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UNIVERSIDAD CATLICA DE CUENCA

COMUNIDAD EDUCATIVA AL SERVICIO DEL PUEBLO UNIDAD ACADMICA DE INGENIERIA DE SISTEMAS, ELCTRICA Y ELECTRNICA

SOFTWARE LOGO CONFORT


Fausto Matailo
faustom01@hotmail.com Abstract: In many modern manufacturing advantages exist in the use of robots, instead of labor Automation human or fixed. The potential advantages of robotics can be maximized by making Application wise choices Palabras claves (bornes, entradas, salidas, digitales, analgicas, bloque, funciones) abstrac

1. INTRODUCCIN
LOGO! Soft confort es el software que facilita la programacin desde una computadora para luego ser cargada al logo, a travs de su diagrama de bloques con solo arrastrar y soltar, facilidad de operacin, permite la creacin de diagramas de bloques y de escaleras permitiendo simular sin conexin alguna para tener una visin de los resultados que se espera.

Al

Al1 [Entrada analgica]

Figura 1.3 (bloque que representa entrada analgica)

1.4 SALIDAS
1.4.1 Salidas digitales Las salidas digitales corresponden a las salidas del borne del LOGO y de los mdulos de salida de su ampliacin se identifica con una (Q1Q16). Figura 1.4

1.2 CONSTANTES Y BORNES DE


CONEXIN
Se dice constantes y bornes a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin. Esta opcin debe seleccionar si se desea obtener bloques de entrada salida marcas o constantes en la programacin. Figura 1.1

Q1 [Salida]

Co
Figura 1.1 (bloque de constantes y bornes de conexin)

Figura 1.4 (bloque de salidas) 1.4.2 Salidas analgicas

1.3 ENTRADAS
1.3.1 Entradas digitales
Los bloque de entradas representan los bornes de entrada del LOGO y de los mdulos de digitales conectados en el montaje se representa (l) seguido de un numero correspondiente al de las entradas (I1, l2, l3). Figura 1.2

Logo dispone de dos salidas analgicas AQ1 Y AQ2 en cada salida solo se puede tener una funcin con valor analgico, estos pueden procesar valores de 0 al 1000. Figura 1.5

AQ

AQ1 [Salida analgica]

l1 [Entrada]
Figura 1.2 (bloque

Figura 1.5 (bloque de salida analgica)

2.1 FUNCIONES BSICAS


Las funciones bsicas son elementos lgicos del lgebra de Boole en el entorno de la programacin. Figura 2.1

de entrada)

1.3.2 Entradas analgicas


LOGO tambin dispone de entradas analgicas en donde se procesan seales analgicas el nmero de entradas depender de las disponga LOGO, se puede adicionar un modulo analgico, esta representado por (Al1.Al8). Figura 1.3.

GF
Figura 2.1 (bloque de funciones bsicas) 2.1.1 AND

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La salida AND solo toma el estado de 1 si todas las entradas tienen el estado de 1. Figura 2.2

&
&
Q
Figura 2.2 (bloque AND)

Figura 2.5. (Bloque NAND con evaluacin en los flancos) 2.1.5 OR La salida de OR toma el estado 1 si a menos una entrada tiene el estado 1, si no se utiliza una entrada (x) automticamente toma el valor 0. Figura 2.6.

2.1.2 AND con evaluacin de flancos La salida de AND con evaluacin de los flancos solo toma el estado de 1 si todos las entradas tiene el estado 1 y si el ciclo anterior al menos una entrada tuvo el estado 0 La salida permanece activa a 1 durante un ciclo y a continuacin debe volverse a 0 durante un ciclo como mnimo antes de poder tomar nuevo el estado 1. Figura 2.3

>1 o
2.1.6 NOR

Figura 2.6. (Bloque OR)

&
2.1.3 NAND

La salida de NOR toma el estado 1 si todas las entradas tienen el estado 0. Si una de las entradas no se utiliza (x) automticamente toma el valor 0. Figura 2.7.

