Departamento de Informtica

Escola Superior de Tecnologia de Viseu

Engenharia de Sistemas e Informtica

SISTEMAS DE INSTRUMENTAO - 2. ANO - Manuel Baptista

SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS

INDICE
1. 2. 3. 4. Introduo _________________________________________________ 3 Definio de Sistema de Aquisio de Dados ____________________ 3 Arquitetura dos Sistemas de Aquisio de Dados ________________ 5 Tipos de Sistemas de Aquisio de Dados ______________________ 5 4.1. 4.2. 5. 5.1. 5.2. 5.3. Sistemas Locais_________________________________________ 5 Sistemas Remotos_______________________________________ 6 Sensores e Transdutores _________________________________ 6 Condicionadores de Sinal_________________________________ 7 Mdulos ou Placas de Aquisio___________________________ 9
Entradas Analgicas________________________________________9 Conversor Analgico-Digital (A/D) ____________________________10 Sadas Analgicas ________________________________________11 Triggers ________________________________________________12 Entradas e Sadas Digitais __________________________________12 Contadores e Temporizadores _______________________________13

Elementos dum Sistema de Aquisio de Dados________________ 6

5.3.1. 5.3.2. 5.3.3. 5.3.4. 5.3.5. 5.3.6.

5.4. 6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 7.

Processadores _________________________________________ 14 Preciso ______________________________________________ 14

Preciso Relativa _________________________________________17

Caractersticas dos Sistemas de Aquisio de Dados ____________ 14

6.1.1.

Resoluo_____________________________________________ 17 Sensibilidade __________________________________________ 18 Rudo_________________________________________________ 21 Calibrao ____________________________________________ 22

Sistemas de Aquisio de Dados utilizando PC _________________ 23 7.1. Algumas Aplicaes que utilizam Sistemas de Aquisio de Dados baseadas em PC _____________________________________________ 26
7.1.1. 7.1.2. 7.1.3. 7.1.4. 7.1.5. 7.1.6. Agricultura ____________________________________________26 Indstria Automvel ___________________________________26 Meio Ambiente _________________________________________27 Industria ______________________________________________27 Gesto de Energia______________________________________28 Pesquisa & Desenvolvimento _____________________________28

8. 9.

Sistemas de Aquisio de Dados Wireless _____________________ 29 Referncias Bibliogrficas___________________________________ 30

1. Introduo
A Aquisio de Dados est presente em quase todas as nossas actividades. Estamos cercados por todos os lados, pelos mais diversos tipos de sistemas que recolhem informaes e auxiliam o processo de tomada de deciso. Ns possumos um sistema complexo de aquisio de dados. Estamos, sempre a amostrar dados como o cheiro, luz, sons, gostos, sensaes. Baseados nessas informaes, ns decidimos o que fazer para tornar nossa vida mais conveniente. Alm do prprio homem, temos outros exemplos de sistemas de aquisio de dados: exames e diagnsticos mdicos, medio de consumo de gua e luz nas nossas habitaes, pesquisas de opinio pblica; todos esses e mais uma infinidade de exemplos caracterizam a importncia dos sistemas de aquisio de dados. No campo da Engenharia, os exemplos so tambm infindveis. Muitos cientistas e profissionais tm projectado e utilizado Sistemas de Aquisio de Dados nas suas pesquisas de laboratrio, teste e medio e na automao industrial. Este captulo vem apresentar os actuais Sistemas de Aquisio de Dados, em termos dos conceitos e critrios mais importantes na definio e utilizao destes sistemas na Engenharia de Sistemas e Informtica. Este captulo apresenta algumas aplicaes prticas onde se utiliza aquisio de dados como elemento fundamental.

2. Definio de Sistema de Aquisio de Dados

Adquirir dados pode, de maneira simplista, ser definida como medir informaes do mundo real. A maior parte dos eventos do mundo real e a sua medio so de natureza analgica. Isto , a medio pode conduzir a uma gama de valores contnuos. As quantidades fsicas de interesse, podem ser vrias:

Luz Temperatura Presso Fora Deslocamento

Todas essas grandezas possuem energia. Deste modo, torna-se necessrio para sua medio a utilizao de dispositivos capazes de receber esta energia, relativa a uma determinada quantidade fsica da grandeza desejada e converte-la numa forma de energia manipulvel pelos circuitos eletrnicos. Estes dispositivos so os sensores e/os transdutores. Os sensores e transdutores recebem as quantidades fsicas de grandezas analgicas e convertem-nas em quantidades elctricas, tais como tenso, corrente ou impedncia. A figura abaixo mostra o processo de aquisio de dados:

Luz Presso Temperatura Fora Deslocamento Sensores e/ou Transdutores Sinal Elctrico

Alm da prpria medio, um sistema de aquisio de dados deve garantir que os dados adqueridos possuem uma relao aceitvel com o mensurando. Para tal, alm dos sensores e/ou transdutores, um sistema de aquisio de dados deve possuir elementos que analisem e validem os dados adqueridos

3. Arquitectura dum Sistema de Aquisio de Dados

Um sistema de aquisio de dados deve, assim, medir, analisar e validar as informaes adquiridas do mundo real. Para tanto, esses sistemas devem apresentar uma arquitectura onde os elementos comunicam e se entendem mutuamente, interagindo entre si. Isso significa que um sinal gerado por um sensor e/ou transdutor pode ser analisado pelo condicionador de sinais, que tem por funo entregar um novo sinal, relacionado com o primeiro e que pode ser tratado pelo conversor analgico-digital e assim sucessivamente.

