Automatizacin de un Proceso

1.)
-

Objetivo
Automatizar un sistema de anti oxidacin con programacin realizada en Grafcet y el PLC Micrologix 1100.

2.)

Material

Los materiales para la realizacin de este laboratorio que se utilizaran los siguientes materiales: PLC Micrologix 1100. Cables de conexin para el PLC. Cable Ethernet. Computadora para programacin.

3.)

Fundamento Terico

PLC MICROLOGIX 1100

PRINCIPALES CARACTERISTICAS SOBRE EL MICROLOGIX 1100. Amplia memoria de 8 K (4 K para el programa de usuario con 4 K para datos de usuario) para cubrir una variedad de aplicaciones.

Almacenamiento de recetas (hasta 64 Kbytes sustrados de la memoria del registro de datos), accesible mediante el programa de lgica de escalera, permitiendo cambios por lotes rpidos y fciles en los datos de programa para temporizadores, contadores, etc. Dos entradas analgicas integradas de 0 a 10 VCC con resolucin de 10 bits (sin aislamiento).

El GRAFCET El lenguaje GRAFCET (Grficos Funcionales de Control de Etapas y permite programar al PLC. Este lenguaje es un mtodo de representacin de sistemas secuenciales y concurrentes definidos por unos elementos grficos y unas reglas de evolucin que reflejan la dinmica del comportamiento de un proceso dado. El Grafcet se basa en que todo automatismo secuencial se puede estructurar en una Transiciones),

serie de etapas que representan a estados o sub - estados del sistema, en los cuales se realizan una o ms acciones y transiciones, que son las condiciones que deben darse para pasar de una etapa a otra.

4.) Procedimiento
El PLC con el cual se trabaj para realizar el laboratorio es el siguiente:

Para la realizacin del laboratorio se automatizara el siguiente proceso.

El proceso que sigue el sistema es el siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Empieza el proceso con START. Motor 2 sube hasta FC2 -> Motor 1 derecha hasta FC4. Motor 2 baja hasta FC1 -> Motor 2 sube hasta FC2. Motor 1 derecha hasta FC5 -> Motor 2 baja hasta FC1. Motor 2 sube hasta FC2 -> Motor 1 derecha hasta FC6. Motor 2 baja hasta FC1 -> Temporizador 5 segundos. T=5 [s] -> Motor 2 sube hasta FC2. Motor 1 izquierda hasta FC3 -> Motor 2 baja hata FC1 Vuelve paso 1.

Para el proceso se desarroll el grafcet adecuado que cumpla con todas las condiciones que son requeridas por el sistema.

FC1*FC5

START*FC1*FC3

FC2*FC5

FC2*FC3

FC2*FC5

FC2*FC4

FC1*FC6

FC1*FC4

T=5*FC1*FC6

FC2*FC4

FC2*FC6

FC2*FC5

FC3*FC2

FC1*FC3

Para el grafcet realizado se utiliz la siguiente tabla de direcciones: Entradas Start Sensor 1 (FC1) Sensor 2 (FC2) Sensor 3 (FC3) Sensor 4 (FC4) Sensor 5 (FC5) Sensor 6 (FC6) Temporizador I 0/0 I 0/1 I 0/2 I 0/3 I 0/4 I 0/5 I 0/6 T 0/0 Salidas Motor 2 sube (M2s) Motor 2 baja (M2b) Motor 1 izquierda (M1i) Motor 1 derecha (M1d) Estados Estado 0 B 0/0 Estado 1 B 0/1 Estado 2 B 0/2 Estado 3 B 0/3 Estado 4 B 0/4 Estado 5 B 0/5 Estado 6 B 0/6 Estado 7 B 0/7 Estado 8 B 0/8 Estado 9 B 0/9 Estado 10 B 0/10

O 0/0 O 0/1 O 0/2 O 0/3

Estado 11 Estado 12 Estado 13

B 0/11 B 0/12 B 0/13

El programa que se utilizo es el siguiente: Para las subrutinas se tiene:

Para las acciones se tiene:

Para las transiciones se tiene:

5.) Observaciones
Las observaciones que se logr realizar fue que es muy necesario saber el funcionamiento coorecto y adecuado del proceso que se va a automatizar porque el grafcet que se desarrollo solo cumple con los requerimientos del sistema.

6.) Conclusiones
Las conclusiones que se llego fue de que se logr realizar la automatizacin de un proceso por medio del mtodo del grafcet y se comprob el funcionamiento del proceso gracias a la ayuda del MicroLogix 1100 con el cual se logr verificar todo el proceso.

7.) Referencias
Automation, R. (Septiembre de 2007). Rockwell Automation. Recuperado el 17 de Febrero de 2013, de Rockwell Automation: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1763in001_-en-p.pdf Solve, L. T. (Agosto de 2005). Listen Think Solve. Recuperado el 17 de Febrero de 2013, de Listen Think Solve: http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1763sg001_-es-p.pdf