Clasificacion de la Automatizacion

Autor Departamento Escuela

Ramos Ciprian, Alexander Facultad de las Ingenieras Escuela de Ingeniera Industrial

1 Resumen
En el siguiente artculo se tratara el tema de la clasificacin de la automatizacin de procesos industriales. Como saben, si lo visemos desde el punto de vista del nivel de automatizacin tendramos una automatizacin parcial, media o total. No obstante este acercamiento es algo simplista y deja de lado diversos aspectos que pueden afectar y condicionar la automatizacin a implementar. Es por ello que en este mdulo se aborda este tema desde el punto de vista de las caractersticas inherentes del proceso. De esa manera se trataran las 3 grandes clases de Automatizacion (Fija, Flexible y Programable) sus caractersticas, aplicaciones y costos. Luego veremos cmo pueden aplicarse estas clases a travs de los cinco (5) tipos de automatismos que existen (CNC, Procesamiento Electrnico de Datos, Control Automtico de Procesos. Automatizacion Fija y Automatizacion Flexible) En qu consisten estos sistemas? Que los diferencias? Cules son sus mbitos de aplicacin? Estas son algunas de las interrogantes que son contestadas por medio de este artculo. Es importante resaltar que cuando se habla de clases de automatizacin se ve de una manera amplia las posibles ramificaciones de la automatizacin tomando en consideracin el volumen de produccin y la variedad de las familias de producto. Mientras que cuando hablamos de tipos de automatismos nos referimos a las herramientas principales utilizadas en la automatizacin de los procesos. Por otro lado se aborda la clasificacin de la Automatizacion Industrial atendiendo al

mbito de aplicacin de la misma y los elementos de monitoreo utilizados (Automatizacion Local vs Global). En este aspecto se resalta el uso de los mecanismos de monitoreo e interfaz hombre-mquina (HMI) y los niveles existentes, desde HMI simple hasta SCADA. Es importante conocer la categorizacin de la Automatizacion pues es de vital importancia determinar a qu clase de Automatizacion correspondera nuestro proceso, luego atendiendo a esto determinar las herramientas especficas a utilizar (tipo) y por ltimo el mbito de aplicacin de nuestra Automatizacion. Todo esto nos sirve de ayuda para determinar costos, cronograma de aplicacin y metas puntuales de nuestro plan de automatizacin.

2 Objetivos
Este artculo tiene dos objetivos fundamentales que son: 1. Dar a conocer las diferentes clasificaciones de la Automatizacion y sus caractersticas 2. Proveer los conocimientos necesarios para poder determinar el tipo de Automatizacion ms apropiada a nuestro proceso. 3. Presentar un anlisis comparativo entre los diferentes mtodos de clasificacin de la Automatizacion y sus diferencias.

3 Estructura
Para lograr los objetivos anteriormente citados utilizaremos la siguiente estructura de trabajo: 1. 2. 3. 4. Resumen Objetivos Estructura e Introduccin Desarrollo 4.1 Clases de Automatizacion 4.1.1 Fija 4.1.2 Flexible 4.1.3 Programable 4.2 Tipos de Automatizacion 4.2.1 CNC 4.2.2 Control Automtico de Procesos 4.2.3 Procesamiento Electrnico de Datos 4.2.4 Automatizacion Fija 4.2.5 Automatizacion Flexible 4.3 Alcance de la Automatizacion 4.3.1 Automatizacion Local 4.3.2 Automatizacion Global 5. Cierre 6. Bibliografa

4 Desarrollo
4.1 Clases de Automatizacion Tomando en consideracin el volumen de produccin, la secuencia del proceso y la variedad de familias de productos a procesar se pueden identificar tres amplias clases de automatizacin industrial que son: fija, programable y flexible. A continuacin procederemos a describir cada una en mayor detalle. 4.1.1 Fija

