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116

Tema 3:
Sistemas de
Ecuaciones Diferenciales
Problemas


1
1
2
2
3
3
dy
dx
y 2 0 1
dy
0 1 1 y
dx
0 0 1 y
dy
dx







=





















117
FONEMATO 3.1.1
Determnense los autovalores de las siguientes matrices, calculando los autovec-
tores de cada autovalor.
1
1 2 1
0 3 1
0 0 1
2
2 2 1
1 3 1
1 2 2
3
2 0 1
0 1 1
0 1 1
4
8 45
1 4
) ; ) ; ) ; ) A B C D =

L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=

L
N
M
M
O
Q
P
P
=

L
N
M
O
Q
P

SOLUCIN






1) Autovalores
A I simples = + + = = 0 3 3 0 1 3 1
3 2
. , , ( )
Autovectores de = 1
Los autovectores del autovalor simple =1 son las soluciones del sistema li-
neal homogneo cuya matriz de coeficientes es A I 1 :
1 1
2 2
3 3
2 1
0 2
0 0 2 1 0 x x
( A 1 I) x 0 0 x 0
x x 0 0 0

= =



Como rg A I ( ) = 1 2 y el menor de orden 2 indicado es 0, eliminamos la
1
a
ecuacin y parametrizamos x
1
, pasndola a los segundos miembros:
2 0
2 0
0
0
2 3
3
2
3
.
.
x x
x
x
x
+ =
=
U
V
W

=
=
R
S
T
U
V
W

Denotando L( ) =1 al conjunto de los autovectores de =1, es:
L x x x x ( ) ( ; ; ), ( ; ; ), = = = 1 0 0 1 0 0
1 1 1 1
k p k p
O sea, los autovectores del autovalor simple =1 son las ternas de nmeros
reales en que los dos ltimos nmeros de la terna son cero.
Autovectores de = 3
Los autovectores del autovalor simple = 3 son las soluciones del sistema li-
neal homogneo cuya matriz de coeficientes es A I 3 :
1 1
2 2
3 3
2 1
0
0 2 0 x x
( A 3 I) x 0 0 x 0
x x 0 0 0 4 0
1


= =



Como rg A I ( ) = 3 2 y el menor de orden 2 indicado es no nulo, elimina-
mos la 3
a
y parametrizamos x
1
, pasndola a los segundos miembros:
2 2
0 0
2 3 1
3
2 1
3
. . x x x
x
x x
x
+ =
=
U
V
W

=
=
R
S
T
U
V
W

Reza para los auto-
valores de "A" sean
todos distintos: es
el caso que menos
te doler
Seguro que con
autovalores re-
petidos hace
falta morfina

118
Denotando L( ) = 3 al conjunto de los autovectores de = 3, es:
L x x x x x ( ) ( ; ; ), ( ; ; ), = = = 3 0 1 1 0
1 1 1 1 1
k p k p
O sea, los autovectores del autovalor simple = 3 son las ternas de nmeros
reales en que los dos primeros nmeros son iguales y el ltimo es cero.
Autovectores de =1
Los autovectores del autovalor simple = 1 son las soluciones del sistema
lineal homogneo cuya matriz de coeficientes es A I + 1 :
1 1
2 2
3 3
2 1
4
0 2 0 x x
( A 1 I) x 0 0 x 0
x x 0 0 0
1
0 0

+ = =



Como rg A I ( ) + = 1 2 y el menor de orden 2 indicado es 0, eliminamos la
3
a
ecuacin y parametrizamos x
1
, pasndola a los segundos miembros:
2 2
4 0 4
2 3 1
2 3
2 1
3 1
. .
. .
x x x
x x
x x
x x
+ =
+ =
U
V
W

=
=
R
S
T
U
V
W

Denotando L( ) = 1 al conjunto de los autovectores de = 1, es:
L x x x x x x ( ) ( ; ; . ), ( ; ; ), = = = 1 4 1 1 4
1 1 1 1 1 1
k p k p
O sea, los autovectores del autovalor simple = 1 son las ternas de nmeros
reales en que los dos primeros nmeros son iguales y el ltimo es el cudruplo
de ellos cambiado de signo.






2) Autovalores
B I
simple
doble
= + + = =
R
S
T
0 7 11 5 0
5
1
3 2
. ..
( )
( )

Autovectores de = 5
Los autovectores del autovalor simple = 5 son las soluciones del sistema li-
neal homogneo cuya matriz de coeficientes es B I 5 :
1 1
2 2
3 3
1 2
0 3 2 1 0 x x
(B 5 I) x 0 1 x 0
x x 0 3 0 1 2


= =



Como rg B I ( ) = 5 2 y el menor de orden 2 indicado es no nulo, eliminamos
la 1
a
ecuacin y parametrizamos x
3
, pasndola a los segundos miembros de
las ecuaciones; as, resulta:
Sucede siempre que cuando
un autovalor es simple, hay
que parametrizar una nica
incgnita para resolver el sis-
tema lineal homogneo cuya
matriz de coeficientes es
A I ?
S!

119
x x x
x x x
x x
x x
L x x x x x x
1 2 3
1 2 3
1 3
2 3
3 3 3 3 3 3
2
2 3
5 1 1 1
=
+ =
U
V
W

=
=
R
S
T
U
V
W

= = =
.
. .
( ) ( ; ; ), ( ; ; ), k p k p

O sea, los autovectores del autovalor simple = 5 son las ternas de nmeros
reales en que los tres nmeros son iguales.
Autovectores de = 1
Los autovectores del autovalor doble =1 son las soluciones del sistema line-
al homogneo cuya matriz de coeficientes es B I 1 :
1 1
2 2
3 3
0 2 1 0 x x
(B 1 I) x 0 1 2 1 x 0
x x 0 1 2 1 0
1

= =



Como rg B I ( ) = 1 1 y el menor de orden 1 indicado es no nulo, eliminamos
las ecuaciones 2
a
y 3
a
y parametrizamos x y x
2 3
; resulta:
x x x
L x x x x x x
x x x x x x
x x x x
1 2 3
2 3 2 3 2 3
2 2 3 3 2 3
2 3 2 3
2
1 2
2 0 0
2 1 0 1 0 1
=
= = =
= + =
= +
.
( ) ( . ; ; ), ,
( . ; ; ) ( ; ; ), ,
( ; ; ) ( ; ; ), ,
k p
k p
k p

O sea, los autovectores del autovalor doble =1 son las ternas de nmeros
reales en que el primer nmero es suma del doble del segundo ms el tercero,
con signo cambiado.








3) Autovalores
C I
doble
simple
= + + = =

R
S
T
0 3 2 0
1
2
3
.
( )
( )

Autovectores de =1
Los autovectores del autovalor doble = 1 son las soluciones del sistema li-
neal homogneo cuya matriz de coeficientes es C I ( ) 1 :
1 1
2 2
3 3
0 0 0 x x
(C 1 I) x 0 0
3 1
0 1 x 0
x x 0 0 0 0 0

+ = =



Como rg C I ( ) + = 1 2 y el menor de orden 2 indicado es no nulo, eliminamos
la 3
a
ecuacin y parametrizamos x
2
, pasndola a los segundos miembros de
las ecuaciones; as, resulta:
No!, puede ocurrir
que slo sea nece-
sario parametrizar
una incgnita,
como en el siguien-
te caso ..... y eso
nos putearun
poco ms
Sucede siempre que
cuando un autovalor
es doble, hay que para-
metrizar dos incgnitas
para resolver el sistema
lineal homogneo cuya
matriz de coeficientes
es A I ?

