Prof.

Alberto Ricardo Prss

"Raffiniert ist der Herr Gott, aber "Natura Simplicitatem Amat"(J. Kepler)

boschaft

ist

Er

nicht"

(A.

Einstein)

A QUESTO DO REFERENCIAL 1 - As leis de Newton-Galileo so intuitivas? As leis de Newton-Galileo, que constituem realmente o ncleo da Mecnica, so de compreenso muito difcil, principalmente por causa do fato de irem contra preconceitos que adquirimos muito cedo, ainda em nossa infncia. Como prova irrefutvel de que as leis de Newton-Galileo no so intuitivas, como se poderia julgar aps uma anlise superficia l e apressada, basta- nos apresentar o fato de que durante sculos elas no s foram ignoradas como at mesmo eram admitidas outras em completo desacordo com elas. Foram necessrios gnios como Galileo e Newton para formula-las. Conseguiram esses dois homens extraordinrios, vencendo a prpria tradio convencionalista das pocas histricas em que viveram, ver mais fundo no Universo do que todos os seus antepassados, e como resultado da pujana e independncia dos seus espritos legaram- nos a sntese maravilhosa que as suas leis representam 2 - O contedo da lei da inrcia. Muitos pensam hoje que a 1a lei de Newton-Galileo, ou seja, a lei da inrcia, "intuitiva", uma vez que acham que "lgico" que se for nula a soma das foras que atuam sobre uma partcula a sua velocidade no dever sofrer variao alguma, isto , se a partcula estava em repouso, dever continuar em repouso, enquanto que se estava em movimento dever continuar se movendo uniforme e retilineamente. A lei da inrcia, no entanto, no intuitiva, de forma alguma, e sobre isto julgamos interessante transcrever aqui um trecho da moderna literatura cientfica. Tal trecho, muito interessante e que reala de forma magnfica as dificuldades inerentes lei da inrcia, o seguinte: O primeiro e fundamental axioma da Mecnica Clssica a 1a lei de NewtonGalileo, ou seja, a lei da inrcia. Aprendemos hoje na escola que tal lei afirma que "uma partcula em repouso, se abandonada a si mesma permanecer em repouso; uma partcula em movimento, se abandonada a si mesma continuar a se mover em linha reta e com 'movimento uniforme" Alm disto, muitos livros de texto tentam convencer-nos de que tal fato bvio, isto , evidente por si mesmo. Discutiremos isto ulteriormente, mas queremos desde logo declarar que aquele fato no evidente por si mesmo. A fim de compreender realmente a lei da Inrcia teramos que discutir o que um movimento retilneo e.o que significa abandonar uma partcula a si mesma. Um movimento paralelo a uma das arestas de uma mesa retangular existente numa sala no um movimento retilneo relativamente s estrias fixas; a Terra est girando em relao s estrias chamadas "fixas", e realmente elas no so fixas. muito difcil definir um movimento retilneo. A lei

