Leyes de Newton

La primera y segunda ley de Newton, en latn, en la edicin original de su obra Principia Mathematica.

Las leyes de Newton, tambin conocidas como leyes del movimiento de Newton,1 son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la mecnica, en particular, aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que
constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante ms de dos siglos.
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En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos:

Por un lado, constituyen, junto con la transformacin de Galileo, la base de la mecnica clsica; Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitacin universal, se pueden deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario.

As, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. Su formulacin matemtica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.3 La dinmica de Newton, tambin llamada dinmica clsica, slo se cumple en los sistemas de referencia inerciales (que se mueven a velocidad constante; la Tierra, aunque gire y rote, se trata como tal a efectos de muchos experimentos prcticos). Solo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz (que no se acerquen a los 300.000 km/s); la razn estriba en que cuanto ms cerca est un cuerpo de alcanzar esa velocidad (lo que ocurrira en los sistemas de referencia no-inerciales), ms posibilidades hay de que incidan sobre el mismo una serie de fenmenos denominados efectos relativistas o fuerzas ficticias, que aaden trminos suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema cerrado de partculas clsicas que interactan entre s. El estudio de estos efectos (aumento de la masa y contraccin de la longitud, fundamentalmente) corresponde a la teora de la relatividad especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

Fundamentos tericos de las leyes[editar editar fuente]

La base terica que permiti a Newton establecer sus leyes est tambin precisada en sus Philosophiae naturalis principia mathematica. El primer concepto que maneja es el de masa, que identifica con cantidad de materia. La importancia de esta precisin est en que permite prescindir de toda cualidad que no sea fsicamatemtica a la hora de tratar la dinmica de los cuerpos. Con todo, utiliza la idea de ter para poder mecanizar todo aquello no reducible a su concepto de masa. Newton no asume a continuacin que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de la masa por la velocidad, y define dos tipos de fuerzas: la vis insita, que es proporcional a la masa y que refleja la inercia de la materia, y la vis impressa (momento de fuerza), que es la accin que cambia el estado de un cuerpo, sea cual sea ese estado; la vis impressa, adems de producirse por choque o presin, puede deberse a la vis centrpeta (fuerza centrpeta), una fuerza que lleva al cuerpo hacia algn punto determinado. A diferencia de las otras causas, que son acciones de contacto, la vis centrpeta es una accin a distancia. En esta distingue Newton tres tipos de cantidades de fuerza: una absoluta, otra aceleradora y, finalmente, la motora, que es la que interviene en la ley fundamental del movimiento. En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslacin de un cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo
compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que est situado, y as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos.
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De acuerdo con esto, Newton establece que los movimientos aparentes son las diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un carcter absoluto, no relativo.

Las leyes
Primera ley de Newton o Ley de la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.
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La formulacin original en latn de Newton de esta ley fue:

Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum mutare
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Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin. En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se

observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial. Lo anterior porque a pesar que la Tierra cuenta con una aceleracin traslacional y rotacional estas son del orden de 0.01 m/s^2 y en consecuencia podemos considerar que un sistema de referencia de un observador dentro de la superficie terrestre es un sistema de referencia inercial.

Segunda ley de Newton

La segunda ley del movimiento de Newton dice que:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
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En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

Donde: es el momento lineal la fuerza total o fuerza resultante. Suponiendo que la masa es constante y que la velocidad es muy inferior a la velocidad de la luz la ecuacin anterior se puede reescribir de la siguiente manera: Sabemos que es el momento lineal, que se puede escribir m.V donde m es la masa del
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cuerpo y V su velocidad.

Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando estas modificaciones a la ecuacin anterior:

La fuerza es el producto de la masa por la aceleracin, que es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para

cada cuerpo, es sumasa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la relacin que existe entre y . Es decir la

relacin que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleracin obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo. Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como para la mecnica relativista, a pesar de que la definicin de momento lineal es diferente en las dos teoras: mientras que la dinmica clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica relativista establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo. De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido. La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente acelerado (m.r.u.a). Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad.

Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin[editar editar

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Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere decir que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.
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La formulacin original de Newton es:

Actioni contrariam semper & qualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse quales & in partes contrarias dirigi.
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La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la 9 mecnica un conjunto lgico y completo. Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario

sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto. Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, sta permite enunciar los principios deconservacin del momento lineal y del momento angular.

Generalizaciones
Despus de que Newton formulara las tres famosas leyes, numerosos fsicos y matemticos hicieron contribuciones para darles una forma ms general o de ms fcil aplicacin a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma vlida para cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones sin necesidad de calcular explcitamente el valor de las reacciones asociadas a dichas ligaduras. Por la misma poca, Lagrange encontr una forma de las ecuaciones de movimiento vlida para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de introducirfuerzas ficticias. Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton, tal como fueron escritas, slo son vlidas a los sistemas de referencia inerciales, o ms precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales, requieren la introduccin de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas pero no estn provocadas directamente por ninguna partcula material o agente concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial. Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a modificar la forma de la segunda ley de Newton (ver (2c)), y la mecnica cuntica dej claro que las leyes de Newton o la relatividad general slo son aproximaciones al comportamiento dinmico en escalas macroscpicas. Tambin se han conjeturado algunas modificaciones macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la dinmica MOND.

Generalizaciones relativistas
Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente vlidos para velocidades pequeas. La forma en que Newton las formul no era la ms general posible. De hecho la segunda y tercera leyes en su forma original no son vlidas en mecnica relativista sin embargo formulados de forma ligeramente diferente la segunda ley es vlida, y la tercera ley admite una formulacin menos restrictiva que es vlida en mecnica relativista.

Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En un espacio-tiempo plano una lnea recta cumple la condicin de ser geodsica. En presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de Newton sigue siendo correcta si substituimos la expresin lnea recta por lnea geodsica. Segunda ley. Sigue siendo vlida si se dice que la fuerza sobre una partcula coincide con la tasa de cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora la definicin de momento lineal en la teora newtoniana y en la teora relativista difieren. En la teora newtoniana el momento lineal se define segn (1a) mientras que en la teora de la relatividad de Einstein se define mediante (1b): (1a)

(1b) donde m es la masa invariante de la partcula y la velocidad de sta medida desde un

cierto sistema inercial. Esta segunda formulacin de hecho incluye implcitamente definicin (1) segn la cual el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto implcito no se cumple en el marco de la teora de la relatividad deEinstein (donde la definicin es (2)), la expresin de la fuerza en trminos de la aceleracin en la teora de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento rectilneo de una partcula en un sistema inercial se tiene que la expresin equivalente a (2a) es:

(2b) Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresin sera la siguiente:

(2c) Ntese que esta ltima ecuacin implica que salvo para el movimiento rectilneo y el circular uniforme, el vector de aceleracin y el vector de fuerza no sern parelelos y formarn un pequeo ngulo relacionado con el ngulo que formen la aceleracin y la velocidad. Tercera Ley de Newton. La formulacin original de la tercera ley por parte de Newton implica que la accin y reaccin, adems de ser de la misma magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no siempre se cumple en presencia de campos magnticos. En

particular, la parte magntica de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partculas en movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por cmputo directo. Dadas dos partculas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades , la fuerza de la partcula 1 sobre la partcula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partculas y es el vector director unitario que va de la partcula 1 a la 2. Anlogamente, la fuerza de la partcula 2 sobre la partcula 1 es:

Empleando la identidad vectorial primera fuerza est en el plano formado por y , puede verse que la que la segunda fuerza

est en el plano formado por y . Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lnea, aunque son de igual magnitud (siempre que no sea paralela a o , ya que entonces ni siquiera se cumplira la forma dbil.)