120
3 0
0
0
0
1 0 0 0 1 0
1 3
3
1
3
2 2 2 2
.
( ) ( ; ; ), ( ; ; ),
x x
x
x
x
L x x x x
+ =
=
U
V
W

=
=
R
S
T
U
V
W

= = = k p k p

O sea, los autovectores del autovalor doble = 1 son las ternas de nmeros
reales en que los nmeros primero y tercero son cero.
Autovectores de = 2
Los autovectores del autovalor simple = 2 son las soluciones del sistema li-
neal homogneo cuya matriz de coeficientes es C I 2 :
1 1
2 2
3 3
0 1
3
0 0 0 x x
(C 2 I) x 0 0 x 0
x x 0 0 0 3
1
0

= =





Como rg A I ( ) = 2 2 y el menor de orden 2 indicado es no nulo, elimina-
mos la 3
a
ecuacin y parametrizamos x
1
, pasndola a los segundos miembros
de las ecuaciones; as, resulta:
x
x x
x
x
L x x x x
3
2 3
2
3
1 1 1 1
0
3 0
0
0
2 0 0 1 0 0
=
+ =
U
V
W

=
=
R
S
T
U
V
W

= = =
.
( ) ( ; ; ), ( ; ; ), k p k p









4) Autovalores
D I i simples = + = = 0 4 13 0 2 3
2
. . ( )
Autovectores de = 2+3.i
1 1
2 2
0 6 3.i 45 0 x x
(D (2 3.i ) I)
x x 0 6 3 1 .i 0


+ = =




Como rg D i I ( ( . ) ) + = 2 3 1 y el menor de orden 1 indicado es no nulo, al
eliminar la primera ecuacin y parametrizar x
2
, resulta x i x
1 2
6 3 = + ( . ). ; as:
L i i a a a ( . ) (( . ). ; ), = + = + 2 3 6 3 k p
Autovectores de = 23.i
1 1
2 2
0 6 3.i 45 0 x x
( D ( 2 3.i ) I)
x x 0 6 3 1 .i 0
+

= =
+



Como rg D i I ( ( . ) ) = 2 3 1 y el menor de orden 1 indicado es no nulo, al
eliminar la primera ecuacin y parametrizar x
2
, resulta x i x
1 2
6 3 = ( . ). ; as:
L i i b b b ( . ) (( . ). ; ), = = 2 3 6 3 k p
Son siempre
reales los au-
tovalores de
una matriz
cuadrada "A"?
Si "A" es simtrica, puedes
apostar tranquilamente la vida
a que todos sus autovalores
sern reales ..... pero no hagas
apuestas si "A" no es simtri-
ca, porque puede tener auto-
valores imaginarios

121
FONEMATO 3.2.1
Intgrese el siguiente sistema de ecuaciones, determinando la solucin particular
tal que y
1
0 4 0 9 ( ) ( ) . = = e y
2

dy
dx
y y
dy
dx
y y
1
1 2
2
1 2
2 4 = + = + . . ;
SOLUCIN
Estamos ante un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, lineal,
homogneo y de coeficientes constantes. La matriz "A" de los coeficientes del
sistema es A =
2 4
1 1
, con autovalores 2 y 3, = = ambos simples:
A I
simple
simple
= + = =

R
S
T
0 6 0
2
3
2
( )
( )






Autovectores de = 2
{ }
1
1 2
2
A 2 I
1 1 1 1 1
4 4
w 0
w w
1 w 0
L( 2) (C ; C ), C } {C (1;1), C
1



= =



= = =


Autovectores de = 3
{ } { }
1
1 2
2
A 3 I
2 2 2 2 2
1 4
w 0
w 4.w
4 w 0
L( 3) ( 4.C ; C ), C } C ( 4;1), C
1
+


= =




= = =

Solucin general del sistema
Las funciones
g e g e
x x
1
2
2
3
1
1
4
1
=
L
N
M
O
Q
P
=

L
N
M
O
Q
P

. .
;
forman un sistema fundamental de soluciones; as, la solucin general del
sistema es
1 1 2
2.x 3.x
2 1 2
2.x 3.x
1 1 2
2.x 3.x
2 1 2
y C 4.C
y e e
y C C
y C .e 4.C .e
y C .e C .e


= = +


=


= +


Yuppi! .... se nos aparece la Virgen:
todos los autovalores son reales y distin-
tos, que el caso ms tonto que se puede
presentar

122
Solucin particular
Al exigir que y
1
0 4 0 9 ( ) ( ) = = e y
2
resulta C C
1 2
8 1 = = y :
0 0
1 1 2 1
0 0
2 2
1 2
2.x 3.x
1
2.x 3.x
2
y (0) 4 4 C .e 4.C .e C 8
y (0) 9 C 1
9 C .e C .e
y 8.e 4.e
y 8.e e

= = =



= =
= +


=


= +


Very important note
Si no quieres calcular autovectores, al ver que los autovalores de "A" son = 2
y = 3 (ambos simples), puedes escribir:
y M e M e
y M e M e
I
x x
x x
1 1
2
2
3
2 3
2
4
3
= +
= +
U
V
W

. .
. .
( )
. .
. .

Para determinar la relacin que liga a las constantes M M M y M
1 2 3 4
, , basta
sustituir y y y e y
1 2 1 2
, ,
' '
por sus respectivos valores en el sistema dado:
( ) ( )
2.x 3.x ' 2.x 3.x
1 1 2 1 1
'
1 1 2
'
2 1 2
2.x 3.x 2.x 3.x 2.x 3.x
.
1 2 1 2 3 4
2.x 3.
2
2.x 3.x ' 2.x 3.x
2 3 4 2 3
x
3 4 1
4
y M .e M .e y 2.M .e 3.M .e
y M .e M .e y 2.M .e
y 2.y 4.y
y y y
2.M .e 3.M e 2. M .e M .e 4. M .e M .e
3
2.
.M .
M .e 3.M .e M .e
e


= +

= + =

= +

=

= +
+ +
=
=
+

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2.x 3.x 2.x 3.x
2 3 4
2.x 3.x 2.x 3.x
.
1 2 1 3 2 4
2.x 3.x 2.x 3.x
3 4 1 3 2 4
1 1 3
2 2 4
3 1 3
4 2
M .e M .e M .e
2.M .e 3.M e 2.M 4.M .e 2.M 4.M .e
2.M .e 3.M .e M M .e M M .e
2.M 2.M 4.M
3.M 2.M 4.M
2.M M M
3.M M M





+ + +


= + + +



= + + +


= +
= +

= +
= +
1 3
2 4
1 3
4 2 4
4.M 4.M 0
M 4.M 0
M M 0
M 4.M 0
=


+ =



=

+ =


a
a a a
eliminamos las ecuaciones 1 (es proporcional
a la 3 ) y 2 (es la misma que la 4 )

=
+ =

=
=
M M
M M
M M
M M
1 3
2 4
3 1
2 4
0
4 0 4 . .
{ } {

Haciendo M M M M
3 1 2 4
4 = = y . en (I) obtenemos la solucin general del
sistema dado; resulta:
y M e M e
y M e M e
x x
x x
1 1
2
4
3
2 1
2
4
3
4 =
= +

. . .
. .
. .
. .


123
FONEMATO 3.2.2
Intgrese el siguiente sistema
dy
dx
y y
dy
dx
y y
1
1 2
2
1 2
3 2 4 = = . . ; .
SOLUCIN
Estamos ante un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, lineal,
homogneo y de coeficientes constantes. La matriz "A" de los coeficientes del
sistema es A =

3 2
4 1
, con autovalores 1 2.i = , ambos simples.
A I i = + = = 0 2 5 0 1 2
2
. .






