Tcnico de Mecatrnica Automvel - Nvel IV Curso EFA

Cdigo: 5007 Carga horria: 50 horas

UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso

Introduo ............................................................................................................................................................ 2 Sistema de direo ............................................................................................................................................... 3 Diagnstico e reparao do sistema de direo .............................................................................................. 4 Sistema de Suspenso .......................................................................................................................................... 5 Molas de suspenso ......................................................................................................................................... 6 Amortecedores ................................................................................................................................................. 8 Barras estabilizadoras....................................................................................................................................... 9 Suspenses mecnicas ................................................................................................................................... 10 Suspenso independente Mc Pherson ........................................................................................................... 12 Suspenso por barra de toro ...................................................................................................................... 13 Suspenses no eixo traseiro ........................................................................................................................... 13 Suspenso Multilink ....................................................................................................................................... 16 Suspenso Pneumtica ................................................................................................................................... 17 Suspenses hidropneumticas ....................................................................................................................... 18 Concluso ........................................................................................................................................................... 23

Detalhe da UFCD 5007 - Diagnstico e reparao em sistemas de direco/suspenso Carga horria: 50 horas Objectivos
Identificar, caracterizar, descrever a funo e funcionamento dos sistemas de direco e os seus componentes. Identificar e caracterizar sistemas de suspenso. Diagnosticar, identificar e reparar avarias em sistemas de direco. Diagnosticar, identificar e reparar avarias em sistemas de suspenso.

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Paulo Fidalgo

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Contedos
Tipos de sistemas de direco (mecnicas, hidromecnicas, hidro-elctricas e elctricas) Funcionamento dos sistemas de direco Componentes dos sistemas de direco Caractersticas dos sistemas de direco assistida Sobreviragem e subviragem Distncia entre eixos e distncia entre rodas Funo de um sistema de suspenso Tipos de sistemas de suspenso Componentes do sistema de suspenso Princpio de funcionamento dos sistemas de suspenso Componentes dos sistemas de suspenso Amplitude e frequncia em movimentos oscilatrios Massas suspensas e no suspensas Efeitos de anomalias no sistema de suspenso Tipos de equipamentos de ensaio de sistemas de suspenso (Des)montagem de componentes Verificao de componentes do sistema de direco Verificao dos circuitos do sistema de direco assistida Avarias em sistemas de direco Tipos de diagnstico a efectuar em sistemas de direco Diagnstico de avarias de sistemas de direco (Des)montagem de componentes Verificao de componentes do sistema de suspenso Causas tpicas de avarias em sistemas de suspenso Tipos de diagnstico a efectuar em sistemas de suspenso Reparao de sistemas de suspenso Verificao de componentes do sistema de suspenso

Introduo
Direco e suspenso trabalham em acordo entre si e dependem um do outro para o bom funcionamento e relao entre os dois sistemas. Alm disso as rodas e os pneus, que fazem parte dos no suspensos e responsveis pelo contacto da viatura ao solo, nas suas propriedades e caractersticas, so um factor fundamental que influenciam no comportamento dos sistemas de direco e suspenso. Existem diferentes tipos de suspenso, diversos tipos de rgos utilizados com diferentes caractersticas e propriedades de forma a desempenhar um bom desempenho e relao no comportamento da viatura e da sua estrutura suspensa, em relao ao tipo de pavimento e suas irregularidades e de forma a contornar os diversos movimentos e direces efectuados pela viatura em rolamento. Assim como as caractersticas e propriedades dos componentes do sistema de direco, os vrios tipos e formas de funcionamento de modo a assegurar a perfeita conduo do veculo nas diversas manobras que so impostas para sua circulao.

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Sistema de direo
Constitudo pela coluna de direco na parte de comando junto ao volante numa caixa onde o seu eixo fixado com rolamentos para o movimento giratrio do volante e ligado por cruzetas ou cardans que vo articular o movimento at acoplar ao pinho (sem-fim) da caixa de direco. A parte operativa constituda pela caixa de direco onde o pinho roda em cima duma cremalheira (rgua dentada), deslocando para a esquerda ou para a direita e lubrificado com leo de alta viscosidade. Na engrenagem entre o pinho e a cremalheira existe um sistema de ajuste atravs de parafusos, anilhas e molas que vo regular o encaixe e aproximao das zonas dentadas. Pode ter tambm o sistema hidrulico de direco assistida com duas cmaras divididas por um mbolo num eixo ligado cremalheira, com uma bomba e atravs duma vlvula rotativa junto do pinho e que atravs de uma barra de toro faz o curso da presso hidrulica entre cmaras conforme o curso da direco exercida pelo condutor. O leos hidrulicos da direco prprio, igual aos usados em caixas ATM.

Nas duas extremidades da cremalheira esto ligadas as barras axiais articulveis que vo ligar manga do eixo da roda, atravs de uns terminais. A articulao uma esfera dentro de um compartimento ligado ponta da cremalheira, devidamente lubrificada e protegida de contaminantes por um fole. Na outra ponta enroscado o terminal e que serve tambm para regulao do alinhamento da direco

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso As direes assistidas podem ser: sistema hidrulico (HPS) circuito hidrulico com bomba hidrulica; elctro-hidrulico (EHSP) que substitui a bomba por um motor elctrico que faz a presso no circuito hidrulico; elctrico (EPS). O motor elctrico pode ser acoplado junto do pisto ou no bloco de direco. O sistema elctrico reduz o consumo em vez do processo mecnico e hidrulico, alm que os motores de 14 volts ligados ao alternador so mais fiveis e com melhor desempenho que os de 12 volts ligados bateria e dependentes da variao de carga. Outro sistema de direco composto por um sem-fim e esferas recirculantes, onde o eixo de entrada do volante liga ao sem-fim dentro de um bloco de metal (cremalheira com esferas) com furo rosqueado. Na parte externa uns dentes de engrenagem que movimentam o brao de direco. As esferas actuam na reduo do atrito da engrenagem e reduzem a folga de engrenamento.