4. Tipos de Sistemas de Aquisio de Dados

4.1. Sistemas Locais

So denominados sistemas de aquisio de dados remotos aqueles cuja aplicao se encontra prxima do sistema que ir process-los. Para efeitos de referncia, consideram-se sistemas de aquisio de dados locais aqueles cuja aplicao se situa a uma distncia inferior a 30 metros do elemento de processamento do sinal.

4.2.

Sistemas Remotos

Consideram-se sistemas de aquisio de dados remotos aqueles cuja aplicao se encontra longe do elemento de processamento do sinal aquerido, geralmente a uma distncia superior a 30 metros.

5. Elementos de um Sistema de Aquisio de Dados

Um sistema de aquisio de dados tpico para aplicaes em Engenharia de Sistemas e Informtica composto pelos elementos seguintes:

Sensores e Transdutores; Condicionadores de Sinais; Mdulo ou Placa de Aquisio de Dados; Processador

5.1.

Sensores e Transdutores

Os Sensores eIou Transdutores sentem o mensurando e produzem sinais elctricos que os sistemas de aquisio medem (Ex.: termopares, resistncias dependentes de temperatura (RTDs), termistores e sensores em circuitos integrados convertem a temperatura para um sinal analgico, que pode ser medido por um conversor analgico digital). Temos tambm extensmetros, transdutores de fluxo, transdutores de presso, que medem fora, 6

variao de fluxo e presso, respectivamente. Em cada caso, os sinais elctricos produzidos so proporcionais aos parmetros fsicos, sob monitorizao.

5.2.

Condicionadores de Sinal

Os sinais elctricos gerados pelos sensores e transdutores devem ser optimizados para a escala de entrada do conversor D/A. Os dispositivos condicionadores de sinal amplificam sinais de baixa intensidade, isolando-os e filtrando-oes para uma medio mais precisa. Os circuitos de condicionamento de sinal utilizados apresentam uma grande variedade de caractersticas: Amplificao O tipo mais comum de condicionamento a amplificao. Os sinais de baixa intensidade como os dos termopares, por exemplo, devem-se amplificr para aumentar a resoluo e reduzir o rudo. Para uma maior preciso, o sinal deve ser amplificado de forma, que a tenso mxima do sinal a ser condicionado coincida com a tenso mxima de entrada do conversor A/D; Isolamento Outra caracterstica comum no condicionamento sinais o seu isolamento dos sensores/transdutores em relao entrada do conversor, de forma a garantir a segurana. O sistema a ser monitorado pode conter "transientes" de alta tenso que podem danificar o conversor. Outra razo para o isolamento garantir que as leituras do equipamento de aquisio so imunes a diferenas de potencial entre as terras ou a tenses em modo comum (CMV). Quando as entradas de sinal a ser adquirido pelo dispositivo esto referidas terra, podem ocorrer problemas se existir uma diferena de potencial em duas terras. Esta diferena pode levar ao designado curto de terra, o que caus impreciso na representao do sinal adquirido; e mesmo a diferena pode ser to alta que pode danificar 7

o sistema de medio. Atravs da utilizao de mdulos de condicionamento de sinal isolados elimina-se o curto de terra e garante-se que os sinais so adquiridos com preciso. Multiplexagem Trata-se duma tcnica para medir diversos sinais utilizando um nico equipamento de medio. Geralmente o equipamento de condicionamento de sinal para sinais analgicos fornece multiplexagem para uso com sinais que variam lentamente, tais como temperatura. O conversor A/D amostra um canal, comuta para o prximo, amostra, comuta para o prximo, amostra e assim sucessivamente. Por amostrar muitos canais ao mesmo tempo, a taxa de amostragem efectiva de cada canal ser inversamente proporcional ao nmero de canais amostrados. Filtragem O objectivo de um filtro remover os sinais indesejados do sinal que se est a medir. Um filtro de rudos utilizado para sinais DC, como temperatura, para atenuar os sinais de alta frequncia, que podem reduzir a preciso da medio. Geralmente , os sinais AC como a vibrao, requerem um tipo de filtro diferente, conhecido por filtro anti-aliasing. Tal como o filtro de rudo, o filtro anti-aliasing tambm um filtro passa-baixa; entretanto, requer uma frequncia de corte muito alta, e remove em em geral, por completo todas as frequncias do sinal superiores largura de banda de entrada do equipamento. Se esses sinais no forem removidos, estes surgiro erroneamente com os sinais da largura de banda de entrada do equipamento. Os equipamentos projectados especificamente para medio de sinais AC incluem filtros anti-aliasing.

Excitao O condicionamento de sinais pode gerr a excitao para alguns transdutores. Os extensmetros, termistores, e RTDs, por exemplo, requerem uma tenso externa ou corrente de excitao. Geralmente, os mdulos de condicionamento de sinais para esses transdutores geram esses sinais. As medies com RTD 8

so feitas geralmente com uma fonte de corrente, que converte a variao de resistncia em relao a uma tenso mensurvel. Os Extensmetros, que so equipamentos de baixa resistncia, so usados tipicamente na configurao de ponte de Wheatstone, com uma fonte de tenso para excitao.

Linearizao Uma outra funo do condicionamento de sinal a linearizao. Muitos transdutores, como os termopares, tm uma resposta no-linear s variaes nos fenmenos que esto sob medio.

Deve-se entender a natureza do sinal, a configurao que se est a usar para medir o sinal e os efeitos do ambiente em redor do sistema. Com base nestas informaes, pode-se determinar se o condicionamento de sinais necessrio num sistema de aquisio de dados.

5.3.

