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Diseo de turbinas Pelton, Francis y Kaplan

El presenta captulo pretende ofrecer una idea general del funcionamiento, diseo y caractersticas principales de las tres turbinas hidrulicas ms empleadas en la explotacin del recurso hidrulico, a saber, las ruedas Pelton para saltos de altura extrema; las verstiles turbinas Francis, aptas para un amplio rango de alturas disponibles; y las turbinas Kaplan axiales, para saltos de poca altura y gran caudal.

2.1.

La rueda Pelton

Las turbinas de accin, de las que la rueda Pelton es la ms empleada con asiduidad en las centrales hidroelctricas actuales, extrae la energa del agua mediante la transformacin de la altura del salto disponible en energa cintica por medio de un chorro de alta velocidad que sale de una tobera o inyector. Todo la cada de presin tiene lugar en el inyector, y el rodete opera por tanto a presin constante (grado de reaccin = 0). El chorro es direccionado hacia unos labes que adoptan formas de cucharas (o cazoletas), dispuestas en la periferia del elemento mvil o rodete, y cuyo diseo es tal que extraen la mayor cantidad de energa del agua. El uso de la rueda Pelton es propio de grandes saltos o incluso extremos (> 1800 m), con caudales trasegados relativamente reducidos. Como cifras, podemos decir s 0,05 0,4, Hn 100 1900 m, Wmax 500 MW, max 92 %. Si bien las turbinas Pelton son las principales de entre las de accin, podramos citar tambin las Michell-Banki-Ossberger de ujo cruzado o mixto; no obstante, su uso se halla limitado a saltos de poca altura 12 Hn 50 m y caudales reducidos Q 2 m3 s1 .

2.1.1.

Caractersticas de diseo

La turbina Pelton fue inventada por Lester Allan Pelton hacia 1880, quien por la poca haba recorrido California en busca de fortuna durante la ebre del oro. Las caracterstica principal de esta turbina es el aprovechamiento de la energa cintica del chorro de agua incidente sobre el rodete, agua que proviene de una tubera de presin o tubera forzada (penstock), y que al pasar a travs de una tobera o inyector convierte la energa potencial del salto en energa cintica. El inyector se encuentra dotado de una aguja de cierre para regular el caudal. La forma de los labes del rodete es en doble cuchara, con una arista diametral sobre la que incide el agua, de modo que el agua es deectada en direccin axial y de manera

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Figura 2.1: Diagrama H-Q para los tipos ms importantes de turbina; ntese la versatilidad de la turbina Francis, el gran caudal de las turbinas axiales (Kaplan), y la altura extrema de la rueda Pelton. simtrica. La denominacin tangencial de la rueda es debido al sentido de impacto del agua sobre la rueda, si bien al pasar por la cuchara, el recorrido es axial. Clasicacin de las turbinas Pelton Las turbinas Pelton pueden construirse con el eje horizontal o vertical. Si bien la conguracin ms simple es con eje horizontal, esta disposicin no es favorable para el empleo de varios chorros inyectores en la rueda. Las turbinas de eje horizontal suelen contar con slo uno o dos chorros por rueda, si bien el acceso a la rueda misma y a los inyectores es ms simple que en la disposicin de eje vertical. En ocasiones se instalan ruedas gemelas en sentido opuesto una frente a la otra, con el generador entre ellas, a n de contrarrestar los empujes axiales. Las ruedas Pelton de eje vertical permiten disponer un nmero elevado de inyectores (cuatro o hasta seis) en un plano horizontal, incrementando as tanto la potencia de la rueda comom el caudal. Es la conguracin ms comn en la actualidad, a pesar de la mayor dicultad de montaje, mantenimiento e inspeccin del conjunto. Caractersticas del rodete Como hemos comentado, el rodete de la rueda Pelton consta de una serie de labes en forma de doble cuchara con una arista diametral dispuestos en la periferia de un disco de acero. Tradicionalmente, se construan disco y cucharas por separado, acoplando posteriormente el conjunto por medio de bulones. Recientemente se preere la fundicin de disco y cucharas en una sola pieza, con objeto de incrementar la solidez y resistencia del conjunto, necesarias

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Figura 2.2: Turbina Pelton multichorro de la central de Restitucin, Per.

Figura 2.3: Diagrama altura - velocidad especa para los tipos ms importantes de turbina.

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en mquinas de alta velocidad especca. El material de las cucharas ha de ser resistente a corrosin, fatiga y cavitacin, en mayor o menor medida segn las condiciones de funcionamiento a las que va a estar sometida la mquina. Si se prevn efectos relativamente bajos, puede usarse fundicin con grato; en caso contrario, deben utilizarse aceros, preferiblemente al Cr(13)-Ni(4), Cr(18)-Ni(8), o Cr(20)-Ni(8)-Mo(3). El nmero de cucharas Z en cada rueda es variable, segn la velocidad especca de la misma. Tpicamente podemos encontrar Z 17 26, reducindose Z para mayores valores de s .

Figura 2.4: Flujo en el rodete de una rueda Pelton.

El inyector y el deector de la rueda Pelton El nal del penstock o tubera forzada que conduce el agua a la turbina adopta la forma de un inyector o tobera convergente dotada de una aguja de cierre cnica, con una triple misin del conjunto: servir como elemento transformador de la energa potencial en cintica, regular el caudal, y conducir el agua al rodete. Segn la disposicin de la aguja, fuera o dentro del mismo, as es el grado de apertura de la tobera y por consiguiente, el caudal que llega al rodete. El deector forma tambin parte del conjunto, y sirve para desviar el chorro de agua que impacta sobre las cucharas en caso de que la rueda quedara sin carga repentinamente, y mientras se produce el cierre suave y gradual del rgano principal de regulacin (aguja).

2.1.2.

