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EDMAR EIDY FUTIKAMI JULIO CESAR CARVALHO MARCELO STRAPAO MIGUEL IGINO VALENTINI VIVIANE NAGAKURA LIMA

SIMULADOR DE REGULADOR DE VELOCIDADE PARA TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS

Trabalho de graduao apresentado disciplina Projeto Final do curso de Engenharia Industrial Eltrica do Departamento de Eletrotcnica do Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran. Orientador: Prof. Edson Mancini Filho

CURITIBA 2003

Agradecemos ao professor e orientador Edson Mancini Filho, pelo acompanhamento e reviso do estudo, que propiciaram o desenvolvimento deste projeto.

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SUMRIO

LISTA DE ILUSTRAES................................................................................................................... LISTA DE ABREVIATURAS................................................................................................................. LISTA DE SIMBOLOS......................................................................................................................... RESUMO............................................................................................................................................. 1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 2 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.5 INTRODUO............................................................................................................................... JUSTIFICATIVA.......................................................................................................................... OBJETIVOS................................................................................................................................ Objetivo Geral.......................................................................................................................... Objetivos Especficos............................................................................................................... METODOLOGIA......................................................................................................................... REGULADOR DE VELOCIDADE PARA TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS............................. TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS.......................................................................................... DESCRIO GERAL DO REGULADOR DE VELOCIDADE......................................................... Circuito Hidrulico.................................................................................................................... Circuito Eletrnico.................................................................................................................... MODOS DE REGULAO.......................................................................................................... Regulao de Velocidade.......................................................................................................... Regulao de Abertura............................................................................................................. Regulao de Potncia............................................................................................................. Limitaes de Abertura e Potncia............................................................................................ FUNES ADICIONAIS REGULADOR VELOCIDADE ELETRNICO........................................ Partida e Parada....................................................................................................................... Entrada de Parmetros............................................................................................................. Monitorao.............................................................................................................................. ESTATISMO...............................................................................................................................

V VI VII VIII 1 2 2 2 2 3 5 5 8 9 15 22 23 23 24 25 26 26 27 28 29

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3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 4.3 5

MODELAMENTO MATEMTICO.................................................................................................. SIMULAO CIRCUITO HIDRULICO....................................................................................... SIMULAO CIRCUITO ELETRNICO...................................................................................... IMPLEMENTAO DO SIMULADOR........................................................................................... ELIPSE SCADA........................................................................................................................... ENTRADA DE DADOS................................................................................................................ UTILIZAO DO SIMULADOR................................................................................................... CONCLUSO................................................................................................................................

34 35 40 49 49 50 53 55 57 59 60

GLOSSRIO........................................................................................................................................ REFERNCIAS.................................................................................................................................... APNDICE - MANUAL DE UTILIZAO DO SIMULADOR.................................................................

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LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 FIGURA 2 FIGURA 3 FIGURA 4 FIGURA 5 FIGURA 6 FIGURA 7 FIGURA 8 FIGURA 9 FIGURA 10 FIGURA 11 FIGURA 12 FIGUAR 13 FIGURA 14 FIGURA 15 FIGURA 16 FIGURA 17 FIGURA 18 FIGURA 19 FIGURA 20 FIGURA 21 FIGURA 22 FIGURA 23 FIGURA 24 FIGURA 25 FIGURA 26 FIGURA 27 TURBINA TIPO FRANCIS ........................................................................................ DIAGRAMA EM BLOCOS DO CIRCUITO HIDRULICO ........................................ DIAGRAMA EM BLOCOS DO CIRCUITO ELETRNICO ....................................... CURVA ESTATISMO................................................................................................ CURVA ESTATISMO REGULADOR ISCRONO ................................................... CURVA ESTATISMO REGULADOR COM QUEDA DE VELOCIDADE .................. BOMBA DE DESCARGA.......................................................................................... VLVULA DE DESCARGA....................................................................................... ACUMULADOR ........................................................................................................ VLVULA DE ISOLAMENTO ................................................................................... ELETRO-VLVULA DE EMERGNCIA ................................................................... TRAVA HIDRULICA ............................................................................................... VLVULA DISTRIBUIDORA..................................................................................... SERVOMOTOR ........................................................................................................ TURBINA HIDRULICA ........................................................................................... PARTIDA CIRCUITO ELETRNICO ....................................................................... CHAVEAMENTO DO MODO DE REGULAO ...................................................... DISJUNTOR ............................................................................................................. SP LIMITADOR DE ABERTURA .............................................................................. SP ABERTURA......................................................................................................... SP VELOCIDADE ..................................................................................................... SP POTNCIA.......................................................................................................... SELEO MODO DE REGULAO ....................................................................... BLOCO ESTATISMO................................................................................................ SINTAXE DE COMUNICAO ................................................................................ TELA DE CONFIGURAO..................................................................................... TELA DO SIMULADOR ............................................................................................ 8 15 22 31 32 33 35 36 37 38 38 39 39 40 40 41 42 42 43 44 45 46 47 48 51 52 54

LISTA DE ABREVIATURAS

AC AND CLP COPEL DC DDE EPROM IHM LED NOT OR PI PID RAM

- Corrente Alternada - Porta Lgica E - Controlador Lgico Programvel - Companhia Paranaense de Energia Eltrica - Corrente Contnua - Dinamic Data Exchange - Erasable Programmable Read Only Memory - Interface Homem Mquina - Light Emitter Diode - Porta Lgica NO - Porta Lgica OU - Proporcional Integral - Proporcional Integral Derivativo - Random Access Memory

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LISTA DE SMBOLOS

H A Hz Pa V W

- Marca registrada - Estatismo - Cota entre dois nveis de gua - Ampres - Hertz - Pascal - Volts - Watts

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RESUMO

Com este projeto procuramos apresentar uma ferramenta destinada a simulao do funcionamento de reguladores de velocidade para turbinas hidrulicas Francis. A anlise do funcionamento de um sistema de potncia, no qual a literatura especializada praticamente inexiste de fundamental importncia para a formao acadmica dos engenheiros do setor eltrico. Fizemos um estudo dos dispositivos e circuitos que compem um regulador de velocidade digital. Seu funcionamento foi descrito e modelamento matemtico elaborado. Apresentamos um diagrama em blocos do circuito hidrulico e do circuito eletrnico. Estes circuitos foram elaborados dentro do aplicativo VisSimonde simulamos seu funcionamento. Finalmente, o diagrama em blocos completo foi transferido atravs do software Elipse Scada para uma IHM, tendo como resultado final um simulador de regulador de velocidade digital para turbinas hidrulicas Francis que nos permite acompanhar a partida e a parada do conjunto turbina-gerador, a regulao de velocidade da turbina, manuteno da freqncia nominal e o ajuste da potncia ativa conforme variao de carga do sistema eltrico.

Palavras-chave: Regulador de velocidade; Controle de Turbinas Hidrulicas; Simulador.

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INTRODUO

Um sistema de potncia encontra-se no estado normal de operao quando a demanda de todas as cargas alimentadas pelo sistema satisfeita e a freqncia mantida constante no seu valor nominal. Na apreciao destes requisitos, deve ser considerado que as cargas do sistema variam de maneira aleatria, embora lentamente e em ciclos dirios, semanais e sazonais. Alm disso, como a energia no pode ser armazenada, ela deve ser gerada na medida certa no instante em que for solicitada pela carga. A funo de controle de um sistema de potncia manter o sistema operando no estado normal. Em outras palavras, trata-se de garantir um suprimento contnuo de energia respeitando-se simultaneamente certos padres de qualidade. Manter a freqncia constante e igual ao valor nominal importante por uma srie de motivos. Por exemplo, o desempenho de motores de corrente alternada funo da freqncia e a freqncia nominal tambm exigida por cargas nobres como computadores. Mas o motivo mais importante para manter a freqncia igual ao seu valor nominal o fato de que ela um indicador de que o balano de potncia ativa est sendo adequadamente cumprido. Isto , a potncia ativa fornecida pelos geradores do sistema igual a potncia ativa solicitada pelas cargas. Assim controlando-se a velocidade de turbina que est ligada ao gerador, controla-se essencialmente a potncia ativa e conseqentemente a freqncia. O regulador de velocidade basicamente monitora a velocidade do conjunto turbinagerador e controla o torque mecnico da turbina de modo a fazer com que a potncia eltrica gerada pela unidade se adapte s variaes de carga e que em desvios de freqncia haja restabelecimento de seu valor nominal. Portanto, a anlise do funcionamento do regulador de velocidade para turbinas hidrulicas muito importante para a formao dos futuros engenheiros do

setor eltrico. O ideal seria que as instituies de ensino superior fossem dotadas de laboratrios com esses equipamentos, mas suas dimenses e custos tornam esta medida invivel. Sendo assim uma alternativa para suprir esta carncia a elaborao de um modelo, em dimenses menores, que execute de forma semelhante todas as funes do original frente s condies de operao. Portanto, a possibilidade do desenvolvimento de um simulador de regulador de velocidade para turbinas hidrulicas Francis que alm de substituir o original no ocupa espao muito interessante.

1.1 JUSTIFICATIVA O produto resultante deste projeto servir de instrumento facilitador para a compreenso do sistema em questo e vir a suprir a carncia de trabalhos tcnicos a respeito deste assunto em nossa instituio de ensino.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1

Objetivo Geral O projeto proposto teve por objetivo estudar o funcionamento do regulador

de velocidade para turbinas hidrulicas Francis e atravs do desenvolvimento de um simulador mostrar a sua atuao em conjunto com esta turbina.

1.2.2

Objetivos Especficos Os objetivos especficos deste projeto foram os seguintes: a) elaborar uma pesquisa detalhada a fim de reunir a bibliografia necessria para o estudo do caso em questo;

b) analisar e estudar o sistema de regulao de velocidades em conjunto com o professor orientador; c) elaborar um descritivo sobre o princpio de funcionamento e partes componentes dos circuitos hidrulico e eletrnico; d) definir um modelo matemtico para os circuitos hidrulico e eletrnico; e) testar atravs de simulao utilizando o software VisSim (Verso Acadmica) separadamente cada uma das partes componentes do regulador; f) desenvolver um simulador interativo com IHM amigvel (Visual Basic, Elipse Scada ou Intouch) do regulador de velocidade completo; g) incluir no simulador interativo o controle do sistema de fornecimento de leo sob presso, de controle de posio do servomotor para os casos de partida e parada da turbina, de regulao da freqncia, de limitao de abertura do distribuidor e de ajuste de potncia ativa; h) elaborar um manual para utilizao do simulador.

1.3 METODOLOGIA A metodologia para a realizao deste projeto foi baseada na execuo de atividades inicialmente propostas. Cada componente da equipe estava associado a uma ou mais atividades sempre com o acompanhamento do professor orientador. O perodo para realizao das atividades seguiu um cronograma definido. No final de cada ms foi realizada uma reunio para avaliao e reviso das atividades. As principais atividades realizadas para este projeto foram as seguintes: a) pesquisa detalhada a fim de reunir a bibliografia necessria para o estudo do caso; b) anlise e estudo do sistema de regulao de velocidade atravs de aulas que foram ministradas pelo professor orientador;

c) elaborao de um descritivo sobre o princpio de funcionamento e partes componentes do circuito hidrulico e eletrnico atravs de bibliografia encontrada; d) definio de um modelo matemtico atravs de diagramas em blocos que representam os elementos do regulador de velocidade para turbinas hidrulicas; e) testes atravs de simulaes com o software VisSim do modelo matemtico encontrado; f) desenvolvimento do simulador interativo com IHM amigvel (Elipse Scada) do regulador de velocidade completo; g) elaborao de um manual para utilizao do simulador.

REGULADOR DE VELOCIDADE PARA TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS

O regulador de velocidade um sistema de controle automtico cuja funo principal manter a rotao da turbina constante para que o gerador fornea energia ao sistema eltrico na freqncia de 60 Hz. A ao deste controle comandar a abertura ou fechamento do distribuidor da turbina (palhetas diretrizes) regulando a vazo de gua que entra no rotor da turbina. Estas palhetas abrem com determinado ngulo possibilitando a passagem de gua de acordo com o perfil hidrulico. o regulador que propicia a partida da unidade levando-a desde a rotao nula at a rotao nominal atravs da abertura do distribuidor da turbina. A parada da turbina tambm cabe ao regulador. Quando houver uma rejeio de carga, com parada parcial, o regulador deve ser capaz de manter o conjunto turbina-gerador com rotao nominal para que seja conectado novamente ao sistema eltrico. Se a rejeio de carga for com parada total o regulador dever efetuar a parada da unidade. E finalmente, como ltima atribuio do regulador de velocidade, ele deve ser capaz de ajustar a potncia ativa para o caso de tomada ou alvio de carga do sistema eltrico e provocar abertura ou fechamento automtico do distribuidor nos casos de subfreqncia ou sobrefreqncia, respectivamente, conforme sua caracterstica de estatismo.