Autovectores de = 1+2.i
1
2
A (1 2.i ) I
2 2.i w 0
w 0
4 2 2.
2
i
+


=




{ } { }
2 1 2 1
1 1 1 1 1
2.w (2 2.i ).w w (1 i ).w
L( 1 2.i ) (C ;(1 i ).C ), C C (1;1 i ), C
= =
= + = =

Autovectores de = 12.i
1
2
A (1 2.i ) I
2 2.i w 0
w 0
4 2 2.
2
i

+

=


+


{ } { }
2 1 2 1
2 2 2 2 2
2.w (2 2.i ).w w (1 i ).w
L( 1 2.i ) (C ;(1 i ).C ), C C (1;1 i ), C
= + = +
= = + = +

Solucin general del sistema
Las funciones
g
i
e g
i
e
i x i x
1
1 2
2
1 2
1
1
1
1
=

L
N
M
O
Q
P
=
+
L
N
M
O
Q
P

+ ( . ). ( . ).
;
forman un sistema fundamental de soluciones; por tanto, la solucin gene-
ral es:
y
y
y
C
i C
e
C
i C
e
y C e C e
y i C e i C e
I
i x i x
i x i x
i x i x
=
L
N
M
O
Q
P
=

L
N
M
O
Q
P
+
+
L
N
M
O
Q
P

= +
= + +
R
S
T
U
V
W
+
+
+
1
2
1
1
1 2
2
2
1 2
1 1
1 2
2
1 2
2 1
1 2
2
1 2
1 1
1 1
( ). ( ).
. .
( ). . ( ). .
( )
( . ). ( . ).
( . ). ( . ).
( . ). ( . ).

Yuppi! .... se nos aparece la Vir-
gen: aunque los autovalores son ima-
ginarios, son todos distintos, que el
segundo caso ms tonto que se puede
presentar

124
Para dar la expresin real de la solucin general (I), tendremos en cuenta que
( )
.i
e e . cos i.sen
+
= +

por tanto:
( )
( )
( )
(1 2.i ).x x 2.x.i x
(1 2.i ).x x 2.x.i x
x
e e e . cos 2.x i.sen 2.x
e e e . cos ( 2.x
cos ( 2.x) cos 2.x ; sen ( 2.x)
) i.sen ( 2.x)
e . cos 2.x
sen 2
i.
x
sen 2.x
.
+ +

= =
= = +
= = =
=

+

Sustituyendo e e
i x i x ( . ). ( . ). 1 2 1 2 +
y en (I), resulta:
y C e x i sen x C e x i sen x
y i C x i sen x i C e x i sen x
x x
x
1 1 2
2 1 2
2 2 2 2
1 2 2 1 2 2
= + +
= + + +
. . cos . . . . . cos . . .
( ). . cos . . . ( ). . . cos . . .
a f a f
a f a f

Operando:
y e C C x i C C sen x
y e i C i C x i i C i i C sen x
II
x
x
1 1 2 1 2
2 1 2 1 2
2 2
1 1 2 1 1 2
= + +
= + + + + +
U
V
W
. ( ). cos . .( ). .
. ( ). ( ). . cos . ( ). . ( ). . . .
( )
a f
a f a a f f

Para eliminar "i", hacemos C A B i
1
= + . y C A B i
2
= . ; as, es:
C C A
C C B i
i C i C A B
i i C i i C A B
1 2
1 2
1 2
1 2
2
2
1 1 2 2
1 1 2 2
+ =
=
+ + = = +
+ + = =
.
. .
( ). ( ). .... . .
( ). . ( ). . .... . .

Sustituyendo en (II) obtenemos la expresin real de la solucin general (I):
y e A x B sen x
y e A B x A B sen x
x
x
1
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
=
= + +
. . . cos . . . .
. . . ). cos . . . ). .
a f
a a a f

Very important note
Si no quieres trabajar con autovectores ni con nmeros imaginarios, al ver que
los autovalores de "A" son = 1 2. i (ambos simples), puedes escribir:
y e M x M sen x
y e M x M sen x
III
x
x
1
1
1 2
2
1
3 4
2 2
2 2
= +
= +
U
V
W
.
.
. . cos . . .
. . cos . . .
( )
a f
a f

o sea:
y e M M x M M sen x
y e M M x M M sen x
x
x
1 1 2 2 1
2 3 4 4 3
2 2 2 2
2 2 2 2
'
'
. ( . ). cos . ( . ). .
. ( . ). cos . ( . ). .
= + +
= + +
a f
a f

Para determinar la relacin que liga a las constantes M M M y M
1 2 3 4
, , basta
sustituir y y y e y
1 2 1 2
, ,
' '
por sus respectivos valores en el sistema dado:
e M M x M M sen x
e M x M sen x e M x M sen x
x
x x
. ( . ). cos . ( . ). .
. . .cos . . . . . .cos . . .
1 2 2 1
1 2 3 4
2 2 2 2
3 2 2 2 2 2
+ + =
= + +
a f
a f a f


125
e M M x M M sen x
e M x M sen x e M x M sen x
x
x x
. ( . ). cos . ( . ). .
. . . cos . . . . . cos . . .
3 4 4 3
1 2 3 4
2 2 2 2
4 2 2 2 2
+ + =
= + +
a f
a f a f

Dividiendo por e
x
y operando en los segundos miembros, resulta:
( . ). cos . ( . ). .
( . . ).cos . ( . . ). .
M M x M M sen x
M M x M M sen x
1 2 2 1
1 3 2 4
2 2 2 2
3 2 2 3 2 2
+ + =
= +

( . ). cos . ( . ). .
( . ). cos . ( . ). .
M M x M M sen x
M M x M M sen x
3 4 4 3
1 3 2 4
2 2 2 2
4 2 4 2
+ + =
= +

lo que sucede si
1 2 1 3 1 2 3
2 1 2 4 1 2 4
3 4 1 3 1 3 4
4 3
a
2 4 2 3 4
M 2.M 3.M 2.M 2.M 2.M 2.M 0
M 2.M 3.M 2.M 2.M 2.M 2.M 0
M 2.M 4.M M 4.M 2.M 2.M 0
M 2.M 4.M M 4M 2.M 2.M 0
eliminamos las ecuaciones 3 (es la suma de las do
+ = =


= + =



+ = =

= + =


1 2 3 3 1 2
1 2 4
a
4 1 2
2.
s primeras)
y
M 2.M
4 (es la dife
2.M 0 M .M M
2.M 2.M 2.M 0 M M M
rencia de las dos primeras)
= =



+ = = +


Haciendo M M M M M
3 1 4 1 2
= = + M y
2
en (III) obtenemos la solucin ge-
neral del sistema dado; resulta:
y e M x M sen x
y e M M x M M sen x
x
x
1 1 2
2 1 2 1 2
2 2
2 2
= +
= + +
. . cos . . .
. ( ). cos . ( ). .
a f
a f

que es la misma solucin que la obtenida mediante los autovectores
y e A x B sen x
y e A B x A B sen x
x
x
1
2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
=
= + +
. . . cos . . . .
. . . ). cos . . . ). .
a f
a a a f

sin ms que considerar que 2
1
. A M = y = 2
2
. . B M









126
FONEMATO 3.2.3
Intgrese el siguiente sistema de ecuaciones
dy
dx
y y
dy
dx
y y
dy
dx
y
1
1 2
2
2 3
3
3
2 3 = + = + = . ; . ;
SOLUCIN
Como la matriz "A" de los coeficientes del sistema es triangular, sus autovalores
son los elementos de la diagonal principal: =1, = 3 y = 1, todos simples.
A =