Mdulos ou Placas de Aquisio

Uma placa de aquisio de dados geralmente composta pelos seguintes elementos:

Entradas Analgicas Conversor A/D Conversor D/A Sadas Analgicas Triggers Entradas e Sadas Digitais Contadores e Temporizadores

5.3.1. Entradas Analgicas As especificaes de entradas analgicas fornecem informaes sobre as caractersticas e a preciso do sistema de aquisio de dados. As especificaes bsicas informam sobre o nmero de canais, a taxa de amostragem, a resoluo e a escala de entrada. 9

Nmero de Canais O nmero de canais analgicos de entrada especificado pelas entradas single-ended e diferenciais. As entradas singleended so todas referenciadas a uma terra comum. Tipicamente, estas entradas so usadas quando os sinais de entrada so de alto nvel (maior que 1V), as distncias entre a fonte de sinal ao hardware de entrada analgica so pequenas (inferiores a 3 m) e todos os sinais de entrada partilham uma terra comum. Se os sinais no se enquadarm nesses critrios, devem-se utilizar as entradas diferenciais. Nas entradas diferenciais, cada entrada tem sua prpria terra; os erros causados por rudos so reduzidos.

Taxa de amostragem Este parmetro determina a frequncia com que as converses so efectuadas. Uma taxa de amostragem muito alta adquire mais dados num tempo determinado, e pode portanto gerar uma representao do sinal original. Este parmetro medido em termos do n. de amostras por segundo (samples per second, samples/s)

Escala A escala refere-se aos nveis de tenso mxima e mnima que um conversor pode quantizar. 5.3.2. Conversor Analgico-Digital (A/D) O conversor A/D converte o sinal de entrada de natureza analgica para

um valor digital. A preciso da converso dependente da resoluo e linearidade do conversor. O ganho e os erros de offset do amplificador de entrada afectam ainda a preciso. A principal caracterstica a ser observada num conversor analgico-digital a sua taxa de desempenho ou seja, o sua taxa de processamento (throughput). Os trs elementos que especificam o throughput de um conversor A/D so: o tempo de converso, o tempo de aquisio e o tempo de transferncia: Tempo de converso: o tempo necessrio para o conversor A/D produzir um valor digital, correspondente ao valor da entrada analgico. 10

Tempo de aquisio: o tempo necessrio associado ao circuito analgico que adquire o sinal.

Tempo de transferncia: o tempo de transferncia corresponde ao tempo necessrio para transferir os dados da interface, para os "centros de processamento" (memria dos computadores).

O throughput a taxa qual os trs tempos so completados. Geralmente, o throughput o factor mais importante na escolha da interface de aquisio de dados. O teorema de Nyquist especifica que uma entrada deve ser amostrada no mnimo a uma taxa duas vezes mais rpida que a componente de frequncia mais alta do sinal a ser adquerido. Por exemplo, para uma medio precisa de um sinal de 1kHz, deve possuir uma taxa de throughput mnima de 2kHz. 5.3.3. Sadas Analgicas As sadas analgicas so geralmente necessrias para gerar estmulos, para um sistema de aquisio de dados. As diversas especificaes para o conversor digital-analgico determinam a qualidade do sinal de sada produzido: tempo de ajuste, slew rate, e resoluo de sada.

Tempo de ajuste o tempo necessrio para a sada (um amplificador, um rel ou outros circuitos) alcanar um modo estvel. Normalmente, o tempo de ajuste especificado para uma alterao na escala total (FS) em tenso.

Slew Rate O slew rate a taxa mxima de variao que o conversor digital analgico pode produzir para o sinal de sada. O tempo de ajuste e o slew rate trabalham juntos, na determinao da rapidez das alteraes no nvel do sinal de sada. Portanto, um conversor digital analgico com um pequeno tempo de ajuste e um slew rate alto podem gerar sinais de alta frequncia porque necessrio um tempo pequeno para alterar com preciso a sada para um novo nvel de tenso. 11

Um exemplo de aplicao, que requer elevado desempenho desses parmetros a gerao de sinais de udio. O conversor D/A precisa dum slew rate alto, dum pequeno tempo de ajuste para gerar sinais de alta frequncia, para cobrir a escala de udio. Por contraste, um exemplo de aplicao que no requer converso D/A rpida o duma fonte de tenso que controla um aquecedor. Isto porque o aquecedor no responde rapidamente a alteraes de tenso, portanto uma rpida converso D/A torna-se desnecessria.

Resoluo de Sada o nmero de bits no cdigo digital que gera o sinal analgico. Um nmero de bits elevado reduz a amplitude de cada incremento de tenso de sada, tornando possvel, desse modo a gerao de sinais que variam suavemente. As aplicaes que requerem uma escala dinmica grande, com pequenas variaes incrementais de tenso no sinal de sada analgico, precisam duma resoluo de sada alta. 5.3.4. Triggers Muitas aplicaes necessitam de parar ou iniciar uma operao de

aquisio de dados, com base num evento externo. Os triggers digitais sincronizam a aquisio e a gerao de tenso, atravs dum impulso digital externo. Os triggers analgicos, usados essencialmente nas operaes que envolvem entradas analgicas, param ou iniciam a operao de aquisio quando um sinal de entrada atinge um nvel de tenso especificado e/ou troca sua polaridade. 5.3.5. Entradas e Sadas Digitais Geralmente as Interfaces de Entrada e Sada Digital so usadas nos sistemas de aquisio de dados baseados em PC para controlar os processos, gerar padres para teste e comunicar com os equipamentos perifricos. Em cada caso, os parmetros incluem o nmero de linhas (entradas/sadas) digitais, a taxa qual se pode admitir e gerar dados digitais nessas linhas, assim como a capacidade de acionamento dessas linhas. Se as linhas digitais so usadas para controlar eventos tais como desligar aquecedores, motores ou luzes, no 12

