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o Introduc a ` a

nica dos Fluidos Meca


e aos menos de Transporte Feno

Maur cio Gobbi, Ph.D.


Centro Federal de Educa c ao Tecnol ogica do Paran a

Nelson Lu s Dias, Ph.D.


Universidade Federal do Paran a

Flavio Mascarenhas, D.Sc.


Universidade Federal do Rio de Janeiro

Enise Valentine, D.Sc.


Universidade Federal do Rio de Janeiro

Pref acio

A area de Mec anica dos Fluidos e uma das mais importantes e dif ceis na forma c ao de cientistas e engenheiros. A area de pesquisa e ensino hoje conhecida como Fen omenos de Transporte formou-se aos poucos, ao longo do s eculo XX, ` a medida em que se compreendiam as analogias existentes entre os processos de transporte de quantidade de movimento, energia, e massa, em meios cont nuos. A Mec anica dos Fluidos forma a grande base de conhecimento para a compreens ao dos Fen omenos de Transporte. Esta vis ao unicada instalou-se inicialmente nos cursos de engenharia qu mica e mec anica, mas est a cada vez mais presente em outros ramos das areas tecnol ogicas e cient cicas. Este livro nasceu da necessidade de se dotar disciplinas de Mec anica dos Fluidos e/ou Fen omenos de Transporte do curso de engenharia de v arias unidades de ensino de terceiro grau do Brasil, de um texto unicado introdut orio, rigoroso, e corretamente dimensionado para um curso que compreende um u nico semestre da disciplina com um m nimo de quatro horas/aula te oricas semanais. O texto cont em os fundamentos matem aticos e f sicos dos processos e as abordagens para cada tipo de propriedade transportada foram feitas, na medida do poss vel, em conjunto, e n ao em partes distintas como e o caso de v arios livros texto sobre o assunto.

Os autores.

iii

Conte udo

Pref acio Conte udo 1 Introdu c ao 1.1 Apresenta c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 O meio cont nuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Princ pios fundamentais da f sica . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Sistema de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Revis ao matem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Escalares, vetores, e tensores . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Produtos escalares e vetoriais, contra c oes entre tensores 1.6.3 Integral de linha, de superf cie, e de volume . . . . . . 1.6.4 Campos escalares e vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Teoremas de Gauss, Stokes, e Green . . . . . . . . . . . 1.6.6 A s erie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica 2.1 O potencial de Lennard-Jones . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Energia de um sistema de part culas . . . . . . . . . . . . 2.3 Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 A primeira lei da termodin amica . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 A energia interna e fun c ao da temperatura e do volume . . 2.6 A equa c ao de estado de um g as ideal . . . . . . . . . . . . 2.7 Equa c oes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

iii v 1 1 2 3 4 6 7 7 8 10 13 15 16 19 19 21 24 24 26 28 31 32

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vi 3 Descri c ao do Meio Cont nuo 3.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . 3.2 A hip otese do cont nuo . . . . . . . 3.3 Difus ao e advec c ao . . . . . . . . . 3.4 Descri c oes de Euler e de Lagrange . 3.4.1 Linha e tubo de corrente . . 3.5 Propriedades intensivas e extensivas 3.6 Fluxo e uxo espec co advectivo . 3.7 Problemas propostos . . . . . . . .

CONTEUDO 35 35 36 38 39 40 42 44 46 51 51 51 53 57 58 66 77 77 77 79 81 82 83 85 88 91 91 99 99 100 100 102 102 105 106 107

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4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica 4.1 For cas de corpo . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 For cas de superf cie . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 O tensor de tens oes . . . . . . . . . . 4.2.2 Press ao . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Hidrost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . .

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5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinem atica 5.1 Taxa de deforma c ao de um uido . . . . . . . . . . 5.1.1 Deforma c ao linear . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Deforma c ao de cisalhamento . . . . . . . . . 5.2 Rota c ao de um uido: vorticidade . . . . . . . . . . 5.2.1 Linha e tubo de vorticidade . . . . . . . . . 5.3 Movimento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Circula c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas 6.1 Transfer encia de quantidade de movimento . . . . 6.1.1 Fluidos newtonianos e n ao-newtonianos . . 6.1.2 A viscosidade como fun c ao da temperatura 6.2 Transfer encia de calor . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Lei de Fourier para a condu c ao de calor . . 6.3 Transfer encia de massa . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Lei de Fick para difus ao molecular . . . . 6.4 Fluxos difusivos e advectivos combinados . . . . . 6.5 A segunda lei da termodin amica . . . . . . . . . . 6.6 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . .

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CONTEUDO 7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais 7.1 Princ pios b asicos de conserva c ao . . . . . . . . 7.2 Teorema do transporte de Reynolds . . . . . . . 7.3 Balan co de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Balan co de massa de um soluto . . . . . . . . . 7.5 Balan co de quantidade de movimento . . . . . . 7.6 Balan co de energia . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7 A equa c ao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . 7.8 A equa c ao de Bernoulli e o balan co de energia . 7.9 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . .

vii 109 . 109 . 112 . 116 . 124 . 128 . 137 . 143 . 147 . 149

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8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais 159 8.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 8.2 Fluxos difusivos e equa c oes integrais . . . . . . . . . . . . . . 160 8.3 A derivada material de uma propriedade intensiva . . . . . . . 161 8.4 Conserva c ao da massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 8.5 Conserva c ao da massa de um soluto . . . . . . . . . . . . . . . 163 8.6 Conserva c ao da quantidade de movimento . . . . . . . . . . . 165 8.6.1 Equa c ao de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 166 8.7 Conserva c ao da energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 8.7.1 Energia mec anica e energia t ermica . . . . . . . . . . . 168 8.8 Aspectos das equa c oes de conserva c ao . . . . . . . . . . . . . . 170 8.9 Condi c oes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 8.9.1 Superf cie s olida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 8.9.2 Superf cie livre de um l quido . . . . . . . . . . . . . . 173 8.9.3 Interface entre dois uidos . . . . . . . . . . . . . . . . 174 8.9.4 Condi c oes de entrada e sa da . . . . . . . . . . . . . . . 175 8.10 Equa c oes em coordenadas curvil neas . . . . . . . . . . . . . . 175 8.10.1 Coordenadas cil ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 8.10.2 Coordenadas esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8.11 Solu c oes das equa c oes de conserva c ao . . . . . . . . . . . . . . 180 8.11.1 Escoamento permanente entre placas paralelas . . . . . 180 8.11.2 Fluido em rota c ao uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 182 8.11.3 Difus ao pura em material semi-innito . . . . . . . . . 184 8.11.4 Escoamento transiente em uido semi-innito - primeiro problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 8.11.5 Escoamento oscilat orio em uido semi-innito - segundo problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 8.11.6 Escoamento laminar em plano inclinado . . . . . . . . 189 8.11.7 Condu c ao de calor atrav es de uma parede . . . . . . . 191 8.12 Problemas propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

viii Indice

CONTEUDO 195

Cap tulo 1

o Introduc a
Este cap tulo introduz os conceitos de meio cont nuo e de uido, apresenta as leis fundamentais da f sica e um sistema consistente de unidades (SI) das principais grandezas que aparecem ao longo do livro. No nal do cap tulo, uma breve revis ao de alguns conceitos matem aticos e apresentada.

1.1

Apresenta c ao

Na natureza, assim como em sistemas projetados pelo homem, uma grande quantidade de fen omenos f sicos ocorrem continuamente. O sucesso em se prever ou simular quantitativamente o comportamento de um determinado meio depende de nossa capacidade de formular modelos matem aticos dos seus fen omenos f sicos mais importantes. E u til considerar um fen omeno f sico como um processo a que um determinado sistema bem identicado e submetido, ou seja, como uma seq u encia de transforma c oes no estado do sistema. Por estado do sistema entende-se o conjunto de suas propriedades f sicas, tais como: massa, volume, press ao, temperatura, constitui ca o qu mica, etc.. Em fen omenos de transfer encia estuda-se os processos por meio dos quais tr es propriedades f sicas fundamentais s ao transportadas de um ponto a outro do espa co: massa, quantidade de movimento, e energia. Os meios f sicos onde tais processos ocorrem ser ao supostos cont nuos, ou seja, h a uma distribui c ao cont nua de mat eria onde pode-se denir as propriedades do meio como fun c oes matem aticas cont nuas do espa co tridimensional (x, y, z ) e do tempo t. Por exemplo, a massa do meio ser a representada atrav es da fun c ao cont nua massa espec ca (x, y, z, t), no lugar de mol eculas e espa cos vazios. A hip otese do cont nuo e v alida se as escalas de comprimento relevantes no 1

1 Introdu c ao

processo f sico em quest ao forem v arias ordens de magnitude maiores que o espa camento m edio entre as mol eculas no meio. Na pr oxima se c ao discute-se com mais detalhe tal hip otese. Uma das mais importantes hip oteses feitas em fen omenos de transfer encia e a de que os processos f sicos procedem na dire c ao do equil brio, ou seja: que o sentido dos processos obedece ` a segunda lei da termodin amica. A todo processo f sico em fen omenos de transfer encia est ao associadas diferen cas de concentra c ao (de um soluto), temperatura (energia), ou quantidade de movimento que, por sua vez, d ao origem a uxos dessas quantidades em dire c ao ao equil brio. Uma grande quantidade de fen omenos f sicos podem ser enquadrados como objetos de estudo desta ampla disciplina chamada fen omenos de transfer encia. Como motiva c ao, aqui est ao alguns exemplos de interesse em engenharia: o escoamento de todo e qualquer uido, tais como agua em rios, canais, tubula c oes, ou gases em condutos ou na atmosfera; o aquecimento da atmosfera durante o dia provocado pela radia c ao solar; a refrigera c ao a agua de um motor; a lubrica c ao a oleo de um sistema mec anico; a dispers ao de um poluente lan cado num rio, lagoa, mar ou na atmosfera.

1.2

O meio cont nuo

O comportamento da mat eria, seja ela s olida ou uida, est a diretamente associado ao comportamento das mol eculas que a constituem. Em geral, o n umero de mol eculas por unidade de volume de mat eria e enorme. Por exemplo, o n umero de mol eculas em um cent metro c ubico de ar e da ordem de 1019 . Se voc e decidisse contar o n umero de mol eculas nesse pequeno volume a uma raz ao de uma mol ecula por segundo, ao nal de 20 vezes a idade do universo, voc e n ao teria terminado! Obviamente, tentar compreender um sistema atrav es da descri c ao de cada mol ecula individualmente e algo simplesmente imposs vel. Assim sendo, na melhor das hip oteses, os estudos s ao feitos em termos estat sticos pela chamada mec anica estat stica. Alternativamente, pode-se propor uma abordagem macrosc opica da mat eria, e se torna conveniente pensar em termos de uma distribui c ao espacial cont nua de massa, ou seja, de um meio cont nuo. Conforme j a mencionado anteriormente, o cont nuo e um modelo v alido desde que a menor escala de interesse

1.3 Fluidos a b c

1234 1234

1234 1234

1234 1234

Figura 1.1: Limite de validade da hip otese do cont nuo numa c amara com um g as progressivamente evacuada.

no problema em quest ao seja muito maior que as escalas moleculares. Assim, quando se refere a propriedades em um ponto no meio cont nuo, na verdade est a se considerando a m edia estat stica do efeito de um grande n umero de mol eculas em torno deste ponto. Como exemplo, considere o registro de um sensor de press ao em um c amara contendo g as. Na gura 1.1 est ao indicadas tr es situa c oes. Na situa c ao (a), existe um grande n umero de mol eculas na c amara, de modo que o registro de press ao no sensor em fun c ao do tempo e praticamente constante. Na situa c ao (b), retira-se g as da c amara at e um ponto em que pode-se perceber o efeito do bombardeio individual das mol eculas sobre o sensor. Finalmente, em (c), o n umero de mol eculas na c amara e t ao pequeno que o registro se torna err atico, em fun c ao dos choques apenas eventuais das mol eculas de g as.

1.3

Fluidos

In umeros pesquisadores j a propuzeram v arias deni c oes do que seja um uido, nas mais diversas situa c oes. Esta e uma tarefa dif cil na medida em que os materiais que denominamos genericamente de uidos tem seu comportamento associado a um grande n umero de vari aveis, e que nem sempre e poss vel distinguir claramente a fronteira entre os s olidos e uidos. Para os objetivos do presente texto, dene-se uido da seguinte forma: Um material e dito uido quando se deforma indenidamente ao ser submetido a uma tens ao (tangencial) de cisalhamento, por

4 Vx =
x t

1 Introdu c ao

F y

S olido

Fluido

Figura 1.2: Diferen ca entre s olidos e l quidos em termos de deforma c ao e taxa de deforma c ao.

menor que ela seja. A gura 1.2 ilustra a deni c ao acima. Um material e colocado entre uma placa horizontal de area A e um plano horizontal em repouso. Ao se aplicar uma for ca tangencial F sobre a placa, a tens ao tangencial aplicada sobre o materal e F/A. Um s olido sofrer a uma deforma c ao nita, e uma for ca el astica restauradora aparecer a sobre a placa, equilibrando F . J a um uido se deformar a continuamente enquanto F estiver aplicada. No primeiro caso, a for ca com que o s olido resiste ao esfor co da placa e proporcional ` a pr opria deforma c ao sofrida. Em termos das deni c oes da gura 1.2: F x =k , A y (1.1)

enquanto que, no caso de um uido, a for ca ser a proporcional ` a sua taxa de deforma c ao: F x 1 Vx =k = , (1.2) A t y y Eis neste exemplo uma diferen ca fundamental entre a mec anica dos s olidos e a mec anica dos uidos: enquanto na primeira quer-se resolver as deforma c oes (que se traduzem em deslocamentos), na segunda o enfoque e resorver-se as taxas de deforma c ao (que se traduzem em velocidades).

1.4

Princ pios fundamentais da f sica

Os princ pios fundamentais que ser ao adotados como leis que governam todos os fen omenos f sicos de relev ancia neste livro s ao: 1. conserva c ao da massa;

1.4 Princ pios fundamentais da f sica

2. conserva c ao da quantidade de movimento e de quantidade de movimento angular; 3. conserva c ao da energia; 4. conserva c ao ou aumento da entropia. O tem (1) dispensa coment arios; o tem (2) trata-se dos princ pios de conserva c ao da mec anica newtoniana; o tem (3) em sua forma mais geral ea primeira lei da termodin amica; e o tem (4) e a segunda lei da termodin amica. As leis da conserva c ao da quantidade de movimento linear e angular s o s ao independentes uma da outra quando h a rota c ao intr nseca de uma ou mais part culas constituindo um sistema, que n ao e o caso em mec anica dos s olidos e uidos. A lei (4) merece uma pequena digress ao, j a que ela aparece implicitamente nos modelos e n ao na forma de uma ou mais equa c oes como nos tens (1) a (3). A segunda lei da termodin amica diz simplesmente que todo sistema caminha naturalmente no sentido da elimina ca o das diferen cas, para o equil brio. Dois corpos com temperaturas distintas colocados em contato um com o outro ir ao tender a uma temperatura de equil brio. Um cubo de a cu car colocado em uma x cara de caf e ir a se dissolver e o a cu car tender a a se distribuir no caf e. Mais que isso, a segunda lei diz que jamais o a cu car ir a se reagrupar e formar um cubo, ou que os dois corpos retomar ao temperaturas distintas. Freq uentemente a segunda lei e enunciada dizendo que h a sempre um aumento da desorganiza c ao ou desordem do sistema. Essa forma de enunciar a segunda lei freq uentemente causa confus oes que o exemplo a seguir tenta elucidar: considere um p endulo num recipiente fechado e isolado contendo um certo uido a uma certa temperatura T1 . Considere tamb em que o p endulo oscila inicialmente com uma certa energia mec anica (potencial+cin etica). Pela experi encia sabe-se que a viscosidade do uido far a com que em algum instante toda a energia mec anica inicialmente no p endulo desapare ca. Essa energia mec anica (o vai-e-vem do p endulo) ter a sido transformada em energia t ermica (agita c ao microsc opica das mol eculas), aumentando a temperatura do sistema para T2 . Quando se fala em um aumento na desordem do sistema o que se quer dizer e que a energia inicialmente organizada do p endulo (as part culas do p endulo se movem em conjunto de forma ordenada) se transformou em energia desorganizada do sistema (agita c ao aparentemente aleat oria das mol eculas traduzindo-se macroscopicamente em aumento da temperatura). Mais uma vez, a segunda lei garante que se a condi c ao inicial for o p endulo parado num sistema com temperatura T2 , jamais o sistema se arrefecer a cedendo a sua energia t ermica para o p endulo ganhar energia mec anica (note que nesse caso a energia se conservaria). A vari avel termodin amica associada ` a desordem dos sistemas e

1 Introdu c ao

chamada de entropia, portanto, a entropia de um sistema isolado sempre aumenta, ou, no m nimo, permanece constante. Na realidade, a segunda lei da termodin amica est a t ao presente no dia-a-dia dos seres humanos que pode-se dizer que ela e a mais intuitiva e a mais facilmente assimil avel de todas as leis da f sica. Adiantando um pouco o que ser a introduzido em cap tulos futuros, para atender ` a segunda lei nas modela c oes matem aticas dos processos f sicos, basta que se adote valores positivos para os coecientes de difus ao molecular, condutividade t ermica, e viscosidade.

1.5

Sistema de unidades

O termo dimens ao e utilizado em refer encia a qualquer grandeza mensur avel, como comprimento, tempo, temperatura, etc.. As grandezas mensur aveis em geral s ao divididas em dois grupos: grandezas fundamentais: s ao aquelas para as quais se estabelecem escalas arbitr arias de medida; grandezas derivadas: s ao aquelas para as quais as dimens oes s ao expressas em termos das grandezas fundamentais. Em fen omenos de transfer encia as grandezas fundamentais empregadas s ao: massa de cada componente do sistema (M ); comprimento (L); tempo (T ); temperatura (). Os s mbolos entre par enteses n ao se tratam das unidades, mas sim de uma abrevia c ao usualmente utilizada para indicar a grandeza em si. Neste texto, as unidades adotadas ser ao exclusivamente as do sistema internacional de unidades (SI). As tabelas 1.1 e 1.2 mostram as unidades SI das grandezas fundamentais e daquelas denidas a partir das mesmas, utilizadas neste texto. Algumas grandezas como velocidade (LT 1 ), acelera c ao (LT 2 ), etc. n ao possuem unidades com nomes padr ao no SI, como e o caso, por exemplo, da unidade n ao -SI de velocidade n o, utilizada em navega c ao.

1.6 Revis ao matem atica Tabela 1.1: Grandezas fundamentais do SI. Unidade S mbolo Quilograma kg Metro m Segundo s Kelvin K

Grandeza Massa Comprimento Tempo Temperatura

Tabela 1.2: Grandezas derivadas do SI. Grandeza For ca Energia Pot encia Press ao Unidade S mbolo Newton N Joule J Watt W Pascal Pa F ormula kg m s2 kg m2 s2 kg m2 s3 kg m1 s2

1.6

Revis ao matem atica

Uma base s olida de matem atica (c alculo diferencial e integral, algebra vetorial e tensorial, etc.) e fundamental para a compreens ao dos conceitos em fen omenos de transfer encia. Nesta se c ao e apresentada de forma bastante breve uma revis ao de alguns conceitos da parte mais avan cada da matem atica utilizada neste texto. O leitor com base matem atica mais fraca deve procurar livros texto sobre os assuntos espec cos. 1.6.1 Escalares, vetores, e tensores

Considere tr es tipos de grandeza como fun c oes cont nuas do espa co tridimensional R3 (elas podem tamb em ser fun c ao do tempo, mas a depend encia temporal e irrelevante para as considera c oes desta se c ao) com coordenadas cartesianas r = (x, y, z ) cujos vetores unit arios can onicos s ao (ex , ey , ez ): = (x, y, z ), v = v(x, y, z ), T = T(x, y, z ). (1.3)

e um escalar, ou seja, e denido por uma componente apenas; v e um vetor no espa co R3 , e T e uma matriz 3 3 (tamb em chamada de tensor de ordem 2 no espa co R3 , ou simplesmente tensor) com nove componentes. No cap tulo 3 ser ao denidas grandezas f sicas tensoriais do tipo T, por agora

1 Introdu c ao

admita que T e nada mais que uma matriz. Em coordenadas cartesianas: Txx Txy Txz v = (vx , vy , vz ), T = Tyx Tyy Tyz , (1.4) Tzx Tzy Tzz onde, obviamente, cada componente de v e de T e um escalar e e fun c ao de (x, y, z ). 1.6.2 Produtos escalares e vetoriais, contra c oes entre tensores

Produto escalar O produto escalar (tamb em chamado de produto interno) entre dois vetores u e v em coordenadas cartesianas e denido por: u v = ux vx + uy vy + uz vz . (1.5)

Claramente, o resultado da express ao acima e um escalar. O produto escalar pode ter a seguinte interpreta c ao geom etrica: o seu resultado e o produto entre o m odulo de v, v = v 1 , e a proje c ao de u na dire c ao de v, ou viceversa. No caso particular em que v e um vetor unit ario, ou seja, v = 1, o produto interno acima e simplesmente o valor da proje c ao de u na dire c ao de v. No caso em que se conhece o angulo entre os vetores u e v, o produto interno pode ser calculado como u v = u v cos . No caso em que pelo menos um dos vetores seja nulo, n ao est a denido e o produto interno e simplemente tomado como igual a zero, por deni c ao. Fica claro portanto que se u e v s ao vetores perpendiculares, o produto interno entre eles e nulo, e quando os dois vetores s ao colineares o produto interno e igual a u v se os vetores tiverem o mesmo sentido, e u v se tiverem sentidos opostos. Outro resultado particular importante e o seguinte: u 2 = u2 = u u. Finalmente, note que u v = v u. Produto vetorial O produto vetorial entre dois vetores u e v tem como resultado um vetor w cujas componentes s ao dadas em coordenadas cartesianas em termos das componentes de u e v por: w = u v = (uy vz uz vy , uz vx ux vz , ux vy uy vx ) .
1

(1.6)

Barras verticais duplas como v denotam m odulo de um vetor, enquanto barras verticais simples ir ao denotar valor absoluto de um escalar, ou, quando aplicadas a uma matriz quadrada, denotar a o seu determinante.

1.6 Revis ao matem atica w u v

Figura 1.3: Regra da m ao direita para determinar o sentido do produto vetorial w = u v. O m odulo de w e igual ` a area do paralelogramo cujos lados s ao os vetores u e v. A dire c ao de w e perpendicular ao plano denido por u e v, e o sentido e dado pela regra da m ao direita (gura 1.3). Note que, por deni c ao, u v = v u. Note tamb em que a express ao (1.6) pode ser calculada como o determinante: w =uv = ex ey ez ux uy uz . vx vy vz (1.7)

Produtos envolvendo tensores - contra co es Dene-se o seguinte produto (contra c ao ) entre um tensor T e um vetor v: Txx Txy Txz vx T v = Tyx Tyy Tyz vy Tzx Tzy Tzz vz = (Txx vx + Txy vy + Txz vz ) ex + (Tyx vx + Tyy vy + Tyz vz ) ey + (Tzx vx + Tzy vy + Tzyz vz ) ez . (1.8) Note que o resultado da opera c ao acima e um vetor. A contra c ao entre dois tensores T e D cujo resultado e um novo tensor, e denida por: T11 T12 T13 D11 D12 D13 T D = T21 T22 T23 D21 D22 D23 T31 T32 T33 D31 D32 D33

10
3 j =1 T1j Dj 1 3 j =1 T2j D1j 3 j =1 T3j Dj 1 3 j =1 T1j Dj 2 3 j =1 T2j Dj 2 3 j =1 T3j Dj 2 3 j =1 T1j Dj 3 3 j =1 T2j Dj 3 3 j =1 T3j Dj 3

1 Introdu c ao

onde se utilizou ndices i, j (= 1, 2, 3) em Tij no lugar de (x, y, z ) em Txx , Txy , etc. para abreviar a nota c ao atrav es da utiliza c ao do somat orio. A contra c ao dupla entre dois tensores T e D resulta em um escalar e e denida por: Txx Txy Txz Dxx Dxy Dxz T : D = Tyx Tyy Tyz : Dyx Dyy Dyz Tzx Tzy Tzz Dzx Dzy Dzz = Txx Dxx + Txy Dxy + Txz Dxz + Tyx Dyx + +Tyy Dyy + Tyz Dyz + Tzx Dzx + Tzy Dzy + Tzz Dyz . (1.10) 1.6.3 Integral de linha, de superf cie, e de volume

(1.9)

No caso geral, o c alculo de uma integral de linha (integral simples), de superf cie (integral dupla), ou de volume (integral tripla) pode ser bastante complicado devido ` a diculdade de se identicar o dom nio de integra c ao e seu contorno em termos das coordenadas que se tem em m aos. Por exemplo, em coordenadas cartesianas e bastante complicado o c alculo d a area da superf cie de uma esfera, ou a massa de uma esfera cuja densidade diminui ao se afastar do centro. Nestes dois casos particulares e interessante se trabalhar transformando as coordenadas cartesianas em cordenadas polares esf ericas, para que o contorno da esfera se torne uma superf cie com uma das coordenadas constantes enquanto as outras variam (se a esfera est a centralizada em (0, 0, 0) esta coordenada seria o vetor dist ancia do centro e o contorno seria denido pelo raio da esfera). No caso geral, estas transforma c oes de coordenadas nada mais s ao do que parametriza c oes das coordenadas originais em termos de novas vari aveis independentes. A seguir, apresenta-se as integrais de linha, de superf cie, e de volume, e como usar parametriza c oes de coordenadas para facilitar seus c alculos. Integral de linha Considere uma fun c ao escalar no espa co R3 , f (x, y, z ). Considere agora uma linha (que pode ser curva) C no espa co R3 ao longo da qual f e uma fun c ao bem comportada. A integral de linha de f ao longo de C e denida por: Il =
C

f dl,

(1.11)

1.6 Revis ao matem atica

11

onde dl e um comprimento elementar ao longo da linha C . Repare que se f = 1, a integral de linha e simplesmante o comprimento da mesma. A linha C pode ou n ao ser fechada (quando sim, geralmente se denota a integral por ). De modo geral, cada ponto da linha pode ser identicado por seu vetor posi c ao r = (x, y, z ). Este vetor posi c ao pode ser parametrizado em termos do par ametro : x = x( ), y = y ( ), z = z ( ), a b, (1.12)

ou seja, ` a medida que se varia de a para b, percorre-se a linha do seu in cio (x(a), y (a), z (a)) at e o seu m (x(b), y (b), z (b)). Caso a linha seja fechada, ent ao (x(a), y (a), z (a)) = (x(b), y (b), z (b)). Ent ao, a integral de linha pode ser escrita como:
b

f dl =
C a

f (x( ), y ( ), z ( ))

dl d, d

(1.13)

onde pode-se mostrar que dl = d dr dr d d


1/2

(1.14)

Note o produto escalar na express ao acima. Integrais de linha aparecem tamb em na forma: Il = v dr, (1.15) onde r e ainda o vetor posi c ao ao longo de C , mas f dl e substitu do pelo produto escalar v dr. Repare que dr e um vetor elementar ao longo de C (ao passo que dl era um comprimento elementar e portanto n ao possuia orienta c ao). Por isso, na forma (1.15), a integral de linha troca de sinal ao se trocar o sentido para o qual se move em C . Integral de superf cie Na se c ao anterior foi visto como a parametriza c ao das coordenadas r = (x, y, z ) com um u nico par ametro (no caso ) fornece uma linha no espa co R3 . Similarmente, parametrizando o vetor posi c ao r com dois par ametros, fornece uma superf cie S (que pode ser curva) no espa co: x = x(p, q ), y = y (p, q ), z = z (p, q ). (1.16)
C

Imagine que se mantenha p constante. Ao variar-se q obt em-se uma linha da mesma forma que na se c ao anterior. Para v arios ps, portanto, obt em-se uma

12

1 Introdu c ao

fam lia de linhas (uma para cada p) que forma uma superf cie. A integral de superf cie de f em S e denida como a seguinte integral sobre todo o dom nio de integra c ao S : Is = f (x, y, z )dS,
S

(1.17)

onde dS e um elemento de area. Repare que se f = 1, a integral acima e f simplesmente a area da superf cie. E acil mostrar que, em termos de (p, q ), a integral de superf cie acima pose ser calculada como a seguinte integral dupla: = f (x, y, z )dS =
S S

f (x(p, q ), y (p, q ), z (p, q ))

r r dpdq. p q

(1.18)

Repare o produto vetorial na express ao de dS . A regi ao de integra c ao S nas vari aveis (p, q ) da express ao acima, e regi ao que mapeia a superf cie S , ou seja, para cada par (p, q ), tem-se um ponto no espa co (x, y, z ) sobre S . Integral de volume De forma absolutamente an aloga ` as integrais de linha e de superf cie, a integral de volume de uma fun c ao f em um volume V e denida por: Iv =
V

f (x, y, z )dV,

(1.19)

onde dV e um volume elementar. Se f = 1 a integral acima e o volume total V . Se f e por exemplo a massa espec ca de um material ocupando V , ent ao a integral e a massa total de V . Parametrizando r = (x, y, z ) em termos de tr es par ametros (, , ) tem-se: x = x(, , ), y = y (, , ), z = z (, , ). (1.20)

Pode-se demonstrar que o volume elementar em termos das novas coordenadas (, , ) e igual a dV = e a integral de volume ca f (x(, , ), y (, , ), z (, , ))
V

r r r ddd,

(1.21)

r r r ddd.

(1.22)

V e a regi ao do sistema de coordenadas (, , ) correspondente a V .

1.6 Revis ao matem atica 1.6.4 Campos escalares e vetoriais

13

Quando uma grandeza est a denida em todos os pontos de uma regi ao R do espa co R3 diz-se que naquela regi ao h a um campo. Se a grandeza for um escalar (por exemplo a temperatura do ar) diz-se que h a um campo escalar. Se a grandeza for um vetor (por exemplo a acelera c ao da gravidade no entorno da terra), diz-se que h a um campo vetorial. Obviamente, v arios campos escalares e campos vetoriais podem coexistir na mesma regi ao. Nesta se c ao e apresentada uma s erie de conceitos relacionados a tais tipos de campos. A diverg encia Considere um ponto P = (x, y, z ) num campo vetorial v em torno do qual h a uma regi ao R (de volume V ) cujo contorno e a superf cie S (n ao importa muito aqui qual e a forma desta regi ao). Considere a seguinte integral de superf cie: S (v n) dS , onde dS e o elemento de integra c ao da area S e n e o vetor unit ario normal a dS (note que n = 1 constante mas, sua dire c ao e sentido s ao fun c oes de (x, y, z )). Dene-se o divergente do vetor v, div v, no ponto P como: (v n) dS div v = lim S , (1.23) R0 V onde R 0 signica que a regi ao R tende ao ponto P , no sentido que a dimens ao m axima de R tende a zero enquanto R cont em P . Pode-se demonstrar facilmente que no caso de coordenadas cartesianas: div v = vx vy vz + + . x y z (1.24)

Considere agora o operador diferencial vetorial (` as vezes chamado de operador gradiente) denido por: = (/x, /y, /z ) . (1.25)

Utilizando a nota c ao do produto escalar, dene-se o divergente em termos do operador : div v = v. (1.26) Repare que como e um operador diferencial vetorial (isto e, um operador com tr es componentes), e n ao um vetor, ent ao v = v . Na realidade, v e denido como o seguinte operador diferencial escalar: v = vx + vy + vz . x y z (1.27)

14

1 Introdu c ao

O signicado f sico do divergente de um vetor car a claro oportunamente. E comum se usar a nota c ao do divergente () aplicada a um tensor T. A opera c ao que resulta em um vetor e denida em coordenadas cartesianas por: T = Txx Txy Txz ex + + + x y z Tzx Tzy Tzz ez . + + x y z Tyx Tyy Tyz + + x y z ey + (1.28)

O gradiente O gradiente do escalar (x, y, z ) e o vetor denido por (em coordenadas cartesianas): . (1.29) , , grad = = x y z Se e uma fun c ao suave do espa co tridimensional, e poss vel construir-se (iso-)superf cies curvas bi-dimensionais nas quais o valor de e constante. E um fato que o vetor em um ponto e sempre normal ` a iso-superf cie que passa naquele ponto, e seu sentido aponta para a dire c ao para onde o valor de aumenta. Uma aplica c ao interessante do gradiente e quando se deseja calcular a derivada de n ao em rela c ao a x, y , ou z , mas em rela c ao a uma dire c ao qualquer denida por um vetor unit ario n. Esta derivada e calculada como: d = n. (1.30) dn Repare que se n e tangente a uma iso-superf cie de , ent ao d/dn = 0, como e de se esperar de acordo com a interpreta c ao geom etrica do gradiente dada acima. O rotacional O rotacional de um vetor e o vetor denido em coordenadas cartesianas por: ex ey ez rot v = v =
x y z

(1.31)

vx vy

vz

onde se utilizou a nota c ao do produto vetorial. As barras verticais denotam o determinante da matriz cuja primeira linha cont em os vetores unit arios normais do sistema cartesiano, a segunda cont em e a terceira cont em o

1.6 Revis ao matem atica

15

campo vetorial v. No caso em que o campo vetorial e um campo de velocidade em um meio cont nuo, o rotacional deste campo em cada ponto e igual a duas vezes o vetor velocidade angular local, da o nome rotacional. Em mec anica dos uidos, o rotacional do campo de velocidade e chamado de vorticidade = v. Combina co es O divergente do gradiente de um escalar e denido como o importante operador escalar chamado laplaciano (aqui apresentado em coordenadas cartesianas): 2 2 2 + 2 + 2. (1.32) 2 = = x2 y z A seguir uma s erie de identidades s ao apresentadas. Dados os vetores u, v, e o escalar : (v) = v + v; (v) = v + v; (u v) = v u + u v; (u v) = u v v u + (v ) u (u ) v; grad (u v) = (u v) = (u ) v + (v ) u + u ( v) + v ( u) ; div rot (u) = u = 0; rot grad () = = 0. 1.6.5 Teoremas de Gauss, Stokes, e Green div (v) rot (v) div (u v) rot (u v) = = = = (1.33) (1.34) (1.35) (1.36) (1.37) (1.38) (1.39)

A seguir, uma s erie de teoremas envolvendo campos, e integrais de linha superf cie e volume s ao apresentados. As demonstra c oes destes teoremas podem ser encontradas em livros de matem atica. O teorema da diverg encia de Gauss Seja um campo vetorial v denido em um volume V cujo contorno e a superf cie S , e seja n o vetor unit ario normal a cada ponto de S . O teorema da diverg encia de Gauss garante que a integral de volume do div v em V e igual ` a integral de superf cie em S de v n (componente de v perpendicular

16 a S em cada ponto de S ), ou seja:


V

1 Introdu c ao

( v) dV =

(v n) dS.

(1.40)

O teorema de Stokes Seja um campo vetorial v denido em um espa co R3 contendo uma superf cie aberta S delimitada por uma linha curva C fechada. Seja n o vetor unit ario normal a cada ponto de S , e r o vetor dist ancia da origem at e C . O teorema de Stokes garante que a integral de superf cie em S da componente do rotacional de v normal a S e igual ` a integral de linha fechada da componente de v tangencial ` a linha C , ou seja:
S

( v n) dS =

v dr.

(1.41)

O teorema de Green No caso particular em que a superf cie S e seu contorno C est ao no plano cartesiano (x, y ), v = (x, y )ex + (x, y )ey , e a orienta c ao da integral de linha e no sentido anti-hor ario, o teorema de Stokes se reduz ao chamado teorema de Green: x y dS =
C

(dx + dy ) .

(1.42)

1.6.6

A s erie de Taylor

Considere uma fun c ao suave f (x) e a seguinte seq u encia de polin omios p0 (x), p1 (x) , . . .: p0 (x) = f (a), p1 (x) = f (a) + f (a) (x a) , p2 (x) = f (a) + f (a) (x a) + . . . . . . . . . (1.43) (1.44) 1 f (a) (x a)2 , 2! 1 (n) f (a) (x a)n . n! (1.45)

pn (x) = f (a) + f (a) (x a) + . . . +

(1.46)

1.6 Revis ao matem atica

17

Fazendo x = a para as express oes acima assim como suas derivadas primeira, segunda, etc., tem-se: p0 (a) = f (a) p1 (a) = f (a) p2 (a) = f (a) p1 (a) = f (a) p2 (a) = f (a) p 2 (a) = f (a) .. .

(1.47)

Portanto, at e a n- esima derivada, a fun c ao f e o polin omio p s ao iguais no ponto x = a. A partir deste resultaso, a s erie de Taylor de f (x) em torno de x = a e denida por: f (x) = f (a) + f (a) (x a) + + ou, em nota c ao mais compacta: f (x) =
n=0

1 (n) f (a) (x a)n + n!

(1.48)

1 (n) f (a) (x a)n , n!

(1.49)

onde, por deni c ao: f (0) = f (derivada de ordem zero), e 0! = 1. Este e um resultado extremamente importante, j a que ele mostra que, dado que uma fun c ao e bem comportada o suciente na vizinhan ca de um ponto x = a de seu dom nio, conhecendo-se a fun c ao e todas as suas derivadas em x = a, pode-se calcular a fun c ao em qualquer ponto x0 nesta visinhan ca. Mais do que isso, mesmo n ao conhecendo-se todas as derivadas em x = a (apenas digamos as duas primeiras), os primeiros termos da s erie de Taylor podem fornecer uma otima aproxima c ao para f (x0 ), se x0 estiver sucientemente pr oximo de a.