Diagnstico e reparao do sistema de direo

Todos os componentes de uma direco devem ser verificados, procurando folgas que possam existir nos terminais nas mangas no eixo das rodas ou nas articulaes das barras axiais junto da ponta da cremalheira da caixa de direco. Os foles devem ser verificados se no tm rupturas ou desapertados, para garantir a sua estanquicidade contra contaminantes e perca Fole da articulao da barra de lubrificante da articulao. O pinho deve estar perfeitamente ajustado na cremalheira de modo a que no haja folgas ou excessivo aperto que provoque dano por atrito ou comprometa a manobra da direco. Quando existe avaria no sistema hidrulico dentro da caixa de direco, dificilmente tem reparao, tendo que substituir a caixa de direco. Para retirar os terminais da manga existe um extractor adequado. Na coluna de direco fcil detectar se existem folgas nos cardans de articulao ou nos rolamentos de apoio.

Extractor de terminal Pgina 4 de 23 Paulo Fidalgo

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Sistema de Suspenso
Para que o veculo tenha um bom comportamento na estrada, est equipado com um sistema de rgos para corrigir os movimentos oscilatrios, para que tenha boas condies dinmicas nas irregularidades da estrada e dos movimentos do veculo, proporcionando segurana e conforto. Faz a ligao da carroaria e chassis s rodas. Como propriedades tem: a elasticidade para absorver os ressaltos e o amortecimento que impede o balanceamento excessivo. Seus elementos principais so as molas helicoidais, amortecedores, braos oscilantes, barras estabilizadoras, pneus. Tem como funo garantir a estabilidade do veculo mantendo-o numa posio plana na horizontal e transversal. Movimentos verticais: da ondulao do terreno. Movimentos horizontais: provocados pelas travagens e aceleramentos. Movimentos laterais: curvas ou ventos laterais.

Os pneus absorvem pequenas irregularidades do pavimento, as molas absorvem as maiores e os movimentos provocados pelo peso do veculo.

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Molas de suspenso
O peso do veculo suspenso na mola helicoidal, a fora desta em repouso equivale ao peso da massa suspensa. A velocidade de oscilao na vertical do peso passa pela situao de repouso da mola sendo amortecido progressivamente pela fora crescente desta at ao ponto de inverso de movimento. Ao que se d a amplitude de oscilao entre o ponto inferior e superior de inverso. D-se uma repetio ao mesmo ritmo nesta sucesso de movimentos transformando a energia cintica em calor, que se designa por amortecimento de oscilao. A oscilao todo o percurso de compresso e distenso. A frequncia o nmero de oscilaes efectuadas por segundo. O fenmeno de ressonncia acontece quando h duas frequncias que se sobrepem, por irregularidades da estrada que se sucedam a intervalos regulares. Pode haver ruptura da mola quando h uma elevada produo de calor derivado de grande amplitude de oscilao e frequncia. As massas suspensas so as que esto rigidamente fixas ao chassis do veculo (carroaria com carga), e massas no suspensas as que no esto rigidamente fixas ao chassis (braos de suspenso, semi-eixos, rodas com traves de tambor ou discos, elementos da suspenso das rodas). Para optimizar o sistema o peso das massas no suspensas deve ser reduzido ao mnimo sem diminuir a sua resistncia. Os amortecedores se opem em resistncia diminuindo a amplitude de oscilao, mas no a frequncia. O peso da massa se for maior numa mola leve aumenta a amplitude e diminui a frequncia, um peso menor numa mola dura diminui a amplitude e aumenta a frequncia. A relao entre a carga exercida e a amplitude do movimento resultante, constitui a flexibilidade da mola que expressa em N/m. Molas de caractersticas lineares, a oscilao proporcional ao peso adicionado. Molas de curva progressiva, a oscilao produz-se mais lentamente medida que o peso aumenta. S possvel manter uma altura constante com a introduo de um corrector de altura.

Constitudas na maioria dos casos por barras de ao temperado e com elasticidade, os trs tipos de molas mais utilizados so:

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso Molas de Lminas: numa lmina mestra, qual se fixam, por meio de um estribo e um parafuso central uma srie de lminas cada vez menores. Nas extremidades da lmina mestra tem um anel para ligar ao chassis. A parte central fixa no eixo das rodas, ou no chassis se for transversal e extremidade no eixo. Utilizadas em veculos pesados, por transmitir directamente carroaria as foras longitudinais de acelerao. Os brincos permitem o alongamento da lmina aquando das flexes.

Molas Helicoidais: utilizadas sobretudo em veculos ligeiros, feitas a partir de varo de ao, de seco circular enrolada em hlice. Funcionam por compresso e descompresso das suas espirais, e ao serem torcidas seccionalmente armazenam de modo mais eficaz a energia resultante do movimento ascendente e descendente. A sua curva caracterstica linear e praticamente no possuem amortecimento prprio. A flexibilidade depende do dimetro do ao, nmero de espiras e comprimento. So econmicas, pouco volumosas e leves. De enrolamento cnico ou bicnico, podendo encaixar-se no prprio espiral reduzindo a altura da mola quando est comprimida. A curva de flexibilidade progressiva para uma elevada capacidade de carga. Barra de Toro: barra em comprimento circular ou quadrada de toro elstica sem flectir. Uma das extremidades est fixa carroaria e outra articulao do brao de suspenso, na longitudinal ou transversal. As cabeas de fixao so estriadas para regular facilmente a toro. Alojadas numa tubagem protectora.

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Em certos casos tambm se utilizam molas de borracha e no caso das suspenses pneumticas e hidro-pneumticas existem componentes especficos com esta funo. A carroaria apenas se desloca numa distncia correspondente deslocao no absorvida pela elasticidade da mola. Num buraco a roda acelerada para baixo por aco da mola que est contrada pelo peso do veculo. Suspenses com rodas independentes, apenas a roda imediatamente acelerada, dado que a sua massa muito inferior massa da carroaria do veculo. Se a energia for maior ao que a roda absorve a roda perde o contacto com o solo e toda a estrutura sofre o impacto da irregularidade em proporo da diferena que o amortecimento no consegue absorver.