normalmente necessria uma taxa de dados alta, pois esses equipamentos no tm uma resposta muito rpida. O nmero de linhas digitais deve estar relaciondo com o nmero de processos a serem controlados. Em cada um desses exemplos, a corrente necessria para accionar e desligar esses equipamentos deve ser menor que a corrente disponibilzada pelo equipamento. Contudo, com acessrios de condicionamento de sinais digitais apropriados, podem-se usar sinais TTL de baixa corrente, do hardware de aquisio de dados, para monitorar ou controlar tenses elevadas e sinais de corrente de dispositivos industriais. Por exemplo, a tenso e a corrente necessrias para abrir e fechar uma vlvula grande, so aproximadamente 100 VAC e 2 A. Por estar a sada um dispositivo digital torno de 0 a 5 V DC e alguns miliamperes, necessrio geralmente um mdulo de accionamento com acoplamento ptico, para activar o sinal de potncia que controla a vlvula. Uma aplicao comum que utiliza um dispositivo digital a transferncia de dados entre um computador e equipamentos como os data loggers, os processadores de dados, e as impressoras. Como normalmente estes equipamentos trabalham com transferncia de bytes (8 bits), as linhas digitais num dispositivo digital so organizados em grupos de 8. Alm disso, alguns mdulos ou placas possuem elementos de hand-shaking para a sincronizao da comunicao. O numero de canais, a taxa de dados e o hand-shaking so especificaes importantes, que devem ser compreendidas e analisadas de acordo com as necessidades da aplicao. 5.3.6. Contadores e Temporizadores Normalmente, os contadores e os temporizadores so utilizados em muitas aplicaes, incluindo a contagem de eventos digitais, a temporizao digital de impulsos e a gerao de ondas quadradas e de impulsos. Podem-se implementar todas essas aplicaes, utilizando os trs sinais de contadores e temporizadores - gate, fonte e sada.

Gate A gate a entrada digital, que usada para habilitar (enable) ou desabilitar (disable) a funo do contador; 13

Fonte O sinal de fonte a entrada digital que provoca o incremento do contador em cada impulso, gerando assim a base de tempo para as operaes de temporizao e contagem;

Sada A sada gera ondas quadradas ou impulsos na linha de sada. As especificaes mais importantes para operaes de contagem e

temporizao so a resoluo e a frequncia de clock. A resoluo o nmero de bits que o contador utiliza. Uma alta resoluo significa simplesmente que o contador pode incrementar. A frequncia do clock determina a velocidade a que se pode activar a fonte de entrada digital. Com uma frequncia mais alta, o contador a incrementao mais rpida e portanto podem-se detectar sinais de maior frequncia na entrada e gerar impulsos de maior freqncia e ondas quadradas na sada.

5.4.

Processadores

Os elementos responsveis pelo processamento dos sinais adquiridos so os processadores. Actualmente os mais utilizados em sistemas de aquisio de dados so os computadores pessoais (PC).

6. Caractersticas dos Sistemas de Aquisio de Dados

6.1. Preciso

A preciso dos dados adquiridos por um sistema de aquisio depende basicamente do dispositivo utilizado na aquisio. A avaliao da preciso precisa do conhecimento dos dados e das fontes que podem contribuir para o erro. Existe uma variedade enorme de formas e configuraes de dispositivos de aquisio de dados, tornando difcil a comparao de produtos. Porm, durante a especificao, a preciso do dispositivo merece uma ateno especial . Com que grau um determinado dispositivo est livre de erro? Para tal determinao necessrio um pouco de experincia. Torna-se fcil confundir resoluo do conversor A/D de um dispositivo com a preciso global do sistema. A resoluo a menor variao incremental que o 14

conversor A/D pode reconhecer. A preciso global de um sistema sempre menos precisa. Por exemplo, um conversor A/D de 16-bits tem uma resoluo de 1 em 65,536. Combinando a preciso do conversor A/D com os diversos componentes que interferem na aquisio, chega-se a uma preciso global do sistema de 3 a 100 em 65,536. Os fabricantes de dispositivos de aquisio de dados utilizam vrios mtodos e condies para definir a preciso. Uma conceptualizao, diz que a preciso descreve a quantidade de incerteza que existe numa medio relativamenteo ao padro absoluto. Mas, geralmente, a preciso de um dispositivo melhor definida atravs da soma de trs componentes: a leitura, a escala e o bit menos significativo (LSB). Quando esses componentes so computadas, a preciso do dispositivo (ou incerteza) maior que 1 LSB. Normalmente, a preciso no constante em toda a escala; varia com a amplitude temos erros maiores no inicio da escala e resultados mais precisos no fim. Ao comparar os diferentes dispositivos, a aproximao mais prtica feita atravs da anlise da preciso especificada na folha de dados fornecida pelo fabricante para uma determinada medida de tenso, e da definio dos limites superiores e inferiores. Um dispositivo com a menor variao de tenso o mais preciso para a medida duma determinada tenso. Para determinar o desempenho real do sistema, devem-se considerar todas as fontes de erro possveis, tais como o dispositivo D/A, os sensores externos ou as fontes de sinal, e toda a instalao elctrica conectada. Combinam-se estas fontes de erro atravs do mtodo da raiz quadrada da soma dos quadrados. Obtemos desta forma um parmetro verdadeiro da preciso do sistema. Se se verificar que a aplicao apresenta resultados menos precisos que o esperado, pode-se dizer que alguma fonte de erro foi negligenciada durante a anlise O erro pode ser tambm introduzido por sinais indesejados que afectam a preciso de sistema. Enquanto os sinais externos ideais teriam impedncia zero e um nvel de rudo desprezvel, os sinais reais contm rudo e uma impedncia diferente de zero. Estes aspectos indesejveis dos sinais e as limitaes internas dos dispositivos de D/A reduzem a preciso. Nenhum sensor perfeito, e nenhuma 15