Cap tulo 2

tica Elementos de Teoria Cine mica Cla ssica e Termodina

Neste cap tulo s ao introduzidos alguns conceitos fundamentais relacionados com as escalas moleculares ocorrentes nos fen omenos f sicos que se relacionam com fen omenos em escalas macrosc opicas que ser ao objeto dos pr oximos cap tulos. A forma de exposi c ao adotada aqui e baseada no livro F sica 1 de Alonso & Finn .

2.1

O potencial de Lennard-Jones

A natureza da intera c ao entre duas mol eculas e eletromagn etica. O problema entretanto e sucientemente complexo para que at e os dias de hoje n ao exista uma descri c ao de intera c oes intermoleculares baseada exclusivamente em leis fundamentais cl assicas. Sabe-se que, qualitativamente, duas mol eculas tendem a se repelir se estiverem muito pr oximas e a se atrair quando a dist ancia entre elas for relativamente grande. E conveniente tratar-se destes fen omenos em termos de energia potencial associada ao campo de for cas, e n ao diretamente com as for cas em si. Supondo que a intera c ao entre duas mol eculas depende exclusivamente das dist ancias rij entre elas, e que a dire c ao da for ca e dada pela reta que une os seus centros de massa, a rela c ao entre a energia
Alonso, M. e Finn, E. J. - Fundamental University Physics, Addison-Wesley Publishing, 1967. Edi ca o em portugu es: F sica - Um Curso Universit ario, Editora Edgard Bl ucher, 1972.
1

19

PSfrag 20
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2

2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica

Em /E0

0,0 -0,2 -0,4 -0,6 -0,8 -1,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

r/r0

Figura 2.1: Energia potencial de Lennard-Jones em fun c ao da dist ancias entre mol eculas, ambas adimensionalizadas.

potencial molecular Em (rij ) e a for ca F (rij ) e: Fij = Em . rij (2.1)

Uma equa c ao emp rica que descreve com sucesso a fun c ao Em para gases e o potencial de Lennard-Jones: Em (rij ) = E0 r0 rij
12

r0 rij

(2.2)

onde E0 e r0 s ao constantes determinadas para cada tipo de g as. E0 ea energia potencial no ponto de equil brio, r0 e a dist ancia em que a for ca entre duas mol eculas passa de repulsiva para atrativa, e e da ordem do di ametro de uma mol ecula. A gura 2.1 mostra a fun c ao Em adimensionalizada por E0 , em fun c ao da dist ancia rij adimensionalizada por r0 .

2.2 Energia de um sistema de part culas

21

2.2

Energia de um sistema de part culas

Considere agora a exist encia de duas formas de energia: cin etica e potencial. Num sistema composto por N part culas, a energia total e a soma da energia cin etica total com a energia potencial total, ou seja: E = Ect + Ept . (2.3)

O potencial de Lennard-Jones dado pela equa c ao (2.2) supre empiricamente a falta de um conhecimento mais detalhado sobre a natureza das for cas intermoleculares. Supondo que o sistema e composto por N mol eculas id enticas, cada uma com massa m, a massa total do sistema e: M = Nm. A velocidade do centro de massa do sistema e dada por: 1 v= M
N

(2.4)

mvi ,
i=1

(2.5)

onde vi e a velocidade de cada mol ecula. A energia cin etica total do sistema e: N 1 Ect = m (vi vi ) . (2.6) 2 i=1 Supondo que al em da energia potencial devido ` as intera co es m utuas, todas as mol eculas est ao sujeitas a um campo gravitacional uniforme com acelera c ao g de m odulo g , a energia potencial total ser a: Ept =
N 1 N N

Em (rij ) +
i=1

mgzi .

(2.7)

i=1 j =i+1

Observe que o termo com somat orio duplo s o depende das intera c oes m utuas entre as mol eculas, enquanto que o u ltimo termo e devido ao campo gravitacional, onde zi e a posi c ao de cada mol ecula em rela c ao a um plano horizontal de refer encia. A energia cin etica total do sistema Ect pode ser separada entre a energia cin etica interna em rela c ao ao centro de massa, e a energia cin etica correspondente ao movimento do centro de massa, como e mostrado a seguir. A velocidade de cada mol ecula pode ser decomposta em: vi = v + vri , (2.8)

22

2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica

onde vri e a velocidade de cada mol ecula em rela c ao ao centro de massa. A energia cin etica total ser a:
N

Ect =
i=1 N

1 m (vi vi ) 2 1 m ([v + vri ] [v + vri ]) 2 1 m (v v + vri vri + 2v vri ) 2


N N

=
i=1 N

=
i=1

1 (v v ) M + = 2 Note que
N

i=1

m (v vri ) +
N

i=1

1 m (vri vri ) . 2

(2.9)

i=1

m (v vri ) = v

mvri ,
i=1

(2.10)

e o termo entre colchetes representa a quantidade de movimento do sistema em rela c ao ao centro de massa, que e nula (a prova e deixada como exerc cio). A equa c ao (2.9) ca ent ao: 1 Ect = M (v v) + 2
N

i=1

1 m (vri vri ) , 2

(2.11)

sendo a primeira parcela a energia cin etica translacional do sistema associada ao movimento do centro de massa, e a segunda, a energia cin etica em rela c ao ao centro de massa. Denindo a velocidade rmq (raiz-m edia-quadr atica ) vrms do sistema de part culas como: vrmq 1 = N
N 1/2

i=1

(vri vri )

(2.12)

pode-se reescrever (2.11) como: Ect = Ec + Ecu , onde, e 1 Ec = M (v v) , 2 1 2 Ecu = Nmvrmq . 2 (2.13)

(2.14) (2.15)

2.2 Energia de um sistema de part culas

23

A mesma id eia e agora aplicada ` a energia potencial do sistema. A posi c ao z do centro de massa em rela c ao a um plano horizontal de refer encia pode ser escrita como:
N

Mz =
i=1

mzi .

(2.16)

A energia potencial gravitacional de todo o sistema e portanto:


N

Ep =
i=1

mgzi = Mgz,

(2.17)

enquanto que a energia potencial interna e: Epu =


N 1 N

Em (rij ).

(2.18)

i=1 j =i+1

O resultado deste desenvolvimento projeta alguma luz sobre a maneira usual de modelar a energia de um sistema (no caso, de mol eculas). A energia total do sistema e t ao somente a soma das energias cin etica e potencial totais: E = Ect + Ept , (2.19)

cada uma das quais, por sua vez, possui uma parcela identic avel com o centro de massa do sistema e outra parcela interna, cuja contabiliza c ao exige o conhecimento das posi c oes e velocidades de cada part cula (no caso, de cada mol ecula) do sistema: E = (Ec + Ecu ) + (Ep + Epu ) . Por conveni encia, dene-se a energia interna do sistema por: U = Ecu + Epu , de modo que a energia total passa a ser dada por: E = Ec + Ep + U. (2.22) (2.21) (2.20)

Um ponto crucialmente importante na modela c ao de processos que ocorrem em meios cont nuos e a suposi c ao de que existe um sistema formado por um grande n umero N de mol eculas na vizinhan ca de cada ponto do espa co, de modo que podemos associar a cada ponto uma certa energia total por unidade massa, e. Esta e obtida dividindo-se E em (2.22) pela massa M do sistema: e = ec + ep + u, (2.23) onde ec = 1/2 (v v), ep = gz , e u = U/M .

24

2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica

2.3

Temperatura

A no c ao macrosc opica de temperatura est a associada a Ecu . Em outras palavras, o conceito f sico de temperatura e usado para denir o estado de agita c ao, ou simplesmente a energia cin etica das mol eculas que constituem o sistema em rela c ao ao seu centro de massa. Observe que no presente modelo, cada mol ecula est a animada apenas de energia cin etica translacional. Podese imaginar que as mol eculas constituidas de dois ou mais atomos possuem energia cin etica vibracional e rotacional, e por estarem os atomos ligados, deve haver tamb em uma energia (potencial) de liga c ao a ser considerada. De fato, este e o caso. Os resultados apresentados aqui, portanto, se restringem em princ pio a mol eculas mono-at omicas. Para uma apresenta c ao mais geral 2 do assunto, recomenda-se Feymman et al. . De fato, a f sica cl assica e insuciente para descrever o comportamento molecular das diversas formas de energia poss veis neste tipo de sistema: transla c ao, rota c ao, e vibra c ao. Historicamente, o fracasso da f sica cl assica em explicar o comportamento de mol eculas poliat omicas (na verdade de prever seu calor espec co - ver pr oxima se c ao) criou um impasse que s o seria solucionado com o advento da mec anica qu antica. Para os objetivos deste texto, entretanto, ser a razo avel denir a temperatura T de um sistema em que cada part cula (mol ecula) s o possui energia cin etica translacional tal que: 3 1 2 kT = mvrmq , 2 2 (2.24)

onde o lado direito e a energia cin etica m edia (por mol ecula) do sistema em rela c ao ao centro de massa. k e denominada constante de Boltzmann e e dada por: k = 1,38045 1023 J K1 . A equa c ao (2.24) mostra que a temperatura do sistema e proporcional a Ecu . Al em disso, cada mol ecula tem 3 em m edia uma energia cin etica em rela c ao ao centro de massa igual a 2 kT . Pode-se mostrar que para cada grau de liberdade que a mol ecula possui para se movimentar (tr es, no presente caso) est a associada uma energia m edia 1 igual a 2 kT .

2.4

A primeira lei da termodin amica

O princ pio da conserva c ao de energia diz que, no caso de um sistema isolado, E permanece constante. Se o sistema interage com a vizinhan ca, o trabalho
Feymman, R. P., Leighton, R. B., e Sands, M. - The Feymman Lectures on Physics, Addison-Wesley Publishing, 1970.
2

2.4 A primeira lei da termodin amica

25

A Fext

x Figura 2.2: Trabalho macrosc opico realizado por for ca externa sobre um sistema.

realizado pela vizinhan ca sobre o sistema e igual ` a varia c ao de E do sistema: W = Ec + Ep + U. (2.25)

Quando as intera c oes entre o sistema e sua vizinhan ca d ao origem a deslocamentos macrosc opicos, e poss vel calcular W como: W = Fext dr, (2.26)

onde Fext s ao as for cas externas atuando sobre o sistema. A gura 2.2 mostra um exemplo cl assico. Um pist ao cheio de g as est a parado num referencial inercial. O sistema em quest ao e formado por todas as N mol eculas de g as dentro do pist ao. Neste caso Ec = 0 e Ep = C (constante). Quando movemos o embolo do pist ao reduzindo o volume do sistema, o trabalho realizado pelas for cas externas no sistema e: W = |Fext | (dx) . (2.27)

Dene-se a press ao a que o sistema est a submetido como: |Fext | , (2.28) A onde A ea area do pist ao. Neste caso, Adx e a varia c ao do volume do sistema associada a um deslocamento innitesimal dx, e: p= W = pdV, (2.29)

26 logo

2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica

pdV = U.

(2.30)

No entanto, e poss vel que um sistema troque energia com sua vizinhan ca sem que haja deslocamentos percept veis (ou seja, macrosc opicos), ou que seja poss vel identicar claramente as for cas externas atuando sobre o mesmo. Ou seja, e poss vel que uma parcela de W seja realizada em n vel microsc opico. Por exemplo, uma barra de a co muito quente mergulhada em um balde de agua fria troca energia com a agua quando as mol eculas do metal com grande quantidade de energia cin etica (alta temperatura) se chocam com as da agua. Dene-se o calor Q como essa parcela de W realizada microscopicamente sobre um sistema. Assim, pode-se escrever a lei da conserva c ao de energia como: W + Q = Ec + Ep + U, (2.31)

onde agora W refere-se somente ` a parcela macrosc opica de trabalho realizada sobre o sistema. A equa c ao (2.31) e conhecida como a primeira lei da termodin amica. Tr es classes de processos particularmente importantes s ao aqueles que ocorrem: a volume constante (W = 0) ou isovolum etricos, a press ao constante ou isob aricos, e sem trocas de calor com o exterior ou adiab aticos.

2.5

A energia interna e fun c ao da temperatura e do volume

A energia interna U de um sistema e: U = Ecu + Epu . Usando (2.15) e (2.18): 1 2 U = Nmvrmq + 2 e, usando (2.24): 3 U = NkT + 2
N 1 N N 1 N

(2.32)

Em (rij ) ,

(2.33)

i=1 i=i+1

Em (rij ) .

(2.34)

i=1 i=i+1

As mol eculas devem se distribuir mais ou menos homogeneamente por todo o volume V do sistema, e Epu depender a essencialmente da densidade de

2.5 A energia interna e fun c ao da temperatura e do volume

27

mat eria e da extens ao ocupada pelo sistema. Assim, para um sistema de massa M constante, a energia interna depender a de sua temperatura T e de seu volume V : U = U (T, V ) . (2.35) Dene-se a massa espec ca de um sistema como: = e o volume espec co e o inverso de : v= V . M (2.37) M , V (2.36)

Conforme mencionado anteriormente, num meio cont nuo imagina-se que existe de um sistema termodin amico em torno (na vizinhan ca) de cada ponto (x, y, z ) do espa co. Neste caso, a energia interna espec ca (energia interna por unidade de massa) u ser a uma fun c ao de T e de v : u = u (T, v ) . (2.38)

O calor espec co a volume constante de uma subst ancia e denido como: cv = u . T (2.39)

Em dois casos particulares, o conhecimento do valor de cv e a hip otese de que ele permanece constante ao longo de uma determinada faixa de temperatura T = T2 T1 s ao sucientes para calcular varia c oes de energia interna. Estes casos s ao quando a subst ancia for: (i) um g as ideal; (ii) um uido incompress vel. No modelo de g as ideal, sup oe-se que as mol eculas est ao t ao afastadas umas das outras, que Epu pode ser desprezado. Neste caso, evidentemente, U = U (T ). Logo: u = cv T. (2.40)

Por outro lado, um uido incompress vel e um material cuja massa espec ca permanece constante ao longo dos processos f sicos aos quais ele e submetido. Naturalmente, n ao existe tal material e o sucesso desta hip otese simplicadora ca sujeito a verica c ao experimental e depende da situa c ao em quest ao. Quando v alida, entretanto, a varia c ao da energia interna entre dois estados, ser a apenas fun c ao da varia c ao de temperatura: u = u (T2 , v ) u (T1 , v ) = cv T, (2.41)

28

2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica

novamente. Observe tamb em que a equa c ao (2.34) prev e que o calor espec co a volume constante de um g as monoat omico e: 3 Nk . (2.42) 2M Al em disso o nome de cv prov em do fato de ele ser numericamente igual ao calor recebido por unidade de massa por unidade de temperatura, a volume constante. De fato, se V e constante, ent ao W = 0 e: cv = Q = U, de forma que: 1 dQ u = , (2.44) M dT v T onde o sub- ndice indica a grandeza mantida constante. O calor espec co a press ao constante de uma subst ancia pode ser denido de maneira an aloga como o calor recebido por unidade de massa por unidade de temperatura quando a press ao p do sistema e constante: cv = cp = 1 M dQ dT .
p

(2.43)

(2.45)

Em gases, os efeitos de compressibilidade s ao grandes, e e comum distinguirse claramente entre cv e cp . J a em l quidos, em geral as varia c oes de volume espec co s ao desprez veis (o uido pode ser considerado incompress vel). Isso faz com que para l quidos que n ao estejam sujeitos a condi c oes extremas de press ao, cv e cp sejam praticamente iguais.

2.6

A equa c ao de estado de um g as ideal

Considere a quantidade escalar:


N

A=
i=1

mvi ri ,

(2.46)

onde ri e o vetor posi c ao de cada mol ecula num referencial inercial. Diferenciando (2.46) em rela c ao ao tempo: dA = dt =
i=1 N

i=1 N

dri mvi + dt m (vi vi ) +

m
i=1 N

dvi ri dt
N

i=1

mai ri = 2Ect +

i=1

Fi ri,

(2.47)

2.6 A equa c ao de estado de um g as ideal

29

onde ai e a acelera c ao de cada mol ecula e Fi e a for ca resultante sobre cada mol ecula, pela segunda lei de Newton. Suponha que o sistema esteja em repouso, isto e, que a velocidade v do centro de massa seja nula, de modo que Ect = Ecu . Cada Fi pode ser escrita como a soma da for ca externa ao cas internas devido ` as sistema sobre cada mol ecula Fei , com a soma das for N 1 outras mol eculas Fij :
N

Fi = Fei +
j =1

Fij ,

j = i.

(2.48)

Substituindo em (2.47), tem-se: dA = 2Ect + dt


N N

Fei +
i=1 j =1

Fij

ri

j = i.

(2.49)

Sabendo que Fij = Fji (pela terceira lei de Newton) e que rij = ri rj :
N N

i=1 j =1

Fij ri

(j = i) =

N 1

i=1 j =i+1

(Fij ri + Fji rj ) (Fij rij ) ,


N

= donde: dA = 2Ect + dt

N 1

(2.50)

i=1 j =i+1

i=1

(Fei ri ) +

N 1

i=1 j =i+1

(Fij rij ) .

(2.51)

Tomando a m edia temporal entre t = 0 e t = da equa c ao acima, onde a = 1/ 0 adt, tem-se: dA A|t= A|t=0 = = 2Ect + dt
N

i=1

(Fei ri ) +

N 1

i=1 j =i+1

(Fij rij ).

(2.52)

Repare que em (2.52), desde que a quantidade A seja nita em qualquer t, para sucientemente grande:
N

2Ect +
i=1

(Fei ri ) +

N 1

i=1 j =i+1

(Fij rij ) = 0,

(2.53)

A equa c ao acima e o chamado teorema do virial.

30

2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica

z H D C G a

E A x B

Figura 2.3: G as contido num cubo de aresta a. Aplica c ao do teorema do virial. Como exemplo de aplica c ao, considere (gura 2.3) um cubo de aresta 3 a, volume V = a , em repouso contendo N mol eculas de um g as. As for cas externas correspondem aos choques das mol eculas de g as fora do cubo com as paredes do cubo. Supondo que as for cas sejam perpendiculares ` as respectivas paredes, tem-se, para a face ABCD:
N

i=1

(Fei ri ) = pa3 = pV,


N

(2.54)

onde p e a press ao ` a que a face est a submetida. Em EFGH, x = 0, portanto: (Fei ri ) = 0, (2.55)

i=1

naquela face. Procedendo analogamente para as outras faces, pode-se escrever que, para todo o cubo:
N

i=1

(Fei ri ) = 3pV.

(2.56)

Substituindo (2.56) em (2.53): 2Ect 3pV +


N 1 N

i=1 j =i+1

(Fij rij ) = 0.

(2.57)

2.7 Equa c oes de estado Tabela 2.1: G as Ar Di oxido de carbono H elio Hidrog enio Nitrog enio Oxig enio Vapor d agua S mbolo
kg

31 Grandezas fundamentais do SI. M R


J kg1 K 1 J

cv
kg1 K 1 J

cp
kg1 K 1

mol1

CO2 He H N2 O2 H2 O

28,98 103 44,01 103 4,00 103 2,07 103 28,01 103 32,00 103 18,02 103

286,9 188,9 2077,0 4124,0 296,8 259,8 461,4

717,4 651,4 3147,4 10060,0 742,0 649,6 1540,0

1005,0 840,4 5225,0 14180,0 1039,0 909,4 2000,0

Como para um g as ideal as for cas internas no sistema s ao desprez veis, o u ltimo termo de (2.57) pode ser desprezado. Usando ainda (2.15), (2.24), e o fato de que Ect = Ecu , tem-se: pV = NkT, (2.58)

que e a equa c ao de estado de um g as ideal. O n umero N de mol eculas e igual ao n umero de Avogadro NA vezes o n umero de moles n. Assim, denindo Ru = NA k pode-se reescrever (2.58) na sua forma mais conhecida: pV = nRu T. Ru e a chamada constante universal dos gases e e dada por: Ru = 8,314JK1 mol1 . Outra forma muito u til de se escrever a lei universal e: p = RT, (2.61) (2.60) (2.59)

onde e a massa espec ca do g as, R e uma constante espec ca do g as dada por R = Ru /M, e M = M/n, por sua vez, e a chamada massa molecular do g as. A tabela 2.1 mostra valores de M, R, cv , e cp para alguns gases nas condi c oes normais de temperatura e press ao (CNTP).

2.7

Equa c oes de estado

As vari aveis mais comumente utilizadas para descrever processos t ermicos e mec anicos em sistemas termodin amicos com subst ancias puras s ao a press ao

32

2 Elementos de Teoria Cin etica e Termodin amica Cl assica

p, a temperatura T , e o volume V . Alternativamente, pode-se trabalhar por unidade de massa, e para tal utiliza-se p, T , e v . Equa c oes de estado s ao aquelas que interrelacionam estas vari aveis. A equa c ao (2.61) e um caso particular de equa c ao de estado. De forma mais geral: p = f (T, v ). (2.62)

Note que o termo envolvendo o somat orio das for cas internas na equa c ao (2.57) e por assim dizer o respons avel pela forma da equa c ao de estado para casos particulares.

2.8

Problemas propostos

1. Seja a equa c ao de estado de um g as ideal: pV = nRu T ; Com R = 8,314 J kg K1 para este g as, re-escreva a equa c ao na forma p = RT , baseado nas deni c oes deste cap tulo. 2. Considere dois sistemas: um cujo volume e mantido constante e outro cuja press ao e mantida constante. Ambos est ao inicialmente ` a mesma temperatura, e recebem quantidades de calor dQv e dQp tais que as suas temperaturas aumentam igualmente de dT . A partir das deni c oes de calor espec co a volume e press ao constante: cv = 1 dQp 1 dQv 1 dQp 1 dQv , cp = , c v = , c p = , (2.63) M dT M dT n dT n dT

onde M e a massa do sistema, n e o n umero de moles e indica calores espec cos molares, mostre que: (a) cv =
1 U M T

u ; T

(b) cp = cv + R; (c) c p = c v + Ru . Obs: nos dois u ltimos itens, use a equa c ao de estado de um g as ideal nas formas convenientes. 3. Durante uma transforma c ao adiab atica de um g as ideal, valem as seguintes rela c oes: dQ + dW = dU ; pV = nRu T ; dQ = 0; (2.64) dU = nc v dT ; dW = pdV ; c p = c v + Ru ; (2.65)

2.8 Problemas propostos

33

onde os indicam calores espec cos molares. Se as condi c oes iniciais e nais s ao (p1 , V1 ) e (p2 , V2 ), mostre que: p1 V1 = p2 V2 , 4. Dene-se entalpia espec ca por: h=u+ p , (2.67) = c p . c v (2.66)

onde p e a press ao e e a massa espec ca do material. Para o caso de um g as ideal com calor espec co m assico constante cp , mostre que as varia c oes de entalpia ser ao dadas por h = cp T , onde T s ao as varia c oes da temperatura absoluta do sistema.

Cap tulo 3

o do Meio Cont Descric a nuo


Este cap tulo introduz formalmente a hip otese do cont nuo, ou seja: de que a mat eria distribui-se uniformemente no espa co. A partir deste modelo, e poss vel ent ao denir algumas propriedades tanto a n vel macrosc opico quanto molecular do meio em cada ponto do espa co, tais como: massa espec ca, velocidade, temperatura, concentra c ao, tens ao. No caso dos uidos, a exist encia de um campo de velocidades, ou seja, de um vetor velocidade associado a cada ponto do espa co, d a lugar ao conceito de advec c ao (o transporte de uma propriedade devido ao movimento macrosc opico do meio), enquanto que o transporte devido aos processos a n vel molecular d ao lugar ao conceito de difus ao.

3.1

Introdu c ao

O principal objetivo deste cap tulo e a formula c ao de conceitos que permitam a quantica c ao dos fen omenos f sicos que ser ao estudados em cap tulos futuros. Conforme visto no Cap tulo 1, em fen omenos de transfer encia defronta-se com um n umero extraordinariamente grande de part culas (mol eculas), e portanto, e claramente imposs vel se aplicar as leis da f sica para cada part cula individualmente na tentativa de se descrever o sistema como um todo. Alternativamente, pode-se supor a exist encia de um sistema em equil brio termodin amico tal como denido no Cap tulo 2 na vizinhan ca de cada ponto do espa co, e postular a exist encia das propriedades associadas a este sistema em cada ponto. Outra quest ao fundamental e a compreens ao da natureza din amica dos processos que, em sua maioria, envolvem uidos em movimento. O enfoque, 35

36

3 Descri c ao do Meio Cont nuo

z E , M , V , P

Figura 3.1: Sistema termodin amico em torno de cada ponto do espa co.

daqui para frente, n ao mais ser a dado ao que acontece a cada mol ecula, e sim ` as propriedades do escoamento em uma regi ao de interesse.

3.2

A hip otese do cont nuo

No Cap tulo 2, procurou-se mostrar como a natureza molecular de sistemas termodin amicos se evidencia macroscopicamente atrav es de propriedades associadas ao movimento do centro de massa, al em das caracter sticas intr nsecas, tais como a energia interna. A id eia foi de se criar base para a chamada hip otese do cont nuo. Esta hip otese concebe um meio material com uma distribui c ao cont nua de mat eria, ocupando todo o espa co tridimensional. E u til imaginar que em torno de cada ponto do espa co existe um sistema termodin amico, tal como indicado na gura 3.1. A massa do sistema e M , a quantidade de movimento P, a energia total E , e o volume ocupado pelo sistema e V . Considere tamb em a possibilidade de existir alguma subst ancia dilu da no meio, tal como vapor d agua em ar seco, ou a cu car em agua destilada, tal que o sistema da gura 3.1 comporte uma certa massa MA de uma subst ancia A sujeita a dilui c ao. De acordo com o Cap tulo 2, dene-se a massa espec ca em cada ponto do espa co cartesiano (x, y, z ),

3.2 A hip otese do cont nuo e instante de tempo t como:

37

M . (3.1) V 0 V A velocidade em cada ponto dever a ser a velocidade do centro de massa do sistema na vizinhan ca do ponto: P . (3.2) v(x, y, z, t) = lim M 0 M Analogamente, a energia espec ca (energia por unidade de massa) ser a: (x, y, z, t) = lim E . (3.3) M 0 M Observe que (3.3) pressup oe a exist encia de um campo de temperaturas T , uma vez que, conforme j a visto: e(x, y, z, t) = lim e = ec + ep + u, onde ec = (3.4)

1 (v v) , ep = gz, u = u(T, ). (3.5) 2 Finalmente, e preciso denir concentra c ao em cada ponto, como medida da quantidade de soluto A. Ao contr ario de , v, ou T , n ao existe uniformidade na deni c ao de concentra c ao; dependendo do problema ou area de conhecimento, dene-se concentra c ao das mais diversas formas e com as mais diversas unidades: gramas, miligramas, ou microgramas por litro; gramas de soluto por litro de solu c ao; moles de soluto por moles de solu c ao, etc. . Para manter uniformidade na nota c ao e nas unidades, este texto adotar aa concentra c ao m assica CA de um soluto A como a massa de A por massa da solu c ao, ou seja: MA CA (x, y, z, t) = lim . (3.6) M 0 M O meio cont nuo passa ent ao a ser descrito por tr es fun co es (ou campos) escalares e uma fun c ao (ou campo) vetorial, a saber: (x, y, z, t), v(x, y, z, t), T (x, y, z, t), e CA (x, y, z, t). Repare que, rigorosamente falando, os limites M, V 0 s ao uma abstra c ao matem atica, ou seja, s ao parte da modela c ao dos fen omenos f sicos, uma vez que a rigor e imposs vel que um sistema termodin amico tenha dimens oes nulas. Obviamente quando M se aproxima da massa de um n umero relativamente pequeno de mol eculas, a hip otese do cont nuo falha. Os limites de validade dos modelos cont nuos devem ser estabelecidos empiricamente, por meio de experimentos. A justicativa nal para a utiliza c ao da hip otese do cont nuo deve ser a sua capacidade de prever com sucesso o comportamento dos meios materiais. Neste sentido, a sua validade tem sido amplamente vericada.

38

3 Descri c ao do Meio Cont nuo

z V vt

Figura 3.2: Movimento de uma part cula de uido: advec c ao e difus ao.

3.3

Difus ao e advec c ao

Uma maneira algumas vezes u til de se raciocinar em problemas envolvendo o escoamento de uidos e considerar a exist encia de uma part cula de uido com um pequeno volume V passando pelo ponto (x, y, z ) no instante t. Este e o an alogo ao ponto material, ou part cula, da mec anica cl assica. Deve-se considerar tamb em que o sistema termodin amico local em torno de (x, y, z ) mencionado acima e por assim dizer interno ` a part cula, de forma que a mesma possui no instante t as propriedades do ponto (x, y, z ): (x, y, z, t), v(x, y, z, t), T (x, y, z, t), e CA (x, y, z, t). Para xar as id eias, suponha que todas as mol eculas desta part cula foram pintadas de preto, no instante t, para serem distinguidas das outras mol eculas do uido. O que acontece t segundos depois? A gura 3.2 ilustra a situa c ao. Por simplicidade, suponha que durante t o volume V da part cula n ao variou, apenas transladou-se de vt. Em t + t, verica-se que algumas das mol eculas pretas est ao agora fora de V , enquanto que algumas entraram. Este efeito que e devido ao movimento aleat orio das mol eculas que comp oem a part cula de uido, e chamado de difus ao molecular ou simplesmente difus ao, e ocorre independentemente do movimento do uido. A transla c ao do volume V e denominada advec c ao. Repare que, por causa da aleatoriedade do movimento das mol eculas, em m edia, entram tantas mol eculas brancas quanto saem mol eculas pretas, de modo que o efeito da difus ao molecular sobre a massa do uido e nulo. Em outra palavras, M permanece constante.

3.4 Descri c oes de Euler e de Lagrange

39

Entretanto, a difus ao molecular afeta a quantidade de movimento, a energia (ou a temperatura), e a concentra c ao do soluto A (em casos nos quais h a um soluto A) nas part culas de uido. Diz-se ent ao que devido ` a difus ao aliada ` a advec c ao, h a transfer encia destas propriedades no uido. A modela c ao dos mecanismos sob os quais estas transfer encias se d ao e o objeto da disciplina fen omenos de transfer encia.

3.4

Descri c oes de Euler e de Lagrange

A descri c ao de Lagrange1 ou lagrangeana do movimento de um uido consiste em acompanhar a hist oria de uma ou mais part culas. Como j a visto, devido ` a difus ao molecular, a pr opria identidade da part cula se modica continuamente por causa das trocas de mol eculas entre esta e o uido em seu redor. No entanto, ainda e poss vel modelar a trajet oria da part cula e suas propriedades matematicamente. Por exemplo, o vetor posi c ao rp de uma part cula obedece ` a equa c ao: d2 rp = a, dt2 (3.7)

onde a e a acelera c ao da part cula, que pode ser determinada pela segunda lei de Newton. A equa c ao (3.7) deve ser integrada com as condi c oes iniciais: rp (0) = (x0 , y0 , z0 ) , drp = vx 0 , vy 0 , vz 0 . dt (3.8) (3.9)

(a posi c ao ocupada pela part cula e sua velocidade no tempo inicial), para fornecer rp (t). A descri c ao de Euler2 ou euleriana do movimento dos uidos, por outro lado, consiste em acompanhar as propriedades do escoamento em pontos xos no espa co, ao longo do tempo. Na maioria das vezes, n ao h a interesse em se conhecer a hist oria de cada part cula e sim da evolu c ao temporal da distribui c ao espacial das propriedades do meio. Assim sendo, a descri c ao euleriana de um escoamento consiste em encontrar as fun c oes (x, y, z, t), v(x, y, z, t), T (x, y, z, t), e CA (x, y, z, t), onde agora, (x, y, z ) n ao e a posi c ao
Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) - Um dos mais importantes matem aticos de todos os tempos. Sua obra e repleta de eleg ancia e simplicidade. 2 Leonhard Euler (1707-1783) - O mais prol co dos matem aticos, Euler possuia uma mem oria espetacular: sabia de cor todas as f ormulas de an alise e trigonometria, as primeiras seis pot encias dos primeiros cem n umeros primos, uma innidade de poemas, etc.. Sua obra completa tem mais que setenta volumes.
1

40

3 Descri c ao do Meio Cont nuo

y x
Figura 3.3: Linhas de corrente gferando um tubo de corrente.

de uma part cula em qualquer instante t, e sim um sistema de coordenadas cartesiano indicando uma posi c ao xa no espa co, independente de t. A descri c ao euleriana ser a preferencialmente utilizada ao longo deste texto. Um conceito importante, especialmente na descri c ao euleriana, e o de linha de corrente.

3.4.1

Linha e tubo de corrente

Uma linha de corrente e denida como a linha ` a qual o vetor velocidade e tangente num dado instante, ou v n = 0, onde n e o vetor normal ` a linha de corrente. Alternativamente, a linha de corrente pode ser denida pelas equa c oes: dx dy dz = = . vx vy vz (3.10)

Um tubo de corrente e uma superf cie formada por pareces contendo de linhas de correntes e topologicamente igual a um cilindro (um tubo ou um cilindro deform avel). Nenhum vetor velocidade cruza um tubo de corrente. A gura 4.2 ilustra as deni c oes de linha e de tubo de corrente.

3.4 Descri c oes de Euler e de Lagrange Exemplo Um escoamento bidimensional tem as seguintes componentes de velocidade: t , (3.11) vx = 1 + x2 1 vy = . (3.12) 1+y a) Determinar a trajet oria da part cula situada no ponto (x, y ) = (1, 1) no instante t = 0. b) Determinar a linha de corrente (ou uxo) que passa no ponto (x, y ) = (1, 1) no instante t = 1. Solu ca o a) As coordenadas de uma part cula (xp .yp ) s ao tais que: dxp t , = vx = dt 1 + x2 p dyp 1 = vy = . dt 1 + yp Separando as vari aveis: 1 + x2 p dxp = tdt, (1 + yp ) dyp = dt. Integrando: xp + yp x3 t2 p + Cx = , 3 2 2 yp + + Cy = t, 2 (3.17) (3.18) (3.15) (3.16) (3.13) (3.14)

41

onde as constantes de integra c ao Cx e Cy s ao determinadas pela 4 e Cy = 3 . As condi c ao inicial (xp (0), yp (0)) = (1, 1): Cx = 3 2 equa c oes param etricas da trajet oria da part cula (a posi c ao em fun c ao do tempo) s ao: 4 1 1 2 + xp (t) + x3 p (t) = t , 3 3 2 1 2 3 + yp (t) + yp (t) = t. 2 2 (3.19) (3.20)

42

3 Descri c ao do Meio Cont nuo

Linha de corrente v vx vy

Figura 3.4: Linha de corrente.

b) A linha de corrente deve ser tangente ao vetor velocidade em imediato que: cada ponto, conforme a gura 3.10. E tan = rearranjando: t (1 + y ) dy = 1 + x2 dx. Integrando: t y+ y2 2 =x+ x3 + C, 3 (3.22) (3.23) dy vy 1 + x2 = = . dx vx t(1 + y ) (3.21)

, pela condi c ao (x(1), y (1)) = (1, 1). onde C = 1 6

3.5

Propriedades intensivas e extensivas

Conforme visto anteriormente, pode-se considerar a por ca o de mat eria que ocupa um dado volume Vs (volume do sistema) em um determinado instante t como um sistema termodin amico. Naturalmente, um volume Vs nito, por menor que seja, conter a um n umero extraordin ario (innito ) de part culas (aqui nos referimos a part culas de uido e n ao a mol eculas), e ocupar a regi oes distintas do espa co com o correr do tempo, ou seja: as posi c oes de suas part culas variar ao com o tempo.

3.5 Propriedades intensivas e extensivas

43

Assim sendo, o volume Vs de um sistema pode sofrer distor c oes cont nuas, e torna-se extremamente dif cil o acompanhamento de uma massa de uido durante todo o tempo de observa c ao. Al em disso, foi visto que na descri c ao euleriana do movimento dos uidos a observa c ao e feita com rela c ao ` as propriedades do escoamento em cada ponto, ao longo do tempo. Dessa forma, e mais conveniente a aplica c ao das leis b asicas da f sica a um volume xo ou com movimento conhecido no espa co. Este volume recebe a denomina c ao de volume de controle. O procedimento a ser aqui adotado consiste em formular as leis da f sica primeiro para um sistema, e, mais tarde (Cap tulo 5), reescrev e-las para uma regi ao arbitr aria do espa co (um volume de controle). A massa total de um sistema pode ser escrita como: M=
Vs

dV.

(3.24)

O vetor quantidade de movimento total do sistema ser a: P=


Vs

vdV.

(3.25)

A energia total por sua vez ser a: E=


Vs

edV.

(3.26)

E nalmente, a massa total do soluto A dilu do no sistema ser a: MA =


Vs

CA dV.

(3.27)

Repare que, de maneira geral, pode-se escrever as integrais (3.24)-(3.27) na forma: dV. (3.28) N=
Vs

Diz-se que N e uma grandeza ou propriedade extensiva, e a grandeza ou propriedade intensiva associada. De maneira geral, propriedades extensivas s ao aditivas: ao reunir-se dois sistemas, a massa resultante ser a a soma das massas individuais, o mesmo valendo para a quantidade de movimento, energia total, e massa de soluto. Propriedades intensivas, por outro lado, s ao denidas ponto a ponto e n ao s ao aditivas: ao reunir-se dois sistemas com a mesma concentra c ao de soluto CA , obviamente a concentra c ao resultante n ao ser a 2CA , mas permanecer a CA .

