Microcontroladores : es un computador complete aunque con limitaciones, este puede ejecutar el programa que se le haya grabado en su memoria.

Este esta incluido en un chip de circuito integrado.

Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.
DIFERENCIAS: La configuracin mnima bsica de un Microprocesador esta constituida por un Micro de 40 Pines, Una memoria RAM de 28 Pines, una memoria ROM de 28 Pines y un decodificador de direcciones de 18 Pines; Microcontrolador incluye todo estos elementos del Microprocesador en un solo Circuito Integrado por lo que implica una gran ventaja en varios factores: En el circuito impreso por su amplia simplificacin de circuitera. El costo para un sistema basado en Microcontrolador es mucho menor, mientras que para del Microprocesador, es muy alto en la actualidad. Los Microprocesadores tradicionales se basan en la arquitectura de Von Newmann, mientras que los microcontroladores trabajan con arquitectura de harvard. El tiempo de desarrollo de su proyecto electrnico es menor para los Microcontroladores. Se puede observar en las grficas # 2 y 6, que la principal diferencia entre ambos radica en la ubicacin del registro de trabajo, que para los PICs se denomina W (Working Register), y para los tradicionales es el Acumulador (A). En los microcontroladores tradicionales todas las operaciones se realizan sobre el acumulador. La salida del acumulador esta conectada a una de las entradas de la Unidad Aritmtica y Lgica (ALU), y por lo tanto este es siempre uno de los dos operandos de cualquier instruccin, las instrucciones de simple operando (borrar, incrementar, decrementar, complementar), actan sobre el acumulador. En los microcontroladores PIC, la salida de la ALU va al registro W y tambin a la memoria de datos, por lo tanto el resultado puede guardarse en cualquiera de los dos destinos. La gran ventaja de esta arquitectura(Microcontroladores ) es que permite un gran ahorro de instrucciones ya que el resultado de cualquier instruccin que opere con la memoria, ya sea de simple o doble operando, puede dejarse en la misma posicin de memoria o en el registro W, segn se seleccione con un bit de la misma instruccin . Las operaciones con constantes provenientes de la memoria de programa (literales) se realizan solo sobre el registro W.

Leer ms: http://www.monografias.com/trabajos27/microcontroladores/microcontrolador es.shtml#ixzz2eLLDgSGo

Un microprocesador es aquel empleado para ejecutar multiples tareas con alta potencia , manejo de una gran cantidad de datos con una velocidad de procesamiento bastante alta. Estos son empleados en computadores en Un microcontrolador esta concebido para El L293 C se emplea con el objetivo de modificar la corriente producida por el microcontrolador que es de 25 mA a un valor de hasta 1A con una potencia maxima de disipacion de 5W. Esto se hizo en el modelo mostrado debido a que los motores del brazo requieren de mayor corriente para su funcionamiento. Con este chip se puede controlar todo tipo de dispositivos, motores, reles lamparas, etc. L298 se lo denomina Puente H porq esta formado por cuatro transistores dando la forma de una H. Este permite controlar dos motores mediante un valor de corriente bajo.