Compendio de Practicas Control Electronico 2007

S.C.E. 2007.
Matutino
Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes
Laboratorio de Control Electrnico de Mquinas Elctricas de C.D. y C.A.
Centro de Estudios Cientficos y
Tecnolgicos No. 3
Estanislao Ramrez Ruz

SISTMAS DE CONTROL ELCTRICO 2007.
Prcticas para la asignatura de:
Control electrnico de Mquinas Elctricas de c.d y c.a


Pgina 1 Laboratorio de Control Electrnico de Mquinas Elctricas de C.D. y C.A.

SISTMAS DE CONTROL ELCTRICO
2006.
PRCTICA No.1
Arranque y Paro de un motor (de C.A y C.D.)

OBJETIVO: OBJETIVO: Podrs obtener los conocimientos suficientes para llevar a acabo el
desarrollo de un sistema de control electrnico que realice el
arranque y paro de un motor, ya sea de corriente directa o de
corriente alterna.

MATERIAL EMPLEADO: MATERIAL EMPLEADO:
1 Interruptor momentneo normalmente abierto (Push boton n.o.)
1 Interruptor momentneo normalmente cerrado (Push boton n.c.)
1 C.I. TTL 74ls08
1 C.I. TTL 74ls32
1 C.I. Optoacoplador (MOC3010 o MOC3011)
3 Resistores de 1K
1 Resistor de 330
1 Resistor de 100
1 Led
1 Motor de pequea potencia de C.D.
1 Transistor q1 npn (el cual depende de tu motor de C.d. por ejemplo: tip41)
1 Resistor de base rb (el valor depende del transistor q1)
1 MiniRelevador electrnico de 6V
1 TRIAC para 400V y 8 A por ejemplo: Q4008


EQUIPO EMPLEADO: EQUIPO EMPLEADO:
Cables de conexin
1 Motor monofsico de 1/4 hp
1Fuente de alimentacin de 5v, 6V y una lnea monofsica (127 VCA)
1Fuente de alimentacin para tu motor de C.D. (Vcd).
CONOCIMIENTOS MNIMOS NECESARIOS: CONOCIMIENTOS MNIMOS NECESARIOS:
Funcionamiento y uso de los circuitos digitales bsicos (compuerta AND y
compuerta OR). BJTs en su regin de saturacin y corte. Funcionamiento de
optoacopladores bsicos. Y Funcionamiento de Tiristores bsicos.
INTRODUCCIN INTRODUCCIN: :
Para iniciar tu estudio prctico del control electrnico comenzaremos realizando
el circuito bsico y ms simple, este es: El arranque y paro de un motor.
Retomando tus conocimientos de control electromagntico, podrs recordar
que existen dos tipos de circuitos que te sirven para el arranque y paro de un
motor, el circuito a 2 hilos y el circuito a 3 hilos y la diferencia bsica entre estos es
que en el circuito a 3 hilos existe un contacto de enclave que sirve para mantener
encendido o apagado al motor sin la necesidad de mantener presionado un
interruptor momentneo ya sea de a arranque o de paro.
PROCEDIMIENTO ANALTICO: PROCEDIMIENTO ANALTICO:
Ahora vamos a trasladar el circuito de control electromagntico para el
arranque y paro de un motor a 3 hilos a un circuito electrnico digital. Tenemos que
el circuito de control es:


Ya que los interruptores momentneos necesitan ser activados por una fuerza
externa, vamos a considerarlos entradas para un circuito digital. Para esto llamaremos al
botn de ARRANQUE como A y al botn de PARO como P.
Podemos observar que la Bobina B es la salida de nuestro circuito y que proviene
de la conexin en serie de A Y P. El circuito digital que representa a una conexin en
serie es la compuerta AND, por lo que vamos a representarlo de la siguiente manera:

Ahora bien, el botn de arranque A esta conectado en paralelo con el contacto de
enclave, y ste contacto de enclave esta gobernado por B por ello podemos considerarlo
como si fuera tambin B. El que se encuentren conectados en paralelo nos indican que la
salida puede ser activada por el botn de Arranque A o por el contacto de enclave
B, o incluso por ambos al mismo tiempo. Podemos decir que la salida de A es el
resultado de activar A O de activar B, sustituyendo esta conexin en paralelo por una
compuerta lgica tenemos:

Hasta aqu, te podrs percatar que entre la compuerta AND y la Compuerta OR
existen variables comunes. La salida B de la AND representa una de las entradas de la OR
y la Salida A de la OR representa a una de las entradas de la AND. Para completar el
circuito de control electrnico, vamos a unir las variables comunes de estas dos
compuertas lgicas, dando como resultado el siguiente circuito:

Este es el circuito de control bsico de arranque y paro de un motor.

Pero espera!, hasta este momento slo hemos representado las conexiones
de los botones por medio de compuertas lgicas, por supuesto que NO vamos a
conectar estas compuertas a la Fase y no vamos a poder energizar la bobina de uno
de los contactores electromagnticos que usaste en el laboratorio de control
electromagntico con la corriente que te pueden suministrar los circuitos
integrados. Y tampoco utilizaremos un contacto de sobrecarga para proteger al
circuito. Recuerda que los circuitos digitales trabajan con 5 Volts de C.D. (TTL).
Pero el circuito completo lo veremos mas adelante.
Para la parte de Fuerza, recordars que hacas una conexin similar a la siguiente
en control electromagntico para un motor monofsico:

Pues bien, la forma electrnica para trasladar esta etapa es muy variada,
podemos usar simplemente un miniRelevador electrnico con un transistor, o
podemos utilizar un optoacoplador y un TRIAC, etc. Lo que se debe resaltar es que
con la etapa de fuerza que vayas a desarrollar debes satisfacer las necesidades de
consumo de potencia de tu carga, ya que un pequeo motor de 5 volts no consume
la misma potencia que un motor monofsico de C.A. de 1/4 hp. En esta prctica
veremos varias formas electrnicas de la etapa de Fuerza para activar diversas
cargas, entre ellas un pequeo motor de C.D. y un motor monofsico de C.A.
A partir de un razonamiento similar al anterior, t puedes trasladar la
mayora de tus circuitos de control electromagntico a circuitos de control
electrnico. Si tienes dificultades para realizar el traslado de alguno de estos
circuitos, consulta con tus profesores de Control Electromagntico y Electrnico
para eliminar tus dudas.


PROCEDIMIENTO PRCTICO 1: ENCENDIDO PROCEDIMIENTO PRCTICO 1: ENCENDIDO Y Y APAGADO APAGADO DE DE UN UN LED LED INDICADOR INDICADOR
Para este procedimiento, utilizaremos el circuito de control electrnico que
obtuvimos anteriormente analizando el circuito de Ctrl. Electromagntico, pero slo
colocaremos un led indicador que nos permita saber el comportamiento lgico del
circuito electrnico.
Realiza la conexin del siguiente diagrama de control electrnico:

EL circuito anterior debe comportarse de la misma manera que el circuito de Ctrl.
Electromagntico de arranque y paro. Siendo la salida hacia la bobina del Contactor
representada por el Led indicador.
A partir de su comportamiento digital determina su tabla de transicin de
estados.

Realiza tus observaciones conforme al funcionamiento de este circuito. Tal vez te
puedas estar preguntando Por qu se debe utilizar un botn Normalmente cerrado para
el botn de paro? Intenta determinarlo.

B. Paro B. Arranque Salida
No presionado No presionado
No presionado Presionado
Presionado No presionado
Presionado Presionado

PROCEDIMIENTO PRCTICO 2: ARRANQUE PROCEDIMIENTO PRCTICO 2: ARRANQUE Y Y PARO PARO DE DE UN UN MOTOR MOTOR DE DE C.D. C.D.
Modifica el circuito anterior de la siguiente Forma.

Con los cambios efectuados, te dars cuenta que la etapa de potencia utilizada,
no es ms que un BJT en su regin de saturacin y corte, que permite el flujo de
corriente a travs del motor de C.D. cuando est saturado, arrancndolo; por supuesto,
el giro depender de la polaridad con que se conecte a la fuente de alimentacin.
Cuando el transistor se encuentre en corte, el motor deber estar en Paro total.
La tensin V
C.D.
ser del valor de la tensin nominal de trabajo del motor con el
que cuentes y el transistor Q1 deber tener una corriente mxima de colector a emisor
(I
CEmax
) suficiente para soportar la corriente de trabajo del motor que utilices; de esta
forma algunos de tus compaeros necesitarn un BC548, otros un TIP 41, un TIP 110, un
2N2222, etc. para determinar qu transistor necesitas, debes saber cual es la corriente
de trabajo de tu motor, la cual puedes averiguar con un amprmetro, conectando
directamente el motor a la fuente de alimentacin. De lo contrario, podras daar tu
transistor o tu motor.
De igual forma, la resistencia de base (RB) deber ser calculada en base a la
corriente de trabajo del motor, la tensin de salida del circuito digital (5V) y la ganancia
del transistor () que hayas elegido, como ya lo has hecho en prcticas anteriores.
Realiza tus observaciones conforme al funcionamiento de este circuito. Te
parece til este circuito?, Para que podras aplicarlo?
Determina alguna aplicacin a nivel miniRobtica. Es probable que puedas utilizar
ste circuito en tu prototipo final.


PROCEDIMIENTO PRCTICO 3: ARRANQUE PROCEDIMIENTO PRCTICO 3: ARRANQUE Y Y PARO PARO DE DE UN UN MOTOR MOTOR 1 1 CON CON UN UN
MINIRELEVADOR MINIRELEVADOR
Modifica el circuito anterior de la siguiente Forma:

En esta ocasin, la etapa de potencia esta formada por un miniRelevador
electrnico. Seguramente sta configuracin te ser muy familiar, y por ello, no
debers tener ningn problema al efectuarla.
Ahora, el circuito te sirve para arrancar y parar un motor monofsico de
C.A., similar al que has construido en el laboratorio de control electromagntico.
Debes tener mucho cuidado de no exceder la corriente mxima que pueden
soportar los contactos de tu miniRelevador, este parmetro depende de la Potencia
de trabajo de tu Motor Monofsico.
Define las aplicaciones que puedes obtener con ste circuito de control en
un proceso industrial.


PROCEDIMIENTO PRCTICO 4: ARRANQUE PROCEDIMIENTO PRCTICO 4: ARRANQUE Y Y PARO PARO DE DE UN UN MOTOR MOTOR 1 1 CON CON UNA UNA
ETAPA ETAPA DE DE POTENCIA POTENCIA TOTALMENTE TOTALMENTE ELECTRNICA ELECTRNICA
Modifica el circuito anterior de la siguiente Forma:

Ahora, el circuito te sirve para arrancar y parar un motor monofsico de C.A. Sin
embargo, la diferencia con el circuito del procedimiento anterior es que, esta vez,
nuestra etapa de potencia est formada por un circuito integrado que es nuevo para ti,
se trata de un Optoacoplador (MOC 3010) en conjunto con un TRIAC (Q4006), que
tambin es nuevo para ti (Para ms informacin revisa Las NOTAS RELEVANTES DE
STA PRCTICA).
De la misma manera que en los circuitos anteriores, recuerda no exceder la
corriente mxima de conduccin entre las terminales MT1 y MT2 de tu TRIAC. La
recomendacin primordial es no tratar de encender un motor de ms de de HP, a
menos que cuentes con un TRIAC que soporte una corriente mayor que el Q4008.
Define las ventajas de utilizar una etapa de potencia totalmente electrnica.
Crees que sea necesario el uso de miniRelevadores o de Contactores Electromagnticos
en todos los procesos de control industrial?



CUESTIONARIO: CUESTIONARIO:
1. Explica el comportamiento lgico del circuito electrnico de arranque y paro.
2. Conoces algn otro circuito digital, que tenga un comportamiento lgico
similar al del circuito presentado en esta prctica? Cul es? y Cmo funciona?
3. Qu es un Optoacoplador y cal es su funcionamiento?
4. Cmo puedes modificar ste circuito para que puedas arrancar y parar un
motor Trifsico?
5. Segn t: El control de procesos en las industrias se basa en su mayora en
controles electromagnticos, o en controles electrnicos?, Por qu?
PROBLEMA: PROBLEMA:
En la academia de S.C.E. han comprado una pequea banda transportadora a
nivel maqueta, la cual es lineal. Para poder hacerla avanzar, se cuenta con un
motor que trabaja con 24 Volts de C.D. y que desarrolla una potencia mxima de
25 Watts cuando la banda traslada su carga mxima. Te han contratado para
disear un circuito de control electrnico con las siguientes condiciones:
Al presionar el Botn de arranque, la banda debe avanzar (no importa el
sentido).
Al presionar el botn de paro, el motor debe detenerse totalmente.
Slo puedes hacer uso de un transistor BJT NPN para la etapa de
potencia
Recuerda que en el diseo de tu circuito deben estar especificados todos
los valores de todos los resistores, y las matrculas de los circuitos integrados
que utilices as como la matricula y caractersticas del transistor de la etapa de
potencia. Por supuesto que el transistor que utilices debe soportar
perfectamente la corriente de trabajo del motor sin daarse.
CONCLUSIONES: CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones ventajas
y desventajas con respecto al circuito de Control Electromagntico. Trata de mejorarlo
o cambiarlo.

