~~tr??_~X?"?l"roj~t?!-~r()~~!ic() .

------ __

IZ

4. ESCOAMENTO SOBRE UM PERFIL

4.1 MECNICA DOS FLUIDOS
Esta seo faz uma breve reviso dos principais conceitos da Mecnica dos Fluidos, necessria para o desenvolvimento do texto. O primeiro ponto a considerar diz respeito s foras que agem sobre um fluido. Assim, podemos considerar: o o o o o o Foras Foras Foras Foras Foras Foras gravitacionais; devido presso; viscosas; de inrcia; elsticas; de tenso superficial.

Para o escoamento do ar sobre um corpo algumas destas foras no so relevantes. Assim, inicia-se o estudo de escoamento aerodinmico com um fluido ideal, o qual considerado como um meio: o o o o Homogneo; Contnuo; Incompressivel; No viscoso.

I
,j

Esta concepo de fluido ideal, ou perfeito, pode ser aplicada para velocidades inferiores velocidade do som, e sobre uma regio no imediatamentejunto superficie do corpo em estudo. Com velocidades maiores do que 75% da velocidade do som os efeitos de compressibilidade do ar passam a ser relevantes. O efeito da viscosidade em geral importante apenas em camadas do fluido que esto escoando muito prximas de uma superfcie, chamada de camada limite. O fluxo fora da camada limite o de um fluido ideal. Isto no entanto vale apenas enquanto a camada limite permanecer aderida ao corpo. Assim, junto superfcie de um corpo, dentro da camada limite, a viscosidade do ar passa a ser importante e deve ser considerada. Para formas aerodinmicas o fluido perfeito uma boa aproximao para estudar o fluxo sobre o corpo. Para formas no aerodinmicas, o escoamento potencial gera resultados apenas aproximados, havendo um forte efeito da separao da camada limite.

78

Edison da Rosa

EQUAO DA CONTINUIDADE Esta equao expressa a continuidade da massa que passa por um tubo de corrente. Para qualquer intervalo de tempo, a massa de fluido que entra igual massa que sai (fluido incompressvel).

Um conceito importante ligado estagnao, no qual v = O, e logo p = H.

equao

de Bernoulli

o de

ponto de

Na anlise do escoamento sobre superfcies, interesse nas foras geradas pelo escoamento, chamado coeficiente de presso, Cp, como sendo:

e em especial quando o conveniente definir o

A,

1',
v,

dV, = A, v, dt dV2 = A2 V2dt

Cp

==

P-Po
qo

dV2rn~
Figura

dm, = A, v, di 1', dm2 = A2 V2dt 1'2

4.1 - Continuidade
dm2,

do fluxo de massa.

onde p a presso em um ponto de uma superficie e Po a presso em um ponto afastado, assim como qo, presso dinmica neste ponto. Usando a equao de Bernoulli, o coeficiente de presso pode ser escrito como:

Como dm, =

resulta A,
V,

P, = ~ v2 P2

Y6 CI' ==(I-~)

e para um caso incompressvel, A, v, =~

v2

Assim, tendo a distribuio de velocidades distribuio do coeficiente de presso.

podemos

determinar

EQUAO DE BERNOULLI Consideremos um elemento de volume dentro de um tubo de corrente. Considerando o fluido incompressvel, o aumento de velocidade do fluido proveniente de uma diferena de presso entre as duas faces do elemento de volume.

FLUXO DE UM FLUIDO IDEAL EM TORNO DE UM CILINDRO

Em um ponto qualquer sobre a superficie, a velocidade tangencial :

~~H

v = 2 Vosen O

p.A - (p+ dp). A

==

dm. dv dt
Figura 4.3 - Fluxo em torno de um cilindro.

~:{}.::d'>
p P + dp
A Figura

Como dm = A p dx, dp = - P v dv

4.2 - Equilibrio

de foras

em dV.

Uma vez sabendo a distribuio de velocidades, Bernoulli podemos obter a distribuio de presses,
2

usando a equao de

Integrandodp,

1 p==--p'Y

+C,ou

1 p+-p.y

==C=H, 1 q == -p' y2 2

Po

+ r

vo2

P, - Po

= r ( Vo2

= p, + r V,2 - v/ ) /2

sendo H a presso total. Definindo: a presso dinmica, logo

p - presso esttica, e

e usando a expresso de v, p, - Po= qo ( 1 - 4 sen 20) sendo qo a presso dinmica do fluxo afastado coeficiente de presso, Cp, passa a ser: , do cilindro. Neste caso o

p+q=H

8_L~

_ = (1-4.sen2S)

!,dison da Rosa

ao

Cp

TIPOS DE FLUXO O fluxo de um fluido pode ser dito como irrotacional ou como rotacional. O fluxo irrotacional quando a circulao, G, definida abaixo, zero. Quando a circulao no zero o fluxo dito rotacional. A circulao definida por

Usando Bernoulli, conhecida a velocidade tem-se a distribuio de presso. Desta forma, integrando sobre a superficie de um cilindro de largura b, a sustentao dada por: L=p
Vo ['

b ,

1= fv,ds
sendo a tangencial ponto do percurso interesse, tangencial integral definida sobre um contorno fechado. vt a velocidade a este contorno e ds o elemento de arco do contorno. Em um dado escoamento a circulao uma constante, no interessando o da integrao para o seu clculo. Um caso particular, mas de quando se tem um percurso circular de integrao e a velocidade constante em todo este percurso. Assim,

que a equao de sustentao de Kutta-Joukowsk. Da mesma forma, sendo o corpo um perfil aerodinmico, se o fluxo gerar uma circulao, ocorrer a formao de uma distribuio de presso que gera uma sustentao, seguindo a mesma equao de Kutta-Joukowsk. Dada a geometria de um perfil, o valor da circulao que se origina no fluxo depende apenas do ngulo de ataque a que se encontra o perfil. A equao de Kutta-Joukowski levou ao desenvolvimento da teoria de perfis finos, na qual a geometria do perfil se resume sua linha mdia, sendo a circulao gerada por uma distribuio de vrtices ao longo da linha mdia, gerando assim a circulao total. A forma da linha mdia afeta a posio da singularidade associada ao vrtice e assim afeta tambm a distribuio das velocidades ao longo do perfil.

r=Jvds=v 'j , ..

1j Jds=v

t1

JrdS =v I

,.271:

ou seja, a circulao passa a ser simplesmente o produto da velocidade pelo comprimento da circunferncia. Assim, a circulao tem por unidade m2 I s. A partir da circulao, podemos calcular a velocidade tangencial para este caso como:

v
t

1 =-r
271:'

4.2 TEORIA DE PERFIS FINOS ALGUNS RESULTADOS

Esta teoria considera que toda a geometria do perfil definida exclusivamente pela linha mdia. Sendo y = f(x) a funo que define a linha mdia, todas as caractersticas aerodinmicas dependem desta expresso. A seguir so apresentados alguns exemplos de aplicao desta teoria.

Esta soluo vale para um fluido ideal, visto que apresenta uma singularidade, com raio muito pequeno. Nos fluidos reais esta singularidade no ocorre devido viscosidade. O ponto de singularidade gerado por um vrtice pontual, que gera a circulao. A importncia da circulao na aerodinmica que ela a responsvel pela sustentao que um corpo imerso no fluido desenvolve. O exemplo de um cilindro se movendo em um fluido com velocidade v e ao mesmo tempo girando, faz com que surja uma fora normal

Distribuio de espessura

LlDha md@

direo

do movimento.

Raio do bordo de at~~

An..9l!lQ_9QJJ9rdo -_EJ_ftJgU~'

Figura 4.5 - Principais caracteristicas geomtricas de um perfil.

=
Vo

+
V,=VosenO v,=I12rrp V,= v,+v,

EXEMPLO

1 com

No caso particular da linha mdia ser um arco de circunferncia, corda unitria, como na Figura 4.6, a altura mxima do perfil, Y mx' ser:
Ymx

= R ( 1- cos ~ )
R sen ~ - 0,5

Figura 4.4 _ Superposio de um fluxo sem circulao com uma circulao pura.

sendo a corda unitria,

82

~_.~.

~..

....~

~_._

..

.. __ .__

.s91?-'l.cjaB..a

l~tr~(j.u~~()!"r()j~.I()fI~r~.~~~.I~~~._

..........

_~ __ .

_ ...

_ .. __

__

.3

e para ngulos pequenos,

sen$ :>:; $ e cos$:>:; 1Da geometria pode-se obter que

EXEMPL02
Uma linha mdia proposta porvon Mises [24], na forma: y = k (1 - 4 f)( + t), sendo y a coordenada adimensional, e t a posio ao longo da corda, valendo + 0,5 no bordo de ataque e - 0,5 no bordo de fuga. Sendo x a posio adimensional sobre a corda, com origem no bordo de ataque, como mais usual,

1- cos$
Ym,

= 2 sen$

ou usando as aproximaes

para pequenos ngulos,

,\.:>:; 't'

4. Ymax . ~
Ymx

Ymx R $ exato. aprox. $

0,199 0,200 0,05 2,534 1,301 0,4000 0,3946

0,10
I

0,15 0,909 0,5826 0,6000

x/c = 0,00
t~

~-
x = 0,5 -

/~~ .

------ -=-=---===-=
t
* ( 1- 4* t * t ) * ( H

---------~--.=-==---===-~:=--._-_:
R
0,20. 0,50, 0,80

~-==--===~=-_.
x/c = 1,00
t

+ 0.05

y ~k

t) k = 0,10,

=0,05

0.0001 *(1- 4*t*I)*(1 000+1) 0.02*(1- 4*1*1)*(5+1) 0.1*(1 4*1*1)*(1 +1) 0.2*(1 4*1*1)*(0.5+1) 0.31*(1- 4*t*I)*(O.25+1)

CI = 2 P
CXo

a + 4 p Y mx
Figura 4.7 - Diferentes formas para a linha mdia, segundo Mises.

= - 2 Y mx = - Tt:Y mx
Streeter.
(cx

Cmac

o ponto

de mximo ocorre para:

Referncia: CI = 2 sen
CXo

tO=HJ4.2+3-2.]

,evale

Ymx

= k (1 - 4

to2) (.

+ to)

Tt:

+ 13)sec 13

Com I tendendo a infinito, o ponto de mximo tende para t = 0, ou seja, 50% da corda, Neste caso a linha mdia tende para um arco de circunferncia. As caractersticas aerodinmicas do perfil so:
C1

=-13

sendo 13 =$ 2
Figura 4.6

= 2n ae

ae = a + ao
Cmac

ao =
-

- ( 4.- 1 ) k /2 3/2 ) k I 4

= - n ( 4 .

Para Y",,, = 0,10, considerando o centro do arco sobre o eixo OY, ou seja, arco simtrico, a equao deste arco :

y =

~1.6CJ26-t~ -1.201: para t[-0,5:0,5]

Como se pode ver da expresso da linha mdia, o parmetro k diretamente proporcional ordenada mxima do perfil. Para um dado perfil, conhecendo-se a posio do ponto de mximo, o parmetro calculado e a partir deste, pelo valor do mximo, o parmetro k obtido.

84

Edison da Rosa

Intr~~~9~oao

A Tabela 4.1 fornece ao e Cmac' calculados para uma ordenada ~xima unitria, Y = 1. Para um valor diferente de Y ' basta multiplicar pelo corresponde~te Ymx'pois k proporcional ao seu v~(or e assim tambm o so Uo e Cmx quanto k. A tabela detalha a faixa para o parmetro 'A desde Oat 2, que em geral a faixa mais til.

Como t varia entre - 0,5 e + 0,5, os termos em t e P so extremamente pequenos, se comparados com os outros termos, alm de se anularem em t = 0,5, t = O e t = - 0,5, podemos escrever como uma boa aproximao, y = 0,1 (1 - 4 F) , que a equao de uma parbola que passa pelos dois extremos do arco de circunferncia em anlise e pelo seu ponto central, em t = O. Por outro lado, da expresso do coeficiente de momento, verifica-se que o mesmo igual a zero quando 'A = 0,375. O perfil da linha mdia para este valor est na figura abaixo, adequada para asas voadores, dado seu coeficiente de momento ser nulo.