Versin dbil de ley de accin y reaccin

Como se explic en la seccin anterior ciertos sistemas magnticos no cumplen el enunciado fuerte de esta ley (tampoco lo hacen las fuerzas elctricas ejercidas entre una carga puntual y un dipolo). Sin embargo si se relajan algo las condiciones los anteriores sistemas s cumpliran con otra formulacin ms dbil o relajada de la ley de accin y reaccin. En concreto los sistemas descritos que no cumplen la ley en su forma fuerte, si cumplen la ley de accin y reaccin en su forma dbil:
La accin y la reaccin deben ser de la misma magnitud (aunque no necesariamente deben encontrarse sobre la misma lnea)

Todas las fuerzas de la mecnica clsica y el electromagnetismo norelativista cumplen con la formulacin dbil, si adems las fuerzas estn sobre la misma lnea entonces tambin cumplen con la formulacin fuerte de la tercera ley de Newton.

Teorema de Ehrenfest
El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecnica cuntica. Si bien en dicha teora no es lcito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar de magnitudes como momento lineal y potencial de manera similar a como se hace en mecnica newtoniana.

En concreto la versin cuntica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal del valor esperado del momento de una partcula en un campo iguala al valor esperado de la "fuerza" o valor esperado del gradiente del potencial:

Donde: es el potencial del que derivar las "fuerzas". , son las funciones de onda de la partcula y su compleja conjugada. denota el operador nabla.

Leyes de Kepler

Representacin grfica de las leyes de Kepler. El Sol est situado en uno de los focos. En tiempos iguales, las reas barridas por el planeta son iguales. Adems, el planeta se mover ms rpidamente cerca del Sol.

Sello alemn de 2009conmemorando a las leyes de Kepler.

Las leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para describir matemticamente el movimiento de los planetas en sus rbitasalrededor del Sol. Aunque l no las describi as, en la actualidad se enuncian como sigue:

Primera ley (1609): Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo rbitas elpticas. El Sol se encuentra en uno de los focos de la elipse.

Segunda ley (1609): el radio vector que une un planeta y el Sol barre reas iguales en tiempos iguales.

La ley de las reas es equivalente a la constancia del momento angular, es decir, cuando el planeta est ms alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que cuando est ms cercano al Sol (perihelio). En el afelio y en el perihelio, el momento angular distancia al centro del Sol. es el producto de la masa del planeta, su velocidad y su

Tercera ley (1618): para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo orbital es directamente proporcional al cubo de la longitud delsemieje mayor de su rbita elptica.

Donde, T es el periodo orbital (tiempo que tarda en dar una vuelta alrededor del Sol), (L) la distancia media del planeta con el Sol y K la constante de proporcionalidad. Estas leyes se aplican a otros cuerpos astronmicos que se encuentran en mutua influencia gravitatoria, como el sistema formado por laTierra y la Luna.

Formulacin de Newton de la tercera ley de Kepler

Antes de que se produjeran las leyes de Kepler hubo otros cientficos como Cpernico, Ptolomeo y Tycho Brahe que fue un gran astrnomo cuya principal contribucin al avance de la ciencia estuvo en haber conseguido medidas muy precisas de las posiciones de los planetas y de las estrellas, uno de sus discpulos fue Kepler. Kepler permiti descubrir el movimiento de los planetas. Utiliz grandes conocimientos matemticos para encontrar relaciones entre los datos de las observaciones astronmicas obtenidas por Tycho Brahe y con ellos logr componer un modelo heliocntrico del universo. Comenz trabajando al modo tradicional, planteando trayectorias excntricas y movimientos en epiciclos, pero encontr que esos datos los situaban fuera del esquema que haba establecido Coprnico, lo que le llev a pensar que no describan una rbita circular. Ensay otras formas para las rbitas y encontr que los planetas describan rbitas elpticas que tenan al Sol en uno de sus focos. Analizando los datos de Brahe, Kepler descubri tambin que la velocidad de los planetas no es constante, sino que el radio vector que los une con el Sol describe reas iguales en tiempos iguales. En consecuencia, la velocidad de los planetas es mayor cuando estn prximos al Sol (perihelio) que cuando se mueven por las zonas ms alejadas (afelio). Esto da origen a las tres Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario. Las leyes de Kepler representan una descripcin cinemtica del sistema solar. Primera Ley de Kepler: Todos los planetas se mueven alrededor del Sol siguiendo rbitas elpticas. El Sol est en uno de los focos de la elipse. (a y b con semejantes a la elipse)

Segunda Ley de Kepler: Los planetas se mueven con velocidad areolar constante. Es decir, el vector posicin r de cada planeta con respecto al Sol barre reas iguales en tiempos iguales.

Se puede demostrar que el momento angular es constante lo que nos lleva a las siguientes conclusiones: Las rbitas son planas y estables. Se recorren siempre en el mismo sentido. La fuerza que mueve los planetas es central. Tercera Ley de Kepler: se cumple que para todos los planetas, la razn entre el periodo de revolucin al cuadrado y el radio orbital al cubo se mantiene constante. Esto es:

El estudio de Newton de las leyes de Kepler condujo a su formulacin de la ley de la gravitacin universal. La formulacin matemtica de Newton de la tercera ley de Kepler es: La fuerza gravitacional crea la aceleracin centrpeta necesaria para el movimiento circular:

Al reemplazar la velocidad v por obtenemos

(el tiempo de una rbita completa)

Donde, T es el periodo orbital, r el semieje mayor de la rbita, M es la masa del cuerpo central y G una constante denominada Constante de gravitacin universal cuyo valor marca la intensidad de la interaccin gravitatoria y el sistema de unidades a utilizar para las otras variables de esta expresin.

Mecnica clsica

El Sistema Solar puede ser explicado con gran aproximacin mediante la mecnica clsica, concretamente, mediante las leyes de Newton y la ley de la gravitacin universal de Newton. Slo algunas pequeas desviaciones en el perihelio de mercurio que fueron descubiertos tardamente no podan ser explicadas por las teora de Newton y slo pudieron ser explicados mediante la teora de la relatividad general de Einstein.

La mecnica clsica es una formulacin de la mecnica para describir mediante leyes el comportamiento de cuerpos fsicos macroscpicos en reposo y a velocidades pequeas comparadas con la velocidad de la luz. Existen varias formulaciones diferentes, en mecnica clsica, para describir un mismo fenmeno natural que, independientemente de los aspectos formales y metodolgicos que utilizan, llegan a la misma conclusin.

La mecnica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso tambin se le conoce como mecnica newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se mueven en relacin a un observador a velocidades pequeas comparadas con la de la luz. Fue construida en un principio para una sola partcula movindose en un campo gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relacin causal: lafuerza y la accin de la fuerza, medida por la variacin del momentum (cantidad de movimiento). El anlisis y sntesis de fuerzas y momentos constituye el mtodo bsico de la mecnica vectorial. Requiere del uso privilegiado de sistemas de referencia inercial.

La mecnica analtica (analtica en el sentido matemtico de la palabra y no filosfico). Sus mtodos son poderosos y trascienden de la Mecnica a otros campos de la fsica. Se puede encontrar el germen de la mecnica analtica en la obra de Leibniz que propone para solucionar los problemas mecnicos otras magnitudes bsicas (menos oscuras segn Leibniz que la fuerza y el momento de Newton), pero ahoraescalares, que son: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial. La caracterstica esencial es que, en la

formulacin, se toman como fundamentos primeros principios generales (diferenciales e integrales), y que a partir de estos principios se obtengan analticamente las ecuaciones de movimiento.

