10 - CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR CC SHUNT 10.

1 - Objetivo Utilizao do mtodo de controle da velocidade dos motores CC shunt e atravs do experimento comprovar que nesse procedimento de controle de velocidade envolve o ajuste da tenso aplicada (Vcc). Verificao que o esquema o mais desejvel do ponto de vista de flexibilidade e de rendimento operacional; Comprovar atravs de ensaio em laboratrio o controle de velocidade do Motor CC por resistncia de armadura externa envolve o uso de um resistor externo, Re, conectado no circuito da armadura; Comprovar atravs de ensaio em laboratrio o controle de velocidade do Motor CC em derivao por ajuste do fluxo do plo () o mais simples de se ajustar e envolve menos despesas.

10.2 - Fundamentao Terica Uma das vantagens mais importantes do que as mquinas de corrente contnua para as mquinas de corrente alternada na indstria a capacidade do controle da velocidade da mquina de corrente continua muito superior e fcil em comparao com mquinas de corrente alternada. O controle de velocidade do Motor CC Shunt com excitao independente pode ser dividido basicamente em: Controle pela tenso aplicada na armadura (V) Controle por adio de resistncia na armadura (Ra) Controle pela tenso aplicada no campo ( )

Os mtodos tanto de controle pela tenso aplicada na armadura quanto o de controle por adio de resistncia na armadura s adaptaes sejam feitas no lado da armao da mquina de corrente continua j o terceiro mtodo requer um ajuste no lado do campo da mquina de corrente continua. Portanto, o controle da velocidade da mquina de corrente continua so classificados como mtodo de controle da armadura e do mtodo de controle de campo. No mtodo de controle da armadura a velocidade da mquina de corrente continua diminui medida que a tenso de aplicao ser reduzida, por outro lado, no mtodo de controlo de campo enfraquece o fluxo por plo da mquina de corrente continua e as velocidades acima de velocidades nominais so atingidos. Todos esses tipos de excitao para o controle do Motor CC podem ser obtidos a partir da equao para a tenso de armadura induzida e da lei de Kirchhoff da tenso para o circuito da armadura. Logo, (10.1) ( Combinando (7.1) e (7.2), tem-se: ) (10.2)

(10.3)

Onde, Velocidade do Motor; Tenso de armadura Tenso aplicada ao motor Fluxo de polos Resistncia de armadura Resistncia Externa Ajustvel Corrente de armadura

10.2.1 - Controle pela tenso aplicada na armadura (V) Neste mtodo de controlo da velocidade proporcionada uma fonte de tenso varivel para fornecer a energia para o circuito do induzido. Tenso para o circuito de campo deve ser diferente do da fonte de tenso varivel fornecida para a armadura. Por este mtodo desvantagens, tais como a regulao de tenso baixa e baixa eficincia em caso de resistncia tenso mtodo evitado, no entanto, este mtodo mais caro em comparao com o outro. A fonte de tenso pode ser regulado a partir de um gerador de tenso ajustvel ou de um retificador ajustvel. Mantm-se a tenso e a corrente no campo constantes, portanto dessa forma o fluxo magntico produzido no campo tambm constante. Portanto nessa configurao pode-se variar a tenso aplicada na armadura (Va) e por consequncia a rotao da mquina, seguindo uma relao direta entre a tenso da armadura e a rotao da mquina.

Figura 10.1 - Controle pela tenso de Armadura

10.2.2 - Controle por adio de resistncia na armadura (Ra)

No mtodo de controle da resistncia de armadura uma resistncia varivel est ligado em srie com o circuito da armadura. Quando a resistncia do reostato aumentada, a corrente que flui atravs do circuito e reduzem a queda de tenso em que a armadura menor em comparao com a tenso de linha. . No controle de velocidade realizado por adio de resistncia na armadura tambm se obtm uma variao na velocidade do motor. Para conseguir esta variao coloca-se em srie um reostato com a armadura do motor e atravs desta variao do valor da resistncia fornecida pelo reostato consegue-se assim que a velocidade da mquina reduza em proporcional tenso aplicada variando a velocidade do motor. Nesse mtodo existe uma perda considervel de energia devido a potncia dissipada no reostato adicional. Este mtodo utilizado apenas em aplicaes onde necessrio variao de velocidade de curta durao e no contnuo. Isto devido maior resistncia e elevado perda de potncia durante o funcionamento no reostato. Ex: mquinas de impresso, guindastes, guincho.