-1.72385 0.51764 0.05982 0.49253 2.03034 -2.51440 1.93184 0.43731 -2.47999 0.44018 -1.69077 0.54541 0.43417 1.83349 0.06929 0.57627 0.61075 0.07311 0.43071 1.73531 -1.59485 -1.56133 0.74349 0.07735 0.64952 0.08207 0.69341 0.41793 -2.16056 1.53960 0.42265 -2.23288 0.41265 1.44214 1.34501 -1.42004 0.94670 0.09329 0.80111 0.10000 0.86806 -1.85883 0.40000 -2.07633 1.24827 0.39237 1.05631 1.15200 0.86720 0.11633 0.12633 0.77416 -1.53965 0.38367 0.37367 0.36215 1.15314 1.29172 -1.02563 0.15119 0.68251 0.34881 1.46519 0.16667 0.59259 0.50491 -0.15555 3.28891 0.26268 2.38033 0.42011 0.29450 020551 0.22961 2.94974 1.62171 0.29497 1.14206 0.56085 6.12157 0.19245 -1.70822 -2.44167 -1.67117 -1.64902 -2.35043 -2.39877 -1.62380 -2.29559 -1.47569 -1.52211 -1.97713 -1.16254 -1.35231 -1.71571 0.96132 1.04024 -1.31886 -1.03568 -0.59416 -0.84375 -0.66268 1.68750 1.98054 -0.23803 5.19615 2.59808 Y,nax/k t Xo k-1.26846 P y=1 ao Tabela 4.1 - I Valores de ao e Cmac

0.06269 0.06583 0.42689 1.63734 0.08735 0.10763 0.40671 0.13785 0.31535 0.18465 0.33333 3.80688 0.25726 0.33901 0.24274 0.27039 cmac 0.28868 0.21132

Figura 4.8 - Linha mdia para

emac

= 0, com

i!.1

= 0,375 e k = 0,20.

EXEMPLO 4 Para o caso de uma linha mdia na forma de uma parbola, simtrica em relao ao ponto de 50% da corda, com altura mxima h, sua equao : y=4hx(1-x) Para esta linha mdia a teoria de perfis finos leva aos resultados:
C1

2n a + 4n h ao = - 2 h
a. =
O

EXEMPLO 3 Comparando as duas solues vistas nos exemplos acima, podemos obter alguns resultados adicionais. A linha mdia do exemplo 2, no limite para um arco de circunferncia, fornece uma soluo para flecha mxima unitria que tende para: EXEMPLO 5

Cmac '=-nh

A teoria dos perfis finos pode tambm fornecer uma indicao do efeito relativo da atuao de um flap no bordo de fuga, conforme ilustra a figura abaixo. A soluo para este problema fornece: ~CI = o [2(n
. e) + 2 sen e]

ao = - 2,00

Cmac

= - n,

~Cmac= o [ sen ecos ( e - 1 )] ,sendo, coincidindo portanto com a soluo do exemplo 1 anterior. Da equao de y,
'A

cos e = 1 .. 2 xf

para o caso particular de Y mx = 0,10, com

= 1000 e k =0,0001, tem-se,

y = 0,0001 (1 - 4F) (1000 + t), ou

i

y = 0,0001(1000

+ t .. 4000

t2

4 P)

i I

Figura 4.9 - Geometria considerando um f1ap defletido.

~/~~i

L. ~~_ .. ,. _ ... ._ .. ~.~ ._._._~ .. .. _.~_ .....

.. .. _._.----------

86

Edison da Rosa

ao

4.3 GEOMETRIA DE UM PERFIL

A geometria de um perfil fica definida por alguns parmetros sendo os principais os listados abaixo, conforme Figura 4.10. o o Corda. Linha mdia, posio do ponto de mximo. Espessura, posio do mximo, distribuio Raio do bordo de ataque. ngulo do bordo de fuga. ao longo da corda. bsicos, LR

1/8

1/4

3/8

1/2

5/8

3/4

7/8

o
o

Corda d~!:!ida

pela Jinha lll~dI~

__

..

Figura

4.13 - Definio

da corda pela construo,

a partir da linha mdia.

Espessura

mxima

~Itura 'llxima

(camber)

J~~~~~;~~s-s~~~
~aicJ.do bordo de ataque Figura 4.10 - Geometria de um perfil.

y/c

Linha mdia Corda

0.04

Perfil Wortmann

FX 74-CL5-140

ngulo do bordo de fuga

R = 0.0118

A definio da corda pode ser de diferentes formas, Figuras 4.11 a 4.13.

0.00

-0.02

x/c

LR
Figura

Lf -'f.4.11 _ Definio

0.00
-9~~a_m_e_d_id_a_p_e_Ia_fa_c_e_in_fe_r_io._r_ da corda pela face inferior. Figura 4.14 - Detalhe

0.04
do perfil FX 74-CLS-140, indicando

0.08
o raio do bordo de ataque.

LR

o clculo
o

da geometria pode ser feito de duas formas:

\ ....

--da corda pelo arco a partir do bordo de fuga.

Figura
. :; ; I;' lj

4.12 - Definio

Perfil fornecido diretamente por pontos na superfcie superior e inferior. Normalmente considera-se corda unitria, com os postos iniciando no bordo de fuga, seguindo pela superfcie superior e retornando pela superfcie inferior. O contorno assim percorrido no sentido anti-horrio. Perfil fornecido pela linha mdia e pela distribuio de espessuras. Neste caso a meia espessura deve ser somada linha mdia, levando em conta a inclinao desta, em especial perto do bordo de ataque, em que a nclinao mais acentuada, Figura 4.15.

t
! 11

---, 88 ~~ ~~~ ~~ __ ~
______ ~E .. "dcL~QIl..da Rosa
(

89

Superfcie superior do perfil:

x1 = Xo - Yt sen Y1 = Yo + Yt cos

y
(x;
Y)1

8 8
T

'i
e
Yt
\

Linha mdia (x; Y)o

Superfcie inferior do perfil:

x2 =
Xo

Yt

sen 8 cos
O

Y2 =

Yo - Yt

o o o o o o o o o

Orela; Eppler; Hepperle; Larrabbe; Liebeck; Lissaman; Selig; Wortmann; e outros.

4.5 FAMLIA DE PERFIS

Figura 4.15 - Construo do perfil a partir da linha mdia e da distribuio de espessura.

4.4 DESENVOLVIMENTO DOS PERFIS

As famlias de perfis iniciaram com a pesquisa sistematizada sobre diferentes geometrias, inicialmente de uma forma emprica e progressivamente adotando critrios mais cientficos. Duas famlias de perfis clssicos so importantes de citar, a srie Clark, incluindo o ainda hoje usado Clark Y, mas que inclui: Clark: K; V; W; X;
Y;

o desenvolvimento dos perfis aerodinmicos seguiu, em seus primrdios no inicio do sculo XX, duas linhas, uma a teoria de perfis finos, e a outra, seguiu a teora desenvolvida por Jukowski, a partir da soluo da sustentao de um cilindro com fluxo rotacional. Simultaneamente, um grande esforo experimental teve inicio, com inmeros tneis de vento sendo construidos, em especial na Alemanha e Estados Unidos. Estes ensaios levaram ao desenvolvimento de muitos perfis, de uma forma emprica, que ainda hoje so usados, sendo o mais tradicional destes o Clark Y.
No final da dcada de 20 a NACA iniciou um intenso trabalho de sistematizao na definio da geometria dos perfis, surgindo assim diferentes famlias de perfis NACA, iniciando com os perfis da famlia de quatro dgitos, como o NACA 4412. Todo o desenvolvimento da NACA estava baseado na definio geomtrica da distribuio de espessuras do perfil e da sua linha mdia. Um determinado perfil era obtido pela superposio das espessuras sobre uma dada linha mdia. Com o desenvolvimento da teoria aerodinmica e dos sistemas computacionais, a partir da dcada de 70, um novo procedimento de projeto de aeroflios passou a ser utilizado, o chamado mtodo inverso. Neste mtodo especificada uma distribuio de presso para cada uma das duas superficies e a partir deste dado a geometria do perfil sintetizada. Este procedimento permitiu toda uma nova gama de tipos de perfis, buscando uma aplicao tipica. Este mtodo inverso o utilizado para gerar os perfis de melhor desempenho hoje. como os desenvolvidos por:

Z.

Y; YH; YM15; YM18; YS.

Outra famlia de perfis clssicos, a dos perfis desenvolvidos na Alemanha, os G6ttingen, e particular o 398, to eficiente quanto o Clark Y. As principais famlias de perfis so as NACA, com vrias famlias sendo desenvolvidas a partir da dcada de 30. A famlia NACA de quatro digitos adotou uma distribuio de espessuras bastante similar ao Clark Y e G6ttingen 398, sobrepondo a esta uma linha mdia definida por dois polinmios, ver [1] .

xxxx
NACA 4 Dgitos
1I

Posio do camber mximo, % da corda Camber mximo, % da corda

E'p",om do peefil, % doe""

Exemplo, NACA 7212:

--

"

'

90

Edison da Rosa 1r1.!t:~cJ.t!r30 a~ Pro!(')!().:'-(')~oE1.~ti.c~ _. . .. _.__ _.. _

9J

XXXXX

NACA
5 Dgitos

TT
IX-XXX

C
E'",""m ""fiI, mximo, % d""d, Posio dodo camber % da corda
CI de projeto, (2( 10)/3 do valor) Espessura

------------------------~

Exemplo, NACA 23012:

Gittingen 398 0.1385, Raio do bordo de ataque 0.0425, Camber 0.0485

---------------~-------........----------------_ ~
..

NACA
Srie I
II

NACA0009 Espessura 0.0902, Raio do bordo de ataque 0.0046, Camber 0.0000

Cl de projeto (10 vezes o valor)

E'",,,",,,,o ,eefil, mnima % d"om' Posio da presso

Exemplo, NACA 16-212: NACA6409

6X,y-XXX
J

Espessura

0.0903, Raio do bordo de ataque 0.0096, Camber 0.0586

NACA
Srie 6
~
1I

L
~~
CLARKY

Cl de projeto (10 vezes o valor) "p"",m do peefil, % d""d, Faixa de Cl para mnimo Cd Posio da presso mnima

c-~_
Espessura

-------NACA0012

---------..

--~

~--_..--------------~._-=

0.1200, Raio do bordo de ataque 0.0172, Camber 0.0000

Exemplo, NACA 65T215

4.6 EXEMPLOS DE PERFIS

PERFIS CLSSICOS OS perfis ditos clssicos so os perfis desenvolvidos sem o auxlio de tcnicas computacionais modernas, estando includos os perfis desenvolvidos empiricamente, bem como todos os perfis das diferentes famlias da NACA.

~ C

-~-----------~--_._-------------------------

~_-

----------- -~.

NACA23012 Espessura 0.1201, Raio do bordo de ataque 0.0171, Camber 0.0146

Figura 4.16 -Alguns dos perfis clssicos.

////~--'--...---.----

----

PERFIS TIPO "REFLEX", CM~ O

-

Espessura 0.1171, Raio do bordo de ataque 0.0128, Camber 0.0343

Um perfil considerado "reflex" quando a sua linha mdia sofre uma inflexo prxima ao bordo de fuga. Esta inverso na curvatura introduzida para deixar o perfil com um coeficiente de momento o mais prximo de zero possvel, ou at levemente positivo.

92

.~~~~

.r;ison~jLR~ ~r1!r:<'.<!~2io_~o_~roj~_fl:eror:~_~ti<:o . ._.---.--.---- .. ------------.----.