Amortecedores
Os amortecedores impedem que os movimentos de compensao e distenso das rodas se repitam levando-os mais rapidamente posio de repouso. Vai controlar a aco da mola por compresso absorvendo a energia de oscilao Os braos da suspenso fazem a ligao articulada entre a roda e o chassis ou monobloco e a sua disposio influncia no comportamento do veculo, assegurando a boa aderncia das rodas ao solo, estabilidade vertical e curvas, reduzir a trepidao da direco. Existem amortecedores telescpicos: hidrulicos, de gs, de compensao de carga. Pode ser monotubo ou bitubo (dois tubos em que o espao entre eles funciona como cmara de compensao.
1 - Encaixe superior (vareta) Dentro do cilindro desloca-se um mbolo com uma 2 - Sistema de vedao de baixa frico vlvula bi-direccional dividindo em duas cmaras e que comprime o leo por uns orifcios no mbolo. Em 3 - Guia das hastes do pisto com casquilho revestido a Teflon caso de muita oscilao pode dar-se o fenmeno de 4 - Haste do pisto cavitao (formao de espuma).Nos amortecedores 5 - Gs de baixa presso bitubo as foras de compresso so controladas por 6 - Vedante de mola 7 - Pisto uma vlvula de compresso existente na base do amortecedor, atravs da qual o leo passa da cmara 8 - Sistema da vlvula multi-fsico no pisto 9 - leo hidrulico de compresso para a cmara de compensao (ou 10 - Encaixe inferior (suporte) equalizao). Este movimento provocado por um 11 - Vlvula multi-fsica da base mbolo que desliza no interior do tubo cheio de leo. O corpo do mbolo tem orifcios calibrados que permitem a passagem do leo entre as Pgina 8 de 23 Paulo Fidalgo

UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso duas partes do cilindro (superior e inferior). Quando o volume diminui, ou seja na compresso, o leo impelido de novo para o cmara de equalizao, atravs da vlvula de compresso. Quando a haste se movimenta para fora, ou seja no ressalto, o volume aumenta equivalente ao volume anteriormente ocupado pela haste do mbolo, criando-se uma depresso que obriga o leo a passar pelas vlvulas do mbolo e ao mesmo tempo atravs de um orifcio na vlvula de compresso. Nos amortecedores a gs, quando a haste do mbolo passa para dentro do corpo, desloca uma pequena quantidade de leo, que comprime o azoto. Desta forma o gs sofre alteraes de volume. A presso exercida pelo gs garante uma resposta instantnea, bem como um funcionamento muito silencioso das vlvulas do mbolo. Amortecedor hidropneumtico usualmente designado por esfera, um amortecedor que dispensa qualquer tipo de mola. Dentro da esfera existem, separadamente por uma membrana, um gs que ocupa a parte superior da esfera, e um lquido que ocupa a parte inferior. ao lquido que est ligado o mbolo (5) de amortecimento que se encontra inserido no cilindro. A utilizao destas esferas permite que a distncia ao solo seja constante, independentemente da carga a que a suspenso esteja submetida.
A - Azoto B - leo 1 - Cilindro 2 - Esfera 3 - Vlvulas 4 - Entrada e sada de leo 5 - mbolo 6 - Fole 7 - Rtula 8 - Eixo do brao de suspenso 9 - Brao de suspenso 10 - Suporte do cilindro 11 - Biela 12 - Haste 13 - Membrana ou diafragma 14 - Limitador

Barras estabilizadoras
Para contrariar a tendncia para adornar em curva ou o efeito dos ventos laterais. Liga entre si os conjuntos de rgos que constituem as suspenses. normalmente constituda por uma barra de ao, recurvada em cada ponta, de modo a formar dois braos paralelos. A barra fixa nas longarinas do quadro por dois casquilhos equipados geralmente por silent blocks, e a extremidade de cada brao da barra ligada ao eixo ou ao tringulo da suspenso. Funciona por toro, pois os movimentos verticais da suspenso so transmitidos barra transversal, que gira nos seus casquilhos solidrios ao chassis ou carroaria. Quando uma das rodas se aproxima da parte suspensa, a barra imprime um movimento igual outra roda, ou seja tende a obter um movimento equivalente nas duas rodas, opondo-se inclinao da massa suspensa durante as viragens, endurecendo a suspenso quando se inicia a adornagem. Tanto pode ser montada no eixo dianteiro como traseiro.

