1.

- Seales
1.1.- Introduccin. Definicin.
La ingeniera elctrica y electrnica se ocupa fundamentalmente de emplear la
electricidad como un medio para representar, almacenar y utilizar informacin, as
como para convertir, usar, transmitir y almacenar energa. En este segundo aspecto se
centra la rama de la ingeniera que trata con potencia elctrica y con sistemas
electromagnticos. Del primero de los aspectos se ocupa fundamentalmente la
electrnica analgica y digital, el control automtico y la instrumentacin, adems de
todas las reas relacionadas con la comunicacin.
Cuando una magnitud elctrica, tensin, intensidad, potencia, se emplea como
un vehculo para la informacin se dice que es una seal. Esto es, se define una seal
elctrica como el medio o soporte fsico de tipo elctrico mediante el cual se comunica
un conocimiento o informacin. Una seal elctrica, ( ) t s , es una magnitud fsica que
vara con el tiempo. A la representacin de ( ) t s frente al tiempo se la llama forma de
onda.

Figura 1: Forma de onda de una seal

1.2.- Clasificacin de seales:
Segn sea su forma de onda se distinguen distintos tipos se seales
1.- Seales continuas o DC (direct current): son seales constantes, en las que
su valor permanece inalterado en el tiempo. Un ejemplo es la tensin suministrada por
una pila.

Figura 2: Seal continua

2.- Seales variables en el tiempo: Aquellas en las que el valor se modifica en
el tiempo. Un ejemplo es la seal generada al reproducir un CD.

Figura 3: Seal variable

Dentro de esta categora se pueden encuadrar un tipo de seales ms restringido:
Seales peridicas: una seal se dice que es peridica en el tiempo con periodo
T si ( ) ( ) T t s t s + = para cualquier valor de t. Es decir, la seal se repite exactamente
igual transcurrido un tiempo T. Se define la frecuencia de la seal como la inversa del
periodo,
T
f
1
=

Figura 4: Seal peridica con periodo T

Un ejemplo de seal peridica es una seal AC (alternate current), que es una
seal peridica y sinusoidal . Las caractersticas que la definen son su periodo T o
frecuencia, f, y su amplitud, tambin llamada valor de pico S
p
, o el valor pico-pico S
pp
.


Figura 5: Seal AC con periodo T y amplitud S
p


Otro ejemplo de seal peridica es la seal cuadrada, que vara entre dos
valores de forma alternativa. Queda definida por su periodo, T, o frecuencia, f, por su
ciclo de trabajo, ( ) %
T
T
D
H
= , por su valor mximo, S
H
, y su valor mnimo, S
L
. Si
S
H
=-S
L
, normalmente se llama a este valor amplitud.

Figura 6: Seal cuadrada con periodo T

Un ejemplo de seal no peridica es la seal escaln.

Figura 7: Seal escaln


Otra forma de clasificar a las seales es dividindolas en analgicas y digitales:
1.- Una seal analgica es la que puede tomar cualquier valor dentro de un
rango de actividad

Figura 8: Seal analgica

Los sistemas electrnicos que trabajan con seales analgicas se llaman sistemas
analgicos. Un ejemplo es un reproductor de discos de vinilo-

2.- Una seal digital es la que puede tomar slo valores predeterminados dentro
de su rango de actividad. Las ms usadas son las binarias, en las que la seal
nicamente puede tomar dos valores, llamados habitualmente 0 y 1.

Figura 9: Seal digital

Los sistemas electrnicos que trabajan con seales digitales se llaman sistemas
digitales. Un ejemplo clsico es un ordenador personal.

Tambin hay sistemas electrnicos que emplean tanto seales analgicas como
digitales y que se llaman sistemas electrnicos mixtos. Un ejemplo es el de un
reproductor de CDs.

1.3.- Notacin de seales
Los voltajes e intensidades y en general todo tipo de seales se denotan
empleando letras con subndices. Habitualmente se emplea el siguiente convenio:
El valor instantneo de una seal se representa con letras minsculas y
subndices en maysculas,
S
v ,
S
i .
Las seales DC o componentes en DC de una seal cualquiera se representan
con letras maysculas y subndices en maysculas,
S
V ,
S
I .
Las seales AC o componentes en AC de una seal cualquiera se representan
con letras minsculas y subndices en minsculas,
s
v ,
s
i .
Valores concretos de una seal, como su valor mximo, valor eficaz, o valor
medio, se representan con letras maysculas y subndices en minsculas,
p
V ,
eff
I .

Figura 10: Nomenclatura. Descomposicin de una seal en su componente AC y su componente DC,
s S S
v V v + =


2.- Magnitudes elctricas
2.1.- Carga
La magnitud fundamental de la electricidad es la carga elctrica, normalmente
designada con la letra q. Se mide en culombios, C.
La carga puede ser positiva o negativa. La carga positiva elemental es el protn
de valor +1.602x10
-19
C. La carga negativa elemental es el electrn de valor
-1.602x10
-19
C.

2.2.- Energa potencial
Las cargas poseen una energa potencial, w, consecuencia de la fuerza que los
campos elctricos ejercen sobre ellas. Esta energa depende tanto del valor de la carga
como de su posicin, situacin similar a la de una masa expuesta a las fuerza de campos
gravitacionales que posee una energa potencial gravitacional.
Al igual que el nivel de referencia de la energa potencial gravitacional puede
elegirse arbitrariamente (habitualmente se dice que la energa potencial es cero si la
masa est situada en el nivel del mar, pero puede cambiarse esta referencia) ya que lo
realmente significativo son las diferencias de energa potencial, el nivel de referencia de
la energa potencial elctrica tambin puede elegirse arbitrariamente. Se ha llegado al
consenso de elegir el cero de energa potencial en la tierra (de hecho para indicar que un
punto de un circuito tiene energa potencial nula se suele decir que est conectado a
tierra). La mayora de los circuitos elctricos tienen una conexin a tierra, como puede
comprobarse al ver que el cordn que enchufa los aparatos domsticos tiene dicha
conexin a tierra. En equipos que no pueden emplear la conexin a tierra se utiliza el
chasis del aparato como nivel de referencia, dicindose que estn conectados a masa.

2.3.- Voltaje o tensin elctrica o potencial elctrico
El potencial elctrico o voltaje o tensin elctrica, denotado habitualmente con
la letra v, se define como la variacin de la energa potencial elctrica con la carga:
q
w
v
c
c
=
La unidad de la tensin elctrica en el SI es el voltio (V).
La magnitud realmente significativamente no es la tensin sino la diferencia de
potencial entre dos puntos distintos. Cuando se habla de tensin en un punto se entiende
la diferencia de potencial entre ese punto y un punto de potencial cero, que ser como se
indic en el apartado anterior, la conexin a tierra del circuito.
Por ejemplo, una pila sirve para generar una diferencia de potencial constante
entre dos puntos. As si en un punto A hay un voltaje de 8 voltios (se entiende, con
respecto a tierra) y entre el punto A y otro punto B se coloca una pila de 12 voltios, el
punto B se dice que est a un potencial de 20 voltios. Si el punto A est a -10 voltios y
la pila se coloca igual que antes el potencial de B ser de 2 voltios, para mantener la
diferencia de potencial entre A y B al valor fijado por la pila, 12 voltios.
La diferencia de potencial entre los puntos A y B se denota como v
AB
, mientras
que la tensin en el punto A se denota v
A
y la del punto B como v
B
. Se cumple, por la
propia definicin,
( )
BA A B B A AB
v v v v v v = = =
En los circuitos esto se indica grficamente como muestra la figura que se
muestra a continuacin:

Figura 11: Indicacin de signos para el voltaje
2.4.- Intensidad elctrica
La intensidad elctrica o corriente est generada por el movimiento de cargas
elctricas, positivas o negativas, y se define como el cambio de la carga en funcin del
tiempo.
t
q
i
c
c
=
En el sistema internacional, SI, se mide en amperios (A).
Puesto que la intensidad elctrica define un movimiento, no basta con indicar su
valor sino que es necesario tambin indicar su direccin y sentido. Esto se hace
normalmente dibujando una flecha y tomando la intensidad como positiva cuando
circula en el sentido de la flecha y negativa en caso contrario El convenio de signos
empleado se explica un poco ms adelante.

Figura 12: Indicacin de sentido para la intensidad. Si la intensidad va desde A hasta B, I
1
ser
positivo. Si por el contrario la intensidad va desde B hasta A, I
1
tomar un valor negativo.


