Motores Lineales

Motores Lineales Maquinas 3
Motores Lineales
PRESENTACIN
Seor Docente de la asignatura de: MAQUINAS ELECTRICAS III, Tenemos el agrado de presentarle a Ud. el siguiente trabajo cuyo ttulo es Motores elctrico
lineales con el objetivo de ampliar nuestro formacin y conocimiento, para as

mejorar en nuestro crecer profesional. Ponemos a su disposicin, para su respectiva calificacin y evaluacin, pidiendo por favor sepa pasar por alto los errores que pudiese encontrar en el presente trabajo.
Sus Alumnos
Agradecimientos
En primer lugar dedicar el esfuerzo realizado durante los aos de carrera a nuestros padres, por confiar siempre en nosotros y porque gracias a ellos ha sido posible llegar hasta aqu, sin olvidarme de que su ejemplo de dedicacin y esfuerzo han resultado una referencia en nuestra vida. Tambin quiero acordarme del resto de nuestra familia, ya que siempre me han mostrado su apoyo. Tampoco quiero olvidarme de todos aquellos profesores y compaeros que me han ayudado a aprender. Aprovecho para agradecer a mis amigos y a todas las personas que me han ayudado, porque con ello me han motivado a continuar. A todos ellos, GRACIAS.
Resumen
Se parte de un prototipo ya construido, del que se desconocen sus caractersticas elctricas y magnticas, y por lo tanto se desconoce su funcionamiento, por lo que el trabajo ha consistido en la definicin del funcionamiento nominal del motor lineal de induccin, mediante el estudio de la induccin magntica presente en el entrehierro y de la curva caracterstica empuje velocidad. Se dispona del primario de la mquina (armadura), pero no se dispona del secundario (jaula de ardilla).
ndice
Presentacin Agradecimientos Resumen ndice Definicin Generalidades Historia Tipos Funcionamiento Aplicaciones Conclusiones Bibliografa 2 3 4 5 6 7 8 10 15 18 26 27
Definicin
Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador tipo Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente elctrica y al campo magntico .
Se han desarrollado varios diseos de motores lineales, los cuales se enmarcan en dos categoras principales, motores lineales de baja aceleracin y de alta aceleracin. Los motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el tren Maglev y otros usos en el campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta aceleracin por lo general son relativamente cortos y se disean para acelerar un objeto a muy alta velocidad, por ejemplo vase el railgun. Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad, como armas, o como impulsores de masa de sistemas depropulsin de naves espaciales. Los motores de alta aceleracin por lo general poseen diseos tipo motor de induccin lineal AC con un bobinadotrifsico activo de un lado del entre hierro de aire y una placa conductora pasiva del otro lado. El motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgunes otro diseo de un motor lineal de alta aceleracin. Los motores de baja aceleracin, alta velocidad y alta potencia por lo general son del tipomotores lineales sincrnicos (LSM), con un bobinado activo de un lado del entre hierro de aire y un conjunto de imanes con sus polos alternados del otro lado. Estos imanes pueden ser imanes permanentes o electroimanes. El motor del Shanghai Transrapid es un LSM.