L
N
M
O
Q
P
1 2 0
0 3 1
0 0 1

Autovectores de = 1
1
2 3 2
2
3 3
3
A 1 I
1 1 1 1
0 2 0 w 0
2.w w 0 w 0
0 w 0
2.w 0 w 0
0 w 0
L( 1) {(C ; 0; 0), C } {C (1; 0; 0
2 1
) }
0
,
2
C


+ = =


=

= =



= = =


Autovectores de = 3
1
2 1 2 1
2
3 3
3
A 3 I
2 2 2 2 2
2 w 0
2.w 2.w w w
0 w 0
w 0 w 0
0 0 4 w 0
L( 3) {(C ; C ; 0), C } {C (1;1; 0), C }
2 0
0 1


= =


=

= =


= = =


Autovectores de = 1
1
1 2 1 3
2
2 3 2 3
3
A 1 I
3 3 3 3 3 3
2 w 0
2.w 2.w 0 w w /4
0 w 0
4.w w 0 w w /4
0 0 0 w 0
L( 1) {(C ; C ; 4.C ), C } {C (1; 1; 4),
1
C
2 0
4
}
+

+ = =


=

+ = =



= = =


Solucin general del sistema
Las funciones
g e g e g e
x x x
1
1
2
3
3
1
1
0
0
1
1
0
1
1
4
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P

. . .
; ;
forman un sistema fundamental de soluciones; as, la solucin general es:
y
y
y
y
C
e
C
C e
C
C
C
e
x x x
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
+
L
N
M
M
O
Q
P
P
+
L
N
M
M
O
Q
P
P


1
2
3
1 2
2
3
3
3
3
0
0 0 4
.
.



127
FONEMATO 3.2.4
Intgrese el siguiente sistema de ecuaciones
dy
dx
y y y
dy
dx
y y y
dy
dx
y y y
1
1 2 3
2
1 2 3
3
1 2 3
2 2 3 2 2 = + + = + + = + + . . ; . ; . .
SOLUCIN
Los autovalores de la matriz "A" de los coeficientes del sistema son =1 (doble)
y = 5 (simple).
A =
L
N
M
O
Q
P
2 2 1
1 3 1
1 2 2






Autovectores de = 1
1
2 1 2 3
3
A 1 I
2 1 w 0
1 2 1 w 0 w 2.w w
1 2 1 w 0
1



= =


rg y como el menor de orden 1 indicado es 0,
eliminamos las ecuaciones 2 y 3 y parametrizamos w y w
pasndolas al segundo miembro
a a
2 3
( ) ,
,
A I = 1 1

= = L C C C C C C ( ) {( . ; ; ), , } 1 2
1 2 1 2 1 2

Autovectores de = 5
1
1 2 3 1 3
2
1 2 3 2 3
3
A 5 I
3 3 3 3
3 2 1 w 0
w 2.w w w w
1 w 0
w 2.w 3.w w w
3 w 0
L( 5) {(C ; C ;
1 2
1
) }
2
C , C


= =


=

+ = =


= =


Solucin general del sistema
y
y
y
C C
C
C
e
C
C
C
e
x x
1
2
3
1 2
1
2
1
3
3
3
5
2
L
N
M
M
O
Q
P
P
=

L
N
M
M
O
Q
P
P
+
L
N
M
M
O
Q
P
P

.
. .



Como =1 es doble, reza para que la dimen-
sin del subespacio L( ) =1 sea 2 ..... y como
dim.( ( )) dim.( ) ( ) L rg A I = = 1 1
3
,
debes rezar para que rg A I ( ) = 1 1
Marchando el
cirio pascual!

128
FONEMATO 3.2.5
Intgrese el siguiente sistema de ecuaciones
dy
dx
y y
dy
dx
y y
dy
dx
y
1
1 3
2
2 3
3
3
2 = + = + = . ; ;
SOLUCIN
Como la matriz "A" de los coeficientes del sistema es triangular, sus autovalores
son los elementos de la diagonal principal: 2 = (simple) y = 1 (doble).
A =

L
N
M
O
Q
P
2 0 1
0 1 1
0 0 1








Autovectores de = 1
{ }
1
1 3 1
2
3 3
3
A 1 I
1 1
0 w 0
3.w w 0 w 0
0 w 0
w 0 w 0
0 0 0 w 0
L( 1) (0; C ; 0),
3
0 1
C
1
+

+ = =


=

= =



= =






Autovectores de = 2
{ }
1
2 3 2
2
w
3 3
3
A 2 I
2 2
0 0 1 w 0
3.w w 0 w 0
0 w 0
w 0 0
0 w 0
L( 2) (C ;
3 1
0
0; 0 , C
3
)


+ = =


=

= =



= =


Como = 1 aparece 2 veces como
autovalor, enciendo el cirio para
que la dimensin del subespacio
L( ) = 1 que forman sus autovectores
tambin sea 2 ..... y como
dim.( ( )) dim.( ) ( ), L rg A I = = + 1 1
3
lo que debo hacer es rezar heavymente
para que rg A I ( ) + = 1 1
Es lo ms sensato!
Qu putada! .... como
dim.( ( )) L = = < 1 1 2, seguro
que la lidia ser dificilsima
Tranqui!
... te do-
ler poco

129
Solucin general del sistema
y
y
y
M M x
M M x
M M x
e
C
e
x x
1
2
3
1 2
3 4
5 6
1
2
2
0
0
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
+
+
+
L
N
M
M
O
Q
P
P
+
L
N
M
M
O
Q
P
P

.
.
.
. .

= + +
= +
= +
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|

y M M x e C e
y M M x e
y M M x e
x x
x
x
1 1 2 2
2
2 3 4
3 5 6
( . ). .
( . ).
( . ).
.

= +
=
=
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|

y M M M x e C e
y M M M x e
y M M M x e
x x
x
x
1 2 1 2 2
2
2 4 3 4
3 6 5 6
2
' .
'
'
( ) . . . .
( ) . .
( ) . .
a f
a f
a f

Para determinar la relacin que liga a las constantes M M
1 6
, .... , basta sustituir
y y y y y e y
1 2 3 1 2 3
, , , ,
' ' '
por sus respectivos valores en el sistema dado:
( ) . . . .
. ( . ). . ( . ).
.
.
M M M x e C e
M M x e C e M M x e
x x
x x x
2 1 2 2
2
1 2 2
2
5 6
2
2
+ =
= + + + +


a f
c h

( ) . . ( . ). ( . ). M M M x e M M x e M M x e
x x x
4 3 4 3 4 5 6
= + + +

a f
( ) . . ( . ). M M M x e M M x e
x x
6 5 6 5 6
= +

a f
O sea:
2 1 2 1 2 5 6
4 3 4 3 4 5 6
6 5 6 5 6
2 1 5
2 1 5 2 6
2 6
4 5 6
4 5
6
6
( M M ) M .x 2.( M M .x) ( M M .x)
( M M ) M .x ( M M .x) ( M M .x)
( M M ) M .x ( M M .x)
M 3.M M 0
( M 3.M M ) (3.M M ).x 0
3.M M 0
( M M ) M .x 0
M M 0
M 0
M 0
= + + +

= + + +

= +

=

=


=

+ =

=

=

=

x 2.x
1 1 2
6 2
x
2 3 1
4 5 1
x
3 1
x 2.x
x 2.x
1 1 2 2
6 2
1 1 2
2
x
2 3 4
4 5 1
x
3 5 6
y ( M M .x).e C .e
M M 0
hacemos en y ( M M .x).e
M M 3.M
y ( M M .x
y M .e C .e
M M 0
y ( M 3.M .x).e
M M 3.M
y 3.M .e
y C .e C .e
y
).e