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO
2006

Notas Relevantes No. 1
Arranque y Paro de un motor (de C.A y C.D.)

Introduccin. Motores.
El motor elctrico es algo esencial en la vida moderna. En el hogar hay
aspiradoras, ventiladores, lavadoras, maquinas de coser, tocadiscos, secadoras y
refrigeradores, todos son accionados por motores elctricos. En las calles y comercios se
ven llamativos letreros luminosos que ejecutan toda clase de artificios con la ayuda de
motores elctricos giratorios. Las escaleras mecnicas y los elevadores, las gras y los
montacargas, las prensas y linotipos, los esmeriles y pulidoras, tornos y taladros, las
bombas para subir agua y un sin fin de mquinas ms dependen de un motor elctrico
para obtener la fuerza motriz necesaria. Los motores elctricos o electromotores son el
corazn del desarrollo industrial.
Los motores suministran energa mecnica para impulsar mquinas, acoplndose a
stas ya sea por medio de engranes, bandas, poleas o simplemente por un acoplamiento
directo.
Su utilizacin se ha extendido mucho por las indudables ventajas que presentan;
son ideales para trabajar a velocidad constante. Facilidad de instalacin, amplia gama de
potencias, son de pequeo volumen y silenciosos, accionamiento rpido, versatilidad en
los acoplamientos, etc.
Los electromotores se clasifican de diferentes maneras, tomando en
consideracin varios factores, una de las clasificaciones ms usuales se hace en base al
tipo de corriente con que trabajan; tomando en cuenta ste factor, los electromotores
se clasifican en Motores de C.D. (Corriente Directa) y Motores de C.A. (Corriente
Alterna).
A la hora de elegir un motor para aplicaciones de Control Electrnico y
miniRobtica, debemos tener en cuenta que existen varios factores como son la
velocidad, el par, el frenado, la inercia y el modo de control.


Motores de C.D.:Si lo que queremos es utilizar un motor de corriente continua
existen varias posibilidades en el mercado.
Existen los Motores de corriente continua de pequea potencia. Dentro de la gran
variedad de tipos existentes en el mercado los ms econmicos son los que se utilizan en
algunos juguetes. Tienen el inconveniente de que su nmero de revoluciones por minuto
es muy elevado y su par es pequeo, lo que no los hace muy apropiados para la
construccin de un minirobot si no se utilizan reductoras adicionales o un sistema de
regulacin electrnico.
Tambin existen los Motores de corriente continua con reductoras. En los juguetes
como Mecano y Lego podemos encontrar motores con cajas reductoras o la posibilidad de
construirlos. Tambin podemos encontrar en el mercado motores reductores, que
adems de disminuir la velocidad le dan ms par, lo que permite mover una carga fsica
de mayor peso con un control ms apropiado.
Motores de C.A.: Debido a la importancia que tiene la generacin de la corriente
elctrica y sobre todo porque la mayor parte de la energa generada es alterna, los
motores de C.A. se fabrican para satisfacer casi todas las necesidades imaginables para
impulsar maquinaria y aparatos de todos tipos. stos motores se fabrican en tamaos que
varan desde 1/1000 hp hasta varios miles de hp.
Los electromotores de C.A. tienen la ventaja de contar con una velocidad
prcticamente constante por que en ellos la velocidad est determinada por la
frecuencia de la corriente aplicada a sus bornes de conexin.
ETAPAS ELECTRNICAS DE POTENCIA PARA EL ARRANQUE Y PARO DE MOTORES
Etapa de Potencia con un transistor.
En general, no podemos arrancar un motor de C.D. con un nivel lgico de tensin y
corriente (en TTL, 5V a 30 mA aprox.), y por ello debemos hacer uso de una etapa de
potencia, la mas simple de ellas es el uso de un transistor en su regin de saturacin y
corte. Sin embargo se debe ser muy cuidadoso al momento de elegir que tipo de
transistor se debe emplear, ya que se debe considerar el consumo de potencia de cada
motor, por ejemplo, el BC548, segn el manual de reemplazos NTE 10 Edicin tiene
una potencia de disipacin de colector mxima de 0.625 watts y puede soportar una
corriente entre Colector y Emisor (I
CE
) mxima de 0.6 A. Esto nos indica que puede hacer
arrancar motores que consuman cerca de medio amper de corriente de trabajo, Ten
mucho cuidado de verificar cual es la corriente de arranque de tu motor, recuerda que la
corriente de arranque es mucho mayor a la de trabajo, cerca del triple de la corriente de
trabajo.


El circuito ms simple para este tipo de etapa de potencia es el siguiente:

Como puedes observar la corriente de Colector, es la corriente de consumo de tu
motor, y sta depende de la tensin nominal del motor y el trabajo mecnico que deba
soportar.
Etapa de Potencia con un miniRelevador Electrnico.
Existen otras maneras de configurar la etapa de potencia para el arranque y paro
de un motor de C.D. Dentro de las ms utilizadas se encuentra el empleo de un
miniRelevador electrnico. Seguramente recordars ste tipo de configuracin de tu
curso de Sensores. La configuracin de ste tipo de etapa de potencia para un transistor
BJT de tipo NPN es la siguiente:


Como puedes observar, existen tres fuentes de tensin diferentes, la primera, de
izquierda a derecha, es la fuente de alimentacin del circuito de control electrnico, la
cual depende del tipo de seal y de la tecnologa que utilices para ste, por ejemplo, la
tensin necesaria en TTL es 5 volts, a diferencia de la tecnologa CMOS que trabaja en un
rango de 3 a 12 Volts aprox., o un 555 que puede trabajar entre 5 y 15 volts.
La segunda fuente de tensin que observamos es la que alimenta a la bobina del
miniRelevador electrnico, el valor de esta fuente depende de la tensin necesaria para
poder activar al miniRelevador, existen diferentes tipos de relevadores, por ejemplo, de
5V, 6V, 12V, 24V, etc. Y las corrientes de trabajo varan entre los 20mA y 200mA, en el
ejemplo presentado aqu, la fuente de tensin es de 6V, al igual que el miniRelevador.
Por ltimo se requiere usar una fuente de alimentacin independiente para tu
motor de C.D. esta fuente debe ser coherente con la tensin de tu motor y comnmente
es independiente de la fuente del circuito de control y de alimentacin del
miniRelevador, ya que en ocasiones, los motores suelen introducir armnicos y
perturbaciones elctricas al estar funcionando, causa de una histresis elctrica, que
impiden un correcto funcionamiento del circuito de control.
Sin embargo, en ocasiones, la fuente del circuito de control y la de alimentacin
del miniRelevador son del mismo valor y puede ocuparse una sola para ambos, esto
ocurre por ejemplo cuando trabajamos un circuito de control TTL y el miniRele trabaja
con 5 Volts.
Con ste tipo de etapa se elimina la necesidad de conseguir transistores de gran
disipacin de potencia, ya que nicamente debern soportar la corriente que el miniRele
consuma, por otra parte, an debemos tener cuidado de no exceder la corriente mxima
que soporten los contactos del miniRele.

Etapa de potencia para Motores monofsicos de C.A. con minirelevador.
Para poder activar un motor de C.A. monofsico es necesario energizarlo con una
lnea de fase y un neutro, lo cual nos hace pensar en por lo menos 120V de C.A., por lo
tanto, es de suponerse que no podremos utilizar un transistor. Una de las formas ms
simples de llevar a cabo la conexin del motor con la lnea monofsica se logra por
medio de un miniRele, de la misma forma en la que conectabas tu etapa de potencia en
Control electromagntico.



La nica recomendacin es que no sobrepases la corriente mxima de conduccin
de los contactos (N.C. y N.O.) de tu miniRele, dependiendo de la corriente de arranque y
la corriente de trabajo de tu motor.
Por ejemplo, un motor monofsico de hp trabaja con una potencia de 373 watts
aprox. Esto nos indica que su corriente de trabajo (corriente a plena carga) ser proxima
a 2.07 A. Pero recordando que la corriente de arranque es cercana al 600% de la
corriente de trabajo, tenemos que al arrancar, el motor requerir de aproximadamente
12.42 A. Por lo tanto, los contactos del miniRele que vayamos a utilizar deben soportar
una corriente de al menos 13 A para asegurar el correcto funcionamiento de la etapa de
potencia.
Generalmente estos datos los encuentras en las caras externas de los
empaquetados de los miniReles, la mayora de las veces los datos se presentan de la
siguiente forma:
Uso del TRIAC para activar motores monofsicos.
10A/120 VAC ste dato nos dice la corriente (10A) soportada por los contactos con una carga mo-
10A/24 VDC ste dato dice la corriente soportada (10A) por los contactos con una carga de Co-
7A/250 VAC ste dato dice la corriente (7A) soportada por los contactos con una carga bifsica.
12VDC ste dato nos dice la tensin de alimentacin de la bobina del miniRele (12V).

En muchas aplicaciones, la corriente manejada provoca que en los platinos de los
miniReles existan pequeos arcos elctricos que causan una carbonizacin en ellos. Estos
arcos van acabando con la vida til de estos dispositivos y evitan la correcta conduccin
de la corriente haca las cargas.
Por sta razn, vamos a conocer la forma de activar una carga elctrica a partir
de un dispositivo totalmente electrnico, que adems de no presentar arcos elctricos,
su velocidad de respuesta es mayor, necesita menor mantenimiento, el espacio utilizado
para su montaje es ms reducido y su vida til es extremadamente mayor a la de los
miniReles.
Anlogamente con la forma de arrancar el motor con un transistor en C.D.
necesitamos un dispositivo que permita el flujo de corriente cuando reciba una seal en
una Terminal de control. Existe un dispositivo que podramos considerar un transistor de
C.A., es un Triodo de C.A., y comnmente se le llama TRIAC, el cual es un dispositivo
que pertenece a la familia de los Tiristores, los cuales son dispositivos de electrnica de
Potencia, o sea, electrnica orientada al manejo de medianas y grandes potencias
elctricas. La forma de conexin bsica para un TRIAC es la siguiente:

Un Triac est compuesto por tres terminales, tiene dos terminales principales
(Main Terminal) llamadas MT1 y MT2 las cuales son semejantes al colector y emisor de
un transistor, sin embargo stas no tienen polaridad, a travs de ellas puede fluir o no
fluir una corriente, esto depende de la tercera Terminal llamada compuerta (Gate),
representada como G. La Terminal de compuerta (G) tiene un comportamiento similar al
de la base en un transistor, pero sta vez la corriente de trabajo es de C.A.


Cuando NO fluye una corriente (de C.A.) por medio del resistor R
gate
(cuando S1 se
encuentra abierto) el Triac presenta una resistencia entre las terminales MT1 Y MT2
extremadamente grande, lo cual provoca que no fluya una corriente a travs del motor
M, logrando que ste se encuentre detenido.
Cuando SI fluye una corriente (de C.A.) por medio del resistor R
gate
(cuando S1 se
encuentra cerrado) el Triac presenta una resistencia entre las terminales MT1 Y MT2
extremadamente pequea, lo que provoca que fluya una corriente mxima a travs del
motor M, logrando que ste encienda.
Muchas veces, la misma tensin de trabajo del motor se utiliza para producir la
corriente necesaria para la compuerta del Triac, la corriente necesaria para activar la
conduccin de corriente entre MT1 y MT2 vara entre 0.1mA y 20mA dependiendo de
cada dispositivo y por tanto la resistencia R
gate
vara en cada caso, aunque los cambios
casi siempre son mnimos.
Los Triacs tienen las mismas ventajas que los transistores ante los interruptores
mecnicos. No tienen rebotes de contacto, no existen arcos entre contactos
parcialmente abiertos y operan con mucha mayor rapidez que los interruptores
mecnicos, proporcionando por tanto un control de corriente ms preciso.
Etapa de potencia Electrnica para Motores Monofsicos de C.A. con
Aislamiento ptico.
Al trabajar en control electrnico empleamos diferentes tipos de energas al
mismo tiempo, en ocasiones controlamos C.A. a partir de C.D. o al revs, o tambin
podemos controlar energas del mismo tipo pero de diferente magnitud. Para poder
realizar esto sin ningn riesgo es necesario mantener aisladas las diversas partes de las
que se conforma nuestro circuito, por ello empleamos unos dispositivos llamados
Optoacopladores.
Se conocen tambin como optoaisladores o aisladores acoplados pticamente.
Combinan un LED (comnmente de luz IRED) y un fotodetector (Puede ser un
Fototransistor, un FotoTriac un Fotodiodo, etc.) en un solo empaque, se emplean
principalmente para acoplar circuitos de control de baja potencia con circuitos o cargas
de potencias mayores, tambin pueden ser aplicados para unir dos circuitos entre s. El
control de la seal se hace por medio de un haz luminoso, de manera que no hay
contacto entre los dos circuitos que se acoplan, esto permite acoplar circuitos con
distinta potencia de trabajo. En la prctica, los dos tipos ms usados de optoacopladores
son los que tienen salida a Fototransistor (4N25) y a FotoTriac (MOC3010 o MOC3011).


