Matriz triangular En lgebra lineal, una matriz triangular es un tipo especial de matriz cuadrada cuyos elementos por encima

o por debajo de su diagonal principal son cero. Debido a que los sistemas de ecuaciones lineales con matrices triangulares son mucho ms fciles de resolver, las matrices triangulares son utilizadas en anlisis numrico para resolver sistemas de ecuaciones lineales, calcular inversas y determinantes de matrices. El mtodo de descomposicin LU permite descomponer cualquier matriz invertible como producto de una matriz triangular inferior L y una superior U. Descripcin Una matriz cuadrada de orden n se dice que es triangular superior si es de la forma:

Anlogamente, una matriz de la forma:

se dice que es una matriz triangular inferior. Se suelen emplear las letras U y L, respectivamente, ya que U es la inicial de "upper triangular matrix" y L de "lower triangular matrix", los nombres que reciben estas matrices en ingls. Ejemplos

Esta matriz es triangular superior.

Esta matriz es triangular inferior.

Propiedades de las matrices triangulares Una matriz triangular superior e inferior siempre diagonaliza en una base de vectores propios(matriz diagonal). El producto de dos matrices triangulares superiores (inferiores) es un matriz triangular superior (inferior). La transpuesta de una matriz triangular superior es una matriz triangular inferior y viceversa. El determinante de una matriz triangular es el producto de los elementos de la diagonal. Una matriz triangular es invertible si y solo si todos los elementos de la diagonal son no nulos. En este caso, la inversa de una matriz triangular superior (inferior) es otra matriz superior (inferior). Los valores propios de una matriz triangular son los elementos de la diagonal principal. Aplicaciones Un sistema de ecuaciones lineales en forma matricial o es muy fcil de resolver. El primer sistema puede escribirse como

que puede resolverse siguiendo un simple algoritmo recursivo

De forma anloga puede resolverse un sistema dado por una matriz triangular superior. 7. TIPOS DE MATRICES En este apartado vamos a dedicarnos a estudiar algunos tipos de matrices atendiendo fundamentalmente a dos criterios: . SEGN LA DISPOSICIN DE SUS ELEMENTOS: Matrices triangulares Matriz traspuesta Matriz simtrica Matriz antisimtrica N EL COMPORTAMIENTO DE LA MATRIZ ANTE CIERTAS OPERACIONES Matriz ortogonal Matriz idempotente Matriz nilpotente

Matriz unipotente. MATRICES TRIANGULARES Definicin: Matriz triangular superior La matriz A=(aij) una matriz cuadrada de orden n. Diremos que A es TRIANGULAR SUPERIOR si todos los elementos de A situados bajo la diagonal principal son nulos, es decir: aij=0 para todo i>j; i,j=1,....,n Por ejemplo las matrices

son

matrices

triangulares

superiores.

Definicin: Matriz tiangular inferior La matriz A=(aij) una matriz cuadrada de orden n. Diremos que A es TRIANGULAR INFERIOR si todos los elementos de A situados por encima de la diagonal principal son nulos, es decir: aij=0 para todo i<j; i,j=1,....,n Por ejemplo, las matrices

son triangulares inferiores.

Definicin: Matriz diagonal La matriz A=(aij) una matriz cuadrada de orden n. Diremos que A es una MATRIZ DIAGONAL si es triangular superior y triangular inferioes, es aij=0 para todo i distinto de j; i,j=1,....,n Por ejemplo, las matrices

son

matrices

diagonales.

PROPIEDADES DE LAS MATRICES TRIANGULARES. Consideremos las matrices triangulares superiores A,B de orden cuatro, definidas en los ejemplos anteriores, podemos comprobar que 1) A+B es triangular superior Obsrvese que A+B se obtiene

que vuelve a ser triangular superior. A es triangular superior (para todo Si

R) efectuamos

obtenemos una matriz triangular superior 3) A.B es triangular superior. Si calculamos con

DERIVE

este

producto

que nuevamente es triangular superior. 4) Si A tiene inversa, A-1 es triangular superior. Tomamos la matriz A, que es triangular superior, vamos a calcular su inversa. Consideremos una matriz general de orden

la

candidata

inversa

de

deber

verificar

la

ecuacin

matricial

que

al

simplificar

nos

da

el

total

de

ecuaciones

que

tiene

que

verificar

con

SOLVE

obtenemos

los

elementos

de

la

inversa:

por

tanto

la

inversa

de

si

la

llamamos

IA

ser

que es triangular superior. Ejercicio II-37a A partir de las matrices C y D definidas como matrices triangulares inferiores de orden 4 comprobar que se verifican las mismas propiedades que para las matrices triangulares superiores. Ejercicio II-37b Comprobar que tomando las matrices E y F diagonales, se verifican las mismas propiedades que para matrices triangulares superiores e inferiores.