2.1 TURBINAS HIDRULICAS FRANCIS As turbinas hidrulicas convertem a energia potencial da gua em energia cintica, pela utilizao de diferenas entre dois nveis de gua, sendo esta a diferena de cota H. Essa diferena entre dois nveis de gua usualmente obtida pela construo de uma barragem, cuja altura depender das condies do local. A

variedade de combinaes de alturas e descargas em instalaes hidreltricas permite uma grande variao dos tipos de turbinas hidrulicas. As turbinas hidrulicas podem ser ento divididas em duas classes: a) turbinas de reao que so aquelas em que o trabalho mecnico obtido pela transformao das energias cintica e de presso da gua em escoamento, atravs do rotor. Essas turbinas so as mais usuais no Brasil e cobrem uma faixa de quedas mdias (10 a 200 m) para as instalaes hidreltricas. Elas podem ser do tipo Kaplan ou Francis. Nas turbinas de reao a caixa espiral tem a funo de guiar a gua totalmente e uniformemente por toda a circunferncia atravs do distribuidor. O distribuidor tem o objetivo de dirigir a vazo de gua diretamente para a roda e, regular a descarga atravs da turbina. O tubo de suco, nos mais diferentes tipos, reduz a velocidade da gua na sada da turbina. Cada turbina pode ser dividida, tambm, dependendo da sua velocidade especfica, podendo ser, de baixa, mdia ou de alta velocidade; b) turbinas de ao que so aquelas em que o trabalho mecnico obtido pela transformao da energia cintica da gua em escoamento, atravs do rotor. Essas turbinas so operadas sobre presso atmosfrica por um jato livre, so menos usuais no Brasil e cobrem uma faixa de quedas maiores (acima de 200 m) para as instalaes hidreltricas. Elas so denominadas turbinas Pelton. Nas turbinas de ao a gua no passa por toda a circunferncia da roda, mas atravs dos jatos. Para o nosso estudo optamos pelo regulador de velocidade para turbina hidrulica tipo Francis, pois este o tipo de turbina predominantemente utilizada nas usinas hidreltricas do estado do Paran. A turbina Francis foi idealizada em 1849, tendo o nome do seu inventor, sendo que a primeira turbina foi construda pela firma

J.M. Voith em 1873, passando desde ento por aperfeioamentos constantes, como a utilizao das ps diretrizes. Este tipo de turbina tem sido aplicado largamente, pelo fato das suas caractersticas cobrirem um grande campo de rotao especfica. Atualmente so construdas para grandes aproveitamentos hidreltricos, podendo ultrapassar a potncia unitria de 750 MW. Na turbina Francis o rotor fica internamente ao distribuidor, de modo que a gua ao atravessar o rotor da turbina aproxima-se constantemente do eixo. So rigorosamente centrpetas e permitem o uso de um tubo para conduzir a gua at um poo, chamado de tubo de suco. A funo do tubo de suco manter a continuidade da massa lquida em escoamento, impedindo que caia livremente, conseguindo desse modo, um aumento da queda hidrulica. Por conseqncia, ocorre um aumento na potncia da turbina, pois houve transformao da energia cintica que possui a gua ao sair em energia de presso. Em operao, a gua entra no rotor pela periferia, aps passar pelas ps diretrizes, as quais guiam o lquido em um ngulo adequado para a entrada das ps do rotor, deixando o mesmo axialmente em relao ao eixo. O distribuidor das turbinas Francis constitudo de um conjunto de ps diretrizes dispostas em volta do rotor, podendo ser ajustado um melhor ngulo de entrada para cada valor de descarga, obtendo um mnimo de perdas hidrulicas. As ps desta turbina possuem um eixo de rotao paralelo ao eixo da turbina e podem girar simultaneamente de um mesmo ngulo, fazendo a seo de escoamento variar de uma admisso mxima at o fechamento total. As turbinas Francis modernas esto sempre ajustadas com as ps diretrizes e as mesmas so comandadas pelo regulador de velocidade que ajustam a vazo conforme a carga da turbina. A turbina Francis pode ser executada tanto com eixo na horizontal quanto na vertical. A construo com o eixo na horizontal, ou seja, a rotor trabalhando verticalmente utilizado para pequenas unidades, nesse caso apoiado em mancais

de deslizamentos radiais e dispensam a utilizao de mancais guias. Quando a construo de eixo vertical, mancais guias e mancal de escora axial so utilizados. A turbina Francis uma das mais difundidas e utilizadas no Brasil tanto para grandes quanto para pequenas centrais hidreltricas.
FIGURA 01 - TURBINA TIPO FRANCIS

FONTE: ITAIPU BINACIONAL

2.2 DESCRIO GERAL DO REGULADOR DE VELOCIDADE No sistema eltrico brasileiro temos basicamente trs geraes de reguladores de velocidade: os mecnicos, os eletrnicos-analgicos e os digitais. Um grande nmero de usinas hidreltricas opera ainda com reguladores mecnicos, muitas delas de forma precria. Com o avano da eletrnica foi possvel a modernizao destes reguladores. Os reguladores digitais esto cada vez mais

baratos, possuem um grande nmero de funes de controle, no necessitam de mo de obra qualificada e podem ser diagnosticados distncia via modem. Outros aspectos importantes como ndice de confiabilidade e disponibilidade, integrao do

controle supervisrio com a aquisio de dados so fundamentais para a minimizao dos custos de operao e manuteno de uma usina. O regulador de velocidade para turbinas Francis de grande potncia considerado para o estudo do tipo eletro-hidrulico digital com funo P.I. (Proporcional-Integral) com um canal de regulao de potncia independente do canal de regulao de rotao, possuindo alm do limitador de abertura um canal de regulao de abertura com malha aberta para potncia ou rotao, este ltimo sem a caracterstica de estatismo. Este regulador divide-se em um circuito hidrulico e um circuito eletrnico. O circuito hidrulico responsvel pelo acionamento do distribuidor da turbina e o circuito eletrnico responsvel pela elaborao do sinal de controle adequado para que a regulao seja estvel e precisa.

2.2.1

Circuito Hidrulico O circuito hidrulico pode dividir-se em duas partes distintas, uma

responsvel pela manuteno do leo sob presso e outra contendo vlvulas que direcionam esse leo para o acionamento do servomotor de comando das palhetas diretrizes. Este circuito hidrulico segundo MANCINI FILHO (1987) para projeto, fabricao e aquisio de reguladores para COPEL deve ser composto por: a) reservatrio de leo sem presso; b) conjunto de bombas; c) acumulador ar-leo sobre presso; d) sistema de ar-comprimido; e) vlvula de descarga; f) eletro-vlvula de comando da vlvula de isolamento; g) acionamento hidrulico; h) vlvula de isolamento;

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i) vlvula distribuidora; j) atuador eletro-hidrulico; l) eletro-vlvula de emergncia; m) servomotor; n) trava hidrulica; o) vlvula de parada de emergncia. O reservatrio de leo sem presso possui uma capacidade mnima de 110% do volume total de leo requerido pelo sistema do regulador, janela de inspeo e um respiro com filtro de ar. Este reservatrio tambm tem duas

conexes com registros, para enchimento e drenagem do leo e para eventual filtragem externa do leo. Todas as entradas de leo ao reservatrio esto abaixo do nvel mnimo do leo em operao normal, para evitar a formao de espuma no leo. Existem filtros para o retorno do leo ao reservatrio. Para o controle do reservatrio um indicador visual do nvel do leo mostra a faixa de operao (Normal-Permitida-Perigosa). Outro instrumento de controle um termmetro que faz a medio da temperatura do leo. O leo utilizado o mesmo especificado para o mancal da turbina. O conjunto de bombas montado no reservatrio de leo acionado por motores eltricos. A admisso das bombas protegida por filtros de tela e apropriadas para funcionamento no imersas em leo em qualquer condio de operao. O filtro de entrada facilmente removvel para permitir a limpeza com as bombas em operao. Cada motor, tubos e vlvulas associadas bomba so agrupadas em um compartimento compacto com um mnimo de acessrios e conexes, incluindo vlvula de descarga, vlvula de alvio e reteno. Conjunto de bombas possui capacidade de descarga superior a 2,5 vezes o deslocamento para o curso dos servomotores de acionamento do distribuidor por minuto, quando est trabalhando sob presso mxima normal de operao. Para cada bomba conectada uma vlvula de alvio de capacidade suficiente para dbito

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pleno e servio contnuo operando com presso 10% acima da normal de operao. Tambm conectada uma vlvula de reteno em cada bomba para impedir o retorno do leo com o motor parado. Para o controle e operao das bombas existe um registro com conexo apropriada para o acoplamento de um manmetro ligado na sada de cada bomba, um pressostato com chave de mercrio montado na tubulao de sada da bomba, para atuar durante o ciclo de descarga e suportar a presso de operao e um manmetro para medio da presso de servio do regulador. O acumulador ar-leo sob presso inclui um tanque de presso, no qual leo e ar so armazenados, destinado a suprir energia hidrulica ao regulador e servomotores no caso de falta de energia para alimentao dos motores que acionam as bombas. Em todas as tubulaes entre o acumulador e outros equipamentos existem registros manuais prximos ao tanque. O controle de presso do acumulador efetuado por meio de uma vlvula de descarga. A vlvula de descarga operada por presso de leo piloto ou eletricamente, abre e fecha firmemente nas presses ajustadas. O acumulador provido com uma vlvula de alvio de segurana, montada no topo do tanque, a qual evita que a presso no tanque atinja valores elevados que possam comprometer a segurana da instalao. O automatismo de controle das bombas prev partida escalonada dos motores e as faixas de trabalho das bombas de retaguarda no devero se sobrepor. Uma bomba opera como preferencial e a outra opera como retaguarda. A partida da bomba de retaguarda, em operao normal, acionada quando a presso do leo do acumulador for inferior presso de 90% da presso mxima normal de operao, com intervalo de 3% de variao da presso entre uma partida e anterior. A parada das bombas na ordem inversa da partida. Quando a turbina est parada, o automatismo de controle das bombas efetua a reposio de leo sempre que estiver abaixo da presso mnima normal de operao.

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O automatismo de controle das bombas desliga todos os motores se o nvel do acumulador ultrapassar o limite de operao segura, independente da presso ou se o nvel do reservatrio de leo for muito baixo. Com falta de tenso no Centro de Controle de Motores da unidade, ocorre a parada de todas as bombas. Para o controle de operao do acumulador existe um indicador visual do nvel de leo, um manmetro para indicar a regio de variao normal da presso do acumulador at a regio perigosa de operao. Existe ainda para o controle do acumulador, um transdutor de presso para presso de zero a 150% da presso mxima normal de operao, um conjunto de pressostatos com chave de mercrio e uma chave de nvel para a lgica de comando da unidade. Para cada unidade existe um sistema de ar comprimido para carregamento inicial e manuteno da presso do acumulador. O sistema inclui compressor acionado por motor eltrico, purgador de umidade, filtros, arrefecedores, protees de guarda para correia e polia, tubulao e vlvula de proteo. As vlvulas do circuito hidrulico de comando dos servomotores de acionamento das palhetas montado em um nico conjunto. Todas as vlvulas hidrulicas e tubulaes so projetadas e arranjadas de maneira a eliminar automaticamente o ar quando do enchimento do leo e a impedir a entrada de ar no sistema em qualquer condio de operao. As vlvulas de descarga descarregam no reservatrio sem presso o leo quando h sobrepresso no circuito hidrulico ou quando o nvel de leo do acumulador est alto. Neste ltimo caso uma vlvula de intermitncia percebe pela presso o nvel do acumulador e aciona a vlvula de descarga. A vlvula de isolamento faz o isolamento entre o acumulador de presso e o regulador hidrulico. A vlvula acionada hidraulicamente utilizando o leo do acumulador de presso e o comando de abertura e fechamento realizado por uma eletro-vlvula. Para o controle e superviso da operao da vlvula de isolamento existe um pressostato com chave de mercrio montado na tubulao de sada da

