Accionadores

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Utilizamos accionador elctrico o no? No No

no pueden modificarse las curvas de capacidad de carga; el motor producir un par especfico a una velocidad determinada y no podr excederse el par mximo

Si Si

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Utilizamos accionador elctrico o no? Si Si otras caractersticas del accionamiento de CA que permiten la mejora del proceso que controlan:
Invertir la rotacin del motor. Aceleracin/deceleracin de tiempos de rampa. valores V/Hz del par variable para obtener un refuerzo de par Eliminacin de vibraciones mecnicas al evitar las velocidades crticas del motor. Funcionamiento con cortes de la red ac. Funcin de bloqueo. Compensacin de deslizamiento, para que ante el aumento del par la velocidad no disminuya.
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Accionadores Accionadorespara paramotores motoresde deCorriente CorrienteAlterna Alterna soluciones electromecnicas:

1. Motores de devanados estatricos separados 2. Regulacin de velocidad por resistencia rotrica

las soluciones electrnicas aportan posibilidades y ventajas suplementarias tales como

1. Regulacin de la velocidad 2. Elevadas cadencias de maniobra 3. Ahorro de energa
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Accionadores Accionadoreselectrnicos electrnicospara paramotores motoresde deCorriente CorrienteAlterna Alterna

Convertidores Directos Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores Reguladores del voltaje variable ac Convertidores Indirectos Rectificadores Inversor autnomo Rectificador controlado-ondulador de tensin (inversor) Rectificador controlado-ondulador de corriente (conmutador) Rectificador-Inversor PWM (Modulacin de Ancho de Impulso) Rectificador-Troceador Cascada hiposncrona
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Convertidores Directos Cambiadores de frecuencia estticos o Cicloconvertidores

controlan la velocidad y el par variando la frecuencia de la tensin aplicada. Se utilizan para convertidores en la gama de MW y a bajas frecuencias (decenas de Hercios).

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Cicloconvertidores

Motor asncrono de jaula alimentado por un cicloconvertidor trifsico

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Cicloconvertidores
Configuracin de un cicloconvertidor trifsico alimentando a un motor sncrono

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 Reguladores del voltaje variable

VaN IaN

= 90

el control de la velocidad y del par variando el voltaje de alterna, es decir, el valor eficaz de la tensin alterna aplicada. Se utilizan en motores de induccin de jaula y motores de rotor bobinado de induccin. Este mtodo de control de la velocidad es el menos costoso de todos, y proporciona una solucin satisfactoria para las mquinas pequeas y de la media potencia como por ejemplo en los ventiladores y las bombas centrfugas.
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 Reguladores del voltaje variable

Variando el instante de disparo de cada tiristor respecto al paso por cero de la tensin mediante el mtodo conocido como control de fase, se puede regular la tensin aplicada al motor
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Convertidores Indirectos Rectificadores Inversor autnomo

Motor MotorAsncrono Asncronoo ode deInduccin Induccin Par motor Par de carga suministrar una tensin y una frecuencia variables, lo que permite un perfecto dominio de la velocidad y del par del motor. Recordemos que en los motores asncronos: el par es proporcional a U2, si f y n son constantes, el par es inversamente proporcional a f para una tensin y velocidad dada

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Convertidores Indirectos Inversor autnomo (SQW)

Inversor monofsico de tensin

Inversor trifsico de tensin

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Convertidores Indirectos Rectificador-Inversor autnomo

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Convertidores Indirectos Rectificador controlado-ondulador de corriente

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Convertidores Indirectos Rectificador-Inversor PWM (Modulacin de Ancho de Impulso)

el rectificador de diodos alimenta el ondulador. el Inversor modulado (ondulador) genera impulsos de tensin que permiten reconstruir una senoide de periodo y amplitud variables.

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VD/2

T A+ 0
A

T B+
B

T C+
C

Puente trifsico con modulacin PWM

VD /2

T A-

T B-

T C-

Neutro
(si fuera necesario)

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Convertidores Indirectos Rectificador-Chopper

Control de la velocidad en un motor asncrono de rotor bobinado utilizando una resistencia de carga y un troceador.

Aadiendo un troceador o chopper y una resistencia fija Ro en el secundario de un circuito rectificador, se obtiene una resistencia aparente en la salida del rectificador de valor Rd= Ro/d2

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Convertidores Indirectos Cascada hiposncrona

En lugar de disipar la energa del rotor en una resistencia, podemos devolver dicha energa a la red trifsica mediante un inversor

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Actuadores :

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Aplicacin de los variadores para motores de corriente alterna

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