Cilindro Electrico de Motor lineal 1
Generalidades
El motor lineal como concepto bsico al igual que la mayora de las mquinas elctricas data de fines del siglo pasado. Existe una patente de motor lineal fechada en el ao 1889. Pese a tener antecedentes tan remotos no ha tenido un desarrollo muy significativo en la primera mitad de este siglo y esto se debe a que se bien posee algunas ventajas significativas existen algunos inconvenientes que desalientan su utilizacin. Bsicamente el motor lineal est formado por una parte fija y una parte mvil de construccin adaptada a las caractersticas a obtener, la cual transmitir la fuerza requerida entre ellas sin intervencin de transmisiones. El principio de funcionamiento del motor lineal permite obtener una forma de conversin de la energa cuyas ventajas se imponen en forma determinante en todos los sectores en donde estn en juego fuerzas para traslacin; el motor lineal provee por s mismo un esfuerzo de propulsin sin ningn medio de transmisin mecnica y con solamente el vnculo electromagntico entre las partes fijas y mviles. De esta forma se elimina el recurso clsico de transformar el movimiento de rotacin del motor convencional en un movimiento lineal eliminando los conocidos problemas de los sistemas de transmisin y de adherencia en las ruedas motrices. El principal inconveniente radica en el hecho de que es ms difcil mantener las distancias entre inductor e inducido que en los motores rotantes, y vale la plena recordar que el entrehierro es lo que demanda la mayor intensidad de campo para lograr la induccin necesaria. Los motores lineales tienen por lo general mayor tamao y menor rendimiento que los motores rotantes de igual potencia. Es fcil deducir que a pesar de su costo todava demasiado elevado, estos tipos de motores permiten resolver diversos problemas ya sea en el campo del transporte como en de las mquinas herramientas.-
Historia
Baja aceleracin
La historia de los motores lineales elctricos se remonta a 1840, con los trabajos de Charles Wheatstone en el King's College en Londres,1 pero el modelo de Wheatstone era muy ineficiente lo cual lo hacia imprctico. Un motor de induccin lineal posible es descrito en la patente norteamericana US 782312 ( 1905 - inventor Alfred Zehden de Frankfurt-am-Main ), para desplazar trenes o elevadores. El ingeniero alemn Hermann Kemperconstruy un modelo funcional en 1935.2 A finales de la dcada de 1940 el profesor Eric Laithwaite del Imperial College en Londres desarroll el primer modelo funcional a escala real. En una versin de un solo lado las fuerzas de repulsin magnticas empujan a que el conductor se aleje del estator, hacindolo levitar, y desplazndolo en la direccin del campo magntico desplazable. A estas versiones posteriores las denomino "ro magntico". A causa de estas propiedades, los motores lineales han sido utilizados a menudo para propulsin maglev, como por ejemplo en el tren de levitacin magntica Linimo japons cerca de Nagoya. Sin embargo, los motores lineales han sido utilizados independientemente de la levitacin magntica, como en los sistemas Advanced Rapid Transit de Bombardier y en varios subterrneos modernos japoneses incluida la linea Toei Oedo en Tokio. Una tecnologa similar aunque con algunas modificaciones se utiliza en algunas montaas rusas pero en la actualidad todava es poco prctico su uso en tranvas urbanos, aunque en teora ello seria posible de hacer si se lo ubicara en un conducto escondido en una ranura en el pavimento. Adems del transporte publico, se ha propuesto el uso de motores lineales verticales para dispositivos de ascenso en minas profundas, y el uso de motores lineales se encuentra en crecimiento para dispositivos de control de movimiento. A menudo son utilizados en puertas corredizas, tales como las que poseen los tranvas de piso bajo como el Citadis y el Eurotram. Tambin existen los motores lineales de doble eje. Estos dispositivos especializados han sido utilizados para permitir un desplazamiento directo X-Y para corte de tela y placas de metal mediante lseres de precisin, dibujo automatizado, y armado de cables. Los motores lineales ms utilizados son el LIM (motor de induccin lineal) y el LSM (motor sincrnico lineal). Los motores lineales DC no son utilizados ya que su costo es mayor y los SRM lineales poseen una potencia baja.
