Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 4.

3 ELEVADORES DE CANGILONES Son mquinas utilizadas para el transporte vertical de materiales

Elevador de cangilones
Fuente: www.forjasbolivar.com

Fig. 4.3-1 Para transporte de granos en los silos, para transporte de materiales semi lquidos o lquidos muy densos 4.3.1 DESCRIPCIN DE SUS COMPONENTES Como elemento traccional pueden utilizar una banda (cinta), o una cadena. Consta tambin de estacin tensora, de accionamiento y de dos conductos de entrada y salida En forma vertical no requieren guas para la conduccin de los elementos, pero en posicin inclinada necesariamente se disean apoyos especiales

Transportador de Cangilones

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para que sirvan de guas, no se puede permitir que los cangilones choquen con paredes de la carcaza
3) 2) 1)

1) Motor 2) Caja reductora 3) Acople 4) Bandeja 5) Cadena

4) 5)

Fig. 4.3-2 Esquema de elevador de cangilones

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Generalmente por estabilidad utiliza un par de ruedas dentadas , sin embargo tambin podran utilizarse bandas o cintas cambiando las ruedas dentadas por tambores tanto de accionamiento como de tensado La forma o tipo de cangiln utilizado, depende del tipo de material a transportar y del tipo de cargado fundamentalmente,

Fig. 4.3-3 Ejemplos de tipos de bandejas

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Transportador de Cangilones

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Normalmente se aconseja utilizar cangilones

Tipo A, B y D se utilizan para banda o cinta de goma o tambin materiales sintticos PVC

Tipo A, y B ejemplo. -

Tambin pueden utilizar cadenas calibradas, por

Cadena articulada de bicicleta Cadena no articulada, Las del comercio

Tipo C para transporte con cadenas de rodillos ( comnmente utilizado en transporte de cadena )

Sujecin en los laterales se utiliza pernos como en la figura adjunta

Fig. 4.3-4 Sujecin de cangilones

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Transportador de Cangilones

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Si se utiliza la sujecin en el espaldar se debe cuidar la forma de sujecin pues el espaldar se desplaza sobre la banda , entonces usar como por ejemplo: pernos de cabeza plana incrustadas o remaches que no daen la estructura. Generalmente los elevadores de cangilones no requieren de equipo tensor pues el mismo peso se encarga del tensado adems de que se utilizan rodillos, soportes en toda la cadena apoyados en la estructura, soporte o carcaza CLASIFICACIN a) Por el tipo de descargue se pueden clasificar en: Cangilones de descargue gravitacional (en el primer cuadrante) Cangilones de descargue centrfugo (en el segundo cuadrante) Cangilones de descargue central (a travs del eje vertical ) utiliza transporte de cadena

II
P

Polo

II

I
a
R1

a
R1

R2 Fc=mRW R2

Fc=mRW R

mg R Desc. Centrifuga II C a < R2 mg Desc. Gravitacional I C a > R1

III

IV

III

IV

Fig. 4.3-5 Tipos de descargue

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Transportador de Cangilones

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Relacin :
a m.g = R m.R.w2

a=

g w2

4.3-1

Para determinar el dimetro de la rueda dentada se utiliza la relacin :

D 2

m R w2 m g
D g 2 2 w

R= D

2. g w2

4.3-2

tambin puede ser: m R w2 m g mg m R w2 4.3-3

D = dimetro primitivo de la rueda dentada o del tambor de accionamiento m = masa del material R = radio de curvatura del centro de masa en un cangiln w = velocidad angular g = aceleracin de la gravedad A mayor velocidad angular disminuye la distancia a A mayores velocidades angulares la fuerza centrfuga es mayor y por tanto el descargue es centrfugo Descargue centrfugo fuerza centrfuga Fc mayor a fuerza gravitacional mg; En este caso a es menor al radio interno R 2 Descargue gravitacional Fuerza gravitacional mg mayor a fuerza centrfuga Fc ; En este caso a es mayor al radio de curvatura externo R 1

Transportador de Cangilones

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Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte El descargue gravitacional necesariamente debe tener los cangilones espaciados con un paso t Descargue central Cuando la distancia del centro al polo P est entre los radios de curvatura R2 y R1 respectivamente, entonces el descargue es intermedio o ms conocido con la denominacin de descargue central. Este descargue es aplicable cuando se utiliza como elemento traccional una cadena. b) Por el tipo de cargado se tiene. 1.- Por excavacin 2.- Por tolva de alimentacin 3.- Mixto, combinacin de los anteriores

Transportador de Cangilones

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Fig. 4.3-6 Elevadores de cangilones cargado por tolva de alimentacin

Fuente: www.meprosa.com.mx

Los cangilones se cargan parcialmente mediante el material que fluye directamente a ellos y, en parte, al recoger material de la bota, como se muestra en la figura 4.4-1. 4.3.2 CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO Datos iniciales Capacidad .......................... Q = [ Tn/h ] Altura de transporte ............ H = [ m ] Longitud de transporte . L = [ m ] Densidad del material . = [ Tn / m3 ] ngulo granulomtrico . = [ 0 ] ngulo de inclinacin ........... = [ 0 ]

Propiedades de los materiales : Abrasin, humedad, etc.