Uso de Optoacopladores:
Al emplear un optoacoplador es comn utilizar dos fuentes de alimentacin de
distinto valor o de diferente tipo de energa (C.D. o C.A.) dependiendo de su matrcula.
Ahora veremos tres casos fundamentales y bsicos que podemos realizar con un
Optoacoplador:
1. Baja potencia en la entrada (C.D.) Mediana potencia en la salida (C.D.)
Como puedes observar en el circuito siguiente, existen dos fuentes de
alimentacin de diferente valor, la fuente del circuito de entrada es de 5 volts y la
fuente del circuito de salida es de 10 volts. Ambas son de C.D. y se encuentran
totalmente separadas una de otra. El nico tipo de conexin que existe entre ellas es la
luz que puede llegar a emitir el led interno del 4N25 sobre el fototransistor de salida. A
esta conexin ptica se le llama Aislamiento ptico.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Si el botn B1 no se presiona, el Led interno de entrada no se enciende, por ello,
la resistencia que existe entre las terminales del Fototransistor interno de salida es
extremadamente grande, tan grande que se considera un circuito abierto, sto causa que
el led en el circuito de salida no pueda activarse.
Al presionar al Botn B1 el led interno del 4N25 emite un haz de luz (IRED) sobre
la base fotosensible del Fototransistor de salida. Esto causa que la resistencia entre el
colector y el emisor adquiera un valor muy pequeo, tan pequeo que se considera un
circuito cerrado. De esta manera el circuito de salida se completa y el Led enciende.
La activacin del circuito de salida por medio de un optoacoplador se logra
activando el led interno con el que cuenta a la entrada. Este led interno presenta las
mismas caractersticas que cualquier otro Led IRED comercial, es decir que el clculo
para su correcto funcionamiento es muy similar al de un led comn. El circuito de
entrada en ste ejemplo fue solamente un Botn momentneo, pero la seal de entrada
puede venir de cualquier tipo de circuito, digamos un circuito lgico, un 555, un circuito
hecho con sensores y transistores, etc. Siempre cuidando el valor del resistor que limita
la corriente para el Led interno de cada optoacoplador.


2. Baja potencia en la entrada (C.D.) Mediana potencia en la salida (C.A.)
Como puedes observar en el siguiente circuito, existen dos fuentes de tensin de
diferente naturaleza, la primera al lado izquierdo del diagrama (Circuito de entrada) es
una fuente de C.D. de 5 Volts, y la segunda (Circuito de salida) es una lnea monofsica.

El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Al inicio, el botn B1 se encuentra sin presionar, por lo que el Led interno del
MOC no recibe la corriente necesaria para encender, esto provoca que el FOTOTRIAC de
salida del MOC presente una resistencia extremadamente grande, comportndose como
un interruptor abierto, por ello la lmpara incandescente a la salida del circuito se
encontrar apagada.
Cuando presionamos B1, el circuito de entrada se completa y el Led interno del
MOC enciende; la luz que emite sobre la superficie fotosensible del FotoTriac interno
logra que entre las terminales Main Terminal exista una resistencia tan pequea que
puede considerarse un circuito cerrado y la lmpara enciende hasta que dejemos de
presionar B1.
Una observacin importante es que la carga de salida (en ste caso la lmpara
incandescente) no debe exceder la corriente que pueda soportar el FotoTriac, sto se
puede determinar a partir de la potencia de consumo de la carga de salida. En este caso,
la lampara no debe sobrepasar los 20Watts. De lo contrario, lo ms probable es que se
dae el FotoTriac, echando a perder al optoacoplador.


3. Baja potencia en la entrada (C.D.) Alta potencia en la salida (C.A.)
En ocasiones es necesario controlar cargas que tienen un gran consumo de
potencia, como lmparas incandescentes de 100W o ms, motores de de hp o ms o
elementos trmicos de planchas, etc. Por esta razn, es necesario incluir un Triac
adicional a la salida del optoacoplador, ya que si intentamos manejar ste tipo de cargas
con el FotoTriac interno de nuestro Optoacoplador, lo ms seguro es que lo vamos a
quemar. Lo anterior se puede lograr de la siguiente manera:
El diagrama anterior describe un circuito tpico de control de potencia con Triac,
donde la carga es conmutada mediante el Triac Q4008, cuyo funcionamiento es similar al
de un interruptor pero controlado por la corriente que circula por su entrada de
compuerta (G). A su vez, sta entrada es gobernada por el FotoTriac interno del
MOC3010.
Cuando el FotoTriac del MOC3010 entra en conduccin, permite circular la
corriente suficiente a travs de la terminal que controla a la compuerta (G) del Q4008
para conseguir que ste entre en conduccin. La resistencia R
G
de 330 limita la
corriente que pasa por el fototriac para evitar que supere su valor mximo de corriente.
Este circuito puede controlar cargas con potencias de hasta 1500 W o mayores
dependiendo del Triac utilizado.
El Triac empleado en este ejemplo es un Q4008 de 400V/8A, con el que se puede
controlar hasta cargas de 1500 W. Este triac se puede cambiar en funcin de la potencia.
Para cargas fuertemente inductivas es conveniente elegir un Triac que soporte hasta 600
V, tal como el BT137-600.
Para conseguir estas potencias, el triac debe ir montado sobre un buen radiador de
calor, de forma que el semiconductor se refrigere adecuadamente. A la hora de poner el
radiador hay que sealar que la parte metlica del componente suele conectarse al
terminal MT2, por lo que se debe aislar cuidadosamente el triac del radiador mediante
una lmina de mica y un separador de plstico para el tomillo.
S.C.E. 2006. Matutino

2006.
PRCTICA No.2
Arranque, Paro e Inversin de giro de un Motor de C.D. y C.A.

OBJETIVO: OBJETIVO: Al concluir sta prctica estars capacitado para ejecutar en forma
terica y prctica un sistema de control electrnico para lograr el arranque, el
paro y la inversin de giro de motores de C.D. y C.A. con todas sus
implicaciones tcnicas.

1 C.I. 7432
1 C.I. 7404
1 C.I. 7411
7 Resistores de 1K
2 Push Boton N.O.
1 Push Boton N.C.
3 Resistores de 330
2 Leds
2 miniRelevadores (5V o 6V)
4 Transistores NPN TIP 41
1 Motor de C.D. de baja potencia
EQUIPO EQUIPO EMPLEADO: EMPLEADO:
Motor Trifsico (1/4 HP o 1/2 HP)
Fuente de alimentacin de C.D (Vcc y V
M
)
1 Fuente de alimentacin de C.A. Trifsica
INTRODUCCION INTRODUCCION: :
Sin duda, si se trabaja con prototipos construidos con motores, las piezas
mecnicas muchas veces debern tener movimientos de vaivn, puede ser una banda
transportadora que cambie el sentido de transportacin, o un brazo robtico que sube y
baja, o un Gripper el cual debe cerrar y abrir, o tal vez un automvil a escala que cuenta
con reversa. Hablando a nivel de potencias mayores, podemos mencionar la plumilla de
lmite de un crucero de tren, una batidora industrial de doble sentido, una gra que sube
y baja un gancho, entre muchas ms que ya conoces de tu curso de Control
electromagntico.
Por ello, se hace necesario que encontremos la manera de realizar el control del
sentido de giro de los motores, tanto de C.D. como de C.A. por supuesto de forma
electrnica, ya que t ya lo sabes hacer de forma electromagntica.
Muy bien, sta vez no te aburriremos con todo el anlisis de cmo trasladamos
el circuito de control electromagntico a su forma electrnica, de hecho, tu ya deberas
poder conseguirlo sin ayuda externa. En vez de eso, slo nos limitaremos a decirte como
funciona de forma digital.
Pero, algo que s debemos mencionar es que, al igual que en el circuito
electromagntico, en el circuito que construiremos, existe un mtodo de
deshabilitacin que impide que existan dos seales de control al mismo tiempo, un
poco ms adelante veremos el por qu del uso de esto. El circuito digital utilizado
generalmente para la inversin de giro de motores, ya sea de C.D. o de C.A. es el
siguiente:


Y su funcionamiento se describe as:
Al presionar B.A.1 (o sea, Botn de Arranque 1), la compuerta OR en la
parte superior del diagrama adquiere un 1 en una de sus entradas, lo
que produce tambin un 1 en su salida.
Inicialmente, la salida B se considera como un 0, el cual pasa por una
NOT conectada a una de sus entradas, por ello, la AND de tres entradas
contienen en ella dos 1 (si consideramos el del punto anterior).
El B.P. (Botn de Paro) proporciona tambin un 1 a la AND superior, con
ste, ya tenemos tres 1 en sta AND, lo que causa que su salida se
vuelva tambin 1. Activando la salida A.
En ste momento el B.A.1 no importar que regrese a su estado inicial, ya
que la salida de la AND proporciona un 1 continuo en una entrada de la
OR (estado de enclavamiento).
Al mismo tiempo que la salida A es activada, la AND inferior queda
deshabilitada para proporcionar un 1, ya que el 1 de la salida A pasa
por la NOT inferior, y como sabemos si una AND contiene un 0 en
cualquiera de sus entradas, el resultado siempre ser 0 sin importar el
estado de las dems entradas. Por ello, si la salida A se activa, la salida B
se desactiva forzosamente. Esto se hace con el objeto de evitar que se
activen las dos seales al mismo tiempo y que puedan causar algn
percance al sistema (generalmente Corto Circuito).
El anlisis para la parte inferior se hace de la misma manera que el
anterior. Intenta describirlo, primero sin ayuda de tu profesor, y en ltima
instancia auxilindote de tus profesores de Control Electrnico y
electromagntico.
INVERSIN DE GIRO.
El circuito presentado anteriormente solamente es el circuito de CONTROL, y ste
NO REALIZA la inversin de giro de los motores, simplemente proporciona el mando para
determinar qu operacin deseamos efectuar (por ejemplo, Salida A: giro en sentido
Horario. Salida B: giro en sentido Antihorario).
Para lograr invertir el giro de los motores haremos uso de las siguientes etapas de
potencia.
MOTORES DE C.A.
Los motores de C.A. que pueden invertir su sentido de giro con los que contamos
en S.C.E son: En forma monofsica, aquellos que disponen con conexin externa de su
devanado de arranque. Y los motores Trifsicos. Cada uno de ellos con las caractersticas
que ya conoces con anterioridad. Y ciertamente, los Trifsicos son ms socorridos para
poner en funcionamiento la inversin de giro.
Como recordars, el cambio de sentido de giro de un motor Trifsico se logra
intercambiando 2 de sus tres fases de alimentacin.
Basndonos en esto, la inversin de sentido de giro de stos motores se logra de
una forma sencilla como se muestra a continuacin.

Simplemente diremos que al activar la bobina B1 del contactor superior, el motor
trifsico se conecta de manera F1-T1, F2-T2, F3-T3, causando el encendido del motor en
algn sentido. Y al Activar B2, se conecta de la forma: F1-T3, F2-T2, F3-T1, y cambiando
la conexin de stas dos fases, es suficiente para que el motor gire en sentido contrario
al primero.
Por supuesto, ya sabes que sucedera si ambos contactores se encendieran al
mismo tiempo. La lnea F2 no tendra ningn problema ya que se conecta constante en
ambos contactores. Sin embargo F1 y F3 se uniran y esto causara un Corto Circuito
Bifsico, y crenos que eso no es nada agradable.

MOTORES DE C.D.
Como sabemos (o suponemos), el sentido de giro de un motor de C.D. depende de
la polaridad que se aplica a sus terminales, en consecuencia, para cambiar el giro es
necesario intercambiar las terminales del motor o bien cambiar la polaridad de la
alimentacin.
La forma mas sencilla de controlar un motor de C.D. de baja potencia en
velocidad y sentido de giro es mediante la conmutacin electrnica de unos circuitos
realizados bsicamente con transistores que reciben el nombre d Puente H. Como se
describe en la figura siguiente, para transistores NPN:

ste circuito est formado por cuatro transistores que trabajan en conmutacin y
se comportan como interruptores controlados por la seal que les llega a las entradas A y
B. Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando se activa la entrada A a nivel alto (1) y la entrada B a nivel bajo
(0) los transistores QA1 y QA2 entran en saturacin simultneamente,
mientras que QB1 y QB2 estn en corte. En stas condiciones, el motor se
energiza con la polaridad: V
M
a + y Gnd a -. As, el motor gira en un
sentido, por ejemplo, en sentido Horario.
Cuando se invierten las seales d entrada, es decir la entrada A a nivel
bajo (0) y la entrada B a nivel alto (1) los transistores que se saturan
son QB1 y QB2, mientras los que entran en corte son QA1 y QA2. Esto hace
que el motor gire en sentido contrario.
Por supuesto, este circuito tiene las mismas limitaciones que los transistores con
que se construya y la cuales se pueden evitar en algunas ocasiones con el uso del C.I.
L293. El cual estudiaremos en su momento. (Investiga sobre ste C.I. te puede ser de
mucha utilidad).
De hecho, el puente H puede ser construido literalmente con interruptores
mecnicos o electromecnicos como con los miniRles electrnicos. Considerando sus
ventajas y limitaciones. En sta prctica, solo veremos dos etapas de potencia, las ms
sencillas. Pero no dudamos que existan otras formas d cambiar el giro de motores de
C.D. y C.A. Investiga por tu cuenta acerca de ste tema.
PROCEDIMIENTO PRCTICO 1: CIRCUITO PROCEDIMIENTO PRCTICO 1: CIRCUITO ELECTRNICO ELECTRNICO DE DE CONTROL CONTROL
Realiza la conexin del siguiente diagrama digital de control electrnico.

