INSTRUMENTISTA MONTADOR

NOES DE INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

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INSTRUMENTISTA MONTADOR
NOES DE INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

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TEIXEIRA, Paulo Roberto Frade STEBEL, Sergio Leandro (adaptao e reviso) FARIA, Rubens Alexandre de (adaptao e reviso) Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR, 2006. 148 p.:il.

PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A. Av. Almirante Barroso, 81 17 andar Centro CEP: 20030-003 Rio de Janeiro RJ Brasil

NDICE
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5 1.5.5.1 1.5.5.2 1.6 1.6.1 1.6.1.1 1.6.1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.3.1 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4 2.8.5 2.8.6 2.8.7 2.8.8 3 3.1 3.1.1 3.1.1.1 3.1.1.2 3.1.1.3 3.1.2 3.1.2.1 3.1.2.2 3.1.2.3 3.1.2.4 3.1.2.5 Apresentao............................................................................................................................ 8 Histrico .................................................................................................................................... 8 Classes de instrumentos........................................................................................................... 9 Terminologia ........................................................................................................................... 12 Identificao e smbolos de instrumentos .............................................................................. 14 Identificao funcional ............................................................................................................ 14 Identificao da malha............................................................................................................ 15 Smbolos ................................................................................................................................. 19 Principais sistemas de medida ............................................................................................... 22 Sistema mtrico decimal......................................................................................................... 23 Sistema fsico ou cegesimal ................................................................................................... 23 Sistema industrial francs....................................................................................................... 23 Sistema prtico ou gravitatrio ............................................................................................... 24 Sistemas ingleses ................................................................................................................... 24 Sistema Absoluto .................................................................................................................... 24 Sistema prtico ....................................................................................................................... 25 Telemetria ............................................................................................................................... 25 Transmissores......................................................................................................................... 25 Transmisso pneumtica........................................................................................................ 25 Transmisso eletrnica........................................................................................................... 26 Presso ................................................................................................................................... 28 Medio de presso ............................................................................................................... 28 Presso atmosfrica ............................................................................................................... 28 Presso manomtrica ou relativa ........................................................................................... 29 Presso relativa negativa ou vcuo........................................................................................ 30 Presso absoluta .................................................................................................................... 31 Presso diferencial ................................................................................................................. 32 Presso esttica ..................................................................................................................... 33 Presso dinmica ................................................................................................................... 34 Dispositivos para medio de presso................................................................................... 34 Tubo de Bourdon .................................................................................................................... 35 Membrana ou diafragma......................................................................................................... 35 Fole ......................................................................................................................................... 36 Coluna de lquido .................................................................................................................... 36 Sensor tipo Piezoeltrico ........................................................................................................ 38 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo ........................................................................... 39 Sensor tipo capacitivo............................................................................................................. 40 Sensor tipo silcio ressonante ................................................................................................. 42 Nvel ........................................................................................................................................ 43 Mtodos de medio de nvel de lquido ................................................................................ 43 Medio de nvel direta........................................................................................................... 43 Rgua ou gabarito .................................................................................................................. 43 Visores de nvel ...................................................................................................................... 44 Bia ou flutuador..................................................................................................................... 48 Medio de nvel indireta........................................................................................................ 49 Medio de nvel por presso................................................................................................. 49 Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados................. 50 Medio de nvel com borbulhador ........................................................................................ 50 Medio de nvel por empuxo................................................................................................. 52 Medio de nvel de interface................................................................................................. 53

3.1.2.6 3.1.2.7 3.1.2.8 3.1.2.9 3.1.3 3.1.3.1 3.1.3.2 3.1.3.3 3.1.3.4 3.2 3.2.1 3.2.2 4 4.1 4.2 4.2.1 4.2.1.1 4.2.1.2 4.2.2 4.2.2.1 4.2.2.2 4.2.3 4.2.3.1 4.2.3.2 4.2.4 4.2.4.1 4.2.4.2 4.2.4.3 4.2.4.4 4.2.4.5 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.2.1 6.1.2.2 6.1.2.3 6.1.2.4 6.2 6.2.1 6.2.1.1 6.2.1.2

Medio de nvel com raios gama.......................................................................................... 53 Medio de nvel capacitivo.................................................................................................... 54 Medidor de nvel por ultra-som ............................................................................................... 55 Medio de nvel por radar ..................................................................................................... 56 Medio descontnua de nvel ................................................................................................ 57 Medio de nvel com eletrodos ............................................................................................. 58 Medio de nvel com bias ................................................................................................... 58 Medio de nvel com sensor capacitivo................................................................................ 59 Medio de nvel com chave vibratria .................................................................................. 60 Mtodos de medio de nvel de slidos ............................................................................... 60 Medio de nvel eletromecnica ........................................................................................... 60 Medio de nvel com clula de carga ................................................................................... 61 Vazo ...................................................................................................................................... 63 Medio de vazo................................................................................................................... 63 Tipos de medidores de vazo................................................................................................. 63 Medidores de quantidade ....................................................................................................... 64 Medidores de quantidade por pesagem ................................................................................. 64 Medidores de quantidade volumtrica.................................................................................... 65 Medidores volumtricos .......................................................................................................... 65 Medio de vazo por presso diferencial ............................................................................. 66 Medidores de vazo por presso diferencial constante (rea varivel) ................................. 69 Medidores de vazo em canais abertos ................................................................................. 71 Vertedor .................................................................................................................................. 71 Calha Parshall......................................................................................................................... 72 Medidores especiais de vazo................................................................................................ 72 Medidor eletromagntico de vazo......................................................................................... 73 Medidor tipo turbina ................................................................................................................ 74 Medidor tipo vrtex ................................................................................................................. 75 Medidores ultra-snicos.......................................................................................................... 76 Medidor por efeito Coriolis ...................................................................................................... 77 Tubulao de impulso e sistemas de selagem....................................................................... 79 Tubulao de impulso............................................................................................................. 79 Instalao................................................................................................................................ 79 Constituio da tubulao de impulso.................................................................................... 81 Sistemas de selagem.............................................................................................................. 83 Selo lquido ............................................................................................................................. 83 Selo de ar................................................................................................................................ 85 Selo volumtrico ..................................................................................................................... 85 Manmetro petroqumico ........................................................................................................ 86 Selo sanitrio .......................................................................................................................... 87 Purga....................................................................................................................................... 88 Purga com gs ........................................................................................................................ 89 Purga com lquido ................................................................................................................... 89 Sangria.................................................................................................................................... 90 Temperatura............................................................................................................................ 91 Conceitos bsicos................................................................................................................... 91 Temperatura e calor................................................................................................................ 91 Escalas de temperatura .......................................................................................................... 92 Escalas.................................................................................................................................... 93 Converso de escalas ............................................................................................................ 94 Escala internacional de temperatura ...................................................................................... 95 Normas.................................................................................................................................... 96 Medidores de temperatura por dilatao/expanso ............................................................... 96 Termmetro a dilatao de lquido ......................................................................................... 96 Caractersticas ........................................................................................................................ 96 Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro................................................. 97

6.2.1.3 6.2.2 6.2.3 6.2.3.1 6.2.3.2 6.2.4 6.2.4.1 6.2.5 6.2.5.1 6.2.5.2 6.3 6.3.1 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.5 6.5.1 6.5.2 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.2.1 7.1.2.2 7.1.2.3 7.1.2.4 7.1.2.5 7.1.3 7.2 7.2.1 7.2.1.1 7.2.1.2 7.2.2 7.2.2.1 7.2.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.4 7.4.1 7.4.1.1 7.4.1.2 7.4.1.3 7.4.1.4 7.4.1.5 7.4.1.6 7.4.2 7.4.3 7.4.4 7.5

Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico.................................................. 98 Termmetro........................................................................................................................... 101 Termmetros presso de gs ............................................................................................ 101 Princpio de funcionamento .................................................................................................. 101 Caractersticas ...................................................................................................................... 102 Termmetro presso de vapor........................................................................................... 103 Principio de funcionamento................................................................................................... 103 Termmetros dilatao de slidos (termmetros bimetlicos).......................................... 104 Princpio de funcionamento .................................................................................................. 104 Caractersticas de construo .............................................................................................. 104 Medio de temperatura com Termopar .............................................................................. 105 Tipos e caractersticas dos termopares................................................................................ 107 Medio de temperatura por termoresistncia ..................................................................... 107 Princpio de funcionamento .................................................................................................. 107 Construo fsica do sensor ................................................................................................. 108 Caractersticas da termoresistncia de platina..................................................................... 109 Vantagens e desvantagens .................................................................................................. 110 Medio de temperatura por radiao ................................................................................. 110 Pirmetros pticos ................................................................................................................ 111 Radimetro ou pirmetros de radiao ................................................................................ 112 Elementos finais de controle................................................................................................. 114 Vlvulas de controle.............................................................................................................. 115 Partes principais de uma vlvula de controle ....................................................................... 116 Atuador.................................................................................................................................. 116 Atuador pneumtico tipo mola diafragma ............................................................................. 116 Atuador pneumtico tipo pisto ............................................................................................ 117 Atuador pneumtico de dupla ao...................................................................................... 118 Atuador eltrico ..................................................................................................................... 119 Atuador hidrulico ................................................................................................................. 120 Corpo .................................................................................................................................... 121 Vlvulas de deslocamento linear da haste ........................................................................... 121 Vlvulas globo....................................................................................................................... 122 Vlvulas globo sede simples................................................................................................. 122 Vlvula globo sede dupla...................................................................................................... 124 Vlvula globo tipo gaiola ....................................................................................................... 125 Vlvula globo tipo gaiola sede simples no balanceada ...................................................... 126 Vlvula globo tipo gaiola sede simples balanceada ............................................................. 126 Vlvula de controle tipo diafragma ou saunders................................................................... 127 Vlvula de controle tipo guilhotina ........................................................................................ 128 Vlvula de controle 3 vias .....................................................................................................128 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste ........................................................................ 129 Vlvula de controle tipo borboleta ........................................................................................ 129 Vlvula de controle esfera .................................................................................................... 131 Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico.......................................................... 132 Internos das vlvulas ............................................................................................................ 133 Obturador .............................................................................................................................. 134 Tipos de obturadores ............................................................................................................ 134 Obturadores torneados ......................................................................................................... 134 Obturadores com entalhes em V........................................................................................ 135 Obturadores simples estriados ou perfilados ....................................................................... 135 Obturadores de abertura rpida............................................................................................ 136 Obturadores com disco ou O-Ring ....................................................................................... 136 Obturadores tipo gaiola......................................................................................................... 137 Anel de sede ......................................................................................................................... 138 Classes de vazamentos........................................................................................................ 139 Castelo .................................................................................................................................. 139

7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 7.6 7.7 7.7.1 7.7.2 7.8 7.8.1

Castelo normal ...................................................................................................................... 140 Castelo aletado ..................................................................................................................... 140 Castelo alongado .................................................................................................................. 141 Castelo com fole ................................................................................................................... 142 Caixa de gaxetas .................................................................................................................. 142 Gaxetas................................................................................................................................. 143 Teflon (TFE) .......................................................................................................................... 143 Amianto impregnado............................................................................................................. 144 Posicionadores ..................................................................................................................... 144 Posicionador inteligente........................................................................................................ 146

CAPTULO I
1 Apresentao
1.1 Histrico
Os processos industriais exigem sistemas de controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, os produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose, entre outros. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como, presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de medio e controle so os elementos que permitem manter controladas as variveis do processo com os objetivos de melhorar a qualidade do produto, aumentar em quantidade produzida, manter a segurana e melhorar do meio ambiente. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs do controle manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, como manmetros, termmetros e vlvulas manuais, e isto era suficiente porque os processos eram simples. Com o passar do tempo, os processos foram se sofisticando e exigindo a automao cada vez maior dos instrumentos de medio e controle. Os operadores foram liberados de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorreu um movimento de centralizao do monitoramento das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Para atingir os nveis que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas passando do controle manual, para o controle mecnico e hidrulico, o controle pneumtico, o controle eltrico, o controle eletrnico e, atualmente, o controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos, devem-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto compara o valor de uma varivel qualquer do processo com um valor desejado para ela naquele momento e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio encontrado, sem a interveno do operador. Para fazer esta comparao e, conseqentemente, a correo, necessrio que o sistema de controle possua uma unidade de medio, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser aberta ou fechada. Na Figura 1.1 temos uma malha de controle fechada e na Figura 1.2, uma malha de controle aberta.

Elemento final de controle

Processo

Unidade de medio

Unidade de controle

Figura 1.1 - Malha de controle fechada

Processo

Unidade de medida

Unidade de Indicao
Figura 1.2 - Malha de controle aberta

1.2 Classes de instrumentos

Podemos classificar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que o mesmo desempenha no processo. a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel, Figura 1.3. Existem tambm indicadores digitais que indicam a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

Figura 1.3 Instrumento indicador analgico Fonte: Wika do Brasil

b) Registrador: Instrumento que registra a(s) varivel(is) atravs de um trao contnuo ou pontos em um grfico, Figura 1.4. Um instrumento registrador pode, tambm, apresentar uma indicao.

Figura 1.4 Instrumento registrador Fonte: Westronics

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo. O elemento primrio pode ou no estar acoplado ao transmissor. A Figura 1.5 apresenta um transmissor.

Figura 1.5 Transmissor Fonte: Smar

d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, essas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinal de entrada e sada padronizado.

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A Figura 1.6 apresenta um conversor de corrente para presso.

Figura 1.6 Conversor I/P Fonte: ABB Sensycon

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor. A Figura 1.7 apresenta um controlador.

