Universidade Federal de Santa Catarina UFSC Centro de Cincias Tecnolgicas - CTC Departamento de Engenharia Mecnica EMC Disciplina Eltrotcnica

Aplicaes de Motores Eltricos

Alunos: Antnio Carlos Guimares Neto Andr Silveira Pamplona Fernando Moreira Arruda Gustavo Nakagawa Livia Domingos Maurcio Tostes

Florianpolis, Fevereiro de 2007

1 Introduo

Motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. A tarefa reversa, aquela de converter o movimento mecnico na energia eltrica, realizada por um gerador ou por um dnamo. Em muitos casos os dois dispositivos diferem somente em sua aplicao e detalhes menores de construo. Os motores de trao usados em locomotivas executam frequentemente ambas as tarefas se a locomotiva for equipada com os freios dinmicos.Normalmente tambm esta aplicao se d a caminhes fora de estrada. Chamados eletrodesel.

2 Operao

A maioria de motores eltricos trabalham pelo eletromagnetismo, mas existem motores baseados em outros fenmenos eletromecnicos, tais como foras eletrostticas. O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so baseados que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo a eletricidade contida dentro de um campo magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular o fio e o campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor. A maioria de motores magnticos so giratrios, mas os tipos lineares existem tambm. Em um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no interior) chamada o rotor, e a parte estacionria chamada o estator . O motor contem os eletroms que so feridos em um frame. 2

3 Tipos de Motores

3.1 - Motores eltricos de corrente contnua (CC)

So motores que precisam de uma fonte de corrente contnua, como uma pilha ou bateria, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua.

3.1.2 - Classificao dos motores de corrente contnua

Motor srie Motor shunt Motor composto adcional Motor composto diferencial Motor CC sem escovas

3.1.3 - Vantagens dos Motores CC

Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes Alto torque na partida e em baixas rotaes Ampla variao de velocidade Facilidade de controlar a velocidade Os conversores CA/CC requerem menos espao Confiabilidade Flexibilidade (vrios tipos de excitao) Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC

3.1.4 - Desvantagens
Os motores CC so maiores e mais caros que os motores de induo para uma mesma potncia Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores) Arcos e fascas devido a comutao de corrente por elemento mecnico (no

pode se aplicado em ambientes perigosos) Tenso entre lminas no pode exceder 20V (motores CA podem ser

alimentados com milhares de volts) Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.

3.1.5 - Aplicaes
Motores CC esto sendo substitudos por motores CA acionados por inversores de freqncia. Porm em alguns setores sua utilizao ainda vantajosa: Mquinas de Papel Bobinadoras e desbobinadoras Laminadores Mquinas de Impresso Extrusoras Prensas Elevadores Movimentao e elevao de cargas Moinhos de rolos Indstria de borracha Mesa de testes de motores Movimentao dos HDs, CDs e DVDs. Veculos Eltricos

3.1.6 - Exemplos de Motores CC

Carros Eltricos

HDs

Extrusoras

Elevadores 5

3.2 - Motores eltricos de corrente alternada (CA)

um equipamento rotativo que funciona a partir de energia eltrica, diferente de outros motores eltricos, o motor ca no precisa, necessariamente, qualquer entreposto dele alimentao e serve, basicamente, para "girar" um segundo acoplado, ou movido. Estes motores podem ser divididos, num primeiro momento, em sncronos e assncronos, sendo que, este ltimo, sofre escorregamento conforme a intensidade de carga (i.e., oscila a rotao), contudo, so a esmagadora maioria nas indstrias. Uma outra grande diviso dentre os motores CA (de corrente alternada), so em trifsicos e monofsicos. A diferena entre estes dois tipos de alimentao alteram profundamente a versatilidade e performance do motor, sendo, os monofsicos, muito mais limitados e necessitados de capacitores de partida, seno, no conseguem vencer a inrcia. Os motores de corrente alternada tm outras muitas divises todas elas mundialmente normalizadas, dentre as mais comuns temos: motor de dupla polaridade, o qual pode rodar em duas velocidades diferentes em detrimento da potncia, motor de eixo-duplo, com uma sada para cada lado.

3.2.1 - Motores universais

Os motores do tipo universal podem funcionar tanto com corrente contnua quanto com corrente alternada. possvel inverter o sentido do movimento de rotao desse tipo de motor. Esse tipo de motor o motor mais empregado e est presente em mquinas de costura, liquidificadores, enceradeiras e outros eletrodomsticos, e tambm em mquinas portteis, como furadeira, lixadeira e serras.