9_~

Este tipo de perfil essencial em asas voadoras para que estas consigam manter uma condio de equilbrio, com superfcies de controle muito prximo do centro aerodinmico do perfiL

PERFIS DE ALTA SUSTENTAO Os perfis de grande sustentao se caracterizam por uma linha mdia com grande curvatura e o ponto de mximo deslocado para frente, para gerar um pequeno momento. Os principais perfis so:

------~---~
<-

_._--------------------~
CLARKYS

--------

{~----------------Espessura 0.1170, Raio do bordo de ataque 0.0429, Camber 0.0235 Espessura

//~-~-=-~=~~--~-:::~~>
"--

Eppler E 423 0.1252, Raio do bordo de ataque 0.0265, Camber 0.0992

--------~---------------------~
Espessura Hepperle MH-18 0.1113, Raio do bordo de ataque 0.0047, Camber 0.0280 Liebeck LA 203 A Espessura 0.1573, Raio do bordo de ataque 0.0333, Camber 0.0548
/-

--- ----------

-------- --------------------------

~~--------===-~
Espessura Selig S 1223 0.1214, Raio do bordo de ataque 0.0316, Camber 0.0869

/~

- -------

Hepperle MH-61 Espessura 0.1026, Raio do bordo de ataque 0.0071, Camber 0.0144

\...._---,-

--- --

---

------------------------------------------= -- ----NACA I Munk M 18. Wortmann FX 72 MS 150A Espessura 0.1501, Raio do bordo de ataque 0.0159, Camber 0.0834

--

Espessura 0.1202, Raio do bordo de ataque 0.0435, Camber 0.0411

,/--------

c
Wortmann Espessura
Figura O 4.17 - Alguns perfis para asas voadoras.

---FX 05 H 126 1261, Raio do bordo de ataque 0.0199, Camber 0.0440

Figura 4.18 - Alguns

--Wortmann FX 74-CL5-140 I Adln. Espessura 0.1644, Raio do bordo de ataque 0.0075, Camber 0.1086
perfis para desenvolver alta sustentao.

94

Edison da Rosa

l~trod_u9oa()~!oj~t()I\()~()n~tico..
+2

4.7 DISTRIBUiO DE VELOCIDADES E PRESSO

FORAS NO PERFIL As foras que atuam sobre um perfil so caracterizadas pelas componentes da fora resultante da distribuio de presso, na direo normal ao movimento (vento relativo) e na direo do movimento. A primeira gera a sustentao, L, e a segunda o arraste aerodinmico, D. A fora resultante age no centro de presso. CP.
L
Linha media

(v/v",) +,

E
Distribuio de espessura

-=======-

+2

(v/v . ,) +,

.,

do perfil.

+2

~~D

(v/v"J +,

Centro de presso c

.,

Figura 4.19 - Foras atuantes no perfil.

Coeficientes

L=CjqS D=CdqS M=CJIlqSc

O centro de estudo de de ataque. momento do perfil depende do ponto considerado, se diferente do presso. O conceito do centro de presso no possui utilidade no perfis, pois sua posio muito varivel com mudanas no ngulo Um conceito muito mais til o do centro aerodinmico .

~---------------Distribuio de espessura mais linha mdia

,..
(v

.,

~:

"F-=~~
.

I V~.)

~.=-=:::::;;:;" ':
.,
+2,
Cp

DISTRIBUiO DE PRESSES A teoria de aeroflios, para pequenos ngulos de ataque, ou seja, sem +I~~ separao da camada limite, prev que a distribuio de presso sobre a superfcie do perfil formada por trs parcelas, praticamente independentes entre si, sendo a presso final em um dado ponto a soma dos efeitos das diferentes parcelas. Estas parcelas correspondem a:

. "F~-=~~

.,
(v/v",) +,
2

Cp'" 1_ (V/V~,)l

.21
x

o ('

Distribuio de espessura, ou seja, perfil simtrico, com ngulo de ataque zero. Forma da linha mdia, ou seja, perfil delgado, com ngulo de ataque

Figura 4.20 - Distribuio de velocidades e de presses ao longo de um perfil.

:ero.
Ei,' ~l' L',' ,~"~U\, de' 2~2c:ue s0~Ve um perfil sem cambagem e sem
espessura. figura que segue ilustra os efeitos na distribuio sobre o perfil, partindo de uma seo simtrica.
.6...

CENTRO AERODINMICO

I
\

de velocidades

Para normalizar o clculo do momento, definido o centro aerodinmico, que, segundo a teoria de perfis finos o ponto em torno do qual o coeficiente de momento no muda com variaes do ngulo de ataque. Para perfis ideal mente finos, est situado exatamente a 25% da corda, a partir do bordo de ataque. Nos perfis reais a posio prxima do ponto de 25% da corda .

.1 ...

96

Edison da Rosa

ao

c, c,

~d""r

ceote

---~

Figura 4.21 - Foras atuantes sobre o centro aerodinmico do perfil.

10.00 10,00 Alra

As caracteristicas

aerodinmicas

de um perfil so dadas pelos trs

Alfa

81223 Clean

81223 VG

coeficientes, C, de sustentao, Cd de arrasto e Cm de momento. Este ltimo sempre em relao ao centro aerodinmico e aparece tambm como Cmac' ou Cm c/4' ou ainda, Cm o 25c' indicando que em relao o ponto a 25% do bordo de ataque.

Figuras 4.23 - Curvas indicando o efeito do nmero de Reynolds e da variao do ngulo de ataque, para o perfil 8 1223 limpo e com geradores de vrtices, VG.

4.8 CRITRIOS DE SELEO DE UM PERFIL

Cur\'a polar do perfil
1.5 1.5

c,
1.0

c,
1.0

em
- 0,2

A escolha de consideraes,

de um determinado tipo de perfil passa por uma srie todas elas de uma ou de outra forma relacionadas com

0.5

LUL-lLU rl-j I I Til --~~~-LUL.JLU

1-111
_U_LL

1-111
U --L l_

0.5

- 0.1

rlll II11 11111111

I-I T 1L_.1 -L L_
0,0

as curvas caractersticas do mesmo. Assim, de uma forma geral podemos dizer que as curvas de C, e Cd de um perfil podem se enquadrar num dos tipos ilustrados na Figura 4.24. Os critrios de seleo buscam adequar o pretendida para a aeronave em projeto. Assim, os perfil aplicao requisitos especificados para o projeto, com velocidade mnima de vo, capacidade de carga desejada, etc., direcionam a escolha do perfil, ou mesmo o desenvolvimento de um novo perfil, especfico para a aplicao. Alguns critrios para a escolha de um perfil esto exemplificados abaixo: e perda total

0,0

TT-

0.0

DIC
H+I- 0.5 0.00 0.01 0.02

1--1T 10.03 Cd 0.04

- 0,5 - 10 0.0

10

20

I
,

0.1

i 2. 8.

6. 3. 4. 5.

7. 1.

Variao do ngulo de ataque para mxima sustentao de sustentao, I'.l.a > 6.

Figura 4.22 - Curvas caracteristicas de um perfil.

Coeficiente de sustentao com valor mximo superior a X.xX. Coeficiente de sustentao com uso de flaps maior do que y.YY. Coeficiente de momento sobre o centro aerodinmico limitado a M.MM. Coeficiente Coeficiente E.EE. de arraste mnimo da seo menor do que D.DD. de arraste em condies de vo de cruzeiro menor que e e

Aspecto do bordo de fuga da seo de forma a facilitar a construo acionamento dos flaps. Perfil pouco suscetvel a perder performance devido a irregularidade depsitos no bordo de ataque.

~JL
3.00

.
CI

~
3.00 0.00

_
0,010 0.020

EQj~.r:ujJ3..osa

0.030

0.040

2,00

200

1.00

ri
1""""1 ~

5. CAMADA LIMITE E SEPARAO

5.1 VISCOSIDADE E CAMADA LIMITE
Em uma anlise de escoamento o efeito da viscosidade ocorre principalmente prximo superfcie banhada pelo fluido. Como exatamente na superfcie o fluido tem velocidade zero, forma-se um forte gradiente de velocidade em uma fina camada de fluido junto superfcie. Esta camada, em que a velocidade varia desde zero at a velocidade do fluxo, a chamada camada limite, CL. Em geral esta espessura muito pequena, da ordem de alguns milmetros ou centmetros. Aespessura da camada limite, 0, aumenta conforme o ponto analisado vai avanando sobre a superfcie, no sentido do escoamento, Figura 5.1. Dentro da camada limite o escoamento pode ser laminar (baixo Re), ou turbulento (alto Re). Adistribuio de velocidades dentro da camada limite, Figura 5.2, dada pelas expresses da Tabela 5.1. A espessura da camada limite definida como a posio na qual atingida uma frao da velocidade do fluxo, da ordem em geral de 99%. Deve ser observado que a curva que delimita a camada limite no uma linha de fluxo.

-1.00

,.v+

100

Figura 4.24 - Possveis formas da curva de sustentao e da curva polar.

v.

Figura 5.1 - Variao da espessura da camada limite ao longo da distncia. Figura 4.25 - Simulao numrica do fluxo ao redor de um perfil. Curvas de velocidade e de presso. Perfil simulado Epplig 2575, 25% das coordenadas do Eppler 423 e 75% das coordenadas do Selig 1223. O fluido ar a 25C, velocidade e presso de 15 m/s e 101350 Pa respectivamente. Simulao de Bruno Alexandre Contessi, equipe Cu Azul.

Tabela 5.1 - Tipo da camada limite

Tipoda camadalimite Camada limitelaminar

Distribuio develocidades ~ = 1- (1- ~) vv 00 = (y/)~ Jo

2

Flxonacamadalimite ~_:::.:::.:::.======

. Camada limiteturbulenta

Intr()~~(;oaa(o)P!~j~tl~ !\E'r~n~llti~.?

100

Edison da Rosa

Tabela 5.3 - Espessura da camada limite

1.0 ylS

Tipo de camada limite Camada limite laminar

Espessura

8, = 4,96
Camada limite turbulenta

(vv:

8, =O,376h~r

I)

00 00

-.---,
Velocidade relativa v

1
10 I
V..,

Figura 5.2 - Variao da velocidade dentro da camada limite.

Em um fluxo laminar a espessura menor, alguns milmetros, ou menos at. Para um fluxo turbulento na camada limite, a espessura desta passa a ser sensivelmente maior. A espessura da camada limite pode ser calculada como indicado na Tabela 5.2. A coordenada x medida a partir do ponto inicial do fluxo sobre a superfcie. Tabela 5.2 - Espessura da camada limite: Tipo da camada limite Camada limite laminar Camada limite turbulenta Espessura

Camada limite laminar

x Figura 5.3 - Comparao das espessuras da camada limite.

Como as molculas do fluido dentro da camada limite esto a diferentes velocidades, ocorre um atrito entre estas e isto leva a um atrito do fluxo sobre o corpo. Considerando uma placa plana submetida a um fluxo paralelo, a fora de atrito devida viscosidade depende do tipo de fluxo na camada limite. Assim, no caso de uma camada limite turbulenta, como o gradiente de velocidades na direo normal superfcie da placa muito maior do que no caso laminar, a fora de atrito desenvolvida tambm maior. Uma medida adimensional da fora de atrito viscoso feita pela definio do coeficiente de atrito, Cf, como sendo:

bL

= 4,96 x (Ret,Y,
0,376

br =

x (Re t,Y,

o nmero de Reynolds usado no clculo o chamado nmero de Reynolds local, ou seja, na posio x em que se deseja a espessura da camada limite.
Re = v'" x v '
ou

Re

= 68 458 v", . x (no ar ao nvel do mar)

Cf

qS w

_F

o nmero de Reynolds essencial em qualquer estudo da camada limite, pois ele diretamente uma indicao do efeito da viscosidade no fluxo, comparativamente ao efeito da inrcia do fluido, sendo definido justamente como a relao entre as foras de inrcia e de viscosidade. Em alguns casos as expresses para o clculo da espessura da camada limite podem ser mais teis na forma abaixo, sendo v a viscosidade cinemtica do fluido e v", a \/olnr-iri::lrip riP rpfArf'!ncia. nominal do fluxo. medida afastada do corpo.
~

sendo Sw a rea total da placa banhada pelo fluido. A camada limite se mantm laminar para valores de Re at a faixa de 300 000 a 500 000. A partir deste ponto inicia a transio para uma camada limite turbulenta, aumentando muito o valor de Cr O valor de Re para a transio detalhado a seguir. varia caso a caso, conforme

102

Edison da Rosa

L~.,~.t.r,~?L.IYd(j dU

i3

Tabela 5.4 - Valores de Cf Camada limite laminar - CLL Camada limite turbulenta - CL T Transio (Prandtl-Gebers)

Cr

= 1,328 (Re t,50

Camada limite turbulenta

Cf = 0,455 . (1og10 Re t2,58

Cr = 0,074 (Ret20 -1700. (Retoo

x
Camada limite laminar

Cf

Figura 5.5 - Transio d<l camada limite, de Iaminar para turbulenta.

