Sistemas Técnicos Guía

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Material de apoyo Sistemas Tecnolgicos

(Versin Borrador)
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ndice:
Enfoque Sistmico....Pg. 3
Sistemas EstticosPg. 15
Sistemas Mecnicos.Pg. 21
Sistemas Elctricos..Pg. 56
Sistemas Neumticos...Pg. 115
Sistemas Informticos..Pag.192
Sistemas Tcnicos.Pg. 209
Sistemas de Control...Pg. 214

Sistemas de Control con Lgica Digital.Pg. 244 Aplicaciones de los Sistemas de Control.Pg. 265 Instalaciones Domticas con Autmatas programablesPg. 287
Recomendaciones bsicas de seguridad e higiene en el aula taller.Pg. 359
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Profesor: Castieira Nstor Horacio tecnologia-tecnica@hotmail.com
Enfoque Sistmico
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El enfoque sistmico El enfoque sistmico considera a todo objeto como un sistema o como componente de un sistema, entendiendo por sistema un conjunto de partes entre las que se establece alguna forma de relacin que las articule en la unidad que es precisamente el sistema. Sistema El concepto de sistema es muy amplio y abarca tanto sistemas estticos como sistemas dinmicos. Un recipiente con agua, en el que no entra ni sale lquido (y como consecuencia el nivel permanece constante) es, en principio, un sistema esttico, otros sistemas estticos podran ser la estructura de un edificio, una piedra, etc. Un depsito en el que entra y sale agua es un sistema dinmico, otros sistemas dinmicos son, por ejemplo, el sistema circulatorio sanguneo, una clula viva, el motor de un automvil funcionando, etc. En el enfoque sistmico se centra el anlisis en los sistemas dinmicos, y desde esta ptica se plantea que:
Un sistema es una agrupacin de elementos en interaccin dinmica organizados en funcin de un objetivo.
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Los elementos de un sistema forman un todo y pueden ser conceptos, objetos o sujetos; estos elementos pueden ser vivientes, no vivientes o ambos simultneamente, as como tambin ideas, sean stas del campo del conocimiento ordinario, cientfico, tcnico o humanstico, las que no pueden concebirse como sueltas o independientes del contexto o sistema en el que estn insertas. La interaccin entre los elementos y la organizacin de los mismos es lo que posibilita el funcionamiento del sistema.
Los sistemas tienen una finalidad (sirven para algo), en otras palabras cumplen una funcin, tanto los naturales como los diseados por el hombre. Todo sistema forma o puede formar parte de un sistema ms grande que podemos llamar supersistema, metasistema, etc. (es decir es, o puede ser, un subsistema) o estar compuesto de subsistemas, stos no son otra cosa que sistemas ms pequeos, los que a su vez pueden estar compuestos de otros ms pequeos an, y as podramos seguir hasta llegar a los componentes ms elementales de todo lo que existe en el universo. El concepto de sistema es vlido desde una clula hasta el universo considerado como un sistema de sistemas. Los sistemas pueden estar asociados o ser sustento de procesos, entendiendo por proceso un conjunto de acciones que tienden hacia un fin determinado. Estos procesos implican produccin, transformacin y/o transporte de materia, energa y/o informacin y tienen por resultado un producto (material o inmaterial).
Los diagramas de bloques Los sistemas se suelen representar simblicamente por medio de diagrama de bloques. En un diagrama de bloques se presenta de manera esquemtica, las unidades o las fases del proceso (Produccin, transformacin, transporte y/o almacenamiento), del cual el sistema es un sustento, por medio de bloques rectangulares o smbolos similares.
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En estos diagramas se indican mediante flechas las interrelaciones que hay entre los bloques.
Las flechas representan los flujos, que pueden ser de materia, de energa o de informacin. Para una mejor comprensin de los diagramas de bloques se suelen sealar de forma diferente las flechas correspondientes a los flujos de materia, de energa y de informacin.
Los flujos de materia se representan grficamente con flechas negras.
Los flujos de energa se representan con lneas dobles.
Los flujos de informacin se representan con flechas de lneas entrecortadas.
Los flujos de materia y energa (asociados) se representan con flechas negras gruesas. Por ejemplo, el caso de combustibles slidos o lquidos (Materia ms energa qumica).
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Las ventajas de representar un sistema mediante un diagrama de bloques son entre otras: La facilidad de representar el sistema total simplemente colocando los bloques de los elementos componentes acorde al camino de los flujos, y la posibilidad de evaluar la contribucin de cada unidad al funcionamiento global del sistema. En general se puede ver ms fcilmente el funcionamiento de un sistema analizando el diagrama de bloques que analizando el sistema en s. Un diagrama de bloques tiene la ventaja de mostrar en forma fcil (por medio de flechas que indican las entradas y las salidas de cada unidad) los flujos a travs del sistema real, y permite poner en evidencia los aspectos que interesan, con independencia de la forma en que se materialicen. Los flujos (de materia, energa e informacin) que llegan a cada bloque (las entradas) se indican con flechas entrantes, mientras que los flujos que salen (las salidas) se indican con flechas salientes del bloque.
Sistemas abiertos y sistemas cerrados Desde el punto de vista de su vinculacin con el entorno podemos clasificar a los sistemas en abiertos y cerrados. Los sistemas abiertos son los que estn en relacin con su entorno (con su medio), con el que mantienen un permanente intercambio, este intercambio puede ser tanto de energa, de materia, de informacin, etc., como de residuos, de contaminacin, de desorden, etc. En sistemas abiertos podemos hablar de entradas y de salidas.
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Un sistema cerrado es aqul que est totalmente aislado del mundo exterior, con en consecuencia, no tiene ningn tipo de intercambio. Un sistema cerrado es sistema que no tiene medio externo. Ahora bien, un sistema cerrado es una abstraccin que no tiene vigencia en la vida real, pero que debido a la simplificacin que significa manejarse con datos que estn limitados dentro del sistema ha permitido establecer leyes generales de la ciencia.
Caractersticas de los sistemas
Ejemplo de enfoque sistmico:
Si ahora, en el diagrama anterior consideramos como sistema un motor de combustin (Interna o externa), tendremos:
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Si ampliamos el lmite superior del sistema, y consideramos el motor como formando parte de un medio de transporte tenemos:
Hasta ahora hemos analizado solo los flujos de energa. Si ahora tenemos en cuenta (en un medio de transporte, tambin flujos de materia y de informacin, tendremos:
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Otro ejemplo de flujo de energa e informacin en un medio de transporte es el siguiente:
El enfoque sistmico es una herramienta para la comprensin global de acciones, procesos y artefactos, y no debe reducirse a la aplicacin rutinaria de esquemas de representacin, sino que debe explorarse en su potencialidad, analizando las interacciones que se producen en un sistema. 10
Anlisis tcnico En el estudio de sistemas tcnicos, es interesante analizar y sistematizar, mediante una organizacin lgica de la informacin, los datos que se pueden tener u obtener. Son tiles para esto los grafos de rbol (o los diagramas de Venn) que permite una rpida visualizacin global del tema, y como complemento tablas, que podemos considerar como una primera sntesis del anlisis. Grafo de rbol
Sistema
Subsistema o Parte
Funcin
Principio de funcionamiento
Material y/o Caractersticas
Material Tamao Costo Peso Precisin Duracin Seguridad Confiabilidad Facilidad de montaje Facilidad de mantenimiento Contaminacin Ruido; etc.
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Tipos de sistemas Los sistemas, conjunto de elementos en interaccin organizados en funcin de un objetivo, pueden ser naturales (una clula, el cuerpo humano, etc.) o hechos por el hombre. Los hechos por el hombre, con fines utilitarios, podemos denominarlos "Sistemas tcnicos". Este nombre abarca un espectro muy amplio de sistemas; en nuestro anlisis nos centraremos en algunos, nominndolos en funcin de la tcnica o de la energa vinculada a los mismos. Tenemos as: Sistemas Estticos Sistemas Mecnicos Sistemas Elctricos Sistemas Neumticos Sistemas Hidrulicos Sistemas de Gestin Sistemas informticos Sistemas Lgicos Etc.
La clasificacin de Sistemas Tcnicos responde, entre otras, a las siguientes razones: 1.Estos sistemas estn asociados a campos de conocimientos que, en cada caso, son propios de la tcnica involucrada, por lo que, tanto para su diseo como para su montaje, se requieren conocimientos y capacidades especficas. 2.Cada uno de estos sistemas, como totalidad, tiene propiedades caractersticas que dependen de la naturaleza de la fuente de energa que lo motoriza. El funcionamiento de los sistemas depende de sus componentes y de la interaccin entre los mismos, as como de causas que producen cambios en las magnitudes en juego. Entre las causas podemos reconocer:
La Fuerza en los Sistemas Mecnicos La Tensin en los Sistemas Electicos La Presin en los Sistemas Hidrulicos y Neumticos
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Podemos decir que hay una analoga entre estas tres magnitudes; por ejemplo, la tensin, que produce una circulacin (flujo) de corriente en un circuito elctrico, es anloga a la presin que provoca un flujo de lquido o de gas en una tubera, o a la fuerza que produce un desplazamiento. Esta analoga permite, que los sistemas en que estn involucradas estas magnitudes puedan representarse mediante un mismo modelo, en otras palabras son sistemas anlogos, aunque sean diferentes fsicamente. Como hemos planteado en estos cuatro sistemas hay flujos (o desplazamiento), aunque de caractersticas distintas en cada caso.
En los sistemas mecnicos hay desplazamiento de elementos slidos. En los sistemas elctricos, circulacin de corriente. En los sistemas hidrulicos y neumticos flujo de fluido (lquido en los primeros y gas en los segundos).
Sistemas Mecnicos Los Sistemas mecnicos, son sistemas de transmisin de fuerzas y/o movimiento. Con referencia al movimiento de los cuerpos es interesante plantear algunos aspectos vinculados al tema. Un cuerpo se mueve, con movimiento acelerado, cuando acta sobre l una fuerza que lo impulsa; al desaparecer la fuerza, el cuerpo tiende, por inercia, a continuar su movimiento, y tericamente no se debera detener si no acta sobre l una fuerza, en sentido contrario, que equilibre su fuerza de inercia. Un ejemplo cotidiano de la materializacin de este fenmeno es el efecto a que est sometido nuestro cuerpo cuando el vehculo en el que nos desplazamos sufre una brusca disminucin de velocidad, o su detencin. En el caso del automvil esto explica la importancia del uso del cinturn de seguridad, y la existencia de los air-bags; ambos disminuyen los riesgos de lesin. Pero la experiencia muestra que todo cuerpo en movimiento, sobre el que no acta fuerza alguna, excepto la fuerza de inercia, termina detenindose, la razn de esta detencin es el rozamiento o friccin entre el cuerpo, y la superficie sobre la que se desplaza, o el medio que lo rodea. Es decir que la friccin genera una fuerza que acta en sentido contrario al movimiento.
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Anlisis tcnico de un sistema mecnico Tomaremos como ejemplo una mquina muy corriente y conocida: la bicicleta. En el sistema bicicleta podemos identificar diversos sistemas, por ejemplo: el sistema de transmisin de la energa (del pedal al pin), el sistema de control (sistema de direccin y sistema de frenado), el sistema estructural, el sistema de proteccin (guardabarros), el sistema elctrico, etc. A continuacin planteamos un grafo de rbol parcial del sistema bicicleta. Se han seleccionado el sistema de transmisin de la energa y el sistema de control, porque abarcan aspectos sustantivos de la bicicleta como vehculo de transporte.
A continuacin desarrollamos una tabla del sistema de transmisin de la energa.
Parte
Funcin
Material y/o Caractersticas
Plato manivela Pedal Transforman energa muscular De acero en energa cintica Cadena Cromado; rgido; etc.
Transmite la energa cintica De acero del plato al pin Flexible; resistente; etc.
Pin
Solidario a la rueda trasera, De acero; resistente; etc. transmite a sta su movimiento
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Sistemas Estticos
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Principios y elementos de los sistemas mecnicos estticos Esfuerzo Cuando un cuerpo se encuentra bajo la accin de fuerzas externas, aunque no se mueva (a simple vista), es evidente que no se encuentra en las mismas condiciones que cuando no est sometido a dichas fuerzas. Las fuerzas externas provocan en el interior del cuerpo reacciones (a las que llamamos esfuerzos). En estos casos se dice que el cuerpo est sometido a esfuerzos.
Esfuerzo de traccin Esfuerzo al que est sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a estirarlo o alargar las fibras.
Esfuerzo de compresin Esfuerzo al que est sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a acortarlo o a comprimir las fibras.
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Esfuerzo de flexin Esfuerzo al que est sometido un cuerpo cuando fuerzas externas tienden a curvarlo. Como consecuencia hay tracciones y compresiones de las fibras, en la zona externa e interna de la curvatura.
Esfuerzo de torsin Esfuerzo al que est sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a girar una seccin de la pieza respecto a la otra, en otras palabras cuando dos secciones de la pieza giran en sentido contrario.
Esfuerzo de corte Esfuerzo al que est sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a deslizar una parte con respecto a otra segn un plano que corta el cuerpo.
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Estructuras
Llamamos estructura a un conjunto de elementos capaces de aguantar pesos y cargas sin romperse y sin apenas deformarse. A la hora de disear una estructura esta debe de cumplir tres propiedades principales: ser resistente, rgida y estable.
Resistente para que soporte sin romperse el efecto de las fuerzas a las que se encuentra sometida. Rgida para que lo haga sin deformarse. Estable para que se mantenga en equilibrio sin volcarse ni caerse.
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Pilares Elementos resistentes dispuestos en posicin vertical, que soportan el peso de los elementos que se apoyan sobre ellos. Cuando presentan forma cilndrica se les denomina columnas.
Vigas Elementos colocados normalmente en posicin horizontal que soportan la carga de la estructura y la transmiten hacia los pilares. Estn constituidas por uno o ms perfiles
Perfiles Los perfiles son las formas comerciales en que se suele suministrar el acero u otros materiales. El tipo de perfil viene dado por la forma de su seccin.
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Tensor
Elemento que sirve para tensar o mantener tenso (Ejemplo: Cable (de hilos acero), cuerda, etc.). Resiste nicamente esfuerzos de traccin, suele ser de acero (Ejemplo: Cables de acero de un puente colgante). Estructuras reticulares Una de las caractersticas de las estructuras es que normalmente estn construidas de varios elementos unidos entre s. Para que una estructura sea efectiva debe ser rgida, es decir no deformarse cuando est sometida a cargas. Algunas formas geomtricas se adaptan particularmente para realizar estructuras resistentes una de ellas es el triangulo. Si unimos entre s tres varillas (de madera, hierro, etc.), veremos que se obtiene una estructura relativamente rgida, que tiene gran resistencia a la deformacin.
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A menudo nos encontramos estructuras que se hayan formadas por un conjunto de perfiles agrupados geomtricamente formando una red de tringulos. Las vemos en construcciones industriales, gras, gradas metlicas, postes elctricos, etc.
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Sistemas Mecnicos
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Maquinas Maquina es todo artefacto qumico capaz de transformar energa en trabajo. En las maquinas se pueden distinguir tres caractersticas que definen su comportamiento, alguna de las cuales o todas estn presentes en cualquier maquina. Estas caractersticas son:
Generadoras de movimiento. Capases de transformar y aprovechar fuentes de energa de manera que sean utilizables para efectuar trabajo.
Cierto grado de autonoma que permite realizar operaciones por si misma.
Maquinas simples En el campo de la mecnica se denominan maquinas simples a la de una sola pieza Las maquinas simples bsicas son dos, la palanca y el plano inclinado y de estas derivan otras, de la palanca deriva la rueda (y de esta la polea y el torno), del plano inclinado derivan la cua y el tornillo. Las maquinas simples permiten disminuir el esfuerzo para realizar un trabajo, pero toda disminucin de la fuerza necesaria para realizar un trabajo va acompaado por un aumento reciproco de la distancia que recorre el punto de aplicacin de la fuerza.
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Palanca Desde el punto de vista tcnico, la palanca es una barra rgida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la accin de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia).En los proyectos de tecnologa la palanca puede emplearse para dos finalidades: vencer fuerzas u obtener desplazamientos.
Potencia (P), fuerza que tenemos que aplicar. Resistencia (R), fuerza que tengamos que vencer; es la que hace la palanca como consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia. Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos la potencia y el punto de apoyo (fulcro). Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que aplicamos la resistencia y el punto de apoyo o (fulcro).
Las palancas de primer grado Las palancas de primer grado (genero) tienen el punto de apoyo (fulcro) entre la fuerza aplicada F y la resistencia R. La ventaja de las palancas de primer grado es mayor
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mientras ms prximo ste el punto de apoyo del punto donde acta la resistencia. Son ejemplos de palanca de primer grado las tijeras y las tenazas.
Las palancas de segundo grado En las palancas de segundo grado (Genero) el punto donde acta la resistencia se encuentra entre el punto de aplicacin de la fuerza (F) y el punto de apoyo. Son ejemplos de las palancas de segundo grado, el rompenueces, la carretilla, etc.
Palanca de tercer grado En las palancas de tercer grado (Genero) la fuerza (F) se aplica entre el apoyo y el punto donde acta la fuerza resistente. Son ejemplos de palanca de tercer gnero las pinzas de depilar, las pinzas para mover brasas en las parrillas etc.
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Plano inclinado Es una maquina simple que se utiliza para reducir el esfuerzo necesario para levantar un cuerpo. Ejemplo la rampa.
Cua Se llama cua a un cuerpo solido, de forma prismtica de seccin triangular. La cara menor del prisma se llama cabeza, las laterales simplemente caras, y la arista opuesta a la cabeza filo.
La cua es un amplificador de fuerzas (tiene ganancia mecnica). Su forma de actuar es muy simple: transforma una fuerza aplicada en direccin al ngulo agudo (F) en dos
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fuerzas perpendiculares a los planos que forman la arista afilada (F1 y F2); la suma vectorial de estas fuerzas es igual a la fuerza aplicada.
Utilidad La cua es sumamente verstil y forma parte de multitud de mecanismo de uso cotidiano. Algunas de sus utilidades prcticas son:
Tornillo
El tornillo es un operador que deriva directamente del plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado.
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Bsicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado sobre un cilindro, o lo que es ms realista, un surco helicoidal tallado en la superficie de un cilindro (si est tallado sobre un cilindro afilado o un cono tendremos un tirafondo). Partes de un tornillo En l se distinguen tres partes bsicas: cabeza, cuello y rosca:
Polea Se llama polea a una rueda que puede girar libremente alrededor de su eje (montado en una horquilla o armadura), y en cuyo contorno se adapta una cuerda flexible (correa, cable, cadena, etc.). Cuando este dispositivo esta fijo hablamos de polea fija, cuando este dispositivo se desplaza soportado por la cuerda hablamos de polea mvil.
En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.
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Las poleas empleadas para traccin y elevacin de cargas tienen el permetro acanalado en forma de semicrculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisin de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automocin tambin se emplean correas estriadas y dentadas).
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Polipasto Para disminuir aun ms el esfuerzo frente a la resistencia, se utilizan combinaciones de poleas, cada par de poleas (una fija y otra mvil) posibilita dividir por dos el esfuerzo necesario para equilibrar o vencer la resistencia. Este dispositivo se llama polipasto. El nmero mximo de poleas que se acostumbra utilizar es de ocho.
Torno Consiste esencialmente en un cilindro alrededor del cual se arrolla una cuerda cable o cadena en cuyo extremo acta la resistencia, solidaria al cilindro, hay una manivela. Como el brazo de palanca (brazo de la manivela) es mayor que el brazo de resistencia (radio del cilindro) este dispositivo permite elevar grandes pesos con menor esfuerzo del que seria necesario si se lo elevara directamente.
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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimientos
Entendemos por mecanismos un conjunto de elementos, vinculados entre si, capaces de transmitir un movimiento o transformarlo en otro, modificando la trayectoria y/o la velocidad. Los movimientos pueden ser de rotacin o de traslacin (existen mecanismos que permiten pasar de uno al otro), en ambos casos continuos o alternativos, o combinados de rotacin y de translacin).
En el movimiento de rotacin los diferentes los diferentes puntos del cuerpo que se mueve describen circunferencias cuyos centros se encuentran sobre una lnea recta llamada rbol o eje de rotacin. Los movimientos de rotacin generan trayectorias circulares (excepto en el eje de rotacin).
En el movimiento de traslacin los diferentes puntos del cuerpo que se mueven describen trayectorias paralelas entre si y de igual longitud. Los movimientos de traslacin describen trayectorias lineales.
Los mecanismos o dispositivos para transmitir movimiento pueden clasificarse en: de contacto directo o de rganos intermedios, flexibles o rgidos.
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En el siguiente grafico se indican alguno de ellos:
Transmisin por contacto directo Rueda de friccin Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de giro. Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que no puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas.
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Ruedas dentadas La rueda dentada (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro totalmente cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos, oblicuos, etc. Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea otro operador denominado chaveta.
Dos ruedas dentadas engranadas entre s constituyen un mecanismo elemental llamado engranaje.
Transmisin mediante rganos intermedios flexibles Correas y cadenas
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Cuando el rbol conductor o motriz y el rbol conducido estn a una cierta distancia que no favorece el uso de ruedas de contacto directo, se suele usar rganos flexibles como correas o cadenas. Las correas se caracterizan por ser silenciosas y no requerir lubricacin, pero presentan el problema que no permiten transmitir grandes potencias debido al deslizamiento en la superficie de contacto de las correas con las poleas. Para disminuir el deslizamiento, en vez de usar correas planas se usan correas de seccin circular o trapezoidal (de tela o de goma), en este caso la polea tiene una cavidad en donde va alojada la correa.
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A diferencia de las ruedas de friccin y de los engranajes, en este caso las dos poleas vinculadas mediante la correa giran en el mismo sentido, si se quiere que gire en sentido contrario es necesario cruzar la polea.
Cuando se quiere evitar totalmente el deslizamiento se utilizan cadenas acopladas a ruedas dentadas. En este caso las cadenas son de caractersticas especiales. Un ejemplo tpico del uso de esta transmisin es la bicicleta (la cadena de la bicicleta).
Transmisin mediante rganos intermedios rgidos Biela Consiste en una barra rgida diseada para establecer uniones articuladas en sus extremos. Permite la unin de dos operadores transformando el movimiento rotativo de uno en el lineal alternativo del otro, o viceversa.
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Este operador suele estar asociado siempre a una manivela (o tambin a una excntrica o a un cigeal). Desde el punto de vista tcnico se distinguen tres partes bsicas: cabeza, pie y cuerpo.
La cabeza de biela es el extremo que realiza el movimiento rotativo. Est unida mediante una articulacin a un operador excntrico (excntrica, manivela, cigeal...) dotado de movimiento giratorio. El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento alternativo. El hecho de que suela estar unida a otros elementos (normalmente un mbolo) hace que tambin necesite de un sistema de unin articulado. El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie. Est sometida a esfuerzos de traccin y compresin y su forma depende de las caractersticas de la mquina a la que pertenezca.
Utilidad Desde el punto de vista tecnolgico, una de las principales aplicaciones de la biela consiste en convertir un movimiento giratorio continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. La amplitud del movimiento lineal alternativo depende de la excentricidad del operador al que est unido.
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La biela se emplea en multitud de mquinas que precisan de la conversin entre movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros: trenes con mquina de vapor, motores de combustin interna (empleados en automviles, motos o barcos); mquinas movidas mediante el pie (mquinas de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua... Las empleadas en aplicaciones industriales suelen fabricarse en acero forjado y la forma se adaptar a las caractersticas de funcionamiento. En las mquinas antiguas sola tomar forma de S o C y seccin constante. En las actuales suele ser rectilnea con seccin variable, dependiendo de los esfuerzos a realizar. mbolo. Descripcin. El mbolo es una barra cuyos movimientos se encuentran limitados a una sola direccin como consecuencia de emplear una gua. Utilidad Si analizramos el desplazamiento de la biela en un mecanismo biela-manivela observaramos que su pie sigue un movimiento lineal alternativo, pero la orientacin de su cuerpo vara constantemente dependiendo de la posicin adoptada. Para conseguir un movimiento lineal alternativo ms perfecto se recurre al mbolo. El mbolo tambin se emplea en multitud de mecanismos que trabajan con fluidos a presin. Ejemplos simples pueden ser: las bombas manuales para inflar pelotas (Infladores) o las jeringas.
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Actividades Practica I Indica para cada caso hacia dnde se inclina la balanza, hacia la derecha, hacia la izquierda o si est equilibrada. Fabrica una palanca y ensaya las posiciones y relaciones de las cargas. Razona y explica tu conclusin.
Conclusin
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Practica II Qu mecanismos se pueden emplear si tengo que subir un piano de cola hasta un sexto piso para que entre por la ventana? Haz un esquema. Componentes
Esquema del montaje:
Posibles aplicaciones del montaje:
CUESTIONES: 1.- Qu funcin cada elemento?
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Practica III Explica las diferencias de un sistema de transmisin por cadena y de otro de transmisin por correa. Qu ventajas e inconvenientes tiene cada uno de ellos? Haz un dibujo de cada sistema. Componentes
Esquema del montaje
Posibles aplicaciones de los montajes
CUESTIONES: 1.- Qu funcin cada elemento? 2.- Ventajas y desventajas
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Practica IV Analiza los siguientes trenes de mecanismos e indica con una flecha en qu sentido giran y qu elemento gira ms despacio.
Fundamenta
Componentes Practica V
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Observa el sistema de transmisin de la figura y contesta:
1) Cmo se llama el sistema formado por 1 y 2. 2) Cmo se llama el sistema formado por 3 y 4, 3) Si 1 gira a la derecha, indica con una flecha en qu direccin gira cada elemento. 4) Si 1 da 6 vueltas, cuntas vueltas da 2?
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Prctica VI Rodea con un crculo la respuesta correcta y fundamenta tu eleccin:
Fundamentacin
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Prctica VII Analizar las transmisiones con dos y tres engranajes de la figura y razonar que el B slo incide en el sentido de giro del C y no en la relacin entre el nmero de vueltas que dan el A y el C. Explica con tus palabras lo que crees que sucede en estas transmisiones.
Explicacin
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Prctica VIII Observa los dibujos siguientes y atrvete a indicar el sentido de giro de la ltima polea. Aydate para ello de flechas. Indica adems la reduccin o amplificacin de cada una de las poleas.
Explicacin
Prctica X
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Ests de acuerdo con estas afirmaciones? Tanto si es que s como si es que no razona y fundamenta tu respuesta. 1) La transmisin por correas permite transmitir el movimiento entre ejes que se encuentran alejados, reducindose de esta forma el tamao de las poleas. 2) Las correas transmiten el movimiento sin apenas hacer ruido y absorben los cambios bruscos de movimientos (frenazos, acelerones, etc.) 3) Un dato a tener en cuenta es que las correas deben tener una tensin apropiada para que no patinen, siendo esta tensin, en muchos casos, uno de los parmetros ms importantes a la hora de sacar rendimiento a una transmisin.
Respuesta
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Prctica XI En el sistema de engranajes de la figura. Hacia dnde se mueve el engranaje G? Razona y fundamenta tu respuesta.
Fundamentacin
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Practica XII Un tornillo de Arqumedes es un dispositivo para elevar el agua desde ros y canales, en lugares de poca altitud. Investiga cmo es este invento, cmo funciona y qu otros usos tiene.
Otras aplicaciones
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Practica XIII En las imgenes siguientes, y suponiendo que la polea motriz sea la polea A, indica (en cada una de las poleas) si se consigue una multiplicacin, reduccin o simplemente una transmisin de movimiento. Razona y fundamenta tu respuesta
Respuesta
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Prctica XIV Rellena las casillas (huecos) con las partes de la mquina de vapor. Explica que funcin cumple cada una de ellas.
Explicacin
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Prctica XV Consigue poleas de plstico o metal (juguetes en desuso) y hace un sistema de poleas para elevar una carga. Grafica y construye el dispositivo. Componentes
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Prctica XVI Consigue engranajes de plstico o metal (juguetes en desuso) y hace un sistema de poleas para elevar una carga. Grafica y construye el dispositivo. Componentes
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Prctica XVII El siguiente mecanismo representa una barrera de paso a nivel
Indica el nombre de cada uno de los operadores empleados.
Explicar el funcionamiento del mecanismo.
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Prctica XVIII El siguiente dibujo representa una transmisin por correa-polea. Indicar sobre cada polea el sentido de giro que le corresponda si A (que es la conductora) lo hace en el sentido de las agujas del reloj.
Prctica XIX En el dibujo podemos ver un sistema de poleas escalonadas perteneciente a un taladro sensitivo. Segn la combinacin de poleas que elijamos podemos obtener diferentes velocidades en el eje que mueve la broca.
En qu posicin tendremos que colocar la correa para obtener la mxima velocidad de giro en la broca? Fundamenta tu eleccin.
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Practica XX Indicar en el cuadro siguiente el tipo de palanca (1, 2 3er grado) al que pertenece cada uno de los mecanismos o mquinas citados. Tngase en cuenta que algunos/as son una combinacin de diferentes tipos de palancas.
Fundamenta tu eleccin.
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Sistemas Elctricos
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Sistemas elctricos
INTRODUCCIN
La electricidad es la forma de energa ms utilizada por el hombre. Gracias a ella, se puede hacer que funcionen las lmparas elctricas, las maquinarias, los electrodomsticos, las herramientas, los ordenadores, etc. Pero, qu es la electricidad?, cmo se produce?, cmo se transporta?, De qu manera se controla?, cmo se calcula?. A lo largo de este curso, se darn las respuestas adecuadas a estas y otras interrogantes relacionadas con las aplicaciones elctricas.
Produccin de la Energa Elctrica. Centrales elctricas
La energa no se crea, est en la naturaleza y se puede transformar para sacar un rendimiento til. El hombre ha evolucionado en bienestar conforme encontraba utilidades a la energa; pero el gran salto se consigui al transformar las distintas clases de energas primarias en electricidad. Un ejemplo: Antes, para poder aprovechar la fuerza del agua de un ro, se utilizaba la noria y hacer que se moviera la piedra del molino. Esta noria deba de estar necesariamente en la orilla del ro. La electricidad permite cambiar la noria por un motor, y colocarlo a muchos kilmetros del ro donde se genera la fuerza necesaria para moverlo. Por tanto, el descubrimiento de poder transportar la energa a travs de unos conductores, es lo que hace que la energa elctrica sea la ms interesante de todas las formas que aparecen en la naturaleza, unido esto a la posibilidad de almacenamiento en acumuladores adecuados, la hace que, adems, sea una de las formas ms econmicas en transfrmala en otra clase de energa.
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Las centrales elctricas, son fbricas de produccin de Energa elctrica. Donde se transforma una Energa primaria en Energa elctrica.
Segn el tipo de Energa Primaria a transformar, las Central elctrica recibe diferente denominacin: Central Hidrulica
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Las centrales hidroelctricas se instalan en ros, junto a represas capaces de embalsar suficiente cantidad de agua. En el fondo de la represa se abren unas tuberas que canalizan el agua a presin hasta las turbinas. El chorro de agua a presin hace girar la turbina y esta hace girar el rotor del generador, produciendo energa elctrica. La potencia de este tipo de centrales depende del desnivel de agua existente entre la represa y el caudal que atraviesa la turbina.
Central Trmica
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La central trmica de combustin es una instalacin que utiliza un combustible (Carbn, gas, o petrleo), para calentar agua que circula por la caldera donde se transforma en vapor de agua. La energa cintica del vapor de agua se transfiere a la turbina, hacindola girar. Finalmente, esta energa, se convierte en energa elctrica en el generador.
Central nuclear
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La central trmica nuclear tiene un principio de funcionamiento similar a las otras centrales trmicas. La diferencia consiste en que el calor necesario para calentar el agua en la caldera proviene de la fisin nuclear de un mineral radiactivo. Esta reaccin se produce en el reactor de la central, una estructura de hormign armado revestida de plomo y aislado del resto del sistema y del exterior.
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Central Mareomotriz La energa mareomotriz se debe a las fuerzas de atraccin gravitatoria entre la Luna, la Tierra y el Sol. La energa mareomotriz es la que resulta de aprovechar las mareas, es decir, la diferencia de altura media de los mares segn la posicin relativa de la Tierra y la Luna, y que resulta de la atraccin gravitatoria de esta ltima y del Sol sobre las masas de agua de los mares. Esta diferencia de alturas puede aprovecharse interponiendo partes mviles al movimiento natural de ascenso o descenso de las aguas, junto con mecanismos de canalizacin y depsito, para obtener movimiento en un eje. Mediante su acoplamiento a un alternador se puede utilizar el sistema para la generacin de electricidad, transformando as la energa mareomotriz en energa elctrica, una forma energtica ms til y aprovechable. Es un tipo de energa renovable limpia. La energa mareomotriz tiene la cualidad de ser renovable, en tanto que la fuente de energa primaria no se agota por su explotacin, y es limpia, ya que en la transformacin energtica no se producen subproductos contaminantes gaseosos, lquidos o slidos. Sin embargo, la relacin entre la cantidad de energa que se puede obtener con los medios actuales y el costo econmico y ambiental de instalar los dispositivos para su proceso han impedido una proliferacin notable de este tipo de energa.
Central solar La central solar fotovoltaica esta formada por paneles fotovoltaicos que transforman la energa radiante del sol en energa elctrica. Cada panel fotovoltaico es un conjunto de 30 o 40 celdas fotovoltaicas conectadas entre si y colocadas dentro de una caja de vidrio o
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cubierta transparente. Cuando los rayos del sol inciden sobre los paneles fotovoltaicos, la energa se absorbe en las celdas y se produce corriente continua en las terminales de cada una de ellas. Finalmente los inversores transforman esta corriente en corriente alterna. El sistema posee acumuladores que sirven para almacenar energa elctrica.
Central solar trmica En la central solar trmica la luz del sol incide en un conjunto de espejos metlicos orientables - helistatos que la reflejan hacia una caldera ubicada en la parte superior de la torre. En la caldera y la torre existen caeras por donde circula un fluido que, al calentarse en la caldera, se almacena producindole vapor necesario para mover un turboalternador y generar energa elctrica.
Central elica La central elica o granja elica consta de un conjunto de aerogeneradores (1), distribuidos de tal manera que puedan aprovechar con eficacia la fuerza y la direccin de los vientos, y de un sistema de control elctrico encargado de conectar la central con la
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red de distribucin elctrica. Los aerogeneradores transforman la energa del viento en energa elctrica, esta energa se carga en las bateras (2) y luego sale hacia la red. El sistema posee acumuladores (3) que sirven para almacenar energa en pocas de escaso viento.
Generadores elctricos Los generadores elctricos son mquinas que cuando se les proporciona un movimiento, estas lo transforman en Energa Elctrica. Se basan en el Efecto Faraday que se resume as: Cuando se mueve un conductor metlico dentro de un campo magntico, sea un imn o un electroimn, se engendra en dicho conductor una corriente elctrica y al contrario, si se mueve el imn, o el electroimn, y se fija el conductor, tambin se produce en el conductor dicha corriente. Los sistemas elctricos, basados en circuitos elctricos (y circulacin de corriente), se utilizan para transmitir seales y/o energa. En los circuitos elctricos podemos identificar magnitudes, entre las que podemos mencionar: la tensin (volt), que como hemos dicho es anloga a la presin en los sistemas hidrulicos y neumticos; la corriente (amper) anloga al flujo del fluido en los sistemas hidrulicos y neumticos; la resistencia (ohm). La resistencia de un conductor es proporcional a su longitud, e inversamente proporcional a su seccin transversal. La resistencia aumenta con la longitud del conductor y con la disminucin de su seccin. la potencia (watt), igual a la tensin por la corriente.
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le energa (watt-hora), la potencia por el tiempo.
Como fuente de energa la electricidad ofrece muchas ventajas, es fcilmente transportable, se puede transformar cmodamente en otras formas de energa (mecnica, trmica, luminosa, qumica, etc.), es cmoda, es limpia, etc., pero requiere tener en cuenta condiciones de seguridad. La tensin para uso familiar en argentina es de 220 V (corriente alterna monofsica) y para uso industrial de 380 V (corriente alterna trifsica). En los automviles normalmente es de 12 V (corriente continua). Para disminuir las prdidas, en transmisiones a gran distancia, se eleva la tensin a varios miles de volt (13.200; 33.000; 66.000; 132.000 V, etc.), la razn es que siendo la potencia puesta en juego igual al producto de la tensin por la corriente, al aumentar la tensin disminuye el valor de la corriente circulante y como consecuencia las prdidas en la lnea bajo forma de calor.
Modelo de circuito elctrico de una casa
Anlisis tcnico de un sistema elctrico Podemos tomar como ejemplo el sistema de distribucin de la energa elctrica de una casa y hacer el correspondiente grafo de rbol.
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A continuacin desarrollamos una tabla de anlisis tcnico de un: Sistema de distribucin de la energa elctrica de una casa.
El tomo
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Generalidades de los cuerpos:
Naturaleza: Llmese naturaleza al conjunto de los seres que nos rodean, y a los agentes que actan sobre ellos. Dichos seres se dividen en tres grupos, que forman los tres reinos: El animal, el vegetal y el mineral. A nosotros no interesa este ltimo (El mineral), que agrupa todos los cuerpos inorgnicos, o carentes de vida. Materia: Es todo lo que ocupa lugar en el espacio y que impresiona a nuestros sentidos. Por ejemplo: el agua, el aire, el hierro, etc. La materia, se puede transformar, pero no es posible, crearla ni destruirla. Cuerpo: Es toda cantidad limitada de materia.
Constitucin de la materia:
La experiencia diaria, nos demuestra la propiedad fundamental de la materia: la divisibilidad. Sin esta propiedad, seria imposible aserrar, limar, trabajar los materiales, etc. Las partes mas pequeas obtenidas por estos medios mecnicos reciben el nombre de partculas. Estas estn formadas, por las llamadas molculas que son la menor parte del cuerpo que puede existir en estado libre y en equilibrio, en condiciones normales. Las molculas, a su vez, estn constituidas por partes ms pequeas llamadas tomos. El tomo es como un sistema solar, en cuyo centro estara el ncleo atmico, y orbitando a su alrededor los electrones. El ncleo atmico est formado, por protones y neutrones. Los electrones tienen carga elctrica negativa, los protones tienen carga elctrica positiva, y los neutrones tienen carga elctrica neutra. Inicialmente los tomos tienen carga elctrica neutra.
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Las cargas del mismo signo se repelen y las cargas de distinto signo se atraen.
En los conductores, sus tomos tienen electrones en las orbitas mas externas que necesitan poca energa para salir de ellas. De hecho, estos tomos comparten estos electrones con tomos cercanos, con lo que forma la llamada nube electrnica" de los metales.
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En los materiales aislantes, los electrones estn fuertemente ligados a su rbita, siendo imposible sacarlos de ella.
Si imaginamos un conductor formado por una hilera de tomos, podemos ver como se mueven los electrones por el conductor.
Los electrones de la ltima capa van pasando de un tomo al continuo. Se define como Corriente Elctrica al movimiento de electrones por un material conductor.
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Circuitos elctricos Para definir el concepto de de un circuito elctrico primero tenemos que distinguir sus componentes fundamentales, que son: Una fuente de alimentacin o generador (Pilas, bateras, dinamos, etc.), un material conductor (Cables o alambres); un interruptor (Llaves de un punto, de combinacin, etc.); y un receptor (Lmparas, motores, planchas, resistencias, electrodomsticos en general, etc.). Fuente de energa Transforman un tipo de energa determinado en energa elctrica. Pueden ser, pilas, bateras, generadores, etc.
Conductor Permiten la circulacin de cargas elctricas, son cables generalmente de cobre (Cu). Est formado por un alma conductora que puede ser de cable Haz de hilos o de alambre un solo hilo y en su exterior una capa de material aislante que puede ser de goma, plstico, etc.
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Receptor Transforma la energa elctrica en otro tipo de energa, (lmparas, resistencias, motores, etc.).
Interruptor La funcin de estos elementos es cortar o interrumpir el paso de la corriente elctrica, y pueden ser para exteriores o de embutir. Los hay de uno, de dos y de tres puntos, es decir, unipolares, bipolares y tripolares.
El circuito bsico Los electrones (-) se concentran en el polo negativo, mientras que en el polo positivo, se concentran los protones (+). Las cargas positivas van absorbiendo los electrones de los tomos prximos del conductor, a estos tomos se les pasa los electrones de los anteriores, y as sucesivamente hasta llegar a las proximidades del polo, que es quien inyecta los electrones que faltan, ya que se los queda el polo positivo. El sentido que llevan los electrones en su movimiento es del polo (-) al polo (+) y se lo denomina sentido real de la corriente elctrica.
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El sentido convencional de la corriente elctrica, es el sentido que se ha tomado como oficial por motivos histricos y es con el que vamos a trabajar.
Tensin El generador es una maquina que transforma un tipo de energa determinado en energa elctrica. Lo que realmente sucede en su interior es que recibe los electrones en su polo positivo y les aplica una fuerza para mandarlos al polo negativo y despegarlos de las cargas positivas que son las que los retienen por atraccin. De este modo se consigue crear una diferencia de cargas entre los polos positivo y negativo. Pues bien, a la fuerza necesaria para trasladar los electrones se la denomina FUERZA ELECTROMOTRIZ. Y a la diferencia de cargas existentes entre el polo positivo y el negativo se lo denomina DIFERENCIA DE POTENCIAL o TENSIN.
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Por lo tanto, se denomina Tensin a la fuerza o empuje que provoca el movimiento de cargas elctricas a travs de un material conductor. Se simboliza con la letra (E), su unidad es el Volt (V) y se mide con un instrumento llamado Voltmetro.
V
Los mltiplos y submltiplos ms importantes del voltio son: Mltiplos Kilovolt (KV): 1Kv = 1.000 V Submltiplos Milivolt (mV): 1mV= 0,001 V Conexin del voltmetro: El Voltmetro es el aparato que como dijimos se utiliza para medir la tensin y se conecta en paralelo con el circuito.
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El receptor Lo habamos definido anteriormente, como un elemento que transforma la energa elctrica en otro tipo de energa (calrica, lumnica, etc.). Como receptores y de manera bsica, se suelen usar elementos llamados resistencias (R), que son elementos que se oponen al paso de la corriente elctrica. Estos receptores transforman fundamentalmente la energa elctrica, en calor, aunque en el caso de las lmparas, a pesar de que producen calor, su misin es esencialmente producir energa lumnica.
La resistencia elctrica se simboliza con la letra (R) y su unidad de medida es el ohm (). Los mltiplos y submltiplos ms importantes son: Mltiplos: Kilohm (k ): 1 K = 1.000 Megaohm (M ): 1 M = 1.000.000 Submltiplos:
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Miliohm (m ): 1 m = 0,001 El aparato de medida utilizado para medir resistencia elctrica es el hmetro, y se conecta en paralelo al elemento que se quiere medir.
Corriente elctrica Se denomina corriente elctrica al movimiento de electrones por un material conductor. Ahora bien, se define carga elctrica (Q) o cantidad de electricidad al exceso de carga negativa o falta de carga positiva (electrones) de un cuerpo. Puesto que la carga del electrn es muy pequea, no se toma a esta como unidad de medida de la carga elctrica, sino que se toma a un conjunto de ellos que se denomina CULOMBIO (C), y que equivale a la carga de un total de 6,3 trillones de electrones ( 1C= 6,3 x 1018 Electrones). Entonces, vamos a hablar a partir de ahora, no de electrones, sino de (bolsitas) que contienen 6,3 trillones de electrones, es decir bolsitas de 1C de carga elctrica cada una.
Intensidad de corriente elctrica (I)