= + +
= =

= +

=
= +
= =

=

= =


=

= +

=


= +

x
3 1
x
3
1
1
1 3 3
para que quede ms bonito
(C 3.C .x).
hacemos
e
y 3.C
M C y M C
.e

=
=

=


130
FONEMATO 3.2.6
Intgrese el siguiente sistema de ecuaciones
y y y y y y y y
1 2 1 2 1 2 1 2
7 3 0 3 9 0
' ' ' '
. . ; . . + + = + =
SOLUCIN
Escribiendo matricialmente, es:
1 1
1 3
7 3
9 1
0
0
1 1
1 3
7 3
9 1
1 1
1 3
7 3
9 1
3 3
4 1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2


L
N
M
O
Q
P
+


L
N
M
O
Q
P
=



L
N
M
O
Q
P
=


L
N
M
O
Q
P

L
N
M
O
Q
P
=



L
N
M
O
Q
P

L
N
M
O
Q
P
=


L
N
M
O
Q
P

y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
'
'
'
'
'
'
'
'

que, para nuestra suerte, es el resuelto en 2.2.2.

























Vive de tus padres
hasta que puedas
vivir de tus hijos

131
FONEMATO 3.2.7
Intgrese el sistema de ecuaciones
y
y
y
y e
I
x
1
2
1
2
2 4
1 1
5
'
'
( )
L
N
M
O
Q
P
=


L
N
M
O
Q
P
+
L
N
M
O
Q
P

SOLUCIN
Estamos ante un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, lineal,
completo y de coeficientes constantes.
El sistema homogneo asociado es
y
y
y
y
1
2
1
2
2 4
1 1
'
'
L
N
M
O
Q
P
=


L
N
M
O
Q
P
, y la solucin general
de ste la obtuvimos en 2.2.1; es:
y C e C e
y C e C e
x x
x x
1 1
2
2
3
2 1
2
2
3
4 =
= +

. . .
. .
. .
. .

Para determinar la solucin general del sistema completo empleamos el mtodo
de variacin de las constantes; es decir, supondremos que C
1
y C
2
son funcio-
nes de "x" y exigiremos que la solucin general de (I) sea
y C x e C x e
y C x e C x e
II
x x
x x
1 1
2
2
3
2 1
2
2
3
4 =
= +
U
V
W

( ). . ( ).
( ). ( ).
( )
. .
. .

Al derivar respecto de "x" los dos miembros de cada ecuacin de (II), resulta:
y C x C x e C x C x e
y C x C x e C x C x e
x x
x x
1 1 1
2
2 2
3
2 1 1
2
2 2
3
2 4 3
2 3
' ' . ' .
' ' . ' .
( ) . ( ) . . ( ) . ( ) .
( ) . ( ) . ( ) . ( ) .
= +
= + +

c h c h
c h c h

Al sustituir y y y e y
1 2 1 2
, ,
' '
por sus respectivos valores en (I), se obtiene:
C x C x e C x C x e
C x e C x e C x e C x e
x x
x x x x
1 1
2
2 2
3
1
2
2
3
1
2
2
3
2 4 3
2 4 4 5
' . ' .
. . . .
( ) . ( ) . . ( ) . ( ) .
. ( ). . ( ). . ( ). ( ).
+ =
= + + +


c h c h
c h c h

C x C x e C x C x e
C x e C x e C x e C x e e
x x
x x x x x
1 1
2
2 2
3
1
2
2
3
1
2
2
3
2 3
4
' . ' .
. . . .
( ) . ( ) . ( ) . ( ) .
( ). . ( ). ( ). ( ).
+ + =
= + + +


c h c h
c h c h

Simplificando, resulta:
C x e C x e
C x e C x e e
x x
x x x
1
2
2
3
1
2
2
3
4 5
' . ' .
' . ' .
( ). . ( ).
( ). ( ).
=
+ =


y la regla de Cramer dice que
C x
e
e e
e e
e e
e e
e
e e
x
x x
x x
x x
x x
x
x x
1
3
3
2 3
2 3
3 2
2
5 4
4
5 4
5
4
5
'
.
.
. .
. .
. .
.
( )
.
.
. .
.
. =

=
+
= +



C x
e
e e
e e
e e
e e
e
e e
x
x x
x x
x x
x x
x
x x
2
2
2
2 3
2 3
3 2
4 3
5
4
5
5
1
5
'
.
.
. .
. .
. .
. .
( )
.
.
.
. =

=

=




132
As, es:
C x e e dx e e K
C x e e dx e e K
x x x x
x x x x
1
2 2
1
2
4 3 4 3
2
4
5
1
2
4
5
1
5
1
20
1
3
( ) . . . .
( ) . . . .
. .
. . . .
= + = +
= = +

z
z
e j
e j

Sustituyendo C x
1
( ) y C x
2
( ) en (II) obtenemos la solucin general del sistema
completo:
y e e K e e e K e
y e e K e e e K e
x x x x x x
x x x x x x
1
2
1
2 4 3
2
3
2
2
1
2 4 3
2
3
1
2
4
5
4
1
20
1
3
1
2
4
5
1
20
1
3
= + +
= + + +


. . . . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . . .
e j e j
e j e j

O sea:
y K e K e e
y K e K e e
x x x
x x x
1 1
2
2
3
2 1
2
2
3
4
5
6
5
6
3
4
= +
= +

. . .
. . .
. .
. .






























133
FONEMATO 3.2.8
Intgrese el siguiente sistema de ecuaciones
y
y
y
y
y
y
I
1
2
3
1
2
3
1 2 0
0 3 1
0 0 1
0
6
4
'
'
'
( )
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=

L
N
M
O
Q
P

L
N
M
M
O
Q
P
P
+
L
N
M
O
Q
P

SOLUCIN
Estamos ante un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, lineal,
completo y de coeficientes constantes.
El sistema homogneo asociado es
y
y
y
y
y
y
1
2
3
1
2
3
1 2 0
0 3 1
0 0 1
'
'
'
L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=

L
N
M
O
Q
P

L
N
M
M
O
Q
P
P

y la solucin general de ste la obtuvimos en 2.2.3; es:
y C e C e C e
y C e C e
y C e
x x x
x x
x
1 1 2
3
3
2 2
3
3
3 3
4
= + +
=
=

. . .
. .
. .
.
.

Para determinar la solucin general del sistema completo empleamos el mtodo
de variacin de las constantes; es decir, supondremos que C
1
, C
2
y C
3
son
funciones de "x" y exigiremos que la solucin general de (I) sea
y C x e C x e C x e
y C x e C x e
y C x e
II
x x x
x x
x
1 1 2
3
3
2 2
3
3
3 3
4
= + +
=
=
U
V
|
W
|

( ). ( ). ( ).
( ). ( ).
. ( ).
( )
.
.