Observa su funcionamiento y llena la siguiente tabla de transicin de estados.

B.P. B.A.2 B.A.1 Salida A Salida B
No Presionado No Presionado No Presionado
No Presionado No Presionado Presionado
No Presionado Presionado No Presionado
No Presionado Presionado Presionado
Presionado No Presionado No Presionado
Presionado No Presionado Presionado
Presionado Presionado No Presionado
Presionado Presionado Presionado
El circuito que acabas de realizar es un circuito digital que te entrega dos seales
0 o 1 en dos puntos diferentes y que adems impide que ambas salidas puedan
adquirir un 1 simultneamente. Si nos colocamos en el contexto de la prctica.
Para qu debemos tener sta condi ci n de seguri dad?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________.
No vayas a desarmar el circuito que construiste ya que usaremos durante toda la
prctica.
PROCEDIMIENTO PRCTICO 2: EL PROCEDIMIENTO PRCTICO 2: EL PUENTE PUENTE H H ( (ELECTROMECNICO ELECTROMECNICO) )
Construye el circuito del siguiente diagrama.

Primero, energiza la bobina del miniRle 1. En qu sentido gira el motor?______.
Ahora, energiza la bobina del miniRle 2. En qu sentido gira el motor?__________.
En ste circuito. Qu sucedera si energizamos las bobinas de ambos miniReles
simultneamente?______________________________________________________.

PROCEDIMIENTO PRCTICO 3: PROCEDIMIENTO PRCTICO 3:
ARRANQUE, ARRANQUE, PARO PARO E E INVERSION INVERSION DE DE GIRO GIRO DE DE UN UN MOTOR MOTOR DE DE C C. .D D. 1 . 1
Primero que nada, sita el circuito que realizaste en el procedimiento prctico 1 de la
siguiente forma (quita los Leds indicadores de las salidas).


A continuacin acopla el circuito del procedimiento prctico 2 a travs de una etapa de
transistores (TIP 41 o BC548) de la forma que se muestra a continuacin.

Ahora tienes un circuito que consigue cambiar el sentido de giro de un motor de C.D.
Para que te puede servir un circuito as?_______________________________________.
Pero, una etapa de potencia construida con miniRles es an una etapa electromecnica.
Qu ventajas ofrece una etapa as?_________________________________________________.
Qu desventajas tiene?___________________________________________________________.

PROCEDIMIENTO PRCTICO 4: EL PROCEDIMIENTO PRCTICO 4: EL PUENTE PUENTE H H ( (ELECTRNICO ELECTRNICO) )
Construye el circuito electrnico del siguiente diagrama.

Introduce un 1 en la entrada A y 0 en la entrada B En que sentido gira el motor?
_________________.
Introduce un 1 en la entrada B y 0 en la entrada A En que sentido gira el motor?
__________________.
La etapa de potencia anterior se podra construir con otro tipo de transistores (por
ejemplo PNPs o MOSFETs). Tendras diferencias de operacin con respecto al circuito
mostrado?

ARRANQUE, ARRANQUE, PARO PARO E E INVERSION INVERSION DE DE GIRO GIRO DE DE UN UN MOTOR MOTOR DE DE C C. .D D. 2 . 2
De nuevo, sita el circuito de control que realizaste en el procedimiento prctico 3 (quita
los miniRles de las salidas).
A continuacin acopla el circuito del procedimiento prctico 4 a travs de la siguiente
etapa:

Con esto ahora cuentas con un circuito que te permite cambiar el sentido de giro
de un motor de C.D. de una forma totalmente electrnica. y ello te traer algunos
benef i ci os , per o t ambi en al gunas des vent aj as . Cul es s on?
_____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________.

ARRANQUE, ARRANQUE, PARO PARO E E INVERSIN INVERSIN DE DE GIRO GIRO DE DE UN UN MOTOR MOTOR 3 3 DE DE C.A. C.A.
Ahora realizaremos la inversin del sentido de giro de un motor de C.A. para esto
haremos uso de un motor Trifsico.
De nuevo sita el circuito de control procedimiento 3 sin dispositivos conectados a las
salidas A y B. Acopla la siguiente etapa de potencia para el manejo de C.A.


No tenemos mucho que decir sobre sta etapa. De hecho, t ya la conoces de tu
curso de control Electromagntico. Slo ten cuidado de que ambas salidas no se activen
simultneamente. Sabes lo que sucedera y no queremos causar accidentes lamentables.
Define una aplicacin de ste circuito a nivel industrial._____________________.
CUESTIONARIO CUESTIONARIO: :
1. Cules son los motores ms utilizados para cambiar su sentido de giro (de
C.D. y C.A.)? y Por qu?
2. Justifica el uso de las compuertas NOT en el circuito de control.
3. Para qu utilizaras la inversin de giro de motores (de C.D. o C.A.) en tu
prototipo final de sexto semestre?
4. Explica el funcionamiento del Puente H construido con miniRles y del
puente H construido con Transistores NPN. Y compara sus beneficios y
desventajas.
5. Crees que pueda existir la forma de construir un circuito que realice la
inversin de giro y variacin de velocidad de un motor de C.D. al mismo
tiempo? (slo responde Si o No). Consulta tu respuesta con tu instructor.
CONCLUSIONES CONCLUSIONES: :
Refiere tus conclusiones al funcionamiento, aplicacin, ventajas y desventajas de
ste sistema de control electrnico. Resalta las medidas de seguridad utilizadas y sus
implicaciones a nivel industrial.
PROBLEMA PROBLEMA: :
Una empresa que construye Brazos Robticos de mediana escala solicit tu
asesora tcnica.
Al contratarte te mencionaron las siguientes instrucciones:
Tenemos un brazo Robtico que presenta problemas con los circuitos de control
electrnico en dos de sus accionamientos. El tcnico que contratamos anteriormente
dise el circuito de control y fuerza para rotar el brazo y para el accionar el
gripper (o pinza, que es de desplazamiento). Sin embargo al activar el prototipo
ambos circuitos se quemaron. Queremos que redisee estos circuitos.
As que las condiciones de tu trabajo sern:
Disear el circuito de Control y Fuerza para Rotar en ambos sentidos
(Horario y Antihorario) el brazo Robtico en su totalidad. Para esto
cuentas con un motoreductor de C.D. de 30 V y una potencia efectiva
mxima a carga completa de 3/4 HP.
El circuito debe contar con 3 botones (Arranque en un sentido, Paro y Cambio
de Sentido) y tu etapa de potencia debe estar construida de tal forma que
soporte la potencia del motor.
Nota: El tcnico que contrataron anteriormente utiliz un puente H construido
con NPNs TIP 41.
Redisear la etapa de potencia para abrir y cerrar el gipper.

El tcnico anterior diseo el siguiente
circuito de potencia para abrir y cerrar
la pinza del brazo robtico que cuenta
con un motoreductor de C.D. que
consume 5 A.


Debes disear una etapa de potencia que tambin sea electromecnica que no
presente los problemas que tiene el circuito anterior.
Adems, el director del proyecto te solicit un Informe que contenga la
siguiente informacin:
1. El por qu de las fallas de ambos circuitos.
2. Los cambios realizados en ambos circuitos.
3. La justificacin (basada en los consumos elctricos de los
motores) del uso de los materiales electrnicos que empleaste
el las etapas de potencia.
4. El costo total de los materiales que utilizaste.
5. Tus recomendaciones para el buen manejo de los circuitos que
diseaste.
6. La garanta que t como diseador le das a la empresa sobre
tus diseos.

APOYO DOCENTE: APOYO DOCENTE: Si tienes alguna duda sobre el funcionamiento de los circuitos, tus
pruebas no arrojaron los resultados esperados, o simplemente quieres adquirir mayores
conocimientos sobre este tema por favor contacta a los siguientes profesores, quienes
conocen la teora y prctica de todos los circuitos presentados en sta prctica.

Ing. Luis Armando Loera Cervantes ______________________.


2006.

PRCTICA No.3
Variacin de la Velocidad de un Motor de C.D.

OBJETIVO: OBJETIVO: Al final de sta prctica podrs ser capaz de realizar un sistema de control
de velocidad para motores de C.D. Aplicars la modulacin por ancho de
pulso (PWM) para el control de cargas elctricas y su implementacin en
sistemas motrices.

1 C.I. 555
2 Diodos 1N4148
1 Push Boton N.O.
1 Potencimetro de 100K
1 Transistor MOSFET (IRF630): Canal N, de enriquecimiento
1 disipador de calor (adecuado para tu Transistor)
1 Capacitor de 0.1F
1 Capacitor de 1F
1 lmpara incandescente (6-12V) de C.D.
1 miniMotor de C.D.
1 Resistor de 10K
1 Diodo Led
1 Resistor de 330
Muchas veces, cuando trabajamos en miniRobtica y control electrnico,
contamos con motores de C.D. de pequea potencia, estos son de los ms comunes y
econmicos, y podemos encontrarlos en la mayora de los juguetes a pilas.
Los motores de ste tipo estn constituidos, por lo general, por dos imanes
permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje
del motor, que habitualmente suelen ser tres.
Su funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn
permanente y el generado por las bobinas. Ya sea una atraccin o una repulsin, hacen
que el eje del motor comience su movimiento, provocando que el eje del motor gire
produciendo un determinado torque.
La velocidad de giro de stos motores suele ser muy alta. Y si lo que queremos es
aplicarlo para un sistema de control de procesos que sea preciso, debemos reducir su
velocidad. Para ello emplearemos un Modulador de Ancho de Pulso. Una de las formas
ms fciles de lograrlo es con un Timer 555.
Como ya lo comentamos, los motores de C.D. que no cuentan con cajas
reductoras o algn mtodo mecnico de disminucin de velocidad suelen presentar una
velocidad muy alta. Debes recordar que la velocidad de un motor se proporciona en RMP,
o sea Revoluciones Por Minuto. Y ciertamente, tienen un torque muy pobre.
Te preguntars que es el torque...?, pues es simplemente la fuerza de giro, la
cual depende de varios factores, como son: la cantidad de corriente, el espesor del
alambre de cobre y la cantidad de vueltas del bobinado, etc. Esto es algo que ya viene
determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos cambiar.
Sin embargo, los motoReductores, a travs de su caja reductora, formada por
engranes disminuyen la velocidad del rotor y aumentan el torque.
Y que sucede si slo contamos con un minimotor que no cuenta con una caja
reductora?
El sistema ms utilizado para controlar la velocidad de un motor DC de pequea
potencia es mediante la modulacin por ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation)
de una seal cuadrada digital, como muestra la figura siguiente. Bajo el control PWM, el
motor gira a una velocidad determinada por el promedio del nivel de la seal cuadrada.

Grficas del Control velocidad de un motor c.d. mediante PWM
La tensin continua promedio presentada al motor se controla manteniendo la
frecuencia constante, y variando el tiempo que la seal permanece en alto, es decir,
variando el ciclo til de trabajo (Duty Cycle).
As, si el ciclo de trabajo es del 50% suministra al motor una tensin promedio de
la mitad del valor mximo, con un ciclo de trabajo del 20% slo una quinta parte de la
tensin mxima es suministrada a la carga. Cambiar de un ciclo de trabajo del 50% a otro
del 20% conllevar una disminucin de la velocidad del motor.
La regulacin PWM proporciona un eficaz mtodo mediante la utilizacin de una
simple seal digital de control.
Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la
tensin no vara y en consecuencia el torque del motor se mantiene, que es justamente
lo que estbamos buscando.

PROCEDIMIENTO PRCTICO 1: OPERACIN PROCEDIMIENTO PRCTICO 1: OPERACIN DE DE UN UN TRANSISTOR MOSFET TRANSISTOR MOSFET
Realiza la conexin del siguiente diagrama.

Presiona PB1 slo un momento, sultalo. Qu sucede con el led indicador LED1?
_____________________________________________________.
Apaga la fuente de alimentacin y repite el procedimiento anterior. Qu es lo
que sucede?_____________________________________________________.
Ahora, realiza la conexin del siguiente diagrama:

De nuevo presiona PB1 slo un momento y sultalo. Esta vez Qu sucede con el
led indicador LED1?_________________________________________.
Qu diferencia existe en el funcionamiento de ambos circuitos?
Anota las observaciones que desees sobre ste procedimiento. Hasta ahora:
Notas alguna ventaja de los MOSFET con respecto a los BJT?
PROCEDIMIENTO PRCTICO 2: EL PROCEDIMIENTO PRCTICO 2: EL MOSFET MOSFET COMO COMO TRANSISTOR TRANSISTOR DE DE POTENCIA POTENCIA

Mide la I
D
que fluye por la lmpara de C.D. X1 y el Canal de tu MOSFET (es la misma).
Si la corriente es muy elevada (mayor a 3 A colcale el disipador de calor).