Figura 10.2 - Controle pela adio de Resistncia na armadura

10.2.3 - Controle pela tenso aplicada no campo ( ) Em mquinas DC enfraquecimento do campo da mquina de corrente continua aumenta a velocidade da mquina de corrente continua e fortalecimento do campo causar a reduo da velocidade da mquina. Assim, pelo enfraquecimento do campo da velocidade da mquina acima da velocidade nominal pode ser alcanada. Velocidades acima da velocidade nominal pode ser obtida por:

Fornecendo uma resistncia varivel em srie com o circuito de campo de modo que a variao do valor da resistncia resulta em aumento ou diminuio no campo da mquina resultando no controlo de velocidade. Por variao da relutncia do circuito magntico do motor. Variando a tenso aplicada ao circuito de campo do motor de corrente contnua, mantendo a tenso fornecida para a constante de circuito do induzido.

Figura 10.3 - Controle pelo campo

10.3 - Procedimentos experimentais 10.3.1 - Prtica 1

Figura 10.4 - Circuito equivalente para o controle de velocidade para ajuste de tenso

Tabela 10.1 - Resultados obtidos no ensaio de controle de velocidade do motor CC por tenso aplicada na armadura

Vcc (V) Nominal 0 20 40 60 80 100

Ia (A) 0 2,51 1,61 1,19 0,99 0,88

Ic (mA) 0 33 74 90 134 161

Ea (V) 0 19,8 39,3 58,9 79,2 99,5

Rpm 0 824,2 959,5 1019 1222 1315

1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 20 40 60 80 100 Vcc (V) Ia (A) Ic (mA) Ea (V) Rpm

Figura 10.5 - Curvas obtidas entre os valores Vcc e as demais grandezas atravs ajuste da tenso aplicada

possvel observar atravs das curvas obtidas atravs dos resultados obtidos que podemos comprovar que quando variamos a tenso aplicada na armadura do motor, a velocidade de rotao tende a aumentar, logo obedecem as caractersticas do sistema, pois a tenso de armadura diretamente proporcional a velocidade do motor, portanto com os equipamentos de laboratrio pode-se fazer as medies e obter os resultados esperados.

Prtica parte 2 O tamanho e o custo deste resistor ajustvel (varivel) so consideravelmente maiores que aqueles do reostato de campo, porque Re deve ser capaz de suportar toda a corrente de armadura Ia.

Figura 10.6: Circuito equivalente para o controle de velocidade com resistor ajustvel

Tabela 10.2 - Resultados obtidos no ensaio de controle de velocidade do motor CC por resistncia Re na armadura

Re() Nominal 0 20 X 40 60 80 100

Ia (A) 1 0,98 0,97 0.97 0,94 0,93

Ic (mA) 283 272 260 257 253 250

Ea (V) 178,9 178,9 178,9 178,8 178,6 178,4

Rpm 1756 1790 1811 1830 1853 1868

3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 20 40 80 100 Rpm Ea (V) Ic (mA) Ia (A) Re ()

Figura 10.7 - Curvas obtidas entre os valores Vcc e as demais grandezas atravs ajuste da tenso aplicada

possvel observar atravs das curvas do grfico 10.7 os resultados obtidos onde podemos comprovar que quando colocamos um resistor varivel no circuito, a velocidade de rotao tende a aumentar, logo obedecem as caractersticas do sistema, pois a resistncia de armadura diretamente proporcional a velocidade do motor, portanto com os equipamentos de laboratrio pode-se fazer as medies e obter os resultados esperados.

Prtica 3 Objetivo: O campo de fluxo considerado totalmente devido a corrente que circula no enrolamento de campo. O ajuste do fluxo de plo obtido por meio de uma resistncia varivel (Re) colocada em srie com o enrolamento de campo. Se a resistncia externa de campo aumentada, o fluxo de plo reduzido e a velocidade aumenta.

Figura 10.8 - Circuito equivalente para o controle de velocidade por fluxo de polos

Tabela 10.1 - Resultados obtidos no ensaio de controle de velocidade do motor CC por ajuste do fluxo do plo

Re () Nominal 0 20 40 60 80 100

Ia (A) 0,99 0,97 0,95 0,93 0,91 0,89

Ic (mA) 289 283 276 280 240 270

Ea (V) 178,1 151,3 133,6 117,9 101,4 87,5

Rpm 1757 1481 1304 1146 980 838,8

2500

2000 Rpm 1500 Ea (V) Ic (mA) 1000 Ia (A) Re () 500

0 0 20 40 60 80 100

Figura 10.9 - Curvas obtidas entre os valores Vcc e as demais grandezas atravs de fluxo de plos

possvel observar atravs das curvas do grfico 10.9 os resultados obtidos onde podemos comprovar que quando variamos o fluxo de plo do motor a velocidade de rotao do motor tende a diminuir, logo obedecem as caractersticas do sistema, pois a resistncia de armadura inversamente proporcional a velocidade do motor, portanto com os equipamentos de laboratrio pode-se fazer as medies e obter os resultados esperados.