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Se define intensidad de corriente (I) como la cantidad de electricidad (o carga elctrica) que circula en la unidad de tiempo (Seg). Se mide en amperes (A).
Medida de la intensidad de corriente elctrica Como dijimos anteriormente, la unidad de la corriente elctrica es el ampere. Sus mltiplos y submltiplos son: Mltiplos: Kiloampere (kA)= 1kA = 1.000 A Submltiplos: Miliampere (mA) = 1 mA = 0,001 A Microampere (A) = 1 A = 0,0000001 A El aparato de medida utilizado para medir esta magnitud se denomina Ampermetro, y se conecta en serie al elemento que se quiere medir la intensidad.
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Ley de Ohm En el circuito anterior vemos que con una tensin de 27 volt en el generador y una resistencia de 9 ohmios, el ampermetro marcaba una intensidad de 3 Amperios, existe una relacin entre la intensidad, la tensin y la resistencia, llamada LEY DE OHM, cuyo enunciado dice que la intensidad de corriente que circula por un circuito elctrico es directamente proporcional a la tensin aplicada e inversamente proporcional a la resistencia elctrica, o dicho de otra forma, a mas tensin y a mas resistencia menos intensidad.
Trabajando con las tres variables podemos obtener tres posibilidades de actuacin con esta ley:
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Tipos de corriente elctrica
Corriente continua (CC) Producida por, bateras, pilas o por generadores de corriente continua (Dinamos). Se caracteriza por que los electrones en su recorrido no cambian de sentido, es decir la tensin es constante al valor de su polaridad.
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Corriente Alterna (CA)
Producida por generadores de corriente alterna (Alternadores). Se caracteriza porque los electrones cambian su sentido constantemente, es decir, la tensin varia en valor y polaridad.
Aislantes y conductores Anteriormente vimos que los tomos de un aislante poseen los electrones muy ligados a sus orbitas, mientras que los conductores no, y por lo tanto, dichos electrones son compartidos por tomos cercanos permitindoles una movilidad que facilitara la creacin de una corriente elctrica. Ambos son fundamentales en un circuito elctrico. Los conductores permitirn la circulacin de electrones, y por lo tanto, que haya corriente elctrica. Los aislantes impedirn que los electrones circulen, y por lo tanto se fuguen por caminos no deseados.
Ejemplos de aislantes: Plstico, goma, papel, algodn, porcelana, seda, etc.
Ejemplo de conductores:
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Platino, plata y oro (Son caros y empleados en sitios muy puntuales, como por ejemplo, en pequeos contactos), cobre, aluminio (empleados en instalaciones domiciliarias y lneas de alta tensin), estao, zinc, mercurio, etc.
Resistividad y conductividad Se puede definir resistencia elctrica como la mayor o menor oposicin que ofrecen los cuerpos conductores al paso de la corriente elctrica. Como ya vimos su unidad es el ohm () y se mide con un instrumento llamado hmetro. Esta mayor o menor oposicin depende de factores como, la longitud, la seccin (rea de su corte transversal) del cable y una constante que es caracterstica de cada tipo de material, denominada RESISTIVIDAD (), cuya unidad de medida es:
A veces, en la resistividad se da otro dato que es la CONDUCTIVIDAD (), que es inverso a la resistividad, es decir:
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La Resistividad es un dato que se obtiene en laboratorios, y por tanto viene dado en tablas. As se muestra a continuacin la resistividad de varios elementos:
Resistencia de un conductor Como dijimos, la resistencia elctrica depende de la seccin, la longitud y la resistividad y existe una relacin entre ellas que est dada por la siguiente formula, teniendo en cuenta que la longitud se da en metros (m) y la seccin en milmetros cuadrados (mm2).
La Resistencia depende de la naturaleza del conductor, de su longitud y de su seccin, de tal modo que: A mayor Longitud, mayor Resistencia. A mayor Seccin, menor Resistencia
Ejemplo: Utilizando la formula anterior con diferentes materiales conductores, y modificando la longitud y la seccin del conductor:
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Cobre
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Aluminio
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Influencia de la temperatura sobre la resistividad Anteriormente afirmamos que la resistividad es una CONSTANTE que depende de cada material, dijimos algo que es una "verdad a medias". La resistividad es efectivamente una constante que depende de cada material, es decir, un valor que no cambia, pero esto es verdad SI LA TEMPERATURA NO CAMBIA. Si se produce un cambio de la temperatura, dicho valor de resistividad cambia, haciendo que aumente o disminuya, (esto tambin depende de cada material) la resistencia del mismo. El cambio de valor de la resistividad con la temperatura es otra constante, denominada coeficiente de temperatura (). Algunos de estos coeficientes son los que se muestran a continuacin:
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La relacin entre el coeficiente de temperatura, la temperatura y la resistencia es la siguiente:
Siendo:
Ejemplo:
Vamos a suponer que tenemos un conductor de 250 m de longitud y 0,75 mm2 de seccin, comprobemos como varia su resistencia cambiando la temperatura y el tipo de material.
Cobre (Cu)
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Aluminio (Al)
Estao (Sn)
Resistencia de los aislantes. La rigidez dielctrica. Ya dijimos al principio de esta Unidad que los materiales aislantes o dielctricos evitaban el paso de electrones por zonas no deseadas evitando accidentes de esa manera, y protegiendo a personas e instalaciones elctricas. Su resistencia es de varios millones de ohmios y su resistividad altsima. Pero sta se ve modificada enormemente por cambios de temperatura o de humedad, de manera que en vez de dar la resistencia de un aislante en ohmios, se suele dar otro dato denominado RIGIDEZ DIELCTRICA, que no es otra cosa que la tensin capaz de perforar al material aislante. Lo que sucede tras esta perforacin suele ser la destruccin del aislante, debido a las altas temperaturas que se alcanzan al pasar la intensidad de corriente por l. No se mide en ohmios, sino en kV/mm (kilovoltios por milmetro de espesor del aislante). Este dato depende de la temperatura, humedad, tiempo de aplicacin de esa tensin y otros muchos factores. Por lo tanto, podemos decir que no es un dato constante.
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Un ejemplo claro de esto son las tormentas. El aire es aislante. Cuando una nube pasa con una diferencia de cargas respecto a la tierra tan alta, que la diferencia de potencial entre nube y tierra supera la rigidez dielctrica del aire, se produce la ruptura del aislante (aire) en forma de lo que conocemos como rayo. A continuacin viene el trueno, que no es ms que el sonido producido por el aire al expandirse repentinamente debido al calentamiento producido precisamente por la energa que ha liberado el rayo.
Potencia elctrica En fsica se define Potencia como el trabajo realizado en la unidad de tiempo, es decir, trabajo partido tiempo. Puesto que trabajo y energa son lo mismo, diremos pues que la Potencia es la energa consumida o liberada en la unidad de tiempo. Cuando decimos que es energa consumida o liberada (o cedida) en la unidad de tiempo, es porque hay dos elementos que realizan las operaciones opuestas, es decir, uno cede y el otro consume. Es lgico, puesto que la energa sabemos que no se crea ni se destruye solo se transforma, y por lo tanto, si un elemento consume es porque hay otro que suministra o cede.
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Bien, pues el elemento que cede potencia elctrica es el generador (pila, alternador, dinamo...), resistencias). As, la expresin de la potencia es P = V x I y su unidad es el Watt (W). Esta expresin la podemos interpretar como: Potencia cedida que es igual a la tensin del generador por la intensidad; o como Potencia consumida que es igual a la tensin de la resistencia por la intensidad que circula por ella. Jugando con la ley de ohm, podemos obtener dos expresiones ms: Como V = R x I, sustituimos, de manera que P = R x I x I = Rxl2. Interpretacin: la potencia que consume una resistencia es igual al valor hmico de la misma por la intensidad que circula por ella al cuadrado. Tambin sabemos que I = V / R. y al sustituir tenemos que P = V x V / R = V 2 / R Interpretacin: la potencia que consume una resistencia es igual a la tensin que tiene la misma al cuadrado partido por el valor hmico. Ejemplo: Podemos comprobar lo visto hasta ahora, modificando los valores de tensin del generador y el valor de la resistencia del circuito: y el elemento que consume potencia elctrica es el receptor (las
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Mltiplos y submltiplos El watt o vatio, posee mltiplos y submltiplos que veremos a continuacin. Mltiplos Kilowatt = 1kW= 1000W Megawatt= 1MW = 1.000.000W Submltiplos: Miliwatt= 1MW= 0,001W El aparato de medida empleado para medir esta magnitud se denomina watimetro. Por explicarlo de manera breve, internamente consta de un voltmetro y un ampermetro que realizan la multiplicacin V x l y hacen que la aguja indique la potencia. Por tanto, tiene cuatro bornes de conexin: Dos para el voltmetro. Se conectan en PARALELO Dos para el ampermetro. Se conectan en SERIE
Normalmente, tanto en los bornes del voltmetro como en las del ampermetro, una de ellas suele ir marcada con un punto, asterisco o algn otro tipo de marca. Este borne corresponde al POSITIVO del aparato correspondiente. Se puentean los dos, conectndolos tal y como se ve en las figuras:
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Energa Elctrica Cuando vimos la Potencia Elctrica, una de las cosas que dijimos fue que la Potencia es la Energa en la unidad de tiempo, es decir, P = E/I. Si despejamos esta expresin, obtendremos que E = P x t. es decir, la Energa es la Potencia (en vatios) consumida a lo largo del tiempo (en segundos). Se mide en JULIOS (J), aunque existen otras unidades ms conocidas. As: Si la potencia la ponemos en Kw y el tiempo en horas (E = k\V x h) obtendremos las energa en KILOVATIO-HORA (Kw-h) Si multiplicamos por 0,24, es decir, E =0,24 x P x t, obtendremos la energa en CALORAS (Cal). Caballo vapor La potencia que desarrolla una mquina en un segundo se mide en caballos de vapor (CV). La relacin que existe entre un caballo de vapor y el vatio es la misma que en mecnica:
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Ejemplo de clculo
El problema ms comn es el de averiguar qu cantidad de corriente consume un motor de determinados caballos.
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Los conductores pueden agruparse entre s en serie, en paralelo, o en montaje mixto (que es la combinacin de serie y paralelo a la vez). Resistencias en serie Se llama montaje en serie cuando las resistencias se disponen unas a continuacin de otras, de tal modo, que todas sean recorridas por la misma corriente, donde se observan las siguientes particularidades:
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En un circuito serie la intensidad de corriente I es constante, ya que los electrones no tienen otro camino por recorrer.
Si en los extremos de este circuito se aplica una diferencia de potencial de V voltios, la corriente en este circuito y, por consiguiente, en cada conductor es:
La diferencia de potencial entre los extremos de cada conductor es de:
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Resistencias en paralelo Cuando todos los principios de las resistencias estn todos unidos en un solo punto y todos los finales estn todos unido en otro, se dice que estn agrupados en paralelo o derivacin.
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Hallar el valor del conjunto de resistencias conectadas en paralelo, equivale a encontrar el valor de una resistencia que sustituya a todo el conjunto por otra de similar valor.
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RT tiene un valor equivalente al conjunto R1 R2 y R3

La corriente en un circuito paralelo La corriente al llegar al punto A se reparte entre todas las resistencias R1, R2, R3 de modo que cada conductor ser recorrido por corriente I1, I2, I3 de tal modo que la suma de ellas es igual a la corriente total que llega al punto A.
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Dos resistencias en paralelo
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La resistencia de dos resistencias en derivacin es igual al producto de las resistencias, dividido por su suma.
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Ejemplos de actividades en sistemas Elctricos:

1) Conexin de una llave de un punto con una lmpara.
Al accionar el interruptor la lmpara se encender.
2) Conexin de una llave de un punto con dos lmparas una a continuacin de la otra. (Circuito serie). En este circuito al accionar el interruptor las lmpara se enciende pero su poder lumnico
disminuye (Cada de tencin)
Al accionar el interruptor las lmparas se encendern con una cada de tencin.
3)
Conexin de una llave de un punto con dos lmparas paralelas entre s. (Circuito Paralelo). En este circuito al accionar el interruptor las lmparas se encendern con todo su poder lumnico, la
corriente al llegar al punto A (Nudo o nodo) se derivara y pasara por cada lmpara para encontrarse en el punto B.
Al accionar el interruptor las lmparas se encender ya que la corriente al llegar al punto a se derivara y pasara por cada lmpara.
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4) Conexin de dos interruptores de un punto uno a continuacin del otro (En serie) con una lmpara.
Para que la lmpara encienda se deber accionar el interruptor A y el interruptor B.
5)
Conexin de dos interruptores de un punto uno paralelo al otro (En paralelo) con una lmpara.
Para que la lmpara encienda se deber accionar el interruptor A o el interruptor B.
6)
Conexin de una llave de un punto con una lmpara y paralelo a esta conexin un tomacorriente.
Al accionar el interruptor la lmpara se encender. Paralelamente a esto, si conectamos algn artefacto al toma corriente, este funcionara.
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7) Conexin de dos tomacorrientes en paralelo con cable a tierra.
En la conexin de dos tomacorrientes en paralelo, cada tomacorriente es independiente del otro. El cable a tierra es una medida de seguridad obligatoria en las instalaciones elecricas.
8)
Conexin de dos llaves de combinacin con una lmpara. Al accionar el interruptor A la

lmpara se encender, y se podr apagar con el interruptor B. Dicha accin se podr hacer de forma viceversa, encendiendo la lmpara con B y apagndola con A.
Al accionar el interruptor de combinacin A la lmpara se encender y se podr apagar desde el interruptor B.
9)
Conexin de un tubo fluorescente para 15-20-30-40-y 60 watt

Al accionar el interruptor se enciende el tubo fluorescente. A: Balastro - B: Tubo - C: Arrancador
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10) Conexin de dos porta tubos simples un porta arrancador y una reactancia simple.
Al accionar el interruptor se enciende el tubo fluorescente.
11) Conexin de un tubo fluorescente de 105 watt
Al accionar el interruptor se encender el tubo fluorescente. A: Balastro B Tubo
12) Circuito de conexin de tanque.
En la instalacin de llave flotante, la bomba encender cuando el tanque lo requiera.
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13) Circuito conexin cisterna. En la instalacin de llave flotante, la bomba encender cuando el tanque cisterna lo requiera.
14) Circuito conexin tanque y cisterna combinados.
15) Conexin de una campanilla de botn pulsador y un transformador.
Al accionar el pulsador se encender la campanilla y al soltarlo, la misma se apagara.

A: Transformador B campanilla C: Pulsador
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16) Campanilla 220 volt
Al accionar el pulsador se encender la campanilla y al soltarlo, la misma se apagara.