Al derivar respecto de "x" los dos miembros de cada ecuacin de (II), resulta:
y C x C x e C x C x e C x C x e
y C x C x e C x C x e
y C x C x e
x x x
x x
x
1 1 1 2 2
3
3 3
2 2 2
3
3 3
3 3 3
3
3
4
' ' ' . '
' ' . '
' '
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( ) ( ) .
( ) . ( ) . ( ) ( ) .
. ( ) ( ) .
= + + + +
= + +
=

c h c h c h
c h c h
c h

Al sustituir y y y y e y
1 2 3 1 3
, , ,
,
' '
y
2
'
por sus respectivos valores en (I), se obtiene:
C x C x e C x C x e C x C x e
C x e C x e C x e C x e C x e
x x x
x x x x x
1 1 2 2
3
3 3
1 2
3
3 2
3
3
3
2
' ' . '
. .
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( ) ( ) .
( ). ( ). ( ). . ( ). ( ).
+ + + + =
= + + +


c h c h c h
c h c h

C x C x e C x C x e
C x e C x e C x e
x x
x x x
2 2
3
3 3
2
3
3 3
3
3 4 6
' . '
.
( ) . ( ) . ( ) ( ) .
. ( ). ( ). . ( ).
+ + =
= + +


c h c h
c h c h

4 4 4
3 3 3
. ( ) ( ) . . ( ).
'
C x C x e C x e
x x
= +

c h




134
Simplificando, resulta:
' x ' 3.x ' x
1 2 3
' 3.x ' x
2 3
' x
3
C (x).e C (x).e C (x).e 0
C (x).e C (x).e 6
C (x).
Cramer
e 1

+ + =

=

= = +
=

= = = +
=


C x
e e
e e
e
e e e
e e
e
e
e
e C x e K
C x
e e
e
e
e e e
e e
e
e
e C x e K
C x
e e
x x
x x
x
x x x
x x
x
x
x
x x
x x
x
x
x x x
x x
x
x
x x
x x
1
3
3
3
3
2
3
1 1
2
3
3
3
3
2
3
2
3
3
0
6
1 0
0
0 0
8
8 8
0
0 6
0 1
0
0 0
7
7
7
3
0
'
.
.
.
.
.
.
'
.
.
.
. .
'
.
( )
.
. ( ) .
( ) . ( ) .
( )
0 6
0 0 1
0
0 0
3
3
3
3
4
3
3 3
e
e e e
e e
e
e
e C x e K
x
x x x
x x
x
x
x
x x
.
.
.
.
.
( )

= = = +
R
S
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Sustituyendo C x x
1 2
( ), ( ) C y C x
3
( ) en (II) obtenemos la solucin general del
sistema completo:
y e K e e K e e K e
y e K e e K e
y e K e
x x x x x x
x x x x
x x
1 1
3
2
3
3
2
3
2
3
3
3 3
8
7
3
7
3
4
= + + + + +
= + +
= +

. . . . .
. . .
. .
. .
. .
c h
e j
c h
e j
c h
c h

O sea:
y K e K e K e
y K e K e
y K e
x x x
x x
x
1 1 2
3
3
2 2
3
3
3 3
20
3
10
3
4 4
= + + +
=
= +

. . .
. .
. .
.
.






135
FONEMATO 3.2.9
Mediante su transformacin en un sistema lineal, determnese la solucin general
de la ecuacin y y y ' ' . ' . . + = 3 2 0
SOLUCIN
Para transformar la ecuacin lineal de segundo orden dada en un sistema lineal de
primer orden con dos ecuaciones, hacemos
y z y z = =
1 2
; '

Habiendo definido z
1
y z
2
de tan pintoresca manera, es obvio que:
z z I
1 2
'
( ) =

Adems, siendo y z ' , =
2
es claro que y z ' '
'
=
2
.
Sustituyendo en la ecuacin dada, resulta z z z II
2 2 1
3 2 0
'
. . ( ) + =
Las ecuaciones (I) y (II) forman un sistema de primer orden, lineal, homogneo y
de coeficientes constantes. Su expresin matricial es:
z
z
z
z
1
2
1
2
0 1
2 3
'
'
L
N
M
O
Q
P
=


L
N
M
O
Q
P
(III)
Los autovalores de la matriz de coeficientes son = = 1 2 y (simples), y pue-
des comprobar que los subespacios de autovectores L L ( ) ( ) = = 1 2 y son:
L C C C
L C C C
( ) {( ; ), }
( ) {( ; . ), }

= =
= =
1
2 2
1 1 1
2 2 2

As, la solucin general de (III) es
z
z
C
C
C
C
1
2
1
1
2
2
2
L
N
M
O
Q
P
=
L
N
M
O
Q
P
+
L
N
M
O
Q
P
e e
x 2.x
.

Siendo z C e C e
x x
1 1 2
2
= + . . ,
.
como z y
1
= , entonces y C e C e
x x
= +
1 2
2
. . ,
.
que
es la solucin general de la ecuacin y y y ' ' . ' . . + = 3 2 0













136
FONEMATO 3.2.10
Mediante su transformacin en un sistema lineal, determnese la solucin general
de la ecuacin y y ' ' ' . ' . = 4 0
SOLUCIN
Para transformar la ecuacin lineal de segundo orden dada en un sistema lineal de
primer orden con dos ecuaciones, hacemos
y z y z y z = = =
1 2 3
; ' ; ' '

Habiendo definido z
1
, z
2
y z
3
de tal modo, es obvio que:
z z
z z
I
1 2
2 3
'
'
( )
=
=
U
V
W

Adems, siendo y z ' ' , =
3
es claro que y z ' ' '
'
=
3
.
Sustituyendo en la ecuacin dada, resulta:
z z II
3 2
4 0
'
. ( ) =
La ecuacin (II) y las dos ecuaciones (I) forman un sistema de primer orden, line-
al, homogneo y de coeficientes constantes:
z z
z z
z z
1 2
2 3
3 2
4 0
'
'
'
.
=
=
=
U
V
|
W
|

L
N
M
M
M
O
Q
P
P
P
=
L
N
M
O
Q
P

L
N
M
M
O
Q
P
P
z
z
z
z
z
z
1
2
3
1
2
3
0 1 0
0 0 1
0 4 0
'
'
'
(III)
Los autovalores de la matriz de coeficientes son = = = 0 2 2 , y (simples),
y puedes comprobar que los subespacios de autovectores son:
L C C
L C C C C
L C C C C
( ) {( ; ; ), }
( ) {( ; . ; . ), }
( ) {( ; . ; . ), }

= =
= =
= =
0 0 0
2 2 4
2 2 4
1 1
2 2 2 2
3 3 3 3

As, la solucin general de (III) es
z
z
z
C C
C
C
C
C
C
1
2
3
1 2
2
2
3
3
3
0
0
2
4
2
4
L
N
M
M
O
Q
P
P
=
L
N
M
M
O
Q
P
P
+
L
N
M
M
O
Q
P
P
+
L
N
M
M
O
Q
P
P


e e e
0.x 2.x 2.x
.
.
.
.