instalao est livre de rudo; assim todas aplicaes que envolvam medida de dados tero alguma incerteza que no pode ser controlada ou prevista. Em geral, os dispositivos de aquisio de dados tm circuitos de condicionamento de sinal entre a fonte deste e o conversor A/D. Estes circuitos contribuem para a falta de exactido atravs como offset, erro de ganho, e rudo. A tenso de offset um valor de tenso diferente de zero entregue ao conversor A/D quando os dados lidos pelo circuito (provenientes dos elementos de leitura como os sensores) forem diferentes de zero. O erro de ganho a diferena entre ganho ideal e ganho actual. O rudo entra na forma de rudo trmico nas resistncias, conduzindo ou induzindo nveis de potncia DC nas fontes de alimentao ou nos circuitos digitais, e rudos nos fios de tenso AC. A reduo da maioria do rudo pode ser feita utilizando dispositivos D/A com canal de condicionamento individual e incluindo filtros passa-baixos em cada canal. Outra fonte de erro o aliasing. Se um conversor A/D converte algumas componentes de frequncia iguais ou prximas da frequncia de converso A/D, o aliasing surge. O aliasing causa a entrega de dados errados devido s baixas frequncias no conversor A/D. Geralmente pode-se prevenir o aliasing limitando a largura de banda do circuito de entrada de amplificao, para menos da metade da frequncia de converso A/D. Frequentemente alguns fabricantes incluem filtros passa-baixa, ou filtros anti-aliasing para eliminar esta fonte de erro. A segunda causa mais comum de aliasing, uma taxa de amostragem muito baixa em relao ao sinal de entrada. Pode-se evitar isto facilmente, atravs do aumento da taxa de amostragem. Os dispositivos de aquisio de dados utilizam dois tipos de conversores A/D para gerar nveis diferentes de preciso. Os conversores de aproximao sucessiva com andares de sample-and-hold na entrada de alta velocidade excedem 1 MHz; porm, as leituras individuais esto sujeitas a nveis de rudo que devem ser calculadas de forma a obter uma leitura o mais precisa possvel. Este conversor o mais frequentemente encontrado na maioria das placas de aquisio.

16

6.1.1. Preciso relativa A preciso relativa a medida em LSBs do pior caso de desvio da funo de transferncia do equipamento de aquisio de dados em relao ideal, uma recta. Esta determina-se ligando o equipamento de aquisio de dados a uma tenso de fim de escala (FS) negativa, digitalizando-a, aumentando a mesma e repetindo os passos at a escala de entrada ser coberta. Quando os pontos digitalizados so traados, o resultado uma aparente linha recta. Contudo, pode-se subtrair a recta actual dos valores digitalizados e traar os pontos resultantes, como mostrado a seguir. O desvio mximo do zero a preciso relativa do equipamento.

Determinao da preciso relativa de um dispositivo de aquisio de dados. A figura da esquerda mostra a aparente linha recta gerada pelo varrimento da entrada. A figura da direita mostra, aps subtraco dos valores digitalizados com os valores da linha recta a preciso relativa.

6.2.

Resoluo

Em termos relativos, a resoluo descreve o grau pela qual uma mudana pode ser detectada. Esta expressa como uma fraco duma quantidade facilmente relacionvel. Por exemplo, os fabricantes de impressoras descrevem geralmente a resoluo como pontos por polegada: o que mais fcil do que comparar com pontos por pgina. No universo da aquisio de dados, a resoluo expressa geralmente como o nmero de bits tais como 12, 16, ou 20. No universo dos multmetros

17

digitais, a resoluo descrita normalemte em relao ao nmero de dgitos; como 4, 5, ou 6. Para relacionar is bits de resoluo com os parmetros de medio tais como a tenso ou a temperatura, devem-se realizar alguns clculos. Suponhamos um equipamento de aquisio de dados com uma escala total de 10 V, com 16 bits de resoluo. Para relacionar a resoluo em volts, deve-se calcular 2 , que 65,536. Como resultado, o equipamento pode gerar uma parte dos 65,536; sendo a escala 10V (20V pico-a-pico), o equipamento pode gerar 20 V/65,536 = 305 V. Geralmente isto significa que a menor variao que pode ser detectada pela medio de 305 V. Na realidade, nem toda a resoluo necessariamente utilizada, devido a outros factores, entre os quais o mais significativo, que o rudo. Um produto especificado com uma resoluo de 16 bits deve ter 4 bits para o rudo. Desta forma, dos 16 bits, pode-se somente gerar 12.
16

6.3.

Sensibilidade

A sensitibilidade uma quantidade absoluta. A resoluo uma quantidade relativa. A sensibilidade descreve a menor quantidade absoluta da alterao que pode ser detectada pela medio, expressa geralmente em termos de milivolts, ou dcimos de grau. A sensibilidade no deve ser confudida com a preciso so parmetros completamente diferentes. Por exemplo, um equipamento com uma sensibilidade de 1mV pode gerar 10mV se a entrada aplicada for de 10V. Se uma entrada de 10V varia de 1mV, o equipamento poder ainda observar a diferena. A sensibilidade pode algumas vezes ser aumentada realizando a mdia. A sensibilidade actual mais uma funo do equipamento de medio do que do meio ambiente em que a medio se efectua. Um equipamento deve ser perfeitamente capaz de fazer medies com uma sensibilidade de 1V. Mas se a cablagem no adequadamente ligada terra e no se evitar as tenses geradas termicamente, ento alcanar a sensibilidade de 1V ser impossvel.