2.5.- Potencia elctrica
Se define como potencia elctrica instantnea la variacin de la energa con el
tiempo:
t
w
p
c
c
=
Se mide en el SI en watios (W).
Empleando las definiciones de voltaje e intensidad se encuentra la expresin
ms habitual de la potencia elctrica instantnea, que dice que siempre que una
intensidad i circule entre dos puntos con diferencia de potencial v la potencia
correspondiente es igual al producto de ambas cantidades:
v i p =

La unidad kilowatio-hora, (kWh), de uso muy habitual en las compaas
elctricas, es una unidad de energa, no de potencia.
La potencia no puede ser creada o destruida pero s puede transformarse. Se dice
que un circuito o un elemento es activo si transfiere potencia al resto del circuito,
mientras que se llama pasivo si consume o disipa potencia.

Convenio de signos para la intensidad elctrica:
En los elementos activos (pilas, fuentes AC de tensin o intensidad...) se define
la intensidad elctrica como positiva si entra por el terminal de menor voltaje y sale por
el terminal de mayor voltaje y se define como negativa en caso contrario.
En los elementos pasivos (resistencias, diodos,...) se define la intensidad
elctrica como positiva si entra por el terminal de mayor voltaje y sale por el terminal de
menor voltaje y se define como negativa en caso contrario.

Figura 13: Sentido de la intensidad para que sea positiva en elementos activos y negativos


3.- Algunos posibles elementos de un circuito
3.1.- Resistencia
Es un elemento de dos terminales, pasivo, que disipa potencia en forma de calor.
Se caracterizan por la propiedad llamada resistencia, R, (oposicin que muestra un
material al paso de la corriente elctrica a travs de l) que se mide en ohmios (O).
Las resistencias cumplen la llamada ley de Ohm, que dice simplemente que la
diferencia de potencial entre los dos extremos de una resistencia es proporcional a la
intensidad elctrica que la atraviesa, llamndose la constante de proporcionalidad
resistencia, R:
i R v =
La ley de Ohm tambin puede expresarse como
R
v
i =


Figura 14: Smbolo y convenio de signos para una resistencia.

Puesto que es un elemento pasivo el convenio de signos universalmente
adoptado es que la intensidad circula del terminal de mayor potencial al de menor
potencial.
Se llama conductancia a la inversa de la resistencia, R G 1 = , que se mide en
siemens (S) o mhos(O
-1
).
Aplicando la definicin de la potencia elctrica, se obtiene que en una
resistencia, la potencia instantnea disipada est dada por:
R
v
i R v i p
2
2
= = =

Se fabrican, con diferentes tecnologas como puede verse debajo, resistencias de
una serie de valores de R normalizados que tpicamente oscilan entre los mO y los MO


Figura 15: Diferentes formas de resistencias.

3.2.- Potencimetros
Los potencimetros no son ms que resistencias variables, es decir, elementos
que presentan una resistencia R que puede ser variada manual o automticamente. El
smbolo de estos elementos cuando se emplean como resistencias variables, as como
fotos de potencimetros reales pueden verse en la siguiente figura.

(a) (b) (c)
Figura 16: (a) smbolo del potencimetro. (b) conexin de un potencimetro para funcionar
como resistencia variable (c) smbolo de una resistencia variable.


Figura 17: Diferentes formas de resistencias variables.

3.3.- Condensadores
Es un elemento de dos terminales que cumple que la intensidad que por l
circula es proporcional a la velocidad de variacin de la diferencia de potencial entre sus
dos extremos.
t
v
C i
c
c
=
La constante de proporcionalidad se llama capacidad, C, y se mide en faradios
(F).

Figura 18: Smbolo y convenio de signos para un condensador
El condensador almacena energa. A lo largo del tiempo la energa almacenada
puede aumentar o disminuir, pero un condensador ideal nunca disipa energa.
Hay diferentes tecnologas para fabricar condensadores, que tpicamente
presentan valores de entre pF (10
-12
) y F (10
-6
)

Figura 19: Diferentes formas de condensadores.

3.4.- Bobinas
Las bobinas son elementos de dos terminales en los que la diferencia de
potencial entre dichos terminales es proporcional a la velocidad de variacin de la
intensidad que circula a su travs:
t
i
L v
c
c
=
La constante de proporcionalidad, L, es la inductancia que se mide en henrios
(H).

Figura 20: Smbolo y convenio de signos para una bobina

Las bobinas son elementos que no disipan potencia, sino que la almacenan, al
igual que los condensadores.

3.5.- Fuentes independientes
Las fuentes independientes son elementos activos, es decir, son elementos que
suministran energa al circuito.
Las fuentes independientes son aquellas en las que la seal que suministran no
depende del resto de las seales del circuito al que se encuentra conectada. Las hay de
dos tipos:
Fuente independiente de voltaje o generador de voltaje
Es un elemento de dos terminales que mantiene la diferencia de potencial entre
sus dos extremos al valor v
s
independientemente de cul sea la intensidad que la
atraviese. La tensin en el nudo positivo (indicado con el signo +) ser siempre v
s

voltios superior a la tensin en el nudo negativo. Puesto que es un elemento activo, se
considera positiva la intensidad que sale por el nudo positivo.
Una fuente de voltaje independiente que suministra un voltaje constante en el
tiempo se llama habitualmente pila o batera y se representa con el dibujo de la figura
21b, en el que se entiende que la raya horizontal ms larga representa al nudo con
mayor voltaje. Si suministra un voltaje AC se representa con el dibujo de la figura 21 a.

(a) (b)
Figura 21: Smbolo para una fuente de tensin independiente de AC (a) y de DC (b).

Fuente independiente de intensidad o generador de intensidad
Es un elemento de dos terminales que hace circular entre sus extremos la
intensidad elctrica i
s
, sea cual sea la tensin que se coloque entre sus terminales. Por el
convenio de signos de los elementos activos el terminal por el que sale la corriente ser
el de voltaje mayor.

Figura 22: Dos smbolos equivalentes para una fuente de intensidad independiente.

3.6.- Fuentes dependientes
Se dice que una fuente es dependiente si su valor est controlado por un voltaje
o una intensidad de otro punto del circuito. Segn cul sea la magnitud que genera la
fuente y la magnitud que la controla hay distintos tipos de fuentes dependientes.
Fuente de tensin controlada por tensin
Genera una tensin (una diferencia de potencial entre los dos terminales de
salida) cuyo valor depende de la tensin en otro punto del circuito. El valor del
parmetro o es una caracterstica de la fuente y es adimensional

Figura 23: Smbolo para una fuente de tensin controlada por tensin.

Fuente de tensin controlada por intensidad
Genera una tensin (una diferencia de potencial entre los dos terminales de
salida) cuyo valor depende de cul sea la intensidad que circula por alguna otra rama del
circuito. El valor del parmetro es una caracterstica de la fuente y tiene dimensiones
de resistencia.

Figura 24: Smbolo para una fuente de tensin controlada por intensidad.

Fuente de intensidad controlada por tensin
Genera una intensidad de salida cuyo valor depende de la tensin en otro punto
del circuito. El valor del parmetro | es una caracterstica de la fuente tiene
dimensiones de conductancia.

Figura 25: Smbolo para una fuente de intensidad controlada por tensin.

Fuente de intensidad controlada por intensidad
Genera una intensidad de salida cuyo valor depende de cul sea la intensidad
que circula por alguna otra rama del circuito. El valor del parmetro o es una
caracterstica de la fuente y es adimensional.

Figura 26: Smbolo para una fuente de intensidad controlada por intensidad.


4.- Conceptos bsicos para el anlisis de circuitos
4.1.- Definiciones
4.1.1.- Circuito elctrico o electrnico
Un circuito elctrico o electrnico no es ms que un conjunto de componentes
elctricos o electrnicos que se conectan entre s para conseguir un objetivo
determinado.
4.1.2.- Cables de conexin entre elementos
Para que se puedan interconectar los elementos vienen siempre equipados con
unos conectores metlicos hechos de un buen conductor, normalmente cobre. Las
uniones metlicas idealmente no ejercen resistencia al paso de la corriente y no
almacenan carga, lo que permite decir que todos los puntos en un cable estn al mismo
potencial y que toda la intensidad que entra por el extremo de un cable sale por el otro
extremo. Estos cables de conexin se representan en los diagramas mediante lneas.
4.1.3.- Nudos
Se llama nudo a un punto del circuito en el que se juntan dos o ms elementos (a
travs de sus cables de conexin). Todos los cables conectados a un mismo nudo estn
al mismo potencial. Si en un nudo coinciden tres o ms elementos se llama tambin
unin y se marca con un punto.
4.1.4.- Bucles
Un bucle se define como un camino cerrado en un circuito elctrico de forma
que cada nudo slo es atravesado una nica vez
4.1.5.- Mallas
Una malla es un bucle que no contiene otros bucles en su interior.
4.1.6.- Cortocircuito
Se dice que entre dos puntos de un circuito, A y B, hay un cortocircuito cuando
ambos estn al mismo potencial y entre ellos puede circular cualquier corriente
elctrica. Equivale a unir ambos puntos con un cable de cobre ideal, esto es, de
resistencia nula.

