Universidade Federal do Parana

Departamento de Engenharia Mecanica

Estatica
Prof. Emlio Eiji Kavamura, MSc
Obs. 1) A resolu cao as questoes deve ser feita inteiramente na folha de respostas.
Obs. 2) Quaisquer anota coes feitas nas folhas de questoes seriam desconsideradas. Pois e facultado ao aluno levar a
folha de questoes ao nal da prova.
Obs. 3) As respostas devem ser a caneta e destacadas por um unico quadro em torno delas.
Obs. 4) Tempo de prova: 100min
Q-01) O cabo AB, de 19,5 m, esta sujeito a uma tracao de
20500 N. Determine:
a) as componentes cartesianas da for ca aplicada pelo
cabo em B; e
b) os angulos
x
,
y
e
z
que denem a dire cao da
forca aplicada em B.
1
Q-02) Os eixos A e B ligam a caixa de cambio `as rodas de
um trator e o eixo C ao motor. Os eixos A e B estao
no plano vertical yz e o eixo C tem a dire cao do eixo
x. Substitua os binarios aplicados aos eixos por um
binario equivalente, determinado seus modulo, sen-
tido e dire cao.
Q-03) Determine as rea coes da apoio para a viga apresentada abaixo:
Q-04) No bloco da gura sao aplicadas 4 forcas paralelas a
certas arestas. Reduza o sistema de forcas a:
a) um sistema for ca binario na origem, e
b) um torsor (determine o passo e o eixo do torsor).
2
Resolucao
Res. 1) A distancia OB e dada por:
_
OA = 16.8m
AB = 19.5m
;OB =
_
AB
2
+ OA
2
;OB = 9.9m
A posicao do ponto B em relacao ao sistema de coordenadas da gura e
dado por:
x = OB cos20

;x = 9.303m
y = 0m
z = OB sin20

;z = 3.386m
Para determinar as componentes da for ca no ponto B, deve-se escrever o vetor que da a direcao desta
forca. Assim, em rela cao ao ponto B o vetor dire cao

BA e dado por:

BA = 9.3

i + 16.8

j + 3.39

k
O vetor unit ario de

BA, , e dado por:
=

BA
|

BA|
; = (
(9.3, 16.8, 3.39)
_
(9.3)
2
+ 16.8
2
+ 3.39
2
; = (0.4769, 0.8615, 0.1738)
a) Sabendo-se a magnitude da tracao em B de F= 20500 N, a forca aplicada em B e dada por:

F
B
= F = 20500(0.4769, 0.8615, 0.1738)N

F
B
= (9.776, 17.661, 3.563) kN
b) Os coecientes do vetor unitario sao os cossenos diretores. Assim,

x
= acos0.4769 ;
x
= 118.5

y
= acos0.8615 ;
y
= 30.52

z
= acos0.1738 ;
z
= 79.99

3
Res. 2) .
Resolucao
Basta somar os tres binarios representados por

M
1
+

M
2
+

M
3

M
1
+

M
2
+

M
3
= 4576

M
1
..
(1, 0, 0) +313

M
3
..
(0, sen20

, cos20

) +1017

M
2
..
(0, sen20

, cos20

)
= (4576, 313 sen20

1017 sen20

, 313 cos20

+ 1017 cos20

)
= (4576, 313 0.3420 1017 0.3420, 313 0.9397 + 1017 0.9397)
= (-4.5760, -0.2408, 1.2498)
Res. 3) .
Resolucao
Para se resolver o problema, basta calcular primeiramente:
As forcas equivalentes e seus pontos de aplica cao:
E determinar as reacoes de apoio atraves das equacoes de equilbrio:

F
x
= 0 ;A
x
= 0

F
y
= 0 ;A
y
+ B
y
1800 = 0

M
A
= 0 ;2 400 4 600 8 800 + 10 B
y
= 0 ;B
y
= 800lb
A
y
= 1800 800 = 1000lb
A
x
=0, A
y
=1000lb, B
y
=800 lb
4
Res. 4) .
Resolucao
No bloco da gura sao aplicadas 4 forcas paralelas a certas arestas. Reduza o sistema de forcas a:
a) um sistema for ca binario na origem, e
b) um torsor (determine o passo e o eixo do torsor).
OA = (0, 0, 7)25mm F
A
= (0, 0, 40)N
OD = (0, 4, 7)25mm F
D
= (60, 0, 0)N
OE = (5, 0, 0)25mm F
E
= (20, 0, 0)N
OF = (5, 4, 0)25mm F
F
= (0, 0, 40)N