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Suspenses mecnicas
A maioria dos veculos ligeiros utilizam sistemas de suspenso independentes braos articulados sobrepostos (trapzio articulado) nas rodas dianteiras, tendo como vantagem os movimentos e as vibraes de uma das rodas no afectarem a outra, permanecendo em contacto permanente com o solo. O movimento das rodas no se transmite ao chassis com tanta violncia. Diminui a massa no suspensa, o peso dos braos oscilantes deste sistema inferior ao peso de um eixo rgido. Proporciona uma maior comodidade na conduo do veculo e uma maior estabilidade. Por outro lado um eixo rgido bem desenhado pode permitir uma boa altura do solo, sem perder a traco e a estabilidade direccional do veculo. constitudo pelos braos (A) e (B), articulados num dos extremos atravs dos eixos (C) e (D), sendo o outro extremo fixo manga de eixo (E), atravs das rtulas (F) e (G), sobre as quais a manga de eixo pode girar para orientar a roda nela acoplada. Entre o brao oscilante inferior (B) e o chassis interpe-se a mola (H) que absorve as irregularidades da estrada. No seu interior encontra-se o amortecedor telescpico (I), que faz a ligao entre o brao (B) ao chassis atravs do suporte (K). Quando a roda sobe devido s irregularidades do terreno, eleva a manga de eixo (E), que por sua vez, eleva os braos (A) e (B) a partir dos extremos que lhe esto unidos pelas rtulas (F) e (G). O movimento do brao oscilante (B), comprime a mola (H), que se ope ao movimento vertical e o amortecedor (I) atenua as oscilaes da mola quando a roda passa pelo obstculo. Assim se garante a estabilidade e o sistema de direco do veculo e o apoio adequado da roda sobre o piso. Nesta figura no suporte (B) coloca-se a borracha (A) que limita a compresso da mola para no ultrapassar o seu limite de carga, que poder resultar na ruptura da mola. O amortecedor telescpico une-se ao suporte da carroaria pela sua extremidade superior, e ao brao oscilante (G) pela sua extremidade inferior, que por sua vez dispe de um tirante de reaco (F) (que regula o ngulo de avano), unido a carroaria (E), impede os movimentos transversais do conjunto. No brao inferior se articula a barra estabilizadora (K) por intermdio da biela (J).
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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso Entre os extremos de ambos os braos situa-se a manga de eixo, articulada em duas rtulas na qual fixo o cubo da roda. Estas rtulas so formadas por um perno com cabea esfrica (1), revestida de fibra de Teflon (2), que tem um coeficiente de frico muito baixo. Esta caracterstica permite-lhe um desgaste mnimo, silenciosa e no necessita de lubrificao. O conjunto encerrado no invlucro metlico (3) protegido pelo guarda p (4). A ligao do perno manga de eixo feita atravs de uma porca. Sendo o conjunto da rtula unido ao brao por meio de parafusos. Cada um dos braos oscilantes fixado ao chassis por meio de um cavilho (1) com interposio dos casquilhos elsticos (silent bloks) que permitem os movimentos oscilantes do brao sem que se produzam frices e desgastes. Os casquilhos so formados por um cilindro de borracha inserido entre dois casquilhos cilndricos de ao, um exterior que acoplado sobre presso ao alojamento do brao, e outro interior atravs do qual passa o eixo de fixao. Uma variante do sistema de suspenso descrito, no qual a mola se situa entre o brao oscilante superior e a carroaria, sendo o amortecedor colocado no interior da mola. O amortecedor (G) fixa-se ao brao superior por meio da articulao elstica (H), estando o seu extremo superior fixo carroaria no ponto (F) atravs de anis de borracha. A mola de suspenso tambm apoiada carroaria no seu extremo superior, enquanto que o outro extremo apoiado no suporte (I), constituindo o corpo do amortecedor. Os braos oscilantes com inclinaes adequadas nas ligaes ao chassis, conseguese reduzir o afundamento da parte dianteira do veculo durante as travagens e o levantamento nas aceleraes. Para se obter estes efeitos fazse a fixao do brao inferior ao chassis com uma certa inclinao para a frente. A rtula inferior avana quando a carroaria afunda sob o efeito de uma travagem brusca. Ao mesmo tempo, sob a aco da travagem, o suporte da manga de eixo (A), qual se une a pina de travo (B), tende a ser arrastada pelo disco (C), puxando a rtula
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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso inferior para trs, contrariando o efeito anterior. Os esforos compensam-se diminuindo de forma significativa o efeito de afundamento nas travagens bruscas. Em aceleraes bruscas, o trem dianteiro sofre uma deslocao de peso para a traseira e a carroaria levanta, arrastando com ela ambos os braos de suspenso, e a rtula inferior da ligao manga de eixo que se desloca para trs. Este efeito , no entanto, contrariado pela fora sobre o ponto (A) que exercida pela roda sobre o suporte da manga de eixo nas aceleraes, o que limita o efeito de levantamento da carroaria. Desta maneira os movimentos ascendentes e descendentes da roda so absorvidos pela mola, cujas oscilaes so atenuadas pelo amortecedor correspondente. Este sistema tem como principal vantagem a pequena variao do ngulo formado pelas rodas com o solo. Este tipo de suspenso exige uma grande resistncia da carroaria, por baixo dos guarda lamas dianteiros, local onde se apoia a mola e consequentemente onde se transmitem os esforos da suspenso.

Suspenso independente Mc Pherson

o mais utilizado actualmente para o eixo dianteiro. Apresenta algumas vantagens, tais como, a sua simplicidade de construo, peso e volume reduzido. Mas como todos os sistemas tem as suas desvantagens, nomeadamente, a sua fragilidade e os poucos pontos de fixao. constitudo por um brao inferior (1) que articulado no extremo com o chassis (ponto A) e no outro extremo manga de eixo (2) por intermdio de uma rtula. A parte superior da manga de eixo, em vez de se unir a outro brao como no sistema de braos articulados unida ao corpo do amortecedor telescpico. Esta dispe de um prato de suporte (4) onde se apoia a mola (5), que por sua vez acoplada na sua extremidade superior ao prato (6), ligado ao chassis atravs da fixao superior do amortecedor. Esta ligao feita com interposio do suporte elstico (7). A caracterstica principal o conjunto amortecedor e mola girarem com a orientao da roda, dada a sua ligao directa com a manga de eixo. necessrio dispor de um rolamento axial (3) no topo do amortecedor no acoplamento com a carroaria. A mola (5) acoplada no seu extremo inferior a um prato suporte formado pelo amortecedor (6), e recebe no seu o prato (4), provido na sua face exterior por uma superfcie plana na qual fica acoplado o rolamento axial (3). sobre este ltimo que se monta a placa (2) que, por sua vez, acoplada carroaria, fazendo-se a fixao por meio do suporte do amortecedor. Noutros casos, o rolamento axial monta-se directamente sobre o prato do amortecedor sobre o qual colocado um outro prato.