No caso de um perfil aerodinmico, a transio ocorre tanto na superfcie superior como na superfcie inferior. Como os fluxos so distintos, o ponto de transio diferente, sendo antecipada na superfcie superior pela maior velocidade que se desenvolve nesta. Este efeito muito dependente do ngulo de ataque do perfil.
-4

Re lITTT11~TTrnrr-~11I11I1
4

10 10

I I IIIIII1 10 10

I 11111111 10
V 00 ~ile

Transio na superficie superior

56789
10 10
laminar Camada limite

Figura 5.4 - Coeficiente de atrito viscoso.

Transio na supcrficie inferior

5.2 TRANSiO DA CAMADA LIMITE

Quando o nmero de Reynolds baixo, o efeito da viscosidade elevado, e faz com que qualquer perturbao no fluxo seja rapidamente amortecida, levando a um fluxo essencialmente laminar. Com Re crescendo o efeito da viscosidade passa a ser cada vez menor, no amortecendo tanto as perturbaes. Se estivermos percorrendo a superfcie na direo do fluxo, aumentando Re, ao mesmo tempo a camada limite tambm aumenta de espessura. Se por outro lado o aumento de Re devido a um aumento de velocidade, o efeito da viscosidade diminui, e a espessura da camada limite passa a ser menor com Re crescente. Com a reduo do efeito da viscosidade qualquer irregularidade que perturbe o fluxo faz com que este passe a ser turbulento. Quanto mais rugosa a superfcie mais fcil de ocorrer a transio, diminuindo o Re crtico da Cl para transio. A transio ocorre mais rapidamente tambm quando o fluxo incidente j apresenta um certo grau de turbulncia, provocando assim uma transio com um menor valor de Re. Para o ensaio em tnel de vento, a turbulncia do fluxo incidente deve ser minimizada, sendo tornados vrios cuidados com o projeto do tnel para reduzi-Ia, em especial a gerada pelas hlices de acionamento do fluxo de ar.

Figura 5.6 - Transio da camada limite em um perfil aerodinmico.

5.3 SEPARAO DA CAMADA LIMITE

A separao, ou desprendimento, da camada limite, Cl, um fenmeno que deve ser evitado sempre que possvel, pois leva a conseqncias como perda brusca de sustentao no perfil (estol, ou stall) e aumento da resistncia ao avano, ambas prejudiciais ao desempenho. A separao ocorre quando a Cl no possui energia suficiente para vencer o gradiente de presso adverso que ocorre aps o ponto de mxima espessura do perfil, logo mxima velocidade e mnima presso. Assim, aps este ponto a Cl desacelerada e pode ocorrer das molculas serem bloqueadas no seu avano pela presso existente. A Figura 5.7 mostra no ponto B uma distribuio de velocidades que indica o incio da separao da camada limite, e o ponto C com um fluxo reverso junto superfcie do perfil. O fluxo na regio separada totalmente turbulento, com a formao de uma esteira e grande consumo de energia. Na regio da separao o fenmeno tem uma dinmica na qual o ponto B, uma vez desprendida a Cl, vai se movendo em direo ao ponto A, aumentando a rea de separao. A separao da Cl

104

Edison da Rosa

~n.tr.'ldugo F'rojeto /l._eron~utico

___________ -.1

pode ocorrer tanto com uma camada limite laminar como comuma turbulenta. O efeito de separao da Cl ocorre em muitos casos dentro da Cl, formando a chamada bolha de separao, Figura 5.8. Isto usual com baixos nmeros de Reynolds. Esta bolha de separao encerra no seu interior um vrtice, que altera a forma da camada limite, aumentando sua espessura e assim muda tanto o arraste do perfil como sua sustentao.
Ponto de mxima velocidade

A Figura 5.10 mostra o comportamento da sustentao aumento ou reduo da velocidade, com marcante efeito de histerese.

com o

200 c, C, 1.80 1.60 1.40 120

o ~.ynol"<f"<or" v R'y"ol"'~O<"OC'nl' A'>}""' loquo""r

B
Ponto de separao

1.00 0.80

o
Ponto de

0.60

estagnao Velocidades cm~_~ Velocidades

em~----.l Figura 5.9 - Efeito do nmero de Reynolds sobre a sustentao. Perfil Selig 1223. [19]

60

80

100

120

140

160

180

200 Re,lO'

220

Figura 5.7 - Separao da camada limite.

Figura 5.10 - Efeito do nmero de Reynolds Sobre a sustentao. Perfil Selig 1223. [19]

Bolha de scpara:10 dentro da camada limite

5.4 CONTROLE DA CAMADA LIMITE

~
Transio na superficie inferior

~_----------_-C ~

Evoluo da bolha de separao com o ngulo de ataque

Para melhorar o desempenho dos perfis em situaes de alta sustentao e portanto alto ngulo de ataque, ou de baixo nmero de Reynolds, ambas favorecendo a separao da camada limite, essencial que formas adequadas de reduzir ou evitar esta separao sejam usadas. O desempenho de um sistema de controle da camada limite algo difcil de se prever, devendo ser sempre baseado em resultados experimentais, em vo ou em ensaios controlados em tnel de vento. As formas de controle podem ser divididas em dois grandes grupos, mecnicos ou pneumticos. CONTROLE MECNICO

Figura 5.8 - Formao de uma bolha de separao e sua evoluo com o aumento de a.

A formao de uma bolha de separao ocorre num dado valor do ngulo de ataque, para um dado Re. Para que a bolha desaparea e o perfil volte a desenvolver toda a sustentao, o ngulo de ataque deve ser reduzido a valores menores do que o ngulo no qual a bolha se formou. Isto leva ao desenvolvimento de uma histerese aerodinmica, com a formao de um lao de perda de sustentao, conforme mostram resultados experimentais do perfi S1223 na Figura 5.9, para vrios Re. Com maiores Re, o efeito da histerese vai diminuindo at que acima de um valor crtico, ela desaparece. Uma maneira de evitar os problemas de formao da bolha de separao pelo uso de geradores de vrtice, que perturbam o fluxo, provocando prematuramente uma transio de Cll para Cl T, o que aumenta a energia das molculas junto superficie, impedindo, ou ao menos retardando, a separao.

Este o caso mais comum, sendo empregados os chamados geradores de vrtice, que tem por funo perturbar o fluxo, precipitando normalmente a transio (Cll para ClT), o que energiza as camadas de ar junto superficie e impede sua separao. Embora ao precipitar a transio ocorra um aumento na resistncia aerodinmica, este aumento muito menor do que ocorreria no caso da separao. Vrias formas de geradores de vrtice (GV) so usadas. Os geradores de vrtice devem ser muito bem dimensionados para que produzam um resultado positivo. Assim, se o GV for muito alto, ao invs de induzir a uma transio, ele provoca diretamente uma separao, com resultados piores que o original, sem Gv.

lOb

Lui-.>vi

I vd

\.v:::>d

ao

o GV faz com que o ponto de transio se mova para frente do perfil, em direo ao GV. Aumentando o tamanho do GV o ponto de transio se move mais para frente, at que coincide com a posio do GV. O GV com tamanho suficiente para causar a transio imediatamente aps sua posio dito ter uma "rugosidade" crtica. O tamanho desta "rugosidade" normalmente definida por um Re crtico, chamado Rk, sendo k a altura do GV.
GRUPO 1: Elementos que se projetam da superfcie superior do perfil.

Tabela 5.5 - Valores de Reynolds crtico, [36] Tipo deGV Linha de esferas Rugosidades (lixa) Vareta redonda ou arame Vareta quadrada Elementos triangulares Rk para placa plana 570 320 220 180 50 Rk para um perfil

1140
640

.:~.:: ~ ;~:..
-;=.1 ;.;~~.

Rugnsidade

na superfieie

Linha de esferas na superficie

440
360

100

~
Vareta sobre a superficie

GRUPO 2: Elementos especiais na superfcie superior do perfil.

6
<l <l

Linha de ~ingulos

Linha de aletas verticais

r
Perfil

Dados experimentais mostram que a posio de maior efeito do GV quando a camada limite tem uma espessura 25% maior que a altura do GV. Como o GV est na CLL, a espessura desta que deve ser usada. Para dimensionar um GV necessrio primeiro calcular a altura do

GV para a velocidade desejada, usando Rk. A posio do GV na superfcie superior do perfil obtida pela espessura da CL. Esta espessura da camada limite calculada a partir do ponto de estagnao, ponto S na Figura 5.12, que para grandes ngulos de ataque pode ser considerado no ponto de tangncia do raio do bordo de ataque com a superficie inferior.

=
CJ

~---A~'m'" ,~ ,
,m," ,

Linha de retngulos

GRUPO 3: Elementos frente do perfil.

-===>~ ~
CONTROLE
~.

~if)~~d-dl"~

Figura 5.12 - Controle da camada limite por aspirao.

PNEUMTICO

~
Fio ou arame, na frente do perfil

Tela na frente do perfil

GRUPO 4: Modificaes

~~ .. ?~
Perfil
C0!TI

na geometria do perfil.

usado o prprio ar para evitar a separao. Isto pode ser feito aspirando para dentro da asa a camada limite de baixa energia, propensa a se separar . Pode ser feito tambm um insuflamento de ar com elevada velocidade, no sentido do fluxo, acelerando a camada limite e impedindo que as molculas venham a perder velocidade e o fluxo separar. So tcnicas em que o correto posicionamento dos orifcios e as vazes e velocidades devem ser muito estudadas e os resultados so dependentes do ngulo de ataque e do Re, Se o Re critico do perfil baixo, o uso de GV no ser muito efetivo em melhorar a performance do perfil. Pode no entanto deixar esta mais constante, pois o ponto de transio CLL para CLT fica fixo, na posio do GV, independente do ngulo de ataque ou da velocidade, Re. Se o perfil trabalha com baixo Re, as irregularidades prprias da construo podem ser benficas, funcionando em parte com GV, gerando assim uma CL T, melhorando o desempenho do perfil.

rebaixo

Perfil chanfrado

com ressalto

Reduo do raio no bordo de ataque

Figura 5.11 - Diferentes tipos de geradores de vrtice.

108

Edison da Rosa

Para perfis que operam com Re acima do crtico, a presena de GV ou irregularidades no bordo de ataque a resistncia aerodinmica -1. 2.38 6.44 63 11.70 10.62 9.54 13.56 8.45 14.55 7.55 4.39 -3.18 -0.72 15.53 5.50 0.40 17 8.07 .47 18.45 19.66 20.52 14.91 13.11 12.53 3.50 1. 31 CL007aumentam 51. DAT & 7.09 5.84 3.97 2.76 19.99 21.46 19.07 10.06 11. 17.88 -1.18 -3.29 16.08 0.91 9.08 02 14.01 11.95 16.50 1.83 -o -2.15 17.01 .29 4.90 Tabulated por file alpha I (h/c = 0.15%; exemplo, para o perfil Go 803, testado e baixam o C1mx do perfil. Assim, com e sem GV, para dois valores de Re, fica claro o efeito distinto do GV para Reynolds: 39800 diferentes Re. Tabela 5.6 - Efeito do GV, [19]
Go 803
C1mx

Tabela 5.7- Efeito de geradores de vrtice mltiplos sobre a sustentao,[19]

Airfoil:

258 278 1.184 1.324 1. 0.781 0.712 1.147 1.156 2 01 1.107 0.926 0.314 1.0925.24 084 -0.223 0.832 1.230 0.594 0.333 0.044 0.713 1.127 0.504 0.277 1.217 1.180 1.233 1.262 1.353 3 2229.61 04 3 432 60 11.70 11.72 04 8.56 9.50 9.76 8.64 1.211 1.1887.19 1.365 1.323 1.429 312 452 62 12.35 12.57 7.66 1.421 328 421 76 0.951 1.081 0.551 0.646 0.736 1.153 0.928 -o 0.825 0.893 -0.026-3.11 0.854 1.139 0.792 0.669 1.145 0.9033.05 0.9934.06 0.8102.05 0.428 0.052 0.073 0.187 0.262 0.382 0.170 1.271 021 .167 Cl cl 370 14.47 41 6.08 -3.14 2.37 5.52 2.52 1.48 1. 4.47 4. 57 45 0.446 0.510 0.610 0.396 0.502 0.329 0.572 0.596 042 255 -1.15 -0.59 5.67 1.121 1.077 1.124 1.218 0.939 1.158 1.013 1.069 1.155 1.108 0.734 0.878 1.148 0.838 0.970 1.1748.37 1.160 262 212 025 012 062 204 63 5.77 3.69 5.81 3.88 0.676 0.723 0.549 0.830 0.947 0.922 0.780 -0.039-3.24 0.8013.31 1.150 1.162 1.134 1.169 1.106 1.187 1.141 1.152 0.095 09 -2.98 9.46 2.74 -3.23 1.98 89 1.138 1.176 1.311 1.411 1.192 1.180 168 212 286 20.02 20.46 20.16 21. 22 0.430 0.576 1.193 0.724 1.353 0.627 0.618 1.168 1.269 -0.000 1.132 1.124 0.302 0.144 1.174 1.121 1.153 0.291 1.243 1.177 0.413 0.501 0.390 0.176 0.162 0.499 0.184 226 351 -0.87 -1. 19.46 16.05 17.01 17.16 18.35 -1.10 -0.26 -2.13 -1.33 06 02 -2.21 9.03 0.77 9.74 9.89 94 1.284 1.188 1.283 1.334 1.352 1.275 340 242 422 416 322 385 429 14.64 13 15.51 12.06 15.16 14.11 12.67 12.85 13 12.97 67 53 .47 .92 1. 1.339 310 270 316 10.13 10.62 10.72 9.21 8.16 8.70 12.81 12.59 7.76 1.391 "8 13.07 13.00 13.69 .64 1.015 0.845 0.746 0.105 1.279 0996.66 295 -2.92 14.10 -1.58 -2.79 -1. 14.19 -1.56 14.61 1.19 7.51 3.65 4.59 2.42 3.46 3.50 6.45 6.57 79 51 0.685 1.146 1.168 2 15.09 15.57 15.31 -0.53 15.67 0.08 68 25 5.54 0.36 0.59 0.43 0.51 1.123 1.057 0.9094.16 1.244 15.98 16.46 16.13 7.41 6.31 5.37 3.97 4.99 7.92 8.00 7.96 6.00 4.70 6.98 6.90 5.01 6.88 1.155 1.171 305 215 16.92 18.03 19.09 17.53 18.29 17 18.59 19.72 19.20 18.68 19.43 2.19 8.84 2.95 2.80 .38 93 1.143 1.179 1.193 1.165 1.189 20.06 20.41 21. 11. 21.56 20.00 20.49 20.05 10.94 01 45 06 53 1.163 1.204 16.43 17.43 1 18.39 -o 10.06 -1.25 15.95 18.99 17.99 -0.29 -2.30 -2.28 16.10 16.86 17.98 18.76 0.46 1.15 0 0.93 9.10 0.84 .26 .33 1.210 1.245 1.288 1.225 1.346 439 12.71 14.13 14 12.10 .07 .88 10.53 11.10 -2.05 16.63 17.69 11.06 file a!pha CL00873.DAT CL00755.DAT CL00871.DAT & & o Reynolds: 1.9940 299200 0647 Tabulated alpha alpha @ // w/c CL00753.DAT Reynolds: 59600 99800 H. Builder: 2.1%) = 1.075 65.4%; 54.4%; 76.3%) (x/c = 28.1%; Davia 3R. plain 4 2.4%; Cole Multiple tripa

Re 75 000 Re 150000 0,027 1,53 0,035 0,030 1,52 1,25 1,52 Cdmin C1mx

Em certos casos a literatura recomenda usar uma combinao de vrios GV em seqncia, de forma a manter ao longo de toda a superfcie do perfil controle sobre a camada limite. Esta situao ocorre por exemplo com Re muito baixos, sendo necessrio energizar a CL mais de uma vez. O exemplo a seguir ilustra uma aplicao com 5 GV em diferentes posies. evidente a uniformidade das curvas de sustentao, mesmo para Re to baixos como 39 800, com um comportamento bastante confivel do perfil.
1.60

C1

1.20

080

0.40

0.00

040 1000 000 10.00 20.00 a

30.00

Figura 5.13 - Desempenho do perfil Davs 3R para Re de 39 800 a 299 200, [19].

110

Edison da Rosa

l~t,"-o~u~ij()_()i='-,"oj<=t()"'~!()r1~~ti(;()

111

5.5 DISPOSITIVOS DE ALTA SUSTENTAO

Estes dispositivos tm a funo de aumentar a sustentao mxima do perfil, na maioria das vezes s custas de um aumento na resistncia aerodinmica. Estes dispositivos podem ser estticos ou acionados mecanicamente, agindo mudando a geometria do bordo de fuga, o mais comum, do bordo de ataque, ou ainda atuando em conjunto. FLAPS ATUANDO NO BORDO DE FUGA

"Sloted" flap multiplo.

~~_/------------------~ ------

--

-----

--------com flap.

c//~==---~-=-~
"Split" flap. "Plain" flap.

Perfil UA 79-SF-187
Figura 5.14 -Alguns exemplos de flaps.

GURNEYFLAP Um conceito pouco difundido o do chamado Gurney flap, GF, muito utilizado na aerodinmica de automveis de competio. Este tipo de flap uma pequena superficie montada junto ao bordo de fuga, na superfcie inferior do perfil, perpendicularmente a esta. Aaltura do GF est situada em geral entre 1% e 5% da corda. A aplicao do GF leva a um aumento relevante de C, e tambm de Cm. Desde que o GF esteja dentro da Cl, no ocorre acrscimo substancial do Cd O funcionamento do GF est baseado no desenvolvimento de um sistema de dois vrtices estacionrios que se formam, um logo antes do GF, na superfcie inferior, e outro aps o GF. Este sistema de vrtices tem como efeito lquido defletr o fluxo de ar para baixo, agindo da mesma forma que um flap mecnico. A Figura 5.15 ilustra esta situao. A Figura 5.16 compara os resultados de sustentao para Re 200 000 do perfil S 1223, na condio limpo, com GF de 1% e com Gv. Pode-se ver que o GV no uma boa alternativa, diminuindo o C, e introduzindo uma histerese que no existia. No caso do GF1, ocorre um aumento constante do C, para todos os valores de a, desde - 2, com um comportamento de estol igual ao perfil limpo.

--------_.------~

C~ ----_.------Fowler flap.

,
--

(/~

--------------------

L!.:.-(S

A""':'.::"~--= .

"Sloted" flap.

L//----~--~-~---=~-~~
Gurney fiap de 3 % ~ Figura 5.15 - Gurney flap aplicado no perfil Wortmann FX 72 MS 150A.

112

Edison da Rosa

c, Quanto ao coeficiente de momento, alguns resultados indicam que a relao entre o coeficiente de momento e o de sustentao fica prxima de 0,22. Interpretando os dados de outra forma, o aumento do coeficiente de momento, pelo uso do GF, 0,97 do acrscimo do coeficiente de sustentao. A Figura 5.17
VG 1

2.00

mostra o efeito do GF1 sobre a curva pOlar do perfil S1223. visvel que para 1,6 no existe aumento na resistncia aerodinmica do perfil.
2.00~ 0.50~

1---'
20.00

I
30.00

(t

l'~IT
I
o 0.00 CI

I I

C1

>

0.020 0010 1223 Clean 198 500 S 2.50 GF 1 Re Re 200 199400 400

.
I

0.000 1.00

_II I

1.00

Figura 5.16 - Comparao das curvas de sustentao do perfil S 1223. nas condies de perfil limpo, com GF de 1% e com VG, [19],

Inmeros resultados experimentais e de simulao indicam que a aplicao de um GF de 1% da corda j apresenta efeitos significativos. A Tabela 5.8 mostra alguns resultados.

I
0.030 0.040

T
0.050

Tabela 5.8 - Resultados com o uso de Gurney flap Efeito do GF no perfil NACA 4412 com a = 0. 0,50 1,00 1,50 2,00 0,16 0,27 0,36 0,46
Cd

h/c, % f"CI

3,00 0,57

Figura 5.17 - Efeito do GF sobre a resistncia aerodinmica, [19J.

DISPOSITIVOS

NO BORDO DE ATAQUE

Efeito do GF no perfilOU h/c, % 0,00 Clmx 1,33

93.w.210. 1,00 1,58 2,00 1,70

Os flaps podem ter seu desempenho melhorado se puderem operar com maiores ngulos de ataque da asa, sem que ocorra separao. Para tal, o uso de slots no bordo de ataque bastante eficiente. O slot um canal formado por uma parte da asa, que contm o bordo de ataque, chamado slat, e o restante da asa, Figura 5.18.

Efeito do GF no perfil RIS0 A1-24, a = 0. h/c, % 0,00 1,00

C1

0,42

0,70

2,00 0,78

Efeito do GF no perfil RIS0 A1-24, a = 5. h/c, % 0,00 1,00 C, 1,05 1,30

C1

2,00 1,40

Figura 5.18 - Slat aplicado em uma asa.

Efeito do GF no perfil RIS0 A1-24, h/c, % Cd 0,00 0,010

= 1,0. 2,00 0,015

1,00 0,014

Os slats funcionam atravs do redirecionando do ar incidente na superficie inferior da asa, acelerando-o atravs do canal do slot e direcionando o ar tangencialmente superficie superior da asa. Isto acelera o ar prevenindo o estol at um ngulo muito maior, garantindo maior coeficiente de sustentao e reduo da velocidade nas condies criticas de pouso e decolaaem.

114

Edison da Rosa

Aeronutico

A desvantagem

do slat

que o ar acelerado

requer energia, o que

significa mais arraste. Por isso grande parte das aeronaves utiliza este sistema de maneira retrtil.

o diagrama seguinte ilustra o uso de slats para aumentar o coeficiente de sustentao de uma asa.
CL

({~
Perfil t.

com 51('1te flap

~ ~
Perfil liso, sem sla! e flap

u
15'
30'
ngulo de ataque

Figura 5.19 - Comparao do coeficiente de sustentao entre dispositivos.

Figura 5.21 - Slat fixo e invertido no bordo de ataque EMB 711ST Corisco 2.

do estabilizador horizontal do Piper

CL
Perfil com slat e fiap

3,5

2,5

Perfil com fiap

--~,
~
Co

1,5

Perfil liso. sem slat e flap

Figura 5.20 _ Comparao de curvas polares de asas com dispositivos aplicados.

Pelos dados bibliogrficos de grande vantagem,

encontrados,

a utilizao de slats pode ser nas quais deste

principalmente

para aeronaves AeroDesign,

I'
!

disDositivo, a decolaqem justamente e pouso. h maior preocupao

nas etapas de melhor rendimento

6. ESCOAMENTO SOBRE A ASA

6.1 GEOMETRIADA ASA
A geometria de uma asa na sua concepo geral dada por uma funo fe(y,z) que define a posio do centro aerodinmico de cada seo da asa, mais uma funo f,(y) que caracteriza a seo transversal em qualquer posio transversal. Nos casos mais usuais ambas as funes so simtricas, sendo que fe(y) linear, caracterizando uma asa trapezoidal reta ou enflechada.

Figura 6.1 - Representao gral de uma geometria de asa.

PARA UMA ASAGERAL:

v+

S = Lc(y)dy
1
cma
y+

AR

= (y+ -1'

r
c(O)

= b2 S

1
Ycma

y+

= S L_c2(y)dy _ S
c=~ b

L-y, c(y)Dy

=~=c(y+)
cr

PARA UMA ASA TRAPEZOIDAL:

b S=-cr(l+) 2
cm3

b
AR

=~
S l+

=Z-'l+ r b 1+2 =6'

=3..1++2

c;

1+

Ycm3

PARA UMA ASA RETANGULAR:

C(y)

= Cr

=1

Cm,

Cr

AR

= b/c

118

Edison da Rosa

ao

11 9

<2
"'z

-:-~-=-~~-.J
__ ~

~)

"'2_

s
Forma
11:1

~
\"ista frontal

o{
Elementos adicionais

ds ~
FonllJ na vista superior

I)

6.2 DESENVOLVIMENTO DA SUSTENTAO

Conforme discutido no Capitulo 4, a sustentao de um perfil, e portanto de uma asa, conseqncia de um fluxo rotacional que se sobrepe ao fluxo de translao, proveniente do movimento relativo fluido / perfil. Este efeito no entanto diferente no caso do perfil, fluxo 20 e no caso de uma asa, fluxo 3D. Neste ponto uma forma til de entender a sustentao considerar a conservao da quantidade de movimento do ar que passa pela asa. Devido circulao o fluxo de ar tem uma componente vertical, subindo junto ao bordo de ataque e descendo, no bordo de fuga. Esta componente vertical, gera o chamado upwash, no bordo de ataque, e o downwash no bordo de fuga, onde vale 2w.
Upwash v
~"'?: --~~-,--------_.L__ .. __ ";. __

Figura 6.2 - Diferentes tipos de geometria da ponta de asa.