A) CALCULO PRELIMINAR 1.- Clculo de la potencia de accionamiento

Transportador de Cangilones

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Fig. 4.3-7 Esquema de un transportador de cangilones

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

H = H0 +

D1 + D2 2

4.3-4

P = 1.

Q.g .H 3600

[ KW ]

4.3-5

1 = Coeficiente que depende del cargado y se determina en tabla 4.3-5 H = Altura total Cargado Mixto 1 de tablas 1 = 1 + 10% 1 = 1 10%

Cargado por Excavacin Cargado por tolva

2.- Clculo de la fuerza circunferencial

Fc.v 1000 P ..........[ N ] v

P=

=>

Fc = 1000

4.3-6

3.- Eleccin de la velocidad Se elige en funcin de las caractersticas del material a transportar como , humedad, etc.

Transportador de Cangilones

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Tabla 4,3-1 Tabla para la eleccin de la velocidad del cangiln

V [m/s] 0,315 0,4 0,5 0,63 0,8 1,0 1,25 1,4 1,6 2,0 2,5

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

4.- Clculo y eleccin del cangiln Depende del tipo de cargado y de las caractersticas del material

Tabla 4,3-2 Tabla para la eleccin del coeficiente para cangilones pequeos
uno al lado de otro Perfil del Cangiln Disposicin Elevador del Cangiln Gravitacional Carga de Material Transportado Ejemplo Carbn seca Arena Arcilla hmeda Carbn Cinta Sin Interrupcin Suelta, fcil de descargar Granos Harina 0,6 ~ 0,8 Coeficiente de llenado 0,6 ~ 0,8

Traccin Propiedades Cinta Suelta, fcil de descargar Hmedo Pegajoso

Con Interrupcin

Cadena

0,4 ~ 0,6

B
Gravitacional Centrifuga Lenta

C D

Cadena

Suelta, fcil de descargar

Grava Pulpa

0,6 ~ 0,8

Cinta

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

= Coeficiente de llenado No siempre el cangiln esta lleno, si no el 20 a 40% de la bandeja esta vaca

Transportador de Cangilones

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VK Q = 3600 t K v ................ [Tn/h]

4.3.7

VK = Volumen de cada cangiln , esta en funcin directa del paso del cangiln tK = Paso del cangiln ( distancia entre cangilones) si: a > tK entonces mayor el volumen del cangiln VK
VK Q = tK 3600..V .

S=

4.3-8

Con interrupcin Cangilones con cierto paso tK espaciado Sin interrupcin Cangilones continuos uno al lado de otro

Tabla 4,3-3

Coeficiente flexional utilizado ( si se utiliza banda como elemento traccional) para el accionamiento del elevador de cangilones

Resistencia Nmero del ncleo de lonas (fibras) [N/mm] 3 4 5 60 90 60 90 60 90

Dimetro del tambor D[mm] 400 0,0084 0,0094 0,0096 0,0108 0,0107 0,0122 450 0,0072 0,008 0,0082 0,0092 0,0092 0,0106 500 0,0063 0,007 0,0071 0,008 0,0079 0,0091 560 0,0054 0,006 0,0061 0,0069 0,0067 0,0079 630 0,0047 0,0052 0,0053 0,0059 0,0058 0,0068 710
*

800 0,0035 0,0038 0,0039 0,0044 0,0044 0,005

1000 0,0026 0,0028 0,0029 0,0032 0,0032 0,0037

1250 0,0019 0,0021 0,0022 0,0024 0,0024 0,0026

Coeficiente flexional C2 0,004 0,0044 0,0045 0,0051 0,0051 0,0053

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Transportador de Cangilones

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Tabla 4,3-4 Coeficiente flexional utilizado ( si se utiliza banda como elemento

traccional) para el accionamiento del elevador de cangilones Resistencia Nmero del ncleo de lonas (fibras) [N/mm] 6 7 8 60 90 60 90 60 70 Dimetro del tambor D[mm] 400 450 500 560 630 710
*