44

3 Descri c ao do Meio Cont nuo Tabela 3.1: Propriedades extensivas e intensivas em um uido. Propriedade extensiva Massa Quantidade de movimento Energia Massa de soluto S mbolo M P E MA Propriedade intensiva 1 velocidade energ. espec. concentra c ao S mbolo 1 v e CA Rela c ao M= P = E= MA =
Vs

dV

Vs

vdV edV Vs CA dV

Vs

A equa c ao (3.28) mostra claramente que as propriedades intensivas podem ser consideradas como concentra c oes m assicas das propriedades extensivas associadas: a velocidade e a quantidade de movimento por unidade de massa, a energia espec ca e a energia por unidade de massa, e a concentra c ao de soluto e a massa de soluto por unidade de massa (total). A tabela 3.1 resume as rela c oes entre propriedades intensivas e extensivas utilizadas neste texto.

3.6

Fluxo e uxo espec co advectivo

Seja S uma superf cie aberta no espa co correspondente a um uido em escoamento, de acordo com a gura 3.5, e seja S um elemento de area dessa superf cie. Entre os instantes de tempo t e t + t, a quantidade total de mat eria que atravessou S estar a contida no prisma mostrado em detalhe. Sendo n o vetor de m odulo unit ario normal a S , a quantidade de massa que e transportada no espa co entre t e t + t ser a dada pelo produto entre massa espec ca do uido e o volume do prisma, cuja base e S e a altura e (v n) t. Ent ao: M = (v n) tS. (3.29) A grandeza denominada uxo espec co de massa, e denida como a quantidade de massa transportada por unidade de tempo por unidade de area: m = lim M = (v n) . tS (3.30)

t,S 0

O uxo advectivo total de massa, ou simplesmente uxo de massa, que ea taxa com que a massa e transportada atrav es de uma superf cie, ser a dado

3.6 Fluxo e uxo espec co advectivo

45

S n v S (v n) t Figura 3.5: Fluxo atrav es de uma superf cie aberta.

pela integral de m em toda a superf cie S. = M


S

(v n) dS.

(3.31)

Generalizando, para uma grandeza extensiva qualquer N , a quantidade dessa grandeza transportada no espa co durante um intervalo t, e dada pelo produto da propriedade intensiva associada pela massa do prisma, M : N = (v n) tS. O uxo espec co da grandeza N ser a: N = (v n) . tS Finalmente, o uxo (total) associado ser a: n = = N
S

(3.32)

(3.33)

(v n) dS.

(3.34)

O tipo de uxo discutido acima,chamado de uxo advectivo, corresponde ` a parcela do transporte devida ` a advec c ao (movimento m edio das mol eculas). Existe tamb em o chamado uxo difusivo, que e aquele devido a processos intermoleculares. Entretanto, a import ancia e as particularidades desse tipo de uxo s ao tais que o assunto merece uma discuss ao ` a parte, e ser a objeto do cap tulo 6.

46 c(t) v c0 D

3 Descri c ao do Meio Cont nuo

3t

Figura 3.6: Determina c ao do uxo de massa em uma tubula c ao.

y v0 uido, B

v0 (inv scido) C camada limite L (x) A L (viscoso) D

v0

(L) = L

Figura 3.7: Determina c ao de uxos em uma camada limite idealizada.

3.7

Problemas propostos

1. A tubula c ao da gura 3.6 tem di ametro D . O escoamento possui velocidade m edia v . Uma massa M de sal e injetada a 100 m da se c ao S e observa-se a curva de concentra c ao em fun c ao do tempo c(t) mostrada. (t) atrav (a) Determine o uxo de massa M es de S em fun c ao de , v , D , e c(t). (b) A partir do resultado de (a), e da fun c ao c(t) dada na gura, determine a velocidade m edia v em fun c ao de M , , D , c0 , e t. 2. A gura 3.7 mostra a forma c ao da chamada camada limite sobre uma placa horizontal: regi ao do escoamento inuenciada pela presen ca da placa de comprimento L. Em x 0, a componente horizontal da

3.7 Problemas propostos

47

v (r ) v0

R r

Figura 3.8: Determina c ao de uxos em um tubo circular.

velocidade vx (0, y ) = v0 = constante; em 0 < x L, admita, por simplica c ao, que o perl y de vx e linear tal que vx (x, 0) = 0 e vx (x, (x)) = v0 , e que para y > (x) , vx (x, y ) = v0 ; sendo (x) a expessura da camada limite. Determine: (uxo de massa) atrav (a) M es da se c ao AB; (b) M (uxo de massa) atrav es da se c ao CD; x (uxo de quantidade de movimento) atrav (c) P es da se c ao AB; (d) Px (uxo de quantidade de movimento) atrav es da se c ao CD; (Obs.: como o problema e bidimensional, d e sua respostas por unidade de comprimento na dire c ao z .) 3. O campo de velocidades na se c ao circular do tubo da gura 3.8 axissim etrico, e e dado por: v (r ) = v0 1 r R
2

(3.35)

onde v0 e a velocidade no centro do tubo, r e a dist ancia a partir do centro (vari avel), e R e o raio do tubo. Sendo a massa espec ca do uido , determine: (a) o uxo de massa no tubo; (b) o uxo de quantidade de movimento no tubo; (c) o uxo de energia cin etica no tubo. 4. A gura 3.9 mostra o modelo simplicado de uma tempestade de ver ao. O ar u mido entra pela base da nuvem C.B.. Considere a regi ao de entrada como sendo a lateral de um cilindro de raio r0 = 10000 m e altura h = 1000 m. A velocidade do vento convergindo para a nuvem (isto e, para o centro do cilindro) e 10 m s1 . A concentra c ao de vapor de agua no ar e CA = 10 gramas de agua por quilogramas de ar. Dentro da nuvem, o ar u mido ascende (este processo advectivo e conhecido por convec c ao) at e um n vel onde se condensa dando origem ` a precipita c ao.

48

3 Descri c ao do Meio Cont nuo

C.B.

h A M r0 Figura 3.9: Esquema simplicado de uma tempestade convectiva.

Calcule a quantidade (altura) acumulada de chuva em mm (ou seja, o volume de chuva por unidade de area horizontal), tr es horas ap os o seu in cio, admitindo que os dados fornecidos se mantiveram constantes durante este intervalo de tempo. S ao conhecidos: ar = 1,2 kg m3 , e H2 O = 1000 kg m3 . 5. A gura 3.10 mostra um canal inclinado (um rio) de largura B com angulo e profundidade H (na vertical). O escoamento e permanente e varia apenas na dire c ao normal ao canal. A concentra c ao C de sedimentos (argila) na agua de densidade constante e linear, m axima no fundo (CM ), e nula na superf cie. O vetor velocidade da agua v tamb em e uma fun c ao linear m axima na superf cie (vM ) e nula no fundo. Cal ; e (b) [1,5] cule: (a) [1,5] o uxo do vetor quantidade de movimento P A atrav o uxo de massa de argila M es da superf cie vertical cujo vetor normal unit ario e n (ver gura). Posicione o sistema de coordenadas na forma que melhor lhe convier, = mas seja consistente. F ormula do uxo: N (v n)dS , onde S N =propriedade extensiva, e =propriedade intensiva associada. 6. A gura 3.11 mostra um tubo circular de raio R onde se d a o escoamento permanente de um uido de massa espec ca . Neste escoamento s o h a varia c oes na dire c ao radial r . A distribui c ao de velocidades 2 do uido e v (r ) = v0 1 (r/R) , onde v0 e a velocidade no centro do

3.7 Problemas propostos


vM H CM n

49

Figura 3.10: Problema do canal inclinado com sedimento.

tubo. (a) Determine qual e a velocidade m edia v no tubo. (Use o fato de que a velocidade m edia deve produzir um uxo de massa no tubo id entico ao produzido por v (r ).) na se (b) Determine o uxo de quantidade de movimento P c ao transversal do tubo utilizando a velocidade v (r ). (c) Determine o uxo de quantidade de movimento utilizando a velocidade m edia v calculada no item (a), ao inv es de v (r ). Se as respostas do tem (b) e (c) forem diferentes, justique.

v(r)

_ v

R r

Figura 3.11: Tubo circular com escoamento.

7. A gura 4.9 mostra um escoamento em um canal com superf cie livre (ingnore a dire c ao transversal e resolva o problema por unidade de largura). A profundidade do canal e H e o escoamento n ao varia na dire c ao do canal. A velocidade do uido de massa espec ca no canal varia com a profundidade e e dada pela combina c ao de um termo devido a um vento na superf cie soprando para cima e outro termo devido ` a a c ao da gravidade: v (h) = Vs 1 h2 1 h + Vg 1 2 . H H

50

3 Descri c ao do Meio Cont nuo Onde Vs e Vg s ao valores de velocidades que dependem do vento e do angulo no fundo respectivamente. Determine o valor de Vs para que o uxo de massa do uido numa se c ao qualquer do canal seja nula, admitindo que as outras vari aveis s ao conhecidas.

v (h) H h

Figura 3.12: Fluxo de massa num canal.

8. A gura 4.10 mostra uma tubula c ao de raio R por onde passa agua com uma di oxido de ferro dilu do (massa espec ca igual a ). O perl de velocidade v (r ) na se c ao e dado como fun c ao da dist ancia r at e o centro por: v (r ) = Vmax (1 r 2 /R2 ), enquanto que o perl de concentra c ao de di oxido de ferro C (r ) e o dado na gura (nulo em r = 0 e igual a Cmax em r = R). Ambas fun c oes s ao conhecidas. Admitindo que nada varia com a coordenada x ao longo do tubo: (a) calcule o uxo de massa da solu c ao ( agua + di oxido de ferro) atrav ez de uma se c ao transversal qualquer; (b) calcule o uxo de massa do soluto (di oxido de ferro).

v (r )

C (r )

Figura 3.13: Fluxo advectivo de massa em um tubo.

Cap tulo 4

es num Fluido Forc as e Tenso tica - Hidrosta

4.1

For cas de corpo

For cas de corpo s ao aquelas que atuam em um sistema devido a ` presen ca de um campo de for cas. Uma caracter stica fundamental e a de que, sendo o campo denido em todo o volume contendo o sistema, ele atuar a em todo o sistema. Neste texto apenas o campo gravitacional ser a considerado como for ca de corpo, isto e, a for ca de corpo em um sistema ocupando volume Vs ser a dada pelo peso do corpo, sujeito ` a acelera c ao do campo gravitacional g: Fc =
Vs

gdV.

(4.1)

u E til se pensar no campo gravitacional imaginando-se um vetor g associado a todo e qualquer ponto do espa co.

4.2

For cas de superf cie

As for cas de superf cie s ao o resultado das intera c oes das mol eculas que est ao na fronteira do sistema com o espa co imediatamente ` a sua volta. A gura 4.1 ilustra esquematicamente o conceito de for ca de superf cie. Considere uma pequena regi ao de area S da superf cie de um sistema, cuja normal e n. O resultado das intera c oes com as part culas do lado de fora e uma for ca Fs agindo sobre S . Dene-se o vetor tens ao atuando 51

52

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

z FS n S y

Figura 4.1: For cas de superf cie sobre um sistema.

num ponto como: t = lim Fs . S 0 S (4.2)

Deste modo, a for ca total de superf cie atuando sobre o sistema ser a: Fs =
Ss

tdS,

(4.3)

onde Ss e a superf cie em torno volume do sistema (superf cie do sistema). Considere agora uma pequena superf cie S dentro de um uido, num ponto (x, y, z ), ignorando por um momento a qual sistema esta superf cie pertence ou com que sistema ela faz fronteira (gura 4.2). Considere a for ca resultante Fs agindo sobre S , devido aos choques entre as mol eculas de um lado e do outro de S . A deni c ao do vetor tens ao dada por (4.2) obviamente permanece v alida. Entretanto, uma caracter stica de certa forma inc omoda desta deni c ao e que ao mudar-se a orienta c ao do vetor unit ario normal n, a for ca Fs muda, no caso geral. Em outras palavras, o vetor tens ao e uma fun ca o n ao apenas do desta ponto (x, y, z ) e do tempo t , mas tamb em da dire c ao n escolhida. E inconveni encia em se trabalhar com o vetor tens ao que surge a necessidade do conceito de tensor de tens oes.

4.2 For cas de superf cie z x, y, z n Fs y x x z Fs n x, y, z y

53

Fs e a dire c ao do plano Figura 4.2: Depend encia entre o vetor tens ao t = S de atua c ao, dada pelo vetor normal n.

4.2.1

O tensor de tens oes

At e agora, foram apresentadas grandezas escalares: , T , e CA , e grandezas vetoriais: v, t. Para se obter uma descri c ao apropriada de for cas de superf cie por unidade de area, e necess ario que se introduza um novo tipo de grandeza: o tensor. A gura 4.3 mostra um elemento de uido em duas dimens oes. Trabalhar em duas dimens oes facilita a visualiza c ao e o esfor co alg ebrico, sem prejudicar a compreens ao dos conceitos fundamentais. Dene-se Tij como a i- esima componente do vetor tens ao que atua no plano com normal na dire c ao j . Ou seja, o segundo sub- ndice indica o plano de atua c ao da tens ao, e o primeiro indica a dire c ao da componente da tens ao atuando naquele plano. Por exemplo, de acordo com a gura 4.3, Tyx e a componente y do vetor t1 que atua no plano com normal na dire c ao x (note que este plano est a na dire c ao y ). Assim sendo, note que: t1 = Txx ex + Tyx ey , t2 = Txy ex + Tyy ey , (4.4) (4.5)

onde ex e ey s ao os vetores unit arios nas dire c oes x e y . T e chamado de um tensor (de tens oes, no caso), com componentes Tij . Note que o n umero de elementos desse tensor e nove no caso geral de um espa co tridimensional (quatro, no caso bidimensional), enquanto que um vetor possui tr es elementos (dois, no caso bidimensional), e um escalar possui um elemento. Alguns autores se referem aos escalares como tensores de ordem zero, aos vetores como tensores de primeira ordem, e ao que este texto

54

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

y t2 Txy y Txx x x Tyy t1 Tyx

Figura 4.3: Conven c ao adotada entre o vetor tens ao t e o tensor de tens oes T.

chama tensor, de tensores de segunda ordem. Tensores de ordem mais alta tamb em s ao poss veis, mas est ao fora do escopo deste texto. Considere agora o elemento triangular da gura 4.4 (novamente, por simplicidade, ignore a dire c ao z ). O vetor normal ` a superf cie S e: n = cos ex + sen ey = nx ex + ny ey ,

(4.6)

de modo que nx e ny s ao as componentes de n. O vetor tens ao atuando em S e t. Admitindo que t(ex ) = t1 , t(ey ) = t2 , e utilizando o fato de que t(n) = t(n) (pela terceira lei de Newton da a c ao e rea c ao), tem-se que os vetores tens ao atuando em x e y s ao t2 e t1 , respectivamente. A for ca de superf cie total sobre o elemento e, ent ao: Fs = tS t1 y t2 x. Substituindo a for ca total de corpo sobre o elemento, que e: 1 Fc = mg = xy g, 2 na segunda lei de Newton aplicada sobre o elemento: Fs + Fc = ma, (4.9) (4.8) (4.7)

4.2 For cas de superf cie

55

y n y S t1 t2 x x t

Figura 4.4: Elemento triangular de um uido. pend encia entre t e n.

Determina c ao da de-

onde a e a acelera c ao do elemento, tem-se: 1 1 xy g + tS t1 y t2 x = xy a. 2 2 Substituindo y = Snx , x = Sny e rearranjando: 1 t t1 nx t2 ny = Snx ny (a g). 2 (4.11) (4.10)

Tomando o limite quando o elemento se torna innitesimal, ou seja, quando S 0, o lado direito da equa c ao acima se anula. Usando (4.4) e (4.5) tem-se: t = (Txx ex + Tyx ey ) nx + (Txy ex + Tyy ey ) ny = (Txx nx + Txy ny ) ex + (Tyx nx + Tyy ny ) ey , ou, considerando as componentes do vetor t = tx ex + ty ey , tem-se: tx ty = Txx Txy Tyx Tyy nx ny . (4.13) (4.12)

No caso de um elemento tridimensional no espa co (x, y, z ) a equa c ao acima ca: tx Txx Txy Txz nx ty = Tyx Tyy Tyz ny , (4.14) tz Tzx Tzy Tzz nz

56 y

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

Txy + B

Txy y y

Tyx

y x A

G Tyx +

Tyx x x

Txy

x Figura 4.5: Elemento de um uido. Simetria de T: Txy = Tyx .

ou, em nota c ao de algebra vetorial: t = T n. (4.15)

Ou seja, o vetor tens ao atuando num plano cuja normal e n, e dado pelo produto matricial entre o tensor de tens oes T e o vetor unit ario normal n. Uma caracter stica importante do tensor de tens oes e que ele e sim etrico. Para demonstrar essa propriedade, considere o elemento de uido da gura 4.5. Apenas as componentes tangenciais Txy , Txy , Txy +yTxy /y e Tyx + xTyx /x produzem torque Tz em rela c ao ao ponto G: Tz = I, (4.16)

onde I e o momento de in ercia do elemento e e sua acelera c ao angular. A for ca tangencial sobre a face AD e Txy 1 x e o torque desta for ca em rela c ao a G e Txy 1 xy/2. (o torque e positivo quando provoca rota c ao anti-hor aria). Repetindo a id eia para as demais faces, tem-se o torque total: Tz = Txy y x + Tyx xy 1 Txy 1 Tyx y 2 x + x2 y, 2 y 2 x (4.17)

4.2 For cas de superf cie que, juntamente com o momento de in ercia do quadrado: I = xy x2 + y 2 , 12

57

(4.18)

pode ser substituido em (4.16), dando: Txy Tyx = Tyx 1 Txy y x + x2 + y 2 . y x 12 (4.19)

Tomando-se o limite quando (x, y ) 0, o lado direito da equa c ao (4.19) torna-se desprez vel, resultando em: Txy = Tyx , ou seja, o tensor de tens oes T e sim etrico: T= Txx Txy Txy Tyy . (4.21) (4.20)

Para o caso de um elemento tridimensional, o processo e an alogo e resulta no seguinte tensor de tens oes sim etrico: Txx Txy Txz T = Txy Tyy Tyz . (4.22) Txz Tyz Tzz 4.2.2 Press ao

Considere um uido em repouso (lembre-se que o repouso refere-se ao movimento macrosc opico do meio cont nuo, e n ao ao movimento das mol eculas que comp oem o sistema termodin amico associado a cada ponto ou part cula de uido ). Da pr opria deni c ao de uido, sabe-se que sob tens oes tangenciais n ao nulas o uido se deforma continuamente, ou seja, est a em movimento. Portanto, no caso de um uido em repouso as tens oes tangenciais s ao nulas e o tensor de tens oes apresentar a apenas os termos da diagonal principal, sendo todos os outros nulos: T= Txx 0 0 Tyy . (4.23)

O vetor tens ao t associado a uma dire c ao normal gen erica n = (cos , sen ) ser a, pela equa c ao (4.15): t= Txx 0 0 Tyy cos sen = Txx cos Tyy sen , (4.24)

58

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

Repare entretanto que, neste caso, a componente tangencial de t deve ser nula, qualquer que seja a orienta c ao do vetor normal n. Isso signica que, num uido em repouso, t e n devem ser sempre paralelos. A u nica maneira de atender a essa condi c ao e requerendo: Txx = Tyy = p, (4.25)

A grandeza escalar p e chamada de press ao, e, por hip otese, esta grandeza e a mesma que foi denida no cap tulo 2, para um sistema termodin amico. A equa c ao (4.26) e conhecida como o princ pio de Pascal 1 : num uido em equil brio as mol eculas t em iguais probabilidades de estarem se movimentando em qualquer dire c ao. O m odulo da for ca de superf cie por unidade de area, neste caso, e o mesmo em todas as dire c oes e igual ` a press ao em um sistema termodin amico p.

onde p e um n umero positivo, e o sinal de menos aparece para indicar que as tens oes em um uido em repouso s ao de compress ao, ou seja, o vetor tens ao t em um uido em repouso tem sempre sentido contr ario ao vetor unit ario n, e m odulo igual a p: t = T n = pn. (4.26)

4.3

Hidrost atica

Considere um elemento de uido em repouso num referencial inercial conforme o esquema mostrado na gura 4.6. Em cada uma das faces do elemento o vetor tens ao t tem m odulo igual ` a press ao p orientado normalmente ` a face no sentido de compress ao, e o elemento est a sujeito ao seu peso (for ca de corpo) na dire c ao vertical. Obviamente, nas dire c oes x e y as for cas de superf cie nas faces opostas devem se equilibrar. A resultante das for cas de superf cie na dire c ao z e: Fsz = p(x, y, z )xy p(x, y, z + z )xy, e a for ca de corpo (gravitacional) e Fcz = g xy z. (4.28) (4.27)

Uma vez que a resultante total deve ser nula (caso contr ario o uido aceleraria), tem-se: p(x, y, z )xy p(x, y, z + z )xy g xy z = 0.
1

(4.29)

Blaise Pascal (1623-1662) - F sico-matem atico que deu grandes contribui co es na area da hidrost atica. Entre outras coisas inventou uma m aquina de calcular, o bar ometro, a prensa hidr aulica, e a seringa.

4.3 Hidrost atica

59

t(x, y, z + z )

t(x, y, z )

Figura 4.6: Elemento de um uido em repouso.

Dividindo (4.29) pelo volume do elemento xy z : p(x, y, z + z ) p(x, y, z ) + g = 0. z (4.30)

Tomando-se o limite quando z 0, tem-se a equa c ao diferencial da hidrost atica : dp + g = 0. dz (4.31)

A gura 4.7 apresenta um esquema de um reservat orio sujeito ` a press ao atmosf erica p0 , onde uma certa quantidade de um l quido de massa espec ca constante (ou seja, o uido e incompress vel) est a connada. Para se obter a press ao no ponto z = h, integra-se a equa c ao (4.31) na vertical entre z = 0 e z = h:
p(h) p(z =0)

dp = gdz, dp =
0 h

(4.32) (4.33) (4.34) (4.35)

gdz,

p(h) p0 = g (h 0), p(h) = p0 + gh.

60

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

z p0 (0, 0) x

z = h

Figura 4.7: Fluido em repouso sujeito ` a press ao hidrost atica.

A equa c ao (4.35) mostra que num uido incompress vel em repouso, a press ao cresce linearmente com a profundidade. Embora esta equa c ao seja chamada de equa c ao hidro st atica, ela e usada n ao s o para agua, mas para a maioria dos uidos, l quidos ou gasosos. A constante de integra c a o p0 e o valor da press ao em z = 0 (press ao atmosf erica, no caso da gura 4.7). O valor m edio da press ao atmosf erica ao n vel do mar e: p0 = 101325 Pa. Freq uentemente os intrumentos de medi c ao de press ao s ao capazes de medir diferen cas de press ao em rela c ao ` a press ao atmosf erica p0 . Por isso, costumase chamar a press ao dada por p na equa c ao (4.35) de press ao absoluta, e a press ao dada pela leitura desses instrumentos de press ao relativa (prel ), press ao instrumental, ou press ao manom etrica (man ometro e o nome dado a um aparelho que mede press ao). deste modo, tem-se que: prel = gh. (4.36)

Exemplo Uma maneira bastante simples de medir press ao em um sistema consiste no man ometro do tipo tubo U, que possui uma extremidade ligada ao sistema e outra ` a atmosfera. Na gura 4.8, o uido dentro do tubo, denominado uido manom etrico, tem massa espec ca m , e a diferen ca de n veis no tubo e h. Determine a press ao relativa e absoluta do sistema que cont em o g as.

4.3 Hidrost atica

61

D h G as, g h1 B C m A

Figura 4.8: Medi c ao de press ao hidrost atica. Man ometro em tubo U.

Solu ca o Primeiramente, repare que em qualquer uido a press ao aumenta com a profundidade, j a que em um uido em equil brio, a press ao nada mais e que o efeito do peso do uido. Portanto, entre os pontos A e B, haver a uma diferen ca de press ao dada por: pAB = g gh1 . (4.37) Muitas vezes este efeito e pequeno no caso de um sistema gasoso, em compara c ao com o uido manom etrico, j a que g m . Assim, as diferen cas de press ao entre pontos do sistema gasoso podem ser desprezadas: pAB 0. Os pontos B e C cont em o uido manom etrico e possuem a mesma press ao pois est ao a uma mesma altura (diz-se que est ao no mesmo plano isob arico): pB = pC . pC = pB = p = pD + m gh. Onde pD e igual ` a press ao atmosf erica p0 . Lembrando que a press ao relativa pr = p p0 : pr = m gh. (4.40)

(4.38) (4.39)

Mas pB e a press ao do g as em quest ao. Pela equa c ao da hidrost atica:

62

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

pv p0 h0 p0

m Hg

Figura 4.9: Medi c ao de press ao atmosf erica. Bar ometro de merc urio.

Exemplo A press ao atmosf erica p0 depende da localiza c ao na vertical e pode ser determinada atrav es do bar ometro de merc urio. Observe na gura 4.9 que o reservat orio cont em merc urio sujeito a ` press ao atmosf erica p0 , exceto no compartimento central onde o merc urio est a isolado e sujeito apenas ` a press ao do seu pr oprio vapor pv .

Solu ca o Aplicando a equa c ao da hidrost atica entre a superf cie livre do merc urio sujeita ` a p0 e a superf cie livre dentro do tubo sujeita a pv : p0 = pv + m gh0 . (4.41)

Sabe-se que a press ao de vapor do merc urio e muito pequena e pode ser desprezada: pv 0, ent ao, a press ao atmosf erica pode ser calculada como: p0 = m gh0 . (Em condi c oes normais: h0 0,76 m). (4.42)

4.3 Hidrost atica y x h H sen agua, Se b d Sd


123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 123456789012 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 d 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567 12345678901234567

63

L pe

p = p0

dS

Figura 4.10: Determina c ao da for ca hidrost atica em uma comporta.

Exemplo Determine a intensidade da for ca total que o ar e a agua exercem sobre a comporta da gura 4.10: Solu ca o A for ca pedida e uma for ca de superf cie decorrente das press oes hidrost aticas nas duas faces da comporta. A intensidade da for ca de superf cie total e dada por (ver detalhe da gura 4.10): |Fs | = pdS =
Se + Sd Se

pe dS

pd dS.
Sd

(4.43)

Adotando um sistema de coordenadas e como mostra a gura 4.10, tem-se que a proje c ao na vertical de ser a sen . A area do elemento dS no plano da comporta, de altura d e largura b e dS = bd . Sabendo que a press ao a uma profundidade h qualquer abaixo da superf cie livre e dada por: pe = p0 + gh, onde: h = H + sen , (4.45) (4.44)

64

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

B 2m agua A agua m D C E

agua

H 3m

Figura 4.11: Man ometro diferencial para medir mudan ca de press ao devido a varia c ao da se c ao transversal de um escoamento em tubo.

ent ao pe = p0 + g (H + sen ), logo:


L L

(4.46)

|Fs | =

[p0 + g (H + sen )] bd L sen 2 .

p0 bd
0

= gbL H +

(4.47)

Repare que a contribui c ao da press ao atmosf erica n ao aparece na for ca total de superf cie sobre a comporta, j a que sua atua c ao nos dois lados da comporta se anula. Observe ainda que a for ca de superf cie determinada deve ser equilibrada pelo peso e for cas nos pontos de xa c ao da comporta, caso contr ario a mesma n ao estaria em equil brio.

Exemplo Um man ometro diferencial e utilizado para medir a varia c ao da press ao causada pela redu c ao na se c ao transversal de um escoamento em tubo, como mostra a gura 4.11. Calcule a diferen ca entre as press oes nas se c oes transversais do tubo onde h a escoamento de agua passando por A e B, supondo que: (i) a press ao e uniforme em qualquer se c ao transversal (incluindo as se c oes

4.3 Hidrost atica passando por A e B) do tubo com agua; (ii) no man ometro (uido abaixo dos pontos A e B) tanto a agua quanto o uido manom etrico est ao em repouso. Solu ca o Aplicando a equa c ao da hidrost atica dentro do man ometro, entre 3 pares de pontos: pC = pA + a g (H 2), pE = pD + 3m g, pD = pB + a g (H 3). (4.48) (4.49) (4.50)

65

Como os pontos C e E est ao a uma mesma altura, ou seja, pC = pE : pA + a g (H 2) = pD + 3m g. (4.51) Substituindo (4.50) em (4.51) e rearranjando: pA pB = g (3m a ) . (4.52)

Note que, como m > a , pA > pB , o que e de se esperar, j a que os uidos tendem a se movimentar para pontos de menos press ao.

Exemplo At e agora, em todos os exemplos vistos o uido foi considerado incompress vel, ou seja, sua massa espec ca e constante. Se a massa espec ca de um uido varia linearmente com a profundidade segundo ` a lei = 0 + ch, sendo 0 e c constantes, determine a intensidade da for ca de superf cie devido ao uido e o ar sobre a parede vertical da gura 4.12. Solu ca o Como a massa espec ca agora varia com h, a press ao deve ser calculada a partir da integra c ao da equa c ao diferencial da hidrost atica (4.31): dp = gdh,
p h

(4.53) (4.54)

dp =
p0 0

gdh,

66

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

p0 h uido, h p0

B
123456789012345 123456789012345 123456789012345

dh

dS

Figura 4.12: For ca sobre uma parede vertical exercida por um uido de massa espec ca vari avel.

o que fornece:
h

p p0 =

(0 + ch) gdh = 0 gh + cg
0

h2 . 2

(4.55)

Seja o elemento de area dS com dimens oes dh e B . A intensidade da for ca que atua no elemento ser a: |dFs | = pdS p0 dS, Integrando:
H

dS = Bdh.

(4.56)

|Fs | =

p0 + 0 gh + cg
0

h2 2

Bdh p0 BH

H3 H2 + cgB p0 BH = p0 BH + 0 gB 2 6 H3 H2 . +c = Bg 0 2 6

(4.57)

4.4

Problemas propostos

1. A comporta retangular da gura 4.13 tem massa m. Em R h a uma r otula em torno da qual a comporta pode girar e S est a livre. O uido tem massa espec ca e a acelera c ao da gravidade e g . Determine o m aximo valor de H para o qual a comporta n ao abre.

4.4 Problemas propostos

67

B H R S L

Figura 4.13: Comporta sujeita a press ao hidrost atica.

patm patm agua,

Figura 4.14: Determina c ao das for cas de press ao em uma comporta triangular.

68

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica 2. Calcule a for ca de superf cie devido ` as press oes da agua e do ar na comporta triangular da gura 4.14. 3. Considere o leito de um lago seco, com uma camada de lama de 10 m de profundidade sobre uma superf cie horizontal de rocha. Supondo que a massa espec ca da lama varia com a profundidade h segundo (h) = 0 (1 + h), onde 0 = 1300 kg m3 e = 20 kg m4 , (a) determine a massa total de lama por unidade de area horizontal 2 (ou seja, por m ). (b) determine a press ao sobre a rocha devido ao peso da camada de lama. (Obs.: despreze a press ao atmosf erica atuando no topo da camada de lama.) 4. A gura 4.15 mostra a seguinte situa c ao: no instante t = 0 uma bolha de ar (g as ideal ) se encontra no fundo de um tubo de agua completamente fechado (n ao me pergunte como ela foi parar l a). No topo do tubo (ponto A), ainda em t = 0, n ao h a ar (a agua est a em contato direto com o tubo) e a press ao l a e pA |t=0 = 0. Usando apenas o comprimento do tubo h, a massa espec ca da agua, w , e a acelera c ao da gravidade g : (a) Calcule aproximadamente a press ao dentro da bolha PB em t = 0; (b) Mostre que a situa c ao em t = 0 e de desequil brio, e que em t 0 (o tempo suciente para a bolha subir) a bolha ocupar a o topo do tubo. (c) Calcule a press ao no fundo do tubo (ponto B) para t 0 (situa c ao de equil brio). Justique sua resposta. Admita que: (i) a massa espec ca da agua w e muito maior que a do ar a ; (ii) a bolha de ar tem dimens oes desprez veis em compara c ao com o tamanho do tubo e a press ao dentro dela e uniformemente distribu da (se lhe convier suponha uma geometria para a bolha, por exemplo um cubo, mas isso n ao e necess ario para resolver o problema); (iii) tanto o ar quanto a agua s ao incompress veis (w e a constantes); (iv) o sistema e completamente isolado (n ao troca calor, massa, trabalho com o exterior), e as trocas de calor entre a bolha de ar e a agua s ao desprez veis; (v) despreze completamente efeitos de tens ao superciais na superf cie da bolha (se voc e n ao sabe o que e isso, simplesmente admita que a press ao imediatamente no lado de fora da bolha e igual ` a press ao dentro da bolha). Indique nas suas solu c oes todas as vezes que voc e precisar usar qualquer das suposi c oes (i)-(v). 5. Uma barra s olida est a em equil brio e imersa at e 3/4 de seu volume em um uido como mostra a gura 4.16. O 1/3 inferior da barra tem massa

4.4 Problemas propostos


A g h A p= 0
A

69
bolha de ar a gua w B p=? t>> 0 B

gua w bolha de ar a B t= 0 p=?


B

Figura 4.15: Problema da bolha.

espec ca 2a em massa espec ca gua , os 2/3 restantes (parte superior) t a , onde e o valor da massa espec ca da a gua. O uido ea gua a gua barra est ao sob a press ao atmosf erica. Determine se o uido em quest ao e mais pesado, menos pesado, ou t ao pesado quanto a agua. Justique sua resposta baseando-se em leis e/ou equa c oes da f sica. Respostas baseadas puramente em intui c ao NAO ser ao sequer consideradas.

2/3 1/3

gua g 2 gua

Fluido =?

Figura 4.16: Problema da barra parcialmente imersa.

6. A gura 4.17 mostra um sistema hidr aulico em equil brio (o recipiente est a xado num referencial inercial e o uido est a em repouso). As massas m1 e m2 est ao sobre embolos sem atrito e sem massa, de areas A1 e A2 . No fundo, a for ca F atua para cima no embolo de area A3 , igualmente sem atrito e sem massa. Em fun c ao de m2 , da massa espec ca do uido , da acelera c ao da gravidade (apontando para baixo) g , e das grandezas geom etricas que voc e julgar necess arias (A1 , A2 , A3 , h1 , etc.), determine: (a)A massa m1 ;

70 (b) [1,5] A f or ca F .

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

m2 m1 mbolo A2 mbolo h1 h2

A1

Fluido

h3 h4 h5

A3 F

mbolo

Figura 4.17: Sistema hidr aulico em equil brio.

7. A gura 4.18 mostra uma b oia em um lago parado sujeito a uma press ao atmosf erica p0 . A b oia carrega sensores e equipamentos de medi c ao na plataforma horizontal da parte superior. A base da b oia possui area a, a parte inferior da b oia possui altura h/4 e e feita de material com massa espec ca igual a 2, e a parte superior at e a plataforma possui altura h e e feita de material com massa espec ca igual a /2, a parte da b oia acima da plataforma possui altura h/4 e tamb em possui massa espec ca /2. e a massa espec ca da agua. Determine qual a massa m m axima poss vel dos equipamentos para os mesmos permane cam acima do n vel da agua. 8. A gura 4.19 mostra um tubo em U aberto para a atmosfera de di ametro interno igual a 1 cm, com merc urio (densidade m = 13550 kg/m3 ). Se 20 cm3 de agua (densidade a = 999 kg/m3 ) s ao inseridos no lado direito, calcule a nova congura c ao das alturas de merc urio nos dois lados depois que o sistema entrar novamente em repouso. 9. A gura 4.20 mostra uma calota hemisf erica de raio R = 0,6 m imersa a 3 m de profundidade ( agua em repouso com = 999 kg/m3 ). Determine as componentes horizontal e vertical da for ca da agua sobre a superf cie da calota.