Aproximaciones de la mecnica clsica

Esto es, pretende describir el movimiento de dichos cuerpos y las causas que los originan, es decir, las fuerzas. La mecnica clsica busca hacer una descripcin tanto cualitativa ( qu y cmo ocurre? ), como cuantitativa ( en qu cantidad ocurre?) del fenmeno en cuestin. En este sentido, la ciencia mecnica podra ser construida desde dos aproximaciones alternativas : la aproximacin emprica la aproximacin analtica

Aproximacin emprica
Es aquella fundamentada en la experimentacin, esto es, en la observacin controlada de un aspecto previamente elegido del medio fsico. Un ejemplo puede ayudar a entender este punto : Si dejamos caer una pelota de golf desde cierta altura y partiendo del reposo, podemos medir experimetalmente la velocidad que adquiere la pelota para diferentes instantes. Si despreciamos los efectos de la friccin del aire, podremos constatar que, dentro de las inevitables incertidumbres inherentes a las mediciones, la relacin de velocidad ( v ) contra tiempo ( t ) se ajusta bastante bien a la funcin lineal de la forma :

donde g representa el valor de la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s, a nivel del mar y 45 grados de latitud). As, esta es la aproximacin emprica o experimental al fenmeno mecnico estudiado, es decir, la cada libre de un cuerpo.

Aproximacin analtica
En este caso se parte de una premisa bsica (experimentalmente verificable) y, con la ayuda de las herramientas aportadas por clculo infinitesimal, se deducen ecuaciones y relaciones entre la variables implicadas. Si volvemos al ejemplo anterior: Es un hecho de naturaleza experimental, que cuando se deja caer un cuerpo, la aceleracin con la que desciende (si se ignora la friccin del aire) es constante e igual a g = 9,81 m/s. Por otra parte, se sabe que la aceleracin (en este caso, g) se define matemticamente como la derivada de la velocidad respecto del tiempo :

Por tanto, si se integra esta ecuacin diferencial, sabiendo que en el inicio del movimiento ( t = 0 ) la velocidad es nula ( v = 0 ), se llega de nuevo a la expresin :

As, esta la aproximacin analtica o terica al tema en discusin.

Ambas aproximaciones
La aproximacin emprica establece relaciones entre variables de inters mediante la bsqueda de dependencias o relaciones matemticas, a partir de resultados

experimetales. La aproximacin analtica establece relaciones entre variables de inters a partir de premisas y de las herramientas que proporciona el clculo. As, se busca derivar conclusiones y expresiones tiles a partir del razonamiento deductivo y el formalismo matemtico. Si se extrema este argumento, la Mecnica Racional podra ser considerada una rama de las matemticas, donde se juega con relaciones entre variables fsicas, y se obtienen a partir de ellas ecuaciones tiles y aplicaciones prcticas.

Principios bsicos e invariantes[editar editar fuente]

Artculos principales: Determinismo cientfico #El determinismo de la mecnica

clsica y Causalidad (fsica).

Trayectoria de una partcula y su posicin

en funcin del tiempo.

Los presupuestos bsicos de la mecnica clsica son los siguientes: 1. El Principio de Hamilton o principio de mnima accin (del cual las leyes de Newton son una consecuencia). 2. La existencia de un tiempo absoluto, cuya medida es igual para cualquier observador con independencia de su grado de movimiento. 3. El estado de una partcula queda completamente determinado si se conoce su cantidad de movimiento y posicin siendo estas simultneamente medibles. Indirectamente, este enunciado puede ser reformulado por el principio de causalidad. En este caso se habla de predictibilidad tericamente infinita: matemticamente si en un determinado instante se conocieran (con precisin infinita) las posiciones y velocidades de un sistema finito de N partculas tericamente pueden ser conocidas las posiciones y velocidades futuras, ya que en principio existen las funciones vectoriales que proporcionan las posiciones de las partculas en cualquier instante de tiempo. Estas funciones se obtienen de unas ecuaciones generales denominadas ecuaciones de movimiento que se manifiestan de forma diferencial

relacionando magnitudes y sus derivadas. Las funciones se obtienen por integracin, una vez conocida la naturaleza fsica del problema y las condiciones iniciales. Es interesante notar que en mecnica relativista el supuesto (2) es inaceptable aunque s son aceptables los supuestos (1) y (3). Por otro lado, en mecnica cuntica no es aceptable el supuesto (3) (en la mecnica cuntica relativista ni el supuesto (2) ni el (3) son aceptables).

Aunque la mecnica clsica y en particular la mecnica newtoniana es adecuada para describir la experiencia diaria (con eventos que suceden a velocidades muchsimo menores que la velocidad de la luz y a escala macroscpica), debido a la aceptacin de estos tres supuestos tan restrictivos como (1), (2) y (3), no puede describir adecuadamente fenmenos electromagnticos con partculas en rpido movimiento, ni fenmenos fsicos microscpicos que suceden a escala atmica. Sin embargo, esto no es un demrito de la teora ya que la simplicidad de la misma se combina con la adecuacin descriptiva para sistemas cotidianos como: cohetes, movimiento de planetas, molculas orgnicas, trompos, trenes y trayectorias de mviles macroscpicos en general. Para estos sistemas cotidianos es muy complicado siquiera describir su movimientos en trminos de la teoras ms generales como: La mecnica relativista, que va ms all de la mecnica clsica y trata con objetos movindose a velocidades relativamente cercanas a la velocidad de la luz). En mecnica relativista siguen siendo vlido los supuestos bsicos 1 y 3 aunque no el 2. La mecnica cuntica que trata con sistemas de reducidas dimensiones (a escala semejante a la atmica), y la teora cuntica de campos (ver tb. campo) trata con sistemas que exhiben ambas propiedades. En mecnica cuntica son vlidos los supuestos bsicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teora cuntica de campos slo se mantiene el supuesto 1.

Mecnica newtoniana[editar editar fuente]

Artculo principal: Mecnica newtoniana.

La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una formulacin especfica de la mecnica clsica que estudia el movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la formulacin bsica de la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del movimientos se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo contribuciones fundamentales a esta teora. En mecnica vectorial precisamos de tres ecuaciones escalares, o una ecuacin vectorial, para el caso ms simple de una sola partcula:

y en el caso de sistemas formados por N partculas puntuales, el nmero de ecuaciones escalares es igual a 3N. En mecnica newtoniana tambin pueden tratarse los slidos rgidos mediante una ecuacin vectorial para el movimiento de traslacin del slido y otra ecuacin vectorial para el movimiento de rotacin del slido:

Estas ecuaciones constituyen la base de partida de la mecnica del slido rgido.

Mecnica analtica[editar editar fuente]

Artculo principal: Mecnica analtica.

La mecnica analtica es una formulacin ms abstracta y general, que permite el uso en igualdad de condiciones de sistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma bsica de las ecuaciones cambie. La mecnica analtica tiene, bsicamente dos formulaciones: la formulacin lagrangiana y la formulacin hamiltoniana. Las dos llegan bsicamente a los mismo resultados fsicos, aunque la eleccin del enfoque puede depender del tipo de problema. El germen de la mecnica analtica puede encontrarse en los trabajos de Leibniz y en la definicin de dos magnitudes escalares bsicas: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial por la ecuacin del principio de fuerzas vivas:

Una propiedad notable de este principio es que siendo el movimiento general un fenmeno en varias dimensiones, parece misterioso que con dos magnitudes escalares relacionadas mediante una sola ecuacin diferencial, podamos predecir la evolucin de los sistemas mecnicos (en la mecnica vectorial precisamos de ecuaciones siendo el nmero de partculas). Aunque las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana son esencialmente equivalentes, siendo ms conveniente un enfoque u otro segn el objeto del anlisis. Formalmente cabe sealar que la mecnica lagrangiana se describe el movimiento de un conjunto de N partculas puntuales mediante coordenadas generales sobre el fibrado tangente del llamadoespacio de configuracin mediante un sistema de N ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. En cambio en mecnica hamiltoniana el movimiento se describe mediante 2N ecuaciones diferenciales de primer orden sobre una variedad simplctica formada a partir del fibrado tangente mencionado. El conjunto de

transformaciones de coordenadas que permitan resolver el problema es ms amplio en mecnica hamiltoniana.