Figura 1.7 Controlador Fonte: Yokogawa

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle, Figura 1.8.

Figura 1.8 Vlvula de controle Fonte: Smar

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Alm destas denominaes, os instrumentos podem ser classificados em instrumentos de painel, de campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so efetuadas formando instrumentos conforme necessidade.

1.3 Terminologia
Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos possuem sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos utilizados: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm, diretamente ou indiretamente, no campo da instrumentao industrial. Os termos a seguir esto de acordo com o Vocabulrio Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia (VIM). a) Faixa de medida (Range) - Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Se expressa determinando os valores extremos. Exemplos: Range entre 100 e 500oC Range entre 0 e 20 PSI

b) Amplitude da faixa nominal (Span) - a diferena, em mdulo, entre o valor superior e inferior de uma faixa de medida (range). Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada faixa. Exemplos: Para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal 20V. Um instrumento com range de 100 - 5000oC seu Span de 400oC. c) Erro (de medio) a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo dependente da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em

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relao ao valor real da varivel. Esta diferena, entre o valor real e o valor medido, chamado de erro dinmico. d) Repetitividade - Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio. Estas condies so denominadas condies de repetitividade e incluem: mesmo procedimento de medio; mesmo observador; mesmo instrumento de medio, utilizado nas mesmas condies; mesmo local; repetio em curto perodo de tempo. e) Exatido de medio - Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. O termo preciso no deve ser utilizado como exatido. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.) Percentual do Span (% do Span) Percentual do Valor Lido (% do V.L.) Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250oC e valor medido 100oC determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies: Exatido de 1% do Fundo de Escala Valor real = 100oC (0,01 x 250) = 100oC 2,5oC Exatido de 1% do Span Valor real = 100oC (0,01 x 200) = 100oC 2,0oC Exatido 1% do Valor Lido (Instantneo) Valor real = 100oC (0,01 x 100) = 100oC 1,0oC f) Rangeabilidade (Largura de Faixa) - a relao entre os valores mximos e os valores mnimos, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM. g) Zona Morta - Intervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem produzir variao na resposta de um instrumento de medio. A zona morta pode depender da taxa de variao. A zona morta, algumas vezes, pode ser deliberadamente ampliada, de modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estmulo.

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Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com zona morta de 0,1% representa 0,2C. h) Sensibilidade - Variao da resposta de um instrumento de medio dividida pela correspondente variao do estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do estmulo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com uma sensibilidade de 0,05% representa 0,25C.

1.4 Identificao e smbolos de instrumentos

As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. O Tagname ou Tag um cdigo alfanumrico cuja finalidade a de identificar equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos. O Tagname tambm a identificao fsica de um instrumento ou equipamento. Por meio deste, podemos localizar onde o instrumento/equipamento est instalado, se h painel, se instalado no campo ou numa sala de controle etc. De acordo com a norma ISA-S5 e a Norma 8190 da ABNT, cada instrumento ou funo programada ser identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.

1.4.1 Identificao funcional

A identificao funcional do instrumento ou seu equivalente funcional consiste de letras da Tabela 1.1. A identificao funcional do instrumento feita de acordo com sua funo e no com a sua construo. A primeira letra a varivel do processo medida ou de inicializao. A primeira letra pode ter um modificador opcional. As letras subseqentes identificam as funes do instrumento, podendo ser: Funes passivas - elemento primrio, orifcio de restrio, poo; Funes de informao - indicador, registrador, visor, Funes ativas ou de sada - controlador, transmissor, chave e outros; Funes modificadoras - alarmes ou indicao de instrumento multifuno.

As letras subseqentes podem, tambm, fazer o papel de letras modificadoras, pois modificam o nome original do instrumento. As letras subseqentes usadas como modificadoras podem atuar ou

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complementar o significado da letra precedente. A letra modificadora modifica a primeira letra ou uma das subseqentes. A seqncia de formao da identificao intencional de um instrumento a seguinte: A primeira letra deve sempre indicar a varivel medida. Veja a coluna "Varivel medida ou inicial" na Tabela 1.1. Se a primeira letra possuir sua funo modificada, veja a coluna "Modificador". As letras subseqentes (segundo grupo de letras) indicam as funes do instrumento na seguinte ordem: letras que designam funes passivas ou de informao, veja a coluna "Funo de informao ou passiva" na Tabela 1. letras que designam funes ativas ou sadas, veja a coluna "Funo de Sada". letras que modificam a funo do instrumento ou que funcionam como complemento de explicao de funo, veja a coluna "Modificador" dentro do segundo grupo de letras. Se houver letras modificadoras, estas devem ser colocadas imediatamente aps a letra que modificam. Todas as letras da identificao funcional devem ser maisculas.

1.4.2 Identificao da malha

A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado ao final da identificao funcional do instrumento associado a uma varivel de processo. A numerao pode ser serial ou paralela. Numerao paralela comea de 0 para cada nova varivel, por exemplo, TIC-100, FIC-100, LIC-100 e AI-100. Numerao serial usa uma nica seqncia de nmeros para um projeto ou seo grande de um projeto, de modo que se tem TIC-100, FIC-101, LIC-102 e AI-103. A numerao pode comear de 1 ou qualquer outro nmero conveniente, como 101, 1001, 1201. Quando a malha tem mais de um instrumento com a mesma funo deve-se usar apndice ou sufixo ao nmero. Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-B.

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Tabela 1.1 - Letras de Identificao

Primeiro Grupo de Letras Varivel medida ou inicial A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Analisador Chama de queimador (burner) Condutividade eltrica Densidade Tenso (voltage) Vazo (flow) Escolha Comando manual (hand) Corrente eltrica Potncia Tempo Nvel (level) Umidade (moisture) Escolha Escolha Presso, vcuo Quantidade Radiao (radioatividade) Velocidade ou freqncia (speed) Temperatura Multivarivel Vibrao, anlise mecnica Peso, fora (weight) No classificado Varivel a definir Evento, estado ou presena Posio ou dimenso Integrador ou totalizador Momentneo Varredura (scan) Tempo de mudana Frao ou relao Diferencial Modificador

Segundo Grupo de Letras (Letras Subseqentes) Funo de informao ou passiva Alarme Escolha Escolha Controlador Elemento sensor (elemento primrio) Escolha Funo de sada (final) Modificador

Visor ou indicador local (glass) Alto (high) Indicador

Estao de controle Lmpada piloto Baixo (low) Mdio ou intermedirio Escolha

Escolha Orifcio ou restrio Ponto de teste

Escolha

Registrador Segurana Multifuno Chave (switch) Transmissor Multifuno Vlvula, damper Poo (well) Eixo X Eixo Y Eixo Z No classificado No classificado Rel, conversor, solenide Elemento final de controle no classificado No classificado Multifuno

Observao: Segundo a NBR 8190 no Primeiro Grupo de Letras a Varivel Medida ou Inicial: G representa medida dimensional V representa viscosidade

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Notas para a Tabela 1.1 a) Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subseqentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo, a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subseqentes. b) Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q (integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel. c) A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de identificao. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente por causa do uso inadequado do termo analisador. d) O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. e) A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma. f) As funes associadas com o uso de letras subseqentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser obrigatria. g) Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado quando o sinal atinge um valor mnimo crtico. h) Os termos Alto e Baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos: alto significa que a vlvula est totalmente aberta e baixo significa que a vlvula est totalmente fechada.

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i) O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo. j) A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag. Exemplos de formao da identificao funcional de instrumentos

P Varivel

RC Funo

001 rea da Atividade Identificao da Malha

02

A Sufixo

No Seqencial da Malha

Identificao Funcional Identificao do Instrumento Onde:

P - Varivel medida - Presso R - Funo passiva ou de informao - Registrador C - Funo ativa ou de sada - Controlador 001 - rea de atividade, onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo PI = Indicador de presso: P" a varivel medida (Presso), e I a funo de informao ou passiva. Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos, desde um manmetro mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados. PIC = Indicador Controlador de Presso: Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra "C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma forma a varivel "P" presso. LAH = Alarme de Nvel Alto: Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora "H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no caso nvel alto. HV = Vlvula de controle manual: A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel inicial. LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada: Neste exemplo a letra C" pode estar indicando que a vlvula auto-operada.

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LV = Vlvula de nvel: Geralmente esta notao determina que se trata de uma vlvula de controle proporcional. A Figura 1.9 apresenta exemplos de identificao de instrumentos.

Figura 1.9 Exemplos de identificao de instrumentos

1.4.3 Smbolos
A simbologia correta da instrumentao deve conter os seguintes parmetros: Identificao das linhas de interligao dos instrumentos, por exemplo, eletrnica fsica, eletrnica por configurao, pneumtica. Determinao do local de instalao dos instrumentos, acessvel ou no acessvel ao operador de processo. Filosofia da instrumentao, quanto ao instrumento ser dedicado a cada malha ou compartilhado por um conjunto de malhas de processo. Identificao (tag) do instrumento, envolvendo a varivel do processo, a funo do instrumento e o numero da malha do processo. Outras informaes adicionais. As linhas de interligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas de processo e so simbolizadas como mostrado na Tabela 1.2.

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Tabela 1.2 Smbolos de linhas para instrumentos

SUPRIMENTO OU IMPULSO OBS:1

SINAL NO DEFINIDO

SINAL PNEMTICO OBS: 2

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO GUIADO OBS: 3

SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO NO GUIADO

LIGAO POR SOFTWARE

LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO PNEUMTICO

SINAL BINRIO ELTRICO

Observaes da Tabela 1.2: 1- Esta linha representa a conexo do processo, elo mecnico ou alimentao do instrumento. Sugerimos as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao. Essas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos. AS - suprimento de ar HS - suprimento hidrulico Opes: IA - ar do instrumento NS - suprimento de nitrognio PA - ar da planta SS - suprimento de vapor ES - alimentao eltrica WS - suprimento de gua GS - alimentao de gs 2- O smbolo do sinal pneumtico aplica-se para um sinal usando qualquer gs como veculo. Se o gs no for o ar, deve ser identificado qual o gs usando atravs de uma nota nos smbolos ou em outro local apropriado.

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3- Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz. O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, conforme Tabela 1.3. Porm, os avanos nos sistemas de controle com instrumentao aplicando microprocessadores e computadores digitais, que permitem funes compartilhadas em um nico instrumento e que utilizam ligaes por programao ou por elo de comunicao, fizeram surgir outros smbolos de instrumentos e de interligaes. A padronizao ISA considera que, quando da elaborao de um diagrama de controle, a identificao do instrumento ser escrita dentro do smbolo geral e que, em casos especficos, a sua funo ser detalhada pelo acrscimo de um smbolo de processamento de sinais ao seu smbolo geral. A Tabela 1.4 apresenta os principais smbolos e funes de processamento de sinais.
Tabela 1.3- Representao dos instrumentos

Localizao principal normalmente acessvel o operador Instrumentos discretos Instrumentos compartilhados Computador de processo Controlador programvel

Montado no campo

Localizao auxiliar normalmente acessvel ao operador

Localizao auxiliar normalmente no acessvel ao operador

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Tabela 1.4 - Smbolos e Funes de Processamento de Sinais

1.5 Principais sistemas de medida

Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados. - Quanto Natureza: Dois so os sistemas principais: L.M.T. e L.F.T. a) L.M.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento massa tempo =L =M =T

b) L.F.T. - Tem como grandezas fundamentais: comprimento fora tempo =L =F =T

- Quanto ao Valor Atribudo: As unidades fundamentais temos: a) Tipo L.M.T. 1o) Fsico ou Cegesimal (C.G.S.) : centmetro, grama, segundo.

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2o) Industrial Francs (M.T.S.) : metro, tonelada, segundo. 3o) Mtrico Decimal (M.K.S.) : metro, quilograma, segundo. 4o) Absoluto Ingls (Ft, Pd, S): p, libra, segundo. b) Tipo L.F.T. 1o) Prtico, Terrestre ou Gravitatrio (M. kgf.s.): metro, quilograma fora, segundo. 2o) Prtico Ingls (Ft, Pd, sec.): p, libra-fora, segundo. Quanto s Relaes: Se forem escolhidas na derivao, pode haver, s vezes, liberdade de escolha. Citaremos como exemplo, a unidade de volume.

1.5.1 Sistema mtrico decimal

Criado oficialmente no ano de 1.795, passou a ser obrigatrio na Frana, a partir de 1.840. No Brasil, foi oficializado a partir de 1.862. Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.). Metro: Inicialmente foi definido como distncia correspondente dcima milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. Atualmente definido em funo do padro depositado no Gabinete Internacional de Pesos e Medidas, em Svres, Frana. Quilograma: Inicialmente, foi definido como a massa de um decmetro cbico de gua destilada, considerada a 15oC. Hoje, definido em funo do padro, tambm em Svres, adotado como quilograma - padro. Segundo: Frao de tempo correspondente a 1/86.400 o dia solar mdio.

1.5.2 Sistema fsico ou cegesimal

Criado pelo 1o Congresso Internacional de Eletricistas, reunido em Paris, em 1.881, que aprovou proposta de Lord Kelvin. Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.). Centmetro: Centsima parte do metro - padro. Grama: Milionsima parte da massa do quilograma - padro. Segundo: Tem a mesma definio citada anteriormente.

1.5.3 Sistema industrial francs

Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal.