4.4 Problemas propostos Equipamentos, massa total m h/4 Ar, p0 Agua, /2 2 Area a Figura 4.18: B oia suportando equipamentos de medi c ao. h h/4

71

10. A gura 4.21 mostra uma b oia prism atica/triangular (tri angulo equil atero). Considerando as alturas a e 3a/2 conforme a gura, calcule quanto deve ser a densidade b do material da b oia para que esta congura c ao ocorra. Use o fato de que, na dire c ao perpendicular ao papel, a b oia possui 1 m de comprimento (altura do prisma). A massa espec ca da agua e dada por = 999 kg/m3 . A gura 4.22 mostra um tanque com 2 l quidos: agua (massa espec ca 5 a em repouso. Em ) e lama (massa espec ca 4 ). O sistema est fun c ao da gravidade g , de h, e , calcule a for ca que os quidosfazem na parede esquerda (AB). Considere que a largura do tanque na dire c ao perpendicular ao papel e constante e igual a 1 m. 11. A gura 4.23 mostra um tanque com ar, agua (densidade a conhecida), e merc urio (densidade m conhecida). Note que o merc urio est a separado da agua por uma parede vertical. Conhecendo a press ao atmosf erica p0 , altura de merc urio d, e a press ao pa medida no sensor da esquerda, determine (a) a altura h (ver gura); (b) a press a o pb ` a direita. 12. A gura 4.24 mostra um sistema com um g as em uma c amara fechada e um tubo em U contendo 2 l quidos (l quido 1 e l quido 2). Calcule a densidade 1 em fun c ao dos outros dados da gura. 13. A gura 4.25 mostra um reservat orio de agua onde h a um acesso com uma tampa circular e uma placa triangular (tri angulo equil atero) no lado direito . Em fun c ao dos outros dados mostrados na gura: (a) Calcule qual deve ser a menor massa m dessa tampa para que o

72

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

d = 10 cm

d = 10 cm Figura 4.19: Tubo U com merc urio.

peso dela seja suciente para n ao haver vazamento de agua. (b) Calcule a for ca que a agua faz na placa triangular. 14. A gura 4.26 mostra um carro cheio d agua que se acelera livremente (sem atrito) sobre um plano inclinado com inclina c ao em rela c ao ` a horizontal. Encontre o angulo que a superf cie livre ter a para que o uido esteja em repouso em rela c ao ao carro. A acelera c ao da gravidade e g. VALE. Justique sua resposta atrav Obs.: resposta intuitiva NAO es de argumentos baseados nas leis da f sica. Sugest ao: use o referencial acelerado do pr oprio carrinho, em rela c ao ao qual a agua est a parada, mas n ao se esque ca de incluir a for ca ct cia de in ercia (lembre-se de seus cursos de f sica). 15. A gura 4.27 mostra um tanque contendo agua (massa espec ca ) sobre merc urio (massa espec ca 14). Na interface entre os dois uidos, utua um bloco s olido de a co (massa espec ca 8). Determine a raz ao entre as dist ancias a e b.

4.4 Problemas propostos

73

= 999 kg/m3 h=3m

R = 0, 6 m Figura 4.20: For ca em calota hemisf erica.

3a/2

= 999 kg/m3 Figura 4.21: B oia triangular.

patm

5 4

h/2

Figura 4.22: Press ao de 2 l quidos nas paredes de um tanque.

74

4 For cas e Tens oes num Fluido - Hidrost atica

Figura 4.23: Press ao hidrost atica.

Figura 4.24: Tubo em U.

Figura 4.25: Sistema sob press ao.

4.4 Problemas propostos

75

Superf cie livre


xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx x xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 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xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Figura 4.26: Carro com agua descendo a ladeira.

a b 14

Figura 4.27: bloco utuante.

Cap tulo 5

Movimento Relativo Em Um tica Fluido: Cinema

5.1

Taxa de deforma c ao de um uido

O conceito de taxa deforma c ao de um uido e vital para se compreender como um uido pode transportar quantidade de movimento. Nesta se c ao se apresenta este conceito. 5.1.1 Deforma c ao linear

Considere um elemento de uido retangular em um escoamento plano unidirecional com vy = 0, vx = 0, al em disso, considere que vx e fun c ao de x apenas, como mostra a gura 5.1. O elemento tem inicialmente tamanho x e ap os t, este se deforma devido ` a varia c ao de vx na dire c ao x. Note que esta deforma c ao, no caso geral, ocorre continuamente com o tempo, de modo que n ao e pr atico se falar em deforma c ao e sim em taxa de deforma c ao (ou seja, o quanto o elemento se deforma com o tempo). A taxa de deforma c ao linear do elemento na dire c ao x e denida como a varia c ao relativa no tamanho do elemento naquela dire c ao: 1 d 1 x + l x (x) = lim . x dt x t0 t Mas l = (vx |x+x vx |x ) t, 77 (5.2) (5.1)

78 y

5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinem atica y t vx |x x vx |x+x x x + l x

Figura 5.1: Deforma c ao linear de um elemento de uido em escoamento plano unidirecional.

que substitu do em (5.1) resulta em: (vx |x+x vx |x ) 1 d (x) = . x dt x (5.3)

Para um elemento sucientemente pequeno, o lado direito de (??) e a derivada vx ao a taxa de deforma c ao linear em x e: parcial x , ent 1 d vx (x) = . x dt x Analogamente as taxas de deforma c ao linear em y e z s ao: 1 d vy (y ) = , y dt y 1 d vz (z ) = . z dt z (5.5) (5.6) (5.4)

Al em da deforma c ao linear, pode haver tamb em a chamada deforma c ao volum etrica, dada por: 1 d V V dt = 1 d (xy z ) xy z dt 1 d 1 d 1 d = (x) + (y ) + (z ) x dt y dt z dt vx vy vz + + = x y z = v,

(5.7)

onde = (/x, /y, /z ). Ou seja, a taxa deforma c ao volum etrica e igual ` a soma das taxas de deforma c ao linear nas tr es dire c oes. Note que e

5.1 Taxa de deforma c ao de um uido

79

y vx |y+y y vx |y x t

y l |t+t x

Figura 5.2: Deforma c ao de cisalhamento de um elemento de uido em escoamento plano unidirecional.

poss vel haver deforma c ao linear sem que haja deforma c ao volum etrica. v e o escalar chamado de divergente do vetor velocidade, e e nulo quando o uido e incompress vel (no Cap tulo 6 o divergente ser a apresentado com maior detalhe). 5.1.2 Deforma c ao de cisalhamento

Ao denir-se uido no cap tulo 1, foi dito que trata-se de um material distribuido de acordo com a hip otese do cont nuo, e que se deforma indenidamente enquanto sob uma tens ao tangencial (ver gura 1.2 do cap tulo 1), ao passo que os s olidos apresentariam uma deforma c ao nita, at e que uma for ca el astica restauradora equilibraria a for ca provocada pela tens ao tangencial. Note que est a se supondo que o atrito na base do s olido e sucientemente grande para que o corpo n ao deslize. Para introduzir a id eia de deforma c ao de cisalhamento em um uido com um caso simplicado, considere uma part cula retangular plana (bidimensional) elementar com lados x e y no interior de uma massa uida em um escoamento unidimensional (vy = 0). Analisando seu deslocamento relativo, conforme est a mostrado na gura 5.2, nota-se que o bordo inferior do elemento tem velocidade vx |y , enquanto que o bordo superior tem velocidade vx |y+y . Portanto, em um intervalo de tempo t, a deforma c ao de cisalhamento e, no caso geral, fun c ao do espa co e do tempo, e por isso, mais uma vez, n ao eu til se falar em deforma c ao para uidos, mas sim em taxa de deforma c ao. A taxa de deforma c ao do elemento e denida como a m edia das taxas de varia c ao dos angulos que as faces do elemento do uido fazem com os eixos

80

5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinem atica

coordenados. No caso da gura 5.2, h a apenas deforma c ao em uma dessas dire c oes e o angulo e : |t+t |t 1 1 d = lim , 2 dt 2 t0 t | t = 0, e
l l onde em (5.9) foi usado arctan em vista de que a deforma c ao e y y pequena em rela c ao ao tamanho do elemento. Substituindo as equa c oes (5.9) e (5.10) na equa c ao (5.8): t (vx |y+y vx |y ) 1 d 1 y = lim 2 dt 2 t0 t 1 (vx |y+y vx |y ) = 2 y 1 vx = , 2 y

(5.8) (5.9) (5.10)

mas

|t+t = arctan

l l , y y

l = (vx |y+y vx |y ) t.

(5.11)

para y sucientemente pequeno. Ou seja, a taxa de deforma c ao de um uido escoando apenas na dire c ao x e sujeito a cisalhamento apenas na dire c ao y e igual ` a metade da taxa de varia c ao da velocidade em x na coordenada y . Considere agora o caso mais geral de um corte no plano (x, y ) em um escoamento tridimensional, tendo o vetor velocidade v componentes x e y iguais a vx e vy . A gura 5.3 mostra o elemento em tal congura c ao. Pela deni c ao de taxa de deforma c ao: 1 2 Desta vez: | t = | t = 0, lx ly + arctan y x lx ly + , y x d d + dt dt = 1 lim 2 t0 |t+t |t |t+t |t + t t . (5.12)

|t+t + |t+t = arctan

(5.13)

onde lx = (vx |y+y vx |y ) t, ly = (vy |x+x vy |x ) t. (5.14) (5.15)

5.2 Rota c ao de um uido: vorticidade

81

vy |x

vy |x+x

lx |t+t ly |t+t x

vx |y+y t vx |y x

y x

Figura 5.3: Deforma c ao de cisalhamento no plano (x, y ) de um elemento de uido em escoamento.

Substituindo as equa c oes (5.15), (5.14), e (5.13) em (5.12), obt em-se:


t t + (vy |x+x + vy |x ) (vx |y+y vx |y ) y x 1 d ( + ) 1 = lim . 2 dt 2 t0 t

(5.16)

Para x e y sucientemente pequenos: 1 1 d ( + ) = 2 dt 2 vx vy + y x , (5.17)

Note que D e um tensor sim etrico.

que e a taxa de deforma c ao no plano (x, y ). Uma dedu c ao an aloga pode ser feita para as taxas de deforma c ao nos planos (x, z ) e (y, z ). Finalmente, para facilitar e uniformizar a nota c ao, as taxas de deforma c ao linear e de cisalhamento podem ser combinadas para formar o tensor taxa de deforma c a o D: vy vx 1 vx 1 vx vz + + x 2 y x 2 z x 1 vx vy vy 1 vy vz D = 2 y + x (5.18) + y . y 2 z 1 vx 1 vy vz z z + v + v 2 z x 2 z y z

5.2

Rota c ao de um uido: vorticidade

Considere agora a gura 5.3, por em, imagine que os angulos e tivessem ambos o mesmo sentido de rota c ao (na gura 5.3 os angulos est ao em sentidos

82

5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinem atica

opostos). Claramente, neste caso, temos o que se assemelharia mais a uma rota c ao que a uma simples deforma c ao. Assim, denimos a taxa de rota c ao de forma an aloga ` a taxa de deforma c ao de cisalhamento, por em com um dos angulos com sinal trocado: 1 2 d d dt dt = 1 lim 2 t0 |t+t |t |t+t |t t t . (5.19)

Analogamente ao caso da deforma c ao (o leitor deve aqui dar os passos alg ebricos para comprovar), o que temos e: 1 d ( ) 1 = 2 dt 2 vy vx x y , (5.20)

que d a, essencialmente, a velocidade angular local da part cula de uido en torno do eixo z . Podemos denir esta velocidade como a componente z de um vetor velocidade angular. Aplicando a mesma id eia para a rota c ao nos planos (x, z ) e (y, z ), temos ent ao um vetor velocidade angular: 1 2 vz vy vx vz vy vx , , y z z x x y . (5.21)

Ao que aparece entre par enteses em 5.21, d a-se o nome de vorticidade, ou seja, a vorticidade e um vetor igual a duas vezes a velocidade angular do uido em um ponto, e portanto mede a taxa de rota c ao no ponto. Claramente, pode-se perceber que a vorticidade e igual ao rotacional do campo de velocidades: = (x , y , z ) 5.2.1 vz vy vx vz vy vx , , y z z x x y = v (5.22)

Linha e tubo de vorticidade

Dado um campo vetorial de velocidades v de um uido, e poss vel calcular o campo de voticidade associado a esse campo de velocidades, simplesmente aplicando-se o rotacional de v, dado pela equa c ao 5.35. Assim como denimos linha de corrente como as linhas ` as quais os vetores velocidade s ao tangentes a elas, podemos, analogamente denir linhas cujos vetores vorticidade s ao tangentes a elas, ou, linhas de vorticidade. Essas linhas s ao denidas pelas equa c oes: dx dy dz = = . (5.23) x y z Analogamente a um tubo de corrente, o tubo de vorticidade e uma superf cie gerada por linhas de vorticidade adjacentes. Um exemplo pr atico aproximado de um tubo de vorticidade e o funil de um tornado ou de um furac ao.

5.3 Movimento relativo


z Q r + r r r P v y x v + v

83

Figura 5.4: Movimento relativo.

Se em uma regi ao do dom nio o escoamento e tal que a vorticidade e nula, ou seja, = v = 0, tal escoamento e chamado de escoamento irrotacional ou potencial, naquela regi ao.

5.3

Movimento relativo

Vamos considerar agora o movimento relatido entre dois pontos pr oximos em um uido. Sejam dois pontos pr oximos P e Q, separados por um vetor dist ancia r (x, y, z ), e cujas velocidades s ao, respectivamente, v e v + v. A gura 5.4 ilustra a situa c ao. A velocidade de Q relativa a P, v, pode ser expressa em termos de diferenciais: v = (vx , vy , vz ) = vx vx vx x + y + z, x y z vy vy vy x + y + z, x y z vz vz vz x + y + z x y z

(5.24)

A equa c ao 5.24 pode ser reescrita de forma muito mais conveniente como: v = Gr (5.25)

84

5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinem atica

onde a matriz G v e chamada tensor gradiente de velocidade, e denida por: v v v


x x x

O tensor G e, portanto, uma medida local do movimento relativo entre duas part culas vizinhas. Note que:
vx x vy x vz x vx x vx y vy y vz y vx z vy z vz z 1 2 vy x vz x 1 2 1 2 vz x vz x 1 2 vy z

G=

x vy x vz x

y vy y vz y

z vy z vz z

(5.26)

G=
1 2 1 2

vx y vx z

+ + 0

vx + y vy y vy + z vx y

vy x

1 2 1 2

vx z vy z

+ +

vz x vz y

vz y vy x 1 2 1 2 vz y

vz z vx z vy z

1 2 1 2

vx z vx z

vz x vz y

(5.27)

Au ltima matriz na equa c ao 5.27 e chamada de tensor de rota c ao R , e antisim etrica, e pode ser escrita em termos das componentes de vorticidade como: 0
1 2 1 2 vx z vx z 1 2 vz x vz x 1 2 1 2 vy z vx y

vy x

1 2 1 2

vx z vy z

vz x vz y

vz y

0 z y z 0 x y x 0

= (5.28)

A conclus ao e que qualquer movimento relativo entre 2 part culas innitesimalmente pr oximas e uma combina c ao (soma) entre deforma c ao pura e rota c ao pura: G = D + R. (5.29)

5.4 Circula c ao

85

z dr v y C x
Figura 5.5: Deni c ao de circula c ao.

5.4

Circula c ao

Por deni c ao, a circula c ao e denida como uma integral de linha orientada do produto interno entre o vetor velocidade do uido e o vetor elemento da linha, ao longo de uma linha fechada: =
C

v dr.

(5.30)

O conceito e an alogo ao conceito de trabalho de uma for ca ao longo de um circuito fechado. Veja a ilustra c ao na gura 5.5. Pelo teorema de Stokes ( v n) dS = v dr, (5.31)

temos uma liga c ao entre o conceito de circula c ao e o conceito de vorticidade. Especicamente, para calcular a circula c ao causada por um campo de velocidades v, uma maneira alternativa ` a integral de linha 5.30, e usar o Teorema de Stokes juntamente com a deni c ao de vorticidade v: =
S

( n) dS,

(5.32)

onde n e o vetor unit ario normal ao elemento de area dS , e a integral eo uxo sobre uma superf cie qualquer S que passa por C . A gura 5.6 ilustra a conex ao entre o uxo de vorticidade e a circula c ao.

86

5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinem atica

z
n
dS

S dr v C

x
Figura 5.6: Conex ao entre a circula c ao e o uxo de vorticidade.

Exemplo Rota c ao de corpo s olido. Considere um balde com agua colocado lentamente em rota c ao em torno do seu eixo at e atingir uma velocidade angular nal . O efeito viscoso ir a ent ao fazer com que o uido se mova paralelamente ` as paredes do balde, em c rculos conc entricos. Ap os um per odo transiente, espera-se que todo o uido esteja se movendo apenas com velocidade na dire c ao tangencial, e nenhuma varia c ao na dire c ao vertical. Ou seja, o uido se move como se fosse um corpo s olido. A gura 5.7 ilustra vistas lateral e superior do balde. A velocidade do uido pode ser expressa em coordenadas polares cil ndricas: vr = 0, v = r. (5.33) Embora seja poss vel usar coordenadas polares, a vorticidade pode ser calculada em termos de coordenadas cartesianas, j a que r 2 = x2 + y 2 . Ent ao, v = (vx , vy , 0) = (y, x, 0) . A vorticidade ter a ent ao somente componente z : = vy vx vz vy vx vz , , y z z x x y = (0, 0, 2) (5.35) (5.34)

5.4 Circula c ao

87

Figura 5.7: Fluido em rota c ao como se fosse um corpo s olido.

A circula c ao em torno do eixo de rota c ao ao longo de uma circunfer encia de raio R e dada por:
2

v dr =

v Rd = 2R(R) = 2 R2 .
0

(5.36)

A circula c ao pode tamb em ser calculada pelo uxo de vorticidade atrav es do disco de raio R circundado pela linha da integral acima:
2 R 0

=
0

(0, 0, 2) (0, 0, 1)rdrd r2 = 2 2 2


R

= 2 R2 . (5.37)
0

Exemplo Modelo de furac ao. Considere um modelo simplicado de um furac ao (ou de um ralo que drena agua de uma banheira). A gura 5.8 ilustra vistas lateral e superior do escoamento. A velocidade tangencial do uido pode ser expressa em coordenadas polares cil ndricas por: c (5.38) vr = 0, v = , r onde c e uma constante. A vorticidade pode ser calculada em termos de coordenadas cartesianas, lembrando que r 2 = x2 + y 2 .

88

5 Movimento Relativo Em Um Fluido: Cinem atica

v v
Figura 5.8: Fluido em rota c ao tipo furac ao.

Ent ao, v= x2 cx cy , 2 ,0 . 2 + y x + y2 (5.39)

A vorticidade para este campo de velocidades e nula (verique este resultado). A circula c ao em torno do eixo de rota c ao ao longo de uma circunfer encia de raio R e dada por:
2

v dr =

v Rd = 2R
0

c = 2c. R

(5.40)

O resultado e aparentemente contradit orio, pois o escoamento e irrotacional, por em produz circula c ao n ao nula. Entretanto, n ao h a nada de errado com este resultado. Note que a vorticidade de fato e zero em todo o dom nio do problema, exceto na origem, onde sequer a velocidade e denida, pois tende a . Note que a vorticidade tende a + na origem (h a uma descontinuidade innita na velocidade). Este fato e que faz com que haja circula c ao em torno da origem: toda a vorticidade est a concentrada na origem e o escoamento responde a isso com uma circula c ao n ao-nula, mesmo que ele seja irrotacional fora da origem.

5.5

Problemas propostos

1. Para o campo de velocidades do experimento de Newton mostrado na gura 5.9, calcule: a) o tensor taxa de deforma c ao para um ponto no meio das duas placas;

5.5 Problemas propostos

89

V0 v x (y ) D
Figura 5.9: Rota c ao, deforma c ao, e circula c ao no experimento de Newton.

b) o tensor de rota c ao para um ponto no meio das duas placas; c) a circula c ao ao longo do contorno C (ver gura) usando a integral de linha; d) a circula c ao ao longo do contorno C (ver gura) usando a integral de superf cie (teorema de Stokes). 2. Prove que, no caso de rota c ao como corpo r gido, o uido n ao se deforma, ou seja, todos os elementos do tensor taxa de deforma c ao s ao nulos. 3. Prove que, no modelo de furac ao, a velocidade (vr , v , vz ) = (0, c/r, 0), quando escrita em coordenadas cartesianas d a: v= x2 cy cx , 2 ,0 , 2 + y x + y2 (5.41)

4. Usando coordenadas cartesianas, e uma integral de linha em torno do eixo de rota c ao, prove que, no modelo de furac ao, a circula c ao em torno do eixo de rota c ao e igual a 2c. 5. Usando coordenadas cartesianas, prove que, no modelo de furac ao, a vorticidade e zero em todos os pontos, exceto na origem, onde a vorticidade e innita. 6. Sabendo que em coordenadas polares cil ndricas a componente vertical da vorticidade e denida por 1 1 vr (rv ) , (5.42) r r r calcule z diretamente em coordenadas polares a partir de (a) (vr , v , vz ) = (0, c/r, 0) (modelo de furac ao); e (b) (vr , v , vz ) = (0, r, 0) (rota c ao como de um corpo r gido). z =

Cap tulo 6

es Fluxos Difusivos: Equac o Constitutivas


Neste cap tulo ser ao apresentadas as chamadas equa c oes ou leis constitutivas para a transfer encia de quantidade de movimento, massa, e calor. As equa c oes constitutivas s ao, por assim dizer, o elo entre as propriedades moleculares e as propriedades macrosc opicas do meio cont nuo. Estas equa c oes n ao s ao propriamente leis fundamentais como as leis de conserva c ao, e sim equa c oes emp ricas que carregam como u nico princ pio fundamental a segunda lei da termodin amica.

6.1

Transfer encia de quantidade de movimento

No cap tulo anterior foram obtidas as taxa de deforma c ao de um uido em fun c ao do campo de velocidades do mesmo. Resta agora estabelecer a rela c ao dessas taxas com as tens oes surgidas no uido. Em fen omenos de transfer encia e em mec anica dos uidos, esta rela c ao chama-se equa c ao ou lei constitutiva para a quantidade de movimento. Esta equa c ao pode ser obtida empiricamente atrav es de experi encias de laborat orio, ou atrav es de modela c ao matem atica da estrutura molecular da mat eria. Neste texto, sup oe-se que as equa c oes constitutivas s ao proposi c oes emp ricas obtidas experimentalmente, v alidas para um conjunto de materiais. No caso da transfer encia de quantidade de movimento, a equa c ao constitutiva estabelece uma rela c ao entre tens ao tangencial e a taxa de deforma c ao devido a esta tens ao. A equa c ao constitutiva da transfer encia de quantidade de movimento, por 91

92

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas

v0 F vx (y )
x Txy = dv dy

uido

Figura 6.1: O experimento de Newton de transfer encia de quantidade de movimento.

esta ser uma grandeza vetorial, e bem mais complexa que as de massa e de calor. Por isso ela ser a apresentada primeiramente no contexto cl assico do experimento de Newton: um escoamento cisalhante unidirecional. O experimento de Newton Imagine um uido de espessura h connado entre um fundo r gido e uma placa m ovel na fronteira superior, como mostra a gura 6.1. Exercendo-se uma for ca F constante na placa superior, a placa se move com velocidade v0 , e aparece uma tens ao tangencial Txy na parte superior do uido: Txy = F A , (6.1)

onde A ea area da placa. Observa-se ent ao que a massa uida entra em escoamento no sentido do movimento da placa. Entretanto, nem todas as part culas de uido se movem com a mesma velocidade. Estabelece-se um perl de velocidades, ou seja, uma distribui c ao espacial de velocidades vx (y ), sendo vx (0) = 0 e vx (h) = v0 (estas s ao as chamadas condi c oes de n ao-deslizamento, pois implicam que as part culas de uido em contato com uma fronteira s olida t em a velocidade da fronteira). A distribui c ao de velocidades ocorre devido ` a transfer encia de quantidade de movimento da placa para o uido, e entre camadas de uido adjacentes. O mecanismo se d a da seguinte forma. Inicialmente o uido e a placa est ao em repouso. Quando a placa superior entra em movimento, ela arrasta consigo as part culas que est ao aderidas a ela, e estas por sua vez, transferem parte

6.1 Transfer encia de quantidade de movimento

93

de sua quantidade de movimento para as que est ao imediatamente abaixo, e assim por diante para as camadas abaixo. Note que, como o fundo e xo, este tende a freiar a camada de uido imediatamente acima. A transfer encia de quantidade de movimento deve ser entendida como existindo nos dois sentidos, ou seja, part culas de uido com maior velocidade que o seu entorno tendem a aumentar a velocidade do seu entorno, enquanto que part culas com menor velocidade tendem a diminuir a velocidade do seu entorno (a transfer encia neste caso e negativa, por assim dizer). Estas transfer encias de quantidade de movimento se d ao devido a intera c oes a n vel microsc opico entre mol eculas que est ao pr oximas umas das outras, e t em a ver com o fato de que as mol eculas em uma camada de uido (mesmo este estando macroscopicamente em repouso) est ao em constante agita c ao e se h a uma velocidade m edia (lembre-se da id eia da velocidade do centro de massa de um sistema visto no cap tulo 2) maior que a das mol eculas de uma camada vizinha, haver a uma transfer encia de quantidade de movimento do uido devido aos choques aleat orios entre as mol eculas dessas camadas, e ao fato de que estas camadas ir ao trocar mol eculas com quantidades de movimento m edias diferentes entre si. Repare que a varia c ao da velocidade em y , dvx /dy , e a taxa de deforma c ao, e que esta e, portanto, um indicador da taxa de transfer encia de quantidade de movimento, ou uxo espec co difusivo de quantidade de movimento. Newton1 observou empiricamente que, para muitos uidos (os chamados uidos newtonianos, conforme explicado na pr oxima se c ao), h a uma proporcionalidade entre a tens ao tangencial e a taxa de deforma c ao, e que a constante de proporcionalidade e uma propriedade intr nseca do material, ` a qual denominou viscosidade absoluta ou viscosidade din amica, . Assim: Txy = vx . y (6.2)

Por raz oes pr aticas, se trabalha tamb em com a chamada viscosidade cinem atica, denida por: , (6.3) = dando a (6.2) a forma: vx Txy = . (6.4) y A unidade SI da viscosidade din amica e [] = Pa s, e da viscosidade cinem atica e [ ] = m2 s1 .
Sir Isaac Newton (1642-1727) - Fil osofo, matem atico, sico - inventou o c alculo difer ao encial e integral, criou a mec anica (newtoniana), e descobriu a lei da gravita ca o. E, lado de Ren e Descates, o respons avel pelo paradigma cient co sob o qual vive-se hoje.
1

94

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas

onde I e a matriz identidade. Por isso e conveniente separar o tensor de tens oes em duas partes: a parte hidrost atica, que n ao e capaz de deformar o uido, e a parte din amica T : T = pI + T .

Neste ponto o leitor atento deve estar se perguntando se n ao deveria haver processos t ermicos ocorrendo sempre que ocorrem transfer encias de quantidade de movimento por tens oes viscosas. Ainda com rela c ao ao exemplo da placa posta em movimento sobre um uido, para manter a placa com uma velocidade constante e necess ario que haja uma for ca sobre a placa, e essa for ca realiza trabalho, que alimenta de energia o interior do uido. Como o interior do uido tem energia mec anica constante (j a que a velocidade da placa se mant em constante), este constante input de energia que vem do mecanismo que puxa a placa (seja ele qual for) est a sendo perdido, ou melhor, est a sendo transformado em energia interna do uido. De fato, sempre que h a deforma c ao em um uido, h a perda de energia mec anica para energia interna. Obviamente, em um uido em repouso n ao h a deforma c ao, muito embora haja um campo de tens oes dado pelo campo de press ao: p 0 0 Trepouso = pI = 0 p 0 , (6.5) 0 0 p

(6.6)

A equa c ao (6.2) ou (6.4) e a equa c ao constitutiva de transfer encia de quantidade de movimento para um uido em escoamento cisalhante em uma u nica dire c ao. No caso geral, onde h a taxa de deforma c ao linear, volum etrica, e de cisalhamento nas tr es dimens oes, a proporcionalidade entre tens oes din amicas T e as taxas deforma c ao e mais complexa e dada pela seguinte rela c ao: 2 T = ( v) I + 2D, 3 (6.7)

onde v corresponde ` a deforma c ao volum etrica e D e o tensor taxa de deforma c ao dado por (5.18). (na equa c ao acima est ao inclu das suposi c oes que est ao al em do escopo deste texto introdut orio: a isotropia nas rela c oes entre tens oes e deforma c oes do uido, e a hip otese de Stokes2 , que em u ltima inst ancia diz que a o valor m edio das tens oes normais (Txx + Tyy + Tzz ) /3, tem m odulo igual ` a press ao termodin amica p. Para uma exposi c ao mais detalhada, ver Kundu (1990) ou Batchelor (1967).
Sir George Gabriel Stokes (1819-1903) - Excepcional f sico-matem atico cuja obra na area de mec anica dos uidos e dos s olidos e inestim avel.
2

6.1 Transfer encia de quantidade de movimento

95

A equa c ao constitutiva geral para a transfer encia de quantidade de movimento e dada pela rela c ao entre o tensor de tens oes T e o tensor taxas de deforma c ao D e: 2 (6.8) T = p + ( v ) I + 2 D . 3 Em muitos casos (especialmente de l quidos), o uido pode ser considerado incompress vel ( v = 0). Nesses casos a equa c ao constitutiva (6.8) se reduz a: T = pI + 2D. (6.9) Exemplo Seja o seguinte campo de velocidades em um plano horizontal: y x v = (vx , vy ) = v ex + ey . (6.10) L L Conhecendo-se o campo de press oes p(x, y ), determine o tensor de tens oes T. Solu ca o O tensor de tens oes e dado pela equa c ao (6.8): 2 T = p + ( v ) I + 2 D . 3 (6.11)

Multiplicando o tensor acima por 2 e x vy = v L , e vz = 0: 2v 0 L 2D = 2v 0 L 0 0

A parte da tens ao relacionada ` a deforma c ao volum etrica e nula, j a que vx vy vz v = + + = 0. (6.12) x y z O tensor taxas de deforma c ao e dado por:: vy vx 1 vx 1 vx vz + + x 2 y x 2 z x 1 vx vy vy 1 vy vz + D = 2 y + x . (6.13) y 2 z y vz 1 vy vz vz 1 vx + x + y 2 z 2 z z
y substituindo vx = v L ,

0 0 . 0

(6.14)

96

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas Note que a u ltima coluna e a u ltima linha da matriz de deforma c oes s ao nulas, o que e de se esperar, j a que se trata de um escoamento bidimensional (x, y ). O tensor de tens oes, incluindo a press ao ser a dado portanto por: 2v 0 p(x, y ) L (6.15) T = 2v p(x, y ) 0 . L 0 0 p

Exemplo A distribui c ao de velocidades para um escoamento em um tubo circular e: r 2 , (6.16) v (r ) = v0 1 R onde R e o raio do tubo. Se a viscosidade din amica do uido e , determine a for ca por unidade de comprimento que as paredes do tubo exercem sobre o escoamento. Solu ca o A for ca que a parede do tubo exerce sobre o uido ser a devido ` a tens ao de cisalhamento na fronteira entre o tubo e o uido. A tens ao de cisalhamento dentro do uido e dada por: Txr = v r 2 v0 1 = r r R r 1 2v0 r = v0 2 = 2 . R R R

(6.17)

Na parede do tubo, r = R e a tens ao e: Txr = 2v0 . R (6.18)

A for ca por unidade de comprimento de tubo ser a igual ` a tens ao Txr em r = R vezes a per metro da se c ao do tubo: F = Txr (2R) = 4v0 . (6.19)

6.1 Transfer encia de quantidade de movimento

97

y x gelo, massa m v l amina d agua

v0 = 0

Figura 6.2: Bloco de gelo deslizando em um plano inclinado.

Exemplo Um bloco de gelo de massa m desliza em um plano inclinado com velocidade v a partir do repouso, sobre uma l amina de agua de espessura , como mostra a gura 6.2. A viscosidade da agua e , ea area da base do bloco e A. Supondo uma distribui c ao linear (na dire c ao normal ao plano inclinado) de velocidades na l amina de agua, obtenha: (a) A equa c ao diferencial para a velocidade do bloco. (b) A velocidade nal do bloco. Solu ca o (a) A equa c ao do movimento para bloco de gelo com velocidade v e dada pela segunda lei de Newton: m dv = mg sen Fa , dt (6.20)

onde Fa e a for ca de atrito da agua sobre o gelo. Esta for ca de atrito e devido ` a viscosidade da agua, e pode ser calculada

98

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas conhecendo-se a tens ao cisalhante existente no topo da l amina: Txy = va , y (6.21)

onde va e a velocidade da agua. Como a distribui c ao da velocidade va em y e linear, e esta deve ser nula no plano inclinado e igual a v na superf cie de contato com o gelo, ent ao: va v = , y de modo que e a equa c ao (6.20) ca: m (b) Denindo: v1 = mg sen , A (6.25) dv A + v = mg sen. dt (6.24) v Fa = A , (6.22)

(6.23)

a equa c ao (6.24) pode ser resolvida como mostrado abaixo: d A (v v1 ) + (v v1 ) = 0, dt m A d (v v1 ) = dt, (v v1 ) m A t + ln v2 , ln (v v1 ) = m A v v1 = v2 exp t , m A v = v1 + v2 exp t .(6.26) m Como em t = 0 a velocidade e nula: v2 = v1 = ent ao v= mg sen , A . (6.27)

A mg sen 1 exp t A m

(6.28)

6.1 Transfer encia de quantidade de movimento A velocidade nal do bloco se d a quanto t e o termo exponencial tende a zero: mg sen . (6.29) vf = A

99

6.1.1

Fluidos newtonianos e n ao-newtonianos

A viscosidade de um uido e a medida de sua resist encia ` a deforma c ao. Ao se submeter agua e glicerina ` a mesma tens ao Txy durante um intervalo de tempo t, a agua resistir a menos (e portanto se deformar a mais) que a glicerina, pois esta tem maior viscosidade. Todo uido que obedece ` as equa c oes constitutivas dadas na se c ao anterior e chamado uido newtoniano. Os uidos newtonianos constituem a maioria dos gases e l quidos existentes em condi c oes normais e de interesse em engenharia e ci encias da terra. Alguns exemplos de uidos newtonianos s ao: agua, ar, glicerina, v arios tipos de oleo, etc.. Fluidos que n ao obedecem a tais rela c oes s ao chamados de uidos n ao-newtonianos, e podem apresentar diversos tipos de equa c oes constitutivas diferentes das dos uidos newtonianos. A gura 6.3 mostra curvas relacionando tens ao e taxa de deforma c ao para v arios tipos de uido. 6.1.2 A viscosidade como fun c ao da temperatura

A viscosidade de qualquer uido varia sensivelmente com a temperatura. Como foi dito anteriormente, a viscosidade pondera a transmiss ao de quantidade de movimento no interior de uma massa uida. No caso dos l quidos, como se sabe, as for cas de coes ao molecular s ao fortes se comparadas com as dos gases, e com o aumento da temperatura, o espa camento m edio entre as mol eculas aumenta, e essas for cas se enfraquecem, diminuindo o atrito entre as camadas de uido em movimento relativo. Portanto, e de se esperar que, em l quidos, a viscosidade diminua com o aumento da temperatura. No caso dos gases, as for cas de coes ao intermolecular s ao desprez veis (devido ao grande espa camento entre as mol eculas) e o comportamento do material em rela c ao ` a viscosidade e avaliado frente aos movimentos aleat orios das mol eculas gasosas. Este movimento aumenta consideravelmente com o aumento da temperatura (na realidade o aumento da temperatura e exatamente uma manifesta c ao desse aumento da agita c ao das mol eculas), intensicando o choque entre as part culas, o que acarreta um aumento da tens ao viscosa e da viscosidade.

100

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas

Txy

uido pl astico ideal

pequeno cisalhamento uido newtoniano

grande cisalhamento

dvx dy

Figura 6.3: Tens ao taxa de deforma c ao para v arios tipos de uido.

6.2

Transfer encia de calor

Assim como em uidos h a transfer encia de quantidade de movimento quando h a gradientes de velocidade (na realidade taxas de deforma c ao espaciais), em qualquer meio cont nuo h a transfer encia de energia t ermica (calor) por condu c ao sempre que h a gradientes de temperatura. A equa c ao constitutiva que relaciona gradiente de temperatura e uxo de calor por condu c ao e conhecida como lei de Fourier. 6.2.1 Lei de Fourier para a condu c ao de calor

Primeiramente, e preciso se explicitar que pode haver transfer encia de calor por advec c ao, ou seja, um uido mais quente em escoamento pode transferir calor de uma regi ao do espa co a outra simplesmente por efeito da transla c ao das part culas. A lei de Fourier trata apenas da transfer encia de calor por condu c ao, ou seja, pela difus ao desta propriedade causada pelo contato entre pontos com diferentes temperaturas (agita c ao molecular). Para introduzir as id eias de transfer encia de calor por condu c ao pura, e mais f acil considerar um s olido em vez de um uido. Considere uma barra longa e esbelta constitu da de um material homog eneo e isotr opico, estando inicialmente toda ela ` a mesma temperatura. Se em uma extremidade for

6.2 Transfer encia de calor

101

t= t = t T0 fonte qx T t = 2t t = 3t t = 4t x

Figura 6.4: Condu c ao de calor em uma barra.

colocada uma fonte de calor, obviamente esta extremidade da barra car a mais quente que o seu restante. Esta situa c ao caracteriza um desequil brio t ermico, que ocasionar a um uxo de calor no sentido oposto ao gradiente de temperatura, ou seja, da extremidade mais quente para a mais fria. Usando o mesmo racioc nio do caso de transfer encia de quantidade de movimento, suponha que a barra seja formada por uma sequ encia de l aminas transversais (perpendiculares ` a dire c ao de sua maior dimens ao) imagin arias. A l amina junto ` a fonte de calor estar a mais quente que sua vizinha, que, por sua vez, estar a mais quente que a pr oxima, etc. (gura 6.4). Assim como no caso da quantidade de movimento, l aminas vizinhas ir ao trocar calor devido a haver entre elas trocas e choques de mol eculas com maior agita c ao (maior energia interna, portanto maior temperatura) com mol eculas com menor agita c ao. Em s olidos como metais h a tamb em grande contribui c ao na condu c ao de calor devido ` a transfer encia de el etrons livres. A transfer encia de calor por condu c ao no sentido oposto ao gradiente de temperatura e exprimida atrav es do vetor uxo de calor q. Em muitos materiais, a rela c ao entre o uxo de calor e o gradiente de temperatura (lembrando mais uma vez que a temperatura se relaciona com a energia

102

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas

interna em um ponto) e linear. No caso de uma barra na dire ca o x: qx = K dT , dx (6.30)

onde K e a chamada condutividade t ermica. No caso tridimensional: q = K T. Dene-se difusividade t ermica de um material qualquer como: = K , cp (6.32) (6.31)

onde e a massa espec ca do material e cp e o calor espec co a press ao constante. A equa c ao (6.31) e a equa c ao constitutiva para transfer encia de calor por condu c ao. As unidades SI das vari aveis e constantes envolvidas s ao: [q] = JM2 s1 , [K ] = Jm1 s1 K1 , [cp ] = Jkg1 K1 , [] = m2 s1 . Note que a difusividade t ermica tem a mesma unidade da viscosidade cinem atica = /. Tanto a condutividade t ermica K quanto a difusividade t ermica n ao s ao constantes para um dado material. S ao grandezas que variam com diversas propriedades do sistema, inclusive com a temperatura, o que torna a equa c ao (6.31) n ao-linear e portanto mais complexa. Este assunto ser a tratado mais adiante onde algumas simplica c oes permitir ao a solu c ao de v arios problemas interessantes.