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vlvula, o contato da chave dever fechar com o aumento da presso. Tambm instalado um manmetro adequado para a presso de servio do regulador. Um conjunto de eletro-vlvulas montado no tanque de leo, providas de dispositivos adequados para acionamento manual. A eletro-vlvula de isolamento responsvel pela abertura e fechamento da vlvula de isolamento entre o acumulador de presso e o regulador hidrulico, comandada por dois solenides, um para comando de abertura e outro para comando de fechamento. Os comandos de abertura e fechamento sero dados pela lgica de comando da unidade. A vlvula distribuidora contm um dispositivo de ajuste individual, do tempo de abertura e do tempo de fechamento do servomotor. O dispositivo limita efetivamente a vazo de leo entre a vlvula distribuidora e os servomotores. A faixa de ajustes acerta os tempos do distribuidor a fim de cumprir as exigncias impostas pelo regulador. Portanto, a vlvula distribuidora que executa os comandos hidrulicos de abertura e de fechamento dos servomotores com a ordem recebida do atuador. O atuador que um transdutor eletro-hidrulico e as vlvulas de controle formam uma unidade integrada com todos os componentes facilmente acessveis. O transdutor controla a vlvula distribuidora principal o mais diretamente possvel, de forma a minimizar os efeitos de atrito, folgas mecnicas e variao da temperatura do leo. Este um dispositivo que transforma o sinal eltrico de sada do regulador em um deslocamento mecnico proporcional. Ele montado no reservatrio da unidade de bombeamento e atua diretamente na vlvula principal de distribuio do leo pressurizado que vai aos servomotores que controlam a turbina. O transdutor capaz de controlar um circuito de fora mecnica normal atravs da vlvula de distribuio e do servomotor de operao. A energia eltrica fornecida pelo regulador eletrnico de velocidade e a presso do leo suprida pelo acumulador. Na tubulao do transdutor existe um filtro duplo para limpeza sem que haja necessidade de desligamento da unidade e

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uma vlvula de sustentao da presso. A fora atuante sobre o atuador, com a eletro-vlvula de bloqueio do regulador desligada, age no sentido de fechamento das palhetas. Uma eletro-vlvula de partida e parada da unidade montada no circuito hidrulico de controle do atuador, das vlvulas de controle e da trava do servomotor, com contatos fim de curso. A vlvula de bloqueio do regulador opera para a parada normal da unidade e tambm para o completo fechamento das palhetas, na velocidade normal de fechamento e independente da operao do transdutor eletrohidrulico, nas paradas por proteo. As foras atuantes sobre a vlvula distribuidora principal e demais vlvulas de controle, com a eletro-vlvula de bloqueio do regulador desligada, age no sentido de fechamento das palhetas. O servomotor o dispositivo que efetua a abertura ou fechamento do distribuidor atravs do comando de controle que chega ao circuito hidrulico pelo atuador. O funcionamento bsico do servomotor que atravs da vlvula distribuidora ele recebe leo sob presso em sua cmara vindo a provocar abertura ou fechamento do distribuidor. A realimentao esttica da posio do servomotor o elemento que fornece ao regulador a informao acerca de grau de abertura do servomotor ao qual ele conectado atravs de um sistema de alavanca. Esta realimentao consiste de um dispositivo transformador diferencial eletromecnico que fornece um sinal de sada proporcional ao deslocamento do servomotor. A unidade completada com chaves de ajuste de limites. Existe ainda uma trava hidrulica que acionada em caso de emergncia vindo a provocar o fechamento do servomotor. A vlvula de parada de emergncia acionada diretamente pelo dispositivo mecnico de sobre-velocidade montado no eixo da turbina, e fecha completamente as palhetas na velocidade normal de fechamento e

independentemente da operao do transdutor eletro-hidrulico. O rearme desta vlvula manual.

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Para cada regulador existe um painel para comando individual dos equipamentos do sistema de leo. Nele constam seletores de comando local dos motores das bombas de leo, eletro-vlvulas, motor do compressor, escolha de bomba preferencial e lmpadas de sinalizao de partida e parada dos motores.
FIGURA 02 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO CIRCUITO HIDRULICO

FONTE: ANOTAES DE AULA NOTA: DISCIPLINA DE GERAO DE ENERGIA - CEFET-PR

2.2.2

Circuito Eletrnico O sinal de controle fornecido por este circuito atua comandando a abertura

ou fechamento do servomotor. Este circuito deve ajustar valores de referncia, verificar erro de velocidade, executar caractersticas P.I.D. do compensador, fornecer caracterstica de estatismo, controlar potncia ativa e limitar abertura do distribuidor. Este circuito segundo ESTEVE e BENTO JUNIOR (2000) para o modelo de regulador digital fabricado pela VOITH SIEMENS deve ser composto por:

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a) dispositivos de monitorao de potncia, freqncia, rotao da turbina e abertura do distribuidor; b) dispositivos de ajuste de valor de referncia de potncia, freqncia, rotao da turbina e abertura do distribuidor; c) regulador de velocidade; d) regulador de potncia; e) dispositivo de seleo do tipo de controle; f) seletor valor mnimo. O hardware de um regulador digital especfico do fabricante citado acima consiste de mdulos eletrnicos programveis, fontes de alimentao, painel de comando para operao local, amplificador de sada e dispositivos para desacoplamento e ou transformao de sinal. A unidade eletrnica digital deste regulador um controlador programvel de alta performance, alojado em um mdulo compacto composto de fonte de alimentao, memria do usurio, processador, mdulos de entradas analgicas e digitais, transdutor de rotao e mdulo de interface serial. O programa aplicativo de gerenciamento deste regulador pode ser armazenado tanto em memria RAM com baterias, como em EPROM. Com isso, garante-se que no haver parada do programa em decorrncia de falta de tenso eltrica. Para continuar operando sem perturbaes mesmo em caso de falta de tenso, todos os mdulos de memria da memria de acesso aleatrio (RAM) so providos de baterias de alimentao flutuante. Tais baterias devem ser trocadas a cada cinco anos ou quando LED bateria acender. Os mdulos de entradas e sadas necessrios so projetados de acordo com as funes especificas que sero executadas na regulao da mquina. Todos estes mdulos eletrnicos so redundantes, ou seja, esto duplicados no regulador a fim de prover uma redundncia completa, no s de CPUs e da memria, mas tambm do mdulo de alimentao, dos mdulos

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entrada/sada e do mdulo contador. Os dois CLPs tm o mesmo programa. O CLP 1 o CLP principal. Quando h um defeito grave que impossibilite o CLP 1 de executar o programa, o CLP 2 assume sem qualquer influncia na operao da unidade. Um sinal de falha no CLP 1 ser ento acionado. Todas as entradas digitais dos dois CLPs so conectadas em paralelo. As sadas digitais dos dois CLPs so combinadas via diodos como portas OU. As sadas analgicas sero comutadas em caso de falha no CLP 1 via rels. O painel de comando contm todos os elementos de indicao e manobra para a operao do regulador digital da turbina. Esta unidade consiste em um display de cristal lquido capaz de exibir grficos, um teclado de membrana com teclas de funes programveis e um campo de entrada numrica. O painel de comando conectado ao controlador programvel via interface serial. Este painel de comando pode ser instalado dentro ou fora do cubculo do regulador. Para alterao dos ajustes de regulao, a tela principal do programa gerenciador deve estar ativa. Existem telas de alarmes e eventos, tela de manuteno e tela de parmetros. Para alterar um ajuste, seleciona-se com as teclas do cursor o campo de entrada do ajuste desejado (abaixo do valor real). O ajuste selecionado indicado atravs de um display inverso. Subseqentemente, um novo ajuste pode ser inserido atravs das teclas numricas e ento ser reconhecido pressionando-se a tecla ENTER. Para transferir o novo ajuste ao controlador programvel, necessrio pressionar a tecla CONFIRMAO. Com isso, o controlador programvel ajusta o valor atual desejado para o novo valor atravs de uma rampa ajustvel por parmetros. Se necessrio, os ajustes podem ser indicados remotamente, atravs de sadas de sinais analgicos. A faixa de ajuste normal para regulao da velocidade de 90% a 110%. Porm, possvel ajustar a faixa para outros valores. O display indica o ajuste de velocidade e a velocidade real permanentemente. Alm disso, h tambm entradas de controle remoto para ajuste de velocidade e tambm para sincronizao.

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A regulao de abertura pode ser ajustada de zero a 100%. O ajuste de abertura e o valor real de abertura so indicados no display. Paralelamente aos botes de ajuste locais h tambm entradas de controle remoto para ajuste de regulao de abertura. A regulao de potncia pode ser ajustada entre o mnimo valor pr-ajustado e o mximo valor por meio das teclas de ajuste do valor desejado. Paralelamente os botes de comandos locais, h tambm entradas de controle remoto para ajuste do ponto de regulao. O painel de comando dotado de botes para seleo de funes. A funo selecionada indicada por LEDs. Alm desses botes de comando h tambm entradas de controle remoto para a seleo da funo desejada. O boto "PARTIR" permite a partida automtica da turbina estando ela pronta para esta operao. J o boto "PARAR" acionado permite a seqncia automtica de parada. Apertando-se o boto "REGULAO DE VELOCIDADE - OPERAO ISOLADA" ocorre a transferncia do regulador para regulao de velocidade com a estabilizao de sistema isolado. Caso, a operao precedente tenha sido com regulao de abertura ou potncia, ativada a regulao de velocidade com estabilizao isolada. O regulador comuta automaticamente para operao isolada quando o disjuntor do gerador aberto ou quando os limites da faixa de velocidade so ultrapassados. Com o disjuntor do gerador fechado e a freqncia dentro da faixa permitida (ajustvel), o regulador de velocidade comutado automaticamente para a regulao da velocidade com estabilizao da rede. Se o disjuntor estiver fechado e se o regulador foi comutado para operao isolada por ter ultrapassado a faixa de freqncia permitida, ocorreu a comutao automtica para estabilizao rede operao isolada. O retorno para rede operao interligada s pode ser feito manualmente, condicionado permanncia da freqncia dentro da faixa permitida. O boto "REGULAO DE ABERTURA" faz a comutao para regulao

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de abertura. A comutao s possvel com disjuntor do gerador fechado e durante a operao interligada. Devido ao prvio controle de atualizao do ajuste de abertura, a comutao do modo de regulao atual para regulao de abertura realizada sem variao na abertura do distribuidor. A abertura da mquina pode ser ajustada na regulao da abertura do distribuidor por meio do ajuste de abertura. J o boto "REGULAO DE POTNCIA" efetua a comutao para regulao de potncia. Essa comutao s possvel com o disjuntor do gerador fechado e em operao interligada. A transio para regulao de potncia feita sem variaes e sem modificao da abertura do distribuidor. Para controle de alarmes existe o boto "PGINAS DE ALARMES", para comutao com a pgina de alarmes. Todos os alarmes pendentes so listados e se algum alarme estiver presente e ainda no foi reconhecido, o LED neste boto permanece piscando. O primeiro alarme que ocorrer ou o ltimo ocorrido so mostrados na tela principal. H tambm contatos para indicao externa. Se este boto for acionado mais uma vez, a pgina comutada para o buffer de alarmes ocorridos. Todos alarmes so mostrados no buffer em ordem cronolgica. Este buffer pode ser facilmente apagado. Existe ainda a pgina de eventos que mostra todos eventos ocorridos em ordem cronolgica. Um evento difere de um alarme, pois este apenas informa uma condio normal de funcionamento da mquina, enquanto que um alarme informa uma anomalia. Com o boto "RECONHECIMENTO" confirma-se o reconhecimento de todos os alarmes de defeitos e se restabelece o estado anterior. Se o defeito ainda estiver presente, a confirmao de reconhecimento no possvel. Ao comutar a chave "ENTRADA DE PARMETROS" passa a ser habilitada alterao de parmetros. A tecla "ALARMES" ativa a tela de manuteno de alarmes. J a tecla "DATA/HORA" mostra a data e hora atual no canto superior direito da tela por alguns segundos.