da inrcia uma lei muito complicada, e no de todo plausvel ao senso comum, isto , no evidente por si mesma. (Ph. Frank, Philosophy of Science, Prentice-Hall, 1957). As contradies a que se chega atravs de uma anlise profunda da lei da inrcia so moderna mente contornadas considerando-se aquela lei como uma definio de fora. Carateristico desta Interpretao moderna da ta lei de Newton-Galileo o seguinte trecho de um dos grandes didatas modernos da Fsica: Existe, entretanto, certamente, uma atitude ulterior que pode ser tomada relativamente ta lei e que permite escapar s contradies apresentadas. Tal atitude, que agora a usual, consiste em se considerar a 1a lei como uma definio de fora. Em outras palavras: ela no faz uma afirmativa sobre o que acontece quando uma fora atua sobre uma partcula; em vez disso ela se limita a dizer que uma fora alguma coisa que atua para mudar o estado de repouso ou de movimento retilneo e uniforme de uma partcula. Isto significa que quando ns observamos que uma partcula no est num desses estados particulares ideais, podemos logo dizer que ela est sob a ao de uma fora. No se pode opor um criticismo lgico a essa atitude, a qual , essencialmente, aquela da 4a definio de Newton. Sua utilidade, entretanto, passvel de dvida, uma vez que ela no encerra a noo de como medir uma fora, e assim. tem pequeno significado quantitativo. Este presumivelmente fornecido pela 2a lei, qual a 1a deve ento ser considerada como uma espcie de Introduo qualitativa. No seria realmente correto, entretanto, dizer que a ia lei no tem significado quantitativo, uma vez que ela descreve o significado da fora nula. (Foundations of Physics, R. B. ILIndsay and H. Margenau, new edition, Dover Publications, 1957). 3 - A importncia do referencial. Neste livro procuramos sempre dar o maior relevo possvel ao papel desempenhado pelo referencial na estrutura da Mecnica. Esta linha de,conduta determinada pela nossa firme convico de que nunca demasiado o realce que se d questo do referencial, num curso de Mecnica, uma vez que as leis de NewtonGalileo - que, como do conhecimento geral, constituem realmente o ncleo da Mecnica no tm significado fsico algum se no for especificado o referencial relativa mente ao qual elas estejam sendo utilizadas. Sobre este assunto julgamos til transcrever aqui o seguinte trecho, devido ao j citado Ph. Frank, o qual uma das maiores autoridades da moderna Mecnica: .Qual o significado das duas [primeiras] leis de Newton-Galileo? Tais leis, na forma sob a qual foram enunciadas por Newton, no contm os seus significados operacionais. Qual o significado operacional da lei da Inrcia? A causa de muitas confuses entre estudantes reside no fato de que a maioria dos livros de Mecnica no mencionam que tal lei no tem significado a menos que seja apresentada uma definio operacional dos seus termos. O mesmo problema existe tambm com respeito segunda lei acelerao" relativa a que? Deve ser acelerao relativa a um c erto corpo", mas tal corpo no mencionado, de forma que a lei, por si mesma. e vazia de significado. Na maioria dos livros de texto elementares, assim como na maioria dos cursos d Mecnica, os termos --movimento retilneo e acelerao" so usados de uma forma grosseira, sem se mencionar sequer que deve ser dado um sistema fsico de referncia ao qual esses termos sejam relativos. Em outras palavras: deve ser especificado o sistema fsico relativamente ao

qual as leis de Newton-Galileo devem ser consideradas. Ento. e somente ento, essas leis sero relativas a fatos fsicos. (Ph. Frank, Philosophy of science, Prentice-Hall, 1957). Um dos nossos objetivos, neste capitulo, discutir minuciosamente a questo do referencial, e chamamos a sua ateno para o fato de que este captulo constitui, precisamente, a parte central deste nosso curso de Mecnica. Por este motivo julgamos conveniente que voc dedique o mximo da sua ateno anlise do seu contedo. Podemos afirmar, mesmo, que do seu comportamento em face dele, depender, em grande parte, a sua atitude ulterior em relao Mecnica, uma vez que os resultados dessa analise que determinaro, em ltima instncia, que a Mecnica se torne, para voc, ou um assunto fascinante, ou ento uma obrigao desagradvel. 4 - Posio do problema. Imagine que um vago esteja se movendo sobre trilhos retilneos e horizontais, que no vago exista uma mesa cujo tampo seja liso e horizontal, que sobre tal mesa esteja colocada urna bola de bronze e que tal bola esteja ligada parede dianteira do vago intermdio de uma mola horizontal.

Imagine mais que a bola esteja em repouso relativamente ao vago e que este esteja animado, em relao Terra, de movimento uniformemente acelerado, da esquerda para a direita. O problema que pomos, no momento, o seguinte: dizer quais as foras que esto agindo sobre a bola de bronze, Tal problema aparentemente muito simples, e voc poder ser levado, muito naturalmente, a subestim- lo. Provavelmente voc o resolver dizendo que sobre a bola de r bronze atuam as seguintes foras: o seu prprio peso p , fora vertical e dirigida de cima r para baixo; a reao vincular n exercida pelo tampo da mesa, fora vertical e dirigida de r baixo para cima; e a trao T exercida pela mola, fora horizontal e dirigida da esquerda para a direita (fig. ).