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Suspenso por barra de toro

As barras so posicionadas longitudinalmente em relao ao chassis, fixando-se a este no seu extremo posterior, enquanto que ao anterior se unem o eixo de articulao do brao oscilante inferior. A manga de eixo est unida no seu extremo superior ao brao oscilante (F) por meio da rtula (J) para que possa girar neste ponto, permitindo a orientao da roda que est montada no cubo (E). O brao oscilante (F) est unido travessa (C) do chassis no eixo (H) por interposio da unio plstica (G). A manga de eixo est unida ao brao inferior (G). A manga de eixo est unida ao brao inferior (K) na rtula (M). Por sua vez o brao (K) fixo travessa (A) do chassis pelo eixo (B), ancorado pelo estriado (L). A este eixo fica unida a barra de toro (D), que no outro extremo se fixa travessa (P). Desta forma, quando a roda sobre, tambm sobe a manga de eixo que faz movimentar, desde o ponto (M), do brao (K). Este ltimo, ao subir, faz girar o eixo (B), que por sua, vez faz torcer a barra de toro (D) que est unida ao eixo (B) e travessa (P).Esta barra tem funo de mola, visto que torce quando a roda encontra um obstculo. Uma vez ultrapassado o obstculo, a barra tem tendncia a voltar posio inicial fazendo girar o brao (B) em sentido contrrio ao anterior, o que faz baixar de (M) o brao (K) e com ele a manga de eixo e a roda. As oscilaes da barra de toro so travadas pelo amortecedor (N) unido na sua parte superior ao chassis, e no inferior ao brao (K).

Suspenses no eixo traseiro

Ponde rgida: Nos veculos com motor dianteiro, usual empregarem-se eixos rgidos nas rodas traseiras, dispondo geralmente nestes casos de molas de lminas e/ou molas helicoidais. No centro das molas colocado o eixo rgido, puxando a parte inferior do amortecedor telescpio. O movimento total da suspenso em sentido vertical, esta limitado por borracha montados na parte superior dos extremos do eixo traseiro. Braos articulados: Utilizam-se braos inferiores que servem de apoio s molas helicoidais e articulam o eixo traseiro carroaria. Os braos superiores resistem s foras a que o veculo fica sujeito, sendo o amortecimento feito pelas molas helicoidais. Assim, garante-se que as molas no sejam afectadas pelas foras de acelerao e de travagem.

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso Eixo rgido com barras de ancoragem: durante o funcionamento das suspenses traseiras de eixo rgido, no h variao nem de sop, nem de trajectria; no entanto, sempre que a roda passe por um obstculo, todo o eixo se inclina, modificando a inclinao das rodas, o que provoca o deslocamento lateral em relao ao eixo vertical do veculo. O eixo rgido pode ser fixo ao piso da viatura por meio de ancoragem de vrios tipos, exemplo: Barra Panhard ou Quadriltero de Watt. As barras de ancoragem so colocadas transversalmente e absorvem os esforos laterais.

Semi-rgido de braos articulados: permite a robustez do eixo traseiro mas melhorar a sua rentabilidade, tentando aproxim-la das suspenses dos eixos independentes. Os braos (1) e (2) formam um corpo com a travessa (3) e o conjunto fixo carroaria nos pontos (4) e (5) com interposio de casquilhos elsticos de grande flexibilidade e tamanho. Na parte posterior de ambos os braos so acopladas as molas e os amortecedores telescpicos (6) que realizam a funo da suspenso. A travessa (3) que une ambos os braos, trabalha por toro, tendo portanto uma funo estabilizadora. A suspenso com braos oscilantes e barras de toro tem uma disposio de montagem que no muito diferente. Neste exemplo as barras de toro ficam no prolongamento de uma outra colocada no interior do eixo traseiro, formado pelos tubos (D) e (C) acoplados um ao outro, e apoiados nas chumaceiras de frico (A) e (B). Unidos aos braos de suspenso (E) e (F), e estes articulados nos suportes (H) e (G) por meio de casquilhos elsticos. Estes suportes esto fixos ao chassis e ligados s barras de toro (I) e (J). No interior, as barras de toro so fixas aos respectivos estribos por estrias. Os movimentos dos braos de suspenso so acompanhados pela rotao do tubo.
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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso Quando o brao (F) funciona como basculante, gira o tubo (C), e na parte estriada faz girar a barra de toro (J), fixada na sua extremidade exterior ao suporte (H). Este movimento de toro exerce o efeito de mola, e o amortecedor impede as oscilaes da barra de toro. Rodas independentes com braos oscilantes: eixos rgidos esto cada vez mais em desuso, particularmente quando o eixo motriz o traseiro, empregando-se nestes casos as suspenses de rodas independentes. Neste ltimo caso, no s se reduz o peso das massas no suspensas (que muito elevado nos sistemas de eixo rgido) mas, dado que as rodas funcionam independentemente uma da outra, o facto de uma das rodas do eixo encontrar um obstculo, no vo provocar o ressaltar de todo o eixo, fazendo perder a aderncia com a estrada da outra roda. So muito utilizadas as suspenses de rodas independentes de braos articulados, podendo serem longitudinais, transversais. No caso dos eixos oblquos, os braos traseiros em tringulo articulam a sua base no chassis, num eixo oblquo em relao ao eixo traseiro. O seu extremo articulado nos cubos das rodas. As molas helicoidais esto colocadas entre os tringulos e o chassis. Esta disposio da suspenso permite a oscilao das rodas, mantendo-se o alinhamento. Eixo ou ponte de Dion: Neste tipo reduzi-se ao mnimo o peso das massas no suspensas, conferindo-lhe a simplicidade de um eixo rgido. Com efeito, o grupo diferencial que incorpora tambm os traves, fixo carroaria. Um exemplo desta suspenso a do eixo constitudo por uma simples travessa de seco tubular ligada carroaria por pontes, para poder reagir s cargas longitudinais e por um sistema de hastes rgidas para as cargas transversais.

