Manual Usuario Variador de Servo Serie 17D Lexium

Manual de usuario del variador de servo serie 17D Lexium Modicon
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Prlogo
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Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra poltica de desarrollo constante. La informacin incluida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric. Schneider Electric no se hace responsable de cualquier error que pudiera aparecer en este documento. Si tiene alguna sugerencia de mejora o correccin, o ha encontrado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo notifique. Est prohibida la reproduccin de cualquier parte de este documento, en cualquier forma o por cualquier medio, electrnico o mecnico, incluyendo fotocopias, sin autorizacin expresa y por escrito del editor, Schneider Electric. AVISO! Debe observar todas las normas de seguridad locales, regionales y nacionales pertinentes durante la instalacin y la utilizacin de este producto. Por motivos de seguridad y para garantizar la conformidad con los datos de sistema documentados, la reparacin de los componentes debe llevarse a cabo nicamente por el fabricante. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales y/ o materiales. MODSOFT es una marca comercial registrada de Schneider Electric. . Las siguientes marcas comerciales son propiedad de Schneider Electric: Modbus Modbus Plus Modicon 984 Quantum.
DIGITAL y DEC son marcas comerciales registradas de Compaq Computer Corp. IBM e IBM AT son marcas comerciales registradas de International Business Machines Corporation. Microsoft, MS-DOS y Windows son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation. Copyright 2001, Schneider Electric
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Tabla de contenido
Captulo 1 Introduccin
Introduccin ..................................................................................................... Objeto ....................................................................................................... Contenido de este captulo ........................................................................ Acerca de este manual de usuario .................................................................. Destinatarios de este manual de usuario................................................... Organizacin de este manual de usuario ................................................. Componentes del sistema relacionados.......................................................... Sistema de control de movimiento de un solo eje ..................................... Software de puesta en servicio UniLink para 17D .................................... Documentacin relacionada ............................................................................ Documentos............................................................................................... Peligros, advertencias e instrucciones ........................................................... Peligros y advertencias ............................................................................. Instrucciones de seguridad adicionales ..................................................... Personal cualificado .................................................................................. Standards y conformidad ................................................................................ Standards y directivas europeas ............................................................... Conformidad con las directivas de la CE ................................................... Conformidad con UL y cUL ....................................................................... Convenciones ................................................................................................. Siglas y abreviaturas.................................................................................. 1 1 1 2 2 2 4 4 4 5 5 6 6 9 9 10 10 10 11 12 12
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Captulo 2 Vista general de los productos

Introduccin..................................................................................................... Introduccin .............................................................................................. Contenido de este captulo ....................................................................... La familia de variadores de servo serie 17D ................................................... Presentacin de la familia de variadores 17D .......................................... Variadores disponibles ............................................................................. Implementacin de los variadores ............................................................ Tipos de servo motor aplicables ............................................................... Consideraciones elctricas ....................................................................... Foto de familia de los variadores 17D ...................................................... Vista frontal de los variadores 17D ........................................................... Equipamiento suministrado ...................................................................... Equipamiento disponible............................................................................ Esquema de configuracin del sistema 17D ............................................ Control digital ............................................................................................ Mejoras de aplicabilidad ............................................................................ Vista general de la electrnica interna de la serie 17D .................................. Diagrama en bloques de la electrnica interna de la serie 17D ............... Caractersticas generales ......................................................................... Alimentacin primaria ............................................................................... Alimentacin de polarizacin .................................................................... Supresin de EMI ..................................................................................... Seccin de alimentacin interna ............................................................... Reacondicionamiento del condensador de conexin CC .......................... Separacin elctrica segura integrada ...................................................... Pantalla de LEDs ....................................................................................... Vista general del software del sistema ........................................................... Instalacin ................................................................................................. Ajuste de parmetros................................................................................. Reconocimiento automtico de tarjetas..................................................... Ajustes standard ........................................................................................ Software de puesta en servicio UniLink .................................................... 15 15 15 16 16 16 16 16 17 18 19 20 20 21 22 23 24 24 25 25 25 25 26 26 26 27 28 28 28 28 28 29
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Tabla de contenido
Captulo 3 Montaje y dimensiones fsicas

Introduccin ..................................................................................................... Contenido de este captulo ....................................................................... Precauciones de seguridad para la instalacin ............................................... Proteccin de sobretensin de la fuente de alimentacin ........................ Conexiones de puesta a tierra .................................................................. Separacin del cable ................................................................................. Flujo de aire ............................................................................................... Montaje y dimensiones fsicas del variador .................................................... Ancho, alto y fondo de la serie 17D .......................................................... Dimensiones de la zona de montaje y del variador 17D ........................... Dimensiones de ensamblaje de la resistencia Regen externa ................. Dimensiones de ensamblaje del obturador del motor................................ 31 31 32 34 34 34 34 35 35 36 37 38
Captulo 4 Cableado y E/S

Introduccin ..................................................................................................... Introduccin .............................................................................................. Contenido de este captulo ....................................................................... Consideraciones iniciales acerca del cableado y las E/S ............................... Consideraciones iniciales .......................................................................... Toma de tierra............................................................................................ Vista general del cableado ............................................................................. Vista general de las conexiones del cableado del variador 17D ............... Conexiones de blindaje de cable..................................................................... Conexiones de blindajes de cable con el panel frontal ............................. Esquema de las conexiones del blindaje del cable .................................. Cableado de alimentacin ............................................................................... Conexin de alimentacin de la red de distribucin CA ............................ Conexin de la alimentacin de polarizacin............................................. Conexin de la resistencia Regen externa ................................................ Descripcin funcional del circuito Regen .................................................. Conexin del servo motor Lexium BPH (excepto BPH055) ...................... Conexin del servo motor Lexium BPH 055 ............................................. Conexin del servo motor (con resistencias e interruptor de freno dinmico opcionales)................... Descripcin funcional del control del freno de contencin del servo motor 39 39 41 42 42 42 43 43 46 46 47 48 48 48 49 49 50 51 52 53
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Cableado de seal ......................................................................................... Conexin del dispositivo de resolucin del Lexium BPH (excepto BPH055) Conexin del dispositivo de resolucin de Lexium BPH005 ..................... Conexin de entrada del codificador ........................................................ Conexin de la salida del codificador incremental..................................... Descripcin funcional de la salida del codificador incremental ................. Conexin de la salida del codificador SSI ................................................ Descripcin funcional de la salida del codificador SSI ............................. Interfase del codificador auxiliar ............................................................... Conexin de E/S analgicas ........................................................................... Entradas analgicas ................................................................................. Direccin de rotacin del servo motor ...................................................... Salidas analgicas..................................................................................... Conexin de E/S digitales y rel de fallo......................................................... Entradas y salidas digitales ....................................................................... Utilizacin de la funciones pre-programadas en el variador ..................... Conexin de comunicaciones serie................................................................. Esquema de conexin de comunicaciones serie....................................... Conexin de comunicaciones serie ................................................................ Interfase CANopen .................................................................................... Conexin de comunicaciones serie ................................................................ Cable de bus CAN .................................................................................... Conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual .............. Descripcin funcional de las conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual ................................................................. Esquema de conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual ................................................................................. Perfil de velocidad del motor de velocidad gradual y esquema de seales
55 55 56 57 58 58 59 59 60 63 63 63 64 65 65 66 67 67 68 68 69 69 70 70 70 71
Captulo 5 Funcionamiento del sistema

Introduccin..................................................................................................... Contenido de este captulo ....................................................................... Encendido y apagado del sistema ................................................................. Caractersticas del encendido y el apagado ............................................. Funcin de parada..................................................................................... Estrategias de parada de emergencia ...................................................... Ejemplo de cableado ................................................................................
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Tabla de contenido
Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema .......................... Vista general ............................................................................................. Procedimiento de ajuste rpido ................................................................ Ajuste de parmetros................................................................................. Sistema de mltiples ejes ......................................................................... Controles e indicadores del panel frontal ....................................................... Funcionamiento con teclado ..................................................................... Pantalla de LEDs ......................................................................................
78 78 78 80 80 81 81 81
Captulo 6 Solucin de problemas

Introduccin ..................................................................................................... Contenido de este captulo ....................................................................... Mensajes de advertencia................................................................................. Identificacin y descripcin de las advertencias ....................................... Mensajes de error............................................................................................ Identificacin y descripcin de los errores ................................................ Solucin de problemas ................................................................................... Problemas, Causas posibles y medidas de correccin ............................ 83 83 84 84 86 86 90 90
Apndice A Caractersticas
Introduccin ..................................................................................................... Contenido de este apndice ..................................................................... Caractersticas de la prestacin ...................................................................... Tabla de caractersticas de la prestacin .................................................. Caractersticas medioambientales y mecnicas ............................................ Tabla de caractersticas medioambientales .............................................. Tabla de caractersticas mecnicas .......................................................... Caractersticas elctricas ............................................................................... Contenido de esta seccin......................................................................... 93 93 94 94 95 95 96 97 97
Caractersticas elctricas - potencia ............................................................... 98 Tabla de caractersticas de entrada de lnea ............................................ 98 Tabla de caractersticas de entrada de polarizacin (bias) ....................... 99 Tabla de caractersticas del fusible externo............................................... 99 Tabla de especificaciones de la salida de motor ...................................... 100 Tabla de caractersticas de la potencia de prdidas interna...................... 101
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Caractersticas elctricas - resistencia Regen ............................................... 102 Caractersticas de un circuito Regen ........................................................ 102 Caractersticas elctricas - seal ................................................................... Tabla de caractersticas de entrada de sobretemperatura del motor ....... Tabla de caractersticas de entrada del dispositivo de resolucin ............ Tabla de caractersticas de entrada del codificador .................................. Tabla de caractersticas de la salida de codificador emulada (formato incremental) ................................................................................ Cronograma de la salida de codificador (formato incremental) ................ Tabla de caractersticas de la salida de codificador (formato SSI) ........... Tabla de caractersticas de entrada del codificador (slave) ..................... Tabla de caractersticas de entrada binaria .............................................. Tabla de especificaciones de la salida binaria .......................................... Tabla de caractersticas de salida del rel de fallo ................................... Tabla de especificaciones de la salida de freno ....................................... Tabla de caractersticas de entrada analgica .......................................... Tabla de especificaciones de la salida analgica ..................................... Tabla de caractersticas de comunicaciones serie ................................... Caractersticas de cableado ..................................................................... 103 103 103 104 104 105 105 106 106 107 107 107 108 108 109 110
Apndice B Lista de partes

Introduccin..................................................................................................... 111 Contenido de este apndice ..................................................................... 111 Variadores Lexium 17D................................................................................... 112 Variadores disponibles ............................................................................. 112 Alimentacin externa de 24 Vcc ............................................................... 113 Cables del variador ........................................................................................ Cables del variador al motor .................................................................... Tabla de partes de cable de comunicacin serie RS-232 ........................ Tabla de partes de cables de salida del codificador ................................. 114 114 114 114
Ensamblajes de la resistencia Regen ............................................................. 115 Tabla de partes de ensamblajes de la resistencia Regen ........................ 115 Obturador del servo motor .............................................................................. 116 Parte del obturador del servo motor Tabla ............................................... 116 Partes de repuesto ......................................................................................... 117 Tabla de partes de repuesto ..................................................................... 117
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Apndice C Esquemas del cableado desde el variador al controlador

Introduccin ..................................................................................................... 119 Contenido de este apndice ...................................................................... 119 Conexiones de la interfase de un controlador de movimiento tpico .............. 120 Esquema de la interfase de un controlador de movimiento....................... 120 Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento TSX Premium CAY 121 Esquema de la opcin de variador de un solo eje TSX Premium CAY ..... 121 Esquema de cableado del mdulo de desconexin de mltiples ejes TSX Premium CAY ................................................................................... 122 Esquema del mdulo de desconexin y mltiples ejes TSX Premium CAY, primero de cuatro ejes .............................................................................. 123 Cableado de un variador 17D a un mdulo de movimiento MOT 201 ........... Esquema de cableado de control de MOT 201 ........................................ Esquema de cableado del codificador MOT 201: Opcin 1 ...................... Esquema de cableado del codificadorMOT 201: Opcin 2 ....................... 124 124 125 126
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento Quantum 140 MSx. 127 Esquema de cableado de codificador y control de Quantum 140 MSx .... 127 Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento B885-11x .............. Esquema de cableado de control de B885-11x ......................................... Esquema de cableado de codificador de B885-11x: Opcin 1 ................. Esquema de cableado de codificador de B885-11x: Opcin 2 ................. 128 128 129 130
Apndice D Esquemas de cableado de la conexin de cables

Introduccin ..................................................................................................... 131 Contenido de este apndice ..................................................................... 131 Cableado de un conector Sub-D blindado ...................................................... 132 Cableado del conector Sub-D ................................................................... 132 Esquema del conector Sub-D ................................................................... 133 Cableado del conector de alimentacin del motor (extremo del variador) ..... Cableado del conector de alimentacin del motor .................................... Esquema del conector (extremo del variador) de alimentacin del motor (excepto BPH055)...................................................................................... Esquema del conector (extremo del variador) de alimentacin del motor BPH055 ..................................................................................................... 134 134 135 136
Conector de la interfase de comunicacin serie (X6) ..................................... 137 Conectores de cable de la interfase de comunicacin serie ..................... 137
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Apndice E Esquemas de servo bucle

Introduccin..................................................................................................... 139 Contenido de este apndice ..................................................................... 139 Vista general de un controlador de corriente 17D .......................................... 140 Esquema del controlador de corriente 17D ............................................... 140 Bucle del controlador de velocidad 17D.......................................................... 141 Esquema del bucle del controlador de velocidad 17D .............................. 141 Esquemas de bucle de entrada analgica 17D .............................................. Vista general ............................................................................................. Esquema de bucle en modalidad de entrada analgica 0 ........................ Esquema de bucle en modalidad de entrada analgica 1 ........................ Esquema de bucle en modalidad de entrada analgica 2 ........................ Esquema de bucle en modalidad de entrada analgica 3 ........................ Esquema de bucle en modalidad de entrada analgica 4 ........................ 142 142 142 143 144 145 146
Apndice F Opciones de ampliacin

Introduccin..................................................................................................... 147 Contenido de este apndice ..................................................................... 147 Tarjetas de ampliacin .................................................................................... 148 Vista general ............................................................................................. 148 Instalacin de una tarjeta de ampliacin .................................................. 148 Tarjeta de comunicacin Modbus Plus .......................................................... 149 Tarjeta de comunicacin Modbus Plus ..................................................... 149 Tarjetas de ampliacin de E/S ....................................................................... Tarjeta de ampliacin de E/S binarias de 24 V cc .................................... Esquema de ubicacin de LEDs y conectores .......................................... diodos electroluminiscentes (LEDs) ......................................................... Asignaciones de terminales ...................................................................... Control de las tareas motrices pre-programadas ..................................... Programacin del PLC .............................................................................. Coordinacin de tareas motrices .............................................................. Ejemplos de aplicacin de tareas motrices .............................................. Ejemplo de nmero de tarea motriz .......................................................... Esquema de conexiones .......................................................................... 150 150 150 151 151 153 153 153 154 154 155
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Tabla de contenido
Apndice G Clculo del alcance de la resistencia Regen externa

Introduccin ..................................................................................................... Contenido de este apndice ..................................................................... Vista general ............................................................................................. Determinacin del momento en que la energa se absorbe ...................... 157 157 158 158
Determinacin del alcance de la resistencia Regen externa .......................... 159 Procedimiento de clculo de la potencia de prdidas................................ 159 Capacidad de absorcin de energa del variador ..................................... 160 Ejemplo del clculo de la potencia de prdidas de una resistencia Regen..... Ejemplo de las caractersticas del motor y el variador............................... Ejemplo, paso 1 ........................................................................................ Ejemplo, paso 2 ........................................................................................ Ejemplo, paso 3 ......................................................................................... Ejemplo, paso 4 ........................................................................................ Ejemplo, paso 5 ........................................................................................ Ejemplo, paso 6 ........................................................................................ Ejemplo, paso 7 ......................................................................................... Ejemplo, paso 8 ........................................................................................ 161 161 162 163 163 164 164 164 164 165
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Introduccin
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Presentacin
Objeto
Este manual de usuario contiene informacin completa acerca de la instalacin, la interconexin de cables, la aplicacin de alimentacin, la comprobacin de funcionamiento y el mantenimiento del variador de servo Lexium serie 17D.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene informacin general acerca de este manual de usuario. En l se incluyen los siguientes temas:
Tema Acerca de este manual de usuario Componentes del sistema relacionados Documentacin relacionada Peligros, advertencias e instrucciones Standards y conformidad Convenciones Pgina 2 4 5 6 10 12
Acerca de este manual de usuario
Destinatarios de este manual de usuario
Este manual de usuario est dirigido a cualquier persona cualificada de su empresa encargada de instalar (montar e interconectar), manejar, comprobar y mantener el variador de servo Lexium 17D y el equipamiento del sistema servo con el que ste interacta. Adems, se recomienda tomar las siguientes precauciones: l l El transporte de este variador de servo desde o hacia cualquier instalacin concreta slo debe llevarse a cabo por personal experimentado en el manejo de componentes con gran sensibilidad electrosttica. El personal encargado de la puesta en servicio del equipo debe poseer amplios conocimientos tericos y prcticos acerca de las tecnologas elctricas y de variadores de servo.
Se supone que usted posee ciertas nociones generales sobre las funciones del variador de servo 17D y su funcionamiento en un sistema de control de movimiento de un solo eje de gran rendimiento. En consecuencia, asegrese de leer y comprender la informacin general, las descripciones detalladas y los procedimientos asociados expuestos en este manual, as como aquellos incluidos en otros manuales relevantes antes de instalar el 17D. (Vase Componentes del sistema relacionados ms adelante en este captulo). Si tiene alguna pregunta, dirjase a su representante de atencin al cliente de Schneider Electric.
Organizacin de este manual de usuario
Este manual est organizado del siguiente modo:

Captulo/Apndice Captulo 1 Acerca de este manual de usuario Captulo 2 Vista general de los productos 17D Lexium Descripcin Introduccin al manual: destinatarios de este manual, organizacin de este manual, publicaciones relacionadas, peligros y advertencias. Descripciones generales de los variadores de servo 17D, descripciones de los componentes suministrados por Schneider en un sistema 17D convencional y diagrama en bloques para la electrnica interna. Dimensiones fsicas e informacin relativa al montaje del variador de servo, la resistencia Regen y el obturador del servo motor.
Captulo 3 Montaje y dimensiones fsicas
Contina en pgina siguiente
Acerca de este manual de usuario, continuacin
Organizacin de este manual de usuario, continuacin
Captulo/Apndice Captulo 4 Cableado y E/S
Descripcin Esquemas de cableado para las conexiones de alimentacin y esquemas de cableado y descripciones para todas las conexiones de cableado de seal: codificador, dispositivo de resolucin, E/S analgicas, E/S binarias y cable de comunicaciones serie. Procedimientos detallados y descripciones asociadas sobre cmo inicializar, poner en servicio y manejar un sistema 17D convencional. Descripcin de fallos, causas posibles y medidas de correccin recomendadas. Caractersticas de los variadores de servo, incluidas caractersticas generales, elctricas, de seal y de alimentacin. Nmeros de parte relacionados con el sistema de variador de servo 17D. Esquemas de cableado que muestran el cableado de seal entre un variador de servo 17D y los mdulos de movimiento Quantum MSx, B885-11x y TSX Premium CAY. Procedimientos y esquemas asociados que muestran cmo cablear los conectores del cable de alimentacin y Sub-D, as como del cable de comunicacin serie utilizado con el variador. Ilustraciones de los servo bucles del mdulo de movimiento de un solo eje y del variador de servo 17D. Descripcin y procedimiento para utilizar la tarjeta de ampliacin de E/S con el variador. Descripcin y procedimiento para determinar los requisitos de potencia de prdidas para la resistencia Regen externa.
Captulo 5 Inicializacin del sistema, puesta en servicio y manejo Captulo 6 Solucin de problemas Apndice A Caractersticas Apndice B Lista de partes Apndice C Esquemas del cableado desde el variador al controlador Apndice D Esquemas de cableado de la conexin de cables Apndice E Esquemas de servo bucle Apndice F Opciones de ampliacin Apndice G Clculo del alcance de la resistencia Regen externa
Componentes del sistema relacionados
Sistema de control de movimiento de un solo eje
Normalmente, el variador de servo 17D es slo un componente dentro de un sistema de control de movimiento de un solo eje. Un eje individual comprende un mdulo de movimiento, un variador de servo y un motor. Algunos mdulos de movimiento de Schneider compatibles son: l l l l los mdulos de movimiento de la serie Quantum 140 MSx, los mdulos de movimiento Compact MOT 201, los mdulos de movimiento de la serie B885-11x y los mdulos de movimiento TSX Premium CAY.
Software de puesta en servicio UniLink para 17D
Para configurar el sistema de un solo eje necesitar el software de puesta en servicio del eje UniLink, suministrado por Schneider. UniLink permite configurar el eje del variador de servo 17D y poner a punto el motor de forma rpida y sencilla. Gracias a su interfase grfica de usuario y a sus funciones de reglado osciloscpico, UniLink proporciona un mtodo sencillo y de fcil manejo para configurar los parmetros de movimiento. UniLink reduce al mnimo o elimina por completo las incmodas tareas de programacin. Para obtener informacin detallada acerca de UniLink, consulte la ayuda en pantalla de UniLink.
Documentacin relacionada
Documentos
A continuacin se presenta la documentacin relacionada que cubre todos estos componentes del sistema.
Necesitar la siguiente documentacin:
Ayuda en pantalla UniLink (incluida en el software)
Dependiendo del mdulo de movimiento que posea, tambin necesitar uno de estos manuales:
Manual de usuario de los mdulos de movimiento MOT 201 y 202 GI-BMOT-20X
Manual de referencia del mdulo de movimiento de un solo eje Quantum 140MSx 101 840 USE 105 X
Manual de usuario de los mdulos de movimiento B885-1xx
GI-B885-1XX
Si tiene un mdulo de movimiento TSX Premium, tambin necesitar este manual: Manual de instalacin de PLC Premium
Funciones especficas de los PLC Premium PL7 Junior/Pro V4 TLX DS 57 PL7 40
TSX DM 57 40
Si tiene un motor BPH, tambin necesitar este manual: Manual de referencia de motores para los servo motores de la serie Lexium BPH *AMOMAN001U * incluido en AM0 CSW 001V00 (CDROM)
Peligros, advertencias e instrucciones
Peligros y advertencias
Lea con gran atencin las siguientes precauciones para garantizar la seguridad del personal de la instalacin. Si no se cumplen dichas precauciones, pueden producirse daos materiales, graves lesiones o incluso la muerte. PELIGRO! PELIGROS DE DESCARGA ELCTRICA l l l l Durante el funcionamiento, mantenga cerradas todas las cubiertas y puertas del armario. No abra los variadores de servo; dependiendo del grado de proteccin de la caja, los variadores de servo pueden tener componentes expuestos. Las conexiones de alimentacin y control del variador pueden estar cargadas con energa, incluso cuando el motor no est en rotacin. No intente nunca desconectar las conexiones elctricas del variador de servo cuando est recibiendo alimentacin. De lo contrario se puede producir un arqueado en los contactos. Espere al menos cinco minutos despus de desconectar el variador de servo de la red de tensin de alimentacin antes de tocar las secciones del equipo cargadas con energa (por ejemplo, los contactos) o de desconectar las conexiones elctricas. Los condensadores pueden seguir teniendo tensiones peligrosas hasta cinco minutos despus de haberlos desconectado de la tensin de alimentacin. Para garantizar la seguridad, mida la tensin en el circuito de conexin CC y espere hasta que sea inferior a 40V antes de comenzar. Asegrese de que todos los elementos de conexin con carga energtica estn protegidos ante contactos accidentales. Pueden existir tensiones letales de hasta 900V. No desconecte nunca ninguna conexin elctrica del variador de servo cuando est recibiendo alimentacin; los condensadores pueden conservar niveles peligrosos de tensin residual hasta cinco minutos despus de haberlos desconectado de la fuente de alimentacin.
La no contemplacin de cualquiera de estas instrucciones puede provocar daos materiales, graves lesiones o incluso la muerte.
Peligros, advertencias e instrucciones, continuacin
ADVERTENCIA! PELIGRO TRMICO Durante el funcionamiento, el panel frontal del variador, que acta como disipador trmico, puede calentarse y alcanzar temperaturas superiores a los 80C. Compruebe (mida) la temperatura del disipador trmico y espere hasta que descienda por debajo de los 40C antes de tocarlo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales.
ADVERTENCIA! PROTECCIN ANTE SOBRECARGA, SOBRECALENTAMIENTO Y SOBRETENSIN De acuerdo con las normas nacionales sobre electricidad, es necesario proporcionar proteccin ante sobrecarga, sobrecalentamiento y sobretensin del motor por separado. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales.
AVISO! DISPOSITIVOS DE BLOQUEO DE SEGURIDAD Schneider recomienda instalar un dispositivo de bloqueo de seguridad con contactos separados para cada motor. Dicho sistema debe estar cableado con interruptores de lmite de sobrerrecorrido y un conmutador de parada de emergencia adecuado. La interrupcin de este circuito o cualquier indicacin de fallo originar: l l la apertura de los contactos del motor, la derivacin de las resistencias de frenado dinmicas de cada motor, si existen.
Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos materiales.
AVISO! COMPONENTES ELECTROSTTICOS Los variadores de servo contienen componentes con sensibilidad electrosttica, que pueden sufrir desperfectos si no se manejan de manera adecuada. Descrguese de energa esttica antes de tocar el variador de servo y evite el contacto con materiales altamente aislantes (tejidos artificiales, lminas de plstico, etc.). Coloque el variador de servo sobre una superficie conductora. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos materiales.
Instrucciones de seguridad adicionales
Lea esta documentacin y observe las instrucciones de seguridad incluidas en ella antes de realizar ninguna actividad con los variadores de servo. l l Asegrese de que el cableado est en consonancia con las normas nacionales sobre electricidad y con todas las normas locales vigentes. Extreme las precauciones cuando utilice instrumentos tales como osciloscopios, grabadoras de grficos y voltiohmmetros con el equipo conectado a la red de alimentacin. Maneje los variadores de servo tal como se especifica aqu. El manejo inadecuado puede provocar daos personales y/o materiales. Observe la informacin tcnica sobre los requisitos de conexin incluida en la placa de identificacin y especificada en esta documentacin. Los variadores de servo slo pueden funcionar en un armario de conmutacin cerrado con compensacin adecuada para las condiciones ambiente (como se define en el apndice A).
l l l
Personal cualificado
Slo el personal debidamente cualificado con amplios conocimientos sobre tecnologas elctricas y de variadores de servo debe instalar, poner en servicio y/o mantener los variadores de servo 17D Lexium.
Standards y conformidad
Standards y directivas europeas
Los variadores de servo 17D Lexium estn incorporados en plantas elctricas y en maquinaria para uso industrial. Cuando los variadores de servo estn instalados en mquinas o en una planta elctrica, no maneje el variador de servo hasta que dicha mquina o planta cumpla los requisitos de los siguientes standards europeos: l l l l Directiva 89/392/CEE sobre maquinas Directiva 89/336/CEE sobre compatibilidad electromagntica EN 60204 EN 292
En relacin con la Directiva 73/23/CEE sobre baja tensin, a los variadores de servo se aplican los standards asociados de la serie EN 50178 junto con EN 60439-1, EN 60146 y EN 60204. El fabricante de la mquina o planta es responsable de que dicha mquina o planta cumpla los requisitos de las normas sobre compatibilidad electromagntica (CEM).
Conformidad con las directivas de la CE
La conformidad con la Directiva 89/336/CEE sobre CEM y la Directiva 73/23/CEE sobre baja tensin es obligatoria para todos los variadores de servo utilizados en la Comunidad Europea. Los variadores de servo 17D Lexium se han comprobado en un laboratorio autorizado, donde se ha certificado que estn en consonancia con las directivas antes mencionadas.
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Standards y conformidad, continuacin
Conformidad con UL y cUL
Los variadores de servo certificados por UL y cUL (Underwriters Laboratories Inc.) cumplen los standards estadounidenses y canadienses relevantes (en este caso, UL 840 y UL 508C). Este standard describe los requisitos mnimos que deben cumplir los equipos de conversin de energa que funcionan con electricidad (como convertidores de frecuencia y variadores de servo) y est destinado a eliminar el riesgo de que el personal sufra lesiones debido a una descarga elctrica o que el equipo sufra desperfectos debido al fuego. Un inspector de incendios de UL (cUL) independiente se encarga de determinar la conformidad con el standard de Estados Unidos y Canad mediante comprobaciones de tipo y chequeos regulares. UL 508C La norma UL 508C describe los requisitos mnimos que deben cumplir los equipos de conversin de energa que funcionan con electricidad (como convertidores de frecuencia y variadores de servo) y est destinado a eliminar el riesgo de que dichos equipos provoquen un incendio. UL 840 La norma UL 840 describe los espacios de aislamiento de conductividad superficial y area para equipos elctricos y tarjetas de circuito impreso.
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Convenciones
Siglas y abreviaturas
Las siglas y abreviaturas utilizadas en este manual se enumeran y definen en la siguiente tabla.
Sigla o abreviatura CE CLK COM cUL DIN Disc EEPROM CEM EMI EN ESD IEC IGBT ISO LED Mb MS-DOS PC-AT PELV PWM RAM Regen RBext RBint RFI
Descripcin Comunidad Europea (CE) Seal de reloj Interfase de comunicacin serie para PC-AT Underwriters Laboratory (Canad) Instituto alemn de normalizacin Unidad de almacenamiento magntico (disquete, disco duro) Memoria de solo lectura programable y borrable de forma elctrica Compatibilidad electromagntica Interferencia electromagntica Norma europea Descarga electrosttica Comisin electrotcnica internacional Transistor bipolar de puerta aislada Organizacin internacional de normalizacin Diodo electroluminiscente Megabyte Sistema operativo de discos de Microsoft para PC-AT Ordenador personal en configuracin AT Tensin extra baja protegida Modulacin de ancho de pulsos Memoria de acceso aleatorio (voltil) Resistencia Regen Resistencia Regen externa Resistencia Regen interna Interferencia de radiofrecuencia
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Convenciones, continuacin
Siglas y abreviaturas, continuacin
.
Sigla o abreviatura PLC SRAM SSI UL V CA V CC
Descripcin Controlador lgico programable RAM esttica Interfase sncrono serie Underwriters Laboratory Tensin, corriente alterna Tensin, corriente continua
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Vista general de los productos
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Presentacin
Introduccin
Este captulo contiene una vista general de los variadores de servo serie 17D Lexium e incluye: l l l l modelos de variadores disponibles y componentes del sistema relacionados, informacin de prestaciones y retroalimentacin, electrnica de seal y alimentacin, configuracin del eje y del software.
Este captulo contiene los siguientes temas:

Tema La familia de variadores de servo serie 17D Vista general de las caractersticas de aplicabilidad Vista general de la electrnica interna de la serie 17D Vista general del software del sistema Pgina 16 22 24 28
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La familia de variadores de servo serie 17D
Presentacin de la familia de variadores 17D
Cada miembro de la familia de la serie 17D Lexium est compuesto por un servo amplificador sin escobillas de tres fases, una fuente de alimentacin y un controlador digital de gran rendimiento, todo incluido dentro de una sola caja.
Variadores disponibles
Los variadores 17D estn disponibles en cinco modelos correlativos segn los distintos niveles de corriente de salida, tal como se distingue en la siguiente tabla.
Corriente de salida (pico) 4A 8A 17A 28A 56A Variador 17D MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00
Implementacin de los variadores
Los variadores de servo 17D Lexium estn diseados para su incorporacin en maquinaria o equipos elctricos y slo se pueden poner en servicio como componentes integrantes de dicho tipo de dispositivos.
Tipos de servo motor aplicables
Los variadores de servo 17D Lexium estn concebidos para accionar servo motores sin escobillas serie NUM BPH.
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La familia de variadores de servo serie 17D, continuacin
Consideraciones elctricas
La familia de servo amplificadores 17D Lexium debe utilizarse en redes de alimentacin elctrica industriales de tres fases puestas a tierra (sistema TN, sistema TT con punto neutro puesto a tierra, no ms de 5.000 amperios simtricos eficaces). Los variadores 17D Lexium son incompatibles con el sistema IT porque los filtros de supresin de interferencias son internos y estn puestos a tierra. Si el usuario desea conectar variadores Lexium a un sistema IT tendr que: l l Utilizar un transformador estrella para recrear un sistema TN o TT local. De esta forma es posible que el resto del cableado conserve un sistema IT (advertencia slo en caso del primer fallo).
Utilizar un disyuntor de corriente residual (RCCB) especial capaz de trabajar con CC y corrientes de pico elevado. Este equipo detecta el desequilibrio de las fases con respecto a tierra. Advertencia: Cuando se produce el primer fallo, el RCCB tiene que desconectar rpidamente la alimentacin de los variadores. El ajuste del valor de corriente residual debe realizarse con mucho cuidado y debe iniciarse con el valor ms bajo disponible (por ejemplo: 30mA.) Se puede utilizar el siguiente equipo de Merlin Gerin: l l Vigirex, modelo RH328AF (referencia: 50055) Uno de estos ncleos magnticos: - modelo TA, 30mm de dimetro interior (referencia: 50437) - modelo PA, 50mm de dimetro interior (referencia: 50438) - modelo IA, 80mm de dimetro interior (referencia: 50439)
Si los servo amplificadores se van a utilizar en zonas residenciales o en locales comerciales, el usuario deber implementar medidas de filtro adicionales. La familia de servo amplificadores 17D Lexium slo est concebida para accionar servomotores sncronos sin escobillas especficos de la serie BPH Lexium, con control de bucle cerrado del par de apriete, la velocidad y/o la posicin. La tensin dielctrica no disruptiva de los motores debe ser al menos tan alta como la tensin de conexin CC del servo amplificador. Utilice slo cables de cobre. El tamao del cable puede estar determinado en la norma EN 60204 (o la tabla 310-16 de la columna NEC 60C 75C para el tamao AWG). Slo garantizamos la conformidad de los servo amplificadores con los standards para zonas industriales si los componentes (motores, cables, amplificadores, etc.) han sido suministrados por Schneider Automation.
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Foto de familia de los variadores 17D
La siguiente fotografa muestra un miembro representativo de la familia de variadores 17D. La familia al completo est formada por cinco modelos divididos en dos tamaos fsicos. Las cajas de los modelos MHDA1004N00, MHDA1008N00, MHDA1017N00 y MHDA1028N00 tienen dimensiones fsicas idnticas, mientras que el modelo MHDA1056N00 tiene una caja ms ancha. (Vase captulo 3 para obtener informacin ms detallada acerca de las dimensiones).

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Vista frontal de los variadores 17D
La siguiente fotografa muestra una vista frontal tpica de la serie 17D con leyendas y etiquetas.
Conector de E/S digitales y analgicas. Vase captulo 4 para obtener informacin sobre el cableado
Pantalla de LEDs. Vase captulo 5 Teclado. Vase captulo 5
Conector de entrada de alimentacin de polarizacin. Vase captulo 4 para obtener informacin sobre el cableado
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Equipamiento suministrado
Cada variador de servo 17D incluye el siguiente hardware: l l Conectadores de acoplamiento X3, X4, X0A, X0B, X7 y X8 Lame primero.
Nota: Los conectores de acoplamiento Sub-D y el conector del servo motor X9 se suministran con el cable adecuado.
Equipamiento disponible
Schneider pone a su disposicin los siguientes artculos para su uso opcional con los variadores de servo 17D: l l Servo motores sin escobillas serie Lexium BPH Cables de alimentacin y retroalimentacin para servo motores
Nota: Los cables de alimentacin y retroalimentacin estn disponibles en longitudes de 5 a 75 m, y Schneider los suministra con el conector para el servo motor unido al cable y con el conector para el variador sin montar y sin acoplar al cable. Schneider suministra el cable de 10 m de longitud (de serie) con los conectores acoplados a cada extremo del cable. l l l l l Obturador de servo motor opcional (para cables de alimentacin del motor de longitudes superiores a 25 m) Resistencia Regen externa opcional Cable de comunicacin serie (entre el variador y el PC) Cables preconfigurados para varios controladores de movimiento de Telemecanique y Modicon Tarjetas de ampliacin opcionales.
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Esquema de configuracin del sistema 17D
La siguiente figura muestra una configuracin de sistema 17D tpica.

Equipo de programacin (PC) UniLink Controlador de movimiento
Mdulo de desconexin
50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18
17 16 15 14 13 12 11 10 9
Lexium 17D Com. analg. Fallo RA Fallo RB Analog 1 in + Analog 1 in Analog 2 in + Analog 2 in Analog Out 1 Analog Out 2 Com. analg. Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Habilitar Salida 1 Salida 2 Com E/S
Variador 17D Lexium
MODICOM
Dispositivo de resolucin
Resistencia Regen
Codificador (opcional)
Servo motor
Carga
Alimentacin del motor Nota: Las conexiones se han simplificado para mostrar nicamente el funcionamiento. Consulte Cableado y E/S para obtener informacin especfica sobre conexiones
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Vista general de las caractersticas de aplicabilidad
Control digital
El variador 17D proporciona el control digital completo de un servo sistema sin escobillas. Esto incluye: l l l Un controlador de corriente digital orientado al campo que funciona con un ndice de actualizacin de 62,5 s. Un controlador de velocidad digital de tipo PI totalmente programable que funciona con un ndice de actualizacin de 250 s. Si lo requiere la aplicacin del usuario, tambin hay disponible un controlador digital de posicin integrado con generacin de trayectoria configurable que funciona con un ndice de actualizacin de 250 s. En el variador se pueden configurar y almacenar hasta 180 tareas de movimiento independientes dependiendo de los requisitos de la aplicacin. Se proporciona una entrada de direccin/paso integral para utilizarla junto con un indizador externo que permite utilizar el variador 17D y el motor BPH aplicable como reemplazo de variador / motor de velocidad gradual. Evaluacin completamente digital de la retroalimentacin de posicin del motor (retroalimentacin primaria) desde un dispositivo de resolucin de dos polos standard o desde un codificador de tipo sen-cos de alta precisin (hiperface). Emulacin totalmente digital de un codificador incremental standard o de un codificador SSI tambin disponible a partir de la informacin de posicin derivada del dispositivo de retroalimentacin primaria. El variador tambin se puede configurar como slave para que siga a un codificador incremental del master con una relacin de transmisin programable.
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Vista general de las caractersticas de aplicabilidad, continuacin
Mejoras de aplicabilidad
Se han incorporado las siguientes caractersticas al variador 17D para facilitar la configuracin y el manejo del servo sistema: l Dos entradas analgicas de +/-10 V se pueden programar para multitud de funciones dependiendo de la aplicacin. Ambas entradas incorporan compensacin automtica de offset, limitacin de banda muerta y limitacin de velocidad de salto. Dos salidas de control analgicas de +/-10 se pueden programar para apoyar multitud de variables de bucle de control de variador interno a travs de los niveles de salida de tensin analgica. Cuatro entradas binarias de 24 V totalmente programables, dos de las cuales estn definidas normalmente como interruptores de lmite de hardware. Dos salidas de 24 V totalmente programables y una salida de freno de 24 V independiente capaz de conducir un mximo de 2 amperios. Una conexin RS-232 integrada y totalmente aislada para la comunicacin con un PC, utilizada para ajustar los parmetros de configuracin y armonizar el sistema con el software de configuracin de UniLink. CANopen integrado (500 Kbaudios predeterminados) para la integracin en sistemas CANopen y para el ajuste de los parmetros de varios amplificadores a travs de la interfase PC de un amplificador. Una entrada independiente de 24V para la alimentacin de polarizacin que se puede conectar a travs de un UPS para preservar los datos del sistema en caso de que se interrumpa el suministro elctrico de CA.
l l l
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Vista general de la electrnica interna de la serie 17D
Diagrama en bloques de la electrnica interna de la serie 17D
El siguiente diagrama en bloques muestra la electrnica interna de la serie 17D y describe las interfases internas para alimentacin, E/S de seales y comunicacin.
V CC X6 RS-232 CAN CAN X5 Incremental/ SSI X3 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Habilitar Salida 1 Salida 2 Com E/S Rel de fallo RA Rel de fallo RB Analog1 In + Analog1 In A D D A Circuito de entrada Circuito X7 intermedio Conexin CC+ Conexin CCX8 +RBext -RBint = D D A Dispositivo X2 de resolucin RDC X1 o bien
Sen Cos
= =
RS 232
X3 D A D A Salida analgica 1 Com. analg. Salida analgica 2 XOA, XOB L1 L2 L3 Tierra CEM 1 ~ =
INC SSI
Controlador de movimiento
Rectificador de entrada
CEM 2
Analog2 In + Analog2 In Com. analg.
-RB Etapa de alimentacin X9
motor
Codificador sen-cos Freno+ X4 +24 V CC 4 V CC Com CEM = = Fuente de alimentacin interna
FrenoX9