 possvel que voc, alarmado com a facilidade com que o problema foi resolvido (e nos havamos dito que ele seria certamente subestimado...), continue a analisa- lo e acrescente: como a bola de bronze est em repouso, relativamente ao vago, e este est animado de movimento acelerado, relativamente Terra, vem que a bola de bronze est tambm animada de movimento acele rado. Conseqentemente, de acordo com as leis de r r r Newton-Galileo, a soma das foras p, n e T no nula. precisamente por causa do apelo (necessrio) s leis de Newton-Galileo que as nossas complicaes tm incio. Realmente, vamos mostrar que no se pode afirmar, sem mais nem menos, que as foras atuantes sobre a bola de bronze considerada sejam apenas aquelas representadas na fig. ; vamos mostrar, mesmo, que o ,problema, na forma sob a qual foi proposto, no tem significado fsico algum. Para isto imagine que no interior do vago existe uma pessoa observando a bola de bronze, e imagine mais que a pessoa no sabe que o vago est em movimento relativamente a Terra (assim como ns no tomamos conhecimento do movimento da Terra, relativamente s estrias, quando estamos observando alguma coisa numa sala). Tal pessoa ver a bola em repouso, e, conseqentemente, raciocinando de acordo com as leis de Newton-Galileo, dir que obrigatoriamente nula a soma das foras que atuam sobre ela. Tais r foras, de acordo com a pessoa considerada, sero as seguintes (fig. ): r o prprio peso p da bola, fora vertical e dirigida de cima para baixo; a reao vincular n exercida pelo r tampo da mesa, fora vertical e dirigida de baixo para cima; a trao T exercida pela mola, r fora horizontal e dirigida da esquerda para a direita; e uma fora f ei , horizontal e dirigida r da direita para a esquerda. (A existnc ia da fora f ei registrada pelo observador solidrio ao vago fisicamente verificvel por ele: medindo o comprimento da mola ele verifica que ela est distendida; conseqentemente ela estar exercendo sobre a bola uma trao r r T 0 .

E como, para ele, tem que ser nula a soma das foras que atuam sobre a bola, e r r r r r p+n+T=T 0 , a concluso lgica a que ele chega - e verifica fisicamente - que deve existir mais uma r outra fora, f ei , tal que seja r r r r r p+n+T+f ei = 0 . E como r r r p+n=0 , o nosso observador conclui que deve ser r r r r r T+f ei =0 f ei =-T , r r r o que lhe mostra que alm das foras p, n e T deve estar agindo tambm sobre a bola de r r bronze uma fora f ei de mesmo mdulo e direo que a trao T e de sentido oposto ao dessa trao).

Fig. Impe-se ento, de partida, resolver o seguinte problema: qual o conjunto de foras que realmente atua sobre a bola de bronze considerada -- o constitudo pelas foras r r r r r r r p, n e T , ou o constitudo pelas foras p, n e T e f ei ?

Este outro problema mal formulado, e que no tem significado fsico algum, nos termos em que est posto. Realmente, lembramos que movimentos so relativos a referenciais, e que se uma partcula est, num certo instante, se movendo com movimento acelerado em relao a um certo referencial, em relao a um outro referencial o movimento da partcula, no instante considerado, no ser obrigatoriamente acelerado. Conseqentemente, se atravs do estado de movimento de uma partcula que as leis de Newton-Galileo nos permitem dizer se nula, ou no, a soma das foras que atuam sobre ela, essas mesmas leis de Newton-Galileo nos dizem que as foras que atuam sobre a partcula, do ponto de vista de um dado referencial, no so obrigatoriamente as mesmas que atuam sobre a mesma partcula, do ponto de vista de um outro referencial, ou seja, dizemos as leis de Newton-Galileo que o conjunto de foras que num certo instante estejam agindo sobre uma dada partcula depende. do referencial que se esteja utilizando para observar o comportamento da partcula considerada. [Por exemplo: as foras representadas na fig. como sendo aquelas que atuam sobre a bola de bronze considerada nesta seo so relativas a um referencial XOY solidrio Terra, enquanto que as foras representadas na fig. s como sendo as que atuam sobre a mesma bola de bronze so relativas a um referencial XOY solidrio ao vago. (Em cada uma das figuras e est indicado explicitamente o referencial em relao ao qual o comportamento da bola de bronze est sendo observado)].

Fig. - Do ponto de vista do observador solidrio Terra (e que est usando, automaticamente o referencial XOY representado na figura) as foras atuantes sobre a bola r de bronze mencionada no Incio desta seo so apenas o seu prprio peso p , a reao r r vincular n exercida pelo tampo da mesa e a trao T exercida pela mola.

Fig. - Do ponto de vista do .observador solidrio ao vago (e. que est usando, automaticamente, o referencial XOY representado na figura) as foras r atuantes sobre a bola r de bronze mencionada no incio desta seo so o seu prprio peso p , a reao vincular n r r exercida pelo tampo da mesa, a trao T exercida pela mola e mais uma fora f ei horizontal e dirigida da direita para esquerda.