Siendo z C C e C e
x x
1 1 2
2
3
2
= + +

. . ,
. .
como z y
1
= , entonces
y C C e C e
x x
= + +

1 2
2
3
2
. .
. .

que es la solucin general de la ecuacin y y ' ' ' . ' . = 4 0

137
FONEMATO 3.2.11
Mediante su transformacin en una ecuacin lineal, determnese la solucin gene-
ral del sistema
dy
dx
y y x
dy
dx
y y x
1
1 2
2
1 2
4 3 2 = + + = + ; . . .
SOLUCIN
En la primera ecuacin del sistema
y y y x I
1 1 2
'
( ) = + +
derivamos los dos miembros respecto de "x":
( ) ( )
' '
1 2
' '
1 1 2
'' ' '
1 1 2
''
1 1 2 1 2
''
1
2 1 2
1 2
sustituimos y e y por sus valores:
y y y x ; y 4
y y y 1
y y y x 4.y 3.y 2.x
y 3.y 2.y 3.x 1 (
.y 3.y 2.x
II)
= + + =
= + +
= +
+
+ + +
= + +

De (I) despejamos y
2
en funcin de "x" y de y
1
e y
1
'
:
y y y x III
2 1 1
=
'
( )
y el resultado lo sustituimos en (II), que se convierte en
y y y y x x
y y y x IV
1 1 1 1
1 1 1
3 2 3 1
2 1 5
'' '
'' '
. . .
. . ( )
= + +
+ + = +
c h

La ecuacin (IV) es de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes y com-
pleta ........ y si te molestas en ello, puedes comprobar que su solucin general es
y C C x e x
x
1 1 2
5 9 = + +

. . . a f
Determinamos y
2
a partir de (III), sin ms que sustituir y
1
e y
1
'
por sus respec-
tivas expresiones matemticas:
( )
( )
( ) ( )
( )
'
2 1 1
x x
2
x
2 1 2 1 2
x
1 1 2
' x
1 2 1 2
2 2 1 2
y y y x
y C C C .x .e 5 C C .x .e 5.x 9 x
y C 2.C 2.C .x .e
y C C .x .e 5.x
6.x 1
9
y C C C .x .e 5
4

=
= +
= + +
= +
+ +
= +

Por tanto, la solucin general del sistema dado es
y C C x e x
y C C C x e x
x
x
1 1 2
2 2 1 2
5 9
2 2 6 14
= + +
= +

. . .
. . . . .
a f
a f


138
FONEMATO 3.2.12
Mediante su transformacin en una ecuacin lineal, determnese la solucin de
dy
dx
y y
dy
dx
y y
dy
dx
y
1
1 2
2
2 3
3
3
2 3 = + = + = . ; . ;
SOLUCIN
En la primera ecuacin del sistema
y y y I
1 1 2
2
'
. ( ) = +
derivamos los dos miembros respecto de "x":
( ) ( )
'' ' ' ''
1 1 2 1 1
' ' '
1 1 2 2 2
2
3 3 3
2 3
''
1 1 2 3
y y 2.y ; y 3.y y ; y y
y y 2.y y y 2.y 2. 3.y y
y y 8.y 2.y (II)
= + = + + +
= + = +
+


= +
=


Al derivar respecto de "x" los dos miembros de (II), resulta:
( ) ( ) ( )
'
''' ' ' ' '''
1 1 2 3 1 1 2 2 3 3
'''
1 1
' '
1 1 2 2 3
3
2 3
2
3
y
y y 2.y ; y 3.y y
y 8.y 2.
; y y
y y y 2.y 8. 3.y y 2. y
y y 26.y 6.y (III)
= + + = + + + +

=
= +
+
+
= + =
De (I) y (II) despejamos y
2
e y
3
en funcin de "x" y de y
1
, y
1
'
e y
1
''
:
( ): .
( ): . .
( )/
( . . )/
( )
'
''
'
'' '
I y y y
II y y y y
y y y
y y y y
IV
1 1 2
1 1 2 3
2 1 1
3 1 1 1
2
8 2
2
4 3 2
= +
= + +
U
V
W

=
= +
R
S
T
U
V
W

y el resultado lo sustituimos en (III), que se convierte en
y y y y y y y
y y y y V
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
13 3 4 3
3 3 0
''' ' '' '
''' '' '
.( ) .( . . )
. . ( )
= + + +
+ =

La ecuacin (V) es de orden 3, lineal, de coeficientes constantes y completa. Su
solucin general es y C e C e C e
x x x
1 1 2
3
3
= + +

. . .
.
.
Determinamos y
2
e y
3
a partir de (IV), sin ms que sustituir y
1
e y
1
'
por sus
respectivas expresiones matemticas:

x 3.x x ' x 3.x x
' 3.x x
2 1 1 2 2 3
'' '
1 1 2 3 1 1 2 3
'' x 3.x x
1 1 2 3
x
3 1 1 1 3 3
y ( y y )/2 y C .e C .e
(IV) :
y ( y 4.y 3.y )/2 y 4.C .e
y C .e C .e C .e ; y C .e 3.C .e C .e
y C .e 9.C .e C .e

= =


= + =

= + + = +
= + +

Por tanto, la solucin general del sistema dado es
y C e C e C e
y C e C e
y C e
x x x
x x
x
1 1 2
3
3
2 2
3
3
3 3
4
= + +
=
=

. . .
. .
. .
.
.


139
FONEMATO 3.2.13
Mediante su transformacin en una ecuacin lineal, determnese la solucin de
dy
dx
y y y
dy
dx
y y y
dy
dx
y y y
1
1 2 3
2
1 2 3
3
1 2 3
3 3 3 5 3 6 6 4 = + = + = + . . ; . . . ; . . .
SOLUCIN
En la primera ecuacin del sistema
y y y y I
1 1 2 3
3 3
'
. . ( ) = +
derivamos los dos miembros respecto de "x":
' ' '
1 1 2 3 2 1 2 3
'' ' ' '
1 1 2 3
''
1 1
1 2
3
3 3
2
y y 3.
y y 3.y 3.y ; y 3.y 5.y 3.y ; y 6.y 6.y 4.y
y 3.y
y 10.y 6.y 6.y (II)
= +
=
= + +
+
= + =
Al derivar respecto de "x" los dos miembros de (II), resulta:
' ' '
1 1 2 3 2 1 2 3
''' ' ' '
1 1 2 3
'''
1 1 2 3
3 1 2 3
y 10.y 6.y 6.y
y 28.y 36.y 36.
y y 3.y 3.y ; y 3.y 5.y 3.y ; y 6.y 6.
y (I
y 4.y
II)
=
= + = + = +
+
= +

De (I) y (II) despejamos y
2
e y
3
en funcin de "x" y de y
1
, y
1
'
e y
1
''
:
( ): . .
( ): . . .
. . ( )
'
''
'' '
I y y y y
II y y y y
y y y IV
1 1 2 3
1 1 2 3
1 1 1
3 3
10 6 6
2 8 0
= +
= +
U
V
W
+ =















Al contrario de lo que suceda en el ejercicio anterior, en el sistema for-
mado por (I) y (II) resulta imposible explicitar y
2
e y
3
en funcin de
y
1
, y
1
'
e y
1
''
, pues al despejar y
2
en (I) resulta y y y y
2 1 1 3
3 3 = + ( . )/
'
, y
al hacer y y y y
2 1 1 3
3 3 = + ( . )/
'
en (II) resulta que y
3
se volatiliza, obte-
nindose la siguiente ecuacin de segundo orden:
y y y IV
1 1 1
2 8 0
'' '
. . ( ) + =








El que suceda tan mgico evento es un estupendo chollo, pues nos per-
mite tirar a la basura la ecuacin y y y y
1 1 2 3
28 36 36
'''
. . . = + (III), que es
la encargada de suministrarnos informacin sobre y
1
'''
.
No hace falta ser un lince para observar que esta ecuacin es
la que resulta al multiplicar por 2 la ecuacin (I) y restarle
miembro a miembro la (II).
Observa: los coeficientes de y
2
e y
3
en (I) y (II) son pro-
porcionales, lo que no suceda en el ejercicio anterior; ahora
es

=
3 3
6 6
0 , y en el anterior era
2 0
8 2
0

140
La ecuacin (IV) es de orden 2, lineal, de coeficientes constantes y completa. Su
solucin general es
y C e C e V
x x
1 1
4
2
2
= +

. . ( )
. .