Figura 27: Cortocircuito.

4.1.7.- Circuito abierto
Se dice que entre dos puntos de un circuito, A y B, hay un circuito abierto
cuando no se permite la circulacin de intensidad de un punto al otro, sea cual sea la
diferencia de potencial que haya entre ambos. Equivale a desconectar esos dos puntos.

Figura 28: Circuito abierto.


4.2.- Asociaciones de elementos
Dos o ms elementos pueden conectarse entre s de forma que den lugar a un
elemento equivalente. Las asociaciones bsicas son las dos que se describen aqu.
4.2.1- Asociacin de elementos en serie
Dos elementos se consideran unidos en serie si por los dos pasa la misma
corriente elctrica. Para estar en serie deben compartir un nico nudo.



B A
v v v + =
12

B A
i i =




Figura 29: Asociacin en serie de dos elementos cualesquiera

Si son dos resistencias, R
1
y R
2
, las que se conectan en serie, se pueden sustituir
por una sola resistencia, llamada habitualmente resistencia equivalente, R
eq
, que cumpla
R
eq
= R
1
+ R
2
. En el caso de que una resistencia sea mucho mayor que la otra,
2 1
R R >> ,
(digamos unas 10 veces mayor o ms) se puede decir que la resistencia equivalente es
prcticamente igual que la mayor de las resistencias asociadas en serie,
1
R R
eq
~ .

Figura 30: Asociacin en serie de dos resistencias: los dos diagramas son equivalentes.

4.2.1- Asociacin en paralelo
Dos elementos se consideran unidos en paralelo si los dos estn conectados al
mismo voltaje. Para estar en paralelo deben compartir los dos nudos.


B A
v v =
B A
i i i + =



Figura 31: Asociacin en paralelo

Si son dos resistencias, R
1
y R
2
, las que se conectan en paralelo, se pueden
sustituir por una sola resistencia, llamada habitualmente resistencia equivalente, R
eq
, que
cumpla
2 1
1 1 1
R R R
eq
+ = , es decir,
2 1
2 1
R R
R R
R
eq
+

= . De forma abreviada, en los diagramas

de los circuitos estas relaciones se suelen expresar como R
eq
= R
1
// R
2
. En el caso de que
una resistencia sea mucho mayor que la otra,
2 1
R R >> , (digamos unas 10 veces mayor
o ms) se puede decir que la resistencia equivalente es prcticamente igual que la menor
de las resistencias asociadas en paralelo,
2
R R
eq
~ .




Figura 32: Asociacin en paralelo de dos resistencias: los dos diagramas son equivalentes.

4.3.- Divisores de voltaje e intensidad
Estas combinaciones de resistencias y fuentes independientes aparecen con
mucha frecuencia en los circuitos electrnicos, por lo que se estudian separadamente
para aplicar luego los resultados en circuitos ms complejos, simplificndolos
notablemente.
4.3.1.- Divisor de voltaje
Consiste en la conexin en serie de dos resistencias y dos pares de terminales
que se llamarn respectivamente entrada y salida, como se muestra en la figura.

Figura 33: Divisor de tensin.
El circuito toma la tensin de entrada,
IN
v , aplicada a los dos terminales de
entrada y da a la salida una diferencia de tensin entre los terminales de salida,
OUT
v ,
que es funcin de la tensin de entrada y de los valores de las resistencias,
cumplindose:
IN OUT
v
R R
R
v
2 1
2
+
=
Es decir, a la salida slo llega una parte del voltaje aplicado a la entrada (puesto
que 1
2 1
2
<
+ R R
R
), dependiendo de las resistencias cunto vale esa parte. Otra forma de
decirlo es afirmar que el voltaje a la salida es linealmente proporcional al voltaje a la
entrada. La forma de onda de la seal de salida es idntica a la forma de onda de la seal
de entrada, as que si se aplica un voltaje constante a la entrada, habr un voltaje
constante a la salida, si se aplica un voltaje sinusoidal a la entrada, habr un voltaje
sinusoidal a la salida, etc.
En el caso particular de que
2 1
R R = , el voltaje de salida ser la mitad del voltaje
de entrada,
IN OUT
v v = 5 . 0 .
Si
2 1
R R << , prcticamente todo el voltaje de entrada llega hasta la salida,
IN OUT
v v ~ . En el caso contrario,
2 1
R R >> , el voltaje de entrada se consume en la
primera resistencia y apenas llega nada hasta la salida, 0 ~
OUT
v
4.3.2.- Divisor de intensidad
Consiste en la conexin en paralelo de dos resistencias y dos pares de terminales
que se llamarn respectivamente entrada y salida, como se muestra en la figura.

Figura 34: Divisor de intensidad.
El circuito acepta una intensidad de entrada,
IN
i , que circula por los terminales
de entrada y da a la salida una intensidad circulando por los terminales de salida,
OUT
i ,
que es funcin de la intensidad de entrada y de los valores de las resistencias,
cumplindose:
IN OUT
i
R R
R
i
2 1
1
+
=
Es decir, a la salida slo llega una parte de la intensidad suministrada a la
entrada ( 1
2 1
1
<
+ R R
R
), dependiendo de las resistencias cunto vale esa parte.
La forma de onda de la seal de salida es idntica a la forma de onda de la seal
de entrada, as que si se aplica una intensidad constante a la entrada, habr una
intensidad constante a la salida, si se aplica una intensidad sinusoidal a la entrada, habr
una intensidad sinusoidal a la salida, etc.
En el caso particular de que
2 1
R R = , la intensidad de entrada se reparte a partes
iguales entre las dos resistencias y por tanto,
IN OUT
i i = 5 . 0 .
Si
2 1
R R << , prcticamente toda la intensidad de entrada ir hacia R
1
con lo que
apenas nada llega hasta la salida, 0 ~
OUT
i . En el caso contrario,
2 1
R R >> , casi toda la
intensidad de entrada va hacia la segunda resistencia con lo que
IN OUT
i i ~ .
4.4.- Leyes de Kirchhoff
Las dos leyes de Kirchhoff son una consecuencia directa de los principios de
conservacin de la carga y energa elctricas. Establecen una relacin entre todas las
corrientes asociadas a un nudo y otra relacin entre las cadas de potencial asociadas a
un bucle.
4.4.1.- Ley de Kirchhoff de las intensidades (KCL)
En cualquier instante de tiempo la suma de las intensidades que entran en un
nudo es igual que la suma de las intensidades que salen de ese mismo nudo.

Para aplicar correctamente esta ley es importante dar nombres a todos los nudos
en el diagrama del circuito, dibujar las intensidades de las ramas del circuito indicando
su sentido mediante flechas.

Ejemplo 1: la KCL aplicada al circuito de la figura 35, nos permite hallar una
relacin entre las intensidades asociadas a cada nudo:
Nudo A:
5 1
i i =
Nudo B:
6 2 5
i i i + =
Nudo C:
4 3 6
i i i + =
Nudo D:
1 4 3 2
i i i i = + +

Figura 35: Circuito correctamente etiquetado para la aplicacin de la KCL, ejemplo 1.

Cuando no se conoce una intensidad es necesario hallar tanto su valor como su
sentido. Para ello se aplican las leyes de Kirchhoff eligiendo un sentido para la
intensidad desconocida. Si al aplicar dichas leyes se obtiene un valor positivo para la
corriente entonces el sentido elegido era el correcto. Si se obtiene un valor negativo es
porque la corriente fluye en sentido contrario al que se haba elegido.

Ejemplo 2: Hallar la intensidad
6
i en el circuito de la figura 35 cuando
a) mA 5
5
= i , mA 2
2
= i
b) mA 6
5
= i , mA 7
2
= i
Sabemos que en el nodo B
6 2 5
i i i + = y por tanto
2 5 6
i i i = .
En el caso a), esto significa que mA 3 mA 2 mA 5
6
= = i . Como es positivo,
significa que la intensidad
6
i fluye en el circuito de la figura 35 en el sentido que
se ha indicado en el dibujo, dirigindose desde el nudo A al nudo B.
En el caso b), esto significa que mA 1 mA 7 mA 6
6
= = i . Este valor negativo
indica que la intensidad
6
i fluye en el circuito de la figura 35 en el sentido
contrario al que se ha indicado en el dibujo. Es decir, hay una corriente de 1 mA
que se dirige desde el nudo B hasta el nudo A.

4.4.2.- Ley de Kirchhoff de los voltajes (KVL)
En cualquier instante de tiempo la suma algebraica de las diferencias de
potencial en todos los elementos que se atraviesan al recorrer un bucle o una malla es
igual a cero.

