5. ESFUERZOS COMBINADOS 5.

1 DEFINICIN En captulos precedentes se estudio el comportamiento de los materiales cuando soportan diferentes tiros de cargas y los efectos que ellas producen: Carga axial, esfuerzo normal; torsin, esfuerzo cortante; flexin, esfuerzo normal y esfuerzo de corte. Pero, siempre se analiz el material soportando los esfuerzos puros (normal, torsin o flexin) sin que los otros tipos de esfuerzos intervinieran. Lo anterior se puede ilustrar grficamente (figura 93). Figura 93. Tipos de esfuerzos en un material Esfuerzo axial P P

Esfuerzo de torsin

T P

Esfuerzo de flexin Un cuerpo cualquiera, por ejemplo, un eje puede estar sometido a la accin de uno, de dos o de tres tipos de cargas (axial, torsin, flexin). Los esfuerzos soportados por la accin de dos o tres tipos de carga pueden encontrarse analticamente o por medio grfico. Un slido puede someterse a la accin de fuerzas que producen la combinacin de esfuerzos de: Axial - torsin Axial flexin Torsin Flexin Axial torsin flexin

En la figura 94 se observa un cuerpo que est formado por una barra empotrada en uno de sus extremos, y en el otro extremo se aplican las cargas p1, , P2 y P3 . Se requiere conocer los esfuerzos normales y cortantes mximos en el punto A. Al hacer un corte en el punto A, los efectos internos inducidos en el material que equilibran las cargas externas son:

157

Figura 94. Fuerzas y esfuerzos generados en la seccin de un material bajo cargas.

Empotramiento barra = d

P1 P2

P3

My Pz Vz

Tz

Vx Mx Vy V1

Fuerza axial Pz Fuerza cortante Vx Fuerza Cortante Vy Momento Torsor Tz Momento Flector Mx Momento Flector My

Analizando el corte, se concluye que en el punto A se presentan esfuerzos normales y cortantes; estos se determinan utilizando las expresiones deducidas

158

en los captulos anteriores: Esfuerzos Axiales

F MY , Esfuerzo de Flexin = , A I

Tr VQ y Esfuerzos de Torsin = . Ib J
Esfuerzo Axial: Pz Esfuerzos cortantes: Vy Fuerzas de torsin: Tz Fuerzas flexionantes: Mx , My

= F/A = MY/I = Tr/J (seccion circular) =VQ/Ib

Para determinar la solucin se deber seguir:

Reducir el sistema a una fuerza y un par en el punto donde se solicitan los esfuerzos y plantear las ecuaciones de equilibrio esttico, F=0 y M=0 Identificar las distintas fuerzas: fuerzas axiales, fuerzas de corte, momento torsor, momento flexionante. Determinar los valores de esfuerzos normales y cortantes producidos por las fuerzas internas. Aplicar el mtodo (Analtico o grfico) para hallar los esfuerzos principales y el cortante mximo.

ECUACIONES ANALITICAS: Los esfuerzos normales y cortantes pueden hallarse mediante un modelo matemtico que permite calcular la magnitud del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y las direcciones en que inciden. Figura 95. Seccin bajo cargas en diferentes direcciones P1 P2

P6 P3 P5

P4

PUNTO A

159

La figura 95 representa una superficie que bajo la accin de determinadas fuerzas inducirn esfuerzos normales y cortantes que podrn provocar una falla si se sobrepasa la resistencia del material. Las fuerzas P1, P2, P3., darn lugar a esfuerzos axiales, torsin, momentos flectores y en un punto determinado la suma combinada de estos esfuerzos producir un esfuerzo normal y un esfuerzo de corte en una direccin determinada. El punto A ser el punto crtico, donde los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante no deben sobrepasar la resistencia del material. El material posee unas propiedades que representan la resistencia del material. En ningn caso esta resistencia puede ser sobrepasada por los esfuerzos normales y cortantes inducidos por las cargas aplicadas sobre la superficie. Para realizar el anlisis se tomar un punto del cuerpo y como se supone que el punto es muy pequeo se podr asemejar a un cubo de dimensiones infinitesimales (ver figura 96). Figura 96. Representacin de un punto como un cubo de dimensiones infinitesimales.

dy dz dx Analizando los esfuerzos del cubo, se observa que en cada cara se presenta en una direccin un esfuerzo normal y en las otras dos direcciones esfuerzos de corte (ver figura 97). Los esfuerzos normales son x , y y z que lgicamente estn en equilibrio esttico. Los esfuerzos de corte son

,
xy , yx, xz , zx yz ,

zy.