Detalle de una superficie de conductor plano pasivo de un motor lineal de control de movimiento. Alta aceleracin Se ha propuesto el uso de motores lineales de alta aceleracin para varias aplicaciones. Se los ha evaluado para utilizarlos como armas, dado que las municiones perforadoras de blindaje actuales consisten de pequeos proyectiles con una muy alta energa cintica, para lo cual estos motores son adecuados. Muchas montaas rusas de parques de diversiones utilizan en la actualidad motores de induccin lineales para impulsar el tren a alta velocidad, como un sistema alternativo a la alternativa de la elevacin por medios mecnicos al comienzo del recorrido. La marina de Estados Unidos tambin utiliza los motores lineales de induccin en el Electromagnetic Aircraft Launch System que reemplazar las tradicionales catapultas de vaporen los portaaviones. Tambin se ha propuesto su uso para propulsin de naves espaciales. En este contexto son denominados impulsores de masa. La forma ms simple de utilizar impulsores de masa para propulsin de naves espaciales es construir un gran impulsor de masa capaz de acelerar carga hasta la velocidad de escape, aunque tambin se ha considerado el lanzamiento de un RLV como el StarTram a rbita terrestre baja. Los motores lineales de alta aceleracin son difciles de disear por una variedad de razones. Estos motores requieren liberar grandes cantidades deenerga durante perodos de tiempo muy breves. El diseo de un lanzador de cohetes3 requiere de 300 GJ en cada lanzamiento al espacio en un periodo de tiempo menor a 1 segundo. Los generadores elctricos normales no se encuentran diseados para este tipo de demanda, pero es posible utilizar mtodos de almacenamiento de energia elctrica de liberacin rpida. Los capacitores son voluminosos y caros pero pueden suministrar grandes cantidades de energa de manera rpida. Los generadores homopolares pueden ser utilizados para convertir rpidamente la energia cintica de un volante de inercia en energia elctrica. Los motores lineales de alta aceleracin tambin demandan muy elevados campos magnticos; los campos magnticos son a menudo demasiado intensos como para que sea posible utilizar superconductores. Sin embargo, mediante un diseo adecuado, esto puede ser resuelto. Existen dos diseos bsicos aceleracin: railguns y coilguns. para motores lineales de alta
Tipos
La analoga que existe entre los motores rotantes y los motores lineales conduce obviamente a concebir las mismas familias de motores las cuales son: - los motores de corriente continua, - los motores sincrnicos - los motores asincrnicos La dificultad causada por los contactos rozantes, conducen a preferir en la mayora de los casos el motor lineal del tipo asincrnico Motor lineal asincrnico Consideraremos las soluciones previstas para la realizacin tanto del inductor como del inducido con referencia particular a la eleccin del tipo de bobinado y del nmero de fases. El motor lineal de induccin puede derivarse de un motor de induccin normal, cortndolo axialmente y considerando un sector plano del estator (o primario) y del rotor (o secundario), como si fuera motor asincrnico cuyo rotor tiene un radio infinito.
Un motor lineal de tren, en uso en la linea Toei Oedo.
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Por lo cual el movimiento del campo magntico, siendo rotante con radio infinito, se transforma en lineal. El campo magntico rotante se transforma en consecuencia en un campo magntico de translacin, y en lugar de un par electromagntico se tiene una fuerza o empuje electromagntico.
Con el motor lineal, que representa, como se explicar a continuacin, una verdadera cremallera magntica, se puede obtener propulsin directa sin ningn vnculo mecnico. Los inducidos se clasifican en: inducidos con hierro (que da una fuerza de atraccin entre el inductor e inducido) y sin hierro (que reacciona con el inductor solo por los efectos electrodinmicos). Adems se puede hacer otra clasificacin segn la forma del entrehierro. Los motores lineales pueden ser de entrehierro plano cuya aplicacin es el transporte y los de campo arrollado o (tubulares) que se desarrollan como mquinas de accionamiento de cortos recorridos (no se usa en transporte por el costo). Tambin se puede emplear el motor lineal como accionamiento de metal fundido pero con un rendimiento muy bajo. Motor lineal de entrehierro plano Parmetros principales. Los parmetros principales de un motor asincrnico lineal son: - la velocidad - la fuerza en rgimen nominal - la construccin mecnica del inductor y del inducido.(esto define muchas caractersticas del motor) - la variacin de la fuerza en funcin de la velocidad.