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Vista general de la electrnica interna de la serie 17D, continuacin
Caractersticas generales
Los variadores de servo 17D Lexium estn disponibles en cinco rangos de corriente de salida de pico (4,2; 8,4; 16,8; 28 y 56 A) divididos en dos grupos basados en el ancho del paquete; los variadores de 70 mm son capaces de trabajar con corrientes de hasta 28 A y los variadores de 120 mm son capaces de trabajar con corrientes de hasta 56 A. Todos los variadores Lexium funcionan con una tensin de entrada que puede oscilar entre 208 V -10% 60 Hz, 230 V -10% 50 Hz y 480 V +10% 50-60 Hz. Cada variador proporciona: l l l puntos de conexin de blindaje directa, dos entradas de valor terico analgicas y comunicaciones RS-232 integradas y aisladas elctricamente.
Alimentacin primaria
Se puede utilizar una alimentacin de entrada de una sola fase para la puesta en servicio, la configuracin y el manejo continuo con varias combinaciones de motores y variadores ms pequeos. Para ms detalles, consulte las curvas de velocidad y par de apriete del motor BPH / 17 Lexium. El usuario debe proporcionar la proteccin con fusibles (p.ej., cortacircuito con fusible).
Alimentacin de polarizacin
El variador 17D requiere una alimentacin de polarizacin de 24 V CC procedente de una fuente externa aislada elctricamente.
Supresin de EMI
Los filtros de la entrada de alimentacin primaria (EN550011, Clase A, Grupo 1) y de la entrada de alimentacin de polarizacin de 24 V CC (Clase A) proporcionan ntegramente la supresin de EMI para los variadores 17D.
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Seccin de alimentacin interna
La seccin de alimentacin interna del variador 17D incluye lo siguiente: l Entrada de alimentacin: un puente rectificador conectado directamente al sistema de alimentacin puesto a tierra de tres fases, filtro de entrada de alimentacin integral y circuito limitador de corriente de entrada. Salida de alimentacin del motor: inversor IGBT de fuente de tensin controlada por corriente PWM con medida de corriente aislada. Circuito Regen: distribucin dinmica de alimentacin Regen entre varios variadores en el mismo circuito de conexin CC. Las resistencias Regen internas son standard; las resistencias Regen externas estn disponibles en varios modelos, dependiendo de los requisitos de su aplicacin. Tensin de conexin CC: 300...700 V CC, nominal (900 VCC, intermitente) y puede funcionar de manera paralela.
l l
Reacondicionam iento del condensador de conexin CC
Si el variador de servo ha permanecido almacenado durante un periodo de tiempo superior a un ao, ser necesario reacondicionar los condensadores de conexin CC del siguiente modo:
Paso 1 2 Accin Asegrese de que todas las conexiones elctricas del variador estn desconectadas. Suministre una alimentacin de 230 V CA de una sola fase al conector XOA (terminales L1 / L2) del variador de servo durante unos 30 minutos para reacondicionar los condensadores.
Separacin elctrica segura integrada
El variador 17D garantiza la separacin elctrica segura (de acuerdo con EN 50178) entre las conexiones del motor / la entrada de alimentacin y la electrnica de seales mediante el uso de distancias de aislamiento de conductividad adecuadas y el aislamiento elctrico. El variador tambin proporciona caractersticas de inicio suave, deteccin de sobretensin y sobretemperatura, proteccin ante cortocircuitos y control de error de fase de entrada. Cuando se utilizan servo motores serie BPH con cables pre-ensamblados de Schneider, el variador tambin controla la sobretemperatura del servo motor.
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Pantalla de LEDs
Una pantalla de LEDs de tres caracteres situada en la parte frontal del variador 17D indica el estado del variador despus de que se haya conectado la alimentacin de polarizacin de 24 V CC. Si es aplicable durante el funcionamiento, se muestran cdigos de error y/o advertencia.
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Vista general del software del sistema
Instalacin
El software de configuracin se utiliza para instalar y almacenar los parmetros operativos de los variadores serie 17D Lexium. El variador se pone en servicio con ayuda del software UniLink y, durante este proceso, es posible controlar el variador directamente a travs de dicho software.
Ajuste de parmetros
Debe adaptar los variadores de servo a los requisitos de sus instalaciones. Normalmente, esto se realiza conectando un PC (equipo de programacin) a la interfase serie RS-232 del variador y ejecutando el software de configuracin UniLink suministrado por Schneider. El software UniLink y la documentacin asociada se suministra en CD-ROM. Utilice el software UniLink para modificar parmetros; podr observar inmediatamente el efecto sobre el variador ya que hay una conexin continua (online) con el variador. Adems, los valores reales se reciben simultneamente desde el variador y se muestran en el monitor del PC.
Reconocimiento automtico de tarjetas
El firmware interno del variador reconoce automticamente cualquier mdulo de interfase (tarjeta de ampliacin) que pueda estar insertado en el variador o que usted mismo instale. El software de configuracin UniLink proporciona automticamente cualquier parmetro adicional necesario para la definicin del bloque de movimiento o el control de la posicin.
Ajustes standard
Los ajustes standard especficos del motor para todas las combinaciones posibles de variadores y servo motores estn incorporados en el firmware del variador. En la mayora de las aplicaciones, podr utilizar estos valores standard para poner su variador en marcha sin problema. (Para ms informacin acerca de los valores standard, consulte la ayuda en pantalla de UniLink).
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Vista general del software del sistema, continuacin
Software de puesta en servicio UniLink
En la siguiente tabla se especifican los requisitos de sistema PC mnimos necesarios para el software de puesta en servicio UniLink:
Elemento Sistema operativo Requisito mnimo Windows 95 Windows 98 Windows NT 4.0 486 o superior VGA 8 Mbytes 5 Mbytes disponibles Un puerto serie RS-232
Hardware: Procesador Adaptador grfico RAM Espacio en disco duro Comunicaciones
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Montaje y dimensiones fsicas
3
Presentacin
Este captulo contiene informacin acerca de las dimensiones fsicas y los requisitos de montaje de los variadores de servo serie 17D Lexium e incluye los siguientes temas:
Tema Precauciones de seguridad para la instalacin Consideraciones acerca de la instalacin Montaje y dimensiones fsicas del variador Montaje y dimensiones de la resistencia Regen externa Montaje y dimensiones del obturador Pgina 32 34 35 37 38
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Precauciones de seguridad para la instalacin
AVISO! CARGA MECNICA Proteja el vaciador de impactos fsicos durante el transporte y la manipulacin. En particular, no deforme ninguna superficie externa, de lo contrario, puede daar los componentes externos o alterar las distancias de aislamiento crticas. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales y/o materiales.
AVISO! CARGA ELCTRICA En el lugar de instalacin, asegrese de que no se sobrepasa la tensin de rgimen mxima permitida en los conectores de red elctrica y entrada de polarizacin del variador. (Vase EN 60204-1, seccin 4.3.1). Si la tensin de estos terminales es excesiva, se puede destruir el circuito Regen y/o la electrnica del variador. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales y/o materiales.
AVISO! CONEXIONES ELCTRICAS No desconecte nunca las conexiones elctricas del variador de servo cuando est recibiendo alimentacin. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales y/o materiales.
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Precauciones de seguridad para la instalacin, continuacin
AVISO! PELIGRO TRMICO Y DE CONTAMINACIN Asegrese de que el variador 17D se instale en un armario de conmutacin cerrado, con una ventilacin adecuada y sin contaminantes corrosivos y conductores. Asegrese de que los orificios de ventilacin situados por debajo y por encima del variador cumplan los requisitos. (Consulte el captulo 3 para ms informacin). Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales y/o materiales.
PELIGRO! PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA En los condensadores de conexin CC pueden permanecer niveles peligrosos de tensin residual hasta cinco minutos despus de haber desconectado la tensin de alimentacin elctrica. Por tanto, mida la tensin de la conexin CC (+CC/-CC) y espere hasta que dicha tensin sea inferior a 40 V. Las conexiones de alimentacin y control pueden estar cargadas con energa, incluso cuando el motor no est en rotacin. El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar la muerte o graves lesiones corporales.
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Consideraciones acerca de la instalacin
Proteccin de sobretensin de la fuente de alimentacin
Usted es el responsable de proporcionar proteccin de sobretensin (mediante disyuntores y/o fusibles) para la alimentacin elctrica de V CA y la alimentacin de polarizacin de 24V CC conectadas al variador.
Conexiones de puesta a tierra
Asegrese de que el variador y el servo motor asociado estn puestos a tierra correctamente.
Separacin del cable
Procure que los cables de control (seal) y de alimentacin estn separados. Schneider recomienda una separacin de 20 cm como mnimo. Esta separacin mejora el rendimiento del sistema. Si un cable de alimentacin de servo motor incluye hilos para el control de freno, dichos hilos tendrn un blindaje independiente que se debe conectar a tierra a ambos extremos del cable.
Flujo de aire
Asegrese de que exista un flujo de aire fresco y filtrado adecuado en la parte inferior del armario de conmutacin que contiene el variador.
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Montaje y dimensiones fsicas del variador
Ancho, alto y fondo de la serie 17D
El siguiente esquema muestra el alto, el ancho y el fondo del variador 17D.

Modelos: MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00
5 26
(27
3*
m )m
325 mm
275 mm
70
mm
26
27 5(
3* )
mm
Modelo: MHDA1056N00
325 mm
275 mm
12
0m
* Dimensiones con los conectores de acoplamiento instalados
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Montaje y dimensiones fsicas del variador, continuacin
Dimensiones de la zona de montaje y del variador 17D
El siguiente diagrama muestra el fondo y los requisitos de la zona de montaje para el variador 17D.
Conducto para el cable 45 mm 5 mm 305 mm
40 mm
70 mm
70 mm
50 mm
70 mm
MHDS 1056N00
40 mm
MHDS1004N00 MKDS1008N00 MHDS1017N00 MHDS1028N00 MHDS1004N00 MKDS1008N00 MHDS1017N00 MHDS1028N00
MHDS1056N00 45 mm
Conducto para el cable
2,5 mm (minutos) 273 mm Puerta del armario Panel de montaje 265 (273 mm*) mm M5
Lexium 17D
*Dimensiones con los conectores de acoplamiento instalados.
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Montaje y dimensiones fsicas de la resistencia Regen externa
Dimensiones de ensamblaje de la resistencia Regen externa
El siguiente esquema muestra las dimensiones de los tres ensamblajes de la resistencia Regen externa.
F
E2
E1 D
A B C
+Rb PE - Rb
Nmero de parte del ensamblaje de la resistencia Regen AM0RFE001V025 AM0RFE001V050 AM0RFE 001V150
R W 33 33 33
E1 44
E2 35
F 4,5 x 9
G 77
Peso 1.2
mm mm mm mm mm mm mm 330 390 4126
mm kg
400 426 486 92 64 64 6,5 x 12 120 2.3 500 526 586 185 150 150 6,5 x 12 120 5.2
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Montaje y dimensiones del obturador del motor
Dimensiones de ensamblaje del obturador del motor
El siguiente esquema muestra las dimensiones para el ensamblaje del obturador del motor.
250 153,3 4,3 62 35
150 113
Nota: Todas las dimensiones estn en milmetros (mm).
Ref. AM0FIL001V056
Ieficaz mx. F mx. L 3 x 20 A 8,3 kHz 1,2 mH
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Cableado y E/S
4
Presentacin
Introduccin
En este captulo se describen e ilustran todas las conexiones del cableado de alimentacin, las conexiones del cableado de seales y las conexiones del cableado de E/S del variador 17D. Las conexiones del cableado de alimentacin y seales son: l l l l l l l l l l l Alimentacin de la red de distribucin CA por medio de un conector de bloque de terminales enchufable de cuatro posiciones Alimentacin de polarizacin por medio de un conector de bloque de terminales enchufable de cuatro posiciones Conexiones de alimentacin serie entre distintos variadores Alimentacin de servo motor por medio de un conector de bloque de terminales enchufable de seis posiciones Resistencia de alimentacin Regen opcional por medio de un conector de bloque de terminales enchufable de cuatro posiciones Entrada de retroalimentacin del dispositivo de resolucin por medio de un conector Sub-D enchufable de nueve pines Entrada de retroalimentacin del codificador por medio de un conector Sub-D enchufable de 15 pines Interfase de comandos/codificador auxiliar por medio de un conector SubD enchufable de nueve pines Interfase del variador master-slave por medio de un conector Sub-D enchufable de nueve pines E/S analgicas/digitales por medio de un conector de bloque de terminales enchufable de 18 posiciones Interfase de comunicacin serie por medio de un conector Sub-D enchufable de nueve pines
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Interfase de control del motor de velocidad gradual por medio de un conector Sub-D enchufable de nueve pines
40
Presentacin, continuacin
Este captulo contiene los siguientes temas:

Tema Consideraciones iniciales acerca del cableado y las E/S Vista general del cableado Conexiones de blindaje de cable Cableado de alimentacin Cableado de seal Conexiones de E/S analgicas Conexiones de E/S digitales y rel de fallo Conexiones de comunicaciones serie Conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual Pgina 42 43 46 48 56 64 66 68 71
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Consideraciones iniciales acerca del cableado y las E/S
Consideraciones iniciales
Algunas descripciones e ilustraciones que aparecen en este captulo se ofrecen a modo de ejemplo. La implementacin depender de la aplicacin del equipo; as, se admitirn las variaciones pertinentes siempre y cuando respeten las normas de seguridad y no pongan en peligro la integridad del equipo.
PELIGRO! PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA Antes de realizar el cableado, asegrese de que la alimentacin de la red de distribucin, la alimentacin de polarizacin de 24 V cc y la de cualquier otro equipo conectado est desconectada. Asegrese tambin de que todas las cajas a las que se pueda tener acceso estn desconectadas, aseguradas con un cierre y etiquetadas debidamente con seales de advertencia. El incumplimiento de estas instrucciones de seguridad podra provocar la muerte o graves lesiones corporales.
Toma de tierra
Asegrese de que la platina, la caja del servo motor y Com. analg. para los controladores estn conectados al punto de puesta a tierra del panel comn.
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Vista general del cableado
Vista general de las conexiones del cableado del variador 17D
El siguiente esquema muestra las conexiones de cableado para el variador 17D.

AVISO: No conecte un puerto serie Modbus al conector X6! El pin 1 lleva +8 V cc que podran provocar un cortocircuito al conectarse con un cable Modbus. Utilice un cable de mdem nulo standard de 3 ncleos (no un cable de conexin de mdem nulo en el que slo los pines 2, 3 y cinco estn cableados. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos materiales. X - Conector Sub-D enchufable de 15 pines para entrada de codificador
X5 - Conector Sub-D enchufable de nueve pines para codificador auxiliar/ interfase de comandos X6 - Conector Sub-D enchufable de nueve pines para interfase de comunicacin serie
X2 - Conector Sub-D enchufable de nueve pines para entrada del dispositivo de resolucin
X3 - Conector de bloque de terminales enchufable de 18 posiciones para entradas/salidas digitales y analgicas
X4 - Conector de bloque de terminalesenchufable de cuatro posiciones para entrada de alimentacin de polarizacin de +24 V CC XO
A
X9 - Conector de bloque de terminales enchufable de seis posiciones para servo motor/freno
XO
Dos conectores de bloque de terminales enchufables de cuatro X7 - Conector de bloque de terminales posiciones para entrada de enchufable de cuatro posiciones alimentacin de red CA para conexin CC
X8 - Conector de bloque de terminales enchufable de cuatro posiciones para resistencias Regen internas y externas
Nota: Los conectores anteriormente descritos aparecen en diversos esquemas de cableado a lo largo del resto de este y se identifican slo por medio de sus designaciones alfanumricas (por ejemplo, X4); el trmino conector quedar excluido.
43
Esquema de conexin del variador LEXIUM 17 D
Siga las instrucciones de seguridad y utilizacin!
Control trmico incluido 15
X1 Alta resolucin una vuelta / varias vueltas
4 Analog 1in + Analog 1 in Com. analg. Analog 2 in + Analog 2 in 5 1 6 7 8 10 9
Valor terico 1 a velocidad + +/-10 V con referencia a tierra Tierra Valor terico 2 a velocidad + +/-10 V con referencia a tierra Analog 1 Tierra Analog 2 Tierra
Codificador seno-coseno
Control trmico incluido Dispositivo de resolucin 8 Dispositivo de resolucin
X2
Analog Out 1 Com. analg. Analog Out 2 X3
U2 V2 W M PE B+ BRetire el puente si la resistencia Regen externa est conectada FB1 Resistencia de regeneracin
6 5 4 3 2 1 2 1 3 4
U V W PE
X9
Com E/S Entrada 3 Entrada 4 Entrada 1
18 13 14 11 12 15 16 17 2 3
E/S-Tierra +24V con referencia a 0V/tierra
Freno+ FrenoX8 +RBint -RB +RBext n.c.
Entrada 2 Habilitar Salida 1 Salida 2 Fallo RA Fallo RB X0A
Digital 1 Digital 2 Circuito de seguridad Evaluacin del codificador, control del motor de velocidad gradual, amplificador 3 Can-Master
FB2
FN1 FN2 FN3
1 2 3 4
L1 L2 L3 PE
X5
ROD SSI Ma./SI. Pulso
1 2 3 4 Unidad de alimentacin 24 V CC +24 V CC
X4
X6
CAN
24 V CC Com X0B L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 X7
PC
COM1/COM2 3 Conexin PE (tierra de proteccin) Conexin a tierra (panel) Conexin blindada mediante enchufe Conexin blindada en el panel frontal
Interruptor automtico del master
CC+ CC- CC+CC1 2 3 4
FH H1
Blindaje si el cable mide ms de 20 cm. PE L1 L2 L3 a otros amplificadores
44
Ocupaciones de pin del variador LEXIUM 17 D

X6 PC/CAN X5 ROD/SSI DISPOSITIVO DE Direccin de pulsos RESOLUCIN X2 master-slave
1 Pcom 2 M+ 3 M4 A- (CLK) 5 A+ (/CLK) 5 R1 4 S2 3 S3 2V 1 Blindaje
CODIFICADOR X1
8 Reloj 7V 6 N.C. 5 DATA(+485) 4 Up (8V) 3 B+ (COS) 2 0V(Tierra) 1 A+ (SEN)
X9
1 Reservado 2 RxD 3 TxD 4 N.C. 5 PGND
X3 Com. analg 1 Fault Ra 2 Fault Rb 3 Analog 1 In+ 4 Analog 1 In- 5 Analog 2 In+ 6 Analog 2 In- 7 Analog Out 1 8 Analog Out 2 9 Com. analg 10 Input 1 11 Input 2 12 Input 3 13 Input 4 14 Enable 15 Output 1 16 Output 2 17 I/O Com 18 X4 +24 V CC 1 +24 V CC 2 +24 V CC Com 3 +24 V CC Com 4
Ver: vista frontal de los conectores montables
PE B t -R 1 Bin +R EXT 2 B +R 3 . n.c 4
B X0
1 1L 2 2L 3 3L
EN EG 8R
c cir X7
uit
A X0
1 L1 2 2 L 3 L3 4 PE 1 C +C 2 C -C 3 C +C 4 C -C

45
no Fre o+ n e Fr 2 PE 3 W2 4 V2 5 U2 6
Reloj 15 V 14 DATA (-485) 13 Up SENSE 12 B- (REFCOS) 11 0V SENSE 10 A- (REFSIN) 9

to mo e r/fr no
B+ (DATA) 6 B- (/DATA) 7 Reservado 8 N.C. 9
CANL 6 7 8 CANH 9
R2 9 S4 8 S1 7 V6
Codificacin
CC
Conexiones de blindaje de cable
Conexiones de blindajes de cable con el panel frontal
El siguiente procedimiento y su esquema correspondiente describen cmo conectar los blindajes de cable al panel frontal del variador 17D.
Paso 1 2 3 4 5 Accin Retire de la cubierta exterior del cable y de la vaina de blindaje un tramo de una longitud suficiente para exponer la parte necesaria de los cables. Asegure los cables que quedan expuestos por medio de un fijador de cable. Retire aproximadamente 30 mm de la cubierta exterior del cable procurando que la vaina de blindaje no quede daada. En el panel frontal del variador, inserte un fijador de cable en uno de los slots de la barra de blindaje. Utilice el fijador de cable insertado para afirmar la vaina de blindaje expuesta del cable contra la barra de blindaje.
46
Conexiones de blindaje de cable, continuacin
Esquema de las conexiones del blindaje del cable
El siguiente esquema muestra las conexiones de blindaje del cable en la parte anterior del variador 17D .
Fijador de cable 1 2 3
30
30
Fijador de cable 4
i um ex
17
Fijador de cable 5
iu ex
17
47
Cableado de alimentacin
Conexin de alimentacin de la red de distribucin CA
El siguiente esquema muestra las conexiones para la alimentacin de la red de distribucin CA en el variador 17D.
Lexium 17D 1 L1 2 L2 3 L3 FN3 L3 FN2 3 L2 47 a 63 Hz 230 a 480 V CA* * XO
A
FN1 L1
4 PE PE
*3 x 230 V + 10% mx. con un servo motor BPH055
Conexin de la alimentacin de polarizacin
El siguiente esquema muestra las conexiones para la entrada de alimentacin de polarizacin del variador 17D.
Lexium 17D +24 V 1 2 33 V 3 4 X4 +24 V CC +24 V CC +24 V CC Com +24 V CC Com + +24 V CC Entrada de polarizacin -

48
Cableado de alimentacin, continuacin
Conexin de la resistencia Regen externa
El siguiente esquema muestra las conexiones entre la resistencia Regen externa y el variador 17D. El variador se dirige mediante un puente instalado en el conector X8, terminales RB y RBint. Si desea utilizar una resistencia Regen externa, retire el puente para desconectar (y de este modo desactivar) la resistencia Regen externa.
Lexium 17D X8 -CC +CC RBint 1 2 -RB +RBint RBext 3 4 +RBext N.C. FB2 Si se utiliza una resistencia Regen externa, desactive la resistencia Regen interna retirando el puente entre -RB y +RBint. FB1
Descripcin funcional del circuito Regen
Durante el frenado, la energa procedente del servo motor vuelve al variador y all se convierte en calor en la resistencia Regen. El circuito Regen controla el funcionamiento de la resistencia Regen por medio de umbrales que se ajustan a la tensin de alimentacin principal configurada en el software UniLink. A continuacin se ofrece una descripcin funcional abreviada del circuito Regen. l Variador individual (no acoplado mediante el circuito Link CC) - El circuito comienza a responder a la tensin de Link CC de 400 V, 720 V o 840 V (dependiendo de la tensin de alimentacin). Si la energa devuelta desde el servo motor es mayor que la potencia Regen preajustada, el variador mostrar una seal "Regen power exceeded" y el circuito Regen se desactivar. A partir de la siguiente comprobacin interna de la tensin de Link CC, se detectar una sobrecarga de tensin, se abrir el contacto de rel de fallo y el variador se desconectar con el mensaje de error "Overvoltage". Varios variadores (acoplados mediante el circuito Link CC) - En este caso, la energa Regen se distribuye de forma igualitaria entre todos los variadores.
49
Conexin del servo motor Lexium BPH (excepto BPH055)
Los siguientes esquemas muestran las conexiones entre un servo motor (excepto BPH055) y el variador 17D. Cuando la longitud del cable de la interfase exceda 25 m, se deber instalar un obturador del servo motor tal como se indica y a una distancia de un metro o menos del variador.
Conexin entre el servo motor y el variador cuando el cable de la interfase mide 25 m o men
LEXIUM 17D X9 24 V CC Com 1 2 24 V CC 3 4 5 6 Freno- (negro) Freno+ (blanco) Tierra (verde) W2 (3) V2 (2) U2 (1) Servo motor
Conexin entre el servo motor y el variador cuando el cable de la interfase mide ms de 25

LEXIUM 17D X9 24 V CC Com 1 2 24 V CC 3 4 5 6 Obturador del motor AMOFIL001V056 BB+ PE BB+ PE
Freno(negro) Freno+ (blanco) Tierra (verde) W2 (3) V2 (2) U2 (1) Servo motor
W1 W2 V1 U1 V2 U2
Nota: El obturador debe instalarse a una distancia del variador de un metro o menos
50
Conexiones de alimentacin serie
El siguiente esquema muestra las conexiones serie para la alimentacin de polarizacin y de la red de distribucin CA entre distintos variadores 17D. Alimentacin CA
Lexium 17D X4 +24 +24 COM COM X0A L1 L2 L3 PE X7 +CC -CC +CC -CC X0B L1 L2 L3 PE Lexium 17D X4 +24 +24 COM COM X0A L1 L2 L3 PE X7 +CC -CC +CC -CC X0B L1 L2 L3 PE Lexium 17D X4 +24 +24 COM COM X0A L1 L2 L3 PE X7 +CC -CC +CC -CC X0B L1 L2 L3 PE
~ =
L1 L2 L3
Al siguiente variador
Alimentacin CC
FUENTE DE ALIMENTACIN Fuente de alimentacin de 24 V CC Lexium 17D X4 +24 +24 COM COM X0A L1 L2 L3 PE X7 +CC -CC +CC -CC X0B L1 L2 L3 PE Lexium 17D X4 +24 +24 COM COM X0A L1 L2 L3 PE X7 +CC -CC +CC -CC X0B L1 L2 L3 PE
NC
NC
NC Al siguiente variador
1 +CC -CC
Fusible
1 Fusible mx.: 20 A blindado si la longitud> 20 cm 2
Notas:- La corriente de entrada debe estar limitada a 20 A entre la fuente de alimentacin y los variadores. - Los variadores deben estar configurados (vanse los comandos de UniLink) para eliminar fallos.
51
Conexin del servo motor Lexium BPH 055
Los siguientes esquemas muestran las conexiones entre un servo motor BPH055 y el variador 17D. Cuando la longitud del cable de la interfase exceda 25 m, se deber instalar un obturador del servo motor tal como se indica y a una distancia de un metro o menos del variador.
Conexin entre el servo motor y el variador cuando el cable de la interfase mide 25 m o men
LEXIUM 17D X9 24 V CC Com 24 V CC 3 4 5 6 Tierra (verde) 2 3 1 BPH055 Servo motor 1 2 5 4 FrenoFreno+
Conexin entre el servo motor y el variador cuando el cable de la interfase mide ms de 25 m