Por ejemplo el esfuerzo xy se designa as porque el plano que lo contiene es perpendicular al eje x y paralelo al eje y.

xy

Paralelo al eje y Perpendicular al plano que lo contiene

160

Figura 97. Esfuerzos normales y cortantes en el cubo.

y yz yx xz x zx zy z y xy

Ahora, analizando los esfuerzos en el plano como el representado en la figura 98: Figura 98. Esfuerzos normales y cortantes en un plano. y

yz xy
x x

xy yx
y Para el equilibrio se requiere xy = yx. Se hace notar que las flechas de los esfuerzos de corte se encuentran, de este modo se asegura en ningn momento habr rotacin.

161

Para obtener los esfuerzos en un plano determinado se toma un corte en una direccin determinada. En el plano de corte, perpendicular a el habr un esfuerzo normal de magnitud y paralelo al corte habr un esfuerzo cortante de magnitud . Los esfuerzos normales y cortantes tendrn la direccin de los ejes N y T respectivamente. En las caras seguirn actuando los esfuerzos mencionados. Ahora, como la fuerza es el producto del esfuerzo y el rea se tendr que multiplicar los esfuerzos x , y xy por el rea que los contiene, en este caso es el rea adyacente a la direccin del rea de corte [Acos ]. Los esfuerzos y y xy por el rea opuesta a la direccin del rea de corte [Asen ], y y por su rea resistente [A]. Las fuerzas inducidas en una direccin determinada pueden observarse entonces en la figura 99. Figura 99. Esfuerzos en un plano de corte determinado A [rea] N

xy x
Acos Asen

xy
T

Conocidas las fuerzas aplicadas en una direccin determinada, se plantea las fuerzas en el plano como lo muestra la figura 100.

162

Figura 100. Fuerzas en el plano de corte

xy Acos A x Acos A xy Asen y Asen

Recordando que los esfuerzos hallados estn aplicados en un cubo de dimensiones infinitesimales, las fuerzas sobre un punto cualquiera en un slido son las representadas en la figura 101. Figura 101. Fuerzas en un punto

yx Asen
N A

y Asen

yx Asen

A
T

y Asen
Descomponiendo las fuerzas en sus componentes rectangulares sobre los ejes N y T e igualando a cero la suma de las fuerzas en el eje N y lo mismo en el eje T: + FN=0;

A + yx Asencos yAsensen xAcoscos + xyAcossen = 0

(Ecuacin del esfuerzo normal)

163

+ FT=0;

A + yAsencos xAcossen xyAcoscos + yxAsensen = 0

(Ecuacin del esfuerzo cortante)

Retomando la ecuacin de FN=0; despejando el esfuerzo normal [ ] y eliminando el trmino A (rea): = xcos2 + ysen2 - xycossen yxsencos Teniendo en cuenta las siguientes identidades trigonomtricas: cos2 = [1 + cos2] / 2 ; sen2 = [1 - cos2] / 2 ; sencos = sen2/2

y recordando que se requiere para el equilibrio esttico que:

xy =

yx

Reemplazando las identidades trigonometras y la condicin de equilibrio esttico en la ecuacin del esfuerzo normal:

= x [1 + cos2/ 2] + y [1 - cos2/ 2] - xy sen2/2 - yx sen2/2 = [x+ y/2] + [x- y/2] cos2 - xy sen2
La ecuacin obtenida permite determinar el esfuerzo normal en la direccin que se solicite. Ahora para determinar la magnitud de los esfuerzos normales mximo y mnimo deber aplicarse d/d = 0 d/d = 0= [x- y/2] (- sen2)2 - 2yx cos2 - [x- y/2] sen2 = yx cos2; sen2/ cos2= tg2p = -

yx / [x- y] /2; donde;

p= direccin donde el esfuerzo normal es mximo y mnimo.

xy
[x - y/2] 2p

yx

164

sen2 =
x

yx

[( - )/2] +
y 2

2 xy

[x - y/2] cos2 =

[( - )/2] +
x y 2

2 xy

Reemplazando y factorizando;

mx,mn = [(x+ y)/2] +

[( - )/2] +
x y 2

2 xy

Retomando la ecuacin del esfuerzo cortante, despejando y eliminando A:

= xsencos - ycossen + xycos2 - yxsen2;

Aplicando las identidades trigonomtricas y condiciones de equilibrio;