Mide la I
D
que fluye por el motor M1 y el Canal de tu MOSFET (es la misma). Si la
corriente es muy elevada (mayor a 3 A colcale el disipador de calor).
Anota las observaciones que desees sobre ste procedimiento. Encuentras alguna
ventaja con las caractersticas elctricas del MOSFET con respecto a las de los BJTs?
PROCEDIMIENTO PRCTICO 3: PWM PROCEDIMIENTO PRCTICO 3: PWM A A BAJA BAJA FRECUENCIA FRECUENCIA
La modulacin por ancho de pulso cambia el ciclo til (Duty Cycle) de una seal
cuadrada, es decir, cambia la cantidad del tiempo en el cual la seal se encuentra en un
nivel alto. Realiza la conexin del siguiente circuito:

Lleva el potencimetro hasta uno de sus extremos Qu observas con respecto al
tiempo de encendido y apagado?____________________________________________.
Lleva el potencimetro hasta el centro Qu observas con respecto al tiempo de
encendido y apagado?______________________________________________________.
Lleva el potencimetro hasta el otro extremo Qu observas con respecto al tiempo
de encendido y apagado?____________________________________________________.
Lo que acabas de realizar es a lo que se le llama Modulacin por ancho de pulso. Pero
los valores del circuito stan calculados para un funcionamiento en baja frecuencia para
que logres ver el cambio en el Duty Cycle.
La frecuencia de oscilacin debe permanecer aproximadamente igual en cualquier
momento, lo nico que cambia es el tiempo en alto de la salida. Qu sucedera si
aumentamos la frecuencia?
PROCEDIMIENTO PRCTICO 4: EFECTOS PROCEDIMIENTO PRCTICO 4: EFECTOS DE DE LA LA PWM ( PWM (DIMMER DIMMER) )
Veamos que sucede si elevamos la frecuencia de trabajo del circuito anterior.
Modifica el circuito anterior de la siguiente forma:

Vara lentamente el potenciometro de un extremo al otro y observa el efecto
Dimmer
Qu sucede con la intensidad de la lmpara?__________________________________.
A frecuencias elevadas (a cerca de 200Hz) el Duty Cycle ya no ser perceptible y
se obtendrn algunos efectos en las cargas a controlar. En las lmparas incandescentes
se consigue obtener una atenuacin de la luminosidad cuando el Duty Cycle se
decrementa. A esto se le llama Dimmer (para C.D.).
COMPLEMENTO COMPLEMENTO TCNICO: TCNICO:
Solicita a tu instructor de laboratorio que haga uso de un osciloscopio
(preferentemente digital) para que te muestre la forma de onda que se obtiene con
ste circuito.
Observarn como se modifica el Duty Cycle y obtendrn las grficas
correspondientes a la PWM mostradas en el procedimiento analtico.
Pon mucha atencin en el valor de la frecuencia y si sta tiene cambios muy
drsticos al cambiar el valor del potencimetro y en el valor de la Tensin
promedio.
PROCEDIMIENTO PRCTICO 5: EFECTOS PROCEDIMIENTO PRCTICO 5: EFECTOS DE DE LA LA PWM ( PWM (VARIACION VARIACION DE DE VELOCIDAD VELOCIDAD) )
Veamos que efectos tiene la PWM ahora en los motores de C.D. Modifica el
circuito del procedimiento anterior de la siguiente forma:

Vara el valor del potenciometro lentamente de un extremo al otro y observa
como la PWM afecta a la velocidad de un motor de C.D.
Con tu mano toca el rotor del motor, con mucho cuidado y observa Existen
cambios muy drsticos en el torque del motor?_________________________________.
ste circuito te permite variar la velocidad (desde 0% hasta 99% aprox.) de un
motor de C.D. haciendo uso de la modulacin por ancho de pulso. Gracias al uso de
un MOSFET, el motor puede tener una demanda de corriente elevada.
Trata de pensar muy bien en donde se puede usar ste sistema, tal vez lo puedas
necesitar en tu prototipo final de 6 semestre.


CUESTIONARIO: CUESTIONARIO:
1. Cul es la tcnica ms efectiva para variar la velocidad de un motor de
C.D.?
2. Justifica el uso del Transistor MOSFET en el circuito final presentado en
sta prctica.
3. Para qu necesitaramos variar la velocidad de un motor de C.D.?
4. Explica la Modulacin por Ancho de Pulso y sus caractersticas.
5. Por que tuvimos que construir un circuito tan largo para variar la
velocidad del motor?. No sera ms fcil colocar un restato como
limitador de corriente? Explcalo.
PROBLEMA: PROBLEMA:
Una empresa que da mantenimiento a mquinas despachadoras de caf te
contrat para lo siguiente:
Debes hacer girar el disco Portavasos de un despachador de caf
automatizado.
Para ello, se determin que debas utilizar un motoReductor de 20V con
una velocidad de 90 RPM. Pero la empresa no te autoriz el presupuesto para
comprar ese motor.
As que slo tienes en tus posibilidades el uso de un minimotor de 20V de
C.D. que SI tiene el suficiente Torque para hacer girar al disco, pero su velocidad
es de 360 RPM.
Debers emplear un Circuito como el del procedimiento Prctico No.5.
Determina:
Cual debe ser el porcentaje del Duty Cycle (Ciclo til).
Cual debe ser el Valor de la Tensin promedio para poder reducir la
velocidad del motor hasta el valor requerido?
Realiza la grfica (Vmotor Vs. t) que se obtendra en un osciloscopio.
Considera la frecuencia de la seal de 200Hz.
Indica el valor de la Tensin Promedio en tu grfica.


Grfica de la modulacin necesaria para conseguir una vel. de 90 RPM con un motor
de 360 RPM.

ste sistema de variacin de velocidad. Investiga otros mtodos electrnicos de
variacin de velocidad as como otros circuitos para producir PWM.
APOYO DOCENTE: APOYO DOCENTE:
Si tienes alguna duda sobre el funcionamiento de los circuitos, tus pruebas no
arrojaron los resultados esperados, o simplemente quieres adquirir mayores

Ing. Luis Armando Loera Cervantes ______________________.


2006.
Notas Relevantes No. 3
Variacin de Velocidad de un Motor de C.D.

INTRODUCCIN.
Normalmente los motores de se caracterizan por dos parmetros que expresan
directamente sus propiedades. Son los siguientes:
Velocidad de rotacin
Torque
La primera indica el nmero de vueltas por unidad de tiempo que produce el
motor y depende por completo de la forma de construccin del mismo, de la tensin de
alimentacin, as como de la carga mecnica que se acople a su eje. Las unidades
empleadas son las revoluciones por minuto (r.p.m.) y las revoluciones por segundo
(r.p.s.).
El torque del motor expresa la fureza de actuacin de ste y depende
lgicamente de la potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, as como de la
velocidad de rotacin del mismo.
El concepto de par motor o torque es importante a la hora de elegir un modelo
para una aplicacin determinada; se define como la fuerza que es capaz de vencer el
motor multiplicada por el radio de giro.
Esto significa que no supone lo mismo mover, por ejemplo, una polea que
transmita una fuerza de 10kg., con un radio de 5cm. que con otro radio de 10cm., ya que
el par motor ser en el segundo caso el doble que el del primero. Las unidades de
medida suelen ser el kg x cm o bien, el g x cm.

MAL CONTROL PARA LA VARIACIN DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.D.
Trataremos de hacer el anlisis elctrico para lograr variar la velocidad de un
motor de C.D. de forma electrnica.
Una opcin sera disminuir la tensin con que trabaja el motor, digamos a
12 Volts.
Muy bien! Con esto lograremos disminuir su velocidad. Sin embargo, el motor no
estar trabajando bajo las condiciones para las cuales fue diseado y adems, al reducir
la tensin, reduciremos la potencia elctrica de trabajo y por tanto, tambin
reduciremos la potencia mecnica del rotor, lo que seguramente causar que ya no tenga
el torque necesario para el desplazamiento de la cinta de la banda transportadora.
Por lo que descartamos la idea anterior.
Una segunda opcin sera conectar un potencimetro como limitador de
corriente, en serie con la fuente de alimentacin y el motor como se
muestra en el siguiente circuito.

Si analizamos la malla formada, la ecuacin para las tensiones es:
V
total
= V
motor
+ V
potenciometro

Si elevamos el valor del potencimetro, la tensin en el motor disminuye, y la
tensin en el potencimetro aumenta. As, la velocidad en el motor se reduce.
Si en el circuito reducimos el valor del potencimetro: La tensin en el motor
aumenta y la tensin en el potencimetro disminuye. Esto causa que se incremente la
velocidad del motor.
PeroObserva que la V
total
se debe repartir forzosamente entre el potencimetro
y el motor siempre. Lo cual nos puede decir lo siguiente sobre la potencia:
P
total
= P
motor
+ P
potenciometro

Sabemos que P = V I
P
total
= (V
potenciometro
) I
total
+ (V
motor
) I
total
P
total
= I
total
(V
potenciometro
+ V
motor)
Al interpretar la ecuacin anterior, observamos que la potencia siempre tendr un
valor mximo y ser la suma de las potencias del motor y del potencimetro, o sea que:
El motor estar trabajando con una potencia elctrica limitada por un
potencimetro que deber consumir la potencia que el motor no necesite. Cuando el
motor se encuentre en la mnima velocidad que podamos alcanzar, el potencimetro
consumir la mxima tensin de la fuente de alimentacin y seguramente se daar.
Adems el potencimetro limitar la corriente de trabajo del motor, y como ya
dijimos, la corriente es uno de los factores que afecta al torque, y lo que NO queremos
es perder torque.
Por lo que la propuesta anterior tambin queda descartada.

MODULADOR POR ANCHO DE PULSO (PWM)
Un modulador por ancho de pulso (PWM) es un dispositivo que puede usarse para
controlar la velocidad en motores de CD o como un eficiente dimmer de luz. Los motores
de CD grandes son controlados ms eficientemente con tiristores de alta potencia,
mientras los motores de CD pequeos y medianos de imn permanente, son controlados
ms exitosamente con transistores de conmutacin por ancho de pulso.
Un circuito PWM arroja como resultado una onda cuadrada con ciclo variable de
ON y Off, variando en el tiempo del 0 al 100 %. De esta manera, una cantidad variable de
potencia es transferida a la carga.
La principal ventaja de un circuito de PWM sobre un controlador que se base en la
variacin lineal de la potencia suministrada a una carga mediante cambio resistivo es la
eficiencia.
A una seal de control del 50%, el PWM usar cerca del 50% de la potencia total,
de la cual casi tosa ser transferida a la carga. En un controlador tipo resistivo, de un
50% de potencia que se quiera transferir a la carga se estima que le puede llegar cerca
de un 71%. El otro 21% se pierde en forma de calor.
La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de que exista
interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede minimizarse ubicando el controlador
cerca de la carga y utilizando un filtrado de la fuente de alimentacin. Este circuito
posee una pequea proteccin contra RFI y produce una mnima interferencia.

TEORIA DE MOSFETS

EL MOSFET DE EMPOBRECIMIENTO
En la Figura siguiente se muestra un MOSFET
de empobrecimiento, tambin denominado MOSFET
de deplexin. Se compone de una pieza de material
tipo n con una zona p a la derecha y una puerta
aislada a la izquierda. La zona p se denomina
substrato (o cuerpo). Los electrones que circulan
desde la fuente hacia el drenador deben pasar a
travs del estrecho canal entre la puerta y la zona p.
Una capa delgada de dixido de silicio (SiO
2
) se deposita en el lado izquierdo del
canal. El dixido de silicio es semejante al vidrio y, por tanto, es un aislante. En un
MOSFET la puerta es metlica; debido a que la puerta est aislada del canal, una
corriente de puerta despreciable circula aun cuando la tensin de puerta es positiva.
En la Figura siguiente (a) aparece un
MOSFET de empobrecimiento con una tensin de
puerta negativa. La alimentacin V
DD
obliga a los
electrones libres a circular desde la fuente hacia el
drenador. stos circulan por el canal estrecho a la
izquierda del substrato p. La tensin de puerta
controla el ancho del canal. Cuanto ms negativa sea la
tensin de puerta, menor ser la corriente de drenador. Cuando la tensin de puerta es
lo suficientemente negativa, la corriente de drenador se interrumpe.
Al estar la puerta de un MOSFET aislada
elctricamente del canal, podemos aplicar una tensin
positiva a la puerta, como se muestra en la Figura (b).
La tensin positiva de puerta incrementa el nmero de
electrones libres que circulan a travs del canal. Cuanto
ms positiva sea la tensin de puerta, mayor ser la
conduccin desde la fuente hacia el drenador.

