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Inhalt Kapitel 2
2.2 Vorgehensweise bei der Entwicklung mechatronischer Systeme 2.3 Problemlsungszyklus als Mikrozyklus 2.4 V-Modell als Makrozyklus
2.4.1. 2.4.2. Das V-Modell Durchlaufen mehrerer Makrozyklen mit zunehmender Produktreife
Begriffsdefinitionen (1)
Methode Menge von Vorschriften, deren Ausfhrung den Vollzug einer als zweckmig erachteten Operationsfolge unter gegebenen Bedingungen hinreichend sicherstellt. (Mller 1990) 1. auf einem Regelsystem aufbauendes Verfahren, das zur Erlangung von [wissenschaftlichen] Erkenntnissen oder praktischen Ergebnissen dient. 2. planmiges und folgerichtiges Verfahren (Duden 1990) planmiges und folgerichtiges Verfahren; Vorgehensweise (Duden 2008) Methodik Das Teilgebiet einer Wissenschaft bzw. einer Klasse wissenschaftlicher Disziplinen, das sich analytisch und entwickelnd mit dem Methodengefge befasst, das im Fachgebiet effektive Arbeit und qualitativ hochwertige Ergebnisse sichert und das Ergebnis solcher Ttigkeit, das fachspezifische System adquater Methoden. (Mller 1990) 1. Wissenschaft von der Verfahrensweisen der Wissenschaften. 2. Unterrichtsmethode; Wissenschaft vom planmigen Vorgehen beim Unterrichten. 3. in der Art des Vorgehens festgelegte Arbeitsweise (Duden 1990) Verfahrenslehre, -weise; Vortrags-, Unterrichtslehre; methodisches Vorgehen (Duden 2008)
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in den letzten Jahrzehnten weitgehend unabhngig voneinander entwickelt. Aufgrund der Trennung der Fachdisziplinen entwickelten sich spezielle Begriffswelten, Methoden und Methodiken.
Konstruktionsmethodik im Maschinenbau
Phasenmodell der Produktentwicklung im klassischen Maschinenbau (in Anlehnung an Pahl/Beitz) 3 Hauptphasen im Konstruktionsprozess Konzipieren: prinzipielle Festlegung der Lsung Entwerfen: gestaltmige Festlegung des Produktes Ausarbeiten: herstellungstechnische Festlegung des Produktes
Ausgangspunkt ist der konkrete Kundenauftrag oder eine neue Produktidee. Folgende Schritte sind durchzufhren: Analysieren der Situation Aufstellen von Suchstrategien Finden von Produktideen Auswhlen von Produktideen Definieren von Produkten Klren und Przisieren
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Methodik des Reglerentwurfs in der Regelungstechnik: Phasenmodell fr den Entwurf von Zustandsregelkreisen
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Entscheidung:
- Feststellung eines befriedigenden Ergebnisses im bisherigen Verlauf der Problemlsung und Entscheidung fr eine oder mehrere Lsungsalternativen - Andernfalls Rckkehr zur Situationsanalyse und Zielformulierung
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Prinzipiell ist die Anzahl je nach Betrachtungsebene unbegrenzt. Einschrnkung der Funktionen durch Bewertung.
Quelle: E. Kallenbach et al., Synthesefreundliche Modelle und Programme fr den Entwurf von mechatropnischen Antriebssystemen, VDI Berichte 1533, VDI Verlag, Dsseldorf, 2000
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Teilstrukturen
Prinzipiell ist die Anzahl der Lsungen unbegrenzt. Einschrnkung des Lsungsraums durch Optimierung.