F
x
= 60 20 = 40N

F
y
= 0

F
z
= 40 40 = 0

M
O
=

:
0
OAF
A
+ OD F
D
+

:
0
OE F
E
+ OF F
F
= OD F
D
+ OF F
F
= (4.0000, 5.5000, 6.0000)Nm
a)

R=(40,0,0)N,

M
O
=( 4.0000 , 5.5000 , -6.0000) Nm
b)

M =

M

+

M

R
|

R|
= (1, 0, 0) ;

M

=

M

= (4, 0, 0)Nm

=

M

M

= (0, 5.5, 6)Nm ;

|
= (0, 0.0830, 0.0906)

d

R =

M

;dR = M

;40d = 8.1394 ;d = 0.2035m

d=0.2035 m,

= (0, 0.0830, 0.0906)

5
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Departamento de Engenharia Mecanica
TM-227 - Estatica
Prof. Emlio Eiji Kavamura, MSc
Observacoes:
1) A resolucao as questoes deve ser feita inteiramente
na folha de respostas.
2) Quaisquer anotacoes feitas nas folhas de questoes
seriam desconsideradas. Pois e facultado ao aluno
levar a folha de questoes ao nal da prova.
3) As respostas devem ser a caneta e destacadas por
um unico quadro em torno delas.
4) Tempo de prova: 120min
Q-01) Determine os diagramas de momento etor e forca
cortante:
Q-02)
Os blocos A e B possuem uma massa de 3kg e 9kg
respectivamente, e estao conectados a ligacoes sem
peso como mostra a gura ao lado. Determine a
maior for ca

P que pode ser aplicada no ponto C sem
causar qualquer movimento. O coeciente de atrito
estatico entre os blocos e as superfcies de contato e

s
=0.25.
Q-03) Determine
a) a area da superfcie e o volume do solido formado
girando-se a area sombreada 270

em torno do
eixo z, utilizando o Teorema de Pappus Guldi-
nus;
b) o centroide do solido descrito.
6
Q-04) Obtenha:
a) os momentos de inercia de area e o produto de
inercia;
b) o crculo de Mohr;
c) o valor dos momentos principaos de inercia.
Q-05)
O mecanismo esta sujeito a uma forca P=6kN, De-
termine o angulo para o equilbrio. Amola esta livre
com = 60

. Despreze a massa dos membros.

Q-06) Determine as componentes vertical e horizontal da
reacao que os pinos A e B exercem sobre a estrutura
de dois membros. Faca F= 600N.
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Departamento de Engenharia Mecanica
TM-227 - Estatica
Prof. Emlio Eiji Kavamura, MSc
Q-01) Determine os diagramas de momento etor e forca
cortante:
Resolucao
Reacoes de apoio:

F
x
= 0 ; A
x
=0

F
y
= 0 ;8 + 8 + 3 = A
y
+ D
y
;A
y
= 19 D
y

M
A
= 0 ;8 1 + 8 2.25 + 3 3.75 + 20 = D
y
3.25
D
y
=17.62kN ; A
y
=1.38kN
trecho x
min
(m) x
max
(m) V(x) M(x)
1 0.00 1.00 1.38 1.38x
2 1.00 1.25 -6.62 1.38x 8(x 1)
3 1.25 2.25 -6.62 1.38x 8(x 1) + 20
4 2.25 3.25 -14.62 1.38x 8(x 1) + 20 8(x 2.25)
5 3.25 4.00 3x 6253/200 3 x
16
_
x
13
4
_
3
9

2253
200
8
Q-02)
Os blocos A e B possuem uma massa de 3kg e 9kg
respectivamente, e estao conectados a ligacoes sem
peso como mostra a gura ao lado. Determine a
maior for ca