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Velocidad A pesar de la analoga existente entre el motor asincrnico rotante y el motor lineal, existe una diferencia entre estos dos tipos de motor. Mientras en el motor rotante la velocidad sincrnica angular esta dada por la frecuencia y por el nmero de polos, en el motor lineal la velocidad sincrnica lineal est determinada por el paso polar y por la frecuencia: Vs = 2 Pp f Donde : Vs = velocidad sincrnica en metros por segundo Pp = paso polar en metros f = frecuencia de alimentacin. Por consiguiente el nmero de polos no interviene en la determinacin de la velocidad y es por lo tanto de libre eleccin. La velocidad lineal podr tener un valor cualquiera pero a cada velocidad corresponder una ejecucin especial del circuito magntico.(longitud del paso polar). Aunque el nmero de polos no intervenga en la velocidad sincrnica del mvil, interesa elegir ese nmero lo mas alto posible para disminuir la importancia relativa de las prdidas suplementarias en el extremo del circuito. El clculo y la experiencia indican que a partir de un nmero de polos igual a ocho, estas prdidas se vuelven aceptables para motores de media y baja potencia. La longitud mnima del motor ser por lo tanto: l = 8 PP o tambin
Para velocidades elevadas (superiores a los 20 m/seg.) la longitud del motor se hace importante y a veces prohibitiva. Ser bastante ventajoso aumentar la frecuencia de alimentacin para mantener las dimensiones mecnicas compatibles con los rganos a traccionar, sobretodo si la instalacin comprende varios motores. Para velocidades bajas (inferior a 2 m/seg.) se podr elegir libremente el nmero de polos lo suficientemente elevado para asegurar el rendimiento; en la reduccin de la velocidad (a partir de los 2 m/seg.) aparece la dificultad tecnolgica de la fabricacin (particularmente por los laminados
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y por los bobinados). Para evitar estos inconvenientes se podr recurrir a una alimentacin a frecuencia distinta de la de la red (frecuencia inferior) Una ejecucin particular del motor lineal es aquella en que su velocidad sincrnica vara durante el recorrido. Para esta ejecucin se debe realizar un paso polar variable para obtener una aceleracin o desaceleracin continua del mvil. En estos casos tambin es posible usar frecuencia variable. Tambin es posible la construccin de un motor rotante en el cual la velocidad es independiente del nmero de polos. Con este objetivo se utiliza un rotor de construccin apropiada y se lo conecta a un excitador parcial como el de un motor lineal. (fig. 2) Este tipo de mquina tiene una potencia relativamente dbil en relacin a su masa y su empleo es interesante solamente para pequeas potencias cuando se pretende evitar las reducciones mecnicas o no se puede tener acceso al eje fsico de la rueda a impulsar.
Fuerza La fuerza es para una induccin dada, proporcional a la superficie del mvil en el campo. Una vez definida la longitud del inductor queda por elegir el ancho activo para obtener la fuerza. Esta eleccin depende de la caracterstica de la fuerza en funcin de la velocidad, aunque la naturaleza del inducido podr tener tambin una influencia determinante. Distancia entre el inductor e inducido En el motor rotante el valor del entrehierro es elegido por el constructor en funcin de las caractersticas mecnicas de la mquina y es prcticamente independiente de la mquina traccionada. En el motor lineal las condiciones mecnicas de la mquina a impulsar imponen, en la mayora de los casos, un juego que conduce a un entrehierro
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importante desde el punto de vista electromagntico. El volumen del motor est ligado directamente a este entrehierro, por lo que se pone el mximo inters en reducir tal juego al valor mecnico estrictamente mnimo. Construccin del inductor Al tratarse de una mquina de corriente alterna el ncleo magntico del inductor se construye con chapas magnticas. El modo de asentamiento y los elementos que constituyen el soporte del inductor, varan segn el tipo de arrollamiento y segn los problemas que interesa resolver. Eleccin del arrollamiento inductor La eleccin del arrollamiento depende del dimensionamiento geomtrico del inductor. El arrollamiento clsico utilizado en los motores asincrnicos (fig. 3) presenta un inconveniente importante.
