Avances y Tendencias Recientes en Colorimetria

ptica Pura y Aplicada Vol.
30 1997
1

AVANCES Y TENDENCIAS RECIENTES EN
COLORIMETRA

J. Campos
(1)
, E. Hita
(2)
, J. Romero
(2)
, M. Melgosa
(2)
, J.M. Artigas
(4)
, P.
Capilla
(4)
, A. Felipe
(4)
, F.M. Verd
(5)
, J. Pujol
(5)
, I. Negueruela
(6)
y L.
Jimnez del Barco
(2)
.

(1) Departamento de Metrologa, Centro de Tecnologas Fsicas, CSIC, Madrid; (2) Departamento de ptica,
Universidad de Granada; (4) Departamento de ptica, Universidad de Valencia; (5) Departament dptica i Optometra,
Universidad Politcnica de Catalunya; (6) Departamento de Fsica Aplicada, Universidad de Zaragoza.

INTRODUCCIN

Durante los das 4 al 6 de Junio de 1997, se celebr en Jarandilla de la Vera
(Cceres) el IV Congreso Nacional del Color organizado por la Universidad de
Extremadura y el Comit de Color de la Sociedad Espaola de ptica. Con relacin al
mismo, en este artculo se exponen algunos aspectos y problemas de actualidad que se
plantean dentro de la ciencia del Color. El objeto de estudio es muy amplio e
interdisciplinar, combinndose diversas ramas del saber y de la investigacin cientfica
como son la ptica, la Psicofsica, la Psicologa y la Neurofisiologa. Es por ello que en el
presente trabajo, teniendo en cuenta las limitaciones referentes a su extensin, se han
recogido algunos de los tpicos representativos que ataen al estado actual del tema que
nos ocupa: la Colorimetra y la Visin del Color, sobre los cuales trabajan diversos grupos
de investigacin en ptica.
En los dos primeros apartados se expone la situacin y los problemas actuales de la
medida del Color, as como de una de sus vertientes de gran inters prctico, la
Colorimetra Diferencial. El tercer apartado est dedicado a los Modelos de Visin
Cromtica, donde se aportan resultados recientes con relacin al estudio de los
mecanismos de discriminacin cromtica y de sus interacciones, los cuales son de especial
importancia para la modelizacin de la respuesta del sistema visual humano, a considerar
en los Sistemas de Visin Artificial. En el cuarto apartado se plantea uno de los aspectos
fundamentales de la visin del color, de gran inters para la Robtica, como es la
constancia del color. La importancia que est adquiriendo el tratamiento del color en las
ptica Pura y Aplicada Vol. 30 1997
2
nuevas tecnologas relacionadas con la imagen, junto con los problemas planteados dentro
de este campo, se presenta en el quinto apartado. Por ltimo, en el sexto apartado se
expone, de forma general, el estado en que se encuentra un mbito especfico de
aplicacin de la Colorimetra, como es el Color en Alimentos.
En el artculo, como revisin temtica sobre Color, se ha referenciado en todos sus
apartados una amplia bibliografa que permitir al lector profundizar en la temtica
abordada. Los autores del mismo figuran segn el orden seguido en los diferentes
epgrafes, excepto para el dos y el tres que corresponden con el mismo grupo de
investigacin.

1. COLORIMETRAError! Marcador no definido.

La Colorimetra, entendida como la especificacin del color de un objeto a partir
de la distribucin espectral de la radiacin emitida por el mismo, pareca una disciplina
bien establecida y hasta cierto punto cerrada. Sin embargo, al igual que ha ocurrido en
otras reas del Color y la Visin, la Colorimetra est conociendo una nueva expansin en
diversas direcciones.
La especificacin colorimtrica de un estmulo de color se realiza bien a partir de
la distribucin espectral de la luz emitida por el mismo, bien a partir del iluminante
utilizado y de su caracterstica espectrofotomtrica: reflectancia o transmitancia, evaluadas
conforme a los observadores patrones. En todos y cada uno de estos factores se estn
produciendo nuevos desarrollos e investigaciones, as como en los mtodos de medida. No
es el objetivo de este artculo hacer una descripcin detallada de todos y cada uno de estos
avances, sino de presentar algunas de las lneas que se estn abriendo o estn abiertas, de
manera que se pueda tener una idea general de lo que ocurre en este campo y de los
problemas que existen.

Observadores Patrones

Los observadores patrones establecen la relacin entre la distribucin espectral y el
estmulo percibido y hoy en da existen dos tipos bien definidos: el de campo de
observacin menor que 4 y el de campo de observacin mayor que 4, y ambos para
niveles de iluminacin fotpica. Estos observadores patrones, o funciones de mezcla,
como tambin son conocidos, han demostrado ciertas deficiencias en algunas zonas
espectrales. Desde el punto de vista de la Colorimetra estas deficiencias no son
importantes para el objetivo de comparacin de resultados de mediciones, pero s lo son
desde el punto de vista de que la medicin sea lo ms representativa posible de una
sensacin promedio de los observadores. Es muy importante que la expresin de una
medicin pueda ser relacionada por el usuario con algo que le es familiar, pues de lo
contrario no aceptar bien esta forma de expresin del color. En este sentido, uno de los
problemas fundamentales de la Colorimetra se centra en las faltas de aditividad que
presentan las igualaciones de color metmeras, las cuales son origen de importantes fallos
de prediccin colorimtrica, principalmente a niveles bajos de iluminacin [1-2].
Por otra parte, la aparicin de nuevos iluminantes basados en lmparas de descarga
elctrica en gases, que tienen lneas espectrales intensas adems de un continuo, hace
necesario un mejor conocimiento de la distribucin espectral de las funciones de mezcla y
una mejor especificacin del ancho de banda espectral para el que estn definidos los
3
actuales observadores patrones.
Nuevos observadores patrones se necesitan hoy en da para niveles de iluminacin
por debajo del fotpico. La actividad humana, que en un principio se desarrollaba casi
exclusivamente bajo iluminacin solar, se desarrolla en ambientes cada vez ms diversos
desde el punto de vista de la iluminacin y el nivel de luminancia y, por este motivo, hay
que definir observadores patrones para niveles de iluminacin bajos [3-4].

Iluminantes

La especificacin colorimtrica de un objeto depende del iluminante con el que se
observa dicho objeto, como es bien conocido. En la actualidad existen distintos
iluminantes definidos y aceptados internacionalmente para los que se especifica el color de
un objeto en Colorimetra. Tras muchas discusiones, hoy en da se recomienda que se usen
los iluminantes A y D65 para especificar el color de los objetos [5-6]. El iluminante A
representa a una lmpara de incandescencia, que abundaba en la iluminacin de interiores,
por lo que el valor colorimtrico para este iluminante pretenda tener en cuenta las
sensaciones en ambientes de interior. El iluminante D65 es uno de los que representan la
luz de da y con el valor colorimtrico para este iluminante se pretenda tener en cuenta las
sensaciones en el exterior. El iluminante A tiene la ventaja de que se puede reproducir con
relativa facilidad, lo cual es una virtud para cualquier instrumento o sistema de medida.
Sin embargo, presenta el inconveniente de que est empezando a ser menos frecuente en
los ambientes de interior en los que nos movemos, donde empiezan a ser ms habituales
las lmparas de incandescencia con halogenuros y las nuevas lmparas de descarga en
gases. Este cambio en los hbitos de iluminacin debera dar lugar a una nueva
especificacin de un iluminante para interiores que represente mejor el ambiente en el que
se mueven los observadores reales. Esto no quiere decir que haya que eliminar el
iluminante A, que sigue siendo til, sino introducir un nuevo iluminante recomendado o
iluminante patrn, en la terminologa de la Comisin Internacional de Iluminacin (CIE).
El iluminante D65 tiene el inconveniente de que no se puede reproducir con
facilidad, por lo que es un iluminante poco prctico para los sistemas de medida que no
realizan la determinacin de la distribucin espectral que incide sobre ellos. El desarrollo
de nuevos colorantes y filtros est dando lugar a realizaciones de este iluminante que se
aproximan bastante a la definicin del mismo. Se puede decir que la reproduccin en la
parte visible del espectro es aceptable y que la parte ultravioleta no lo es tanto, como
norma general. Esta diferencia podra ser de segundo orden si no fuera porque muchos
materiales modernos presentan fluorescencia y fosforescencia y su apariencia cambia de
forma apreciable al cambiar la distribucin de radiacin ultravioleta.
Los nuevos iluminantes con lneas espectrales han introducido otro problema
adicional en relacin con el intervalo de medida. Es costumbre y recomendacin utilizar
un intervalo de medida de cinco o diez nanometros para las distribuciones espectrales y el
mismo ancho de banda y utilizar funciones de peso distintas, de forma que el resultado de
la medicin sea independiente del intervalo espectral. Esta forma de proceder da lugar a
errores cuando hay lneas espectrales y, por ello, se deben hacer recomendaciones para las
medidas y para la especificacin del color cuando se usan iluminantes basados en
descargas elctricas en gases.

Colormetros
4

Con el trmino colormetros se designan a los instrumentos que de una forma u
otra miden el color de un objeto. En general esto se puede hacer midiendo la distribucin
espectral de la luz emitida por el objeto y luego calculando las coordenadas cromticas en
algn espacio de color, o bien disponiendo de un aparato cuya respuesta sea igual que la
del observador patrn. Los dos tipos genricos de dispositivos han alcanzado un desarrollo
notable en los ltimos aos. Hoy en da es comn que los instrumentos de medida sean
capaces de precisar coordenadas de color con cuatro cifras significativas, teniendo en
cuenta slo la repetitividad de la medida y el ruido de la misma. Este desarrollo ha dado
lugar a una mejora notable en la determinacin de las diferencias de color, entre otras
cosas. La ganancia en precisin tambin se ha visto acompaada por una mejora en la
exactitud de las medidas, aunque este aspecto se trata en el prximo epgrafe ms
ampliamente.
Los colormetros que estn diseados para responder como el observador patrn, o
colormetros de filtros, todava presentan ciertas deficiencias en lo que se refiere a la
reproduccin de la forma espectral de la respuesta del observador patrn. La respuesta a
las longitudes de onda ms cortas se diferencia ms del observador patrn que a las
longitudes de onda ms largas. Las tres funciones espectrales que representan a cada
observador patrn se pueden reproducir mediante cuatro filtros. Sin embargo, todava est
pendiente el obtener la forma de respuesta de la funcin triestmulo x con un nico
elemento filtrante (Fig. 1). Este objetivo pareca difcil de alcanzar con los filtros de vidrio
conocidos, aunque se han hecho aproximaciones utilizando el filtro de respuesta de la
funcin triestmulo z para estimar la parte de respuesta x a longitudes de onda cortas. La
reproduccin de las curvas y y z de las funciones de mezcla se ha logrado con precisin
suficiente. La tecnologa de filtros sintonizables basados en elementos acusto-pticos y
electro-pticos ha abierto nuevas ventanas en este campo [7]. Existen trabajos en marcha
que permiten creer que se llegarn a obtener filtros que se aproximen ms a las funciones
de mezcla que los que se conocen actualmente.
5
400 500 600 700 800
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Colormetro tres filtros
z()
y()
x()
a z( )
Longitud de onda (nm)

FIGURA 1. Aproximacin en un colormetro de tres filtros.