= x sen2/2 y sen2/2+ xy [(1 + cos2)/ 2] - xy [(1 - cos2)/ 2]; = [(x- y)/2] sen2+ xycos2;
Esta ecuacin sirve para calcular el esfuerzo de corte en la direccin solicitada: Para hallar la direccin donde el esfuerzo de corte es mximo, aplicar d/d = 0 [(x- y)/2] cos2 (2) + xy (-sen2) (2) = 0

sen2 = [(x- y)/2] cos2;

sen2/ cos2= tg2c = [(x- y)/2]/

xy

c = direccin donde el esfuerzo de corte es mximo. Reemplazando y factorizando

MX =

X Y

2 2

XY 2

MX =

MX MN
2

165

Observando las direcciones 2 p y 2 C , que son recprocas e inversas se concluye que estos ngulos son normales, o en otras palabras que ambos ngulos estn a noventa (90) grados entre s. 5.2 CRCULO DE MOHR: Adems de las expresiones algebraicas que se usan al determinar los esfuerzos normales y cortantes existe un mtodo grfico llamado el crculo de Mohr, patentado por el ingeniero Otto Mohr en el ao de 1882, y que con las escalas indicadas dan un margen de error mnimo. Primero se demostrar como el modelo matemtico a emplear en el clculo de las variables es la ecuacin de un crculo, y posteriormente se darn los pasos en la construccin del crculo. Retomando las ecuaciones del esfuerzo normal y esfuerzo cortante.

X + Y
2 X y 2

X Y
2

cos 2 XY sen 2

sen2 + XY cos 2

Al elevar al cuadrado ambos trminos de las ecuaciones y reemplazando + Y C= X 2

C = x Y cos2 2 2 X Y XY cos2sen2 +

XY 2

sen22

2 = X Y sen22 + 2 X Y XY sen2 cos2 + XY 2 cos2 2

Sumando ambas ecuaciones:

c 2 + 2 = X y +

;ReemplazandoR 2 = XY 2

X Y 2 +
2

XY 2

Se tiene que: c 2 + 2 = R2

La expresin obtenida es la ecuacin del crculo, donde el radio del crculo es:

166

2 R = x y + 2 xy 2

C es la distancia que hay entre el origen del marco

coordenado y el centro del crculo, teniendo en cuenta que el centro del crculo siempre est situado en el eje de los esfuerzos normales. Al construir el crculo deben tenerse en cuenta las siguientes reglas:

En el eje de las abscisas (horizontal), se representan los esfuerzos normales [x, x]. En el eje de las Ordenadas (vertical), se representan los esfuerzos cortantes [ xy, yx]. Los esfuerzos normales de tensin se tomaran positivos (a la derecha del origen). Los esfuerzos normales de compresin se tomara negativos (a la izquierda del origen). Los esfuerzos cortantes que tiendan a girar el elemento en sentido horario, sern tomados positivos (arriba del origen). Los esfuerzos cortantes que tiendan a girar el elemento en sentido antihorario, sern tomados negativos (abajo del origen). Los ngulos son positivos en sentido antihorario y el ngulo en el crculo de Mohr es el doble que en el real.

PASOS PARA TRAZAR EL CRCULO: Tomando como ejemplo un elemento diferencial con el siguiente estado de esfuerzos

Y X YX Y Trazar marco de coordenadas, ejes de los esfuerzos normales (

esfuerzos cortantes Identificar los puntos A y B

) y de los

167

Punto A [x,-xy] Para la figura S.C.R Pasa el eje X Punto B [y,yx] S.R (+) Tension Pasa el eje y
Trazar una lnea recta entre los puntos A y B Trazar un crculo con el radio formado por la interseccin entre el eje de los esfuerzos normales, la recta que une los puntos A y B con el punto A o el punto B. Del crculo determinar los esfuerzos normales, cortantes y su direccin.

Donde CA = radio, y como se observa en el crculo ser el mayor valor del esfuerzo de corte ya que CG = CH = CA = Radio del crculo. Los esfuerzos normales mximo y mnimo estn localizados en los extremos del crculo, puntos E y F, entonces;

MAX = OC + CE ; MIN = OC + CF ; Como CE = CF = CA

Entonces Del grfico:
mx,

mn.

= OC +/- CA

OC = X +Y ;OD = X ;DA = XY ;CD = OD OC;CD = X X +Y ;CD = X y 2 2 2

2 2 2 2 CA = CD + DA ;Reemplazando CA = x y + 2 xy 2

MAX = Radio = CA = X Y

XY 2

El trazado de los esfuerzos normales, el esfuerzo de corte y las direcciones en que ocurre se plasman en el crculo de Mohr que se representan en la figura102.