6.3

Transfer encia de massa

Finalmente, da mesma forma que nos casos anteriores para transfer encia de quantidade de movimento (equa c ao de Newton para uidos viscosos) e de calor (lei de Fourier), pode-se estabelecer uma rela c ao entre o gradiente espacial de concentra c ao CA de um soluto em um uido e a taxa de transfer encia deste soluto no espa co. A equa c ao constitutiva que fornece esta rela c ao e conhecida como lei de Fick. 6.3.1 Lei de Fick para difus ao molecular

Considere um recipiente com agua pura (solvente B ). Inicialmente n ao h a outra subst ancia no recipiente que n ao agua. Imagine agora que uma placa

6.3 Transfer encia de massa

103

fonte de soluto

CA

uxo jy h agua

t = t t = 2t t = 3t t = 4t t= CA

Figura 6.5: Difus ao molecular causando uxo de massa.

servido de fonte de algum s olido sol uvel em agua (soluto A) e colocada em contato com a superf cie livre da agua como mostra a gura 6.5. Suponha que, por algum mecanismo f sico-qu mico3 , a concentra c ao do sol uvel no fundo seja mantida nula. Como A e sol uvel em agua, este se dissolver a transferindo parte de sua massa para espa cos vazios entre as mol eculas da agua. Este processo se d a devido ` a difus ao molecular (ver se c ao 3.3). A concentra c ao do soluto junto ` a placa ser a sempre muito alta. Em particular, na interface com uma regi ao onde h a ampla disponibilidade de soluto (no caso, a placa de A) observa-se que a concentra c ao atinge o seu valor de satura c ao (os espa cos dispon veis entre as mol eculas de agua s ao totalmente ocupados):
CA = CA ,

y = h.

(6.33)

Assim, independentemente das condi c oes no meio uido, a concentra c ao na interface permanece igual ` a de satura c ao. No restante do meio, devido a trocas de mol eculas entre camadas adjacentes de uido de concentra c oes diferentes, estabelece-se um uxo de massa na dire c ao de menor concentra c ao e forma-se um perl cont nuo de concentra c oes similar ao que ocorre com a temperatura, no caso da transfer encia de calor. No caso da gura 6.5, o uxo espec co de massa de A se d a na dire c ao y . Por deni c ao, o uxo espec co de massa e a massa de A que atravessa
Por exemplo, pode ser que as mol eculas do soluto, ao entrarem em contato com a superf cie s olida do fundo, sofram um processo de adsor ca o,abandonando a agua e se ligando quimicamente ` a superf cie do fundo.
3

104

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas

o plano perpendicular ao uxo (paralelo ` a placa de a cu car)) por unidade de area por unidade de tempo. Da mesma forma que nos casos anteriores, a rela c ao entre o uxo espec co difusivo de massa de A, j, e o gradiente de concentra c ao de A se d a na forma de uma equa c ao constitutiva, e depende de uma propriedade intr nseca do meio (soluto+solvente) chamada de coeciente de difus ao (ou difusuvidade) molecular do soluto A no solvente B , DAB . A lei de Fick para difus ao molecular para o caso unidimensional da gura 6.5 e: CA . (6.34) jy = DAB y No caso geral de haver uma distribui c ao tridimensional de concentra c ao, a equa c ao constitutiva de transfer encia de massa (lei de Fick) e: j = DAB CA . As unidades SI das grandezas envolvidas s ao: [j] = kgA m2 s1 ,
1 [CA ] = kgA kg AB ,

(6.35)

[DAB ] = m2 s1 .

(6.36)

DAB tem a mesma unidade que a viscosidade cinem atica e a difusividade t ermica . O coeciente de difus ao molecular depende da press ao, temperatura, e composi c ao qu mica do sistema. Na maioria dos casos a sua determina c ao e feita por via de experimentos em laborat orio. E de se esperar que este coeciente seja maior (por volta de tr es ordens de magnitude) para gases que para l quidos, j a que a mobilidade das mol eculas e bem maior nos gases. Em s olidos a difus ao molecular e ainda menor (por volta de uma ordem de magnitude) que nos l quidos. Exemplo Na gura 6.6, os tanques A, B, e C cont em respectivamente HCl, H2 O, e NaOH. Na interface AB, a concentra c ao de HCl e C0 . Na interface BC a concentra c ao de HCl e nula, pois o acido reage com o hidr oxido de s odio. Sabendo-se que a difusividade do HCl em agua e D, a area das membranas interfaciais e A e a massa espec ca no tanque e , determine a taxa MHCl , com que o acido HCl se difunde atrav es de uma se c ao transversal em B.

6.4 Fluxos difusivos e advectivos combinados

105

membrana, area A

B H2 O + HCl + NaOH , D

C NaOH

HCl

1 Figura 6.6: Fluxo de acido clor drico de A para C.

Solu ca o O uxo espec co de massa ser a o vetor: jHCl = D C = D O uxo difusivo ser a: HCl = jx A = AD C0 . M (6.38) C0 0 C0 ex = D ex . 0 (6.37)

6.4

Fluxos difusivos e advectivos combinados

Na se c ao 3.6 (cap tulo 3), foi denido o uxo advectivo de qualquer grandeza extensiva N atrav es de uma superf cie aberta S como: adv = N
S

(v n) dS,

(6.39)

ond e a grandeza intensiva associada a N . Este uxo corresponde ao transporte de N devido ao movimento m edio das mol eculas de uido, que se

106

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas

traduz como a pr opria velocidade do uido como um meio cont nuo. Sabe-se que, sobreposto a este, h a um uxo de quantidade de movimento, energia, e massa devido ` a difus ao molecular (ver se c ao 3.3). O uxo de uma propriedade devido ` a difus ao molecular foi justamente o objeto de estudo deste cap tulo (se c oes 6.1, 6.2, e 6.3). Na realidade, o uxo total de uma grandeza N atrav es de uma superf cie e a soma dos uxos advectivo e difusivo desta grandeza. O uxo difusivo de massa do soluto A atrav es de da superf cie aberta S e: A = M dif
S

(j n) dS,

(6.40)

onde j e dado pela equa c ao (6.35). O uxo total de massa de A atrav es de S e obtido combinando-se (6.40) com (6.39 para a grandeza massa (equa c ao (3.31)): A = M A +M A = M adv dif
S

(CA v DAB CA ) ndS.

(6.41)

Analogamente, pode-se obter o uxo total do vetor quantidade de movimento: = P [v (v n) + (T n)] dS, (6.42)
S

onde, T e dada pela equa c ao (6.8), e o produto (T n) entre um tensor e um vetor, resultando no vetor tens ao, e chamado de uma contra c ao simples. Finalmente, o uxo total de energia atrav es de S e: = E
S

e (v n) dS +

(q n) dS (6.43)

=
S

[(ev cp T ) n] dS.

6.5

A segunda lei da termodin amica

Qualitativamente, as equa c oes constitutivas indicam o sentido em que se d a os processos difusivos de transfer encia de quantidade de movimento, massa, e calor. Note que em todos os casos a segunda lei da termodin amica e respeitada desde que os valores de , , e DAB sejam n ao-negativos (condi c oes estas necess arias e sucientes), o que obviamente e o caso. Na verdade este eou nico (embora crucial) momento em que a segunda lei da termodin amica e invocada de forma expl cita em toda a teoria apresentada neste texto.

6.6 Problemas propostos y jy = f CL y=L

107

ar em repouso

evapora c ao y=0 alcool

Figura 6.7: Difus ao de alcool no ar em um recipiente.

6.6

Problemas propostos

1. A gura 6.7 mostra um recipiente contendo alcool et lico. O alcool evapora para o ar que est a totalmente parado dentro do recipiente. Na borda superior do recipiente, uma corrente de ar remove constantemente o vapor de alcool ` a taxa de f CL (massa de alcool por unidade de area por unidade de tempo), onde CL e a concentra c ao de alcool em y = L. Sabendo que a concentra c ao de alcool no ar em y = 0 e C0 , e que a difusividade molecular do alcool no ar e D , e supondo que o problema e permanente (n ao depende do tempo) e unidimensional, obtenha a concentra c ao CL em fun c ao de f , L, C0 , D , e da massa espec ca do ar . 2. Seja o escoamento de um uido com viscosidade din amica no canal mostrado na gura 6.8. Admita que o efeito viscoso nas paredes laterais e despres vel. O campo de velocidades e dado por: v = vx (y ) = 2vM y 1 y H 2 H
2

(6.44)

Determine o diagrama de tens oes tangenciais na se c ao transversal e a for ca sobre o fundo do canal de comprimento L e largura B .

108

6 Fluxos Difusivos: Equa c oes Constitutivas

vM vx (y )

H B

Figura 6.8: Escoamento em um canal com superf cie livre.

3. Suponha que o l quido 1 da gura 4.24 (cap tulo anterior) se dilui na interface A entre os 2 l quidos e penetra dissolvido com uma concentra c ao C no l quido 2. Sabendo que: (i) a difusividade de massa do l quido 1 no l quido 2 e D12 e a densidade da mistura se mant em 2 ; (ii) na superf cie livre (interface entre l quido 2 e atmosfera) a concentra c ao C = 0; e (iii) na interface A entre os 2 l quidos a concentra ca o e m axima C = CM ; (iv) o uxo de massa atrav es de qualquer se c ao do tubo com o l quido 2 (comprimento d3 ) e constante; pergunto: qual e esse uxo de massa do l quido 1 diluido no l quido 2, em fun c ao de 2 , R, CM , D12 , e de d3 .

Cap tulo 7

o: Princ pios de Conservac a es Integrais Equac o


Neste cap tulo s ao apresentados formalmente tr es princ pios b asicos da f sica: conserva c ao da massa, conserva c ao da quantidade de movimento, e conserva c ao da energia. Essas leis ser ao aplicadas a problemas de escoamento de uidos. Embora as leis da f sica sejam aplicadas a sistemas com identidade xa, e mais interessante que o comportamento local (sem acompanhar o sistema) das grandezas intensivas seja conhecido. Ser a estabelecido um conjunto de equa c oes integrais de conserva c ao das propriedades f sicas em um volume (o volume de controle ), onde a varia c ao de cada propriedade f sica (massa espec ca, velocidade, energia, e concentra c ao de um soluto) no volume se equilibrar a com uxos dessas propriedades na superf cie (a superf cie de controle ) no contorno deste volume.

7.1

Princ pios b asicos de conserva c ao

No cap tulo 3 foram apresentadas as rela c oes integrais entre as grandezas extensivas e intensivas (ver tabela 3.1). As equa c oes integrais sobre o volume do sistema relacionando massa com massa espec ca, quantidade de movimento com velocidade, energia com energia espec ca, e massa de soluto com concentra c ao do mesmo, s ao: M =
Vs

dV, vdV,
Vs

(7.1) (7.2)

P = 109

110

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais E =


Vs

edV, CA dV,
Vs

(7.3) (7.4)

MA =

respectivamente. Ora, sabe-se que a massa de um sistema, por deni c ao, deve permanecer constante. Do mesmo modo, a massa de um soluto dilu do no sistema permanecer a constante a menos do uxo difusivo de massa atrav es da superf cie do sistema. Quando houver um uxo difusivo de massa atrav es da superf cie, este dever a ser igual em m odulo ` a taxa de varia c ao de massa do soluto dentro do sistema. O uxo difusivo de massa total atrav es da superf cie do sistema (Ss ) pode ser calculado a partir da integra c ao do vetor uxo espec co de massa j sobre Ss . J = (j n) dS. (7.5)
Ss

Observe que o sinal negativo indica que o uxo para dentro do sistema seja considerado positivo, j a que o vetor n aponta para fora, por conven c ao. A quantidade de movimento do sistema, segundo ` a segunda lei de Newton, variar a em fun c ao da for ca resultante Fs + Fc (for ca de corpo mais for ca de superf cie) sobre ele, onde: Fc =
Vs

gdV,

(7.6)

e Fs =
Ss

(T n) dS.

(7.7)

A energia total do sistema variar a em fun c ao do uxo difusivo de calor Q recebido pelo sistema e o trabalho por unidade de tempo W realizado sobre o sistema (primeira lei da termodin amica). O uxo difusivo de calor Q e calculado a partir do vetor uxo espec co de calor q integrado sobre toda a superf cie do sistema: = (q n) dS. (7.8) Q
Ss

Mais uma vez, uxo de calor para dentro do sistema e positivo, da o sinal negativo. Finalmente, o trabalho realizado pelas for cas de superf cie sobre o sistema por unidade de tempo e: = W
Ss

[(T n) v] dS,

(7.9)

7.1 Princ pios b asicos de conserva c ao

111

onde v e a velocidade em cada ponto da superf cie do sistema. Note que, por T ser um tensor, T n e um vetor, e n ao um escalar. Al em disso T n e uma tens ao (for ca por unidade de area) e vdS representa a taxa de varia c ao do volume de um elemento de uido na fronteira do sistema, de modo que (7.9) e uma generaliza c ao da equa c ao (2.26) para o c alculo do trabalho realizado sobre um sistema. O trabalho realizado pelas for cas de corpo n ao precisa ser inclu do, uma vez que ele est a intrinsecamente contabilizado em termos de energia potencial em (7.3). A lei da conserva c ao da massa diz que a massa de um sistema n ao muda com o tempo, e se escreve: DM , (7.10) 0= Dt D , chamado de derivada material ou total, e a taxa de onde o operador Dt varia c ao temporal da grandeza em quest ao associada a um sistema. Ou seja, D indica a varia c ao temporal de uma propriedade extensiva quando se est a Dt seguindo ou se movendo com o uido. A lei de conserva c ao de massa de um soluto A diz que a varia c ao de massa de soluto em um sistema deve ser igual ao uxo difusivo de massa do soluto, J, atrav es das fronteiras do sistema: DMA J = . Dt (7.11)

A lei da conserva c ao da quantidade de movimento diz que a quantidade de movimento de um sistema muda com uma taxa igual ao valor da resultante das for cas de corpo Fc e de superf cie Fs atuando no sistema: Fc + Fs = DP . Dt (7.12)

A primeira lei da termodin amica pode ser escrita como: +W = DE , Q Dt (7.13)

ou seja, a taxa de varia c ao da energia total do sistema DE e igual ` a soma do Dt , e da taxa de uxo de calor fornecido ao sistema atrav es de sua superf cie, Q trabalho realizada sobre o sistema, W . Note que esta forma de enunciar a primeira lei e ligeiramente diferente da apresentada no cap tulo 2, uma vez que pretende-se obter aqui uma equa c ao instant anea. Aqui, como no cap tulo 2, Q e positivo quando calor e fornecido ao sistema, e W e positivo quando trabalho e realizado sobre o sistema. As rela c oes (7.10)-(7.13) governam como um sistema com suas propriedades extensivas evoluem no tempo. Os lados esquerdos das equa co es atuam como

112

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

y VI x VII VIII

Figura 7.1: Sistema uido entre dois instantes.

for cantes e geralmente s ao conhecidos ou facilmente determin aveis. Os lados direitos s ao as taxas de varia c ao das propriedades extensivas do sistema. De modo geral, para uma propriedade N , tem-se DN . Como o sistema, por Dt deni c ao, e composto sempre pelas mesmas part culas, a quantidade DN ir a Dt depender do campo de velocidades pois o sistema poder a ocupar posi c oes diferentes ` a medida que o tempo passa. Na pr oxima se c ao a express ao para DN em termos do campo de velocidades e deduzida. Dt

7.2

Teorema do transporte de Reynolds

Seja N (t) uma propriedade extensiva qualquer de um sistema no instante t. A taxa de varia c ao da propriedade N e dada por: N (t + t) N (t) DN = lim . t 0 Dt t (7.14)

A gura 7.1 ilustra o sistema em 2 instantes consecutivos t e t + t. Em t, o sistema ocupa um volume Vs (t) = VI + VII . Em t + t, o mesmo ocupa o volume Vs (t + t) = VII + VIII . O volume ocupado pelo sistema no instante t ser a denominado volume de controle Vc = Vs (t) = VI + VII . (7.15)

7.2 Teorema do transporte de Reynolds O volume do sistema em t + t est a relacionado com Vc por: Vs (t + t) = VII + VIII = Vc + VIII VI .

113

(7.16)

Usando a rela c ao geral entre grandezas extensivas N e intensivas , N=


Vs

dV,

(7.17)

vem: N (t) =
Vs (t)

dV =
Vc

dV
t

(7.18)

onde o sub- ndice no colchete indica o tempo em que a quantidade dentro dos colchetes s ao calculadas. Para calcular N (t + t), usa-se (7.15) e (7.16): N (t + t) =
Vs (t+t)

dV dV +
Vc VIII

dV

dV
VI t+t

(7.19)

Substituindo (7.18) e (7.19) em (7.14) tem-se: DN Dt = 1 t0 t lim dV +


Vc VIII

dV

dV
VI t+t

dV
Vc t

(7.20)

Rearranjando a express ao acima tem-se: DN Dt = + 1 t0 t lim 1 t0 t lim dV


Vc t+t

dV
Vc t

dV
VIII t+t

dV
VI t+t

(7.21)

O primeiro limite da equa c ao (7.21) e simplesmente igual ` a derivada parcial da quantidade entre colchetes: 1 t0 t lim = t dV.
Vc

dV
Vc t+t

dV
Vc t

(7.22)

114

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

Sc

S+ III v S S v n

(v n) t

(v n) t

Figura 7.2: Elementos de integra c ao nas regi oes I e III correspondendo a um sistema nos instantes t e t + t.

A id eia e a de transformar as integrais nas regi oes I e III em integrais no instante t na superf cie Sc . Para se avaliar o segundo limite da equa c ao (7.21), e preciso calcular separadamente as integrais pois as regi oes de integra c ao s ao diferentes. Considere as regi oes I e III em um corte bi-dimensional (para facilitar a visualiza c ao) como na gura 7.2. Observe que pode-se tomar como elementos de volume da regi ao III prismas elementares cuja base est a sobre a superf cie do volume de controle (superf cie de controle, Sc ) e cujo topo encontra-se na superf cie do sistema em t + t. O volume de cada prisma V e o produto da area da base, S , pela altura (v n) t: V = (v n) tS. (7.23)

Como dentro do elemento o produto pode ser considerado constante (pois o elemento e pequeno), a integral sobre o volume VIII na equa c ao (7.21) ca: dV
VIII t+t

= lim t
t0 S+

(v n) dS,

(7.24)

onde S+ e a parcela da superf cie de controle que contribui para a superf cie da regi ao III. Analogamente, pode-se calcular a integral sobre a regi ao I usando como elementos de volume prismas cuja base est a sobre Sc , e cujo topo est a na

7.2 Teorema do transporte de Reynolds

115

superf cie do sistema em t + t. Desta vez o produto (v n) dever a ter um sinal negativo, j a que, por conven c ao, o vetor normal unit ario n est a apontando para fora do prisma (o oposto do caso da integral na regi ao III). O volume de cada elemento ser a: V = (v n) tS, e a integral sobre VI ser a: dV
VI t+t

(7.25)

= lim t
t0

(v n) dS,

(7.26)

onde S e a parcela da superf cie de controle que contribui para a superf cie da regi ao I. Naturalmente, a superf cie de controle total e: Sc = S+ S . (7.27)

Usando (7.24), (7.26), e (7.27) o segundo limite da equa c ao (7.21) e portanto: 1 t0 t lim =
Sc

dV
VIII t+t

dV
VI t+t

(v n) dS.

(7.28)

Levando (7.22) e (7.28) em (7.21) tem-se a seguinte express ao envolvendo apenas integrais na regi ao ocupada por Vc : DN = Dt t dV +
Vc Sc

(v n) dS,

(7.29)

que e a express ao para se calcular a taxa de varia c ao instant anea de uma propriedade extensiva N de um sistema que ocupa o volume Vc nesse instante. A equa c ao (7.29) e o Teorema do transporte de Reynolds, que e a equa c ao integral de balan co da propriedade extensiva N para um volume de controle. Como a regi a o Vc e arbitr aria, em geral se escolhe uma que seja conveniente para o problema em quest ao, de forma a facilitar os c alculos das integrais envolvidas. Para um problema particular a id eia e a de se denir um volume de controle, e usar as leis da f sica (7.10)-(7.13) combinadas com a rela c ao (7.29) substituindo-se N e pelas propriedades extensivas em quest ao, e considerando que, instantaneamente, o sistema ocupa aquele volume de controle. Nas pr oximas se c oes, cada uma das leis (7.10)-(7.13) substituir a DN na Dt equa c ao (7.29) para formar as equa c oes integrais de conserva c ao de massa, massa de um soluto, quantidade de movimento, e energia, para um volume de controle.

116

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

7.3

Balan co de massa

Conforme j a foi discutido na se c ao 3.3, efeitos difusivos n ao alteram a massa total de um sistema, que permanece constante (equa c ao (7.10)). A grandeza intensiva associada ` a massa total de um sistema e simplesmente 1, de modo que reunindo (7.10) e (7.29) com = 1, tem-se: 0= t dV +
Vc Sc

(v n) dS.

(7.30)

A equa c ao (7.30) e chamada de balan co integral de massa, e diz que, em um dado instante, se h a varia c ao temporal de massa dentro de um volume de controle Vc , esta deve ser balanceada pelo uxo de massa atrav es da superf cie de controle Sc . Exemplo A redu c ao da se c ao transversal da tubula c ao circular da gura 7.3 e tal que o di ametro reduz-se de D para D/2. O escoamento de

V0

D/2

V1 = ?

Figura 7.3: Transi c ao numa tubula c ao circular. um uido d a-se da esquerda para a direita e e permanente e uniformemente distribu do nas se c oes transversais antes e depois da transi c ao. O uido de massa espec ca e incompress vel. Conhecendo a velocidade V0 antes da redu c ao, calcule a velocidade V1 depois da redu c ao. Solu c ao O volume de controle escolhido e formado pela pr opria tubula c ao e por uma se c ao transversal antes da transi c ao (se c ao 0) e uma se c ao transversal depois da transi c ao (se c ao 1). A equa c ao de

7.3 Balan co de massa conserva c ao da massa (7.30) e a lei da conserva c ao a ser usada. Como por hip otese o escoamento e permanente, ent ao: t dV = 0.
Vc

117

(7.31)

O balan co de massa ent ao se reduz ao uxo de massa sobre toda a superf cie de controle: (v n) dS = 0. (7.32)

Sc

Como o uido n ao penetra as paredes do tubo, ent ao v n = 0 em toda a superf cie de controle, exceto nas se c oes 0 e 1, onde v n = V0 e v n = V1 , respectivamente (note que estes valores s ao constantes nas se c oes transversais, e que na se c ao 0 o valor e negativo pelo fato de que os vetores v e n t em sentidos opostos). Al em disso, , sendo constante, pode sair da integral. chamando as superf cies das se c oes 0 e 1 de S0 e S1 , a equa c ao ca ent ao: (v n) dS = (v n) dS + dS + V1
S0 S1

Sc

S0

S1

(v n) dS dS

= V0 = V0

D 2 (D/2)2 = 0, (7.33) + V1 4 4

(acima, se usou o fato de que S0 dS e S1 dS s ao as areas das se c oes transversais das se c oes 0 e 1, respectivamente) donde: V1 = 4V0 . (7.34)

Exemplo Um extintor de inc endio como mostra a gura 7.4 tem volume V e cont em CO2 ` a temperatura ambiente T0 . Abrindo-se a v alvula de sa da, cuja se c ao tem area a, o g as escapa com velocidade v0 . com que a press ao p cai no instante em que Determine a taxa p t a v alvula e aberta, supondo que a expans ao do g as atrav es da v alvula e isot ermica.

118

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

v0 a V

T0

Figura 7.4: Problema do extintor de inc endio.

Solu c ao O volume de controle escolhido aqui e o pr oprio extintor. Repare que este e um problema transiente (ou n ao-permanente), uma vez que a massa total de g as dentro do volume de controle varia com o tempo. Al em disso, como o g as se expande dentro do volume de controle devido ` a despressuriza c ao, o escoamento e necessariamente compress vel. A equa c ao de conserva c ao da massa e dada por (7.30). Supondo que a cada instante a distribui c ao da massa espec ca e uniforme no extintor, tem-se: t dV =
Vc

(V ) = V . t t

(7.35)

Acima usou-se o fato de que o volume do extintor, V , e constante. Usando a equa c ao de estado de um g as ideal, = p , RT (7.36)

na express ao acima, tem-se que o termo transiente e: V 1 p =V , t RT0 t (7.37)

7.3 Balan co de massa onde foi usado T = T0 constante. No termo advectivo de (7.30), a u nica superf cie onde h a uxo (v n = 0) e a se c ao transversal da v alvula. Como l a v n = v0 (constante): (v n) dS = 0 v0 dS = 0 v0 a.
Sc

119

(7.38)

Sc

Note que acima foi usado 0 , e n ao (massa espec ca dentro do volume de controle). 0 pode ser calculada pela equa c ao de estado para um g as ideal nas condi c oes da sa da do g as pela v alvula, ou seja, temperatura T0 e press ao atmosf erica p0 ambientes: 0 = p0 , RT0 (7.39)

O uxo total na superf cie de controle ca portanto: (v n) dS = p0 v0 a, RT0 (7.40)

Sc

e a equa c ao de conserva c ao da massa ca: V Portanto: p0 v0 a p = , t V um valor negativo, como era de se esperar. (7.42) p0 1 p + v0 a = 0. RT0 t RT0 (7.41)

Exemplo Considere um tanque de agua cil ndrico com area da base igual a A, e com um orif cio de area a no fundo, como mostra a gura 7.5. Se a velocidade da a gua atrav es do orif cio e conhecida e igual a v = 2gh e a altura inicial da agua no tanque for h0 , determine a altura da agua como fun c ao do tempo h(t).

120

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

h0 h(t) b

v=

2gh

Figura 7.5: Cilindro com orif cio no fundo.

Solu c ao Este exemplo mostrar a que e poss vel escolher mais que um volume de controle para se resolver o mesmo problema. Al em disso, que dependendo da escolha do volume de controle (VC), o problema pode ser permanente ou transiente! Inicialmente, considere o VC que vai at e a linha tracejada marcada na gura 7.5 por (a), acima do n vel de agua inicial. O escoamento pode ser suposto incompress vel com massa espec ca . Novamente a equa c ao que ser a utilizada para se resolver o problema e a equa c ao integral de conserva c ao da massa (7.30) Note que o problema e transiente, j a que a massa dentro do volume de controle e vari avel com o tempo, portanto primeiro termo de (7.30) n ao pode ser desprezado. Este termo e dado por: t dV =
Vc

dV dh (V ) = = A , t dt dt

(7.43)

onde V (t) = Ah(t) e o volume de agua no volume de controle que e fun c ao apenas do tempo, e portanto a derivada parcial e igual ` a derivada ordin aria. A integral de superf cie (uxo advectivo) da

7.3 Balan co de massa equa c ao (7.30) tem apenas contribui c ao no orif cio, pois somente l a v n = 0. Esta integral ca simplesmente:
Sc

121

(v n) dS =

2gha.

(7.44)

Juntando o termo transiente com o uxo advectivo, a equa c ao (7.30) ca: dh A + 2gha = 0. (7.45) dt A express ao acima e uma equa c ao diferencial ordin aria, linear, homog enea, de primeira ordem. A solu c ao pode ser obtida separandose as vari aveis: a 2gdt = 0. (7.46) h1/2 dh + A Integrando a express ao acima:
h

h
h0

1/2

a dh + A
1/2

2g + a A
0

dt 2gt (7.47)

= 2 (h(t))1/2 h0 = 0. Portanto: h(t) =

a 2g h0 t 2A

(7.48)

Neste problema, poderia-se alternativamente escolher o volume de controle que corta o uido (abaixo de h(t)), marcado por (b). Neste caso, enquanto a superf cie livre n ao alcan car o topo do volume de controle, a massa de agua no volume de controle e constante, e portanto, sob o aspecto da conserva c ao da massa, o problema e permanente. A equa c ao da conserva c ao da massa se reduz a: (v n) dS = 0. (7.49)
Sc

Repare que agora h a uxo de massa atrav es do topo do volume de controle. Pode-se admitir que a velocidade que atravessa esta superf cie e uniformemente distribuida na superf cie e igual a dh v0 = dt , de modo que o balan co de massa no VC se dar a pelas integrais de superf cie no topo e no orif cio do fundo:
Sc

(v n) dS =

Stopo

(v n) dS +

Sfundo

(v n) dS (7.50)

= v0 A + va = 0.

122

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

concreto piez ometro

H argila B

canaleta

Figura 7.6: Aterro de coleta de aguas pluviais (escoamento em um meio poroso).

Substituindo v =

2gh e v0 = dh acima, obt em-se: dt A dh + dt 2gha = 0, (7.51)

que, obviamente, e a mesma equa c ao diferencial para h(t) que foi obtida anteriormante (7.45).

Exemplo A gura 7.6 mostra um aterro destinado a coletar aguas de chuva e conduzi-las a uma canaleta. Este tipo de armazenamento de agua dentro de um meio poroso pode ser u til em regi oes aridas, para reduzir perdas por evapora c ao. Admitindo que a vaz ao Q que eui e proporcional ao n vel da agua dentro do aterro, Q = kLH , onde L e o comprimento do aterro, e k e conhecido empiricamente, e que a porosidade do solo e n, determine o n vel H em fun c ao do tempo, sabendo que H (0) = H0 . Solu c ao O volume de controle escolhido e o pr oprio de aterro e a equa c ao utilizada para se resolver este problema ser a a equa c ao da conserva c ao da massa (7.30). Note que necessariamente o problema

7.3 Balan co de massa e transiente, j a que a vari avel que se quer resolver H (t) est a relacionada com o volume de agua no aterro, e este e vari avel dentro do volume de controle. Por deni c ao, o volume de agua dentro do aterro e igual ao produto do volume total da regi ao molhada (at e o n vel H ) com a porosidade n. O volume ocupado pelo aterro H at e o n vel da agua H e dado por V = B 2 tan HL, de modo que o volume de agua e dado por: VA = n B H 2 tan HL. (7.52)

123

Admitindo que a massa espec ca da agua e constante, o termo transiente de (7.30) ca: t dV
Vc

H n B HL t 2 tan dH H dH = nL B . dt tan dt =

(7.53)

Observe o uso de derivadas ordin arias para H , uma vez que o tempo e a u nica vari avel da qual H depende. Desprezando o pequeno uxo dentro do piez ometro, a u nica regi ao da superf cie de controle onde h a uxo (v n = 0) e pr oximo ` a canaleta, onde a integral de superf cie e dada pela pr opria vaz ao Q = Sc (v n) dS multiplicada pela massa espec ca : (v n) dS = Q = kLH. (7.54)

Sc

A equa c ao da conserva c ao da massa ca: nL B dH H dH dt tan dt + kLH = 0. (7.55)

Rearranjando e separando as vari aveis H e t, tem-se: nB dH n dH + kdt = 0. H tan (7.56)

Integrando a equa c ao acima, tem-se: nB


H t dH n dH + k dt = tan H0 H0 H 0 n H (H H0 ) + kt = 0. nB ln H0 tan H

(7.57)

124

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais Repare que a equa c ao acima n ao permite uma express ao expl cita para H . Este tipo de equa c ao e chamada de transcendental e H s o pode ser avaliado numericamente de forma iterativa.

7.4

Balan co de massa de um soluto

A lei integral da conserva c ao de massa de um soluto A (na aus encia de rea c oes qu micas!) em uma regi ao do espa co (volume de controle) e expressa pela A equa c ao (7.11), DM e dado por (7.29) com N = M e = CA . A equa c ao A Dt ca: CA (v n) dS. (7.58) CA dV + J = t Vc Sc Exemplo Ar seco com massa espec ca e velocidade v1 entra em um duto de se c ao retangular h b, cujo fundo e um reservat orio de agua como mostra a gura 7.7. Na sa da, as distribui c oes de velocidade

entrada do canal

sa da do canal

h ar agua v1

J ar agua v2 C0

Figura 7.7: Canal de vento fechado sobre um reservat orio. e concentra c ao de vapor de agua s ao dadas por: v (y ) = 4v2 y (h y ) , h2 C (y ) = C 0 (h y ) . h (7.59)

Desprezando as varia c oes de velocidade nas laterais, (a) Calcule a velocidade m axima na sa da (se c ao 2) v2 em fun c ao de v1 .

7.4 Balan co de massa de um soluto (b) Calcule o uxo de massa de vapor de agua que evapora do reservat orio, J , em fun c ao de C0 , , v2 , b, e h. Solu c ao (a) Este tem diz respeito ` a velocidade do uido, e portanto deve ser solucionado considerando-se a conserva c ao da massa do uido (7.30). Como o escoamento e permanente, o termo transiente e nulo. O termo devido aos uxos advectivos t em componentes na entrada (S1 ) e na sa da (S2 ) do duto, portanto: (v n) dS =
h

125

SC

S1

(v n) dS +

S2

(v n) dS (7.60)

= v1 bh +

4v2
0

y (h y ) bdy = 0, h2

donde, ap os a integra c ao, obt em-se: v2 = 3v1 . 2 (7.61)

Repare que J n ao contribui para o balan co de massa do uido. (b) A equa c ao de balan co de massa de um soluto (no caso, vapor de agua) e dada por (7.58). Como o problema e permanente, o termo transiente (/t) e nulo. A integral sobre a superf cie de controle (uxo advectivo) e: CA (v n) dS = +
S2

Sc

S1

CA (v n) dS CA (v n) dS. (7.62)

Como por hip otese o ar est a seco na entrada do duto (S1 ), a integral naquela superf cie e nula (CA = 0), e a integral de superf cie em S2 ir a equilibrar o uxo difusivo de massa do soluto: J = 4C0 v2 b CA (v n) dS = h3 S2 1 C0 v2 bh. = 3
h 0

y (h y )2 dy (7.63)

126

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

Q,C0

Q,CE (t)

V misturador

Figura 7.8: Fluxo de fenol em um tanque.

Exemplo A gura 7.8, mostra um tanque industrial contendo inicialmente agua pura ( constante), conectado a tubos de circula c ao. Em t = 0, uma vaz ao volum etrica Q come ca a transitar no tanque tranzendo agua com uma concentra c ao m assica C0 de fenol. Considere que um misturador mant em a concentra c ao de fenol dentro do tanque homog enea e igual ` a concentra c ao de sa da, CE (t). Sendo V o volume (constante) de uido no tanque, e desprezando a difus ao molecular do fenol, obtenha CE (t). Solu c ao O volume de controle a ser utilizado e obviamente o tanque em si. Au nica informa c ao que a equa c ao do balan co de massa de uido (7.30) nos fornece e a de que a vaz ao de entrada deve ser igual ` a vaz ao de sa da, Q (repare que para a conserva c ao da massa de uido, o problema e permanente). Para se calcular uma f ormula para CE (t), deve ser empregada a lei de conserva c ao de massa de um soluto, dada pela equa c ao (7.58). O termo J e dado como desprez vel. O termo transiente pode ser calculado imediatamente, j a que CA = CE (t) e s ao, por suposi c ao, uniformes no volume de controle: t CA dV =
Vc

dCE [CE (t)V ] = V t dt

(7.64)

7.4 Balan co de massa de um soluto Repare que , como o tempo e a u nica vari avel independente, a derivada parcial pode ser substituida pela derivada ordin aria. A integral de superf cie da equa c ao (7.58) s o tem contribui c oes nas se c oes que comunicam o tanque com os tubos de circula c ao. Sendo S1 e S2 as se c oes da entrada e sa da do tanque, tem-se: CA (v n) dS = +
S2

127

Sc

S1

CA (v n) dS CA (v n) dS
S1

= C0

(v n) dS + CE (t)

S2

(v n) dS (7.65)

= C0 Q + CE (t)Q.