La ventaja de los colormetros basados en filtros frente a los que miden la
distribucin espectral es que son mucho ms compactos, aunque presentan el
inconveniente de que se necesita un colormetro distinto para cada observador patrn. Si la
tecnologa de los filtros sintonizables se desarrolla ms, los colormetros basados en ella
uniran las ventajas de los colormetros de filtros y los de anlisis espectral en un nico
dispositivo.
Los colormetros que realizan el anlisis espectral de la radiacin han alcanzado
niveles de calidad muy altos como instrumentos de medida y poco ms cabe esperar de
nuevo en ellos, excepto en lo que se refiere a una mejor caracterizacin de las
incertidumbres de medida y a la calibracin de los mismos.

Incertidumbres de medida

Los instrumentos de medida que se utilizan actualmente son muy precisos. Sin
embargo, cuando se comparan las mediciones hechas con distintos instrumentos los
resultados no coinciden dentro del intervalo que cabra esperar de acuerdo con la precisin
del instrumento. Este problema, que se ha puesto de manifiesto incluso cuando se
comparan medidas realizadas en Laboratorios Nacionales de Metrologa de distintos
pases (Fig.2), ha dado lugar a que se investiguen los errores sistemticos que se producen
en la medida del color [8]. Estos errores estn relacionados directamente con el mtodo y
la geometra de medida del color. Parmetros como el grado de polarizacin de la luz, la
fraccin de componente especular de la reflectancia respecto a la componente difusa, la
correcta evaluacin de la seal de oscuridad, o la correcta evaluacin de la linealidad de
los aparatos de medida, hacen que la incertidumbre de medida sea un orden de magnitud
mayor que la precisin que son capaces de dar los aparatos de medida actuales. Nuevos
6
mtodos de evaluacin y especificacin se estn desarrollando, de forma que la
incertidumbre medida se reduzca al nivel de precisin de los aparatos, que es la situacin
ideal desde el punto de vista metrolgico [9].
Comparacin Laboratorios Nacionales
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Patrones de color
D
i
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

c
o
l
o
r
Serie1
Serie2
Serie3
Serie4

FIGURA 2. Diferencia de color de patrones cermicos medidos en 4 laboratorios nacionales. Los cuatro
primeros valores son acromticos desde el blanco al negro. Los otros cromticos desde el rojo al azul [8].

Los patrones de medida que se utilizan para calibrar los colormetros tambin estn
sufriendo cambios [10-11]. Hay que recordar que los patrones cermicos supusieron un
avance notable, puesto que son bastante estables en el tiempo y relativamente fciles de
conservar. Sin embargo, todava deben ser perfeccionados en lo que se refiere a la
dependencia con la temperatura, que se manifiesta ms en las distribuciones espectrales de
tipo escaln (colores rojos, naranjas, amarillos), y en la uniformidad superficial. Se estn
construyendo patrones cermicos mates que sirvan para evaluar la correcta medicin del
brillo, entendido como cantidad de reflectancia especular, por parte del dispositivo de
medida. Los patrones basados en filtros coloreados siguen presentando problemas de
estabilidad temporal y algunos de ellos requieren ser conservados en condiciones
ambientales bastantes estrictas de temperatura y humedad, lo que los hace poco tiles
fuera de laboratorios de alto nivel. Los filtros neutros que se usan para medidas de
linealidad o exactitud fotomtrica tambin tienen problemas de uniformidad a travs de su
superficie, si se usan los basados en pelculas metlicas parcialmente reflectantes, y
problemas de exactitud y falta de planitud espectral, si se usan los filtros de absorcin.
En este captulo de los patrones de medida an sigue pendiente el problema de
obtener un patrn blanco de alta reflectancia, estable, robusto y que se aproxime al difusor
perfecto. Habra que intentar desarrollar patrones de medida basados en leyes fsicas,
como es el caso de las lmparas espectrales para el calibrado de longitud de onda, o en
definiciones fcilmente realizables.
Tambin hay que sealar en este apartado que, a veces, los errores de medida se
producen por una incorrecta utilizacin de los instrumentos de medida por parte de los
usuarios. Este hecho se pone de manifiesto cuando se realizan comparaciones de
mediciones de un mismo objeto hechas en distintos sitios, como la que se ha realizado
recientemente nuestro pas [12].
Otra fuente importante de error puede darse cuando se mide el color con
iluminantes de espectro amplio y no se controla la radiacin ultravioleta del mismo.
Fundamentalmente, este error se debe a la fluorescencia o fosforescencia que presentan
muchas pinturas y materiales que se usan en la actualidad. Los mtodos de control de la
7
radiacin ultravioleta estn siendo estudiados.

Geometras de medida

La geometra de medida indica el ngulo de iluminacin y de observacin de una
muestra. Cuando el color de un objeto se observa por reflexin, existen tres geometras
recomendadas por las instituciones internacionales con las que se pueden tener en cuenta
la mayor parte de las situaciones de observacin que se pueden encontrar. Sin embargo,
cuando el color de un objeto se observa por transmisin, apenas existen recomendaciones
sobre la geometra de medida. De hecho casi cada instrumento de medida ilumina la
muestra con un haz con una divergencia distinta, que no se especifica, y con una
distribucin angular de la radiacin desconocida. Estos dos parmetros influyen en el valor
de transmitancia de la muestra y, por ende, en el color percibido. Por tanto, los
instrumentos de medida deberan especificar estos parmetros para que pudieran ser
comparados a otros.
En el caso de las medidas de reflectancia, sera muy interesante poder relacionar
los factores de reflectancia en las distintas geometras [13-14]. Esto permitira una gran
simplificacin de los instrumentos de medida y una gran facilidad de uso, pues bastara
medir uno de ellos para poder especificar el estmulo de color en las dems condiciones de
observacin. El planteamiento de este problema de forma absolutamente genrica parece
descomunal, puesto que habra que conocer las propiedades de scattering de todos los
objetos de color y hay muchos tipos distintos de superficies. Sin embargo, dado que la
recompensa parece atractiva y que se estn produciendo avances en el estudio terico del
scattering de superficies, se estn haciendo algunos intentos en esta direccin.

Nuevos instrumentos de medida

Los instrumentos de medida del color que se usan actualmente, siempre realizan
una integracin espacial del campo de observacin, por lo que deben actuar sobre una
superficie uniforme desde el punto de vista cromtico. En algunos de ellos la superficie de
medida puede llegar a ser pequea, como ocurre en aqullos dotados con teleobjetivos, y
entonces el problema de la uniformidad no es tan grande, pero ste no es el caso general.
Dado que hay muchos objetos de color que no son homogneos desde el punto de vista
cromtico, sera interesante disponer de instrumentos de medida que fueran capaces de
medir todo el objeto a un tiempo y dar las coordenadas cromticas en distintas zonas.
Algunos desarrollos se estn produciendo en esta lnea utilizando cmaras de color. Las
cmaras de color suministran una informacin cromtica de cada punto o pixel. Si esta
informacin se pudiera traducir en una medida, se habra conseguido realizar el aparato
querido para la medicin del color. Este proceso es complejo, puesto que las cmaras
diseadas para recoger imgenes utilizan algunos elementos poco adecuados desde el
punto de vista de la medida, como es la falta de linealidad entre el estmulo y la respuesta.
Sin embargo, resultados preliminares podran verse pronto con un cierto grado fiabilidad.
Quizs, en un primer paso, estos aparatos sern muy tiles para estimar diferencias de
color que se dan en distintas zonas del objeto o para estudiar cambios de color del objeto a
lo largo del tiempo, obteniendo distintas y sucesivas imgenes del mismo.
En este campo habra que establecer una mejor relacin entre las curvas de
respuesta espectral de las cmaras y los observadores patrones actuales, o bien, establecer
8
unos nuevos observadores patrones basados en las curvas de respuesta de las cmaras [15-
16].

Vulgarizacin

Desde un punto de vista prctico, ste es el mayor problema con el que se
encuentra la Colorimetra actualmente. Existen muchos aparatos de medida instalados y se
utilizan de forma rutinaria en las fbricas, en los controles de calidad e incluso en la
especificacin de los objetos de color. Sin embargo, esta forma de especificar el color no
es comn todava entre los consumidores y usuarios. Por qu? Varios factores acuden a la
mente para responder a esta pregunta y, quizs, la respuesta a la misma sea el problema
ms urgente que afronta la Colorimetra.
Tambin es importante en este sentido trabajar para que todos los usuarios del
color lleguen a entender que el color de un objeto no es algo absoluto, sino relativo al
medio en que se encuentra y que, en consecuencia, la especificacin estar unida a las
condiciones de observacin.
Muchos otros aspectos podran haber sido tratados y considerados, pero stos
proporcionan una idea amplia de la actividad actual en el campo de la Colorimetra, que
era el objetivo perseguido.