18

A forma mais fcil para determinar a sensibilidade de um equipamento ver o desempenho na sua escala mais baixa. A especificao de rudo nesta escala ser ditada largamente pela sensibilidade do dispositivo. Outros factores como as entradas de curta durao, o dreno da tenso de offset e a qualidade dos conectores de entrada, infleuenciam a sensibilidade. A seguir, apresenta-se um exemplo de aplicao real utilizando um sistema de aquisio de dados baseado na placa IOtech Personal Daq/56 USB-based. A tabela a seguir apresenta um resumo das especificaes de medio desse produto. Assuma que possui um sensor ou transdutor que funciona com uma escala de sada entre poucos microvolts e 3 V.

Speed vs Resolution Speed Designation Slow, 60-Hz Rejection Medium, 60 Hz Rejection Fast Very Fast Maximum Sample Rate (S/s) 3.2/s 9.2/s 48/s 80/s Resolution (Bits rms) (-4V to +4-V Range) 22 21 17 15

Programmable Voltage Ranges -4 V to +4 V -2 V to +2 V -1 V to +1 V -500 mV to +500mV -250 mV to +250 mV

Slow 4 4 2 1.5 <1

RMS Noise (V) Medium 5 4 3 2 2

Fast 60 30 20 15 8

Suponha, que em determinadas condies, a sada do sensor 200 mV, e noutas condies a sada 3V. Determinaremos a resoluo, a sensibilidade e a preciso da medio para cada uma dessas condies. Primeiro, deve-se considerar a dependncia entre a velocidade e a resoluo. Para este exemplo, garante-se a mxima resoluo, e assim, selecciona-se uma taxa de converso baixa, de forma a fornecer a melhor rejeio ao rudo resultando uma resoluo disponvel de 22 bits.

19

Preciso Com base na especificao do desempenho para um ano, para a escala de 15 a

35C de temperatura ambiente, a preciso 0.01% da leitura + 0.002% da escala (sem contribuio de rudo). Esta a preciso absoluta. Com um sinal de 200 mV usando 250 mV de escala: 0.01% 200 mV = 20 V Para o percentual da escala usando 250 mV de escala: 0.002% 250 mV = 5 V A incerteza devida ao rudo nesta escala de 1 Vrms ou 3 V p-p, um valor bastante pequeno. A menos que se faa alguma correco (uma subtraco aritmtica simples do valor de offset medido), deve ser ainda includa a incerteza devido entrada de tenso de offset. A especificao para o pior caso de 20 V para a Personal Daq/56. A incerteza total na medio para uma sada de 200 mV do sensor : (20 V + 5 V + 20 V +3 V) = 48 V Isto implica que para uma sada de 200mV do sensor, pode ser medida uma preciso de 48 V. Usando a mesma metodologia, calcula-se a preciso para uma sada de 3 V do sensor. Neste caso, usa-se uma escala de 4 V. Incerteza Total = (300 V + 80 V + 20 V + 12) = 412 V Assim, a preciso das medidas quando a sada do sensor for 3 V ser conservativamente 412 V.

Resoluo A tabela anterior mostra que a resoluo disponvel especificada para

uma escala de 4V 22 bits rms. Determina-se a resoluo ao nvel de 3V. Deve-se lembrar que a resoluo a razo entre o mximo sinal que se est medindo e a menor parte que se pode entender. A especificao de rudo para a escala de 4V is 4 Vrms, que representa a menor parte que se pode entender. 20

4 Vrms/3 V = 1 parte de 750,000, na qual aproximadamente 220, ou 20 bits rms Para o exemplo de 200mV, 1 Vrms/200 mV = 1 parte de 200,000, que aproximadamente 218, ou 18 bits rms Para ambos os exemplos, a resoluo limitada pelo rudo. Se tivesse sido usada uma resoluo de 16 bits ao invs de 22 bits, ento o conversor analgico-digital ao contrrio do rudo seria o factor limitante, reduzindo a resoluo de 16 bits.

Sensibilidade Uma medio mais sensvel pode ser feita na escala de 250 mV, onde o

rudo Vrms. Neste caso, a sensibilidade 1 Vrms, ou 6 V p-p (rudo picoa-pico calculado como ~6x o valor rms). Se as medidas estiverem confinadas escala de 4 V, a sensibilidade de 4 Vrms ou 24 V p-p.

Observaes Um resumo dos resultados encontrados est na tabela seguinte. Esta

mostra que se pode obter melhor sensibilidade numa escala mais baixa. Contudo, as escalas mais baixas, geralmente limitam dinamicamente a escala das medidas, neste caso para 250 mV. Se existe dvida sobre a sada que o sensor deve ter, ento procura-se uma escala maior com maior sensibilidade ao configurar as medies.

Sensor Signal 200 mV 3V

Best Range 250 mV 4V

Accuracy 48 V 412 V

Resolution 18 bits 20 bits

Sensitivity 6 V 24 V

6.4.