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1.5.4 Sistema prtico ou gravitatrio

Sancionado em 1.901 pela 3aConferncia Geral de Pesos e Medidas, surgiu pelo desvirtuamento do sistema decimal, em conseqncia da confuso entre peso e massa. A unidade de massa do sistema decimal, definida em funo da massa do decmetro cbico de gua, passou a ser considerada como peso do decmetro cbico de gua. Como sabemos, o peso uma fora que varia de um lugar para outro, em funo da gravidade. As derivadas do sistema decimal foram, no entanto, estabelecidas em funo do quilograma-peso e no do quilograma-massa, como deveria ser. As verdadeiras derivadas do sistema decimal nunca foram usadas e as definidas em funo do quilograma-peso tornaram-se de uso universal. Em 1901, fixou-se ento, o valor do quilograma-peso e ficou oficializado o sistema. Suas unidades fundamentais so: o metro, o quilograma-fora e o segundo (m.kgf.s.). OBS.: O quilograma-fora o peso do quilograma-padro na latitude de 45 graus ou fora que, atuando sobre a massa do quilograma-padro, imprime-lhe a acelerao de 9,80665 metros por segundo, em cada segundo. O metro e o segundo so do sistema decimal.

1.5.5 Sistemas ingleses

Enquanto as diversas naes foram sucessivamente oficializando o sistema decimal, as naes de lngua inglesa o tornaram legal conservando, apenas, o sistema tradicionalmente em uso. Devemos considerar na Inglaterra o sistema absoluto e o prtico.

1.5.5.1 Sistema Absoluto

Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (Pound) e o segundo (second). a) Foot: Um tero da distncia entre os eixos de dois traos paralelos gravados transversalmente numa barra de bronze, reconhecida como a Imperial Standard Yard (Jarda Padro) e depositada no Board of Trade, em Londres. A medida deve ser efetuada a temperatura de 62oF. Divide-se em 12 polegadas (inches) e equivale a 0,3048 metros. b) Pound: Massa de um cilindro de platina iridiada reconhecida como a Imperial Standard Pound (libra-padro) e depositada na Board of Trade, em Londres. Divide-se em 16 onas e equivale a 453,592 gramas. c) Second: a mesma frao de tempo dos outros sistemas.

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1.5.5.2 Sistema prtico

Surgiu da mesma confuso entre peso e massa que originou a deturpao do sistema mtricodecimal. o sistema realmente usado e a libra-peso assim se define: a) Pound Force: o peso Imperial Standard Pound na latitude de 45o ou a fora que atuando sobre a massa da Imperial Standard Pound lhe imprime a acelerao de 32,174 m/s2.

1.6 Telemetria
Chamamos de Telemetria tcnica de transportar medies obtidas no processo distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar: Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho. Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel.

1.6.1 Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destas. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.

1.6.1.1 Transmisso pneumtica

Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel e linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 100% da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatus Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e adotada pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso como, por exemplo: de 20 a 100 kPa.

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Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi. O alcance do sinal no sistema mtrico aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 a 15 psi, sendo este um dos motivos pelos quais devemos calibrar todos os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle etc.) utilizando uma mesma norma. Note, tambm, que o valor mnimo do sinal pneumtico no zero, e sim 3 psi ou 0,2 kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar o instrumento, comprovar sua correta calibrao e detectar vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Tambm, podemos ver que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura com range de 0 a 200oC e o mesmo tivesse com o bulbo 0oC e com um sinal de sada de 1 psi, o mesmo estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente e, para que pudssemos detect-lo, seria necessrio esperar um aumento de temperatura para a obteno de um sinal de sada, o que seria incorreto.

1.6.1.2 Transmisso eletrnica

Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V em painis, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um sinal pneumtico. O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo. O transmissor a 2 fios um tipo de transmissor utilizado quando o mesmo cabo, com dois condutores e normalmente uma malha de terra, serve para alimentar o instrumento com 24 Vdc e tambm para transmitir o sinal de corrente de 4 a 20 mA. A Figura 1.10 mostra um exemplo de transmissor a 2 fios.

24 Vdc

Figura 1.10 Transmissor a 2 fios

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O transmissor a 4 fios um tipo de transmissor utilizado quando o transmissor alimentado com 110 Vac ou 220 Vac. Portanto, precisa de um cabo de alimentao e um cabo de sinal de corrente de 4 a 20 mA, independentes. A Figura 1.11 mostra um exemplo de transmissor a 4 fios.

Alimentao 110 Vac Sada digital Sada 4 20 mA

Figura 1.11 Transmissor a 4 fios

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CAPTULO II
2 Presso
2.1 Medio de presso
A Medida de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel etc. podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea. P= F/A onde: P = Presso F = Fora A = rea A Figura 2.1 apresenta um exemplo de medio de presso com o manmetro.

Figura 2.1- Exemplo de medio de presso com o manmetro

2.2 Presso atmosfrica

a presso exercida pela camada de ar sobre a superfcie terrestre, que medida em um barmetro, Figura 2.2. Ao nvel do mar esta presso aproximadamente de 760 mmHg. Quanto mais alto o local, menor a presso atmosfrica.

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Figura 2.2 Representao do significado de presso atmosfrica

2.3 Presso manomtrica ou relativa

a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia, Figura 2.3. Ela pode ser chamada de presso relativa positiva ou presso relativa negativa. A Figura 2.4 apresenta um exemplo de medio de presso relativa positiva. Importante: Ao se exprimir um valor de presso manomtrica podemos colocar aps a unidade a letra g ou no. Exemplo: 3 psig = 3 psi.

Figura 2.3 Representao do significado de presso manomtrica

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Figura 2.4- Exemplo de medio de presso relativa positiva

2.3.1 Presso relativa negativa ou vcuo

quando um sistema tem presso relativa menor que a presso atmosfrica. A Figura 2.5 apresenta exemplos de medio de presso relativa negativa ou vcuo.

Figura 2.5- Exemplos de medio de presso relativa negativa ou vcuo

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2.4 Presso absoluta

a soma da presso relativa e atmosfrica, Figura 2.6. Tambm se diz que medida a partir do vcuo absoluto. Importante: Ao se exprimir um valor de presso, determinar se a presso relativa ou absoluta. O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos medem presso manomtrica. Exemplo: 3 kgf/cm2 ABS 4kgf/cm2 Presso Absoluta Presso Relativa

Figura 2.6- Representao do significado de presso absoluta

A Figura 2.7 apresenta um transmissor de presso absoluta e a Figura 2.8 apresenta um diagrama comparativo das escalas de presso.

Figura 2.7- Exemplo de transmissor de presso absoluta

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Figura 2.8 Diagrama comparativo das escalas de presso

2.5 Presso diferencial

a diferena entre duas presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferena de presso normalmente utilizada para medir vazo, nvel, presso etc. A Figura 2.9 apresenta um exemplo de medio de presso diferencial.

Figura 2.9- Exemplo de medio de presso diferencial

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2.6 Presso esttica

o peso exercido por uma coluna lquida em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso. As Figuras 2.10 e 2.11 apresentam exemplos de medio de presso esttica.

Figura 2.10- Exemplo de medio de presso esttica ou hidrosttica

Figura 2.11- Exemplo de medio esttica

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2.7 Presso dinmica

a presso exercida por um fludo em movimento paralelo sua corrente, conforme a Figura 2.12. A Figura 2.13 apresenta um exemplo de medio de presso esttica e dinmica.

Figura 2.12 Representao da definio de presso dinmica

Figura 2.13- Exemplo de medio de presso esttica e dinmica

2.8 Dispositivos para medio de presso

Um dos instrumentos mais simples para se medir presso o manmetro, que pode ter vrios elementos sensveis e que podem ser utilizados tambm por transmissores e controladores.

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2.8.1 Tubo de Bourdon

Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia tendo uma extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs da engrenagem transmitido a um ponteiro que vai indicar uma medida de presso. Quanto forma, o tubo de Bourdon pode se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal, conforme Figura 2.14.

a) Tipo C

b) Tipo Espiral Figura 2.14 Tipos de tubos de Bourdon

C) Tipo Helicoidal

A Figura 2.15 apresenta detalhes de um manmetro tipo Bourdon C.

Figura 2.15- Detalhes de um manmetro tipo Bourdon C

2.8.2 Membrana ou diafragma

constitudo pr um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento proporcional presso aplicada.

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O diagrama geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva, conforme Figura 2.17.

Figura 2.17 Tipos de diafragmas

2.8.3 Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna, conforme a Figura 2.18.

Figura 2.18 Tipo fole

2.8.4 Coluna de lquido

Consiste, basicamente, em um tubo de vidro contendo certa quantidade de lquido, fixado a uma base com uma escala graduada. As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta

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vertical, reta inclinada e em forma de U. A Figura 2.19 apresenta o manmetro de tubo em U, a Figura 2.20 o manmetro de coluna reta vertical e a Figura 2.21, manmetro de coluna reta inclinada. Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional a presso aplicada, sendo a frmula: P1 P2 = h . dr.

Figura 2.19- Manmetro de tubo em U

Figura 2.20- Manmetro de coluna reta vertical

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Figura 2.21- Manmetro de coluna reta inclinada

Neste tipo de medidor, a tenso superficial dos lquidos evidente, ou seja, neste tipo de medidor devido fora de coeso e adeso entre as molculas do vidro do lquido, aparece o que chamamos de menisco. Em tubos de pequenos dimetros, a superfcie do lquido dever ser uma curva. No caso de lquidos como a gua e o lcool, a qual tem uma tenso superficial baixa, a superfcie ser cncava. No caso do mercrio, a qual tem uma tenso superficial alta, o menisco ser convexo. Para evitar o erro de paralaxe quando fizermos a leitura de presso, esta deve ser feita na direo horizontal no pice do menisco, como mostra a Figura 2.22.

Figura 2.22- Menisco

2.8.5 Sensor tipo Piezoeltrico

Os elementos piezoeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina quando sofrem uma deformao fsica, por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta. Seu sinal de resposta linear com a variao de presso, so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias, de milhes de ciclos por segundo. O efeito piezoeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato, por isso utilizado em relgios de preciso.

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A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada a entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada, para tratamento posterior. A Figura 2.23 apresenta o sensor piezoeltrico.

Figura 2.23 Sensores piezoeltricos

2.8.6 Sensor tipo Strain Gauge ou Piezoresistivo

O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrando-se to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na Figura 2.25.

Figura 2.25 Sensor tipo strain gauge

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Observa-se que o fio, apesar de solidamente ligado a lmina de base, precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora. A Figura 2.26 apresenta a fixao do sensor strain gauge.

Figura 26 Fixao do sensor strain gauge

2.8.7 Sensor tipo capacitivo

A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao, diretamente pelo processo de uma das armaduras do capacitor. tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura do processo. este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis a temperatura montada juntos ao sensor. Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras devido deformao no linear, sendo necessrio, portanto, uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico. o sensor ilustrado na Figura 2.30.

40

A Figura 2.31 apresenta um transmissor de presso diferencial com sensor do tipo capacitivo.

Figura 2.30- Sensor capacitivo

Figura 2.31- Transmissor de Presso Diferencial

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2.8.8 Sensor tipo silcio ressonante

O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, afim de que essa freqncia seja proporcional a presso aplicada, conforme Figura 2.32.

Figura 2.32- Sensor de silcio ressonante

Na Figura 2.33 so exibidos mais detalhes sobre a construo e funcionamento desse tipo de clula.

Figura 2.33- Clula de presso de silcio ressonante

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CAPTULO III
3 Nvel
Nvel a altura do contedo de um reservatrio. O contedo pode ser slido ou lquido. Atravs da determinao de nvel de um reservatrio temos condies: Avaliar o estoque de tanques de armazenamento. Controlar processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, amortecimento, mistura, residncia etc. Proporcionar segurana em alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar uma determinada faixa.

3.1 Mtodos de medio de nvel de lquido

Os trs mtodos bsicos de medio de nvel so: a) direto b) indireto c) descontnuo

3.1.1 Medio de nvel direta

a medio que tomamos como referncia em relao posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.

3.1.1.1 Rgua ou gabarito

Consiste em uma rgua graduada que possui um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido, conforme a Figura 3.1. A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido.

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Figura 3.1- Rgua

3.1.1.2 Visores de nvel

Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, onde o nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor, conforme a Figura 3.2. Esta medio feita em tanques abertos e tanques fechados. Em algumas aplicaes este visor pode ser acoplado a paredes dos tanques.

Figura 3.2- Exemplo de instalao de um visor de vidro

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Outro tipo de visor que muito utilizado o visor de vidro tubular instalado externamente com vlvulas de bloqueio na parede do tanque. A Figura 3.3 mostra um exemplo.

Figura 3.3- Exemplo de instalao de um visor de vidro

Quando o visor de vidro tem que ser instalado em vasos pressurizados, como, por exemplo, para medir o nvel do tubulo superior da caldeira, recomendado o uso do visor de vidro tipo reflex. A Figura 3.4 apresenta um exemplo desta aplicao.

Figura 3.4- Instalao do visor de nvel tipo reflex

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Este tipo de visor, quando est com ar ou gs na parte interna ter a luz ambiente refletida. Quando est com algum lquido na parte interna, a luz no refletida. Portanto, no podemos ver a cor do lquido, apenas podemos ver a cor preta independente da cor original. A Figura 3.5 mostra estes detalhes.

Figura 3.5- Indicao de nvel no visor tipo reflex

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Em algumas indstrias, a indicao de nvel do tubulo superior das caldeiras monitorada constantemente na sala de controle. A Figura 3.6 mostra um exemplo de sala de controle.

Figura 3.6- Monitorao do nvel do tubulo superior na sala de controle

Todas as instalaes de visores tipo reflex devem utilizar vlvulas de segurana, conforme Figura 3.7. A vlvula apresentada o tipo de vlvula que deve ser utilizada nos visores de nvel com dupla funo: a de bloquear, no caso de manuteno, e a de segurana, no caso de quebra dos vidros.