Mecnica lagrangiana[editar editar fuente]

Artculo principal: Mecnica lagrangiana.

La mecnica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para que las ecuaciones de movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de coordenadas. Eso permite trabajar con sistema de referencia inerciales o no-inerciales en pie de igualdad. Para un sistema de n grados de libertad, la mecnica lagrangiana proporciona un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, llamadas ecuaciones del movimiento que permiten conocer como evolucionar el sistema. La forma explcita de las ecuaciones tiene la forma:

(*) Donde es la expresin de lagrangiano en el sistema de

coordenadas generalizadas . Aunque en general la integracin del sistema de ecuaciones (*) no es sencilla, resulta de gran ayuda reducir el nmero de coordenadas del problema buscando magnitudes conservadas, es decir, magnitudes que no varan a lo largo del tiempo. Las magnitudes conservadas tambin se suelen llamar integrales del movimiento y suelen estar asociadas a leyes de conservacin comunes. En mecnica lagrangiana existe un modo muy elegante de buscar integrales de movimiento a partir del teorema de Noether. De acuerdo con este teorema cuando un lagrangiano es invariante bajo un grupo de simetra uniparamtrico entonces cualquier generador del lgebra de Lie asociada a ese grupo uniparmtrico es proporcional a una magnitud conservada: As cuando un problema fsico tiene algn tipo de simetra rotacional, su lagrangiano es invariante bajo algn grupo de rotacin y tenemos que se conserva el momento angular. Cuando un problema fsico presenta simetra traslacional, es decir, cuando las fuerzas que actan sobre un sistema de partculas son idnticas en cualquier posicin a lo largo de una lnea, tenemos que en esa direccin se conserva el momento lineal. La ley de conservacin de la energa est asociada a una simetra de traslacin en el tiempo. Cuando las ecuaciones bsicas de un sistema son iguales en todos los instantes del tiempo y los parmetros que determinan el problema no dependen del tiempo, entonces la energa de dicho sistema se conserva.

La mecnica lagrangiana puede generalizarse de forma muy abstracta e incluso ser usada en problemas fuera de la fsica (como en el problema de determinar las geodsicas de una variedad de Riemann). En esa forma abstracta la mecnica lagrangina se construye como un sistema dinmico sobre el fibrado tangente de cierto espacio de configuracinaplicndose diversos teoremas y temas de la geometra diferencial.

Mecnica hamiltoniana
Artculo principal: Mecnica hamiltoniana.

Espacio de fases de un pndulo forzado. El sistema se hace catico.

La mecnica hamiltoniana es similar, en esencia, a la mecnica lagrangiana, aunque describe la evolucin temporal de un sistema mediante ecuaciones diferenciales de primer orden, lo cual permite integrar ms fcilmente las ecuaciones de movimiento. En su forma cannica las ecuaciones de Hamilton tienen la forma:

Donde H es la funcin de Hamilton o hamiltoniano, y son los pares de coordenadas cannicas conjugadas del problema. Usualmente las variables tipo qi se interpretan como coordenadas generalizadas de posicin y las pi como momentos asociados a las velocidades. Sin embargo, una caracterstica notable de la mecnica hamiltoniana es que trata en pie de igualdad los grados de libertad asociados a la posicin y a la velocidad de una partcula. De hecho en mecnica hamiltoniana no podemos distinguir formalmente entre coordenadas generalizadas de posicin y coordenadas generaliadas de momento. De hecho se puede hacer un cambio de coordenadas en que las posiciones queden convertidas en momentos y los momentos en posiciones. Como resultado de esta descripcin igualitaria entre momentos y posiciones la mecnica hamiltoniana admite transformaciones de coordenadas mucho ms generales que la mecnica lagrangiana. Esa mayor libertad en escoger coordenadas generalizadas se traduce en una mayor capacidad para poder integrar las ecuaciones de movimiento y determinar propiedades de las trayectorias de partculas. Una generalizacin de la mecnica hamiltoniana es la geometra simplctica, en esa forma la mecnica hamiltoniana es usada para resolver problemas no fsicos, incluso para la matemtica bsica. Algunas generalizaciones y regeneralizaciones de la mecnica hamiltoniana son: La geometra simplctica La geometra de contacto que propiamente es una generalizacin de la anterior. La mecnica de Nambu que es una especie de mecnica hamiltoniana con varios [cita requerida] hamiltonianos simultneos.

Mecnica relativista y mecnica cuntica

La mecnica clsica se defina por tres supuestos bsicos relativos al: 1. Principio de mnima accin. 2. El carcter absoluto del tiempo. 3. El determinismo en la medicin de cualquier magnitud. La mecnica relativista y la mecnica cuntica son generalizaciones en que se abandona alguno de los supuestos anteriores: La mecnica relativista va ms all de la mecnica clsica y trata con objetos movindose a velocidades relativamente cercanas a la velocidad de la luz. En mecnica relativista siguen siendo vlido los supuestos bsicos 1 y 3 aunque no el 2. La mecnica cuntica trata con sistemas de reducidas dimensiones (a escala semejante a la atmica), y la teora cuntica de campos (vase tambin campo) trata con sistemas que exhiben ambas propiedades. En mecnica cuntica son vlidos los supuestos bsicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teora cuntica de campos slo se mantiene el supuesto 1.

Teora de la relatividad especial (Redirigido desde Relatividad especial) Artculo bueno

Teora de la Relatividad, parte de Walk of Ideas, en la Isla de los Museos (Berln). Festejando el Ao mundial de la fsica 2005 en el centenario de la publicacin de la ecuacin ms famosa del mundo. La Teora de la relatividad especial, tambin llamada Teora de la relatividad restringida, es una teora de la fsica publicada en 1905 por Albert Einstein. Surge de la observacin de que la velocidad de la luz en el vaco es igual en todos los sistemas de referencia inerciales y de obtener todas las consecuencias del principio de relatividad de Galileo, segn el cual cualquier experimento realizado, en un sistema de referencia inercial, se desarrollar de manera idntica en cualquier otro sistema inercial. La Teora de la relatividad especial estableci nuevas ecuaciones que facilitan pasar de un sistema de referencia inercial a otro. Las ecuaciones correspondientes conducen a fenmenos que chocan con el sentido comn, siendo uno de los ms asombrosos y ms famosos la llamada paradoja de los gemelos. La relatividad especial tuvo tambin un impacto en la filosofa, eliminando toda posibilidad de existencia de un tiempo y de un espacio absoluto en el conjunto del universo.

Historia
Artculo principal: Historia de la Relatividad Especial.