Rudo

Qualquer sinal indesejado que aparea no sinal digitalizado de um sistema de aquisio de dados denominado rudo. Num sistema de aquisio baseado em PC, por ser o PC um ambiente digital ruidoso, a aquisio de dados tem uma construo cuidadosa em diversas camadas. Pois, colocar simplesmente um conversor A/D, um amplificador de instrumentao e 21

um barramento de interface sobre uma ou duas camadas de uma placa ir resultar certamente num equipamento ruidoso. Os projectistas podem usar massa metlica sobre o dispositivo de aquisio para ajudar a reduzir o rudo. Uma massa apropriada no s dever ser adicionada em torno das partes analgicas sensveis, como ainda deve ser construda dentro das camadas de dispositivos massa. A figura a seguir mostra uma curva de rudo DC que foi encontrada com uma escala de 10 V e um ganho de 10. A entrada de um amplificador de instrumentao, que multiplexa 40 sinais DC parece ser um sinal AC de alta frequncia.

6.5.

Calibrao

A calibrao necessria para se alcanar uma maior preciso. Pode-se optar por diferentes sistemas de calibrao, cada um com um grau diferente de preciso. Os dois elementos principais de calibrao so os compensadores e os elementos de ganho. 22

No comum seleccionar componentes de valores fixos para os andares de amplificao da entrada de um conversor A/D e esperar atingir uma preciso aceitvel, alm de 8 bits. Para sistemas de 12-bits, as componentes ajustveis manualmente podem gerar bons resultados dentro de uma faixa estreita nominal. Para sistemas de 16-bits, o ajuste manual de calibrao algo bastante difcil. Mtodos de calibrao de hardware por meio de software utiliza conversores D/A para compensao, cancelando tenses e erros de ganho antes da converso A/D acontecer. Alternativamente, podem ser aplicadas constantes de correo de software aos dados digitais depois da converso A/D,com base na calibrao previamente estabelecida. Se se calibrar o sistema por canal, as correes tambm podem cobrir variaes de canal-para-canal. Para sistemas que funcionam em ambientes com temperatura varivel, as tcnicas de auto-ajuste podem cancelar os efeitos indesejados dos compensadores originalmente afectados pelo ambiente. A maioria dos dispositivos de converso A/D requer padres externos, entretanto, para a recalibrao de alta preciso, estes padres podem causar problemas inesperados. Por exemplo, os calibradores de tenso DC tm baixa largura de banda e podem exibir transientes de sada quando conectados a uma carga varivel no tempo, como um canal de entrada multiplexada. Tal transiente pode resultar numa tenso mais baixa entregue ao conversor A/D do que a indicada pelo calibrador. A calibrao incorrecta pode reduzir a preciso dos dados dum modo inesperado. A maioria dos dispositivos D/A multiplexam vrios canais num nico canal de entrada, que amplifica o sinal antes de o entregar ao conversor A/D. Alguns dispositivos de multiplexagem podem perturbar a fonte de alimentao se a impedncia for maior que 100 . Isto pode levar a perturbaes e a resultados aparentemente inexplicveis, particularmente quando o dispositivo de D/A foi calibrado recentemente. Se as fontes de alimentao no forem conhecidas em relao impedncia, deve-se utilizar um sistema com buffer.

7. Sistemas de Aquisio de Dados utilizando PC

Existe alguma surpresa por o uso de computadores pessoais se ter tornado a plataforma mais popular para aquisio de dados? Os PCs so 23

abundantes no ambiente de trabalho, que difcil encontrar um ramo de negcio que no os utilize. Desde que o barramento ISA (Industry Standard Architecture) permitiu ao utilizador adicionar uma srie de placas de expanso, milhes de utilizadores tem adicionado placas de aquisio de dados nos PCs. Os motivos dessa exploso so muitos: Baixo Custo Usar um PC para realizar aquisio de dados algo simples. O custo dos PC's tem baixado muito nos ltimos anos, ao passo que se tm tornado mais rpidos e mais poderosos. Actualmente, no existe um custo efectivo da plataforma. Alm disso, mais pessoas no ambiente de trabalho tem uma experincia considervel de trabalho com PC's, e na maioria dos casos existe uma curva de aprendizagem muito curta.

Arquitectura Aberta A arquitectura aberta dos PC's permite ao utilizador flexibilidade para configurar qualquer sistema. A sua grande popularidade tem criado uma rede de suporte de todos os tipos, o que tornou a procura de perifricos e software extremamente fcil. Como mais e mais normas tm sido desenvolvidas, a compatibilidade entre os diferentes fabricantes de placas e perifricos tem deixado de ser um problema.

Poderoso Por os PCs se terem tornado mais poderosos e robustos, tem sido fcil superar as limitaes que impediam as pessoas de considerar o PC como uma plataforma de aquisio de dados. A Instrumentao Inteligente oferece diversos produtos que permititem um elevado nmero de canais, podendo chegar at 240 canais digitais de I/O numa nica placa. As placas de alta velocidade permitem capturar transientes e formas de onda a velocidades at 100MHz. As placas com processadores 24

DSP (Processamento digital de sinais) podem manipular o processamento intenso de sinais e aplicaes de alta velocidade.

Versatilidade - Os sistemas baseados em PCs j no esto limitados a placas ligadas internamente. Com o advento dos computadores portteis e notebooks surgiu uma variedade de sistemas de aquisio de dados portteis Pode-s realizar qualquer operao de entrada e sada, analgica ou digital, convenientemente atravs do barramento ISA: por exemplo, pela porta paralela ou por um slot PCMCIA. A Instrumentao Inteligente para oferece as competitivamente interfaces. sistemas completos, ambas

Software Alm disso tudo, no existe nenhuma plataforma melhor que o PC para tirar proveito do poder do software disponvel actualmente. Com um bom pacote de software de aquisio de dados pode-se fazer um completo uso da interface de utilizador do Microsoft Windows adapatando o seu sistema aos seus prprios requisitos. Podese realizar um poderoso processamento de sinais e anlises, criar ecrs profissionais, extremamente realistas para apresentar os dados e export-los para outras aplicaes de software tais como folhas de clculo ou bases de dados, tudo sem qualquer conhecimento de programao.