Teora elemental de funcionamiento

La teora unidimensional por medio del teorema de Euler y los tringulos de velocidades sirve para explicar en gran medida el funcionamiento de este tipo de turbinas. No obstante,

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Figura 2.5: Regulacin de caudal con aguja (a) en turbina Pelton; entrada en funcionamiento del deector (b) en turbina Pelton. el estudio detallado del ujo requiere de modelos tridimensionales muy complejos, con efectos viscosos, no estacionarios, y con una supercie libre sobre una frontera mvil: en el lmite de los modelos de simulacin numrica actuales. Nota: si bien es frecuente denir el ngulo como el formado por u y w, intentaremos seguir la escuela en la que se construye tomando el ngulo formado por u y w, por tanto, suplementario del anterior. En los diagramas y expresiones deducidas, habremos de tener en cuenta cmo se ha denido el ngulo . El ngulo ser el formado por la velocidad absoluta v (o c) y la velocidad de arrastre u. Tringulos de velocidades Consideramos el impacto de un chorro proveniente de un inyector sobre una cuchara del rodete. La velocidad absoluta de entrada es v1 (c1 ), la velocidad de arrastre u1 = U = cte en la rueda Pelton, y la velocidad relativa de entrada, tangente a la cuchara, es w1 . A la salida, la mitad del chorro ha quedado deectado y sale con velocidad relativa w2 formando un ngulo 2 (con 2 el ngulo de deexin de la cuchara). Una mxima deexin, y por tanto, reduccin de la velocidad absoluta de salida v2 con el consiguiente aprovechamiento de energa r se conseguir para 2 = 0 ), (o 2 = 180 ), si bien esto no es posbile en la prctica debido a la presencia de cucharas adyacentes producindose recirculacin y choque si el ngulo 2 es muy bajo; suele tomarse 2 8 12 . Aplicacin del teorema de Euler El trabajo o energa especca aprovechada en la turbina Pelton ser: W = gHu = u1 vu1 u2 vu2 , G (2.1)

y considerando que en la turbina Pelton se verica u1 = u2 = U , 1 = 0 , vu1 = v1 , tenemos: W = gHu = U (vu1 vu2 ) = U (v1 vu2 ) ; (2.2) G

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Figura 2.6: Tringulos de velocidad a la entrada 1 y salida 2 del rodete de una rueda Pelton.

al considerar que vu2 = u2 w2 cos 2 = U w2 cos 2 , y que v1 U = w1 se tiene: W = gHu = U (v1 vu2 ) = U (w1 + w2 cos 2 ) = U [w1 w2 cos ( 2 )] . G Si consideramos la segunda forma del teorema de Euler: W = gHu = G v 2 u2 w2 + 2 2 2
1

(2.3)

,
2

(2.4)

y que el grado de reaccin de la turbina Pelton es nulo = 0, tenemos que la altura esttica para la turbina Pelton con u1 = u2 = U es: Hest = u2 w2 2 2
1

=
2

w2 2

= 0 w1 = w2 ,
2

(2.5)

ecuacin que nos indica la conservacin de la magnitud de la velocidad relativa. Si introducimos (2.5) en (2.3): W = gHu = U w (1 + cos 2 ) = U (v1 U ) (1 + cos 2 ) . G Prdidas por efectos viscosos En general, y debido a la friccin del uido sobre las cazoletas, la velocidad relativa de salida ser menor que la de entrada w2 = kw1 , k < 1, con lo que la expresin (2.6) quedar modicada a: W = gHu = U w1 (1 + k cos 2 ) = U (v1 U ) (1 + k cos 2 ) . G Tpicamente, k 0,8 0,9. (2.7) (2.6)

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2.1.3.

Optimizacin del funcionamiento. Velocidad de mximo aprovechamiento

A continuacin pretendemos obtener la condicin para la que la rueda Pelton funciona con el mximo aprovechamiento de la energa disponible. En general, no toda la energa cintica disponible a la entrada va a ser recuperada por el rodete (si as fuera, v2 = 0). Se dene por tanto el coeciente de aprovechamiento del rodete como el cociente entre la energa recuperada en el rodete gHu = W/G y la energa (cintica, toda ella) disponible a 2 /2: la entrada del mismo v1 2gHu 2U (v1 U ) (1 + k cos 2 ) = ; 2 2 v1 v1
U v1

(2.8)

denimos la relacin de velocidades

y operamos en (2.8) para obtener: (2.9)

= 2 (1 ) (1 + k cos 2 ) .

De la expresin (2.9) interesa obtener su mximo en funcin de , con lo que se deber vericar: d = 2 (1 2 ) (1 + k cos 2 ) = 0, (2.10) d por lo que en condiciones de mximo aprovechamiento, se tendr la siguiente relacin entre la velocidad absoluta del chorro a la entrada del rodete v1 y la velocidad de arrastre U de la rueda: 1 U ax = . (2.11) m v1 2 En tal caso, el aprovechamiento mximo es:
ax m =

1 + k cos 2 . 2

(2.12)

2.1.4.

Coecientes de velocidad en turbinas Pelton

En la operacin de turbinas es frecuente denir los llamados coecientes de velocidad que relacionan la velocidad en cierta parte de la mquina (por ejemplo, a la entrada del rodete), con la velocidad terica (ideal, de Bernouilli) si toda la energa del salto se convirtiera en energa cintica. Se denominan como Ku , Kw , Kv segn se reeran a unas velocidades (de arrastre, relativa, total) u otras. Para la turbina Pelton, es frecuente emplear el coeciente de velocidad a la entrada del rodete o salida del inyector, que nos mide en cierto modo el rendimiento de la tobera: cmo 2 /2 en gH . Se dene como: convierte la energa del salto en energa cintica v1 n Kv1 v1 . 2gHn (2.13)

Los rendimientos de los inyectores i , y por tanto, los coecientes de velocidad del inyector, son habitualmente muy elevados (prximos a la unidad): i
2 v1 2 = Kv 1. 2gHn

(2.14)

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Relacin entre coeciente de aprovechamiento del rodete y rendimiento hidrulico De acuerdo a la denicin de rendimiento hidrulico expuesta anteriormente para una turbina, y considerando las expresiones (2.8) y (2.14): h =
2 2gHu v1 Hu = 2 2gH = i . Hn v1 n

(2.15)

No obstante, en general, y h no coinciden: uno trata de las condiciones de operacin del rodete, y el otro, de las condiciones totales de funcionamiento de la turbina.

2.2.

La turbina Francis

La turbina tipo Francis pertenece a las turbinas de reaccin, cuyos rasgos fundamentales son: La cada de presin tiene lugar parte antes de entrar al rodete de la turbina, y parte en el rodete mismo de la turbina. El ujo llena completamente el canal interlabes del rodete, a diferencia de las turbinas de impulsin (como la Pelton, en la que cada chorro de agua afecta solamente a una o dos cucharas). Poseen con frecuencia una corona de labes directrices (predistribuidor) orientables como rgano regulador del caudal (en el caso de las Kaplan, los mismos labes del rotor son los orientables). A la salida de la turbina se coloca un tubo de desage (tubera de aspiracin) para recuperar parte de la energa cintica y de altura que an posee el agua a la salida del rodete.