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Um amplificador de sada usado para o controle do conversor eletrohidrulico. Nesse amplificador o ponto de regulao da abertura comparado com o valor real da abertura. Dependendo da diferena, a vlvula proporcional operada por meio de uma amplificao ajustvel (sistema de controle de posicionamento). Alm disso, uma corrente alternada superposta ao sinal, evitando atrito esttico na vlvula. Um controle adicional de loop para a posio da vlvula de controle principal tambm implementado neste amplificador. Os dispositivos necessrios para medio e deteco de sinais (velocidade, posio, etc.) esto localizados na mquina ou em sua proximidade. possvel que alguns amplificadores ou transdutores sejam integrados no cubculo do regulador. A alimentao do regulador feita de forma redundante, ou seja, existem dois conversores DC/DC de 125 Vcc/24 Vcc conectados em paralelo. Caso haja alguma falha em um dos conversores, o outro assume instantaneamente toda a carga, sem causar interrupo no funcionamento do regulador. Os amplificadores isoladores usados tm uma isolao galvnica entre a entrada e a sada e opcionalmente entre a alimentao e a entrada e sada. A sada no tem efeito sobre a entrada. Sensores indutivos de proximidade associados a um disco dentado servem para deteco da velocidade. Para um funcionamento correto, a distncia entre sensor e dente deve ser de 1 0,2 mm. A fixao dos sensores deve ser verificada regularmente. Na rotao nominal, a freqncia gerada de 120 Hz. Um conversor freqncia-corrente que gera uma sada de 4 a 20 mA atua como transdutor de velocidade. Ser utilizado um mdulo contador no CLP que recebe os pulsos diretamente de uma das sondas de rotao. Dois transdutores capacitivos de medio angular so empregados como transmissores da posio do distribuidor. Se um dos transdutores falhar, o regulador comutar para o segundo transmissor. A posio fechada corresponde a um sinal de 4 mA e a posio totalmente aberta corresponde a um sinal de 20 mA. Dois

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potencimetros so acessveis depois de aberta a tampa da carcaa, para calibrao da faixa de sinal. Uma vez que os potencimetros tem influncia mtua, o balanceamento deve ser repetido vrias vezes. Antes disso, deve-se ajustar o eixo do transmissor de posio de modo que a abertura do distribuidor provoque um sinal crescente. Opcionalmente, em casos especiais, pode ser utilizado um transdutor linear de deslocamento acoplado diretamente no servomotor. O regulador provido tambm de um transdutor para medio de potncia. O transdutor de potncia usa trs entradas de corrente e trs entradas de tenso. A sada do transdutor de potncia um sinal de corrente de 4 a 20 mA, correspondente a potncia gerada pela mquina. A medio de freqncia da rede s utilizada na partida automtica da mquina, levando o ajuste de velocidade para um valor correspondente a freqncia da rede. J a medio do curso da vlvula de comando necessria para o caso onde a servo-vlvula equipada com a realimentao intermediria da posio da vlvula de comando. Para esta funo est previsto um transdutor de posio linear de deslocamento diretamente acoplado ao embolo da vlvula de comando. Um rel de velocidade independente ao CLP faz a monitorao do sinal de sobrevelocidade. Este dispositivo fornece ainda uma referncia analgica da rotao que usada para o caso de falha na medio digital de rotao. O detector de movimento indevido um dispositivo capaz de detectar pequenos movimentos angulares do eixo aps parada total da unidade. Sinais digitais de entrada e sada so isolados por meio de

optoacopladores e rels. Os sinais analgicos (sinais de corrente) so desacoplados por amplificadores isoladores. Para o controle local manual de manuteno de

ajuste de abertura do distribuidor, existe uma chave instalada no cubculo do regulador. A abertura do dispositivo de posicionamento acompanha a posio de um comando linear de ajuste de regulao, independente do ajuste de regulao do regulador, este ajuste permite posicionar o distribuidor em qualquer posio entre

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zero e 100%. Neste modo, no h regulao de velocidade, regulao de potncia e limitaes devendo ser utilizado somente em manuteno.
FIGURA 03 - DIAGRAMA EM BLOCOS DO CIRCUITO ELETRNICO

FONTE: ANOTAES DE AULA NOTA: DISCIPLINA DE GERAO DE ENERGIA - CEFET-PR

2.3 MODOS DE REGULAO O regulador de velocidade considerado um regulador do tipo P.I.D. ajustado por parmetros (os parmetros do regulador so variveis de acordo com a condio de operao). Para o regulador digital estudado segundo ESTEVE e BENTO JUNIOR (2000) h trs conjuntos de parmetros: para operao em vazio, operao isolada e operao em paralelo na rede. O conjunto de parmetros formado por estatismo permanente, estatismo

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transitrio, constante de tempo de amortecimento, ganho derivativo e constante de tempo derivativo.

2.3.1

Regulao de Velocidade O parmetro ajustado para operao em vazio sempre efetivo quando o

disjuntor do gerado est aberto. A comutao manual de operao isolada para operao interligada possvel se o disjuntor do gerador estiver fechado. A comutao automtica de operao interligada para operao isolada efetuada se a faixa permitida ajustvel de freqncia for ultrapassada ou o disjuntor abrir. Na seleo de mnimo, o valor de sada do regulador de velocidade comparado com a limitao de abertura, sendo o menor valor a sada para regulao do posicionamento. Com outro modo de regulao, o circuito de regulao de velocidade no efetivo, entretanto, o ajuste de regulao da velocidade acompanha de acordo com o estatismo permanente, ajustado de forma que na comutao para regulao de velocidade a abertura do distribuidor inicialmente mantida. Alm disso, a sada do circuito de regulao de velocidade acompanha a abertura do distribuidor de forma que a comutao se faz sem variaes.

2.3.2

Regulao de Abertura A regulao de abertura corresponde a introduo de um ajuste de

regulao na malha de controle de posicionamento do servomotor do distribuidor. No caso de regulao de abertura ligada, em operao interligada, o distribuidor acompanha diretamente este ajuste de regulao. Durante o procedimento de partida, o distribuidor acompanha o ajuste de regulao com duas aberturas. Durante a partida da turbina, o valor da regulao de abertura comparado com aquele do regulador de velocidade, e o menor desses valores

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transferido para o ponto de regulao do distribuidor (seleo de mnimo). A regulao de abertura realizada de forma que ela seja vlida como uma limitao de abertura nos outros modos de regulao.

2.3.3

Regulao de Potncia Para a regulao de potncia existem trs condies que so o disjuntor

do gerador fechado, rotao da unidade na faixa admissvel e sinal do transdutor de potncia disponvel. Se o disjuntor do gerador estiver fechado e a freqncia estiver dentro da faixa admissvel, a regulao de potncia pode ser ativada a partir de todos os outros modos de operao por meio da tecla "Potncia". Aps um procedimento de partida a comutao para regulao de potncia feita automaticamente, se o parmetro correspondente estiver ajustado. O ajuste de regulao de potncia pode ser mudado por meio de alterao do valor desejado. O valor de sada da regulao de potncia determinado pela comparao do ajuste de regulao de potncia com o valor real da mesma, atravs de uma regulao PI. Os parmetros de regulao, estatismo e constante de tempo de amortecimento so valores fixos que podem ser alterados via parmetros pelo regulador. Para se obter uma resposta rpida da turbina em caso de modificao do ajuste de regulao de potncia, desenvolve-se uma curva de pr-comando de regulao de potncia em funo da abertura do distribuidor. A regulao propriamente dita deve apenas controlar a impreciso desta curva. A caracterstica da curva de pr-comando consiste em uma curva com 10 suportes, entre as quais se faz uma interpolao linear. Se estiver ligada a regulao de velocidade ou regulao de abertura, estar em vigor um acompanhamento do ajuste de regulao de potncia, de modo que na comutao para regulao de potncia a abertura do distribuidor inicialmente mantida. Alm disso, a sada do circuito de regulao de potncia

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acompanha a abertura do distribuidor, de modo que a comutao feita sem variaes bruscas. O desvio da velocidade medida da mquina em relao velocidade nominal superposta regulao de potncia, sendo o grau varivel de influncia da freqncia definido pelo estatismo potncia/freqncia ajustvel (s vezes chamado de regulao permanente de velocidade). Devido a esse estatismo potncia/freqncia, a mquina contribui para a estabilidade da freqncia da rede.

2.3.4

Limitaes de abertura e potncia A abertura do distribuidor pode ser limitada por um limite mximo fixado

(parmetro). Alm disso, feita uma limitao mnima (limitao de fechamento), que tem efeito com o disjuntor do gerador fechado e durante a operao interligada. O limite de abertura pode ser ajustado como desejar, por exemplo, o limite de carga do gerador, mas normalmente colocado em 100%. A limitao permanece ativa em todos os modos de regulao, inclusive durante a partida da mquina. A potncia eltrica da mquina pode ser limitada a um valor mximo atravs do limitador de potncia que ajustado atravs de um parmetro. Esta limitao efetiva em qualquer modo de operao. Porm, durante o processo dinmico (rpidas aberturas do distribuidor) o limite pode ser excedido por curtos perodos de tempo. Quando o disjuntor do gerador est fechado, o regulador pode operar como compensador sncrono atravs de comando remoto. O distribuidor ser fechado completamente. Aps a remoo do comando remoto, o distribuidor ser aberto rapidamente at uma reabertura pr-definida, que pode ser ajustada por entrada de parmetro. Essa reabertura vale por um intervalo de tempo pr-ajustado. Em seguida o regulador comuta automaticamente para regulao de velocidade ou, dependendo de um parmetro, comuta para a regulao de potncia.

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2.4

FUNES ADICIONAIS REGULADOR VELOCIDADE ELETRNICO O sistema de operao e monitorao do regulador digital considerado

para este estudo permite que o operador emita os comandos atravs de um teclado multifuncional especfico. O operador deve navegar facilmente pelas telas do sistema, examinando tendncias das variveis principais, parmetros do regulador e registro das atuaes dos alarmes por ele emitidos. Dependendo do nvel

operacional, alm das funes de controle j descritas anteriormente, pode-se com o regulador digital efetuar a partida e parada da mquina, alterar parmetros deste regulador e acompanhar alarmes de falha.

2.4.1

Partida e Parada No caso de liberao para partida (entrada remota "PRONTO PARA

PARTIR") e "REGULADOR OK", a partida automtica iniciada por um comando de partida local ou remoto. O distribuidor abre at a abertura de partida I. Quando uma velocidade de 80% alcanada, o distribuidor comandado para abertura de partida. Depois de alcanada a velocidade sncrona, o sinal para liberar a unidade de sincronizao enviado. Isto feito com um retardo, de modo que os impulsos de sincronizao no influenciem o ajuste de regulao de velocidade demasiado cedo. O ajuste de regulao da velocidade diminudo inicialmente de um certo valor, em relao ao ajuste de regulao sncrono. Quando a velocidade da turbina alcana o ajuste de regulao, a regulao de velocidade assume da em diante a regulao do distribuidor e opera a turbina atravs de uma funo de rampa, at a velocidade sncrona. Por meio de impulsos do sincronizador para as entradas correspondentes, o ajuste de regulao da velocidade ajustado at que o gerador possa ser ligado na rede.

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Quando a informao "DISJUNTOR DO GERADOR FECHADO" recebida, o regulador comuta para operao interligada, completando o processo de partida. Se o parmetro correspondente estiver ajustado, ocorre a comutao automtica para o modo de regulao desejado. A parada da turbina iniciada pelo boto de comando "PARAR", o distribuidor fechado com velocidade ajustvel, at a posio em vazio. Em seguida, o distribuidor fechado com mxima velocidade de posicionamento, at a posio fechada. Mediante manuteno da vlvula de controle na direo de fechamento, o distribuidor mantido fechado mesmo contra presso de gua. Aps atingida a posio em vazio, um sinal enviado permitindo a abertura do disjuntor da rede. Em caso de defeito onde se faz necessrio o fechamento total e imediato do distribuidor, acionada a entrada "PARADA DE EMERGNCIA".

2.4.2

Entrada de Parmetros Sem uma unidade de programao, este equipamento permite a indicao

de valores base, valores limites ou parmetros e suas variaes. Atravs da tecla Parmetros, ativamos a tela correspondente. Os parmetros com seus respectivos valores so listados na tela em uma tabela de dez parmetros. A tabela de parmetros pode ser selecionada em uma determinada faixa atravs da entrada do endereo do parmetro desejado ou atravs das teclas subir/descer. Se necessrio um novo valor pode ser ajustado. Para isso, entra-se com o nmero do parmetro a ser ajustado no campo de entrada e pressiona-se "ENTER". Logo aps, selecionase com as teclas do cursor o campo de entrada dos valores, digita-se o novo valor desejado para o parmetro indicado e pressiona-se "ENTER". Para transferir o novo valor para o CLP, pressiona-se a tecla "CONFIRMAO". A transferncia s ser possvel se a chave "ENTRADA DE PARMETROS" estiver na posio que habilita a alterao. O novo valor ento mostrado na lista de parmetros presente

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na tela. Os parmetros assim ajustados so mantidos mesmo no caso de falta de tenso. Se a queda de tenso ocorrer durante um longo perodo de tempo, em caso de nova partida, so carregados os valores deixados na EPROM durante o comissionamento. Se os valores modificados tiverem que ser armazenados na EPROM, ela dever ser reprogramada. O regulador da turbina forma vrios valores limites exigidos pelo sistema de controle da central hidreltrica e os envia atravs de rels de isolao. Todos os valores limites podem ser variados atravs de entrada de parmetros.