-----_._-~----------------------------------.
o ....

~;:
~-

Downw"sh

...

')

2w

l:

Figura 6.5 - Efeito da circulao. ngulos de upwash e dowl1wash.

L~=--=,j~~~.:

.~

~=},

Desta forma o ar ao se aproximar do bordo de ataque dirigido para cima e ao sair pelo bordo de fuga, dirigido para baixo Este efeito ocorre tanto para o fluxo 20 do perfil, como no fluxo 3D da asa, embora nesta ltima, outros efeitos vo afetar o upwash e o downwash. Em termos de conservao da quantidade de movimento, o ar defletido para baixo de um ngulo E, ngulo de downwash, que por sua vez impulsiona o perfil para cima. O volume de ar que defletido corresponde ao de um cilindro cujo dimetro a envergadura da asa. Aps a passagem pelo bordo de fuga o ar continua seu movimento, gerando a chamada esteira, de fluxo normalmente turbulento provocado pelos vrtices gerados, em especial nas pontas de asa.

Figura 6.3 - Variveis que definem a geometria da planta da asa trapezoidal.

c,

~
~

~-~~---

Cr

,,,~

Figura 6.6 - Desenvolvimento da sustentao.

l.

Ycrna

Sendo A a rea da seo do cilindro de dimetro defletida, por unidade de tempo, : c(y) = c, =1

b, a massa de ar

Figura 6.4 - Determinao da corda mdia e do centro aerodinilmico, asa trapezoidal.

Cma

c,

AR

==

b/c

120

~~"_.~~~"."~_""" "~~"._~ ~_~~._ ~_~~.~ ...

.~ __ .

"_~dS!l~.BQ

ao

m= ~

A v",)=

P-4b2
11:

v'" J vertical, 2w = sen

dx

E.

E como a mudana de direo dada pela componente v~, e para pequenos ngulos, 2w = l'. V~, logo:

L = ( P-411:b2

v",

J 'E'V",

= Q2b 11:

'E

Figura 6.7 - Determinao da sustentao pela integral da distribuio de presso.

A sustentao superfcies, como: Esta expresso inlica que para a mesma presso dinmica e b~. E deve ser constante, ou seja, uma asa com sustentao, o produto grande envergadura induz um ngulo de downwash muito menor do que uma asa de pequena envergadura. No caso de um perfil, com fluxo 2D, como se fosse uma asa com envergadura infinita, ou seja, o ngulo de downwash tende a zero. Considerando agora a definio do coeficiente de sustentao da asa e da relao de aspecto,
b2

dada

pela diferena

de presso

entre as duas

dL

==

q . f : (C pl

C pu) db . dx
O

e como as superfcies so inclinadas, o ngulo horizontal deve ser considerado, assim:

da superfcie

em relao

b2

L = CL q S;

dL

==

q'

AR==S

f: (C

1'1

cosel

Cpu . coseu) db dx

L==CLqAR
Quanto ao arrasto, se a anlise for de um fluido ideal, ter zero como resultado.

combinando as equaes acima, vem

2 CL . E==-'-1t AR Esta expresso torna claro o fato de ocorrer um downwash zero com relao de aspecto infinita .. No estudo de estabilidade uma funo importante a derivada do ngulo de downwash em relao ao ngulo de ataque, que se pode escrever como:

6.3 EFEITOS DO DOWNWASH

Considrando que a sustentao em uma seo da asa seja conhecida, esta depende do coeficiente de sustentao do perfil, para aquele ngulo de ataque, e da corda. Se considerarmos que no estamos trabalhando na regio de estol do perfil, o Cl deste proporconal de igual forma portanto para dL: ao ngulo de ataque efetivo, a - ao'

dE _ --._2 dCL 2 ---a

_

dl = q a ( a - ao ) C db
'

da - 1tAR

da - 1tAR

sendo "a" a declividade da curva de Cl. Por outro lado, raciocinando com relao distribuio de presso nas superficies do perfil, a sustentao tambm pode ser obtida como segue, para um segmento da asa de largura db:

Se ao for constante em toda a envergadura, ou seja, asa sem toro aerodinmica, entO dl diretamente proporcional corda. Considerando agora o efeito do downwash, este altera o ngulo de ataque do perfil, sendo considerado que o fluxo, junto ao perfil, forma um ngulo igual metade do ngulo de downwash aps o bordo de fuga. Este o chamado ngulo de ataque induZido, ai'
(X.

c ==-

122

Edison da Rosa

Assim a sustentao

em um trecho da asa passa a ser dada por:

dL = q a ( a - a; - ao ) c db O ngulo de ataque induzido depende como que a circulao atua sobre a asa e isto fortemente influenciado pela geometria da asa. No caso particular de uma asa elptica o ngulo de downwash constante ao longo de toda a envergadura, com a; portanto constante. Podemos dizer de uma forma geral que todo o efeito da geometria de uma asa sobre suas caracteristicas aerodinmicas est relacionado como que o downwash se distribui ao longo da envergadura e portanto o ngulo de ataque induzido. A distribuio da sustentao sobre a envergadura da asa afetada pelo ngulo de ataque induzido, que modifica localmente o valor de CI" Sem este efeito, a sustentao seria diretamente proporcional corda e portanto a distribuio da sustentao seguiria exatamente a forma da asa. No caso da asa elptica, como C, constante, a sustentao passa a ter uma distribuio tambm elptica sobre a asa. No caso de uma outra geometria, a distribuio real intermediria entre a distribuio sem downwash e a distribuio elptica, sendo na prtica tomada como a mdia entre as duas, conhecida como aproximao de Schrenk. As curvas da Figura 6.8 so para igual sustentao da asa.
1.00 -

Um efeito importante do downwash o ngulo de ataque induzido, que define o fluxo sobre o perfil. Desta forma as foras geradas pelo perfil e caracterizadas pelos seus coeficientes C1 e Cd, esto orientadas segundo este fluxo local. Ocorre que para a asa e para o avio como um todo, a referncia o fluxo afastado, no o local. Assim, necessrio corrigir os valores de sustentao e de arrasto para esta referncia. Sendo L1e 01 os valores segundo o fluxo local e L e O os valores segundo o fluxo afastado, considerando pequenos ngulos: L = L1 COS ai - 01 sen ai; O = 01 COS ai + L1 sen ai; ou
OU

L""

L1;

O""

01 +

L1 ai;

Voo
c=::::::>

C-~-~

LI~

Voo

=::::>

C--

t>---------

Figura 6.9 - ngulo de ataque induzido e resistncia induzida.

c, c

0)
(2)

Asa com geometria Asa com geometria Aproximao Distribuio

eliptica retangular

000 0.00 020

o
100

de Schrenk exala

Das equaes acima, vemos que o efeito muito pequeno na sustentao, pois a; pequeno, assim como 01. No entanto, para o arrasto existe uma significativa contribuio da sustentao, gerando uma resistncia adicional, chamada de resistncia induzida, conseqncia da sustentao e do ngulo de ataque induzido. Colocando na forma de coeficientes:
0.80 1.00

0.40

0.60

CL=CL1
Meia envergadura

CD=CdO+CD; CD; o coeficiente de arrasto induzido, que pode ser

O coeficiente obtido como:

c, c

CDi
G)

o o
({)

Asa com !1fIOlT1e1riaeHphca Asa com geomelrla IrllpBZoidal

--ai qS

e como ai = G / 2,

a
i

CL = -1!.AR

A,proldmtI&o

dfl Schrenk

resulta portanto:

[);5trit'l\ ioolOXela

"OOL
" !"'-l

t--'--r-~C'20
(I

.tO

O 60
: " ...

080

100

\ 't' :~C -, \ \",'

'J

C
Di

CL2

1!.AR

Figura 6.8 - Eteit\) da ~ieometri) sol,re a distril1ui.c'lo de sustentao.

,.>,.-,.~, .. " ..... ,. -_.,~_."" ... -._._.~-"-,,-,------------------_

_---.----------------.,---------.-----------

---,----------_

------

--------

124

______________ ...

.E:.c1.i.~.Q.n_.Q_l3o.a Introduo ao Projeto Aeron~~tic~ ._._. . ._ .. _. _ _ ._ . ... ._. .:L?

Este resultado na realidade exato apenas no caso de uma asa com geometria elptica. Para outras formas introduzida uma correo, tanto para a, como para COI:

Tabela 6.3 - Efeito da relao de aspecto

AR
Alfa 37.5 26.0 23.0 21.5 21.0 20.5 20.0 19.5 18.5 18.5 CL 1.59339 1.62580 1.68516 1.71799 1.77287 1.79789 1.82471 1.85397 1.90677 1.96476

CM
0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

CO

e
1.00269 0.99699 0.98681 0.97443 0.96133 0.94830 0.92963 0.90166 0.79653 0.72274

(Xi

--1.-(1 + 1)
Te

CDi

-AR

=-L-(1+8),
1t:AR

C2

2 4 6

8
10 12 15 20 50 100

sendo T e o dados pela Tabela 6.1, segundo Glauert, para asas trapezoidais. Finalmente, o conhecimento do ngulo de downwash essencial para o projeto do estabilizador horizontal e uma boa referncia o relatrio, NACA NR 648. Tabela 6.1 - Fatores de correo para asas de geometria trapezoidal, segundo Glauert, [1] 0,017 ; 0,031 0.004 0,015 0,12 0,020 0,02 0,016 0,025 0,029 0,078 0,103 0,048 0,010 0,031 0,009 0,066 0,024 0,05 0,050 0,110 0,159 0,073 0,051 0,170 0,240 0,011 0,018 0,012 0,017 211: 311: 11: 11:

0.40299 0.21097 0.15266 0.12052 0.10407 0.09042 0.07600 0.06067 0.29060 0.01700

Tabela 6.4 - Efeito do enflechamento

Sweep 30 20 10

----------~---

o
- 10 - 20 - 30

Alfa 24.0 22.5 21.5 21.0 20.0 20.0 20.0

CL 1.81742 1.81424 1.79525 1.77287 1.66873 1.61014 1.51082

CM - 2.49703 - 1.54579 - 0.72973 0.00000 0.65957 1.29699 1.90829

CO

e
0.89302 0.92193 0.94443 0.96133 0.97307 0.97945 0.97954

0.11773 0.11364 0.10892 0.10407 0.09109 0.08425 0.07417

Tabela 6.5 - Efeito da conicidade

T~r 1.0 Alfa 21.0 21.5 21.5 21.5 20.5 14.0 CL 1.77287 1.83910 1.86186 1.87864 1.78897 1.17472 CM 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 eD 0.10407 0.11019 0.11149 0.11292 0.10403 0.05032

e
0.96133 0.97703 0.98970 0.99486 0.97927 0.87288

6.4 EFEITOS DA GEOMETRIA

A seguir so apresentados dados dos efeitos obtidos por simulao, da relao de aspecto, conicidade, enflechamento e toro, estando colocados nas , Tabelas 6.3 a 6.6 a seguir. O sweep positivo para trs, sendo o twist positivo no sentido de washout, diminuindo o ngulo de ataque para as pontas da asa. O coeficiente de momento em relao o ponto de 25% da corda, na raiz da asa. I Cada tabela apresenta o efeito de apenas um fator de cada vez, variando em relao asa de referncia. Todas as anlises foram feitas para um valor de ; referncia de C'm.,= 2,00. A Tabela 6.2 abaixo fornece os dados da asa de
I

0.8
0.6 0.4 0.2 0.0

Tabela 6.6 - Efeito da toro

Twst 6 4 2 Alfa 22.0 21.5 21.0 21.0 20.5 20.0 19.0 CL 1.62759 1.66195 1.69631 1.77287 1.80723 1.84158 1.83373 CM 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

eDi
0.08512 0.08946 0.09413 0.10407 0.10957 0.11541 0.11632

e
0.99065 0.98278 0.97288 0.69133 0.94882 0.93535 0.92013

referncia. Estes dados consideram um fluido ideal, sem separao da camada limite, unicamente para ilustraro efeito da geometria da asa. Tabela 6.2 - Geometria da asa de referncia
ASA DE REFERENCIA AR

o
-2 -4 -6

Estes valores foram apresentados na forma de grficos no captulo 3. Referncia de clculo: http://aero.stanford.edu/WingCalc.html

10

Sweep o

Taper

Twst O

Alfa 21

CL 1.77287

eM 0.00000

eOi 0.10407

e 0.96133

126

Edison da Rosa

ao

o fator

de eficincia da asa caracteriza

o aumento do arrasto induzido

pelo desvio da geometria elptica ideal, sendo tambm conhecido como fator de eficincia de Oswald. O coeficiente de arraste induzido ento calculado como:

A declividade curva do perfil, ao:

da curva da asa, a, fica menor do que a declividade da

a=

ao

CL2
C Di =
rr.