Figura 3.7- Instalao do visor tipo reflex com as vlvulas de segurana

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Quando a presso do tubulo elevadssima, o visor tipo reflex no deve ser utilizado. Neste caso, temos que utilizar um visor de nvel especial, prprio para altas presses e temperaturas. A Figura 3.8 mostra um exemplo desta aplicao.

Figura 3.8- Instalao de visor de nvel para altas presses

3.1.1.3 Bia ou flutuador

Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso, Figura 3.13. No contrapeso, est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques fechados no pressurizados, Figura 3.14.

Figura 3.13- Bia

48

Figura 3.14- Instalao do medidor de nvel tipo bia

3.1.2 Medio de nvel indireta

Neste tipo de medio so usadas propriedades fsicas ao nvel como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas.

3.1.2.1 Medio de nvel por presso

Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmos indiretamente o nvel, Figura 3.15. A medida mais apropriada para esse tipo de medio o mm ou polegada de H2O.

Figura 3.15- Medio de nvel por presso

49

3.1.2.2 Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados.

Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque, onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido. A Figura 3.17 apresenta a medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados

(a)

(b)

Figura 3.17- (a) Medio de nvel por presso diferencial em tanques fechados e pressurizados (b) Transmissor de presso diferencial Smar

3.1.2.3 Medio de nvel com borbulhador

Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos e corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia. Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido, conforme a Figura 3.21. Este valor, normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido pelo qual o ar ou gs passar e um indicador de presso.

50

Figura 3.21- Medio de nvel com borbulhador

Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso que queremos medir o nvel. Teremos, ento, um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido que queremos medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor distncia. A Figura 3.22 apresenta um exemplo da medio de nvel com o borbulhador.

Figura 3.22- Medio de nvel com borbulhador

51

3.1.2.4 Medio de nvel por empuxo

Pelo Princpio de Arquimedes, Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado. A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo. E=Vx Onde: E = empuxo V = volume = densidade ou peso especfico do lquido Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador (displacer) que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. O medidor (Figura 3.23), deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade.

Figura 3.23- Medio de nvel por empuxo

52

3.1.2.5 Medio de nvel de interface

Podemos definir interface como sendo o ponto comum entre dois fludos no miscveis, conforme a Figura 3.27.

(a)

(b)

Figura 3.27- (a) Interface entre dois lquidos, (b) Interface entre leo e gua

Na indstria, muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque contendo dois lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres de lavagem, decantadores etc. A Figura 3.28 apresenta uma aplicao prtica da medio de nvel por interface.

Figura 3.28- Medio da interface para efetuar a separao petrleo e gua do mar

3.1.2.6 Medio de nvel com raios gama

Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso,

53

dispensando sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difceis e corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade. O sistema de medio por raios gamas (Figura 3.29), consiste em um emissor de raios gama montado verticalmente na lateral do tanque, sendo que do outro lado do tanque existe uma cmara de ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua. Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida.

Figura 3.29- Medio de nvel por raios gama

3.1.2.7 Medio de nvel capacitivo

A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies condutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque, conforme a Figura 3.32. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores se utiliza um eletrodo normal, em fludos condutores o eletrodo isolado normalmente com Teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir. A

54

capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este sinal indicado em um medidor.

(a)

(b) Figura 3.32- (a) Medio de nvel por capacitncia, (b) Sonda capacitiva

3.1.2.8 Medidor de nvel por ultra-som

Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados para a deteco contnua de nvel, alm de poderem atuar como sensores de nvel pr-determinado (chave de nvel). Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto. O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano, isto , acima de 20 kHz. A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico, esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio. Dependendo do meio, faremos a distino da propagao nos slidos, lquidos e gases. Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de um deslocamento quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores, conforme a Figura 3.33. Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, resulta o aparecimento de uma tenso

55

eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultrasom.

(a) Figura 3.33- (a) Medio de nvel por ultra-som, (b) Medidor

(b)

A Figura 3.34 apresenta um exemplo de aplicao do medidor de nvel por ultra-som.

Figura 3.34- Instalao do medidor de nvel por ultra-som

3.1.2.9 Medio de nvel por radar

O sinal de radar, que emitido por uma antena, reflete na superfcie do produto e retorna depois de um intervalo de tempo, que proporcional a distncia entre a antena e a superfcie do

56

produto. O sinal gerado por um sistema chamado FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). Esta freqncia gerada da ordem de 8,5 a 9,9 GHz. A medio por radar serve para medir distncia, nvel, volume, lquidos com espumas, tanques de armazenamento com agitadores etc. A Figura 3.35 apresenta um medidor tipo radar, e a Figura 3.36 uma instalao do medidor de nvel tipo radar.

Figura 3.35- Medidor tipo radar

Figura 3.36- Instalao do medidor de nvel tipo radar

3.1.3 Medio descontnua de nvel

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados.

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3.1.3.1 Medio de nvel com eletrodos

Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido, conforme a Figura 3.37.

Figura 3.37- Medio de nvel com eletrodos

3.1.3.2 Medio de nvel com bias

Este tipo de medidor utilizado como chave de nvel para indicar nvel alto ou baixo e, esta informao, tambm serve para fazermos o intertravamento com bombas. A Figura 3.38 apresenta a medio de nvel com bias, e a Figura 3.39 um exemplo de instalao do medidor de nvel tipo bia.

Figura 3.38- Medio de nvel com bias

58

Figura 3.39- Instalao do medidor de nvel tipo bia

3.1.3.3 Medio de nvel com sensor capacitivo

A medio de nvel por capacitncia tambm pode utiliza na medio sem contato, atravs de sondas de proximidade, conforme a Figura 3.40. A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque.

. Figura 3.40- Medio de nvel por capacitncia sem contato

59

3.1.3.4 Medio de nvel com chave vibratria

Seu funcionamento se baseia na vibrao da haste por um cristal piezoeltrico colocado em seu interior e, quando o produto toca a haste, acionado um contato eltrico. Encontra-se disponvel em dois modelos: haste rgida e diapaso (garfo). O modelo com haste rgida utilizado somente com materiais slidos, enquanto o modelo com haste diapaso, conforme a Figura 3.41, alm de detectar produtos slidos, pode tambm ser utilizada com lquidos, podendo inclusive ser utilizada como chave de fluxo.

Figura 3.41- Chave de nvel vibratria (diapaso)

3.2 Mtodos de medio de nvel de slidos

necessrio medir o nvel dos slidos, geralmente em forma de p ou gros, em silos, altosfornos etc., pelos mesmos motivos da medio de nvel dos lquidos. As formas mais comuns de medio de nvel de slidos so com a utilizao de dispositivos eletromecnicos ou das clulas de carga.

3.2.1 Medio de nvel eletromecnica

Esta medio comumente feita por dispositivos eletromecnicos, onde colocada uma sonda sobre a carga ou contedo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletromecnico, que envia um sinal para um indicador, cuja escala graduada para nvel, conforme a Figura 3.42.

Figura 3.42- Medio de nvel de slidos eletromecnica

60

3.2.2 Medio de nvel com clula de carga

Em algumas aplicaes mais recentes, muito comum a utilizao de clulas de cargas. A clula de carga um sensor piezoresistivo, tambm conhecido como strain gauge. A Figura 3.43 apresenta a utilizao de clulas de carga para a medio de nvel de slidos.

Figura 3.43- Clulas de carga na medio de nvel de slidos

Para se instalar este tipo de sensor, era necessrio cortar os ps dos silos, para que o silo ficasse apoiado sobre o sensor, conforme mostra a Figura 3.44.

(a)

(b)

Figura 3.44- (a) Instalao da clula de carga, (b) Indicao de peso do silo

Mais recentemente foram desenvolvidas novas clulas de cargas, no sendo mais necessrio cortar as estruturas dos silos. Estas so presas na estrutura do silo apenas com dois parafusos. As

61

clulas de carga conseguem perceber a modificao da estrutura do material metlico a qual esto presas. A Figura 3.45 mostra o aspecto fsico destas clulas de cargas e a Figura 46, uma aplicao.

Figura 3.45- Clula de carga

(a)

b)

Figura 3.46- (a) Instalao do sensor em um silo, (b) Indicao de peso do silo

62

CAPTULO IV
4 Vazo
4.1 Medio de vazo
A medio de vazo inclui no seu sentido mais amplo, a determinao da quantidade de lquidos, gases e slidos que passa por um determinado local na unidade de tempo. Podem, tambm, ser includos os instrumentos que indicam a quantidade total movimentada, num intervalo de tempo. A medio de vazo aplicada onde se necessita conhecer a quantidade de produtos utilizados para dosagens, para fins contbeis (custdia), para definir produo etc. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min), conforme equaes abaixo. No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa, em kg/h ou em m3/h. Vazo volumtrica: Qv = v / t Vazo mssica: Qm = m / t Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies base" consideradas. Assim, no caso de lquidos importante indicar que a vazo se considera "nas condies de operao", ou seja, a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases comum indicar a vazo em Nm3/h (metros cbicos normais por hora a temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto temperatura de 60F e 14,696 psi de presso atmosfrica). Vale relembrar que: 1 m3= 1000 litros 1 p cbico = 0,0283168 m
3

1 galo (americano) = 3,785 litros 1 libra = 0,4536 kg

4.2 Tipos de medidores de vazo

Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os medidores volumtricos.

63

4.2.1 Medidores de quantidade

So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo passou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc.

4.2.1.1 Medidores de quantidade por pesagem

So utilizados para a medio de slidos, como as balanas industriais. A Figura 4.1 apresenta um exemplo de medio de quantidade por peso em correia transportadora e a Figura 4.2, um exemplo de indicao da vazo mssica e da totalizao.

Figura 4.1- Medio de quantidade por peso em correia transportadora

Figura 4.2- Indicao da vazo mssica e da totalizao

64

4.2.1.2 Medidores de quantidade volumtrica

So aqueles em que o fludo, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao. So estes medidores que so utilizados para serem os elementos primrios das bombas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplo: disco mutante, tipo pisto rotativo oscilante, tipo pisto alternativa, tipo ps, tipo engrenagem etc. A Figura 4.3 apresenta exemplos de medidores de quantidade volumtrica e a Figura 4 apresenta um medidor de vazo de quantidade.

Figura 4.3- Medidores de quantidade volumtrica

Figura 4.4- Medidor de vazo de quantidade

4.2.2 Medidores volumtricos

So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo.

65

4.2.2.1 Medio de vazo por presso diferencial

A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fludo passa atravs deles, conforme a Figura 4.5. A sua funo aumentar a velocidade do fludo diminuindo rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a partir desta queda.

Figura 4.5- Medio de vazo por presso diferencial

Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P, que os mesmos podem ser aplicados numa grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fludos com slidos em suspenso, bem como fludos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que o mesmo causa ao processo, sendo a placa de orifcio, o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do P gerado). a) Placa de Orifcio Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comum a placa de orifcio. A placa de orifcio consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao, conforme a Figura 4.6.

Figura 4.6- Placa de orifcio montada entre flanges

66

 essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem, imprecisas ou corrodas pelo fludo, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente so fabricadas em ao inox, lato etc., dependendo do fluido. A seguir, so apresentadas as vantagens e desvantagens da placa de orifcio.

VANTAGENS Instalao fcil Econmica Rangeabilidade Construo simples Manuteno e troca simples Tipos de tomada de impulso

DESVANTAGENS Alta perda de carga Baixa

A Tabela 4.1 mostra a relao entre as tomadas de impulso

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Tabela 4.1- Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo

Denomina o na literatura inglesa

Denomina o sugerida em portugus

Distncia Distncia da tomada da tomada face face montante jusante K2 K1

Flange taps

Tomadas em flanges

Radius taps

Tomadas D e 1/2D

1D

1/2D

Vena contracta taps

Tomadas de vena contracta

1/2 2D

Depende de

Corner taps

Tomadas de canto

Junto

Junto

Pipe taps

Tomadas a 2 D e 8D

2D

8D

Tomadas em flange: So as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no prprio flange, conforme a Figura 4.10.

68

Figura 4.10- Tomadas de flange

4.2.2.2 Medidores de vazo por presso diferencial constante (rea varivel)

Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo, como por exemplo, o rotmetro. Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido, conforme a Figura 4.35. Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes: Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido que queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima. No interior do tubo cnico teremos um flutuador que se mover verticalmente, em funo da vazo medida.

Figura 4.35- Rotmetros

69

Princpio de Funcionamento

O fluido passa atravs do tubo da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, ento o flutuador sobe e flutua na corrente fluida. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso devido ao flutuador decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial atravs do flutuador somada ao efeito do empuxo contrabalanar o peso do flutuador. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador. Instalao

Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se quer medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima. A Figura 4.38 apresenta dois exemplos de instalao de rotmetros, e na Figura 4.39 um novo modelo de rotmetro.

Figura 4.38- Instalao de um rotmetro

70

Figura 4.39- Novo modelo de rotmetro

4.2.3 Medidores de vazo em canais abertos

Os dois principais tipos so: o vertedor e a calha de Parshall.

4.2.3.1 Vertedor
O vertedor mede a altura esttica do fluxo em reservatrio que verte o fluido de uma abertura de forma varivel, conforme as Figuras 4.40 e 4.41.

Figura 4.40- Vertedor

Figura 4.41- Instalao de medio de vazo com o Vertedor

71

4.2.3.2 Calha Parshall

O medidor tipo calha Parshall um tipo de Venturi aberto que mede a altura esttica do fluxo, conforme a Figura 4.42. mais vantajoso que o vertedor, porque apresenta menor perda de carga e serve para medir fluidos com slidos em suspenso. A Figura 4.43 apresenta uma aplicao da calha Parshall.