A campanilla B: Pulsador
17) Conexin de una lmpara con una llave de cuatro vas.
En este circuito la lmpara ser comandada por cualquiera de los interruptores de combinacin.
18) Foto control para lmparas de hasta 1500 Watt.
En la instalacin de Foto Control, la lmpara encender cuando el sensor se active por falta de luz.
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Actividades Practica I Mando directo de una lmpara de a travs de un interruptor de un punto. (Al accionar el
interruptor la lmpara se encender y al accionarlo nuevamente la lmpara se apagara).
Componentes e instrumentacin:
CUESTIONES: 1.- Cul es la funcin qu realiza el interruptor? 2.- Qu pasar si en vez de una lmpara en su lugar colocamos un motor?
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Practica II Mando directo de tres lmpara de a travs de tres interruptores de un punto. (Al pulsar
cada interruptor las lmparas que comandan cada uno se encender y al pulsarlos nuevamente las lmparas se apagaran).
Esquema del montaje
Cuestiones 1.- Cul es la funcin qu realiza cada interruptor? 2.- Qu pasar si se accionan los tres interruptores a la vez?
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Practica III Conexin de dos llaves de combinacin con una lmpara. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Posibles aplicaciones del montaje
Cuestiones 1.- Cul es la funcin qu realiza cada interruptor? 2.- Qu pasar si se accionan los dos interruptores a la vez?
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Practica IV Conexin de un interruptor que comande una lmpara y un tomacorriente en paralelo a este circuito (Interruptor lmpara). Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Cuestiones 1.- Cul es la funcin qu realiza el interruptor? 2.- Cul es la funcin qu realiza el tomacorriente?
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Practica V Conexin de dos lmparas con dos interruptores de un punto y un tomacorriente en paralelo a estos. (Los interruptores comandaran las lmparas y el tomacorriente estar en paralelo con el circuito) Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Cuestiones 1.- Cul es la funcin qu realiza el interruptor? 2.- Cul es la funcin qu realiza el tomacorriente?
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Prctica VI Conexin de dos lmparas en paralelo, con dos interruptores de combinacin y un tomacorriente en paralelo a estos. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Cuestiones 1.- Cul es la funcin qu realizan los interruptores? 2.- Cul es la funcin qu realiza el tomacorriente? 3.- Qu sucede si accionas los dos interruptores a la vez?
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Prctica VII Crear un sistema de llenado de tanque, en el cual la bomba se encender, cuando el tanque lo requiera y con la condicin de que sea de noche. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Cuestiones
1.- Cul es la funcin qu realizan cada uno de los componentes del sistema?
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Prctica VIII Crear un sistema de llenado de tanque, en el cual la bomba se encender, cuando el tanque lo requiera y con la condicin de que sea de noche. En dicho sistema al llenarse el tanque, deber sonar una alarma avisando de este hecho. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Cuestiones
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Prctica VII Disear un sistema de alarma con los componentes anteriormente vistos. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Cuestiones
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Sistemas Neumticos e
S
Hidrulicos
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Sistemas Neumticos Los sistemas neumticos son sistemas que utilizan el aire u otro gas como medio para la transmisin de seales y/o potencia. Dentro del campo de la neumtica la tecnologa se ocupa, sobre todo, de la aplicacin del aire comprimido en la automatizacin industrial (ensamblado, empaquetado, etc.) Los sistemas neumticos se usan mucho en la automatizacin de mquinas y en el campo de los controladores automticos. Los circuitos neumticos que convierten la energa del aire comprimido en energa mecnica tienen un amplio campo de aplicacin (martillos y herramientas neumticas, dedos de robots, etc.) por la velocidad de reaccin de los actuadores y por no necesitar un circuito de retorno del aire. En los sistemas neumticos, el movimiento del mbolo de los cilindros de los actuadores es ms rpido que en los mecanismos hidrulicos. (Por ejemplo, el taladro y el martillo neumtico, responden muy bien a las exigencias requeridas en estos casos). Un circuito neumtico bsico puede representarse mediante el siguiente diagrama funcional.
Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para transmitir fuerza. Este aire se obtiene directamente de la atmsfera, se comprime y se prepara para poder ser utilizado en los circuitos.
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Vlvula 3/2
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Vlvula 5/2
Los actuadores neumticos, dispositivos que convierten energa neumtica en energa mecnica, pueden ser de dos tipos: cilindro neumtico (para movimientos lineales) y motor neumtico (para movimiento rotatorio continuo). Vlvulas neumticas Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:

Elementos de informacin. rganos de mando. Elementos de trabajo.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y
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automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito. Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. 2. 3. 4. 5.
Vlvulas de vas o distribuidoras Vlvulas de bloqueo Vlvulas de presin Vlvulas de caudal Vlvulas de cierre
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Circuitos Hidrulicos Hay dos tipos de circuitos neumticos. 1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados. 2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema. Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos: 1. 2. 3. 4. Sistema manual Sistemas semiautomticos Sistemas automticos Sistemas lgicos
Sistemas Hidrulicos Los fluidos, ya sean lquidos o gases son importantes medios para transmitir seales y/o potencias, y tienen un amplio campo de aplicacin en las estructuras productivas. Los sistemas en el que el fluido puesto en juego es un lquido se llaman sistemas hidrulicos. El lquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes, para evitar problemas de oxidacin y facilitar el desplazamiento de las piezas en movimiento. Los sistemas hidrulicos tienen un amplio campo de aplicacin, podemos mencionar, adems de la prensa hidrulica, el sistema hidrulico de accionamiento de los frenos, elevadores hidrulicos, el gato hidrulico, los comandos de mquinas herramientas o de los sistemas mecnicos de los aviones, etc., en estos casos el lquido es aceite. Estos mecanismos constan de una bomba con pistn de dimetro relativamente pequeo, que al trabajar genera una presin en el lquido, la que al actuar sobre un pistn de dimetro mucho mayor produce una fuerza mayor que la aplicada al pistn chico, y que es la fuerza utilizable.
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Los circuitos hidrulicos bsicos estn formados por cuatro componentes: un depsito para guardar el fluido hidrulico, una bomba para forzar el fluido a travs del circuito, vlvulas para controlar la presin del fluido y su flujo, y uno o ms actuadores que convierten la energa hidrulica en mecnica. Los actuadores realizan la funcin opuesta a la de las bombas. El depsito, la bomba, las vlvulas de control y los actuado-res son dispositivos mecnicos.
En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a lo largo de un circuito cerrado (En los circuitos hidrulicos el liquido retorna al depsito despus de realizar un trabajo).
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Este es un ejemplo de elevador hidrulico:
Ventajas y desventajas de los sistemas hidrulicos Algunas ventajas: El fluido hidrulico acta como lubricante y adems puede transportar el calor generado hacia un intercambiador. Los actuadores, aun pequeos, pueden desarrollar grandes fuerzas o pares.; operar en forma continua sin daarse; etc. Algunas desventajas: La potencia hidrulica no es tan fcilmente disponible, en comparacin con l potencia elctrica. El costo de un sistema hidrulico en general es mayor que el de un sistema elctrico semejante que cumpla la misma funcin; etc.
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Ampliacin conceptual de sistemas Neumticos e Hidrulicos Introduccin Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms recientes lo han supuesto la neumtica y la hidrulica, que consisten en la aportacin de presin sobre un fluido (aire o un lquido, normalmente aceites especiales) y, a travs de la energa acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo til. A t alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean sistemas neumticos o hidrulicos: las puertas de algunos autobuses y trenes se accionan con aire comprimido, y algunos camiones, autobuses y otros vehculos grandes tienen frenos accionados por aire comprimido, as como las atracciones de feria, etc. Incluso se puede or el aire que se est usando cuando estos ejecutndose. sistemas estn
Autobs con puertas accionadas automticamente
En la industria, los sistemas neumticos tienen muchas aplicaciones. Hoy se emplean muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro del dentista, y la muy conocida (y ruidosa) perforadora neumtica, maquinas para ajustar las tuercas de las ruedas, etc.
Destornillador neumtico
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Maquina neumtica para ajustar las tuercas de las ruedas
Perforadora neumtica
Los sistemas neumticos e hidrulicos tienen los mismos elementos que cualquier otro tipo de circuito, como por ejemplo los elctricos. En estos, la pila suministra la energa, que es conducida por los cables, y controlada por los interruptores hasta llegar al elemento receptor o consumidor.
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En el siguiente cuadro puedes ver la equivalencia entre los elementos de un circuito elctrico y uno neumtico o hidrulico.
El circuito neumtico Los circuitos neumticos estn formados por una serie de elementos que tienen por misin la creacin de aire comprimido, su distribucin y control para efectuar un trabajo til por medio de unos elementos actuadores llamados cilindros. Como acabamos de decir, el elemento fundamental es el aire comprimido, que acumula energa en la compresin y la libera para efectuar trabajo. El aire empleado est tomado de la atmsfera, pero, antes de su uso, es preciso aumentar la presin por medio los compresores y acondicionarlo. Los compresores Tiene por misin tomar aire de la atmsfera y acumular energa en forma de presin sobre l para convertirla con posterioridad en energa til como consecuencia de la expansin de ese aire.
Compresor y deposito
El sistema est formado por un motor, alimentado normalmente por electricidad, o combustibles lquidos (Nafta o Gasoil), segn el tipo de motor que acciona el compresor, y
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dependiendo del sistema utilizado para comprimir el aire, los compresores pueden ser rotativos y alternos. La utilizacin de un tipo u otro depende de las necesidades de caudal y presin requeridas por la instalacin. Al igual que en los circuitos elctricos, en neumtica se utiliza una serie de smbolos para simplificar su representacin y los compresores se identifican como puedes ver en la siguiente ilustracin.
Compresores Rotativos
El eje del motor est acoplado a un elemento giratorio que provoca la compresin de un determinado volumen de aire de forma intermitente. Segn el elemento giratorio, pueden ser de paletas o de husillo. En los primeros, la compresin se efecta como consecuencia de la disminucin de volumen provocada por el giro de una excntrica provista de paletas radiales extensibles que se ajustan sobre el cuerpo del compresor, segn se aprecia en la figura. Son compresores que suministran un caudal discontinuo a presiones medias. Los compresores de husillo, tambin llamados Roots, emplean un doble husillo de forma que toman el aire de la zona de aspiracin y comprimido al reducirse el volumen de la cmara creada entre ellos y el cuerpo del compresor, segn se observa en la figura. El suministro de aire es intermitente, como los anteriores, pero la presin es mucho mayor, aunque, debido al elevado coste de este sistema, su utilizacin
est muy restringida.
Compresor rotativo de paletas
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Compresor Rotativo Roots
Compresores Alternos
Este tipo de compresores tiene un sistema de funcionamiento muy similar al de los motores de explosin interna. Disponen de uno o varios mbolos acoplados a un mecanismo de biela y manivela accionado ste por medio de un motor elctrico o de explosin. En la culata del compresor se disponen de las vlvulas de admisin y escape del aire que, al igual que los motores, estn sincronizadas por un sistema de levas y seguidor. El aire entra en la cmara de compresin en la carrera de ida estando la vlvula de admisin abierta y la de escape cerrada. Cuando el mbolo inicia la carrera de vuelta, las vlvulas de admisin se cierran, mientras que las de escape se abren para permitir la salida del aire comprimido. En la ilustracin puedes observar una secuencia del funcionamiento. Este tipo de compresor suministra un caudal discontinuo, pero, como contrapartida, las presiones son elevadas, pudindose lograr mayores cifras situando los compresores en serie y procediendo al enfriamiento del aire comprimido entre dos fases de compresin.
Secuencia de un compresor de embolo
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La unidad de mantenimiento La primera operacin que se efecta con el aire, es pasarlo por un filtro para eliminar las posibles impurezas solidas que puedan arrastrar y con ello daar el ajuste entre las diferentes piezas (Vlvulas, cilindros, etc.). Posteriormente, el aire pasa por un regulador de presin (se ver a continuacin) para controlar que esta no sea superior a la necesaria en la instalacin. Por ltimo, el aire pasa por un lubricador cuya misin es que este adquiera una determinada cantidad de aceite lubricante para disminuir el rozamiento entre los diferentes elementos mviles del circuito. Al conjunto formado por estos elementos, incluido el manmetro que suelen llevar para controlar la presin de salida, se lo denomina unidad de mantenimiento y en las siguientes ilustraciones puedes observar una fotografa de la unidad, su simbologa, y la abreviada, que usaras cuando representes grficamente los circuitos.
Las tuberas Son las encargadas de transportar el aire comprimido por toda la instalacin y se construyen con acero, latn o cobre para las de mayor dimetro y de nailon, caucho reforzado o poliuretano para las de menor. Al igual que en los circuitos elctricos, se representan por medio de lneas continuas. En la ilustracin puedes ver la representacin de una derivacin y de un cruce de tuberas.
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Elementos Actuadores
Cilindros
Son los elementos que reciben el aire a presin y efectan el trabajo til. Estn formados por un cuerpo cilndrico hueco por el que se puede desplazar un mbolo unido a un vstago; en los extremos va provisto de sendas tapas con los orificios de entrada y salida del aire a presin. El mbolo divide el cuerpo en dos cmaras: la anterior y la posterior, que es donde se encuentra el vstago.
Dependiendo de por dnde entre el aire a la cmara, as se desplazar el mbolo en una direccin u otra. Segn el esquema que veras a continuacin, si el aire entra por la
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izquierda, el mbolo se desplazar hacia la derecha, efectuando la carrera de avance. Si el aire entra por el orificio de la derecha, se desplazar hacia el lado contrario, haciendo la carrera de retroceso. Aunque en el mercado existe gran variedad de mbolos, los ms importantes son los denominados de simple efecto y de doble efecto. Vamos a ver cmo son.
Cilindros de doble efecto
En el cilindro que hemos visto anteriormente avanza o retrocede en funcin de la forma de entrar el aire comprimido en su cmara y puede hacer trabajo til en las dos direcciones; sta es la razn por la que se le llama cilindro de doble efecto. La forma de representarlo simblicamente es la siguiente:
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Cilindros de simple efecto Cuando entra el aire comprimido hacia la cmara anterior, se efecta la carrera de avance, pero la de retroceso se produce como consecuencia de un muelle instalado en el interior del cuerpo del cilindro. Los cilindros de simple efecto se representan como puedes ver en la figura siguiente:
La fuerza de un cilindro Una de las cuestiones ms importantes de los circuitos neumticos es comprobar la fuerza que es capaz de efectuar el vstago de un cilindro. Para ello debes tener en cuenta lo siguiente:
Como el rea sobre la que acta el aire comprimido es el embolo y su seccin es normalmente circular, si llamamos R al radio de este, podemos decir que la fuerza que ejerce el vstago del cilindro es:
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De esta expresin podemos deducir que obtendremos mayor fuerza cuanto mayor sea la presin y el radio del mbolo. Esto que acabamos de ver es cierto cuando el aire comprimido entra hacia la cmara anterior, pero, en el caso de los cilindros de doble efecto y cuando el aire penetra hacia la cmara posterior, no se cumple, ya que el rea sobre la que acta el aire es menor al tener que deducir la dedicada al vstago. En la carrera de retroceso de los cilindros de doble efecto, llamando r al radio del vstago, debemos aplicar la siguiente expresin:
Ejemplo: Vamos a suponer que tenemos un compresor que suministra aire comprimido a una presin de 5 kg/cm2 y que alimenta un cilindro de doble efecto en el que los dimetros son de 3 cm en el embolo y 1 cm en el vstago. La fuerza que desarrolla en las dos carreras ser:
Carrera de avance:
F= 5 x x 32 = 141,3 Kp
Carrera de retroceso: F= 5 x x (32 x 12) = 125,6 Kp
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Los elementos de control Son la parte ms importante de los circuitos neumticos. Se conocen con el nombre genrico de vlvulas y se pueden dividir en dos grandes grupos: Las vlvulas de accionamiento y las vlvulas de regulacin.
Vlvulas de accionamiento Estas vlvulas, son las que regulan el aire, que entra directamente en las cmaras y, dependiendo del tipo de cilindro a gobernar, as se emplean unas u otras. Aunque existen gran variedad de ellas, nicamente estudiaremos las ms importantes y dejaremos para aos posteriores su profundizacin.
Los parmetros fundamentales para definir las vlvulas de accionamiento son:
A) El nmero de orificios llamados vas, por donde puede entrar o salir el aire. B) El numero de posiciones que puede adoptar. C) El tipo de mando que la acciona. Si decimos Vlvula 3/2, manual por palanca significa que la vlvula, dispone de tres vas, puede tomar dos posiciones y esta accionada manualmente por medio de una palanca. La representacin esquemtica de las vlvulas entraa cierta dificultad, por lo que iremos hacindolo poco a poco. La forma de mostrar las vas y las posiciones las puedes ver en la siguiente ilustracin.
Como puedes deducir en el anlisis de esta figura, cada posicin que tome la vlvula se representa por un cuadro, mientras que las vas lo hacen por medio de trazos. Observa tambin que nicamente se representan las vas en una e las posiciones.
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En el interior de cada cuadro se seala la direccin, por medio de una flecha, que tiene el aire comprimido por dentro de la vlvula, o si la va esta obturada. En la ilustracin siguiente puedes ver un ejemplo de cmo se representa una va en la que el aire circula de abajo hacia arriba y de otra obturada.
En la siguiente figura se ha invertido la direccin y, ahora, la va obturada es la que anteriormente era de entrada.
Los accionamientos Los accionamientos se representan en los laterales derecho e izquierdo del cuerpo de la vlvula y, aunque hay muchos tipos, con los de la siguiente figura se pueden hacer multitud de circuitos.
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En la siguiente figura puedes ver el esquema completo de una vlvula 3/2 accionada manualmente por botn y retorno por muelle.
Por ltimo en la siguiente ilustracin puedes ver los smbolos que se emplean para representar la toma de presin y el escape del aire comprimido.
En la siguiente figura puedes ver una vlvula 3/2, seccionada para que observes su funcionamiento:
Dependiendo de la posicin en reposo en que se encuentre la vlvula, las de tres vas pueden ser normalmente Abiertas (NA) o Normalmente Cerradas (NC). En las
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primeras (NA), se debe interpretar que en la posicin inicial, el aire comprimido est pasando hacia el cilindro, mientras que en las (NC) est bloqueada la entrada.
Vlvulas de regulacin Son las vlvulas que se encargan de regular el flujo del aire comprimido que circula por todo el circuito. Las ms importantes son las vlvulas reguladoras de presin y flujo.
Vlvulas reguladoras A) Vlvulas limitadoras de presin: Se suelen situar en los depocitos de los compresores o en determinadas partes del circuito con el fin de que nunca exceda de una presin determinada con anterioridad. Si la vlvula va asociada a un interruptor que corta la corriente del motor del compresor se denomina presostato. B) Vlvulas de presin: Se encargan de regular la presin de salida del compresor o de alguna parte del circuito a la de trabajo.
Vlvulas de regulacin de flujo
Se utilizan para controlar la cantidad de aire a presin que circula por la tubera que llega al cilindro y, por lo tanto, tambin la velocidad de salida o de entrada de ste. Pueden ser bidireccionales o unidireccionales. Las primeras regulan el flujo del aire en las dos direcciones y estn formadas por un tornillo que estrangula la seccin del tubo. Su esquema y simbologa las puedes ver en la siguiente ilustracin.
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Las vlvulas de regulacin de flujo unidireccionales nicamente regulan la circulacin del aire en un sentido, dejando libre el contrario. En el siguiente dibujo puedes ver un esquema de esta vlvula y su smbolo.
Vlvulas lgicas Cumplen las mismas misiones que las puertas lgicas. Las ms importantes son: A) Vlvula O. Tambin llamada selectora o de doble efecto. Se utiliza cuando se debe accionar un cilindro desde dos posiciones, de forma indistinta. En el siguiente esquema se puede ver su representacin simblica y su funcionamiento interior: Al entrar el aire por X, el pistn flotante se desplaza hacia la derecha y bloquea la entrada Y obligando a salir el aire por A.
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La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Cuando se pulsa sobre el botn de la vlvula 1.1, el cilindro inicia la carrera activa y cuando deja de pulsarse, la vlvula vuelve a la posicin de reposo y el cilindro retrocede. El cilindro hace la misma funcin cuando se pulsa sobre la vlvula 1.2.
B) Vlvula Y. Tambin llamada de simultaneidad. Se utiliza cuando un cilindro es accionado entre dos puntos diferentes al mismo tiempo. Se suele usar como sistema de seguridad para evitar que los operarios se atrapen las manos por una mala manipulacin. En la ilustracin puedes ver su funcionamiento y simbologa.
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Si el aire comprimido entra nicamente por la va X, el pistn deslizante se desplaza a la derecha y obtura la entrada. De la misma forma, si el aire entra por Y, el pistn se desplaza a la izquierda y tambin tapa la entrada. La nica forma de que el aire salga por la va A es que exista presin a ambos lados del pistn y este se situ en una posicin intermedia.
El mismo efecto se puede lograr poniendo dos vlvulas en serie como en la siguiente ilustracin. Si lo analizas, el efecto es el mismo.
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Los circuitos neumticos En el aula taller, los sistemas neumticos nos pueden ofrecer una multitud de soluciones tiles en la construccin de dispositivos. Veamos algunos ejemplos: Circuito para accionar un cilindro de simple efecto. Para comenzar el estudio de circuitos neumticos, tomemos un ejemplo muy sencillo. En el dibujo puedes ver a una alumna que ha construido un circuito neumtico en una maqueta que simula una maquina de estampado. El circuito est formado por un cilindro de simple efecto gobernado por una vlvula 3/2. Cuando se pulsa el botn de la vlvula, esta deja pasar el aire comprimido desde P hacia el cilindro por la va A y se inicia la carrera de avance. En la ilustracin puedes ver cmo funciona el conjunto.
En el momento que se deja de pulsar el botn de la vlvula 3/2, el muelle recupera la posicin inicial, provocando el escape de aire desde la va A hacia el exterior por R. En la siguiente ilustracin puedes ver el esquema simblico del circuito en las dos posiciones, en reposo y con el botn pulsado.
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Si montaste algn circuito neumtico, con el kit educativo montado en el aula taller, te abras dado cuenta que a pesar de ser un material especficamente dedicado a la enseanza, la fuerza que ejerce el cilindro es suficiente para poder causar una leccin. La maqueta de la compactadora se ha perfeccionado montando otra vlvula 3/2 en serie, con accionamiento por rodillo, formando una puerta Y con el fin de que, cuando el cilindro efectu la carrera activa, sea preciso pulsar con una mano el botn de accionamiento, y con la otra, cerrar la jaula de proteccin.
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Circuito para accionar un cilindro de doble efecto Los circuitos estudiados hasta ahora, funcionan con vlvulas 3/2 y gobiernan cilindros de simple efecto. Cara construir circuitos con cilindros de doble efecto, es preciso emplear vlvulas 5/2, esto es, de cinco vas y dos posiciones. En la imagen que esta a continuacin puedes ver el esquema de montaje.
El funcionamiento del circuito es el siguiente: Cuando el aire comprimido entra a la 5/2 por P, lo atraviesa y sale por B hacia la cmara posterior, mientras que la anterior est vaca. Cuando se activa el botn, la vlvula cambia el sentido de alimentacin y el aire ahora pasa desde P a A, dirigindolo hacia la cmara anterior; la cmara posterior se vaca por B hacia R. En la siguiente ilustracin puedes ver el movimiento dentro de 5/2 y la circulacin de aire.
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Mando de un cilindro se simple efecto por electrovlvula 3/2 Una electrovlvula es una vlvula que se acciona por medio de un electroimn, de gorma que, cuando se activa un interruptor, la corriente pasa por una bobina que atrae un ncleo y mueve el distribuidor. En las figuras siguientes se muestran un esquema de la vlvula y un cilindro.
Regulacin de la velocidad de salida del vstago del cilindro En ocasiones resulta necesario disminuir la velocidad de salida del vstago del cilindro si se quieren efectuar determinadas operaciones. Para ello es suficiente con intercalar una vlvula de regulacin de flujo unidireccional en el tubo de alimentacin del cilindro. En la siguiente figura puedes ver una aplicacin en un cilindro de simple efecto.
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Tambin se puede hacer lo mismo con los cilindros de doble efecto. En este caso se debern colocar sendas vlvulas de regulacin unidireccional de flujo en las dos tuberas de alimentacin del cilindro. En el circuito de la siguiente figura puedes observar cmo se regula la velocidad de salida en la carrera activa y en el retroceso.
Ejemplo de aplicacin Como aplicacin de este circuito vamos a disear un mecanismo para recoger objetos del suelo, levantarlos y volverlos a dejar cuando sea necesario. La secuencia seria la siguiente:
El circuito neumtico se representa ms a continuacin. Cuando pulsamos la vlvula, los cilindros comienzan la carrera activa, pero en el de la derecha se ha puesto una vlvula unidireccional de regulacin de flujo, por lo que se desplazar a menor velocidad. El cilindro de la izquierda llegara primero al final, situndose frente a la bola y la introduce en el soporte. La carrera de retroceso la efectan los dos cilindros a la vez al no estar regulados.
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Pilotaje neumtico de un cilindro de doble efecto La presin de trabajo de los circuitos neumticos empleados en la industria puede llegar a ser muy elevada y, si algn tubo no est bien insertado en la va, puede desencajarse y empezar a dar latigazos, produciendo lecciones a las personas cercanas a la instalacin. Para evitar este riesgo, es frecuente recurrir a dos circuitos de aire diferente, uno de alta presin para el funcionamiento de los cilindros y otro, de menor presin, para el control de las vlvulas de trabajo. El siguiente circuito que vamos a analizar est formado por un cilindro de doble efecto, gobernado por una vlvula 5/2 neumtica, que es alimentado por una tubera de alta presin, que a su vez, esta piloteada por una vlvula 3/2 NC de botn. Su esquema seria:
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Las vlvulas de accionamiento neumtico disponen en sus cabeceras de un mbolo por donde se introduce el aire a presin y hace desplazarse el elemento mvil de la vlvula. En la pgina siguiente puedes ver un esquema sobre cmo son las vlvulas 3/2 y 5/2 pilotadas neumticamente.
Este circuito se ha construido con una vlvula 5/2 de pilotaje neumtico y retorno por muelle, pero, si se desea hacerla con dos pilotajes neumticos, se proceder como en la siguiente ilustracin.
Circuitos con vlvulas 3/2 Para algunas aplicaciones, es necesario emplear una vlvula que funcione a presiones muy bajas para enviar una seal. La vlvula accionada por diafragma est diseada para hacerlo. Como recordaras
Fuerza = presin x rea

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Por tanto, si la presin que acciona la vlvula es muy baja, entonces, para suministrar la fuerza suficiente que accione el elemento mvil, el rea sobre la que acta la seal de aire tiene que ser grande, mayor que la de una vlvula de pilotaje neumtico normal. La vlvula de diafragma dispone, en vez de mbolo, de un diafragma de caucho de gran tamao para multiplicar la fuerza que recibe de una pequea presin. En el siguiente dibujo puedes ver un esquema de la seccin de la vlvula.
Ejemplo de aplicacin de la vlvula accionada por diafragma En los dibujos puedes ver una aplicacin de la vlvula accionada por diafragma. Es un sistema empleado en algunos garajes para indicar al encargado que un vehculo a entrado en el lugar.
Desde la unidad de mantenimiento se emite un flujo de aire que se deriva en dos direcciones: Por un lado, a la vlvula 3/2 de diafragma y, por otro pasando por una vlvula de regulacin de flujo unidireccional, al pilotaje del diafragma, mientras que por un tubo una pequea porcin sale a la atmosfera. En estas condiciones la presin de aire que llega al diafragma es muy pequea y la vlvula esta en reposo. Cuando un coche pisa sobre el tubo cuyo aire sale a la atmosfera, interrumpe su paso y eleva la presin de la tubera, logrndose una cantidad suficiente como para que el diafragma se expansione y active la vlvula 3/2. El cilindro comienza la carrera de avance y choca con la campana, avisando a los operarios la presencia del vehculo.
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Circuitos con final de carrera En ocasiones puede interesarnos que el vstago de un cilindro efectu una carrera de retorno de forma automtica. En las siguientes imgenes puedes ver el esquema del circuito. El cilindro en reposo se correspondera con la siguiente imagen:
Cuando pulsamos el botn de la vlvula 3/2, se activa la 5/2 del pilotaje neumtico y el cilindro comienza su carrera activa, como se aprecia a continuacin:
En el momento en que el vstago del cilindro choca contra el rodillo de la vlvula final de carrera esta se activa y enva una seal a la 5/2, cambiando y provocando la carrera de retroceso del vstago, como puedes observar a continuacin:
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El circuito queda preparado para una nueva accin. Ejemplo de proyecto Vamos a suponer que tenemos un sistema formado por dos cintas transportadoras que forman un ngulo de 90 entre ellas y, por la prime ra llegan cajas que hay que reenviar hacia la segunda cinta. Como vemos en la figura las cajas son presionadas por un cilindro de doble efecto, pilotado por una vlvula 5/2 neumtica. Cuando una caja llega al final de la primera cinta, se pulsa el botn de la 3/2, de botn muelle, y el cilindro comienza la carrera de avance, llevando la caja a la segunda cinta. Cuando la caja llega al lugar adecuado, choca con el final de carrera, que no es otra cosa que la vlvula 3/2 accionada por rodillo y retorno por muelle, que enva una seal a la 5/2 para iniciar automticamente la carrera de retroceso del vstago del cilindro. De esta manera el cilindro queda preparado para recibir la nueva caja. Circuitos neumticos automticos El ejemplo que hemos visto anteriormente requiere un control por parte del operario, lo que puede resultar lento, inseguro y pesado. Para solucionar este inconveniente, podemos hacer la secuencia de salida y entrada del vstago del cilindro de forma automtica.
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El circuito est formado: Cilindro de doble efecto. Vlvula 5/2 neumtica, que gobierna al cilindro. Dos vlvulas 3/2, rodillo muelle (Final de carrera), culas salidas se conectan al pilotaje de la 5/2. Una vlvula 3/2 de palanca para poner en marcha el circuito.
El circuito en reposo se encuentra en la figura a. Cuando se activa la palanca de la 3/2, el vstago del cilindro comienza una figura de retroceso (Figura b), hasta chocar con el final de carrera de la izquierda. En estos momentos, enva una seal a la 5/2, cambia el elemento mvil y se inicia la carrera de avance (Figura c). El vstago avanza hasta chocar con el final de carrera de la derecha, activndolo y enviando este una nueva seal a la 5/2, que vuelve a cambiar (Figura d). Este siclo se repetir mientras este activada la palanca de la 3/2.
Circuitos con temporizadores En muchas ocasiones es preciso retrasar un efecto despus de haber activado una vlvula y, para solucionarlo se usan los sistemas de temporizacin. Constan de un pequeo depsito donde van acumulando aire comprimido y al llegar a una determinada presin, activan una vlvula.
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La temporizacin que se logra con este dispositivo no suele exceder de 20 segundos, aunque en muchas ocasiones este tiempo es ms que suficiente. Si fuese preciso
obtener ms tiempo se deberan disear sistemas elctricos. El esquema del sistema temporizador es el que puedes ver en la ilustracin. Cuando entra presin por la vlvula de regulacin de flujo, esta lo enva hasta el depsito, que la va acumulando hasta que, al llegar a un determinado valor, se abre y activa la vlvula 3/2.
En la siguiente ilustracin puedes ver una secuencia de su funcionamiento, montado en un circuito que retarda la carrera de retroceso del vstago del cilindro cuando este choca con el final de carrera. En a el circuito est parado y cuando se pulsa la vlvula 3/2, el vstago inicia la carrera activa, hasta que choca con el final de carrera b. En ese instante, el final de carrera cambia de posicin y comienza a enviar una seal a la vlvula 5/2, pero en su recorrido se a colocado una vlvula de regulacin de flujo, por lo que la cantidad de aire comprimido que enva es pequea y se comienza a llenar el depsito. Transcurrido cierto tiempo el depsito adquiere la presin adecuada y enva la seal a la 5/2 para que se inicie el ciclo.
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Ejemplo de proyecto de circuito temporizado En la siguiente ilustracin se puede ver a un operario que est trabajando en una maquina neumtica para fabricar protectores de manteles (Posa pavas) los cuales cumplirn la funcin de proteger los manteles de elementos cuya temperatura los podran daar (Pavas, ollas, fuentes, teteras, etc.). Los mismos estn formados por una base de madera y sobre ella, tienen adherido un acabado plstico.
La primera operacin ser poner la madera debajo del pistn, untar la cola de unin y despus poner el acabado plstico. Ahora activa la vlvula 3/2 y el cilindro inicia la carrera activa hasta chocar contra la base, donde se encuentra el final de carrera. El sistema temporizador retarda el tiempo suficiente para que la cola de contacto empiece a adherir los materiales.
Campos de aplicacin de la neumtica y la hidrulica. En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales: Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como: Tractores
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Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras Etc.
Aplicaciones Industriales En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros: Maquinaria para la industria plstica Mquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipo para montaje industrial Maquinaria para la minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc.
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Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: Suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: Timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
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Aplicacin Naval: Timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares.
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc. Ventajas y desventajas de la hidrulica y neumtica Los sistemas de transmisin de energa oleo hidrulicos y neumticos son una garanta de seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos. La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por
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ejemplo, los sistemas oleo hidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleo hidrulico y el tren de aterrizaje son los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales. Los rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin de modernos sistemas oleo hidrulicos y neumticos. La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleo hidrulicos y neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles. En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleo hidrulica, la neumtica y la electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin. Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria farmacutica y alimenticia, entre otras. La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas oleo hidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la maquinaria agrcola. Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas oleo hidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades de arena o de carbn. Ventajas de la Neumtica El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
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Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido Desventajas de la neumtica En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera Ventajas de la Oleo hidrulica Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable Velocidad de actuacin fcilmente controlable Instalaciones compactas Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos de sentido Desventajas de la Oleo hidrulica El fluido es ms caro. Perdidas de carga. Personal especializado para la manutencin. Fluido muy sensible a la contaminacin.
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Motores neumticos
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Ejemplos de actividades en sistemas Neumticos:

A) Mando de un cilindro de simple efecto
Cuando el cilindro (1.0) no tiene alimentacin de aire se mantiene cerrado por la accin del resorte.
Accionando la vlvula 3/2 (1.1), se extiende el cilindro de simple efecto (1.0).
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Al desenclavar la vlvula 3/2 (1.1) el aire comprimido en el cilindro (1.0) se conecta con la atmosfera a travs del silenciador, retrayndose el cilindro por la accin del resorte.
B) Regulacin de la velocidad de un cilindro de simple efecto al avance.
Para la regulacin de la velocidad de avance se intercala entre la vlvula direccional y el cilindro una vlvula reguladora de caudal (1.02). La vlvula tiene una va libre aunque slo en un sentido (en este caso slo puede pasar por esta va libre el aire cuando sale del cilindro ya que existe una vlvula de retencin en esa va que slo permite la circulacin en un sentido)
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Cuando el aire circula hacia el cilindro se ve obligado a pasar por esta regulacin pudindose controlar as el tiempo de llenado y por ende la velocidad de avance del cilindro.
C) Regulacin de la velocidad de un cilindro de simple efecto al retroceso.
Para la regulacin de la velocidad de avance se intercala entre la vlvula direccional y el cilindro una vlvula reguladora de caudal (1.02).
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La vlvula tiene una va libre aunque slo en un sentido (en este caso slo puede pasar por esta va libre el aire cuando entra al cilindro ya que existe una vlvula de retencin en esa va que slo permite la circulacin en un sentido)
Cuando el aire sale del cilindro se ve obligado a pasar por esta regulacin pudindose controlar as el tiempo de vaciado y por ende la velocidad de retroceso del cilindro.
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D) Regulacin de la velocidad de un cilindro de simple efecto al avance y al retroceso (por separado).
Para la regulacin de las velocidades de avance y retroceso de un cilindro de simple efecto deben conectarse dos vlvulas reguladoras de caudal entre la vlvula direccional y el cilindro (1.02 y 1.03). Las vlvulas deben conectarse en una en sentido opuesto a la siguiente.
Cuando el aire circula hacia el cilindro puede pasar a travs de la va rpida de la vlvula 1.02 y por la regulacin de la vlvula 1.03, controlndose as el tiempo de llenado y por ende la velocidad de avance del cilindro.
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Cuando el aire circula desde el cilindro puede pasar a travs de la va rpida de la vlvula 1.03 y por la regulacin de la vlvula 1.02, controlndose as el tiempo de vaciado y por ende la velocidad de retroceso del cilindro.
E) Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos con un selector de circuito.
El selector de circuito o vlvula o (1.6) es una vlvula con dos entradas y una salida que permite controlar un actuador desde dos mandos (vlvulas direccionales 1.2 o 1.3).
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Al accionar la vlvula direccional 1.2 en la vlvula o 1.6 se conectan la entrada X con la salida A obturndose la conexin Y, permitindose de esta manera la apertura del cilindro 1.0
Al desactivarse la vlvula direccional 1.2 en la vlvula o 1.6 permanecen conectadas la entrada X con la salida A obturndose la conexin Y, permitindose de esta manera el cierre del cilindro 1.0
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Al accionar la vlvula direccional 1.3 en la vlvula o 1.6 se conectan la entrada Y con la salida A obturndose la conexin X, permitindose de esta manera la apertura del cilindro 1.0
Al desactivarse la vlvula direccional 1.3 en la vlvula o 1.6 permanecen conectadas la entrada Y con la salida A obturndose la conexin Y, permitindose de esta manera el cierre del cilindro 1.0
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F) Mando de un cilindro de doble efecto I
Cuando la vlvula direccional 4/2 (1.1) est en reposo el aire circula pasando del conector P al B y de ah al cilindro (1.0) que se mantiene retrado ya que su otra cmara est conectada a la atmosfera (conexin A R).
Cuando la vlvula direccional 4/2 (1.1) se acciona el aire circula pasando del conector P al A y de ah al cilindro (1.0) que comienza a extenderse ya que su otra cmara est conectada a la atmosfera (conexin B R).
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Mientras la vlvula direccional 4/2 (1.1) se queda enclavada el aire circula pasando del conector P al A y de ah al cilindro (1.0) que queda abierto ya que su otra cmara est conectada a la atmosfera (conexin B R).
Al desenclavar la vlvula (1.1) el cilindro (1.0) se cierra volviendo a la posicin inicial
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G) Mando de un cilindro de doble efecto II Cuando la vlvula direccional 5/2 (1.1) se acciona el aire circula pasando del conector P al B y de ah al cilindro (1.0) que comienza a extenderse ya que su otra cmara est conectada a la atmosfera (conexin A R).
Cuando la vlvula direccional 5/2 (1.1) se acciona el aire circula pasando del conector P al A y de ah al cilindro (1.0) que comienza a extenderse ya que su otra cmara est conectada a la atmosfera (conexin B R).
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Al desenclavar la vlvula (1.1) el cilindro (1.0) se cierra volviendo a la posicin inicial
H) Regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto I
Si se colocan vlvulas reguladoras de caudal en los escapes de la vlvula direccional 5/2 (1.1) cuando el aire sale del cilindro por el escape R su caudal se regula, regulando de esta manera la velocidad de cierre del cilindro.
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Si se colocan vlvulas reguladoras de caudal en los escapes de la vlvula direccional 5/2 (1.1) cuando el aire sale del cilindro por el escape S su caudal se regula, regulando de esta manera la velocidad de apertura del cilindro.
I) Regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto II
Para la regulacin de velocidad de apertura y cierre del cilindro de doble efecto (1.0), se intercalan dos vlvulas reguladoras con va rpida) (1.02 y 1.03) entre la vlvula direccional 4/2 (1.1) y el cilindro. Cuando el aire ingresa al cilindro a travs de conector B de la vlvula direccional 4/2 (1.1), pasa por la regulacin de caudal de la vlvula 1.02, mientras que el aire que sale del cilindro lo hace por la va rpida de la vlvula 1.03, regulndose as la velocidad de cierre del cilindro.
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Cuando el aire ingresa al cilindro a travs de conector A de la vlvula direccional 4/2 (1.1), pasa por la regulacin de caudal de la vlvula 1.03, mientras que el aire que sale del cilindro lo hace por la va rpida de la vlvula 1.02, regulndose as la velocidad de apertura del cilindro.
J) Mando de un cilindro de doble efecto mediante dos finales de carrera (retroceso y avance del cilindro de forma automtica).
Para comandar el cilindro de doble efecto 1.0 en forma automtica, se utiliza en este caso una vlvula direccional 4/2 con pilotaje neumtico (1.1). Este pilotaje se comanda desde los fines de carrera 1.2 y 1.3 (vlvulas 3/2). La vlvula 3/2 (0.2) es la que comanda la alimentacin de aire a la vlvula 1.1
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Al enclavar la vlvula 0.2, el aire ingresa por el lado izquierdo del cilindro (1.0) empujando a este hacia la derecha.
Cuando el cilindro que avanza hacia la derecha alcanza el fin de carrera 1.3, lo acciona activndose el piloto Y y cambia la posicin de la vlvula 1.1, en este momento el cilindro invierte el sentido de su avance, hacindolo ahora hacia la izquierda hasta alcanzar el fin de carrera 1.2, en este punto el ciclo se reinicia.
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Actividades Prctica I Compara las diferencias y similitudes entre una jeringa y un cilindro neumtico. Grafica los componentes
Diferencias y similitudes.
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Prctica II Has un sistema neumtico con dos jeringas y una manguerita (Tipo pecera). Razona y explica lo que sucede, al accionar las dos jeringas en distinto tiempo y las dos jeringas a la vez. Grafica el sistema. Componentes
Explicacin
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Prctica III Realiza la siguiente actividad. 1) Seleccionar dos jeringas de diferente grosor. 2) Llenar con agua ambas jeringas por la mitad y el tubo flexible por completo. 3) Unir las boquillas de las jeringas con el tubo flexible o manguera. Este paso debe hacerse con sumo cuidado, vigilando que el agua del tubo no se salga y as evitar burbujas de agua. 4) Pegar y sellar las boquillas con el tubo flexible, utilizando la pega o el silicn.
Ten cuidado de no tapar la manguera, sino de pegar por fuera ambas extremidades (la de la boquilla y la manguera). Si todo va bien ser mucho ms fcil presionar una de las jeringas y la otra ser menos fcil de presionar. Razona y explica que sucedi al accionar las jeringas en cada caso.
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Prctica IV Construye el siguiente sistema, con una jeringa, una manguerita, una (T) de pecera , dos vlvulas de paso (Llaves de paso) y dos botellas de plstico cortadas que simulen los tanques. Razona y saca una conclusin de su funcionamiento.
Componentes
CUESTIONES: 1.- Qu funcin realiza cada elemento del sistema?