2.4.3

Monitorao Todos os sinais analgicos introduzidos no regulador so monitorados

para verificao da falta de sinal, isto , se um sinal de entrada cair abaixo de um valor mnimo pr-definido, o regulador gera um sinal de falha. O sinal de velocidade medido verificado em funo da abertura do distribuidor, isto , se o servomotor est aberto por um perodo de tempo bem definido, deve existir um sinal de velocidade. Se a velocidade permanecer nula, gerado um sinal de sada de defeito (falha de deteco de velocidade). Alm disso, o sinal de defeito ativado se a sada "watchdog" do mdulo contador ficar desenergizada, ou se o sinal de velocidade cair abaixo de 70% com o disjuntor do gerador fechado. Os dispositivos de medio de velocidade independentes do CLP tambm so monitorados pelo CLP. Para tanto, os sinais analgicos gerados pelos dispositivos separados so introduzidos no CLP e monitorados quanto a falha de sinal. O desvio entre a realimentao da posio real do distribuidor e o ajuste de regulao da posio gerado pelo CLP monitorado. Se o desvio permanecer maior que 5% durante um perodo de tempo pr-definido, emitido o sinal de falha de controle de abertura. Essa falha pode ser causada por um defeito eltrico ou

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hidrulico no circuito de controle piloto. Os seguintes sinais de falhas so reconhecidos pelo regulador da turbina e so enviados como sadas de sinais de falhas, externamente, atravs de contatos livres de potencial: a) falha em ambos CLP`S ou em apenas um; b) falha no transdutor de posio; c) falha no controle de abertura; d) falha no sensor de rotao; e) sobrevelocidade primeiro nvel; f) sobrevelocidade segundo nvel;

g) falha no conversor DC/DC; h) deteco de movimento indevido da turbina; i) j) l) falha no sinal de freqncia da rede; falha no transdutor de potncia; falha na alimentao vlvula de controle;

m) outros.

2.5 ESTATISMO O estatismo uma funo que permite ao regulador acionar a abertura do distribuidor proporcionalmente queda de velocidade ou freqncia. No sistema eltrico brasileiro o estatismo de todos os reguladores ajustado em 5%, com isso, se a freqncia ou rotao tiver uma queda de 5% o distribuidor receber do regulador uma ordem de abertura de 100%. O estatismo responde tambm no sentido de acionar o fechamento do distribuidor se a freqncia aumentar em 5%. Essa caracterstica garante que todas as mquinas respondam queda de velocidade proporcionalmente a sua potncia nominal. Esta resposta automtica do regulador variao de freqncia denominada regulao primria de velocidade.

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Esta regulao primria propicia o atendimento de demanda, mas isto se d as custas de uma variao na freqncia do sistema. O valor esttico de freqncia, embora limitado inaceitvel, uma vez que h srie de restries operao com sub-freqncia ou sobre-freqncia. necessrio, portanto, a existncia de um controle suplementar que faa a freqncia retornar ao valor original. Este controle atua na referncia dos reguladores de velocidade com o objetivo de corrigir o desvio de freqncia que resulta quando apenas o controle primrio atua. Este controle suplementar denominado regulao secundria de velocidade. De acordo com o estatismo temos o regulador iscrono e o regulador com queda de velocidade. O estatismo do regulador pode ser definido como a relao entre a variao de rotao e a rotao nominal da mquina. Podemos avaliar isto pelo grfico da figura 4. Podemos definir ento que estatismo a inclinao da reta, pois = tg . Para = 0, temos o regulador iscrono conforme a curva da figura 5. No regulador iscrono para qualquer abertura do distribuidor temos a mquina operando na rotao nominal, entretanto na prtica no utilizado, pois apresenta muitos inconvenientes. No regulador com queda de velocidade a mquina opera ainda com rotao nominal para as diferentes aberturas do distribuidor s que ocorre um deslocamento paralelo da reta com a mesma inclinao como mostra a figura 6. A caracterstica do estatismo garante a distribuio adequada de carga entre todas as mquinas em paralelo com o sistema eltrico quando ocorrer uma variao desta carga.

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FIGURA 04 - CURVA ESTATISMO

FONTE: ANOTAES DE AULA NOTA: DISCIPLINA DE GERAO DE ENERGIA - CEFET-PR

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FIGURA 05 - CURVA ESTATISMO REGULADOR ISCRONO

FONTE: ANOTAES DE AULA NOTA: DISCIPLINA DE GERAO DE ENERGIA - CEFET-PR

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FIGURA 06 - CURVA ESTATISMO REGULADOR COM QUEDA DE VELOCIDADE

FONTE: ANOTAES DE AULA NOTA: DISCIPLINA DE GERAO DE ENERGIA - CEFET-PR

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MODELAMENTO MATEMTICO

Com a definio do diagrama em blocos do circuito hidrulico e do circuito eletrnico do regulador de velocidade foi possvel a realizao do estudo detalhado do funcionamento bsico de cada bloco. Com estes dados, utilizando-se o software VisSim verso 3.0E acadmica, foi elaborado separadamente cada bloco, de forma que pudesse vir a representar o funcionamento do mesmo atravs de equaes matemticas e variveis. VisSim um programa, que pode ser rodado no Windows, utilizado para modelar e simular sistemas dinmicos lineares e no-lineares contnuos, discretos e hbridos. Com este programa pode-se construir modelos de sistemas sob forma de diagrama de blocos, usando comandos familiares pelo mouse. Atravs desta modelagem as conexes entre os elementos do sistema so definidas via portas, nas quais devem ser especificadas as variveis de estado do sistema, sendo que cada conexo corresponde a apenas uma varivel, o que naturalmente torna mais complexa a modelagem do sistema. Blocos e ligaes entre eles so as ferramentas bsicas. Cada bloco corresponde a uma funo lgica ou matemtica especfica, ou tambm pode ser uma varivel de entrada ou vrias sadas como grficos, medidas e sinalizao. A funo pode ser simples como uma senide ou complicada como uma funo de transferncia, o programa fornece dezenas de blocos com suporte linear e no linear. A relao visual do diagrama de bloco oferece um mtodo simples para construir, modificar e manter modelos de sistema. O mtodo de simulao fornece solues rpidas e exatas para o tempo linear, no-linear, contnuo e tempo discreto dos sistemas analisados. O VisSim fornece um ambiente inteiramente integrado do sistema de controle, onde todas as tarefas e condies de simulao podem ser especificadas sem escrever uma linha do cdigo. Quando o VisSim simula um modelo, ele resolve numericamente as equaes que definem o sistema e calcula a sada do mesmo. Se variarmos os

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parmetros do sistema, o programa calcula imediatamente as modificaes e as inclui na simulao. Para resolver equaes diferenciais, o programa dispe de vrios algoritmos de integrao, tais como Euler e Runge-Kutta, os quais apresentam um compromisso entre preciso e rapidez. A simulao de cada bloco foi realizada separadamente. Aps todos os blocos satisfazerem as condies de funcionamento durante a simulao, houve a interligao destes blocos, sempre respeitando os requisitos e prioridades de cada um, onde foi possvel simular o funcionamento completo do regulador de velocidade para turbinas hidrulicas Francis.

3.1 SIMULAO DO CIRCUITO HIDRULICO Para o circuito hidrulico sero descritas a seguir, as variveis envolvidas, condies para operao de cada bloco, operaes matemticas envolvidas e equaes de cada bloco. Vale lembrar que para fins didticos as grandezas envolvidas foram simuladas em valores percentuais. A bomba de leo deve fornecer leo para o circuito hidrulico. Para elaborao deste bloco, foram utilizadas portas lgicas OR, AND e NOT a fim de simular o contator de partida do motor. Ainda foi elaborado um bloco temporizador para simular o tempo de partida do motor, que no caso ficou definido em 5s devido as condies iniciais de acionamento de um motor. Duas chaves para efetuar o comando de ligar e desligar da bomba foram adicionadas. Um sinalizador luminoso mostra o estado de operao da bomba. A varivel de sada deste bloco ficou definida como 42B1. Esta varivel ser uma prcondio para acionamento da vlvula de descarga e da vlvula de acionamento.
FIGURA 07 - BOMBA DE DESCARGA

FONTE: O AUTOR

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A vlvula de descarga deve garantir a partida da bomba sem presso. Aps o tempo de partida da bomba esta vlvula acionada de forma intermitente pela presso de leo do acumulador, isto , se a presso atinge um valor limite superior um solenide desenergizado e o leo fica circulando em baixa presso para o tanque com a finalidade de resfriamento. Quando a presso do acumulador cai a um valor limite inferior esta vlvula energizada para pressurizao at o limite superior. Este funcionamento intermitente que garante o funcionamento contnuo da bomba de leo enquanto a mquina estiver funcionando. Para energizao da vlvula de descarga, a bomba dever estar ligada (varivel 42B1) e a presso dever estar com o valor do limite inferior (varivel 63A-L). A desenergizao ser possvel somente se a bomba estiver desligada ou a presso estiver com o valor do limite superior. Foi utilizado um bloco set/reset para memria do comando de energizao e um temporizador para simular o tempo de energizao do solenide, no caso 1s. Um sinalizador luminoso mostra o estado de operao desta vlvula.
FIGURA 08 - VLVULA DE DESCARGA

FONTE: O AUTOR

O acumulador tem por funo manter a presso do leo para acionamento do servomotor quando falta tenso alternada para a bomba de leo, o que garante a parada segura da mquina mesmo com a bomba desligada. Foi elaborado um bloco de set/reset para simular a pressurizao do acumulador. A despressurizao do acumulador ocorre automaticamente quando h movimentao do servomotor, estando a bomba de leo em processo de descarga. O comando de pressurizao dado pela sada da vlvula de descarga que foi definida por 20B1. Para simular o tempo de pressurizao e estabelecer os limites de variao de presso no acumulador foram utilizados um bloco merge, um integrador,

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um divisor e trs comparadores. Foram definidos que os limites de presso esto entre 60 e 80% da presso mxima e que a presso mnima est em 50%. As variveis de sada so 63A-PT para indicao da presso de sada, 63A-H para indicao de limite superior de presso, 63A-L para indicao de limite inferior de presso e 63A-LL para indicao de presso mnima. Para cada varivel foi inserido um sinalizador luminoso para mostrar qual a faixa de operao do acumulador, sendo que esta faixa foi definida entre 0,4 MPa (40%) e 0,8 MPa (80%). Para ensaio foi inserido, um mostrador analgico para indicao do valor numrico de presso. As variveis do acumulador so pr-condies para acionamento da vlvula de descarga, vlvula de isolamento e eletro-vlvula de emergncia.
FIGURA 09 - ACUMULADOR

FONTE: O AUTOR

A vlvula de isolamento deve evitar a fuga de leo do acumulador quando a mquina est parada e as bombas desligadas. Quando a mquina est funcionando a vlvula de isolamento no poder ser fechada, pois no haver leo para comandar o servomotor. Para abertura da vlvula de isolamento a bomba dever estar ligada e a presso dever estar entre os valores limites. Para fins didticos foi utilizada uma chave para simular a eletro-vlvula de comando. J para o fechamento da vlvula de isolamento foi considerado que o servomotor dever estar fechado (varivel 33SM-F) e que a trava hidrulica esteja aplicada (varivel 33TH-A). Para simulao desta vlvula foram utilizados um bloco set/reset, um bloco merge, um divisor, um integrador e dois comparadores. O bloco divisor serve para simular o tempo de abertura e fechamento da vlvula de isolamento. As variveis de sada so 33VI-A para indicao de abertura da vlvula e 33VI-F para fechamento. Foi inserido um display para visualizao da posio de abertura da

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vlvula e dois sinalizadores luminosos para mostrar o estado de operao.


FIGURA 10 - VLVULA DE ISOLAMENTO

FONTE: O AUTOR

A eletro-vlvula de emergncia deve desbloquear hidraulicamente o regulador de velocidade para a partida e funcionamento da mquina. Se atuar numa parada de emergncia ou mesmo numa parada normal ela desenergizada provocando o fechamento hidrulico do servomotor. Para energizao desta eletrovlvula que feita por uma chave necessrio que a vlvula de isolamento esteja aberta (varivel 33VI-A), que a presso mnima seja superada (varivel 63A-LL). A desenergizao dada por uma chave ou se a vlvula de isolamento estiver sendo fechada (varivel 33VI-F). A varivel de sada 20VFE. Para simulao desta

eletro-vlvula foram utilizados um bloco set/reset e um temporizador. Este temporizador simulou o tempo de energizao da eletro-vlvula que no caso foi de 0,5s. Foi inserido um sinalizador luminoso para mostrar o estado de operao.
FIGURA 11 - ELETROVLVULA DE EMERGNCIA

FONTE: O AUTOR

A trava hidrulica deve manter o servomotor travado quando a mquina estiver parada. um dispositivo de segurana. Para destravamento a eletro-vlvula de emergncia dever estar energizada (varivel 20VFE) e a vlvula de isolamento aberta (varivel 33VI-A). Este destravamento por comando manual. Para o

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travamento que feito por uma chave, a eletro-vlvula de emergncia deve estar desligada (varivel 20VFE) e o servomotor aberto (varivel 33SM-F). As variveis de sada so 33TH-D para indicar que est destravada e 33TH-A para indicar que est aplicada. Para simulao desta trava foram utilizados um bloco set/reset, um bloco merge, um divisor, um integrador e dois comparadores. Um sinalizador luminoso mostra o estado de operao da trava.
FIGURA 12 - TRAVA HIDRULICA

FONTE: O AUTOR

A vlvula distribuidora deve fechar e abrir o servomotor. Para acionamento desta vlvula foi levado em conta o erro de posicionamento do servomotor que dado pelas variveis SM-ZT-REF e SM-ZT e a prpria posio da vlvula distribuidora que dada pela varivel VD-ZT-REF que vem do circuito eletrnico, com isto o atuador eletro-hidrulico j considerado. Para a simulao desta vlvula foram utilizados um bloco somador, um divisor e um integrador. A constante de tempo de abertura ou fechamento ficou definida em 0,5s.
FIGURA 13 - VLVULA DISTRIBUIDORA

FONTE: O AUTOR

O servomotor responsvel pela abertura do distribuidor, que permite a entrada de gua na turbina. O acionamento do servomotor dado pela varivel VD-ZT que a sada da vlvula distribuidora. Para simulao do servomotor foram utilizados um bloco divisor e um integrador. Um display mostra a posio do servomotor. A sada do servomotor a varivel SM-ZT.