Figura 4.42- Calha Parshall

Figura 4.43- Instalao da Calha Parshall

4.2.4 Medidores especiais de vazo

Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex Mssico e Ultra-snico.

72

4.2.4.1 Medidor eletromagntico de vazo

O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo, conforme a Figura 4.44. Sua perda de carga equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua e polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio.

Figura 4.44- Medidor magntico de vazo

Aplicao

O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente da densidade e das propriedades do fluido. Este medidor no possui obstruo e, portanto, apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade, o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa. Como o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio de cido fluordrico selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de Teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o

73

da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas.

4.2.4.2 Medidor tipo turbina

O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um im permanente montada externamente fora da trajetria do fluido, conforme a Figura 4.59.

Figura 4.59- Medidor tipo turbina

Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. A medida que cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida bobina. Verifica-se, ento, a induo de um ciclo de tenso alternada. A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos. A Figura 4.60 apresenta um exemplo de instalao do medidor tipo turbina.

Figura 4.60- Instalao do medidor tipo turbina

74

Para melhorar a qualidade da medio em algumas aplicaes, devemos instalar retificadores de fluxo para diminuir a turbulncia do fludo, conforme mostra a Figura 4.61.

Figura 4.61- Medidor tipo turbina com retificador de fluxo.

4.2.4.3 Medidor tipo vrtex

Princpio de Funcionamento Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, que se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado nas Figura 4.62 e 4.63. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de mecnica dos fluidos. Os vrtices tambm podem ser observados em situaes freqentes do nosso dia a dia, como por exemplo: Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza; As bandeiras flutuando ao vento; As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostas ao vento. A freqncia de gerao de vrtices no afetada por variaes na viscosidade, densidade, temperatura ou presso do fluido.

Figura 4.62- Formao dos vrtices dentro do instrumento

75

Figura 4.63- Formao natural dos Vrtices

Na Figura 4.66 so apresentados dois exemplos de instalao do medidor tipo vrtex.

Figura 4.66- Instalao do medidor tipo vrtex

4.2.4.4 Medidores ultra-snicos

Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio, conforme a Figura 4.67, so divididos em dois tipos principais: Medidores a efeito Doppler Medidores de tempo de trnsito

Existem medidores ultra-snicos nos quais os transdutores so presos superfcie externa da tubulao, e outros com os transdutores em contato direto com o fludo. Os transdutores-emissores

76

de ultra-sons consistem em cristais piezoeltricos que so usados como fonte de ultra-som, para enviar sinais acsticos que passam no fluido, antes de atingir os sensores correspondentes.

Figura 4.67- Medidores ultra-snicos

4.2.4.5 Medidor por efeito Coriolis

um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade na indstria alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc. e sua medio independe das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fludo. Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e transmissor, conforme a Figura 4.73. Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito Coriolis se manifesta causando uma deformao, isto , uma toro, que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais. As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua regio de entrada (regio da bobina1), e em oposio, auxiliam o fludo na regio de sada dos tubos, conforme a Figura 4.74.

Figura 4.73- Medidor por efeito Coriolis

77

Figura 4.74- Medidor por efeito Coriolis

78

CAPTULO V
5 Tubulao de impulso e sistemas de selagem
5.1 Tubulao de impulso
a tubulao que liga a tomada de impulso a um instrumento de medio. um componente do elemento sensvel dos instrumentos que medem presso, vazo e nvel, sendo que nestes dois ltimos, somente quando o processo utilizar o sistema de presso diferencial. Para instrumentos de presso diferencial a tubulao dever estar ligada s tomadas de impulso por meio de 2 linhas.

5.1.1 Instalao
Quando o fluido a ser medido for um gs, o instrumento ser montado acima do elemento primrio. As Figuras 5.1 e 5.2 apresentam a medio de gs com transmissor de presso diferencial.

Figura 5.1- Medio de vazo de gs com transmissor de presso diferencial e Manifold de 3 vlvulas

79

Figura 5.2- Medio de vazo de gs com o transmissor de presso diferencial

Quando o fluido a ser medido for um lquido, o instrumento ser montado abaixo do elemento primrio, conforme a Figura 5.3.

Figura 5.3- Medio de vazo de lquidos com o transmissor de presso diferencial

80

Quando o fludo a ser medido for vapor dgua, a tomada de impulso dever sair acima da tubulao de impulso ou lateralmente ou conforme a Figura 5.4.

Figura 5.4- Medio de vazo de vapor com o transmissor de presso diferencial

5.1.2 Constituio da tubulao de impulso

A Figura 5.5 apresenta os componentes que fazem parte da tubulao de impulso. Estes componentes so: Nipple de determinado dimetro, fixado tomada de impulso. Vlvula de bloqueio. Tubo de determinado dimetro ligando vlvula de bloqueio ao instrumento. Vlvula de dreno, instalada perto do instrumento.

Figura 5.5- Constituio da tubulao de impulso

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A vlvula de bloqueio dever ser instalada o mais prximo possvel da tubulao de processo. A vlvula de dreno tem por finalidade a despressurizao e a drenagem da tomada de impulso. A Figura 5.6 apresenta a tomada de impulso para a medio de presso.

Figura 5.6- Tomada de impulso para a medio de presso

Para instrumentos de presso diferencial h duas tubulaes de impulso: tubulao de impulso da cmara de alta e da cmara de baixa presso. Entre a tubulao de impulso de alta presso e de baixa presso, instala-se uma vlvula para igualar as presses das cmaras do instrumento. A esta vlvula d-se o nome de vlvula equalizadora, conforme a Figura 5.7.

Figura 5.7- Vlvula equalizadora e vlvulas de bloqueio

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A seleo do material para instalao das tomadas de impulso se baseia no tipo de fluido a ser medido, temperatura e presso de operao do fluido, possibilidade de corroso, distncia entre o elemento primrio e o instrumento, conforme a Figura 5.8.

Figura 5.8- Instalao de vlvula equalizadora com o transmissor de presso diferencial

5.2 Sistemas de selagem

Sistemas de selagem servem para evitar corroso e a cristalizao dos produtos altamente viscosos que se solidificam temperatura ambiente no interior do elemento de medio.

5.2.1 Selo lquido

O selo lquido utilizado sempre que houver necessidade de que o elemento no entre em contato com o fludo a ser medido, conforme a Figura 5.9. Geralmente este selo colocado em potes. A presso exercida pelo processo de acordo com a densidade, ir pressionar o lquido de selo para o elemento. Os lquidos para selagem podem ser: mistura de glicerina e gua, mistura de etileno, glicol e gua, querosene, leo etc.

Figura 5.9- Selo lquido

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A Figura 5.10 apresenta a instalao dos potes de selagem para a medio de vazo.

Figura 5.10- Instalao dos potes de selagem para a medio de vazo

Quando desejamos medir a presso de uma linha de vapor, devemos instalar um sifo (rabo de porco) entre a linha e o instrumento. Isto serve para evitar que o vapor entre diretamente em contato com o instrumento. Com a instalao do sifo o que entra em contato com o instrumento o condensado. A Figura 5.11 mostra um exemplo desta aplicao.

Figura 5.11- Instalao do sifo para medir presso da linha de vapor

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5.2.2 Selo de ar
Consiste em uma cmara selada e um capilar onde existe um diafragma que ir se deslocar de acordo com as variaes de presso do processo, conforme a Figura 5.12. Este tipo de selo usado para medir presses baixas.

Figura 5.12- Selo de ar

5.2.3 Selo volumtrico

Consiste em uma cmara selada e um capilar que est ligado diretamente ao elemento, conforme a Figura 5.13. Nessa cmara existe um diafragma que ir pressionar o lquido de selo pelo capilar ao elemento. O deslocamento ser proporcional presso exercida pelo processo sobre o diafragma. A faixa mnima recomendada para os medidores desse tipo de 3 kgf/cm2, sendo o comprimento do capilar de 15 m no mximo. A Figura 5.14 apresenta um exemplo de instalao do transmissor de presso diferencial com selo remoto.

Figura 5.13- Transmissor de presso diferencial com selo volumtrico

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Figura 5.14- Instalao do transmissor de presso diferencial com selo remoto

5.2.4 Manmetro petroqumico

um manmetro equipado com membrana de selagem qumica, conforme a Figura 5.15. O sistema com Bourdon e selo lquido.

igura 5.15- Manmetro petroqumico

O mtodo para se encher o Bourdon com leo selante sem deixar ar preso na sua extremidade o seguinte: primeiro faz-se o vcuo no Bourdon e depois a vlvula aberta para que o lquido preencha todo o volume do Bourdon, conforme a Figura 5.16.

Figura 5.16- Mtodo de enchimento do Bourdon

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 comum encontrarmos alguns manmetros com lquido internamente. Este lquido na maioria das vezes glicerina, para evitar o desgaste prematuro da mquina do manmetro (pinho e cremalheira) ou se a linha onde o mesmo est instalado tem uma vibrao muito grande. A Figura 5.17 mostra um exemplo de instalao.

Figura 5.17- Manmetro com glicerina

5.2.5 Selo sanitrio

o tipo de selo que utilizado nas indstrias alimentcias. Sua conexo ao processo feita atravs de um grampo para facilitar sua remoo quando feita a higienizao do processo, conforme as Figuras 5.18, 5.19 e 5.20.

Figura 5.18- Selo sanitrio

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Figura 5.19- Instalao de um manmetro com conexo sanitria

Figura 5.20- Sensor de vazo com conexo sanitria

5.3 Purga
utilizado para evitar que os medidores tomem contato direto com fluidos que possam causar danos ou falhas no seu funcionamento.

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5.3.1 Purga com gs

A vazo da purga deve ser mantida constante, como medida de precauo para o funcionamento dos medidores. Instala-se um rotmetro, conforme a Figura 5.21, para se obter a indicao de vazo de purga.

Figura 5.21- Purga com gs

5.3.2 Purga com lquido

Utiliza-se purga com gua ou outro lquido adequado quando o lquido a ser medido for corrosivo ou contiver slidos em suspenso ou tender a cristalizar-se com a mudana de temperatura, conforme a Figura 5.22. Quando o lquido for sujeito formao de gases, so instalados purgadores nas tubulaes de impulso.

Figura 5.22- Instalao de um sistema de medio de nvel com purga lquida

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5.4 Sangria
Todas as vezes que em instrumentao se realiza uma operao de manuteno num sistema hidrulico, deve-se extrair o ar que se introduziu no sistema. A facilidade de compresso do ar absorve a presso transmitida pelo lquido, perdendo sua efetividade. Na instrumentao, a sangria usada em instrumentos que trabalham com cmaras de compresso, quando for um lquido ou houver sistemas de selagem.

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CAPTULO VI
6 Temperatura
6.1 Conceitos bsicos
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado, seja ele qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, farmacutico, vidreiro, alimentcio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre outros, a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado. Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado. Porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir: PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria, como a Criometria que seriam casos particulares de medio.

6.1.1 Temperatura e calor

Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas, que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento, mais frio se apresenta o corpo. Ento se define temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica onde, quanto maior o seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo. Outros conceitos que se confundem s vezes com o de temperatura so: Energia Trmica: A Energia Trmica de um corpo a somatria das energias cinticas, dos seus tomos e, alm de depender da temperatura, depende tambm da massa e do tipo de substncia. Calor: Calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura.

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At o final do sculo XVI, quando foi desenvolvido o primeiro dispositivo para avaliar temperatura, o sentido do nosso corpo eram os nicos elementos de que dispunham os homens para dizer se um certo corpo estava mais quente ou frio do que um outro, apesar da inadequao destes sentidos sob ponto de vista cientfico. A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, radiao e conveco. Conduo: A conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura, mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso ou entre meios diferentes em contato fsico direto. Irradiao: A irradiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura para um de baixa, quando os mesmos esto separados no espao, ainda que exista um vcuo entre eles. Conveco: A conveco um processo de transporte de energia pela ao combinada da conduo de calor, armazenamento de energia e movimento da mistura. A conveco mais importante como mecanismo de transferncia de energia (calor) entre uma superfcie slida e um liquida ou gs.

6.1.2 Escalas de temperatura

Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetros, sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura, por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca para peso, distncia e tempo. Em 1706 Daniel Gabriel Fahrenheit, um fabricante de termmetros de Amsterd, definiu uma escala de temperatura, que possui trs pontos de referncia 0, 48 e 96. Nmeros que representavam nas suas palavras o seguinte: "48 no meu termmetro o meio entre o frio mais intenso produzido artificialmente por uma mistura de gua, gelo e sal-amonaco, ou mesmo sal comum, e aquela que encontrada (temperatura) no sangue de um homem saudvel...". Fahrenheit encontrou que, na sua escala, o ponto de fuso do gelo valia 32 e o de ebulio da gua, 212 aproximadamente. Estes pontos, posteriormente foram considerados mais reprodutveis e foram definidos como exatos e adotados como referncia. Em 1742, Anders Celsius, professor de Astronomia na Sucia, props uma escala com o zero no ponto de ebulio da gua e o 100 no ponto de fuso do gelo. No ano seguinte Christian de Lyons, independentemente, sugeriu a inverso da escala e o nome de escala centigrada (atualmente chamada escala Celsius).

