22/04/2013

1
2013
Mecnica de Rocas
MSc. Jorge Dueas
Facultad de Geologa Geofsica y Minas
UNSA
www.unsa.edu.pe
Email: jorge_duenasramirez@fmi.com
Contenido del Curso
22/04/2013
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FrancisElisabeth
Fundamentos de Resistencia
en Mecnica de Rocas
Captulo III
Introduccin
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Limitaciones
Elasticidad linear
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4
Esfuerzos
Esfuerzos
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5
Esfuerzos
Esfuerzos
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Esfuerzos
Esfuerzos
22/04/2013
7
Esfuerzos
Nocin de Esfuerzos Principales
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Esfuerzos
Poroelasticidad
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Principio de los esfuerzos efectivos
Pregunta
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10
Crculo de Mohr 2D
Esfuerzos principales
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11
Crculo de Mohr 2D
Crculo de Mohr 2D
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12
Crculo de Mohr 3D
Crculo de Mohr 3D
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13
Crculo de Mohr 3D
Crculo de Mohr 3D
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14
Crculo de Mohr 3D
Relaciones esfuerzo - deformacin
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Usualmente linear sin embargo la roca es un medio con
um comportamiento no-linear
Existe dos modulos independente para los medios
isotrpicos El Mdulo de Young (E) y la razon de Poisson
Elasticidad
Mdulo de Young
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Relaciones esfuerzo - deformacin
Compresin Triaxial- Compresin desviadora
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Compresin triaxial- Compresin desviadora
Mecanismos de plasticidad
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Mdulo de Young
Relacin de Poisson
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Relacin de Poisson
Ley de Hook
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Mdulo cizallante G
Mdulo de compresibilidad K
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Ley de Hook generalizada
Relaciones entre mdulos estticos
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Principio de los esfuerzos efectivos
Coeficiente de Biot
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Propiedades mecnicas
Sistema de prueba
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Compresin triaxial
Presin de
confinamiento
Deformacin Planar
caliper de agujero
Prueba de compresin
Sin confinamiento
Prueba de compresin Triaxial Prueba de
Hollow cylinder
Camisa
Presin de
confinamiento
Esquema de Pruebas Experimentales
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Propiedades mecnicas de anlisis de laboratorio
Prueba de compresin uniaxial sin confinamiento
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Ejemplo 2
Confining
pressure
Confining
pressure
n Triaxial compression
Jacket
-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 400
0
50
100
150
200
250
300
t=0.78o +48.56
Schlumberger Multistage ConfinedCompression Lower Nia: 2363.00m
August 23, 2002
0
100
200
300
400
-10 -5 0 5 10 15 20
Strain (mil listrain)
D
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l

S
t
r
e
s
s

(
M
P
a
)
AverageAxial
Radial
CP @5MPa: MaximumDifferential Stress=144.8MPa/ E=22.8GPa/ v=0.078
CP @10MPa: MaximumDifferential Stress=198.8MPa/ E=32.3GPa/ v=0.226
CP @20MPa: MaximumDifferential Stress=249.8MPa/ E=33.1GPa/ v=0.264
CP @40MPa: MaximumDifferential Stress=356MPa/ E=34.1/ v =0.277
(Moduli for 10-50%MaximumDifferential Stress)
Confining
pressure
Confining
pressure
n Triaxial compression
Jacket
Pruebas Triaxiales
Compresin Triaxial
Presin
de
Confinam
iento
Presin
de
Confina
miento
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Prueba de Hollow Cylinder
Pruebas para determinar la resistencia a la tensin
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Pruebas para determinar la resistencia a la tensin
Lo que es propuesto aqu es una estrategia para reducir el riesgo de obtener
datos incorrectos de las campaa de prueba de roca en laboratorio. Esta
metodologa esta valida para formacin tipo arenas para estudio de
arenamiento
1 Desarollar un modelo inicial de petrofisica y de propiedades de mecanica
de la roca
2 Inspeccin del Nucleo Comparacin visual para la estimacin inicial, y
primera control de calidad para seleccionar las piezas las menos daadas y
representativa para solucionar el problem (en el caso de un estudio de
arenamiento)
3 - Indentacin o Prueba tipo Scratch para verificar la integridadd del
nucleo y su heterogeneity (2nd quality control)
4 Sellecionar los nucleos con menos fissuras o fracturas con la ayuda de un
scan de imagen (CT scan imaging) - 3rd quality control
Recomendacin para la preservacin de los ncleos
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5 Verificar la extraccin de los tapones CT scan for the plugs - 4th