B) MATRICES TRASPUESTAS Definicin: Matriz traspuesta Sea una matriz cualquiera A=(aij) de orden mxn. Diremos que la matriz B=(bij) de orden nxm es la traspuesta de A si las filas de A son las columnas de B. Esta operacin se suele denotar por At = A' = B En DERIVE esta operacin est implementada en el ncleo del sistema. Para calcular la matriz traspuesta de una matriz A definida basta editar en DERIVE "A`". Por ejemplo, si

para obtener su traspuesta basta con editar en DERIVE la expresin (obsrvese que es el acnto grave), expresin que al simplificar nos da la traspuesta de A:

Como puede comprobarse es una operacin muy sencilla. Ejercicio II-38a. Definir dos matrices A y B de orden mxn y una matriz C de orden nxp (concretas), por ejemplo:

comprobar que se verifican las siguientes propiedades: 1)

3) 4) 5) Si A tiene inversa, entonces 6) Si At.A=0 entonces A=O siendo O la matriz nula de orden mxn (Nota para la propiedad 6, intentad buscar una matriz que verifique la ecuacin, y concluir con el resultado).

(A+B)t=At+Bt A)t At t t t (A.C) =C .A rg(A)=rg(At) (At)-1=(A-1)t

c) MATRICES SIMTRICAS Definicin: Matrz simtrica Diremos que una matriz A de orden mxn es una matriz simtrica si coincide con su traspuesta, es decir A=A` Es evidente que las matrices simtricas tienen que ser matrices cuadradas. Ejercicio II-38b.

Construir dos matrices simtricas A y B de orden 4 y comprobar que se verifican las siguientes propiedades: 1) A+B es para entonces simtrica cualquier A-1 es simtrica.

A es simtrica 3) Si la matriz A tiene inversa 4) En general A.B y B.A no han de ser simtricas.

Demostrar formalmente estas propiedades resulta muy sencillo porque: Sean A,B matrices de orden n simtricas (A=A`; 1) Que (A+B) es simtrica es muy fcil puesto que (A+B)' = A`+B` (porque la suma de traspuestas es la traspuesta) y ahora A`+B`=A+B, ya que A y B son simtricas. 2)

B=B`)

3) Si A tiene inversa A-1, entonces (A`)-1=(A-1)` por las propiedades de la traspuesta pero como A'=A entonces (A-1)=(A-1)'

D) MATRICES ANTISIMTRICAS Definicin: Matriz antisimtrica. Sea A una matriz de orden n, diremos que A=(aij) es ANTISIMTRICA si aij = -aji , para todo i,j=1,...,n; es decir Ejercicio II-39. Comprobar que las matrices

A=-A`

son

antisimtricas.

Ejercicio II-40. A partir de las dos matrices anteriores comprobar que se verifican las siguentes propiedades para las matrices antisimtricas: 1) A+B es antisimtrica. 2) es antisimtrica 3) Si A.B=B.A entonces A.B es simtrica. En cambio esto no es cierto si A y B no conmutan en el producto.(para este caso considerar dos matrices para las cuales se

verifique

A.B=BA

como

pueden

ser

las

matrices:

4)

Si

es

invertible

entonces

su

inversa

A-1 es

antisimtrica.

E) MATRICES ORTOGONALES Definicin: Matriz ortogonal Decimos que A matriz cuadrada de orden n, es ORTOGONAL si se verifica que (A.A`)(A`.A)=In o lo que es lo mismo, que las columnas de la matriz A son vectores ortogonales dos a dos y de mdulo 1.

Ejercicio II-41 Comprobar si

las

siguientes

matrices

son

no

ortogonales:

Ejercicio II-42 Dadas dos matrices ortogonales del ejercicio anterior (llamemslas A y B) y luego demostrar que se verifican las siguientes propiedades: 1) 2) 3) A.B En Si A y general es B.A A+B ortogonal son A es matrices ortogonales. NO SON ortogonales. invertible entoces A-1=At

y y

Demostrar las propiedades 1) y 2) de forma genrica es sumamente sencillo, basta considerar las propiedades de las matrices traspuestas y la definicin de matriz ortogonal. Propiedad 1) Si A y B son ortogonales entonces A.B es ortogonal.