A equa c ao de balan co de massa de fenol, (7.58) com J = 0, tornase: dCE + Q (CE (t) C0 ) = 0. (7.66) V dt A equa c ao acima pode ser convenientemente rearranjada: V d (C0 CE (t)) + Q (C0 CE (t)) = 0. dt (7.67)

Separando as vari aveis: d (C0 CE (t)) Q = dt. (C0 CE (t)) V Integrando: Q ln (C0 CE (t)) = t + ln c, (7.69) V onde ln c e a constante de integra c ao. Exponenciando a express ao acima: (C0 CE (t)) = ce(Q/V )t . (7.70) Como CE = 0 em t = 0, ent ao c = C0 . Finalmente: CE (t) = C0 1 e(Q/V )t . (7.71) (7.68)

128

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

7.5

Balan co de quantidade de movimento

Em um dado instante em que um sistema ocupa um volume de controle (VC) em um referencial inercial, a for ca que o restante do universo faz sobre o sistema e Fs + Fc , onde Fs e Fc s ao as for cas de superf cie e de corpo atuando no sistema naquele instante (ver se c oes 4.1, 4.2, e 6.1). Esta for ca e P , de a respons avel pela varia c ao da quantidade de movimento do sistema, D Dt acordo com a equa c ao (7.12), que e o princ pio da conserva c ao da quantidade de movimento de um sistema. Utilizando (7.29) com N = P e = v, tem-se: Fs + Fc = t vdV +
Vc Sc

v (v n) dS.

(7.72)

A equa c ao (7.72) e a equa c ao integral do balan co da quantidade de movimento em um volume de controle. Observe que, como a quantidade de movimento e um vetor, (7.72) s ao na realidade tr es equa c oes. No sistema de coordenadas cartesiano as tr es componentes (x, y, z ) de (7.72) s ao: Fsx + Fcx = Fsy + Fcy Fsz + Fcz Exemplo Utilizando as equa c oes (7.72) para um escoamento permanente, unidimensional na dire c ao x com v = vx ex , com a acelera c ao da gravidade atuando no sentido y perpendicular a x, e com o tensor de tens oes dado apenas pelo campo de press ao T = pI (I e a matriz identidade), ou seja, desprezando termos viscosos, mostre que: (a) vx /x = 0, (b) p/x = 0, (c) p/y = g . Solu c ao Considere o elemento de uido que ocupa um volume de controle mostrado na gura 7.9 (neste exemplo, como em muitos t = t = t vx dV +
Vc Sc

vx (v n) dS, vy (v n) dS, vz (v n) dS.

(7.73) (7.74) (7.75)

vy dV +
Vc Sc

vz dV +
Vc Sc

7.5 Balan co de quantidade de movimento

129

p(x, y + y ) g

vx (x, y )

x y

vx (x + x, y )

p(x, y )

Figura 7.9: Escoamento paralelo hidrost atico.

outros, a dire c ao z perpendicular ao papel ser a desprezada por conveni encia). As equa c oes relevantes para este sistema s ao as da conserva c ao da massa e da quantidade de movimento nas dire c oes x e y: 0 = Fsx + Fcx Fsy + Fcy t = t = t dV +
Vc Sc

(v n) dS,
Sc

(7.76) (7.77) (7.78)

vx dV +
Vc

vx (v n) dS, vy (v n) dS.

vy dV +
Vc Sc

Uma vez que o escoamento e permanente, todos os termos tran ao nulos. sientes ( t ) s (a) Como s o existe escoamento na dire c ao x, a equa c ao da continuidade se reduz ao balan co entre os uxos nas fronteiras laterais do volume de controle. Tomando o limite no qual a altura do elemento y tende a zero, a velocidade vx pode ser considerada constante entre y e y + y , ent ao: (v n) dS = vx (x, y )y + vx (x + x, y )y = 0. (7.79)

Sc

Dividindo a equa c ao acima por xy , e tomando agora o limite

130

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais quando x 0, tem-se: vx = 0, x como quer amos demonstrar. (b) O lado esquerdo da equa c ao integral da conserva c ao da componente x da quantidade de movimento reduz-se ` a contribui c ao das for cas de superf cie devido ` a press ao atuando nas faces verticais do volume de controle, j a que s o h a for ca de corpo na dire c ao y . Ent ao, tomando y 0 admitindo que a press ao e uniforme ao longo de y tem-se: Fs x = p(x, y )y p(x + x, y )y. (7.81) (7.80)

O lado direito da equa c ao se reduz ao uxo advectivo de quantidade de movimento nas faces laterais do volume de controle:
2 2 vx (v n) dS = vx (x, y )y + vx (x + x, y )y. (7.82)

Sc

Combinando o termos acima na equa c ao de conserva c ao, tem-se: p(x, y )y p(x + x, y )y = 2 2 vx (x, y )y + vx (x + x, y )y.

(7.83)

Dividindo a equa c ao acima por xy , e tomando agora o limite quando x 0, a equa c ao acima se torna:
2 p vx + = x x vx p 2vx + = 0. x x

(7.84) (7.85)

Como

vx x

= 0 (ver item (a)), p = 0. x (7.86)

(c) Resta agora a aplica c ao da equa c ao din amica (como tamb em e conhecida a equa c ao da conserva c ao da quantidade de movimento) na dire c ao y . Nesta equa c ao, o lado direito e nulo, pois

7.5 Balan co de quantidade de movimento n ao h a escoamento na dire c ao vertical, ou seja, vy = 0. Simiao dadas larmente ` a componente x, as for cas de superf cies Fsy s pelo balan co de for cas devido ` a press ao: Fsy = p(x, y )x p(x, y + y )x. (7.87)

131

Tomando Fsy + Fcy = 0, tem-se:

A u nica for ca de corpo e o peso do uido dentro do volume de controle: Fc y = g xy. (7.88) p(x, y )x p(x, y + y )x g xy = 0. (7.89)

Dividindo a equa c ao acima pelo volume de controle e tomando o limite quando y 0: p = g, y (7.90)

que mostra que um escoamento atendendo ` as condi c oes dadas tem um comportamento hidrost atico.

Exemplo A gura 7.10 ilustra o escoamento permanente de um uido incompress vel atrav es de uma jun c ao de tubula c oes. A gura est a mostrada em planta, portanto n ao h a componente gravitacional no plano (x, y ). Considerando dados , v0 , v1 , A0 , A1 , A2 , e as press oes nas se c oes 0, 1, e 2, dadas por p0 , p1 , e p2 , calcule o vetor for ca da agua sobre este trecho de tubula c ao. (Admita que as velocidades e press oes s ao uniformes nas se c oes.) Solu c ao As equa c oes para a solu c ao deste problema s ao as de balan co de massa e de quantidade de movimento em x e y : 0 = Fsx + Fcx Fsy + Fcy t = t = t dV +
Vc Sc

(v n) dS,
Sc

(7.91) (7.92) (7.93)

vx dV +
Vc

vx (v n) dS, vy (v n) dS.

vy dV +
Vc Sc

132 y

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

p1 , A1 , v1

p2 , A2 , v2 = ? x

p0 , A0 , v0 Figura 7.10: For ca de um uido em uma jun c ao.

Sendo o escoamento permanente, tem-se que todos os termos com s ao nulos. Tomando como volume de controle o pr oprio cont torno da tubula c ao. A equa c ao de conserva c ao de massa reduz-se ao balan co de uxos nas se c oes 1, 2, e 3, e fornece a velocidade v2 : (v n) dS = (v0 A0 v1 A1 + v2 A2 ) = 0, v2 = (7.94) (7.95)

Sc

v0 A0 + v1 A1 . A2 A equa c ao din amica na dire c ao x torna-se: Fsx =


Sc

vx (v n) dS (7.96)

= v0 cos v0 A0 v1 v1 A1 + v2 v2 A2 , e na dire c ao y d a: Fsy =


Sc

vy (v n) dS = v0 sen v0 A0 .

(7.97)

As for cas de superf cie atuando sobre a superf cie de controle s ao a combina c ao das for cas devido ` as press oes nas se c oes com as for cas (Fx , Fy ) do conduto sobre o uido: Fsx = p0 A0 cos + p1 A1 p2 A2 + Fx , Fs y = p0 A0 sen + Fy , (7.98) (7.99)

7.5 Balan co de quantidade de movimento

133

N vel c/ V aberta

H (t) C h a R v (t) p L V 123 123 123 x A

p + p

Figura 7.11: Oscila c ao num tanque devido ao fechamento abrupto de uma v alvula.

que substitu das nas equa c oes din amicas fornecem:


2 2 Fx = v0 cos A0 v1 A1 2 +v2 A2 + p2 A2 p1 A1 p0 A0 cos , 2 Fy = v0 A0 sen p0 A0 sen .

(7.100) (7.101)

A for ca da agua sobre a jun c ao dos condutos e a rea c ao a (Fx , Fy ): F = (Fx , Fy ). (7.102)

Exemplo Na gura 7.11, agua dentro de uma tubula c ao T escoa com velocidade v0 atrav es da v alvula V . O s ubito fechamento da v alvula em t = 0 causa uma sobrepress ao na tubula c ao. A fun c ao do grande tanque C (denominado de chamin e de equil brio) imediatamente antes da v alvula e absorver este efeito para proteger a tubula c ao. A agua dentro do tanque passa a oscilar, o mesmo acontecendo com a velocidade v na tubula c ao entre o reservat orio R (repare

134

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais que o volume do reservat orio e enorme e o seu n vel pode ser considerado inafetado pelo sistema) e o tanque C que, no caso ideal (sem atrito) varia entre v0 . A area secional da tubula c ao e a, e a da base do tanque e A. Obtenha a equa c ao diferencial que governa a evolu c ao de H (t). Resolva esta equa c ao para o caso simplicado em que v gH . Solu c ao As equa c oes adequadas para a solu c ao deste problema s ao, mais uma vez, a equa c ao da conserva c ao da massa (7.30) e as equa c oes da conserva c ao da quantidade de movimento (7.72). O volume de controle escolhido (tracejado) e a tubula c ao T mais a chamin e de equil brio C : Vc = T C . (7.103) Obviamente, este e um problema transiente. Uma vez que o tanque C est a em contato com a atmosfera e a agua pode se mover livremente dentro dele, o uido pode ser encarado como incompress vel ( constante). A massa dentro de Vc pode ser escrita como: dV = (VT + VC ) , (7.104)
Vc

onde VT e VC s ao os volumes de agua dentro da tubula c ao e dentro da chamin e de equil brio VC . Estes volumes s ao: VT = constante; VC = A(H (t) + h). (7.105)

O termo transiente da equa c ao de conserva c ao da massa (7.30) e portanto: t dV =


Vc

dH [VT + A(H (t) + h)] = A . t dt

(7.106)

Au nica parte da superf cie de controle onde h a uxo e a fronteira entre a tubula c ao e o reservat orio, de modo que: (v n) dS = av (t). (7.107)

Sc

A equa c ao da conserva c ao da massa ca: A dH av (t) = 0. dt (7.108)

7.5 Balan co de quantidade de movimento Repare que a equa c ao acima n ao e a resposta do problema, j a que h a duas vari aveis dependentes (H e v ). Resta estabelecer uma rela c ao entre estas vari aveis para se obter uma equa c ao diferencial para H (t) somente. Para isso, as equa c oes din amicas ser ao usadas. As for cas de corpo na dire c ao x s ao evidentemente nulas. As for cas de superf cies naquela dire c ao s ao decorrentes das press oes na fronteira RT (entrada da tubula c ao) e na v alvula V . A press ao na entrada da tubula c ao p e: p = patm + gh. (7.109)

135

Na v alvula, existe um efeito de sobrepress ao compensado pelo desn vel H do tanque: p + p = patm + g (H (t) + h). A for ca de superf cie resultante em x e ent ao: Fs x = pa (p + p)a = gaH (t) (7.111) (7.110)

Para calcular a quantidade de movimento x dentro do Vc , Vc vdV , pode-se admitir que a velocidade do escoamento e signicativa apenas dentro da tubula c ao T , sendo desprez veis no tanque C : vx dV = vaL,
Vc

(7.112)

de modo que o termo transiente e: t vx dV = aL


Vc

dv , dt

(7.113)

onde L e o comprimento da tubula c ao. Assim como o uxo de massa, o uxo de quantidade de movimento x existe apenas na entrada da tubula c ao: vx (v n) dS = v 2 a. (7.114)

Sc

A equa c ao din amica em x torna-se, assim: gHa = aL dv v 2 a. dt (7.115)

136

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais Pela equa c ao da conserva c ao da massa obtida anteriormente: A dH a dt A d2 H dv = dt a dt2 v = (7.116) (7.117)

Substituindo as express oes acima na equa c ao din amica j a obtida e dividindo-a por , obt em-se uma equa c ao diferencial para H (t): A d2 H L a dt2 A dH a dt
2

+ gH = 0.

(7.118)

A equa c ao acima e n ao-linear devido ao termo (v 2 a) proveniente do uxo de c ao. Admitindo quantidade de movimento na tubula c ao que v gH , este termo pode ser desprezado em compara com os outros, e a equa c ao diferencial para H (t) pode ser linearizada: ag d2 H + H = 0. (7.119) dt2 AL A equa c ao acima governa uma oscila c ao senoidal e tem solu c ao geral: H (t) = H1 cos ag t + H2 sen AL ag t. AL (7.120)

Usando H (t = 0) = 0, tem-se que H1 = 0. Conhecendo-se a velocidade inicial no tubo v0 , tem-se, pela equa c ao da continuidade que: dH (t = 0) a = v0 , (7.121) dt A donde por substitui c ao na derivada da express ao para H (t) acima, tem-se: H2 = aL v0 . Ag (7.122)

7.6 Balan co de energia

137

7.6

Balan co de energia

Dentre as equa c oes integrais de balan co, a equa c ao de balan co de energia e au nica que ser a apresentada de uma forma ligeiramente diferente, devido ` as dado por (7.9). Primeiradiculdades de se incluir o termo do trabalho W ser mente, W a expresso numa forma conveniente para seu uso sistem atico. Na se c ao 6.1, o tensor de tens oes foi obtido como: 2 T = p + ( v ) I + 2 D , 3 (7.123)

onde p e a press ao no uido, e a viscosidade din amica, e D e o tensor taxa de deforma c ao. Levando (7.123) em (7.9): = W
Ss

2 ( v) I pI + 2D n v dS. 3

(7.124)

Percebendo que I n = n, e aplicando a propriedade distributiva do produto interno: = W


Ss

p (n v) dS

(7.125) A segunda e terceira integrais de (7.125) representam a dissipa c ao de energia mec anica do sistema por efeito da viscosidade (tens ao viscosa) associada com o movimento da fronteira do sistema (note que numa fronteira s olida em repouso, v = 0, e este termo e nulo). Freq uentemente, os efeitos desta dissipa c ao viscosa sobre o escoamento de uidos com viscosidade relativamente baixa (caso da agua) s ao desprez veis. No decorrer deste texto, essa dis , e ser sipa c ao ser a denominada W a desprezada sistematicamente, a menos que se indique o contr ario. A primeira integral de (7.125) representa a taxa de trabalho revers vel realizado pelo resto do universo sobre a superf cie do sistema. Este termo, em geral, e bastante importante. A equa c ao integral de balan co de energia e dada por (7.29) com N = E e = e: DE e (v n) dS, (7.126) edV + = Dt t Vc Sc combinada com (7.13), e (7.125) com N = E e = e: +W Q p (n v) dS = t edV +
Vc Sc

Ss

2 ( v) (n v) dS + 2 3

Ss

[(D n) v] dS.

Ss

e (v n) dS.

(7.127)

Como no instante considerado a superf cie do sistema e a superf cie de controle coincidem, pode-se agrupar as integrais sobre estas superf cies em uma

138

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

Figura 7.12: Ilustra c ao da inclus ao do trabalho de eixo.

u nica integral, e a equa c ao de balan co integral de energia ca: +W = Q t edV +


Vc Sc

e+

(v n) dS.

(7.128)

A equa c ao (7.128) est a quase completa para ser usada. Para mostrar por qu e, considere a turbina sujeita a um escoamento como est a mostrado na gura 7.12. Ao se considerar um volume de controle excluindo a turbina (linha tracejada), a complexidade do problema aumenta muito, devido ` a presen ca de uma superf cie de controle demasiadamente complexa. Por isso, e conveniente se usar o volume de controle contendo a turbina (linha pontilhada), mas, para isso, e preciso que se inclua um termo de trabalho de eixo x realizado pela x a pot turbina sobre o uido. Assim, denominando W encia adicionada por um eixo ao sistema dentro do volume de controle, tem-se nalmente: +W +W x= Q t Exemplo A gura 7.13 mostra um corte da barragem de uma usina hidrel etrica, contendo a casa de for ca com uma turbina. O desn vel entre o reservat orio e o canal de restitui c ao de vaz oes e H . Pela turbina, transita uma vaz ao volum etrica (unidade L3 T1 ) Qv . Desprezando os efeitos de viscosidade na tomada d agua (se c ao 1) e no canal edV +
Vc Sc

e+

(v n) dS.

(7.129)

7.6 Balan co de energia

139

p1 g

A1 H1 z1 A2
p2 g

z2

H2

Figura 7.13: Transforma c ao de energia hidr aulica em energia el etrica.

de restitui c ao (se c ao 2), admitindo regime de escoamento permanente, e admitindo que a energia cin etica nas se c oes 1 e 2 podem ser desprezadas, determine a pot encia P da turbina em fun c ao de , Qv , g , H . Solu c ao As equa c oes adequadas para a solu c ao deste problema s ao a da conserva c ao da massa (7.30) e a da conserva c ao da energia (7.129). Admitindo que o uido seja incompress vel, usando o fato de que o regime e permanente, e escolhendo como volume de controle o volume de uido entre as se c oes 1 e 2 (parte clara da barragem na gura), contendo a casa de m aquinas, a equa c ao (7.30) torna-se apenas: v1 A1 + v2 A2 = Qv + v2 A2 = 0, (7.130) onde v1 , v2 , A1 , e A2 s ao as velocidades e areas nas se c oes 1 e 2. Na equa c ao da energia (7.129) os termos de dissipa c ao viscosa e e Q ser de trocas de calor com o ambiente, W ao desprezados, assim como o termo transiente. Ent ao: x = W =
S1

edV +
Vc Sc

e+

(v n) dS

e+

(v n) dS

140 +

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais e+


S2

(v n) dS.

(7.131)

Admitindo que as se c oes S1 e S2 s ao pequenas e que portanto a energia espec ca e e a press ao p s ao homog eneas nestas se c oes, estas quantidades podem ser fatoradas das integrais de superf cie, e o c alculo das mesmas se tornam triviais: x = e1 + p1 (v1 A1 ) + e2 + p2 (v2 A2 ) . (7.132) W As energias espec cas s ao dadas pelas somas das energias espec cas internas u, cin eticas v 2 /2, e potenciais gz :
2 v1 + gz1 , (7.133) 2 v2 e2 = u2 + 2 + gz2 . (7.134) 2 Desprezando v 2 /2 e lembrando que Qv = v1 A1 = v2 A2 , tem-se:

e1 = u1 +

x = u1 + gz1 + p1 W

+ u2 + gz2 +

p2

Qv .

(7.135)

Baseado na suposi c ao de que a energias cin eticas v 2 /2 s ao pequenas, e poss vel calcular as press oes p1 e p2 hidrostaticamente (ver pr oxima se c ao: Equa c ao de Bernoulli). Assim: p2 p1 = gh1 , = gh2. (7.136) x ca: A express ao para W x = [u1 gz1 gh1 + u2 + gz2 + gh2 ] Qv W = [ (u1 + gH1) + (u2 + gH2 )] Qv = Qv g (H2 H1 ) + Qv (u2 u1 ) . (7.137)

A energia interna espec ca u e fun c ao da massa espec ca e da temperatura T (ver cap tulo 2). Assim, admitindo que o processo e isot ermico (a temperatura da agua e a mesma nas se c oes 1 e 2), e tem-se que u1 = u2 , donde: x = Qv gH. W (7.138)

A pot encia fornecida pela turbina e o rec proco da taxa de trabalho fornecida pelo seu eixo ao sistema ocupando o volume de controle: P = Qv gH. (7.139)

7.6 Balan co de energia

141

p1 A2 , v2 , p2 , T2 A1 , v1 , p1 , T1

Figura 7.14: Escoamento de um g as atrav es de uma expans ao s ubita.

Exemplo A gura 7.14 mostra um g as ideal escoando atrav es do alargamento de uma tubula c ao. As condi c oes na se c ao 1 de area A1 s ao: press ao p1 , velocidade v1 , temperatura T1 . A se c ao 2 tem area A2 . Determine, em fun c ao das condi c oes na se c ao 1, de A2 , e do calor espec co a press ao constante do g as cp : a taxa de atrav transfer encia de calor Q es das paredes do alargamento, e as condi c oes p2 , v2 , T2 ap os o alargamento (suponha que o escoamento e incompress vel).

Solu c ao O volume de controle escolhido est a indicado pela linha tracejada na gura 7.14. As equa c oes a serem utilizadas s ao as da conserva c ao da massa, quantidade de movimento em x, e energia, dadas por: 0 = Fsx + Fcx t = t +
Sc

dV +
Vc Sc

(v n) dS, (7.140)

vx dV
Vc

vx (v n) dS, edV

(7.141)

+W +W x = Q

Vc

142

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais +


Sc

e+

(v n) dS.

(7.142)

Repare que o problema possui 4 inc ognitas e que h a apenas 3 equa c oes de conserva c ao. A equa c ao adicional que pode ser usada e a equa c ao de estado: p = RT. (7.143) Primeiramente, o problema e permanente, de modo que as derivadas temporais s ao nulas. A massa espec ca (constante) pode ser calculada em fun c ao das condi c oes na se c ao 1 por: = p1 . RT1 (7.144)

Supondo uniformidade das condi c oes do uido nas se c oes 1 e 2, a equa c ao da conserva c ao de massa fornece: 0 = v1 A1 + v2 A2 , ou: v2 = v1 , = (7.145)

A1 . (7.146) A2 N ao h a for cas de corpo na dire c ao x. Repare que a press ao p1 n ao cai imediatamente ap os a expans ao do duto, e que o valor de p pr oximo ` as paredes da expans ao deve necessariamente ser p = p1 . As paredes verticais por sua vez reagem ` a essa for ca de press ao e a for ca total na dire c ao x ca: Fsx = (p1 p2 ) A2 . A equa c ao din amica escreve-se:
2 2 (p1 p2 ) A2 = v1 A1 + v2 A2 = (v2 v1 ) v2 A2 ,

(7.147)

(7.148)

onde foi usado que v1 A1 = v2 A2 . Dividindo por A2 e usando novamente a equa c ao da continuidade:
2 p2 = p1 + 2 v1 .

(7.149)

A temperatura na se c ao 2 vem da equa c ao de estado: T2 = p2 . R (7.150)

7.7 A equa c ao de Bernoulli Finalmente, resta calcular a taxa em que calor e trocado atrav es da superf cie de controle. N ao h a trabalho de eixo (Wx ) neste ) pode ser desprezado. caso e o trabalho devido ` a viscosidade (W Assim, a equa c ao do balan co de energia ca: = e1 + p1 Q v1 A1 + e2 + p2 v2 A2 , (7.151)

143

onde z1 e z2 s ao as alturas das se c oes 1 e 2 em rela c ao a um n vel equipotencial de refer encia, u1 e u2 s ao as energias espec cas internas nas se c oes 1 e 2. Utilizando a equa c ao de estado e da conserva c ao da massa: = v1 A1 (u2 u1 ) + g (z2 z1 ) Q + R (T2 T1 ) + 1 2 2 v2 v1 2 . (7.152)

Mas, admitindo que z1 = z2 , e tomando para o caso de um g as ideal: u2 u1 = cv (T2 T1 ) , tem-se: = v1 A1 cp (T2 T1 ) + 1 v 2 v 2 Q 1 2 2 . (7.154) cp = cv + R, (7.153)

7.7

A equa c ao de Bernoulli

A equa c ao do balan co de quantidade de movimento pode ser reduzida a uma forma bastante conveniente, chamada equa c ao de Bernoulli. A dedu c ao envolve o balan co de quantidade de movimento em um elemento de uido e sua integra c ao ao longo de uma linha de corrente (ou linha de uxo). O resultado pode ser interpretado como um balan co de energia mec anica, o que mostra que o balan co de energia mec anica (em um sistema conservativo, ou seja, desprovido de dissipa c ao de energia) e o balan co de quantidade de movimento s ao equivalentes. Considere um escoamento com as seguintes caracter sticas: 1. escoamento permanente;

144

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais tubo de corrente z (2) v+
v l l

A+ l y x (1) v, A l

A l l

Figura 7.15: Equa c ao de Bernoulli em um tubo de corrente.

2. efeitos de viscosidade desprez veis; 3. compressibilidade desprez vel; Dene-se um volume de controle elementar de comprimento l ao longo de uma linha de uxo e supondo que n ao h a escoamento atrav es das paredes deste volume (tal volume e chamado de tubo de corrente ou tubo de uxo ), conforme mostra a gura 7.15. Considere agora a equa c ao da conserva c ao da massa e de quantidade de movimento na dire c ao l (ou seja na dire c ao tangente ` a linha de corrente): 0 = Fsl + Fcl t = t dV +
Vc Sc

(v n) dS,
Sc

(7.155) (7.156)

vl dV +
Vc

vl (v n) dS.

Por deni c ao, n ao h a uxo atrav es das paredes laterais do tubo de corrente. Em geral a area da se c ao transversal do tubo de corrente e dependente de l. Considerando que as velocidades s ao aproximadamente uniformes em qualquer se c ao transversal do tubo, e que o comprimento do tubo l e sucientemente pequeno, de forma que pode-se expressar a press ao, velocidade, e a area na sa da do elemento de comprimento l como os dois primeiros termos da s erie de Taylor destas vari aveis em torno dos seus valores na entrada do

7.7 A equa c ao de Bernoulli

145

elemento, a equa c ao de conserva c ao da massa em regime permanente fornece: 0 = vA + v + A l l v A 2 A v l + l = A +v l l l l v A 2 l . = (vA) l + l l l A+ (vA) = 0. l v l l

(7.157)

Dividindo a express ao acima por l e tomando o limite quando l 0: (7.158)

Na equa c ao din amica (7.156), a resultante das for cas de superf cies na dire c ao l sobre o volume de controle e: Fsl = pA p + p A l A+ l l l A 1 p l l. + p+ 2 l l

(7.159)

Ou ltimo termo do lado direito da equa c ao acima e a pequena contribui c ao da press ao nas paredes laterais do tubo (tomada como atuando na posi c ao l/2). Rearranjando os termos escreve-se: Fsl = A p 1 p A 2 p l l A l. l 2 l l l (7.160)

Repare que como l 1 o termo quadr atico p ode ser desprezado em compara c ao com o termo linear. A for ca de corpo em l e a proje c ao do peso do sistema naquela dire c ao: Fcl = A + 1 A l lg sen 2 l 1 A l g z = A+ 2 l 1 A z = A+ l g l 2 l l z gA l, l

(7.161)

z , e, novamente, o termo quadr atico em l foi onde foi usado sen = l desprezado. O uxo de quantidade de movimento na dire c ao l atrav es da

146 superf cie de controle e:

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

Sc

vl (v n) dS = v 2 A + v + v 2 A l. l

v l l

A+

A l l (7.162)

Reunindo (7.160), (7.161), e (7.162): A p z v 2 A l. l gA l = l l l (7.163)

Combinando os termos em 7.156 e dividindo a equa c ao por l tem-se (repare que tomando o limite quando l 0 anularia os termos n ao lineares em l mesmo se estes n ao tivessem sidos desprezados nas express oes anteriores): A Mas v 2 A l = (vA) v v + vA l l v 1 2 = vA = A v , l l 2 p z v 2 A . Ag = l l l (7.164)

(7.165)

(vA) = 0, pela equa c ao da conserva c ao da massa. Dividindo onde foi usado l a equa c ao acima por A:

l ou:

1 p + gz + v 2 2

= 0,

(7.166)

1 p + gz + v 2 = constante. 2

(7.167)

A equa c ao (7.167) e conhecida como equa c ao de Bernoulli. De acordo com ela, ao longo de uma linha de corrente, a soma do trabalho realizado pela press ao, da energia potencial gravitacional, e da energia cin etica (no caso, por unidade de volume) permanece constante, se: (i) o escoamento for permanente; e (ii) os termos viscosos puderem ser desprezados. A equa c ao de Bernoulli e extremamente u til para se aplicar a escoamentos onde n ao h a fonte ou perdas consider aveis de energia mec anica.

7.8 A equa c ao de Bernoulli e o balan co de energia

147

7.8

A equa c ao de Bernoulli e o balan co de energia

Considere a gura 7.15. Aplicando as equa c oes do balan co de massa (7.30) e energia (7.128) ao volume de controle entre as se c oes (1) e (2), admitindo que o trabalho das for cas viscosas nas laterais do tubo e desprez vel, tem-se: v1 A1 = v2 A2 . e: p1 2 = u1 + 1 v1 Q v1 A1 + gz1 + 2 p2 1 2 v2 A2 + gz2 + + u2 + v2 2 1 2 1 2 p2 p1 = v2 + gz2 + v1 + gz1 + 2 2 + (u2 u1 ) v1 A1 . (7.168)

v1 A1 (7.169)

Se as hip oteses da equa c ao de Bernoulli valem, o termo entre colchetes e nulo, e a equa c ao da energia se torna: = (u2 u1 ) v1 A1 , Q (7.170)

ou seja, quando n ao h a fonte ou dissipa c ao de energia mec anica em um escoamento permanente, a energia t ermica e a energia mec anica cam desacopladas. O calor Q trocado com o ambiente apenas muda a energia interna (temperatura) do sistema, e n ao sua energia mec anica. Exemplo A gura 7.16 mostra um esquema para se medir a velocidade de um uido conhecido por tubo de Pitot. Dois man ometros, contendo agua (massa espec ca a ) s ao inseridos numa tubula c ao contendo g as (massa espec ca g ) em escoamento. A entrada do primeiro man ometro e perpendicular ao escoamento, enquanto que a do segundo e de frente para o mesmo. As leituras nos dois man ometros s ao he e hs respectivamente. Em fun c ao de g , a , g , e das alturas manom etricas he e hs , determine a press ao e a velocidade do g as dentro do tubo (considere que as mesmas s ao uniformes dentro do tubo, e que o regime e permanente).

148

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

(1)

(2)

g as, g

b he hs

agua, a

Figura 7.16: Tubo de Pitot.

Solu c ao O primeiro man ometro mede a chamada press ao est atica do escoamento, isto e a press ao real do uido. Na entrada do segundo man ometro (2) a velocidade do g as e nula, e a press ao lida e denominada press ao de estagna c ao, que e maior que a press ao est atica pois envolve o trabalho que o man ometro realiza para desacelerar o uido naquele ponto. A diferen ca entre a press ao de estagna c ao e a press ao est atica e denominada press ao din amica. A press ao est atica pe e dada pela leitura do man ometro (1): pe + g gb = patm + a ghe . Desprezando o peso do g as dentro do man ometro: pe = patm + a ghe . Analogamente, a press ao de estagna c ao e: ps = patm + a ghs . Aplicando a equa c ao de Bernoulli entre (1) e (2): 1 2 1 2 p1 + v1 + gz1 = p2 + v2 + gz2 , 2 2 1 pe + g v 2 = ps . 2 (7.174) (7.173) (7.172) (7.171)

com p1 = pe , v1 = v = ?, z1 = 0, p2 = ps , v2 = 0, e z2 = 0: (7.175)

7.9 Problemas propostos Ent ao: v= 2 a g (hs he ). g (7.176)

149

7.9

Problemas propostos

1. A gura 7.17 mostra uma c amara (volume A H ) onde entra ar numa se c ao de area A0 , a temperatura T0 , com velocidade uniforme v0 . A temperatura na c amara e uniforme e e igual ` a temperatura na sa da do recipiente, e que tanto o calor espec co a volume constante cv e a massa espec ca do g as s ao constantes. Na parte superior direita ( area A/4) da c amara h a uma fonte de calor que fornece um uxo espec co q . Determine qual o uxo de calor q necess ario para manter a temperatura T (t) na c amara constante e igual a 5T0 . Utilizando o resultado acima para q , ache a solu c ao transiente para T (t) (temperatura dentro e na sa da do recipiente) considerando que inicialmente T (t = 0) = T0 . Dados: T0 , Q0 , cv , , A. A/4

q =?

H T (t)

A0 v0 , T0 Figura 7.17: Aquecimento de ar circulando recipiente.

150

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

2. A gura 7.18 mostra um aparato conhecido por tubo venturi, para medir a vaz ao de um tubo. O aparato consiste de um afunilamento do tubo (se c ao 2, area A2 ) e do uso de dois man ometros para se medir a press ao nas se c oes 1 ( area A1 ) e 2. Admita que os uxos de energia potencial nas se c oes 1 e 2 do tubo s ao id enticos, que o regime do escoamento e permanente, que todas as propriedades do uido e do escoamento s ao homog eneas em cada se c ao transversal do tubo, e que dissipa c oes viscosas s ao desprez veis. Em fun c ao de A1 , A2 , das alturas manom etricas h1 e h2 , e da massa espec ca do uido , determine as velocidades na se c ao 1 e na se c ao 2.

h1 h2

A1 , v1

A2 , v2 Figura 7.18: Tubo venturi.

3. A gura 7.19 mostra uma contra c ao em uma tubula c ao que despeja agua na atmosfera em forma de um jato ap os a contra c ao (pense na ponta de uma mangueira do corpo de bombeiros). Admitindo que as propriedades do uido s ao uniformes nas se c oes transversais, que o escoamento e permanente, que a dissipa c ao viscosa pode ser deprezada, e que o sistema n ao se envolve em processos de trocas de calor. calcule a for ca F que o uido faz na tubula c ao em fun c ao da massa espec ca do uido , da velocidade antes da contra c ao v1 , da acelera c ao da gravidade g , das areas antes e depois da contra c ao A1 e A2 , e da press ao atmosf erica p0 . 4. A gura 7.20 mostra um tanque de base com area A e altura hm inicialmente contendo agua at e o n vel h0 e com uma concentra c ao inicial de cloro C0 . Para que se fa ca a retirada do cloro ao mesmo tempo que se

7.9 Problemas propostos

151

A2 v1 A1 v2 = ?

Figura 7.19: For ca devido a uma contra c ao de um tubo.

encha o tanque, abre-se a v alvula da se c ao 1 ( area a1 ) e injeta-se agua pura no tanque com velocidade v1 . Enquanto isso, abre-se tamb em a v alvula da se c ao 2 ( area a2 ) e controla-se a velocidade de sa da v2 para que esta propicie uma vaz ao igual ` a metade da vaz ao de entrada. Admita que o cloro e a agua se misturam imediatamente, de forma que a concentra c ao de cloro na sa da e igual ` a concentra c ao de cloro dentro do tanque C (t). Admita tamb em que n ao h a uxo difusivo envolvido no problema (J = 0). Em fun c ao de A, v1 , a1 , h0 , hm , C0 , e da massa espec ca da mistura agua cloro (considere-a constante) , encontre a solu c ao C (t) da equa c ao acima e determine o tempo para que a concentra c ao se reduza ` a metade de C0 . (Dica: Massa de uido ( agua+cloro) dentro do tanque (ver termo transiente da equa c ao da conserva c ao da massa): M = V dV = Ah(t). Massa de cloro dentro do tanque: MA = V CA dV = MC (t) = Ah(t)C (t).) A hm h(t) C (t) v1 , a1 C0 h0

v2 , a2 , C (t) Figura 7.20: Entra agua pura Sai agua com cloro.

152

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais

5. A gura 7.21 mostra um sistema em regime permanente onde entra agua (com massa espec ca uniforme ) na se c ao 1 e sai pela se c ao 2. As areas das se c oes s ao A1 e A2 respectivamente. A press ao na se c ao 2 e p2 , enquanto que na se c ao 1 a press ao e desconhecida. Considere que as propriedades do escoamento (press ao, velocidade, energia cin etica e potencial, etc.) podem ser consideradas uniformes em cada se c ao. Despreze a press ao atmosf erica agindo no sistema. Sabendo que a for ca horizontal m axima que o apoio da tubula c ao suporta fazer antes de quebrar e F , calcule a velocidade m axima v1 de entrada do uido pela se c ao 1 para a qual a haste n ao quebra em fun c ao de F , p2 , h, A1 , A2 . (obs.: n ao se preocupe com a for ca vertical no apoio, ou seja, ignore as for cas na dire c ao vertical.)

A1 , p1 =?, v1 =? h g F A2 , p2 , v2 =?

Figura 7.21: Determina c ao de v m aximo em rela c ao ` a resist encia de uma haste.

6. A gura 7.22 mostra um tanque esf erico (raio R) onde entra agua (massa espec ca , incompress vel) pura na se c ao 1. No fundo, h a uma fonte de um soluto A alimentando a agua na esfera a um uxo espec co igual a jA atrav ez da area a. Admita que esta massa do soluto se mistura imediatamente com a agua e que a massa espec ca da solu c ao permanece igual ` a da agua pura. A solu c ao agua+soluto ent ao sai pela area A2 . Em fun c ao dos dados e a partir das equa c oes integrais da conserva c ao: (a) determine a velocidade v2 da solu c ao na sa da; (b) qual e a solu c ao em regime permanente (equil brio) do problema? (c) determine uma equa c ao diferencial para a concentra c ao CA do soluto como fun c ao do

7.9 Problemas propostos

153

tempo, que descreva o regime transiente; (d) Resolva a equa c ao acima utilizando a condi c ao inicial CA (t = 0) = 0;

raio R

v1 ,A1 ,CA = 0 jA atrav es de a

A2 ,v2 =?,CA (t) =?