Control de Calidad
6 - Medir la velocidad durante la prueba triaxial Durante la prueba
esperamos alta frecuencias (i.e alta velocidades), pero differentes
presion de confinamiento (velocidad es una funcion de la presion de
confinamiento). Comparar velocidades acustica durante la pruebas
con las velocidades de las herramientas de sonico- 5 control de
calidad para descartar una prueba si es necesario
Recomendacin para la preservacin de los ncleos
Esfuerzos confinantes
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Mecanismo de Fallas en funcin del Confinamiento
Mecanismo de Fallas en funcin del Confinamiento
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Falla por tensin o por esfuerzo tensionales
Falla por esfuerzos cortantes
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Falla por esfuerzos cortantes
Componente de friccin
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Criterio de Mohr - Coulomb
Criterio de Mohr - Coulomb
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Criterio de Mohr - Coulomb
Criterio de Mohr - Coulomb
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o'
1
t
o'
3
2|
o'
n
Esfuerzo
cortante
Esfuerzo
efectivo
normal
o
1
o
3
t
o
n
|
Criterio de Falla de Mohr Coulomb:
o'
1
No'
3
= F
Es una aproximacin linear sobre el circulo de Mohr
La ruptura de la roca occure cuando el circulo intersecta la linea
Circulo de Mohr y Criterio de Falla de Mohr Coulomb
Orientacin del plano de Falla
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Morfologa de falla - I
Prueba de compresin sin confinamiento
Morfologa de falla - II
Prueba de compresin triaxial
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Ruptura y el Crculo de Mohr
Se utiliza el diagrama de esfuerzo de Mohr para determinar la ruptura de las
rocas bajo una tensin determinada, trazando las esfuerzos normales y de
corte, as como tambin el esfuerzo mayor y menor en el crculo de Mohr.
Despus se evala varias muestras a diferentes presiones de confinamiento,
y finalmente se obtiene una familia de valores de ruptura que definen la
envolvente de ruptura.
Creacin de las Juntas &
Fracturas por cizalla en el
Laboratorio
Existen dos tipos de ensayos para determinar
la propiedad de resistencia de un roca:
1) Ensayo de Traccin: La muestra se
estira a lo largo de su eje (o3). A veces
la presin de confinamiento se aplica a
sus lados (o1 = o2). La prueba contina
hasta la ruptura.
2) Ensayo de Compresin: La muestra se
comprime a lo largo de su eje (o1) con o
sin presin de confinamiento aplicada a
los lados (o2 = o3) hasta la ruptura.
En la ruptura, se observan los valores de los
esfuerzos principales y tambin la
orientacin del plano de ruptura ya sea
con o1 o o3.
Esta informacin es ploteada en el diagrama de
Mohr.
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Un solo experimento producir un
crculo que describe el esfuerzo
normal y de cizallamiento (on, os)
para el plano de ruptura u en el
instante de la ruptura.
Una serie de experimentos
similares se llev a cabo a
diferentes presiones de
confinamiento para crear una
serie de puntos de datos
similares.
La ubicacin de estos puntos
define como la envolvente de
ruptura.
En la envolvente se define una
regin del espacio de Mohr donde
la roca es estable no ocurre la
ruptura. Fuera de la envolvente
ocurre la ruptura.
Cada estrella roja a lo largo de la
envolvente de ruptura representa el
fallamiento o ruptura de la roca a
diferentes valores del esfuerzo
desviador (esfuerzos diferenciales)..
El crculo mayor de Mohr representa la
diferencia entre el esfuerzo mayor o1 y
el esfuerzo menor o3.
En Geologa, los esfuerzos de traccin
son negativos. Las rocas son ms dbiles
en tensin, que son ploteados a la
izquierda del cero.
Pero en realidad no tiene importancia, ya
que los esfuerzos cortante t y os, el
ploteo es simtrico, y para el esfuerzo
normal on, ambas normas son tiles.
Ruptura de la roca
(fractura) a un valor
especfico de o
3
y o
1
.
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Ensayos comunes de Compresin y Traccin
Ensayos de Traccin
Las rocas tpicamente muestran valores muy bajos en ensayos a la
traccin. Estos valores son de 2 a 30 veces resistentes en compresin
que en la traccin.
En Geociencias (norma USGS) , los esfuerzos de traccin son
negativos (-) y los esfuerzos de compresin son positivos (+).
En Ingeniera, (Cias mineras o de medio ambiente) los esfuerzos de
traccin son positivos (+) y los esfuerzos de compresin son negativos
(-).
Se puede visualizar la ruptura por tension en el crculo de Mohr
usando la convencin geolgica, y se puede tener la idea de la ley de
ruptura por traccin (tensin).
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Ensayos de Resistencia por Traccin (tensin)
Una vez ms, en comparacin con los ensayos de compresin, las rocas son muy
dbil en los ensayos de traccin. Los ratios de resistencia en tensin y en
compresin no confinada es de aproximadamente 2:1 hasta 30:1.