LEXIUM 17D X9 24 V CC Com 24 V CC 1 2 3 4 5 6 Obturador del motor AMOFIL001V056 BB+ PE BB+ PE 5 4 Tierra (verde) 2 3 1 BPH055 Servo motor
W1 W2 V1 U1 V2 U2
Nota: El obturador debe instalarse a una distancia del variador de un metro o menos
52
ADVERTENCIA En el caso de un servo motor BPH055, la alimentacin del variador 17D estar limitada a 3 x 230 V CA +10%
Conexin del servo motor (con resistencias e interruptor de freno dinmico opcionales)
El siguiente esquema muestra las conexiones entre un servo motor y el variador 17D cuando las resistencias del freno dinmico opcionales y el interruptor asociado estn incorporados.
LEXIUM 17D X9 24 V CC Com 24 V CC 1 2 3 4 5 6 FrenoFreno+ Tierra (verde) W2 V2 U2 Servo motor
RB
RB
Nota: Si es posible, desactive el variador antes de abrir el rel.
Square D LPID25008BD o equivalente
RESISTENCIAS DE FRENO - Para determinar los valores de las resistencias de freno, utilice estas frmu RESISTENCIA MNIMA (Rdb) Rb = donde: CAPACIDAD DE ENERGA DE LA RESISTENCIA (Pb)
velocidad mx. X BEMF 1.000 I MX X 0,8
Pb =
(I MX X 0,8 )
10
2 X Rb
velocidad mx. es la velocidad mxima del motor en r.p.m.* BEMF es la fuerza contraelectromotriz del motor en V / KPRM* IMAX es la corriente mxima del motor en amperios eficaces* * Estos valores estn recogidos en la hoja de caractersticas del motor.
53
Descripcin funcional del control del freno de contencin del servo motor
Los frenos de contencin de 24 V en el servo motor estn controlados directamente por el variador 17D mediante ajustes de parmetros seleccionables en software BRAKE. El tiempo y las relaciones funcionales entre la seal ENABLE, el valor terico de velocidad, la velocidad y la fuerza de frenado se muestran en el siguiente esquema. .
Entrada COMMAND V
t Entrada ENABLE V
t COMMAND interno V
10 ms
t
Velocidad real
3%
Rampa +
ENABLE interno
t V
Salida BRAKE
100 ms
t Fuerza de frenado F
t SET
t RELEASE
Durante el tiempo de retardo fijado ENABLE de 100 ms, el valor terico para la velocidad del variador se reduce de forma interna hasta 0 V mediante una rampa de 10 ms. La regin 3% de la velocidad real se escala a VLIM. Nota: Los tiempos de ajuste y liberacin del freno de contencin varan segn el servo motor, lo que deber tenerse en cuenta en el momento de ajustar los parmetros.
54
ADVERTENCIA! PELIGRO DE IMPACTO La configuracin de fbrica de la funcin del freno de contencin no garantiza la seguridad de los operarios. Para que esta funcin tambin sea segura para los operarios, se deber incorporar al circuito del freno un contacto normalmente abierto y un dispositivo supresor instalado por el usuario tal como se muestra en el esquema siguiente. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales y/o materiales. .
Lexium 17D
+24 V CC Com
X9 1 2 FrenoFreno+ Semiconductor Harris de resistencia variable V39XA1 o rectificador Servo motor
+24 V CC
Square D 8501R5D41V53 o equivalente
55
Cableado de seal
Conexin del dispositivo de resolucin del Lexium BPH (excepto BPH055)
El siguiente esquema muestra las conexiones entre el dispositivo de resolucin y el variador 17D. Nota: Los servo motores standard de la serie Lexium BPH estn equipados con dispositivos de resolucin integrales de dos polos. El contacto de la resistencia trmica en el servo motor est conectado al variador 17D por medio del cable del dispositivo de resolucin.
1 9 8 2 3 10 12 7 11 6 4 5
Pin de salida de conector del dispositivo de resolucin
Lexium 17D
33 k 47 k 470 R 47 k 33 k 33 k 47 k 470 R 47 k 33 k 470 R 4 8 Gris Rosa 12 11 470 R X2 7 3 Azul 2 1 Violeta
Dispositivo de resolucin
Coseno+ Coseno-
Seno+ Seno-
10 R
5 9
Verde 7 10 Marrn
Referencia+ Referencia-
motor
Sensor de sobretemperatura
2 6
Negro 9 8 Rojo
56
Cableado de seal, continuacin
Conexin del dispositivo de resolucin de Lexium BPH005
El siguiente esquema muestra las conexiones de entrada de codificador entre el codificador y el variador 17D. Nota: Los servo motores BPH055 estn equipados con dispositivos de resolucin integrales de dos polos. El contacto de la resistencia trmica en el servo motor est conectado al variador 17D por medio del cable del dispositivo de resolucin.
8 7 6 5 1 9
Pin de salida de conector 3 del dispositivo de resolucin 4

2
33 k
Lexium 17D
47 k 470 R 47 k 33 k 470 R X2 7 3 Azul 4 3 Violeta
Dispositivo de resolucin BPH055

Coseno+ Coseno-
33 k 47 k 470 R 47 k 33 k 470 R 4 8 Gris Rosa 6 5 Seno+ Seno-
10 R
5 9
Verde 2 1 Marrn
Referencia+ Referencia-
2 6
Negro
motor
Sensor de sobretemperatura
8 7
Rojo
57
Conexin de entrada del codificador
El siguiente esquema muestra las conexiones de entrada de codificador entre el codificador y el variador 17D. Nota: Los servo motores de la serie BPH pueden equiparse de forma opcional con un codificador seno-coseno de una o varias vueltas, que se utilizar para el posicionamiento del 17D o para un funcionamiento completamente libre de problemas. Adems, el contacto de la resistencia trmica en el servo motor est conectado al variador 17D por medio del cable del codificador.
Lexium 17D
10 K 10 K 1 k 1 k 10 K 10 K 1 k 1 k X1 1 9
Amarillo 7 Verde
HIPERFACE de codificador
Seno+ Seno-
Pin de salida de conector del codificador

11 1 12 2 16 13 17 15 3 8 14 4 E 7 5 6 10 9
3 11
Violeta 6 Azul
Coseno+ Coseno-
5 13
Naranja10 Rojo
Datos+ 9 Datos-
No conecte ningn dispositivo a los pines 10 a 12
12 10
Rojo/Blanco
+9 V
4 2
1 2
Negro/ Blanco
Tensin de alimentacin V+ Com.
-15 V 14 7
Negro
12 13 Sensor de sobretemperatura
Marrn

58
Conexin de la salida del codificador incremental
El siguiente esquema muestra las conexiones de la salida del codificador incremental entre el controlador 17D y un controlador de movimiento. Nota: Los variadores reciben alimentacin de una tensin de alimentacin interna. PCom deber estar siempre conectado a la toma de tierra del controlador. Utilice un cable de trenzado de a pares blindado.
Lexium 17D 5 4 RS-485 2 RS-485 = = 5Vcc 3 8 1 6 7 RS-485 BMReservado PCom Tierra B+ RS-485 Canal B AM+ RS-485 Marcador Controlador de movimiento A+ RS-485 Canal A
X5
Descripcin funcional de la salida del codificador incremental
La posicin del eje del servo motor se calcula utilizando las seales absolutas de ciclo desde el dispositivo de resolucin o el codificador. La informacin sobre la posicin calculada se utiliza para generar dos seales compatibles con el codificador incremental (A y B) con una diferencia de fase de 90 y un pulso de marcador.
59
Conexin de la salida del codificador SSI
El siguiente esquema muestra las conexiones entre un controlador de movimiento y el variador 17D. Nota: Los variadores reciben alimentacin de una tensin de alimentacin interna. PCom deber estar siempre conectado a la toma de tierra del controlador. .
Lexium 17D 6 RS-485 = = 5Vcc 7 8 1 4 5 RS-485 Reloj Reservado Datos PCom Tierra Reloj RS-485 Reloj X5 Datos RS-485 Datos Controlador de movimiento
Descripcin funcional de la salida del codificador SSI
La interfase SSI es una emulacin del codificador absoluto sncrono serie. La posicin del eje del servo motor se calcula utilizando las seales absolutas de ciclo desde el dispositivo de resolucin o el codificador. Este clculo se utilizar posteriormente para generar una salida serie y sncrona de informacin de 12 bits de ciclo absoluto, que ser compatible con el formato de los datos de los codificadores absolutos SSI que se comercian normalmente. El total de 24 bits se transmite como se describe a continuacin: l l Los 12 bits superiores se fijan en cero. Los 12 bits inferiores contendrn la informacin sobre la posicin de ciclo absoluto.
La interfase se lee como un codificador de varias vueltas, pero proporciona datos de una sola vuelta vlidos. La secuencia de la seal se puede transmitir de dos formas: l l Cdigo Gray (standard) Cdigo binario (parmetro SSI-CODE)
El conteo se incrementar de forma positiva cuando el eje del motor rote en sentido horario (si se observa desde el final del eje).
60
Interfase del codificador auxiliar
Esquema del funcionamiento master-slave de los variadores: La interfase del codificador se puede utilizar para unir uno o ms variadores 17D mediante un funcionamiento master-slave, tal y como se muestra en el siguiente esquema. Se pueden controlar hasta 16 variadores slave mediante un variador master por medio de la salida del codificador. El software UniLink permite configurar los parmetros para el variador o variadores slave y ajustar la relacin de transmisin (nmero de pulsos por vuelta).
Nota: En esta configuracin, las entradas de valor terico analgico se desactivarn y Com. analg. y Com. de E/S (conector X3) debern estar conectados. .
Esclavo Lexium 17D RS-485 5 4 = = PCom RS-485 +5 V 1 6 7 BAPCom B+ X5 A+ X5 5 4 1 6 7 Canal B RS-485 Maestro Lexium 17D RS-485 Canal A
61
Conexin de entrada del codificador incremental. El siguiente esquema muestra las conexiones de entrada de codificador incremental entre el variador 17D y un codificador incremental externo.
Nota: Los receptores reciben alimentacin de una tensin de alimentacin interna. PCom deber estar siempre conectado a la toma de tierra del codificador. El codificador incremental recibe alimentacin de una fuente externa.
Lexium 17D 5 4 RS-485 2 RS-485 = = 5Vcc 3 8 1 6 7 RS-485 B+ Alimentacin Tierra +Vcc MReservado PCom Tierra B+ Canal B RS-485 AM+ Marcador RS-485 Codificador incremental A+ Canal A RS-485
X5
62

Conexin de entrada del codificador SSIEl siguiente esquema muestra las conexiones entre un codificador externo SSI y el variador 17D.
Nota: Los variadores reciben alimentacin de una tensin de alimentacin interna. PCom deber estar siempre conectado a la toma de tierra del codificador. El codificador SSI recibe alimentacin de una fuente externa.
Lexium 17D 6 RS-485 = = 5Vcc 7 8 1 4 5 RS-485 Reloj + Alimentacin +Vcc Tierra Reservado Datos PCom Tierra Reloj RS-485 X5 Datos RS-485 Codificador SSI
63
Conexin de E/S analgicas
Entradas analgicas
El siguiente esquema muestra las conexiones entre las dos entradas analgicas diferenciales completamente programables del variador 17D y un dispositivo de usuario. (consulte la lista de las funciones pre-programadas que aparece en la ayuda en pantalla de UniLink). Nota: Com. analg. deber estar conectada siempre a la Com del dispositivo de usuario como referencia de tierra.
Lexium 17D
X3 10 K 10 K Analog 1 In + 4 10 K 10nF 10 K Analog 1 In 10nF 5 + -
Dispositivo de usuario
+/- 10 V con referencia a Com.
Com. analg. 1
Com.
10 K 10 K 10nF
10 K Analog 2 In + 6 10 K Analog 2 In 10nF 7
+ -
+/- 10 V con referencia a Com. Tierra
Direccin de rotacin del servo motor
La configuracin standard para la direccin de la rotacin positiva del eje del servo motor es en sentido horario (observando desde el final del eje) y se consigue de la siguiente forma: l l Tensin positiva en el conector X3, entre los terminales 4(+) y 5(-), o Tensin positiva en el conector X3, entre los terminales 6(+) y 7(-)
Para invertir el sentido de la rotacin cambie el parmetro ROT. DIRECTION en la ventana "Speed controller" a la que se puede acceder mediante el software de configuracin de UniLink.
64
Conexin de E/S analgicas, continuacin
Salidas analgicas
El siguiente esquema muestra las conexiones entre las dos salidas analgicas programables del variador 17D y un dispositivo de usuario tpico. (consulte la lista de las funciones pre-programadas que aparece en la ayuda en pantalla de UniLink). .
Lexium 17D
2K2 10 R Analog Out 1 Com. analg. Com. analg. 2K2 10 R Analog Out 2 X3 8 1 10 9
Dispositivo de usuario
Analog 1 Com. Com. Analog 2 Com.
Las salidas (+/-10 V con una resolucin de 10-bit) se pueden configurar para distintas funciones de vigilancia como la velocidad real o actual. Los ajustes predeterminados son: l l Analog Out 1: Tensin del tacmetro(velocidad). La salida libera 10 V a la velocidad lmite actual. Analog Out 2: Valor terico actual (par de apriete). La salida libera 10 V en la corriente mxima prestablecida (valor eficaz).
65
Conexin de E/S digitales y rel de fallo
Entradas y salidas digitales
El siguiente esquema muestra las conexiones entre el rel de fallo, las cuatro entradas digitales completamente programables, la entrada activa dedicada y dos salidas digitales en el variador 17D y los dispositivos de usuario tpicos. (consulte la lista de las funciones pre-programadas que aparece en la ayuda en pantalla de UniLink).
LEXIUM 17D Rel de fallo RA 1 K 100nF Rel de fallo RB
X3 2
Control
Salida 1 25R Salida 2 25R
16 17
Dispositivo de usuario Dispositivo de usuario
Entrada 1 Entrada 2 3K3 6 V5Entrada 3 Entrada 4 Habilitar Com E/S
11 12 13 14 -Lmite* 15 Habilitar 18 Punto de toma a tierra neutro de los electrodos del panel Inicio* +Lmite* + 24 V CC (nominal) -
*Utilizacin tpica

66
Conexin de E/S digitales y rel de fallo, continuacin
Utilizacin de la funciones preprogramadas en el variador
Rel de fallo - Los contactos del rel de fallo aislado estarn cerrados durante el funcionamiento normal y se abrirn cuando haya una condicin de fallo. El estado de rel no se ver afectado por la seal de habilitacin, lmite I2t o advertencias. Todos los fallos hacen que se abra el contacto Fallo RA/RB y que se desactive la etapa de salida. En el captulo Solucin de problemas encontrar una lista de mensajes de error. Entradas digitales 1, 2, 3 y 4 - Puede utilizar las cuatro entradas digitales para iniciar funciones pre-programadas que estn almacenadas en el variador. Salidas digitales 1 y 2 - Puede utilizar las dos salidas digitales para enviar mensajes desde funciones pre-programadas que estn almacenadas en el variador. Entrada de habilitacin - Se trata de una entrada de hardware dedicada y orientada al nivel (por contraposicin a la entrada orientada al flanco) que habilitar la etapa de salida del variador cuando se apliquen 24 V CC y no exista una condicin de error. Nota: La habilitacin de hardware se activar en el momento en que se detecte un sentido de estado contrario a la orientacin de transicin. Consulte la ayuda en pantalla de UniLink para obtener ms informacin sobre la habilitacin de software.
67
Conexin de comunicaciones serie
Esquema de conexin de comunicaciones serie
El siguiente esquema muestra la conexin de comunicacin RS-232 entre el variador Lexium 17D y un PC.
Lexium 17D RS-232 RxD 2 = = PCom RS-232 TxD 3 RxD RS-232 5 PCom X6 TxD RS-232 PC
Vase la parte de cableado en el Apndice D

La configuracin de los parmetros del bloque de movimiento, control de posicin o funcionamiento se puede llevar a cabo con cualquier PC normal. Mientras est desconectada la alimentacin del equipo, conecte la interfase del PC (X6) del servo amplificador por medio de un cable normal de tres ncleos a una interfase serie del PC. No utilice un cable de conexin de mdem nulo! La interfase est aislada elctricamente por medio de un acoplador ptico, y tiene el mismo potencial que la interfase CANopen.
68
Interfase CANopen
La interfase para la conexin con el bus CAN (a 500 Kbaud por defecto). El perfil integrado se basa en el perfil de comunicaciones CANopen DS301 y el perfil de variador DSP 402. Las siguientes funciones estn disponibles en conexin con el controlador de posicin integrado: Jogging con velocidad variable, itinerario de referencia (puesta a cero), inicio de la tarea motriz, inicio de tarea directa, provisin de valor terico digita, funciones de transmisin de datos y otras muchas. Encontrar informacin detallada en el manual de CANopen. La interfase est aislada elctricamente por medio de acopladores pticos, y tiene el mismo potencial que la interfase RS232. Todava se pueden utilizar las entradas de valor terico analgico. Si las entradas de valor terico analgico no se utilizan, Com. analg. y Com. de E/S (terminal X3) debern unirse!
Lexium 17D (en caso de ser analgicos X3 10 Com. analg. los valores tericos no se utilizarn) CAN-servidor/cliente 18 Com E/S 9 120* 6 = = PGND * de acuerdo con la impedancia de la lnea CAN ref. a ISO 11898 CAN +5Vcc 5 CANH CANL PGND 120* CAN
69
Cable de bus CAN
Para cumplir con la norma ISO 11898 deber utilizar un cable de bus con una impedancia caracterstica de 120 . La longitud mxima de un cable para garantizar la fiabilidad de la comunicacin disminuye a medida que crece la velocidad de transmisin. A modo de gua, puede utilizar los siguientes valores que hemos calculado, pero no se debern tomar como lmites rgidos: Datos del cable: Impedancia caracterstica 100-120 Capacitancia del cable mx. 60 nF/km Resistencia de cable de plomo (bucle) 159,8 /km Longitud del cable, segn la velocidad de transmisin
Velocidad de transmisin (Kbaudios) 1000 500 250 longitud mx. de cable (m) 20 70 115
La menor capacitancia del cable (mx. 30 nF/km) y la menor resistencia del cable de plomo (bucle, 115 /km) hacen posible que se puedan conseguir grandes distancias. (Impedancia caracterstica 150 5 =:> resistencia de terminacin 150 5). Para garantizar la compatibilidad electromagntica, la caja del conector Sub-D deber cumplir las siguientes condiciones: l l caja de metal o metalizada conexin blindada a la caja.
X6 X6 X6 X6
6 1
CANL CANH
6 1
6 1
CANL CANH
6 1
*
9 5
*
9 5
PGND Blindaje
9 5
9 5
PGND Blindaje
* de acuerdo con una impedancia de la lnea de unos 120
70
Conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual
Descripcin funcional de las conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual
Esta interfase se puede utilizar para conectar con el variador de servo con un tercer controlador de motor de velocidad gradual. Los parmetros para el variador se establecen con el software UniLink y el nmero de pasos se ajustan para permitir que el variador se adapte a las seales de direccin de cualquier controlador de un motor de velocidad gradual. En esta configuracin, las entradas analgicas estn desactivadas y el variador puede proporcionar distintas seales de vigilancia.
Esquema de conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual
El siguiente esquema muestra la conexin de comunicacin entre el variador Lexium 17D y el controlador de un motor de velocidad gradual.
Lexium 17D
X3 10 18
Com. analg. Com E/S Paso+ Controlador de motor de velocidad gradual RS-485 Paso
RS-485
5 4
= = PTierra
1 6 7 RS-485
PasoPCom Direccin+
Com. RS-485 Direccin
Direccin-
71
Conexiones de interfase de control del motor de velocidad gradual, continuacin
Perfil de velocidad del motor de velocidad gradual y esquema de seales
A continuacin se muestra el perfil de velocidad y el esquema de seales de la configuracin del motor de velocidad gradual.
+V1
a=0
+a
a=0
-a
a=0
+a
a=0
t -V2
1 Pulso 0 t 1 Direccin 0 t Diferenciales: Distancia recorrida s Velocidad v Aceleracin a
nmero de pulsos frecuencia de pulso cambio de frecuencia de pulso
72
Funcionamiento del sistema
5
Presentacin
Este captulo contiene informacin sobre el funcionamiento de los variadores de servo serie 17D Lexium e incluye los siguientes temas:
Tema Encendido y apagado del sistema Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema Controles e indicadores del panel frontal Pgina 74 78 81
73
Encendido y apagado del sistema
Caractersticas del encendido y el apagado
El siguiente diagrama muestra la secuencia funcional que se produce cuando se enciende y apaga el variador.
V Polarizacin de 24 V X4 V Rel de fallo X3 (terminales 2 y 3) V L1, L2, L3 XO V Conexin CC X7 V Habilitar X3 (terminal 15) 500 ms 5 minutos < 5 s (tiempo de arranque)
74
Encendido y apagado del sistema, continuacin
Funcin de parada
Si se produce un fallo, se apaga la etapa de salida del servo amplificador y se abre el contacto Fallo RA/RB. Adems, puede aparecer una seal de error global en una de las salidas digitales (terminales X3/16 y X3/17). El control de nivel superior puede utilizar estas seales para finalizar el ciclo actual del PLC o para apagar el variador (con un freno adicional o similar). Los instrumentos que vienen equipados con una funcin de "freno" seleccionada utilizan una secuencia especial para desactivar la etapa de salida. Las funciones de parada estn definidas en EN 60204 (VDE 0113), Para. 9.2.2, 9.2.5.3. Hay tres categoras de funciones de parada: Categora 0: Apagado por la desconexin inmediata de la alimentacin de energa a la maquinaria del variador (es decir, una parada no controlada); Categora 1: Un apagado controlado, durante el cual se mantiene la alimentacin de energa a la maquinaria del variador para llevar a cabo la desconexin. En este caso, adems, slo se interrumpe la alimentacin de energa cuando se ha completado la desconexin; Categora 2: Un apagado controlado, en el que se mantiene la alimentacin de energa a la maquinaria del variador. Cada mquina debe estar equipada con una funcin de parada de categora 0. Las funciones de parada correspondientes a las categoras I y II se proporcionarn si as lo requieren la seguridad o los requisitos funcionales de la mquina.
75
Estrategias de parada de emergencia
Las funciones de parada de emergencia estn definidas en EN 60204 (VDE 0113), Para. 9.2.5.4. Implementacin de la funcin de parada de emergencia: Categora 0: El controlador pasa a "desactivar", se desconecta la alimentacin elctrica (400 V CA). El motor ha de ser retenido por un dispositivo de retencin electromagntico (freno). En sistemas de mltiples ejes que llevan conectado un bus de conexin CC (circuito intermedio), los cables del motor han de desconectarse mediante una inversin de corriente y, asimismo, deben sufrir un cortocircuito provocado por las resistencias conectadas a una configuracin en estrella. Categora 1: En caso de que puedan producirse situaciones peligrosas como consecuencia de una desconexin mediante parada de emergencia con una descarga no frenada, el variador puede desconectarse mediante un apagado controlado. La categora de parada 1 permite el frenado electromotriz con una desconexin cuando se haya alcanzado la velocidad cero. Se puede conseguir un apagado seguro cuando la prdida de alimentacin de la red no se considera un fallo y el control se encarga de inhabilitar el servo amplificador. En condiciones normales, slo se desconecta de forma segura la fuente de alimentacin. La fuente auxiliar de 24 V permanece conectada.
76
Ejemplo de cableado
L1 L2 L3 PE
Funcin de parada y de parada de emergencia (categora 0)
K10 XOA 3 2 1 LEXIUM 17 24 Vcc Com 1 2 24 V cc 3 4 5 Habilitar 6 X9 FrenoFreno+ Tierra (Verde) W2 V2 U2 Servo Motor K20
X3
15 K10 K11
RB RB
Fallo RA/RB +24 Vcc F Emergencia-DES K30
CO K10
DES K10 K11 K30 +24 Vcc Com K30 K10 K20 K11 K11 se encuentra cerrado normalmente (no hay fallo del equipo)
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Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema
Vista general
El siguiente procedimiento y la informacin asociada verifican el funcionamiento del sistema sin que ello suponga ningn riesgo para las personas o el equipo. Este procedimiento presupone que el variador se ha configurado como un controlador de velocidad con comando de entrada analgica, con software UniLink y en la modalidad de funcionamiento 1. Nota: Los parmetros predeterminados para cada motor de la serie BPH de Schneider vienen cargados de fbrica en el variador y contienen valores vlidos y seguros para los controladores de corriente y de velocidad. En el variador se encuentra almacenada una base de datos para los parmetros del servo motor. Durante la puesta en servicio del equipo, debe seleccionar la configuracin de datos para el servo motor que se ha conectado y almacenarla en el variador. En la mayora de las aplicaciones, estos ajustes permitirn una alta eficacia del servo bucle. Para una descripcin de todos los parmetros y ajustes del motor, vase la ayuda en pantalla de UniLink.
Procedimiento de ajuste rpido
Este procedimiento le permite evaluar rpidamente si el sistema est listo para su funcionamiento.
Paso 1 Accin Desconecte el variador de la fuente de alimentacin. ADVERTENCIA! PELIGRO DE MOVIMIENTO MECNICO Asegrese de que el motor est montado adecuadamente y de que la carga est desconectada del motor. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales y/o materiales. 2 3 4 5 Asegrese de que se apliquen 0 V a la entrada habilitada (conector X3, terminal 15). Conecte el PC al variador mediante el cable de comunicaciones serie. Conecte la alimentacin de polarizacin de 24 Vcc. Tras la inicializacin del procedimiento (< 5 segundos), se mostrar el estado en la pantalla de LED. Encienda el PC, inicie el software de UniLink y seleccione el puerto de comunicaciones serie al que est conectado el variador. (Los parmetros que estn almacenados en la SRAM del variador se transfieren al PC).