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Suspenso Multilink
Utilizada em suspenses traseiras e dianteiras e em veculos de traco as quatro rodas, sua designao deve-se ao facto desta suspenso estar apoiada em vrios pontos de fixao. Dependendo da sua fixao permite controlar as alteraes de convergncia das rodas traseiras. A regulao da convergncia feita atravs de parafusos excntricos que fixam os braos transversais travessa, da seguinte forma: alivia-se a porca do parafuso excntrico; roda-se o parafuso, que faz com que o brao transversal mova para dentro ou para fora. Este movimento do brao faz com que a 1 Travessa 2 Parafusos excntricos 3 Brao lateral traseiro 5 Porca manga de eixo rode ligeiramente, alterando a 4 Guias excntricas 6 Anilha excntrica convergncia. A suspenso Multilink constituda por um ou mais braos superiores e, pelo menos, dois braos inferiores com comprimentos diferentes, um amortecedor, uma mola concntrica e um brao que segura o conjunto carroaria atravs de um suporte e uma rtula de ligao dos braos superiores e inferiores. O desenho desta suspenso muito importante, dado que a disposio dos braos oscilantes ir influenciar de forma significativa os movimentos da carroaria nas aceleraes e travagens, que traduz-se num maior conforto dos passageiros. Suspenso Compound: as molas helicoidais so instaladas horizontalmente duas a duas em cilindros (tambm designados por panelas de suspenso), ligando assim as rodas da frente e de trs do mesmo lado. Cada cilindro mvel no sentido longitudinal provocando cada um dos braos a compresso da sua prpria mola. Contudo, como as duas molas geminadas se apoiam uma sobre a outra por meio da panela de suspenso, o impulso de uma das compresses neutralizado pelo impulso da outra. Isto permite manter a igualdade das cargas sobre as rodas dianteira e traseira do mesmo lado. Se uma das rodas sofrer um deslocamento vertical na passagem por uma irregularidade do terreno, o seu movimento ser transmitido roda geminada cuja reaco ir evita r o aparecimento de oscilaes.

1 - Chassis 2 - Panela de suspenso 3 - Batentes elsticos 4 Suportes fixos 5 - Barras de traco 6 - Brao de suspenso 7 Cubos de roda

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Suspenso Pneumtica
Suspenso progressiva, que permite a regulao do nvel, assegurando uma distncia mnima em relao ao solo, sistema de construo dispendiosa. Encontra-se em veculos pesados de mercadorias, autocarros, reboques e em alguns automveis de passageiros. O amortecimento feito pela compresso e descompresso do ar bombeado para os foles. Esta mola gasosa torna -se progressivamente mais rgida medida que aumenta a carga que sobre ela actua. Para cada roda, o peso do veculo repousa sobre um colcho de ar, fixo ao brao da suspenso, geralmente um eixo rgido. Esta cmara circular e tem paredes em borracha sinttica armada, em forma de fole, fechada nas duas extremidades por placas rgidas, sendo uma delas solidria ao chassis e a outra ao eixo. Do lado do chassis, a cmara est ligada a um circuito de ar comprimido alimentado por um compressor. A cmara faz comunicao com um reservatrio auxiliar que forma um vaso de expanso. Do volume deste reservatrio depende a amplitude de oscilao. Uma vlvula de suspenso dupla, permite a admisso do ar comprimido ou o seu escape para a atmosfera e ligada ao eixo por um sistema de alavancas. Quando a suspenso cede sob uma forte carga, desloca as alavancas, abre a vlvula de admisso e o ar comprimido do reservatrio principal entra no reservatrio auxiliar, elevando o veculo altura normal. A altura ideal atingida, e as alavancas fecham a vlvula. Quando o veculo descarregado, a suspenso levanta o chassis e as alavancas, no sentido inverso, provocam a abertura do escape. As vlvulas so 1 -Cilindro de compresso. accionadas mecnica ou electronicamente. So montadas uma ou 2 -Pisto operador. duas vlvulas por eixo, mas um mximo de trs por veculo. 3 -Membrana elstica de Assegura que o veculo, em condies desfavorveis, no vedao. suportado apenas por dois foles diagonalmente opostos. O 4 -Haste do pisto. fornecimento de ar comprimido ao sistema assegurado pelos seguintes componentes: Compressor; Filtro; Unidade de desumidificao; Regulador de presso; Reservatrio de ar; Vlvula redutora da presso; Vlvula de segurana. O ar passa do reservatrio de ar do sistema de traves para o reservatrio de ar da suspenso pneumtica atravs da vlvula de segurana, da vlvula redutora de presso e da vlvula de reteno. Quando h perda de presso cortada a ligao ao reservatrio de ar da suspenso, de forma a que o compressor funcione apenas para o sistema de traves. A unidade de controlo das vlvulas distribui o ar comprimido pelas vlvulas da suspenso pneumtica. A unidade de controlo das vlvulas tem uma alavanca de accionamento, com a qual se podem executar quatro regulaes: posio de marcha, levantamento, abaixamento e paragem. Assim, a carroaria de veculo pode ser elevada ou baixada. Ao mesmo tempo, a unidade de controlo das vlvulas impede que a presso nos foles desa abaixo da presso mnima, o que danificaria os foles. A vlvula reguladora de nvel controlada pela suspenso por meio de tirantes de ligao.

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Suspenses hidropneumticas
Suspenso progressiva, com regulao do nvel, podendo variar a distncia mnima em relao ao solo. necessrio o fornecimento de leo pressurizado, e tem como inconveniente a impossibilidade de reabastecimento do gs. Os elementos molejantes so constitudos por reservatrios metlicos esfricos e no interior superior o gs sob presso (geralmente azoto), separado do lquido na parte inferior por uma membrana. Em cada uma das rodas montado um brao oscilante (1) que se une ao pisto (2), que se movimenta no interior do cilindro (3). O cilindro termina na esfera metlica, dividida pela membrana (4). A esfera e o cilindro esto separados ou por uma parede onde foram feitos furos calibrados, ou por vlvulas. Quando a roda sobe, o pisto sobe empurrando o lquido do interior do cilindro e obrigando-o a passar atravs das vlvulas para a cmara inferior da esfera. A presso que o leo exerce sobre a membrana aumenta, comprimindo o 1 - Panela de suspenso com gs encerrado na parte superior da cmara. Quando a membrana e cilindro inferior roda baixa, o pisto desce cessando a presso do lquido 2 -Brao de suspenso articulado no chassis sobre a membrana que, por aco do gs encerrado na 3 -Brao de comando do corrector parte superior, volta sua posio de repouso passando 4 -Corrector atravs das vlvulas e enchendo o cilindro. Desta maneira, 5 -Vlvula mvel do corrector o gs encerrado na parte superior da membrana actua 6 -Canal de retorno como elemento de suspenso, dado que se ope subida 7 -Canal de alimentao por presso do pisto. As vlvulas actuam como amortecedor, devido dificuldade de passagem do lquido em ambos os sentidos. A altura da carroaria pode ser corrigida atravs de um regulador que provoca a entrada ou a sada de parte do lquido do interior do cilindro. O regulador pe em comunicao o cilindro com o acumulador que armazena o lquido a determinada presso controlada por uma bomba, e cujo limite controlado por uma vlvula de descarga. O veculo em altura normal a vlvula obstrui os dois canais 6 e 7. Veculo carregado e rebaixado, a vlvula abre a alimentao 7 e o leo penetrando sob a membrana recoloca o veculo na posio normal. Veculo descarregado e levantado, a vlvula abre o canal de retorno e o leo escorre da panela de suspenso at ao retorno do veculo sua posio normal. Os grupos hidropneumticos junto das rodas so ligados mecnica ou hidraulicamente, para accionar uma das rodas, quando a outra est sujeita a forte desnivelamento.