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FIGURA 14 - SERVOMOTOR

FONTE: O AUTOR

A turbina deve transformar energia hidrulica em energia mecnica. Esta energia mecnica ser transformada em energia eltrica pelo gerador. A varivel de entrada da turbina SM-ZT que vem do servomotor e representa o valor de abertura que o distribuidor dever ter. O bloco turbina abrange a atuao do distribuidor e faz o clculo do valor de potncia conforme seja o valor de abertura solicitado, para isto considerado um valor de constante de inrcia da gua. Para simulao da turbina foram utilizados um bloco divisor, dois blocos somadores e um integrador. Um display mostra o valor de potncia mecnica. A sada do servomotor a varivel P.
FIGURA 15 - TURBINA HIDRULICA

FONTE: O AUTOR

3.2 SIMULAO DO CIRCUITO ELETRNICO Para o circuito eletrnico sero descritas a seguir, as variveis envolvidas, condies para operao de cada bloco, operaes matemticas envolvidas e equaes de cada bloco. Vale lembrar que para fins didticos as grandezas envolvidas foram simuladas em valores percentuais. O acionamento do circuito eletrnico feito por um bloco de set/reset atravs de uma chave. Inicialmente deve-se respeitar as condies de

funcionamento do circuito hidrulico que so dadas pelas variveis 20VFE, 33TH-D e 33VI-A que so respectivamente eletro-vlvula de emergncia energizada, trava hidrulica destravada e vlvula de isolamento aberta. Para a sada do bloco

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set/reset temos duas variveis: RVEPARTIR e RVEPARAR. A sada RVEPARTIR habilita o processo de partida e sincronizao do bloco SP Limitador de Abertura. J a varivel RVEPARAR est presente em outros blocos do circuito eletrnico e faz com que cause o reset dos mesmos levando-os as condies iniciais de operao. Um sinalizador luminoso mostra a condio de operao do circuito eletrnico. Para desligar o circuito eletrnico existe uma chave ou isto acontece automaticamente se houver falha no circuito hidrulico o que visto pelo acionamento da eletro-vlvula de emergncia. Efetivamente esta funo, de partir e parar RVE, que leva a turbina da rotao nula rotao nominal e da rotao nominal rotao nula, respectivamente.
FIGURA 16 - PARTIDA CIRCUITO ELETRNICO

FONTE: O AUTOR

Um bloco SWO foi implementado para chavear o modo de regulao do circuito eletrnico. Atravs de trs chaves ele permite acionar o tipo de regulao: abertura, velocidade e potncia. Para simulao deste SWO foram utilizadas portas lgicas OR, NOT e AND, temporizadores, emissores de pulsos e blocos set/reset. Como variveis internas foram definidas LVEL, LABERT e LPOT que so comparadas para determinar a escolha do tipo de regulao. Na sada temos as variveis RABERT, RVEL e RPOT indicando a opo escolhida para regulao. Um sinalizador luminoso indica o modo de regulao. No possvel utilizar mais de um modo de regulao simultaneamente e eles possuem uma funo de seguidor para que a comutao de um modo para o outro ocorra, manual ou automaticamente, sem oscilao de potncia ou de posio do distribuidor da turbina.

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Na partida da turbina utilizado o modo de regulao de abertura. Aps a sincronizao da unidade geradora automaticamente assume o modo de regulao de potncia. Estando em sincronismo, se o transdutor de potncia apresentar defeito ou houver instabilidade desse modo de regulao automaticamente comutado para o modo de regulao de velocidade. O modo de regulao de abertura s utilizado em casos de emergncia, com a mquina em sincronismo com o sistema, se ocorrer falha dos modos de regulao de potncia e de velocidade.
FIGURA 17 - CHAVEAMENTO DO MODO DE REGULAO

FONTE: O AUTOR

O disjuntor foi simulado atravs de um bloco de set/reset sendo que a sua varivel de sada foi definida como 52G. O acionamento feito atravs de chaves. Um sinalizador luminoso indica o estado de operao do disjuntor.
FIGURA 18 - DISJUNTOR

FONTE: O AUTOR

O limitador de abertura do distribuidor foi implementado atravs do bloco SP Limitador de Abertura. Internamente a este bloco foi criado um bloco de Partida e Sincronizao. O bloco Partida e Sincronizao tem por funo estabelecer inicialmente um limite de abertura de 20% do distribuidor. Este valor de 20% corresponde ao valor de ajuste denominado anteriormente de Partida I e, aps a rotao atingir 90 % esse valor alterado para 10% correspondente abertura de marcha em vazio, que garante a rotao nominal da unidade geradora. Quando realizado o sincronismo da unidade com o sistema eltrico, esse valor alterado

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para 100%, permitindo o controle total da abertura do distribuidor, para a tomada de carga. Se por alguma razo, problemas mecnicos de vibrao ou faixa operativa proibida devido a cavitao excessiva com a mquina funcionado, este valor pode ser ajustado pelo operador para um valor seguro, que evite esses efeitos citados, por exemplo, 90%. Ele trabalha com as variveis RVEPARTIR e 52G. A funo evitar que ocorra sobrevelocidade na partida. Existe uma chave para ajuste de set-point. Os valores de set-point prdefinidos podem limitar a abertura em um valor de 20% na hora da partida e aps a conexo com o sistema eltrico podem chegar a 100%. No caso, de parada do RVE este bloco resetado atravs da varivel RVEPARAR retornando assim as condies iniciais de operao. Para elaborao deste SP Limitador de Abertura foram utilizados portas lgicas OR, NOT e AND, blocos Merge, um integrador, um divisor e blocos comparadores. A sada deste bloco a varivel LIMITEABERT. Um display indica o valor de limite de abertura do distribuidor. Para saber se o limitador de abertura est atuando foi utilizado um comparador que faz a anlise do valor de abertura real que vem do servomotor com o valor da varivel LIMITEABERT.
FIGURA 19 - SP LIMITADOR DE ABERTURA

FONTE: O AUTOR

Para estabelecer um valor de referncia de abertura foi implementado o bloco SP Abertura. Internamente a este bloco foi criado o bloco Spextabert que tem por funo calcular um valor de referncia de abertura do distribuidor. Para seu funcionamento ele avalia as seguintes variveis: ROT que valor de rotao medido no eixo da turbina, ABERTMarchavazio que foi definida em 10% e 52G que diz respeito ao estado de operao do disjuntor.

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Estes valores de referncia de abertura limitam em 10% na hora da partida e aps a conexo com o sistema eltrico podem chegar a 100% conforme equao 1, que segundo MANCINI FILHO (1985) atende as caractersticas de operao de uma unidade geradora. A equao abaixo permite concluir que os valores de abertura igual a zero, 10% e 100% correspondem, respectivamente, s potncias ativas de 11,11 (potncia reversa na qual a mquina funciona como motor sncrono), zero e 100%. Esta funo linear para facilidades deste trabalho, porm na prtica tem a caracterstica no linear. A transformao de no linear em linear e normalmente realizada por uma funo linearizadora que no est includa aqui.
( POTREAL * 90) + 10 100

ABERTREF =

(1)

Foi tambm inserida uma chave que permite o ajuste externo de set-point. No caso, de parada do RVE este bloco resetado atravs da varivel RVEPARAR retornando assim as condies iniciais de operao. Para elaborao deste componente SP Abertura foram utilizadas portas lgicas OR, NOT e AND, blocos Merge, um integrador, um divisor e blocos comparadores. A sada deste bloco a varivel ABERTREF. Um display indica o valor de referncia de abertura do distribuidor.
FIGURA 20 - SP ABERTURA

FONTE: O AUTOR

Para estabelecer um valor de referncia de velocidade foi implementado o bloco SP Velocidade. Internamente a este bloco foi criado o bloco SPextvel. Para seu funcionamento ele avalia a varivel ROT que valor de rotao medido no eixo da turbina. Estes valores de referncia de velocidade devem permitir uma variao de at 5% do valor nominal da velocidade, conforme as equaes 2 e 3 que

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segundo MANCINI FILHO (1985) atendem as caractersticas de operao de uma unidade geradora. A equao 2 est de acordo com a caracterstica de estatismo, embora no o seja, com ajuste de 5%, isto , para abertura de 10%, corresponde potncia ativa igual a zero tem-se VELREF=100% e para a abertura de 100%, que corresponde potncia ativa de 100%, corresponde a VELREF=105%. O mesmo ocorre para a equao 3, isto , POTREAL=0 corresponde a VELREF=100% e POTREAL=100 % corresponde a VELREF=105%.
( ABERTREAL 10) + 100 18

VELREF =

(2)

VELREF =

( POTREAL) + 100 20

(3)

Foi tambm inserida uma chave que permite o ajuste externo de set-point. No caso, de parada do RVE este bloco resetado atravs da varivel RVEPARAR retornando assim as condies iniciais de operao. Para elaborao deste SP Velocidade foram utilizadas portas lgicas OR, NOT e AND, blocos Merge, um integrador, um divisor e blocos comparadores. A sada deste bloco a varivel VELREF. Um display indica o valor de referncia de velocidade.
FIGURA 21 - SP VELOCIDADE

FONTE: O AUTOR

Para estabelecer um valor de referncia de potncia foi implementado o bloco SP Potncia. Internamente a este bloco foi criado o bloco SPextpot. Para seu funcionamento ele avalia a varivel 52G, verificando se o disjuntor no est desligado. Estes valores de referncia de potncia devem considerar 10% de potncia gasta na partida da turbina, bem como manter a velocidade nominal da mquina constante, independente da quantidade de potncia (dentro de sua capacidade) injetada no sistema eltrico, conforme as equaes 4 e 5, que segundo

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MANCINI FILHO (1985) atendem as caractersticas de operao de uma unidade geradora.


( ABERTREF 10) 100 9 9

POTREF =

(4)

POTREF = (VELREF * 20) 2000

(5)

Foi tambm inserida uma chave que permite o ajuste externo de set-point. No caso, de parada do RVE este bloco resetado atravs da varivel RVEPARAR retornando assim as condies iniciais de operao. Para elaborao deste SP Potncia foram utilizadas portas lgicas OR, NOT e AND, blocos Merge, um integrador, um divisor e blocos comparadores. A sada deste bloco a varivel POTREF. Um display indica o valor de referncia de potncia.
FIGURA 22 - SP POTNCIA

FONTE: O AUTOR

Para simular a seleo do modo de regulao foi implementado o bloco SEL. este componente que verifica qual o modo de regulao que est em operao e trabalha com o seu respectivo valor de abertura de referncia. Em um estgio inicial os valores de POTREF e VELREF so convertidos para ABERTREF conforme as equaes 6 e 7, que segundo MANCINI FILHO (1985) atendem as caractersticas de operao de uma unidade geradora. Do bloco SP Abertura a sada j est em valor de referncia de abertura. Este bloco tem como entradas as sadas do SP Abertura, SP Velocidade e SP Potncia.

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ABERTREF = ( POTREF * 90) + 10 100

(6)

ABERTREF =

(VELREF 10) + 10 18

(7)

Para elaborao deste SEL foram utilizados blocos Merge e um somador. A sada deste bloco a varivel SM-ZT-REF que comparado com o limite de abertura atravs do bloco MIN. Este bloco MIN faz com que a sada seja o menor valor entre os dois. Este valor somado ao valor real do servomotor SM-ZT e a diferena a varivel VD-ZT-REF. Este valor encaminhado ao circuito hidrulico para que a vlvula distribuidora acione o servomotor a fim de se estabelecer a abertura ou fechamento do distribuidor da turbina hidrulica.
FIGURA 23 - SELEO MODO DE REGULAO

FONTE: O AUTOR

O estatismo do regulador foi simulado atravs do bloco Estatismo. Esta funo permite ao regulador acionar a abertura ou fechamento do distribuidor proporcionalmente queda ou acrscimo de velocidade nominal. Para composio do Estatismo foram utilizados um bloco set/reset, bloco merge, comparador e somador. A sua varivel de sada DeltaF atua no bloco SP Velocidade e SP

Potncia para fazer o ajuste necessrio no valor de abertura de referncia. Foram inseridas chaves para acionamento e para set-point de valor de estatismo. Dois indicadores luminosos mostram o estado de operao do bloco e dois displays indicam o valor de velocidade e o valor do estatismo.
FIGURA 24 - BLOCO ESTATISMO

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FONTE: O AUTOR

Finalizando a parte de simulao do circuito eletrnico, foram inseridos um ploter e um medidor para indicao dos valores de rotao, abertura do distribuidor e potncia.