Para aplicar correctamente esta ley es importante dar nombres a todas las
diferencias de potencial en todas las ramas en el diagrama del circuito, indicando su
polaridad en ese mismo diagrama con los signos + y -.

Ejemplo 3: la KVL aplicada al circuito de la figura 36, nos permite hallar una
relacin entre las diferencias de potencial que hay en cada elemento:
Bucle A-B-D-A: 0
1 2 5
= + v v v
Bucle B-C-D-B (por v
3
): 0
2 3 6
= + v v v
Bucle C-D-C: 0
3 4
= v v
Bucle A-B-C-D-A (por v
3
): 0
1 3 6 5
= + + v v v v
Bucle A-B-C-D-A (por v
4
): 0
1 4 6 5
= + + v v v v
Bucle B-C-D-B (por v
4
): 0
2 4 6
= + v v v


Figura 36: Circuito correctamente etiquetado para la aplicacin de la KVL, ejemplo 3

Cuando no se conoce la diferencia de potencial o voltaje entre los dos extremos
de un elemento es necesario hallar tanto su valor como su polaridad (cul de los dos
puntos est a mayor potencial). Al igual que se hace con las corrientes, se aplican para
ello las leyes de Kirchhoff eligiendo una polaridad arbitraria para el voltaje
desconocido. Si al aplicar dichas leyes se obtiene un valor positivo para la diferencia de
potencial entonces la polaridad elegida era la correcta. Si se obtiene un valor negativo es
porque la cada de potencial es la contraria a la que se haba elegido.

Ejemplo 4: Hallar la diferencia de potencial
5
v en el circuito de la figura 36
cuando
a) V 8
1
= v , V 5
2
= v
b) V 7
1
= v , V 9
2
= v
Sabemos que, aplicando la KVL en el bucle A-B-D-A: 0
1 2 5
= + v v v , y por
tanto
1 2 5
v v v + = .
En el caso a), esto significa que V 3 V 8 V 5
5
= + = v . Como es positivo,
significa que efectivamente el nudo A est 3 V por encima del nudo B.
En el caso b), se obtiene V 2 V 7 V 9
5
= + = v . Este valor negativo indica que
la polaridad del voltaje
5
v es la contraria a la indicada en la figura 36, es decir,
que el voltaje del nudo A es 2 V menor que el voltaje en el nudo B.

5.- Tcnicas de anlisis de circuitos
Analizar o resolver un circuito elctrico o electrnico consiste en hallar la
intensidad que circula por cada una de las ramas de dicho circuito as como el voltaje
(referido al punto de referencia o tierra) en cada uno de sus nudos.
En esta seccin se presentan los dos mtodos bsicos para resolver circuitos que
aqu se aplican a fuentes independientes y resistencias, pero que son fcilmente
extensibles para analizar circuitos con fuentes dependientes y otros elementos como
condensadores, bobinas, ...
5.1.- Anlisis por nudos
Con este mtodo se hallan los voltajes en los nudos (eligiendo uno como
referencia) del circuito. Para hallar las intensidades, una vez conocidos los voltajes, slo
hay que conocer la relacin entre tensin e intensidad que establece en cada caso el
elemento empleado, por ejemplo, en el caso de resistencias la relacin dada por la ley de
Ohm.
Los pasos a seguir para este anlisis son
Elegir un nudo de referencia (si hay algn nudo conectado a tierra, ese
ser el de referencia)
Poner nombres a todos los nudos de los que no se sepa el voltaje y
asignar nombres y sentidos a las intensidades asociadas a cada uno de
esos nudos.
Aplicar la ley de Kirchhoff de intensidades a cada uno de esos nodos,
expresando la corriente en funcin de los voltajes a travs de la ley de
Ohm cuando se trate de resistencias. Atencin a los signos!
Resolver el conjunto resultante de ecuaciones, para obtener los voltajes
desconocidos
Aplicar la ley de Ohm (se supone que son circuitos con resistencias) para
obtener las intensidades desconocidas.

Ejemplo 5: Resolver el circuito de la figura con un anlisis por nudos.

Figura 37: Circuito, ejemplo 5
En primer lugar hay que etiquetar bien el circuito, poniendo nombres a los
voltajes de los nudos que no se conocen, as como a las intensidades en las ramas
incluyendo una flecha para indicar el sentido (que como no se conoce se elige de
forma arbitraria, a gusto de la persona que est resolviendo el circuito). En este
caso como el nudo de la parte inferior est conectado a tierra se toma ese nudo
como referencia, puesto que es el punto del circuito que est a 0 V. El diagrama
del circuito quedara entonces como se muestra en la siguiente figura:

Figura 38: Circuito del ejemplo 5, una vez etiquetado.

Se aplica la KCL al nodo etiquetado como v
1
:
2 3 1
i i i + = . Aplicando en la
ecuacin que se ha obtenido la ley de Ohm a las resistencias por las que circulan
esas intensidades resulta en

4 6
0
3
9
2 1 1 1
v v v v
+

(1)
Se aplica la KCL al nudo etiquetado como v
2
: 5
4 2
+ = i i , que aplicando la ley de
Ohm a las resistencias por las que circulan esas intensidades resulta en
5
2
0
4
2 2 1
+

=
v v v
(2)
Se obtienen dos ecuaciones, (1) y (2), con dos incgnitas, v
1
y v
2
. Resolvindolas
por cualquiera de los mtodos habituales, se obtiene v
1
= 2 V

y v
2
= -6 V.
Las intensidades se obtienen aplicando la ley de Ohm:
3 . 2
3
9
1
1
=

=
v
i mA, 2
4
2 1
2
=

=
v v
i mA, 3 . 0
6
1
3
= =
v
i mA, 3
2
2
4
= =
v
i mA
Antes de dar por bueno este resultado, no est de ms comprobar si los resultados
que se han obtenido son lgicos, comprobando que las intensidades halladas en
este ltimo paso cumplen efectivamente la ley de Kirchhoff para las intensidades.
Este tipo de comprobacin, rpida pero muy efectiva, nos permitir detectar
muchos de los errores cometidos habitualmente las primeras veces que se analizan
circuitos.
El signo negativo del voltaje v
2
indica que en ese punto el voltaje est por debajo
del nivel de referencia. El signo negativo de la intensidad i
4
significa que el
sentido elegido no era el correcto, sino que la intensidad fluir desde la tierra
hacia el punto etiquetado como v
2
.

5.2.- Anlisis por mallas
Con este mtodo se hallan las intensidades que circulan por cada una de las
mallas del circuito. Una vez conocidas, las intensidades que atraviesan cada elemento se
obtienen con la suma algebraica de las anteriores intensidades. Los voltajes en los nudos
del circuito pueden calcularse si se conoce la relacin entre tensin e intensidad que
establece en cada caso el elemento empleado, por ejemplo, en el caso de resistencias la
ley de Ohm.
Los pasos a seguir para este anlisis son
Elegir un conjunto de mallas, de forma que al menos una malla pase por
cada rama del circuito.
Poner nombres a todas las corrientes de las mallas elegidas, escogiendo
arbitrariamente su sentido e indicarlo claramente en el dibujo del
circuito.
Aplicar la ley de Kirchhoff de tensiones a cada uno de las mallas,
expresando las cadas de potencial en funcin de las intensidades
mediante de la ley de Ohm cuando se trate de resistencias. Atencin a
los signos!
Resolver el conjunto resultante de ecuaciones, para obtener las
intensidades de las mallas desconocidas
Hallar la intensidad en cada elemento sumando algebraicamente las
intensidades de todas las mallas que incluyen la rama en la que dicho
elemento est situada.
Aplicar la ley de Ohm (se supone que son circuitos con resistencias) para
obtener los voltajes desconocidos.

Ejemplo 6: Resolver el circuito de la figura 37 con un anlisis por mallas.
En primer lugar hay que etiquetar bien el circuito, poniendo nombres y sentidos o
flechas a las intensidades de las mallas elegidas (malla D-A-B-D; malla B-D-C-
D(por resistencia); malla D-C(por resistencia)-D(por fuente intensidad)). Tambin
se ponen nombres a las cadas de potencial en los elementos, indicando la
polaridad con los signos + y -. El diagrama del circuito quedara entonces como se
muestra en la siguiente figura:

Figura 39: Circuito del ejemplo 6, una vez etiquetado.