Por ejemplo al tratar de romper un lpiz, a medida que doblamos la tensin se
produce en el arco exterior de la curva, y de compresin en el arco interior. La
debilidad se muestra por el lado donde se produce la tensin, por lo que el lpiz
falla a lo largo del arco exterior.
El estado de esfuerzos antes del inicio del experimento es
o1=o2=o3=0.Esto est representado por un nico punto, donde no hay tensin
diferencial.
Como los esfuerzos de traccin crecen paralelamente a la longitud de la
muestra, el esfuerzo diferencial tambin crecer.
Al inicio del ensayo, no existe el esfuerzo diferencial
(condicin hidrosttica de esfuerzos).
La ruptura por traccin ocurre cuando la resistencia a la
traccin de la roca es excedido. El plano de ruptura es
perpendicular al esfuerzo de traccin (o
3
).
Increm del esf
de traccin,
con el increm
del dimetro
del crculo
T
0
es la resistencia a
la traccin de la roca
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Cuando la resistencia a la traccin de la roca es
vencida. La ruptura ocurre perpendicular a la
direccin del esfuerzo de traccin (en este caso o
3
).
Los esfuerzos de traccin crecen paralelamente a la
longitud de la muestra, a medida que el esfuerzo
desviador crece, el dimetro del crculo de Mohr
tambin crecer.
El esfuerzo perpendicular al eje de la muestra de core es
por default la direccin de o
1
.
En el ensayo, dado que el esfuerzo por traccin es negativo,
por lo que se le asigna al esfuerzo menor (o
3
).
T
0
es la resistencia a
la traccin de la roca
Ley de la Resistencia a la Traccin:
Una roca fallar por traccin, si la magnitud del esfuerzo
principal menor (o3) es igual o superior a la resistencia a la
traccin de la roca.
o
3
= T
o
La ruptura es paralelo a o
1
y perpendicular a o
3
.
En el crculo de Mohr, el radio que une el centro del crculo del esfuerzo desviador
con el punto de ruptura se encuentra a lo largo del eje x.
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Ensayos de Resistencia a la Traccin y Compresin
Tambin podemos ejecutar pruebas triaxiales (con presin de
confinamiento de compresin aplicada a los flancos de la muestra),
mientras que al mismo tiempo se aplica un esfuerzo de traccin a lo
largo del eje.
Vamos a explorar las
relaciones entre el
esfuerzo desviador,
presin de confinamiento,
y la resistencia a la
ruptura de una roca en
compresin y traccin,
llamado margen
divergente oculto.
10 MPa
Comenzamos el experimento con una presin de confinamiento de
10 Mpa, que es parte de la compresin, a continuacin, se
aumenta las esfuerzos de traccin paralela a la longitud de la
muestra.
Cuando se supera la resistencia a la traccin de la roca, la roca
rompe perpendicular a la direccin de la traccin (o3).
Aqu, el aumento de los niveles de traccin estn representados por puntos (o3)
que se desplazan ms hacia la izquierda del origen a lo largo del eje del esfuerzo
normal. En otras palabras, los esfuerzos negativos mayores son ploteados a la
izquierda del cero.
En ltima instancia, el esfuerzo diferencial (desviador) es suficiente para
romper la roca.
T
0
es la resistencia a
la traccin de la roca
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Como el ensayo contina, el esfuerzo desviador (o1 - o3)
aumenta (el dimetro del crculo de Mohr) hasta que la
ruptura acontece.
Ruptura bajo el Esfuerzo Compresivo
Al aumentar la presin
de confinamiento, se
necesita incrementar el
esfuerzo desviador
(o1-o3) para que ocurra
la ruptura.
El aumento del
esfuerzo desviador se
muestra mediante un
cambio en el dimetro del
crculo de Mohr.
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Ensayo de Compresin
#1
#2
#3
o
c
= o
0
+ tan|(o
N
)
Ley de Ruptura de Coulomb:
Los modelos mecnicos y
dinmicos fueron
desarrollados por (1773) y
Mohr (1900).
La ley describe la altura y la
pendiente de la envolvente
lineal. El cual, describe la
ruptura de las rocas en
compresin.
Donde o
c
= o
o
+ o
N
tan|
| =ngulo de friccin interno
tan| = coeficiente de friccin
interna (pendiente de la
ruptura linear)
o
c
= esfuerzo cortante crtico
en la ruptura
o
o
=resistencia cohesiva
o
N
=esfuerzo normal
y = b + ax donde tan| es la pendiente
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Estas pruebas definen
una envolvente de
ruptura de una roca
en particular.
Todas los esfuerzos
normales y de corte
dentro de la
envolvente son
estables no se
produce la ruptura.