2.2.1.

Caractersticas de diseo

La turbina Francis es la turbina hidrulica ms empleada en la explotacin de saltos en centrales hidroelctricas, gracias a su versatilidad, gran rendimiento, y funcionamiento probado durante dcadas. El ingeniero americano de origen ingls James Bichano Francis comenz a disear turbinas centrpetas hacia mediados del s.XIX (1849), sobre las ideas desarrolladas por Dowd y Boyden. En la actualidad, centrales hidroelctricas como la Grand Coulee (6800 MW) o la de las Tres Gargantas (22500 MW cuando est completamente operacional) disponen de turbinas Francis de gran potencia. En concreto, en Grand Coulee se encuentran unas de las turbinas Francis de mayor potencia unitaria (805 MW cada una). Podemos sealar como parmetros tpicos alturas de entre 20 Hn 900 m, potencias mximas por unidad de unos W 800 MW, rendimientos tan elevados como 94 %, y velocidades especcas muy variables entre 0,4 s 2,2. Ser este ltimo parmetro el que permita clasicar las turbinas Francis, atendiendo a la trayectoria del ujo en su paso por el rodete. Clasicacin de las turbinas Francis La turbina original de Francis era centrpeta con ujo radial; no obstante, pronto se desarrollaron turbinas Francis en las que el ujo segua una trayectoria helicoidal.

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Figura 2.7: Instalacin de una de las turbinas Francis de gran potencia (805 MW) en la central Grand Coulee en el ro Columbia (EEUU). En las turbinas Francis centrpetas puramente radiales (velocidad especca baja), la transferencia de energa entre uido y rodete tiene lugar mientras el uido se mueve 2 v 2 . Los labes se desde fuera hacia dentro incrementando el valor de la diferencia v1 2 construyen con gran longitud radial, si bien el caudal est limitado hasta cierto punto en esta disposicin, resultando difcil extraerlo por la parte central del rodete. Esta conguracin se emplea cuando se tienen alturas elevadas para comparativamente reducidos caudales. Las turbinas Francis de ujo mixto siguen una trayectoria helicoidal sobre una supercie de revolucin coaxial al eje de la mquina; la trayectoria es centrpeta (radial) en la parte superior de los labes; y axial (vertical hacia abajo) en la parte inferior de los mismos, actuando en ese momento como turbina axial. La proporcin entre un comportamiento y otro ser variable segn el caudal para el que est diseado (y la velocidad especca, para una misma condicin de potencia), incrementndose el comportamiento axial (y s ) cuando se demanda un mayor caudal turbinado. Es por ello que los labes de las turbinas Francis mixta poseen un alabeo muy caracterstico, a n de satisfacer ambos comportamientos (parte radial, parte axial). Los principales componentes de las turbinas Francis son casi idnticos a los de una bomba centrfuga, y mencionamos a continuacin algunas de sus caractersticas. Voluta o cmara espiral La funcin de la voluta es distribuir uniformemente el agua que llega desde la tubera forzada por toda la periferia del rodete, hacindola entrar a la corona de labes jos del predistribuidor con la direccin adecuada.

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Figura 2.8: Componentes principales en una instalacin con turbina Francis: 1: voluta o cmara espiral; 2 labes jos del distribuidor; 3 corona directriz de labes mviles (predistribuidor Fink); 4 rodete; 5 tubo de aspiracin troncocnico; 6 cojinetes de empuje. Corona de labes jos La corona de labes jos del distribuidor se sita a continuacin del caracol. Su funcin es soportar las fuertes presiones sobre el caracol y cubierta de la turbina, y conducirlas al estator, del que forma parte. Asimismo, se encarga de conducir el agua hacia los labes orientables del predistribuidor con un ngulo de incidencia adecuado. El predistribuidor de la turbina Francis La corona directriz de labes orientables (o predistribuidor Fink, en honor del ingeniero de dise este componente) constituyen el dispositivo de regulacin del ujo (y por tanto, potencia) de la turbina Francis. La disposin de los labes se controla por unos servomotores situados en la parte superior de la cubierta de la turbina. Caractersticas del rodete El rodete consta de una corona y una banda sobre las que se insertan los labes de forma alabeada y tridimensional, tpicos de las turbinas Francis. Con objeto de reducir el caudal de fugas se disponen cierres labernticos tanto en la corona como en la banda. Los labes soportan gran presin en la parte superior cerca de la corona, mientras que en la parte inferior cerca de la banda, la presin ha sido reducida de manera importante en el uido, con lo que los labes suelen tener un mayor espesor en la parte superior respecto a la inferior; el uido va disminuyendo de presin hasta que sale por la parte inferior de manera axial (en turbinas de ujo mixto y eje vertical). La eleccin del nmero de labes Z del rodete depende del nmero de labes seleccionado para el predistribuidor Zw , de modo que no sean mltiplos uno del otro a n de evitar

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Figura 2.9: Corona directriz de labes mviles (predistribuidor Fink) de una antigua turbina Francis de la rma Allis-Chalmers (ca. 1920).

Figura 2.10: Rodetes tipo Francis de baja velocidad (radial) y de alta velocidad (mixtoaxial).

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Figura 2.11: Detalle de un rodete tipo Francis de ujo mixto, donde se observan los labes tridimensionales alabeados insertados entre la corona (marca 5) y la banda (marca 14).

Figura 2.12: Detalle de los labes de una turbina de ujo mixto: cerca de la corona (parte superior, dibujo de la izquierda), y cerca de la banda (marca 14, dibujo de la derecha).

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posibles acoplamientos y vibraciones. Con frecuencia, suele tomarse 3 Z 15, siendo mayor el nmero de labes cuanto menor es la velocidad especca (gran altura, poco caudal a igualdad de potencia).

Figura 2.13: Lmites superior (Francis lentas) e inferior (Francis rpidas) para el nmero de labes (leyes empricas).

Tubo de aspiracin o difusor La funcin del difusor o tubo de aspiracin es recuperar parte de la energa residual a la salida de la turbina, y/o de la energa potencial si la descarga se hace a cierta altura. En ocasiones se producen vibraciones en el tubo de aspiracin debido a la formacin de torbellinos en el mismo cuando la turbina trabaja fuera de su punto de diseo.