EL MOSFET DE ENRIQUECIMIENTO
El MOSFET de empobrecimiento fue parte de la evolucin hacia el MOSFET de
enriquecimiento (tambin llamado MOSFET de acumulacin). Sin el MOSFET de
enriquecimiento no existiran los ordenadores personales, tan empleados hoy en da.
La idea bsica
El substrato p en la Figura (a) se extiende a lo ancho hasta el dixido de silicio.
Como se puede ver, ya no existe un canal n entre la fuente y el drenador. Cmo
funciona? La Figura (b) muestra las tensiones de polarizacin normales. Cuando la tensin
de puerta es nula, la corriente entre la fuente y el drenador es nula.

Por esta razn, el MOSFET de enriquecimiento est normalmente en corte cuando
la tensin de puerta es cero.
La nica forma de obtener corriente es mediante una tensin de puerta positiva.
Cuando la puerta es positiva, atrae electrones libres dentro de la regin p, y stos se
recombinan con los huecos cercanos al dixido de silicio. Cuando la tensin de puerta es
lo suficientemente positiva, todos los huecos prximos al dixido de silicio desaparecen y
los electrones libres empiezan a circular desde la fuente hacia el drenador. El efecto es
idntico al de crear una capa delgada de material tipo n prxima al dixido de silicio.
Esta capa conductora se denomina capa de inversin tipo n. Cuando existe, los
electrones libres pueden circular fcilmente desde la fuente hacia el drenador.
La V
GS
mnima que crea la capa de inversin de tipo n se llama tensin umbral (en
ingls: threshold voltage), simbolizada por V
GS(th)
Cuando V
GS
es menor que V
GS(th)
, la
corriente de drenador es nula. Pero cuando V
GS
es mayor que V
GS(th)
, una capa de
inversin tipo n conecta la fuente al drenador y la corriente de drenador es grande. Los
valores tpicos de V
GS(th)
para dispositivos de pequea seal pueden variar entre 1 y 3 V.
Los JFET Y los MOSFET de empobrecimiento estn clasificados como tales porque
su conductividad depende de la accin de las capas de deplexin. El MOSFET de
enriquecimiento est as clasificado porque su conductividad mejora cuando la tensin
de puerta es mayor que la tensin umbral. Los dispositivos de empobrecimiento
conducen normalmente cuando la tensin de puerta es cero, mientras que los
dispositivos de enriquecimiento estn normalmente en corte cuando la tensin de puerta
es cero.
CARACTERSTICAS DE SALIDA
Un MOSFET de enriquecimiento para pequea seal tiene una limitacin de
potencia de 1 W o menos. La Figura siguiente (a) muestra un conjunto de curvas de
salida de un MOSFET de enriquecimiento tpico. La curva inferior es la Curva de V
GS(th)

Cuando V
GS
es menor que V
GS(th)
, la corriente de drenador es aproximadamente cero.
Cuando V
GS
es mayor que V
GS(th)
, el dispositivo conduce y la corriente de drenador se
controla por medio de la tensin de puerta.
La parte casi vertical corresponde a la zona hmica, y la parte casi horizontal
corresponde a la zona activa. El MOSFET de enriquecimiento puede funcionar en
cualquiera de ellas. En otras palabras, puede actuar como una resistencia o como una
fuente de corriente. El uso principal es en la zona hmica.
La Figura (b) muestra la curva de caracterstica de transferencia tpica. No hay
corriente de drenador hasta que V
GS
es mayor que V
GS(th)
. A partir de entonces, la
corriente de drenador se incrementa rpidamente hasta que alcanza la corriente de
saturacin I
D(sat)
. Ms all de este punto el dispositivo est polarizado en la regin
hmica. Por tanto, I
D
no puede crecer aunque V
GS
crezca. Para asegurar la saturacin
fuerte se usa una tensin de puerta V
GS(on)
bastante por encima de V
GS(th)
, como se
muestra en la Figura (b).

SMBOLO ELCTRICO
Cuando V
GS
= 0, el MOSFET de enriquecimiento est en corte al no haber canal de
conduccin entre la fuente y el drenador. El smbolo elctrico de la Figura siguiente (a)
tiene una lnea de canal a trazos para indicar esta condicin de corte. Como el lector
sabe, una tensin de puerta mayor que la tensin umbral crea una capa de inversin de
canal tipo n que conecta la fuente con el drenador. La flecha apunta hacia esta capa de
inversin, la cual acta como un canal tipo n cuando el dispositivo est conduciendo.

Tambin hay un MOSFET de enriquecimiento de canal p. El smbolo elctrico es
similar, excepto que la flecha apunta hacia fuera, como en la figura (b).
MXIMA TENSIN PUERTA-FUENTE
Los MOSFET tienen una delgada capa de dixido de silicio, un aislante que impide
la corriente de puerta para tensiones de puerta tanto positivas como negativas. Esta
capa de aislamiento se mantiene todo lo delgada que sea posible para proporcionar a la
puerta ms control sobre la corriente de drenador. Debido a que la capa de aislamiento
es tan delgada se puede destruir fcilmente con una tensin puerta-fuente excesiva.
Por ejemplo, un 2N7000 tiene una V
GS(max)
de 20 V. Si la tensin puerta-fuente es
ms positiva que +20 V o ms negativa que -20 V, la delgada capa de aislamiento se
destruir.
Aparte de la aplicacin directa de una V
GS
excesiva, se puede destruir la delgada
capa de aislamiento de forma ms sutil. Si se retira o se inserta un MOSFET en un
circuito mientras la alimentacin est conectada, las tensiones transitorias debidas a
efectos inductivos y otras causas pueden exceder la limitacin de V
GS(max)
.De esta
manera, se destruir el MOSFET. Incluso tocar con las manos un MOSFET puede depositar
suficiente carga esttica para que exceda la V
GS(max)
. Esta es la razn por la que los
MOSFET frecuentemente son empaquetados con un anillo metlico alrededor de los
terminales de conexin, envueltos en papel aluminio o insertados en espuma conductora.
Muchos MOSFET estn protegidos con diodos zener internos en paralelo con la
puerta y la fuente. La tensin zener es menor que la V
GS(max)
. En consecuencia, el diodo
zener entra en la zona de ruptura antes de que se produzca cualquier dao a la capa de
aislamiento. La desventaja de estos diodos zener internos es que reducen la alta
resistencia de entrada de los MOSFET. El precio vale la pena en algunas aplicaciones, ya
que algunos MOSFET muy caros se destruyen fcilmente sin la proteccin de los diodos
zener. En conclusin, los dispositivos MOSFET son delicados y se destruyen fcilmente,
de modo que se han de manejar cuidadosamente. Asimismo, nunca se deben conectar o
desconectar mientras la alimentacin est conectada. Finalmente, antes de agarrar con
la mano un dispositivo MOSFET, debemos poner a masa nuestro cuerpo tocando el chasis
del equipo con el que se est trabajando.
LA ZONA HMICA
Aunque el MOSFET de enriquecimiento se puede polarizar en la zona activa, no se
suele hacer porque es principalmente un dispositivo de conmutacin. La tensin de
entrada tpica toma un valor bajo o alto. Tensin baja es 0V, Y tensin alta es V
GS(on)
, un
valor que se especifica en las hojas de caractersticas.
DRENADOR-FUENTE EN RESISTENCIA
Cuando un MOSFET de enriquecimiento se polariza en la zona activa, es
equivalente a una resistencia de R
DS(on)
. Casi todas las hojas de caractersticas dan el
valor de esta resistencia a una corriente de drenador y tensin puerta-fuente especficas.
La Figura siguiente ilustra la idea. Hay un punto Q
test
en la zona hmica de la
curvas V
GS
= V
GS(on)
. El fabricante mide I
D(on)
Y V
DS(on)
en este punto Q
test
. A partIr de aqu,
el fabricante calcula el valor de R
DS(on)
usando esta definicin:
R
DS(on)
= V
DS(on)
/ I
D(on)

Por ejemplo, en el punto de test, un
VN2406L tiene V
DS(on)
=1V y I
D(on)
=100 mA. Con la
Ecuacin anterior:
R
DS(on)
= 1V /100mA = 10

TABLA DE MOSFET DE ENRIQUECIMIENTO
La Tabla siguiente es una muestra de MOSFET de enriquecimiento para pequea
seal. Los valores tpicos de V
GS(th)
van de 1,5 a 3 V. Los valores de R
DS(on)
estn entre 0,3
y 28 , lo que significa que los MOSFET tienen una resistencia baja cuando se polarizan
en la zona hmica. Cuando se polarizan en corte tienen una resistencia muy alta,
aproximadamente como un circuito abierto. Por tanto, los MOSFET de enriquecimiento
tienen una excelente relacin de conexin-desconexin.

Dispositivo
V
GS(th)
(V) V
GS(ON)
(V) I
D(ON)
R
DS(ON)
() I
D(mx)
P
D(mx)
VN2406L
BS107
2N7000
VN10LM
MPF930
IRFD120
1.5
1.75
2
2.5
2.5
3
2.5
2.6
4.5
5
10
10
100
20
75
200
1
600
10
28
6
7.5
0.9
0.3
200 mA
250 mA
200 mA
300 mA
2 A
1.3 A
350 mW
350 mW
350 mW
1W
1W
1W
Dispositivo
V
GS(th)
(V) V
GS(ON)
(V) I
D(ON)
R
DS(ON)
() I
D(mx)
P
D(mx)
VN2406L
BS107
2N7000
VN10LM
MPF930
IRFD120
1.5
1.75
2
2.5
2.5
3
2.5
2.6
4.5
5
10
10
100
20
75
200
1
600
10
28
6
7.5
0.9
0.3
200 mA
250 mA
200 mA
300 mA
2 A
1.3 A
350 mW
350 mW
350 mW
1W
1W
1W
POLARIZACIN EN LA ZONA HMICA
En la Figura siguiente (a) la corriente de saturacin de drenador en este circuito es:
I
D(sat)
= V
DD
/R
D

y la tensin de corte de drenador es V
DD
. La Figura (b) muestra la recta de carga para
continua entre una corriente de saturacin de I
D(sat)
Y una tensin de corte de V
DD
.
Cuando V
GS
= 0, el punto Q est en el extremo inferior de la recta de carga para
continua. Cuando V
GS
= V
GS(On)
, el punto Q est en el extremo superior de la recta de
carga. Cuando el punto Q est por debajo del punto Q
test
como se muestra en la Figura
(b), el dispositivo est polarizado en la zona hmica; es decir, un MOSFET de
enriquecimiento est polarizado en la zona hmica cuando se satisface esta condicin:
I
D(sat)
< I
D(on)
cuando V
GS
= V
GS(on)

La Ecuacin anterior es importante, ya que nos indica si un MOSFET de
enriquecimiento est funcionando en la zona activa o la zona hmica. Dado un circuito
con un MOSFET de enriquecimiento, podemos calcular la I
D(sat)
. Si I
D(sat)
es menor que I
D(on)

cuando V
GS
= V
GS(On)
, sabremos que el dispositivo est polarizado en la zona hmica y es
equivalente a una pequea resistencia.
CONMUTACIN DIGITAL
Por qu el MOSFET de enriquecimiento ha revolucionado la industria de los
ordenadores? Por su tensin umbral, es ideal para emplearse como dispositivo de
conmutacin. Cuando la tensin de puerta es mayor que la tensin umbral, el dispositivo
conduce. Esta accin de corte-conduccin es fundamental en la construccin de circuitos
para ordenadores. Si el lector estudia ordenadores, ver que un ordenador comn utiliza
millones de MOSFET de enriquecimiento como conmutadores de conexin-desconexin
para procesar datos. (Los datos representan nmeros, texto, grficos y cualquier infor-
macin que se pueda codificar de forma binaria.)
FET DE POTENCIA
Hasta ahora se ha hecho hincapi en los MOSFET de enriquecimiento para
pequea seal, es decir, MOSFET de baja potencia. Aunque se pueden encontrar algunos
para montaje discreto, el uso principal de los MOSFET de enriquecimiento de baja
potencia es en circuitos integrados dlgltales.
No sucede lo mismo para aplicaciones de alta potencia, en cuyo caso el MOSFET
de enriquecimiento es un dispositivo discreto ampliamente utilizado en aplicaciones que
controlan motores, lmparas, disqueteras, impresoras, fuentes de alimentacin etc. En
estas aplicaciones, el MOSFET de enriquecimiento se denomina FET de potencia.
Los fabricantes producen distintos tipos de dispositivos, tales como VMOS, TMOS,
hexFET, trench MOSFET y waveFET. Todos estos FET de potencia emplean diferente
geometra del canal para aumentar sus limitaciones mximas. Estos dispositivos tienen
limitaciones de corriente desde 1 A hasta ms de 200 A, Y limitaciones de potencia desde
1 W a ms de 500 W.
La Tabla presentada a continuacin es una muestra de FET de potencia
disponibles comercialmente. Ntese que V
GS(on)
es 10 V para todos estos dispositivos. Al
ser fsicamente grandes, requieren valores altos de V
GS(on)
para asegurar el fun-
cionamiento en la zona hmica. Como se puede observar, las limitaciones de potencia
son considerables, capaces de manejar aplicaciones pesadas como control en
automocin, iluminacin y calefaccin.

