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= =
0
0 0
sin( . ) 0 / /
soit A
A B soit B
soit AB A B
. = =
Proprits
. . AB B A =
.( ) . . A B C AB AC + = +
A B B A . = .
( ) A B C A B A C . + = . + .
Autre
Si A et B sont crits dans la mme base,
Alors . . . .
A B A B A B
AB x x y y z z = + +
Double produit vectoriel (formule de Gibbs) :
( ) ( . ) ( . ) A B C B AC C AB . . =
A
B
S
1
y
1
x
0 1
z z =
o
o
0
x
0
y
1 0 0
cos . sin . x x y = o + o
0 1 1
cos . sin . x x y = o o
1 0 0
sin . cos . y x y = o + o
0 1 1
sin . cos . y x y = o + o
Annexe 05 - Calcul vectoriel Page 4/4
MPSI-PCSI Sciences Industrielles pour lIngnieur S. Gnoul 31/01/2012
Pour dterminer un produit
scalaire ou un produit
vectoriel, 3 cas sont
envisageables :
Exemples pour le produit scalaire. Exemples pour le produit vectoriel.
1
re
cas : si les 2 vecteurs
sont dans la mme base.
Ex :
17
x et
17
z
3 3
. 0 x y =
3 3
. 0 y z =
3 3
. 0 z x =
3 3 3 3 3 3
. . . 1 x x y y z z = = =
Lordre des vecteurs dans une base
directe est x, y, z, x, y, z
Ainsi dans le sens direct, on a :
3 3 3
x y z . =
3 3 3
y z x . =
3 3 3
z x y . =
Et dans le sens indirect (horaire) :
3 3 3
z y x . =
3 3 3
y x z . =
3 3 3
x z y . =
3 3 3 3 3 3
0 x x y y z z . = . = . =
2
me
cas : si les 2 vecteurs
sont dfinis dans la mme
figure plane.
Ex :
1
y
1
x
0 1
z z =
o
o
0
x
0
y
0 1
. cos x x = o
1 0
. cos x x = o
0 1
. cos( )
2
x y
t
= + o
0 1
. cos( )
2
y x
t
= o
0 1
. cos y y = o
0 1 0
sin . x x z . = + o
1 0 0
sin . x x z . = o
0 1 0
sin( ).
2
x y z
t
. = + + o
0 1 0
sin( ).
2
y x z
t
. = o
0 1 0
sin . y y z . = o
3
me
cas : si les 2 vecteurs
sont :
- ni de la mme base ;
- et ni dfinis dans la mme
figure plane.
Ex :
17
x et
14
z
Il faut projeter un des 2 vecteurs pour retomber dans lun des 2 cas prcdents.
NB : Cest la SEULE et UNIQUE fois que lon projette en Mcanique
74) Produit mixte.
Dfinition : Le produit mixte des 3 vecteurs A , B et C est le scalaire, not ( , , ) A B C , tel que :
( , , ) ( ). .( ) A B C A B C A B C = . = .
Proprits : Changement de signe si lon permute 2 vecteurs : ( , , ) ( , , ) A B C B A C =
Permutation circulaire : ( , , ) ( , , ) ( , , ) A B C B C A C A B = =