168

(yx, xy) Figura 102. Crculo de Mohr x+ y/2

G
[y,yx] B

yx

O y F

max

D D EC
2p

xy x

(x, y)

A [x,-xy] min H

max

max
169

Se observa que las ecuaciones deducidas del Crculo de Mohr son iguales a las halladas mediante la solucin analtica. La direccin ( P ) del esfuerzo normal es: DA 2 P = arctg ; CD La direccin del esfuerzo de corte de mximo ( C ) se determina recordando que los ngulos 2 P y 2C son normales. EJEMPLO. Una fuerza nica horizontal de magnitud P = 150 libras se aplica al extremo D de la palanca ABD. Sabiendo que la posicin AB de la palanca tiene un dimetro de 1.2 pulgadas, halle: a) En el punto H los esfuerzos principales (esfuerzos normales mximos y mnimos, el esfuerzo cortante mximo, y la direccin de los planos en que suceden. * Y

B
10 pulg

18 pulg D 1.2 pulg H P

4 pulg A

X Z OBJETIVO. Hallar los esfuerzos normales y cortantes mximos y la direccin de los planos principales. DATOS. Dimensiones dadas en la figura. Carga P= 150 Lb. ANLISIS. Se remplaza la fuerza P por un sistema equivalente fuerza-par en el centro C de la seccin transversal que contiene el punto H. P = 150 Lb ; T = (150)(18) = 2.7 kips pulg. ; M = (150)(10) = 1.5 kips pulg
*

BEER, Ferdinand P. y otros. Mecnica de Materiales, segunda edicin Mxico: McGraw-hill: 2004. p346.

170

Y P = 150 Lb Ty = 2.7 Kip - pulg c H Mx = 1.5 Kip - pulg

X Z ESFUERZOS EN EL PUNTO H. Los esfuerzos x, y, z, en el punto H. usando la convencin de signos mostrada en la figura, se determina el signo y el sentido de cada componente del esfuerzo examinando cuidadosamente el esquema del sistema fuerza par en el punto C.

x = 0

y = Mc/ I = (1.5)(0.6)/(1/4 (0.6)4) = 8.84 ksi

xy = Tc/J = (2.7)(0.6)/(1/2 (0.6)4) = 7.96 ksi

Ntese que la fuerza cortante P no causa esfuerzo cortante en H. LOS PLANOS PRINCIPALES Y LOS ESFUERZOS PRINCIPALES. Sustituyendo los valores de los esfuerzos, se determina la orientacin de los planos principales: tan 2p = 2xy / (x y ) = 2(7.96)/ (0 - 8.84) = - 1.80 2p = - 61.0 y 180 - 61.0 = 119

p = - 30.5 y 59.5 Sustituyendo los valores de los esfuerzos se obtiene el valor de los esfuerzos principales:

171

 max, min =

x + y
2

x y 2 + xy 2
2

0 + 8.84 0 8.84 2 = + (7.96 ) = 4.42 9.10 2 2

max = 13.52 ksi min = - 4.68 ksi

La representacin de los y = 8.84 Ksi xy = 7.96 Ksi

x = 0

max = 13.52 Ksi

a p b min = 4.68 Ksi

172

EJEMPLO. Sobre la barra con seccin transversal cuadrada de 1 de lado actan las fuerzas mostradas. En el apoyo determine los esfuerzos normales y cortantes en los puntos A, B, C, D. a=b=c=8; P=50Lb; R=100Lb, S=70Lb.

A P
R

B a
c

C D

M = r x f;

M O = 8 i X 50 j + 8 i 8 k x 100 i + 8 i 8 j 8 k x 70 k

Mo

= 400 k 800 j + 560 j + 560 i ;

M o = 560 i 240 j 400 k

P = 100Lb.

pulg.Lb

A = B = C = D ;

P 100 Lb = A 1x1 pu lg 2

= 100 Lb / pu lg 2 (TENSIN )
V =50Lb.

A = D = O VQ 50 Lbx[0.5 x0.1x0.25] pu lg 3 B = C = = = 7.5 Lb / pu lg 2 1 Ib [1][1]3 x1 12

173

V = 70Lb.

B = C = O A = D =

VQ 70 Lbx 0.5 x1x0.25 pu lg3 = = 105 Lb / pu lg 2 1 Ib (1)(1)3 pu lg 4 xpu lg1 12

FLECTOR

M = 240 j pulg.Lb

A = D = o
MY I 240 pu lg .Lbx 0.5 pu lg Lb = = 1440 1 pu lg 2 [1][1]3 pu lg 4 12

B =C =

B = 1440 Psi COMP. C = 1440 Psi TEN.

FLECTOR M = 400 k pu lg .Lb

B = C = O
MY 400 pu lg .Lbx0.5 pu lg = = 2400 Psi 1 3 I 4 (1)(1) pu lg x1 12

A = D =

A = 2400 Psi TEN D = 2400 Psi COMP

174

TORSIN

560pulg.Lb

A = B = C = D =
c = 0.208

T cab 2

560 pu lg .Lb = 2692 Psi 2 0.208 x1x(1) pu lg 3

175