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Obtener la Respuesta impulso de los sistemas citados en el Apndice 1. Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de sistemas citados en el Apndice 1.
Antes de plotear las curvas en el Matlab, primero definiremos las funciones de transferencia: 1) Un polo sin cero
2) Dos polos reales sin cero ( 3) Tres polos reales sin cero ( )( )( ) )( )
5) Un polo y un cero
7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros complejos conjugados. ( )( ) ( )( )( )
8) Dos polos complejos conjugados, dos ceros complejos conjugados, un polo real y un cero real ( )( )( ) ( )( )( )
La funcin de transferencia:
La funcin de transferencia:
2. Anlisis en Simulink. 2 Obtener la respuesta a la Entrada Escaln Unitario de los sistemas citados en el Apndice1 Obtener la Respuesta Impulsional de los sistemas citados en el Apndice 1. Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de los sistemas citados en el Apndice 1 Obtener la respuesta a la Entrada Escaln Unitario de los sistemas citados en el Apndice1
3. Preguntas: a) Indicar a que se llama ganancia esttica, factor de amortiguamiento, frecuencia natural. b) Tomando en cuenta los resultados analizados de la respuesta transitoria: Para las respuestas de Primer Orden, construir una tabla y hallar la Ganancia Esttica y el Factor de amortiguamiento. Para las respuestas de Segundo Orden, construir una tabla y hallar Td (tiempo de retardo), Tr (tiempo de crecimiento), Tp (tiempo de sobreimpulso mximo), Mp (mximo sobreimpulso) y Ts (tiempo de establecimiento). Para las respuestas de orden superior, construir una tabla, establecer los polos dominantes y hallar Td, Tr, Tp, Mp y Ts. Ganancia esttica La ganancia esttica es la funcin de transferencia en el tiempo posterior a los transitorios. ( ) Como tambin ( ) Factor de amortiguamiento El factor de amortiguamiento es un nmero que caracteriza una funcin de transferencia de segundo orden porque l me permite saber si es de tipo crticamente amortiguado, sobre amortiguado o sub amortiguado. ( ) Frecuencia natural Definida en un sistema de segundo orden sub-amortiguado, es la parte imaginaria de los polos o la frecuencia de la sinusoide que modula su envolvente de la respuesta. Tomando en cuenta los resultados analizados de la respuesta transitoria: Para las respuestas de Primer Orden, construir una tabla y hallar la Ganancia Esttica. ( ) ( )
( ) ( )
Para las respuestas de Segundo Orden, construir una tabla y hallar Td (tiempo de retardo), Tr (tiempo de crecimiento), Tp (tiempo de
1.03 0.367
2.7 0.88
1.52
0.104
3.334 3
Para las respuestas de orden superior, construir una tabla, establecer los polos dominantes y hallar Td, Tr, Tp, Mp y Ts.
4. Dado la funcin de transferencia de un sistema de segundo orden ( ) a) Obtener las graficas de la respuesta de G(s) a una entrada escaln, impulso y rampa Para Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) En una sola grafica. Usando Matlab
b) Obtener las graficas de la respuesta de G(s) a una entrada escaln, impulso y rampa para en una sola grafica, Usando Matlab
Para
( ) Para ( )