El anlisis de un circuito FET de potencia es igual que para dispositivos de
pequea seal. Cuando se excita con una tensin V
GS(on)
= 10 V, un FET de potencia tiene
una resistencia pequea R
DS(on)
en la zona hmica. Como antes, una I
D(sat)
menor que I
D(On)

cuando V
GS
= V
GS(on)
garantiza que el dispositivo est funcionando en la zona hmica y
acta como una pequea resistencia.
Dispositivo V
GS(th)
(V) I
D(ON)
(A) R
DS(ON)
() I
D(mx)
(A) P
D(mx)
(W)
MTP4N80E
MTV10N100E
MTW24N40E
MTW45N10E
MTE125N20E
10
10
10
10
10
2
5
12
22.5
62.5
1.95
1.07
0.13
0.035
0.012
4
10
24
45
125
125
250
250
180
460
Dispositivo V
GS(th)
(V) I
D(ON)
(A) R
DS(ON)
() I
D(mx)
(A) P
D(mx)
(W)
MTP4N80E
MTV10N100E
MTW24N40E
MTW45N10E
MTE125N20E
10
10
10
10
10
2
5
12
22.5
62.5
1.95
1.07
0.13
0.035
0.012
4
10
24
45
125
125
250
250
180
460
CARENCIA DE ESCAPE TRMICO
Los transistores bipolares se pueden destruir a causa del escape trmico. El
problema con estos transistores es el coeficiente negativo de V
BE
. Cuando la temperatura
interna sube, V
BE
baja. Esto incrementa la corriente de colector, forzando un aumento de
la temperatura. Pero una temperatura mayor reduce V
BE
an ms. Si no se coloca un
disipador apropiado, el transistor bipolar entra en escape trmico y se destruye.
Una ventaja importante de los FET de potencia sobre los transistores bipolares es
la carencia de escape trmico. La R
DS(on)
de un MOSFET tiene un coeficiente de
temperatura positivo. Cuando la temperatura interna aumenta, tambin lo hace R
DS(on)
y
as reduce la corriente de drenador, reduciendo la temperatura. Como consecuencia, los
FET de potencia son inherentemente estables con la temperatura y no pueden producir
escape trmico.
DESCONEXIN MS RPIDA
Como se mencion anteriormente, los portadores minoritarios de los transistores
bipolares se almacenan en la zona de unin durante la polarizacin directa. Cuando se
trata de poner en corte un transistor bipolar, las cargas almacenadas circulan durante un
rato, impidiendo as una desconexin rpida. Como un FET de potencia no tiene
portadores minoritarios, puede desconectar una gran corriente ms rpido que un
transistor bipolar. Tpicamente, un FET de potencia puede desconectar amperios de
corriente en dcimas de nanosegundo. Esto es, 10 a 100 veces ms rpido que un transis-
tor bipolar comparable.
FET DE POTENCIA COMO INTERFASE
Los circuitos integrados digitales son dispositivos de baja potencia porque pueden
proporcionar slo pequeas corrientes de carga. Si se desea usar la salida de un CI para
excitar una carga que necesita una gran corriente, se puede emplear un FET de potencia
como interfase (un dispositivo B que permite a un dispositivo A comunicarse o controlar
otro C).
La Figura muestra cmo un CI digital puede controlar una carga de alta potencia.
La salida del CI digital excita la puerta del FET de potencia. Cuando la salida digital es
alta, el FET de potencia es como un interruptor cerrado. Cuando la salida digital es baja,
el FET de potencia es como un interruptor abierto. Una de las aplicaciones ms
importantes de los FET de potencia consiste en servir de interfase entre CI digitales
(MOSFET y CMOS de pequea seal) y cargas de alta potencia.
La Figura siguiente es un ejemplo de
un CI digital controlando una carga de alta
potencia. Cuando la salida del CMOS tiene
valor alto, el FET de potencia acta como
un interruptor cerrado. En este caso, el
arrollamiento del motor tiene una tensin
de 12 V a su travs y el eje gira. Cuando la
salida del CMOS es baja, el FET de potencia
est abierto y el motor para de girar.

OBSERVACIONES SOBRE LA ACTIVACIN DE LA COMPUERTA DE UN MOSFET
Los MOSFET son transistores que trabajan con tensin, a diferencia de los BJTs
que has utilizado (ya sean PNP o NPN) que trabajan por corrientes. Por ello, cuando
trabajes con circuitos de entrada mecnica (como interruptores o Push Botons)
conectados a la Gate debes colocar un resistor que te permita Asegurar un estado de
cero tensin, es decir, un resistor que te asegure que si no ests presionando el
interruptor la Gate se conecte automticamente al negativo de la fuente, algo muy
similar a lo que haces con los circuitos integrados de compuertas lgicas.
Si no conectas ste resistor, lo ms probable es que cuando la Gate detecte una
tensin suficiente para activarse, la carga que se encuentre conectada al Drain
permanezca encendida, hasta que exista una tensin cero en la Gate.
Sin embargo, si controlas la Gate de tu MOSFET a travs de un circuito lgico, un
circuito formado con seales de salida digitales, por decir un 555, etc. ste resistor de
aseguramiento ya no es necesario, ya que el circuito de control ser el encargado de
conectar o no la Gate al potencial cero del circuito.


POR QUE SE LE NOMBRA VDD?
Posiblemente, te estars preguntando: Por qu la tensin de alimentacin se
denomina como V
DD
?
Pues bien, anteriormente, cuando trabajaste con el TIP41 o el BC548, la tensin
de alimentacin se denominaba V
CC
y esto, NO significaba Tensin de Corriente
Continua, si no: Tensin de polarizacin de Colector (haciendo referencia al Colector
de los BJTs). En los MOSFET a la tensin de alimentacin se le denomina Tensin de
polarizacin de Drenaje y se designa por V
DD
, que es la Terminal que hace la funcin del
Colector en ste tipo de transistores (se encarga del desplazamiento de los electrones
hacia las cargas elctricas).
*La Teora sobre MOSFET fue extrada de la siguiente bibliografa:
PRINCIPIOS DE ELECTRNICA. MALVINO Albert Paul, Sexta edicin Edit. Mc
Graw Hill. Espaa. 2000

APOYO DOCENTE:
Si tienes problemas en entender los conceptos tericos presentados en ste
documento, por favor solicita el apoyo de los siguientes profesores de tu especialidad.

Ing. Luis Armando Loera Cervantes:______________________.


2006.
PRCTICA No.4
Arranque en Secuencia de Motores de C.D. y C.A.

OBJETIVO: OBJETIVO: Aprenders a realizar el circuito electrnico para conseguir retardos de
tiempo en un circuito de control electrnico a fin de lograr secuencias predefinidas y
aplicarlas en sistemas de produccin en serie y funciones automatizadas.
sta vez haremos algo diferente: Observa los procedimientos prcticos del
instructivo y T mismo determina que material que emplears. De la misma forma
determina el equipo a emplear.
La activacin retardada de dispositivos constituye una de las partes primordiales
de la automatizacin de procesos de control y automatizacin. Un proceso automtico se
caracteriza por la activacin y desactivacin sus actuadotes a travs de las decisiones
del diseo de control. Por ello se hace necesario el uso de dispositivos que proporcionen
una instancia de tiempo, estos dispositivos ya los conoces y los has nombrado
TEMPORIZADORES. Y generalmente en control electromagntico se estudian dos tipos de
ellos, el temporizador de retardo a la desconexin (Off-Delay) y de retardo a la conexin
(On-Delay).
No retomaremos la teora de funcionamiento de estos dispositivos, bastar con
decir que el Temporizador Off-Delay (TOF) empieza a contar el tiempo al que se haya
programado a partir que se desenergiza su elemento de control y cuando ste tiempo se
agota, sus contactos cambian de estado.
El temporizador rOn-Delay comienza a contar cuando su elemento de control de
entrada (ya sea una bobina o una entrada electrnica) se activa y permanece activada
durante todo el tiempo programado, cuando el tiempo designado se agota sus contactos
cambian de estado.
Lo anterior trae grandes beneficios para automatizar procesos y lograr secuencias
programadas para controles automticos y semiautomticos, no importando si se
encuentran en un contexto industrial, de mediana escala, o incluso de Robtica y
miniRobtica.
El uso de Temporizadores (o Timers) van de la mano con sistemas de produccin
en serie, en donde una labor se debe realizar continuamente en intervalos de tiempo
precisos y en donde la falta de sincrona puede provocar un resultado desfavorable. Por
ejemplo en llenadoras de cualquier tipo (slidos, lquidos o gases), ensamblaje de partes
estandarizadas, bandas de produccin en serie, etc.
En los sistemas de control electrnico es ms comn utilizar timers con retardo a
la conexin, o sea, temporizadores que despus recibir una seal de control de inicio
comienzan un conteo de tiempo para despus activar su salida (TON).
Por sta razn es conveniente aprender una forma sencilla y de manera
electrnica de realizar retardos de tiempo para utilizarlo en un circuito de Arranque en
Secuencia.
Muy bien, hoy nos toca analizar como hacer la funcin de un TIMER ON-DELAY de
forma electrnica. Pensemos Qu dispositivo electrnico puede lograr retardos de
tiempo?... Claro un Timer 555 en forma MONOESTABLE. Vaya ste C.I. est en todos
lados!.
Ahora, Cmo acta un 555 MONOESTABLE?.
Activacin de la Terminal Trigger
El monoestable depende de una entrada de control (TRIGGER) que se activa con
un valor menor a 1/3 de la tensin con que se alimente al integrado, pero para efectos
prcticos diremos que debe tener un nivel lgico bajo, es decir un 0 lgico.
Al activar con un 0 la entrada de Disparo (Trigger), la salida (Output) pasa
inmediatamente a un nivel alto, o un 1 si hablamos en trminos de lgica. La salida
permanecer en el estado alto durante un tiempo dado por la siguiente ecuacin:
T = - R C (ln 1/3)
Que para poder aplicarla con mayor rapidez, la consideraremos como:
T = 1.098 RC
Donde R y C corresponde a la red de capacitor y resistor que debe conectarse al
555 en el circuito monoestable.
Despus del tiempo determinado, la salida volver a 0 y ser necesario volver a
disparar al monoestable.
NOTA: Para que el 555 temporize correctamente, despus de haber disparado la
entrada (Trigger), sta debe regresar a un estado 1 ms rpido que el tiempo de
temporizacin, para que se aprecie mejor, analiza el siguiente diagrama de tiempos:

Por esa razn, debemos ser cuidadosos de que en el circuito que diseemos, la
Terminal de Disparo slo reciba el pulso de bajada e inmediatamente despus regrese
a su estado de nivel Alto 1. Para ello usaremos un circuito que produzca un Pico de
Tensin de bajada. Y que por cierto ya lo utilizaste en tu prctica de Sensor Magntico
el semestre anterior.
La Terminal de RESET
La Terminal de Reset en un C.I. 555 no es si no una entrada de Habilitacin del
circuito, si se encuentra en 1, el circuito funciona libremente, en cualquier forma de
conexin (monoestable o astable), pero si se encuentra en 0, el 555 queda totalmente
deshabilitado.
Si disparamos un Monoestable ste dar a la salida un 1 durante un cierto
tiempo, pero, si mandamos a 0 el Reset, antes de que el tiempo definido se concluya
la salida regresar a 0 y ser como si nunca lo hubiramos disparado. Si el reset se
encuentra inicialmente en 0, nunca podremos disparar al 555. Es como si el Reset
encendiera y apagara al 555. Y esta caracterstica nos ser de gran utilidad en el
circuito que construiremos.
Diferencias de funcionamiento entre un Timer TON y un Timer 555
Un Timer 555 configurado como Monoestable y un TON no tienen el mismo
funcionamiento. Por eso, vamos analizar sus diferncias:
Forma de Activacin.
Un 555 monoestable necesita un pulso de bajada en su Terminal de disparo e
inmediatamente despus debe regresar a un 1. De forma contraria, el tiempo en
Alto de la salida no ser respetado.
Un TON necesita que su Bobina de control se energice durante todo el tiempo de
temporizacin.

Salida de Control.
Un 555 tendr una salida temporizada, la cual ya hemos visto como se calcula, que
se mantendr en 1 siempre y cuando se active correctamente y concluido el
tiempo determinado, la salida regresa a un 0 y se mantendr as todo el tiempo,
hasta que se dispare nuevamente.
Un TON no tiene una seal de salida como tal, simplemente, cuando se activa
correctamente, empieza un conteo de tiempo, durante el cual los contactos que
controla se mantienen en su posicin normal (N.C. o N.O.) y cuando el tiempo se
concluye los contactos cambian de estado para permanecer as todo el tiempo
hasta que el TON se desactive.