A finales del siglo XIX los fsicos pensaban que la mecnica clsica de Newton, basada en la llamada relatividad de Galileo (origen de las ecuaciones matemticas conocidas comotransformaciones de Galileo), describa los conceptos de velocidad y fuerza para todos los observadores (o sistemas de referencia). Sin embargo, Hendrik Lorentz y un poco antesWoldemar Voigt haban comprobado que las ecuaciones de Maxwell, que gobiernan el electromagnetismo, no se comportaban de acuerdo a las leyes de Newton cuando el sistema de referencia vara (por ejemplo, cuando se considera el mismo problema fsico desde el punto de vista de dos observadores que se mueven uno respecto del otro). Elexperimento de Michelson y Morley sirvi para confirmar que la velocidad de la luz permaneca constante, independientemente del sistema de referencia en el cual se meda, contrariamente a lo esperado de aplicar las transformaciones de Galileo. Einstein tambin fue influido por el fsico y filsofo Ernst Mach. Einstein ley a Ernst Mach cuando era estudiante y ya era seguidor suyo en 1902, cuando viva en Zurich y se reuna regularmente con sus amigos Conrad Habicht y Maurice Solovine. Einstein insisti para que el grupo leyese los dos libros que Mach haba publicado hasta esa fecha: El desarrollo de la mecnica, (Die Mechanik in ihrer Entwicklung, Leipzig, 1883) y El anlisis de las sensaciones (Die Analyse der Empfindungen und das Verhltnis des Physischen zum Psychischen, Jena, 1886). Einstein siempre crey que Mach haba estado en el camino correcto para descubrir la relatividad en parte de sus trabajos de juventud, y que la nica razn por la que no lo haba hecho fue porque la poca no fue 1 la propicia. En 1905 un desconocido fsico alemn public un artculo que cambi radicalmente la percepcin del espacio y el tiempo que se tena en ese entonces. En su Zur Elektrodynamik bewegter 2 Krper, Albert Einstein revolucion al mundo al postular lo que ahora conocemos como Teora de la Relatividad Especial. Esta teora se basaba en el Principio de relatividad y en la constancia de la velocidad de la luz en cualquier sistema de referencia inercial. De ello Einstein dedujo las ecuaciones de Lorentz. Tambin reescribi las relaciones del momento y de la energa cintica para que stas tambin se mantuvieran invariantes. La teora permiti establecer la equivalencia entre masa y energa y una nueva definicin del espacio-tiempo. De ella se derivaron predicciones y surgieron curiosidades. Como ejemplos, un observador atribuye a un cuerpo en movimiento una longitud ms corta que la que tiene el cuerpo en reposo y la duracin de los eventos que afecten al cuerpo en movimiento son ms largos con respecto al mismo evento medido por un observador en el sistema de referencia del cuerpo en reposo. En 1912, Wilhelm Wien, premio Nobel de Fsica de 1911, propuso a Lorentz y a Einstein para este galardn por la teora de la relatividad, expresando
Aunque Lorentz debe ser considerado como el primero en encontrar la expresin matemtica del principio de la relatividad, Einstein consigui reducirlo desde un principio simple. Debemos pues considerar el mrito de los dos investigadores como comparable.

Wilhelm Wien

Einstein no recibi el premio Nobel por la relatividad especial pues el comit, en principio, no otorgaba el premio a teoras puras. El Nobel no lleg hasta 1921, y fue por su trabajo sobre el efecto fotoelctrico.

Postula
Artculo principal: Postulados de la Relatividad Especial.

Primer postulado - Principio especial de relatividad - Las leyes de la fsica son las mismas en todos los sistemas de referencia inerciales. En otras palabras, no existe un sistema inercial de referencia privilegiado, que se pueda considerar como absoluto. Segundo postulado - Invariancia de c - La velocidad de la luz en el vaco es una constante universal, c, que es independiente del movimiento de la fuente de luz.

Velocidad de la luz desde la Tierra a la Luna.

La fuerza del argumento de Einstein est en la forma en que se deducen de ella resultados sorprendentes y plausibles a partir de dos simples hiptesis y cmo estas predicciones las confirmaron las observaciones experimentales.

Principio de Relatividad
Artculo principal: Principio de relatividad.

Henri Poincar, matemtico francs, sugiri a finales del siglo XIX que el principio de relatividad establecido desde Galileo (la invariancia galileana) se mantiene para todas las leyes de la naturaleza. Joseph Larmor y Hendrik Lorentz descubrieron que las ecuaciones de Maxwell, la piedra angular del electromagnetismo, eran invariantes solo por una variacin en el tiempo y una cierta unidad longitudinal, lo que produjo mucha confusin en los fsicos, que en aquel tiempo estaban tratando de argumentar las bases de la teora del ter, la hipottica substancia sutil que llenaba el vaco y en la que se transmita la luz. El problema es que este ter era incompatible con el principio de relatividad. En su publicacin de 1905 en electrodinmica, Henri Poincar y Albert Einstein explicaron que, con las transformaciones hechas por Lorentz, este principio se mantena perfectamente invariable. La contribucin de Einstein fue el elevar a este axioma a principio y proponer las transformadas de Lorentz como primer principio. Adems descart la nocin de tiempo absoluto y requiri que la velocidad de la luz en el vaco sea la misma para todos los observadores, sin importar si stos se movan o no. Esto era fundamental para las ecuaciones de Maxwell, ya que stas necesitan de una invarianza general de la velocidad de la luz en el vaco.

Covariancia de Lorentz
Artculo principal: Covariancia de Lorentz.

La teora de la relatividad especial adems busca formular todas las leyes fsicas de forma que tengan validez para todos los observadores inerciales. Por lo que cualquier ley fsica debera tener una forma matemtica invariante bajo unas transformaciones de Lorentz.

Transformaciones de Lorentz.

Diferentes sistemas de referencia para un mismo fenmeno. Artculo principal: Transformacin de Lorentz.

Como hemos mencionado, los fsicos de la poca haban encontrado una inconsistencia entre la completa descripcin delelectromagnetismo realizada por Maxwell y la mecnica clsica. Para ellos, la luz era una onda electromagntica transversal que se mova por un sistema de referencia privilegiado, al cual lo denominaban ter. Hendrik Antoon Lorentz trabaj en resolver este problema y fue desarrollando unas transformaciones para las cuales lasecuaciones de Maxwell quedaban invariantes y sin necesidad de utilizar ese hipottico ter. La propuesta de Lorentz de 1899, conocida como la Teora electrnica de Lorentz, no exclua sin embargo al ter. En la misma, Lorentz propona que la interaccin elctrica entre dos cuerpos cargados se realizaba por medio de unos corpsculos a los que llamaba electrones y que se encontraban adheridos a la masa en cada uno de los cuerpos. Estos electrones interactuaban entre s mediante el ter, el cual era contrado por los electrones acorde a transformaciones especficas, mientras estos se encontraban en movimiento relativo al mismo. Estas transformaciones se las conoce ahora como transformaciones de Lorentz. La formulacin actual fue trabajo dePoincar, el cual las present de una manera ms consistente en 1905. Se tiene un sistema S de coordenadas coordenadas sistema a otro son: y un sistema S' de

, de aqu las ecuaciones que describen la transformacin de un

donde el vaco.

es el llamado factor de Lorentz y

es la velocidad de la luz en

Contrario a nuestro conocimiento actual, en aquel momento esto era una completa revolucin, debido a que se planteaba una ecuacin para transformar al tiempo, cosa que para la poca era imposible. En la mecnica clsica, el tiempo era un invariante. Y para que las mismas leyes se puedan aplicar en cualquier sistema de referencia se obtiene otro tipo de invariante a grandes velocidades (ahora llamadas relativistas), la velocidad de la luz.