2.2.2.

Teora elemental de funcionamiento

Simplicaremos nuestro anlisis a las turbinas Francis de tipo centrpeto, teniendo que realizar alguna correccin para la componente axial de la velocidad a la salida del rodete. Por tanto, aplicaremos el teorema de Euler y las ideas de los tringulos de velocidades con las deniciones y signos habituales. Es conveniente hacer notar que, en general, la componente meridiana vm de la velocidad tendra componentes axial y radial, considerando en lo sucesivo ujo esencialmente meridiano radial (centrpeto). Tringulos de velocidades Denotaremos de nuevo 1 el ujo a la entrada del rodete, y 2 el ujo a la salida. Nota: En ocasiones, cuando se considera el predistribuidor y los tringulos de velocidades en tal rgano, se suele adjudicar 1 a la entrada del predistribuidor, 2 a la salida del mismo y entrada del rodete, y 3 a la salida del rodete. Otras veces, se mantiene 1 y 2 para entrada y salida del rodete; y es 0 0 la entrada y salida del predistribuidor. A la entrada El ngulo de ataque 1 de la velocidad absoluta a la entrada del rodete depende de la direccin en que ha sido orientado el ujo por el distribuidor, pero en cualquier caso, se hace de manera que la componente tangencial (o perfrica) de la velocidad absoluta vu1 sea importante. La velocidad relativa del agua a la entrada del

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Figura 2.14: Tringulos de velocidades a la entrada 1 y salida 2 de rodete Francis; con frecuencia, se disean los labes de modo que 2 = 90 . rodete w1 debe ser tal que entre sin choque en el labe, a n de obtener un intercambio mximo de momento cintico entre uido y mquina. A la salida La velocidad absoluta v2 es conveniente que tenga nicamente componente meridiana, de modo que 2 90 , con lo que la velocidad relativa w2 ha de salir con un ngulo adecuado que verique v2 = u2 + w2 . Aplicacin del teorema de Euler Aplicando la ecuacin fundamental de las tubomquinas a un rodete de tipo Francis, tenemos: W = gHu = u1 vu1 u2 vu2 , (2.16) G Si la velocidad absoluta sale sin prerrotacin (2 = 90 ), entonces: W = gHu = u1 vu1 . G (2.17)

2.2.3.

Coecientes de velocidad en turbinas Francis

Es frecuente encontrar valores de los coecientes de velocidad para las componentes meridiana y de arrastre (Km , Ku ), en funcin de la velocidad especca de la mquina. As: Ku = u ; 2gHn vm ; 2gHn

Km =

relacionados con frecuencia con los coecientes de energa y caudal . En mquinas axiales, con poca presin, es elevado y bajo; lo recproco sucede en mquinas de velocidad especca baja.

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Figura 2.15: Tringulos de velocidades a la entrada 1 y salida 2 de rodete Francis para diferentes conguraciones del rodete.

2.2.4.

Balances energticos en las turbinas de reaccin tipo Francis

En las turbinas de reaccin, es conveniente desglosar los balances energticos entre las diferentes partes del conjunto. En general, se consideran la seccin de entrada e a la turbina a la brida de entrada, antes del caracol y del predistribuidor; la seccin de salida s es frecuente tomarla sobre la supercie libre del depsito (o cuerpo de agua) en el que descarga el tubo de aspiracin. Si Hn es el salto neto puesto a disposicin de la turbina; Hu la altura til en el eje; 1 es la entrada al rodete; 2 la salida del rodete y entrada al tubo de aspiracin; 3 la salida del d , H r , H asp son las prdidas hidrulicas (por friccin) asociadas tubo de aspiracin; y Hp p p respectivamente a: caracol y predistribuidor, rodete, y tubo de aspiracin; entonces podemos escribir: pe v2 ps v2 + e + ze = + s + zs + Hn ; (2.18) g 2g g 2g con los consiguientes desgloses: Entre e 1: pe v2 + e + ze g 2g Entre 1 2: p1 v2 + 1 + z1 g 2g = p2 v2 r + 2 + z2 + Hp + Hu ; g 2g (2.20)

p1 v2 d + 1 + z1 + Hp ; g 2g

(2.19)

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Figura 2.16: Instalacin tpica de turbina de reaccin (tipo Francis, en el esquema): e seccin de entrada (antes del caracol y predistribuidor; 1 a la entrada del rodete; 2 a la salida del rodete; 3 a la salida de la tubera de aspiracin; s en la supercie libre del depsito de descarga.

Entre 2 3: p2 v2 + 2 + z2 g 2g Entre 3 s: p3 v2 + 3 + z3 g 2g Por tanto, podemos despejar: pe v2 + e + ze g 2g o tambin: = ps v2 v2 d r asp + s + zs + Hu + Hp + Hp + Hp + 3; g 2g 2g v2 ps + s + zs + Hn ; g 2g (2.23) = ps v2 v2 + s + zs + 3 . g 2g 2g (2.22) = p3 v2 asp + 3 + z3 + Hp ; g 2g (2.21)

pe v2 + e + ze g 2g

(2.24)

de donde se llega a que:

d r asp Hu = Hn Hp + Hp + Hp + 2 v3 2g

(2.25)

2.3.

La turbina Kaplan

La turbina Kaplan es una evolucin de la turbina tipo hlice, y pertenece al grupo de las turbinas axiales. En general, podemos decir que este tipo de turbinas poseen los siguientes rasgos distintivos:

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Se utilizan en centrales donde el salto disponible es bajo, y el caudal a turbinar, elevado. Operan con frecuencia en centrales de agua uyente, en las que el agua pasa por las turbinas continuamente e independientemente de las demandas de red que existan en el momento. Por el contrario, las Pelton y Francis pueden funcionar en modo ptimo durante slo unas pocas horas al da cuando las condiciones de funcionamiento sean las ms favorables. Regulacin doble (diseo Kaplan puro), con labes directrices (del estator) y labes del rotor orientables; concepto semi-Kaplan, donde la regulacin ocurre con labes del rotor orientables (los del estator son jos); o bien, tipo hlice, donde slo se dispone de una corona directriz de labes mviles en el estator. El primer tipo es ms adecuado para grandes variaciones de caudal y altura Hm ax /Hm n 5, Qm ax /Qm n 10, pero son costosos; el concepto semi-Kaplan se adapta bien a variaciones intermedias de caudal y altura, sin se excesivamente costoso; por ltimo, la turbina tipo hlice es barato, pero no posee la exibilidad de operacin de sus anlogos.