2. DIFERENCIAS DE COLOR

En la actualidad el control colorimtrico de los productos de mercado constituye
una parte importante de su control de calidad. Ordinariamente se requiere de una
especificacin normalizada del color y de sus tolerancias, conforme a las necesidades y
apreciaciones del consumidor, acudindose para ello a medidas colorimtricas ms
precisas que la sencilla referencia a un determinado muestrario o a una carta o sistema de
ordenacin del color. Este hecho es particularmente evidente en el caso de ciertas
industrias, como las dedicadas a impresin grfica o a la elaboracin de pinturas o tejidos,
donde si no hay una reproduccin suficientemente fidedigna del color, pueden aparecer
graves problemas con relacin a las demandas de los clientes.
Dentro de este campo, para un par de estmulos de color dados, conviene distinguir
entre la diferencia visualmente percibida entre dichos estmulos (V) y la diferencia
numrica (E), calculada a travs de lo que se ha dado en llamar una frmula de diferencia
de color. En este binomio el juicio visual V es el elemento dominante, debiendo
proporcionar la colorimetra los procedimientos ptimos para obtener un valor de E bien
correlacionado con aqul. La diferencia visual V no es necesariamente una diferencia
justamente perceptible o umbral (aunque este tipo de diferencias de color tienen gran
inters en este campo), pudiendo determinarse por procedimientos diversos de tipo
psicofsico, en los que el control de las condiciones experimentales y tareas de los
observadores resulta de gran importancia para la consistencia de los resultados. Por su
parte, una frmula de diferencia de color no es ms que una expresin matemtica en la
que, partiendo de la especificacin numrica de los estmulos del par (usualmente sus
valores triestmulo), se obtiene un nmero real, positivo o nulo, E. Desde el punto de
vista de las aplicaciones industriales de la colorimetra, la mejora de la correlacin entre
diferencias de color percibidas y calculadas es necesaria para el conveniente entendimiento
entre fabricantes y clientes, y resulta cada vez ms importante en una sociedad con
9
crecientes requerimientos en la automatizacin de procesos y en el control de calidad.
Puede decirse que la evaluacin de diferencias de color presenta un doble inters:
el primero, ms cientfico, est relacionado con el conocimiento que esta materia aporta y
requiere de los mecanismos responsables de la visin del color o con la especificacin
numrica ms apropiada del mismo (sistemas de representacin del color); el segundo,
ms de tipo tcnico, relativo al establecimiento de las tolerancias aceptables en la
fabricacin de un producto, o a los cambios de color surgidos como consecuencia del paso
del tiempo o de otras acciones (e.g. restauracin de materiales, deterioro de alimentos...).
Los sucesivos avances sobre el tpico diferencias de color se han documentado en
distintos artculos de revisin [17-19]. Como indicaba Wyszecki en 1973 [20] el desarrollo
de una frmula de diferencia de color satisfactoria ha sido siempre reconocido como un
problema urgente y ha estado planteado en los Comits de colorimetra de la CIE desde los
aos 50. Precisamente en la dcada de los 70 la CIE realiz dos recomendaciones que han
resultado particularmente fructferas para avanzar en la resolucin de dicho problema. De
una parte, la recomendacin en 1976 de los sistemas CIELUV y CIELAB [21] como
espacios aproximadamente uniformes ha conseguido, como principalmente pretenda, una
considerable unificacin en los cculos prcticos, evitando el uso de numerosas frmulas
de diferencia de color y, en particular, haciendo que se generalice el uso del sistema
CIELAB en las aplicaciones industriales. Por otro lado, las orientaciones de la CIE en
1978 para coordinar las investigaciones sobre diferencias de color [22], han hecho que en
investigaciones posteriores se centren los esfuerzos en el estudio de zonas concretas del
espacio de color y en la influencia de ciertas condiciones experimentales sobre la
percepcin de diferencias de color, evitando asi la dispersin de resultados y facilitando su
ajuste e interpretacin.
Puede decirse tambien que en la dcada de los 90 se han realizado avances
significativos en los estudios sobre diferencias de color. La CIE ha recopilado los
resultados de distintas investigaciones, indicando cuantitativamente el efecto de algunas
condiciones experimentales sobre la percepcin de diferencias de color [23] y proponiendo
una nueva frmula de diferencia de color denominada CIE94 [24]. Ante el uso
generalizado de CIELAB en las aplicaciones industriales, CIE94 parte de este sistema,
introduciendo en l dos tipos de correcciones: por un lado, unas sencillas funciones
lineales del croma que ponderan las diferencias en tono y croma calculadas con CIELAB,
corrigiendo asi en buena parte la conocida falta de uniformidad de ese sistema; por otro
lado, unos factores denominados paramtricos que permiten incorporar la influencia que
tienen las condiciones de observacin en la evaluacin de diferencias de color. Este tipo de
correcciones a CIELAB habian sido ya propuestas previamente por otras recientees
frmulas de diferencia de color, tales como CMC [25] o BFD [26], que vienen siendo
aplicadas con xito en diferentes industrias, en particular en el Reino Unido.
Concretamente la diferencia de color CIE94 viene dada por la expresin:

donde las diferencias L
*
, C
*
, H
*
, se calculan mediante CIELAB y son ponderadas por

1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
S

K
H
+
S

K
C
+
S

H H
*
2
C C
*
2
L L
2
2 / 1
K
L
=
E
*
*
94
(1)

10
los factores de peso:
SL = 1.0 ; SC = 1 + 0.045 C
*
ab ; SH = 1 + 0.015 C
*
ab
en los que C
*
ab es el croma CIELAB de la muestra de referencia (o si no hay tal, la media
geomtrica de los cromas de las muestras que integran el par). A su vez, los factores KL,
KC, KH, son denominados factores paramtricos y varan con las condiciones
experimentales, siendo fijados todos ellos con un valor unidad para un conjunto de
condiciones de referencia especificas (Tabla I).
Los estudios realizados sobre el comportamiento de CIE94, tanto en aplicaciones
industriales como respecto a resultados clsicos en el campo de la colorimetra diferencial,
vienen dando resultados bastante satisfactorios [27]. Si bien CIE94 mejora la correlacin
entre diferencias visuales y percibidas para un cierto conjunto de condiciones
experimentales (bastante prximas a las ms usuales en la industria), trabajos recientes
parecen ampliar el rango de validez de este modelo para diferencias de color por encima
de 5 unidades CIELAB [28] y para distintos iluminantes [29]. En cualquier caso, CIE94
presenta versatilidad para poder incorporar trminos de correccin que supongan una
mejora significativa: concretamente en la actualidad hay inters por introducir una
correccin relativa al ngulo de tono y otra consistente en una funcin de peso para la
tolerancia en luminancia. El estudio de ambas correciones es el objetivo del Comit
Tcnico de la CIE 1-47 "Hue and lightness dependent correction to industrial colour
difference evaluation", aprobado por la Division 1 de la CIE en Mayo de este ao y
dirigido por el Dr. D.H. Alman, presidente del Comit Tcnico 1-29 que llev a cabo la
propuesta de CIE94.

TABLA I
Condiciones de referencia ptimas aconsejadas por la CIE para la aplicacin de la frmula
de diferencia de color CIE94 [24].
Variable Experimental Tipo / Valor Recomendado
Tipo de iluminacin Fuente simuladora del iluminante D65
Iluminancia 1000 lx
Observador Con visin normal del color
Campo circundante Uniforme, gris neutro con L* = 50
Modo de observacin Objeto
Tamao de muestras Angulo visual subtendido mayor de 4
o

Separacin de muestras Mnima: bordes de las muestras en contacto
Magnitud de diferencia de color De 0 a 5 unidades CIELAB
Estructura de las muestras Homogneas en color: sin heterogeneidades
Perceptibles a simple vista

11
La correccin relativa a ngulo de tono existe en CMC y BFD, siendo una funcin
de considerable complejidad y no consistente con todos los datos experimentales, por lo
que en su momento no se incorpor al modelo CIE94. Sin embargo, recientemente se han
realizado al menos dos nuevos estudios bastante completos sobre esta correccin [20], en
el National Research Council de Canada y en el Rochester Institute of Technology de
Estados Unidos, que pueden aportar mejoras a CIE94 en un futuro prximo. La correccin
relativa a la funcin de peso para la luminancia viene tambin sugerida en CMC y BFD, si
bien parece estar afectada por algunos efectos paramtricos concretos y requiere de la
planificacin y desarrollo de nuevas experiencias [31] antes de introducirla en el modelo
CIE94 con garantas de una mejora significativa. Es conveniente mencionar que todas
estas correcciones, asi como otras investigaciones recientes, se enmarcan dentro de las
recomendaciones que la CIE ha realizado en 1995 [24,32], como continuacin de las
realizadas en 1978 [22] que anteriormente mencionamos.
Como puede observarse las tendencias actuales en el campo de las diferencias de
color estn conectadas con las aplicaciones industriales y parten de la adopcin de
CIELAB, bsicamente por razones de tipo pragmtico. Cabe no obstante plantearse ms
crticamente este tpico y recordar otros planteamientos realizados en la literatura que
pueden ser de utilidad en el presente. En concreto nos referimos a la posibilidad de elegir
un punto de partida diferente a CIELAB, como se ha realizado con los llamados elementos
de linea asociados al espacio de color, o bien al partir simplemente de los valores
triestmulos o coordenadas de cromaticidad CIE [33] para desarrollar nuevas frmulas de
diferencia de color. Planteamientos tambin a tener en cuenta nos llevaran incluso a
reconsiderar la validez de los Observadores Patrn de la CIE y su influencia sobre las
diferencias de color [34], o a cuestionar la validez de la linealidad inherente al clculo de
los valores triestmulos o, lo que sera sin duda un importante avance, elegir como punto
de partida un sistema de representacin del color ms vinculado con los avances en el
conocimiento de los mecanismos fisiolgicos responsables de la visin del color.
Desde una perspectiva global puede decirse que la evaluacion de diferencias de
color est plenamente incardinada en el ncleo de la colorimetra. Conviene sin embargo
hacer notar que las actuales frmulas de diferencia de color estn basadas y previstas para
el caso en que los dos estmulos sean presentados en idnticos medios y observados bajo
las mismas condiciones. En la actualidad es preciso ampliar este esquema en numerosas
situaciones, como por ejemplo aqullas relacionadas con la reproduccin del color en
distintos medios (monitores CRT, impresoras, lectores de barrido, etc). Como ha indicado
Hunt [35], la colorimetra est basada en el sistema CIE y en su desarrollo se pueden
distinguir tres fases: igualacin, diferencias y apariencia. Actualmente el Comit Tcnico
1-34 de la CIE trabaja en la unificacin de los modelos de apariencia de color que se han
propuesto para predecir la apariencia de color de objetos en escenas simples y complejas
con diferentes condiciones de iluminacin, tomado como base los resultados alcanzados
por otros comits, en particular los que han estudiado los problemas relativos a las
diferencias de color.