25

7.1.

Algumas Aplicaes que utilizam Sistemas de Aquisio de Dados baseados em PC

7.1.1. Agricultura Sistema de Controlo e Monitorizao de Estufas Um PC utilizado para monitorar e controlar a temperatura, a humidade e a irrigao. Um fino controlo e monitorazao permitem avaliar os mtodos precisos a serem conduzidos para determinar as condies optimizadas para as culturas. Sistema de Controlo e Monitorizao de Criao de Peixes Um PC utilizado para controlar as condies da gua. O sistema monitoriza a temperatura, o pH e a taxa de oxignio dum tanque. Estas informaes so usadas no controlo dos compressores, dos aquecedores, dos misturadores cido/base e da entrada e sada de fluxo de gua para manter as condies desejadas. 7.1.2. Indstria automvel Teste de Estrada Os sistemas com PC portteis so usados para capturar e analisar dados pertinentes dos factores de desempenho tais como o rudo, o desempenho do motor, da suspenso, da acelerao e dos traves.

26

Teste Automvel de Pr-Montagem - As solues de aquisio de dados baseadas em PC so usadas no teste elctrico e eletrnico de montagem, tais como um painel de comando. Um painel de comando colocado numa instalao de teste e o PC controla os actuadores que movem as chaves e os controles e medem o resultado. Um sistema testa 5 painis de comando de cada vez: at 150 tipos de montagens so testados.

7.1.3. Meio Ambiente Monitor de Aquecimento Solar de gua Um PC com uma placa multifuno usada para medir a eficincia e a distribuio de temperatura dum aquecedor solar de gua. A gua aquecida utilizada para fornecer gua quente aos moradores de um complexo de apartamentos. Sistemas de Controlo de Poluio Uma placa DAQ usada para monitorar uma srie de sensores que medem o nvel de poluentes do ar, que passaM atravs do sistema. Baseado nessas medies, o sistema usa um queimador para eliminar a presena dos poluentes antes de liberar o ar para fora. O sistema usado em pequenas e mdias fbricas de componentes semicondutores. 7.1.4. Indstria Sistema de Monitoramento da Qualidade de gua - Mltiplos PCs com placas de aquisies de dados so usadoss para monitorizar a qualidade da gua usada numa instalao de produo automvel. O sistema mede a qualidade da gua armazenada nos tanques usadas para lavar as peas do carro antes da pintura. A monitorizao on-line dos tanques reduz as anomalias, causadas pelos produtos qumicos usados no processo. 27

 Simuladores

de

Equipamentos

de

Radiao

Muitos

fabricantes de equipamentos de raio-X usam uma combinao de placas e mdulos de expanso para construir equipamentos simuladores de radiao usados na terapia do cncro. Os simuladores so usados para o desenvolvimento de software e experincias de Pesquisa e Desenvolvimento. 7.1.5. Geradores de Energia Monitorizao de Sistemas Geradores Portteis - Uma placa DAQ usada para implementar um sistema de teste de geradores de energia porttil. O sistema monitora as entradas, as sadas e as condies de funcionamento tais como a potncia de sada, a temperatura, o consumo de combustvel, o fluxo de ar e a eficincia. Monitorizao de Centrais Nucleares Uma placa DAQ usada para monitorar a distribuio de temperatura no sistema de fluxo de vapor de uma central nuclear. Depois dos dados de temperatura terem sido adquiridos, so exibidos graficamente usando software (ex: LabVIEW). 7.1.6. Pesquisa & Desenvolvimento Analisador de Distribuio de uma Tostadeira Uma placa de entrada analgica em conjunto com um condicionador de sinal usado para medir a distribuio de temperatura atravs de uma fatia de po. Os dados coletados so usados para refinar o projeto de uma tostadeira. Um segundo sistema calcula o projeto de uma mquina de caf. Analisador dum Motor de Alta Potncia - Uma placa multifuno com contadores adicionais usada para calcular a performance 28

de motores elctricos de alta potncia usados em aspiradores de p.

8. Sistemas de Aquisio de Dados Wireless

Os Sistemas de Aquisio Wireless constituem um exemplo de sistema de aquisio de dados remoto. A tecnologia Wireless uma alternativa cablagem para a troca de dados em medies e aplicaes de automao. As vantagens incluem: soluo mais barata e mais conveniente; compatibilidade com aplicaes que envolvem partes mveis ou correias de transporte; fcil de usar devido configurao transparente. Pode-se utilizar comunicao sem fios para qualquer faixa de frequncia livre de licena ou frequncias autorizadas. Pode-se adquirir dados num local que possua um sistema de I/O distribudo, e ento transmitir em cima de ondas de rdio para um computador. Dependendo do poder do transmissor, so permitidas distncias at 10 Km no necessariamente dentro de linha-de-viso.

29

9. Referncias Bibliogrficas

DAQ Designer 2001 National Instruments Corporation (Catlogo Eletrnico) Data Acquisition and Control Tutorial www.promicro.com http://daq.virtualave.net/webpages/daq/daqtut.html http://www.natinst.com/catalog/overviews/daq.htm http://www.taltech.com/introserial.htm http://www.datx.com/products/dataacq/datut.html http://digital.ni.com/appnotes.nsf/web/product/

30