Se aplica la KCV a la malla por la que circula la intensidad i
1
(se empieza en D y
se acaba en el mismo punto): 0 9
3 1
= + + v v . Aplicando en la ecuacin que se
ha obtenido la ley de Ohm a las resistencias que aparecen en esa malla:
( ) 0 6 3 9
2 1 1
= + + i i i (1)
Se aplica ahora la KCV a la malla por la que circula i
2
(empezando tambin en D):
0
4 2 3
= + + v v v . Con la ley de Ohm se llega a
( ) ( ) 0 2 4 6
3 2 2 2 1
= + + i i i i i (2)
Puesto que en la rama de ms a la derecha slo circula la intensidad i
3
y en dicha
rama hay un generador de intensidad independiente de 5 mA en el mismo sentido
que dicha intensidad, se puede afirmar que i
3
= 5 mA. Sustituyendo esta identidad
en la ecuacin (2) resulta
( ) ( ) 0 2 5 4 6
2 2 2 1
= + + i i i i (3)
Se han conseguido dos ecuaciones, (1) y (3), con dos incgnitas, i
1
e i
2
.
Resolvindolas por cualquiera de los mtodos habituales, se obtiene i
1
= 2.3 mA

e
i
2
= 2 mA. La intensidad que circula por cada una de las resistencias se puede
calcular con la suma algebraica de las intensidades de malla que por ella pasan.
As:
Por la resistencia de 6 kO circula una intensidad de mA 3 . 0
2 1 6
= = i i i
k
en el
sentido indicado en la figura mediante la polaridad de la cada de potencial en esa
resistencia (recordar el convenio de signos para elementos pasivos), es decir,
desde B hasta D.
Por la resistencia de 3 kO circula una intensidad de mA 3 . 2
1 3
= = i i
k
desde A
hasta B.
Por la resistencia de 4 kO circula una intensidad de mA 2
2 4
= = i i
k
desde B hasta
C.
Por la resistencia de 2 kO circula una intensidad de mA 3
3 2 2
= = i i i
k
, es decir
circulan 3 mA desde D hasta C a travs de dicha resistencia.
Los voltajes en los nudos se obtienen aplicando la ley de Ohm:
V 2 6 0
6
= =
B k B
v i v ; V 6 2 0
2
= =
C k C
v i v
Antes de dar por bueno este resultado, no est de ms comprobar si los resultados
que se han obtenido son lgicos, comprobando que los voltajes hallados al final
cumplen efectivamente la ley de Kirchhoff para las tensiones. Este tipo de
comprobacin, rpida pero muy efectiva, nos permitir detectar muchos de los
errores cometidos habitualmente las primeras veces que se analizan circuitos.
Evidentemente, los resultados obtenidos aplicando un anlisis por mallas, el
ejemplo actual, coinciden con los obtenidos aplicando el anlisis por nudos al
mismo circuito. Esta es otra forma de comprobar los resultados, comparando los
valores resultantes de los dos tipos de anlisis.

6.- Teoremas fundamentales de circuitos lineales
Los circuitos formados por resistencias y fuentes independientes ideales de
tensin o corriente son circuitos no lineales, no as los que incluyen elementos
electrnicos como diodos o transistores, excepto en casos concretos. Los circuitos
lineales cumplen una serie de teoremas que pueden facilitar el anlisis de topologas
complejas. En esta seccin se enuncian y aplican los ms importantes, pero antes se
explica un concepto importante en el anlisis de circuitos resistivos, el concepto de
resistencia equivalente.
6.1.- Resistencia equivalente
Se dice que un circuito con varios elementos de tipo resistivo puede ser
sustituido por una resistencia, la llamada resistencia equivalente, R
eq
, si entre sus dos
extremos la relacin tensin-intensidad es la misma que la que hay entre los dos
extremos de R
eq
.
Es habitual decir que la resistencia equivalente es la resistencia vista entre los
dos terminales de la red a la que sustituye. Normalmente se indica con una flecha que
seala al circuito al que puede sustituir, como se ver en el ejemplo y se indica ya en el
siguiente esquema que ilustra el concepto de resistencia equivalente.
Figura 41: Definicin de resistencia equivalente.

En el caso de que el circuito del que se define la resistencia equivalente est
compuesto slo por resistencia podr hacerse la sustitucin de la figura. Por el contrario,
si ese circuito tambin incluye fuentes de tensin o intensidad, dependientes o
independientes, dicha sustitucin no es posible. Sin embargo, tambin es interesante
obtener la resistencia que se ve entre los dos terminales, puesto que aparece en los
teoremas de Norton y Thvenin, como se ver un poco ms adelante.
Si el circuito para el que se quiere conocer la resistencia equivalente est
formado por varias asociaciones de resistencias en serie o en paralelo, basta ir
sustituyendo esas asociaciones por sus resistencias equivalentes, como se explic en el
apartado 4.2, hasta dejarlo reducido a una nica resistencia, que ser por supuesto la
buscada resistencia equivalente.
En caso de que el proceso anterior no sea posible, puede hallarse el valor de Req
con el siguiente procedimiento. Se eliminan todas las fuentes independientes, dejando
intactas las fuentes dependientes, en caso de que las haya. Se aplica entonces una fuente
de tensin v entre los terminales para los que se define la R
eq
y se halla la intensidad que
sale de su terminal positivo, i. Se cumple que i v R
eq
= . Como alternativa, tambin
puede, una vez suprimidas las fuentes independientes, aplicarse una fuente de intensidad
i que inyecte corriente al circuito y hallar la diferencia de potencial v que hay entre sus
bornes. Se cumplir de nuevo i v R
eq
= .

Ejemplo 7: Hallar la resistencia del circuito de la figura, vista desde los terminales
A y B.

Figura 40: Circuito para el ejemplo 7.
En primer lugar hay que destacar que esa resistencia no podr sustituir al circuito
puesto que este tiene otros elementos adems de resistencias. Para hallar la
resistencia vista entre A y B, hay que analizar el circuito eliminando las fuentes
independientes, lo que en este ejemplo resulta en

Figura 41a: Circuito con el que calcular la resistencia indicada.
En este caso puede hallarse R
eq
simplemente por asociaciones de resistencias. En
estos casos conviene empezar por el extremo ms alejado de los terminales de
inters A y B. En nuestro caso, por la derecha, en donde se observa que las
resistencias de 2 y 4 O estn compartiendo un nico nudo del que no sale ninguna
otra conexin, es decir, estn asociadas en serie. Por tanto, pueden sustituirse por
una resistencia suma de las dos, como en la figura siguiente.

Figura 41b: Circuito con el que calcular la resistencia indicada hecha la primera asociacin.
La nueva resistencia de 6 O comparte los dos nudos a los que est conectada con
la resistencia de 10 O, esto es, ambas resistencias estn asociadas en paralelo por
lo que pueden reemplazarse por una resistencia de 3.75 O.

Figura 41c: Circuito con el que calcular la resistencia indicada, hechas dos asociaciones.
Es evidente, viendo la figura 41 c, que ahora quedan tres resistencias conectadas
en serie, que son equivalentes a una resistencia suma de las tres, como se ve en la
figura 41 d. Evidentemente, esta es la resistencia vista entre los terminales A y B,
O = 75 . 13
eq
R .

Figura 41d: Circuito con el que calcular la resistencia indicada, hechas todas las asociaciones.
Ms ejemplos de este tipo se vern cuando se analicen los teoremas de Norton y
Thvenin.

Ejemplo 8: Hallar la resistencia del circuito de la figura, vista desde los terminales
A y B.

Figura 42: Circuito para el ejemplo 8.

A pesar de que el circuito es muy similar al anterior, una vez eliminadas las
fuentes independientes, el circuito resultante no puede ser reducido a una
resistencia mediante asociaciones en serie y paralelo. Por tanto, se coloca un
generador de tensin que da una diferencia de potencial arbitraria, v, y se calcula
la intensidad i que sale por su terminal positivo. Para ello se har un anlisis por
mallas. En la figura siguiente se muestra el circuito con todo lo dicho
anteriormente ya preparado para su estudio.