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6.1.2.1 Escalas
As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram a Fahrenheit e a Celsius. A escala Fahrenheit definida, atualmente, com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. Toda temperatura na escala Fahrenheit identificada com o smbolo "F" colocado aps o nmero. A escala Celsius definida, atualmente, com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado" utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo C colocado aps o nmero. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura continuamente de uma substncia, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar, pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura. Existem duas escalas absolutas atualmente em uso: a escala Kelvin e a Rankine. A Escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel, 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A Escala Rankine possui, obviamente, o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da Escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin => 0K e Rankine => 0R. (sem o smbolo de grau " "). A Escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado a favor da escala Celsius, de aceitao universal. A Escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje j praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais (Representao - Re).

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6.1.2.2 Converso de escalas

A Figura 6.1 relaciona as principais escalas de temperaturas existentes.

Figura 6.1- Principais escalas de temperatura

Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas: (C)/5 = (F 32)/9 = (K 273)/5 = (R - 491)/9 Outras relaes podem ser obtidas combinando as apresentadas entre si. Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura em: a) K: b) F: c) R: K = 273 + (-182,86) = 90,14 K (- 182,86)/5 = (F-32)/9 = - 297,14 F (- 182,86) /5 = (R 491) /9 = 161,85 R

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6.1.2.3 Escala internacional de temperatura

Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem em condies nicas de temperatura e presso. So chamados de pontos fixos de temperatura. Chama-se esta escala de IPTS - Escala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira escala prtica internacional de temperatura surgiu em 1927 e foi modificada em 1948 (IPTS-48). Em 1960, mais modificaes foram feitas e, em 1968, uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatura foi publicada (IPTS-68). A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio) normalmente desenvolvida sem alterao na temperatura. Todo calor recebido ou cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo de mudana de estado. Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na Tabela 6.1:
Tabela 6.1- Pontos fixos utilizados pela IPTS-68

ESTADO DE EQUILBRIO Ponto triplo do hidrognio Ponto de ebulio do hidrognio Ponto de ebulio do nenio Ponto triplo do oxignio Ponto de ebulio do oxignio Ponto triplo da gua Ponto de ebulio da gua Ponto de solidificao do zinco Ponto de solidificao da prata Ponto de solidificao do ouro

TEMPERATURA (C) -259,34 -252,87 -246,048 -218,789 -182,962 0,01 100,00 419,58 916,93 1064,43

Observao: Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio. A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de -259,34 a 1064,34C, baseada em pontos de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como, por exemplo, o ponto de fuso de alguns metais puros. Hoje j existe a ITS-90, Escala Internacional de Temperatura, definida em fenmenos determinsticos de temperatura e que definiu alguns pontos fixos de temperatura, conforme a Tabela 6.2.

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Tabela 6.2- Pontos fixos de temperatura segundo ITS-90

PONTOS FIXOS Ebulio do Oxignio Ponto triplo da gua Solidificao do estanho Solidificao do zinco Solidificao da prata Solidificao do ouro

IPTS-68 -182,962C +0,010C +231,968C +419,580C +961,930C +1064,430C

ITS-90 -182,954C +0,010C +231,928C +419,527C +961,780C +1064,180C

6.1.2.4 Normas
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio. As mais importantes so: ANSI - AMERICANA DIN - ALEM JIS - JAPONESA BS - INGLESA UNI - ITALIANA

Para atender as diferentes especificaes tcnicas na rea da termometria, cada vez mais se somam os esforos com o objetivo de unificar estas normas. Para tanto, a Comisso Internacional de Eletrotcnica (IEC) vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases envolvidos neste processo normativo, no somente para obter normas mais completas e aperfeioadas, mas tambm para prover meios para a internacionalizao do mercado de instrumentao relativo a termopares. Como um dos participantes desta comisso, o Brasil, atravs da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), est diretamente interessado no desdobramento deste assunto e vem adotando tais especificaes como Normas Tcnicas Brasileiras.

6.2 Medidores de temperatura por dilatao/expanso 6.2.1 Termmetro a dilatao de lquido 6.2.1.1 Caractersticas
Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. Os tipos de termmetros de dilatao de lquidos podem variar conforme sua construo: Recipiente de vidro transparente Recipiente metlico

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6.2.1.2 Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro

constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar, existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. A Tabela 6.3 apresenta as caractersticas fsicas destes lquidos. Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico.
Tabela 6.3- Lquidos mais usados na construo de termmetros de vidro

LQUIDO Mercrio lcool Etlico Tolueno

PONTO DE SOLIDIFICAO (oC) -39 -115 -92

PONTO DE EBULIO(oC) +357 +78 +110

FAIXA DE USO (oC) -38 a 550 -100 a 70 -80 a 100

No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550oC injetando-se gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio. Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmiti-la distncia, o uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias com a utilizao de uma proteo metlica, conforme a Figura 6.2.

Figura 6.2- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente de vidro

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6.2.1.3 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e sob o efeito de um aumento de temperatura se dilata, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico), conforme a Figura 6.3.

Figura 6.3- Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

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Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: Bulbo: Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e principalmente com a sensibilidade desejada. A Tabela 6.4 mostra os lquidos mais usados e sua faixa de utilizao.
Tabela 6.4- Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao

LQUIDO Mercrio Xileno Tolueno lcool

FAIXA DE UTILIZAO (oC) -35 +550 -40 +400 -80 +100 50 +150

Capilar: Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia a passagem do lquido em expanso.

Elemento de Medio: O elemento usado o Tubo de Bourdon, podendo ser: tipo C, tipo espiral e tipo helicoidal, conforme a Figura 6.4.

(a) tipo C

(b) tipo espiral Figura 6.4- Tipos de elemento de medio

(c) tipo helicoidal

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Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre-berlio, ao-inox e ao-carbono. A Figura 6.5 apresenta a utilizao de bulbos nos controladores pneumticos.

Figura 6.5- Utilizao de bulbos nos controladores pneumticos

Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor) causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas Classe 1A e Classe 1 B. Na Classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lmina bimetlica. Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para este sistema de compensao de aproximadamente 6 metros. Quando esta distncia for maior o instrumento deve possuir sistema de compensao Classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar, por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo. A aplicao destes termmetros se encontra na indstria em geral para indicao e registro, pois permite leituras remotas, e por ser o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. Porm, no recomendvel para controle por causa de seu tempo de resposta ser relativamente grande (mesmo usando fluido trocador de calor entre bulbo e poo de proteo para diminuir este atraso, conforme a Figura 6.6). O poo de proteo permite manuteno do termmetro com o processo em operao.

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Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio.

Figura 6.6- Instalao de um termostato com bulbo e capilar

6.2.2 Termmetro 6.2.3 Termmetros presso de gs 6.2.3.1 Princpio de funcionamento

Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos, conforme a Figura 6.7. O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac expressa matematicamente este conceito: P1 = P2 = . . . = Pn T1 T2 Tn

Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.

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Figura 6.7- Termmetros a presso de gs

6.2.3.2 Caractersticas
O gs mais utilizado o N2, geralmente pressurizado com uma presso de 20 a 50 atm, na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600oC, sendo o limite inferior devido prpria temperatura crtica do gs e o superior, proveniente do recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro. A Tabela 6.5 apresenta os tipos de gs de enchimento e a Figura 8 indicaes de um termmetro a gs.
Tabela 6.5- Tipos de gs de enchimento

Gs Hlio ( He ) Hidrognio ( H2 ) Nitrognio ( N2 ) Dixido de Carbono ( CO2 )

Temperatura Crtica - 267,8 oC - 239,9 oC - 147,1 oC - 31,1 oC

Figura 6.8- Indicao de um termmetro a gs

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6.2.4 Termmetro presso de vapor 6.2.4.1 Principio de funcionamento

Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu funcionamento na Lei de Dalton: "A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume". Portanto, para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em conseqncia disto, uma variao na presso dentro do capilar, conforme a Figura 6.9.

Figura 6.9- Termmetro a presso de vapor

A Tabela 6.6 mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio.
Tabela 6.6- Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio

Lquido Cloreto de Metila Butano ter Etlico Tolueno Dixido de enxofre Propano

Ponto de Fuso (oC) - 139 - 135 - 119 - 95 - 73 - 190

Ponto de ebulio (oC) - 24 - 0,5 34 110 - 10 - 42

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6.2.5 Termmetros dilatao de slidos (termmetros bimetlicos) 6.2.5.1 Princpio de funcionamento

Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura. Sendo: Lt = Lo. ( 1 + .t) onde: t= temperatura do metal em oC Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o Lt = comprimento do metal temperatura final t = coeficiente de dilatao linear t= t - t o

6.2.5.2 Caractersticas de construo

O termmetro bimetlico consiste em duas lminas de metais com coeficientes de dilatao diferentes sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional a temperatura, conforme a Figura 6.10. Na prtica a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade.

Figura 6.10- Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico

O termmetro mais usado o de lmina helicoidal, conforme a Figura 6.11, e consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro

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que se desloca sobre uma escala. Normalmente usa-se o invar (ao com 64% de Fe e 36% de Ni) com baixo coeficiente de dilatao e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos vai aproximadamente de -50 a 800oC, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de 1%. A Figura 6.12 apresenta a instalao de um termmetro bimetlico.

Figura 6.11- Termmetro bimetlico de lmina helicoidal

Figura 6.12- Instalao de um termmetro bimetlico

6.3 Medio de temperatura com Termopar

Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente.

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O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia, conforme a Figura 6.13.

Figura 6.13- Esquema de ligao de um termopar

A Figura 6.14 apresenta um exemplo de instalao de termopar. A figura 6.15 a instalao de um termopar na rea industrial.

Figura 6.14- Aspecto fsico do termopar

Figura 6.15- Instalao de um termopar

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6.3.1 Tipos e caractersticas dos termopares

Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m. e devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia termoeltrica, aliandose ainda as melhores caractersticas, como homogeneidade dos fios e resistncia a corroso, na faixa de utilizao. Assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber: Termopares Bsicos Termopares Nobres Termopares Especiais

6.4 Medio de temperatura por termoresistncia

Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday. Porm, s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso. Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de -270C a 850C, em seu modelo de laboratrio.

6.4.1 Princpio de funcionamento

Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de: Alta resistividade, permitindo assim uma melhor sensibilidade do sensor. Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura. Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos.

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6.4.2 Construo fsica do sensor

O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas, possuem seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme a Figura 6.36. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil. Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com fixador vtreo. um meio termo entre resistncia vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.

Figura 6.36- Aspecto fsico do sensor

Figura 6.37A - Termoresistncia fsica

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Figura 6.37B- Instalao de uma termoresistncia

6.4.3 Caractersticas da termoresistncia de platina

As termoresistncias Pt-100 (que tm esse nome porque um fio de platina que a 0oC possui uma resistncia eltrica de 100) so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade das termoresistncias de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270C a 850C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, pois a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia-temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt-100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade da termoresistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando de medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio em que se realiza a medio est sujeito a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo o tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2% da variao da temperatura. A Figura 6.38 apresenta o encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina.

Figura 6.38- Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina

Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de

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cobre, prata ou nquel isolado entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta.

6.4.4 Vantagens e desvantagens

VANTAGENS:

a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores. b) Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao. c) Dispensa utilizao de fiao especial para ligao. d) Se adequadamente protegido, permite utilizao em qualquer ambiente. e) Tm boas caractersticas de reprodutibilidade. f) Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem. DESVANTAGENS:

a) So mais caras do que os sensores utilizados nessa mesma faixa. b) Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na sua temperatura mxima de utilizao. c) Temperatura mxima de utilizao 850C. d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente. e) Alto tempo de resposta.

6.5 Medio de temperatura por radiao

Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica. Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito elevado. medida que se aquece um corpo, a partir de temperaturas da ordem de 500C, o corpo comea a ficar visvel porque comea a emitir radiaes que tem uma frao aprecivel com freqncia de luz: o espectro visvel. Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho.

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Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes medida que a temperatura do corpo elevada.

6.5.1 Pirmetros pticos

O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1.064,43C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima de 1.064,43C. O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com uma pequena variao da temperatura h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa preciso. O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro, conforme a Figura 6.45. Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao: Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte. Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos, enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feito por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.

Figura 6.45- Fluxograma do pirmetro ptico

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Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados: Os limites normais de utilizao esto entre 750C e 2.850C. Com filtros de absoro especiais, pode-se estender sua calibrao at 5.500C. As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido. Em uso industrial, consegue-se uma preciso de at 2%. Devido medida de temperatura ser baseada na emissividade da luz (brilho), alguns erros significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida. Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a preciso da medio.

6.5.2 Radimetro ou pirmetros de radiao

So os sistemas mais simples, neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detetor do tipo termopilha (associao em srie, conforme Figura 6.46) ou do tipo semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da termopilha, ou altera o sinal eltrico, no caso do semicondutor. Os radimetros so usados industrialmente onde: As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares. A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade ao par. No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto. O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento. Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques mecnicos ou impossibilidade de montagem. Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em conta os seguintes dados: A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao. O sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo. O material da fonte e sua emitncia. ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular). As condies do ambiente, temperatura e poeira.

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Velocidade do alvo.

Os radimetros operam numa faixa entre -30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundos a 98% da mudana de temperatura, com preciso de 1% da faixa medida. A Figura 6.47 apresenta um pirmetro de radiao total e a Figura 6.48 apresenta modelos comerciais de pirmetros.

Figura 6.47- Pirmetro de radiao total

Figura 6.48- Modelos de pirmetros

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CAPTULO VII
7 Elementos finais de controle
Os elementos finais de controle so mecanismos que variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) pr-determinado. A vlvula de controle o elemento final mais usado nos sistemas de controle industrial. Em sistemas de controle de gases e ar tambm usado o damper. Poderemos citar outros elementos, tais como: inversores de freqncia, resistncias eltricas, motores, variadores de velocidade, etc. A Figura 7.1 apresenta um a vlvula de controle, um damper e um inversor de freqncia.