1+~
rr AR

AR

e Quanto ao coeficiente de momento, o efeito da geometria de reposicionar o centro aerodinmico, no caso de um enflechamento da asa. Este efeito muito usado para ajustar aerodinmico e o centro de gravidade. a posio relativa entre o centro

O fator de eficincia assim anlogo ao fator,) de Glauert, calculados com base em consideraes diferentes. O fator de eficincia de Oswald como colocado diz respeito apenas asa, caracterizando a maior ou menor perda de rendimento em comparao com uma asa elptica de igual rea e relao de aspecto. Neste caso pode ser conveniente usar a notao ew' para evitar confuso quando se estuda tambm a eficincia do avio completo, conforme detalhado no Capitulo 7.

6.6 TEORIA DE SUSTENTAO VRTICES

DA LINHA DE

6.5 CARACTERSTICAS AERODINMICAS DA ASA

O fato de a asa ter uma relao de aspecto finita faz com que as caractersticas do perfil no se apliquem diretamente para a asa, conforme j visto no caso da resistncia induzida. No caso da sustentao, o ngulo de ataque induzido, variando ponto a ponto, faz com que o C,local varie de seo para seo da asa, levando a uma distribuio de sustentao que no necessariamente acompanha a forma da asa. Um efeito adicional com relao curva de sustentao da asa, CL X a. A relao de aspecto finita provoca uma reduo na inclinao da curva.

300
CL

O desenvolvimento da sustentao da asa ocorre pela circulao ao longo desta, porm esta circulao no pode parar bruscamente nos extremos da asa. Uma das primeiras teorias usada no estudo de uma asa com envergadura finita foi a chamada teoria da linha de vrtices. Nesta teoria a asa representada apenas pela sua linha do centro aerodinmico. Sobre esta linha estabelecida uma distribuio de vrtices que geram a circulao, proporcionalmente ao valor existente na seo. Nos extremos da asa, esta linha de vrtices dobra subitamente para traz, fazendo com que os vrtices gerados produzam uma velocidade para baixo no interior da asa. Os vrtices laterais (trailing vortex) pode ser explicados tambm pela diferena de presso entre as duas superfcies, com o ar da superficie inferior, maior presso, passando para a'superfcie superior pelas pontas da asa. Isto provoca tambm um fluxo transversal nas pontas de asa.

C,
2.00

AR ~4

1.00

000

1n 00

2000

Figura 6.11 - Efeito combinado da circulao na linha cl4 e nas pontas de asa. Figura 6.10- Efeito da relao de aspecto sobre a curva do coeficiente de sustentao.

128

..

I;.<!.isg'U:l'-~~

I~troduoao ProjE'lto Aeronutico

121:1

Voo

~~. ----______.

__

esteira

Figura 6.13 - Gerao da esteira aps a asa.

11I

)~-----------I CA Figura 6.12 - Visualizao dos vrtices de ponta de asa em um: General Dynamics F-16A MLU Fighting Falcon da Fora area da Blgica em vo de demonstrao. Corda mdia aerodinmica
Cma

CA

I linha~~
lrer

_ 3
do afastamento

Figura 6.14 - Posio relativa na esteira da empenagem horizontal.

6.7 RENDIMENTO DA EMPENAGEM o fato de a empenagem estar normalmente situada aps a asa, o fluxo de ar que ela recebe afetado pela presena da asa. Isto diz respeito tanto direo do fluxo, como presso dinmica que atua. A direo do fluxo considerada, no ponto mdio da esteira, pelo ngulo e de downwash. No caso da presso dinmica sobre a empenagem, esta menor do que a que atua no caso da asa, pelo efeito de arrasto desta que diminui a velocidade do ar, em particular as molculas que esto na regio central da esteira. Se.3 empenagem estiver dentro deste fluxo, sua eficincia pode ser muito prejudicada e assim necessrio termos uma idia desta perda de presso dinmica, sendo definido o rendimento de cauda ll,como:
11t

rendimento da empenagem dado em funo relativo desta e o centro da esteira, ou seja,

z=
1.00
'1,

H+H
t,

c=

sendo

H=IreftgE;

Iref=ln-O.7Scma

0.80

=~
qCX)

0.60 -

0.40 0.00 0.20 0.40 0.60 IZI 0.80

Figura 6.15 - Rendimento aerodinmico da empenagem, funo de Z.

130

,.,,_

,,

Edison da Rosa

ao

7. RESISTNCIA

AERODINMICA

indicada na Tabela 7.1. Para o avio em contato com o solo, surge o atrito de rolamento, que atua durante a decolagem ou aterrissagem, decorrente das deformaes que o pneu e o solo sofrem.

7.1 TIPOS DE RESISTNCIAS

A resistncia que um avio enfrenta ao seu movimento proveniente de diferentes tipos de mecanismos de interao entre ele e o meio ambiente. No caso da resistncia aerodinmica os diferentes tipos de arrasto podem ser classificados da seguinte forma: o o o Atrito viscoso, decorrente da ao da viscosidade do fluido na camada limite, junto superfcie do corpo banhada pelo fluido; Arrasto induzido, decorrente do desenvolvimento da sustentao e da ao do ngulo de ataque induzido, funo do ngulo de downwash; Arrasto de forma, ou de presso, formado pelo desprendimento da camada limite, com a gerao de vrtices nestes pontos. Quanto maior o volume de ar dentro da esteira formada, maior o arrasto desenvolvido. Para o fluido ideal esta parcela nula; Efeito de interferncia. Quando vrios corpos esto prximos, como asa e fuselagem; Arrasto devido onda de choque no caso de velocidades supersnicas.

7.2 CLCULO DAS RESISTNCIAS AERODINMICAS

No caso da resistncia viscosa, esta pode ser calculada pelo coeficiente de atrito viscoso, Cf e pela rea Sw que banhada pelo fluido. Como normalmente a referncia a rea projetada da asa, o coeficiente de resistncia deve ser corrigido para esta nova rea de referncia. Como a rea projetada pode ser considerada a metade da rea banhada, o coeficiente de arrasto o dobro do coeficiente de atrito. Para perfis simtrcos a relao recomendada 2,035. Para perfis no simtricos, pode chegar a 2,09. Para uma primeira estimativa o valor 2,00 adequado. O coeficiente Cf depende do tipo de camada limite.
Cdf

=2

Cf

o o

Tabela 7.2 - Coeficiente

Camada Camada limite

Cdf
laminar

C'lj C'lj Cdf

= 2,656. (Re )-0,50

limite turbulenta (Prandtl-Gebers)

= 0,910 (tog 10 Re t2,58

(Ret'oo

Tabela 7.1 - Nomenclatura ASA Perfil Forma Viscoso Induzido PARASITA

de coeficientes
GdO

Transio

= 0,148 (RetO,20 -3400

Cd,

GOl

CdO

Cd1

Cdf

Cd1
Cdf COi

A resistncia do perfil dada diretamente pela curva de este coeficiente inclui as perdas de forma e de atrito.

sendo que

A resistncia parasita, dos outros elementos do avio em contato com o

Goo

= 1,05 ~
COn

GOl! A,.,

IS

ar, tem sua previso considerando

a rea efetiva de resistncia, definida por: f = CDlt A 1t

1t

C01

+ Cm

Forma Viscoso Interferncia TOTAL

Co = CdO + Cop + COi
,

C01

Cm
Correo de 5% a 10%

sendo COrr o correspondente coeficiente e A. rea associada ao coeficiente. Esta rea pode ser a rea transversal, pode ser a rea projetada, ou ainda, a rea banhada pelo fludo. A rea resistente total do avio ser portanto f =~ f
rr

C
CD=
DO

+ -c;
Jr.AR.e

A fora resistente apenas ento: Analisando a resistncia aerodinmica nos vrios componentes de um avio, possvel separar em duas grandes fontes de arrasto, a asa e o restante do avio. Para este em geral a resistncia aerodinmica chamada de resistncia parasita. A nomenclatura para os diferentes tipos de coeficientes
.t.

Dp = f.q

Se colocarmos na forma de coeficiente, o coeficiente de arrasto parasita ser, considerando agora a rea de referncia como a rea projetada da asa, S:

Edison da Rosa

!'::t~()~!_()_~()!'..::?l:'!'?_~~!9_rl~~~~~
Dp

1:3.:3.

CDp

q S, ou,

e = Dp =!
Dp

q.S

Tabela 7.3 - Coeficiente Parte Asa Empenagem Fuselagem Fuselagem Fuselagem Fuselagem Nacele Nacele Nacele Tanquede asa Tanquede asa Tanquede asa Bomba Flaps Bequilha Tremde pouso Tremde pouso

de resistncia

e rea de clculo, [27]

A"

Descrio CDn 0,004a 0,010 Espessurade 10%a 20% 0,006a 0,008 Espessurade 8% a 12% 0,03a 0,08 Formaaerodinmica, sem salincias 0,09a 0,20 Pequenomodelocom motorno nariz 0,07a 0,10 Aviode transporte Bombardeiro 0,08a 0,12 0,07a 0,12 Acimada asaem aviopequeno No bordo de ataque em avio de grande 0,05a 0,09 porte 0,04a 0,07 Turbojato, montadana asa 0,07a 0,10 Na pontade asa, parabaixo 0,05a 0,07 Centralizado na pontade asa 0,15a 0,30 Suspensoabaixoda asa,paradentro 0,20a 0,30 Suspensaabaixoda asa 0,02a 0,03 60%da envergadura, defletido300 Rodada bequilhae suaestrutura 0,50a 0,80 Rodasbemcarenadas O,15aO,30 Rodase estruturaexpostas 0,30a 0,50 Se : rea da seco

S, S2 Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se Se S, Spr Spr Spr

Um avio com muitos elementos expostos ao ar, como antenas, tomadas ou saidas de ar, superfcies com folgas, e outras semelhantes, pode ter um acrscimo na resistncia aerodinmica de mais de 50%. Assim, muitas vezes apenas uma limpeza no aspecto externo, uma ateno nos detalhes, pode levar a um arrasto aerodinmico bastante menor. A Tabela 7.5 indica valores percentuais do aumento do arrasto para alguns itens mais comuns. Sempre que possvel usar amplos raios de concordncia entre as superfcies, em especial entre a asa e a fuselagem, o que reduz a parcela de interferncia, A Figura 7.1 a seguir mostra o efeito do alongamento da fuselagem, definido como a relao comprimento I dimetro, sobre seu coeficiente de resistncia aerodinmica. Neste caso a rea de referncia considerada a rea da seo transversal da fuselagem. efeito da interferncia entre a fuselagem e a asa, quanto s caractersticas aerodinmicas do conjunto, tem um texto de referncia, [13]. Tabela 7.5 - Acrscimo DETALHE
Aberturas da carenagem do motor, para refrigerao Tomada do carburador no carenada Fluxo de refrigerao de acessrios

na resistncia

aerodinmica

devido a detalhes, [27] ACRSCIMO

18,6 % 3,6 % 3,0 %

Tubulao e orifcios de sada da descarga Tomada de intercooler Radiador de leo Flaps de refrigerao Piso antiderrapante Antenas TOTAL
1.00 Cd 0.80