Figura 43: Circuito con el que calcular la resistencia vista desde A-B para el ejemplo 8.
Aplicando la KVL a la malla de i, se obtiene (empezando por B)
( ) ( ) 0 3 10 7
1 2
= + + + i i i i i v , esto es, la tensin de la fuente puede expresarse
como i i i v 20 10 7
2 1
+ = . El objetivo es expresarla slo en funcin de i para
poder simplificar la divisin que da R
eq
. Para ello hay que conocer la relacin
entre las intensidades i
1
e i
2
con la intensidad i, lo que se deduce de la KVL
aplicada a las dos mallas restantes:
Malla i
2
: ( ) ( ) 0 4 9
2 1 2 2
= + + i i i i i
Malla i
1
: ( ) ( ) 0 2 4 10
1 2 1 1
= + + i i i i i
Resolviendo el sistema formado por estas dos ecuaciones con dos incgnitas, i
1
e
i
2
, se deduce que i i 5 . 0
1
= y que i i 75 . 0
2
= . Sustituyendo esto en la ecuacin que
con la malla de i habamos logrado para v, resulta
( ) ( ) i i i i i i v 9 3 10 7
1 2
= + + =
Por tanto, la resistencia equivalente que se buscaba resulta ser
O = = = 9
9
i
i
i
v
R
eq


6.1.- Principio de superposicin
El principio de superposicin es una propiedad que cumplen los circuitos
lineales en los que hay presentes varias fuentes. Aplicando esta propiedad puede
evitarse la solucin de sistemas de ecuaciones como los que resultan al aplicar el
anlisis por nudos o por mallas, que en el caso de varias incgnitas pueden resultar
pesados. Incluso si esto no es as, tiene la ventaja de que permite comparar la
contribucin al comportamiento elctrico del circuito de las distintas fuentes presentes
en l. Se emplea especialmente cundo se requiere el valor del voltaje en un nudo
especfico o la intensidad en una rama concreta, en lugar de pretender obtener todos los
voltajes e intensidades.
Enunciado: la respuesta de un circuito lineal a un conjunto de dos o ms
excitaciones independientes es la misma que la suma algebraica de las respuestas
obtenidas para cada una de las fuentes eliminando todas las dems.
Para la aplicacin de este principio han de seguirse los pasos que se enumeran a
continuacin:
Etiquetar el voltaje (la intensidad) que se quiere hallar, dejando clara la
polaridad (el sentido) elegida, que por ser desconocida habr de elegirse
arbitrariamente.
Calcular la contribucin de cada una de las fuentes por separado,
eliminando el resto de fuentes independientes. Para ello hay que sustituir
las fuentes independientes de tensin por un cortocircuito y las fuentes
independientes de intensidad por un circuito abierto.
Sumar algebraicamente (es decir, teniendo en cuenta los signos) las
contribuciones de cada fuente para hallar el resultado total.

Ejemplo 6: Resolver el circuito de la figura 37 aplicando el teorema de
superposicin para hallar los voltajes en el nodo B y en el nodo C.
En primer lugar hay que etiquetar bien las magnitudes que se quieren calcular. En
este ejemplo llamaremos v
1
al voltaje en el nodo B y v
2
al voltaje en el nodo C,
tomndolos como positivos (todo ello referido al punto de referencia que es la
tierra conectada al punto D), como ya se haca en la figura 38.
A continuacin hallamos cul es la contribucin de la fuente de tensin de la rama
de ms a la izquierda, llamando a los resultados v
1a
y v
2a
, para los voltajes de los
puntos B y C, respectivamente. Para ello las otras fuente se anulan, es decir, la
fuente de intensidad de la rama de ms a la izquierda se sustituye por un circuito
abierto con lo que el circuito que queda por analizar es:

Figura 40 a: Circuito para analizar la contribucin de la fuente de tensin.

El circuito resultante, figura 40 a, podra resolverse mediante un anlisis por
nudos o un anlisis por mallas. Pero es ms sencillo aplicar las reglas de
asociaciones de resistencias (seccin 4.2), como se explica a continuacin
detalladamente. Las resistencias de 2 kO y 4 kO estn asociadas en serie, puesto
que slo comparten un nudo, de forma que la intensidad que circula por una es
idntica a la que circula por la otra. Por tanto, pueden sustituirse para el anlisis
por su resistencia equivalente de 6 kO (2 kO + 4 kO) situada entre los nudos B y
D (tierra), quedando el circuito como se ve en la figura 40 b. Observar que con
este proceso se ha perdido en el circuito simplificado el nudo C.

Figura 40 b: Circuito para analizar la contribucin de la fuente de tensin, simplificacin 1.
Observando la figura 40 b debera estar claro que entre el nudo B y tierra hay dos
resistencias, ambas de 6 kO, colocadas en paralelo, ya que comparten ambos
nudos. El circuito queda an ms simplificado sustituyndolas por su equivalente,
una resistencia de 3 kO
|
.
|

\
|
+

6 6
6 6
situada entre el nudo B y tierra, como se ve en la
figura 40 c.

Figura 40 c: Circuito para analizar la contribucin de la fuente de tensin, simplificacin 2.
Es fcil reconocer el circuito de la figura 40 c como un divisor de tensin (seccin
4.3) con lo que se sabe que la tensin en el nudo B debido a la fuente de tensin
de 9 V presente en el circuito es
V 5 . 4 V 9
3 3
3
1
=
+
=
a
v
Una vez conocido este voltaje, basta volver a la configuracin original, figura
40 a, para ver que la tensin en el nudo C debido a la fuente de 9 V puede
obtenerse aplicando de nuevo un divisor de tensin (en este caso formado por las
resistencias de 4 y 2 kO, con tensin de entrada v
1a
y tensin de salida v
2a
):
V 5 . 1 V .5 4
4 2
2
2
=
+
=
a
v

El siguiente paso es hallar la contribucin de la otra fuente, la fuente
independiente de intensidad de 5 mA colocada en la rama de la derecha, en
ausencia de otras excitaciones. Para ello se anula la fuente de 9 V, que como es
una fuente de tensin debe cortocircuitarse, resultando el circuito de la figura 41 a
para estudiar.

Figura 41 a: Circuito para analizar la contribucin de la fuente de intensidad.

Al igual que en el caso anterior, el anlisis ms rpido es el que aprovecha las
conocidas relaciones para asociaciones en serie y paralelo de resistencias.
Las dos resistencias de ms a la izquierda quedan asociadas en paralelo, esto es,
compartiendo sus dos nudos (por un lado estn unidas por el nudo B y por el otro
estn unidas ambas al nudo D o tierra). Por tanto, pueden sustituirse por una nica
resistencia, quedando un circuito como el que sigue:

Figura 41 b: Circuito para analizar la contribucin de la fuente de intensidad, simplificacin 1.
Esta nueva resistencia de 2 kO ha quedado en serie con la resistencia de 4 kO
(ambas comparten el nudo B y ningn otro), as que emplearemos el equivalente
de esta asociacin, una resistencia suma de ambas (6 kO) situada entre los dos
nudos no compartidos por las originales, que en este caso son el nudo C y la
tierra. El circuito resultante se muestra en la figura 41 c.

Figura 41 c: Circuito para analizar la contribucin de la fuente de intensidad, simplificacin 2.
Puede reconocerse el circuito de la figura 41 c como un divisor de intensidad
(seccin 4.3.2) ya que consta de dos resistencias en paralelo entre s y con una
fuente de intensidad. Tomando como entrada esta intensidad y como salida la
intensidad en la resistencia de 6 kO circulando hacia arriba, desde la tierra hacia
el nudo C, se aplica la relacin entre entrada y salida de un divisor de intensidad
para hallar
mA 25 . 1 mA 5
6 2
2
6
=
+
=
k
i
Por la ley de Ohm aplicada en la resistencia de 6 kO,
k b
i v
6 2
6 0 = , se obtiene la
tensin en el nudo C debido a la fuente de intensidad, V 5 . 7
2
=
b
v .
Quizs sea ms fcil reconocer el divisor de intensidad si se dibuja el circuito
como en la figura 41 d y se compara con la figura 34 de la seccin 4.3.2.
Aconsejo asegurarse de que se entiende que los dibujos 41 c y 41 d representan al
mismo circuito. Merece la pena el esfuerzo, ya que es imprescindible habituarse a
dibujar un circuito de varias formas para que no nos condicione el dibujo a la hora
de hacer el anlisis. Si no, un dibujo poco claro aunque correcto puede llevar a
perderse entre ecuaciones por no ver claras las asociaciones de resistencias en
serie y paralelo, por ejemplo.

Figura 41 d: Circuito para analizar la contribucin de la fuente de intensidad, simplificacin 2.

Una vez conocido el potencial v
2b
puede hallarse el potencial que la fuente de
intensidad provoca en el nudo B, v
1b
, aplicando de nuevo el divisor de tensin (ver
figura 41 b):
( ) V 5 . 2 V 5 . 7
4 2
2
1
=
+
=
b
v

El ltimo paso en el mtodo de superposicin es combinar las contribuciones
hechas por las diferentes fuentes o excitaciones presentes en el circuito. En el
ejemplo presente esto se traduce en
V 2 5 . 2 5 . 4
1 1 1
= = + =
b a
v v v
V 6 5 . 7 5 . 1
2 2 2
= = + =
b a
v v v
Como es lgico el resultado concuerda con el de otros mtodos de anlisis.



6.2.- Teorema de Thvenin
El teorema de Thvenin permite sustituir un circuito, por complicado que sea,
por tan slo una fuente de tensin y una resistencia.
Enunciado: cualquier circuito resistivo (circuito 1 en la figura), descrito desde
el punto de vista de dos terminales (A y B en la figura), puede ser sustituido por una
fuente de tensin ideal de valor v
TH
en serie con una resistencia de valor R
TH
. El valor
v
TH
es la diferencia de tensin entre los dos terminales medida en circuito abierto. El
valor de R
TH
es la resistencia equivalente vista desde los dos terminales cuando se
anulan las fuentes independientes.