78
Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema, continuacin
Procedimiento de ajuste rpido, continuacin
Paso 6
Accin Utilice el software de UniLink para comprobar/establecer lo siguiente:
l l l l
7
Parmetros del variador - Ajuste/restablezca los parmetros del variador a los valores predeterminados de fbrica. Tensin de alimentacin - Ajuste la tensin de alimentacin a la tensin real de alimentacin de red. Servo motor - Seleccione el servo motor BHP aplicable. Retroalimentacin - Asegrese de que la retroalimentacin sea vlida para la unidad de retroalimentacin del servo motor.
Compruebe los dispositivos de seguridad tales como interruptores de lmite de hardware, circuitos de parada de emergencia, etc. ADVERTENCIA! PELIGRO DE MOVIMIENTO MECNICO Asegrese de que el personal, las herramientas y cualquier otro tipo de obstculo estn alejados del equipo. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves daos corporales y/o materiales.
8 9 10
Aplique 0 V a la entrada de comando analgica en el conector X3, terminales 4 y 5 6 y 7. Encienda la alimentacin de la red CA. Habilite 24 V CC en el conector X3, terminal 15. Tenga en cuenta que 500 ms despus de que se haya encendido la fuente de alimentacin, el servo motor se quedar inmvil con un par de apriete de parada de M0. Aplique un pequeo valor terico analgico de unos 0,5 V (recomendado) al conector X3, y los terminales 4 y 5 6 y 7. Si el servo motor oscila, el parmetro Kp de la pgina de men "controlador de velocidad" deber reducirse.
11
79
Procedimiento para verificar el funcionamiento del sistema, continuacin
Ajuste de parmetros
El fabricante carga una configuracin de parmetros predeterminada en su servo amplificador. Esta configuracin contiene parmetros vlidos y seguros para los controladores de velocidad y corriente. En el servo amplificador se encuentra almacenada una base de datos para los parmetros del motor. Durante la puesta en servicio del equipo, debe seleccionar la configuracin de datos para el motor que se ha conectado y almacenarla en el servo amplificador. En la mayora de las aplicaciones, estos ajustes proporcionarn por s solos unas buenas caractersticas de bucle de control. En la ayuda de UniLink se podrn encontrar tanto una descripcin exacta de todos los parmetros como las posibilidades para optimizar las caractersticas del bucle de control.
Sistema de mltiples ejes
Es posible conectar servo amplificadores entre s y a un PC:
PC
X6 PC/ CAN RS232 Dir.: 01 COMx RS232
X6 CAN
X6 CAN
X6 CAN
Dir.: 02
Dir.: 03
Dir.: 04
Dir.: n
Velocidad de transmisin idntica para todos los amplificadores
Con el PC conectado a un solo servo amplificador, ahora podr utilizar el software de instalacin para seleccionar todos los amplificadores mediante las direcciones de estacin ya prefijadas y configurar los parmetros.
80
Controles e indicadores del panel frontal
Funcionamiento con teclado
El teclado est reservado para su utilizacin con la tarjeta de ampliacin SERCOS que viene instalada de fbrica.
Pantalla de LEDs
La pantalla alfanumrica indica el estado de la alimentacin del variador, cdigos de error y cdigos de advertencia. El estado de la alimentacin se muestra a continuacin; los cdigos de error y advertencia estn descritos en las siguientes pginas.
Estado 1: 24 V CC conectados. Muestra la versin de firmware y, despus de un segundo muestra los estados 2, 3 o 4. Estado 2: 24 V CC conectados. Muestra los rangos de corriente continua del variador; en este caso, 1 A. (El punto parpadear). Estado 3: 24 V CC y la alimentacin de red conectados. (El punto parpadear).
Estado 4: 24 V CC y la alimentacin de red conectados y el variador habilitado. (El punt parpadear).
81
82
Solucin de problemas
6
Presentacin
En este captulo se proporciona informacin sobre la correccin de problemas con el variador y contiene los siguientes temas:
Tema Mensajes de advertencia Mensajes de error Solucin de problemas Pgina 84 86 90
83
Mensajes de advertencia
Identificacin y descripcin de las advertencias
Las advertencias se generan cuando se produce un fallo no grave. Estos fallos permiten que el variador permanezca habilitado y que el contacto de rel de fallo permanezca cerrado. Cada una de las salidas digitales programables puede ser programada para indicar que se ha detectado un estado de advertencia. La causa de la advertencia se presenta como un cdigo alfanumrico en la pantalla de LEDs del panel frontal del variador; estos cdigos de advertencia vienen identificados y descritos en la siguiente tabla.
Cdigo de Denominacin advertencia n01 n02 Advertencia It Alimentacin Regen Explicacin Se ha sobrepasado el umbral de corriente establecido por el parmetro Mensaje It. Se ha sobrepasado el umbral de potencia establecido por el parmetro Alimentacin Regen mx.. Se ha sobrepasado el umbral del siguiente error establecido por el parmetro "Siguiente error". La vigilancia de respuesta (bus de campo) est activa. Falta la fase de red. Se puede desactivar para una operacin de una sola fase con el parmetro "Falta fase de red". Interruptor de lmite de software 1 sobrepasado. Interruptor de lmite de software 2 sobrepasado. Se ha iniciado una tarea motriz fallida. La tarea motriz se ha iniciado sin establecer un punto de referencia de "Inicio". Interruptor de lmite positivo activado. Interruptor de lmite negativo activado. Slo HIPERFACE: valores predeterminados del motor cargados. Reservado
n03 n04 n05
Siguiente fallo Vigilancia de respuesta Fase de red
n06 n07 n08 n09 n10 n11 n12 n13
Interruptor de lmite de Sw 1 Interruptor de lmite de Sw 2 Error de tarea motriz No hay punto de referencia de "Inicio" Lmite positivo Lmite negativo Valores predeterminados Reservado
84
Cdigo de Denominacin advertencia n14 n15 n16 ... n31 n32 A
Explicacin
HIPERFACEIntento de restablecimiento mientras la modalidad modalidad de referencia de referencia HIPERFACE se encontraba activa. Error de tabla Reservado Versin beta del firmware Restablecer Error de la tabla de corriente de velocidad INXMODE 35 Reservados El firmware no es una versin beta liberada. RESET est activo en DIGITAL IN x
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Mensajes de error
Identificacin y descripcin de los errores
Los errores se generan cuando se produce un fallo grave. Estos fallos provocan que el variador se desconecte, el freno (si est instalado) se active y los contactos de rel de fallo se abran. Cada una de las salidas digitales programables tambin puede ser programada para indicar que se ha detectado un error. La causa del error se presenta como un cdigo alfanumrico en la pantalla de LEDs del panel frontal del variador; estos cdigos de error vienen identificados y descritos en la siguiente tabla.
Cdigo Error (Fallo) de error F01 Sobretemperatura del disipador trmico del variador Lmite de tensin de conexin CC sobrepasado. Causa posible/Medida de correccin - Aumente la ventilacin. - Reduzca el ciclo de servicio del perfil de movimiento. - Compruebe si el parmetro "Tensin de alimentacin de la red elctrica" est correctamente configurado. - Tensin de alimentacin demasiado alta; utilice un transformador de red elctrica. - Se ha sobrepasado el lmite de potencia Regen; ajuste el perfil de movimiento o instale una resistencia Regen ms grande. F03 Lmite del siguiente error - Aumente la Ieficaz o Ipico (mantngalas dentro del sobrepasado. rango de funcionamiento del motor). - Los parmetros de rampa de SW que se han establecido son demasiado grandes. F04 Faltan seales de retroalimentacin o stas son incorrectas. - Regulador defectuoso. - Compruebe el tipo de dispositivo correcto seleccionado en el parmetro "Tipo de retroalimentacin". - Compruebe las conexiones y el cable de retroalimentacin. F05 Tensin de conexin CC inferior a la preestablecida de fbrica (100 V). No haba tensin de alimentacin o sta era demasiado baja al habilitar el variador. Habilite el variador nicamente cuando la tensin de alimentacin de red haya estado funcionando ms de 500 ms.
F02
86
Mensajes de error, continuacin
Identificacin y descripcin de los errores, continuacin
Cdigo Error (Fallo) de error F06 Sobretemperatura del motor
Causa posible/Correccin - La Ieficaz o la Ipico establecida es demasiado elevada. - Motor defectuoso - Si el motor no est caliente, compruebe los cables y conectores de retroalimentacin. - Reduzca el ciclo de servicio del perfil de movimiento. - Aumente la ventilacin del motor.
F07 F08
Fallo interno de 24 V CC. Devuelva el variador al fabricante. Se ha sobrepasado el lmite de velocidad del motor. - Los parmetros de retroalimentacin no se han establecido correctamente. - Cableado de retroalimentacin incorrecto. - Las fases del motor se han invertido. - Compruebe el parmetro "Sobrevelocidad" para el preajuste correcto.
F09 F10 F11
Error de suma de chequeo EEPROM Error de suma de chequeo Flash-EPROM.
Devuelva el variador al fabricante. Devuelva el variador al fabricante.
Fallo del freno del motor. - Los parmetros de freno se han establecido en "WITH" cuando no hay freno. - Freno defectuoso. - Compruebe las conexiones y el cable de alimentacin del motor.
F12
Falta fase del motor.
- Motor defectuoso. - Compruebe las conexiones y el cable de alimentacin del motor.
F13
Se ha sobrepasado la temperatura interna del variador.
- Aumente la ventilacin. - Reduzca el ciclo de servicio del perfil de movimiento.

87
Mensajes de error, continuacin
Identificacin y descripcin de los errores, continuacin
Cdigo Error (Fallo) de error F14 Fallo en la etapa de salida del variador.
Causa posible/Correccin - Compruebe si el cable del motor ha sufrido daos o cortocircuitos. - El mdulo de salida est sobrecalentado; aumente la ventilacin. - Cortocircuito o cortocircuito a tierra en la resistencia Regen externa. - El motor ha sufrido un cortocircuito/corto a tierra; reemplace el motor. - La etapa de salida tiene fallos; devuelva el variador al fabricante.
F15
Se ha sobrepasado el valor mximo de It. Faltan dos o tres fases de la alimentacin de red. Error en el convertidor A/C. El circuito Regen tiene fallos o preajustes incorrectos.
- La Ieficaz o la Ipico se ha establecido incorrectamente. - Reduzca el ciclo de servicio del perfil de movimiento.
F16
- Compruebe los fusibles de la red elctrica. - Compruebe el cableado y las conexiones de la red en el variador. Devuelva el variador al fabricante. - Compruebe el puente en X8 si se utiliza una resistencia Regen interna. - Compruebe el cableado de la resistencia Regen externa, en caso de usarla. - Compruebe los fusibles de la resistencia Regen externa.
F17 F18
88
Cdigo Error (Fallo) de error F19 Falta una fase de la alimentacin de red.
Causa posible/Correccin - Para el funcionamiento con una sola fase, ajuste el parmetro "Falta fase" a "sin mensaje". - Compruebe los fusibles de la alimentacin de red elctrica. - Compruebe los conectores de red elctrica en el variador. - Compruebe el cableado de la alimentacin de red elctrica.
F20 F21 F22 F23 F24 F25 F26 F27 F28 F29 F30 F31 F32
Fallo de slot Fallo de utilizacin Reservado
Fallo de hardware de la tarjeta de ampliacin. Fallo de software de la tarjeta de ampliacin. Reservado
Bus CAN desconectado Error total de comunicaciones del Bus CAN Reservado Error de conmutacin Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Error de sistema Reservado Slo sistema del codificador Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado El software del sistema no responde correctamente. devuelva el variador al fabricante.
89
Solucin de problemas
Problemas, Causas posibles y medidas de correccin.
En la siguiente tabla se recogen algunos problemas del sistema comunes, as como sus posibles causas y las medidas de correccin recomendadas. Sin embargo, la configuracin de su instalacin podra provocar otras causas y, por lo tanto, otras correcciones del problema.
Problema No hay comunicacin con el PC Causas posibles - Se ha utilizado un cable inapropiado. - El cable se ha enchufado de forma incorrecta en el variador del PC. Medidas de correccin - Compruebe el cable.
- Enchufe los cables en los conectores correctos del variador y del PC. - Seleccione la interfase correcta. - Aplique la seal de habilitacin. - Compruebe el cable.
- Se ha seleccionado una interfase del PC incorrecta. El motor no rota - El variador no est habilitado. - Desperfectos en el cable de entrada analgica. - Las fases del motor se han intercambiado. - Freno no liberado. - El motor est bloqueado mecnicamente.
- Corrija la secuencia de fases del motor. - Compruebe el control de freno. - Compruebe el mecanismo.
- El nmero de polos del motor se ha - Establezca el nmero de polos. establecido de forma incorrecta. - Instalacin incorrecta de la retroalimentacin. - Instale correctamente la retroalimentacin.
90
Solucin de problemas, continuacin
Problemas, Causas posibles y medidas de correccin, continuacin
Problema El motor oscila
Causas posibles - Factor de amplificacin demasiado elevado (controlador de velocidad). - El blindaje del cable de retroalimentacin est roto.
Medidas de correccin - Reduzca Kp (controlador de velocidad).
- Reemplace el cable de retroalimentacin.
- Com. analg. no est conectada. - Conecte com. analg. al comn del controlador. Bajas servo prestaciones (variador poco estable) - Kp (controlador de velocidad) demasiado bajo. - Tn (controlador de velocidad) demasiado elevado. - Aumente Kp (controlador de velocidad). - Utilice el valor predeterminado del motor para Tn. (controlador de velocidad). - Reduzca PID-T2. - Reduzca T-Tacho. - Reduzca Kp (controlador de velocidad). - Utilice el valor predeterminado del motor para Tn. (controlador de velocidad). - Aumente PID-T2. - Aumente T-Tacho.
- PID-T2 demasiado elevado. - T-Tacho demasiado elevado. El motor funciona - Kp (controlador de velocidad) con dificultad demasiado elevado. - Tn (controlador de velocidad) demasiado bajo.
- PID-T2 demasiado bajo. - T-Tacho demasiado bajo.
91
92
Caractersticas
A
Presentacin
Contenido de este apndice
Este apndice contiene los siguientes temas:

Tema Caractersticas de la prestacin Caractersticas medioambientales y mecnicas Caractersticas elctricas Caractersticas de cableado (recomendaciones) Pgina 94 95 97 110
93
Caractersticas de la prestacin
Tabla de caractersticas de la prestacin
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la prestacin del 17D.

PRESTACIN Actualizaciones de servo Par de apriete Velocidad Posicin Procedimiento de ajuste 62,5 s 250 s 250 s
Aplicacin UniLink*
* Incluida en AM0CSW001V00 (CD-ROM)
94
Caractersticas medioambientales y mecnicas
Tabla de caractersticas medioambientales
La siguiente tabla muestra las caractersticas medioambientales del 17D.

MEDIOAMBIENTALES Almacenamiento Temperatura mxima, en reposo Temperatura mnima, en reposo Humedad en reposo En funcionamiento Temperatura de funcionamiento (ambiente, medida en el acceso de entrada del ventilador) Potencia mxima Con reduccin lineal 2,5% / C
(potencia disponible: 75% de salida evaluada a 55C)
+70C mximo 25C mnimo 95% humedad relativa mxima, no condensante 85% humedad relativa mxima, no condensante 0 ... 45C 45 ... 55C mx.
Vibracin (en funcionamiento)
10 ... 57 Hz 57 ... 150 Hz
Sinusoidal, 0,75 mm de amplitud 1,0 g
Presin del aire
En funcionamiento: Potencia mxima Con reduccin lineal 1,5% / 100 m

(potencia disponible: 75% de salida evaluada a 2.500 m)
1.000 m (90 kPa) 1000 ... 2.500 m (73 kPa) mx.
Transporte Contaminantes Refrigeracin
57 kPa (4.540 m)
Grado de contaminacin 2, tal como se define en EN60204/EN50178 Modelos: MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Disipador trmico integrado con ventilador interno.
95
Caractersticas medioambientales y mecnicas, continuacin
Tabla de caractersticas mecnicas
La siguiente tabla muestra las caractersticas mecnicas del 17D.

Nmero del modelo de variador MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 325 mm 120 mm 265 mm 3,0 kg Alto 325 mm Ancho 70 mm Fondo 265 mm Peso 2,5 kg
96
Caractersticas elctricas
Contenido de esta seccin
Esta seccin muestra tablas sobre los siguientes temas.

Tema Caractersticas elctricas - potencia Caractersticas elctricas - resistencia Regen Caractersticas elctricas - seal Pgina 98 102 103
97
Caractersticas elctricas - potencia
Tabla de caractersticas de entrada de lnea
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la entrada de lnea del 17D.

ENTRADA DE LNEA Tensin Corriente 208 V ca -10% 60 Hz, 230 V ca -10% 50 Hz. 480 V ca +10%, 50 - 60 Hz, tres fases* MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Corriente de entrada Eficacia Limitada internamente Mayor que 98% 1,8 A eficaces** 3,6 A eficaces 7,2 A eficaces 12 A eficaces 24 A eficaces
* Lea atentamente "Consideraciones elctricas" ** Se admiten el funcionamiento en una sola fase.
98
Caractersticas elctricas - potencia, continuacin
Tabla de caractersticas de entrada de polarizacin (bias)
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la entrada de polarizacin del 17D.

Freno del motor presente Nr. Entrada de polarizacin Tensin Corriente S Tensin Corriente Valor 20 ... 30 V cc 0,75 A a 1,2 A 24 V cc -10%, +5% 3 A mx.
Nota: La entrada de polarizacin tambin proporciona alimentacin al freno de motor opcional.
Tabla de caractersticas del fusible externo
La siguiente tabla muestra las caractersticas del fusible externo del 17D.
Tipo de entrada Lnea Nmero de modelo MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Regen externa MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 *Dos fusible en serie, > = 500 V, dimensiones: 10 x 38. 6 A, rpido* 20 A, retardo de tiempo 4 A, rpido* 10 A, retardo de tiempo Fusible 6 A, retardo de tiempo
99
Tabla de especificaciones de la salida de motor
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la salida del motor del 17D.
Parmetro Corriente de salida (eficaz) Tipo Continua Nmero de modelo MHDA1004N00* MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Intermitente** MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Frecuencia de conmutacin Longitud de cable*** Capacitancia mxima del cable (fase del motor a tierra o blindaje) 8 kHz 0,1% 75 m (mximo) 150 pF/m Corriente 1,5 A 3A 6A 10 A 20 A 3A 6A 12 A 20 A 40 A
* Para la conexin principal de una sola fase, la corriente de salida estar limitada a la especificada por encima o en 4 amps, en caso de que fuera menor. ** La duracin depender de los ajustes en Unilink. *** Los cables que excedan 25 m necesitarn el uso de obturadores del motor AM0FIL001V056
Nota: Los motores debern ser compatibles con la siguientes tabla.