800 0,0049 0,0056 0,0054 0,0062 0,0058 0,0069

1000 0,0037 0,0042 0,0041 0,0046 0,0044 0,0051

1250 0,0024 0,0031 0,0031 0,0035 0,0032 0,0038

Coeficiente flexional C2 0,018 0,0103 0,0087 0,0074 0,0065 0,0117 0,0102 0,0088 0,0076 0,0114 0,0098 0,0084 0,0072 0,0113 0,0098 0,0084 0,0107 0,0091 0,0078 0,0056 0,0065 0,0062 0,0072 0,0067

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Tabla 4.3-5

Coeficiente de potencia en funcin de la capacidad, altura y material a transportar

Material a

Altura

transportar Hm [m]
Material en piezas como remolacha, patatas, etc Material fibroso: piezas cortadas de remolacha, patatas, etc. Materiales granulados como: granos, harinas, azcar cristalizada, etc.

5 6 5 3 4 3 2

10

16

Capacidad: Q [ Tn / h ] 25 40 63 100 Coeficiente de Potencia: 1

3,7~3,2 3,1~2,7 3,2~2,6 2,7~2,3 2,6~2,2 2,3~1,9 2,2~1,8 1,9~1,6

160

250

400

10 ~ 20 20 ~ 40 10 ~ 20 20 ~ 40 10 ~ 20 20 ~ 40 40 ~ 60

5,5~4,5 4,5~3,7 4,2~3,5 3,5~3,1 2,5 ~ 2,2 2,2 ~ 1,8 2,2 ~ 1,8 1,8 ~ 1,6

1,8~1,6 1,6~1,4

1,6~1,4 1,4~1,2

1,25 1,2 1,25 1,2 1,2 1,15 1,1

2,2 ~ 1,8 1,8 ~ 1,6 1,8 ~ 1,6 1,6 ~ 1,45 1,45 ~ 1,35

1,8 ~ 1,6 1,6 ~ 1,45 1,6 ~ 1,45 1,45 ~ 1,35 1,35 ~ 1,25

1,6 ~ 1,45 1,45 ~ 1,25 1,45 ~1,35 1,35 ~ 1,25 1,25 ~ 1,15

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Transportador de Cangilones

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Tabla 4.3-6 Paso Normalizado del cangiln tK[mm]

160 200 250 280 320 360 400 500 630 800 900

Fuente. Apuntes de clases (MEC 340)

5.- Masa por metro lineal del cangiln

mK ........................ [ Kg / m ] tK

q3 =

4.3-9

mK = masa del cangiln ; una vez determinado el volumen VK tambin determinamos el espesor del cangiln de las tablas de Jeffrey Si se asume pasos mayores entonces se requiere de bandejas grandes, tambin se debe velar por la esttica y elegir pasos moderados o apropiados para obtener cangilones no muy grandes. 6.- Clculo de las fuerzas Traccionales. Sirve para determinar si el elemento traccional es adecuado o no

Fig. 4.3-8 Esquema de un transportador de cangilones

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Transportador de Cangilones

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q2 = masa o peso por metro lineal de la cadena

Z - (q2 + q3) g h 2

T2 T2 =

Z - (q2 + q3) g h ........ [ N ] 2

4.3-10

Fc = T1 T2 . [ N ] T1 = Fc + T2 . [ N ] 4.3-11

Se aumenta un 15 % para vencer efectos contrarios por ejemplo resbalamiento.

T1 = e f . 1.15 * T2

T1 1.15 T2 ef .................. [ N ] = Angulo de abrase f = coeficiente friccional B) CALCULO EXACTO B.1) Clculo de resistencias a) Resistencias en el cargado F1 = C1 q1 g . [ N ]

4.3-12

4.3-13

C1 = Coeficiente que se selecciona de la tabla 4.3-7

Transportador de Cangilones

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Tabla 4.3-7

Coeficiente C1 en funcin de la velocidad del cangiln y el material a transportar

Material a Transportar Granos Carbn para forja Carbn triturado Hulla

Velocidad del Cangiln 0,315 --1,6 ~ 2,8 3,8 ~ 4,7 2,0 ~ 12 0,400 --1,2 ~ 2,2 3,0 ~ 3,7 1,5 ~ 10 0,500 Coeficiente C1 --1,0 ~ 1,8 2,4 ~ 3,0 1,2 ~ 8,4 --0,9 ~ 1,8 2,4 ~ 3,0 1,5 ~ 8,4 1 ~ 2,50 0,9 ~ 2,0 2,3 ~ 3,0 2,0 ~ 9,0 0,630 0,800

Material a Transportar Granos Carbn para forja Carbn triturado Hulla

1,000 1,0 ~ 2,6 1,2 ~2,4 2,7 ~ 3,3 2,9 ~ 9,0

Velocidad del Cangiln 1,250 1,600 2,000 Coeficiente C1 1,3 ~ 3,2 2,2 ~ 4,7 2,8 ~ 5,8 1,6 ~ 3,1 2,3 ~ 4,7 --4,4 6,4 --4,2 ~ 10,0 5,7 ~ 12,0 ---