P que pode ser aplicada no ponto C sem
causar qualquer movimento. O coeciente de atrito
estatico entre os blocos e as superfcies de contato e

s
=0.25.
Resolucao
Do elo C, pode-se concluir que a soma das forcas transmitidas pelas barras e igual a for ca P. Determinando
o valor de F
CA
e de F
CB
:

F
CA
+

F
CB
=

P ;
_

_
F
CA
cos(30

) = P ;F
CA
= 2

3
3
P
F
CA
sen(30

) = F
CB
;F
CA
= 2P
No bloco A
_

F
x
= 0 ;F
atA
= F
CA
sen(30

) = N
A
;2Psen(30

) = N
A
;2P
1
2
= 0.25N
A

F
y
= 0 ;N
A
W
A
+ F
CA
cos(30

) = 0 ;N
A
= W
A
F
CA
cos(30

) = 3 9.81 2P

3
2
P = 0.25N
A
= 0.25
_
3 9.81 2P

3
2
_
; P=5.1343N
No bloco B
_
_
_

F
x
= 0 ;F
atB
= F
CB
;N
B
= 2P ;P =
1
8
N
B

F
y
= 0 ;N
B
W
B
= 0 ;N
B
= 9 9.81 = 88.29
P =
1
8
N
B
; P=22.07N
Portanto a maxima forca P e de 5.1343N
9
Q-03) Determine
a) a area da superfcie e o volume do solido formado
girando-se a area sombreada 270

em torno do
eixo z, utilizando o Teorema de Pappus Guldi-
nus;
b) o centroide do solido descrito.
Resolucao
Calculo do volume:
V = 2
3
4
(x
1
A
1
+ x
2
A
2
) = 2
3
4
_

_
_
20 +
2
3
10
_
A
1
..
100
+
_
20 + 10 +
4 10
3
_
A
2
..
10
2
2
_

_
V = 3.7915 10
4
mm
3
Calculo da area:
S = 2
3
4
_

_2( x
1
..
10+5
l
1
..
10

2
) + x
2
..
20+10+2
r

l
2
..
10
_

_ ;S = 7.3831 10
3
S
total
= S + 2 100 + 10
2
. .
2+2
= 7.8973 10
3
10
Q-04) Obtenha:
a) os momentos de inercia de area e o produto de
inercia;
b) o crculo de Mohr;
c) o valor dos momentos principaos de inercia.
Resolucao
Os produtos de inercia sao nulos, devido a simetrias.
i Momento de inercia no CM CM A Momento de inercia em C
Ix =
bh
3
12
Iy =
bh
3
12
(dx, dy) b h Ix = I
x
+ d
2
y
A Iy = I
y
+ d
2
x
A Ixy = 0 + dxdy A
10
6
mm
4
10
6
mm
4
10
6
mm
4
1
100 20
3
12
100
3
20
12
(-50,140) 2000 39.267 6.6667 -14
2
20 260
3
12
20
3
260
12
(0,0) 5200 29.293 1.7333 0
3
100 20
3
12
100
3
20
12
(50,-140) 2000 39.267 6.6667 -14
Total 107.83 13.507 -28
C alculo do Raio: r =

(107.83 61.4468)
2
+ 28
2
= 54.85 10
6
mm
4
Momentos de inercia principais:
IMax = 60.67 + 54.85 = 115.52 10
6
mm
4
IMin = 60.67 54.85 = 5.82 10
6
mm
4
11
Q-05)
O mecanismo esta sujeito a uma forca P=6kN, De-
termine o angulo para o equilbrio. Amola esta livre
com = 60

. Despreze a massa dos membros.

Resolucao
W
P
= Px = P0.9 cos() ;
d W
P
d
= 0.9P sen() ; W
P
= 0.9P sen()
W
Fel
=
k(x)
2
2
=
20 10
3
(2 0.9cos 2 0.9 0.5)
2
2
= 32400(cos 0.5)
2
dW
Fel
d
= 64800(cos 0.5)(sen())
W
Fel
= 64800(cos 0.5)(sen())
W
P
= W
Fel
0.9P

sen() = 64800(cos 0.5)

(
(
(
(
((
(sen())
0.9P = 64800(cos 0.5)
0.9 6 10
3
= 64800(cos 0.5)
7
12
= cos ; = 54.3147