Figura 42: Equivalente Thvenin.

Antes de mostrar un ejemplo, conviene aclarar algunos puntos:
Es de destacar que la aplicacin de este teorema supone la simplificacin del
circuito a costa de hacer desparecer variables. Por ello, hay que evitar la eliminacin de
variables que puedan ser necesarias para el anlisis que se est llevando a cabo.
Este teorema slo puede aplicarse a circuitos lineales.
Para hallar la resistencia de Thvenin, R
TH
, slo se anulan las fuentes
independientes (se cortocircuitan las de tensin y se dejan en circuito abierto las de
intensidad), nunca las fuentes dependientes.
Como siempre, es importante tener en cuenta la polaridad de los voltajes
implicados.

Ejemplo 7: Hallar la tensin entre los extremos de la resistencia R, si R = 1 O,
R = 3 O y R = 10 O.

Figura 42: Circuito para el ejemplo 7.
Se va a resolver el problema sustituyendo todo el circuito que est entre los
terminales de R por su equivalente Thvenin, aprovechando que el circuito es
lineal. Para ello, antes de nada, etiquetamos bien el circuito marcando los
terminales para el equivalente Thvenin, as como el voltaje que queremos hallar.

(a)

(b)
Figura 43: (a) Circuito original; (b) circuito con equivalente Thvenin

El valor de la tensin de Thvenin, V
TH
, es la tensin entre los terminales A y B
debida al circuito que se va a sustituir cuando est en circuito abierto. De forma
grfica (el diagrama se ha adems etiquetado para el correspondiente anlisis):

Figura 44: Circuito para hallar la tensin de Thvenin.
Este circuito puede resolverse recorriendo la malla ms externa aplicando la
KVL: 0 3 2 15
1 1
= + + + i v i
TH
. A continuacin se aplica la KCL al nudo
etiquetado como C:
2 1
1 i i + = . Con la ley de Ohm aplicada a la resistencia de
20 W, se obtiene que
20
2
TH
v
i = . Combinando adecuadamente estas tres ecuaciones
se llega al resultado V 8 =
TH
v , con la polaridad que est indicada en la figura 44.
El circuito que se ha resuelto para obtener la tensin de Thvenin es fcilmente
analizable aplicando el teorema de superposicin, lo que se propone como
ejercicio. Comparando ambos resultados se comprueba que el resultado es
correcto, algo que nunca es trabajo perdido.
Para hallar el valor de la resistencia de Thvenin, R
TH
, hay que encontrar la
resistencia equivalente del circuito que se va a reemplazar entre los nudos A y B,
en ausencia de excitacin. Es decir hay que resolver el circuito siguiente, obtenido
al sustituir la fuente de tensin por un cortocircuito y la de intensidad por un
circuito abierto:

Figura 45: Circuito para hallar la resistencia de Thvenin.
En la figura 45 se observa que las resistencias de 2 y 3 O han quedado asociadas
en serie y el resultado de esa asociacin est a su vez en paralelo con la resistencia
de 20 O. Por tanto:
( ) O =
+

= + = 4
20 5
20 5
20 // 3 2
TH
R
Una vez conocidos los valores de v
TH
y R
TH
no hay ms que aplicar la propiedad
del divisor de tensin al circuito de la figura 43 b para hallar la tensin que se
desea conocer, que tendr la polaridad indicada en dicha figura:
V 8
4 +
=
+
=
R
R
v
R R
R
v
TH
TH
.
Esto resulta en una tensin de 1.6, 3.4, 5.7 V para R igual a 1, 3, 10 O,
respectivamente.

6.3.- Teorema de Norton
El teorema de Norton es similar al de Thvenin, pero sustituye un circuito por
una resistencia y una fuente de intensidad.
Enunciado: cualquier circuito resistivo (circuito 1 en la figura), descrito desde
el punto de vista de dos terminales (A y B en la figura), puede ser sustituido por una
fuente de intensidad ideal de valor i
N
en paralelo con una resistencia de valor R
N
. El
valor i
N
es la intensidad que circula entre los dos terminales medida en cortocircuito.
El valor de R
N
es la resistencia equivalente vista desde los dos terminales cuando se
anulan las fuentes independientes.

Figura 46: Equivalente Norton.
Los mismos comentarios que se hicieron a propsito del teorema de Thvenin,
son aplicables para el teorema de Norton. Es de destacar tambin que, por la propia
forma de definirlas, se cumple que las resistencias de Norton y de Thvenin son iguales,
N TH
R R = .
Ejemplo 8: Se quiere saber para el circuito del ejemplo 7 cul es la intensidad que
circula por la resistencia R, si R = 1 O, R = 3 O y R = 10 O.
Hay muchas maneras de resolver este problema, pero aqu se har empleando el
teorema de Norton.
No es necesario calcular la resistencia Norton, porque es igual que la resistencia
de Thvenin que ya se hall en el ejemplo anterior. Por tanto, O = 4
N
R .
Para hallar la intensidad de Norton, i
N
, hay que resolver el siguiente circuito,
obtenido tomando el circuito que se va a sustituir y cortocircuitando los
terminales A y B:

Figura 47: Circuito para hallar la intensidad de Norton.
Como hay un cortocircuito entre los extremos de la resistencia de 20 O, toda la
intensidad se ir por dicho cortocircuito haciendo que la intensidad que circula
por la resistencia de 20 O sea nula, con lo que puede sustituirse por un circuito
abierto (otra forma de explicarlo es entendindolo como la asociacin en paralelo
de dos resistencias, una de ella de 20 O y la otra de 0 O, lo que resulta en una
resistencia equivalente de 0 O). En consecuencia, el circuito que se debe analizar
es el de la figura siguiente, en el que ya se han hecho las anotaciones necesarias
para una correcta resolucin del problema

Figura 48: Circuito para hallar la intensidad de Norton, una vez simplificado y etiquetado.

Gracias a la KCL aplicada en C, podemos afirmar que
N
i i + =1
1
. Para obtener la
intensidad i
1
recurrimos a la KVL aplicada a la malla exterior del circuito,
0 3 2 15
1 1
= + + i i . Despejando en esta ltima ecuacin obtenemos que A 3
1
= i
y, por tanto, la intensidad de Norton resulta ser A 2 =
N
i .
Por tanto el circuito original, figura 43 a, es equivalente al que se muestra debajo
de estas lneas.

Figura 48: Circuito equivalente al original una vez aplicado el teorema de Norton.

Es fcil identificar que se trata de un divisor de tensin y por tanto
A 2
4
4
+
=
+
=
R
i
R R
R
i
N
N
N
.
As que por la resistencia R circular una intensidad con el sentido indicado en la
figura 48 y de 1.6, 1.13, 0.57 A si R es de 1, 3, 10 O, respectivamente.
Lgicamente, estos valores son coherentes con las cadas de potencial en esa
resistencia que se hallaron en el ejemplo anterior.


7.- Parmetros tpicos de las seales: valor medio y
valor eficaz
2.3.- Valor medio de una seal
Se define, de forma general, el valor medio en el intervalo temporal entre t
1
y t
2

(t
2
> t
1
) de una seal que vara en el tiempo, ( ) t s , como el valor constante o DC, S
m
,
que en ese mismo intervalo de tiempo ocupara el mismo rea. Expresado en forma
matemtica:
( )
}

=
2
1
1 2
1
t
t
m
dt t s
t t
S
Para entender mejor el significado fsico de esta expresin, supngase que la
seal representa a una intensidad, ( ) ( ) t i t s = . Entonces una intensidad DC de valor I
m

transferira la misma carga entre t
1
y t
2
que ( ) t i .
En el caso de que la seal sea peridica con periodo T, ( ) ( ) T t s t s + = , el
intervalo de tiempo se toma igual al periodo con lo que la definicin de valor medio es:
( )
}
=
T
m
dt t s
T
S
0
1

Si la seal es, adems de peridica, una seal AC o sinusoidal, es decir,
( )
|
.
|

\
|
= t
T
S t s
p
t 2
sin , entonces se cumple que su valor medio es nulo:
0
2
cos
2
1 2
sin
1
0
0
=
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
}
T
p
T
p m
t
T
T
S
T
dt t
T
S
T
S
t
t
t


2.4.- Valor eficaz o rms de un voltaje o intensidad.
De forma general, el valor eficaz o valor rms (root mean square) o valor
cuadrtico medio de un voltaje ( ) t v en el intervalo de tiempo comprendido entre t
1
y t
2