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Practica V Construye una prensa hidrulica modelo escala, siguiendo estos pasos: Materiales. Dos jeringas de dimetro distinto. Tabla de madera de 40 x 10 x 1 cm. 40 cm de manguera de dimetro ajustado a los de las jeringas. Clavos. Agua.
Construccin 1. Perforar una tabla de madera de unos 40 x 10 cm, de manera que las jeringas se ajusten perfectamente a los orificios. Clavar y encolar dos soportes de madera a los extremos de esta tabla a modo de una mesa (ver figuras).
2. Una vez las jeringas estn puestas en los orificios, se deben unir por medio de una manguera de unos 40 cm de largo y un dimetro de ancho, con tal que sus extremos se unan con los extremos de las jeringas.
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www.tecnologia-tecnica.com.ar 3. Llenar con agua las jeringas, de tal manera que la de menor dimetro quede con bastante agua, y la de mayor dimetro tenga muy poca. La idea es que cuando se aplique una fuerza sobre la jeringa menor, el agua se desplace por la manguera y pueda entrar en la jeringa mayor levantando el pistn de sta.
Explica el funcionamiento del dispositivo.
Componentes
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Prctica VI Razona y explica con tus palabras como funciona esta bomba.
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Practica VII Mando directo de un cilindro de simple efecto a travs de una vlvula 3/2 NC de accionamiento manual y retorno por muelle. (Al pulsar la vlvula el vstago sale y permanece en esa
posicin hasta que soltamos la vlvula)
CUESTIONES: 1.- Qu funcin realiza la unidad de mantenimiento? 2.- Por dnde sale el aire del cilindro cuando pulsamos la vlvula? Y al soltar la vlvula? 3.- Qu desventaja supone el muelle del cilindro frente a un cilindro de doble efecto?
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Practica VIII Pulsador con enclavamiento y cilindro de doble efecto: cuando accionamos el pulsador
el vstago sale y permanece as todo el tiempo que deseemos incluso sin pulsar el mando; si queremos realizar la carrera de retroceso debemos soltar el enclavamiento del pulsador.
CUESTIONES: 1.- Cul es la funcin del enclavamiento del pulsador? 2.- Qu ventaja presenta el cilindro de doble efecto sobre el de simple efecto? 3.- Por dnde sale el aire en el cilindro cuando esta el pulsador accionado?
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Actividad IX Pulsador de avance y retroceso con cilindro de doble efecto: cuando activamos el pulsador de avance el vstago realiza la carrera de avance y permanece en esa posicin hasta que accionamos el pulsador de retroceso. Componentes e instrumentacin:
CUESTIONES: 1.- Qu funcin realiza la nueva vlvula que has tenido que utilizar y cmo se llama? 2.- Qu sucede si pulsas los dos pulsadores a la vez? 3.- Qu ventajas crees que ofrece este sistema de pilotaje del cilindro de doble efecto sobre el de la prctica anterior?
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Actividad X Doble regulador de caudal: cuando activamos un pulsador, el vstago realiza la carrera de avance lentamente. Permanecer en esa posicin hasta que activemos otro pulsador que iniciar la carrera de retroceso tambin lentamente. Componentes e instrumentacin:
CUESTIONES: 1.- Cul es la funcin que realizan las vlvulas reguladoras de caudal? 2.- Qu sucede si colocas al revs las dos vlvulas reguladoras de caudal? 3.- Da lo mismo cmo coloquemos las dos vlvulas reguladoras de caudal?
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Actividad XI Final de carrera: La carrera de avance se produce cuando accionamos un pulsador y la de retroceso se inicia de forma automtica cuando el vstago alcanza el final de su recorrido y permanece en reposo hasta que lo activamos de nuevo
ms lenta que la de retroceso). (la carrera de avance debe ser
CUESTIONES: 1.- Cul es la funcin y el nombre de la vlvula que se activa al final del recorrido del vstago? 2.- Qu sucede si se acta a la vez sobre el pulsador y el final de carrera? 3.- Si necesitramos activar el sistema desde dos puntos distintos Qu modificaras para poder hacerlo?
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Actividad XII PUERTA OR: La mquina dispone de dos pulsadores que activan la carrera de avance del cilindro (que ha de ser a velocidad controlada) y que se inicie cuando pulsemos alguno de los dos; el retroceso se inicia automticamente cuando el mbolo llega al final de su recorrido. Componentes e instrumentacin:
CUESTIONES: 1.- Cul es la funcin y el nombre de la vlvula (puerta OR? 2.- Cmo podras crear una puerta OR si no disponemos de ese tipo de vlvula? 3.- Qu ocurre si activas los dos pulsadores a la vez?
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Actividad XIII Mando indirecto de un cilindro de doble efecto a travs de una vlvula 5/2 biestable, accionada por presin. El pilotaje de la vlvula 5/2, se realiza por medio de una puerta AND, y de un final de carrera con rodillo (vlvula 3/2).
Dispone de dos pulsadores, situados a cierta distancia. Cuando estn pulsados los dos a la vez se activa la carrera de avance. Al llegar el vstago hasta el final de carrera, conmuta de nuevo la vlvula 5/2, el vstago se recoge y permanecer en esta posicin hasta que se pulsen de nuevo las vlvulas.
CUESTIONES: 1.- Cul es la funcin y el nombre de la vlvula puerta AND? 2.- Qu pasa si pulsamos solo uno de los dos pulsadores? Es necesario dejar de pulsar uno de los pulsadores para que retorne el vstago del cilindro? 3.- Cmo podramos crear una puerta AND, si no disponemos de ella de forma fcil?
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Actividad XIV Una mquina dispone de un pulsador junto a ella y de otro ms alejado que accionando cualquiera de los dos se pone en marcha el sistema, y el vstago se mover alternativamente (avance-retroceso) mientras no se deje de pulsar el botn de marcha. Componentes e instrumentacin:
CUESTIONES: 1.- Cul es la funcin qu realiza la vlvula selectora (puerta AND)? 2.- Qu pasar si accionamos los dos pulsadores a la vez? 3.- Es necesario dejar de pulsar uno de los pulsadores para que el vstago retorne?
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Actividad XV Control secuencial (I): Disea el circuito neumtico de control de un sistema formado por dos cilindros de doble efecto (A y B), el sistema se alimenta de bloques de madera mediante una cinta transportadora, cuando se detecta la presencia de un bloque en su posicin y el operario acciona el mando correspondiente, el cilindro A inicia la carrera de avance a velocidad controlada, cuando este cilindro alcanza el final de su recorrido activa automticamente la carrera de avance del cilindro B (tambin a velocidad controlada) y se mantiene en reposo hasta que el cilindro B alcanza el final de su carrera momento este que indica al cilindro A que inicie la carrera de retroceso. El cilindro B permanece unos cinco segundos aproximadamente en la posicin citada y transcurrido ese tiempo inicia la carrera de retroceso que una vez finalizada activa el circuito para iniciar un nuevo ciclo de trabajo siempre y cuando exista un bloque en la posicin precisa y el operario determine que es el momento de poner en marcha el ciclo. Esquema del montaje:
CUESTIONES: 1.- Cul es el nombre en el simulador del nuevo elemento que has utilizado en este montaje? 2.- Cul es la funcin de ese componente? 3.- Por cuantos elementos est formado y como se llaman? Cmo se consigue regular el tiempo?
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Actividad XVI Control secuencial (II) Disea el circuito neumtico de control de un sistema automtico de carga de un camin desde una tolva, accionado por un operario y de manera que: La tolva slo se descargue cuando est llena, y el camin situado debajo de ella. Si no se cumplen simultneamente las dos condiciones, la descarga no se produce, aunque se accione el pulsador. La boca de la tolva ha de permanecer abierta el tiempo suficiente para que se descargue en su totalidad (mnimo 8 Seg.). Una vez que haya transcurrido el tiempo prefijado para que se realice la descarga, la boca de la tolva se cerrar de una forma automtica.
Explica la secuencia de operaciones del ciclo indicando el nombre de cada componente
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Sistemas Informticos
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Introduccin La Informtica se define como la disciplina que estudia el tratamiento automtico de la informacin. Un ordenador es una mquina capaz de recibir informacin y, mediante un conjunto de instrucciones que tambin se le suministran, de procesarla para conseguir unos resultados determinados. El ordenador est formado por un conjunto de componentes fsicos denominado hardware, as como un conjunto de instrucciones necesarias para que estos puedan funcionar que se denomina software. Hardware. El hardware es, como se ha dicho anteriormente, la parte fsica de un ordenador (todo aquello que se puede tocar con la mano, aunque est dentro de la CPU). El hardware lo podemos dividir en dos bloques, principalmente:
CPU Perifricos
CPU Al abrir la caja de la CPU, se pueden observar los siguientes elementos: La placa base o madre, que es el lugar donde estn colocados los dems dispositivos (2). Los chips o circuitos integrados que hay en todos los dispositivos del interior de la CPU. Un circuito integrado de gran tamao, el microprocesador (3). Los mdulos de memoria RAM (5). Ranuras de expansin, as como por una serie de tarjetas insertadas en algunas de estas ranuras (6).
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Conectores IDE para disco duro y unidades de almacenamiento (4). Tarjetas de sonido, red, grfica, etc. (6) Fuente de alimentacin (7). Perifricos. Se denominan perifricos tanto a las unidades o dispositivos a travs de los cuales la computadora se comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que almacenan o archivan la informacin, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal. Se clasifica en cuatro grupos: Perifricos de Entrada. Son aquellos que suministran informacin a la CPU, por ejemplos: teclado (10), ratn (11), escner, webcam, micrfono Perifricos de Salida. Son aquellos que suministran informacin al exterior, hacia el usuario. Por ejemplo: monitor (1), impresora, altavoces Perifricos de Entrada/Salida. Tienen la doble funcin de suministrar informacin a la CPU y de mostrar aquella que suministra la misma. Ejemplos: mdem, pantallas tctiles Dispositivos de almacenamiento. Son aquellos que almacenan informacin. Ejemplo: disco duro (9), unidad de cd-ROM o DVD (8), pendrive, disquetera
Software. Es el conjunto de los programas de clculo, procedimientos, reglas, documentacin y datos asociados que forman parte de las operaciones de un ordenador (es decir, aquello que no se puede tocar de manera fsica). Si bien esta distincin es, en cierto modo, arbitraria, y a veces confusa, se puede clasificar al software de la siguiente forma: Software de sistema: Es aquel que permite que el hardware funcione. Ejemplos: Sistemas operativos (Windows, Linux, unix, Mac OS, Qnx) Software de programacin: Es el conjunto de herramientas que permiten al programador desarrollar programas informticos, usando diferentes alternativas y lenguajes de programacin, de una manera prctica. Ejemplos: Visual Basic, C++, Basic, Cobol, Pascal, Fortram, Borland Delphi, Java, HTML Software de aplicacin: Aquel que permite a los usuarios llevar a cabo una o varias tareas especficas con un ordenador: procesadores de texto, Nstor paquetes juegos, programas Profesor: Horacio ofimticos, Castieira de simulacin
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Evolucin histrica El origen de la informtica est en: La cultura oriental con su baco La occidental con Pascal, all por el siglo XVII, y su rudimentaria calculadora (rueda dentada de diez posiciones que era capaz de sumar y restar, y que fue perfeccionada por Leibniz con la multiplicacin y la divisin). A mediados de los aos 40, Von Newman introduce el concepto terico de mquina programada con memoria y, en consecuencia la figura de la CPU al estudiar el ordenador de primera generacin ENIAC (con 1500 m2 de superficie a base de vlvulas de vaco y tambores magnticos como memoria). Tenemos que esperar a 1952 para que se comercialice el primer ordenador, el UNIVAC I, de la empresa IBM. Los ordenadores de segunda generacin aparecen tras el descubrimiento del transistor (ver figura) en 1948, reduciendo considerablemente el tamao all por 1960. Los ordenadores de tercera generacin aparecen tras el avance en la electrnica con el circuito integrado (en los comienzos de los aos 60) reducindose an ms el tamao de los computadores. Hacia 1971 aparece el concepto de microprocesador (en la figura adjunta) y con l los ordenadores de cuarta generacin, gracias a la tecnologa CMOS, y que incluye la CPU en un solo chip (z80, R6502, Intel 8080, Pentium, AMD). Unidades de medida de la informacin La unidad de informacin mnima que puede almacenar un ordenador (cero o uno) recibe el nombre de bit (binary digit). Sin embargo, esta unidad es muy pequea. Para almacenar un carcter, son necesarios 8 bits. Esta agrupacin de bits, se denomina byte. Algunas equivalencias importantes: 1 kilobyte (Kb o K) equivale a 1024 bytes. (2 10 = 1024) 1 megabyte (Mb, o tambin M) equivale a 1024 Kb. 1 gigabyte (Gb o G), equivale a 1024 Mb.
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CPU A partir de ahora, vamos a intentar conocer un poco ms como es un ordenador por dentro, qu elementos podemos encontrar si abrimos la caja de la torre o CPU y cmo funciona cada uno de ellos.
La placa base
La placa base o placa madre (en ingls motherboard) es la tarjeta de circuitos impresos de un ordenador que sirve como medio de conexin entre el microprocesador, los circuitos electrnicos de soporte, las ranuras para conectar parte o toda la RAM del sistema, la ROM y las ranuras especiales (slots) que permiten la conexin de tarjetas adaptadoras adicionales. Estas tarjetas de expansin suelen realizar funciones de control de perifricos tales como tarjeta grfica, tarjeta de sonido, mdem, otros.
A tu derecha, puedes observar una fotografa y un dibujo de una placa base de un ordenador cualquier. No se corresponde exactamente la disposicin de los elementos del dibujo con el de la fotografa. Hagamos un ejercicio prctico: observa detenidamente la fotografa y el dibujo explicativo de la placa base. Identifica los distintos elementos del dibujo en la fotografa.
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Tipos de placas:
Formato de Placa AT: El factor de forma AT es el empleado por el IBM AT INC y sus clones en formato sobremesa completo y torre completo. Su tamao es de 305 mm de ancho x 275 mm de largo. Su gran tamao dificultaba la introduccin de nuevas unidades de disco. Formato de Placa Baby AT. IBM presenta en 1985 el formato Baby AT, que es funcionalmente equivalente a la AT, pero significativamente menor favoreciendo las cajas ms pequeas y facilita la ampliacin, por lo que toda la industria se vuelca en l abandonando el formato AT. No obstante sigue heredando los problemas de diseo del AT. Formato de Placa ATX. Es presentada por Intel en 1995, con un tamao de 300 mm de ancho por 240 mm de largo. En este nuevo formato se resuelven todos los inconvenientes de las placas anteriores. Muchas de las tarjetas necesarias se integran en la placa base logrando con ello un abaratamiento de costos y mejoran la ventilacin en la CPU. Esta placa incorpora la opcin de poder aplicar el sistema de hibernado (alimentacin de la placa con una pequea corriente que facilita restablecer el trabajo en el punto donde se dej). Formato de Placa micro ATX. Es un formato de placa base pequeo con un tamao mximo de 244 mm x 244 mm. Debido a sus dimensiones slo tiene sitio para 1 2 slots PCI y/o AGP, por lo que suelen incorporar puertos FireWire y USB 2 en abundancia (para permitir conectar unidades externas y regrabadoras de DVD). Es la ms moderna de todas y sus prestaciones son impresionantes.
Los formatos de placa ATX Y Micro ATX, son los usados actualmente
Socket no se usa ms El zcalo (en ingls socket) es una pieza de plstico, que funciona como intermediario entre la placa base y el microprocesador. Posee en su superficie plana superior una matriz de pequeos agujeros donde encajan, sin dificultad, los pines de un microprocesador. En los primeros ordenadores personales, el microprocesador tena que ser directamente soldado a la placa base, pero la aparicin de una amplia gama de microprocesadores llev a la creacin del socket. Cada familia de microprocesador requiere un tipo distinto de zcalo, ya que existen diferencias en el nmero de pines y disposicin geomtrica.
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Chipset Son un elemento muy importante de la placa base porque se encarga de controlar el flujo de informacin entre los componentes del equipo y el microprocesador. Podemos encontrar dos conjuntos, el primero asume las funciones ms importantes: Puente Norte, se usa como puente de enlace entre el microprocesador, la memoria y el puerto grfico AGP. Puente Sur, controla los dispositivos asociados como son los puertos USB, disco duro, ranuras PCI, puertos infrarrojos, disquetera, LAN, y una larga lista de todos los elementos que podamos imaginar integrados en la placa madre. Es el encargado de comunicar el procesador con los perifricos. Slot Bus de expansin Un Bus de expansin permite conectar a la placa base una tarjeta adaptadora adicional la cual suele realizar funciones de control de perifricos tales como monitores, impresoras, unidades de disco, altavoces, micrfonos, etc. Existen varios tipos de slots. Los que ms se utilizan son: Bus AGP. En l se conecta la tarjeta de vdeo y se usa nicamente para tarjetas aceleradoras 3D en ordenadores muy potentes y accesibles; est siendo reemplazado por el slot PCI Express que es ms potente. AGP quiere decir Advanced Graphics Port (Puerto de grficos avanzados). Bus PCI (Peripheral Component Interconnect, "Interconexin de Componentes Perifricos"), consiste en un bus de ordenador estndar para conectar dispositivos perifricos directamente a su placa base. Bus PCI-Express. Es un nuevo desarrollo del Bus PCI que funciona al igual que las anteriores con respecto a la comunicacin, pero que lo hace con mucha ms velocidad. ROM-BIOS ROM son las siglas de read-only memory, que significa "memoria de slo lectura". Es una memoria destinada a ser leda y no destructible, es decir, que no se puede escribir sobre ella y que conserva intacta la informacin almacenada, incluso en el caso de que se interrumpa la corriente (memoria no voltil). La ROM suele almacenar la configuracin del sistema o el programa de arranque del ordenador. El microprocesador
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El microprocesador interpreta y opera las instrucciones que forman un programa y coordina y controla el funcionamiento del resto de los elementos del ordenador. Es el cerebro del mismo. Algunos ejemplos son los que se muestran a continuacin:
Los elementos que podemos encontrar dentro de un microprocesador son los siguientes: La Unidad Aritmtico Lgica (UAL), es un circuito digital que calcula operaciones aritmticas (como adicin, substraccin, etc.) entre nmeros, y operaciones lgicas entre variables binarias. La Unidad de control: es el "cerebro del microprocesador". Es la encargada de activar o desactivar los diversos componentes del microprocesador en funcin de la instruccin que el microprocesador est ejecutando y en funcin tambin de la etapa de dicha instruccin que se est ejecutando.
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Unidad de ejecucin: es una parte de la CPU que realiza las operaciones y clculos llamados por los programas. Memoria cach: Existe memoria cache de dos tipos interna al microprocesador y externa, su funcin es similar, es la encargada de almacenar las prximas instrucciones a ejecutar que normalmente residen en la memoria del sistema. Cuando se accede por primera vez a la memoria en busca de una instruccin, en vez de leerse slo una se lee un bloque entero, que se deposita en la memoria cache, las prximas lecturas se hacen directamente de esta ltima, lo que acelera el proceso puesto que la cache es mucho mas veloz que la memoria del sistema. Registro de Datos.
La evolucin del microprocesador desde que apareci es la siguiente:
1971: Intel 4004. Nota: Fue el primer microprocesador comercial. Sali al mercado el 15 de noviembre de 1971. 1972: Intel 8008 1974: Intel 8080, Intel 8085 1975: Signetics 2650, MOS 6502, Motorola 6800 1976: Zilog Z80 1978: Intel 8086, Motorola 68000 1979: Intel 8088 1982: Intel 80286, Motorola 68020 1985: Intel 80386, Motorola 68020, AMD Am386 1987: Motorola 68030 1989: Intel 80486, Motorola 68040, AMD Am486 1993: Intel Pentium, Motorola 68060, AMD K5, MIPS R10000 1995: Intel Pentium Pro 1997: Intel Pentium II, AMD K6, PowerPC G3, MIPS R120007 1999: Intel Pentium III, AMD K6-2, PowerPC 4 2000: Intel Pentium 4, Intel Itanium 2, AMD Athlon XP, AMD Duron, MIPS R14000 2003: PowerPC G5 2004: Intel Pentium M 2005: Intel Pentium D, Intel Extreme Edition con hyper threading, Intel Core Duo, AMD Athlon 64, AMD Athlon 64 X2, AMD Sempron 128. 2006: Intel Core 2 Duo, Intel Core 2 Extreme, AMD Athlon FX 2007: Intel Core 2 Quad, AMD Quad Core, AMD Quad FX
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BUSES La informacin se transmite tanto en el interior del ordenador como en los dispositivos conectados a l, en forma de bytes a travs de unos canales especiales denominados buses. Son los caminos por los que fluye la informacin. Hay tres clases de buses: Bus de datos: a travs de ellos circulan los datos por el ordenador. Bus de control: Permite que el microprocesador controle los dispositivos conectados a l (normalmente esto se hace a travs del chipset). Bus de direccin: transportan las direcciones de la memoria en las que se deben leer o escribir datos.
Cuanto mayor sea el nmero de lneas del bus de datos, mayor ser la cantidad de informacin que puede circular a la vez. Memoria RAM La memoria de acceso aleatorio, (en ingls: Random Access Memory, cuyo acrnimo es RAM), o ms conocida como memoria RAM, se compone de uno o ms chips y se utiliza como memoria de trabajo para programas y datos. Es un tipo de memoria temporal que pierde sus datos cuando se queda sin energa (por ejemplo, al apagar la computadora), por lo cual es una memoria voltil. Se trata de una memoria de semiconductor en la que se puede tanto leer como escribir informacin. Se utiliza normalmente como memoria temporal para almacenar resultados intermedios y datos similares no permanentes. Se dicen "de acceso aleatorio" debido a que el tiempo que se tarda en acceder a un dato en particular no depende de la ubicacin del mismo dentro de la memoria.
SIMM de 30 contactos y 72 contactos
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DIMM 168 de contactos
Bancos de memoria
RDRAM de 180 contactos
Esta memoria es muy importante, hasta el punto de que el rendimiento de un ordenador depende directamente de la cantidad de memoria RAM y de la velocidad de la misma, por lo que cada vez es ms frecuente encontrar equipos de 3 y 4GB de memoria RAM. La memoria RAM de un ordenador s se puede ampliar, siempre y cuando la placa madre tenga libres zcalos de memoria RAM.
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Puertos Es habitual que un ordenador disponga de uno o dos puertos serie, un puerto paralelo y dos puertos USB. Sin embargo, si hiciera falta, resultara sencillo aumentar el nmero de estos puertos mediante nuevas tarjetas de expansin. Puertos serie. Estos puertos solo pueden transferir un dato a la vez, por lo que resultan lentos; suelen utilizarse para dispositivos como mdems externos, ratones, etc. Puertos paralelo. Estos puertos pueden transferir 1 Byte de informacin a la vez, por lo que son bastante ms rpidos que los anteriores. Suelen utilizarse para conectar, sobre todo, el escner y la impresora, aunque estn prcticamente en desuso junto con el serie, a partir de la aparicin del puerto USB. Puertos USB (Universal Serial Bus). O puerto serie universal. Estos puertos poseen una alta velocidad de transferencia de informacin y, permiten conectar y desconectar los dispositivos sin necesidad de apagar el ordenador (Hot Plug). Cada vez se utilizan ms. Conectores Los Puertos necesitan conexiones que permitan la comunicacin con el exterior. suelen situarse en la parte trasera de la caja de la CPU, accesibles desde el exterior.
Actualmente, tanto el teclado como el ratn de un ordenador tienen conectores especficos, situados en la parte superior de la parte trasera del ordenador, que suelen estar identificados mediante smbolos, e incluso colores diferentes. Hoy en da, existen teclados y ratones inalmbricos que no necesitan cables para conectarse al ordenador, sino que transmiten la informacin por infrarrojos (IR).
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Tarjetas de Expansin Todas las tarjetas de expansin tienen dos caractersticas fundamentales e imprescindibles para que puedan funcionar correctamente los dispositivos conectados a ellas. Estas son: Deben conectarse a la placa madre a travs de una ranura de expansin, estn normalizadas para un cierto bus (AGP, PCI, etc.) Necesitan un software especfico, denominado controlador o driver, para que el sistema pueda controlarlos. Este software lo proporciona el fabricante de la tarjeta.
Algunas tarjetas que nos podemos encontrar en un ordenador son: Tarjeta grfica Es una tarjeta de expansin imprescindible para el ordenador, ya que es la encargada de enviar la informacin al monitor para que este la muestre. Bsicamente, su misin es recoger la informacin digital que le enva la CPU y transformarla en seal analgica para envirsela al monitor. Se conecta en un slot tipo AGP.
Tarjeta de sonido Es el conversor analgico digital de sonido. A ella se conectan los altavoces y el micrfono u otra fuente de sonido. La placa base incorpora un altavoz capaz de producir sonidos, aunque de mucha peor calidad. Se conecta en un slot tipo PCI.
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Mdem interno Es una tarjeta de expansin ms, cuya misin es convertir la seal interna del ordenador (digital) en seal analgica, para ser enviada por una lnea telefnica. Tambin realiza el proceso contrario. Puede disponer de un solo conector para el cable telefnico. Se conecta en un slot PCI.
Tarjeta de red. Permite conectar varios ordenadores entre s formando entonces una red de rea local. Como existen varios tipos de cableado de red, estas tarjetas proporcionan conectores para cada uno de ellos.
Perifricos Se denominan perifricos tanto a las unidades o dispositivos a travs de los cuales la CPU se comunica con el mundo exterior, como a los sistemas que almacenan o archivan la informacin, sirviendo de memoria auxiliar de la memoria principal. Perifricos de entrada Son los que introducen datos externos a la computadora para su posterior tratamiento por parte de la CPU. Estos datos pueden provenir de distintas fuentes, siendo la principal un ser humano. Los perifricos de entrada ms habituales son: Teclado Es un perifrico o dispositivo que consiste en un sistema de teclas, como las de una mquina de escribir, que permite introducir datos a un ordenador o dispositivo digital.
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Mouse Es un perifrico de entrada del ordenador. Se utiliza con una de las manos del usuario y detecta su movimiento relativo en dos dimensiones por la superficie horizontal en la que se apoya, reflejndose habitualmente a travs de un puntero o flecha en el monitor.
Webcam Es una pequea cmara digital conectada a un ordenador, la cual puede capturar imgenes y transmitirlas a travs de Internet en directo.
Micrfono Su funcin es la de transformar (traducir) las vibraciones debidas a la presin acstica ejercida sobre su cpsula por las ondas sonoras en energa elctrica o grabar sonidos de cualquier lugar o elemento.
Escner Es un perifrico que se utiliza para convertir, mediante el uso de la luz, imgenes impresas a formato digital.
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Perifricos de Salida Son los que reciben informacin que es procesada por la CPU y la reproducen para que sea perceptible para el usuario.
Monitor Es un dispositivo de salida que, mediante una interfaz, muestra los resultados del procesamiento de una computadora.
Impresora Es un perifrico de ordenador que permite producir una copia permanente de textos o grficos de documentos almacenados en formato electrnico, imprimindolos en medios fsicos, normalmente en papel o transparencias, utilizando cartuchos de tinta o tecnologa lser.
Altavoces Es un dispositivo utilizado para la reproduccin de sonido.
Sistemas de Almacenamiento
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Debido a que la memoria RAM tiene una capacidad de almacenamiento limitada, pero sobre todo por su condicin de volatil, es necesario dotar a la mquina de otros sistemas permanentes para almacenar la informacin. Discos Duros Se trata de un conjunto de discos superpuestos a los que se les ha aplicado, por ambos lados, una pelcula de partculas magnticas que permiten almacenar informacin. Para poder grabar y leer informacin del disco, se necesitan unas cabezas que se mueven a las distintas partes del disco mediante unos brazos. Estas cabezas pueden leer o grabar, dependiendo de las rdenes enviadas por la CPU. Los discos magnticos pueden estar dentro de la caja de la CPU (discos duros) o pueden estar en el exterior (Discos flexibles).
Disco Flexible Un disco flexible o disquete es un soporte de almacenamiento de datos formado por una pieza circular de material magntico, fina y flexible encerrada en una carcasa de plstico cuadrada o rectangular. Los disquetes se leen y se escriben mediante un dispositivo llamado disquetera. Es un disco ms pequeo que el CD, tanto en tamao externo como en capacidad, que est encerrado en una funda de pasta que lo protege.
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CD-ROM Un CD-ROM (del ingls Compact Disc Read Only Memory, "Disco Compacto de Memoria de Slo Lectura"), es un disco compacto ptico utilizado para almacenar informacin no voltil, el mismo medio utilizado por los CD de audio, puede ser ledo por un ordenador lector de CD-ROM. Un CD-ROM es un disco de plstico plano con informacin digital codificada en una espiral desde el centro hasta el borde exterior. DVD El DVD, del ingls "Digital Versatile Disc"("Disco Verstil Digital") o "Digital Video Disc"("Disco de Video Digital") debido a su popular uso en pelculas, es un formato de almacenamiento ptico que puede ser usado para guardar datos, incluyendo pelculas con alta calidad de vdeo y audio. Se asemeja a los discos compactos en cuanto a sus dimensiones fsicas (dimetro de 12 u 8 centmetros), pero estn codificados en un formato distinto y a una densidad mucho mayor.
Memoria USB Una memoria USB (de Universal Serial Bus, en ingls pendrive o USB flash drive) es un pequeo dispositivo de almacenamiento que utiliza memoria flash para guardar la informacin que puede requerir o no bateras (pilas), en los ltimos modelos la batera no es requerida, la batera era utilizada por los primeros modelos. Estas memorias son resistentes a los rasguos (externos) y al polvo que han afectado a las formas previas de almacenamiento porttil, como los disquetes, CDs y los DVDs.
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Los Sistemas Tcnicos
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Los sistemas tcnicos En gran parte de los sistemas tcnicos estn presentes simultneamente diversas tcnicas (mecnica, hidrulica, neumtica, elctrica, electrnica, trmica, qumica, radiante, etc.), y subsistemas (sistemas) asociados a cada una de estas tcnicas. Tomemos el caso del automvil:
Esta presentacin es muy sinttica, podramos profundizarla, por ejemplo agregando el Sistema electrnico de encendido, corriente en los automviles modernos, o el Sistema neumtico de los air bags, etc., pero para nuestro propsito, que es presentar el tema de la simultaneidad de tcnicas presentes en casi todos los sistemas, consideramos que es suficiente. Recordamos lo que hemos dicho, en casi todos los sistemas (por ejemplo, el sistema de frenado del automvil, el sistema de suspensin, el sistema de encendido, el sistema de luces, etc.) estn presentes dispositivos vinculados a diversas tcnicas; un ejemplo: la llave de luz, si bien forma parte de un sistema elctrico, es un dispositivo mecnico.
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El sistema de frenado de vehculos automotores Analicemos ahora el sistema de frenado de vehculos automotores, un caso interesante, porque para cumplir la funcin de accionar el mecanismo de freno se puede apelar a uno u a otro de los sistemas mencionados (Mecnico, hidrulico, neumtico, elctrico). Recordemos que en el caso de los automviles, existen dos tipos de freno, el de mano y el de pie, el primero se utiliza para mantenerlo detenido, mientras que el segundo para aminorar la marcha o detenerlo; en este caso nos referimos en forma general a los sistemas que permiten aminorar la marcha de un vehculo o detenerlo. Sistema de frenado basado en friccin mecnica Los frenos de friccin son los corrientemente utilizados en los vehculos automotores, normalmente son dispositivos que para aminorar la marcha o detener un vehculo, utilizan la friccin (Intencionalmente provocada) entre las llamadas zapatas, cintas o pastillas de freno o superficies metlicas preparadas especialmente para ese fin, transformando la energa cintica de rotacin, o de translacin de la maquina, en energa trmica que se disipa en el ambiente. El sistema de frenado, como cualquier otro sistema, puede descomponerse en subsistemas (Los que a su vez pueden ser considerados como sistemas).
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Calefn a gas El calefn podra ser considerado como un subsistema de los sistemas termomecnicos, estos se materializan en muy diversas formas, pero muchas pueden compartir muchos de los subsistemas aqu presentados.
El refrigerador (Heladera) Podemos caracterizar a la heladera como un artefacto con un sistema que sustrae calor, el sistema que realiza esta operacin es el sistema de refrigeracin (sistema neumtico).
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El refrigerador podemos representarlo por el siguiente diagrama de bloque:
Enfoque sistmico del refrigerador El compresor comprime el gas, que como consecuencia se calienta, un condensador a la salida del compresor disipa el calor al exterior, el gas comprimido pasa por una vlvula de expansin y se expande en el evaporador con absorcin de calor. El evaporador esta dentro del gabinete del refrigerador; el condensador, que es por donde se disipa el calor, en la parte posterior. Podemos representar (dentro de las lneas de punto) el sistema de refrigeracin mediante el siguiente diagrama de bloque.
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Sistemas de Control
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Sistemas de control Introduccin El hombre ha utilizado herramientas para satisfacer sus necesidades. Por ejemplo, descubri, quiz por casualidad, cmo obtener fuego para proporcionarse calor y cocinar sus alimentos. Lo hizo frotando enrgicamente dos trozos de cierta piedra (pedernal). La piedra era su herramienta. Hoy en da, se dispone de pequeos y econmicos encendedores que permiten disponer inmediatamente de fuego. Si se los observa con atencin, se ver que tienen una pequea piedra, que cuando es rozada por la medita metlica que hacemos girar, desprende chispas que encienden el gas. Precisamente, el material con que est hecha esa pequea piedra es, en esencia, el mismo que utilizaban nuestros antepasados de las cavernas. En la actualidad lo encontramos, junto con un tanque de gas, una vlvula que regula su salida, una entrada de oxgeno y hasta otra vlvula de recarga formando parte de un sistema: el encendedor. Cada componente, por s mismo, no puede proporcionar fuego, pero s puede hacerlo el conjunto. Caractersticas y tipos de sistemas de control Un encendedor, una bicicleta y un automvil son sistemas que funcionan slo si cuentan con todos sus componentes y stos desarrollan sus funciones en forma simultnea. Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactan para cumplir una funcin determinada. Se comportan en conjunto como una unidad y no como un montn de piezas sueltas. El comportamiento de un sistema cambia apreciablemente cuando se modifica o reemplaza uno de sus componentes; tambin, si uno o varios de esos componentes no cumplen la funcin para la cual fueron diseados. Entonces, resulta necesario controlar cada elemento en forma independiente, o bien, el resultado final de todo el sistema. Se puede controlar la batera de un auto, la presin de los neumticos, la temperatura del agua de refrigeracin o la presin de aceite: batera, neumticos, agua de refrigeracin y aceite son algunos de los componentes de un automvil. Pero, adems, es posible controlar la velocidad del auto, que es el resultado del funcionamiento del motor en su conjunto.
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Consideremos, por ejemplo: Una cocina como "sistema integral hogareo de coccin de alimentos". Cmo hacemos para supervisar la temperatura del horno para cocinar una torta? Primero, encendemos el horno, y luego, giramos la perilla que lo identifica. Con este accionar, se modifica la apertura de la vlvula que regula la cantidad de gas que llega al quemador del horno, y de esta manera su temperatura final. Esta operacin permitir accionar en forma manual el sistema de control de la temperatura del horno. Lo haremos teniendo en cuenta nuestra experiencia anterior o las indicaciones de la receta que lemos en un libro, para que el resultado sea el esperado. Hemos controlado el proceso. Ahora bien, a medida que el hombre y las, tcnicas por l desarrolladas evolucionaron, las mquinas dejaron de ser herramientas que realizaban una sola operacin para ejecutar varias de manera consecutiva y simultnea. Entonces, los procesos resultaron ms Complejos, ms costosos y de mayor duracin. Por lo tanto, no fue posible controlar el sistema manualmente, sino que se hizo necesario el empleo de diversos mecanismos. Por ejemplo: Consideremos una pequea planta embotelladora de vino. Hace algunos aos, para que una mquina colocara el corcho a presin, una empleada deba sostener la botella ya llena en forma manual. Hoy en da, una mquina llena la botella vaca, la tapa y hasta le coloca la etiqueta en pocos segundos. Y, aun ms, todo esto lo hace simultneamente con varios envases. Es decir que, con el tiempo, se no se hacen ms operaciones individuales, y se pasa a realizar procesos o conjuntos de operaciones vinculadas entre s. Qu hace que nuestra mquina embotelladora funcione adecuadamente, tome slo una botella por vez, no pegue tres etiquetas en cada envase, o deje de funcionar si el lquido que envasa se ha terminado? Pues de esto se ocupa el control automtico de procesos.
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La aplicacin de sistemas de control a los artefactos electrodomsticos ha mejorado la vida de las personas. Por ejemplo, antes se usaban las planchas que funcionaban con carbn. Ms tarde, las abuelas utilizaron pesadas planchas elctricas, que tardaban mucho tiempo en calentar, y cuya temperatura resultaba muy difcil de regular. Hoy en da, las planchas son livianas y cmodas, regulan la temperatura segn el tipo de tela, rocan la ropa con vapor, etctera. Pero los cambios tecnolgicos incidieron sobre todo en la actividad industrial. Infinidad de tareas, realizadas hasta hace poco en forma manual, hoy se efectan mecnicamente. Ms an, los controles automticos se han generalizado por completo en el mundo de la industria. En consecuencia, las industrias requieren menos operarios "manuales" y ms personal especializado, por ejemplo, tcnicos electricistas, electrnicos e informticos, capaces de montar, controlar, corregir y reparar los sistemas implementados. La capacitacin tcnica resulta, entonces, imprescindible para poder acceder a estos nuevos puestos de trabajo. Tipos de control El control de un sistema se efecta mediante un conjunto de componentes mecnicos, hidrulicos, elctricos y/o electrnicos que, interconectados, recogen informacin acerca del funcionamiento, comparan este funcionamiento con datos previos y, si es necesario, modifican el proceso para alcanzar el resultado deseado. Este conjunto de elementos constituye, por lo tanto, un sistema en s mismo y se denomina sistema de control. Para
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estudiarlo, es necesario suponer que sus componentes forman conjuntos, que reciben una orden o entrada y producen una respuesta o salida. Estos conjuntos se representan grficamente en forma de rectngulos o bloques vinculados por flechas, las cuales muestran las conexiones que existen entre aqullos y los efectos que producen. La forma ms simple para esquematizar un proceso de control es un bloque sobre el que incide una entrada y se genera una salida. Por ejemplo, para la regulacin de la temperatura de un horno.
Sistemas de control manuales y automticos
Los sistemas de control pueden ser manuales o automticos.
Sistema Manual
Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre sobre el elemento de control. La accin del hombre es, entonces, la que acta siempre sobre el sistema (cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el funcionamiento.
Encontramos sistemas de control manuales, por ejemplo, en:
El frenado de un auto. El encendido y el apagado de las luces en una habitacin. La operacin de la hornalla de gas de una cocina. El control del agua de una canilla. Etc.
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Sistema Automtico El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre l, excepto en la introduccin de condiciones iniciales o de consigna. El sistema opera por s solo, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. As, se reemplaza el operador humano por dispositivos tecnolgicos que operan sobre el sistema (rels, vlvulas motorizadas, vlvulas solenoides, actuadores, interruptores, motores, etc.).
Encontramos sistemas automticos de control en, por ejemplo:
Heladeras. Termotanques. Alumbrado pblico. Piloto automtico de un avin. Equipos de aire acondicionado.
Lazos de control
Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de control, la que nos permiti diferenciarlos entre manuales y automticos. Los sistemas de control, adems, pueden ser caracterizados por lo que se denomina lazos de control.
Por Ejemplo:
Supongamos que necesitamos hervir el agua fra que llena una cacerola, en una cocina a gas.
1) La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a realizar otras actividades. Qu ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a la temperatura de ebullicin y la llama de la hornalla sigue encendida y el agua, tal
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vez, se desborde de la cacerola, con el riesgo de que se puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas.
2) La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos frente a la cocina observando el agua de la cacerola. Qu ocurre, en esta situacin? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de la hornalla disminuyendo, poco a poco, la llama del gas, hasta que llegado el punto de ebullicin del agua cerramos totalmente el paso de gas, apagndose as, la llama de la hornalla.
Podemos detectar que, en la primera situacin, el hecho de que el agua est hirviendo (salida del sistema) no tiene ninguna accin sobre la llama de la hornalla (entrada del sistema). En cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de ebullicin (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave de gas de la hornalla, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla. En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la segundo, ante un sistema de control de lazo cerrado.
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El ejemplo anterior ilustra, con sus dos variantes, controles manuales del proceso porque es una persona quien acta sobre el sistema, regulando y apagando la llama de la hornalla, en el caso de lazo cerrado.
Ampliacin Conceptual Sistemas de control de lazo abierto En estos sistemas la seal de salida no influye sobre su regulacin. Se obtienen los datos de entrada y se ejecuta el proceso de control. Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo. La seal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El sistema cambia las luces segn el tiempo indicado, sin importar que la cantidad de trnsito vare en las calles.
La mayor parte de sistemas de lazo abierto sern automatismos a los que no podremos llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de toma de decisiones inteligentes es muy limitada. Por ejemplo, un sistema de riego en lazo abierto tiene un temporizador que lo pone en marcha todos los das a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata de un automatismo, pero no de un autntico robot.
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Sistemas de control de lazo cerrado Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentacin de la seal de salida que interviene en la regulacin. Un equipo de aire acondicionado es un sistema de lazo cerrado, ya que cuenta con un sensor que permanentemente registra la temperatura ambiente, y con un comparador, que determina s la temperatura es la deseada. Si es necesario corregirla, el comparador da la seal para que esto ocurra.
Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se est consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha, no a una hora determinada, sino en cualquier momento en que la humedad se site por debajo de un valor determinado.
Las estufas pueden tener sistemas de control de lazo abierto o de lazo cerrado.
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Esquema lazo abierto
Esquema lazo cerrado
Consideremos, por ejemplo, el subsistema motor, en una heladera elctrica familiar: La persona que manipula la heladera selecciona un punto de temperatura interna y acciona manualmente el regulador que se encuentra en el interior del artefacto, que acta como seal de referencia.
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Se pone en funcionamiento la heladera y el sistema de control que posee el equipo comanda el funcionamiento (paradas y arranques) del equipo de fro, tratando de mantener el valor de la temperatura interna en el valor ms ajustado posible al valor prefijado. Estas operaciones de arranque y parada las efecta automticamente, sin intervencin del hombre.
Pensemos ahora en el siguiente ejemplo del horno. Cmo puede regularse la temperatura del horno para cocinar un pollo durante una hora? Los pasos a seguir seran: 1. Encender el quemador; 2. Girar la perilla de la vlvula que regula el gas, de manera que la cantidad de calor que se genera satisfaga las indicaciones de la receta leve, moderado, fuerte). En ese momento, una vlvula reguladora (el sistema de control) se abrir o se cerrar para que pase la cantidad de gas necesaria para que arda en el quemador con el calor deseado. Si se desea modificar la temperatura, se debe girar la perilla de la vlvula a fin de dejar pasar ms o menos gas.
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Luego hay que colocar el pollo dentro del horno durante el tiempo establecido. ste es un sistema de control de lazo abierto, pues la salida no modifica el funcionamiento del sistema. Pero qu sucedera si durante la hora de coccin la presin del gas en la lnea disminuyera? Pasar menos gas y no se alcanzar el punto de coccin en el tiempo buscado. Los sistemas de lazo abierto no cumplen su funcin en presencia de modificaciones o perturbaciones del medio. Este tipo de inconveniente tiene lugar a diario en innumerables situaciones; para solucionarlos, se han desarrollado los sistemas de lazo cerrado, en los cuales se incluyen tres nuevos elementos: el sensor, la retroalimentacin y el comparador. El sensor colecta la informacin sobre el estado de salida del sistema. La retroalimentacin es la va por la cual viaja esa informacin. El comparador coteja esa salida con la entrada del sistema. Si la entrada y la salida son iguales, el sistema se encuentra estabilizado; pero si son diferentes, entonces el controlador reaccionar modificando el sistema para corregir la situacin. ste es el caso de los hornos que se usan en los procesos industriales, y que tienen un sistema de control de lazo cerrado. En ellos, la entrada es la temperatura buscada del horno, por ejemplo, 120 C. El controlador, una vlvula de gas electrnica, dejar pasar suficiente gas a fin de alcanzar esa temperatura. Si la presin del gas descendiera, o si hiciera mucho fro alrededor, entonces, un sensor de temperatura enviara una seal de retroalimentacin al comparador, y ste abrir la vlvula para dejar pasar mayor cantidad de gas. El comparador permanentemente toma la seal de entrada, la compara con la retroalimentacin, e informa al controlador si debe realizar modificaciones para estabilizar el sistema. Termostato bimetal para un quemador de gas
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Termostato electromecnico
Lazos de realimentacin
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentacin (Gay, A.; Ferreras, M. Op.cit.): Lazo de realimentacin positiva (aumento de la divergencia) Lazo de realimentacin negativa (convergencia hacia un fin)
Realimentacin positiva
Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las poblaciones Y de la basura que en ellas se produce:
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Es ste un caso de realimentacin positiva en el lenguaje comn se suele conocer como efecto bola de nieve. Esto ocurre cuando un aumento de la seal de realimentacin produce un aumento en la salida del sistema: la situacin final cada vez tiene ms divergencia con respecto a la situacin inicial. La representacin esquemtica en un diagrama en bloques sera:
Lo sealado para el aumento tambin es vlido para la disminucin. En cualquiera de los casos, el sistema tiende al desequilibrio (destruccin o bloqueo, respectivamente). Es decir, el sistema tiende al colapso. Por este motivo, los sistemas de realimentacin positiva no tienen campo de aplicacin en los sistemas de control automtico que se utilizan en los procesos, plantas o equipos, ya que ah lo que se trata de lograr es el equilibrio de los sistemas.
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Realimentacin negativa
El sistema de realimentacin negativa es el utilizado en los sistemas de control automtico, ya que en general se desea que el sistema tienda al equilibrio.
Esto sucede con: El control de la temperatura de una plancha, El ajuste a la ruta de un avin cuando ste est conducido por un piloto automtico, El nmero de r.p.m. en un motor si aumenta o disminuye la carga, La regulacin de la salida de agua de un dique si aumenta o disminuye el aporte de agua al embalse, etc.
La representacin esquemtica de un sistema de realimentacin negativa mediante un diagrama en bloques es sta:
Seales de control
Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genricamente seales de control o, simplemente, seales. Las seales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores, contactores, vlvulas de cierre y apertura o regulacin, distintos componentes elctricos y, o mecnicos, etc.) que actan sobre equipos, plantas o procesos, y que son los que realmente en forma directa o indirecta llevan a cabo el aporte energtico sobre el sistema.
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Las seales que gobiernan los accionamientos de un sistema seales de control son producidas a partir de las seales de referencia y de realimentacin que llegan al dispositivo de comparacin, el cual emite una seal de desviacin que acta sobre el elemento de control y ste sobre el proceso. Las seales de realimentacin son producidas por sensores (denominados tambin detectores o captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema. stos convierten informacin fsica real como temperatura, presin, nivel de iluminacin, velocidad, tiempo, intensidad de la corriente elctrica, tensin, peso, caudal, cantidad de piezas, etc. , en una seal de realimentacin que, una vez procesada, es utilizada para supervisar y controlar el sistema.
Actan como sensores:
El termostato de la heladera, plancha o el del equipo de aire acondicionado, El dispositivo de encendido de la luz de emergencia, en pasillos de edificios, El dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores, trenes y subterrneos por puerta abierta, El presostato que controla la presin de un tanque de aire comprimido, etc. A los sensores se los suelen denominar, frecuentemente, transductores, cuando convierten una seal de una naturaleza en una seal de otra naturaleza. Pero, en aplicaciones industriales se utiliza, en general, la palabra transductor, cuando se quiere sealar una conversin de una seal de cualquier naturaleza en una seal elctrica.
Son ejemplos de transductores:
Un micrfono, que transforma energa sonora en una seal elctrica. El parlante de un baffle, que acta de modo inverso al micrfono, ya que transforma una seal elctrica de audio en energa sonora. Una termocupla, que transforma una seal de temperatura en una seal elctrica (estufa a gas, calefn, termotanque, etc.). Un detector de llama, que transforma una seal luminosa (energa radiante) en una seal elctrica.
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Una dnamo tacomtrica, que transforma la velocidad angular del volante del motor de un auto, en una tensin elctrica que se lee en el taqumetro (voltmetro calibrado en r.p.m.) del tablero del auto como r.p.m. Las seales producidas por sensores pueden ser analgicas o digitales binarias. (Binaria significa con dos estados: dos dgitos; alto, bajo; high low; 1 0)
Sensores o captadores
Habitualmente los sistemas automticos se ponen en marcha segn los datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados sensores. Los sensores miden o detectan los cambios que se producen en el entorno respecto a ciertas magnitudes: temperatura, posicin, velocidad, presin, etc. Las puertas que se abren automticamente en presencia de una persona, tienen un sensor ptico. Los sensores son dispositivos que captan informacin del medio y son capaces de traducir y transmitir esa informacin a un elemento controlado!: De acuerdo con el tipo de seal que emitan, los sensores se pueden clasificar en digitales y analgicos. En los sensores digitales, la seal de salida slo tiene dos posibles estados: "bajo" y "alto". La salida cambia de un estado a otro cuando el estmulo de entrada supera un umbral predeterminado. En cambio, en los sensores analgicos, la sea! de salida se modifica proporciona (mente a la seal de entrada. Por ejemplo, un termmetro digital emitir una seal elctrica si la temperatura excede, por ejemplo, los 70 C, y una baja si sta es menor de 70 C. Por su parte, el termmetro analgico emitir una corriente elctrica tanto ms intensa cuanto mayor sea la temperatura. De acuerdo con la seal que
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reciben, los sensores se pueden clasificar en pticos y de posicin (de fin de carrera y de distancia), entre otros.
Los sensores pticos son dispositivos sensibles a la cantidad de luz que incide sobre ellos. Contienen una clula fotoelctrica, capaz de conducir ms corriente elctrica cuanta ms energa luminosa recibe. Son muy utilizados como sensores de proximidad, es decir, reaccionan a la presencia de una persona u objeto. Estn compuestos por un emisor de luz infrarroja y un receptor del mismo tipo de luz. Ambos miran en la misma direccin, y cuando un objeto se sita frente a ellos, la luz emitida por el emisor es reflejada en el objeto hacia el receptor, el cual se activa. El emisor y el receptor tambin pueden montarse a cierta distancia uno del otro, a fin de construir una barrera luminosa. Cuando un objeto se interpone, el receptor deja de recibir la luz emitida por el emisor.
Los Sensores de Posicin permiten conocer la posicin relativa de un objeto en un sistema. Pueden percibir la presencia del objeto en el extremo de un recorrido, como los sensores de fin de carrera, o la distancia a la que se encuentra el objeto del sensor, como los sensores de distancia.
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Los Sensores de Contacto (fin de carrera) son, bsicamente, interruptores que se accionan cuando un elemento mvil alcanza determinado punto de su recorrido, que no se desea sobrepasar. Tambin se usan como elementos de seguridad: todos los ascensores tienen estos sensores en los pisos ms bajos y ms altos, que desconectan y bloquean el sistema de movimiento ante cualquier desperfecto. Son excelentes ejemplos de sensores digitales. Mientras el objeto no llegue al final del recorrido, la salida se encuentra, por ejemplo, en "bajo". Cuando el objeto acciona el sensor, la salida cambia inmediatamente a "alto".
Segn su principio de funcionamiento, los sensores de final de carrera se clasifican en sensores inductivos o capacitivos. Los sensores inductivos utilizan un campo magntico que se modifica segn la distancia a la que se encuentra un objeto metlico.
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Los sensores capacitivos emplean un campo elctrico que se modifica segn la distancia a la que se encuentra el objeto. Pueden reaccionar ante cualquier tipo de slidos suficientemente densos, y tambin lquidos.
Los Sensores de Temperatura El sensor de temperatura (que muchas veces es mal llamado tambin termostato) es un sensor graduado con un rango de operacin.
Los Sensores de Humedad se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene una conductividad elctrica, por lo tanto un par de cables elctricos desnudos (sin cinta aislante recubrindolos) van a conducir una pequea cantidad de corriente si el ambiente es hmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corriente tenemos un detector de humedad.
Los Sensores Magnticos bsicamente detectan los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el circuito.
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Los Sensores Infrarrojos son diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores del aparato. Los diodos de infrarrojos son a simple vista idnticos a los LED, como se puede apreciar en la imagen, y se representan de la misma manera, mientras que el smbolo de los fototransistores es semejante al de los transistores normales pero aadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos que las flechas salen del elemento cuando ste emite luz o radiacin infrarroja y entran en l cuando el elemento recibe dicha radiacin.
Los Sensores de Humo detectan los humos visibles mediante la absorcin o difusin de la luz. Bsicamente es un aparato de seguridad que detecta la presencia de humo en el aire y emite una seal avisando del peligro de incendio. Son utilizados para la deteccin de gases y humos de combustin que no son visibles a simple vista.
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Sensor de Viento. La mayora de los modelos de mercado se basan en el principio de funcionamiento de un anemmetro de paletas que giran a una velocidad proporcional al viento; el lmite de velocidad puede ajustarse a travs de un potencimetro.
Sensor de Lluvia. Un sensor de lluvia ofrece una seal binaria cuando se detecta que se ha producido la cada de gotas de lluvia en cantidad suficiente. La utilizacin est relacionada con el riego de jardines, recogida de toldos, cierres de persianas, etc.
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Acondicionamiento de seales Normalmente las seales que recibe el microprocesador procedente de los sensores no son adecuadas para su procesamiento, por lo que deben ser modificadas. Tambin deben ser acondicionadas al salir del controlador para hacerlas compatibles con los actuadores. Para adecuar o acondicionar estas seales existen elementos que veremos a continuacin: Elementos de Proteccin: Protegen al microprocesador de seales elctricas de voltaje o intensidad elevadas. Para ello se emplean los fusibles. Amplificadores: Las seales emitidas por los sensores son de pocos milivoltios, por lo que resulta necesario amplificarlas. Para ello se emplean amplificadores operacionales. Comparadores: Los comparadores, como su nombre lo indica, comparan las seales de entrada y de salida provenientes de la retroalimentacin. Pueden ser analgicos comparan magnitudes similares en forma continua (corrientes elctricas, distancias, presiones, etc.) o digitales -comparan seales "alto"-"bajo"-. Cuando la seal de retroalimentacin no coincide con la de entrada, envan otra seal a los controladores para que accionen los actuadores y equilibren el sistema, hasta que la seal de salida, en una nueva comparacin, coincida con la de entrada. Permiten comparar las seales de entrada y salida. Se emplean amplificadores operacionales. Filtros: Solo permiten el paso de una banda de frecuencias para eliminar las distorsiones de las seales analgicas de los sensores. Convertidores de Seal: La salida de la mayora de los sensores es de tipo analgico y deben convertirse en digitales. Del controlador a los actuadores debe hacerse la conversin contraria, de digital a analgico.
Procesadores y Controladores Entre los sensores y los actuadores de un sistema de control est la unidad de controlo controlador, que se encarga de analizar la informacin que le mandan los sensores, tomar decisiones y dar las rdenes para que acten los elementos de salida. Segn la situacin de control, el controlador puede configurarse como:
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Un circuito electrnico especfico Un controlador lgico programable Un control por ordenador
Actuadores en los Sistemas de Control El objetivo final de los sistemas de control automtico consiste en iniciar, parar o regular el funcionamiento de los actuadores. Existen una gran cantidad de actuadores. Cilindros Neumticos e Hidrulicos. Proporcionan las fuerzas necesarias para partes mviles de maquinas y brazos de robots, a travs de cilindros y pistones.
Motores Elctricos. Los motores elctricos de corriente continua se utilizan para proporcionar movimientos giratorios en los que se requiere mucha precisin.
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Motores pas a paso. Los motores paso a paso permiten controlar de forma precisa el ngulo de giro del motor, haciendo que el motor se coloque en una posicin determinada.
Lmparas. Permiten suministrar luz cuando el sistema automtico detecta a travs de los sensores la falta de luz.
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Sirenas. Se trata de un elemento que generalmente se utiliza en sistemas de seguridad, el mismo recibe una seal la cual transforma la energa elctrica en energa sonora. Puede tener adems diferentes sistemas luminosos que funcionan en conjunto con la disuasin sonora.
Electro Vlvulas. Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera.
Automatismos analgicos y digitales
Segn la naturaleza de las seales que intervienen en el proceso, los sistemas de control pueden dividirse en los grupos siguientes:
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a) Sistemas digitales b) Sistemas analgicos c) Sistemas hbridos
Los Sistemas Digitales utilizan seales todo o nada, si o no, llamadas seales binarias por poseer slo dos estados: abierto o cerrado, alto o bajo, etc. Estos niveles o estados se representan por variables lgicas o bits, cuyo valor slo puede ser 0 o 1. Dentro de estos sistemas se pueden distinguir dos subgrupos: los que utilizan un slo bit denominados automatismos lgicos y aquellos que procesan seales de varios bits para representar cantidades numricas y que son conocidos como automatismos digitales. Los Sistemas Analgicos trabajan con seales continuas con un margen de variacin determinado. Suelen representar magnitudes fsicas del proceso, como presin o temperatura por ejemplo, mediante una tensin o corriente proporcionales a su valor. Los sistemas modernos con un cierto grado de complejidad, y en particular los autmatas programables, son casi siempre hbridos procesando seales de los dos tipos anteriores. En la actualidad se tiende al procesamiento en forma digital basados en un microprocesador que trata las seales todo o nada como un bit y las analgicas como numricas. Dado que existen muchos sensores y actuadores que trabajan con seales analgicas, las interfaces deben de realizar la conversin analgica-digital (llamada A/D) para obtener una seal digital a partir de la analgica, y la digital-analgica (llamada D/A) para obtener seales analgicas a partir de las cantidades numricas que suministra el controlador digital.
Sistemas Cableados y Programables Las opciones tecnolgicas generales pueden verse en el cuadro siguiente:
Tipo Lgica cableada Familia Tecnolgica Elctrica Subfamilias Especficas Rels Electromagnticos Electroneumtica Electrohidrulica Electrnica Esttica Sistemas Microcomputadores Informticos Minicomputadores Microsistemas (universales especficos) Autmatas programables (PLC)
Lgica programada
Electrnica Electrnica
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El sistema de "lgica cableada" surgi como paso previo al de lgica programada. Estos sistemas cableados realizan una funcin de control fija, que depende de los componentes y de como estn conectados entre s. Son sistemas poco adaptables. La lgica debe entenderse que ser cableada si se usan sistemas elctricos puros, pero ser con caeras si se usan sistemas neumticos, o bien constarn de ambos medios de conduccin de las seales si son hbridos.
El xito de los sistemas de "lgica programable" reside en el hecho de estar compuestos por elementos comunes (hardware estndar) y lo que se cambia es el programa (software). Esto permite una rpida y segura adaptacin a nuevas exigencias de la produccin, condicin muy importante en el mercado competitivo actual. Por otra parte no son equipos caros ni consumen grandes energas. La tabla siguiente muestra una comparacin entre los dos sistemas:
Tabla Comparativa entre Sistemas de Lgica Cableada y Programable Caracterstica Flexibilidad de adaptacin al proceso Hardware Estndar para Distintas Aplicaciones Posibilidades de Ampliacin Interconexiones y Cableado Exterior Tiempo de Desarrollo del Proyecto Posibilidades de Modificacin Mantenimiento Herramientas para Prueba Stocks de Mantenimiento Modificaciones sin Parar el Proceso Costo para pequeas series Estructuracin en Bloques independientes Cableado Baja No Bajas Mucho Largo Difcil Difcil No Medios No Alto Difcil Alta Si Altas Poco Corto Fcil Fcil Si Bajos Si Bajo Fcil Programable
Un sistema puede utilizar combinaciones de distintas tecnologas conforme a los requerimientos de la instalacin, por ejemplo: en la industria del petrleo y de combustibles en general, se utilizaron siempre actuadores neumticos, debido a los riesgos de incendios provocados por alguna descarga elctrica accidental. Pero cada vez ms se usa la tecnologa elctrica y electrnica para el control, supervisin y optimizacin de los procesos, dejando el comando de las vlvulas con actuadores neumticos.
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Entre los sistemas programables podemos establecer la separacin entre los de "programa fijo" realizado a medida de los requerimientos del usuario por el fabricante, y los programados por el usuario, o de "programacin abierta". La nica desventaja que tiene la programacin abierta es la necesidad de contar con tcnicos especializados en el diseo del sistema de control, o de sus modificaciones, y en la programacin de los dispositivos de control. La tabla siguiente establece la comparacin entre lgica cableada con rels, la lgica programada a medida o fija, y la lgica programada por el usuario.
Comparacin de Sistemas Lgicos a Medida y Sistemas Programables por el Usuario Caracterstica Volumen Consumo Velocidad Interconexin de Varios Procesos Desgastes Robustez Ampliacin Flexibilidad Costo por Variable Interna Costo para Pequeas series E/S > 15: Grandes series Personal de Mantenimiento Especializado Stocks de mantenimiento Lgica Combinacional Lgica Secuencial Instrucciones Aritmticas Reguladores Funciones Textos Grficos Comunicaciones Toma Decisiones Software Standard Sistema de Rels Alto Alto Baja Difcil Alto Alta Difcil Poca Alto Alto Alto Poco Bajos Si Limitada No No No No No Bajo Nivel No Lgica a Medida Bajo Bajo Alta Difcil Bajo Baja Muy Difcil Nula Medio Medio Bajo Mucho Altos Si Si Si Si Si Si Si Si No Autmata Programable Bajo Bajo Media Fcil Bajo Baja Fcil Alta Bajo Bajo Medio Medio Medios Si Si Si Si Si Si Si Si Si
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Sistema de Control con Lgica Digital
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Sistema de control con lgica digital
Los sistemas de control que utilizan lgica digital tienen, hoy en da, un vasto campo de aplicacin en la produccin de bienes y de servicios; el transporte, las comunicaciones, los servicios de salud, el campo de las finanzas los integran hasta tal punto que, en el rea de las comunicaciones, se habla ya de la Generacin Digital. Retomemos lo ya planteado acerca de seales digitales binarias.
Su rasgo diferencial radica en que son seales que nicamente pueden tener dos estados:
Alto Bajo Verdadero Falso 1 (Uno) 0 (Cero) Interruptor Cerrado 1(Uno) - Interruptor
Funciones Lgicas
El campo de la lgica digital se basa en tres operaciones o funciones bsicas, a partir de las cuales se construye toda la lgica combinacional y secuencial, hasta el lmite de los microprocesadores.
Las tres funciones bsicas son:
Para analizar cada una de estas funciones vamos a utilizar ejemplos tpicos del rea elctrica; pero, es importante dejar aclarado que estas funciones y, por ende, la lgica digital son de aplicacin en otras reas: la mecnica, la electrnica, la fludica (la hidrulica, la neumtica), la informtica, las comunicaciones, el transporte, etc.
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Los ejemplos del rea elctrica, por otra parte, nos van a resultar simples de materializar en proyectos tecnolgicos, ya que requieren elementos accesibles como pilas, lamparitas, interruptores o pulsadores, cables, portalmparas...
Funcin AND (Y) Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
Del anlisis del circuito podemos sealar que: La lamparita L slo se encender (valor verdadero o alto o 1) si y slo si el interruptor A est cerrado Y (AND) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuando ambos interruptores estn en estado 1. Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de control. Para este caso, entonces, si ambas seales (interruptor A e interruptor B) son de valor alto (interruptores cerrados), la lamparita (salida) ser de valor alto (estar encendida). Otro elemento importante para analizar en el comportamiento de esta funcin lgica es lo que se denomina Tabla de Verdad o Tabla de Certeza.
Tabla de Verdad Figura N 1 N 2 N 3 N 4 Interruptor A 0 0 1 1 Interruptor B 0 1 0 1 Lmpara L 0 0 0 1
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Figura N 1 (AND) Cuando el Interruptor A tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor B tiene valor 0(Cero) la salida Lmpara L tiene valor 0(Cero).
Figura N 2 (AND) Cuando el Interruptor A tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor B tiene valor 1(Uno) la salida Lmpara L tiene valor 0(Cero).
Figura N 3 (AND) Cuando el Interruptor A tiene valor 1(Uno) y el Interruptor B tiene valor 0(Cero) la salida Lmpara L tiene valor 0(Cero).
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Figura N 4 (AND) Cuando el Interruptor A tiene valor 1(Uno) y el Interruptor B tiene valor 1(Uno) la salida Lmpara L tiene valor 1(Uno).
Funcin OR (O)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
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Del anlisis del circuito podemos sealar que: La lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1), si el interruptor A est cerrado O (OR) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuando uno cualquiera de los dos interruptores est en estado 1. Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de control. En este caso, basta que una las seales (interruptor A o interruptor B) sea de valor alto (interruptores cerrados), para que la lamparita (salida) sea de valor alto (est encendida).
Tabla de Verdad Figura N 1 N 2 N 3 N 4 Interruptor A 0 0 1 1 Interruptor B 0 1 0 1 Lmpara L 0 1 1 1
Figura N 1 (OR) Cuando el Interruptor A tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor B tiene valor 0(Cero) la salida Lmpara L tiene valor 0(Cero).
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Figura N 2 (OR) Cuando el Interruptor A tiene valor 0 (Cero) y el Interruptor B tiene valor 1(Uno) la salida Lmpara L tiene valor 1(Uno).
Figura N 3 (OR) Cuando el Interruptor A tiene valor 1(Uno) y el Interruptor B tiene valor 0(Cero) la salida Lmpara L tiene valor 1(Uno).
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Figura N 4 (OR) Cuando el Interruptor A tiene valor 1(Uno) y el Interruptor B tiene valor 1(Uno) la salida Lmpara L tiene valor 1(Uno).
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Funcin NOT (Inversor)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), un interruptor (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo). El circuito dispone, adems, de una resistencia R que tiene por finalidad evitar un cortocircuito sobre el generador al cerrar el interruptor.
Del anlisis del circuito podemos sealar que: La lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1) si el interruptor A est abierto. Si el interruptor A est cerrado, la lmpara se apagar, ya que no existe diferencia de potencial entre sus bornes (cero tensiones).
Figura N 1 (NOT) Cuando el Interruptor A tiene valor 0(Cero), la salida Lmpara L tiene valor 1(Uno).
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Figura N 2 (NOT) Cuando el Interruptor A tiene valor 1(Uno), la salida Lmpara L tiene valor 0(Cero).
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Compuertas lgicas
A los dispositivos lgicos bsicos se los denomina compuertas, lo que significa que la seal en la salida tomar un valor dado, segn el valor de las seales presentes en las entradas Las compuertas lgicas son dispositivos que tienen una nica salida; pero, las entradas pueden ser varias. Las compuertas lgicas bsicas se pueden combinar para formar sistemas lgicos complejos. Para analizar los funciones lgicas de diferentes compuertas, se utilizan las Tablas de Verdad que muestran las relaciones entre las variables de entrada y la salida, de manera similar a como lo planteamos respecto de los interruptores.
Compuerta Si o Buffer
La puerta lgica S, realiza la funcin booleana igualdad. En la prctica se suele utilizar como amplificador de corriente o como seguidor de tensin, para adaptar impedancias (buffer en ingls). La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta S es:
Su tabla de verdad es la siguiente:

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Smbolo de la funcin lgica S: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
Compuerta AND La puerta lgica Y, ms conocida por su nombre en ingls AND ( realiza la funcin booleana de producto lgico. Su smbolo es un punto (), aunque se suele omitir. As, el producto lgico de las variables A y B se indica como AB, y se lee A y B o simplemente A por B. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta AND es: ),
Tambin puede verse escrita de las siguientes formas:
F=AB F=A*B F=AxB Su tabla verdad ser la siguiente:
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La salida de la compuerta AND ser verdadera o alta (1) si y slo si todas las entradas son verdaderas o altas (1)
Smbolo de la funcin lgica Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
Puerta AND con Transistores.
Compuerta OR La puerta lgica O, ms conocida por su nombre en ingls OR ( la operacin de suma lgica. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta OR es:
), realiza
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Su tabla verdad ser la siguiente:
La salida de la compuerta OR ser verdadera o alta (1), si cualquiera de sus entradas es verdadera o alta (1)
Smbolo de la funcin lgica O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
Puerta OR con Transistores.
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Compuerta NOT
La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin booleana de inversin o negacin de una variable lgica. Una variable lgica A a la cual se le aplica la negacin se pronuncia como "no A" o "A negada".
La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOT es:
Se puede definir como una puerta que proporciona el estado inverso del que est en su entrada.
La salida de la compuerta NOT ser verdadera o alta (1) si y slo si la entrada es falsa o baja (0). A la inversa, la salida de la compuerta NOT ser falsa o baja (0) si y slo si la entrada es verdadera o alta (1).
Smbolo de la funcin lgica NOT: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
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Puerta NOT con Transistores.
Compuerta OR-exclusiva (XOR) La puerta lgica OR-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la funcin booleana A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+) inscrito en un crculo. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XOR es:
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Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los valores en las entradas son distintos. ej.: 1 y 0, 0 y 1 (en una compuerta de dos entradas). Se obtiene cuando ambas entradas tienen distinto valor.
Si la puerta tuviese tres o ms entradas, la XOR tomara la funcin de suma de paridad, cuenta el nmero de unos a la entrada y si son un nmero impar, pone un 1 a la salida, para que el nmero de unos pase a ser par. Esto es as porque la operacin XOR es asociativa, para tres entradas su tabla de verdad sera:
Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
Compuerta NO-Y NAND
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La puerta lgica NO-Y, ms conocida por su nombre en ingls NAND, realiza la operacin de producto lgico negado. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NAND es:
Podemos definir la puerta NO-Y como aquella que proporciona a su salida un 0 lgico nicamente cuando todas sus entradas estn a 1.
Smbolo de la funcin lgica NO-Y: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
Puerta NAND con transistores.

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Compuerta NO-O (NOR) La puerta lgica NO-O, ms conocida por su nombre en ingls NOR, realiza la operacin de suma lgica negada. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta NOR es:
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Podemos definir la puerta NO-O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico slo cuando todas sus entradas estn a 0. La puerta lgica NOR constituye un conjunto completo de operadores.
Smbolo de la funcin lgica NO-O: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
Puerta NOR con transistores
Compuerta equivalencia (XNOR) La puerta lgica equivalencia, realiza la funcin booleana AB+~A~B. Su smbolo es un punto () inscrito en un crculo. La ecuacin caracterstica que describe el comportamiento de la puerta XNOR es:
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Se puede definir esta puerta como aquella que proporciona un 1 lgico, slo si las dos entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1 (2 encendidos o 2 apagados). Slo es verdadero si ambos componentes tiene el mismo valor lgico
Smbolo de la funcin lgica equivalencia: a) Contactos, b) Normalizado y c) No normalizado
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Aplicaciones de Los Sistemas de Control
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Aplicaciones de los Sistemas de Control
Domtica Por Domtica entendemos la incorporacin al equipamiento de nuestras viviendas y edificios de una sencilla tecnologa que permita gestionar de forma energticamente eficiente, segura y confortable para el usuario, los distintos aparatos e instalaciones domsticas tradicionales que conforman una vivienda (la calefaccin, la lavadora, la iluminacin...). La Domtica busca el aprovechamiento al mximo de la energa y luz solar adecuando su comportamiento a nuestras necesidades.
Beneficios
Los beneficios que aporta la Domtica son mltiples, y en general cada da surgen nuevos. Por ello creemos conveniente agruparlos en los siguientes apartados:
a) El ahorro energtico gracias a una gestin tarifaria e "inteligente" de los sistemas y consumos. b) La potenciacin y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones. c) La ms contundente seguridad personal y patrimonial. d) La tele asistencia. e) La gestin remota (va telfono, radio, internet, etc.) de instalaciones y equipos domsticos. f) Como consecuencia de todos los anteriores apartados se consigue un nivel de confort muy superior. Nuestra calidad de vida aumenta considerablemente. Aplicaciones de la Domtica
Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las posibilidades de la Domtica y las posibles necesidades de los propios usuarios, por ello trataremos de agruparlas en algunas comunes. Son:
En el mbito del ahorro energtico.
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a) Programacin y zonificacin de la climatizacin. b) Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no prioritario en funcin del consumo elctrico en un momento dado. Reduce la potencia contratada. c) Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida.
En el mbito del nivel de confort: a) Apagado general de todas las luces de la vivienda. b) Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz. c) Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente. d) Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotndolos de control eficiente y de fcil manejo. e) Integracin del portero al telfono, o del video portero al televisor.
En el mbito de la proteccin personal y patrimonial: a) Deteccin de un posible intruso. b) Simulacin de presencia. c) Deteccin de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua. d) Alerta mdica. Tele asistencia. e) Cerramiento de persianas puntual y seguro.
En comunicaciones:
a) Control remoto. b) Transmisin de alarmas. c) Intercomunicaciones. Tipologa de la Vivienda
Separamos dos tipos de vivienda: la existente y la de nueva construccin, as como los edificios terciarios. La oferta actual de productos y servicios Domticos es atractiva y se adapta a cualquier tipologa de vivienda y/o edificio, ya sea existente o de nueva construccin.
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Nueva Construccin
En el caso de vivienda o edificio de nueva construccin o de rehabilitacin profunda, se recomienda la colocacin de un cableado especfico que transmita la informacin necesaria entre los diferentes elementos del sistema.
Reforma
En el caso de vivienda/edificio existente los requisitos de instalacin son mnimos ya que es posible aprovechar la propia red elctrica de la vivienda y la tecnologa radio (sin cables) como medio de transmisin. En cualquier caso, los mecanismos de uso son actualmente sencillos y su coste se ha reducido sensiblemente en los ltimos aos. En cuanto a la tipologa con referencia a las personas, es muy necesario mencionar la importancia de los sistemas Domticos para personas mayores o discapacitadas. En estas circunstancias algunas medidas de confort se convierten en necesidades vitales y los mecanismos de seguridad cobran un inters especfico evidente. Elementos de la Instalacin
Son muchos los elementos que componen los distintos sistemas de automatizacin de viviendas y edificios, desde una central de gestin para sistemas centralizados hasta un mando automtico a distancia. Dentro de esta multiplicidad de elementos, empezamos con la definicin de dos elementos muy caractersticos: los sensores y los actuadores. Sensores en Domotica
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de ciertos parmetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua, etc.). Entre los ms comnmente utilizados se distinguen los siguientes:
Termostato de ambiente, destinado a medir la temperatura de la estancia y permitir la modificacin de parmetros de consigna por parte del usuario.
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Sensor de temperatura interior, destinado a medir nicamente la temperatura de la estancia.
Sensor de temperatura exterior, destinado a optimizar el funcionamiento de la calefaccin a travs de una ptima regulacin de su carga y/o funcionamiento.
Sondas de temperatura para gestin de calefaccin, necesarias para controlar de forma correcta distintos tipos de calefaccin elctrica (por ejemplo, sondas limitadoras para suelo radiante).
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Sonda de humedad, destinada a detectar posibles escapes de agua en cocinas, aseos, etc.
Detector de fugas de gas, para la deteccin de posibles fugas de gas en cocina, etc.
Detector de humo y/o fuego, para la deteccin de conatos de incendio.
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Sensor de presencia, para deteccin de intrusiones no deseadas en la vivienda.
Receptor de infrarrojos.
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Sensor de Lluvia Un sensor de lluvia es un dispositivo electrnico que cambia su valor de acuerdo con la precipitacin de lluvia. Realiza un clculo de la resistencia hmica que se presenta entre ambos contactos metlicos del sensor. Cuando ocurre una modificacin en las resistencias, el contacto libre de potencia se cierra y es evaluado en el mdulo integrado del Bus, por medio de un convertidor.
Actuadores Es el dispositivo encargado de ejecutar una accin. Los sensores que son capaces de ejecutar una accin, en realidad son tambin actuadores. Son elementos que utiliza el sistema para modificar el estado de ciertos equipos e instalaciones.
Entre los ms comnmente utilizados se distinguen los siguientes: Electrovlvulas de corte de suministro (gas y aguas).
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Vlvulas para la zonificacin de la calefaccin por agua caliente.
Sirenas o elementos zumbadores, para el aviso de alarmas en curso.
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Motores Elctricos. El motor elctrico es sin duda el actuador elctrico ms utilizado y que ms aplicaciones tiene en todos los niveles de la utilizacin de la electricidad. Existe una gama muy amplia de tipo de motores, que se elegirn en funcin de la aplicacin y de la red elctrica que se disponga en el lugar de utilizacin. En los mbitos de la domtica y la inmtica, los motores forman parte como accionamiento lineal o rotatorio de algn tipo de equipo con el que gobernar las mltiples instalaciones, cubriendo determinadas funcionalidades: climatizacin, bombeo, apertura y cierre de portones, persianas, cortinas y toldos, sistemas de elevacin, ventilacin, etc. O formando parte de los ms diversos electrodomsticos y equipos electrnicos: lavadoras, lavavajillas, licuadoras, bombas de acuario, cmaras motorizadas, y otros muchos. Entre los ms comnmente utilizados estn los motores de corriente continua y los de corriente alterna (monofsicos o trifsicos), los motores paso a paso y los motores brushless.
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Lmparas. La iluminacin es una necesidad, pero supone tambin una de las principales fuentes de confort y consumo de energa en una vivienda o edificio. Formando parte del equipo de alumbrado podemos distinguir las lmparas, como fuente de luz, y el dispositivo elctrico y/o electrnico de preaccionamiento que permite suministrar la energa elctrica en las condiciones apropiadas. El conjunto de lmparas agrupadas en torno a un idntico modo de control, generalmente formando parte de una misma estancia o rea, se denomina grupo de iluminacin. Las lmparas incandescentes estn formadas por un hilo de wolframio/tungsteno que se calienta por efecto Joule alcanzando temperaturas tan elevadas que empieza a emitir luz visible. Para evitar que el filamento se queme en contacto con el aire, se rodea con una cpsula de vidrio a la que se le ha hecho el vaco o se ha rellenado con un gas halgeno, con lo que se consigue evitar el ennegrecimiento del cristal.
La luminaria fluorescente, tambin denominada tubo fluorescente, es una luminaria que cuenta con una lmpara de vapor de mercurio a baja presin y que es utilizada
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normalmente para la iluminacin domstica e industrial. Su gran ventaja frente a otro tipo de lmparas, como las incandescentes, es su eficiencia energtica. Est formada por un tubo o bulbo fino de vidrio revestido interiormente con diversas sustancias qumicas compuestas llamadas fsforos, aunque generalmente no contienen el elemento qumico fsforo y no deben confundirse con l. Esos compuestos qumicos emiten luz visible al recibir una radiacin ultravioleta. El tubo contiene adems una pequea cantidad de vapor de mercurio y un gas inerte, habitualmente argn o nen, a una presin ms baja que la presin atmosfrica. En cada extremo del tubo se encuentra un filamento hecho de tungsteno, que al calentarse al rojo contribuye a la ionizacin de los gases.
Lmpara Bajo Consumo. El funcionamiento de una lmpara fluorescente compacta es el mismo que el de un tubo fluorescente comn, excepto que es mucho ms pequea y manejable. Cuando enroscamos la lmpara CFL en un portalmparas (tipo Edison E27 o E14, igual al que utilizan la mayora de las lmparas de incandescencia) y accionamos el interruptor de encendido, la corriente elctrica alterna pasa por el balasto electrnico, donde un rectificador diodo de onda completa la convierte en corriente continua. A continuacin un circuito oscilador, compuesto fundamentalmente por un circuito transistorizado que funciona como amplificador de corriente, una bobina, condensador de flujo o transformador (reactancia inductiva) y un condensador (reactancia capacitiva), se encarga de originar una corriente alterna con una frecuencia de entre 20 y 60 kHz.
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Preaccionadores Rels. Un rel es un interruptor elctrico o electrnico basado en un circuito de acoplamiento que permite la utilizacin de potencias importantes a la carga (salida) a travs de pequeas seales de control en la entrada, a la vez que sirve como interfaces de proteccin por aislamiento ante posibles problemas elctricos Tipos de Rels El rel que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Est formado por un contacto mvil o polo y un contacto fijo. Pero tambin hay rels que funcionan como un conmutador, porque disponen de un polo (contacto mvil) y dos contactos fijos
Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a uno de los contactos fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al inducido, el cual empuja al contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha). Por tanto, funciona como un conmutador.
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Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy interesantes para los proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de dos polos y los de cuatro polos.
Contactores El Contactor, como el rel, est pensado para trabajar como interruptor automtico, pero con corrientes y tensiones ms elevadas. Los contactos principales son los destinados a las maniobras del circuito de potencia de los montajes tales como alimentacin de motores elctricos, calefactores, etc. El circuito electromagntico, la bobina, la espira realizan idntica funcin a la del rel; la diferencia estriba en el tamao y algn otro detalle.
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Tanto rels como contactores son elementos clave para la realizacin de circuitos de mando y de fuerza, tanto en la implementacin de automatismos elctricos como en los basados en tecnologas programables, usados como elementos de preaccionamiento.
Cerraduras Elctricas. Este tipo de actuadores se utilizan para facilitar el acceso a viviendas y edificios en combinacin con otros elementos para el control de accesos que identifican al usuario o simplemente detectan o avisan de la intencin de entrar. Los ms simple y utilizados se basan en electroimanes que se colocan en la puerta o en el marco, permitiendo liberar el pestillo cuando se le hace llegar una seal elctrica.
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Controlador Se trata del centro de control para gestionar toda la instalacin domtica desde un nico aparato. No es necesario tener un centro de control, pero nos permitir la programacin de los dispositivos y una gran flexibilidad en el uso de la domtica. Pueden ser aparatos sencillos con unos cuantos botones, hasta pequeas consolas con pantalla tctil con un men de opciones para el control de los dispositivos.
Nodo
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Es el dispositivo que recibe, procesa y enva las seales domticas procedentes de los sensores hacia los actuadores. Un sistema domtico puede disponer de uno o ms nodos interconectados entre s, de los cuales cuelgan sus respectivos sensores y actuadores. Cuando el nodo es nico y todos los sensores y actuadores de la instalacin estn conectados a l, se dice que es un sistema centralizado. Sin embargo, cuando existen varios nodos interconectados entre s a travs de un bus de datos comn, se dice que es un sistema distribuido o descentralizado.
Concepto de Entrada-Salida
Los nodos domticos disponen de una serie de bornes (tornillos de conexin) que permiten conectar, mediante cables, los diferentes tipos de sensores y actuadores. Los bornes en los que se conectan los sensores se denominan entradas y los de los actuadores, salidas. Existen nodos de slo entradas, slo salidas o de ambas a la vez.
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Sistemas y formas de automatizar una instalacin elctrica
Una instalacin elctrica puede convertirse en automtica mediante:
Pequeos automatismos aislados en determinadas partes de la instalacin. Se vienen realizando desde hace tiempo para automatizar determinados circuitos de la vivienda o de los edificios. Como por ejemplo: riego automtico, encendido del alumbrado de escalera, encendido y apagado de dispositivos de forma programada, etc. Esto sistemas no son en s mismos domticos, pero es necesario conocer su funcionamiento y conexionado para la instalacin de sistemas ms complejos.
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Sistemas basados en rels o autmatas programables (PLC).
El Autmata Programable (PLC) es un dispositivo electrnico que permite procesar las seales de los sensores y, en funcin de un programa, activar los actuadores. Es un sistema centralizado.
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Sistemas de corrientes portadoras.
Los sistemas de corrientes portadoras utilizan el cableado de la vivienda para la transmisin de seales domticas. Es fcil de implementar en instalaciones convencionales sin necesidad de realizar obra. Es un sistema descentralizado. El ms popular es el denominado X10.
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Sistemas de bus.
Un bus de comunicacin de dos o ms hilos es el encargado de comunicar todos los nodos domticos de la instalacin. Por l se transmiten las seales de los sensores y actuadores, funcionando segn el programa de usuario. Es un sistema descentralizado. Dos de los sistemas de bus ms conocidos son: KNX y Lonworks.
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Instalaciones Domticas con Autmatas
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Instalaciones Domticas con Autmatas programables
Las instalaciones domticas realizadas con autmatas programables, disponen un sistema de control centralizado, lo que supone que la red domtica se tiene que conectar en estrella. Al inicio de la automatizacin de grandes edificios, los autmatas eran los nicos dispositivos con capacidad de procesar la cantidad de seales. A medida que la demanda de ese tipo de instalaciones aument, los fabricantes de materiales elctricos han diseado sistemas exclusivos para edificios. Actualmente existen una gran variedad de sistemas centralizados, llamados controladores programables o microcontroladores, orientados a instalaciones de viviendas y pequeos edificios. Sin embargo, cuando se necesita realizar instalaciones en grandes edificios, se recurre a los sistemas distribuidos (Buses de campo KNK o LonWorks). Las nuevas arquitecturas de los controladores programables los hacen muy sencillos a la hora de configurar instalaciones, tanto en instalaciones de nueva construccin como en la reforma de instalaciones construidas. En la actualidad la mayora disponen de mdulos de E/S distribuidos por la instalacin, por medio de un par trenzado de dos hilos, formando una conexin en forma de estrella con el controlador y disminuyendo el cableado. Los controladores programables son adecuados para realizar instalaciones domticas de viviendas y automatizar cualquier instalacin elctrica en locales comerciales, pequeas oficinas, escuelas, etc, en las que se pueden realizar el control, vigilancia y seguridad del edificio, los sistemas de ahorro energtico, los sistemas de iluminacin y calefaccin y el control remoto de la instalacin va telfono o Internet. Para realizar estas instalaciones, los controladores programables disponen de unidades de E/S donde se conectan los componentes de la instalacin que vamos a automatizar.
Las unidades de entradas reciben la informacin de los elementos de campo (pulsadores, termostatos, sensores, detectores de control remoto IR/RF, sensores de alarma, etc.), envan al controlador la informacin recibida y este, en funcin de la programacin realizada, comunica a las salidas la accin que se debe realizar.
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Las unidades de salida transmiten la informacin a los elementos de campo, tales como lmparas, electrovlvulas, electrodomsticos, motores de persianas, sirenas de alarmas, etc. Estos sistemas son propietarios porque pertenecen a un solo fabricante, aplican tecnologa propia, utilizan una estructura de control, medios de transmisin y protocolos de comunicacin de una sola empresa, por lo tanto los hace incompatibles con otros sistemas domticos. Adems, la programacin se realiza con el software de cada fabricante, A continuacion estudiaremos el sistema LOGO!, basado en autmatas programables (a los que tambin pertenecen los sistemas ZELIO y DIALON), y el sistema VOX.2, basado en centralitas domticas (a las que tambin pertenecen Vivimat, Domaike, ComuniTEC y Maiordomo). Microcontrolador Logo Es un viviendas Microcontrolador utilizado entre otras cosas, en aplicaciones domticas de y pequeos edificios permite solucionar las aplicaciones cotidianas,
solucionando cometidos en las tcnicas de instalaciones de edificios y en el control de maquinas y dispositivos. Existen varios modelos, para 12V, 24 V o 230V, as como tambin de distintas entradas y salidas segn la necesidad: Las aplicaciones mas comunes que se pueden realizar en el campo de la domtica son: Control de Iluminacin. Control de Climatizacin. Control de la Seguridad. Control de Riego. Control de Puertas, Ventanas y Toldos. Etc.
Los componentes del Logo son: Logo BASIC, con sus distintas configuraciones Mdulos de ampliaciones de E/S analgicas y digitales. Mdulos de comunicacin, AS-Interface (Tiene cuatro entradas y salidas virtuales) y EIB/KNK, para conectar el Logo al sistema de edificios KNK que, como interface con KNK, facilita la comunicacin con otros dispositivos.
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Visualizador de texto Logo TD, el cual es una pantalla adicional que se conecta al logo y permite la visualizacin de la programacin y de los detalles de la aplicacin. Tiene cuatro teclas de funcin que pueden programarse como entradas en el programa e, igual que el modulo BASIC, tiene cuatro teclas de cursor, una tecla ESC y una tecla OK, que tambin pueden programarse y utilizarse para la navegacin del Logo TD.
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La configuracin mxima que se puede obtener por medio de los mdulos de ampliacin es de 24 Entradas Digitales, 8 Entradas Analgicas, 16 salidas Digitales y 2 Salidas analgicas. Se puede obtener de diferente manera segn el tipo de mdulos con que se amplen.
Montaje de un mdulo Logo Basic en el perfil soporte.
(1)Engancha el modulo logo BASIC en el perfil soporte o riel Din. Para esto (2) empuja la parte inferior del modulo hacia abajo hasta que encastre en el perfil. La corredera ubicada en la parte posterior del mdulo debe estar enclavada.
(3) Quitar la tapa del conector situada en el lado derecho del logo Basic o modulo de ampliacin Logo. (4) Coloca el mdulo digital en el perfil soporte, a la derecha del logo Basic, (5) desliza el mdulo digital hacia la izquierda hasta que toque con el logo Basic. (6) Empuja con un destornillador la corredera hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final, la corredera se enclavara en el Logo Basic.
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Bornes El LOGO cuenta con entradas y salidas: Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto el LOGO por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior.
Se entiende por borne a todas las conexiones y estados que encuentran aplicacin en LOGO. Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. El estado 0 significa que la entrada no lleva aplicada tensin y el estado 1 que hay aplicada tensin.
Conectar la Fuente de Alimentacin
Para cablear LOGO utilice un destornillador con ancho de hoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren casquillos terminales, pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta: S 1 x 2,5 mm2 S 2 x 1,5 mm2 por cada segundo porta bornes.
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Conectar la alimentacin
Las variantes de LOGO 230 son adecuadas para tensiones de red con valor nominal de 115 V c.a. 230 V c.a. y las variantes de LOGO 24 y 12 para tensiones de alimentacin de 24 V c.c. 12 V c.c. LOGO 24 RC/RCo es apropiado adems para la conexin a 24 V c.a. Las tolerancias de tensin, frecuencias de red y consumos admisibles se especifican en los datos tcnicos. En las versiones de 230 V, el Logo puede funcionar con tensiones nominales de 115 V AC/DC y 240 V AC/DC. En las Versiones de 24 v y 12 v el Logo puede funcionar con una fuente de alimentacin de v24 V DC, 24 V AC o 12 V DC. La alimentacin de los mdulos especiales se indica a continuacin: El modulo de comunicacin EIB/KNX debe ser alimentado con tensin de red de 12/24 V AC/DC. El bus AS-Interface requiere una fuente de alimentacin especial de 30 V DC. El Logo TD debe alimentarse con una tensin de 12 V o 24 V AC/DC.
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Cableado de las Entradas
Las Entradas digitales del modelo logo 230 RC/RCo y del mdulo de ampliacin DM16 230 R estn divididas en dos grupos de cuatro entradas cada uno. En cada grupo todas las entradas deben conectarse en la misma fase. En las entradas se pueden conectar elementos de sensores. Como no estn aisladas galvnicamente, requieren un mismo potencial de referencia (Masa).
Las entradas de LOGO 12/24... No poseen separacin galvnica, por lo que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensin de alimentacin.
Las entradas de LOGO...L... Estn combinadas en grupos de 4 entradas c/u. Para dichos grupos rige lo mismo que para las entradas individuales de un LOGO estndar. Slo son posibles fases diferentes entre los distintos bloques.
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Cableado de las Salidas En algunos casos las salidas de LOGO son Rels y en otros Transistores. En los contactos de los rels est separado el potencial de la tensin de alimentacin y de las entradas.
Condiciones para las salidas de rel
A las salidas pueden conectarse distintas cargas, p.ej. lmparas, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La carga conectada a LOGO debe poseer las propiedades siguientes:
La mxima corriente de conmutacin depende de la clase de carga y de la cantidad de maniobras deseadas (para ms detalles, consulta los datos tcnicos). En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 10 amperios (8 A para 230 V c.a.) en caso de carga hmica, y como mximo 3 amperios (2 A para 12/24 V c.a /c.c.) en caso de carga inductiva. Conexin Para conectar la carga a las variantes de LOGO...R...:
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LOGO con salidas de transistor
Las variantes de LOGO con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que LOGO! asume la alimentacin de la carga.
Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! debe poseer las propiedades siguientes:
La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 amperios por cada salida.
Conexin Para conectar la carga a LOGO! con salidas de transistor:
Planificacin de la programacin del Logo
Un programa Logo es un esquema de conexin elctrica representado por bloques lgicos. Hay dos posibilidades para programar logo: Directamente desde las teclas de funcin y el Display del propio aparato. Desde la PC con el software Logo Soft Comfort.
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Bloques
Un bloque es en LOGO una funcin que convierte informaciones de entrada en informaciones de salida. Antes tena Ud. que cablear los distintos elementos en el armario de distribucin o en la caja de conexiones. En la programacin se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men Co. Este men lo denominamos Co atenindonos al trmino ingls Connector (borne). Vinculaciones lgicas Los bloques ms sencillos son vinculaciones lgicas: AND (Y) OR (O) ... Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. La ltima entrada del bloque no se utiliza, identificndose por ello mediante x.
Bastante ms eficientes son las funciones especiales:
Rel de impulsos Contador Retardo de activacin .... Representacin de un bloque en el display de LOGO
A continuacin se muestra una visualizacin tpica en el display de LOGO Se ve aqu que cada vez puede representarse un solo bloque. Debido a ello, hemos previsto nmeros de bloque para ayudarle a Ud. a controlar un circuito en conjunto.
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Asignacin de un nmero de bloque
Cada vez que se inserta un bloque en un programa, LOGO adjudica un nmero a ese bloque. A travs del nmero de bloque, LOGO muestra la relacin existente entre los bloques. Es decir, los nmeros de bloque sirven por de pronto nicamente para su orientacin en el programa.
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En el diagrama general se ven tres representaciones en el display de LOGO que constituyen en conjunto el programa. Se puede ver cmo LOGO relaciona los bloques entre s a travs de sus nmeros. Ventajas de los nmeros de bloque
A travs de su nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, que se puede utilizar repetidas veces los resultados intermedios de vinculaciones lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que su circuito resulta ms transparente.
A continuacin veremos como convertir los datos de un esquema elctrico a un programa Logo.
Convertir el siguiente esquema elctrico en un circuito lgico para poderlo programar en Logo.
Cablear las entradas S1, S2 y S3 a las entradas de LOGO (I1, I2, I1) y la lmpara E1 a la Salida Q1 de Logo. Iniciar la programacin interconectando los bloques de programacin de acuerdo al circuito de mando del esquema.
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Para convertir el circuito elctrico a Logo se debe comenzar la programacin por la salida del circuito, en este caso por Q1. El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, se debe procesar el circuito desde la salida hasta la entrada. La salida Q1 va seguida de una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND.
S1 y S2 estn conectadas en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR.
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Para cablear el circuito, los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes roscados del Logo: S1 en el borne I1, S2 en el borne I2 y S3 en el borne I3. Adems la salida Q1 se conecta a la lmpara E1.
Reglas fundamentales para operar con LOGO Pulsacin simultanea