La automatizacin fija se caracteriza por la secuencia nica de operaciones de procesamiento y ensamble. Sus operaciones son simples pero su integracin en las diferentes estaciones de trabajos dan lugar a sistemas complejos y costos aplicados a la produccin masiva pero cuando se cambia de un producto a otro, es necesario la puesta a punto manual de todo el equipo implicando otras tareas y

cambio de herramientas. Esta clase de automatizacin se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, por tanto, se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto (o un componente de un producto) con alto rendimiento y tasas de produccin elevadas. Un buen ejemplo de automatizacin fija lo representa la industria de automviles, en donde las lneas de transferencia estn muy integradas y constituidas La economa de la automatizacin fija es tal que el coste de los equipos especiales puede dividirse Ilustracin 1 Ejemplo de un Sistema Automatizacion Fija entre un gran nmero de unidades y los costes (Rincon del Vago) unitarios resultantes son bajos en relacin con los mtodos de produccin alternativos. El riesgo encontrado con la automatizacin fija es que al ser el coste de inversin inicial elevado, si el volumen de produccin resulta ms bajo que el previsto. Otro problema es que el equipo est especialmente diseado para obtener determinado producto y una vez que se haya acabado el ciclo de vida del mismo es probable que el equipo quede obsoleto (por lo que para productos con corto ciclo de vida la automatizacin fija es un riesgo).

4.1.1

Programable

En la automatizacin programable la secuencia de operaciones es controlada por un programa y puede cambiar para diferentes configuraciones del producto. La programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin est diseado para ser adaptable a variaciones en la configuracin del producto. Esta caracterstica de adaptabilidad se realiza haciendo funcionar el equipo bajo el control de un programa de instrucciones que se ha preparado especialmente para la familia de productos dada.

El ejemplo ms significativo para esta clase de automatizacin es el Control Numrico Computarizado (CNC) en los procesos de manufactura y mecanizado los cuales introducen por medio de lectura en el equipo de produccin las instrucciones de operacin y este ltimo realiza la secuencia partculas para las operaciones de procesamiento o montaje obteniendo as el producto.

Esta clase de automatizacin es apropiada para la produccin por lotes de tamao bajo gracias a las caractersticas de programacin y adaptabilidad resultante en el equipo, la cual permite la

obtencin de muchos productos diferentes y nicos en su gnero pueden de manera econmica.

En trminos de gastos, la misma implica una alta inversin en equipos con velocidades inferiores a las de la produccin fija y con un tiempo de preparacin de los equipos para cada lote relativamente alto. Pero los costos de inversin en equipos pueden repartirse en una gran variedad de productos, aun cuando estos sean diferentes, lo que, en comparacin con la automatizacin fija, resulta en un menor costo a largo y mediano plazo. 4.1.2 Flexible

Existe una tercera categora entre automatizacin fija y programable que se denomina Automatizacin Flexible. Esta agrupa a los sistemas de fabricacin flexible (FMS) y los sistemas de fabricacin integrados por computadora. El concepto de Automatizacin Flexible solo se desarroll en la prctica en los ltimos quince o veinte aos y tal como su nombre lo indica es una mezcla de las caractersticas de la fija y la programable.

Esta tiene la capacidad para trabajar diferentes secuencias de operaciones en forma automtica permitiendo la fabricacin continua de mezclas variables de productos con tiempos de preparacin y cambio de herramientas virtualmente nulos, al pasar de un producto a otro.

Puede programarse para diferentes configuraciones de productos, pero la diversidad suele estar ms limitada que para la programable, lo que permite que se produzca un cierto grado de integracin en el sistema. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo que estn interconectadas por un sistema de almacenamiento y manipulacin de materiales. Una computadora central se utiliza para controlar las diversas actividades que se producen en el sistema, encaminando las diversas piezas a las distintas estaciones y controlando las operaciones programadas en las diferentes estaciones.

Otra de las caractersticas que distingue la flexible de la programable es que con la automatizacin programable los productos solo se obtienen en lotes. Cuando se completa un lote, el equipo se reprograma para procesar el siguiente lote. Con la Automatizacin flexible, diferentes productos pueden obtenerse al mismo tiempo en el mismo sistema de fabricacin. Esta caracterstica permite un nivel de versatilidad que no est disponible en la Automatizacin

Programable pura.