2.3.1.

Caractersticas de diseo

La turbina Kaplan fue diseada por el ingeniero austraco Vctor Kaplan, profesor de la universidad de Brno (Repblica Checa), quien hacia 1912 propuso una mejora sobre la turbina hlice frente a variaciones en las condiciones de funcionamiento. Una de las ventajas de tal diseo es la posibilidad de incrementar la potencia unitaria para un mismo salto neto disponible, mediante el aumento del caudal trasegado. Si bien la turbina Kaplan est diseada para grandes caudales y alturas reducidas, su empleo es notable, compitiendo con la Francis rpida en algunos aprovechamientos hidroelctricos. Como cifras caractersticas mencionamos: velocidades especcas altas (s 1,8 5), con alturas comprendidas entre 6 Hn 70 m, potencias unitarias elevadas (hasta W = 300 MW), y rendimientos tambin muy altos ( 94 95 %). Las velocidades de giro pueden oscilar entre n 50 250 rpm, pueden tener dimetros tan grandes como D = 10 m, y el nmero de labes Z suele oscilar entre Z 4 9 siendo menor el de las Kaplan ms rpidas. Consideraciones generales de la turbina Kaplan como mquina axial La conguracin general del ujo que atraviesa la turbina Kaplan es de radial a axial, dotando la corona de labes directrices de cierta componente giratoria (prerrotacin) al ujo a la entrada del rodete. El ujo abandona el rodete segn la direccin de los labes a la salida, en direccin axial hacia el tubo de aspiracin, con un movimiento que con frecuencia puede aproximarse al diseo en vrtice libre vu = cte r propio de los ujos potenciales (irrotacionales, ideales). Es conveniente sealar la similitud entre las turbinas axiales como la Kaplan, y las modernas turbinas elicas (de diseo noruego, HAWTs): ambas comparten los mismos principios de funcionamiento, teora potencial alrededor de un perl sustentador, y los efectos de la circulacin sobre los labes (o palas) del rotor; asimismo, el estudio de los aerogeneradores bajo la hiptesis de ujo incompresible acerca todava ms el anlisis de unas y otras mquinas. Frente al anlisis del perl aerodinmico aislado, es necesario introducir los efectos de la cascada de labes en mquinas axiales tipo Kaplan, que modican hasta cierto punto los resultados de la teora del perl aislado. Otra diferencia que ponemos de

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Figura 2.17: Turbina Kaplan de la rma Sulzer Escher-Wyss de la central Schahausen sobre el ro Rin, en Suiza.1-labes jos del distribuidor; 2- anillo de cierre de la corona de labes mviles del distribuidor; 3- pantalla de inspeccin del eje del rodete; 4- servomotores de la compuerta de entrada; 5- servomotores de los labes del rodete; 6- cojinete de empuje; 7- rotor del alternador; 8- freno mecnico; 9- fuente de excitacin; 10- sello. relevancia en el estudio de ambos tipos de mquina es el inters en aeroturbinas por obtener las distribuiciones de cuerda, ngulos, etc. a lo largo de la pala, jndonos en el perl de una estacin r en concreto slamente para aplicar teora de elemento de pala (mtodo BEM) y obtener las fuerzas aerodinmicas sobre dicho perl; en turbinas hidrulicas axiales, nos centraremos en el estudio del ujo por medio de tringulos de velocidades a la entrada y salida de cada uno de los perles que componen la cascada, prestando (por simplicidad) menor atencin a la variacin de los parmetros de diseo (torsin, ancho del labe,...) entre las secciones de raz y de punta, si bien la tendencia ha de ser necesariamente compartida con las aeroturbinas (esto es, inclinacin del perl hacia el plano de giro en secciones cercanas a la punta, con menores espesores de los labes). Se recogen a continuacin los componentes principales de este tipo de turbina, comunes en su mayora a los de la turbina Francis. Voluta o cmara espiral Es prcticamente idntica a la que encontramos en las turbinas de tipo Francis. Suele ser de gran tamao por los importantes caudales trasegados por la turbina Kaplan, y construirse en hormign, con seccin circular o rectangular. Distribuidor El distribuidor se sita a continuacin de la voluta, con la funcin de sustentacin del conjunto, y en el caso de contar con labes directrices mviles, actuar tambin como rgano regulador. En cualquier caso, se ocupa de hacer que el ujo incida con cierto ngulo adecuado (con componente giratoria) sobre los labes del rodete. A la salida del

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Figura 2.18: Componentes principales de una turbina Kaplan de 67,7 MW. 1- Cubo; 2servomotores del rotor; 3- sello; 4- cojinete; 5- conductos de lubricacin; 6- cojinete de empuje; 7- bomba de lubricacin; 8- gra; 9- labe del distribuidor; 10- servomotor del distribuidor; 11- caracol metlico; 12- tubera de aspiracin. mismo, el ujo suele considerarse con diseo en vrtice libre entre este punto de salida del distribuidor, y la entrada al rodete; en ocasiones, no obstante, el diseo se hace en vrtice forzado, lo que equivale a un movimiento irrotacional del uido a la entrada del rodete (no lo consideraremos en estas notas). Para condiciones de funcionamiento nominal, suele observarse un ngulo de 45 en los labes del distribuidor. Caractersticas del rodete El rodete est formado por un cubo o buje en el que se insertan los labes, constituyendo un conjunto en forma de hlice. El cubo es de considerable tamao, con un dimetro que suele representar el 40 50 % del dimetro externo de los labes. Los motivos son dos: por una parte, estar proporciones incrementan la solidez del conjunto y su resistencia estructural; por otra, es necesario alojar en el interior del cubo el mecanismo de orientacin de los labes. Respecto a los labes, tienen seccin de perl aerodinmico, y existe torsin entre las secciones de raz y punta, otorgando una forma de tipo helicoidal. El perl aerodinmico es necesario para obtener una fuerza hidrodinmica adecuada en el paso del agua sobre el labe, de manera en todo semejante al de una aeroturbina; la torsin entre las secciones de raz y punta es debido a la diferencia de los tringulos de velocidades entre ambas estaciones extremas, toda vez que la velocidad de arrastre ser tambin distinta en una y otra seccin. Adems, por necesidades de resistencia estructural, el ancho del labe (o cuerda, trmino con frecuencia utilizado en mquinas axiales) es considerable. Los siguientes factores inuyen tambin en el diseo de los labes: Relacin entre dimetros de seccin de raz Dr y de punta Dp : en mquinas Kaplan de

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Figura 2.19: Rodete de turbina Kaplan en Noruega, con 8 labes para un salto de Hn = 50 m, y n = 250 rpm, para una potencia de 35 MW.