= 54.3

12
Q-06) Determine as componentes vertical e horizontal da
reacao que os pinos A e B exercem sobre a estrutura
de dois membros. Faca F= 600N.
Resolucao
Em
I
:

F
x
= 0 ; A
x
+ C
x
+ 600cos(30

) = 0 ;A
x
+ C
x
= 300

3
a

F
y
= 0 ; A
y
+ C
y
600sen(30

) = 0 ;A
y
+ C
y
= 300
b

M
A
= 0 ; 600 0.75 (cos(30

)sen(60

) + sen(30

)cos(60

))
C
x
1.5 sen(60

) + C
y
1.5 cos(60

) = 0 ;C
y
+

3C
x
= 600
c
Em
II
:

F
x
= 0 ;B
x
C
x
= F ;B
x
C
x
= 600
d

F
y
= 0 ;B
y
C
y
= 0 ;B
y
= C
y
e

M
C
= 0 ;B
x
= B
y
f
_
_
_
f
+
e
+
d
; C
y
+ C
x
= 600
c
; C
y
+

3C
x
= 600
; C
x
= 760.77N C
y
=-160.77N
B
x
= B
y
=160.77N
a
;A
x
+ C
x
= 300

3 ; A
x
=-241.15N
A
y
+ C
y
= 300 ; A
y
=-139.23N
13
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Departamento de Engenharia Mecanica
TM-227 - Estatica - EXAME FINAL
Prof. Emlio Eiji Kavamura, MSc
Q-01) Determine as rea coes de apoio:
Resolucao
Reacoes de apoio:

F = o ;A(cos60

, sen60

) + (B
x
, B
y
) = 1950
1
13
(5, 12)

M
B
= 0 ;1200 (0, 0, 1) + (3.6, 0.9, 0) A(cos60

, sen60

) (0, 0.9, 0) 1950

1
13
(5, 12, 0) = 0
3.5677A = 1875 ; A=525.55N

B=(0.4872 , 1.3449,0)kN
14
Q-02)
Fazer o diagrama M e V da estrutura apresentada .
Resolucao
Determinando o valor de B
x
e B
y
:
B
x
=0; B
y
=-1.25kN A
x
=0; A
y
=5.25kN C
y
=3.25kN
15
Q-03) O pendulo ao lado consiste de duas barras nas, cada
uma com uma massa de 100kg.Determine o momento
de inercia da massa do pendulo em relacao a um eixo
que passa pelo eixo do pino em O.
Resolucao
O momento de inercia de OA em rela cao ao eixo que passa pelo ponto O: I
O
=
1
3
ml
2
:
I
OA
O
=
1
3
ml
2
=
1
3
100 3
2
= 300kg m
2
O momento de inercia de BC em relacao ao eixo que passa pelo ponto A: I
O
=
1
12
ml
2
e pelo teorema dos
eixos paralelos:
I
BC
O
=
1
12
ml
2
+ md
2
=
1
12
100 3
2
+ 100 3
2
= 975kg m
2
Portanto o momento de inercia de area do pendulo e 300+975 ; I
O
=1275kg m
2
16
Q-04) Obtenha em relacao ao centroide C (indicado na -
gura) :
a) os momentos de inercia de area e o produto de
inercia;
b) o crculo de Mohr;
c) o valor dos momentos principaos de inercia.
Resolucao
Os produtos de inercia sao nulos, devido a simetrias.
i Momento de inercia no CM CM A Momento de inercia em C
Ix =
bh
3
12
Iy =
bh
3
12
(dx, dy) b h Ix = I
x
+ d
2
y
A Iy = I
y
+ d
2
x
A Ixy = 0 + dxdy A
10
4
mm
4
10
3
mm
4
10
3
mm
4
1
5 50
3
12
5
3
50
12
(2.5,25) 250 6.614 6.771 -9.375
2
25 5
3
12
25
3
5
12
(17.5,2.5) 125 2.839 19.01 -18.75
Total 9.453 25.781 -28.125
C alculo do Raio: r =

(94.53 60.156)
2
+ 28.125
2
= 44.414 10
3
mm
4
Momentos de inercia principais:
IMax = 60.156 + 44.414 = 104.5697 10
3
mm
4
IMin = 60.156 44.414 = 15.7413 10
3
mm
4
17