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso Suspenso "Hidrolastic" ou Hidrags: este sistema, tem por funo evitar a oscilao da carroaria que acontece, por exemplo, quando a suspenso dianteira comprimida e a traseira distendida simultaneamente, o elemento que serve de mola um bloco de borracha elstica que funciona por compresso. O brao da suspenso actua sobre este bloco de borracha por meio de um pisto e uma cmara de leo. Este conjunto designado por unidade hidrags. As unidades hidrags esto ligadas frente e atrs em cada lado do veculo por meio de tubos com fluido pressurizado. A oscilao vertical da roda dianteira fora a sada do fluido da unidade hidrags traseira. Esta aco faz subir a traseira do veculo, mantendo o veculo paralelo ao solo no sentido longitudinal. O sistema hidrags tambm restringe a inclinao lateral da carroaria nas curvas, atravs do endurecimento das duas unidades exteriores quando em carga. Em cada bloco de suspenso existe uma vlvula de duplo efeito a partir da qual se obtm o amortecimento, pois restringe o volume de lquido em cada unidade.

1 Brao de suspenso; 2 -Pisto cnico ligado membrana; 3 Membrana; 4 -Campnula metlica fixa com vlvula central de duplo efeito; 5 - Corpo de suspenso solidrio ao chassis; 6 -Bloco elstico formando mola; 7 -Canalizao 8 - Vlvula de enchimento e de colocao sob tenso dos dois blocos de suspenso (altura de equilbrio do veculo) ; 9-Volumes com lquido e gs pressurizado

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Suspenses geridas electronicamente