3. DISCRIMINACIN CROMTICA Y MODELOS DE VISIN DEL
COLOR

Los estudios de la visin del color y la Colorimetra han estado siempre ligados, a
pesar de lo cual, los primeros han presentado un carcter primodial de ciencia bsica,
12
mientras que la segunda ha tenido y tiene un carcter aplicado. Si bien la gnesis de la
Colorimetra se encuentra en la definicin y medida de las funciones de mezcla, lo que
constituye un claro ejemplo del estudio de las caractersticas de la visin del color
humana, en su desarrollo, a menudo, se han primado los aspectos relacionados con la
tcnica. Ejemplo de ello ha sido la formulacin de espacios de representacin del color,
como el CIE-1931, CIELUV o CIELAB, que pretenden presentar ventajas en su aplicacin
en la industria, pero que son poco tiles para analizar resultados de aspectos concretos de
la visin del color. Ms conectado con los mecanismos de visin del color se encuentra el
primitivo espacio RGB que cualquiera de los citados, de elaboracin posterior.
En los ltimos aos la comunidad cientfica reclama un espacio de representacin
del color que evite el problema mencionado. Aunque no existe una propuesta definitiva,
parece que sta ha de ser tal que dicho espacio est ligado de forma directa con alguno de
los modelos de visin del color ms recientes, Ingling y Tsou [36], Guth et al. [37], Guth
[38], de Valois y de Valois [39]. Los primeros intentos en este sentido han sido los
diagramas de cromaticidad propuestos por MacLeod y Boynton [40] y Boynton [41],
cuyos ejes representan la excitacin de los mecanismos oponentes rojo-verde y amarillo-
azul, que constituyen parte de la segunda etapa de cualquiera de los modelos de visin del
color mencionados. Antecedentes de estos diagramas se pueden encontrar en los trabajos
de Luther [42] y Fry [43].
Para representar un estmulo de color en este tipo de diagrama, hemos de calcular
previamente la excitacin que quel induce de los conos L,M y S, a travs de los espectros
de accin de conos, normalmente de Smith y Pokorny [44]. Posteriormente se calculan,
mediante relaciones hasta ahora lineales, los valores de los mecanismos oponentes. Para
obtener una representacin tridimensional basta con aadir el eje de luminancias que nos
aporta el tercer mecanismo de segunda etapa, de carcter no oponente.
En cierto modo, es ya frecuente encontrar resultados de discriminacin cromtica
en espacios de representacin de este tipo. La potencia en el anlisis de resultados que
presentan es indudable, ya que es inmediato estudiar en ellos no solo las caractersticas de
la discriminacin segn mecanismos, a su vez relacionados con las deficiencias en la
discriminacin del tipo rojo-verde y amarillo-azul, sino que tambin se pueden deducir
posibles interacciones entre mecanismos.
Un antecedente al anlisis de la discriminacin cromtica conforme a mecanismos
de la visin del color es el trabajo de Le Grand [45]. Posteriormente es una referencia
obligada en este campo el de Boynton y Kambe [46]. Estos autores estudian la
discriminacin de los mecanismos de carcter oponente de forma independiente y
encuentran que el umbral del cono S, a L+M constante, aumenta, de forma lineal, cuando
el valor de S aumenta. El umbral en el mecanismo rojo-verde (L-2M) se hace mnimo
cuando la excitacin del canal es prxima a cero. Estos dos resultados han sido sometidos
a anlisis en trabajos posteriores, como veremos.
Para estudiar influencias de un mecanismo sobre otro, se hace preciso estudiar la
discriminacin de forma global, no dejando un mecanismo a valor constante de excitacin
mientras se vara el otro para determinar su umbral. Boynton et al. [47] proponen un
mtodo de normalizacin de elipses de discriminacin en diagramas de excitacin de
conos (forma de llamar a los diagramas de ejes L-2M y S, a L+M constante), para realizar
este anlisis. Sus resultados y los de Nagy et al. [48] apuntan a posibles interacciones entre
mecanismos. En general se establece, que la discriminacin respecto de un estmulo
determinado empeora, aunque debilmente, en aquellas direcciones del diagrama en las que
13
aumenta la excitacin de un mecanismo mientras disminuye la del otro.
En otros trabajos recientes se analiza la influencia de la cromaticidad del campo
adaptante en la discriminacin, Krauskopf y Gegenfurtner [49] y Miyahara et al. [50], o se
elabora un modelo de discriminacin, Yeh et al. [51], en el que se refleje la influencia
entre mecanismos. Los resultados, en general, no permiten establecer conclusiones
definitivas, dada la variabilidad en las condiciones experimentales y en los mtodos de
medida.
Tambin ha sido abordado el estudio de la discriminacin segn mecanismos de la
visin del color en el Departamento de ptica de la Universidad de Granada, Romero et
al. [52], Garca et al. [53], Yebra et al. [54], Yebra [55]. Estos estudios abordan, de una
parte, el anlisis de la influencia sobre la discriminacin de parmetros experimentales de
la observacin, como el tamao del test, Yebra et al. [54], o la variabilidad entre
observadores, Garca et al. [53]. De otra, se han realizado estudios globales de umbrales de
discriminacin a lo largo de todo el diagrama de excitacin de conos, Romero et al. [52].
La figura 3 muestra las elipses de discriminacin obtenidas para un observador con visin
normal del color, en el diagrama de excitacin de conos deducido del modelo de Boynton
[41].

FIGURA 3. Elipses de discriminacin cromtica en el diagrama de excitacin de conos derivado del
modelo de Boynton [41]. Resultados experimentales para el observador PL [52].

Del anlisis de estas elipses se ha podido deducir, de acuerdo con Boynton y
Kambe [46] en lo cualitativo pero no en lo cuantitativo, una relacin lineal entre el umbral
en la direccin amarillo-azul con la excitacin del propio mecanismo. Con respecto al
mecanismo rojo-verde, el mnimo para el umbral cuando el mecanismo est equilibrado
depende del nivel de excitacin del cono S. Ello nos indica ciertas influencias de unos

14
mecanismos sobre otros con respecto a la discriminacin.
Para profundizar en el estudio de estas posibles interacciones e incluir la
luminancia como variable, previamente estudiada por Nagy [56] y Nagy y Kamholz [57],
en el mismo grupo de investigacin se ha abordado recientemente, Yebra [55], la
determinacin de umbrales diferenciales de color en el espacio de excitacin de conos para
66 estmulos de color. Estos estmulos se sitan sobre lneas de igual excitacin de dos
mecanismos de la visin del color, haciendo las posibles combinaciones entre los tres
considerados (los dos oponentes y el canal de luminancia). Adems, al determinar el
elipsoide de discriminacin para cada estmulo, se estudia la discriminacin en lneas que
impliquen la variacin de slo un mecanismo o de dos simultneamente.
Los resultados de este grupo se pueden concretar en expresiones del tipo siguiente:

S = 0.111 (L-2M) + 0.053 S+ 0.019 (L+M) - 0.0015 (L-2M) + 1.379 (2)

L = 0.076 lgS - 0.001 (L-2M) + 0.002 (L+M) - 0.036 (3)

en las que se reflejan la influencia de cada mecanismo sobre cada umbral.
En resumen, la utilizacin de espacios de representacin del color basados en
modelos de visin del color, presenta claras ventajas en el conocimiento de las
caractersticas de la misma. Si bien, la discriminacin cromtica es el aspecto ms
estudiado en este tipo de espacio, no ha de descartarse el anlisis de cualquier otro aspecto
de la visin del color. Incluso se puede pensar en el uso de esta representacin en trabajos
de tipo tcnico e industrial, ya que ninguno de los espacios actualmente empleados en
estos campos ha demostrado ser lo suficientemente potente y ventajoso.

4. CONSTANCIA DEL COLOR: IMPLEMENTACIN EN SISTEMAS DE
VISIN MQUINA

La propiedad de la constancia del color en el Sistema Visual Humano (SVH)
consiste en la habilidad perceptual de asignar los mismos atributos cromticos claridad,
tono y saturacin a estmulos que varan colorimtricamente por el cambio espectral del
iluminante. Parece, por tanto, que el sistema visual utiliza la informacin procesada a
travs del color como un invariante. Como demostraciones psicofsicas tpicas de esta
capacidad se encuentran las experiencias de E.H. Land [58-59] y de R.W.G. Hunt [60-61].
En cierto modo, se acepta comnmente que el sistema visual es capaz de crear un
corrimiento adaptativo sobre la descripcin cromtica primaria de un estmulo para
mantener aproximadamente el mismo juicio de apariencia del color, a pesar del cambio
inicial de apariencia que se produce en la percepcin primaria del estmulo debido al
cambio espectral del iluminante [62].
La constancia de color del SVH no es perfecta, ya que el color de los objetos no es
totalmente estable cuando la iluminacin cambia. Sin embargo, la percepcin del color
est mucho ms prxima a la constancia de color que lo que indica la luz que llega al SVH
[63]. En este sentido, diversas experiencias se han realizado para medir el grado de
constancia de color del SVH [64-66].
Otro hecho experimental, es que la constancia de color se da siempre con objetos
relacionados, nunca con objetos aislados. Depende pues, de las respuestas simultneas de
muchos fotorreceptores, siendo necesario adems que el iluminante sea de banda ancha
15
[63].
Podemos entonces considerar que la constancia de color es un fenmeno de
Adaptacin Cromtica ya que el SVH se adapta, de alguna forma, a la iluminacin
existente en la escena y para la percepcin del color, en parte, la descuenta.
La clave en el estudio de la constancia del color es determinar qu tipo de
informacin utiliza el SVH para llevar a cabo la adaptacin cromtica a la luz ambiental,
para as poder descontarla en su percepcin del color de los objetos. No existe una
respuesta clara para esta cuestin.
As, existen diversos modelos que intentan explicar de qu forma el SVH procesa
la informacin para conseguir la constancia de color:

1.- Teoras basadas en modelos psicofsicos: la ms conocida es la Teora Retinex [59,
67-68]. En este modelo se consideran todos los objetos presentes en la escena
simultneamente. La respuesta de cada fotorreceptor se transforma en un valor llamado
Luminosidad (o reflectancia integrada) que tiene en cuenta las respuestas de otros
fotorreceptores del mismo tipo. La percepcin del color de un objeto depende de los tres
valores luminosidad. Para calcular la luminosidad se tienen que recorrer caminos
aleatorios a travs de la escena. Un camino comienza en un punto inicial seleccionado
aleatoriamente y recorre fotorreceptores contiguos del mismo tipo. Cada vez que un
camino pasa por un fotorreceptor se calcula una cantidad (en la versin ms conocida de la
teora Retinex se calcula el logaritmo de la razn entre la respuesta del fotorreceptor y la
respuesta del fotorreceptor del punto inicial del camino). La luminosidad en un punto se
calcula promediando todas las cantidades que se obtienen cada vez que un camino pasa
por el fotorreceptor. En el clculo de la luminosidad aparecen dos parmetros libres que
son la longitud de cada camino y el nmero total de caminos. Si la longitud de los caminos
es corta, la luminosidad depende slo de las respuestas de los fotorreceptores cercanos,
mientras que si es larga aparece la influencia de los fotorreceptores lejanos. Dentro de este
tipo de algoritmos, el grupo de Psicofsica de la Visin del Departamento de ptica de la
Universidad de Valencia ha propuesto una generalizacin sobre la que se volver ms
adelante [69-70]. Los algoritmos basados en la Teora Retinex dan lugar a constancia de
color asumiendo que la escena en promedio es acromtica (se le suele denominar Grey
World assumption) o bien que en la escena existe un blanco de referencia. Adems la
iluminacin debe de variar lentamente y los bordes entre los objetos de la escena deben de
estar bien definidos.

2.- Teoras de tipo matemtico llamadas Modelos Lineales [71-72]. En estos modelos
se descomponen las reflectancias espectrales de los objetos de la escena y la distribucin
espectral del iluminante mediante combinaciones lineales de unas ciertas funciones
espectrales base, de forma que con unos pocos coeficientes se pueden reconstruir estas
curvas. Los coeficientes de las combinaciones lineales se calculan a partir de las respuestas
de los fotosensores. En estos modelos aparece indefinido el nmero de funciones
espectrales base necesarias para reconstruir dichas curvas. Bajo ciertas restricciones,
dichos modelos proporcionan constancia de color exacta. Dichas restricciones son que
tanto la distribucin espectral de energa del iluminante como la reflectancia espectral del
objeto se puedan reconstruir como combinacin lineal de tres funciones base y que,
adems, en la escena exista un objeto de reflectancia espectral conocida. Se puede evitar la
referencia si se conoce la media de la distribucin espectral de todos los objetos de la
16
escena. Existen modelos que relajan alguna de las restricciones a costa de otras. As, el
iluminante puede ser arbitrario si en la escena hay tres referencias de reflectancia
conocida.

3.- Modelos de base biolgica: estos modelos realizan una simulacin del
funcionamiento del SVH, implementando electrnicamente o bien simulando en un
ordenador, un modelo simplificado del SVH [73]. En estos trabajos se utiliza la
informacin fisiolgica conocida sobre el SVH, sobre el tipo de clulas, las conexiones
sinpticas entre ellas, etc.

4.- Modelos basados en factores cognoscitivos [74]: en estos modelos se considera
que los objetos familiares presentes en la escena, cuyo color ha sido aprendido
previamente, pueden servir de referencia para que el SVH pueda estimar la iluminacin de
la escena y el color de otros objetos desconocidos.

Los modelos anteriores pueden servir de base para el diseo de los algoritmos que
intentan implementar una propiedad similar a la constancia de color en los Sistemas de
Visin Mquina (MVS) (del ingles Machine Vision System) que deban trabajar bajo
iluminacin variable, por ejemplo al aire libre. En principio, un MVS ideal con la
propiedad de constancia de color debera cumplir las siguientes caractersticas [73]: i)
exactitud en la determinacin de la reflectancia espectral del patrn; ii) flexibilidad para
adaptarse a una amplia variedad de imgenes; iii) poco conocimiento a priori sobre las
imgenes.
El SVH favorece ms la flexibilidad y la realizacin de pocas asunciones previas
sobre las imgenes que la exactitud, lo que le permite adaptarse a una amplia variedad de
situaciones. Dependiendo de la aplicacin particular para la que se diseen, los MVSs
deberan favorecer una u otra caracterstica. As, por ejemplo un MVS para realizar
controles de calidad basados en el color debe intentar favorecer la exactitud. Un MVS
destinado a comportarse de manera similar a la de un observador humano en alguna
situacin particular debe intentar favorecer la flexibilidad. Los modelos que favorecen la
flexibilidad sobre la exactitud son menos frecuentes en la bibliografa, y generalmente son
los basados en simulaciones computacionales de la estructura neuronal del SVH, lo que da
lugar a algoritmos muy complejos y poco prcticos para el desarrollo de MVSs. Estos
modelos no realizan asunciones previas de ningn tipo respecto a las imgenes y a la
iluminacin. Los algoritmos de constancia de color que favorecen la exactitud sobre la
flexibilidad deben realizar ciertas asunciones con el fin de poder conseguirlo. Una
caracterstica comn en todos ellos es la utilizacin de referencias en la escena. Esto es
lgico, ya que como hemos dicho, la constancia de color es una propiedad de colores
relacionados y falla completamente con colores aislados, como demostraron E.H. Land
[59] y Arend y Reeves [65].
El grupo de investigacin en Psicofsica de la Visin del Departamento de ptica
de la Universidad de Valencia ha estudiado este problema con el objetivo de implementar
esta propiedad en un sistema de visin mquina. Concretamente se abord desde dos
puntos de vista. Por un lado a partir de algoritmos de primera etapa y por otro utilizando
redes neuronales artificiales tipo Perceptrn Multicapa.

Constancia de color a travs de un algoritmo de primera etapa
17

Un algoritmo de constancia del color completo, tanto si pretende describir los
mecanismos que tienen lugar en el sistema visual humano, como si pretende ser
implementado sobre sistemas de visin artificial, debe tener claramente en cuenta la
distincin entre una primera etapa de contraste cromtico frente a una segunda etapa de
construccin de un espacio perceptual cromtico.
En el modelo relativista de induccin cromtica planteado por Creutzfeldt et al
[75], se asume que en una primera etapa, se determina la claridad del estmulo color en
cada regin espectral mediante una comparacin entre las intensidades del objeto y de la
periferia en las distintas regiones espectrales. Este valor relativo de claridad entra en los
canales oponentes (la segunda etapa) y su respuesta se combina para dar el color percibido.
An as, la teora retinex, por ejemplo, es un algoritmo de constancia de color de
primera etapa. En este sentido, se ha desarrollado un algoritmo de primera etapa en el que
describimos el reescalado relativo de las intensidades\claridades en las diferentes bandas
espectrales, as como la inhibicin lateral de las seales de los receptores [69-70]. Este
proceso queda analticamente expresado mediante los descriptores (ij__,ij__,ij__),
especificados del siguiente modo:

100
) 1 log(
) 1 log( ) 1 log(
+
+ +
min max
j i
ij
R R
R R
(4)

donde:
i,j: estmulos color, de un conjunto de n estmulos presentes en la escena;
Ri(j) : Captura receptorial o intensidad del estmulo i(j) bajo el canal o anchura de
banda espectral k(R). De forma ms general Ri, o equivalentemente, R
i
k queda expresado
como:
d s E R
k
i i i
k
) ( ) ( ) (
770
380

(5)

donde E
i
() es el espectro del iluminante que incide sobre el estmulo color i,
i
() su
reflectancia espectral y sk() la curva espectral de absorcin del receptor o sensor k
(
) ( ), ( ), ( z y x
) en el caso del SVH: observador estndar CIE-1931).

Rmx ={R1,R2,...,Ri,Rj,...,Rn}; Rmin={R1,R2,...,Ri,Rj,...,Rn};
(ij
canal espectral G, ij
canal espectral B)

En el numerador, la inhibicin lateral de las seales de los receptores queda
descrita mediante una sustraccin no lineal, log(Ri+1)-log(Rj+1), de carcter logartmico
como evidencian experimentos psicofsicos, entre la intensidad del estmulo color i con
respecto a la del estmulo color j dentro de la misma banda espectral. En el denominador,
el as llamado rango dinmico colorimtrico efectivo (Rmx-Rmin) nos marca
aproximadamente el control de la adaptacin cromtica por el sistema visual bajo esa
anchura de banda espectral. En cierto modo, este factor est influenciado por la gama o
variedad de estmulos color presentes en la escena.
Con el objeto de evaluar la eficacia de estos descriptores, realizamos una
18
simulacin cuasi-fisiolgica utilizando una gama de iluminantes patrn en configuraciones
tipo mondrian. Dicha simulacin consiste en la implementacin de los pasos de primera
etapa descritos sobre un sistema de visin artificial tpico. Estos experimentos se llevaron
a cabo tomando como referencia un estmulo acromtico (blanco o negro) presente en la
escena, o cromtico (referido a tonos). Los resultados muestran que la aplicacin de este
proceso de primera etapa logra minimizar los corrimientos colorimtricos provocados por
la variacin espectral del iluminante [69-70].