IMPLEMENTAO DO SIMULADOR

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Tendo sido realizado o modelamento do regulador de velocidade para turbinas hidrulicas Francis no software VisSim e sendo que o resultado da simulao foi o esperado, o prximo passo a seguir foi a escolha de uma IHM (Interface Homem Mquina) amigvel para implementao do simulador. Por ter uma verso DEMO disponvel e sua utilizao ser de domnio da equipe o software escolhido para integrao com o VisSim foi o Elipse Scada.

4.1 ELIPSE SCADA O Elipse Scada um software para a criao de aplicativos de superviso e controle de processos nas mais diversas reas, oferece um alto desempenho, aliado a poderosos recursos que facilitam a tarefa de desenvolvimento da sua aplicao. Totalmente configurvel pelo usurio, permite monitorar variveis fsicas de campo. Alm disto, as variveis do processo podem ser visualizadas de forma grfica, permitindo em tempo real, uma fcil e rpida compreenso do que est acontecendo. Com este objetivo, vrios Objetos de Tela esto disponveis e pode-se enviar ou receber informaes dos equipamentos de aquisio de dados, atravs de set-points, sliders ou botes. O Elipse Scada composto de trs verses distintas, indicadas conforme as necessidades do usurio. Em todas as verses, esto disponveis: Configurador, Runtime e Master. Estas verses trabalham com aplicaes simples, de interface com o operador para monitorao e acionamento at aplicaes de qualquer porte, que envolvam comunicao em rede, local ou remota, ou ainda que necessitem de troca de informaes entre banco de dados. O programa Elipse Scada sempre o mesmo mas possui um dispositivo de segurana (hardkey) que permite a utilizao de algumas das caractersticas do software. Sem este dispositivo de segurana, o programa executado em verso DEMO e permite apenas desenvolver aplicaes com at 20 variveis e execuo

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por somente 10 minutos.

4.2 ENTRADA DE DADOS O sistema de comunicao entre o VisSim e o Elipse Scada foi feito atravs da funo DDE (Dinamic Data Exchange Troca Dinmica de Dados), que uma funo do prprio Windows, sendo assim o maior desafio foi descobrir a sintaxe utilizada, tanto no Elipse quanto no VisSim. No VisSim necessrio a insero de blocos de comunicao DDE, que so os blocos DDEReceiver e DDESend. Os blocos DDESend so endereados para escrever em um Tag que lido pelo Elipse atravs da configurao do tag DDE. Os blocos DDEReceiver so configurados com o nome de tag usado na aplicao do Elipse Scada. No Elipse Scada a comunicao feita atravs de Tags, quando necessrio pegar informao do VisSim, o tag ser do tipo DDE. Quando o Elipse necessita enviar dados ao VisSim, no necessrio tag especial, pois o VisSim l qualquer tipo de tag do Elipse.

A sintaxe de comunicao no VisSim pode ser vista na figura 25.


FIGURA 25 - SINTAXE DE COMUNICAO

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FONTE: O AUTOR

Uma tela de configurao do Elipse mostrada na figura abaixo:

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FIGURA 26 - TELA DE CONFIGURAO

FONTE: O AUTOR

Como no existem bibliotecas de bitmaps (figuras) no Elipse para a aplicao, foi necessrio o desenvolvimento da figuras em AutoCad que pudessem vir a ilustrar e representar os diversos componentes do regulador de velocidade.

4.3 UTILIZAO DO SIMULADOR

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A Interface Homem Mquina de simples utilizao, todas as funes do regulador foram expostas em forma de botes, mostradores e grficos sendo que o seu funcionamento descrito no manual do simulador que consta no apndice. A aplicao do VisSim deve ser aberta e executada, aps este procedimento o Elipse assume e trabalha os seus dados. Os recursos necessrios para a utilizao do simulador em relao a hardware so os seguintes: a) Processador 400 MHz ou superior; b) Memria RAM 64 MB ou superior; c) Hard Disk 2.1 GB ou superior; d) Drive de CD-Rom. J em relao a software os recursos necessrios para a utilizao do simulador os seguintes: a) Elipse SCADA V.2.22 SP 19; b) VisSim V.3.0E; c) Windows 98 ou superior. Na utilizao do Sistema Supervisrio, todos os dados para operao do regulador so encontrados nas telas, entretanto existe a possibilidade de se utilizar a aplicao do VisSim separadamente do Elipse, com isso no caso de utilizao do simulador para uma aula fica a possibilidade do professor explicar todas as funes do regulador diretamente no VisSim. Vale ressaltar que o simulador foi desenvolvido para ser utilizado por acadmicos do curso de engenharia eltrica, na cadeira de gerao de energia, portanto para sua aplicao recomendado o acompanhamento de um professor que tenha conhecimentos em gerao e automao. Para ilustrao vemos na figura 27 uma das janelas do simulador onde temos uma viso geral do regulador de velocidade.
FIGURA 27 - TELA DO SIMULADOR

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FONTE: O AUTOR

CONCLUSO

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A proposta de um simulador foi uma soluo encontrada para anlise do funcionamento de um sistema de potncia, no qual a literatura especializada praticamente inexiste, vindo a ajudar de forma didtica na formao acadmica dos engenheiros do setor eltrico. Com isto o projeto buscou apresentar uma viso geral de um regulador de velocidade para turbinas hidrulicas Francis atravs da implementao de um simulador como ferramenta de anlise. As caractersticas principais dos dispositivos e circuitos que compem um regulador de velocidade digital foram descritas e modeladas. O modelamento do regulador foi realizado com o software VisSim e posteriormente houve uma integrao com software Elipse Scada permitindo assim um sistema de superviso do regulador de velocidade com a devida IHM Interface Homem Mquina. Esta simulao do regulador de velocidade permite o acompanhamento da partida e parada do conjunto turbina-gerador, a regulao de velocidade da turbina, manuteno da freqncia nominal e ajuste da potncia ativa conforme variao de carga do sistema eltrico. Outro fator preponderante para a utilizao de um simulador como ferramenta de anlise, foi a possibilidade de visualizar graficamente o

comportamento das principais variveis que envolvem um regulador como abertura do distribuidor, velocidade da turbina e potncia em todo o processo de operao, podendo ainda detectar possveis falhas. Ou seja, o simulador contempla superviso e o controle do sistema. Foi colocado tambm a disposio um manual que permitisse ao usurio obter de maneira clara uma orientao para utilizao do simulador facilitando assim a aprendizagem e permitindo que as diversas etapas do sistema de controle sejam acompanhadas atravs das diversas janelas que o mesmo disponibiliza. Vale ressaltar que o simulador foi desenvolvido para ser utilizado por acadmicos do curso de engenharia eltrica, na cadeira de gerao de energia, portanto para sua aplicao recomendado o acompanhamento de um professor que tenha

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conhecimentos em gerao e automao. U m a d a s d i f i c u l d a d e s encontradas para a realizao deste projeto foi o modelamento e equacionamento do circuito eletrnico. Outro aspecto foi a necessidade de desenvolver o trabalho com softwares verso acadmica ou demo, o que veio a dificultar a utilizao de diversas variveis que envolveram o modelamento do regulador de velocidade. E finalmente, a pouca literatura a respeito do assunto para pesquisa e estudo. Por fim, recomenda-se que trabalhos desta natureza sejam desenvolvidos pela comunidade acadmica, procurando implementar ferramentas como esta, que s vo contribuir para a formao de cada aluno e permitir um conhecimento mais aprofundado dos temas que envolvem o setor eltrico.

GLOSSRIO

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ABERT: abertura. ABERTREF: varivel que define um valor de referncia de abertura do distribuidor. ABERTMARCHAVAZIO: varivel que define o valor de abertura do distribuidor na partida. DELTAF: variao de freqncia. Varivel que define um valor de estatismo. ESTATIV: varivel que indica o estado de operao do bloco Estatismo. LIMITEABERT: varivel que indica o valor estabelecido pelo Limitador de Abertura para abertura do distribuidor. LIMITEABERTATUADO: varivel que indica o estado de operao do bloco Limitador de Abertura. LABERT: varivel que habilita o Modo de Regulao de Abertura. LPOT: varivel que habilita o Modo de Regulao de Potncia. LVEL: varivel que habilita o Modo de Regulao de Velocidade. MIN: mnimo. POT: potncia. POTREF: varivel que define um valor de referncia de potncia. RABERT: varivel que indica se o Modo de Regulao de Abertura est ativo. REF: referncia. ROT: rotao. RPOT: varivel que indica se o Modo de Regulao de Potncia est ativo. RVE: regulador de velocidade eletrnico. RVH: regulador de velocidade hidrulico. RVEL: varivel que indica se o Modo de Regulao de Velocidade est ativo. RVEPARTIR: varivel que indica a partida do regulador de velocidade eletrnico. RVEPARAR: varivel que indica a parada do regulador de velocidade eletrnico. SEL: seleo SM-ZT: varivel que indica o valor de deslocamento realizado pelo servomotor. SP: set-point. SWO: switch. VD-ZT: varivel de sada da Vlvula Distribuidora que controla o deslocamento do servomotor.

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VELREF: varivel que define um valor de referncia de velocidade. 20B1: varivel que indica o estado de operao da vlvula de descarga. 20VFE: varivel que indica o estado de operao da eletro-vlvula de emergncia. 33SM-F: varivel que indica o fechamento do Servomotor. 33TH-A: varivel que indica a aplicao da trava hidrulica. 33TH-D: varivel que indica o destravamento da trava hidrulica. 33VI-A: varivel que indica a abertura da Vlvula de Isolamento. 33VI-F: varivel que indica o fechamento da Vlvula de Isolamento. 42B1: varivel que indica o estado de operao da Bomba de Descarga. 63A-H: varivel que indica o valor de limite superior de presso no Acumulador. 63A-L: varivel que indica o valor de limite inferior de presso no Acumulador. 63A-LL: varivel que indica o valor de presso mnima no Acumulador. 63A-PT: varivel que indica o valor de presso no Acumulador.

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REFERNCIAS

ESTEVE, D.A.; BENTO JUNIOR, M. Regulador digital VGC 211 3P2: Descrio tcnica. So Paulo: VOITH SIEMENS, 2000. Relatrio tcnico. MANCINI FILHO, E. Regulador de Velocidade: Usina de Segredo. Curitiba: COPEL, 1987. Relatrio tcnico. MANCINI FILHO, E. Simulao Digital do Comando Automtico das Unidades Geradoras da Usina Hidreltrica Bento Munhoz da Rocha Neto. Itajub, 1985b. 233f. Dissertao de Mestrado - Escola Federal de Engenharia de Itajub.

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APNDICE - MANUAL DE UTILIZAO DO SIMULADOR

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MANUAL DE UTILIZAO DO SIMULADOR

INTRODUO

O simulador do Regulador de Velocidade para Turbinas Hidrulicas Francis composto por dois aplicativos, sendo um o Elipse e outro o VisSim, assim necessrio que estes programas estejam instalados no computador em que ir ocorrer a simulao. A operao simples, mas requer conhecimento de uma unidade geradora. O simulador foi desenvolvido com o objetivo de proporcionar um enriquecimento s aulas de disciplinas relacionadas com Gerao de Energia. O professor poder simular o regulador de velocidade para vrias situaes de operao de uma unidade geradora, dentre elas destacam-se: a partida da turbina, a regulao de velocidade, a tomada de carga e a parada da turbina. O modelo do regulador de velocidade genrico, mas foi implementado para trabalhar apenas com turbinas hidrulicas Francis que so as mais utilizadas no Brasil tanto para grandes quanto para pequenas centrais hidreltricas. COMPOSIO DAS TELAS

As telas possuem animaes que ilustram os principais componentes do regulador de velocidade. Para efetuar as diversas funes, botes relacionam o componente especfico com o comando desejado a fim de facilitar a operao. As indicaes das principais grandezas envolvidas so ilustradas atravs de medidores que mostram a variao das mesmas durante a operao ou atravs de um display. O valor de uma grandeza pode ser alterado atravs de uma tela de ajuste de set-point. Para mudar de uma tela para outra, na parte inferior da tela, existe uma caixa de dilogo para seleo da opo desejada.

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Na figura a seguir temos a tela inicial do simulador.

FIGURA 1 - TELA INICIAL DO SIMULADOR

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Na figura a seguir temos a tela principal do simulador.