Figura 7.22: Esfera com soluto.

7. Para o recipiente furado da gura 7.23, calcule a dist ancia X que a agua atingir a como fun c ao de h e H . Para que valor de h/H a dist ancia X ser a m axima?

h X

Figura 7.23: Tanque furado.

8. A gura 7.24 mostra um duto de di ametro D levando ar (massa espec cica ) com press ao p1 e velocidade V1 . Na sa da, ` a press ao at0 mosf erica p0 , o ar se choca com um cone com angulo de 90 formando uma l amina de altura d. Estime a for ca por unidade de altura do cone que o ar faz no cone (ou seja, estime a for ca para um cone de altura unit aria).

154

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais


d

p1 V1

90 o

Figura 7.24: For ca do ar sobre um cone.

9. A gura 7.25 mostra uma tubula c ao com escoamento permanente de agua de massa espec ca . A tubula c ao est a em planta (portanto, ignore a for ca da gravidade). Nessa tubula c ao h a uma redu c ao de di ametro (de D para d), e logo ap os, h a uma curva (o di ametro se mant em igual a d nessa curva) de 180 . A velocidade e a press ao s ao uniformes na area da se c ao e conhecidas na entrada do tubo (V1 e p1 ). Desprezando qualquer perda de energia por dissipa c ao: (i) utilizando a conserva c ao da massa e a equa c ao de Bernoulli, calcule a velocidade e a press ao na sa da do tubo; (ii) utilizando a conserva c ao da quantidade de movimento, calcule a for ca que a agua faz nesse trecho de tubula c ao;

V 1 , p1

V2 , p2 = ?? Figura 7.25: For ca em um trecho conduto.

10. A gura 7.26 mostra um canal de largura b (perpendicular ao plano do papel) onde h a o escoamento de agua (massa espec ca constante

7.9 Problemas propostos

155

) que sobe uma rampa com angulo de inclina c ao . A agua e ent ao lan cada para cima no nal da rampa de altura H (o sistema e similar ` a rampa de ski nos canais vertedores de Itaipu). A profundidade da agua h ao longo do seu percurso e uniforme e constante. Suponha que a velocidade da agua e t ao grande que a press ao em qualquer ponto da agua pode ser desprezada, e que a velocidade da agua antes da rampa e V0 . Em fun c ao das vari aveis dadas: (a) Determine a velocidade V1 da agua na sa da da rampa. (b) Determine a for ca F (horizontal) que a agua faz na rampa. Obs.: justique toda vez que desprezar um termo.

H V0 h

Figura 7.26: For ca da agua numa rampa.

11. A gura 7.27 mostra (em planta) uma lagoa com volume V constante. Tr es rios desaguam na lagoa com vaz oes (volume por tempo) Q0 , Q1 e Q2 constantes. Esses rios cont em quantidade de poluente quanticados pelas concentra c oes (massa de soluto por massa total da solu c ao) constantes C0 = 0 (rio limpo), C1 e C2 , respectivamente. Suponha que a concentra c ao do poluente e uniforme (bem misturada) dentro da lagoa e igual ` a concentra c ap na sa da da lagoa Cs (t) (em princ pio, vari avel no tempo). Em fun c ao das vari aveis dadas: (a) Determine a vaz ao Qs (constante) na sa da. (b) Encontre uma equa c ao diferencial para a concentra ca o Cs (t). (c) Determine o menor Q0 para que a concentra c ao na lagoa n ao ultrapasse um valor m aximo denotado por Cm e conhecido). ax (esse valor Obs.: Despreze uxos difusivos (J = 0) 12. A gura 7.28 mostra um sistema em que agua (densidade , profundi-

156

7 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Integrais Q1 , C1

Qs , Cs (t) Volume V Q2 ,C2

Q0 , C0 = 0 Figura 7.27: Lagoa com poluente.

dade H ) sob press ao pg de um g as de um tanque sai por uma tubula c ao de di ametro constante que se curva para cima at e uma altura h, onde a press ao e a atmosf erica patm . Conhecendo essas vari aveis (mais, obviamente, a acelera c ao gravitacional g ), e supondo escoamento permanente, determine: (a) A velocidade V2 da sa da do tubo. (b) A velocidade V1 na entrada do tubo. (c) A press ao p1 na entrada do tubo.

7.9 Problemas propostos

157

pg

V2 =?? patm H h

p1 =?, V1 =? Figura 7.28: Tanque com jato de agua.

Cap tulo 8

o: Princ pios de Conservac a es Diferenciais Equac o

8.1

Introdu c ao

No cap tulo 7 foram desenvolvidas as equa c oes integrais de balan co de massa, quantidade de movimento e energia, para um volume de controle. O conjunto de equa c oes integrais obtido atende ` as necessidades de solu c ao de um grande n umero de problemas pr aticos de tranfer encia dessas quantidades. Em muitos casos, entretanto, e desej avel que se conhe ca as grandezas intensivas como fun c ao do espa co e do tempo. Este conhecimento mais detalhado da solu c ao do problema se d a atrav es das solu c oes de equa c oes diferenciais parciais governando as propriedades do escoamento em cada ponto do espa co. Neste cap tulo ser ao deduzidas equa c oes diferenciais que atendem aos mesmos princ pios f sicos j a apresentados no cap tulo 7. Este conjunto de equa c oes diferenciais dever a ser capaz de descrever a evolu c ao temporal de quaisquer vari aveis de interesse em Fen omenos de Transfer encia em todos os pontos do dom nio espacial, qualquer que seja a complexidade do problema. As fronteiras do dom nio do problema ser ao tratadas nas chamadas condi c oes de contorno, que, juntamente com as condi c oes iniciais, complementam as equa c oes diferenciais na especica c ao completa do problema. Obviamente, qualquer solu c ao particular de interesse ter a que satisfazer simultaneamente tanto ` as equa c oes diferenciais quanto ` as condi c oes iniciais e de contorno. Na maioria dos casos pr aticos em engenharia esses problemas de valor de contorno n ao possuem solu c ao anal tica completa e, por isso, recorrese com freq u encia a simplica c oes ou a m etodos de solu c ao num erica (onde 159

160

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

aproxima-se as equa c oes diferenciais por equa c oes alg ebricas) das equa c oes. Este texto introdut orio se concentrar a nos casos em que e poss vel simplicar o problema sucientemente para obter-se solu c oes anal ticas para os problemas. A dedu c ao das equa c oes diferenciais de conserva c ao pode ser feita diretamente a partir da aplica c ao das leis da f sica e das equa c oes constitutivas (cap tulo 6) em part culas de uido elementares, ou a partir das equa c oes integrais para um volume de controle j a deduzidas no cap tulo 7. A u ltima op c ao ser a a utilizada neste texto. Na pr oxima se c ao faz-se uma breve revis ao das equa c oes integrais (cap tulo 7) e equa c oes constitutivas (uxos difusivos - cap tulo 6) para posteriormente chegar-se ` a an alise diferencial.

8.2

Fluxos difusivos e equa c oes integrais

As equa c oes ou leis constitutivas de Fick, Fourier, e Newton, apresentadas no cap tulo 6, regem os processos de transfer encia difusiva de massa, energia, e quantidade de movimento. Elas s ao, respectivamente: j = DAB CA ; q = cp T ; 2 T = p + ( v) I + 2 D. 3 (8.1) (8.2) (8.3)

Abaixo est a uma lista com as deni c oes dos par ametros e vari aveis presentes nas equa c oes acima e suas unidades SI: j vetor uxo espec co de massa (kgA m2 s1 ); massa espec ca (kg m1 ); DAB difusividade molecular do soluto A no solvente B (m2 s1 ); CA vetor gradiente da concentra c ao do soluto A (kgA kg1 m1 ); q vetor uxo difusivo espec co de calor (J m2 s1 ); cp calor espec co a press ao constante (J kg1 K1 ); difusividade t ermica (m2 s1 ); T vetor gradiente de temperatura (K m1 ); T tensor de tens oes Pa); viscosidade cinem atica (m2 s1 ); v divergente da velocidade (s1 ); D tensor taxa de deforma c ao (s1 ).

8.3 A derivada material de uma propriedade intensiva

161

A id eia agora e a de acoplar as equa c oes constitutivas (8.1)-(8.3) ` as equa c oes integrais de conserva c ao apresentadas no cap tulo 7. O uxo difusivo n ao afeta o balan co de massa em um volume de controle, que e: t dV +
Vc Sc

(v n) dS = 0.

(8.4)

A equa c ao de conserva c ao da massa de um soluto para um volume de controle pode ser expressa combinando-se (7.5) com (7.58), lembrando que o sistema de (7.5) e o que est a ocupando o volume de controle de (7.58) no instante considerado. Esta equa c ao escreve-se: t CA dV +
Vc Sc

CA (v n) dS =

Sc

(j n) dS.

(8.5)

Analogamente a equa c ao de balan co de quantidade de movimento pode ser escrita combinando-se (7.6), (7.7), e (7.72): t vdV +
Vc Sc

v (v n) dS =

gdV +
Vc Sc

(T n) dS.

(8.6)

Finalmente a equa c ao da energia e reescrita como a combina c ao de (7.126), (7.13), (7.8), e (7.9): t edV +
Vc Sc

e (v n) dS =

Sc

(q n) dS +

Sc

[(T n) v] dS. (8.7)

Se no escoamento n ao h a fontes e/ou dissipass ao de energia mec anica, j a foi visto que esta se conservar a, e que a equa c ao da conserva c ao da energia se reduz a um balan co entre as trocas de calor e a varia c ao da energia interna (energia t ermica) do uido. Neste caso: (q n) dS = t cv T dV +
Vc Sc

Sc

cv T (v n) dS,

(8.8)

onde cv e o calor espec co a volume constante e T e a temperatura, ambos em cada ponto do uido.

8.3

A derivada material de uma propriedade intensiva

Considere uma propriedade intensiva (ou seja, uma que seja associada a cada ponto de um meio cont nuo) qualquer. Obviamente, sob uma perspectiva euleriana, esta propriedade e, em geral, fun c ao do espa co tri-dimensional e do tempo. Em coordenadas cartesianas: = (x, y, z, t) . (8.9)

162

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

Acontece que as leis da f sica, que tratam de taxas de varia c ao temporal de tais propriedades, se aplicam a part culas de uido, e n ao a pontos do espa co, de modo que para que se aplique tais leis e preciso que se identique a part cula ` a qual se est a referindo. Em outras palavras, deve-se associar a uma part cula que move com o uido. Em uma descri c ao euleriana, a maneira de se resolver este problema e identicando as coordenadas de cada part cula, que agora ter ao que poder variar no tempo: part cula = (x (t) , y (t) , z (t) , t) , (8.10)

de modo que a taxa de varia c ao de de uma part cula e a derivada total de (8.10): dx dy dz d = + + + . (8.11) dt t x dt y dt z dt Como, por deni c ao, v = (vx , vy , vz ) = ent ao: dx dy dz , , dt dt dt , (8.12)

d D = = + (v ) , (8.13) dt Dt t onde D (com esta nota c ao) e denominada derivada material de uma proDt priedade intensiva e expressa a varia c ao temporal da propriedade de uma part cula que se move com o uido com velocidade instant anea v. A id eia e equivalente ` a da derivada material de uma propriedade extensiva, apresentada no cap tulo 7.

8.4

Conserva c ao da massa

A equa c ao integral de conserva c ao da massa para um volume de controle arbitr ario (mas xo no tempo) e: t dV +
Vc Sc

(v n) dS = 0.

(8.14)

Neste ponto ser a usado um sosticado teorema conhecido por teorema da diverg encia, ou teorema de Gauss 1 : Dado um campo vetorial f qualquer, e um volume V no espa co envolvido por uma superf cie fechada S : ( f ) dV = (f n) dS. (8.15)

V
1

Karl Friedrich Gauss (1777-1855) - Considerado o principal matem atico do s eculo XIX.

8.5 Conserva c ao da massa de um soluto

163

Aplicando (8.15) com f = v ` a integral de superf cie da equa c ao (8.14), esta se torna: (v) dV = 0. (8.16) dV + t Vc Vc Como o volume de controle n ao varia no tempo, o operador /t pode se distribuir dentro da integral e os dois termos de (8.16) podem ser combinados: + (v) dV = 0. t (8.17)

Vc

Como o volume de controle Vc e arbitr ario, a lei integral da conserva c ao da massa (8.17) s o pode ser satisfeita se o integrando for nulo para qualquer ponto do espa co em qualquer instante. Ent ao: + (v) = 0. t (8.18)

A equa c ao (8.18) e a equa c ao diferencial de conserva c ao da massa. Usando (8.13), (8.18) pode ser reescrita como: D + v = 0, (8.19) Dt que mostra claramente que se a massa espec ca de uma part cula s o varia no tempo se houver um divergente n ao nulo do campo de velocidades. Se o escoamento e incompress vel, ou seja, sem deforma c ao volum etrica local ( v) = 0, tem-se que a massa espec ca de cada part cula permanece constante ao longo do tempo: D = + (v ) = 0 = part (8.20) cula = constante. Dt t Repare por em que diferentes part culas podem ter diferentes ao longo do escoamento.

8.5

Conserva c ao da massa de um soluto


t

Partindo da equa c ao (8.5): CA dV +


Vc Sc

CA (v n) dS =

Sc

(j n) dS,

(8.21)

aplicando-se o teorema da diverg encia (8.15) ` as duas integrais de superf cie com f = CA v, e f = j, pode-se escrever:
Vc

(CA ) + (CA v) + ( j) dV = 0, t

(8.22)

164

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

donde se conclui que, necessariamente: (CA ) + (CA v) + ( j) = 0. t (8.23)

Esta equa c ao pode ser reescrita como (esse passo e deixado como exerc cio): (CA ) + CA ( v) + v (CA ) + ( j) = 0, t ou, utilizando (8.13) com = CA : D (CA ) + CA ( v) + ( j) = 0. Dt Finalmente, utilizando a lei de Fick (8.1), tem-se: D (CA ) + CA ( v) (DAB CA ) = 0. Dt ou, usando a equa c ao da conserva c ao da massa (8.18): DCA (DAB CA ) = 0, Dt (8.27) (8.26) (8.25) (8.24)

ou ainda, expandindo o u ltimo termo: DCA [ (DAB ) CA ] + DAB 2 CA = 0. Dt (8.28)

O operador diferencial escalar 2 e conhecido como o laplaciano2 , e e denido como o divergente do gradiente, ou seja, 2 = ( ). Em coordenadas cartesianas: 2 = ( 2 /x2 + 2 /y 2 + 2 /z 2 ). Admitindo que DAB e uniforme e constante, (8.28) torna-se: DCA DAB ( CA ) + DAB 2 CA = 0. Dt (8.29)

As equa c oes (equivalentes umas ` as outras) (8.26), (8.27), e (8.28) s ao equa c oes gerais de conserva c ao da massa de um soluto com concentra c ao m assica CA em um uido, onde e a massa espec ca da mistura. Para escoamentos permanentes, a componente local (derivada parcial) de D/Dt em (8.13) e nula, e (8.27) torna-se: (v ) CA (DAB CA ) = 0.
2

(8.30)

Pierre Simon de Laplace (1749-1827) - Matem atico, f sico, qu mico, e astr onomo franc es.

8.6 Conserva c ao da quantidade de movimento

165

Neste ponto e importante refor car uma distin c ao entre as aproxima c oes para escoamentos incompress veis e uidos incompress ves. A condi c ao de incompressibilidade de um escoamento em nada simplica a equa c ao para CA . Note que nem mesmo o vetor , do segundo termo de (8.29) pode ser igualado a zero, pois tal condi c ao de incompressibilidade (8.20) e a de que e constante seguindo uma part cula. J a a condi c ao de incompreesibilidade do uido implica em que seja uniforme no espa co e no tempo, ent ao, neste caso, = 0. Para exemplicar estas aproxima c oes, considere o escoamento atmosf erico e o escoamento de um rio. Na atmosfera, muitas vezes podese considerar que cada part cula mant em sua massa espec ca constante. Por em, e perfeitamente sabido que a massa espec ca da atmosfera diminui com a altitude (devido ` a diminui c ao da press ao). Neste caso pode-se dizer que o escoamento da atmosfera e aproximadamente incompress vel. J a no escoamento de um rio, o valor da massa espec ca da agua e praticamente insens vel a varia c oes de press ao em condi c oes normais, assim, pode-se dizer que o uido e aproximadamente incompress vel. Neste u ltimo caso, a equa c ao (8.29) se reduz a: DCA CA = + (v ) CA = DAB 2 CA . Dt t (8.31)

8.6

Conserva c ao da quantidade de movimento

Nesta se c ao a equa c ao vetorial diferencial da conserva c ao da quantidade de movimento ser a deduzida. Para facilitar a compreens ao, ser a feita a dedu c ao da equa c ao para a componente x da quantidade de movimento. Partindo do produto interno entre o vetor unit ario na dire c ao x ex , e a equa c ao integral da conserva c ao da quantidade de movimento (8.6): t
Vc

Vc

(v ex ) dV +
Sc

Sc

(v ex ) (v n) dS = (8.32)

(g ex ) dV +

[(T n) ex ] dS,

e tomando as componentes x da tens ao, da acelera c ao gravitacional, e da velocidade (lembrando que T e dado por (4.22)): (T n) ex = (Txx ex + Txy ey + Txz ez ) n, g ex = gx , v ex = vx ,

166 pode-se escrever: t


Vc

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

vx dV +
Vc Sc

vx (v n) dS = (8.33)

gx dV +
Sc

[(Txx ex + Txy ey + Txz ez ) n] dS.

Utilizando o teorema da diverg encia (8.33) ` as duas integrais de superf cie com f = (Txx ex + Txy ey + Txz ez ), e f = vx v, pode-se escrever: t
Vc

vx dV +
Vc Vc

(vx v) dV (8.34)

gx dV

Vc

(Txx ex + Txy ey + Txz ez ) dV = 0.

distribuindo a diferencia c ao parcial para dentro da integral, pode-se combinar todas as integrais de (8.34) em apenas uma. Sendo esta igual a zero para qualquer volume de controle, conclui-se que o integrando deve ser nulo em todos os pontos para qualquer instante. Assim: (vx ) + (vx v) = gx + [(Txx ex + Txy ey + Txz ez )] . t (8.35)

Utilizando a equa c ao da conserva c ao da massa (8.18), tem-se (este passo e deixado como exerc cio): Dvx vx = + (v ) vx = gx + [(Txx ex + Txy ey + Txz ez )] . (8.36) Dt t

Para as componentes y e z , basta substituir x (no caso das componentes de T, o primeiro ndice) em (8.36). Pode-se escrever de forma compacta uma equa c ao vetorial (na verdade as equa c oes para as tr es componentes de v) como: Dv = g + ( T) . (8.37) Dt A equa c ao (8.37), conhecida como equa c ao de Cauchy3 , rege a din amica de todo e qualquer tipo de escoamento de todo e qualquer tipo de uido. 8.6.1 Equa c ao de Navier-Stokes

Uma das diculdades de se resolver (8.37) est a no fato de que T e uma inc ognita, ou melhor, como um tensor sim etrico, T s ao seis inc ognitas. Uma
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) - Um dos expoentes da an alise rigorosa em matem atica, Cauchy desenvolveu toda a teoria de vari aveis complexas.
3

8.6 Conserva c ao da quantidade de movimento

167

maneira de se reduzir esse n umero de inc ognitas e usando uma equa c ao constitutiva. No caso de um uido newtoniano, esta equa c ao e dada por (6.8), que aplicada em (8.37), fornece: 2 Dv = p + g + 2D ( v) I , Dt 3 (8.38)

onde usou-se a identidade (pI) = p. A equa c ao vetorial (8.38) e conhecida como equa c ao de Navier-Stokes, e e um dos resultados mais importantes de toda a mec anica dos uidos. Admitindo que a viscosidade e uniforme no uido (ou seja, que as varia c oes de temperatura s ao pequenas), (8.38) se torna: onde foi usado: 2D 2 1 ( v ) I = 2 v + ( v ) . 3 3 (8.40) Dv 1 = p + g + 2 v + ( v) , Dt 3 (8.39)

(a verica c ao da igualdade vetorial acima e deixada como exerc cio.) Em casos em que o escoamento e incompress vel, v = 0 e: Dv v = + (v ) v = p + g + 2 v. Dt t (8.41)

comum se denir uma quantidade chamada press E ao modicada pm como pm = p + gh, (8.42)

onde h e uma dist ancia em rela c ao a um ponto de refer encia na dire c ao oposta a g, ou seja, g = g h. Com isso escreve-se (8.41) como: Dv = (p + gh) + 2 v. Dt (8.43)

As componentes cartesianas em x, y , e z para o caso da equa c ao vetorial (8.41) s ao: vx p + (v ) vx = + gx + 2 vx . t x p vy + (v ) vy = + gy + 2 vy . t y p vz + (v ) vz = + gz + 2 vz . t z (8.44) (8.45) (8.46)

168

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

8.7

Conserva c ao da energia

A equa c ao integral do balan co de energia pode ser reescrita combinando-se as equa c oes (7.8), (7.9), (7.13), e (7.126), e notando que (T n) v = (T v) n: t edV +
Vc Sc

e (v n) dS =

Sc

(q n) dS +

Sc

[(T v) n] dS. (8.47)

Aplicando tr es vezes o teorema da diverg encia (8.15) com f = ev, f = q, e f = Tv ` as integrais de superf cie de (8.47), notando que t edV = (e)dV , combinando as integrais de volume, e usando o fato que o intet grando deve ser nulo, tem-se: (e) + (ev) = (T v) q. t De e = + (v ) e = (T v) + (cp T ) . Dt t (8.48)

Usando a equa c ao da conserva c ao da massa (8.18) e a lei de Fourier (8.2): (8.49)

A equa c ao (8.49) e a equa c ao diferencial geral de conserva c ao da energia total. 8.7.1 Energia mec anica e energia t ermica

Substituindo a energia espec ca e em (8.49) pela soma das energias interna, cin etica, e potencial gravitacional (a energia potencial espec ca e dada por (g r), onde r e o vetor posi c ao, e o sinal negativo indica que a energia potencial aumenta no sentido oposto ao sentido de g): e=u+ 1 (v v ) (g r ) , 2 (8.50)

notando que os termos da derivada total da energia potencial espec ca d ao (g r) = 0 e (v ) (g r) = (g v), e passando este termo ao lado direito t (este termo pode ser interpretado como a taxa de trabalho realizada pela for ca de corpo gravitacional), tem-se: D 1 Du + (v v) = (g v) + (T v) + (cp T ) . (8.51) Dt Dt 2

Voltando ` a equa c ao de conserva c ao da quantidade de movimento (8.37) e tomando o produto interno desta com o vetor velocidade, tem-se: v Dv Dt = (v g ) + v ( T ) , (8.52)

8.7 Conserva c ao da energia que pode ser reescrita como: D 1 (v v) = (v g) + (T v) (T : D) , Dt 2

169

(8.53)

v D 1 onde foi usada a identidade: v D = Dt (v v) , e o termo v ( T) foi Dt 2 escrito como: v ( T ) = (T v ) (T : D ) , (8.54)

onde D e o tensor taxa de deforma c ao, dado por (5.18). O produto (T : D) entre tensores e chamado de uma contra c ao dupla e e denido como a soma dos produtos entre cada respectiva componente de T e de D. O resultado deste produto e, obviamente, um escalar. Substituindo T e D por (6.8) e (5.18) respectivamente, pode-se escrever (T : D) como (T : D) = p ( v) + , (8.55)

onde e a parte do produto (T : D) proporcional a . Assim a equa c ao (8.53) pode ser reescrita como: D 1 (v v) = (v g) + (T v) + p ( v) , Dt 2 (8.56)

A equa c ao (8.56), obtida a partir da conserva c ao da quantidade de movimento, e a equa c ao da conserva c ao da energia mec anica em um uido. O lado esquerdo e a varia c ao da energia cin etica das part culas. Os termos do lado direito, respons aveis por tal varia c ao de energia cin etica s ao, na ordem mostrada: a taxa de trabalho devido ` a for ca de corpo gravitacional (ou varia c ao da energia potencial gravitacional); a taxa de trabalho devido ` as tens oes de superf cie; a taxa de trabalho que deforma o uido por expans ao volum etrica; e a taxa de trabalho que deforma o uido por tens oes viscosas. O pen ultimo termo, p ( v), e a parte revers vel da troca de energia mec anica em energia interna (e vice versa), por expans ao volum etrica. Esse termo pode ter sinal positivo ou negativo. O u ltimo termo, e sempre negativo (processo irrevers vel), e representa a taxa de dissipa c ao de energia mec anica em energia interna. Subtraindo a equa c ao (8.56) de (8.51), tem-se: Du = p ( v) + + (cp T ) . Dt (8.57)

A equa c ao (8.57) e a equa c ao da conserva c ao de energia t ermica. Repare que os termos de trabalho de deforma c ao t em sinais opostos nas equa c oes

170

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

(8.57) e (8.56), j a que no primeiro caso eles subtraem energia mec anica do escoamento, e no segundo eles aumentam sua energia interna. De acordo com o cap tulo 2, para um g as ideal tem-se que a energia interna dada por u = cv T , a equa c ao de estado e p = RT , e cp cv = R. A equa c ao da conserva c ao da massa (8.19) d a: p ( v) = p D p Dt T DT p DT DT = = (cp cv ) . (8.58) Dt T Dt Dt

Usando esses resultados em (8.57) tem-se: cp DT = + (cp T ) . Dt (8.59)

Admitindo que o aumento de temperatura devido ao trabalho das for cas viscosas e desprez vel, e usando a lei de Fourier (8.2) supondo a difusividade t ermica e uniforme, tem-se: DT T = + (v ) T = 2 T, Dt t (8.60)

que e a forma mais simples da equa c ao de difus ao/advec c ao de calor. A equa c ao (8.60) pode ser usada tamb em para l quidos, desde que: o escoamento seja incompress vel; e, obviamente cp e sejam uniformes. A suposi c ao de que e um termo desprez vel na equa c ao da energia t ermica e uma excelente aproxima c ao para escoamentos em condi c oes normais. Entretanto, na equa c ao da energia mec anica (8.56), este termo geralmente n ao pode ser desprezado pois ele representa o u nico mecanismo dissipa c ao de energia capaz de manter a energia do uido nita, em casos em que h a for cantes externos (como ocorre no caso do experimento de Newton se c ao 6.1).

8.8

Aspectos das equa c oes de conserva c ao

As equa c oes diferenciais de conserva c ao da massa de um soluto, quantidade de movimento, e energia t ermica s ao formalmente bastante similares. De fato, tome como exemplo as equac oes (8.28), (8.41), e (8.60). Elas podem ser escritas como: + (v ) K 2 = f (x, y, z, t) , t (8.61)

onde e a propriedade intensiva que pode ser substitu da pela concentra c ao, pelas componentes do vetor velocidade, ou pela temperatura (ou energia

8.9 Condi c oes de contorno

171

interna no caso mais geral). K e a propriedade molecular da mat eria relacionada com a capacidade de difus ao de massa (DAB ), quantidade de movimento (), e calor (). f (x, y, z, t) e uma fun c ao for cante. D e a taxa de varia c ao da propriedade da part cula Fisicamente, o termo Dt de uido que ocupa a posi c ao (x, y, z ) no instante t. Este termo e dividido na varia c ao local (ou seja xa no espa co) de , , e uma varia c a o devido ao t 2 uxo advectivo de , (v ) . O termo K e o termo de difus ao de no espa co ao longo do tempo. Finalmente o termo f (x, y, z, t) e um for cante que, no caso das equa c oes em quest ao, e n ao nulo apenas na equa c ao da quantidade de movimento, na qual representa a soma dos for cantes do escoamento (gradiente de press ao e for ca de corpo gravitacional). Note que no caso geral as equa c oes possuem derivadas primeiras no tempo e derivadas segundas no espa co. Matematicamente, isso implica em ser necess aria uma condi c ao inicial (a solu c ao para deve ser conhecida em algum instante), al em de condi c oes de contorno em toda a fronteira em torno do dom nio do problema para todo t.

8.9

Condi c oes de contorno

As equa c oes diferenciais apresentadas nas se c oes anteriores descrevem as propriedades do uido dentro de um dom nio que, obviamente, deve ser circundado por um contorno. Neste contorno deve-se especicar o comportamento da solu c ao das equa c oes para todo t. Nesta se c ao s ao apresentadas algumas das condi c oes de contorno freq uentemente encontradas. 8.9.1 Superf cie s olida

Em um contorno formado por uma superf cie s olida que se move com velocidade vc (note que em muitos casos o contorno est a em repouso e vc e nulo), o fato da superf cie possuir uma rugosidade aleat oria, e das mol eculas em choques com a superf cie se reetirem com angulos tamb em aleat orios (reex ao difusa), faz com que a condi c ao de contorno seja a de que a velocidade do uido (que e uma m edia das velocidades moleculares) no contorno e igual ` a velocidade do contorno: v = vc . (8.62) Em casos aproximados em que as tens oes viscosas n ao s ao importantes (escoamentos inv scidos), e comum adotar-se a condi c ao de impermeabilidade, ou seja, o uido n ao penetra o contorno mas pode deslizar sobre ele. A n vel molecular, isso e equivalente a se ter uma superf cie perfeitamente lisa, onde as mol eculas se reetem perfeitamente (reex ao especular). Neste

172

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

onde n e o vetor normal unit ario ao contorno. Nenhuma condi c ao e imposta ` a componente tangencial da velocidade. Em casos em que o contorno e uma parede porosa, e comum se utilizar a condi c ao de penetrabilidade, em que v n vc n = 0, e dependente da porosidade do material da parede. Em alguns casos em que o uido e um g as em que dist ancia m edia entre as mol eculas e relativamente grande e a superf cie e rugosa, (8.62) ou apenas (8.63) podem n ao funcionar bem. Nestes casos a condi c ao para a velocidade normal ` a supef cie e (8.63), mas a condi c ao para a componente tangencial vtan pode ser aproximada por: 3 vtan vct = Ma cf , V 2

caso, a condi c ao e a de que a componente da velocidade do uido normal ao contorno naquele ponto e igual ` a componente da velocidade do contorno naquela dire c ao: v n = vc n, (8.63)

(8.64)

onde V e a velocidade tangencial relativa do uido fora da regi ao inu encia do e a componente da velocidade do contorno tangencial ao pr oprio contorno, vct contorno, Ma e o n umero de Mach do escoamento (ver pr oximo cap tulo), e cf e um coeciente de atrito emp rico entre o uido e o contorno. Um efeito an alogo aparece tamb em nas condi c oes de contorno para a temperatura e para a concentra c ao de um soluto. Este tipo de condi c ao de contorno n ao ser a utilizada neste texto e estes casos n ao ser ao discutidos aqui. Para a temperatura, h a tr es tipos de condi c ao de contorno em paredes s olidas: prescri c ao da temperatura: T = f ; prescri c ao do uxo de calor: (T n) = f ; condi c ao combinada: T + (T n) = f , onde e um coeciente conhecido. Note que nos tr es casos f e uma fun c ao que pode variar no tempo e na superf cie do contorno. Um caso particularmente interessante e aquele em que o contorno e insulado, e T n = 0. Similarmente ` a temperatura, para a concentra c ao de um soluto as condi c oes em paredes s olidas s ao: prescri c ao da concentra c ao: CA = f ; prescri c ao do uxo de massa: (CA n) = f ;

8.9 Condi c oes de contorno

173

condi c ao combinada: CA + (CA n) = f , onde e um coeciente conhecido. Novamente, f e uma fun c ao que pode variar no tempo e na superf cie do contorno. 8.9.2 Superf cie livre de um l quido

Quando um l quido est a em contato com um g as onde tens oes de cisalhamento s ao despreziveis, diz-se que esta interface e uma supef cie livre. Numa superf cie livre h a dois tipos de tens ao: a j a familiar press ao e a tens ao supercial, que e apresentada brevemente a seguir: Tens ao supercial A exist encia de uma interface visivelmente bem denida entre um l quido e um g as tem origem no fato de que normalmente l quidos t em massa espec ca ordens de grandeza maior que gases. Por causa da exist encia dessa interface, as mol eculas na superf cie est ao em ambiente diferente daquelas dentro do l quido. As for cas moleculares que atraem as mol eculas umas ` as outras dependem da dist ancia m edia entre elas. Uma mol ecula dentro do l quido e atra da igualmente em todas as dire c oes pelas suas visinhas. Uma mol ecula na superf cie, entretanto, tende a ser puxada para o interior do l quido no sentido normal ` a superf cie, pois a for ca de atra c ao molecular e muito menor no lado do g as. Este efeito faz com que o n umero de mol eculas na superf cie livre seja o m nimo necess ario para mant e-la. Macroscopicamente, o efeito e chamado de capilaridade, no qual a superf cie livre est a sempre tentando se contrair atrav es de uma tens ao denominada tens ao supercial. Em termos de din amica do escoamento, dois tipos de condi ca o de contorno se fazem necess arias numa superf cie livre: (i) condi ca o cinem atica, em que as part culas da superf cie livre permanecem na superf cie livre (ou seja, a superf cie livre e uma superf cie material); (ii) condi c ao din amica, na qual a press ao do g as p0 deve equibrar a press ao do l quido na interface, a menos da tens ao supercial. Matematicamente, se a superf cie livre e representada pela equa c ao F (x, y, z, t) = 0 a condi c ao cinem atica e DF/Dt = 0, que pode ser escrita como: vz = + vx + vy ; (8.65) t x y onde z = (x, y, t) e a posi c ao da superf cie livre. A condi c ao de contorno din amica e dada por: 1 1 , (8.66) + p = p0 + R1 R2

174

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

p0 g as R

p l quido

Figura 8.1: A c ao da tens ao supercial num elemento de uma superf cie livre.

onde e o coeciente de tens ao supercial que depende das condi c oes da interface (uidos envolvidos, temperatura, etc.), e R1 e R2 s ao os raios de curvatura da superf cie livre em dire c oes ortogonais do plano tangente ` a superf cie no ponto em quest ao. Note que a tens ao supercial s o e importante se a superf cie livre tem raios de curvaturas pequenos. A gura 8.1 ilustra o equil brio para uma superf cie livre (desprezando uma dimens ao). 8.9.3 Interface entre dois uidos

No caso mais geral de haver uma interface entre dois uidos (sub- ndices 1 e 2) em que h a uxos de quantidade de movimento (tens oes de cisalhamento), massa de um soluto, e calor, as condi c oes de contorno na interface s ao: continuidade da velocidade: v1 = v2 ; continuidade das tens oes na superf cie (press ao mais tens oes viscosas) cuja normal local e n: T1 n = T2 n (no caso em que h a tens ao supercial, o balan co da tens ao normal deve ser corrigido de acordo 1 1 ); com (T1 n) n = (T2 n) n + R +R 1 2 continuidade da temperatura: T1 = T2 ; continuidade do uxo de calor atrav es da interface cuja normal local e n: 1 cp 1 1 (T1 n) = 2 cp 2 2 (T2 n); continuidade da concentra c ao de um soluto A nos uidos 1 e 2: CA 1 = CA 2 ;

8.10 Equa c oes em coordenadas curvil neas

175

continuidade do uxo de massa: 1 DAB 1 (CA 1 n) = 2 DAB 2 (CA 2 n). e a difusuvidade de um soluto A no solvente Na u ltima equa c ao acima, DAB 1 B, e o sub- ndice 1 se refere ` a mistura entre A e B (uido 1). O mesmo e v alido para o uido 2. Obviamente, o soluto A deve ser o mesmo para os dois uidos. 8.9.4 Condi c oes de entrada e sa da

Quando o contorno do dom nio de um problema intercepta o escoamento (tipicamente em entradas e/ou sa das do uido - por exemplo de uma tubula c ao ou em duas se c oes transversais de um rio), a rigor, se nenhuma simplica c ao e feita, devem ser conhecidas as seguintes vari aveis em todos os pontos desses trechos do contorno: vetor velocidade v, press ao p, temperatura T , concentra c ao do soluto CA . Estas condi c oes se estendem tamb em para casos em que se conhece a solu c ao no far-eld. Por exemplo, digamos que o dom nio se estende at e y , ent ao deve-se especicar v , p , T , CA .

8.10

Equa c oes em coordenadas curvil neas

As equa c oes da conserva c ao da massa, quantidade de movimento, e energia apresentadas em nota c ao vetorial - por exemplo (8.19), (8.31), (8.41), e (8.59) - s ao v alidas para qualquer sistema de coordenadas, embora de forma geral foi utilizado o sistema de coordenadas cartesiano nas suas dedu c oes. As equa c oes em sistema cartesiano s ao obtidas simplesmente substituindo: v = vx ex + vy ey + vz ez , D = + vx + vy + vz , Dt t x y z = ex + ey + ez , x y z 2 2 2 + 2 + 2. 2 = 2 x y z (8.67) (8.68) (8.69) (8.70)

onde (x, y, z ) s ao as coordenadas cujas orienta c oes s ao dadas pelos vetores unit arios ortogonais entre si ex , ey , e ez . Nesta se c ao as equa c oes para um escoamento incompress vel onde as propriedades moleculares do uido s ao uniformes e constantes s ao apresentadas (sem dedu c ao) em sistemas de coordenadas cil ndricas e esf ericas.

176

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais z r (r, , z ) z x y

Figura 8.2: Sistema de coordenadas cil ndricas (r, , z ) e sua rela c ao com o sistema cartesiano (x, y, z ).