Simultaneidad
Directamente de los postulados expuestos arriba, y por supuesto de las transformaciones de Lorentz, se deduce el hecho de que no se puede decir con sentido absoluto que dos acontecimientos hayan ocurrido al mismo tiempo en diferentes lugares. Si dos sucesos ocurren simultneamente en lugares separados espacialmente desde el punto de vista de un observador, cualquier otro observador inercial que se mueva respecto al primero los presencia 4 en instantes distintos. Matemticamente, esto puede comprobarse en la primera ecuacin de las transformaciones de Lorentz:

Dos eventos simultneos verifican (con caso

, pero si sucedieron en lugares distintos

), otro observador con movimiento relativo obtiene . Slo en el y (sucesos simutneos en en el mismo punto) no ocurre esto.

El concepto de simultaneidad puede definirse como sigue. Dados dos eventos puntuales E1 y E2, que ocurre respectivamente en instantes de tiempo t1 y t2, y en puntos del espacio P1 = (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2, z2), todas las teoras fsicas admiten que estos slo 5 pueden darse una, de tres posibilidades mutuamente excluyentes: 1. Es posible para un observador estar presente en el evento E1 y luego estar en el evento E2, y en ese caso se afirma que E1 es un evento anterior a E2. Adems si eso sucede no puede existir otro observador que verifique 2. 2. Es posible para un observador estar presente en el evento E2 y luego estar en el evento E1, y en ese caso se afirma que E1 es un evento posterior a E2. Adems si eso sucede no puede existir otro observador que verifique 1. 3. Es imposible para algn observador puntual, estar presente simultneamente en los eventos E1 y E2. Dado un evento cualquiera, el conjunto de eventos puede dividirse segn esas tres categoras anteriores. Es decir, todas las teoras fsicas permiten fijado un evento, clasificar a los dems eventos: en (1) pasado, (2) futuro y (3) resto de eventos (ni pasados ni futuros). En mecnica clsica esta ltima categora est formada por los sucesos llamados simultneos, y en

mecnica relativista eventos no relacionados causalmente con el primer evento. Sin embargo, la mecnica clsica y la mecnica relativista difieren en el modo concreto en que esa divisin entre pasado, futuro y otros puede hacerse y en si dicho carcter es absoluto o relativo de dicha particin.

Dilatacin del tiempo y contraccin de la longitud

Artculos principales: Dilatacin del tiempo y Contraccin de la longitud.

Como se dijo previamente, el tiempo en esta teora deja de ser absoluto como se propona en la mecnica clsica. O sea, el tiempo para todos los observadores del fenmeno deja de ser el mismo. Si tenemos un observador inmvil haciendo una medicin del tiempo de un acontecimiento y otro que se mueva a velocidades relativistas, los dos relojes no tendrn la misma medicin de tiempo. Mediante la transformacin de Lorentz nuevamente llegamos a comprobar esto. Se coloca un reloj ligado al sistema S y otro al S', lo que nos indica que . Se tiene las transformaciones y sus inversas en trminos de la diferencia de coordenadas:

Grfico que explica la contraccin de Lorentz.

Si despejamos las primeras ecuaciones obtenemos para sucesos que satisfagan

De lo que obtenemos que los eventos que se realicen en el sistema en movimiento S' sern ms largos que los del S. La relacin entre ambos es esa . Este fenmeno se lo conoce como dilatacin del tiempo. Si se dice que el tiempo vara a velocidades relativistas, la longitud tambin lo hace. Un ejemplo sera si tenemos a dos observadores inicialmente inmviles, stos miden un vehculo en el cual solo uno de ellos "viajar" a grandes velocidades, ambos obtendrn el mismo resultado. Uno de ellos entra al vehculo y cuando adquiera la suficiente velocidad mide el vehculo obteniendo el resultado esperado, pero si el que esta inmvil lo vuelve a medir, obtendr un valor menor. Esto se debe a que la longitud tambin se contrae. Volviendo a las ecuaciones de Lorentz, despejando ahora a x y condicionando a obtiene: se

de lo cual podemos ver que existir una disminucin debido al cociente. Estos efectos solo pueden verse a grandes velocidades, por lo que en nuestra vida cotidiana las conclusiones obtenidas a partir de estos clculos no tienen mucho sentido. Un buen ejemplo de estas contracciones y dilataciones fue propuesto por Einstein en su paradoja de los gemelos.

Cantidades relativistas

El pjaro se mueve con velocidad v respecto al sistema S. Sin embargo, desde el punto de vista del piloto del avin, el pjaro se aleja de l a una velocidad v mayor, dada por las frmulas del texto.

Composicin de velocidades
La composicin de velocidades es el cambio en la velocidad de un cuerpo al ser medida en diferentes sistemas de referencia inerciales. En la fsica pre-relativista se calculaba mediante

donde v es la velocidad del cuerpo con respecto al sistema S, u la velocidad con la que este sistema se aleja del sistema "en reposo" S, y v es la velocidad del cuerpo medida en S.

Sin embargo, debido a las modificaciones del espacio y el tiempo, esta relacin no es vlida en Relatividad Especial. Mediante las transformadas de Lorentz puede obtenerse la frmula correcta:

Al observar con cuidado esta frmula se nota que si tomamos para el cuerpo una velocidad en el sistema S igual a la de la luz (el caso de un fotn, por ejemplo), su velocidad en S sigue siendo v=c, como se espera debido al segundo postulado. Adems, si las velocidades son muy pequeas en comparacin con la luz, se obtiene que esta frmula se aproxima a la anterior dada por Galileo.

Masa, momento y energa relativistas

Artculo principal: Masa relativista.

El concepto de masa en la teora de la relatividad especial tiene dos bifurcaciones: la masa invariante y la masa relativista aparente. La masa relativista aparente es la masa aparente que va a depender del observador y se puede incrementar dependiendo de su velocidad, mientras que la invariante es independiente del observador e invariante. Matemticamente tenemos que: donde es la masa relativista aparente, es la invariante y es el factor de Lorentz. Notemos que si la velocidad relativa del factor de Lorentz es muy baja, la masa relativa tiene el mismo valor que la masa invariante pero si sta es comparable con la velocidad de la luz existe una variacin entre ambas. Conforme la velocidad se vaya aproximando a la velocidad de la luz, la masa relativista tender a infinito.

Cantidad de movimiento
Artculo principal: Cantidad de movimiento.

Al existir una variacin en la masa relativista aparente, la cantidad de movimiento de un cuerpo tambin debe ser redefinida. Segn Newton, la cantidad de movimiento est definida por donde era la masa del cuerpo. Como esta masa ya no es invariante, nuestra nueva "cantidad de movimiento relativista" tiene el factor de Lorentz incluido as:

Sus consecuencias las veremos con ms detenimiento en la seccin posterior de fuerza.

Equivalencia de masa y energa[editar editar fuente]

Artculo principal: Equivalencia entre masa y energa.

Equivalencia entre masa y energa.