Quelle: E. Kallenbach et al., Synthesefreundliche Modelle und Programme fr den Entwurf von mechatropnischen Antriebssystemen, VDI Berichte 1533, VDI Verlag, Dsseldorf, 2000
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Quelle: E. Kallenbach et al., Synthesefreundliche Modelle und Programme fr den Entwurf von mechatropnischen Antriebssystemen, VDI Berichte 1533, VDI Verlag, Dsseldorf, 2000
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Problemadquate Verhaltensweisen
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Funktionsentwurf
Vernetzung
Modellbildung
Prototyp
Simulation
Quelle:
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Systementwurf:
- Ziel ist die Festlegung eines domnenbergreifenden Lsungskonzepts - Zerlegung der Gesamtfunktion in wesentliche Teilfunktionen - Prfung der Funktionserfllung (der Teilfunktionen) im Systemzusammenhang
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Systemintegration:
- Integration der Ergebnisse aus den einzelnen Domnen zu einem Gesamtsystem - Untersuchung des Zusammenwirkens der Teilfunktionen
Eigenschaftsabsicherung:
- Fortlaufende berprfung des Entwurfsfortschritts anhand des spezifizierten Lsungskonzepts und der Anforderungen - Ziel ist die bereinstimmung der tatschlichen mit den gewnschten Systemeigenschaften
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Produkt:
- Ergebnis eines durchlaufenen Makrozyklus - Im Allgemeinen mehrere Durchlufe bei der Entwicklung eines komplexen mechatronischen Erzeugnisses - Zunehmende Konkretisierung des zuknftigen Produktes (Produktreife); Reifegrade sind z.B. das Labormuster, das Funktionsmuster, das Vorserienprodukt usw.
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Labormuster
Funktionsmuster
Vorserienprodukt
Quelle:
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Begriffsdefinitionen (2)
Verifikation Verifikation meint allgemein den Nachweis der Wahrheit von Aussagen. bertragen auf technische Systeme ist hierunter die berprfung zu verstehen, ob eine Realisierung (z.B. ein Software-Programm) mit der Spezifikation (in diesem Fall mit der Algorithmenbeschreibung) bereinstimmt. Bei der berprfung der Gltigkeit eines Programms wird auch von der Programmverifikation gesprochen. Die Verifikation wird im Allgemeinen formal realisiert. Umgangssprachlich ist die Verifikation die Beantwortung der Frage: Wird ein korrektes Produkt entwickelt?
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Begriffsdefinitionen (3)
Validierung Validierung meint ursprnglich die Gltigkeitsprfung einer Messmethode in der empirischen Sozialforschung, das heit inwieweit die Testresultate tatschlich das erfassen, was durch den Test bestimmt werden soll. bertragen auf technische Systeme ist hierunter die Prfung zu verstehen, ob das Produkt fr seinen Einsatzzweck geeignet ist bzw. den gewnschten Wert erzielt. Hier geht die Erwartungshaltung des Fachexperten und des Anwenders ein. Die Validierung beinhaltet z.B. die Prfung, ob die Beschreibung eines Algorithmus mit dem zu lsenden Problem bereinstimmt. Sie ist im Allgemeinen nicht formal durchzufhren. Umgangssprachlich ist die Validierung die Beantwortung der Frage: Wird das richtige Produkt entwickelt?
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Regler-Modell
Umgebungsmodell
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C-Code auf PC
Umgebungsmodell
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Umgebungsmodell
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ECU
Skaliertes Fahrzeug
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ECU
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Fahrzeugmodell
Zielsoftware-/Schnittstellennachweis
Applikation
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MiL
Funktionsmodell
SiL
ECU Code
HiL
Steuergert
Fahrversuch
Gesamtsystem
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MiL
Funktionsmodell
SiL
ECU Code
HiL
Steuergert
Fahrversuch
Gesamtsystem
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Handhabungssysteme
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Umsetzung am Zielsystem
e r x
Projektive Abbildung
1) Spezifikationen 2) Funktionsentwurf
Ideale Projektion Referenzsystem Numerische Genauigkeit
3) Systementwurf 4) Simulation
Diskrete Bildebene Rechenkomplexitt Systemsicherheit
5) Systemintegration 6) Verifikation
Kalibrierungsfehler Lichtverhltnisse Nichtmodellierte Effekte
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n1
O1
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O2
Vernetzung
Positionsregler Achsregler Achsregler Achsregler Kamera Bildverarbeitung Stabilisierung
Modellbildung
Bildverarbeitung
Prototyp Simulation
soll ( t )
Regler Arm ( t ) (t ) Motor/Getriebe Arm ( t ) Kamera
AWE
WinkelEncoder
Schwingungsdetektion
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Informationsverarbeitung / Bildverarbeitung
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Visuelle Schwingungsdetektion
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