Instituto Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez.

Ingeniera Mecnica. Introduccin a la Robtica

Practica: Conexiones de Diagramas de escaleras Nombres:

Castillo Balbuena Ubel Flores Posada Rodrigo Guillen Ruiz Luis Enrique Rodrguez Morales Jorge Antonio

Equipo:

Fecha: 19 de Octubre del 2013 Calificacin:_______ Catedrtico: Dr. Roberto Carlos Garca Gmez Tuxtla Gutirrez, Chiapas.

INTRODUCCION Los diagramas de control son grficos que se utilizan para poder conectar un circuito de forma correcta, esta es una hiptesis de lo que se quiere hacer para no cometer errores en el ensamble real (ya que hacerlo fsico directamente implica una serie de entradas y salidas de cables, lo que puede causar confusin). Son muy utilizados ya que nos ayuda para guiarnos a la hora de ensamblar lo que necesitamos, adems de que una vez que se sabe la estructura de como se interpreta este diagrama, es muy fcil poder leer otros diagramas para conectar otros elementos, entre lo que se puede controlar con estos diagramas son motores, focos, etc. La estructura de este diagrama es muy simple, consta de una lnea de poder o corriente de la capacidad que se necesite y otra de voltaje cero o tierra en un dado caso que sean voltajes altos, entre estas lneas se conectan los botones, relevadores con sus salidas, limit swicht, etc. Todo ser en el orden que se necesite segn la funcin que desempearan.

Diagrama 1.1: funcionamiento de un relevador Para hacer funcionar un relevador se conecta la entrada de un botn pulsador a la corriente de 12 v y su salida a la entrada de la bobina 1, su salida se va a cero volt. Despus una de las bases de la bobina se conecta a la fuente (esta puede ser diferente) y su salida normalmente abierta se manda a una de las entradas del motor (o lo que se est controlando), la salida del motor se manda a tierra. Con esto al presionar el botn, la bobina se energizara provocando que la salida normalmente abierta se cierre, dando paso a la corriente y encendiendo el motor.

Diagrama 1.2: enclave Para este diagrama se utiliza la conexin del diagrama 1.1, pero para realizar el enclave, nicamente se coloca de la corriente a una de las bases de la bobina 1 y de su salida normalmente abierta a la intercesin entre la salida del botn pulsador y la entrada de la misma bobina, con esto al presionar el botn la corriente quedara continua hacia el motor y, aunque se deje de presionar el botn, el motor seguir girando.

Enclave

Control de un motor con dos botones para que gire en los dos sentidos. Para este diagrama se conecta un botn a la fuente, su salida a una de las bases de R2, su salida normalmente cerrada de R2 a la entrada de la bobina 1 y su salida de la bobina 1 a tierra.

Se realiza un enclave tomando de corriente a una de las bases de R1 y su salida normalmente abierta a la interseccin entre la salida del botn 1 y la base de R2 con salida normalmente cerrada. Se coloca un segundo botn a la fuente, la salida de este a una de las bases de R1 con salida normalmente cerrada, de ac a la entrada de la bobina 2 y de la salida de esta a tierra. Se hace el enclave tomando corriente a una de las bases de R2 y su salida normalmente abierta a la interseccin entre el botn y la base de R1 con salida cerrada. Para conectar el motor se toma corriente a una de las bases de R1, su salida normalmente abierta a una de las entradas del motor, de la salida del motor a otra base de R1 y su salida normalmente abierta a tierra. Para hacer que gire al otro lado se tiene que conectar de corriente a una de las bases de R2, su salida normalmente abierta a la salida del motor, de la entrada del motor a otra base de R2 y su salida normalmente abierta a tierra.

Diagrama de escalera para conectar tres lmparas Este diagrama sirve para poder conectar, como en este caso, tres lmparas en serie, es decir, la segunda lmpara no se encender mientras la primera no este encendida y la tercera no lo ara mientras la primera y la segunda no lo estn. Para este diagrama se conecta un botn a la fuente, su salida a la entrada de la bobina 1 y su salida de la bobina 1 a tierra. Se realiza un enclave tomando de corriente a una de las bases de R1 y su salida normalmente abierta a la interseccin entre la salida del botn 1 y la entrada de la bobina 1. Se coloca un segundo botn a la fuente, la salida de este a una de las bases de R1 con salida normalmente abierta, de ac a la entrada de la bobina 2 y de la salida de esta a tierra. Se realiza un enclave tomando de corriente a una de las bases de R2 y su salida normalmente abierta a la interseccin entre la salida de R1 normalmente abierta y la entrada de la bobina 2. Se coloca un tercer botn a la fuente, la salida de este a una de las bases de R2 con salida normalmente abierta, de ac a una base de R1 con salida normalmente abierta y de este la entrada de la bobina 3, la salida de esta a tierra. Se realiza un enclave tomando de corriente a una de las bases de R3 y su salida normalmente abierta a la interseccin entre la salida de R1 normalmente abierta y la entrada de la bobina 3. Las lmparas se conectan tomando de la corriente a una de las bases de R1, de su salida normalmente abierta a la entrada de la lmpara 1 y la salida de esta a tierra. La segunda lmpara es casi igual solo que ah que sustituir R1 por R2 y la lmpara 1 por la 2, finalmente el tercero es similar, se sustituye R2 por R3 y lmpara 2 por la 3.

CONCLUSION Para poder realizar una buena instalacin debemos tener siempre un control que nos permita guiarnos de forma clara y fidedigna. En el caso de la robtica no es la excepcin. Sobre todo teniendo en cuenta que aqu un error nos llevara a que no se pudiera realizar el funcionamiento de lo que queremos realizar. Sin embargo tambin debemos tener en cuenta que cuando se realizan los diagramas de escaleras se debe tener un orden, ya que de lo contrario un descuido tambin nos llevara al mal funcionamiento del circuito a realizar. Para ser francos nosotros intentamos hacer un circuito que era uno de los bsicos en la estructura de un robot pero al llevarlo a la prctica realmente resulto ser un dolor de cabeza, tal que al final no pudimos realizar el circuito completo.

Gracias a la tecnologa de estos das se nos proporcion un software el cual daba como resultado exitoso el circuito que nos dio dolor de cabeza. Hago resaltar que en efecto nos funciono pero todo se lo damos a agradecer al diagrama de escalera que plasmamos anteriormente, ya que este fue nuestra gua. De ah que nosotros debamos y sepamos poder realizarlo e interpretarlos. Por ultimo damos por concluida la practica con la recomendacin de que para poder hacer e interpretar un diagrama de escalera debemos tener a bien memorizar la simbologa y seguir una serie de pequeas reglas tales como leerlo de arriba abajo y de izquierda a derecha, poner los componentes de entrada en la parte izquierda y los de salida en la parte derecha.