La relatividad especial postula una ecuacin para la energa, la cual inexplicablemente lleg a ser 2 la ecuacin ms famosa del planeta, E=mc . A esta ecuacin tambin se la conoce como la equivalencia entre masa y energa. En la relatividad, la energa y el momento de una partcula estn relacionados mediante la ecuacin:

Esta relacin de energa-momento formulada en la relatividad nos permite observar la independencia del observador tanto de la energa como de la cantidad de momento. Para velocidades no relativistas, la energa puede ser aproximada mediante una expansin de una serie de Taylor as

encontrando as la energa cintica de la mecnica de Newton. Lo que nos indica que esa mecnica no era ms que un caso particular de la actual relatividad. El primer trmino de esta aproximacin es lo que se conoce como la energa en reposo (energa potencial), sta es la cantidad de energa que puede medir un observador en reposo de acuerdo con lo postulado por Einstein. Esta energa en reposo no causaba conflicto con lo establecido anteriormente por Newton, porque sta es constante y adems persiste la energa en movimiento. Einstein lo describi de esta manera:
Bajo esta teora, la masa ya no es una magnitud inalterable pero s una magnitud dependiente de (y asimismo, idntica con) la cantidad de energa.
6

Albert Einstein

Fuerza[editar editar fuente]

En mecnica newtoniana la fuerza no relativista puede obtenerse simplemente como la derivada temporal del momento lineal:

, Pero contrariamente postula la mecnica newtoniana, aqu el momento no es simplemente la masa en reposo por la velocidad. Por lo que la ecuacin ya no es vlida en relatividad. Si introducimos la definicin correcta del momento lineal, usando la masa aparente relativista entonces obtenemos la expresin relativista correcta:

donde es la masa relativista aparente. Calculando la fuerza anterior se observa el hecho que la fuerza podra no tener necesariamente la direccin de la aceleracin, como se deduce desarrollando la ecuacin anterior:

Introduciendo las aceleraciones normal y tangencial:

Existen dos casos particulares de movimiento de una partcula donde la fuerza es siempre paralela a la aceleracin, que son el movimiento rectilneo uniformemente acelerado y elmovimiento circular uniforme; en el primer caso el factor de proporcionalidad es y el en segundo

La geometra del espacio tiempo[editar editar fuente]

Artculo principal: Espacio-tiempo de Minkowski.

La relatividad especial usa tensores y cuadrivectores para representar un espacio pseudoeucldeo. Este espacio, sin embargo, es similar al espacio eucldeo tridimensional en muchos aspectos y es relativamente fcil trabajar en l. El tensor mtrico que da la distancia elemental (ds) en un espacio eucldeo se define como:

donde son diferenciales de las tres coordenadas cartesianas espaciales. En la geometra de la relatividad especial, se aade una cuarta dimensin imaginaria dada por el producto ict, donde t es el tiempo, c la velocidad de la luz e i la unidad imaginaria: quedando el intervalo relativista, en forma diferencial, como:

El factor imaginario se introduce para mostrar el carcter pseudoeucldeo de la geometra espaciotiemporal. Si se reducen las dimensiones espaciales a 2, se puede hacer una representacin fsica en un espacio tridimensional,

Cono dual.

Se puede ver que las geodsicas con medida cero forman un cono dual definido por la ecuacin

La ecuacin anterior es la de crculo con

Si se extiende lo anterior a las tres dimensiones espaciales, las geodsicas nulas son esferas concntricas, con radio = distancia = c por tiempo.

Esferas concntricas.

Este doble cono de distancias nulas representa el horizonte de visin de un punto en el espacio. Esto es, cuando se mira a las estrellas y se dice: La estrella de la que estoy recibiendo luz tiene X aos, se est viendo a travs de esa lnea de visin: una geodsica de distancia nula. Se est viendo un suceso a metros, y segundos en el pasado. Por esta razn, el doble cono es tambin conocido como cono de luz(El punto inferior de la izquierda del diagrama inferior representa la estrella, el origen representa el observador y la lnea representa la geodsica nula, el "horizonte de visin" o cono de luz). Es importante notar que slo los puntos interiores al cono de luz de un evento pueden estar en relacin causalcon ese evento.

Causalidad e imposibilidad de movimientos ms rpidos que la luz[editar editar fuente]

Artculo principal: Principio de Causalidad.

Un evento en un cono de luz temporal.

Previo a esta teora, el concepto de causalidad estaba determinado: para una causa existe un efecto. Anteriormente, gracias a los postulados de Laplace, se crea que para todo acontecimiento se deba obtener un resultado que poda predecirse. La revolucin en este concepto es que se "crea" un cono de luz de posibilidades (Vase grfico adjunto). Se observa este cono de luz y ahora un acontecimiento en el cono de luz del pasado no necesariamente nos conduce a un solo efecto en el cono de luz futuro. Desligando as la causa y el efecto. El observador que se sita en el vrtice del cono ya no puede indicar qu causa del cono del pasado provocar el efecto en el cono del futuro. Asumiendo el principio de causalidad obtenemos que ninguna partcula de masa positiva puede viajar ms rpido que la luz. A pesar que este concepto no es tan claro para la relatividad general. Pero no solo el principio de causalidad imposibilita el movimiento ms rpido que el de la luz. Imagnese un cuerpo que experimenta una fuerza durante una cantidad infinita de tiempo. Tenemos entonces que: (donde dp es el diferencial de la cantidad de movimiento y dt el del tiempo). Sabemos que la cantidad de movimiento relativista presenta la ecuacin: y mientras ms esta cantidad de movimiento se acerca al infinito, V se acerca a c. Lo que para un observador inmvil determinara que la inercia del cuerpo estara aumentando indefinidamente. En el modelo estndar existen unas partculas an tericas que podran viajar ms rpido que la luz, los taquiones, aunque stas siguen siendo an hipotticas.

Formulacin de la Relatividad Especial[editar editar fuente]

La relatividad especial a pesar de poder ser descrita con facilidad por medio de la mecnica clsica y ser de fcil entendimiento, tiene una compleja matemtica de por medio. Aqu se describe a la relatividad especial en la forma de la covariancia de Lorentz. La posicin de un evento en el espacio-tiempo est dado por un vector contra variante cuatridimensional, sus componentes son:

esto es que , , y . Los superndices de esta seccin describen contra varianza y no exponente a menos que sea un cuadrado o se diga lo contrario. Los superndices son ndices covariantes que tienen un rango de cero a tres como un gradiente del espacio tiempo del campo :

Mtrica y transformacin de coordenadas[editar editar fuente]

Habiendo reconocido la naturaleza cuatridimensional del espacio-tiempo, se puede empezar a emplear la mtrica de Minkowski, , dada en los componentes (vlidos para cualquier sistema de referencia) as:

su inversa

es Luego se reconoce que las transformaciones co-ordenadas entre los sistemas de referencia inerciales estn dadas por el tensor de transformacin de Lorentz . Para el caso especial de movimiento a travs del eje x, se tiene:

que es simplemente la matriz de un boost (como una rotacin) entre las coordenadas x y t. Donde ' indica la fila y la columna. Tambin y estn definidos como:

Ms generalmente, una transformacin de un sistema inercial (ignorando la translacin para simplificarlo) a otro debe satisfacer:

donde hay un sumatorio implcita de y de cero a tres en el lado derecho, de acuerdo con el Convenio de sumacin de Einstein. El grupo de Poincar es el grupo ms general de transformaciones que preservan la mtrica de Minkowski y sta es la simetra fsica subyacente a la relatividad especial. Todas las propiedades fsicas cuantitativas son dadas por tensores. As para transformar de un sistema a otro, se usa la muy conocida ley de transformacin tensorial

donde

es la matriz inversa de

Para observar como esto es til, transformamos la posicin de un evento de un sistema de coordenadas S a uno S', se calcula

que son las transformaciones de Lorentz dadas anteriormente. Todas las transformaciones de tensores siguen la misma regla. El cuadrado de la diferencia de la longitud de la posicin del vector construido usando

es un invariante. Ser invariante significa que toma el mismo valor en todos los sistemas inerciales porque es un escalar (tensor de rango 0), y as no aparece en esta transformacin trivial. Se nota que cuando el elemento lnea propio, mientras que cuando es negativo es positivo, es el diferencial del tiempo es el diferencial de la distancia propia.