En efecto las dimensiones de las cabezas de bobina crecen rpidamente con el paso polar y por lo tanto con la velocidad. En consecuencia la dispersin y las prdidas por efecto Joule aumentan.El arrollamiento en anillo (fig. 4) permite reducir en un modo muy apreciable la longitud total del conductor
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pero aumenta la altura del inductor.
Eleccin de la naturaleza del inducido Los distintos tipos de inducidos se pueden clasificar en dos categoras que reaccionan en forma distinta con el inductor: 1. los mviles con hierro que dan una fuerza de atraccin magntica entre inductor e inducido; 2. los mviles sin hierro que reaccionan con el inductor solamente por los efectos electrodinmicos. En cada uno de estos dos tipos se encuentra diversas clases de mviles y muchas estructuras de motores lineales. Inducido con hierro A esta clase pertenecen tres tipos de inducidos con diversas caractersticas, particularmente desde el punto de vista de la fuerza magntica entre inductor e inducido y de la traccin en funcin de la velocidad. Estos son: 1. inducidos totalmente en hierro, magnticamente isotrpicos; 2. inducidos mixtos construidos en un conjunto de dos partes isotrpicas, de las cuales una es magntica y la otra conductora; 3. inducidos tipo jaula (o bien tipo escalera) donde las barras conductoras estn dispuestas en un paquete de laminado magntico en una disposicin anloga a la jaula de ardilla" en un motor rotante. Con los inducidos mencionados es posible recurrir a un solo inductor. En esta ejecucin aparece una fuerza magntica unilateral de atraccin no compensada entre el inductor y el inducido, que requerir la presencia de un robusto dispositivo de gua para evitar rozamientos. Esta fuerza es
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variable en funcin de la naturaleza del inducido mas que del valor del entrehierro. La atraccin magntica es mas dbil con inducido mixto porque el entrehierro magntico ser en tal caso mayor que en los otros tipos de inducido, ya que el mismo comprende el espesor de la plancha conductora.
Los valores de relacin entre atraccin magntica y fuerza mxima para los distintos tipos de inducido, se indican en funcin del entrehierro y de las caractersticas de los mismos en la fig 5. En primera instancia esta fuerza de atraccin puede parecer perjudicial, pero a veces puede ser utilizada, por ejemplo para aumentar la adherencia.
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figura 6 -. a) doble inductor b)doble inducido Con una estructura que presenta dos inductores a un lado y al otro del inducido o tambin con un solo inductor y dos inducidos, las fuerzas de atraccin se compensan, siempre y cuando el sistema sea rigurosamente simtrico. (fig. 6) La fuerza diferencial ser ms dbil que la atraccin unilateral. Inducido sin hierro. Estos inducidos estn formados por un conductor istropo no magntico como por ejemplo el cobre, el aluminio o cualquier conductor no magntico. La estructura del motor ser de dos inductores o sino de un inductor y un yugo de cierre del flujo.( fig 7)
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Entre el inductor y el inducido no habr fuerza magntica, solamente aparecern lo esfuerzos electrodinmicos de repulsin. En cambio aparecer un atraccin magntica entre los inductores lo que implicara la necesidad de recurrir a un montaje mecnico particularmente slido, para conservar a los inductores paralelos y a su distancia. Caracterstica de la traccin en funcin de la velocidad. En la fig. 8 se puede apreciar que para una traccin dada, la velocidad de funcionamiento ser inferior con inducido magntico istropo. El resbalamiento supera a menudo el 50 % y la variacin de velocidad en funcin de la carga es muy importante. Con el secundario tipo escalera el resbalamiento puede ser muy bajo y la carga tendr poca influencia en la velocidad. Modificando la naturaleza del metal conductor, la caracterstica puede variar su pendiente y la traccin mxima puede ubicarse en correspondencia con una velocidad cualquiera. En el inducido mixto la variacin del espesor de la plancha conductora y la naturaleza de esta ltima permiten obtener esta curva con ms o menos pendiente.