8.10.1

Coordenadas cil ndricas

As coordenadas cil ndricas s ao representadas por (r, , z ) cujas orienta c oes s ao dadas pelos vetores unit arios ortogonais er , e , e ez . A coordenada z e id entica ` a do sistema cartesiano. As rela c oes entre as coordenadas cil ndricas e as coordenadas cartesianas s ao: y (8.71) r = x2 + y 2, = arctan , z = z, x ou x = r cos , y = r sen , z = z. (8.72) O vetor velocidade e representado por v = vr er + v e + vz ez . A gura 8.2 ilustra o sistema de coordenadas cil ndricas e sua rela c ao com o sistema cartesiano. Os seguintes operadores s ao denidos: D 1 = + vr + v + vz , (8.73) Dt t r r z 1 1 2 2 2 + + + . (8.74) 2 = r 2 r r r 2 2 z 2 Conserva ca o da massa A equa c ao da conserva c ao da massa de um uido incompress vel em coordenadas cil ndricas e dada por: vr 1 v vz vr v = + + + = 0. (8.75) r r z r

8.10 Equa c oes em coordenadas curvil neas Conserva ca o da massa de um soluto

177

A equa c ao da conserva c ao da massa de um soluto de concentra c ao CA em coordenadas cil ndricas e dada por (8.31) com os operadores (8.73) e (8.74). Equa co es de Navier-Stokes As equa c oes de Navier-Stokes para um uido incompress vel e com viscosidade constante, em coordenadas cil ndricas para as dire c oes r , , e z s ao dadas por:
2 Dvr v Dt r Dv vr v + Dt r Dvz Dt

p vr 2 v , (8.76) + 2 vr 2 2 r r r 1 p 2 vr v = g , (8.77) + 2 v + 2 r r r p = gz + 2 vz . (8.78) z = gr

Repare que o vetor acelera c ao (lados esquerdos das equa c oes acima) e: a=
2 Dvr v Dt r

er +

Dv vr v + Dt r

e +

Dvz ez , Dt

(8.79)

2 onde v /r e vr v /r s ao as parcelas da acelera c ao devido ` as for cas ct cias centr peta e de Coriolis, respectivamente.

Conserva ca o da energia A equa c ao de conserva c ao da energia t ermica para a temperatura T em coordenadas cil ndricas e dada por (8.59) com os operadores (8.73) e (8.74). 8.10.2 Coordenadas esf ericas

As coordenadas esf ericas s ao representadas por (R, , ) cujas orienta c oes s ao dadas pelos vetores unit arios ortogonais eR , e , e e . A coordenada e id entica ` a do sistema de coordenadas cil ndricas. O raio R aqui n ao tem a mesma deni c ao que o raio r das coordenadas cil ndricas e a nota c ao R (mai usculo) foi adotada exatamente para evitar confus oes. As rela c oes entre as coordenadas esf ericas e as coordenadas cartesianas s ao: z y R = x2 + y 2 + z 2 , = arctan , = arccos , (8.80) 2 x x + y2 + z2 ou x = R sen cos , y = R sen sen , z = R cos . (8.81)

178

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais z (R, , ) R

Figura 8.3: Sistema de coordenadas esf ericas (R, , ) e sua rela c ao com o sistema cartesiano (x, y, z ).

O vetor velocidade e representado por v = vR eR + v e + v e . A gura 8.3 ilustra o sistema de coordenadas esf ericas e sua rela c ao com o sistema cartesiano. Os seguintes operadores s ao denidos: 1 1 D = + vR + v + v , Dt t R R sen R 1 2 1 2 R + + 2 = R2 R R R2 sen2 2 1 sen . 2 R sen (8.82)

(8.83)

Conserva ca o da massa A equa c ao da conserva c ao da massa de um uido incompress vel em coordenadas esf ericas e dada por: v= 1 v 1 (sen v ) 1 (R2 vR ) + + = 0. 2 R R R sen R sen (8.84)

8.10 Equa c oes em coordenadas curvil neas Conserva ca o da massa de um soluto

179

A equa c ao da conserva c ao da massa de um soluto de concentra c ao CA em coordenadas esf ericas e dada por (8.31) com os operadores (8.82) e (8.83). Equa co es de Navier-Stokes As equa c oes de Navier-Stokes para um uido incompress vel e com viscosidade constante, em coordenadas esf ericas para as dire c oes R, , e s ao dadas por: + + +
2 2 + v p DvR v = gR Dt r R 2vR 2 v 2v cot 2 v 2 vR 2 2 , (8.85) R R R2 R2 sen 1 p Dv vR v v v cot = g + + Dt R R R sen v 2 2 cos v vR 2 v 2 , (8.86) + 2 + 2 2 R sen R sen R sen2 2 1 p cot Dv vR v v = g + Dt R R R 2 vR v 2 cos v 2 v + 2 . (8.87) 2 2 2 R R sen R sen2

Mais uma vez as for cas ct cias se manifestam no vetor acelera c ao: a =
2 2 + v Dv vR v v v cot DvR v eR + e + + + Dt R Dt R R 2 cot Dv vR v v e , (8.88) + Dt R R

2 2 2 onde (v + v )/R e v cot /R s ao acelera c oes centr petas e vR v /R, v v cot /R, e vR v /R s ao acelera c` oes de Coriolis.

Conserva ca o da energia A equa c ao de conserva c ao da energia t ermica para a temperatura T em coordenadas esf ericas e dada por (8.59) com os operadores (8.82) e (8.83).

180

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais V

p x

y x

2h

Figura 8.4: Fluido entre placas paralelas sujeito a gradiente de press ao.

8.11

Solu c oes das equa c oes de conserva c ao

Com as equa c oes da conserva c ao da massa e da massa de um soluto, as tr es equa c oes de Navier-Stokes, a equa c ao da conserva c ao da energia t ermica, e uma equa c ao de estado, tem-se sete equa c oes para as sete inc ognitas: massa espec ca, concentra c ao do soluto, tr es componentes de velocidade, press ao, e temperatura. Caso se queira considerar os coecientes de viscosidade, difusividade m assica, e condutividade t ermica como vari aveis, deve-se estabelecer equa c oes de estado para estas vari aveis tamb em. Este sistema de equa c oes diferenciais parciais n ao lineares e extraordinariamente dif cil de se resolver para casos gerais. Devido aos termos advectivos (n ao-lineares), solu c oes anal ticas s o s ao poss veis para casos particulares extremamente simplicados, e mesmo solu c oes num ericas s ao limitadas devido ` a complexidade das equa c oes. Nesta se c ao e apresentada uma s erie de exemplos de aplica c ao das equa c oes diferenciais de conserva c ao da massa, quantidade de movimento, e energia, para situa c oes particulares nas quais algumas simplica c oes s ao feitas de modo a viabilizar solu c oes anal ticas. 8.11.1 Escoamento permanente entre placas paralelas

Considere o escoamento permanente (/t = 0) de um uido viscoso entre duas placas paralelas innitas em movimento relativo (a placa superior em movimento com velocidade V e a placa inferior parada), e sujeito a um gradiente de press ao uniforme p/x, como mostra a gura 8.4. Primeiramente o escoamento pode ser suposto incompress vel. A bi-dimensionalidade do escoamento imp oe /z = 0. O escoamento e obviamente uniforme na dire c ao x, ent ao vx /x = 0, de modo que a equa c ao da conserva c ao da massa

8.11 Solu c oes das equa c oes de conserva c ao

181

vx /x + vy /y = 0 fornece vy /y = 0. Como vy = 0 em y = 0, ent ao vy = 0 em todo o dom nio. As equa c oes do movimento para x e y (8.44) e (8.45) se reduzem a: d2vx p + 2 ; x dy p 0 = g . y 0 = (8.89) (8.90)

A equa c ao do movimento-y mostra que a press ao e hidrost atica. Integrando a equa c ao do movimento-x duas vezes em rela c ao a y , tem-se: y 2 p + vx + C1 y + C2 = 0. 2 x (8.91)

C1 e C2 s ao constantes de integra c ao e podem ser determinadas pelas condi c oes de contorno como se segue. Na placa inferior y = 0, vx = 0, ent ao C2 = 0. Na placa superior, y = 2h, vx = V , ent ao C1 = h (p/x) V / (2h). O perl de velocidades e ent ao dado por: vx = y y p Vy h . 2h x 2 (8.92)

A tens ao de cisalhamento no uido e: Txy = dvx V p = + (h y ) . dy 2h x (8.93)

Escoamento plano de Couette Este e um caso particular do exemplo mostrado em que o gradiente de press ao e nulo, e o escoamento e movido apenas pelo trabalho das for cas viscosas proveniente do movimento da placa superior. Neste caso o perl de velocidade e: Vy , (8.94) vx = 2h e a tens ao de cisalhamento e: Txy = Note que neste caso Txy e constante. V . 2h (8.95)

182 V

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais V

p x

<0

p x

>0

(a) V

y x

(b) V =0

p x

=0

p x

<0

(c) Couette

(d) Poiseuille

Figura 8.5: V arios casos de escoamento entre placas paralelas.

Escoamento plano de Poiseuille Se a placa superior se encontra em repouso, tem-se o chamado escoamento de Poiseuille, no qual a fonte de energia e o trabalho residual devido ao gradiente de press ao. Para este caso o perl de velocidade e parab olico: vx = y y p h , x 2 (8.96)

e a tens ao de cisalhamento e uma fun c ao linear: Txy = (h y ) p . x (8.97)

Repare que a tens ao no centro do tubo (y = h) e nula neste caso. A gura 8.5 ilustra v arias combina c oes das solu c oes mostradas neste exemplo, incluindo aquelas em que p/x e V t em sinais opostos (a), o mesmo sinal (b), e os casos particulares de Couette (c) e Poiseuille (d). 8.11.2 Fluido em rota c ao uniforme

Imagine um cilindro contendo um uido inicialmente em repouso colocado em . Inicialmente a superf rota c ao com velocidade angular cie livre do uido e

8.11 Solu c oes das equa c oes de conserva c ao

183

Superf cie livre

Figura 8.6: Fluido em rota c ao uniforme com superf cie livre.

horizontal. Devido ao atrito com as paredes do recipiente o uido come ca a se mover at e que um regime permanente e atingido quando as for cas centr fuga e o gradiente de press ao devido ` a inclina c ao da superf cie livre se equilibram. Neste ponto o uido p ara de se deformar e entra em rota c ao uniforme com o recipiente como se fosse um corpo s olido. A gura 8.6 ilustra este estado nal. A pergunta e: que fun c ao descreve a superf cie livre neste caso? Inicialmente pode-se observar que, como o uido n ao se deforma, n ao h a tens oes viscosas, e muito menos o divergente das mesmas, ou seja: 2 v = 0. Al em disso, a velocidade do uido na dire c ao radial e nula, e a componente na dire c ao angular e apenas fun c ao do raio r , e n ao do angulo . Essa velocidade na dire c ao ser a: v = r . As equa c oes de Navier-Stokes se reduzem ao balan co entre a for ca centr fuga e do gradiente de press ao em r , e uma equa c ao hidrost atica para a dire c ao vertical z : 2 = r p r p 0 = g. z (8.98) (8.99)

O diferencial da press ao e dado por: dp = p p 2 dr gdz. dr + dz = r r z (8.100)

184

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

Integrando a equa c ao acima entre dois pontos 1 e 2 quaisquer no uido: 1 2 2 2 r2 r1 g (z2 z1 ) . p2 p1 = 2 (8.101)

Supondo que a superf cie livre est a sob press ao atmosf erica constante p0 , ela deve satisfazer ` a equa c ao acima com p1 = p2 = p0 : (z2 z1 ) = 1 2 2 2 r2 r1 . 2g (8.102)

Supondo ainda que z1 e a posi c ao da superf cie livre no centro do cilindro (r1 = 0), e atribuindo z2 = z e r2 = r tem-se: z = z1 + 1 2 2 r , 2g (8.103)

que e a equa c ao para um parabol oide de revolu c ao em torno do eixo. Esta e a equa c ao que descreve a posi c` ao de superf cies de igual press ao. Resta encontrar a posi c ao da superf cie livre zs . Admitindo que o raio do cilindro e R e que a posi c ao da superf cie livre em repouso e z = 0 com a profundidade inicial do uido igual a H , tem-se que, se o volume total de uido deve se manter o mesmo quando o uido est a em rota c` ao, ent ao:
2 0 0 R

H + z1 +

1 2 2 r rdrd = R2 H. 2g

(8.104)

Integrando o lado esquerdo e explicitando z1 : 2 R2 z1 = . 4g A fun c ao que descreve a superf cie livre em fun c ao de r e, ent ao: z (r ) = 2 R2 2g r2 1 2 R 2 . (8.106) (8.105)

Neste exemplo e importante notar que as tens oes viscosas s ao importantes apenas para colocar o uido em rota c ao. Ao entrar em regime permanente, tais tens oes desaparecem completamente. 8.11.3 Difus ao pura em material semi-innito

Considere um canal semi-innito com agua pura em repouso, que subtamente e colocado em contato com um reservat orio de agua salgada (a difusividade sal- agua e Ds ) com concentra c ao de sal que pode variar com o

8.11 Solu c oes das equa c oes de conserva c ao y

185

C0 (t)

Figura 8.7: Canal de agua doce em contato com agua salgada.

tempo C0 (t). Admitindo que o gradiente de press ao entre o reservat orio e o canal e a componente x da for ca da gravidade, assim como a viscosidade, s ao desprez veis, qual ser a a concentra c ao dentro do canal em fun c ao de x e t? A gura 8.6 ilustra a situa c ao. Primeiramente note que como n ao h a qualquer for cante no problema, as equa c oes de Navier-Stokes para x e y se resumem a: Dvx /Dt = 0 e Dvy /Dt = 0, ou seja, as part culas de agua ir ao permanecer com velocidade constante no tubo. Como a condi c ao inicial e de v nulo, ent ao v permanecer a nulo para todo t. A equa c ao de transporte de sal e dada por (8.29) que, com DAB = Ds e v = 0, se reduz a: 2 Cs Cs = Ds . t x2 As condi c oes iniciais e de contorno s ao Cs (x, t = 0) = 0, Cs (x = 0, t) = C0 (t) . (8.108) (8.107)

Aplicando a transformada de Laplace4 no tempo ` a equa c ao diferencial parcial (8.107), tem-se: s s d2 C Cs = 0. (8.109) 2 dx Ds A solu c ao da equa c ao acima e: s = Ae s/Ds x + Be s/Ds x . C
(s) = A transformada de Laplace em t e dada por L {f (t)} = f como propriedade: L {df /dt} = sf (s) f (0)
4 0

(8.110)
f est dt, e tem

186

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

s (x ) = 0, ent Tomando C ao A = 0. Assim: s = Be s/Ds x . C

(8.111)

Chamando a transformada de Laplace da condi c ao de contorno em x = 0 de C0 (s), e aplicando-a em (8.111) fornece B = C0 (s), e (8.111) ca: s/Ds x Cs (x, s) = C0 (s) e . (8.112) A solu c ao desejada e a transformada inversa de (8.112) que d a: x Cs (x, t) = 2 Ds
t

C 0 ( )
0

ex

2 /[4D

s (t )]

(t )3/2

d.

(8.113)

A integral acima n ao possui uma forma anal tica em termos de fun c oes elementares e deve ser avaliada numericamente. e uma vari avel de integra c ao no tempo, e t e o instante atual. Repare que a concentra c ao no canal Cs apenas depende da condi c ao de contorno entre = 0 e = t, ou seja, da informa c ao passada. Isso n ao e surpreendente, j a que n ao e de se esperar que o que ocorrer a na condi c ao de contorno no futuro inuencie a situa c ao do presente. Este problema tem uma vers ao inteiramente an aloga para a transfer encia de calor (bastando substituir concentra c ao por temperatura, e difusividade molecular por t ermica) e outra para transfer encia de quantidade de movimento que e mostrada a seguir. 8.11.4 Escoamento transiente em uido semi-innito - primeiro problema de Stokes

Considere uma placa innita localizada em y = 0 sob um uido viscoso inicialmente em repouso. A placa e posta em movimento em t = 0 e mantida a velocidade constante V na dire c ao x. A equa c ao relevante e a equa c ao do movimento na dire c ao x que, ap os simplica c oes se reduz a: vx 2 vx = 2. t y (8.114)

( e a viscosidade cinem atica igual a /). As condi c oes iniciais e de contorno para o problema s ao: vx (y, 0) = 0, vx (, t) = 0, vx (0, t) = V. (8.115)

Este problema e conhecido como problema de Rayleigh e tamb em como primeiro problema de Stokes. Para obter a solu c ao poderia-se utilizar, como

8.11 Solu c oes das equa c oes de conserva c ao

187

no problema anterior, a t ecnica da transformada de Laplace (note a semelhan ca do problema). Em vez disso, como ilustra c ao, ser a procurada a chamada solu c ao por similaridade. Considere a seguinte vari avel: = Bytn . (8.116)

Admitindo que vx = vx ( ), pode-se substituir esta transforma c ao em (8.114) cujos termos cam: dvx n dvx vx = = , t d t t d 2 vx 1 2 d2 vx = , y 2 y 2 d 2 ent ao (8.114) ca: d2 vx n y 2 dvx = 0. (8.119) d 2 t d A id eia do m etodo e escolher n e B de forma que a equa c ao (8.119) se torne fun c ao de apenas (e n ao de y ou t). Assim, escolhe-se: 1 1 y n= , B= , = . 2 2 2 t As condi c oes de contorno em termos de s ao: vx ( = 0) = V, vx ( = ) = 0. A equa c ao (8.119) e reescrita como: d d Integrando duas vezes tem-se:

(8.117) (8.118)

(8.120)

(8.121)

dvx d

+ 2

dvx = 0. d

(8.122)

vx = C1
0

e d + C2 ,

(8.123)

onde C1 e C2 s ao constantes de integra c ao. Aplicando a condi c ao de contorno vx ( = 0) = V , tem-se C2 = V . Aplicando a condi c ao de contorno vx ( = ) = 0, tem-se5 C1 = 2V / : vx = V
5

2 1
(i) I 2 = (iii)

e d ,

(8.124)
= x2 + y 2 , I = /2

Solu ca o da integral I =

dxdy = rdrd, I 2 =

2 e d : 0 /2 r 2 e rdrd; 0 0

(x2 +y 2 ) e dxdy ; (ii) r2 0 0 r 2 I 2 = /2 1 = /4; (iv) 2e 0

188

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

que pode ser escrita em termos da chamada fun c ao erro : vx = V (1 erf ) = V 1 erf y 2 t . (8.125)

Repare que para um dado tem-se um u nico vx , mas h a um n umero innito de combina c o es de y t t que d a o mesmo (aquelas que satisfazem = y/ 2 t ). Portanto, as solu c oes para pontos = constante s ao similares, da a terminologia solu c ao por similaridade. 8.11.5 Escoamento oscilat orio em uido semi-innito - segundo problema de Stokes

Considere uma situa c ao similar ` a do problema anterior, entretanto, com a velocidade da placa innita oscilando com freq u encia angular (ou seja, per odo T = 2/ ) e amplitude V0 : V (t) = V0 cos t. Neste caso n ao ser a considerado o per odo transiente em que o uido e colocado em movimewnto a partir do repouso, e sim a condi c ao quando t , ou seja, ser a admitido que a solu c ao e peri odica, assim como o e a condi c ao de contorno. A equa c ao do movimento e: vx 2 vx = 2. (8.126) t y As condi c oes de contorno s ao: vx (, t) = 0, vx (0, t) = V0 cos t. (8.127)

Se a solu c ao e oscilat oria, pode-se escrever, em nota c ao complexa (onde ape6 nas a parte real deve ser considerada) : vx (y, t) = F (y ) eit ; vx = iF (y ) eit , t onde i = 1 A equa c ao (8.126) ca: iF eit = d2 F it e . dy 2

(8.128) (8.129)

(8.130)

Dividindo por eit e solucionando a equa c ao diferencial para F (y ): F (y ) = Ae(1+i)y/ = Ae


6

y/ 2 iy/ 2

+ Be(1+i)y/ + Be

y/ 2 iy/ 2

(8.131)

por deni ca o: sen =

ei ei ; 2i

cos =

ei +ei , 2

e ei = cos + i sen .

8.11 Solu c oes das equa c oes de conserva c ao

189

/ . Como vx 0 onde A e B s ao constantes de integra c ao, e = quando y , ent ao A = 0; a condi c ao vx (0, t) = V0 cos t, fornece que B = F (y = 0) = V0 . Retornando a vx : vx (y, t) = F (y ) eit = V0 ey/ = V0 e e
y/ 2 i(ty/ 2) 2 iy/ 2 it

(8.132)

Tomando apenas a parte real de vx em (8.132): vx (y, t) = V0 e


/(2 )y

cos

y 2

(8.133)

Repare que a solu c ao decai exponencialmente de V0 at e se anular em y = , ao mesmo tempo que oscila tanto no espa co (y ) quanto no tempo, e que, como e de se esperar, a freq u encia espacial da solu c ao (em y ) aumenta ` a medida que a freq u encia temporal aumenta, e que viscosidade diminui. A gura 8.8 ilustra a solu c ao com pers em y de vx em v arios instantes num per odo T = 2/ de oscila c ao. 8.11.6 Escoamento laminar em plano inclinado

Considere um uido viscoso incompress vel escoando sobre uma superf cie plana innita e com inclina c ao em rela c ao ` a superf cie da terra. A gura (8.9) ilustra a situa c ao. A id eia e procurar uma solu ca o para a velocidade vx em regime permanente, supondo que o u nico for cante do problema e a for ca da gravidade, e que, portanto, n ao h a gradiente de press ao na dire c ao x. Admitindo que vy = vz = 0, ent ao a equa c ao da conserva c ao da massa vx /x + vy /y + vz /z = 0 fornece que vx /x = 0. A equa c ao de Navier-Stokes na dire c ao x se reduz a: 0 = g sen + A equa c ao em y e: 0 = g cos dp . dy (8.135) d2vx . dy 2 (8.134)

A condi c ao de contorno no fundo fornece vx (y = 0) = 0. Na superf cie livre, considerando que a press ao atmosf erica e desprez vel, a condi c ao e a de que a tens ao viscosa de cisalhamento e nula: Txy (y = ) = dvx dvx (y = ) = 0 (y = ) = 0 . dy dy (8.136)

190

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

t8 t7 t6 t5 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0,2

t4 t3 t2 t1 0,4 0,6 0,8 1

vx /V0 Figura 8.8: Escoamento sobre fundo oscilat orio com per odo T . Pers de velocidade vx (y ) para v arios instantes dentro de um per odo. Os instantes tn , partindo de um instante de refer encia t, s ao dados por tn = t + (n 1)T /8.

y x vx (y )

Figura 8.9: Escoamento em plano inclinado.

8.11 Solu c oes das equa c oes de conserva c ao A solu c ao de (8.134) e: vx (y ) = g sen 2 y + C1 y + C2 . 2

191

(8.137)

Sustituindo as condi c oes de contorno tem-se: C1 = A solu c ao e ent ao: vx (y ) = g sen y y2 2 . (8.139) g sen , C2 = 0. (8.138)

Repare que o perl e parab olico e que a velocidade e m axima na superf cie livre. 8.11.7 Condu c ao de calor atrav es de uma parede

Considere uma parede innita perpendicular a um eixo x com um material s olido de condutividade t ermica , massa espec ca , e calor espec co c, uniformes e constantes. Em uma das faces (posi c ao x = 0) a temperatura e mantida constante em T0 . A outra face (x = L) est a em contato com o ar que difunde calor para x > L a uma taxa igual a qx . Deseja-se saber a distribui c ao de temperatura na parede em regime permanente. A equa c ao governante para este problema e a equa c ao da difus ao unidimensional (j a que o problema s o depender a de x) para um material em repouso, e em regime permanente: d2 T 0 = 2. (8.140) dx A condi c ao de contorno em x = 0 e T (0) = T0 . Em x = L n ao se sabe qual e a temperatura. Sabe-se, entretanto, que deve haver um uxo de calor qx que deve ser igual ao uxo de calor dentro da parede naquela posi c ao. Ent ao, em x = L: dT c = qx , (8.141) dx ou qx dT = . (8.142) dx x=L c Integrando (8.140) duas vezes: T (x) = Ax + B, (8.143)

192

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

qx . onde, com a condi c ao em x = 0 e x = L, tem-se B = T0 , e A = c Portanto: qx x. (8.144) T (x) = T0 c

Repare que se a parede fosse insulada em x = L, ent ao teria-se qx = 0 e portanto a solu c ao permanente do problema seria uma temperatura uniforme e igual a T0 .

8.12

Problemas propostos

1. A gura 8.10 mostra duas camadas de uidos diferentes (sub- ndices 1 e 2 indicam uido superior e inferior), com igual espessura. Ambos os uidos est ao sob um gradiente de press ao constante p/x < 0. Admita que as camadas de uido s ao innitas nas dire c oes horizontais, e que o problema e permanente, incompress vel, e que todas as propriedades de cada uido s ao uniformes. A acelera c ao da gravidade e g apontando para baixo. (i) Escreva as equa c oes de Navier-Stokes completas para os uidos 1 e 2, nas dire c oes x e y ; (ii) fa ca as simplica c oes nas equa c oes, estabele ca condi c oes de contorno em y , tanto nas paredes quanto na interface entre os uidos (dica: na interface, Txy 1 = Txy 2 ); (iii) resolva para vx (y ) em termos das propriedades dos uidos e de p/x; (iv) esboce gr acos dos pers em y da velocidade vx para os casos em que (a) 2 = 1 /2, (b) 2 = 1 , (c) 2 = 21 .
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1 , 1 p/x = constante < 0 2 , 2 , onde 2 > 1


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h y x h

Figura 8.10: Dois uidos entre placas xas.

2. Na gura 8.10 as paredes s ao mantidas a temperaturas T1 e T2 . Em termos de 1 e 2 , das difusividades t ermicas 1 e 2 , e dos calores espec cos a press ao/volume constante (iguais neste caso) c1 e c2 , todos uniformes, resolva o problema permanente e ache o perl de temperatura em cada camada em fun c ao das propriedades de cada uido.

8.12 Problemas propostos 3. Mostre que:

193

DCA (CA ) + (CA v) = . t Dt

4. Determine o escoamento de um uido viscoso (viscosidade ) em regime permanente (o seja, determine a distribui c ao espacial da velocidade do uido) em uma tubula c ao cil ndrica (raio R) horizontal sujeito a um gradiente de press ao conhecido na dire c ao do eixo do tubo. 5. Imagine um escoamento de um uido viscoso (viscosidade ) entre dois cilindros conc entricos com raios R0 (externo) e Ri (interno). Determine a solu c ao permanente para a velocidade do uido em cada um dos segunites casos: (a) O cilindro externo se move com velocidade constante V0 enquanto o cilindro interno permanece em repouso, e n ao h a gradiente de press ao modicada na dire c ao axial. (b) Ambos os cilindros permanecem em repouso, mas h a gradiente de press ao modicada conhecido na dire c ao axial. (c) O cilindro externo se move com velocidade constante V0 enquanto o cilindro interno permanece em repouso, e h a gradiente de press ao modicada na dire c ao axial. 6. Na gura 8.11 vapor se condensa em uma superf cie vertical. A agua (de massa espec ca e viscosidade ) e ent ao puxada para baixo pela for ca gravitacional formando uma na pel cula de espessura (x). A taxa de condensa c ao e dm/dx = C1 constante, onde m e igual ao uxo de massa na dire c ao do escoamento na placa. Admita que a l amina e muito na e que o escoamento e viscoso. Admita tamb em que n ao h a varia c ao da press ao atmosf erica no ar. Fa ca as simplica c oes pertinentes e determine: (a) m como fun c ao de (x), a expessura da pel cula; (b) A espessura da pel cula (x). 7. A gura 8.12 mostra dois uidos com 1 , 1 , 2 , 2 , escoando entre 3 placas. A placa superior e a inferior est ao em repouso, mas a placa do meio pode se mover horizontalmente. As espessuras dos uidos s ao h e 2h, e o uido de cima ( ndice 1) e de baixo ( ndice 2) est ao sujeitos a gradientes de press ao constantes dp/dx = k e dp/dx = k , respectivamente. Determine a velocidade V da placa do meio.

194

8 Princ pios de Conserva c ao: Equa c oes Diferenciais

y ar agua x Figura 8.11: Condensa c ao em uma parede.

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1 , 1 , dp/dx = k
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Placa m ovel

h y 2h x

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2 , 2 , dp/dx = k

Figura 8.12: Dois uidos e tr es placas.

Indice

condi c ao de contorno, 171 interface entre dois uidos, 174 balan co da quantidade de movimento na superf cie livre equa c ao integral, 127, 161 cinem atica, 173 balan co de energia din amica, 173 equa c ao integral, 136, 161 superf cie livre, 173 balan co de massa superf cie s olida, 171 equa c ao integral, 115, 161 tens ao supercial, 173 balan co de massa de um soluto condu c ao de calor, 100, 191 equa c ao integral, 124, 161 condutividade t ermica, 102 Bernoulli unidades, 102 equa c ao de, 143 conserva c ao balan co de energia e, 146 energia, 4, 24 Boltzmann massa, 4 constante de, 24 quantidade de movimento, 4 quantidade de movimento angucalor, 26 lar, 4 transfer encia de, 99 conserva c ao da energia calor espec co coordenadas cil ndricas, 177 a press ao constante, 28 coordenadas esf ericas, 179 a volume constante, 27 equa c ao diferencial, 167 em gases e l quidos, 28 equa c ao integral, 136, 161 campos conserva c ao da massa escalares, 12 coordenadas cil ndricas, 176 vetoriais, 12 coordenadas esf ericas, 178 capilaridade, 173 equa c ao diferencial, 162 Cauchy equa c ao integral, 115, 161 Augustin-Louis, 166 conserva c ao da massa de um soluto equa c ao de, 166 coordenadas cil ndricas, 176 circula c ao, 84 coordenadas esf ericas, 178 concentra c ao, 37 advec c ao, 37 195

196 equa c ao diferencial, 163 equa c ao integral, 124, 161 conserva c ao da quantidade de movimento coordenadas cil ndricas, 177 coordenadas esf ericas, 179 equa c ao de Navier Stokes, 166 equa c ao diferencial, 165 equa c ao integral, 127, 161 constante universal dos gases, 31 constitutiva equa c ao, 91 lei, 91 cont nuo, 1, 35 hip otese do, 35, 36 coordenadas cil ndricas, 175 conserva c ao da energia, 177 da massa, 176 da massa de um soluto, 176 Navier-Stokes, 177 coordenadas curvil neas, 175 coordenadas esf ericas, 177 conserva c ao da energia, 179 da massa, 178 da massa de um soluto, 178 Navier-Stokes, 179 corrente linha de, 40 tubo de, 40 Couette escoamento de, 181 deforma c ao de cisalhamento, 79 linear, 77 taxa de, 77 volum etrica, 78 derivada material em um ponto, 161 em um sistema, 111 difus ao, 37 pura exemplo de, 184 difus ao molecular, 102 difusividade molecular, 104 unidades, 104 difusividade t ermica, 102 unidades, 102 divergente, 13

INDICE

energia, 36 conserva c ao, 111 coordenadas cil ndricas, 177 coordenadas esf ericas, 179 equa c ao diferencial da conserva c ao, 167 equa c ao integral da conserva c ao, 136, 161 espec ca, 37 interna, 23, 26, 36 espec ca, 27 mec anica, 168 t ermica, 168 total, 23 total de um sistema, 43 energia cin etica, 21, 22 do centro de massa, 21 interna, 21 energia potencial, 21 gravitacional, 21, 23 interna, 23 entropia, 4 equa c ao constitutiva, 91, 160 de Bernoulli, 143 e o balan co de energia, 146 hidrost atica, 60 equa c ao constitutiva transfer encia de calor, 102 transfer encia de massa, 104

INDICE

197

transfer encia de quantidade de movi- Leonhard, 39 mento, 95 fen omeno f sico, 1 equa c ao da conserva c ao em coordenadas cil ndricas, 175 Fick lei de, 102 em coordenadas curvil neas, 175 uido em coordenadas esf ericas, 177 deni c ao, 3 equa c ao de estado, 28, 31 n ao-newtoniano, 99 equa c ao diferencial newtoniano, 99 conserva c ao da energia, 167 uxo conserva c ao da massa, 162 advectivo, 44 coordenadas cil ndricas, 176 difusivo, 91, 160 conserva c ao da massa de um socalor, 101 luto, 163 massa, 103 coordenadas cil ndricas, 176 quantidade de movimento, 93 conserva c ao da quantidade de moviespec co mento, 165 advectivo, 44 da hidrost atica, 59 uxo de calor, 110 de Navier-Stokes, 166 for ca energia de corpo, 51 coordenadas cil ndricas, 177 de superf cie, 51 coordenadas esf ericas, 179 For c as, 51 massa Fourier coordenadas esf ericas, 178 lei de, 100 massa de um soluto coordenadas esf ericas, 178 g as ideal, 28 quantidade de movimento Gauss coordenadas cil ndricas, 177 Friedrich, 162 coordenadas esf ericas, 179 teorema de, 15 equa c ao integral gradiente, 14 conserva c ao da energia, 136, 161 grandezas fundamentais, 6 conserva c ao da massa, 115, 161 Green conserva c ao da massa de um soteorema de, 16 luto, 124, 161 conserva c ao da quantidade de movi-hidrost atica, 58 mento, 127, 161 equa c ao, 60 equil brio, 2 equa c ao diferencial da, 59 escalar, 7 hip otese do cont nuo, 1, 35, 36 escalas moleculares, 19 Integral estado de um sistema, 1 de linha, 10 Euler de superf cie, 11 descri c ao de, 39

198 de volume, 12 interface entre dois uidos, 174 Lagrange descri c ao de, 39 Joseph-Louis, 39 laplaciano, 15 lei constitutiva, 91 da viscosidade, 93 de Fick, 102, 160 de Fourier, 100, 160 de Newton da viscosidade, 160 Lennard-Jones potencial de, 19 linha de corrente, 40 linha de vorticidade, 82 meio cont nuo, 2, 35, 37 meio uido, 3 modelos matem aticos, 1 mol eculas, 2 movimento relativo, 83

INDICE

Navier-Stokes coordenadas cil ndricas, 177 coordenadas esf ericas, 179 equa c ao de, 166 Newton experimento de, 92 Isaac, 93 lei da viscosidade, 93

placas paralelas escoamento plano entre, 180 Poiseuille escoamento de, 181 massa, 36 potencial conserva c ao, 111 gravitacional, 21 coordenadas cil ndricas, 176 potencial de Lennard-Jones, 19 coordenadas esf ericas, 178 Press ao, 51 de soluto num sistema, 43 press ao, 57 de um sistema, 43 din amica, 148 equa c ao diferencial da conserva c ao, est atica, 148 162 equa c ao integral da conserva c ao, primeira lei, 24 primeira lei da termodin amica, 111 115, 161 princ pios de conserva c ao transfer encia de, 102 energia, 111 massa de um soluto equa c oes diferenciais, 159 conserva c ao equa c oes integrais, 109 coordenadas cil ndricas, 176 massa, 111 coordenadas esf ericas, 178 quantidade de movimento, 111 equa c ao diferencial da conserva c ao, princ pios fundamentais da f sica, 4 163 equa c ao integral da conserva c ao, produto 124, 161 escalar, 8 massa espec ca, 36 contra c oes, 9 mat eria, 2 vetorial, 8 abordagem macrosc opica, 2 propriedades mec anica estat stica, 2 estensivas, 42

INDICE intensivas, 42

199

coeciente de, 174 Tens oes, 51 quantidade de movimento, 22, 36 tensor, 7, 52 conserva c ao, 111 de tens oes, 52 de um sistema, 43 sim etria do, 56 equa c ao de Navier-Stokes, 166 gradiente de velocidade, 84 equa c ao diferencial da conserva c ao, taxa de deforma c ao, 81 165 teorema equa c ao integral da conserva c ao, de Gauss, 15, 162 127, 161 de Green, 16 quatidade de movimento de Stokes, 16, 85 transfer encia de, 91 do transporte de Reynolds, 112 virial, 29 Rayleigh teoria cin etica, 19 problema de, 186 termodin amica, 19 Reynolds primeira lei, 24, 111 teorema do transporte de, 112 segunda lei, 2 rota c ao trabalho, 24 de uma part cula de uido, 81 transfer encia uido em, 182 de calor, 99 rotacional, 14 de massa, 102 de quatidade de movimento, 91 s erie de Taylor, 16 tubo segunda lei, 2 de corrente, 144 sistema de uxo, 144 estado de um, 1 tubo de corrente, 40 propriedades f sicas de um, 1 tubo de vorticidade, 82 sistema de part culas, 20 sistema SI de unidades, 6 velocidade, 37 sistema termodin amico, 36 rmq, 22 Stokes vetor, 7 George Gabriel, 94 virial hip otese de, 94 teorema, 29 primeiro problema de, 186 viscosidade segundo problema de, 188 cinem atica, 93 teorema de, 16, 85 depend encia da temperatura, 99 din amica, 93 taxa de deforma c ao, 77 unidades, 93 Taylor volume, 36 s erie de, 16 de controle, 43 temperatura, 23, 26 de um sistema, 26, 43 tens ao supercial, 173

200 vorticidade, 81 linha de, 82 tubos de, 82

INDICE

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