Constancia de color a travs de redes neuronales artificiales

En este estudio se ha comprobado si es posible obtener la propiedad de la
constancia de color en los Sistemas de Visin Mquina utilizando redes neuronales
artificiales [76].
El planteamiento es el siguiente: a partir de los seis valores digitales
proporcionados por una cmara de vdeo RGB correspondientes, respectivamente, a un
patrn cromtico desconocido (R,G,B), y a un patrn cromtico de referencia (R0,G0,B0),
en un entorno bajo una iluminacin tambin desconocida, debemos obtener unos
descriptores del color del patrn cromtico desconocido, (,,), directamente
relacionados con sus coordenadas en el sistema Munsell de especificacin del color [77].
Analticamente no es posible calcular la funcin que permite realizar la
transformacin matemtica entre el espacio (RGB, R0G0B0) y algn espacio
tridimensional de especificacin del color. Sin embargo, una red neuronal artificial ANN
Supervisada (del ingls Artificial Neural Network), como por ejemplo los bien conocidos
MLPs (Multi-Layer Perceptron) son capaces de establecer, si existen, este tipo de
correspondencias incluyendo, adems, todas las ventajas que en general presenta la
tecnologa basada en ANNs, como por ejemplo la facilidad de ser implementadas en
paralelo (lo que facilita la velocidad de procesamiento), la tolerancia al ruido, etc., que las
hacen muy adecuadas para ser implementadas en MVSs reales .
Con el fin de comprobar las hiptesis realizadas se plantearon un conjunto de
experimentos sintticos en los que el proceso de adquisicin de datos por un MVS fue
simulado. Utilizando el modelo de una cmara de vdeo RGB se calcularon los valores
(R,G,B)ij, y (R0,G0,B0)j correspondientes, respectivamente, a un conjunto de patrones
cromticos de un Atlas Munsell (i=1..200), y a un patrn cromtico de referencia fijo,
para un conjunto de iluminantes (j=1..20). Para llevar a cabo esta simulacin fue necesario
disponer de las curvas de reflectancia espectral de un conjunto de patrones cromticos, de
las curvas de distribucin espectral de energa de un conjunto de iluminantes y de las
curvas de respuesta espectral de los tres fotosensores de una cmara de vdeo RGB .
Con estos datos se gener un conjunto de datos de entrenamiento para los MLPs,
es decir, un conjunto de ejemplos del problema de los que se conocen tanto la entradas
(R,G,B)ij y (R0,G0,B0)j como la salidas (,,)i para un conjunto de patrones cromticos y
de iluminantes. Con el software NevProp 3.0 se probaron diferentes configuraciones de
MLPs, todas ellas con seis unidades de entrada, tres unidades de salida, y diversas
configuraciones de las capas ocultas. Se realiz el entrenamiento supervisado de los MLPs
con el algoritmo de aprendizaje y se verific su funcionamiento tras el entrenamiento .
Finalmente, a partir de los resultados obtenidos, se propuso el diseo de un mdulo
de pre-procesamiento, previo a cualquier sistema que utilice el color en las tareas de
reconocimiento y clasificacin de objetos de forma que, en lugar de considerar las
19
variaciones del iluminante como ruido o la variabilidad propia del problema, las
descuente. De este modo se robustecen las tareas de reconocimiento y discriminacin de
objetos por el color .
En comparacin con otros mtodos que proporcionan constancia de color se
pueden apreciar algunas ventajas:
i) Los modelos lineales, cuando utilizan una nica referencia en la escena slo
pueden reconstruir las curvas espectrales del patrn y del iluminante como combinaciones
lineales de tres funciones espectrales base, lo que hace que presenten errores apreciables
(son necesarias entre cinco y siete funciones espectrales base con el fin de reconstruir con
cierta precisin estas curvas, lo que implica utilizar ms de una referencia en la escena). El
modelo planteado por nosotros realiza directamente la transformacin entre los valores
que proporciona la cmara del patrn y de la referencia y algn sistema tridimensional de
especificacin del color. Adems aumentando el nmero de neuronas los errores
disminuyen, de forma que siempre es posible obtener una configuracin que funcione con
una determinada precisin, la que sea necesaria en un problema particular.
ii) Con el mtodo propuesto se pueden obtener los descriptores tridimensionales del
color que ms convengan en un problema particular (XYZ CIELAB, CIELUV, Munsell,
etc.), mientras que los modelos de tipo retinex dan lugar a unos descriptores no estndares
del color.
iii) Una vez entrenada la red, es fcilmente implementable en sistemas de
procesamiento en paralelo, lo que da lugar a un procesado muy rpido de la informacin.
Las redes funcionan en condiciones ambientales ruidosas. Podemos entrenar MLPs con
caractersticas muy especficas, lo que las hace adecuadas para resolver problemas muy
particulares de Visin Mquina.
La principal desventaja del mtodo radica en que las curvas de sensibilidad
espectral de las cmaras no estn estandarizadas y, por lo tanto, hay que entrenar MLPs
especficos para cada una de ellas sin posibilidad de construir uno vlido para cualquier
cmara disponible, aunque, de todas formas, los otros modelos de constancia de color
tambin dependen del sensor utilizado.

5. TECNOLOGA DEL COLOR APLICADA A LA IMAGEN

Introduccin a Color Imaging

Es innegable que estamos viviendo una gran revolucin tecnolgica con la
aparicin de las tecnologas relacionadas la Microelectrnica y la Informtica. El
fenmeno socio-cultural asociado a esta revolucin tecnolgica es la Multimedia y
trminos asociados como Internet. Pero a niveles ms cientficos, todo este campo de
conocimiento y aplicacin tecnolgica de la imagen recibe el nombre de Imaging
Science, trmino que mantendremos en este trabajo para evitar el uso raro a la
traduccin castellana: imaginera, o ciencia de la imagen [78-81]. Esta rama de la
ciencia engloba conceptos tales como la captura y edicin de documentos hasta la
animacin por ordenador.
En la era de la Ofimtica (Desktop Publishing), creacin electrnica de
documentos, stos se procesan, se transportan y se visualizan dentro de una amplia
20
variedad de formas (color, calidad de la imagen, etc). Si el entorno de la oficina est
conectado por red informtica, aparecen cuestiones nuevas ligadas con la comunicacin
del medio informtico -protocolo, formato del fichero, lenguaje de descripcin de las
pginas, compresin/descompresin, controladores de los dispositivos/perifricos, etc-
que tienen que tenerse en cuenta. Los sistemas de tratamiento digital de la imagen en
color procesan la informacin electrnica desde varias fuentes; las imgenes pueden
proceder de un entorno local de red, de un dispositivo/perifrico remoto, de estaciones
de trabajo diferentes en el tratamiento del color, o de un lector de barrido local. Despus
del procesado, un documento se comprime y se transmite generalmente a varios lugares
por comunicacin en red para la visualizacin, la edicin o la impresin del mismo. Ms
an, la tendencia en la industria se mueve hacia un entorno abierto a diferencia del
entorno cerrado del pasado. Esto significa que varios dispositivos como lectores de
barrido, computadoras, estaciones de trabajo, mdems, e impresoras procedentes de
fabricantes diferentes se ensamblarn en un nico sistema, de ah el impacto socio-
tecnolgico de la Multimedia. Las implementaciones deberan basarse en una tecnologa
de dominio pblico en vez de estndares propios de los fabricantes. Esto permitira a los
vendedores un acceso equitativo al mercado de los componentes del sistema y dara a
los usuarios la eleccin ms amplia en la seleccin de los componentes de sus equipos
multimedia. Sin embargo, la tarea de disponer de un lenguaje comn de comunicacin
entre los componentes del sistema independientemente del sistema de control/operacin,
formato del fichero, lenguaje de descripcin de las pginas y contenido de la
informacin, es enorme, y los primeros pasos para conseguir esto se vienen llevando a
cabo desde hace solamente unos cinco aos aproximadamente. Idealmente, el
intercambio o la comunicacin no debera causar alteracin o prdida de informacin.
Sin embargo, en un entorno tan complejo, es muy probable que se den bastantes
problemas de compatibilidad cuando una imagen haya de capturarse o registrarse,
transmitirse, visualizarse y transferirse. Este trabajo solo plantear el aspecto del
tratamiento del color en la imagen caracterizada tanto analgica como digitalmente [82-
85] denominado Color Imaging.
El concepto de calidad total de una imagen en color es subjetivo porque el color
es una sensacin visual consciente. No obstante, la calidad en color de una imagen
puede ajustarse a criterios objetivos que tienen en cuenta los aspectos perceptuales del
color conocidos hasta ahora. Desde los albores de Imaging Science, se estipul que
existen cuatro reas para la calidad total de una imagen en color [83-86]:

1. Reproduccin de niveles de intensidad (rango dinmico - tone) y del color:
referente al tono, la saturacin y la claridad de la imagen original con la imagen
reproducida.
2. Patrones de interferencia: que pueden ser aleatorios o peridicos, e incluyen por
ejemplo el efecto moir, marcas de agua, aparicin de bandas, etc.
3. Definicin de la imagen: referente a la nitidez y resolucin del detalle fino de la
imagen.
4. Caractersticas de la superficie: incluye al brillo, textura, rugosidad.

Estas cuatro reas se pueden atribuir a la igualacin/reproduccin del color entre
original/referencia/estndar y copia/muestra, y, a la estructura de la imagen. La
reproduccin de niveles de intensidad y del color es una consecuencia directa de la
21
igualacin/reproduccin del color. Los factores que afectan a la igualacin/reproduccin
del color son la transformacin de color, la gama de colores reproducibles (gamut
mapping), las condiciones de visualizacin y el medio de soporte para la imagen. Los
patrones de interferencia y la definicin son estructuras de la imagen que van ligadas a
las tcnicas de procesado. Los factores que afectan a la estructura de la imagen son el
muestreo (sampling), cuantizacin, compresin y el submuestreo de grises (halftoning).
Las caractersticas de la superficie de la imagen estn afectadas principalmente por el
medio de soporte. Todos estos factores no son absolutamente independientes, sino que
estn bastante interrelacionados [83].