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Con inducido sin hierro la caracterstica traccin Vs. velocidad es similar a la de inducido mixto. Caractersticas en funcin de la forma constructiva. En el motor lineal el rendimiento y el factor de potencia sern menores a paridad de potencia, que los correspondientes a un motor asincrnico rotante.
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Los valores del factor de potencia pueden resultar inferiores al limite fijado para las redes de distribucin. En efecto, el factor de potencia est estrechamente ligado a la eleccin del tipo de inducido y a la distancia entre el inductor y el inducido. La fig. 9 indica la reduccin que puede producirse entre los valores de factor de potencia de un motor rotante asincrnico normal (1 KW - 4 polos) y los de distintos tipos de motores lineales de la misma potencia. En la ejecucin con inducido de hierro macizo o bien con hierro laminado con conductores tipo escalera, el valor del entrehierro ser siempre mayor que el de un motor rotante equivalente. El aumento del entrehierro induce a modificar la geometra de las ranuras del inductor que debern ser mayores. Estos dos factores producirn en consecuencia una importante reduccin del factor de potencia. En la ejecucin con inducido mixto, el entrehierro es igual a la distancia mecnica entre el inductor y el inducido mas el espesor del estrato conductor. En este tipo de realizacin el factor de potencia es mas dbil que en los dos tipos de ejecucin precedentes. Con el inducido nicamente conductor el valor de factor de potencia es an mas reducido. El rendimiento tambin vara con el tipo de inducido.En comparacin con el motor rotante el rendimiento ser inferior debido a la prdida en los extremos y variar en funcin del nmero de polos ya que al aumentar el nmero de polos se reducen porcentualmente las prdidas suplementarias en los extremos. La fig. l0 representa la reduccin del rendimiento entre los motores asincrnicos rotantes normales (1Kw - 4 polos) y los distintos tipos de motores en ejecucin lineal. Estas caractersticas indican que el rendimiento es ms elevado con el inducido tipo escalera.
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Se puede mejorar el rendimiento mediante la utilizacin de una mayor cantidad de material, lo que obviamente implica un aumento de peso y de precio. Peso del inductor en funcin del tipo de inducido. La tabla siguiente indica la masa de los inductores de diversos motores lineales alimentados a 50 Hz y con las siguientes condiciones: 1 - teniendo la misma potencia til 2 - teniendo la misma velocidad a carga nominal (asegurando por consiguiente la misma fuerza a carga nominal) 3 - para distintos tipos de inducido en comparacin con la masa de un motor rotante estandarizado de 4 polos de la misma potencia, alimentado a 5 Hz. En esta tabla la masa del motor estandarizado se toma como unidad. Para los distintos motores lineales, la masa considerada comprende solo la del inductor.
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Disposicin general y constitucin. El motor lineal puede ser: a) de inductor largo con inducido corto (vlido en general para aplicaciones que requieren pequeos desplazamientos y aceleraciones importantes) b) de inductor corto con inducido largo (para movimientos de gran amplitud). En cualquiera de estos casos se pueden colocar inducido e inductor de distintas formas segn la naturaleza del inducido, del arrollamiento del inductor, del espacio disponible y del movimiento a realizar.
figura 11. Distintos tipos de montajes de inductor e inducido
Con el inducido en hierro, se pueden colocar: un inductor y un inducido contrapuestos cara a cara, dos inductores con un solo inducido, o tambin un solo inductor y dos inducidos. La figura 11 muestra los distintos tipos de montaje de los elementos inductor e inducido.