Esto significa que pueden obtener productos en un sistema flexible en lotes si se desea, o varios estilos de productos diferentes mezclados en el sistema. Todo depender de la potencia de clculo de la computadora central. En cuanto al costo, la misma es mucho ms costosa de implementar que sus otros pares y al ser una categora intermedia se aplica ms a procesos con volmenes de produccin medios y medianos niveles de variedad de productos.
Claficacion de la Automatizacio n

Flexible Programable Control Automatico de Procesos Fija Control Automatico de Procesos

Fija Control Autamatico de Procesos Procesamiento Elctronico de Datos CNC

Sistemas Manufactura Flexible Procesamiento Electronico de Datos CNC

Fija

4.2 Tipos de Automatismos

Ilustracin 2 Lnea de Produccin Automatizada

(GestioPolis.)

Cuando se habla de tipos de automatismos nos referimos a los mtodos de automatizacin existentes. Estos dependen del tipo y las caractersticas del proceso, la necesidad que motiva la automatizacin y las herramientas a usar para llevar a cabo dicha automatizacin. Atendiendo a esto existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado. Los tipos de automatismos son:

Control Automtico de Procesos Procesamiento Electrnico de Datos Automatizacin Fija (Sistemas Lgicos) Control Numrico Computarizado (CNC)

Sistemas Manufactura Flexible 4.2.1 Control Automtico de Procesos

El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo. En este automatismo el control de las variables que afectan al proceso es la base del mismo y se realiza principalmente por medio del uso de sensores para medir las mismas y una unidad de control que determina las acciones a realizar para mantener dentro de los parmetros determinados el proceso.

4.2.2

Procesamiento Electrnico de Datos

El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores. Un sistema de PED consta de los siguientes elementos: 1. Un procesador electrnico de datos (la unidad central de procesamiento). 2. El equipo perifrico asociado, formado por dispositivos de preparacin de datos, de su entrada y salida, etc. Este elemento central ejecuta funciones de lgica, aritmtica, almacenamiento de los datos durante el proceso, y control de los mismos. 3. Procedimientos para indicar que datos se necesitan y cuando, as como donde obtenerlos y en qu forma utilizarlos. 4. Rutinas de instruccin para el procesador. 5. Personal para operar, conservar y mantener el equipo, para analizar y establecer procedimientos, para preparar instrucciones, proporcionar datos de entrada, utilizar informes, revisar resultados y supervisar la operacin en su totalidad. 4.2.3 Automatizacion Fija

La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de programacin como en el caso de los (PLCS) o Controladores Lgicos Programables.

4.2.4

CNC

El control numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes o palancas.1 A estos maquinas se les conoce con el nombre de Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN se encuentran:

Fresadoras CNC. Tornos CNC. Mquinas de Electroerosionado Mquinas de Corte por Hilo, etc. 4.2.5 Automatizacion Flexible

Por ultimo tenemos el Sistema de Manufactura Flexible el cual ofrece el mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere. Este sistema implica el uso de Robots industriales en forma de Celdas de Manufactura Flexible en combinacin con sistemas de ayuda por computador, manejo de materiales y maquinas CNC. 4.3 Alcance de la Automatizacion Otra forma de clasificar la automatizacin industrial es atendiendo a su alcance dentro y fuera de una organizacin as como los elementos de comunicacin y monitoreo utilizados. De esta manera encontramos dos (2) bloques que son: Automatizacion Local y Automatizacion Global 4.3.1 Automatizacion Local

Es el tipo de automatizacin que es aplicado a uno o varios procesos ubicados en la misma rea fabril (planta) en el cual los elementos integrantes del sistema estn interconectados por buses y el sistema de monitoreo (y en algunos caso de control) se realiza por medio de HMIs. Debido a su alta dependencia en el cableado para la comunicacin y transmisin de datos la misma est limitada a unos pocos procesos los cuales han de encontrarse a poca distancia.