Los circuitos se introducen en el modo de servicioProgramacin.
A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente 3 teclas. (OK-Flecha Derecha-Flecha Izquierda)
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Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de
servicioParametrizacin. A este modo de servicio se llega pulsando simultneamente las 2 teclas ESC y OK.
Salidas y entradas Cada circuito debe introducirse siempre desde la salida hacia la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.
Cursor y posicionamiento del cursor
Para introducir un circuito rige lo siguiente: Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede posicionarlo: Pulse las teclas (Flecha Derecha-Flecha Izquierda, Flecha hacia Arriba y Flecha hacia Abajo) para desplazar el cursor dentro del circuito.
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Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK. Termine la introduccin del circuito pulsando ESC Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque- Pulse las teclas (Flecha Arriba-Flecha Abajo) para elegir un borne o un bloque.
Confirme la seleccin pulsando OK. Pulse ESC para retroceder un paso.
Planificacin Antes de introducir un circuito, debera Ud. dibujarlo ntegramente en papel, o bien programar LOGO directamente mediante LOGO Soft o LOGO Soft Comfort. LOGO puede almacenar slo programas completos. Si no se introduce por completo un circuito, LOGO no puede abandonar el modo de servicio Programacin.
Conjunto de los men Logo

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Modo de servicio Programacin
Modo de servicio Parametrizacin

Men de parametrizacin
Introduccin y arranque del programa

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Una vez diseado un circuito si desea introducirse en el LOGO, se proceder conforme el ejemplo siguiente. Conmutacin al modo de servicio Programacin
Una vez conectado LOGO a la red y aplicado tensin al mismo. En el display aparece ahora lo siguiente:
Conmute LOGO al modo de servicioProgramacin. A tal efecto, pulse las teclas Izquierda, Derecha y OK simultneamente. Es necesario pulsar a la vez estas teclas para evitar que alguien active involuntariamente dicho modo de servicio.
Tras pulsar las teclas se visualiza el men principal de LOGO:
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Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las teclas Arriba y Abajo se desplaza el > verticalmente. Posicione el > en Program... y pulse la tecla OK. LOGO pasa al men de programacin:
Aqu tambin se puede desplazar el > mediante las teclas Arriba y Abajo . Posicione el > en Edit Prg (edicin, es decir, introduccin de programa) y pulse la tecla OK. LOGO visualiza ahora la primera salida (Q1):
Mediante las teclas Arriba y Abajo pueden elegirse las dems salidas. A partir de ahora comienza la introduccin del circuito.
Ejemplo de Programacin Supongamos que queremos realizar un sistema de alarma para una habitacin que posee una puerta y una ventana. La alarma deber sonar si, se abre la puerta o la ventana. Para realizar esta simulacin tenemos que tener en cuenta el siguiente circuito elctrico, que posee una conexin en paralelo de dos interruptores.
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El interruptor S1 el S2 conecta el consumidor. Para LOGO, la conexin en paralelo de los interruptores es una funcin O, porque el interruptor S1 o bien el S2 activa la salida. Traducido al programa LOGO, significa esto que el rel K1 (en LOGO a travs de la salida Q1) es controlado por un bloque OR.
Programa La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. En LOGO el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
Cableado He aqu el cableado correspondiente:
El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.
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Introduccin del programa Introduzcamos ahora el programa (desde la salida hacia la entrada). Al principio, LOGO visualiza la salida:
La letra Q de Q1 est subrayada. Esta raya inferior se denomina aqu cursor. El cursor muestra la respectiva posicin actual en el programa, y se puede desplazar mediante las teclas Arriba, Abajo, Derecha y Izquierda. Pulse ahora la tecla Izquierda. El cursor se desplaza hacia la izquierda.
Introduce aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK.
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El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. Al mismo tiempo, LOGO ofrece diferentes posibilidades de eleccin.
Elija la lista GF (pulsando la tecla Abajo hasta que aparezca GF) y pulse la tecla OK. LOGO muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones bsicas (GF):
Pulse ahora la tecla Arriba o Abajo, hasta que en el display aparezca el bloque OR:
Pulsa ahora la tecla OK para concluir la eleccin.
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De esta forma ha introducido Ud. el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:
Pulsa la tecla OK. En el display aparece:
Elija la lista Co pulsando la tecla OK.
El primer elemento de la lista Co es una x, el signo equivalente a Entrada no utilizada. Elija la entrada I1 mediante las teclas Arriba o Abajo.
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Pulse la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.
Enlaza ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O.
Procede para ello tal como ya se indic en I1: 1-Pasar al modo de entrada: 2-Elegir la lista Co:
3-Aceptar la lista Co:

4-Elegir I2:
5-Aceptar I2:
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As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque O. En los programas de LOGO se identifica con una x cada entrada no utilizada. Introduzca ahora la x (segn el principio ya conocido):
Procede para ello tal como ya se indic en anteriormente 1-Pasar al modo de entrada: 2-Elegir la lista Co:
3-Aceptar la lista Co:

4-Elegir x:
5-Aceptar x:
As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est completo para LOGO. LOGO retrocede a la salida Q1.
Si ahora deseas, ver de nuevo el primer programa, puedes desplazar el cursor a travs del programa mediante las teclas Derecha o Izquierda.
Para concluir ahora la introduccin de programa, procede como sigue:

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Tecla ESC
Para concluir ahora la introduccin de programa, procede como sigue:
Si no se regresa al men de programacin, significa que te has olvidado de cablear
1-Volver al men de programacin:
ntegramente un bloque. LOGO muestra el punto del programa donde se olvid algo (por razones de seguridad, LOGO acepta slo programas completos).
2- Volver al men principal: Conmutacin de LOGO a RUN 3. Posicionar > en Start: 4. Confirmar Start:
LOGO se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:
LOGO procesa el programa en el modo RUN. A tal efecto, LOGO lee primero los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del programa recin indicado y activa o desactiva los rels en las salidas. Representacin del estado de una entrada o salida en LOGO:
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Representacin del estado en el display Consideremos esto en nuestro ejemplo:
Prximo paso
Ahora has introducido con xito el primer circuito. A continuacin En el apartado se explica cmo podrs modificar programas existentes y utilizar funciones especiales.
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Programa
Mediante esta programacin trabajaremos los siguientes temas:
Cmo se intercala un bloque en un programa existente. Cmo se elige un bloque para una funcin especial. Cmo se introducen parmetros.
Modificacin de circuitos
Para la siguiente programacin, modificaremos algo de la primera. En principio veamos el esquema de circuitos para esta programacin.
En LOGO el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
De la primera programacin, ya son conocidos el bloque O y el rel de salida Q1. Slo es nuevo el retardo de desactivacin.
Editar el programa
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Conmuta el LOGO al modo de programacin. Recuerda que ello se efecta as:
1. Conmutar LOGO al modo de servicioProgramacin (Pulsando las teclas Izquierda, Derecha y OK simultneamente).
2. Elegir en el men principalProgram... (Desplazando > hacia Program... y pulsando OK).
3. Elegir en el men de programacinEdit Prg (Desplazando > haciaEdit Prg y pulsando OK).
Ahora es posible modificar el programa existente.
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Insertar un bloque adicional en un programa Posicione el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmero del bloque O).
Aqu se inserta el nuevo bloque. Pulse la tecla OK.
Elija la lista SF (tecla Abajo).
Pulse la tecla OK.
Se muestra el bloque de la primera funcin especial:

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Al elegir un bloque para una funcin especial o bsica, LOGO visualiza el bloque de esa funcin. El cursor se halla en el bloque y est enmarcado. Elegir el bloque deseado mediante las teclas Arriba y Abajo.
Elije el bloque deseado (el retardo de desactivacin se muestra en la prxima figura) y pulse OK:
Se asigna al bloque insertado el nmero de bloque B02. El bloque B01 conectado hasta ahora a Q1 es conectado automticamente a la entrada superior del bloque insertado. El cursor se halla en la entrada superior del bloque insertado.
El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entradas. La entrada superior es la entrada Trigger (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin es iniciado por el bloque OR B01. El tiempo y la salida de reponen a travs de la entrada Reset. Mediante el parmetro T se ajusta la duracin para el retardo de desactivacin.
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En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el retardo de desactivacin, por lo que debe cablearse mediante x. Como ya se indic para la primera programacin, se efecta esto de la manera siguiente:
1. Posicionar el cursor en R: 2. Pasar al modo de entrada: 3. Elegir la lista Co: 4. Aceptar la lista Co: 5. Elegir x: 6. Aceptar x:
En el display debera aparecer:
Parametrizar un bloque Introduzca ahora el tiempo T para el retardo de desactivacin: 1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all: Teclas Arriba o Abajo.
2. Pasar al modo de entrada: Tecla OK
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Si se prevn parmetros, LOGO visualiza la ventana de parmetros:
El cursor se halla en el primer dgito del valor de temporizacin.
Para modificar este valor: Mediante las teclas Izquierda y Derecha se desplaza el cursor.
Mediante las teclas Arriba y Abajo, se modifica el valor en ese dgito.
Una vez introducido el valor de temporizacin, pulsar la tecla OK.
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Ajustar el tiempo
Ajuste el tiempo T = 12.00 minutos: 1. Posicionar el cursor en el primer dgito: 2. Elegir la cifra 1 3.Posicionar el cursor en el segundo dgito: 4. Elegir la cifra 2: 5. Posicionar el cursor en las unidades 6. Elegir la unidad m para minutos:
Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin Si Ud. desea que no se visualice el parmetro en el modo de parametrizacin : 7. Posicionar el cursor en el tipo de proteccin 8. Elegir el tipo de proteccin En el display debera aparecer ahora:
9. Concluir la introduccin
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Controlar el programa Ahora est completa esta bifurcacin del programa para Q1. LOGO muestra la salida Q1. Ud. puede observar el programa nuevamente en el display, desplazndose dentro del programa por medio de las teclas. Mediante Derecha o Izquierda de un bloque a otro.
Mediante Arriba y Abajo, hacia las distintas entradas en un bloque.
Abandonar el modo de programacin
Como ya se expuso para el primer programa, se abandona la entrada de programa de la manera siguiente:
Abandonar Modo Programacin

1. Regresar al men de programacin 2. Regresar al men principal 3. Posicionar > en Start: 4. Confirmar Start:
LOGO se halla ahora nuevamente en RUN:
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Borrar un bloque
Supongamos que en el programa siguiente, deseas borrar el bloque B02 y enlazar B01 directamente con Q1.
Procede para ello de la siguiente manera:
Borrar un Bloque
1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin 2. Elegir Edit Prg 3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02.
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del bloque B02: Elegir la lista BN y pulsar OK.
Elegir B01 y pulsar OK.
Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. En vez del mismo, la salida lleva aplicado directamente B01.
323
www.tecnologia-tecnica.com.ar Borrar varios bloques consecutivos

Supongamos que en el programa siguiente Ud. desea borrar los bloques B01 y B02.
Procede como se especifica a continuacin:
Borrar Varios Bloques

1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin 2. Elegir Edit Prg
3. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:
4. Pulsar la tecla OK. 5. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02. Elegir la lista Co y pulsar OK. Elegir x y pulsar OK.
Resultado: Se ha borrado el bloque B02, porque ya no se utiliza en todo el circuito. Con el bloque B02 se borraron todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tambin el bloque B01).
Corregir errores de programacin
LOGO permite corregir fcilmente los errores de programacin:
324
Mientras no haya acabado la introduccin, puedes retroceder un paso mediante ESC.
Si ya has acabado la introduccin, repite sencillamente estos pasos:
1. Posicionar el cursor en el punto que debe corregirse. 2. Conmutar al modo de introduccin: tecla OK. 3. Introducir el cableado correcto para la entrada.
Para poder sustituir un bloque por otro es condicin indispensable que el bloque nuevo cuente con la misma cantidad de entradas que el antiguo. Sin embargo, tambin es posible borrar el bloque antiguo e insertar uno nuevo elegible discrecionalmente.
? En el display
Si has introducido un programa y desea abandonar Edit Prg mediante ESC, LOGO comprueba si estn cableadas todas las entradas de todos los bloques. En el caso de que hubieras olvidados alguna entrada o parmetro, LOGO visualiza el primer punto donde se olvid algo y marca con un signo de interrogacin todas las entradas no cableadas y los parmetros que faltan.
Ahora debes, cablear la entrada e introducir un valor para el parmetro. Entonces puedes abandonar Edit Prg pulsando la tecla ESC.
Borrar programas
325
Manera de borrar un programa:
1. Conmutar LOGO al modo de servicioProgramacin: Teclas Izquierda, Derecha y OK simultneamente
Desplazar el > mediante las teclas Arriba o Abajo hacia Program... Y pulsar la tecla OK. LOGO pasa al men de programacin:
3. Desplazar el > hacia Clear Prg: Teclas Arriba o Abajo
4. Asumir Clear Prg: Tecla OK
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Si no deseas borrar el programa, deje > en No y pulses la tecla OK. Si ests seguro de que desea borrar el programa almacenado en LOGO: 5. Desplazar el > hacia Yes: Teclas Arriba o Abajo
6. Pulsar OK. El programa es borrado.
Funciones
LOGO pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones bsicas AND, OR,
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente
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Contenido de las listas
Todas las listas incluyen elementos disponibles en LOGO. Normalmente se trata de todos los bornes, todas las funciones bsicas y todas las funciones especiales que conoce el respectivo LOGO. Tambin van incluidos todos los bloques que Ud. ya ha creado en LOGO antes de haber solicitado la respectiva lista BN.
Ocultacin de algunos elementos
LOGO ya no visualiza todos los elementos en los casos siguientes:
Si no puede insertarse ningn otro bloque. En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o se alcanz la mxima cantidad de bloques posibles (56). Si un bloque especial requiere ms capacidad de memoria que la disponible an en LOGO. Si resultaran entonces ms de 7 bloques funcionales conectados en serie. Constantes y bornes (Co)
Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors = Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes).
Entradas Las entradas se identifican mediante una I. Los nmeros de las entradas (I1, I2,...) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada en LOGO. En las variantes de LOGO con conexin de interface AS (LOGO...B11) se prevn asimismo las entradas Ia1... Ia4 para la comunicacin a travs del bus ASi.
Salidas Las salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2,...) corresponden a los nmeros de los bornes de salida en LOGO! En las variantes de LOGO! con conexin de interface AS (LOGO!...B11) se prevn asimismo las salidas Qa1 ... Qa4 para la comunicacin a travs del bus ASi.
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Marcas Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO se prevn las 4 marcas M1... M4. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad mxima de bloques conectados en serie.
Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello mediante una x.
Funciones bsicas GF Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. En la lista GF se especifican los bloques de funciones bsicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las siguientes funciones bsicas:
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Y (AND)
La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.
O (OR)
La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
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INVERSOR (NOT)
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.
Y-NEGADA (NAND)
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La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.
O-NEGADO (NOR)
La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
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O-EXCLUSIVO (XOR)
La salida de O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
Funciones especiales SF Las funciones especiales abarcan funciones de tiempo, remanencia y mltiples posibilidades de parametrizacin para adaptar el programa a sus necesidades individuales. Parmetro T y comportamiento cronolgico Parmetro T
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En algunas de las funciones especiales indicadas a continuacin es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para la introduccin de este tiempo tngase en cuenta:
Nota Indicar siempre un tiempo T w 0,10 s. Entre T = 0,05 s y T = 0,00 s el valor de tiempo T no queda definido.
Precisin de T Todos los componentes electrnicos presentan diferencias nfimas. Por tal razn, podran aparecer divergencias en el tiempo T ajustado. Para LOGO la discrepancia es del 1 % como mximo. Ejemplo: En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1 %, es decir, "36 segundos. Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo "0,6 segundos. Precisin del reloj de temporizacin A fin de que esta divergencia no afecte a la exactitud de marcha del reloj en las variantes C, es comparado ste regularmente con una base de tiempo muy exacta y reajustado. De esta forma, resulta una mxima discrepancia de marcha de +/- 5 segundos/da. Remanencia En las funciones especiales existe la posibilidad de mantener remanentes los estados de conmutacin y los valores de cmputo. A tal efecto tiene que estar activada la remanencia para las respectivas funciones. (Activar y quedar encendido). Tabla de las funciones especiales La lista SF incluye los bloques para las funciones especiales requeridas al introducir un programa en LOGO. La tabla siguiente contiene adems representaciones comparables de esquemas, indicndose tambin si la respectiva funcin posee remanencia parametrizable.
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Representacin en el esquema Representacin en LOGO Designacin de la funcin Especial Retardo de activacin RE
Retardo de desactivacin
Rel de impulsos
RE
Reloj de temporizacin
Rel de parada automtica
RE
Emisor de cadencias
Retardo de activacin memorizable
Contador de horas de servicio
Rel disipador
Contador adelante/ atrs
RE
Discriminador
Generador de impulsos asncrono Temporizador anual
Entrada de reposicin R (Reset) La entrada R tiene prioridad ante las dems entradas para todas las funciones. Borne X en las entradas de las funciones especiales
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Si Ud. cablea con el borne x entradas de funciones especiales, se prev para las mismas el valor 0. Es decir, que dichas entradas llevan aplicada una seal low. Tipo de proteccin: Mediante el ajuste para proteccin de parmetros se determina si los parmetros deben poder visualizarse y modificarse en el modo de servicioParametrizacin de LOGO.
Son posibles dos ajustes: +: Los parmetros ajustados pueden visualizarse y modificarse tambin en el modo de parametrizacin.
: Los parmetros ajustados no pueden visualizarse ni modificarse en el modo de parametrizacin, sino slo en el modo de programacin. Retardo de activacin
Descripcin breve Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO Cableado Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg.
Entrada Trg
Parmetro T
Salida Q
Diagrama de temporizacin
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de activacin.
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Descripcin de la funcin Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la hora actual en LOGO). Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, es repuesto el tiempo. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido.
Ejemplo de aplicacin Supongamos un sistema de alarma, en la cual la sirena se disparara, cuando un sensor de presencia detecta a un intruso dentro de la vivienda. Para activar este sistema alarma, el usuario necesitara un tiempo determinado, tanto para retirarse del lugar, como para acceder al lugar sin que la alarma suene. Ese tiempo estar definido por la funcin Retardo a la activacin. Imaginemos que la activacin y desactivacin se har a travs de una clave numrica, la cual se introducir en un teclado. Para que el sistema funcione, en principio, se debern dar dos condiciones, que el Sensor de presencia detecte al intruso, y que el sistema este activado a travs de la clave. Para eso utilizaremos dos entradas I1 (Simulando clave numrica) e I2 (Simulando un sensor de presencia) conectadas a una funcin lgica AND y una salida Q1 (Simula la sirena de la alarma).
De este modo el sistema funcionara, ya que al accionar I1 e I2 la sirena Q1 se activara.
337
Pero el usuario se encontrara con un problema, al activar o desactivar la alarma. Ya que ni bien entre o salga de su vivienda, la alarma sonara, debido a que no tendr tiempo para poder desactivarla o activarla. Por lo tanto, va ser necesario introducir en el circuito la funcin de retardo a la activacin. Estipulando en la misma el tiempo que tardara en activarse o desactivarse el sistema, despus de la introduccin del cdigo en el teclado.
Por lo tanto el sistema funcionara del siguiente modo:
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Retardo de desactivacin Descripcin breve En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Smbolo en LOGO
Cableado
Descripcin Con el flanco descendente (Cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0. T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.
Entrada Trg
Entrada R
Parmetro T
Salida Q
Diagrama de temporizacin
El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el retardo de desactivacin.
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Descripcin de la funcin
Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg, se inicia en LOGO la hora actual Ta y la salida permanece en 1. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes de que termine el tiempo Ta. Tras una cada de red se repone nuevamente el tiempo ya transcurrido. Ejemplo de aplicacin Supongamos un sistema de iluminacin del pasillo de un edificio, que posee ocho departamentos por piso. En cada piso habr tres pulsadores, que encendern las cuatro lmparas (Q1,Q2, Q3 y Q4), La distribucin de los pulsadores ser de acuerdo a las dimensiones del piso, I1 estar en el ala derecha del mismo, I2 en el ala izquierda e I3 en la salida del ascensor. Las lmparas debern estar encendidas durante un tiempo una determinado una vez accionado cualquiera de los pulsadores y luego de transcurrida esa etapa de tiempo, debern apagarse. Ese tiempo estar determinado a travs de la funcin retardo a la desactivacin. Para que el sistema funcione, en principio, se debern dar tres condiciones, que accionando I1o I2o I3, la lmpara se encender. Para esto utilizamos cada una de las entradas (I1, I2 e I3) como pulsadores, conectadas a una funcin lgica OR y una salida Q1 que simulara la lmpara.
340
De este modo, el sistema funcionara a medias, ya que cuando accionemos cualquiera de los pulsadores, las lmparas encendern y al soltarlos se apagaran, y en el caso que seleccionemos interruptores quedaran encendidas hasta que la volvamos apagar. Para solucionar este problema colocaremos en el sistema una funcin de Retardo a la Desconexin, en la cual definiremos durante cuanto tiempo la lmparas permanecern encendidas.
Por lo tanto el sistema funcionara del siguiente modo:
Cuando el contador de la funcin de retardo a la desconexin llegue al tiempo paramentado, el contador volver a cero y las lmparas se apagaran.
341
Rel de impulsos Descripcin breve La activacin y la reposicin de la salida se realizan aplicando un breve impulso a la entrada.
Smbolo en LOGO Cableado Descripcin A travs de la entrada Trg (trigger) se activa y desactiva la salida Q. A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida a 0. Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Q se activa con Trg y se desactiva con la prxima Trg.
Entrada Trg
Entrada R
Parmetro Par
Salida Q
Diagrama de temporizacin El sector del diagrama de temporizacin representado en negrita aparece tambin en el smbolo para el rel de impulsos.
Descripcin de la funcin
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Cada vez que pasa de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q cambia su estado, es decir, que es activada o desactivada. A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos a su estado inicial, es decir, que la salida se conmuta a 0. Tras un corte de tensin se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida Q a 0, si no estuviera activada la remanencia.
Ejemplo de aplicacin Supongamos un motor elctrico Q1, el cual arrancaremos y pararemos, utilizando un pulsador de arranque/parada I1. Al accionar el pulsador el motor comenzara su marcha y al pulsarlo nuevamente, el mismo se detendr. Para esto es necesario conectar I1 a la entrada Trg de un Rel de Impulso, cuya salida estar conectada a Q2 Motor Elctrico.
Si deseamos mejorar este sistema, le podemos agregar un pulsador I2 de parada de emergencia a la entrada R del Rel de Impulso, con el cual detendremos inmediatamente la marcha del motor Q2, en el caso de algn posible inconveniente.
343
Reloj de temporizacin Descripcin breve Se pueden parametrizar hasta tres ventanas de tiempo con la salida activada.
Smbolo en LOGO
Cableado
Descripcin A travs de los parmetros No se ajustan los instantes de activacin y desactivacin para las respectivas levas (Nocken) del reloj de temporizacin. De esta manera, se parametrizan los das y la hora. Q se activa si est activada alguna de las levas parametrizadas.
Parmetros No 1, No 2 No 3
Salida Q
El reloj de temporizacin se prev slo en las variantes de LOGO con la designacin C (clock = reloj), p.ej. LOGO 230RC.
Diagramas de temporizacin (3 ejemplos)
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Descripcin de la funcin Cada reloj de temporizacin tiene tres levas de ajuste, cada una de las cuales permite parametrizar una ventana de tiempo. Mediante las levas determina Ud. los instantes de activacin y de desactivacin. El reloj de temporizacin conecta una salida en un instante de activacin si la misma no estuviese conectada an. El reloj de temporizacin desconecta una salida en un instante de desactivacin si la misma no estuviese desconectada an. Si Ud. indica para un reloj de temporizacin la activacin y la desactivacin a la misma hora, pero en levas diferentes, resultar una contradiccin. En tal caso, la leva 3 tendr preferencia sobre la leva 2 y sta, a su vez, sobre la leva 1. Ventana de parmetros Aspecto de la ventana de parmetros p.ej. para la leva No1:
345
Visualizar/enmascarar parmetros Tipo de proteccin Si: Posicionar el cursor en el tipo de proteccin Elegir el tipo de proteccin En el display debera aparecer ahora:
9. Concluir la introduccin
Da de la semana Podrs ajustar el da de la semana del siguiente modo:
Su Mo
Domingo Lunes
Tu
Martes
We Th Fr Sa
Mircoles Jueves
Viernes
Sbado
346
Mo..Fr
De lunes a viernes
Mo..Sa
De lunes a sbado De lunes a domingo (es decir, todos los das) Sbado y domingo
Mo..Su
Sa..Su
Horas de conmutacin Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas
Es posible cualquier instante entre las 00:00 y las 23:59 horas
Ajuste del reloj de temporizacin