Problemtica de los Sistemas de Administracin del Color (CMS)

El problema principal del procesado de la informacin electrnica de una imagen
en color es la consistencia en color en el sistema de tratamiento: la apariencia de un
documento debera permanecer constante cuando la imagen se transfiere a
dispositivos/perifricos diferentes y pasa por varias transformaciones de color, de ah el
nombre de Sistemas de Administracin del Color (Color Management Systems - CMS).
En lo referente al aspecto del color en una imagen, el problema se traduce en el control
de la igualacin de la imagen reproducida o copia vs imagen original. Los problemas de
reproduccin del color [83,84,87] con que tendr que enfrentarse un usuario
convencional, sin grandes conocimientos previos del color son:

1. Codificacin del color en un espacio de representacin dependiente del
perifrico de control de la imagen (device-dependent color space), como por
ejemplo la codificacin RGB de monitores CRT o la codificacin de tintas
CMYK de las impresoras.
2. Transformacin de una codificacin cromtica dependiente de un dispositivo a
otra codificacin de color dependiente de un dispositivo diferente, por diseo o
por la naturaleza propia de soporte del color: cmo pasar de valores RGB a
valores CMYK, de monitor a impresora? Este concepto se definir como
transformacin del color.
3. La equivalencia del punto blanco/negro en una transformacin de color. Los
estmulos blanco y negro delimitan el rango dinmico de intensidades o
contrastes reproducibles: el blanco en pantalla de un monitor CRT no se
caracteriza colorimtricamente igual que el blanco de un papel de fotocopiadora.
4. La gama de colores reproducibles, puesto que diferirn en tamao y en
caractersticas al aplicar una transformacin de color entre dispositivos
diferentes: colores que son reproducibles en un dispositivo pueden no serlo en
otro distinto.
5. La diferencia de medios o sistemas de soporte/presentacin/control de la imagen,
porque el fundamento terico de reproduccin del color puede ser muy diferente:
un televisor es un sistema aditivo de reproduccin del color, mientras que una
cmara fotogrfica convencional es un sistema substractivo de reproduccin del
color en modo print y transparencia o diapositiva. La consideracin del medio
influye muchsimo en el enfoque con que se ha de tratar la equivalencia
blanco/negro y la gama de colores reproducibles para aplicar satisfactoriamente
la transformacin de color (Tabla II).
22

TABLA II
Caractersticas de diferentes medios de reproduccin del color

Parmetro Escena real Monitor CRT Impresora
Tipo de medio Mezclado Auto-luminoso Reflectivo
Dimensiones Dinmico 3-D Dinmico 2-D Esttico 2-D
Tipo de iluminante Sol + Luz Artificial Propia + Luz
Artificial
Luz Artificial + Sol
Luminancia (cd/m
2
) 10-5000 50-120 15-500
Punto Blanco (K) 2000-10000 5000-9300 2700-4500
Entorno Claro Oscuro-Claro Claro
Rango dinmico 10000:1 100:1 80:1
Resolucin espacial Ideal Baja Muy baja
Colorantes Mezclado Fsforos Pigmentos, Tintas
Gama de colores Muy grande Grande Media

6. Las condiciones de visualizacin con que se efecte la comparacin directa o
indirectamente de la reproduccin del color entre copia y original, o sea, el
control de calidad del color. En este aspecto es donde interviene de manera
especial y fundamental el observador o el sistema visual humano (SVH), con
todos sus aspectos de percepcin visual, y las condiciones de iluminacin que
incluyen la geometra fuente luminosa/observador y caractersticas
espectrofotomtricas de la fuente luminosa.
7. El juicio subjetivo de la comparacin visual entre la referencia y la muestra,
conocido como apariencia del color, ligado a las condiciones del entorno y a la
diferencia de medios. Este aspecto pone de manifiesto que, aunque encontremos
una descripcin cuantitativa o psicofsica del color (colorimetra), sta nunca
ofrecer una equivalencia directa con la apariencia del color.
8. La variabilidad temporal de funcionamiento total y estructural de los
dispositivos/perifricos del sistema de tratamiento en color de la imagen. Este
aspecto obliga a buscar un procedimiento general de control con sub-
procedimientos flexibles y eficientes ante inestabilidades.

El problema principal del nivel de consistencia en color en sistemas de
tratamiento del color de la imagen, y fuente de otros problemas derivados, es la
codificacin del color dependiente del dispositivo. Esto supone un problema enorme
ante la disparidad de lenguajes/codificacin del color de los perifricos diferentes de
tratamiento/control/presentacin del color de una imagen. La forma ms lgica de
solucionar esto es utilizar un lenguaje/codificacin del color comn para todos los
dispositivos, espacio de representacin del color que tenga en cuenta las caractersticas
perceptuales de visin del color del sistema visual humano [88-89] . Esta codificacin
del color independiente del dispositivo tiene como excelentes representantes a los
espacios del color propuestos por la Comisin Internacional de la Iluminacin
(Commission Internationale de lEclairage - CIE), espacios de representacin CIE que
estn completamente establecidos como estndares internacionales en diversos campos
de la ciencia y la tecnologa [90].

23
Tendencias actuales de estudio sobre este campo

El problema de estandarizacin de la consistencia del color en los equipos
multimedia ya ha empezado a abordarse entre empresas punteras del sector y los
comits internacionales de estandarizacin. En particular, la CIE se muestra muy
preocupada al respecto, por lo ha organizado durante los dos ltimos aos un simposio
de expertos sobre estandarizacin del color en las tecnologas de la imagen CIE-ESCSIT
(CIE Expert Symposium 96 / 97 Colour Standards for Image Technology) [90]. En
estos simposios cientficos se encuentran representados la mayora de las organizaciones
internacionales y nacionales de estandarizacin, las empresas punteras del sector,
organizaciones profesionales del sector como cientficos de renombre en la Colorimetra
y miembros de algunos comits tcnicos de la CIE. Las organizaciones internacionales
1
,
representadas por diferentes comits tcnicos son [90]: ISO (International Organization
for Standardization), IEC (International Electrotechnical Commission), ITU
(International Telecommunication Union), ISO/IEC JTAG2 (ISO/IEC Joint Technical
Advisory Group 2), CIE (Commission Internationale de lEclairage).
La mayora de las organizaciones empresariales dedicadas en este sector se
agrupan bajo el denominado Consorcio Internacional del Color (International Color
Consortium - ICC), formado inicialmente en 1993 [84,85,87,91] por los grupos
siguientes: a) Plataformas (hardware): Apple, Sun, Silicon Graphics ; b) Programas
(software): Microsoft, Adobe, Taligent ; c) Pelculas fotogrficas: Kodak, Agfa ; d)
Instituto de Investigacin de Artes Grficas de Alemania (FOGRA), como coordinador.
Recientemente se les han unido empresas como Pantone, Linotype-Hell, Trumatch,
Canon, Harlequin, X-Rite y Tektronix hasta un total de 41 empresas, con la intencin
clara de presentar soluciones a los problemas del entorno multimedia abierto presentado
anteriormente. En particular, han propuesto el denominado formato de perfil ICC o
mtodo de igualacin del color (Color Matching Method - CMM), el cual es en realidad
un espacio comn de representacin del color siguiendo las directrices cientficas ya
establecidas, en el que se vern involucrados tanto plataformas de ordenador,
dispositivos o perifricos, sistemas operativos y aplicaciones informticas. Ejemplos de
aplicaciones informticas con estructura ICC son el tan usado ColorSmart de las
impresoras Hewlett-Packard [92], Kodak KCMS y el ColorSync de Apple. Sin embargo
el perfil ICC presenta problemas en la implementacin [84,85,87,91] por su carcter
idealista de la reproduccin del color. Estos problemas se agrupan en cuatros categoras:

1. Caractersticas de la imagen vs el medio de control/reproduccin.
2. El iluminante, en ciertas industrias se prefiere el iluminante D65 frente al
iluminante D50.
3. Transferencia de la gama de colores reproducibles.
4. El espacio de color de conexin (Profile Connection Space - PCS).

La forma que se est estudiando para solucionar estos problemas es la
introduccin de los modelos de apariencia del color del sistema visual humano
[82,84,87,93,94] como espacios de color de conexin (Fig. 4).

1
Tambin estn involucrados los comits nacionales de estandarizacin como: ANSI (Estados Unidos), DIN (Alemania), BSI
(Reino Unido), etc. Desconocemos la participacin de miembros de nuestro comit nacional de estandarizacin (UNE).
24

FIGURA 4. Representacin esquemtica de un modelo de apariencia del color como mtodo de
igualacin del color (CMM) propuesto en las estructuras del perfil ICC con dos espacios de color de
conexin: a la entrada y a la salida del sistema de administracin del color (CMS).

Tal como se ha indicado, la problemtica de los Sistemas de Administracin del
Color est bien definida: implementar un espacio de representacin del color comn
para todos los dispositivos/perifricos de los equipos multimedia convencionales. Es el
problema de la bsqueda del espacio de color independiente del dispositivo frente a los
espacios de color dependientes del dispositivo. Partiendo de los principios bsicos [83]
de caracterizacin de los espacios de color RGB, CMYK, HSV (Hue-Saturation-Value,
tono-saturacin-claridad) en los sistemas de tratamiento digital de imgenes en color,
podemos observar que estos bsicos se quedan parcos a la hora de caracterizar
exactamente el espacio vectorial asociado a la representacin en color del
dispositivo/perifrico, porque cada uno de ellos es totalmente peculiar respecto a los
otros, incluso por el hecho de ser fabricados por empresas diferentes. El listado
siguiente pone de manifiesto la variedad de complejidad existente en las definiciones de
los espacios de color usados en Color Imaging [82,83,88] (Tabla III).
25

TABLA III
Listado de los espacios de representacin del color ms comunes usados en Color
Imaging.

Espacios de representacin del color bsicos

RGB, CMYK, HSV

Espacios colorimtricos CIE

Perceptualmente no uniformes

RGB, XYZ, Yxy
Perceptualmente uniformes Yuv, CIELUV, CIELAB, Munsell H V/C,
NCS

Espacios de representacin del color asociados a dispositivos/perifricos

Dispositivos de reproduccin aditiva del color

RGB
escner
, RGB
monitor
, RGB
pelcula
, YIQ
Dispositivos de reproduccin substractiva del color CMYK
prueba
, CMYK
impresora

Otros espacios de color YES, PhotoYCC, TekHVC

Recordemos que la cuestin no es efectuar una transformacin de color entre
cada uno de estos espacios vectoriales de color, sino buscar la manera de referir todos
los espacios de color dependientes del dispositivo sobre una transformacin bien
definida a un espacio independiente del color. Para ello se aplican diferentes recursos
entre los que podemos citar:

1. Modelos de mezcla aplicados a las transformaciones de color en impresin
[83,95-98].
2. Mtodos estadsticos por regresin mltiple [83,99].
3. Mtodos de interpolacin directa o indirecta por tablas de muestreo (3D lookup
table) uniformes y no uniformes (basados en criterios perceptuales) [83,100-
102].
4. Mtodos cognitivos aplicando redes neuronales [83,103].