Por tanto: y C e C e VI
x x
1 1
4
2
2
4 2
' . .
. . . . ( ) =


Sustituyendo y
1
e y
1
'
en (I) podemos expresar y
2
en funcin de "x" y de y
3
:
( )
'
1 1 2 3
4.x 2.x 4.x 2.x
1 2 1 2
4.x 2.x ' 4.x 2.x
1
2 3
4.x 2.
1 2
x
1 1
2 3
2
1 2
y y 3.y 3.y
4.C .e 2.C .e C .e C .e 3.y
y C .e C .
3.y
y
e ; y 4.C .e 2.C .e
y C .e C .e ( VII)


= +
= + +
=

+
=

+ =

Sustituyendo y
1
e y
2
en la tercera ecuacin del sistema dado, resulta:
( ) ( )
4.x 2.x 4.x 2.x
1 1 2 2 3 1
'
3 1 2 3
' 4.x 2.x 4.x 2.x
3 1 2 3 1 2 3
' 4.x 4.x 2
2
' 4
.x
3 3 1 3
.x
3 3
2
1
1
y 6.y 6.y 4.y
y 6. C .e C .e 6. y C .e C .
y C .e C
e 4.y
y 2.y 12.C .e y 2.C .e C .e
.e ; y y C .e C .e
La ecuacin y 2.y 12.C .e es lineal de p

= +
= + + +
+
= + =
= +
+

+ =
=
4.x 2.x
3 1 3
rimer orden,
y puedes comprobar que su solucin general es
y 2.C .e C .e

= +

Haciendo y
3
= +

2
1
4
2
2
. . .
. .
C e C e
x x
en (VII) obtenemos y
2
:
4.x
4.x 2.x
2 3 1 2
4.x 2.x
2
2.x
3 1
2 3
3
1
y 2.C .e C
y y C .e C .e
y C .e (C C ).e
.e

= +
= + +
= +
Por tanto, la solucin general del sistema dado es
y C e C e
y C e C C e
C e C e
x x
x x
x x
1 1
4
2
2
2 1
4
2 3
2
1
4
3
2
2
= +
= + +
= +

. .
. ( ).
. . .
. .
. .
. .
y
3



No decas que

=
3 3
6 6
0 era
un chollo respecto a
2 0
8 2
0 ?
Era broma!

140
FONEMATO 3.2.14
Intgrese el siguiente sistema, transformndolo previamente en uno diagonal
1 2
1 2 1 2
dy dy
2.y 3.y ; 5.y 6.y
dx dx
= = +
SOLUCIN
'
1 1
'
2
2
A
y 2 3 y
(I)
5 6 y
y


=






Los autovalores de "A" son 1 y 3, = = ambos simples, por lo que "A" es dia-
gonalizable. Puedes comprobar que
{ }
{ }
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
L( 1) (C ; C ), C } {C (1; 1), C
L( 3) (3.C ; 5.C ), C } {C (3; 5), C
= = =
= = =

As, la matriz
1 3
P
1 5

=



es tal que
1
1 0
P A P
0 3


=


.
Si hacemos el cambio de variables:
' '
1 1 1 1
' '
2 2
2
1
2
P P
2
' '
1 2
y 1 3 z y 1 3
dz dz
derivando respecto de "x" los dos miembro
z
y 1 5 z 1
s, con z y z
dx
5
y
d
z
x


= =




= =




al sustituir en (I), resulta:
'
1 1
'
2
2
P A P
1
x '
1
1 1 1 1
' 3.x
2 2
2 2 2
2
1
P AP
1 3 z 2 3 1 3 z
1 5 5 6 1 5 z
z
dz
z
z C .e z 1 0 z
dx
0 3 z dz
z z C .e
3.z
dx



=






=
=

=



=


=


As, la solucin general es:
x
1 1 1
3.x
2 2
2
P
x 3.x
1 1 2
x 3.x
2
1 2
y 1 3 z 1 3 C .e
y 1 5 z 1 5
C .e
y C .e 3.C .e
y
C .e 5.C .e


= =





+

=








141
FONEMATO 3.2.15
Intgrese el siguiente sistema, transformndolo previamente en uno diagonal
'
1
1
'
2 2
'
3
3
A
y
0 1 1 y
y 1 0 1 y (I)
1 1 0 y
y




=






SOLUCIN
Los autovalores de "A" son 1 (doble) y 3 (simple), = = siendo:
{ }
{ }
{ }
1 1 1 1 1 1
2 3 2 3 2 3
2 3 2 3
L( 2) (C ; C ; C ), C } {C (1;1;1), C
L( 1) ( C C ; .C ; C ), C , C
C ( 1;1; 0) C ( 1; 0;1), C , C
= = =
= = =
= +

As, la matriz
1 1 1
P 1 1 0
1 0 1


=


es tal que
1
2 0 0
P A P 0 1 0
0 0 1


=


.
Si hacemos el cambio de variables:
' '
1 1
1 1
' '
2 2 2 2
' '
3 3
3 3
3 1 2
' ' '
1 2 3
y z
dz dz dz
z ;
y z
y P z y P z
y z
y
z ; z
dx d
z
dx x




= =

= = =



al sustituir en (I), resulta:
2.x
' '
1 1
1 1
1 1
' ' x
2 2 2 2 2 2
' '
x
3 3
3 3
3 3
1
P AP
z C .e
z z
z 2 0 0 z
P z A P z z 0 1 0 z z C .e
z 0 0 1 z
z z
z C .e

=





= = =




=



As, la solucin general es:
2.x
1
1 1
x
2 2 2
x
3 3
3
P
2.x x x
1 2 3
2.x x
1 2
2.x x
1 3
C .e
y 1 1 1 z 1 1 1
y 1 1 0 z 1 1 0 C .e
y 1 0 1 z 1 0 1
C .e
C .e C .e C .e
C .e C .e
C .e C .e






= = =






= +

+






142
FONEMATO 3.2.16
Intgrese el siguiente sistema, transformndolo previamente en uno diagonal
'
1 1
'
2
2
A
y 1 1 y
(I)
1 1 y
y


=





SOLUCIN
Los autovalores de "A" son 1 i, = ambos simples, por lo que "A" es diago-
nalizable. Puedes comprobar que
{ }
{ }
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
L( 1 i ) (C ; i.C ), C } {C (1; i ), C
L( 1 i ) (C ; i.C ), C } {C (1; i ), C
= + = =
= = =

As, la matriz
1 1
P
i i

=



es tal que
1
1 i 0
P A P
0 1 i

+

=



.
Si hacemos el cambio de variables:
' '
1 1 1 1
' '
2 2
2 2
y z y z
P P
y z
y z


= =





al sustituir en (I), resulta:
( )
( )
' '
1 1 1 1
' '
2 2
2 2
1
P AP
(1 i ).x x
1 1 1
(1 i ).x x
2 2 2
z z z 1 i 0 z
P A P
z 0 1 y z
z z
z C .e C .e . cos x i.sen x
z C .e C .e . cos x i.sen x

+

= =



= = +


= =


As, la solucin general es:
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x
1 1 1
x
2 2
2
P
x x
1 2
x x
1 2
x
1 2 1
C .e . cos x i.sen x y 1 1 z 1 1
y i i z i i
C .e . cos x i.sen x
C .e . cos x i.sen x C .e . cos x i.sen x
i.C .e . cos x i.sen x i.C .e . cos x i.sen x
e . (C C ).cos x i.(C
+

= = =







+ +
= =
+ +


+ +
=

( )
( )
( )
( )
1 2 1
2
x
1 2 1 2
x
1 2
x
2 1
2 2
C C 1 ; i
C ).sen x
i
.(C C ) K
.e . (C C ). cos x (C C ).sen x
e . K . cos x K ).sen x
e . K . cos x K .sen x

=

+

+
=

+ =

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