2,300 3,5 ~ 7,3 -------

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

b) Resistencia para elevar el material una altura H F2 = q1 g H .. [ N ] 4.3-14

c) Resistencia friccional por efecto del peso en elevadores oblicuos

Hm tan Hm L

F3 = 2 q1 g sen =

4.3-15 4.3-16

Transportador de Cangilones

IV - 88

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Fig. 4.3-9 Esquema de transportador de cangilones

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

Hm = Altura que sube el material, depende del tipo de cargado 2 = Coeficiente friccional

d) Resistencia friccional por efecto del peso propio de la banda q 2 y del cangiln q3 en elevadores oblicuos
H tan

F4 = 2 (q2 + q3) g

4.3-17

2 = Coeficiente friccional del elemento traccional con la superficie de deslizamiento. Rozamiento deslizante ( sin ruedas) 2 = 0.2 Rozamiento deslizante con rodillos ( rozamiento rodante) Existen dos tipos Apoyos , cojinetes o bujes : 2 = 0.15 Apoyos rodantes (rodamientos ) : 2 = 0.05

Transportador de Cangilones

IV - 89

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte e) Resistencias en el equipo tensor Existen dos tipos de elementos traccionales cadena o banda e1) Caso: Cinta.- Resistencia en el tambor tensor
d Z + Fad .C2 + 3 1 Z .............. [ N ] D1 2

F5 =

4.3-18

C2 = Coeficiente de tablas Z = Peso tensor d1 = Dimetro del gorrn de apoyo 3 = Coeficiente friccional entre el eje y el cojinete o rodamiento
Z + Fad .C2 = Resistencia flexional 2

d1 Z D1

= Resistencia de apoyo o en el apoyo

e2) Caso cadena .- Resistencia en la rueda estrella tensora

d d1 F5 = 4 D + 3 D Z 1 1

4.3-19

d1 d d

Eje de Catalina o rueda dentada

Cadenas

Fig. 4.3-10 Ejes de cadenas y catalinas

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

d1 = Dimetro del gorrn de apoyo Transportador de Cangilones IV - 90

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte 3 = Coeficiente friccional en el apoyo 4 = Coeficiente friccional entre el pasador de la cadena y eslabones D1 = Dimetro primitivo de rueda dentada
d1 1 1 = D1 10 16

4.3-20

f) Resistencia en el tambor de accionamiento caso cinta : F6 = ( T1 + Fad ) C2 + 3

d2 (T1 + T2 ) [ N ] D2

4.3-21

Rest. Flexional

Rest. Friccional

D2 = Dimetro del tambor de accionamiento

g) Resistencia en la rueda estrella de accionamiento caso cadena:

d d2 .( T1 + T2 ) ............. [ N ] + F6 = 4 3 D D2 2

4.3-22

h) Clculo de la fuerza circunferencial

Fc = T 1 T2

Transportador de Cangilones

IV - 91

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resistencias

(q2 + q3) g h

T1 Z/2

T2 Z/2

Z/2

Z/2

Fig. 4.3-11 Tensiones que actan en el cangiln

Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

( q2 + q3 ) = suma de pesos de cangiln y banda Ramal Izquierdo:

Z ( q2 + q3 ).g .H F1 F2 F3 F4 F5 = 0 2

T1

resistencias

T1

(q2 + q3) g h

T2

4.3-23

T1 =

Z + ( q2 + q3 ).g.H + F1 + F2 + F3 + F4 + F5 ........ [ N ] 2

4.3-24

Ramal derecho:
Z - ( q2 +q3 ) g H = 0 2

T2 + F4 -

4.3-25

T2 = Sustituyendo:

Z + ( q2 +q3 ) g H F4 . [ N ] 2

4.3-26

Transportador de Cangilones

IV - 92

Ingeniera Mecnica Mquinas de Elevacin y Transporte Fc = F1 + F2 + F3 + 2.F4 + F5 4.3-27

i ) Clculo de la potencia del motor

P=

( Fc + F6 )
1000.

[ KW ]

4.3-28

T1 = e f T1 1.1 T2 ef 1.1.T2

T1 Fadm

Cadena:
Fr K2

T1 + Tdin Fadm

Fadm =

4.3-29

Fadm =

Ff K1

4.3-30

Ff

Fuerza de fluencia se obtiene de tablas de Elementos Mquinas (Niemn)

Fr

Fuerza de rotura

Transportador de Cangilones

IV - 93