Tenemos que demostrar que (A.B).(A.B)`=Identidad. Para ello consideremos este producto (A.B)(A.B)'=A.B.B'.A' (por la propiedad del producto de traspuestas) A.(B.B').A' = A.I.A' = A.A' = I (pues B.B' = I; A.A'=I por ser ortogonales)

Propiedad 3). Si A es ortogonal, entonces A.A'=I. en consecuencia por la propia definicin de inversa A'=A-1.

F) MATRICES IDEMPOTENTES Definicin de matriz idempotente: Decimos que una matriz cuadradad A de orden n es IDEMPOTENTE si y slo si se verifica que A.A=A, es decir A2=A. Ejercicio II-43. Comprobar que

las

siguientes

matrices

cuadradas

son

IDEMPOTENTES:

Ejercicio II-44. Comprobar utilizando las matrices B y C del apartado anterior que se verifican las siguientes propiedades: 1) B.C es idempotente (nicamente si B.C=C.B) 2) I3-B es idempotente, aunque

B-I3 no

lo

es

en

general.

Para la primera propiedad, buscar dos matrices idempotentes D y E tales que D.E=E.D (de orden 3) y comprobar que efectivamente D.E es idempotente.

G)

MATRICES

NILPOTENTES

Definicin: Matriz nilpotente Decimos que una matriz cuadrada A de orden n es NILPOTENTE si y slo si se verifica que A.A=0n, es decir A2=0n. (MATRIZ NULA) Ejercicio II-45 Determinar cuales de las siguientes matrices son NILPOTENTES

Ejercicio II-46.

Comprobar con las matrices nilpotentes obtenidas en el ejercicio anterior, que si A es una matriz nilpotentes entonces se verifican que (I3-A) es invertible y que su inversa es (In-A)1 =In+A Una demostracin formal del resultado anterior sera la siguiente: (In-A)(In+A) = In2+A-A-A2=In2-A2=In-O=In Por tanto tenemos que (In+A) es la inversa de (In-A).

H) MATRICES UNIPOTENTES Definicin: Matriz unipotente. Decimos que una matriz cuadrada A de orden n es UNIPOTENTE si y slo si se verifica que A.A=In, es decir A2=In. (MATRIZ IDENTIDAD) Ejercicio II-47. Determinar cuales de las siguientes matrices son unipotentes:

Ejercicio II-48. Comprobar con las matrices que anteriores que sean unipotentes, que el rango de toda matriz unipotentes es mximo,y por lo tanto siempre existe inversa. Adems A-1=A. Una demostracin formal de lo anterior es trivial ya que si A es unipotente A.A=I, lo cual quiere decir que la inversa de A es A, y por tanto siempre existe la matriz inversa de una matriz unipotentes y en consecuencia su rango es mximo Matrz cuadrada[editar] Se dice que una matriz A es cuadrada si tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Ejemplos de matriz cuadrada: Puede ser una matriz con valores

O tambin una matrz con subndices (Genrica)

Puede ser de otro tamao e incluso con variables

Se llama diagonal principal de una matriz A a la diagonal formada por los elementos . Se llama diagonal secundaria a la diagonal del cuadrado que no es la principal, tiene por extremos los elementos y , como caractersticas, todos los elementos tienen la particularidad que sus subndices suman (n+1), por ejemplo , donde 8 + (n - 7 ) = n + 1. Matriz Rectangular[editar] Es aquella matriz que no es cuadrada, esto es que la cantidad de filas es diferente de la cantidad de columnas. Puede ser de dos formas; vertical u horizontal. Matriz Vertical[editar] Es aquella que tiene ms filas que columnas. Matriz Columna[editar] Caso especial de matriz vertical que posee una sola columna. Matriz Horizontal[editar] Es aquella que tiene ms columnas que filas. Matriz Fila[editar] Caso especial de matriz horizontal que posee una sola fila. Matriz Diagonal[editar] Se llama diagonal principal de una matriz A a la diagonal formada por los elementos aii. Matriz diagonal, matriz cuadrada donde sus elementos si . La matriz identidad es una matriz diagonal. Una matriz diagonal es una matriz cuadrada en que las entradas o valores son todos nulas salvo en la diagonal principal, y stos incluso pueden ser nulos o no. Otra forma de decirlo es que es diagonal si todos sus elementos son nulos salvo algunos de la diagonal principal. Ejemplos de matrices Diagonales: Puede ser una matriz con valores

O tambin una matrz con subndices (Genrica)