Figura 2.20: Rodete y distribuidor de labes orientables de turbina Kaplan.

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pocos labes (p.ej. 3, ms rpidas), esta proporcin Droot /Dtip 0,35; para turbinas ms lentas con mayor nmero de labes (7), Droot /Dtip 0,65. Como hemos sealado, la variacin de u entre ambas secciones proporciona tringulos de velocidades muy diferentes. En las secciones prximas a la raz, los perles aerodinmicos son de gran curvatura y espesor, aptos para producir un importante cambio en la direccin del ujo (que es el efecto principal por el que se intercambia momento cintico entre uido y rodete, toda vez que la variacin de radios y fuerza centrfuga es mnima en mquinas axiales) y soportar asimismo esfuerzos importantes. Las secciones cercanas a la punta del labe disponen de perles aerodinmicos de pequea curvatura y espesor. La torsin del labe entre las secciones de raz y punta es tal que tiende a orientar el perl hacia el plano de giro. Condiciones del ujo a la entrada del rodete: si bien el ujo puede aproximarse con frecuencia para que opere en un diseo en vrtice libre a la salida del rodete, el ujo a la salida de los labes directrices del distribuidor y entrada del rodete, no es irrotacional en general. Los efectos tridimensionales y velocidades inducidas consecuencia de variar la vorticidad espacialmente son no obstante inferiores a las que pueden suceder en turbinas Francis mixtas, con lo que el diseo bidimensional de perl aerodinmico se ha empleado con frecuencia en mquinas como las Kaplan. La salida del agua del rodete, y en concreto, la componente giratoria o circunferencial de la velocidad absoluta, va a inuir en el rendimiento del tubo de aspiracin. El diseo de la turbina Kaplan como mquina axial posee otras peculiaridades que no trataremos aqu con detalle. Baste sealar que en mquinas axiales en las que la relacin entre dimetros de punta de labe y raz, no es elevada (labes de pequea envergadura), existen movimientos radiales en el ujo del agua sobre las palas, de modo que no pueden considerarse independientes las secciones de r = cte; en tal caso, se plantean ecuaciones de equilibrio radial para el diseo de los labes y el clculo del problema inverso, indirecto o de diseo (obtencin de la velocidad axial a partir de la distribucin de velocidad tangencial) con diseos en vrtice libre o forzado; y del problema directo (en el que se ja la distribucin de ngulos en el labe, y se obtienen las velocidades tangencial y axial). La aproximacin por la que se desprecian los efectos radiales, es empleada de forma esencial en la teora de elemento de pala de turbinas elicas, siendo vlida en mquinas axiales en las que la mencionada relacin Droot /Dtip es elevada. Tubo de aspiracin o difusor El tubo de aspiracin es tambin muy similar al de la turbina Francis, construyndose con frecuencia en forma acodada. Es el elemento en el que se producen las mayores prdidas en mquinas axiales de poca altura como las Kaplan, por lo que su diseo y la relacin con la velocidad del ujo a la salida del rodete, ha de ser cuidadosamente estudiado.

2.3.2.

Teora elemental de funcionamiento

Si bien la teora de mquinas axiales requiere de un estudio delicado acerca de las fuerzas hidrodinmicas que ocurren sobre las caras de los labes, los conceptos bsicos de esta teora, junto con la aplicacin del teorema de Euler pueden darnos una idea aproximada del funcionamiento de las mquinas. Consideramos el diseo en vrtice libre (ujo irrotacional, ideal; potencial por tanto) de modo que se verica que:

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Figura 2.21: Dimensiones principales en una turbina Kaplan: D0 dimetro medio del distribuidor; B ancho de los labes del distribuidor; D dimetro del rodete; dc dimetro del cubo del rodete; A altura del distribuidor respecto al rodete. La salida del rodete se hace sin componente circunferencial de la velocidad absoluta: vu2 = 0. (2.26)

La velocidad tangencial vu1 a la entrada del rodete es la propia del vrtice libre: vu1 = cte . r (2.27)

De esta forma, conocido el valor del radio r0 a la salida del predistribuidor (punto 0 , coincidente con la salida del distribuidor), y el de la componente circunferencial de la velocidad absoluta en ese punto vu0 , podemos obtener: vu1 = vu0 r0 . r1 (2.28)

Hacemos notar que r1 vara entre las secciones de raz y punta del labe, por lo que tambin cambiar vu1 entre dichas secciones. Finalmente, y como hemos sealado, el diseo de los labes en condiciones de funcionamiento nominal suele estar asociado a un ngulo de giro de los labes del predistribuidor prximo a los 45 (en ocasiones, entre 30 50 ). Tringulos de velocidades Los tringulos de velocidad se asemejan a los de la Francis, para cada seccin del labe; es frecuente considerar una estacin intermedia entre la raz y la punta rroot r R (donde rroot sera el radio del buje o cubo, hub; y R el radio del extremo del labe o zuncho, shroud), y representar sobre ese perl hidrodinmico los tringulos de entrada y salida del labe.

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Figura 2.22: Tringulos de velocidades a la entrada 1 y salida 2 de un rodete de turbina Kaplan, para una seccin r intermedia entre raz (cubo) y punta del labe. A la entrada La velocidad relativa de entrada al labe w1 se disea de modo que se eviten choques contra los labes. El ngulo 1 a la entrada viene dado por consideraciones de la cuerda y la velocidad meridiana (caudal trasegado por la turbina). A la salida La velocidad axial es constante entre la entrada y salida vm1 = vm2 = Vm , si despreciamos efectos radiales (equilibrio radial) en turbinas con labes de suciente envergadura, y aplicamos la ecuacin de conservacin de la masa. La componente circunferencial de la velocidad absoluta, como hemos comentado, es prcticamente nula o muy pequea vu2 0 a n de facilitar la evacuacin del uido por la tubera de aspiracin; por tanto 2 90 . La velocidad de arrastre tambin es la misma entre la entrada y la salida u1 U u2 , para la seccin r del labe considerada. La velocidad relativa a la salida w2 se disear de forma que, siendo tangente al labe, minimice la velocidad de salida absoluta v2 < v1 y sea mayor que la velocidad relativa a la entrada w1 , por los motivos expuestos en la ecuacin de Euler (segunda forma; maximizar el aprovechamiento de la energa). Los ngulos del labe 1 , 2 entra entrada y salida, respectivamente, vendr dado por las relaciones: Vm Vm 1 = arctan ; 2 = arctan . (2.29) U vu1 U Puesto que en general, vu1 va a variar con el radio, segn la estacin del labe en la que nos encontremos, resulta que 1 cambia tambin entre las estaciones de diferente radio r, dando lugar al alabeo tpico de las turbinas Kaplan. Aplicacin del teorema de Euler Con las consideraciones recogidas previamente, pasamos a aplicar el teorema fundamental de las turbomquinas: W = gHu = u1 vu1 u2 vu2 , G (2.30)