Las horas de activacin/desactivacin se introducen como sigue:
1. Posicione el cursor en uno de los parmetros No del reloj de temporizacin (p.ej. No1). 2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parmetros para esa leva. El cursor se halla en el da de la semana. 3. Mediante las teclas Arriba y Abajo, elija uno o varios das de la semana. 4. Mediante la tecla Derecha, lleve el cursor al primer dgito de la hora de activacin. 5. Ajuste la hora de activacin. Modifique el valor en la posicin correspondiente mediante las teclas Arriba y Abajo. Desplace el cursor entre los distintos dgitos mediante las teclas Izquierda y Derecha. El
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valor : puede ajustarse slo en la primera posicin (: significa: sin conmutacin). 6. Mediante la tecla Derecha, lleve el cursor al primer dgito de la hora de desactivacin. 7. Ajuste la hora de desactivacin Modifique el valor en la posicin correspondiente mediante las teclas Arriba y Abajo. Desplace el cursor entre los distintos dgitos mediante las teclas Izquierda y Derecha. El valor : puede ajustarse slo en la primera posicin (: significa: sin conmutacin). 8. Termine la introduccin pulsando la tecla OK
Reloj de temporizacin: Ejemplos El reloj de temporizacin permite combinar discrecionalmente varias horas de activacin y desactivacin. He aqu algunos ejemplos: Ejemplo 1
La salida del reloj debe estar activada cada da (es decir, desde el lunes al domingo) entre las 08:00 y las 13:00 horas:
Ejemplo 2
La salida del reloj debe estar activada cada da entre las 08:00 y las 13:00 horas y entre las 15:00 y las 18:30 horas. A tal efecto se requieren 2 levas:
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Ejemplo 3 La salida del reloj debe estar activada diariamente desde el lunes al sbado entre las 08:00 y las 13:00 horas y entre las 15:00 y las 18:30 horas. Adems, la salida debe estar activada los domingos entre las 11:00 y las 15:00 horas. A tal efecto se requieren 3 levas:
Ejemplo 4
La salida del reloj debe activarse el lunes a las 22:00 horas y desactivarse el martes a las 6:00 horas.
Ejemplo de aplicacin Supongamos un sistema de riego, el cual posee una bomba de agua Q1 que debern encender todos los das en dos horas determinadas y por un tiempo establecido. Para esto utilizaremos un Reloj de Temporizacin, el cual programaremos para dicha accin.
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Supongamos que en principio, deseamos que el sistema encienda a las 06:00 hs de la maana y permanezca encendida durante 30 minutos. Por lo tanto programaremos en la Leva 1, la conexin (06:00) y la desconexin (06:30).
Supongamos ahora que tambin queremos que la bomba Q1 encienda a las 18:00 hs y una hora encendida, durante todos los das de la semana. Procederemos entonces a programar en la Leva 2.
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Este tipo de automatizacin, es a lazo abierto, ya que el sistema no recibe ninguna informacin del medio. Supongamos que deseamos que el sistema tenga en cuenta, el factor humedad de la tierra a regar, para ello necesitaremos agregar al sistema la funcin lgica AND y un sensor de humedad I1 el cual detectara la humedad de la tierra y permitir o no, que la bomba encienda o prosiga su marcha.
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Tecnologa X10
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La tecnologa X-10 tambin es llamada "de corrientes portadoras" ya que utiliza la corriente elctrica de la vivienda para transmitir la comunicacin entre los elementos domticos. Es una tecnologa simple que utiliza un protocolo de comunicacin sencillo y algo limitado, pero que contina en plena vigencia y es suficiente para resolver las necesidades de domotizacin de un hogar con costes asequibles. Los mdulos de X10 funcionan a base de "ceros y unos", donde la presencia de un impulso elctrico equivale a "1" y la ausencia de impulso elctrico equivale a "0". Con este sistema de una forma sencilla el protocolo X10 permite identificar hasta 256 elementos distintos enchufados a la red. A la combinacin de ceros y unos que identifican cada elemento se le llama direccin, as que tenemos 256 direcciones distintas que podemos controlar con el sistema X10. A su vez, las direcciones se agrupan en 16 cdigos, llamados cdigos de casa. Por tanto tenemos 16 grupos con 16 direcciones cada uno. Esto nos va a permitir el control individual de los elementos as como el control de zonas. El protocolo de comunicacin X10 tiene seis comandos que son encendido, apagado, reducir, aumentar, todo encendido y todo apagado. Esto nos permite el control bsico de cualquier elemento de la red domtica. La nica limitacin que encontramos en este sistema es que no podemos "interrogar" a un dispositivo sobre cul es su estado, es decir, por ejemplo no podemos saber si est encendido o apagado, slo podremos ordenar que se encienda o apague. A pesar de esta limitacin el sistema X10 es el ms extendido en uso en todo el mundo, por varios motivos: Es completamente modulable: podemos tener dos o tres dispositivos conectados a nuestra red y aumentar poco a poco las luces y electrodomsticos controlados. Es barato: en general tienen un precio asequible, y al poder aadir mdulos segn surjan nuevas necesidades no obliga a grandes desembolsos de dinero de golpe. No requiere instalacin: los mdulos X10 se interponen entre el aparato a controlar y la red elctrica, y ya tenemos control domtico. Un problema que tenemos que tener en cuenta es que si la seal X10 circula por toda la instalacin elctrica, tambin puede ir hacia fuera de ella, y por eso se instalan unos filtros
353
que evitan este pequeo problema ya que su misin es la de poner un cierre a la instalacin. Otro posible problema que podemos tener es el riesgo de una intrusin del exterior que con estos filtros lo impedimos; entonces sacamos en claro que sirven para controlar la distribucin de la seal. Ya que los mdulos no dan una respuesta cuando les llega una orden, no podemos saber si sta ha llegado correctamente, por lo que todas las rdenes se envan por duplicado para asegurarnos de que llegan correctamente a su destino.
Dispositivos X10 Mdulo aparato: nos permite enchufar cualquier pequeo electrodomstico o lmpara (no ha halgena, aunque en la prctica sirven para pequeos halgenos empotrables) para controlarla con el dispositivo. Mdulo casquillo: para controlar bombillas directamente de hasta 100Watios (en la prctica soportan 150W) Mdulo interruptor empotrable: sustituye al clsico interruptor de pared permitiendo una regulacin de la potencia de luz. La ventaja de utilizar este tipo de mdulo frente a otros interruptores reguladores de potencia es que ste, al ser X10 compatible, nos permitir controlarlo de forma remota con un programador o un mando a distancia. Mdulo aparato DIN: este tipo de mdulos se instalan en el cuadro elctrico de la vivienda, para evitar tener que utilizar los mdulos aparato o casquillo descritos anteriormente. Se utilizan sobre todo para viviendas grandes en las que se divide la casa en "regiones elctricas".
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Se trata de tener varios conmutadores en el cuadro de luz, pero esta vez con el aadido del control domtico. Aparte de estos simples mdulos de control, existen en el mercado sensores de gas, agua humos, de presencia, sensores de movimiento o sensores de luz que cuando se activan mandan una seal determinada a un dispositivo determinado.
Pongamos un ejemplo prctico.

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Supongamos que tenemos a unos nios jugando tranquilamente en una habitacin, y queremos que en el momento en que pase la tarde y oscurezca, se encienda la luz de la habitacin automticamente. Podemos colocar un sensor lumnico, que en el momento en que deje de detectar luz mande un comando por la red elctrica. Ese comando ser uno de los seis que hemos visto anteriormente, es decir, encendido, apagado, reducir, aumentar, todo encendido y todo apagado. En este caso escogemos el comando de "encendido", y lo enviamos a una direccin X10 determinada como por ejemplo "B2". El dispositivo domtico nmero 2 de la regin B (cdigo de casa) recibe la seal de encendido y la lmpara de la habitacin luce. Si los nios se van corriendo de la habitacin, podemos tener un sensor de movimiento que cuando no detecte movimiento ejecute la orden de apagado de la luz.
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Robots
Debido a los avances en la electrnica y la informtica, se han ido construyendo cada vez mquinas automticas ms complejas que pueden realizar ms de una funcin; dando lugar a lo que denominamos robots. Muchas son las definiciones que se establecen para el trmino robot, pero sintetizando todas ellas podemos decir que un robot es una mquina que hace algo en respuesta a su entorno, y que puede ser programable o no programable. Esta definicin engloba gran cantidad de mquinas, que pueden clasificarse segn su aplicacin:
Robots industriales El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales. Ms formalmente, el
estndar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y reprogramable.
Robots mviles Los domobots son microbots (robots mviles con Microcontrolador) domticos
(conectados a una red de automatizacin domstica).
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Estn conectados a un controlador domtico (un ordenador o un dispositivo autnomo sin necesidad de ordenador) mediante cable (puerto USB o FireWire) o inalmbricamente (generalmente un puerto WIFI). Se utilizan principalmente en las tareas del hogar, como aspiradores, transportadores de objetos dentro de la casa para el lavado, planchado... No es lo mismo un robot domstico que un domobot.
Androides Androide es la denominacin que se le da a un robot antropomorfo que, adems de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autnoma.
Zoomorfos Este tipo de robots, podra incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos.
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Robots espaciales La idea bsica sobre Robots Espaciales consiste en utilizar Inteligencia Artificial para ensear a los robots sobre lo que deben hacer para comportarse de manera semejante a los exploradores humanos. Estos Robots tienen como fin la exploracin de la superficie de planetas, incluso la Luna, y para ello que sean capaces de pensar por si mismos sobre posibles obstculos que puedan encontrar y que por supuesto tengan la habilidad de recuperarse de eventos inesperados. Otro de los conceptos en el diseo de Robots Espaciales es que puedan emular, no solo el proceso de pensamiento y anlisis de los humanos en determinar las caractersticas del terreno, sino tambin la habilidad humana de conducir un vehculo en tiempo real.
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Recomendaciones bsicas de seguridad e higiene en el aula taller
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Introduccin Esta parte del material de apoyo, no pretende ser un tratado sobre prevencin de accidentes sino, como su nombre indica, recomendaciones bsicas, pero muy importantes. El no cumplir cualquiera de ellas puede ser motivo de accidentes y enfermedades profesionales. Tiene en cuenta que la mayora de las desgracias que ocurren en el trabajo con herramientas se han producido por causas que fcilmente se podran haber evitado. Sigue estas recomendaciones; te ayudarn a trabajar mejor y sobre todo ms seguro, cualquiera que sea tu actividad dentro de la escuela y en un futuro. Comntalas con tus compaeros, con tus amigos, en el seno de tu familia, no olvides que en el hogar ocurren el doble de accidentes que en las fbricas. Piensa que a tu alrededor hay personas queridas que tambin se veran involucradas ante un accidente que pudieras sufrir. Aunque slo fuera por ellas, bien merece la pena trabajar con seguridad. Observa las siguientes figuras
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Para que el trabajo en el taller no resulte peligroso tenemos que conocer y respetar todas estas normas que veremos a continuacin.
No lleves collares, Mantn las manos limpias y secas anillos o ropa ancha porque puedes engancharte Normas de seguridad Generales: Comunica a tu profesor cualquier lesin(corte, herida, etc.) y consltale cualquier duda Cumple el resto de normas de seguridad Ten limpia y ordenada la mesa y el taller
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Del aula Aprndete donde estn las puertas de entrada, salida, extintores, alarmas y elementos como gafas de proteccin, guantes, etc. Cuadro de seales Respeta las seales. Existen cuatro tipos de seales: obligacin, de peligro, de auxilio ( emergencia ) y de prohibicin
Tipo
Indican Es obligatorio usar
Forma Circular, blanco, el fondo azul y la figura blanca Tringulo equiltero, con el borde amarillo y la figura negra Rectangulares, borde blanco, el fondo verde y la figura blanca Circulares, con el borde y con el negro, el fondo con el borde
Obligacin
las protecciones indicadas Avisa del peligro de utilizar algn
Peligro material o herramienta Ayudan y nos Auxilio informan de los equipos de socorro
Prohben las actividades que Prohibicin pueden ser peligrosas
una lnea que atraviesa en roja, el fondo blanco y la figura negra
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Ejemplos Obligacin
Peligro
Auxilio
Prohibicin
De las herramientas
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Comprueba que Tienes que Utiliza la conocer cmo se herramienta emplea cada una apropiada para de las cada tarea herramientas utilizarlas antes de que no conozcas perfecto estado herramientas estn en materiales y las herramientas aquellos No toques
De la tarea Usa los Concntrate en siempre la tarea que tienes que hacer y no te distraigas ni molestes a los compaeros Aprende a usar cada herramienta antes de empezar elementos de proteccin cuando sean necesarios ( gafas, guantes, etc.) Orden y limpieza Mantn limpio y ordenado tu puesto de trabajo. No dejes materiales alrededor de las mquinas. Colcalos en lugar seguro y donde no estorben el paso. Recoge las tablas con clavos, recortes de chapa y cualquier otro objeto que pueda causar un accidente. Guarda ordenadamente los materiales y herramientas. No los dejes en lugares inseguros. No obstruyas los pasillos, escaleras, puertas o salidas de emergencia. Equipos de proteccin individual
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Mantn tu equipo de seguridad en perfecto estado de conservacin y cuando est deteriorado pide que sea cambiado por otro. Lleva ajustadas las ropas de trabajo; es peligroso llevar partes desgarradas, sueltas o que cuelguen. En trabajos con riesgos de lesiones en la cabeza utiliza el casco. Si ejecutas o presencias trabajos con proyecciones, salpicaduras, deslumbramientos, etc. Utiliza gafas de seguridad. Si hay riesgos de lesiones para tus pies, no dejes de utilizar el calzado de seguridad. Cuando trabajes en alturas colcate el cinturn de seguridad. Tus vas respiratorias y odos tambin pueden ser protegidos: infrmate.
Las prendas de proteccin son necesarias Valora lo que te juegas no utilizndola
Herramientas manuales
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Utiliza las herramientas manuales slo para sus fines especficos. Inspeccinalas peridicamente. Las herramientas defectuosas deben ser retiradas de uso. No lleves herramientas en los bolsillos salvo que estn adaptados para ello. Cuando no la utilices deja las herramientas en lugares que no puedan producir accidentes.
Cada herramienta debe ser utilizada en la forma adecuada
Electricidad Toda instalacin debe considerarse bajo tensin mientras no se compruebe lo contrario con los aparatos adecuados, no realices nunca reparaciones en instalaciones o equipos con tensin. Asegrate y pregunta. Si trabajas con mquinas o herramientas alimentadas por tensin elctrica, aslate. Utiliza prendas y equipos de seguridad.
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Si observas alguna anomala en la instalacin elctrica, comuncala. No trates de arreglar lo que no sabes. Si los cables estn gastados o pelados, o los enchufes rotos se corre un grave peligro, por lo que deben ser reparados de forma inmediata. Al menor chispazo desconecta el aparato o mquina. Presta atencin a los calentamientos anormales en motores, cables, etc. Notifcalo. Si notas cosquilleo al utilizar un aparato, no esperes ms: desconctalo. Notifcalo. Presta especial atencin a la electricidad si trabajas en zonas con humedad.
Todo trabajo con electricidad requiere la mxima atencin
El riesgo de incendios Conoce las causas que pueden provocar un incendio en tu rea de trabajo y las medidas preventivas necesarias. Recuerda que el buen orden y la limpieza son los principios ms importantes en la prevencin de incendios. Controla las chispas de cualquier origen ya que pueden ser causa de muchos incendios. Ante un caso de incendio conoce tu posible accin y cometido. Los extintores son fciles de utilizar, pero slo si se conocen; entrate de cmo funcionan.
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Si manejas productos inflamables, presta mucha atencin y respeta las normas de seguridad.
Medios de proteccin contra incendios El tetraedro del fuego representa a los 4 elementos necesarios para que el fuego pueda originarse: Calor Combustible Oxgeno La Reaccin Qumica entre ellos. El oxgeno y el combustible se encargan de mantener la combustin, el calor lleva al combustible a su estado de ignicin y la reaccin entre los elementos permite que el fuego se origine. La privacin de cualquiera de estos 4 elementos har que el fuego no pueda generarse y en esto se basa el concepto de prevencin del fuego.
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La seguridad contra incendios El concepto moderno de seguridad contra incendios es la prctica que nos permite evitar las causas de un accidente y, en el caso de que este sucediera, limitar los efectos del mismo y sus consecuencias. Tiene tres aspectos principales: PREVENCIN: neutralizando las causas fsicas qumicas y las causas humanos CONTROL: efectuada sobre un evento existente, limitando las consecuencias de un accidente. EXTINCIN: tiene como objeto limitar los efectos de un incendio, reducir sus dimensiones, violencia de combustin y, en lo posible, extinguirlo. Prevencin
Las causas que provocan un Incendio son mltiples entre ellas podemos mencionar:
Causas fsico qumicas
Sobrecargas en Instalaciones Desperfectos en equipos elctricos Falta de control en llamas abiertas u otras fuentes de calor Colocar elementos combustibles cerca de fuentes de calor o llama. Instalaciones elctricas precarias e irregulares. Causas Humanas Fumar en lugares no autorizados Arrojar fsforos o colillas encendidas desaprensivamente Falta de orden y limpieza Control El personal deber tener presente la ubicacin de los extintores ms cercanos a su lugar de trabajo y conocer las rutas de escape para proceder a una evacuacin ordenada y segura. Es importante la capacitacin del personal en cmo actuar ante un incendio utilizando los equipos disponibles y la participacin en los simulacros de evacuacin y las pruebas de alarmas para el reconocimiento sonoro de las mismas. Extincin
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Agente extintor es todo aquello que apaga, sofoca, enfra, o inhibe la combustin, contrarrestando uno o ms de los cuatros elementos que integran la reaccin en cadena (el tetraedro del fuego) Clase de Extintores Su denominacin se debe al agente extintor y si son porttiles o fijos. Pueden ser a base de agua, espuma, polvos qumicos, arena, etc. Extintores Porttiles: Cuentan con la caracterstica de ser transportables por una persona. Se tiene como ejemplo: un balde de arena o matafuegos (utilizados por excelencia en todos los mbitos industriales, comerciales, familiares, etc.).
Extintores Fijos: Hidrantes: Es un dispositivo instalado en la red de distribucin exclusivo para agua de incendio ya sean en redes pblicas o privadas.
Bocas de incendio: son casetas fijadas a los muros que constan de una manguera y una lanza, alimentadas por una red de incendio o una cisterna.
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Sistema de rociadores: sistema alimentado por agua, que en la mayora de los casos es automtico y alimentado por la red principal de incendio.
Agente extintor Agua: el principio de extincin es enfriar y sofocar el fuego. Sirve para extinguir fuegos A o sea de elementos slidos como papel, madera, etc. No usarlos en fuegos de instalaciones elctricas. Espuma: la mezcla de espumigeno con agua forma el espumante, al dosificarle aire se forma la espuma. Esta cubre la superficie de lquidos combustibles o superficies, refrigerndolos y aislndolos del oxgeno. Anhdrido Carbnico: la principal funcin es extinguir el oxigeno o sea que acta por
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sofocacin. Sirve para fuegos elctricos (C) y para fuegos de lquidos combustibles como solventes o pinturas y gases combustibles (B) Polvo Qumico Triclase: ejerce el poder de extincin por enfriamiento y supresin de la reaccin qumica. Son adecuados para los fuegos A, B y C. Pero ejerce un efecto corrosivo en los materiales. Haloclean e Inergen: En el Haloclean los compuestos halogenados han sido reemplazados por otras sustancias que no daan el ambiente. El Inergen esta compuesto por 42% de Nitrgeno, 50% de Argn y 8 % de Anhdrido Carbnico. Ambos son utilizados en los centros de cmputos, servers, gabinetes de computacin y elctricos. Extintores a base de Acetato de Potasio: Estos extintores contienen una solucin a base de acetato de potasio, para ser utilizados en la extincin de fuegos de aceites vegetales no saturados para los que se requiere un agente extintor que produzca un agente refrigerante y que reaccione con el aceite produciendo un efecto de saponificacin que sella la superficie aislndola del oxigeno. La fina nube vaporizada previene que el aceite salpique, atacando solamente la superficie del fuego. Los extintores a base de acetato de potasio para fuegos de clase K fueron creados para extinguir fuegos de aceites vegetales en freidoras de cocinas comerciales. Extintores ms convenientes segn la clase de fuego
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Uso del extintor de fuego Teniendo en cuenta el tipo de fuego que va a combatir, tome uno de los extintores que estn a su alcance. Quite el precinto de material plstico que retiene la traba de la palanca de accionamiento y retrela girndola sobre s misma y tirando hacia afuera. Desenganche con una mano (1) la manguera de goma que se encuentra lateral al extintor, estrela, ubquese a una distancia aproximada de 3 metros de la base del fuego, manteniendo el extinguidor en posicin vertical dirija la boquilla hacia dicha base, con la otra mano (2) presione la palanca y desplcela en forma horizontal y alternativamente. A partir de ese instante deber tener en cuenta que, accionando el extintor en forma continua, se descargar en aproximadamente 50 segundos. Al accionar el extintor, nunca se ubique frente al viento. Combata el fuego con la salida de escape a su espalda. Es conveniente atacar el foco de incendio con dos o tres matafuegos a la vez para poder lograr una accin ms eficiente e impedir la reignicin. Nunca se debe dar por extinguido un fuego y perder el control sobre el mismo ya que se puede reiniciar, si todava hay combustible, aire y calor en el lugar.
Emergencias Preocpate por conocer el plan de emergencia. Conoce las instrucciones de la escuela al respecto. Sigue las instrucciones que se te indiquen y, en particular, de quien tenga la responsabilidad en esos momentos. No corras ni empujes a los dems; si ests en un lugar cerrado busca la salida ms cercana sin atropellamientos. Usa las salidas de emergencia, nunca los ascensores o montacargas. Presta atencin a la sealizacin. Te ayudar a localizar las salidas de emergencia.
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Tu ayuda es inestimable para todos. Colabora. La serenidad y la calma son imprescindibles en casos en emergencia.
Accidentes Mantn la calma pero acta con rapidez. Tu tranquilidad dar confianza al lesionado y a los dems. Piensa antes de actuar. Asegrate de que no hay ms peligros. Asegrate de quien necesita ms tu ayuda y atiende al herido o heridos con cuidado y precaucin. No hagas ms de lo indispensable; recuerda que tu misin no es reemplazar al profesor y mucho menos al mdico. No des jams de beber a una persona sin conocimiento; puedes ahogarla con el lquido. Avisa inmediatamente por los medios que puedas al profesor o a cualquier personal que pueda comunicarse con el mdico o servicios de socorro.
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Ejemplo de Situaciones Problema
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Ejemplo de Situaciones Problemas Resueltas Puente Levadizo EEST N 5 de Lans John F Kennedy 3 Ao 3 Divisin Sistemas Tecnolgicos (2011)
Alumna/os: lvarez Micaela; Cceres Yesica; Joufr Laura; Abadia Maximiliano; Cceres Federico; Gmez Ezequiel; Mendieta Diego. Profesor a cargo: Nstor Horacio Castieira
Situacin Problema El trnsito de cada da El acceso a capital federal desde la zona sur del conurbano bonaerense cada vez resulta ms difcil debido a la cantidad de vehculos que se aglomeran en dichos accesos. Esto genera demoras, malestar y en muchos casos accidentes de trnsito.
Sabemos que la tecnologa es una actividad social que brinda respuestas a las demandas de la sociedad. Ustedes como futuros tcnicos debern armar equipos de trabajo, investigar y proponer una solucin a esta problemtica con los saberes que poseen desarrollando un producto tecnolgico.
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Solucin: Los alumnos despus de debatir, sobre las posibles soluciones a esta problemtica decidieron hacer un Puente Levadizo de estructura reticular, el cual sugieren ubicar entre el Puente de la Noria y el Puente Alsina con la finalidad de descomprimir el transito de los accesos anteriormente mencionados.
Momentos:
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Ms informacin sobre este proyecto:
http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page20520.htm http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=_MLB4Op0WhI
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Ascensor EEST N 5 de Lans John F Kennedy 3 Ao 3 Divisin Sistemas Tecnolgicos (2011) Alumna/os: Agustn Bentez: Axel Berrio; Sebastin Gonzales; Agustn Inverso; Matas Lpez; Facundo Medina. Profesor a cargo: Nstor Horacio Castieira Situacin Problema: Igualdad de Oportunidades La mayora de las escuelas argentinas no estn preparadas para recibir a miles de chicos y chicas con capacidades motrices diferentes. Esta situacin aumenta la segregacin que sufren habitualmente adems de tener que soportar las frustraciones de sentirse distintos en una sociedad poco inclusiva, teniendo menos posibilidades de educarse.
Sabemos que la tecnologa es una actividad social que brinda respuestas a las demandas de la sociedad. Ustedes como futuros tcnicos debern armar equipos de trabajo, investigar y proponer una solucin a esta problemtica con los saberes que poseen desarrollando un producto tecnolgico.
Solucin: Los alumnos despus haber investigado y debatir, sobre las posibles soluciones a esta problemtica decidieron hacer un Ascensor como solucin a esta problemtica, ya que creen que es necesario en su escuela y en otras escuelas de la zona.
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Ms informacin sobre este proyecto:
http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page20405.htm http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=3TFMqNT4G1Y
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Ejemplo de Situacin Problema I Alarma para olvidadizos Un productor guarda bolsas con granos en un depsito que tiene ventanas que frecuentemente olvida cerrar. Si esto ocurre un da de lluvia podra daarle el producto de su trabajo. Disear y construir un sistema que avise si alguna ventana queda abierta. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
Cuestiones A) Disear y construir una maqueta o dispositivo aplicando (tcnicas operativas, enfoques sistmicos, y lenguajes tecnolgicos) que avise si alguna ventana queda abierta.
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Ejemplo de Situacin problema II La casa del rbol Un alumno de la escuela, quiere construir una casa del rbol en el fondo de su vivienda. Sus padres le dieron autorizacin y le ayudaron a obtener los materiales. Disear y construir una maqueta o dispositivo que pueda ayudar a nuestro compaero, a elevar los materiales para la construccin de su proyecto, desde el suelo hasta la copa del rbol. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
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Ejemplo de Situacin problema III El agujero Un alumno, perdi un objeto que le es valioso, en el agujero del cao donde estaba ubicado el mstil viejo de la escuela. Este cao tiene una profundidad de un metro. Disear y construir un sistema mecnico para la extraccin del objeto. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
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Ejemplo de Situacin problema IV El levantador de lpices A un alumno de una escuela de la zona, se le caen las cosas, no puede levantarlas solo, porque est en una silla de ruedas y siempre tiene que pedir ayuda. Todos lo ayudan de buena gana, pero a sus amigos se les ocurri hacerle un regalo: un levantador de lpices. De este modo que, cuando este solo podr levantar sus lpices con esta herramienta. Disear y construir un sistema para la extraccin del objeto. Componentes e instrumentacin
Esquema del montaje
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Fuentes de informacin
Bibliografa Temas para la Educacin Tecnolgica. Autor: Aquiles Gay. Manual Santillana Tecnologa. Manual CODECO Sistemas y su control-Aplicacin de los procedimientos de la Tecnologa en el tercer ciclo de la EGB-serie/desarrollo de contenidos coleccin/electricidad, electrnica y sistemas de control- INET Apuntes de tecnologa del control-Ing. Jorge Mara BUCCELLA Universidad Nacional de Cuyo Escuela de Comercio "Martn Zapata" 2 ao del Polimodal Orientacin: Produccin
Manual Logo Siemens
Pginas Web http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166 http://es.scribd.com/doc/81039772/48285744-Domotica-Con-LOGO-Siemens
387

Sistemas Técnicos Guía

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www.tecnologia-tecnica.com.

Material de apoyo Sistemas Tecnolgicos

Sistemas Neumticos...Pg. 115

Sistemas Tcnicos.Pg. 209

Sistemas de Control...Pg. 214

Recomendaciones bsicas de seguridad e higiene en el aula taller.Pg. 359

Un sistema es una agrupacin de elementos en interaccin dinmica organizados en funcin de un objetivo.

Los flujos de materia se representan grficamente con flechas negras.

Los flujos de energa se representan con lneas dobles.

Los flujos de informacin se representan con flechas de lneas entrecortadas.

Caractersticas de los sistemas

Ejemplo de enfoque sistmico:

Otro ejemplo de flujo de energa e informacin en un medio de transporte es el siguiente:

Material y/o Caractersticas

A continuacin desarrollamos una tabla del sistema de transmisin de la energa.

Material y/o Caractersticas

Solidario a la rueda trasera, De acero; resistente; etc. transmite a sta su movimiento

Cierto grado de autonoma que permite realizar operaciones por si misma.

En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.

Profesor: Nstor Horacio Castieira

Profesor: Nstor Horacio Castieira

Mecanismos de transmisin y transformacin de movimientos

Profesor: Nstor Horacio Castieira

Profesor: Nstor Horacio Castieira

Transmisin mediante rganos intermedios flexibles Correas y cadenas

Profesor: Nstor Horacio Castieira

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Esquema del montaje:

Posibles aplicaciones del montaje:

CUESTIONES: 1.- Qu funcin cada elemento?

Profesor: Nstor Horacio Castieira

Esquema del montaje

Posibles aplicaciones de los montajes

CUESTIONES: 1.- Qu funcin cada elemento? 2.- Ventajas y desventajas

Profesor: Nstor Horacio Castieira

Profesor: Nstor Horacio Castieira

Observa el sistema de transmisin de la figura y contesta:

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Esquema del montaje:

Posibles aplicaciones del montaje:

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Esquema del montaje:

Posibles aplicaciones del montaje:

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Indica el nombre de cada uno de los operadores empleados.

Explicar el funcionamiento del mecanismo.

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Produccin de la Energa Elctrica. Centrales elctricas

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