Forma de Desactivacin.
Se puede considerara que un 555 monoestable se desactiva de dos maneras:
1. Cuando se concluye el tiempo determinado para la activacin de la salida, sta
permanece en 0 todo el tiempo, por lo que el 555 no presenta ninguna accin.
2. Si la seal de salida se encuentra en 1, es decir an no se concluye el tiempo de
temporizacin, podemos interrumpirla introduciendo un 0 en la Terminal de
RESET. As, la salida tomar un estado bajo, an y cuando no se haya concluido la
temporizacin.
Si los contactos de un TON ya han cambiado de estado, o sea, su temporizacin ya
concluy y queremos desactivarlo debemos desenergizar la bobina de control.
Cmo construimos un TON Electrnico a partir de un C.I. 555?
Para poder utilizar un 555 como si fuera un Timer TON deberemos realizar unos
ajustes al Monoestable.
Primero, en la forma de activacin:
Necesitamos agregar un circuito que consiga que: AN CUANDO SE MANTENGA LA
SEAL DE DISPARO ACTIVA TODO EL TIEMPO EN 1, LA SALIDA RESPETE EN TIEMPO
DESIGNADO. As que debemos conseguir que el diagrama de tiempos de nuestro 555
monoestable presente el siguiente comportamiento.

Esto lo lograremos con un circuito que permanezca un instante de tiempo en
bajo y regrese a un 1 muy rpidamente incluso si continuamos activando la entrada.
Llamaremos a ste circuito un Generador de PICO DE TENSIN. Y lo construiremos con
un par de resistores y un capacitor, calculado para que el pico en bajo dure unos cuantos
milisegundos.
En la forma de la salida de Control:
Dijimos que un TON Permanece su tiempo de Temporizacin desactivado y
concluido ste tiempo su salida activa. (Recordemos que no entrega una seal si no que
controla sus contactos).
Para conseguir lo mismo en un monoestable colocaremos un tipo de compuerta a
la salida del 555, UNA COMPUERTA QUE EN CIERTOS TIEMPOS INVIERTA LA SEAL DE
SALIDA DEL 555 Y EN OTROS NO. Se trata de la compuerta XOR (OR EXCLUSIVA: 74LS86).
En la forma de desactivacin:
Ser simple acoplar sta caracterstica, simplemente pondremos atencin en el
circuito que controle a la Terminal de RESET. Recuerda 1: Activa al 555 y 0:
Desactiva al 555.
Con estos ajustes podemos decir que Tenemos un Circuito TON ELECTRNICO.
Y si colocamos un potencimetro para variar el tiempo de accionamiento,
conseguiremos tiempos de retardo diversos.
PROCEDIMIENTO PROCEDIMIENTO PRCTICO PRCTICO 1: TEMPORIZADOR 1: TEMPORIZADOR CON CON RETARDO RETARDO A A LA LA CONEXIN CONEXIN
(TON) (TON) ELECTRNICO ELECTRNICO
Construye el circuito del siguiente diagrama electrnico.
A partir de la ecuacin de Tiempo, calcula el valor de R para conseguir un retardo
de 5 segundos.
Ajusta el valor del potencimetro en tu circuito al valor calculado.
Cierra el interruptor SW1 y mantenlo cerrado todo el tiempo. Observa el
comportamiento del circuito.
Cunto tiempo tarda en activarse la salida del circuito a partir de que cerraste el
interruptor SW1?_____________________________________________________________.
Abre el interruptor y repite el procedimiento. Pero esta vez ajusta el
potencimetro para conseguir un retardo de 8 segundos. Por ltima ocasin repite el
procedimiento pero ajustando el potencimetro para obtener un retardo de 12 segundos.
El circuito anterior es un TEMPORIZADOR ELECTRNICO CON RETARDO A LA
CONEXIN de tiempo variable.
DESARROLLO DESARROLLO ANALTICO ANALTICO 1: CALCULO 1: CALCULO DE DE TIEMPO TIEMPO DE DE RETARDO RETARDO

Completa la siguiente Tabla calculando el valor en el que debe colocarse el
potencimetro para los tiempos solicitados.
Considera que el capacitor del Circuito Monoestable es FIJO y tiene un valor de
10F y que no puedes utilizar un Potencimetro de Valor mximo mayor a 500K.

Para que son tiles los temporizadores TON?_____________________________________.
PROCEDIMIENTO PROCEDIMIENTO PRCTICO PRCTICO 2: CAMBIO 2: CAMBIO DE DE RANGO RANGO DE DE TEMPORIZACIN TEMPORIZACIN

Una de las caractersticas de los Temporizadores comerciales como los
temporizadores que usaste en control Electromagntico Siemens es que adems de que
pueden variar su tiempo de retardo, pueden ampliar o reducir su rango de
temporizacin.

Por ejemplo, si colocamos la perilla de un TON a la mitad y su rango es de (0 -10)
seg. El retardo resultante ser de 5 seg. Pero, si cambiamos el rango a (0 -100) seg., el
retardo ser de 50 seg. De la misma forma, si colocamos el rango en (0 -1) seg. el
retardo ser de 0.5 seg.

Tambin podemos cambiar el rango de nuestro TON electrnico y vamos a hacerlo
de la siguiente manera:

Construye el circuito del siguiente diagrama electrnico. Cambia el Capacitor del
circuito Monoestable de 10F que ya tienes por un capacitor de 100F.

Retardo Valor del Potencimetro
1 seg.
1.5 seg.
2 seg.
2.2 seg.
4 seg.
4.8 seg.
5 seg.
5.1 seg.
A partir de la ecuacin de Tiempo, calcula el valor de R para conseguir un retardo de:
10 seg.
25 seg.
Medio minuto.
40 seg.

Comprueba los retardos calculados con tu circuito.

Ahora tienes un TON electrnico con el rango ampliado con respecto al circuito
del Procedimiento Prctico anterior.

Cul es el Rango mximo de tu circuito?_________________________________________.

Por qu sera conveniente tener varios rangos de temporizacin?
____________________________________________________________________________.

TRATAMIENTO TRATAMIENTO ANALTICO ANALTICO 2: CALCULO 2: CALCULO DEL DEL RANGO RANGO

El rango de tiempo en ste TON electrnico se obtiene ya sea, cambiando el valor
del Capacitor o cambiando el Valor Mximo del potencimetro.

Calcula los rangos en los que trabajara nuestro circuito con los siguientes valores
de R y C. Observa el ejemplo.
A partir de esto t puedes conseguir desde rangos pequeisimos, por ejemplo
(0 -10 ms) hasta rangos bastante considerables, por ejemplo (0-100 horas), todo ello
dependiendo de tu aplicacin y el uso que quieras darle.

Para qu utilizarias un rango muy pequeo?
_____________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________.

Para qu utilizarias un rango muy grande?
_____________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________.

Valor FIJO del
Capacitor C (F)
Valor MNIMO del
Potencimetro
Valor MXIMO del
Potencimetro
Rango
(Tmn - Tmx)
10 200 500K 2.19 ms 5.49s
22 100 100K
100 1 330K
1 0 1 M
2200 50 500 K
4700 0 220 K
PROCEDIMIENTO PROCEDIMIENTO PRCTICO PRCTICO 3: ENCENDIDO 3: ENCENDIDO EN EN SECUENCIA SECUENCIA DE DE 2 2 LEDS LEDS
Como siempre, primero vamos a observar el comportamiento del circuito de
control por medio de unos Leds indicadores para determinar si la operacin del circuito
es correcta.
Acopla el circuito del TON electrnico con el circuito de Arranque y paro bsico
de la siguiente forma.
Ajusta el valor del potencimetro para lograr un retardo en la salida temporizada
de 10 seg. Observa que el valor del Capacitor es de 100F.
Pulsa el botn de arranque y observa el funcionamiento de ste circuito como un
circuito de controla la activacin instantnea de una salida y la activacin retrasada de
otra salida con un nico botn de arranque. Realiza con el circuito todas las pruebas que
consideres convenientes y pulsa los botones de Arranque y Paro formando todas las
combinaciones que quieras.
Determina El funcionamiento del circuito es similar o incluso idntico al del
circuito de Control Electromagntico?___________________________________________.
PROCEDIMIENTO PROCEDIMIENTO PRCTICO PRCTICO 4: 4: ARRANQUE ARRANQUE EN EN SECUENCIA SECUENCIA DE DE 2 2 MOTORES MOTORES DE DE ( (C C. .D D.) .)

Ahora utiliza el circuito que acabas de construir para controlar dos motores de
C.D. como se muestra a continuacin.
Ajusta el valor del potencimetro para lograr un retardo en la salida temporizada
de 20 seg.
Como nota importante, debemos decir que utilizaremos la etapa de potencia ms
sencilla que conocemos, es decir el empleo de un miniRelevador electrnico, esto por su
fcil manejo y adems no tenemos que hacer muchos clculos de corriente para usarlo.
Sin embargo, si lo necesitas, ste circuito se puede emplear con todas las etapas
de potencia que conoces de tu prctica no.1.
Determina una aplicacin para ste circuito. Este circuito te puede servir para tu
prototipo final de 6 semestre?, Cmo lo aplicaras?.
_____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________.
PROCEDIMIENTO PROCEDIMIENTO PRCTICO PRCTICO 5: 5: ARRANQUE ARRANQUE EN EN SECUENCIA SECUENCIA DE DE 2 2 MOTORES MOTORES ( (DE DE C. C.D D. . Y Y C C. .A A.) .)
Por ltimo, vamos a utilizar el circuito anterior, pero sta vez arrancaremos un
motor de C.D. de forma instantnea y uno de C.A. de forma temporizada. Para ello,
modifica el circuito anterior de la siguiente manera.
De nuevo te recordamos que puedes emplear en la salidas del circuito cualquiera
de las etapas de potencia que ya conoces, dependiendo de las caractersticas de las
cargas elctricas que vayas a activar.
Menciona una aplicacin para el circuito anterior._________________________________.
Es comn que se trabajen motores de C.D. y C.A. al mismo tiempo en un circuito
de control? Por qu?__________________________________________________________.
CUESTIONARIO CUESTIONARIO: :
1. Cul es el funcionamiento del un circuito de Arranque en Secuencia?
2. Por qu es tan utilizado el 555 en sistemas que requieren retrasos de
tiempo?.
3. Cmo cambiamos el Rango de operacin de un Timer TON construido con un
555?
4. El circuito de arranque en secuencia puede ser ampliado a ms de dos
motores? Describe brevemente cmo lo lograras.
PROBLEMA: PROBLEMA:
En la empresa en la que trabajas, cuentan con una lnea de traslado de productos
formada por tres bandas transportadoras. Y te dijeron:
Disee el circuito de control electrnico (control y fuerza) para el control de las
bandas con las siguientes condiciones:
Al pulsar el B.A. el objeto debe avanzar a travs de la primera banda, cuando llegue
al borde, caer a la segunda banda y sta avanzar en el sentido que se muestra en el
esquema. Nuevamente, cuando el objeto llegue al borde de sta, deber caer a una
tercera banda la cual llevar al objeto hacia el deposito.
Las bandas deben tener encendidos consecutivos, es decir que cuando el objeto se
encuentre trasladndose en la tercera banda, las dos anteriores deben seguir
funcionando.
Al pulsar el B.P. sin importar en que momento sea, el sistema de las tres bandas debe
detenerse totalmente hasta que vuelva a ser arrancado.
Para ello, la velocidad de la Banda B1 es de 10 m/min, la velocidad de la banda B2 y
de la banda B3 son iguales con un valor de 0.5 m/s.
Para la Banda B1 cuentas motor de C.D. de 50 V., para la Banda B2 tienes un Motor
Trifsico de C.A. a 3 hilos y para la Banda B3 dispones de un Motor monofsico de C.A..
Ninguno de estos motores sobrepasa una corriente de arranque y de trabajo de 3 A.
Puedes utilizar todo el material electrnico que quieras en tu diseo, siempre
recordando que entre menos elementos, ser mas fcil la comprensin y la inspeccin de
errores.
Recuerda que en el diagrama que disees debes incluir todos los valores de tus
elementos. Si utilizas temporizadores, debers anotar el tiempo al que estn
programados.
Cunto tiempo se utilizar en total para trasladar 1 objeto desde el punto inicial
hasta el deposito cuando se pulse el B.A.?
Cunto tiempo se utilizar en total para trasladar 1 objeto desde el punto inicial
hasta el deposito cuando se pulse el B.A.? Si aumento al doble la velocidad de B1 y
reduzco la velocidad de B2 y B3 a la mitad.
Realiza un DIAGRAMA DE TIEMPOS en el cual muestres grficamente el encendido
en secuencia de las bandas con relacin a la accin de los B.A. y B.P. Para la
variable independiente utiliza al tiempo (t) y para la variable dependiente utiliza la
tensin de cada motor utilizado en las bandas.
Esquema de trabajo (no est dibujado a escala):

ste sistema de arranque temporizado. Trata de describir tus aplicaciones en el
contexto de tu prototipo final de 6 semestre.
APOYO APOYO DOCENTE: DOCENTE:
Si tienes alguna duda sobre el funcionamiento de los circuitos, tus pruebas no
arrojaron los resultados esperados, o simplemente quieres adquirir mayores
Adems, si lo necesitas por favor solicita a los siguientes profesores la
herramienta de Software 555 TIMER PRO el cual es un programa de clculo para
555 en forma monoestable, astable y varios circuitos interesantes construidos con
ste. Este programa te ahorrar mucho tiempo al estar usando el 555 ya que puedes
calcular cualquier variable del circuito (R, C o T) de manera muy sencilla.

Ing. Lus Armando Loera Cervantes ______________________.

Compendio de Practicas Control Electronico 2007

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