3,6 %
6,6 % 10,2 %

S, : rea projetada da asa; S2: rea da empenagem; transversal; Spr: rea projetada do pneu.

do motor sem selos na asa

5,4 % 1,2 % 4,2 % 4,8%

Portas no seladas do trem de pouso

Para um projeto aerodinamicamente eficiente, este valor da ordem de 0,005, enquanto que para um projeto com todos os elementos expostos (modelos dos anos 1900/1910, ou avies de caa com muitos msseis / bombas acoplados externamente) vale algo como 0,02. Deve ser observado que estes valores esto incluindo o coeficiente de arrasto do perfil da asa. A Tabela 7.3 indica valores orientativos de COrr e An' A Tabela 7.4 mostra o efeito que se pode esperar sobre o desempenho na decolagem de um modelo AeroDesign CLASSE 36, quando o coeficiente de arrasto do avio alterado, de 0,00 at 0,05. Tabela 7.4 - Efeito da resistncia ::. -:::::~ I3 :;::::I 7.5636 4.994 7.2846 ., 7.4646 630095 148641 6.5431 7.4627 66~E J. 999 61.7273 6.7419 7.3706 60.5250 58.3619 59.3880 14.8914 14.9049 14.8822 6.9512 4.991 4.997 7.1588 5024 :: ~ 75 148729 4.995 CDo t[s] v[m/s] L-G[N] z[mm] x[m]
-

Tubos de armamentos

1,8 %
63,0%

0.60

aerodinmica

na decolagem
0.40

0.20

0.00 000
4,00
':!

t'JO

~2 (;0

I/rj

11';

r)

Figura 7.1 - Efeitodo alongamento da fuselagemsobrea resistnciaaerodinmica_

134

1~!r~~':9o,,()_F'E()j"'~_'~"'?n utico ~on da Ros

___ J3

7.3 RESISTNCIA

DE ROLAMENTO

equivalente sobre o desempenho na decolagem para um modelo CLASSE 36. O critrio para definir a decolagem foi a altura acima do solo z = 0,005 m.

No caso do avio estar rolando sobre o solo, o atrito de rolamento uma resistncia considervel. Assim se existe uma resistncia de rolamento do pneu contra o solo, esta resistncia pode ser pensada como decorrente de um avano da reao do solo sobre o pneu, Figura 7.2, dificultando seu movimento de rotao. Adicionalmente a este atrito de rolamento deve ser considerado tambm o atrito de escorregamento, junto ao mancal montado no eixo. Sendo "e" a excentricidade da reao do solo sobre o pneu, o coeficiente de atrito de rolamento definido como:

Tabela 7.6 Efeito do coeficiente de atrito na decolagem.

teq

CDO

= 0,023
z(m]

tIs]

x(m]

v(m/s]

L-G(N]

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

6.9856 7.1916 7.4936 7.8126 8.1456 8,4948

57.1965 58.3970 60.8762 63.4381 66.0190 68.6263

14.9876 14.8850 14.8793 14.8799 14.8806 14.8806

9.3316 7.0132 6.8846 6.8984 6.9151 6.9155

0.005018 0.004995 0.004985 0.004993 0.005006 0.004985

f=Q
Fz

ou considerando a excentricidade,

f=~

R'

sendo R o raio do pneu. O atrito de escorregamento no eixo pode ser considerado calculando o momento de atrito e convertendo para a fora junto ao solo, somando assim este efeito ao atrito de rolamento. Sendo "d" o dimetro do eixo, o momento de atrito :

A Figura 7.3 mostra comparativamente os efeitos do atrito e da resistncia aerodinmica. As curvas indicam claramente que a resistncia aerodinmica no afeta tanto o desempenho do avio como o coeficiente de atrito de rolamento equivalente. Assim recomenda-se um cuidado especial no atrito de rolamento, ficando o cuidado de reduzir a resistncia aerodinmica em segundo nvel.
CDO CDO

M = fl Fz d/ 2, e a fora resistente,

= /l' Fz . d / 2
R
X[m] 70.00

Desta forma o coeficiente de atrito de rolamento equivalente ser:

f
eq

e /ld =-+R 2.R

60.00

vt

50.00 0.00
Figura

0.02
aerodinmica

0.04
no desempenho

0.06
de decolagem.

Fz

7.3 Efeito do atrito e da resistncia

Figura

7.2 - Clculo do atrito de rolamento

e escorregamento.

Pela anlise da expresso de f,q, podemos ver quais os pontos a serem trabalhados para diminuir o atrito devido s rodas do trem de pouso. Em primeiro lugar, usar rodas com grande raio R. Em segundo lugar, usar um material duro nos pneus, com pequena deformao e logo uma baixa excentricidade da reao. Por ltimo, um eixo com pouco atrito, e com o menor dimetro possvel. A Tabela 7.6 abaixo indica o efeito do coeficiente de atrito
..,~.~----~~-_.

De acordo com a teoria de resistncia de rolamento, rodas especiais foram desenvolvidas para este projeto. Projetada por elementos finitos, as rodas do Thrust suportam at 35000 g. Elas foram forjadas em alumnio e usinadas pela Dunlop Aviation, que tambm as testou em um dinammetro sob 9500 rpm.

,.,"''''.........,.~"..'''''._-_.-."....,-_.......-~-_

..

. .--.- ..'-----

...

--1

1~EL_ ._~

~~ _

Edison da Rosa

!~tr:<>?.'!9~"..il._~!~j~t~~e!.<:>r.l~u_ti~,? __

_ nz
COmn

Co =
Ele no um avio, mas muito mais rpido que muitos deles. Este o Thrust SSc. O primeiro carro a, comprovadamente, ultrapassar a barreira do som (Mach 1.0).

+ K"

CL2

+ COi

c D =C Dmm . +K" C +~(1+8) L rc.A

2 R

C -C
D -

Dmn

C2 L

rcARe
sendo que o fator de eficincia do avio passa a ser:

1
Figura 7.4 - Thrust SSC.

e = Jl'.
e generalizando:

AR . K"

+ ()' 1+ S

.!.

ou,

(1 + S)+Jl"

AR

K",

7.4 POLAR DE DESEMPENHO

coeficiente de arrasto total da asa depende do ngulo de ataque da mesma, ou o que equivalente, depende do coeficiente de sustentao, devido resistncia induzida. A resistncia da asa dada por:
CD

.!.

e = ~1 ew +

Li

l11/e

CdO

+ CD;

Para uma correo quanto como a fuselagem, Figura 7.6, sendo

c.

presena de outros corpos alm da asa,

sendo, para asas elpticas:

C~
CDi

naceles, etc, tem-se a parcela 111/e, que pode ser obtida da S a rea da asa e Srr a rea de referncia do corpo.
6.". S I (C""+C,,,)/e

rc

AR

s~

/ e para asas no elpticas:

C
DI

=-L-(1+8) rc.A
R
c""

C2

SeAoclrcutar

Esta ltima expresso tambm escrita como:

2

CDi

CL

rcARew sendo "e." o fator de eficincia de Oswald da asa, que considera o rendimento aerodinmico da geometria da asa quanto ao arrasto induzido. Quanto ao comportamento do avio como um todo, tambm temos um arrasto parasita e um arrasto induzido, gerado pela asa. Um estudo mais detalhado do arrasto parasita revela que este tambm depende do ngulo de ataque. em especial as parcelas da fuselagem e empenagem. Assim, o coeficiente de resistncia aerodinmica do avio como um todo tem uma parcela constante, que um valor mnimo para o C" e uma parcela que depende quadraticamente do coeficiente de sustentao C, mais a resistncia induzida.

0.80 C~

100

"(1'(1(1 AR

Figura 7.5 - Curva polar do avio.

Figura 7.6 - Correo no fator de Oswald devido a outros corpos. Fuselagem, nacele, ete.

7.5 SENSIBILIDADE A ERROS DE CONSTRUO

As superfcies aerodinmicas, devido construo, apresentam sempre algum tipo de imperfeio, como erros de forma, rugas idades na superfcie, etc. Estas imperfeies podem comprometer tanto a sustentao

~- .. ,~ .
aerodinmica, diminuindo

Edisonda Rosa

~n!~()9~S?9'!().I"~oj~~()~~:.().~~~ti?()

_____.._._ .... _ .. __ t::}~

mxima do perfil como a resistncia aumentando esta.

a primeira e

Quanto sustentao, a geometria do perfil crtica no bordo de ataque e nos 50% iniciais da superfcie superior. Nesta regio o cuidado com a forma e acabamento da superfcie essencial. Por outro lado, uma superfcie com um erro aproximadamente constante (offset) no to prejudcial do que uma superfcie ondulada, como erro varivel. A Figura 7.7 e a Tabela 7.7 indicam alguns resultados experimentais da curva polar testando cinco modelos de um mesmo perfil.

aumenta o coeficiente de sustentao e altera ainda o ngulo de ataque efetivo da asa. Todos estes efeitos so decorrentes de uma significativa mudana do downwash da asa, parcialmente bloqueado pela presena do solo. Estes efeitos so mais significativos quando a asa est a uma pequena altura do solo, da ordem de 50% da envergadura ou menos. So definidos os fatores de correo do arrasto, Ko, e da sustentao, Ku como a relao entre os coeficientes em efeito solo (IGE) e fora do efeito solo (OGE).
CL-1GE

CDi-IGE

KL

KD

= C Di-o(,. 'r; , e

CI..OCiE

OA1y/-i

Aifoils at reduced Reynolds number 98 863

Cl
I

_C _EBYI _A
0,8 1.0 0.61 0.0

_D

Tabela 7.8 - Fatores de correo do arraste induzido e sustentao efeito solo

pelo

h/b
0,05 0,075 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30

Ko
0,35 0,43 0,51 0,63 0,71 0,77 0,81 0,87

.JSL
1,215 1,170 1,140 1,110 1,087 1,070 1,052 1,038 1,030 1,025

0,40
0,50

0,92
0,96

0,60
0,01 0,02 0,03 Cd 0,04

Figura 7.7 - Efeito de erros na construo sobre a curva polar do perfil, [19]. Obs. Reynolds reduzido = Re c".

Modelo
SD7037A SD7037B SD7037C SD7037D SD7037E

Desvio mdio (in.)

0.0119 0.0081 0.0141 0.0065 0.0113

Desvio mximo (In.)

0.03 0.028 0.045 0.045 0.028

7.6 EFEITO SOLO

A proximidade da asa com o solo durante a decolagem, ou aterrissagem, tem um efeito significativo, chamado efeito solo. O efeito solo afeta todo o comportamento aerodinmico da asa e portanto do avio. Basicamente o efeito solo reduz o coeficiente de resistncia induzida do avio,

Figura 7.8 - Ekranoplan LUN -Aeronave Russa anti-navios e base avanada de lanamento de misseis. Va a poucos metros do nivel da gua, utilizando apenas efeito solo. Tambm conhecido como WIG - (Wing In Ground-effect).

140

Edison da Rosa

7.7 ESTIMATIVA DO ARRASTO AERODINMICO

A seguir apresentada uma estimativa dos valores de foras de resistncia aerodinmica para um modelo AeroDesign tpico, com as caractersticas descritas. O valor de CDO calculado para o modelo foi de 0,0197.
2600 mm 7mm 200 110mm 250 mm mm 140mm Corda Dimetro 140mm 254 Corda 610mm Corda na Altura raiz Asa Horizontal Estab. rea Rodas Vertical do modelo 0,067 m2 0,65 m2 Envergadura Largura Envergadura Tabela 7.9Estab. -Corda Caractersticas rea no topo Trs rodas Fuselagem

MDULO 3

Tabela 7.10 - Foras de resistncia aerodinmica em diferentes condies

Condio de acelerao v == 20,00 m/s v0Total 15,60 Condio de decolagem 0periil 0perfrl 0Cauda = 1,8 1,1 0,2 N 1,0 0Cauda 0Rodas 0Rodas = = 0,36 0,2 N 0rolal CL Condio 1,6 = = 10,1 0,32 8,44N em N N cruzeiro 0lnduzido = 5,3 8,2 N N 0Fuselagem 0Fuselagem = = 0,66 0,4 N