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Figura 2.23: Tringulos de velocidades a la entrada 1 y salida 2 de un rodete de turbina Kaplan, para dos secciones diferentes: cerca de la raz (a), y en la punta (b) del labe, en trminos de los coecientes de velocidad especca. Al salir el ujo del rodete de la turbina Kaplan prcticamente en direccin axial, sin prerrotacin (2 = 90 ), entonces: W = gHu = u1 vu1 . G (2.31)

2.3.3.

Curvas de funcionamiento en turbinas tipo Kaplan

Las curvas de rendimiento la turbina Kaplan se obtienen como la envolvente de todas las curvas de funcionamiento como hlice para diferentes ngulos de inclinacin de los labes. Las llamadas colinas de rendimiento, en las que se representa el rendimiento de la turbina en funcin de los parmetros de regulacin, pueden construirse por tanto a partir de las curvas de funcionamiento; en el caso de las turbinas de reaccin tipo Francis, slo el predistribuidor acta como rgano regulador; en las turbinas tipo Kaplan, es necesario considerar la relacin entre el caudal regulado por el predistribuidor de labes orientables, y los labes propiamente dichos del rodete. Las colinas de rendimiento por tanto en turbinas Kaplan se construirn a partir de aquellas grcas para valores constantes de uno (apertura del predistribuidor) y otro (ngulo de inclinacin de los labes) parmetro.

2.3.4.

Coecientes de velocidad en turbinas Kaplan

Para el caso de las turbinas tipo Kaplan, y con idntica nomenclatura a la sealada para turbinas Francis, podemos encontrar en la literatura valores de los coecientes de velocidad para las componentes meridiana y de arrastre (Km , Ku ), en funcin de la velocidad especca de la mquina. As: u Ku = ; 2gHn Km = Vm ; 2gHn

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Figura 2.24: Curvas de funcionamiento de turbina Kaplan.

Figura 2.25: Colinas de rendimiento de turbina Kaplan. Obsrvense los ngulos del distribuidor y de los labes del rodete.

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con valores tpicos Km 0,3 0,7 (los menores, para velocidades especcas bajas); Ku es, en general, mayor que en la turbina Francis, y creciente tambin para velocidades especcas.

2.4.

Ejercicios

1. La central de Restitucin en Per dispone de una rueda Pelton multichorro con N = 6 inyectores, que opera sobre un salto neto Hn = 255 m y genera 75 MW de potencia girando a n = 200 rpm. El tamao del disco sobre el que se disponen las cazoletas es D = 4,19 m, quedando la velocidad reducida por efectos viscosos a un 90 % de su valor original al salir del rodete. El chorro es deectado 170 respecto al sentido original de incidencia del agua en las cazoletas, y el coeciente de velocidad a la salida del chorro puede tomarse Kv1 = 0,98. Despreciando todas las prdidas no mencionadas explcitamente, se pide: a) Coeciente de aprovechamiento del rodete . b) Rendimiento hidrulico de la turbina h . c) Dimetro de cada chorro D1 . d) Velocidad especca de la turbina s .

2. Se tiene una instalacin para una turbina Francis que acta sobre un salto neto Hn = 150 m, siendo la diferencia de cotas entre rodete y supercie libre del depsito de salida z = 2 m. La velocidad perifrica a la entrada del rodete es u1 = 35 m s1 , la componente meridiana de la velocidad es vm1 = vm2 = 10,5 m s1 constante, el ujo abandona el rodete sin prerrotacin (2 = 90 ), y la velocidad de descarga a la salida del tubo de aspiracin es v3 = 3,5 m s1 . r = 10 m para el rodete, H d = 6 m para Suponiendo que: las prdidas en el conjunto son Hp p asp el caracol ms predistribuidor, y Hp = 1 m para las prdidas por friccin en el tubo de aspiracin; el caudal es Q = 20 m3 s1 ; la presin atmosfrica en unidades de altura es pa = 10 mca, y la velocidad especca de la turbina es s = 0,8, se pide: a) Energa especca intercambiada en el rodete. b) Rendimiento hidrulico de la turbina Francis. c) Velocidad absoluta a la entrada del rodete. d) Alturas de presin estticas a la entrada y salida del rodete. e) ngulos de entrada al rodete absoluto y relativo. f) Velocidad de giro de la mquina y dimetro del rodete.

3. Una turbina Kaplan opera sobre un salto de Hn = 34 m trasegando un caudal Q = 225 m3 s1 , con una potencia en el eje de W = 67,7 MW. Las dimensiones principales de la turbina son: dimetro de salida del distribuidor D0 = 6,15 m, ancho de los labes del

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distribuidor B = 1,88 m, dimetro del rodete D = 5,7 m, y dimetro del cubo dc = 2,9 m. La velocidad especca de la turbina en el punto de mximo rendimiento es s = 2,39. Suponiendo que el diseo se hace para ujo en vrtice libre, con una velocidad axial Vm = vm1 = vm2 constante a lo largo del rodete, que las secciones r son independientes unas de otras, y que a la salida del distribuidor (punto 0 ) la velocidad absoluta forma 45 con la velocidad perifrica, se pide: a) Componentes perifricas de la velocidad absoluta vu1 a la entrada del rodete, en las tres estaciones de inters r1 = 1,45 m (raz), r1 = 2,15 m (seccin intermedia), y r1 = 2,85 m (punta del labe). b) ngulos de diseo del labe 1 a la entrada del rodete, para las tres estaciones consideradas.