. Figura 2.3 (bloque AND con evaluacin en los flancos)

La salida de NAND solo toma el estado 0 si todas las entradas tienen el estado 1, si una entrada no se utiliza (x), automticamente toma el valor de 1. Figura 2.4.

>1 o
2.1.7 XOR

Figura 2.7. (Bloque NOR)

&

La salida de XOR toma el estado 1 si las entradas poseen diferentes estados. Si una entrada no se utiliza automticamente tomo el valor 0. Figura 2.8.

Figura 2.4. (Bloque NAND) 2.1.4 NAND con evaluacin de flancos La salida de NAND con evaluacin de flancos slo toma el estado 1 si al menos una entrada tiene el estado 0 y en el ciclo anterior todas las entradas tuvieron el estado 1. La salida permanecer activada a 1 durante un ciclo y a continuacin debe volver a 0 durante un ciclo como mnimo antes de poder tomar de nuevo el estado 1. Si una entrada no se utiliza (x), toma automticamente el valor de 1. Figura 2.5.

=1 o
2.1.8 NOT

Figura 2.8. (Bloque XOR)

La salida toma el estado de 1si la entrada tiene el estado 0 y viceversa NOT invierte el valor de la entrada. Figura 2.9.

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Dir=0 contaje de avance. Dir=1 contaje de retroceso.

=1 o
3. TIEMPOS

Parmetros ON umbral de conexin valores de 0 a 999999.

Figura 2.9. (Bloque NOT)

OFF umbral de desconexin de 0 a 999999. Salidas Q se activan o se reinician con los valores ajustados. 4.2 Contador de horas de funcionamiento Si se activa la entrada, la salida se activa transcurrido este periodo. Entrada R con el flanco ascendente en la entrada de reinicio el contador adopta el valor determinado durante el tiempo restante y la salida Q se reinicia. Entrada En en la entrada de supervisin LOGO mide el tiempo durante el tiempo que esta activado la entrada. Parmetro MI intervalo de mantenimiento se debe asignar en horas en un margen de valores de 0000 a 9999. Salida Q la salida se activa o se reinicia. 4.3 Selector de umbral Entrada Fre la funcin cuenta en la entrada Fre los cambios de estado 0 a 1. Un cambio de 1 a 0 no se cuenta. Parmetro ON conexin margen de valores de 0000 a 9999. Off desconexin margen de valores de 0000 a 9999. G_T intervalos en los que se miden os impulsos margen de valores de 0000 a 9999. Salida Q se activa o se desactiva dependiendo el valor

LOGO dispone de varias funciones para conectar o desconectar sus salidas en un determinado tiempo as como para obtener impulsos en un rango definido de tiempo, permite tener generadores de impulsos simtricos, temporizadores semanales y anuales

3.1 Funcin de retardo ala conexin Con el retardo a la conexin, la salida se activa una vez que ha transcurrido un periodo de tiempo. Entrada se activa a travs de la entrada de Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo a la conexin Parmetro es el tiempo que retarda para activar la salida o pasar de estado 0a 1. Salida Q se activa cuando a transcurrido el tiempo. 3. 2Funcin de temporizacin Conexin a travs de los parmetros No1, No2 y No3 se ajustanos momentos de conexin y desconexin para cada una de as levas temporizadas dentro de los das y las horas programadas. Salida Q se activa cuando una de las levas parame trizadas se active. Para realizar estas funciones se debe verificar que el logo disponga de un reloj interno. 4. CONTADORES Un impuso de entrada incrementan o disminuyen su valor de computo interno cuando se alcanza los valores programados, la salida se activa o se desactiva. 4.1 Contador de avance y retroceso Entrada R a travs de las entradas se pone a cero el valor del contaje interno. Entrada Cnt la funcin cuenta cambios de estado 0 a 1 Cnt. Un cambio de estado de 1 a 0m no se cuenta. Entrada Dir a travs del dir se define el sentido del contaje

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El software permite programar, simular en un enfoque prctico para corregir los errores antes de que los circuitos estn instalados, posee mltiples funciones para desarrollar procesos simples como procesos complejos dotando de una herramienta indispensable para la automatizacin de procesos.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Fig.1

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