3.3.2 - Motores Monofasicos

Tipo de motor possue apenas um conjunto de bobinas e sua alimentao feita por uma nica fase de Corrente Alternada. Dessa, forma eles absorvem energia eltrica de uma rede monofsica e transformam-na em energia mecnica. Os motores monofsicos so empregados para cargas que necessitam de motores de pequena potncia como, por exemplo, motores para ventiladores, geladeiras, furadeiras portteis.

3.3.3 - Motor Polifsico

O motor de induo polifsico o tipo mais utilizado, tanto na industria como no ambiente domstico, devido maioria dos sistemas actuais de distribuio de energia elctrica serem trifsicos de corrente alternada. O nosso estudo recaiu essencialmente nos motores de induo trifsicos, j que na prtica constituem o grande leque dos motores de induo polifsicos e tambm porque o numero de fases varia o seu comportamento de uma forma j relatada, nomeadamente com a variao do numero de pares de plos que provoca alteraes conhecidas. A utilizao de motores de induo trifsicos aconselhvel a partir dos 2 KW , Para potncias inferiores justifica-se o monofsico. O motor de induo trifsico apresenta vantagens relativamente ao monofsico, nomeadamente um arranque mais fcil, o rudo menor e so mais baratos para potncias superiores a 2Kw.

3.3.4 - Motor de Induo ou Assncrono

Os motores monofsicos de induo possuem um nico rolamento no estator. um motor robusto, Fornecem bom torque, comeam facilmente a girar, so simples e de baixo custo. Os motores de induo so provavelmente o tipo o mais comum de motor de C. A., comparecendo em muitos eletrodomsticos (ventiladores, motores de tocadiscos etc.) e aplicaes industriais. Utilizado em maquinas de baixa e alta carga: bombas, mquinas operatrizes, elevadores, etc.

3.3.5 - Motores Sncronos

O motor sncrono bastante semelhante ao motor de induo no seu aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuem potncia elevada e/ou rotao muito baixa quando comparado com o motor de induo normal. Tipicamente, o motor sncrono tem um comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande quando comparado com o motor de induo.

3.3.5 1 - Vantagens
Baixo custo inicial. Obter altos rendimentos. Obter correo de fator de potncia. Obter caractersticas de partida especiais. Obter caractersticas especiais do motor sncrono.

Aplicao dos Motores Sncronos: os motores sncronos so utilizados em praticamente toda a indstria.

3.3.6 Exemplos de Motores Sncronos

Bombas Compressores

Vetiladores

Guindastes

Prensas

Moedores

3.3.7 - Motor de Passo

3.3.7.1 - Aplicaes
Mesas XY Perifricos de computadores Clula de manufatura integrada Sistemas robticos

3.3.8.1 - Vantagens
Tamanho e custos reduzidos Total adaptao lgica digital (controle preciso da velocidade,

direo e distncia) Caractersticas de bloqueio Pouco desgaste Dispensa realimentao

3.3.8.2 - Desvantagem
M relao potncia-volume

Aplicao em mesa xy

Motor de Passo

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3.3.9 - Servo Motor

Aplicaes: Apropriado para aplicaes nas quais o espao fundamental, tais como: Mquinas CNC Carrinho de controle remoto Robtica Sistemas fly-by-wire Mquinas-ferramenta compactas Robs e sistemas de reposio Trabalhos em madeira Trabalhos em vidro Trabalhos em cermica Trabalhos em pedras Mquinas de embalagens

3.3.9.1 - Servo Motor DC

3.3.9.1.1 - Vantagens
Baixo Custo Suavidade em baixas rotaes Sem consumo em paradas Altos torques de pico Planicidade da curva torquevelocidade Operao em altas velocidades

3.3.9.1.2 - Desvantagens
Manuteno das escovas Risco de exploso Comutaes limitadas

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3.3.9.2 - Servo Motor sem escovas

3.3.9.2.1 - Vantagens
Isentos de manuteno Boa dissipao trmica Altssimas velocidades Insensveis ao ambiente

3.3.9.2.2 - Desvantagem
Elevado custo

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Servo Motor para Robtica

Tornos CNC

Carrinhos de controle remoto

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Bibliografia
http://www.geindustrial.com.br/ http://www.cefetsc.edu.br/ http://pt.wikipedia.org/

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