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Soluciones 1. Por apartados: a) La velocidad de arrastre U la podemos calcular como: nD = 43,88 m s1 . 60 La velocidad absoluta a la entrada del rodete la obtenemos del coeciente de velocidad Kv1 : v1 = Kv1 2gHn = 69,32 m s1 . U= De aqu, la relacin = 0,633. Con lo que el coeciente de aprovechamiento ser: = 2 (1 ) (1 + k cos 2 ) = 0,876, donde se ha utilizado un ngulo de salida relativo (de los labes) 2 = 10 , y un coeciente de friccin k = 0,9. b) El rendimiento hidrulico h lo podemos obtener del coeciente de aprovechamiento del rodete y del rendimiento del inyector i , por medio de: h =
2 2gHu v1 2 = i = Kvi = 0,841. 2 v1 2gHn

c) Consideramos de nuevo la denicin del rendimiento hidrulico: h = Hu gQHu W = = , Hn gQHn gQHn W = 35,65 m3 s1 . h gHn

de donde podemos despejar el caudal Q como: Q=

De la anterior expresin obtenemos el dimetro de cada uno de los N = 6 inyectores como: 4Q D1 = = 0,33 m. v1 N d) Finalmente, la velocidad especca se obtiene de acuerdo a su denicin como: W s = = 0,324, (gHn )5/4 valor apropiado (medio-alto) para una turbina tipo Pelton. 2. Por apartados: a) El trabajo especco ser gHu = W G . De los balances energticos al conjunto, podemos calcular la altura til en funcin de las prdidas en los diversos componentes de la turbina, y de la velocidad de descarga del tubo de aspiracin, de modo que:
d r asp Hu = Hn Hp + Hp + Hp + 2 v3 2g

= 132,376 m s1 .

As, tenemos: W = gHu = 1298,605 J kg1 . G

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b) El rendimiento lo podemos obtener de la denicin: h = Hu = 0,8825. Hn

c) De la ecuacin de Euler, sin prerrotacin: gHu = u1 vu1 vu1 = gHu = 37,103 m s1 . u1

Calculamos v a partir de sus componentes tangencial y meridiana entonces: v1 =

2 + v 2 = 38,56 m s1 . vm 1 u1

Adems, se verica que v2 = vm1 = vm2 = 10,5 m s1 . d) La altura de presin esttica a la entrada y salida del rodete, p1 /(g ), p2 /(g ) las calculamos con los balances de energa: Entre e s: pe v2 ps v2 + e + ze = + s + zs + Hn ; g 2g g 2g entre e 1: pe v2 + e + ze g 2g con lo que tenemos: p1 = g pa v2 d z + Hn Hp 1 = 76,22 m. g 2g = v2 p1 d + 1 + z1 + Hp ; g 2g

Para calcular la correspondiente a la salida del rodete, aplicamos la ecuacin de la energa entre 1 2: p1 v2 + 1 + z1 g 2g con lo que tenemos:
2 p2 p1 v 2 v2 r = + 1 Hu Hp = 4 mca. g g 2g

p2 v2 r + 2 + z2 + Hp + Hu ; g 2g

Hacemos notar que es menor que la presin atmosfrica (riesto de cavitacin en zonas bajas de presin). e) Para obtener 1 , 1 , consideramos las relaciones: vm1 = v1 sin 1 1 = arcsin Adems: vu1 = u1 w1 cos 1 ; vm1 = w1 sin 1 vu1 = u1 vm1 de donde: 1 = arctan Podemos calcular w1 =
vm1 sin 1

vm1 v1

= 15,8 .

1 , tan 1

vm 1 u1 vu1

= 101,33 .

= 10,7 m s1 .

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f) Conocido el trabajo especco, calculamos el gasto G para obtener la potencia W : G = Q = 2 104 kg s1 , con lo que la potencia es: W = W G = 25,97 MW. G

Despejamos ahora de la denicin de velocidad especca: W W 2n s = = , 5/4 60 (gHn ) (gHn )5/4 la velocidad de giro n: 60s (gHn )5/4 n= = 432 rpm. 2 W El dimetro D del rodete ser: D= 60u1 = 1,547 m. n

3. Por apartados: a) El diseo en vrtice libre nos asegura que, entre las secciones de salida del distribuidor 0 y de entrada al rodete 1, no existe variacin del momento cintico del uido, con lo que se verica que: rvu = cte = r0 vu0 = r1 vu1 . A la salida del distribuidor, podemos calcular la velocidad meridiana por aplicacin de la ecuacin de continuidad: vm 0 = Puesto que 0 =
4

Q = 6,19 m s1 . D0 B

= 45 : vu0 = vm 0 = 6,19 m s1 . tan 4

De aqu, obtenemos la constante de momento cintico: rvu = cte = r0 vu0 = r1 vu1 = 19,03 m2 s1 . Puesto que tal constante se conserva en diseo en vrtice libre entre salida del distribuidor y entrada al rodete, despejamos vu1 para cada estacin r solicitada: vu1 = cte vu1 |root = 13,13 m s1 ; vu1 |mid = 8,85 m s1 ; vu1 |tip = 6,68 m s1 . r1

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b) Para calcular el ngulo del labe a la entrada del rodete, consideramos los tringulos de velocidades a la entrada para escribir: 1 = arctan vm1 u1 vu1 = arctan Vm , u1 vu1

donde se considera Vm = vm1 = vm2 constante desde la entrada a la salida del rodete. Obtenemos la velocidad de arrastre del rodete a partir de la velocidad especca: = s (gHn )5/4 = 13,09 rad s1 ; W

con lo que la velocidad de giro de la turbina Kaplan es de: n= 60 = 125 rpm. 2

Por tanto, las velocidades de arrastre correspondientes a las secciones de raz, intermedia, y de punta del labe, son: u1 = D1 u1 |root = 18,98 m s1 ; u1 |mid = 28,14 m s1 ; u1 |tip = 37,3 m s1 . 2

Resta calcular la velocidad meridiana Vm . Aplicamos la ecuacin de continuidad a la entrada del rodete, para obtener: Vm = 4Q = 11,9 m s1 . (D2 d2 ) c

Finalmente obtenemos los ngulos 1 solicitados: 1 |root = 63,82 ; 1 |mid = 31,67 ; 1 |tip = 21,24 .

Figura 2.26: Tringulos de velocidades a la entrada 1 para las tres estaciones con radio r = 1,45, 2,15, 2,85 m.