4.3.2

Automatizacion Global

Esta es aplicada a varios procesos los cuales no necesitan estar ubicados en la misma rea fabril (planta) ya que los elementos integrantes del sistema estn interconectados, en su mayor parte, por tecnologa wireless. El sistema de monitoreo y control de esta se realiza por medio de sistemas SCADA. Con este tipo de alcance es posible controlar procesos ubicados a largas distancias (incluso otros pases) por medio de las llamadas torres de control (centros de mando dotados de tecnologa de procesamiento de datos, i.e. SCADA).
1

Extrado de http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico

4.4 HMI Una interfaz Hombre - Mquina o HMI ("Human Machine Interface") es el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a travs del cual ste controla el proceso. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Estos se componen de monitores, teclados, y otros mecanismos de comunicacin los cuales se utilizan para monitorear el estado de los procesos. Se pueden distinguir bsicamente dos tipos de HMIs: Terminal de Operador, consistente en un dispositivo, generalmente construido para ser instalado en ambientes agresivos, donde pueden ser solamente de despliegues numricos, o alfanumricos o grficos. Pueden ser adems con pantalla sensible al tacto (touch screen). PC + Software, esto constituye otra alternativa basada en un PC en donde se carga un software apropiado para la aplicacin. 4.5 SCADA SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin, Control y Adquisicin de Datos). Es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores (computadores) en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos) y controlando el proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador. Tambin provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros usuarios supervisores dentro de la empresa (supervisin, control calidad, control de produccin, almacenamiento de datos, etc.) Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de entrada y salida, controladores, interfaz hombre-mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de datos y software. La mayor parte del control del sitio es en realidad realizada automticamente por una Unidad Terminal Remota (UTR), por un Controlador Lgico Programable (PLC) y ms actualmente por un Controlador de Automatizacin Programable (PAC). Las funciones de control del servidor estn casi siempre restringidas a reajustes bsicos del sitio o capacidades de nivel de supervisin.
Ilustracin Error! No text of specified style in document.3 Estructura de un Sistema SCADA

Este esquema es un ejemplo de la aplicacin del sistema SCADA en reas industriales. Estas reas pueden ser: Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de transporte en sistemas de suministro de agua, para controlar la generacin y distribucin de energa elctrica, de gas o en oleoductos y otros procesos de distribucin. Gestin de la produccin (facilita la programacin de la fabricacin). Mantenimiento (proporciona magnitudes de inters tales para evaluar y determinar modos de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre otros).

5 Cierre
Hemos visto cmo podemos encontrar tres amplias clases de automatizacin (fija, programable y flexible) y al menos cinco tipos de automatismos (sistema flexible, CNC, Control de Procesos, Fija y Procesamiento de Datos). Conocer las diferencias fundamentales entre estas clasificaciones es vital para aprender a determinar cul mecanismo es el ms apropiado para nuestro proceso en un momento determinado. Por otro lado se pudo analizas la automatizacin desde la ptica de su alcance donde adems de las clasificaciones de Local y Global entramos elementos interesantes tales como las herramientas HMI y el sistema SCADA para control y monitoreo de los procesos.

6 Bibliografa Libros
Garca Herrera, Andrs; CIM: el computador en la automatizacin de la produccin, Univ de Castilla La Mancha, 270 pginas, 2007 Garca Moreno, Emilio; Automatizacin de procesos industriales: robtica y automtica, Ed. Univ. Politc. Valencia, 377 pginas, 1999 Garca Herrera, Andrs; El control Automtico en la Industria. Ediciones de la Universidad de Castilla, Espaa, 2005
Gaither, N. &. (2000). Administracin de produccin y operaciones. Cengage Learning Editores.

Sitios de Internet:
GestioPolis. (s.f.). Automatizacion. Recuperado el 12 de 11 de 2011, de http://www.gestiopolis.com/administracion-estrategia/automatizacion-en-procesos-comomejores-practicas.htm Rincon del Vago. (s.f.). Recuperado el 12 de 11 de 2011, de http://html.rincondelvago.com/automatizacion.html