(t
2
> t
1
) se define como el valor de una tensin constante o DC, V
eff
o V
rms
, que en ese
mismo intervalo de tiempo hara que una resistencia disipara la misma energa que si se
le aplicase ( ) t v . De forma matemtica, esto implica que
( )
}

=
2
1
2
1 2
1
t
t
eff
dt t v
t t
V
De forma anloga se define el valor eficaz, I
eff
,

de una intensidad ( ) t i
( )
}

=
2
1
2
1 2
1
t
t
eff
dt t i
t t
I
En el caso de que el voltaje o la intensidad sean seales peridicas de periodo T,
el intervalo de tiempo se toma como el periodo con lo que las definiciones de valor
eficaz son:
( )
}
=
T
eff
dt t v
T
V
0
2
1
; ( )
}
=
T
eff
dt t i
T
I
0
2
1

Si el voltaje (o intensidad) es un voltaje en alterna (AC), ( )
|
.
|

\
|
= t
T
V t v
p
t 2
sin , el
valor eficaz resulta ser:
2
2
2 cos 1
2
1 2
sin
1
0
2
0
2 2
p
T
p
T
p eff
V
dt t
T T
V
dt t
T
V
T
V =
(

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
} }
t t
;
2
p
eff
I
I =

De la definicin de valor medio de una seal se puede decir que la potencia
media
m
P correspondiente a una potencia instantnea ) (t p es (asumiendo una seal
peridica de periodo T)
( )
}
=
T
m
dt t p
T
P
0
1

Puesto que la potencia instantnea disipada por una resistencia R es
( ) ( )R t i t p
2
= , la potencia media disipada en R es, aplicando la definicin de intensidad
eficaz, ( ) R I dt t i
T
R P
eff
T
m
2
0
2
1
= =
}
. Como tambin se cumple que ( )
( )
R
t v
t p
2
= , esta
misma potencia media puede expresarse tambin como
R
V
P
eff
m
2
= . Y como es
igualmente cierto que
eff eff
RI V = , tambin puede decirse que
eff eff m
I V P = .Resumiendo
la potencia media disipada en una resistencia puede hallarse como
R I
R
V
I V P
eff
eff
eff eff m
2
2
= = =
Con esto queda comprobado la definicin que se haca de voltaje o intensidad
eficaz como el valor que debera tener un voltaje o intensidad constante para disipar la
misma potencia si se aplicasen a una misma resistencia.
Para el caso particular de que el voltaje y la intensidad sean sinusoidales (AC),
por las relaciones entre valor eficaz y valor de pico de este tipo concreto de seales,
2
p eff
V V = , 2
p eff
I I = , se cumple que
R I
R
V
I V P
p
p
p p m
2
2
2
1
2
1
2
1
= = =




8.- Fuentes reales: modelo y efecto de la carga;
transferencia de potencia.

2.5.- Modelo de una fuente de tensin real
Tal y como se define una fuente de tensin independiente e ideal, es un
dispositivo que proporciona una diferencia de voltaje entre sus bornes de un valor
prefijado independientemente de cul sea la intensidad que deba suministrar o absorber.
Desgraciadamente, en la prctica es imposible conseguir un elemento con esta
propiedad y, de hecho, en todas las fuentes de tensin existentes la tensin suministrada
depende en mayor o menor medida de cul es la intensidad que por ellas ha de circular.
Hay muy diversos tipos de fuentes de tensin, la mayora de ellas con una circuitera
relativa compleja. Sin embargo, para propsitos prcticos y en circuitos como los que se
ven en esta asignatura, es suficiente un modelo sencillo para reproducir su
funcionamiento. Este modelo consta simplemente de una fuente de tensin ideal en serie
con una resistencia, como se ve en la figura. La fuente real suministra una tensin v, que
depende en principio de cul sea la intensidad i que debe suministrar. Se modela con
una fuente ideal de v
s
voltios y una resistencia R
s


Figura : Modelo de una fuente de tensin real.
Si, como en la figura anterior, la fuente real est en vaco, es decir, no hay
ningn elemento conectada a ella, no debe suministrar corriente, 0 = i , y entonces la
tensin entre sus bornes coincide con la tensin de la fuente ideal,
s
v v = . Sin embargo,
la situacin ms habitual es la contraria, que haya un circuito conectado a ella al que
debe suministrar voltaje (y corriente), es decir, lo normal es que est cargada, como se
representa en la figura xxx a la izquierda, donde la carga representa a cualquier circuito
elctrico o electrnico que se conecte a la fuente. En el caso particular de que sea un
circuito resistivo puede representarse por una resistencia (ver seccin xxx), situacin
representada en la figura xxx a la derecha, donde la carga est modelada con la llamada
resistencia de carga, R
L
.

(a) (b)
Figura : Modelo de una fuente de tensin real incluyendo la carga.
En este caso, la tensin que la fuente real proporciona ya no es la de la fuente
ideal, sino que tiene un valor de
s s
iR v v =
Como se vena diciendo la tensin que da la fuente depende de la intensidad i,
que a su vez depender de cmo sea la carga, el circuito que se conecta a la fuente.
En el caso de que la carga se pueda modelar por una resistencia R
L
(figura xxx b)
la tensin que da la fuente real es
s
L s
L
v
R R
R
v
+
=
Por tanto, para que la tensin dependa lo menos posible de la carga y sea lo ms
parecida posible a la tensin de la fuente ideal del modelo se debe procurar que la
resistencia R
s
sea pequea (ya que si
L s
R R << ,
s
v v ~ ).

2.6.- Modelo de una fuente de intensidad real
De manera anloga a lo que ocurre con las fuentes de tensin, las fuentes de
intensidad no son capaces de suministrar una intensidad predeterminada sea cual sea la
diferencia de potencial en sus bornes, como se supone que hacen en el caso ideal.
El modelo para las fuentes de intensidad reales es el de una fuente de intensidad
ideal en paralelo con una resistencia R
s
, como se indica en la figura.

Figura : Modelo de una fuente de intensidad real.
De nuevo, la fuente slo proporciona la intensidad de la fuente ideal,
s
i i = , en
un caso concreto: si sus extremos estn cortocircuitados, 0 = v .
En el caso de que se le conecte una carga, figura xxx, la intensidad realmente
suministrada por la fuente depender de cul sea el voltaje que necesita entre sus
extremos:
v
R
i i
s
s
1
=

(a) (b)
Figura : Modelo de una fuente de intensidad real incluyendo la carga.
En el caso de que la carga se pueda modelar por una resistencia R
L
(figura xxx b)
la intensidad que da la fuente real es
s
L s
s
i
R R
R
i
+
=
Por tanto, para una fuente de intensidad interesa un valor alto de R
s

2.7.- Transferencia de potencia
En el caso de que un circuito se conecte a una fuente real la potencia se disipa en
parte en el circuito pero en parte tambin en la resistencia interna de la fuente, R
s
.
Se analiza aqu cmo es la transferencia de potencia en el caso de una carga
resistiva conectada a una fuente de tensin real, figura xxx b, dado que el caso de una
fuente de intensidad real se estudia de forma similar.
La potencia disipada en la carga,
L
p , es
L L
R v p
2
= . Para relacionarla con el
voltaje que suministra la fuente ideal, no hay ms que emplear la ecuacin del apartado
anterior que relacionaba v
s
y v, para obtener
( )
2
2
s
L s
L
L
v
R R
R
p
+
=
Interesa saber cando es esta potencia mxima. Para ello se calcula la derivada y
se iguala a cero:
( )
0
2
3
=
+

=
c
c
s
L s
L s
L
L
v
R R
R R
R
p

Esto es, la transferencia de potencia ser mxima si
s L
R R = , si la resistencia
interna de la fuente y la de la carga coinciden, siendo en este caso la potencia transferida
a la carga de
s
s
L
R
v
p
4
2
max ,
=
Un parmetro importante de la transferencia de potencia es la eficiencia,
definida como el porcentaje de la potencia media suministrada por la fuente ideal,
s
P ,
que se convierte en potencia media disipada por la carga,
L
P . Matemticamente
( ) %
s
L
P
P
=
Para el caso de una carga resistiva, la potencia media disipada en la carga puede
expresarse como
2
eff L L
I R P = . La potencia media suministrada por la fuente ser la
disipada en la carga ms la disipada en la resistencia interna de la fuente, es decir,
2 2
eff S eff L S
I R I R P + = . Por tanto, la eficiencia resulta,
( ) %
L s
L
R R
R
+
=
con lo que queda claro que la eficiencia siempre es menor del 100 %, aproximndose a
ese valor, el valor de eficiencia mxima, slo si
L s
R R << .
Si se elige el caso de transferencia mxima,
s L
R R = , la eficiencia es del 50 %.
Por tanto el caso de mxima transferencia de potencia no es el de mayor eficiencia.