Puede ser de otro tamao e incluso con variables

Matriz Escalonada[editar] Es toda matriz en la que el nmero de ceros que precede al primer elemento no nulo, de cada fila o de cada columna, es mayor que el de la precedente. Puede ser escalonada por filas o escalonada por columnas. Matriz Triangular superior[editar] Se dice que una matriz es triangular superior si todos los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son nulos. Matriz Triangular inferior[editar] Se dice que una matriz es triangular inferior si todos los elementos que estn por encima de la diagonal principal son nulos. Matriz Identidad[editar] Se llama matriz identidad de orden n y se nota In a una matriz cuadrada de orden n en la que los elementos de la diagonal principal son 1 y el resto 0.

La matriz identidad puede ser de cualquier tamao, siempre y cuando sea cuadrada Matriz Nula o Matriz Cero[editar] Una matriz cero o matriz nula es una matriz con todos sus elementos nulos, o sea de valor cero. Algunos ejemplos de matrices nulas son:

Por lo tanto, una matriz nula de orden mxn asume la forma:

Una matriz cero es, al mismo tiempo,matriz simtrica, antisimtrica, nilpotente y singular. Matriz Opuesta[editar] Teniendo una matriz determinada, se llama matriz opuesta de la antes mencionada a aquella que tiene por elementos los opuestos de los elementos de la matriz original. Matriz Traspuesta[editar] Matriz traspuesta (At). Se llama matriz traspuesta de una matriz A a aquella matriz cuyas filas coinciden con las columnas de A y las columnas coinciden con las filas de A. Matriz Simtrica[editar] Una matriz es simtrica cuando es una matriz cuadrada, y es igual a su traspuesta. Matriz Antisimtrica[editar]

Una matriz es antisimtrica cuando es una matriz cuadrada, y es igual a la opuesta de su traspuesta. Matriz Ortogonal[editar] Una matriz ortogonal es una matriz cuya matriz inversa coincide con su matriz traspuesta. Matriz Normal[editar] Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y slo si donde A* es la matriz traspuesta conjugada de A (tambin llamado hermitiano) Matriz Conjugada[editar] Una Matriz conjugada es el resultado de la sustitucin de los elementos de una matriz por sus conjugadas. Es decir, la parte imaginaria de los elementos de la matriz cambian su signo. Ejemplo de matrices conjugadas

Matriz Invertible[editar] Tambin llamada matriz , no singular, no degenerada, regular. Una matriz cuadrada A de orden n se dice que es invertible si existe otra matriz cuadrada de orden n, llamada matriz inversa de A y representada como A1, tal que AA1 = A1A = In, donde In es la matriz identidad de orden n y el producto utilizado es el producto de matrices usual. Una matriz tiene inversa siempre que su determinante no sea cero. La inversin de matrices es el proceso de encontrar la matriz inversa de una matriz dada. Matriz Singular o Degenerada[editar] Tambin llamada no regular. Una matriz es singular si y solo si su determinante es cero. Matriz Permutacin[editar] La matriz permutacin es la matriz cuadrada con todos sus nn elementos iguales a 0, excepto uno cualquiera por cada fila y columna, el cual debe ser igual a 1. Matrices iguales[editar] Se dice que dos matrices A y B son iguales si tienen la misma dimensin y son iguales elemento a elemento, es decir, aij=bij i=1,...,n j=1,2,...,m. Matriz Hermitiana[editar] Una matriz Hermitiana (o Hermtica) es una matriz cuadrada de elementos complejos que tiene la caracterstica de ser igual a su propia traspuesta conjugada. Es decir, el elemento en la i-sima fila y j-sima columna es igual al conjugado del elemento en la j-sima fila e i-sima columna, para todos los ndices i y j: Matriz definida positiva[editar] Una matriz definida positiva es una matriz hermitiana que en muchos aspectos es similar a un nmero real positivo. Matriz Unitaria[editar] Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la condicin: donde es la matriz identidad y es el traspuesto conjugado (tambin llamado el hermitiano adjunto o la hermtica) de U. Esta condicin implica que una matriz U es unitaria si tiene inversa igual a su traspuesta conjugada . Una matriz unitaria en la que todas las entradas son reales es una matriz ortogonal. Submatriz[editar]

A partir de una Matriz M, se llama submatriz M' a toda matriz obtenida suprimiendo p filas y q columnas en M. Si M es de orden mxn, M' ser de orden (m-p)x(n-q), es decir con p filas menos y q columnas menos. Es evidente que p < m ; q < n.