El principal valor de expresar las ecuaciones de la fsica en forma tensorial es que stas son luego manifestaciones invariantes bajo los grupos de Poincar, as que no tenemos que hacer clculos tediosos o especiales para confirmar ese hecho. Tambin al construir tales ecuaciones encontramos usualmente que ecuaciones previas que no tienen relacin, de hecho, estn conectadas cercanamente al ser parte de la misma ecuacin tensorial.

Cuadrivelocidad y cuadriaceleracin[editar editar fuente]

Ahora podemos definir igualmente la velocidad y la aceleracin mediante simples leyes de transformacin. La velocidad en el espacio-tiempo U est dada por

Reconociendo esto, podemos convertir buscando una ley sobre las composiciones de velocidades en un simple estado acerca de transformaciones de velocidades de cuatro dimensiones de una partcula de un sistema a otro. U tambin tiene una forma invariante:

As la cuadrivelocidad tiene una magnitud de c. Esta es una expresin del hecho que no hay tal cosa como la coordenada en reposo en relatividad: al menos, si se est siempre movindose a travs del tiempo. Para la cuadriaceleracin, sta viene dada por diferenciando la ecuacin para produce . Dado esto,

as en relatividad, la aceleracin y la velocidad en el espacio-tiempo son ortogonales.

Cuadrimomento [editar editar fuente]

El momento lineal y la energa se combinan en un cuadrivector covariante:

donde m es la masa invariante. La magnitud invariante del cuadrinamente es:

Podemos trabajar con que este es un invariante por el argumento de que ste es primero un escalar, no interesa qu sistema de referencia se calcule y si la transformamos a un sistema donde el momento total sea cero.

Se observa que la energa en reposo es un invariante independiente. Una energa en reposo se puede calcular para partculas y sistemas en movimiento, por traslacin de un sistema en que el momento es cero. La energa en reposo est relacionada con la masa de acuerdo con la ecuacin antes discutida:

Ntese que la masa de un sistema de medida en su sistema de centro de momento (donde el momento total es cero) est dado por la energa total del sistema en ese marco de referencia. No debera ser igual a la suma de masas individuales del sistema medido en otros sistemas.

Cuadrifuerza [editar editar fuente]

Al usar la tercera ley de Newton, ambas fuerzas deben estar definidas como la tasa de cambio del momentum respecto al mismo tiempo coordenado. Esto es, se requiere de las fuerzas definidas anteriormente. Desafortunadamente, no hay un tensor en cuatro dimensiones que contenga las componentes de un vector de fuerza en tres dimensiones entre sus componentes. Si una partcula no est viajando a c, se puede transformar en una fuerza de tres dimensiones del sistema de referencia de la partcula en movimiento entre los observadores de este sistema. A stos se los suele llamar fuerza de cuatro dimensiones. Es la tasa de cambio del anterior vector de cuatro dimensiones de energa momento con respecto al tiempo propio. La versin covariante de esta fuerza es:

donde

es el tiempo propio.

En el sistema en reposo del objeto, la componente del tiempo de esta fuerza es cero a menos que la masa invariante del objeto este cambiando, en ese caso la tasa de cambio es negativa y 2 es c veces. En general, se piensa que las componentes de la fuerza de cuatro dimensiones no son iguales a las componentes de la fuerza de tres porque sta de tres est definida por la tasa de cambio del momento con respecto al tiempo coordenado, as ; mientras que la fuerza en cuatro .

dimensiones est definida por la tasa de cambio del momento respecto al tiempo propio, as

En un medio continuo, la densidad de fuerza en tres dimensiones combinada con la densidad de potencia forma un vector de cuatro dimensiones covariante. La parte espacial es el resultado de dividir la fuerza en pequeas clulas (en el espacio tridimensional) por el volumen de la clula. El componente del tiempo es negativo de la potencia transferida a la clula dividida para el volumen de la clula.

Unificando el electromagnetismo [editar editar

fuente]
Investigaciones tericas en el electromagnetismo clsico indicaron el camino para descubrir la propagacin de onda. Las ecuaciones generalizando los efectos electromagnticos encontraron que la velocidad de propagacin finita de los campos E y B requiere comportamientos claros en partculas cargadas. El estudio general de cargas en movimiento forma un potencial de LinardWiechert, que es un paso a travs de la relatividad especial. La transformacin de Lorentz del campo elctrico de una carga en movimiento por un observador en reposo en un sistema de referencia resulta en la aparicin de un trmino matemtico comnmente llamado campo magntico. Al contrario, el campo magntico generado por las cargas en movimiento desaparece y se convierte en un campo electrosttico en un sistema de referencia mvil. Las ecuaciones de Maxwell son entonces simplemente ajustes empricos a los efectos de la relatividad especial en un modelo clsico del universo. Como los campos elctricos y magnticos son dependientes de los sistemas de referencia y as entrelazados, en el as llamado campo electromagntico. La relatividad especial provee las reglas de transformacin de cmo los campos electromagnticos en un sistema inercial aparecen en otro sistema inercial.

Electromagnetismo[editar editar fuente]

Artculo principal: Ecuaciones de Maxwell en Relatividad.

Las ecuaciones de Maxwell en la forma tridimensional son de por s consistentes con el contenido 7 fsico de la relatividad especial. Pero debemos reescribirlas para hacerlas invariantes. La densidad de carga y la densidad de corriente vector cuatridimensional: son unificadas en el concepto de

La ley de conservacin de la carga se vuelve:

El campo elctrico

y la induccin

magntica son ahora unificadas un escampo electromagntico (de rango 2, antisimtrico covariante):

La densidad de la fuerza de Lorentz

ejercida en la materia por el campo electromagntico es:

La ley de Faraday de induccin y la ley de Gauss para el magnetismo se combinan en la forma:

A pesar de que se ven muchas ecuaciones, stas se pueden reducir a solo cuatro ecuaciones independientes. Usando la anti simetra del campo electromagntico se puede reducir a la identidad o redundar en todas las ecuaciones excepto las que , , = 1 , 2,3 o 2,3,0 o 3,0,1 o 0,1,2.

Sistemas no inerciales y relatividad especial

Existe cierta confusin sobre los lmites de la teora especial de la relatividad. Por ejemplo, con frecuencia en textos de divulgacin se repite que dentro de esta teora slo pueden tratarse sistemas de referencia inerciales, en los cuales la mtrica toma la forma cannica. Sin embargo, como diversos autores se han encargado de demostrar la teora puede tratar igualmente 8 sistemas de referencia no inerciales. Obviamente el tratamiento de sistemas no inerciales en la teora de la relatividad especial resulta ms complicado que el de los sistemas inerciales. Einstein y otros autores consideraron antes del desarrollo de la relatividad general casi exclusivamente sistemas de coordenadas relacionados por transformaciones de Lorentz, razn por la cual se piensa que esta teora es slo aplicable a sistemas inerciales.

Relatividad general[editar editar fuente]

Artculo principal: Relatividad general.

Actualmente se considera como relatividad general el estudio del espacio-tiempo deformado por campos gravitatorios, dejando el estudio de los sistemas de referencia acelerados en espacios

planos dentro de la relatividad especial. Igualmente la relatividad general es una de las teoras ms relevantes para la construccin de modelos cosmolgicos sobre el origen del universo. La teora general de la relatividad fue introducida histricamente en conexin con el principio de equivalencia y el intento de explicar la identidad entre la masa inercial y la masa gravitatoria. En esta teora se usaban explcitamente sistemas de coordenadas no relacionados entre s por transformaciones de Lorentz o similares, con lo cual claramente en la resolucin de muchos problemas se haca patente el uso de sistemas de referencia no inerciales. Estos hechos condujeron a la confusin en muchos textos de divulgacin de que los sistemas no inerciales requieren del desarrollo de la teora general de la relatividad.