Figura 7.1-Vlvula de controle, Damper, Inversor de Freqncia

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Como o controlador, o elemento final de controle pode ser operado por meios eltricos, pneumticos e mecnicos. A posio do elemento final de controle (EFC) na cadeia automtica de controle mostrada na Figura 7.2.

Figura 7.2- Elemento final de controle em um processo

7.1 Vlvulas de controle

A vlvula de controle desempenha um papel muito importante no controle automtico de modernas indstrias, que dependem da correta distribuio e controle de fluidos lquidos e gasosos. Tais controles sejam para trocas de energia, reduo de presso ou simplesmente para encher um reservatrio, dependem de algum tipo de elemento final de controle para fazer esse servio. Os elementos finais de controle podem ser considerados como o msculo do controle automtico. Eles fornecem a necessria amplificao de foras entre os baixos nveis de energia, fornecidos pelos controladores, e os maiores nveis de energia necessrios para desempenho de suas funes de fluidos. A vlvula de controle o elemento final de controle mais utilizado. Outros tipos de elementos finais de controle podem ser bombas dosadoras, dampers e louvers (variao de vlvula borboleta), hlice de passo varivel, motores eltricos para posicionamento de equipamentos que no sejam vlvulas etc. Apesar de largamente utilizada, provavelmente no exista outro elemento qualquer no sistema de controle que receba menor parcela de ateno. Em muitos sistemas, a vlvula de controle mais sujeita a severas condies de presso, temperatura, corroso e contaminao do que qualquer outro componente, e ainda assim, deve trabalhar satisfatoriamente com um mnimo de ateno. Uma

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vlvula de controle funciona como uma resistncia varivel na tubulao, e definida por alguns autores, como sendo um orifcio de dimenses variveis.

7.1.1 Partes principais de uma vlvula de controle

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: corpo e atuador, conforme a Figura 7.3.

Atuador

Corpo

Figura 7.3- Partes principais de uma vlvula de controle

7.1.2 Atuador
Constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a fora motriz necessria ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle, quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo. Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, classifica-se em trs grupos principais: pneumtico, eltrico e hidrulico.

7.1.2.1 Atuador pneumtico tipo mola diafragma

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e o retorno posio original feito atravs de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento linear na haste da vlvula.

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As Figuras 7.4 e 7.5 mostram este atuador.

Figura 7.4- Atuador pneumtico tipo mola diafragma

Figura 7.5- Instalao de uma vlvula com atuador mola diafragma

7.1.2.2 Atuador pneumtico tipo pisto

Este tipo de atuador acionado tambm atravs do ar comprimido e o retorno posio original feito atravs de mola. Normalmente, ele provoca um deslocamento rotativo na haste da vlvula.

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As Figuras 7.6 e 7.7 mostram este atuador.

Figura 7.6- Atuador pneumtico tipo pisto

Figura 7.7- Instalao de uma vlvula com atuador tipo pisto

7.1.2.3 Atuador pneumtico de dupla ao

Este tipo de atuador acionado atravs do ar comprimido e tanto a ida do embolo como o retorno do mesmo a posio original feito atravs do ar comprimido. Normalmente, ele provoca um deslocamento rotativo na haste da vlvula.

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As Figuras 7.8 e 7.9 mostram este atuador.

Figura 7.8- Atuador pneumtico dupla ao

Figura 7.9- Instalao de uma vlvula com atuador dupla ao

7.1.2.4 Atuador eltrico

Este tipo de atuador na verdade um motor que recebe, por exemplo, um sinal de 4 a 20 mA e aciona o deslocamento do obturador. J existem fabricantes que possuem atuadores eltricos que

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recebem sinais de redes digitais como, por exemplo, o Profibus PA e Devicenet. As Figuras 7.10 e 7.11 mostram este atuador.

Figura 7.10- Atuador eltrico

Figura 7.11- Instalao de uma vlvula com atuador eltrico

7.1.2.5 Atuador hidrulico

Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o obturador muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.

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7.1.3 Corpo
parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: Corpo propriamente dito internos castelo flange inferior

Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formado por todos os sub-componentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada apenas de corpo; em outros nem existe o flange inferior. Porm, vamos por ora desconsiderar tais particularidades, optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o na medida em que formos analisando cada tipo de vlvula de controle. Sendo o conjunto do corpo a parte da vlvula que entra em contato direto com o fluido, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo. Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas sub-entendemos tipos de corpos. Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos: a) De deslocamento Linear: 1) Globo Convencional; 2) Globo Trs Vias; 3) Globo Gaiola; 4) Globo Angular; 5) Diafragma; 6) Bipartido; 7) Guilhotina. b) De deslocamento rotativo 1) Borboleta; 2) Esfera; 3) Obturador Excntrico

7.2 Vlvulas de deslocamento linear da haste

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante.

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Para cada tipo de processo ou fluido, sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.

7.2.1 Vlvulas globo

Vlvula de deslocamento linear, corpo de duas vias, com formato globular, de passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla, conforme a Figura 7.12. a que tem maior uso na indstria e o termo globo oriundo de sua forma, aproximadamente esfrica. do tipo de deslocamento de haste e a sua conexo com a linha pode ser atravs de flanges rosca ou solda. Ela ser de sede simples ou dupla, de acordo com o nmero de orifcios que possua para a passagem do fludo.

Figura 7.12- Vlvula globo sede simples e Vlvula globo sede dupla

7.2.1.1 Vlvulas globo sede simples

Uma vlvula globo sede simples reversvel mostrada na Figura 7.13. O obturador guiado na base, no topo e/ou em sua saia e sua montagem faz com que a vlvula fecha ao descer a haste.

Figura 7.13- Vlvula globo sede simples

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Este estilo de corpo chamado reversvel porque poderemos mont-lo utilizando exatamente as mesmas peas. Sempre que possvel, as vlvulas de sede simples devem ser instaladas de tal forma que a vazo tende a abrir. Isto resulta em operaes suaves e silenciosas, com mxima capacidade. Quando vlvulas de sede simples so instaladas de forma que a vazo tende a fechar a vlvula, possvel o martelamento da sede pelo obturador, fenmeno conhecido como CHATTERING, se a fora de desequilbrio relativamente alta em comparao com a fora de posicionamento do obturador. possvel existir condies que obriguem a instalao de vlvulas com sedes simples e cuja vazo tende a fechar. A Figura 7.15 apresenta um exemplo de instalao de uma vlvula globo sede simples. Em algumas aplicaes importantes as vlvulas podem ter como acessrio um volante manual para acionar a vlvula, em caso de falha do posicionador ou do atuador pneumtico da vlvula. Este volante aciona mecanicamente a haste da vlvula e quando aciona a abertura da vlvula, no conseguimos acionar a vlvula pneumaticamente, pois a mesma fica travada mecanicamente. A Figura 7.16 mostra um exemplo.

Figura 7.15- Instalao de uma vlvula globo sede simples

Figura 7.16- Instalao de uma vlvula com volante manual

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7.2.1.2 Vlvula globo sede dupla

provavelmente mais usada que a de sede simples. Ela foi desenvolvida para atender a necessidade de uma vlvula que poderia ser posicionada com fora relativamente pequena do atuador. Uma vlvula globo reversvel de sede dupla mostrada na Figura 7.16. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto vlvula sede simples. Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo 0,5 % da sua mxima capacidade de vazo. Conforme norma ANSI B16.104 a vlvula tipo standard, possui um ndice de vazamento Classe II.

Figura 7.16- Vlvula globo reversvel de sede dupla

Figura 7.17- Instalao de uma vlvula globo sede dupla

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7.2.2 Vlvula globo tipo gaiola

Vlvula de concepo antiga que possui seus internos substancialmente diferente da globo convencional, Figura 7.18. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes aspectos: facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas, o que facilita bastante a operao na prpria instalao; alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador; capacidade vazo da ordem de 20 a 30% maior que a globo convencional; menor peso das partes internas, resultando assim uma menor vibrao horizontal, conseqentemente, menor rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas; por no possuir flange inferior, a vlvula mais leve que as vlvulas globo convencionais. Por no possuir flange inferior, seu corpo no pode ser reversvel e, assim, a montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, quando necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado.

Figura 7.18- Vlvula globo tipo gaiola

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7.2.2.1 Vlvula globo tipo gaiola sede simples no balanceada

Neste tipo de vlvula o fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresenta apenas guia na gaiola, conforme a Figura 7.19. Trata-se de um tipo no balanceado, como a globo convencional, pois a fora do fluido tende a abrir a vlvula, por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisar de uma grande fora de atuao.

Figura 7.19- Vlvula Gaiola Sede Simples No Balanceada

7.2.2.2 Vlvula globo tipo gaiola sede simples balanceada

Neste tipo de vlvula o obturador balanceado dinamicamente, devido ao orifcio interno no obturador, que faz com a presso do fluido comunique-se com ambos o lado do obturador, formandose, assim, um balanceamento de foras de atuao, conforme a Figura 7.20.

Figura 7.20- Vlvula Gaiola Sede Simples Balanceada

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Figura 7.21- Instalao de uma vlvula gaiola balanceada

7.2.3 Vlvula de controle tipo diafragma ou saunders

Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso. A vlvula de controle tipo diafragma consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento, conforme a Figura 7.22. Possui como vantagem um baixo custo, total estanqueidade quando fechada, j que o assento composto por um diafragma de borracha, e facilidade de manuteno. Como desvantagem no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6 para efeito de aplicao em controle modelado. Outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou Teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma.

Figura 7.22- Vlvula Tipo Diafragma

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7.2.4 Vlvula de controle tipo guilhotina

Trate-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm, hoje em dia, a sua aplicao tem atingindo algumas outras aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimentos de gua, etc. Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fluidos pastosos, tais como massa de papel. Fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada entre par de flanges da tubulao, conforme a Figura 7.23.

Figura 7.23- Vlvula de controle tipo guilhotina

7.2.5 Vlvula de controle 3 vias

So vlvulas que podem ser utilizadas para fazer misturas ou desvios de produtos, pois possuem 3 passagens que possibilitam esta aplicao. A Figura 7.24 mostra um exemplo.

Figura 7.24- Instalao de uma vlvula 3 vias

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7.3 Vlvulas de deslocamento rotativo da haste

Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de rotativas. Basicamente, estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. Nas vantagens podemos considerar baixo peso em relao aos outros tipos de vlvula, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo etc. Dentre as desvantagens citamos a limitaes em dimetros inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas principalmente em grandes dimetros.

7.3.1 Vlvula de controle tipo borboleta

Vlvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de passagem reta, com internos de sede simples e elemento vedante constitudos por um disco ou lmina de formato circular acionados por eixo de rotao axial. A vlvula borboleta constituda de um corpo cilndrico com um disco solidrio a um eixo instalado perpendicularmente ao eixo do cilindro. O corpo cilndrico pode ser flangeado em ambas as extremidades ou fabricado na forma de um anel slido, conforme a Figura 7.25. Este ltimo tipo instalado em uma tubulao entre dois flanges. Quando as vlvulas borboletas so atuadas por atuadores convencionais pneumticos, o movimento alternativo da haste usualmente transformado em movimento rotativo atravs de um simples jogo de alavancas. A Figura 7.26 apresenta a instalao de uma vlvula borboleta. Vlvulas borboletas tm grande capacidade, pois o dimetro do furo do cilindro usualmente o dimetro interno da tubulao na qual esto instaladas, e a nica obstruo o disco. Em tamanhos grandes elas so mais econmicas do que as vlvulas globo. Sua aplicao, entretanto, limitada pelo fato de requerer fora considervel para sua operao em altas presses diferenciais. Sua caracterstica de vazo no adequada para algumas aplicaes. As foras de toro no eixo de uma vlvula borboleta aumentam com o abrir da vlvula, atingindo um valor mximo em um ponto entre 70 a 75 graus, a partir de uma perpendicular linha, aps a qual tende a diminuir.

Figura 7.25- Vlvulas borboleta

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Figura 7.26- Instalao de uma vlvula borboleta

A Figura 7.27 apresenta a abertura da vlvula borboleta.

Figura 7.27- Abertura da vlvula borboleta

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7.3.2 Vlvula de controle esfera

Inicialmente, a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de processo industrial. Porm, a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de processos, tanto assim que recomendado para trabalhar com liquidas viscosos, corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores. Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque, constituindo em uma das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas condies de desempenho de sua principal funo (isto , prover uma adequada ao de controle modulado), permite, ainda, uma total estanqueidade quando totalmente fechada. A Figura 7.28 apresenta a vlvula esfera.

Figura 7.28- Vlvula esfera O corpo da vlvula do tipo bipartido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a esfera gira em torno de dois anis de Teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a funo de sede, conforme a Figura 7.29. Possibilita a passagem do fluido em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90 graus.

Figura 7.29- Tipos de guia do obturador na vlvula esfera

131

Este tipo de vlvula apresenta (assim como tambm a vlvula borboleta), em funo da caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir condies de fluxo crtico a relativas menores diferencias de presso do que os outros tipos de vlvulas. OBSERVAO: Cavitao a transformao de parte do lquido em vapor durante uma rpida acelerao deste atravs do orifcio da vlvula e o subseqente retorno das bolhas de vapor condio lquida. Dinamicamente, as foras provenientes do fluido tendem sempre a fechar a vlvula e, portanto, uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece vlvula borboleta. A Figura 7.30 apresenta a instalao de uma vlvula esfera.