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La forma constructiva de un motor lineal es muy diversa y depender fundamentalmente de la aplicacin del motor. Los factores a tener en cuenta en el diseo de un motor lineal son: 1) el movimiento a realizar: - si es pequeo o de gran amplitud; - si existe inversin o movimiento continuo; - si es rotante o rectilneo; 2) la longitud a equipar, a fin de determinar el costo mnimo de primario y secundario segn la importancia del desplazamiento; 3) el espacio disponible en alto ancho y largo; 4) el rgano a comandar (si se puede por ejemplo integrar el inducido en este ltimo); 5) la prestacin: velocidad, aceleracin, traccin mnima, variacin admisible de la velocidad para una variacin de carga, inercia a impulsar o frenar; 6) el ciclo de funcionamiento: factor de funcionamiento, nmero horario de impulsin o inversin. Ejemplos de aplicacin. Pese a que es una mquina de menor rendimiento que las rotantes y aparentemente de mayor costo, es muy usada por el hecho de evitar la transmisin mecnica. El motor lineal tiene aplicacin en el campo del transporte, de las mquinas herramientas, de los transferts en las lneas de fabricacin, de los aceleradores y de los frenos. Los movimientos de traslacin pueden clasificarse en tres categoras: - movimientos continuos de gran amplitud (en esta categora entran los transportes, cintas transportadoras etc.) - movimientos de pequea amplitud con velocidad y posicionamiento controlado, comando de elementos de mquinas, puertas, etc.) - movimientos alternativos: de pequea amplitud y gran frecuencia, o tambin de gran amplitud y pequea frecuencia Es en los movimientos continuos de gran amplitud en donde tiene su mejor aplicacin el motor lineal y su principal manifestacin lo constituyen los trenes de muy alta velocidad. En estos tipos de movimientos es donde aparecen algunas dificultades con el entrehierro ya que las grandes longitudes implican curvas, subidas y bajadas. De emplearse entrehierros muy breves el motor debera efectuar siempre movimientos rectilneos.
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Motor de campo arrollado o tubular. Este tipo de motor consta da un inductor tubular y un inducido interior de la mismaforma. Una forma de construir el inducido es mediante una barra recubierta con un tubo de cobre. Esta forma es muy simple pero con un gran entrehierro medio. (figura 12)
Para solucionar el problema de la dimensin del entrehierro lo que se puede hacer es sobre una barra de hierro ir colocando sucesivos anillos de hierro y cobre. (fig 13)
Para construir el primario se cortan placas de hierro y tubos de hierro segn figura 14. En realidad hay que trabajar con materiales laminados para disminuir las prdidas en el hierro. En los espacios intermedios se colocarn los bobinados.
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La construccin de este tipo de mquina es sencilla pero muy difcil de calcular. El motor lineal tubular se puede aplicar al desplazamiento de metal fundido. Las corrientes inducidas asumirn en tal caso la forma de corrientes de Foucault, pero el resultado final ser indiscutiblemente un empuje de naturaleza electromagntica que se ejercer entre el elemento inductor primario y el elemento conductor secundario. El motor lineal tubular aplicado al desplazamiento de metal fundido implica una aislacin trmica entre ste y el resto de la mquina. El metal fundido acta como secundario. Esta mquina tiene muy bajo rendimiento porque si el metal a mover no es hierro, el circuito magntico es de alta reluctancia y es necesario gastar mucha energa para crear el campo magntico, y an en el caso de que se tratara de hierro, las paredes aislantes crean un entrehierro muy grande con resultados similares.
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Conclusiones
Los motores lineales elimnan los componentes mecnicos de las transmisiones utilizadas en los accionamientos tradicionales, proporcionado un importante incremento en los niveles de velocidad, aceleracin y precisin a alta velocidad, lo cual presenta evidentes ventajas, abrindoles un amplio campo de aplicacin y de futuro. Sin embargo, los motores lineales no sustituirn los accionamientos rotatorios de forma inmediata. No es suciente colocar motores lineales en diseos ya existentes, sino que es necesario realizar un completo rediseo de la mquina herramienta para aprovechar las ventajas que ofrecen. Es necesario seguir de cerca la evolucin de esta tecnologa y tenerla en cuenta a la hora de realizar nuevos desarrollos
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Bibliografia
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