Los criterios para seleccionar una transformacin de color u otra dependern de
aspectos como los costes de computacin y almacenamiento, as como aspectos en la
exactitud y precisin de las transformaciones de color como criterios de bondad o
calidad expresados como diferencias de color entre los datos experimentales (reales) y
los datos reconstruidos [83]. Sin embargo, estos mtodos no estn exentos de los
problemas asociados a la transformacin de color entre espacios de representacin del
color dependientes o independientes de los dispositivos/perifricos multimedia usados
en una reproduccin del color de la imagen digital, problemas que conviene recordar, y
que eran: la conversin o equivalencia del punto blanco/negro [104], la caracterizacin
de la gama de colores reproducibles [105-107], la diferencia de medios [104,108],
aadindoles algunos nuevos como el muestreo y cuantizacin en pxels de la imagen
digital [83,109], la conversin de resolucin/escalado entre formatos diferentes de
26
imgenes [83,110], los mtodos de compresin de las imgenes en color [111-113], y el
submuestreo de grises en dispositivos binarios o halftoning [83,114].
Si bien es muy importante seleccionar adecuadamente una transformacin de
color teniendo en cuenta los criterios y problemas subyacentes en esta problemtica de
los Sistemas de Administracin del Color (CMS), mucho ms lo es el elegir el espacio
de representacin de color final, el espacio de color independiente del dispositivo
adecuado. Tras el estudio de los requisitos necesarios y suficientes, y las verificaciones
experimentales posteriores [115,116], est bien establecido que los espacios de
representacin del color deseables son los CIELUV y CIELAB. Sin embargo, estos
espacios de representacin del color dependeel espacio intermedio CIE-XYZ [117], por
lo que, en esencia, el espacio de color estndar es el CIE-XYZ ms una transformacin
de adaptacin cromtica bien establecida.

6. COLOR DE ALIMENTOS

Los factores de calidad en los alimentos pueden dividirse en tres grandes reas:
color, flavor y textura. Cada uno puede tratarse de modo objetivo, pero si el color es
inaceptable, hay pocas posibilidades de examinar el flavor y la textura. Color y apariencia
son normalmente las bases de aceptacin o rechazo de un alimento, aunque, por
importante que esto pueda ser, existe una sorprendente amplitud en la variacin de los
colores que se aceptan dentro de las nociones preconcebidas sobre qu color de un
alimento es aceptable.
Los alimentos tienen sus colores propios y, a lo largo de los tiempos, hemos creado
cdigos de color que indican si un alimento puede ser comido con seguridad. El hombre,
como las dems especies animales, ha tenido una evolucin de los pigmentos de los conos
de la retina que le ha permitido una bsqueda eficiente de los alimentos. Sin embargo, el
establecimiento de nuestra sociedad agraria, ha permitido que produccin,
almacenamiento, conservacin y distribucin de los alimentos estn ms controlados y
organizados. Como hemos dejado, generalmente, de ser recolectores, la necesidad de un
mecanismo desarrollado de deteccin del contraste rojo-verde (maduro - inmaduro) ha
decado. Esta es la forma ms comn de deficiencia de visin de color en las
industrializadas Europa Occidental y Norte Amrica [118].
La importancia del control colorimtrico en alimentos tiene su origen en tres
razones principales. La primera es la caracterizacin del producto desde el punto de vista
del control de calidad. Un consumidor espera que todas las unidades de una cierta marca
de de alimento tengan el mismo color. Si una es diferente, inmediatamente es sospechosa
y probablemente ser retirada de las estanteras. La segunda es el uso del color como
ndice de valor econmico. Por ejemplo, la madurez ptima de los tomates est asociada
con el desarrollo ptimo del color y del sabor. Puesto que es ms fcil medir el color que
el sabor, se utiliza el color como medida del valor del lote. La tercera razn es mejorar un
producto dado. Esto se aplica principalmente a alimentos preparados o a ingredientes de
alimentos en los que el tecnlogo tiene libertad para manipular el color como un aspecto
de calidad.
En el proceso de determinacin del color, Little [119] ve la tarea de especificar el
color de los alimentos formada por una serie de fases distintas y claramente definidas. Las
fases son: la muestra, el proceso sinttico, el proceso analtico y el proceso analtico como
predictor del proceso sinttico.
27
La muestra es un material con propiedades fsicas y pticas definidas. Cada
muestra debe ser preparada y tratada adecuadamente si se quiere una medida con xito e
inequvoca. El proceso sinttico es el juicio de una propiedad del color proveniente de una
percepcin visual de la muestra. El proceso puede implicar ordenar las muestras en
funcin de un atributo percibido visualmente. Este proceso no incluye juicios de
preferencia, gusto o aceptabilidad. El proceso analtico implica medidas fsicas del
espectro de reflectancia y/o transmitancia caractersticos de la muestra.
El proceso analtico como predictor del proceso sinttico es el proceso donde se
unen la evaluacin sensorial y la medida fsica para producir alguna comprensin del
sistema bajo examen. Informacin qumica, como contenido en pigmentos, e informacin
fsica, como tamao de partculas, pueden ser incluidos para producir un cuadro completo.
Cuando se intenta usar medidas fsicas como predictores de la apariencia, siempre es
necesario comprobar que las unas estn relacionadas con la otra. Las medidas no son un
sustitutivo de mirar, y comparar juntas (lado a lado) las muestras representativas del
experimento. El sistema visual no se debe utilizar slo para observar que hay diferencias,
sino, adems, para establecer crticamente esas diferencias. Slamente de esta forma:
primero, puede definirse de modo real la tarea a cumplir por el instrumento y, segundo,
puede hacerse una estimacin de la eficiencia del mtodo instrumental par satisfacer esta
tarea. Esto fue enfatizado por Little [119] cuando comparaba las prestaciones de diferentes
mtodos para la obtencin de resultados instrumentales.
Ocurre comnmente con los materiales traslcidos que el sistema visual y el
instrumento no "ven" la misma cosa cuando cada uno "mira" una muestra. Ni siquiera
"miran" la misma muestra. El color de muchos alimentos, incluyendo la carne, cambia con
la profundidad. Las intensidades de luz disponibles durante la evaluacin subjetiva y la
medida objetiva son probablemente diferentes. Esto se debe a que se reflejan diferentes
proporciones de luz desde distintas profundidades de la muestra. Por lo tanto, la luz
reflejada contendr una componente mayor o menor que llegue desde los pigmentos
interiores. Adems, los resultados instrumentales contienen informacin de elementos
estructurales dentro del alimento. Los jueces pueden ignorar este factor cuando hacen
valoraciones visuales. Otra vez, el instrumento y el ojo estn respondiendo diferentemente
a la misma muestra. Los elementos estructurales pueden, o no, mantenerse iguales, por
ejemplo: el moteado o la estructura cambia. Obviamente, todos estos factores pueden
afectar mucho a las relaciones entre valoraciones visuales y medidas objetivas.
Normalmente, son suficientes para evitar que se obtengan relaciones fiables.
El tecnlogo de alimentos que aborda la medida del color en alimentos se enfrenta
a una desconcertante eleccin de mtodos y caminos que pueden clasificarse en tres
grupos: 1) Mtodos Visuales; 2) Espectrofotometra y 3) Colorimetra Triestimular. La
aplicacin e interpretacin de cada uno requiere una formacin en fsica, fisiologa,
sicologa, instrumentacin y estadstica. Sin embargo, se puede no necesitar esta
formacin para utilizar el color como herramienta de control de calidad. Una comprensin
de la teora , medida e interpretacin del color, junto con un conocimiento del mtodo de
presentacin de muestras para la medida suelen ser suficientes, aunque en ocasiones se
note la ausencia de esta comprensin a traves de los trabajos publicados.
Las medidas del color de los alimentos tienen un gran desarrollo en las dcadas de
los 60 y 70 en los EE.UU., donde se realizan medidas sobre casi todo tipo de alimentos y
bebidas existentes. Se utilizan aparatos de medida de color de aplicacin general y se
desarrollan otros especficos, como pueden ser los de medida de color de tomates y de
28
ctricos, desarrollados ambos por Hunter Lab. Una exposicin de estos trabajos, junto con
la teora correspondiente, puede encontrarse en los libros de Mc Kinney y Little [120] y de
Francis y Clydesdale [121], que van a servir como obligada referencia para los posteriores
investigadores del tema. El libro ms moderno sobre el color y la apariencia de los
alimentos, con una extensa revisin bibliogrfica tanto sobre anlisis sensorial como
instrumental, es el citado de Hutchings [118], que puede ser la referencia de los 90 sobre el
tema, y que puede servir de gran ayuda a los tecnlogos de alimentos que utilizan el color
en sus trabajos, aunque, en ocasiones, el nivel de la exposicin es elevado.
La casa madre de los estudios de color en Espaa fue el Instituto de Optica Daza
de Valds, pero la mayor parte de los trabajos sobre color de alimentos que se realizan en
Espaa, en los aos 70, tienen su origen en el Instituto de Agroqumica y Tecnologa de
Alimentos de Valencia, donde se contina trabajando en el color de los alimentos.
Posteriormente, otros equipos se han incorporado a la tarea de medir el color de los
alimentos, aumentando el nmero de equipos de los 4 que presentaban sus trabajos en el I
Congreso Nacional de Color (Logroo, 1989) [122], a los 18 del IV Congreso, celebrado
en Jarandilla de la Vera en junio pasado [123].
Analizando los 24 trabajos presentados por estos 18 equipos, se puede sealar que
se siguen desarrollando las ideas generales expuestas previamente:

i) Se utiliza el color para caracterizar alimentos de zonas determinadas o en funcin
del origen del mismo, o bien para estudiar la calidad de los alimentos y/o sus
derivados durante los diferentes procesos de almacenamiento.
ii) En busca de la optimizacin de resultados se utiliza el color instrumental junto con
la respuesta de paneles de cata, as como otros parmetros relacionados con el
color.
Sin embargo, se mantienen los mismos problemas ya vistos:
1. Gran diversificacin de aparatos, que se manejan sin discutir seriamente sus
caractersticas de medida: geometra e intensidad de la fuente de luz utilizada, lo
que puede generar resultados dispersos y, en ocasiones, errneos.
2. Mala utilizacin de la terminologa colorimtrica por grupos que utilizan los
aparatos de medida sin un conocimiento aceptable de la teora de la Colorimetra.

Ya en el I Congreso de Color, Roberto D. Lozano [122] deca en las conclusiones
de su charla sobre color de alimentos, en la que examinaba 300 trabajos de los 10 aos
anteriores, que "la mayora de estos estudios definen el color inadecuadamente" y que
"existe una necesidad general de establecer una gua de procedimientos dirigida a los
tecnlogos de alimentos que necesitan medir el color, de modo tal que sus resultados se
traduzcan a un lenguaje comn que todos puedan entender y comparar."

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