FIGURA 2 - TELA PRINCIPAL DO SIMULADOR

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Os principais componentes ilustrativos so descritos na figura abaixo.


FIGURA 3 - DESCRIO DAS ILUSTRAES

UNIDADE HIDRULICA

VLVULA DISTRIBUIDORA

SERVOMOTOR

BOMBA

REGULADOR DE VELOCIDADE ELETRNICO ACUMULADOR TRAVA HIDRULICA

DISTRIBUIDOR VLVULA DE ISOLAMENTO

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Os medidores das principais grandezas so descritos na figura abaixo.


FIGURA 4 - DESCRIO DOS MEDIDORES

INDICADOR DE PRESSO NO ACUMULADOR

INDICADOR DE ABERTURA NO DISTRIBUIDOR

INDICADOR DE VELOCIDADE DA TURBINA

INDICADOR DE POTNCIA ATIVA GERADA

INDICADOR DE FREQUNCIA

Os indicadores do estado de operao dos componentes principais so descritos na figura abaixo.


FIGURA 5 - DESCRIO DOS INDICADORES

INDICA A POSIO DA VLVULA DISTRIBUIDORA

INDICA A POSIO DO DISTRIBUIDOR

INDICA O MODO DE REGULAO DO RVE POTNCIA VELOCIDADE ABERTURA

INDICA A POSIO DO SERVOMOTOR

INDICADOR DA POSIO DO DISJUNTOR DA UNIDADE

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Os botes para comandos com o respectivo componente so mostrados na figura abaixo.


FIGURA 6 - BOTES DE COMANDO

A caixa de dilogo para mudana de telas, o componente para seleo do Regulador de Velocidade Eletrnico so mostrados na figura abaixo.
FIGURA 7 - OPES DA CAIXA DE DILOGO

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O SIMULADOR Esta seo descreve como se dar o funcionamento do Simulador do Regulador de Velocidade para Turbinas tipo Francis.

INSTRUES PARA A INSTALAO DO CD-ROM Os equipamentos necessrios para a utilizao do simulador em relao a hardware so os seguintes: a) Computador com processador de 400 MHz, ou superior; b) Memria RAM 64 MB, ou superior; c) Hard Disk 2.1 GB, ou superior; d) Drive de CD-Rom.

A instalao dos arquivos de execuo do programa se dar atravs de CD-Rom, que estar disponvel no Departamento Acadmico de Eletrotcnica do CEFET-Pr. Como Instalar: 1. Coloque este CD-Rom no leitor de Cd; 2. Ele dever abrir automaticamente; 3. Instalar os programas, clicando nos cones correspondentes.

FUNCIONAMENTO necessrio chamar o arquivo reg.app para iniciar aplicativo. O simulador necessita que o Software VisSim e o Software Elipse funcionem simultaneamente e em determinada ordem. Quando abrir o arquivo de simulao no Software Elipse, clicar no cone VisSim para chamar o arquivo de execuo.

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Aps abertura do arquivo no Software VisSim, executar o arquivo clicando no cone play. A partir deste momento o VisSim estar fornecendo os dados para que o Software Elipse possa trabalhar. Voltar para a plataforma do Elipse. Para o funcionamento bsico do Simulador do Regulador de Velocidade, utiliza-se a tela do regulador Hidrulico. Esta tela contm a maioria dos comandos de operaes e acionamentos dos dispositivos do regulador. Para melhor esclarecimento vamos estudar alguns casos que facilitaro o entendimento do Regulador de Velocidade.

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CASOS PRTICOS PARA SIMULAO

Nos casos prticos para simulao consideram-se satisfeitas as condies provenientes de outros equipamentos associados turbina, ao gerador, ao sistema de excitao, tomada dgua, ao transformador elevador, a subestao e servios auxiliares de corrente alternada e de corrente contnua, tais como: a) comporta da tomada dgua normalmente aberta; b) vlvula de gua de resfriamento aberta; c) freios do gerador soltos na partida; d) mancal de escova lubrificado; e) sistema de excitao ligado na partida da mquina antes do fechamento do disjuntor da unidade (sincronizao). Manobras manuais ou automticas desses equipamentos citados no fazem parte do escopo deste simulador. Os principais casos prticos para simulao so: a) partida normal da unidade at a rotao nominal; b) sincronizao e tomada de carga at 100%; c) parada normal da unidade; d) rejeio de carga ativa sem parada da unidade; e) rejeio de carga ativa devido a uma parada de emergncia; f) comutao dos modos de regulao; g) sobrefrequncia do sistema mantida por um perodo; h) subfrequncia do sistema mantida por um perodo; i) atuao do limitador de abertura; j) tomada de carga no modo de regulao de velocidade.

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1 CASO - PARTIDA NORMAL DA UNIDADE AT A ROTAO NOMINAL. SEQUNCIA DE OPERAO

1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento, esperar atingir o limite de operao da bomba (50Atm); 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela.

2 CASO SINCRONIZAO E TOMADA DE CARGA. SEQUNCIA DE OPERAO

1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia;

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10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 100% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela.

3 CASO PARADA NORMAL DA UNIDADE SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100%, e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 100% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Para parada, ajustar na tela de Set-Point o valor de 0% no campo Potncia;

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15. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 16. Verificar valores dos parmetros de Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 17. Clicar no Desligar Disjuntor; 18. Clicar em Parar Turbina; 19. Verificar valores dos parmetros de Velocidade e Servomotor; 20. Clicar em Desenergizar Vlvula de Parada de Emergncia; 21. Clicar em Fechar Vlvula de Isolamento; 22. Desligar Bomba. 4 CASO REJEIO DE CARGA ATIVA SEM PARADA DA UNIDADE SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 100% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade e Potncia, nos

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mostradores da tela; 14. Clicar em Ligar Disjuntor; 15. Verificar Disjuntor, Modo de Regulao, Velocidade,

Servomotor;

5 CASO REJEIO DE CARGA ATIVA DEVIDO A UMA PARADA DE EMERGNCIA SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Desnergizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 100% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 15. Verificar Servomotor, Velocidade, Modo de Regulao.

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6 CASO COMUTAO DOS MODOS DE REGULAO: POTNCIA, VELOCIDADE E ABERTURA SEM OSCILAO DE POTNCIA. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 50% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar na tela de Set-Point a tecla VELOCIDADE; 15. Verificar Modo de Regulao; 16. Verificar a Potncia; 17. Clicar na tela de Set-Point a tecla ABERTURA; 18. Verificar Modo de Regulao; 19. Verificar a Potncia;

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20. Clicar na tela de Set-Point a tecla POTNCIA; 21. Verificar Modo de Regulao; 22. Verificar a Potncia.

7 CASO SOBREFREQUNCIA DO SISTEMA MANTIDA EM 101% POR 30 SEGUNDOS MODO DE REGULAO DE POTNCIA. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 50% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar no cone ESTATISMO na caixa de dilogo; 15. Ligar o modo Estatismo; 16. Ajustar valor para 1 e executar;

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17. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia; 18. Esperar 15 segundos; 19. Desligar o modo Estatismo; 20. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia.

8 CASO SUBFREQUNCIA DO SISTEMA MANTIDA EM 98% POR 30 SEGUNDOS MODO DE REGULAO DE POTNCIA. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 50% no campo Potncia. 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar no cone ESTATISMO na caixa de dilogo; 15. Ligar o modo Estatismo;

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16. Ajustar valor para -2 e executar; 17. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia; 18. Esperar 15 segundos; 19. Desligar o modo Estatismo; 20. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia.

9 CASO ATUAO DO LIMITADOR DE ABERTURA. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 95% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 100% no campo Limitador de Abertura; 14. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 15. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 90% no campo Limitador de

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Abertura; 16. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 17. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura Real e Potncia, nos mostradores da tela; 18. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 100% no campo Limitador de Abertura; 19. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 20. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura Real e Potncia, nos mostradores da tela.

10 CASO TOMADA DE CARGA NO MODO REGULAO DE VELOCIDADE. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 0% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor;

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13. Clicar na tela de Set-Point a tecla VELOCIDADE; 14. Verificar Modo de Regulao; 15. Verificar a Potncia; 16. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 100% no campo VELOCIDADE; 17. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 18. Verificar valores dos parmetros de Potncia; 19. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 101% no campo VELOCIDADE; 20. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 21. Verificar valores dos parmetros de Potncia; 22. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 102% no campo VELOCIDADE; 23. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 24. Verificar valores dos parmetros de Potncia; 25. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 103% no campo VELOCIDADE; 26. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 27. Verificar valores dos parmetros de Potncia; 28. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 104% no campo VELOCIDADE; 29. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 30. Verificar valores dos parmetros de Potncia; 31. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 105% no campo VELOCIDADE; 32. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 33. Verificar valores dos parmetros de Potncia.

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11 CASO SOBREFREQUNCIA DO SISTEMA MANTIDA EM 101% POR 30 SEGUNDOS MODO DE REGULAO DE VELOCIDADE SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 50% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar na tela de Set-Point a tecla VELOCIDADE; 15. Verificar Modo de Regulao; 16. Verificar a Potncia; 17. Clicar no cone ESTATISMO na caixa de dilogo; 18. Ligar o modo Estatismo; 19. Ajustar valor para 1 e executar;

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20. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia; 21. Esperar 15 segundos; 22. Desligar o modo Estatismo; 23. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia.

12 CASO SUBFREQUNCIA DO SISTEMA MANTIDA EM 98% POR 30 SEGUNDOS MODO DE REGULAO DE VELOCIDADE. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 50% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar na tela de Set-Point a tecla VELOCIDADE; 15. Verificar Modo de Regulao;

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16. Verificar a Potncia; 17. Clicar no cone ESTATISMO na caixa de dilogo; 18. Ligar o modo Estatismo; 19. Ajustar valor para -2 e executar; 20. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia; 21. Esperar 15 segundos; 22. Desligar o modo Estatismo; 23. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia.

13 CASO SOBREFREQUNCIA DO SISTEMA MANTIDA EM 101% POR 30 SEGUNDOS MODO DE REGULAO DE ABERTURA. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor; 9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 50% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor;

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13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar na tela de Set-Point a tecla ABERTURA; 15. Verificar Modo de Regulao; 16. Verificar a Potncia; 17. Clicar no cone ESTATISMO na caixa de dilogo; 18. Ligar o modo Estatismo; 19. Ajustar valor para 1 e executar; 20. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia; 21. Esperar 15 segundos; 22. Desligar o modo Estatismo; 23. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia.

14 CASO SUBFREQUNCIA DO SISTEMA MANTIDA EM 98% POR 30 SEGUNDOS MODO DE REGULAO DE ABERTURA. SEQUNCIA DE OPERAO 1. Na Tela Principal, selecionar comando F2-Hidrulico; 2. Clicar em Ligar Bomba; 3. Clicar em Abrir Vlvula de Isolamento; 4. Clicar em Energizar Eletrovlvula de Emergncia; 5. Clicar em Desaplicar Vlvula Hidrulica; 6. Clicar em Partir Turbina; 7. Verificar valores dos parmetros de Abertura, Velocidade e Potncia, nos mostradores da tela; 8. Velocidade em 100% e modo de regulao em Abertura, clicar em Ligar Disjuntor;

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9. Verificar se o modo de regulao est em Potncia; 10. Clicar no cone RVE ou opo F5-RVE na caixa de dilogo; 11. Ajustar na tela de Set-Point o valor de 50% no campo Potncia; 12. Clicar em >> para ajuste de novo valor; 13. Verificar valores dos parmetros de Velocidade, Abertura e Potncia, nos mostradores da tela; 14. Clicar na tela de Set-Point a tecla ABERTURA; 15. Verificar Modo de Regulao; 16. Verificar a Potncia; 17. Clicar no cone ESTATISMO na caixa de dilogo; 18. Ligar o modo Estatismo; 19. Ajustar valor para -2 e executar; 20. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia; 21. Esperar 15 segundos; 22. Desligar o modo Estatismo; 23. Verificar Servomotor, Abertura, Velocidade e Potncia.

CONSIDERAES FINAIS. Os principais casos prticos para simulao foram descritos acima. Porm, este programa uma ferramenta muito poderosa e pode ser utilizado para muitas outras simulaes, no que diz respeito aos reguladores de velocidade. Para parada normal da unidade, em todos os casos descritos, seguir os passos 17 ao 22, do 3 Caso. Qualquer dvida a respeito do simulador do Regulador de Velocidade para Turbinas Francis, acesse http://pessoal.onda.com.Br/strapa, e contate os membros da equipe para maiores esclarecimentos.

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Fotos da Equipe.

Da esquerda para a direita: Miguel, Marcelo, Julio, Edmar e Viviane.

Da esquerda para a direita: Edmar, Julio, Marcelo, Prof. Mancini, Viviane, Miguel.