Todos los esfuerzo
que se encuentran
fuera de la envolvente
se produce la ruptura
Relacin: Esfuerzo - Ruptura
Cuando el crculo de
Mohr se convierte en
tangente a la
envolvente, entonces
en este punto oc
ocurre la ruptura, para
un valor dado de on, t
y u (2u en el circulo de
Mohr)
No hay otro tipo de
combinacin de
rupturas de oc que se
producen para cualquier
otra combinacin en el
crculo.
Relacin: Esfuerzo - Ruptura
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o
c
= o
0
+ tan|(o
N
)
Ley de Ruptura de Coulomb:
La pendiente y la linearidad de
la envolvente revelan que la
resistencia a la compresin de
una roca aumenta linealmente
con el incremento de la
presin de confinamiento.
El ngulo de la pendiente de la
envolvente se le denomina
ngulo de friccin interno
(|).
La envolvente es denominado
envolvente de Coulomb.
Es una ley que describe las
condiciones en que una roca
fallar por cizallamiento
(shear fracturing) bajo
condiciones del esfuerzo de
compresin.
El punto de ruptura en la
envolvente de Coulomb muestra
una magnitud de o
N
=43 MPa y
t = o
s
=47 MPa.
En trminos de la ley de
ruptura de Coulomb, el valor del
esfuerzo cortante de 47 MPa es
el esfuerzo cortante crtico (o
c
)
necesario para que la ruptura
ocurra.
Parte de esta magnitud es la
resistencia cohesiva (o
0
)
expresado en unidades de
esfuerzo, leer directamente de
la interseccin del eje y con la
envolvente de ruptura.
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El resto del esfuerzo cortante
crtico (o
c
) , es el esfuerzo
necesario para superar la
resistencia a la friccin interna
para activar el inicio de la
ruptura.
Este componente es determinado
como:
o
N
tan| o el coeficiente
interno de friccin.
Este valor es expresado en
trminos del esfuerzo normal que
acta en el plano de falla y el
ngulo interno de friccin
denominado pendiente de la
envolvente de ruptura.
La resistencia cohesiva (o
0
)
es una pequea parte del
esfuerzo crtico cortante
requerido para una ruptura
global del material.
La mayora de las fracturas
por cizallamiento se forman
cuando el esfuerzo
cortante en un plano de
ruptura alcanzan un nivel
ligeramente sobre el 50%
del esfuerzo normal
cortante en el plano.
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o
c
= o
0
+ tan|(o
N
)
El siguiente experimento es con una presin de
confinamiento de 40 MPa.
La presin de confinamiento est en el rango de o
1
= 3 to
5T
o
(desde 3 a 5 veces de la resistencia a la traccin de la
arenisca), la envoltoria de ruptura tiende a ser
ligeramente recta a medida que pasa por el eje del
esfuerzo cortante, y consecuentemente la envolvente de
ruptura viene a ser una parbola (lnea oscura).
Las dos direcciones de
ruptura mostrados son
iguales. Las fracturas
conjugadas sern
formadas bajo tensin
Envoltoria de ruptura
de Mohr
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Qu sucede con los valores altos de
presin de confinamiento?
A altos valores de presin de
confinamiento, la teora de Coulomb
no es vlido. A medida que se
incrementa la presin de
confinamiento, la roca disminuye su
tendencia a comportarse como frgil.
Esta evidencia se muestra en la curva
tensin/deformacin, donde a valores
altos de presin de confinamiento
existe una desviacin de la relacin
lineal entre la tensin y deformacin.
Anlogo al esfuerzo/deformacin, las
relaciones lineales de Coulomb entre
la resistencia a la ruptura y la presin
de confinamiento existe un cambio
sbito a presiones de confinamiento
mayores donde la roca se vuelve
ms dbil.
La envoltoria linear llega a ser una
envoltoria cncava con una pendiente
mucho menor.
Ntese el cambio de la pendiente
El criterio de ruptura de Von Mises describe el
comportamiento deformacional por encima de la transicin
frgil dctil.
Cuando se supera el lmite crtico de la elasticidad (critical
yield stress), la roca fallar por cizallamiento dctil a lo
largo de los planos mximos del esfuerzo cortante,
orientado a 45 respecto a la esfuerzo principal.
Criterio de Von Mises : Comportamiento
frgil - dctil
Valores medidos de
la resistencia a la
traccin, cohesin y
valores del ngulo
de friccin para
algunos tipos de
rocas.
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50
Envoltoria de
ruptura de la roca
marcado por una
baja resistencia a
la traccin,
cohesin y un
valor bajo del
ngulo de friccin.
Envoltoria de
ruptura de la roca
marcado por una
alta resistencia a
la traccin,
cohesin y un
valor alto del
ngulo de friccin.
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Influencia de la Presin de poro
Influencia de la Presin de poro
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52
Como aplicar el criterio ?
Otro enfoque
22/04/2013
53
FrancisElisabeth
Preguntas?