Figura 7.30- Instalao de uma vlvula esfera

7.3.3 Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico

Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose, e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades, ou auxiliar. Possui corpo, com extremidade sem flanges, classe 600 lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12, conforme a Figura 7.31. O curso do obturador de 50 graus em movimento excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fluido entrando na vlvula em qualquer sentido.

Figura 7.31- Vlvula tipo obturador rotativo excntrico

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Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV, conforme a ANSI B16.104 . O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante. A Figura 7.32 apresenta a instalao de uma vlvula camflex.

Figura 7.32- Instalao de uma vlvula camflex IIOO

7.4 Internos das vlvulas

Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle com o corao da mesma. Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula. A Figura 7.33 apresenta os internos das vlvulas.

Figura 7.33- Internos das vlvulas

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7.4.1 Obturador
Elemento vedante, com formato de disco, cilndrico ou com contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo obturando o orifcio de passagem de modo a formar restrio varivel ao fluxo.

7.4.1.1 Tipos de obturadores

Na vlvula globo convencional, quer seja sede simples ou dupla o obturador o elemento mvel da vlvula que posicionado pelo atuador da vlvula para controlar a vazo. Em geral, a ao do obturador pode ser proporcional ou de duas posies (on-off). Em controle proporcional, o obturador posicionado em qualquer ponto intermedirio entre aberto e fechado, sendo continuamente movido para regular a vazo de acordo com as necessidades do processo.

7.4.1.2 Obturadores torneados

Obturadores duplos torneados devem ser guiados na base e no topo, enquanto vlvulas de sede simples podem ser guiados no topo e na base ou somente no topo, conforme a Figura 7.34.

Figura 7.34- Obturadores torneados

Recomenda-se o uso de obturadores torneados nos seguintes casos: Lquidos sujos ou abrasivos Quando o fludo controlado forma incrustaes no plug.

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7.4.1.3 Obturadores com entalhes em V

Como os obturadores com entalhe em V slido so projetados para sair inteiramente da sede, eles so feitos com guias na base e no topo, conforme a Figura 7.35. Eles podem ser simples ou duplos. Devido sua conformao lateral existe uma grande rea do obturador sempre em contato com a superfcie interna da sede e que possibilita uma menor vazo inicial quanto ao obturador torneado, que possui uma vazo inicial maior, quando comparado ao obturador em entalhe em V slido. Este ltimo apresenta, conseqentemente, maior rangeabilidade.

Figura 7.35- Obturadores com entalhes em V

7.4.1.4 Obturadores simples estriados ou perfilados

Obturadores simples estriados ou perfilados com guia somente no topo so muito usados em orifcios com dimetro de 1 ou menos para aplicaes de altas presses, conforme a Figura 36.

Figura 7.36- Obturadores simples estriados ou perfilados

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7.4.1.5 Obturadores de abertura rpida

So usados em controle tudo ou nada, para fechamento de emergncia, descargas etc. Podem, eventualmente, ser empregados em processos simples de alta sensibilidade (faixa proporcional at 5%), sem atraso de resposta, sob condies de carga e presso estveis e que exijam controle apenas entre 10 e 70% de abertura da vlvula. Um processo com tal caracterstica no facilmente encontrado. A Figura 7.37 apresenta obturadores de abertura rpida.

Figura 7.37- Obturadores de abertura rpida

7.4.1.6 Obturadores com disco ou O-Ring

So usados em distribuio de gs dentro de uma indstria. Os discos so feitos com borracha, Neoprene, Buna N, Silastic, Teflon, Kel F, Viton ou outro componente elstico e fornecido com corpo de sede simples ou dupla, para controle proporcional ou tudo ou nada, Figura 7.38. Estes tipos de obturadores no so adequados para quedas de presses superiores a 150 psi e a borracha, Neoprene e Buna N, no so recomendados para temperatura acima de 65C. Silastic, Teflon ou Kel-F podem ser usados satisfatoriamente para temperatura to altas quanto 200C. O Teflon e o Kel-F so resistentes a toda as corroses qumicas. Estes obturadores possibilitam absoluta estanqueidade do miolo da vlvula.

Figura 7.38- Obturadores com disco ou o-ring

136

7.4.2 Obturadores tipo gaiola

Os obturadores tipo gaiola tiveram seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira etc. Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, o perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras do fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas quatro principais vantagens deste tipo de obturador: Estabilidade de controle em qualquer presso; Reduo do esforo lateral e atrito; Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes a altas presses com atuadores normais; Maior vida til do chanfro da sede. O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de restrio ou controle fazendo, assim, com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido, conforme a Figura 7.39.

Figura 7.39- Obturadores tipo gaiola

Princpio de funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) dos internos tipo gaiola: A- Sede Simples B- Balanceada O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o sistema de gaiola, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador, conforme a Figura 7.40.

137

Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na globo convencional.

Figura 7.40- Obturadores tipo gaiola

7.4.3 Anel de sede

Anel circular montado no interior do corpo formando o orifcio de passagem do fluxo, conforme as Figuras 7.41 e 7.42.

Figura 7.41- Anel sede da vlvula globo

Figura 7.42- Anel sede da vlvula gaiola

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7.4.4 Classes de vazamentos

Existem normas internacionais que determinam qual o mximo vazamento permitido quando a vlvula estiver totalmente fechada. A Tabela 7.1 apresenta estas classes.
Tabela 7.1- Classes de vazamento

Classe de Vazamento
CLASSE I

Definio da Classe
Qualquer vlvula pertencente as classes II, III ou IV, porm mediante acerto entre fabricante e usurio no h necessidade de teste Vazamento de at 0,5 % da capacidade mxima de vazo

Tipos de Vlvulas
Vlvulas listadas nas classes II, III e IV Vlvulas Globo Sede Dupla, Vlvulas Globo Gaiola balanceadas. Superfcie de assentamento metal metal Vlvulas listadas como pertencentes a classe II, porm possuindo uma maior fora de assentamento Vlvulas Globo Sede Simples com assentamento metal metal. Vlvulas de Obturador Rotativo Excntrico Vlvulas instaladas na classe IV, porm utilizadas com atuadores superdimensionado para aumentar a fora de assentamento. Vlvulas Globo com assentamento composto ( soft seat ). Vlvulas borboletas revestidas com sedes de elastmeros ou com anis de vedao. Vlvulas esferas com anis de TFE. Vlvulas diafragmas. Vlvulas de obturador rotativo excntrico com assentamento composto

CLASSE II

CLASSE III

Vazamento de at 0,1 % da capacidade mxima de vazo

CLASSE IV

Vazamento de at 0,01 % da capacidade mxima de vazo

-4 3

CLASSE V

CLASSE VI

Vazamento de at 5 x 10 cm por minuto de gua, por polegada de dimetro de orifcio, por psi de -12 3 presso diferencial ou 5 x 10 m por segundo de gua, por mm de dimetro do orifcio por bar de presso diferencial Dimetro Vazamento Mximo Permissvel Nominal do 3 orifcio de cm / min Bolhas / min passagem em 1 O,15 1 1 0,30 2 2 0,45 3 2 0,50 4 3 0,90 5 4 1,70 11 6 4,00 27 8 6,75 45

7.5 Castelo
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto que inclui, parte atravs da qual a haste do obturador da vlvula move-se, em um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador. Normalmente, o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo rosqueado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua etc., como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturas.

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Os tipos principais de castelo so: Normal Aletado Alongado Com foles

7.5.1 Castelo normal

o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas quais a temperatura est entre -18 a 232 C. Esta limitao est imposta pelo material da gaxeta, j que a sua localizao est bem prxima do flange superior do corpo e, portanto, bem prxima ao fluido, conforme a Figura 7.43.
o

Figura 7.43- Exemplo de castelo normal

7.5.2 Castelo aletado

usado quando a temperatura do fluido controlado superior a 200oC. Deve ser suficiente para baixar a temperatura indicada, ou no mximo de 250oC de resfriamento. No caso da vlvula operar vapores condensveis, as aletas no reduziro a temperatura abaixo do ponto de saturao do lquido, pois uma vez atingida esta temperatura haver condensao de vapor e o lquido fluir para a tubulao, sendo substituda por uma outra poro de vapor com temperatura mais elevada.

140

A Figura 7.44 apresenta um exemplo de castelo aletado.

Figura 7.44- Exemplo de castelo aletado

7.5.3 Castelo alongado

So usados para prevenir o congelamento das gaxetas em aplicaes de baixas temperaturas. Devem ser usadas para temperatura inferiores a 5oC e devem ser suficientemente longos para que a temperatura das gaxetas no v abaixo de 25oC. A Figura 7.45 apresenta exemplo de castelo alongado.

Figura 7.45- Exemplo de castelo alongado

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7.5.4 Castelo com fole

So usados para fluidos radiativos ou txicos, servindo como um reforo das gaxetas. O fole normalmente feito de uma liga resistente corroso e devem ser soldados haste da vlvula. Este sistema limitado a presses de aproximadamente 600 psi. Na Figura 7.46 apresentado um exemplo de castelo com fole.

Figura 7.46- Exemplo de castelo com fole

7.6 Caixa de gaxetas

Construo contida no castelo que engloba os elementos de vedao da passagem do fluido para o exterior atravs do eixo, conforme ilustra a Figura 7.47. A finalidade principal desta parte impedir que o fluido controlado passe para o exterior da vlvula, servindo ainda como guia da haste. Em geral, o castelo ligado por flanges ao corpo da vlvula, podendo, porm, ser rosqueado. O castelo flangeado prefervel, do ponto de vista de manuteno e segurana. De qualquer forma o castelo rosqueado s aceitvel em vlvulas de 1/2. Em vlvulas com castelo flangeado, parafusos encastrados so aceitveis at o padro ASA 600 lbs. Para presses maiores, parafusos passantes so recomendados. A caixa de gaxetas deve comportar uma altura de gaxetas equivalente a seis vezes o dimetro da haste.

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Por motivos de segurana, a sobreposta flangeada a mais recomendada, por permitir melhor distribuio de tenses sobre a haste e pelo perigo potencial que a sobreposta rosqueada oferece quando nmeros insuficientes de fios esto engajados.

Figura 7.47- Caixa de gaxetas

7.7 Gaxetas
As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta so: Devem ter elasticidade, para facilitar a deformao; Produzir o mnimo atrito; Deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fludo de processo. Os principais materiais de gaxetas so: Teflon e amianto impregnado.

7.7.1 Teflon (TFE)

o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fludo. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de Teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura. Conforme visto na Tabela 7.2. A gaxeta de Teflon formada de anis em V de Teflon slido, e requer uma constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola de compresso.

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7.7.2 Amianto impregnado

ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se impregnado com aditivos tais como Teflon, mica, Inconel, grafite, etc.. Os limites de uso em funo da temperatura e fluidos para este tipo de gaxeta so dados da Tabela 7.2. Este tipo de gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio de prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com Teflon.
Tabela 7.2- Limite de temperatura para os diversos materiais de gaxeta, em funo do tipo de castelo

Material da gaxeta

Servio Limitado queles fluidos que no atacam o Teflon e ao inox tipo 3/6 (material da mola da gaxeta) Todo exceto lcalis quentes e cido hidrofluordrico quente

Presses Lquidos e Gases secos 1500 psi Vapor - 250 psi Lquidos e Gases secos 6000 psi Vapor - 250 psi

Lubrificao

Tipos de Castelo Normal Longo Extra Longo

Teflon

No

-18 a 232 -45 a 430

-268 a 430

Amianto c/ Teflon Amianto Grafitad o com fios de Inconel

Opcional, porm recomendada

-18 a 232 -45 a 430

-268 a 430

Vapor ou Petrleo

Qualquer fludo - 6000 psi

Sim

-18 a 232 -45 a 540

-45 a 540

Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650oC). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis.

7.8 Posicionadores
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula, conforme a Figura 7.53. O posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta.

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Figura 7.53- Posicioandor

As principais limitaes do posicionador em vlvulas so: Vencer o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido. Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura correta, quando a presso exercida no obturador variar. Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo, recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador. Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um posicionador, elimina-se o atraso de tempo provocado pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o controlador e volume do atuador. Inverter a ao do controlador. As aplicaes anteriores so muito usadas, entretanto, em processos rpidos, o uso do posicionador pode ser prejudicial para a qualidade do controle, principalmente no controle de vazo. Quando necessrio, podem ser usados boosters para presso ou volume ao invs do posicionador.

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A Figura 7.54 apresenta exemplo de instalao de um posicionador pneumtico e a Figura 7.55 um exemplo da instalao de um posicionador eletropneumtico.

Figura 7.54- Exemplo de instalao de um posicionador pneumtico

Figura 7.55- Exemplo de instalao de um posicionador eletropneumtico

7.8.1 Posicionador inteligente

O posicionador inteligente um equipamento de ltima gerao microprocessado e totalmente programvel. Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de controle feita atravs do efeito Hall (campo magntico).

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A Figura 7.57 apresenta um posicionador inteligente.

Figura 7.57- Posicionador inteligente

Existem basicamente trs formas de programar o instrumento: localmente no seu visor, atravs de um Hand Held (programador) ou atravs de um software de programao. O posicionador inteligente permite, atravs de sua programao, obtermos as seguintes informaes: Leitura da posio da vlvula, sinal de entrada e presso no atuador; Comandos de posio da vlvula, configurao e autocalibrao; Auto-ajustes; Tempo de fechamento e abertura, nmero de ciclos; Grficos de presso x posio; Histrico da configurao; Caracterizao de fluxo atravs do programa de came linear, abertura rpida etc;

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BIBLIOGRAFIA
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