5 - Uma classificao de foras. Reportando-nos situao apresentada na seo anterior, interessante observar que quer a esfera de bronze seja observada do ponto de vista do referencial fixo em relao Terra (fig. ), quer seja observada do ponto de vista do r r r referencial fixo em relao ao vago (fig. ), as foras p, n e T figuram entre as atuantes r sobre a bola, enquanto que a fora f ei , s existe para o observador que utiliza o referencial solidrio ao vago, no existindo para o observador que utiliza o referencial solidrio r r r Terra. Note se que as foras p, n e T so o resultado da ao de outros corpos sobre a r esfera de bronze. Realmente: p a fora de atrao gravitacional exercida pela Terra sobre r a esfera de bronze; n a fora de reao vincular exercida pelo tampo da mesa sobre a r esfera de bronze; e T a trao exercida pela mola sobre a bola considerada. Observe-se mais que no existe sistema material algum que possamos responsabilizar pela ao r traduzida pela fora f ei . Isto nos sugere que conveniente que se adote uma classificao de foras que distinga aquelas que so exercidas sobre uma partcula por uma outra partcula, daquelas que atuam sobre uma partcula mas que no so exercidas por nenhuma outra partcula. Chamaremos fora de interao quela que uma partcula (ou um conjunto de partculas) exerce sobre outra partcula, enquanto que a uma fora que atue sobre uma partcula mas

que no seja exercida por uma ou outra partcula (ou por um conjunto de partculas) ns r r r chamaremos fora inercial . Por exemplo: as foras p, n e T e representadas nas figuras e r so de interao; enquanto que a fora f ei representada na fig. inercial. Registre-se o fato, extremamente importante, de que uma fora de interao atuante sobre uma dada partcula, num certo referencial, figurar, obrigatoriamente, entre as foras atuantes sobre a partcula, em qualquer outro referencial, enquanto que uma fora inercial atuante sobre uma dada partcula, num certo referencial, no figurar obrigatoriamente entre as foras atuantes r r r sobre a. partcula, num outro referencial. Por exemplo (figuras e ): as foras p, n e T (que so de interao) so registradas como agindo sobre a bola de bronze tanto pelo observador solidrio Terra como pelo observador solidrio ao vago, enquanto a r existncia da fora f ei , (que inercial) registrada apenas pelo observador solidrio ao vago. Encerrando esta seo vamos apresentar mais um exemplo em que se pode ver nitidamente que uma fora inercial que existe para um certo observador no existe obrigatoriamente para um outro. Para isto imaginemos que adaptado ao piso de uma certa sala existe um disco circular, horizontal, girando em torno do prprio eixo, fixo e vertical, com uma velocidade angular constante, , e suponhamos que uma bola de chumbo, presa por um fio a uma haste ligada ao disco, esteja girando solidariamente com o disco, da forma Indicada na fig. . Suponhamos mais que existem dois observadores estudando o comportamento da bola de chumbo: um fixo em relao sala (identificado na fig. por uma silhueta feminina) e outro solidrio ao disco (identificado na fig. e por uma silhueta masculina). O sistema fio-bola-de-chumbo estando, por hiptese, girando solidariamente com o disco, o fio formar com a vertical um ngulo constante, , e a bola de chumbo se manter numa posio invarivel em relao ao disco (como vemos uma lmpada, numa sala, pendendo "imvel" do teto da sala, e, no entanto sabemos que a Terra um Imenso sistema girante na nossa Galxia). Se se perguntasse ao observador solidrio ao disco quanto dever valer a somadas foras que atuam sobre a bola de chumbo, ele certamente responderia que tal soma deve ser nula, uma vez que ele v a bola de chumbo imvel. (Da mesma forma que ns dizemos que nula a soma das foras que atuam sobre uma lmpada que pende "imvel" do teto de uma sala). Se perguntssemos ao observador solidrio ao disco quais as foras atuantes sobre r a bola de chumbo, ele responderia que tais foras so as seguintes: o seu prprio peso p r (fora de atrao gravitacional exercida pela Terra), a trao T (reao vinc ular exercida pelo fio de suspenso). e mais uma fora horizontal, fora esta que no resulta da ao de nenhum outro corpo. (O fato de no existir corpo algum que possa ser responsabilizado r r pela ao traduzida pela fora f c , no entanto, no nos autoriza dizer que a fora f c no r existe. Para o observador solidrio ao disco a fora f c existe, fisicamente, isto , tem existncia real, podendo, inclusive, ser medida por ele). O observador. solidrio ao disco tendo constatado fisicamente que a bola de chumbo est em repouso (ele assim a v, repetimos), e que, portanto, de acordo com as leis de Newton-Galileo, deve ser nula a soma r r r r das foras atuantes sobre ela, e no podendo ser p+T=0 (uma vez que ele constata que p e