Inductancia del motor: Modelo MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Mn (mH) 16 8 4 3,5 1,5 Mx (mH) 400 200 100 60 30
100
Tabla de caractersticas de la potencia de prdidas interna
La siguiente tabla muestra la potencia de prdidas interna del 17D a la mxima potencia de salida continua. Esta informacin podr ser til para medir la capacidad trmica del la caja montable.
Nmero de modelo MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Potencia 30 W 40 W 60 W 90 W 200 W
Nota: Estas potencias de prdida se miden con una potencia mxima continua y debern considerarse como casos extremos. En el caso de los sistemas de servo, a menudo, factores como el ciclo de servicio del perfil podran reducir estos nmeros. Estos valores no incluyen la potencia disipada en la resistencia Regen. sta depende de la aplicacin y debe calcularse de forma separada. La disipacin en reposo cuando la etapa de salida est desactivada es 15 W
101
Caractersticas elctricas - resistencia Regen
Caractersticas de un circuito Regen
La siguiente tabla muestra los datos tcnicos de un circuito Regen.
Parmetro
Datos evaluados
Unidades
Nmero de modelo (prefijado con MHDA10) 04N00 08N00 17N00 28N00 56N00
Tensin de 3 fase, alimentacin 230 V
Nivel de conexin superior del circuito Regen Nivel de desconexin del circuito Regen Potencia continua del circuito Regen (RBint)
V V W 80
400 - 430 380 - 410 200 0,75 5 5 720 - 750 680 - 710 80 0,4 8 16 840 - 870 800 - 830 80 0,5 10,5 21 66 33 33 200 1,5 21 200 1,2 16
Potencia continua del circuito Regen (RBext) mxima. kW Potencia pulsatoria, interna (RBint mx. 1 s) Potencia pulsatoria, externa (RBext mx. 1 s) 3 fases, 400 V Nivel de conexin superior del circuito Regen Nivel de desconexin del circuito Regen Potencia continua del circuito Regen (RBint) Potencia continua del circuito Regen (RBext) mx. Potencia pulsatoria, interna (RBint mx. 1 s) Potencia pulsatoria, externa (RBext mx. 1 s) 3 fases, 480 V Nivel de conexin superior del circuito Regen Nivel de desconexin del circuito Regen Potencia continua del circuito Regen (RBint) kW kW V V W kW kW kW V V W
0,25 2,5
Potencia continua del circuito Regen (RBext) mxima. kW Potencia pulsatoria, interna (RBint mx. 1 s) Potencia pulsatoria, externa (RBext mx. 1 s) Resistencia Regen interna Resistencia Regen externa kW kW
102
Caractersticas elctricas - seal
Tabla de caractersticas de entrada de sobretemperatur a del motor
La siguiente tabla muestra las caractersticas de entrada de sobretemperatura del motor del 17D.
ENTRADA DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR Termistencia Termostato PTC, generar un error cuando la resistencia exceda 290 10% (valor predeterminado)* Cerrado para el funcionamiento normal
*El valor de umbral se puede ajustar mediante el parmetro MAXTEMPM (vense comandos Unilink)
Tabla de caractersticas de entrada del dispositivo de resolucin
La siguiente tabla muestra las caractersticas de entrada del dispositivo de resolucin.

DISPOSITIVO DE RESOLUCIN Referencia Capacidad del variador Amplitud Par de polos Resolucin Exactitud Mtodo de conversin Tipo de dispositivo de resolucin Promedio de transformacin del dispositivo Prdida de retroalimentacin Longitud mxima del cable Capacitancia mxima del cable (del conector de seal al blindaje) 8 kHz 0,1% 35 mA eficaces 4,75 V eficaces 1 (predeterminado) 14 bits (0,02) 12 bits (0,09) Seguimiento Modalidad de transmisin 0,5 Circuito de deteccin incluido 75 m 120 pF/m
103
Caractersticas elctricas - seal, continuacin
Tabla de caractersticas de entrada del codificador
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la entrada del codificador del 17D.
ENTRADA DEL CODIFICADOR Fuente de alimentacin interna Seal de entrada Tensin Corriente (mxima) Codificador sen-cos (absoluto cclico) 9 V 5% 200 mA Exactitud absoluta Resolucin 15 bits (39 arcosegundos o 0,01) 20 bits (1,2 arcosegundos o 0,0003) 12 bits 15 bits (39 arcosegundos o 0,01) 20 bits (1,2 arcosegundos o 0,0003)
Codificador sen-cos Contador de (absoluto de varias vueltas) vueltas Exactitud absoluta en una vuelta Resolucin en una vuelta
Tabla de caractersticas de la salida de codificador emulada (formato incremental)
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la salida de codificador emulada (en formato incremental).
SALIDA DE CODIFICADOR EMULADA (FORMATO INCREMENTAL) Canales Tipo Resolucin con: Retroalimentacin del dispositivo de resolucin Retroalimentacin del codificador sen-cos 512, 1024 conteo de lneas; 1024/2048/4096 flancos A, B, y marcador Diferencial, compatible con RS-485
512/1024/2048/4096/8192/16384 conteo de lneas
104
Cronograma de la salida de codificador (formato incremental)
El siguiente esquema muestra la temporizacin de la salida del codificador (en formato incremental).
tR a 5V a a a Espaciado de flancos a > 8 s VH 2,0 V/-20 mA VL 0,5V/+20 mA tR 0,1 s tF 0,1 s Retardo de marcador td 0,1 s Frecuencia de ciclo > 160 kHz Velocidad mxima = 6.000 r.p.m tF
5V
5V
td
td
Tabla de caractersticas de la salida de codificador (formato SSI)
Las dos tablas siguientes muestran las caractersticas de la salida de codificador del 17D (en formato SSI).
SALIDA DE CODIFICADOR (FORMATO SSI) - ELCTRICO Canales Tipo Datos y reloj Diferencial, compatible con RS-485
SALIDA DE CODIFICADOR - FORMATO SSI Tipo de retroalimentacin primaria Dispositivo de resolucin Sen-Cos (una vuelta) Sen-Cos (varias vueltas) Emulaciones posibles SSI de una sola vuelta - 12 bits superiores establecidos en 0, 12 bits inferiores para la posicin en una vuelta. Configurable para cdigos Gray o binario. SSI de varias vueltas - 12 bits superiores establecidos en 0, 12 bits inferiores para la posicin en una vuelta (SSIMODE 0). Configurable para cdigos Gray o binario. SSI de varias vueltas - 12 bits superiores para conteo de vueltas, 12 bits inferiores para la posicin en una vuelta (SSIMODE 1). Configurable para cdigos Gray o binario.
105
Tabla de caractersticas de entrada del codificador (slave)
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la entrada del codificador (slave) del 17D.
ENTRADA DE CODIFICADOR (SLAVE) Canales Tipo Tensin Corriente Frecuencia mxima Tiempo de establecimiento Tiempo de cada AyB Diferencial, compatible con RS-485 8 V nominal 200 mA (mximo) 500 kHz < 0,1 s < 0,1 s
Tabla de caractersticas de entrada binaria
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la entrada binaria del 17D.

ENTRADA BINARIA Canales Tipo Tensin de aislamiento transitoria VIN mximo IIN a VIN = 24 V VIH mnimo VIL mximo Tiempo de ciclo: Normal Alta velocidad Cinco (cuatro programables y uno dedicado para su habilitacin) Estado slido, aislado pticamente, compatible con IEC1131-2 tipo 1. 250 V ca (del canal al chasis)
30 V cc 5 mA 12 V (tensin mnima de entrada que se reconocer como alto verdadero) 7 V (tensin mxima de entrada que se reconocer como bajo falso) 1 ms < 50 s
106
Tabla de especificaciones de la salida binaria
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la salida binaria del 17D.

SALIDA BINARIA Canales Tipo Tensin de aislamiento transitoria Sensado IOUT Proteccin Tiempo de ciclo Dos Estado slido. colector abierto 30 V mx., aislado pticamente 250 V ca (del canal al chasis) verdadero bajo, hacia abajo 10 mA mximo S (resistencia PTC 25 Ohm) 1 ms
Tabla de caractersticas de salida del rel de fallo
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la salida de rel de fallo del 17D.
SALIDA DE REL DE FALLO Tipo Sensado VMAX IOUT Contacto de rel Verdadero (abierto) 36 V cc; 42 V ca 500 mA resistivo
Tabla de especificaciones de la salida de freno
La siguiente tabla muestra las caractersticas de la salida de freno del 17D.

SALIDA DE FRENO VOUT IOUT Conectado internamente con la alimentacin de polarizacin 2 A (mximo)
Nota: Es necesario un rel de freno externo para cables de ms de 50 m de longitud.

107
Tabla de caractersticas de entrada analgica
La siguiente tabla enumera las caractersticas de la entrada analgica.

ENTRADAS ANALGICAS Canales Tipo Tensin de modalidad comn mxima con referencia a AGND Rango de medicin Entrada diferencial mxima Exactitud Resolucin Impedancia de entrada Tiempo de ciclo Dos Diferencial, no aislados 10V 10 V cc 12 V 12 bits Entrada 1 = 14 bits (10 V rango) Entrada 2 = 12 bits (10 V rango) 20 k 250 s
Tabla de especificaciones de la salida analgica
La siguiente tabla enumera las caractersticas de la salida analgica.

SALIDAS ANALGICAS Canales Tipo VOUT IOUT Impedancia de salida Capacitancia de carga mxima Resolucin Tiempo de actualizacin Dos uniterminales, no aislados con referencia a AGND 10 V 5 mA 2,2 k 0,1F 10 bits 5 ms
108
Tabla de caractersticas de comunicaciones serie
La siguiente tabla enumera las caractersticas de las comunicaciones serie.

E/S SERIE Bits de datos Bits de parada Paridad Velocidad de transmisin Ocho Uno Ninguna 9600
109
Caractersticas de cableado (recomendaciones)
Caractersticas de cableado
La siguiente tabla enumera las caractersticas de cableado recomendadas. Utilice slo cables de cobre con aislamiento evaluados a 75C o ms, a menos que se especifique lo contrario.
Elemento Nr. de modelo del variador MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Tierra de proteccin Conexin CC Todo MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Tamao de cable Notas
Red de distribucin CA
1,5 mm2 (14 AWG)
4,0 mm2 (12 AWG) 4,0 mm2 (12 AWG) 1,5 mm2 (14 AWG) Blindajes para longitudes de ms de 20 cm.
4,0 mm2 (12 AWG)
Blindajes para longitudes de ms de 20 cm. Trenzados de a pares, blindados
Seales analgicas
Todo
0,25 mm2 (22 AWG) mnimo 0,5 mm2 (20 AWG) mnimo 1,0 mm2 (18 AWG) mnimo 2,5 mm2 (14 AWG) mximo 1,5 mm2 (14 AWG)
E/S digitales y rel de fallo Freno
Todo
Todo
Blindado
Potencia de polarizacin (bias) Resistencia Regen externa
Todo
Todo
Aislamiento a altas temperaturas (155C o mayores)
110
Lista de partes
B
Presentacin
Este apndice contiene informacin sobre las siguientes partes y ensamblajes de Lexium 17D.
Tema Variadores Lexium 17D Cables del variador Ensamblajes de la resistencia Regen Obturador del servo motor Partes de repuesto Pgina 112 114 115 116 117
111
Variadores Lexium 17D
Variadores disponibles
Los variadores Lexium 17D estn disponibles en cinco modelos de acuerdo con los distintos niveles de corriente de salida tal como se distingue en la siguiente tabla.
Modelo MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 Corriente de salida intermitente (cresta) 4,2 A 8,4 A 16,8 A 28,0 A 56,0 A Corriente de salida continua (eficaz) 1,5 A 3,0 A 6,0 A 10,0 A 20,0 A
112
Variadores Lexium 17D, continuacin
Alimentacin externa de 24 Vcc

Variador de servo Lexium Motor BHP asociado Corriente sin freno (A) Corriente con freno (A)
A continuacin se ofrece un repaso sobre un consumo de 24 V de los variadores de servo Lexium MHDA/MHDS con motores BPH.
MHD1004/ 1008N00 075 0,75 1,25 095 0,75 1,45
MHD1017N00 MHD1028N00 095 0,75 1,45 115 0,75 1,55 095 0,75 1,45 115 0,75 1,55 142 0,75 1,75
MHD1056N00 142 1,2 2,2 190 1,2 2,7
Descripcin
Tensin de salida
Corriente
Conexin paralela
Ref.
Peso Kg
V
Mdulo 100...240 V 50/60 - 400 Hz y 125 V Mdulo 100 a 120 V y 24 Vc SELV 24 Vc SELV
A 1,1
S TSX SUP 1011 (1) (2) TSX SUP 1021 (1) (2) TSX SUP 1051 (1) (2) TSX SUP 1101 (1)
0,720
2,2 5
S S S
1,090 1,120 2,100
200 a 240 V,
50/60 - 400 Hz
200 a 240 V,
50/60 - 400 Hz
Unidad 100 a 120 V y
24 Vc SELV
10
(1) Producto suministrado como standard con una gua de referencia bilinge: francs e ingls (2) Montado en los bastidores Premium TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E (cualquier slot excepto el slot para los mdulos de alimentacin TSX PSY0M), en las barras AM1-DE200/DP200 o en la platina AM1-PA.
113
Cables del variador
Cables del variador al motor
Consulte el manual de los motores BHP para obtener informacin sobre los nmeros de los cables de variador al motor y los nmeros de las partes del motor.
Tabla de partes de cable de comunicacin serie RS-232
Para conectar el puerto de la interfase serie del variador a su PC, utilice el siguiente cable.
Nmero de parte AM0CAV001V003 Descripcin cable de 3 m
Tabla de partes de cables de salida del codificador
La siguiente tabla enumera cables de salida del codificador para el variador Lexium 17D.
Nmero de parte TSXCXP235 TSXCXP635 TSXCXP245 TSXCXP645 690MCI00206 Descripcin 2 m, del variador 17D a CAY, formato incremental 6 m, del variador 17D a CAY, formato incremental 2 m, del variador 17D a CAY, formato SSI 6 m, del variador 17D a CAY, formato SSI 6 m, del variador 17D a cables de plomo estaado
114
Ensamblajes de la resistencia Regen
Tabla de partes de ensamblajes de la resistencia Regen
La siguiente tabla identifica los ensamblajes de la resistencia Regen externa disponibles para el variador Lexium 17D.
Nmero de parte AM0RFE001V025 AM0RFE001V050 AM0RFE001V150 Descripcin 33, 250 W, resistencia Regen 33, 500 W, resistencia Regen 33, 1.500 W, resistencia Regen
115
Obturador del servo motor
Parte del obturador del servo motor Tabla
La siguiente tabla identifica el obturador del servo motor disponible para el variador Lexium 17D.
Nmero de parte AM0FIL001V056 Descripcin Obturador del motor
116
Partes de repuesto
Tabla de partes de repuesto
Schneider dispone de las siguientes partes de repuesto sustituibles.

Nmero de parte AM0SPA001V000 Descripcin Kit de conectores para el variador 17D: conector de E/S conector de 24 V conector Bus CC conector de resistencia Regen conector de alimentacin de la red de distribucin
117
118
Esquemas del cableado desde el variador al controlador
Presentacin
Este apndice contiene esquemas que le mostrarn cmo realizar el cableado para conectar el variador Lexium 17D con cualquier mdulo de ubicacin de bucle cerrado que sea compatible: l l l l l las conexiones de la interfase de un controlador de movimiento tpico el mdulo de movimiento Compact Modicon MOT 201 los mdulos de movimiento de la serie Quantum Automation de Modicon 140 MSx 101 00 los mdulos de movimiento Modicon B885-11x los mdulos de movimiento TSX Premium CAY.

Tema Conexiones de la interfase de un controlador de movimiento tpico Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento TSX Premium CAY Cableado de un variador 17D a un mdulo de movimiento MOT 201 Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento Quantum 140 MSx Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento B885-11x Pgina 120 121 124 127 128
119
Conexiones de la interfase de un controlador de movimiento tpico
Esquema de la interfase de un controlador de movimiento
El siguiente esquema muestra las conexiones entre el controlador 17D y un controlador de movimiento tpico (consulte la lista de las funciones preprogramadas que aparece en la ayuda en pantalla de UniLink). Nota: La Com. analog. deber estar conectada siempre a la Com. de controlador como referencia de tierra.
LEXIUM 17D X3 Rel de fallo RA 2 1 K 100n Rel de fallo RB 10 K 10 K Analog 1 In + 4 10 K 10n 10 K Analog 1 In - 5 10n Com. analg. 1 3 Controlador de movimiento + 1 K
10 K 10 K Analog 2 In + 6 10 K 10n 10 K Analog 2 In - 7 10n
3 K3 6 V5Entrada 1 11 3 K3 6 V5Habilitar
15
Com E/S 18
+ 24 V CC -
120
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento TSX Premium CAY
Esquema de la opcin de variador de un solo eje TSX Premium CAY
El siguiente esquema muestra el cableado entre un mdulo de movimiento TSX Premium CAY y el conector X3 de un solo eje Lexium 17D.
Opcin de variador simple TSX Premium CAY

Variador Lexium 17D Cable TSX CDP 611 Al conector de referencia de velocidad X3 Negro Azul Marrn 4 5 1 Analog In 1+ Analog In 1Com. analg.
Cable TSX CDP 301 (501) Blanco/Verde Al conector de E/S del controlador de velocidad 2 Marrn Blanco Blanco/Gris Verde Al conector auxiliar de E/S y de velocidad Marrn Gris/Marrn Blanco/Verde 11 Cable TSX CDP 301 (501) Entrada 1 18 Com E/S + 24 V CC 15 3 Rel de fallo RA Habilitar Rel de fallo RB
Al conector de codificador del eje 0 Cable TSXCXP 235 (635) o bien TSXCXP 245 (645)
Al conector (X5) de de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador 17D
121
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento de TSX Premium CAY, continuacin
Esquema de cableado del mdulo de desconexin de mltiples ejes TSX Premium CAY
El siguiente esquema muestra cmo el mdulo de desconexin TAP MAS facilita el cableado entre el mdulo de movimiento de mltiples ejes TSX Premium CAY y el conector de E/S analgicas de Lexium 17D. Aqu se representa el primero de cuatro ejes. Tambin se muestra el cableado del mdulo de movimiento con los conectores (X5) de la interfase de comandos del codificador auxiliar de Lexium 17D.
Mdulo de movimiento de mltiples ejes TSX Premium CAY y mdulo de desconexin para cuatro ejes del variador 17D
Al conector de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador 17D (X5), eje 1 Al conector de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador 17D (X5), eje 0 Al conector de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador 17D (X5), eje 2 Al conector de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador 17D (X5), eje 3 Mdulo CAY
Variador 17D
Mdulo de desconexin TAP MAS Cable CDP611 Negro Azul Al eje 1 X3 4 5 Analog 1 In+ Analog 1 In-
Al eje 2
Eje 0 Primero de cuatro ejes
Al eje 3
Cable CXP213(613)
A los mdulos de desconexin ABE-7H16R20

122
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento CAY de TSX Premium, continuacin
Esquema del mdulo de desconexin y mltiples ejes TSX Premium CAY, primero de cuatro ejes
El siguiente esquema muestra cmo el mdulo de desconexin ABE-7H16R20 facilita el cableado desde el mdulo de movimiento de mltiples ejes TSX Premium CAY y el Lexium 17D. Conector X3. Aqu se representa el primero de cuatro ejes. Cableado de los mdulos de desconexin y mltiples ejes TSX Premium CAY, primero de cuatro ejes
A E/S del variador de velocidad del mdulo CAY VALR 0 COM 0 Cable TSX CDP 303 (503) Mdulo de desconexin ABE-7H16R20 Variador Lexium 17D X3 101 100 200 OK_VAR 0 +24 V CC 112 212 1 2 +24 -0 V +24 V CC 2 3 Rel de fallo RA Rel de fallo RB 15 Habilitar
A E/S auxiliar del mdulo CAY
Cable TSX CDP 303 (503) Mdulo de desconexin ABE-7H16R20 con con banda de potencia ABE-7BV20
-0 V QO CHAN 0
212 112 3 4 +24 -0 V +24 V CC
18 11
Com E/S Entrada 1
123
Cableado de un variador 17D a un mdulo de movimiento MOT 201
Esquema de cableado de control de MOT 201
El siguiente esquema muestra el cableado entre los conectores J3 y J1 de MOT 201 y el conector X3 del variador Lexium 17D, as como la conexin de alimentacin de campo de polarizacin de 24 V cc. Cableado de control de MOT 201
Lexium 17D X3 Amarillo Naranja Negro Al conector J3 en MOT 201 Azul Marrn Cable AS-W922-008 (015) Verde + 24 V 2 3 4 5 15 Rel de fallo RA Rel de fallo RB Analog 1 In + Analog 1 In Habilitar
J1 en MOT 201
Salida 1 aux.
20
11
Entrada 1
Potencia de 24 V CC Comn de 24 V CC
13 22
+ 24 V + 24 V Ret + 24 V Ret 18 Com E/S
124
Cableado de un variador 17D a un mdulo de movimiento MOT 201, continuacin
Esquema de cableado del codificador MOT 201: Opcin 1
El siguiente esquema muestra el cableado entre el conector J4 del MOT 201 y el variador Lexium 17D y el conector de la interfase de comandos auxiliar (X5). Cableado del codificador MOT 201: Opcin 1
Al conector de la interfase de comandos del codificador auxiliar (X5) en el variador Lexium 17D
Azul
A+
Blanco
B+
Naranja Al J4 en MOT 201
M+
Verde
A-
Marrn
B-
Violeta
M-
Conector hembra DB 9 instalado por el usuario en el cable AS-W922-008 (015)
125
Cableado de un variador 17D a un mdulo de movimiento MOT 201, continuacin
Esquema de cableado del codificador MOT 201: Opcin 2
El siguiente esquema muestra cmo el mdulo de desconexin AS-BR85-110 facilita el cableado de codificador entre el mdulo de movimiento MOT 201 y el variador Lexium 17D. Por un lado, los conectores J5 y J4 de MOT se conectan al conector P3 del mdulo de desconexin. Por otro lado, el conector P1 del mdulo de desconexin se conecta con el de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador.
Cableado del codificador MOT 201: Opcin 2
Mdulo de desconexin AS-BR85-110
Al CODIFICADOR 2 del conector J5 en MOT 201 Al CODIFICADOR 1 del conector J4 en MOT 201 Cable de codificador AS-W885-003 (006)
CODIFICADOR N 1 P1 A+ P1-1 A- P1-2 B+ P1-3 B- P1-4 M+ P1-5 M- P1-6 BLINDAJE P1-7 POTENCIA+ P1-8 COM de P1-9 POTENCIA
Gris/Rojo Rojo Gris/Amarillo Amarillo Gris/Violeta Violeta
Al conector(X5) de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador Lexium 17D
Cable de codificador 690MCI00206
126
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento Quantum 140 MSx
Esquema de cableado de codificador y control de Quantum 140 MSx
El siguiente diagrama muestra cmo un mdulo de desconexin Quantum 140 MSx facilita el cableado de codificador y control entre un mdulo de movimiento Quantum 140 MSx 101 00 y un variador Lexium 17D.
Cableado de codificador y control de Quantum 140 MSx 101 00
Mdulo de desconexin
T Fallo del variador Comn analog. Velocidad +/ Fase A Velocidad -/ Comn de fase Salida auxiliar 1 Contacto de habilitacin del variador N.O. Comn de habilitacin del variador 24 V CC Comn de 24 V 3 3 3 3 2 3 4 1 1 1 X 2 3 4 5 1 1
Variador Lexium 17D