Suspenso inteligente: suspenso hidroactiva adiciona-se um sistema antibalano que consiste em adicionar uns cilindros ao elemento de suspenso de cada roda. Estes, por sua vez, so activados por uma esfera adicional comandada por um corrector de posio montado sobre a barra estabilizadora dianteira. enviado lquido sob presso aos cilindros, que aumentam a rigidez da roda correspondente, mantendo a carroaria plana. A activao feita a partir da unidade electrnica que por sua vez interpreta os sinais recebidos dos sensores de velocidade e de rotao do volante. O corrector de posio, conforme a posio da barra estabilizadora, determina a forma de actuao dos cilindros. Este sistema antibalanocombinado com a suspenso hidroactiva, proporciona a taxa de amortecimento adequada, bem como a flexibilidade requerida a um comportamento adequado do veculo para cada condio de conduo. Outro tipo de suspenso inteligente consiste na aplicao de amortecedores controlados electronicamente. Estes amortecedores, de aspecto convencional, esto providos de vlvulas solenides que fazem a regulao do amortecimento em funo de diversos dados (tal como a hidroactiva), recebidos atravs de uma unidade de controlo electrnico. Dentro dos tubos dos amortecedores existem canais de derivao do leo que podem ser abertos ou fechados pelas vlvulas de solenide. Desta forma, os amortecedores podem alterar as caractersticas de amortecimento em milsimos de segundo. Quando a vlvula actuada, o leo dentro do amortecedor desviado por um canal de derivao. O amortecimento torna-se macio (posio de conforto). Com a vlvula fechada, o amortecedor torna-se mais duro (posio desportiva, mais firme). Suspenso hidroactiva: os amortecedores no controlam totalmente o efeito de balano nem a distribuio de pesos durante as viragens. Estes factores so no entanto determinantes quando se requer maior aderncia e melhor comportamento do veculo em manobras de emergncia ou em conduo mais desportiva. O controlo adaptado s condies de movimento do veculo e ao tipo de conduo, que verifica a inclinao da carroaria medida que surgem obstculos, que se muda de velocidade, ou que se acciona a direco ou os traves, conseguido a partir de suspenses hidropneumticas controladas por computador. Este sistema permite tambm nivelar um ou mais eixos quando se carrega o veculo, reduzir a altura da carroaria para circulao a alta velocidade ou aument-la quando se circula a baixa velocidade em pisos em mau estado. A suspenso hidroactiva baseia-se na suspenso hidropneumtica convencional, qual foram adicionados novos elementos hidrulicos controlados electronicamente. So colocadas esferas adicionais providas de um regulador de rigidez e uma electrovlvula, comandada electronicamente pela unidade. As esferas adicionais determinam a dureza da suspenso em funo das condies de circulao do veculo. A unidade electrnica de comando recebe sinais do sensor de rotao do volante, do pedal do acelerador e do travo, bem como da velocidade do veculo e o deslocamento da carroaria. Em funo dos sinais recebidos, envia ordens electrovlvula que actua sobre o regulador de rigidez para variar as condies de suspenso. Em funo das informaes recebidas na unidade
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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso electrnica de comando so enviados sinais ao regulador de rigidez, o qual determina as posies de suspenso firme ou elstica. O regulador de rigidez pe em comunicao as unidades elsticas de cada roda com a esfera adicional atravs dos pesos calibrados que so no fundo amortecedores adicionais. Desta forma, o lquido comprimido em qualquer dos cilindros pelo movimento da roda correspondente, destinado para a esfera adicional, atravs do calibre. Suspenso activa (sistema de controlo activo do adornamento): concebido para permitir curvar sem adornar, optimizar a segurana e da tambm a agradabilidade de conduo. Os componentes responsveis pela estabilidade do veculo em curva, so: veios hidrulicos; barras estabilizadoras; calculador; corrector; electrovlvula. Os veios hidrulicos quando solicitados, ou seja, quando o calculador recebe informao que trata-se de uma curva pronunciada, permite inclinarem a carroaria em relao estrada para equilibrar o veculo. O veio hidrulico faz a ligao entre a barra estabilizadora e o elemento de suspenso da frente esquerdo. Esta ligao, anteriormente era feita por um tirante de comprimento fixo, sendo agora substitudo por um elemento de comprimento varivel. No incio da curva a rigidez do adornamento aumentada ao seu valor mximo pelo isolamento do circuito da esfera do regulador de rigidez. O calculador informado do incio a curva atravs dos sinais transmitidos pelo sensor no volante e pelo sensor de velocidade do veculo, e envia um sinal elctrico electrovlvula e a esfera do regulador fica assim isolada. Nesta situao, os veios hidrulicos esto completamente isolados, e comportam-se como tirantes rgidos, sendo as barras estabilizadoras os componentes que opem-se ao adornamento. Na curva pronunciada o adornamento do veculo contrariado pela ligao fonte de presso ou descarga de presso dos veios hidrulicos, nomeadamente se a curva a esquerda ou a direita. Se a curva se mantm e a inclinao da carroaria ultrapassa 030 aproximadamente, os veios hidrulicos entram em aco para restabelecer o equilbrio do veculo. Um conjunto constitudo por tirantes e molas mede a diferena da posio angular dos braos de suspenso da frente. Suspenso pneumtica: a unidade de controlo electrnico mantm a suspenso altura seleccionada, regulando o volume de ar em cada mola pneumtica. Para garantir o funcionamento seguro do sistema, a UEC incorpora vastas caractersticas de auto diagnstico e segurana. A UEC tem de ser substituda, caso avarie. O compressor de ar fornece a presso do sistema. O sistema incorpora um interruptor trmico, que desliga o compressor a uma temperatura de 120C. Existe um filtro de ar na cabea do compressor que tem que ser substitudo (cada 40.000 Km). O desumidificador do ar est ligado ao tubo de ar entre o compressor e o reservatrio. Est montado na caixa do filtro de ar do motor. Todo o ar evacuado do sistema tambm passa, em sentido contrrio, atravs do desumidificador. O desumidificador do ar no reparvel, se qualquer quantidade de gua for detectada no sistema, o desumidificador ter de ser substitudo. O caudal de ar de e para as molas pneumticas controlado por sete vlvulas electromagnticas, uma para cada mola, mais uma de entrada, uma de escape e outra de sada. Em resposta aos sinais transmitidos pela UEC, as vlvulas permitem que ar a alta presso entre ou saia das
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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Direo e Suspenso vlvulas pneumticas, conforme seja necessrio aumentar ou reduzir a presso. Uma vlvula de diafragma, comandada pela vlvula de solenide de sada, assegura que todo o ar extrado passa de novo atravs do desumidificador. Um interruptor de presso, montado no bloco de vlvulas, detecta a presso do ar e envia um sinal UEC, para que esta active o compressor quando necessrio. O compressor actuar quando a presso cair para entre 7,2 e 8,0 bar. Pra de actuar a uma presso ascendente entre 9,5 e 10,5 bar. Uma unio actua como entrada e sada do ar para o resto do sistema. O reservatrio retm o ar comprimido a nveis de presso pr-estabelecidos. O bujo de drenagem do reservatrio tem que ser retirado, para se inspeccionar o sistema quando h indcios de humidade. Quatro sensores de altura, do tipo potencimetro, indicam UEC a altura do veculo. Os potencimetros esto instalados no chassis e so activados por tirantes ligados aos esticadores dianteiros e traseiros. Se um sensor de altura avariar, ter de ser substitudo e o veculo recalibrado. O ar forado atravs do filtro de entrada para o compressor, onde comprimido a 10 bar. O ar comprimido passa para o desumidificador seguindo atravs de uma vlvula unidireccional at ao reservatrio. 3 Vlvulas unidirecionais asseguram o caudal de ar correcto e impedem perda de presso das molas, caso ocorra uma perda total de presso no reservatrio. O interruptor de presso mantm a presso do sistema entre limites pr determinados, ligando e desligando o compressor por meio de um rel controlado pela UEC. Para o ar ser admitido numa mola pneumtica, a vlvula de entrada tem que ser activada em conjunto com a vlvula de solenide da mola pneumtica relevante. Para o ar ser extrado da mola pneumtica, uma vlvula de escape tem que estar activada juntamente com a vlvula de solenide da mola pneumtica relevante. A vlvula de diafragma electromagntica assegura que todo o ar evacuado para a atmosfera passa primeiro pelo desumidificador. O ar evacuado passa verticalmente, de cima para baixo, atravs do desumidificador. Esta aco purga a humidade retida no produto desumidificador e, portanto, regenera este. O ar finalmente expelido atravs da vlvula de diafragma actuada pelo ar do sistema e sai para a atmosfera atravs de um silenciador montado por baixo do bloco de vlvulas.

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Concluso
Os sistemas de direco e suspenso englobam um conjunto de orgos que controlam os movimentos e oscilaes do veculo e seu comportamento em estrada. Sendo necessrio conhecer todos os seus componentes que podem variar conforme o modelo construdo pelo fabricante e que do resposta consoante determinado tipo de circunstncias. Vrios tipos de direco foram conceptualizados de forma a corresponder a uma melhor eficincia e vrios tipos orgos de suspenso adaptados para cada situao com a forma mais eficiente de actuar em relao s caractersticas particulares dessas mesmas situaes. Tambm necessrio conhecer todas as concepes e suas geometrias requeridas, com todos os elementos necessrios para sua verificao e reparao no caso de se ter que proceder a uma interveno. Saber qual o funcionamento de cada sistema, para que numa situao de avaria se detectar a origem e localizao do problema, para o corrigir.

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