Introduccin

Las limitaciones de los sistemas secuenciales de control realizados con rels hicieron que, en la dcada de 1960, diversos fabricantes de maquinaria elctrica llevasen a cabo tareas de investigacin aplicada que dieron como resultado la comercializacin, en 1969, de sistemas digitales programables especializados en la ejecucin de operaciones lgicas que recibieron la denominacin de PLC (acrnimo de Programmable logic controller) porque para cambiar la funcin que realizaban solo era necesario modificar el contenido de una memoria. Con el paso del tiempo, y gracias al desarrollo de la Microelectrnica, los PLC, conocidos tambin bajo la denominacin de autmatas programables, se han podido realizar con la unidad central de proceso de un computador y se han convertido en sistemas electrnicos complejos cuya organizacin y arquitectura estn especialmente orientadas a facilitar el diseo e implementacin de sistemas electrnicos de control de cualquier tipo de proceso industrial. Como resultado de la citada complejidad, los autmatas programables estn asociados a una gran cantidad de conceptos interrelacionados que dificultan su aprendizaje y hacen que sea importante el mtodo utilizado para llevarlo a cabo.

HISTORIA
El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema unicamente. En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los rels por elementos de estado slido.

A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil. En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito. En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programacin de losPLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.