Rel de fallo Ra Rel de fallo Rb Analog In 1+ Analog In 1Entrada 1 Habilitar
Conector de 50 pines Al mdulo de movimiento 140 MSx de Quantum
Com E/S
Cable 690 MCI 000xx
Codificador 1 Fase A+ Codificador 1 Fase ACodificador 1 Fase B+ Codificador 1 Fase BCodificador 1 Marca + Codificador 1 Marca -
1 2 3 4 5 6
Gris/Rojo Rojo Gris/Amarillo Amarillo Gris/Violeta Violeta Cable 690MCI00206
+ 24 V CC -
Al conector (X5) de comandos del codificador auxiliar en el variador 17D
127
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento B885-11x
Esquema de cableado de control de B885-11x
El siguiente esquema muestra el cableado entre los conectores TB1 y TB3 del mdulo de movimiento B885-11x y el conector X3 del variador Lexium 17D.
Cableado de control de B885-11x

Mdulo de movimiento B885-11x
TB1 FLT+ fallo del variador Com - Com. de fallo del variador EN NO - Habilitacin del variador N.O. EN C - Retorno de habilitacin del variador PHA - Cmd. de corriente e fase A COM - Comn de comando de corriente 1 2 3 5 6 9 4 5 Analog In 1+ Analog In 12 3 15
Variador Lexium 17D

X3 Rel de fallo RA Rel de fallo RB Habilitar
TB2 24 V - Alimentacin de 24 V CC RTN - Comn Salida 1 1 2 3 18 11 Com E/S Entrada 1
Punto de conexin blindada
+ -
24 V CC
128
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento B885-11x, continuacin
Esquema de cableado de codificador de B885-11x: Opcin 1
El siguiente esquema muestra el cableado de codificador entre el conector DB-25 del mdulo de movimiento B885-11x y el conector (X5) de la interfase de comandos del codificador auxiliar Lexium 17D. Cableado de codificador de B885-11x, Opcin 1:
Conector de retroalimentacin remoto del mdulo de movimiento B885-11x DB-25 A+ 13 Gris/Rojo
B+
16
Gris/Amarillo
Al conector (X5) de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador Lexium 17D
M+
19
Gris/Violeta
PWR COM
15
Gris/Verde
Conector macho DB -25 instalado por el usuario en el cable 690MCI00206
129
Cableado de un variador 17D a mdulos de movimiento B885-11x, continuacin
Esquema de cableado de codificador de B885-11x: Opcin 2
El siguiente esquema muestra cmo el mdulo de desconexin AS-BR85-110 facilita el cableado de codificador entre el mdulo de movimiento B885-11x y el variador Lexium 17D.
Cableado de codificador de B885-11x, Opcin 2:
Mdulo de desconexin AS-BR85-110
P3 CODIFICADOR N 1 A+ AB+ BM+ MBLINDAJE Cable de codificador POTENCIA+ AS-W885-003 (006) COM de POTENCIA Al conector de retroalimentacin del codificador (DB25) en B885 P1-1 P1-2 P1-3 P1-4 P1-5 P1-6 P1-7 P1-8 P1-9 Gris/Rojo Gris/Amarillo Gris/Violeta Al conector (X5) de la interfase de comandos del codificador auxiliar del variador Lexium 17D
Gris/Verde
Cable de codificador 690MCI00206
130
Esquemas de cableado de la conexin de cables
Presentacin
Este apndice ofrece procedimientos y esquemas que le mostrarn cmo unir algunos de los conectores de cable que se utilizan con el variador Lexium 17D. Este apndice contiene los siguientes temas:
Tema Cableado de un conector Sub-D blindado Cableado del conector de alimentacin del motor (extremo del variador) Conector de la interfase de comunicacin serie (X6) Pgina 132 134 137
131
Cableado de un conector Sub-D blindado
Cableado del conector Sub-D
Si construye su propio conector Sub-D blindado, hgalo de acuerdo con el siguiente procedimiento que se corresponde con los ocho pasos del esquema que se muestra a continuacin de dicho procedimiento.
Paso 1 2 3 4 5 6 7 8
Accin Retire con precaucin aproximadamente 25 mm de la cubierta exterior sin daar la vaina de blindaje trenzado. Deslice hacia atrs la vaina de blindaje expuesta por la cubierta exterior. Deje sin cubrir los primeros 12 mm de la vaina de blindaje y asle la parte posterior con un tubo retrctil. Separe con precaucin aproximadamente 5 mm de los hilos procurando no daar las fibras de cobre. Compruebe las ocupaciones de los pines y suelde los hilos a los receptculos del conector Sub-D (compruebe los colores de los cables). Sujete el cable con la abrazadera sujetacables de la caja del conector; sta deber tener un contacto correcto con el blindaje del cable. Coloque los tornillos estriados segn corresponde. Coloque el conector Sub-D en la ranura de la mitad de la caja (pin 1 del extremo inferior) y apriete las dos mitades una contra otra. Nota: Una vez las dos mitades de la caja estn juntas, no se podrn abrir sin daarlas.
132
Cableado de un conector Sub-D blindado, continuacin
Esquema del conector Sub-D
El siguiente esquema muestra los ocho pasos necesarios para realizar el cableado de un conector Sub-D blindado.
Cableado de un conector Sub-D blindado
1 25 mm
3 12 mm
4 5 mm
133
Cableado del conector de alimentacin del motor (extremo del variador)
Cableado del conector de alimentacin del motor
Si construye su propio conector de alimentacin de motor, hgalo de acuerdo con el siguiente procedimiento que se corresponde con los 13 pasos del esquema que se muestra a continuacin de dicho procedimiento.
Paso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Accin Retire con precaucin aproximadamente 70 mm de la cubierta exterior sin daar la vaina de blindaje trenzado. Deslice el pasahilos por el cable hasta que su extremo quede al mismo nivel que la cubierta. Deslice hacia atrs la vaina de blindaje exterior por el pasahilos. Coloque el blindaje de los hilos del freno por la vaina de blindaje trenzado y compruebe que haya un contacto elctrico correcto. Deslice hacia atrs los hilos de relleno y el tejido protector sobre el blindaje. Deslice el tubo retrctil (de 30 mm) por el blindaje y deje 15 mm expuestos. Utilice un soplete de aire caliente para contraer el tubo y recorte los hilos U, V y W a 45 mm y los hilos BR+ y BR- a 55 mm. Pele con precaucin unos 10 mm de los extremos de los hilos procurando no daar las fibras de cobre. Coloque los casquillos de engastado en los extremos de los hilos Site el blindaje en la caja del conector y deslice los casquillos de contacto por la abrazadera de la terminal de proteccin del conector. Sujete el cable con la abrazadera sujetacables. Asegrese de que la parte curva de la abrazadera sujetacables quede fijada completamente a la vaina de blindaje. Inserte los casquillos del cable en los terminales correspondientes del conector y apritelos.
134
Esquema del conector (extremo del variador) de alimentacin del motor (excepto BPH055)
Verde/Amarillo 1 70 mm 2 8 10 mm 3 1 4 6
(Para U, V y W) Verde/Amarillo Negro Blanco
1 2 7 3 Blanco Negro
45 mm
30 mm 55 mm 1
15 mm
Lexium BPH
1 1
(1) U (2) V (3) W (Verde/Amarillo) PE (Blanco) Br+ (Negro) Br-
Pin de salida de conexin del cable de alimentacin 1 5 6 4 5 4
Cableado del conector de alimentacin del motor (extremo del variador), continuacin
El siguiente esquema muestra los 13 pasos necesarios para realizar el cableado de un conector de alimentacin (excepto BPH055).

2 1 2 6
*el nmero aparece impreso cada 10 cm. 1 6 2 5 3 4 Verde/Amarillo 3 Blanc 2 Negro 1
U V W PE Br+ Br-
135
136
Esquema del conector (extremo del variador) de alimentacin del motor BPH055
1 70 mm 2 8 10 mm 3 1 4 6
(Para U, V y W) Verde/Amarillo Negro Blanco
Verde/Amarillo 1 2 3 4 5 7
45 mm
30 mm 55 mm 1
15 mm
Lexium BPH055
1 1
(1) U (3) V (2) W (Verde/Amarillo) PE (4) Br+ (5) Br-
Pin de salida de conexin del cable de alimentacin 1 2 3 4 5 5 4 1 3 2
Cableado del conector de alimentacin del motor (extremo del variador), continuacin
El siguiente esquema muestra los 13 pasos necesarios para realizar el cableado de un conector de alimentacin BPH055.
*el nmero aparece impreso cada 10 cm. 1 6 3 5 2 4 Verde/Amarillo 3 4 2 5 1
U V W PE Br+ Br-
Conector de la interfase de comunicacin serie (X6)
Conectores de cable de la interfase de comunicacin serie
El siguiente esquema muestra en detalle la conexin de mdem nulo entre el variador y el PC.
X6 Sub-D de 9 pines 1 RxD TxD Com
PC RS-232 Sub-D de 25 pines
X6 Sub-D de 9 pines 1
PC RS-232 Sub-D de 9 pines 1 RxD TxD Tierra
1 TxD RxD RxD TxD PCom Tierra
Hembra
Hembra
* Slo para simetra (CTS/RTS)
Hembra
Hembra
137
138
Esquemas de servo bucle
E
Presentacin
Este apndice ilustra distintos servo bucles dentro de un sistema 17D de un solo eje.
Tema Vista general de un controlador de corriente 17D Bucle del controlador de velocidad 17D Esquemas de bucle de entrada analgica 17D Pgina 140 141 142
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Vista general de un controlador de corriente 17D
Esquema del controlador de corriente 17D
El siguiente esquema muestra la vista general de un servo bucle del controlador de corriente 17D.
Red elctrica CA ~ = Convertidor CA - CC Circuito Regen Controlador de corriente P-I + Comando (par de apriete) de corriente. R* S* R* S* D A M 3~ PS *R = Rotor orientado (Id, Iq); S = Estator orientado (Ia, Ib, Ic) Servo motor de CA PWM = ~
Condensador de conexin CC Inversor CC - CA
Sensor de posicin
140
Bucle del controlador de velocidad 17D
Esquema del bucle del controlador de velocidad 17D
El siguiente esquema muestra el servo bucle de un controlador de velocidad 17D.
Comando de velocidad
Generador de rampa
Controlador de velocidad PI GVFILT Par de apriete (-)
VLIM
ACC, DEC
GVT2
1 - GVFILT d GVFBT D dt R Dispositivo de resolucin/ Convertidor digital R
Nota: La designacin de parmetros se corresponde con los trminos utilizados en el software de UniLink.
141
Esquemas de bucle de entrada analgica 17D
Vista general
Las siguientes ilustraciones muestran servo bucles simplificados para entradas analgicas en modalidad 0, 1, 2, 3 y 4.
Esquema de bucle en modalidad 0 de entrada analgica 17D
El siguiente esquema muestra un servo bucle 17D en modalidad de entrada analgica 0.

ANOFFS1 Analog 1 (+) AVZ1 VSCALE 1 ANDB NSTOP PSTOP PSTOP Controlador de velocidad OPMODE 1 3 ILIMIT
Par de apriete
ISCALE 1
NSTOP E/S, INXMODE = 11 Analog 2 Sin funcin Configuracin standard Comando de velocidad/corriente a travs de Analog 1 Analog 2, sin funcin Seleccionable por OPMODE o Input Nota:La designacin de parmetros se corresponde con los trminos utilizados en el software de UniLink.
142
Esquemas de bucle de entrada analgica 17D, continuacin
Esquema de bucle en modalidad 1de entrada analgica 17D
El siguiente esquema muestra un servo bucle en modalidad 1 de entrada analgica 17D.

ANOFFS1 Analog 1 (+) AVZ1 ANOFFS2 Analog 2 (+) ISCALE 2 NSTOP E/S, INXMODE = 11 Sin funcin Analog 2 Vcomando = Analog1, Icomando = Analog2 Comando de velocidad a travs de Analog 1 Comando de corriente a travs de Analog 2 Seleccionable por OPMODE o Input Nota:La designacin de parmetros se corresponde con los trminos utilizados en el software de UniLink. VSCALE 1 ANDB NSTOP PSTOP PSTOP Controlador de velocidad OPMODE 1 3 ILIMIT
Par de apriete
143

ANOFFS1 Analog 1 (+) AVZ1 VSCALE 1 ANDB NSTOP PSTOP PSTOP Controlador de velocidad OPMODE 1 3
Par de apriete
ISCALE 1 NSTOP E/S, INXMODE = 11 Analog 2 10 V corresponden a IPEAK Xcomando = Analog 1, Ilimit = |Analog 2| Comando de velocidad/corriente a travs de Analog 1 Analog 2, Funcin de limitacin de corriente Seleccionable por OPMODE o Input Nota:La designacin de parmetros se corresponde con los trminos utilizados en el software de UniLink.
144

ANOFFS1 (+) Analog 1 (+) AVZ1 VSCALE 1 ISCALE 1 (+) ISCALE 2 ANOFFS2 NSTOP E/S, INXMODE = 11 ANDB NSTOP PSTOP OPMODE 1 3 ILIMIT PSTOP Controlador de velocidad
Par de apriete
Analog 2 (+)
ISCALE 2
Xcomando = Analog 1 + Analog 2 Suma de los comandos de velocidad/corriente de Analog 1 y Analog 2 Seleccionable por OPMODE o Input Nota:La designacin de parmetros se corresponde con los trminos utilizados en el software de UniLink
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ANOFFS1 PSTOP Controlador de velocidad OPMODE 1 3 ILIMIT
Analog 1 (+)
AVZ1
VSCALE1 ISCALE1
ANDB
NSTOP PSTOP
Par de apriete
ISCALE2 ANOFFS2
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
Analog 2 (+)
VSCALE2
X comando = Analog 1 * Analog 2 Producto de los comandos de velocidad/corriente de Analog 1 y Analog 2 Seleccionable por OPMODE o Input Nota:La designacin de parmetros se corresponde con los trminos utilizados en el software de UniLink
146
Opciones de ampliacin
F
Presentacin

Tema Tarjetas de ampliacin Tarjeta de comunicacin Modbus Plus Tarjetas de ampliacin de E/S Pgina 148 149 150
147
Tarjetas de ampliacin
Vista general
El variador Lexium 17D incluye un slot de ampliacin standard que se puede utilizar para incrementar la funcionalidad del variador. Este slot puede albergar una de las siguientes tarjetas de ampliacin disponibles: tarjeta de E/S binarias de 24 V cc y tarjeta de comunicacin Modbus+.
Instalacin de una tarjeta de ampliacin
Si desea instalar una tarjeta de ampliacin en el variador Lexium 17D, tenga en cuenta lo siguiente: l Destornille los dos pernos y retire la cubierta del slot opcional de ampliacin. Procure que no caigan piezas pequeas (como los pernos) en las barras de gua suministradas. Deslice con cuidado la tarjeta de ampliacin por las barras de gua suministradas procurando no doblarla. Introduzca con firmeza la tarjeta de ampliacin en el slot hasta que la cubierta anterior encaje en los casquillos de unin. Esto asegurar que el conector disponga de un contacto correcto. Atornille los pernos a la cubierta anterior en los orificios roscado de los casquillos de unin.
l l
148
Tarjeta de comunicacin Modbus Plus
Tarjeta de comunicacin Modbus Plus
La tarjeta de comunicacin Modbus Plus AM0MBP001V000 se utiliza para conectar un variador analgico Lexium con las redes Modbus Plus. El variador Lexium 17D puede recibir datos y mensajes peridicos y responderlos cuando funciona como participante en una red. Este intercambio de datos permite que una red tenga acceso a distintas funciones de un variador Lexium tales como: l l l l carga remota de parmetros de configuracin comando y control Vigilancia Diagnsticos
ADVERTENCIA: Esta tarjeta slo se podr utilizar con variadores analgicos 17D con RL (nivel de revisin, del ingls RL "revision level") >= 08.
149
Tarjetas de ampliacin de E/S
Tarjeta de ampliacin de E/S binarias de 24 V cc
La tarjeta de ampliacin de E/S binarias de 24 V cc (tarjeta de E/S) incrementa el nmero de E/S disponibles. Una vez instalada la tarjeta de E/S, el variador podr albergar 14 entradas binarias adicionales y 8 salidas binarias que son totalmente compatibles con la familia de los PLC Modicon/Telemecanique. Cuando se instale la tarjeta de E/S, el variador deber estar apagado (tanto la red de distribucin CA y la alimentacin de polarizacin de 24 V cc). Al encender el variador se reconocer automticamente la tarjeta.
Esquema de ubicacin de LEDs y conectores
El siguiente esquema muestra las ubicaciones de los diodos electroluminiscentes (LEDs) y los conectores para la tarjeta de ampliacin de E/S.
ERR X11A Conexin de E/S 14/8 X11B
24V 1
X1
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150
Tarjetas de ampliacin de E/S, continuacin
diodos electroluminiscentes (LEDs)
Tal como se muestra en el esquema anterior, los dos LED estn montados junto a los terminales de la tarjeta de ampliacin. El LED verde indica que la alimentacin de polarizacin de 24 V cc est disponible para la tarjeta de ampliacin. El LED rojo indica fallos en las salidas de la tarjeta de ampliacin (sobrecarga de los elementos de conmutacin, cortocircuito).
Asignaciones de terminales
En la siguiente tabla se muestran las asignaciones de terminales para el conector de E/S X11A.
CONECTOR X11A Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funcin Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Entrada Identificacin de seal A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Referencia Sfault clear Iniciar MT a continuacin Iniciar Jog v=x Consulte la ayuda en pantalla de UniLink. Notas Tarea motriz nmero 20 (LSB) Tarea motriz nmero 21 Tarea motriz nmero 22 Tarea motriz nmero 23 Tarea motriz nmero 24 Tarea motriz nmero 25 Tarea motriz nmero 26 Tarea motriz nmero 27 (MSB)
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Tarjetas de ampliacin de E/S, continuacin
Asignaciones de terminales, continuacin
En la siguiente tabla se muestran las asignaciones de terminales para el conector de E/S X11B.
CONECTOR X11B Terminal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Funcin Entrada Entrada Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Potencia Potencia Identificacin de seal Reinicio de la tarea motriz Iniciar tarea motriz nmero X InPos Siguiente InPos Sfault PosReg1 PosReg2 PosReg3 PosReg4 No utilizado 24 V cc I/O-Tierra Reservado para un uso futuro Tensin de alimentacin auxiliar Digital a tierra (para controles) Consulte la ayuda en pantalla de UniLink. Notas
152
Tarjeta de ampliacin de E/S, continuacin
Control de las tareas motrices pre-programadas
Los puntos de E/S adicionales que ofrece la tarjeta de ampliacin se utilizan para controlar la ejecucin de tareas motrices independientes y pre-programadas que se pueden almacenar en el variador por medio del software de configuracin de UniLink. Las E/S se utilizan para proporcionar la direccin de la siguiente tarea motriz almacenada internamente que ha de ejecutar el variador y para sincronizar el inicio y el final de estas tareas. En caso de estar conectado mediante esta interfase de E/S binarias a un PLC de Modicon/Telemecanique, se puede efectuar un regulador de posicin de un solo eje de grandes prestaciones y rentabilidad sin tener que comprar mdulos especiales de posicionado externos.
Programacin del PLC
Al igual que la interfase entre el variador y el PLC se efecta con E/S binarias standard, el usuario puede programar el PLC en cualquier idioma. El PLC se encargar de todo el flujo de programas y la derivacin mientras el variador ejecuta la tarea motriz apropiada dirigido por el PLC. Se pueden almacenar hasta 180 tareas motrices distintas en la memoria no voltil standard. Se pueden almacenar 75 tareas motrices ms en la memoria voltil del variador durante el arranque.
Coordinacin de tareas motrices
La coordinacin entre el PLC y el variador se consigue por medio de la salida "En posicin" (Inpos) del variador, la entrada "Iniciar tarea motriz" para el variador y las entradas binarias necesarias para que el variador pueda responder a la direccin codificada binariamente de la siguiente tarea motriz que se ha de ejecutar.
153
Ejemplos de aplicacin de tareas motrices
A continuacin se muestran dos ejemplos de aplicaciones de tareas motrices: l Si una aplicacin determinada precisa la configuracin y almacenamiento de 50 tareas motrices por separado en el variador, se debern reservar 6 entradas binarias para direccionar cada tarea de forma individual junto con una sptima entrada binaria del variador dedicada al bit "Iniciar siguiente tarea motriz" y una salida binaria al variador dedicada al bit "En posicin". Si una aplicacin determinada slo precisa 4 tareas motrices por separado en el variador, slo ser necesario reservar 2 entradas binarias para direccionar de forma individual las tareas motrices almacenadas y los bits dedicados "En posicin" e "Iniciar siguientes tarea motriz".
Nota: En la Ayuda en pantalla de UniLink encontrar una descripcin completa del funcionamiento del regulador de posicin interno del variador y de las tareas motrices almacenadas.
Ejemplo de nmero de tarea motriz
En la siguiente tabla se muestra un ejemplo de nmero de tarea motriz.