r T tm direes diferentes), deve existir, obrigatoriamente, agindo sobre a bola de chumbo, r r r r r r mais uma outra fora, f c , tal que seja p+T+f c =0 . Tal fora f c (que de acordo com a nomenclatura que apresentaremos mais adiante poder ser chamada fora centrfuga) uma fora inercial; no figurar, portanto, entre as foras que um observador solidrio sala dir que atuam sobre a bola de chumbo. (Na fig. tal observador est representado por uma silhueta feminina). Queremos chamar a ateno para o fato de que meramente quantitativa a diferena existente entre a situao do observador solidrio ao disco, representada na fig. , e a nossa prpria quando olhamos uma lmpada que pende imvel do teto de uma sala, uma vez que todos ns sabemos que a Terra um Imenso sistema girante na nossa Galxia. 6 - Os referenciais galileanos. Suponhamos que sejam dados um certo referencial R, e uma partcula P e suponhamos que a partcula P, no referencial R 1 esteja submetida ao de r um conjunto de foras, e seja f uma de tais foras. Imaginemos agora que seja dado um r r outro referencial, R 2 . Se f for uma fora de interao, f certamente figurar entre as foras que, do ponto de vista do referencial R 2 , atuam sobre a partcula P, enquanto que se r r f for uma fora inercial, f no figurar, obrigatoriamente, entre as foras que um r observador, utilizando o referencial R 2 , dir que atuam sobre a partcula P, Isto , se f for uma fora inercial poder figurar, ou no, entre as foras que do ponto de vista do referencial R 2 atuam sobre a partcula P. Impe-se ento o seguinte problema: existe algum referencial tal que, relativamente a ele, as foras atuantes sobre uma qualquer partcula sejam apenas as de Interao? Se existir um tal referencial ns o chamaremos galileano, e, utilizando-o, obteremos o mais simples (ao menos do ponto de vista numrico) dentre todos os possveis sistemas de foras atuantes sobre uma dada partcula. (A um referencial no galileano chamaremos machiano). Os dados experimentais de que se dispe atualmente indicam que o conjunto das estrelas do nosso Universo constitui um referencial galileano. Diz ainda a experincia que se um certo referencial, R, for galileano, qualquer outro referencial em repouso em relao a R, ou animado, relativamente a R, de um movimento de translao retilneo e uniforme, tambm ser galileano. Conseqentemente, em todo este nosso curso consideraremos galileano qualquer referencial cartesiano cujos eixos sejam fixos em relao ao universo estelar, ou ento sejam animados de movimento de translao retilneo e uniforme em relao ao conjunto das estrias do nosso Universo.

Diz a experincia que o conjunto das estrelas do nosso Universo constitui um referencial galileano. Quando dizemos que a Terra gira, em torno do eixo Norte-Sul, sendo o seu perodo de rotao igual a 23 h 56 min 4,095 s (aproximadamente: 24 horas), em relao ao universo estelar que o seu movimento est sendo considerado.

A figura uma reproduo fotogrfica das Pliades - um dos mais clebres grupos de estrias da nossa Galxia. A estria mais brilhante da esquerda Atlas: a outra brilhante, logo acima de Atlas, Pletone; a central (que tambm a mais brilhante do grupo) Alcione; direita e abaixo de Alcione encontra-se Mrope; acima e direita de Mrope est Mala; um pouco acima e direita de Maia encontra-se Taigeta; situada abaixo e direita de Taigeta e alinhada com Alcione e Atlas-Pleione. encontra-se Electra. (Na fotografia. Mrope e Maia aparecem um pouco borradas. Isto se deve ao fato de que ambas so bastante obscurecidas por matria interestelar). As Pliades pertencem constelao do Touro e esto a uma distncia de ns aproximadamente Iguala 400 anos- luz.