Nmero de tarea motriz Decimal A7 174 1 A6 0 A5 1 A4 0 Binario A3 1 A2 1 A1 1 A0 0
154
Esquema de conexiones
Entradas 1 a 14 3,3 k 6,8 V 10 F E/S-Tierra
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
X11A 1 A0 2 A1* 3 A2* 4 A3* 5 A4* 6 A5* 7 8 9 REF* 10 CLEAR FAULT 11 START TASK 12 JOG*
1 de 8 Salidas + 24 V E/S
1 2
INPOS* NEXT INPOS*
Lexium 17D
TSX 07 31 2412
4 A0 A1 A2 A3 A4 A5
FAULT POSREG1* POSREG2* POSREG3* POSREG4* 6 7 8 9
+ 24 V E/S E/S Tierra
-V
REF* JOG* START TASK 1A AT *Conexin opcional 24 V CC CLEAR FAULT
X11B 1 2 3 IN POS 4 NEXT IN POS* 5 FAULT 6 POS REG 1* 7 POS REG 2* 8 POS REG 3* 9 POS REG 4* 10 11 +24 V E/S 12
E/S-Tierra E/S-Tierra
En el siguiente esquema se muestran las conexiones de la tarjeta de ampliacin de E/S.
Puesta a tierra de panel
155
156
Clculo del alcance de la resistencia Regen externa
Presentacin
Este apndice contiene descripciones y procedimientos para calcular los requisitos de potencia de prdidas para la resistencia Regen externa. Este apndice contiene los siguientes temas:
Tema Determinacin del alcance de la resistencia Regen externa Ejemplo del clculo de la potencia de prdidas de una resistencia Regen. Pgina 159 161
157
Presentacin, continuacin
Vista general
Cuando el variador est frenando o desacelerando una carga en movimiento, debe absorber la energa cintica de esa carga. A medida que el variador desacelera la carga, esta energa carga los condensadores de conexin CC hasta tensiones cada vez ms altas. Para evitar daos a la electrnica interna, un circuito regulador en derivacin aplicar la resistencia Regen a travs de los condensadores cuando la tensin alcance un nivel de tensin establecido (determinado por el parmetro "Tensin de la red elctrica"). Este proceso disipa la energa restante como calor en la resistencia Regen. Es necesario calcular la energa disipada por la resistencia Regen para as determinar la capacidad de energa correcta de la resistencia.
Determinacin del momento en que la energa se absorbe
Para determinar cundo est absorbiendo energa el variador, examine el perfil de movimiento (es decir, un diagrama grfico) de la velocidad de ejes y del par de apriete aplicado al motor. Cuando el signo (+ o -) del par de apriete aplicado al motor sea contrario al de la velocidad, el variador estar absorbiendo energa. Esto suele ocurrir cuando el variador est desacelerando el motor, el motor est controlando tensin en una aplicacin de red o bien est bajando una masa en un eje vertical.
158
Determinacin del alcance de la resistencia Regen externa
Procedimiento de clculo de la potencia de prdidas
A continuacin se muestra el procedimiento para calcular la potencia disipada por la resistencia Regen en un sistema simple en el que el rozamiento es inapreciable. Si se ignora el rozamiento en los siguientes clculos se obtendrn peores resultados, ya que el rozamiento absorber una parte de la energa durante la desaceleracin. En este mismo captulo se mostrar ms adelante un ejemplo de cada paso de este proceso.
Paso 1 Accin Registre en un diagrama la velocidad frente al tiempo y el par de apriete frente al tiempo reflejando todo el ciclo de movimiento. (la magnitud del par de apriete no es necesaria, slo la direccin) Identifique cada seccin del diagrama en el que el variador desacelera la carga o donde la velocidad y el par de apriete tienen signos opuestos. Calcule la energa devuelta al variador en cada desaceleracin utilizando la frmula E = Jt 2 Donde: E = energa en julios Jt = Inercia total del sistema, incluyendo al motor, en kg(m2) = Velocidad al comenzar la desaceleracin en radianes por segundo ( = 2 r.p.m. / 60) 4 Compare la energa de cada desaceleracin con la energa necesaria para conectar el circuito Regen. (Vase la tabla Capacidad de absorcin de energa del variador). Si la energa es menor que la enumerada en la tabla, no tenga en cuenta esa desaceleracin en el resto de los clculos. Calcule la energa disipada por la resistencia Regen restando la energa enumerada en la tabla de la energa de la desaceleracin.
E disipada =E E generada absorbida por los condensadores
2 3
Calcule la potencia pulsatoria de cada desaceleracin dividiendo la energa disipada entre el tiempo de la desaceleracin. Ppulsatoria = Edisipada / Tdesaceleracin (s)
Calcule la potencia continua disipada por la resistencia Regen totalizando toda la energa disipada y dividindola entre el tiempo de ciclo total. Pcontinua = (E1disipada + E2disipada+ +Endisipada) / Tciclo total (s)
159
Determinacin del alcance de la resistencia Regen externa , continuacin
Procedimiento de clculo de la potencia de prdidas, continuacin
Paso 8
Accin Compare la potencia pulsatoria y la potencia continua calculadas con las capacidades de la resistencia Regen interna del variador. Si una de ellas es mayor que la otra ser necesario elegir e instalar una resistencia Regen externa. (Vase el apndice Lista de partes para obtener una lista de las resistencias Regen externas disponibles).
Capacidad de absorcin de energa del variador
En la siguiente tabla se ofrecen los valores de la capacidad de absorcin de energa del variador (en julios) que son necesarios durante los clculos del alcance.
Capacidad de absorcin de energa del variador (julios) Tensin de lnea Nmero del modelo de variador MHDA1004N00 MHDA1008N00 MHDA1017N00 MHDA1028N00 MHDA1056N00 230 V CA 5 400 V CA 19 480 V CA 23
10
38
47
Nota: Es posible interconectar mltiples variadores mediante la conexin CC. Al hacerlo, la capacidad de absorcin de energa de los variadores y las capacidades de potencia continua de las resistencias Regen pasan a ser complementarias. La energa absorbida por los variadores debe calcularse superponiendo todos los diagramas de velocidad/tiempo y calculando la energa generada por cada eje. (Para calcular la potencia en aplicaciones complejas de mltiples variadores, pngase en contacto con Schneider Electric para recibir asistencia).
160
Ejemplo del clculo de la potencia de prdidas de una resistencia Regen.
Ejemplo de las caractersticas del motor y el variador
ste es un ejemplo de aplicacin de los pasos que hay en un proceso de clculo de la potencia de prdidas utilizando el motor, el variador y las caractersticas de potencia de entrada descritas a continuacin. Consulte el procedimiento de clculo de la potencia de prdidas que se ha explicado anteriormente en este mismo captulo. l Motor = BPH1423N con freno Inercia total (JT) = JM + JF + JC = 0,002 + 0,001 + 0,007 = 0,01 kgm2 donde: Inercia del motor (JM) = 0,002 kg(m2) Inercia del freno (JF) = 0,001 kg(m2) Inercia de la carga (JC) = 0,007 kg(m2) l l Variador = MHDA1028N00 Tensin de lnea = 480 V CA
161
Ejemplo del clculo de la potencia de prdidas de una resistencia Regen , continuacin
Ejemplo, paso 1
Registre en un diagrama la velocidad frente al tiempo y el par de apriete frente al tiempo reflejando todo el ciclo de movimiento.
Velocidad (r.p.m.) 3.000
600 0 Tiempo (segundos)
-3.450 Par de apriete +
Tiempo (segundos)
162
Ejemplo, paso 2
Identifique cada desaceleracin del diagrama en el que el variador est desacelerando la carga.
Velocidad (r.p.m.) 3.000 Desaceleracin 1
Desaceleracin 2 600 0 1,0 1,5 2,25 2,5 3,75 4,25 4,75 Tiempo (segundos)
Desaceleracin 3
-3.450
Ejemplo, paso 3
Calcule la energa devuelta al variador en cada desaceleracin del siguiente modo: Desaceleracin 1 = 2 3.000 r.p.m. / 60 = 314 radianes/segundo E = 0,01 kgm2 (314 radianes/segundo) 2 = 493 julios Desaceleracin 2 = 2 600 r.p.m. / 60 = 63 radianes/segundo E = 0,01 kgm2 (63 radianes/segundo) 2 = 20 julios Desaceleracin 3 = 2 3.450 r.p.m. / 60 = 361 radianes/segundo E = 0,01 kgm2 (361 radianes/segundo) 2 = 652 julios
163
Ejemplo, paso 4
Compare la energa en cada desaceleracin con la energa necesaria para activar el circuito Regen (es decir, la energa absorbida por los condensadores internos). Tal y como se indica en la tabla Capacidad de absorcin de energa del variador, el variador MHDA1028N00 a 480 V CA puede absorber 23 julios sin necesidad de activar el circuito de la resistencia Regen. Desaceleracin 1: 493 julios > 23 julios Desaceleracin 2: 20 julios < 23 julios (no tenga en cuenta este segmento en los pasos restantes) Desaceleracin 3: 652 julios > 23 julios
Ejemplo, paso 5
Calcule la energa disipada del siguiente modo: Desaceleracin 1: E = 493 23 = 470 julios Desaceleracin 3: E = 652 23 = 629 julios
Ejemplo, paso 6
Calcule la potencia pulsatoria del siguiente modo: Desaceleracin 1: Ppulsatoria = 470 julios / 0,5 segundos = 940 vatios Desaceleracin 3: Ppulsatoria = 629 julios / 0,5 segundos = 1.258 vatios
Ejemplo, paso 7
Calcule la potencia continua del siguiente modo: Pcontinua = (470 julios + 629 julios) / 4,75 segundos = 231 vatios
164
Ejemplo, paso 8
Compare las capacidades del siguiente modo: Capacidades de la resistencia Regen interna del MHDA1028N00: Ppulsatoria = 21 kW Pcontinua = 200 W Desaceleracin 1: Ppulsatoria = 940 W < 21 kW de capacidad Desaceleracin 2: Ppulsatoria = 1.258 W < 21 kW de capacidad Pcontinua = 231 W > 200 W Es necesario utilizar una resistencia Regen externa. Seleccione la resistencia Regen externa de 250 W o modifique el perfil para reducir la potencia continua disipada.
165
166
Indice
B C A
C
Cable conexiones de blindaje, 46 separacin, 34 Cable de bus CAN, 69 Cableado cableado y E/S, consideraciones iniciales, 42 conexiones, 43 de un variador 17D a un mdulo de movimiento MOT 201, 124 de variador a B885-11x, 128 de variador a MOT 20x, 124 del variador a Quantum 140 MSx, 127 del variador a TSX Premium CAY, 121 vista general, 43 Cableado de control B885-11x, 128 MOT 201, 124 Quantum 140 MSx, 127 Cableado de control de MOT 201, 124 Cableado de mdulo de desconexin para TSX Premium CAY, 122, 123 Cableado de Quantum 140 MSx al variador, 127 cableado de seal, 55 Cableado de un conector Sub-D blindado, 132 Cableado del conector de alimentacin del motor, 134 Cableado del conector Sub-D, 132
A
Ajuste de parmetros, 28, 80 Ajustes standard, 28 Alimentacin cableado, 48 proteccin de sobretensin de la fuente de alimentacin, 34 Alimentacin externa de 24 V cc, 113 Alimentacin interna, 26 Alimentacin primaria, 25 Analgico caractersticas de entrada, 108 caractersticas de la salida, 108 Conexin de E/S, 63 servo bucle en modalidad de entrada 0, 142 Aplicaciones de tareas motrices, 154 Aviso sobre los componentes electrostticos, 8
B
B885-11x cableado al variador, 128 cableado de control, 128 cableado del codificador, 129, 130 Binario caractersticas de entrada, 106 caractersticas de la salida, 107
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167
Indice
Cables del variador al motor, 114 lista de partes, 114 Cables de salida, 114 Cables del variador al motor, 114 Clculo de la potencia de prdidas de una resistencia Regen, ejemplo, 161 Capacidad de absorcin de energa del variador, 160 Caractersticas elctricas, 97 entrada analgica, 108 entrada binaria, 106 entrada de lnea, 98 entrada de polarizacin, 99 entrada del codificador, 104 entrada del dispositivo de resolucin, 103 fusible externo, 99 mecnicas, 96 medioambientales, 95 potencia de prdidas interna, 101 potencia elctrica, 98 salida analgica, 108 salida binaria, 107 salida de freno, 107 salida de rel de fallo, 107 salida del codificador, 104, 105, 106 salida del motor, 100 sobretemperatura del motor, 103 Caractersticas de aplicabilidad, 22 Caractersticas de cableado, 110 Caractersticas de entrada de lnea, 98 Caractersticas de entrada del dispositivo de resolucin, 103 Caractersticas de la potencia de prdidas interna, 101 Caractersticas de la prestacin, 94 Caractersticas de salida de freno, 107 Caractersticas de salida de rel de fallo, 107 Caractersticas de un circuito Regen, 102 Caractersticas del encendido y el apagado, 74 Caractersticas del fusible externo, 99 Caractersticas elctricas, 97, 101
168
Caractersticas elctricas, potencia, 98 Caractersticas elctricas, resistencia Regen, 102 Caractersticas elctricas, seal, 103 Caractersticas generales , 25 Caractersticas mecnicas, 96 Caractersticas medioambientales, 95 Caractersticas medioambientales y mecnicas, 95 Codificador cableado al B885-11x, 129, 130 cableado para MOT 20x, 125, 126 cableado para Quantum 140 MSx, 127 cables de salida, 114 caractersticas de entrada, 104 caractersticas de la salida, 104, 105, 106 conexin de entrada, 57 temporizacin de salida, 105 comunicaciones serie, esquema de conexin, 67 Conectores de cable de la interfase RS232, 137 Conexin de alimentacin de la red de distribucin CA, 48 Conexin de interfase de control del motor de velocidad gradual, descripcin funcional, 70 Conexin de la entrada del codificador SSI, 62 Conexin de la interfase de comunicacin serie, 137 Conexin del dispositivo de resolucin de Lexium BPH005, 56 Conexin del dispositivo de resolucin del Lexium BPH (excepto BPH055), 55 Conexiones de puesta a tierra, 34 Configuracin del sistema, esquema, 21 Conformidad con las directivas de la CE, 10 Conformidad con UL y cUL, 11 Consideraciones acerca de la instalacin, 34 Consideraciones elctricas, 17 Control de freno de contencin del servo motor, 53
890 USE 120 03
Indice
Control de las tareas motrices preprogramadas, 153 Control del motor de velocidad gradual, conexin de interfase, 70 Control del motor de velocidad gradual, esquema de la conexin de interfase, 70 Control digital, 22 Controles e indicadores del panel frontal, 81 Coordinacin de tareas motrices, 153
135 Esquema del conector (extremo del variador) de alimentacin del motor BPH055, 136 Estrategias de parada de emergencia, 76
F
Flujo de aire, 34 Funcionamiento con teclado, 81 Funcionamiento master-slave, 60 Funciones pre-programadas, utilizacin, 66
D
Descripcin funcional del circuito Regen, 49 Destinatarios de este manual de usuario, 2 Determinacin del alcance de la resistencia Regen externa, 159 Dimensiones de la zona de montaje y del variador, 36 Dimensiones de montaje, 36 Dimensiones del variador, 35 Dimensiones fsicas, 35 Dimensiones, fsicas, 43, 47, 48, 49, 50, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 61, 63, 64, 65, 120, 150, 155 Documentos relacionados, 5
I
Identificacin y descripcin de las advertencias, 84 Identificacin y descripcin de los errores, 86 Implementacin de los variadores, 16 Instalacin de una tarjeta de ampliacin, 148 Instalacin del software, 28 Instrucciones de seguridad adicionales, 9 Interfase CANopen, 68 Interfase de controlador de movimiento, conexiones tpicas, 120 Interfase del codificador auxiliar , 60
E
E/S digitales y rel de fallo, conexin, 65 Ejemplo de las caractersticas del motor y el variador, 161 Electrnica interna, diagrama en bloques , 24 Entrada del codificador incremental, conexin, 61 Entradas y salidas digitales, 65 Equipamiento disponible, 20 Equipamiento suministrado, 20 Esquema de conexin del variador LEXIUM 17 D, 44 Esquema de conexiones de la tarjeta de ampliacin de E/S, 155 Esquema del cableado del conector de alimentacin del motor (excepto BPH055),
890 USE 120 03
L
Lista de partes cables, 114 ensamblajes de la resistencia Regen, 115 partes de repuesto, 116, 117 vista general, 111 Lista de partes de ensamblaje de la resistencia Regen, 115
M
Mejoras de aplicabilidad, 23 Mensajes de advertencia, 84
169
Indice
Mensajes de error, 86 Modelos de variador, 16, 112 Modelos, variador, 16, 112 Montaje y dimensiones del obturador del motor, 38 Montaje y dimensiones fsicas de la resistencia Regen externa, 37 Montaje y dimensiones fsicas del variador, 35 MOT 20x cableado de seal, 124 cableado del codificador, 125, 126 Motor al variador, cables, 114 caractersticas de la salida, 100 caractersticas de sobretemperatura, 103 Motor de velocidad gradual, perfil de velocidad y esquema de seales, 71
Precauciones de seguridad para la instalacin, 32 Problemas, causas posibles y medidas de correccin., 90 Procedimiento de ajuste rpido , 78 Productos, introduccin, 15 Programacin del PLC, 153 Proteccin de sobretensin, 34
R
Recarga del condensador de conexin CC, 26 Reconocimiento automtico de tarjetas, 28 resistencia Regen externa, conexin, 49 Resistencia Regen, determinacin del momento en que la energa se absorbe, 158 Resistencia Regen, vista general, 158
N
Nmero de tarea motriz, 154
S
Salida del codificador incremental, conexin, 58 Salida del codificador incremental, descripcin funcional, 58 Salida del codificador SSI, conexin, 59 Salida del codificador SSI, descripcin funcional, 59 Separacin elctrica segura, 26 Servo bucle de controlador de corriente, 140 Servo bucle de velocidad, 141 Servo bucles controlador de corriente , 140 controlador de velocidad, 141 modalidad de entrada analgica 0, 142 modalidad de entrada analgica 1, 143 modalidad de entrada analgica 2, 144 modalidad de entrada analgica 3, 145 modalidad de entrada analgica 4, 146 Servo motor (con opciones), conexin, 52 Servo motor (excepto BPH055), conexin, 50 Servo motor BPH 055, conexin, 51 Servo motor, direccin de rotacin, 63
890 USE 120 03
O
Objeto, 1 Ocupaciones de pin del variador LEXIUM 17 D, 45 Organizacin del manual de usuario, 2
P
Pantalla de LEDs, 27, 81 Partes de repuesto, 116, 117 Peligro trmico, 7 Peligros de descarga elctrica, 6 Peligros y advertencias, 6 Personal cualificado, 9 Polarizacin alimentacin de, 25 alimentacin, conexin, 48 caractersticas de entrada, 99 Potencia clculo de prdidas, 159 caractersticas elctricas, 98
170
Indice
Servo motores, tipos, 16 Siglas y abreviaturas, 12 Sistema de control de movimiento de un solo eje, 4 Sistema de mltiples ejes, 80 Software de puesta en servicio UniLink, 4 Solucin de problemas, 90 Standards y directivas europeas, 10 Supresin de EMI, 25
T
Tarjeta de ampliacin, 148 Tarjeta de comunicacin Modbus Plus, 149 Toma de tierra, 42 TSX Premium CAY cableado de mltiples ejes, 123 cableado de un solo eje, 121 cableado multieje de mdulo de desconexin, 122
U
UL 508C, 11 UL 840, 11
V
Variadores Lexium 17D, 112 Variadores, familia, 18 Variadores, vista frontal, 19 Verificacin del funcionamiento del sistema, 78 Vista general modelos de variador, 16 vista general modelos de variador, 112
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Indice
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Manual de usuario del variador de servo serie 17D Lexium Modicon

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Captulo 2 Vista general de los productos

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Captulo 3 Montaje y dimensiones fsicas

Captulo 4 Cableado y E/S

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Captulo 5 Funcionamiento del sistema

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Captulo 6 Solucin de problemas

Apndice B Lista de partes

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Apndice C Esquemas del cableado desde el variador al controlador

Apndice D Esquemas de cableado de la conexin de cables

Apndice E Esquemas de servo bucle

Apndice F Opciones de ampliacin

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Apndice G Clculo del alcance de la resistencia Regen externa

890 USE 120 03

890 USE 120 03

Contenido de este captulo

Acerca de este manual de usuario

Destinatarios de este manual de usuario

Organizacin de este manual de usuario

Este manual est organizado del siguiente modo:

Captulo 3 Montaje y dimensiones fsicas

Contina en pgina siguiente

Acerca de este manual de usuario, continuacin

Organizacin de este manual de usuario, continuacin

Captulo/Apndice Captulo 4 Cableado y E/S

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Peligros, advertencias e instrucciones

Peligros, advertencias e instrucciones, continuacin

Peligros, advertencias e instrucciones, continuacin

Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos materiales.

Peligros, advertencias e instrucciones, continuacin

Instrucciones de seguridad adicionales

Standards y directivas europeas

Conformidad con las directivas de la CE

Standards y conformidad, continuacin

Conformidad con UL y cUL

Contina en pgina siguiente

Siglas y abreviaturas, continuacin

Vista general de los productos

Contenido de este captulo

Este captulo contiene los siguientes temas:

La familia de variadores de servo serie 17D

Presentacin de la familia de variadores 17D

Implementacin de los variadores

Tipos de servo motor aplicables

La familia de variadores de servo serie 17D, continuacin

La familia de variadores de servo serie 17D, continuacin

Foto de familia de los variadores 17D

Contina en pgina siguiente

La familia de variadores de servo serie 17D, continuacin