VOLMENES FINITOS

1.- Introduccin

El mtodo de los volmenes finitos est especialmente ligado a la Mecnica de Fluidos,.
Hoy en da es muy popular en los centros de trabajo y experimentacin en temas de
fluidos, y su principal virtud es la sencillez, y su fcil comprensin.

Un tema aparte, pero de especial importancia, es la interpretacin de los resultados
obtenidos, pues hay que tener presente que un mtodo numrico siempre proporciona
una solucin, lo que no significa que dicha solucin sea vlida. Precisamente ah radica
la experiencia y habilidad del usuario de un programa: discernir sobre la bondad de los
resultados.

Es fundamental decir que en dinmica de fluidos, las soluciones son complicadas pues
es muy fcil que el sistema se desestabilice. Ello se traduce en que es necesario usar
mallas muy tupidas, y espacios de tiempo muy cortos. Estas restricciones, desde el
punto de vista del usuario, significan: ordenadores potentes, software muy elaborado,
velocidad de clculo alta y capacidad de almacenamiento elevada.

El objetivo didctico de este tema, es poner en contacto al alumno con una tcnica muy
popular en el mbito de la Mecnica de Fluidos, y que sean capaces de hacer un
pequeo programa, o parte de un programa utilizando la tcnica de los Volmenes
Finitos.

Puesto que esta tcnica se emplea fundamentalmente en Mecnica de Fluidos, es
necesario hacer en primer lugar un repaso a las ecuaciones mas fundamentales a las que
luego se les puede aplicar la tcnica de los Volmenes Finitos.


1.- Repaso de las ecuaciones fundamentales de la Mecnica de Fluidos.

En Mecnica de Fluidos, se emplea lo que se conoce como Volumen de Control que
no es ms que una regin imaginaria con unas fronteras definidas que se mueve con el
fluido.

En general, un medio fluido est regido por las ecuaciones bsicas siguientes:

- Conservacin del Momento lineal o Momentum:

Mi
j
ji
i
i
S
x x
p
t D
v D
+
(
(

=



- Conservacin del momento angular:

ij ji
=

- Conservacin de la masa o continuidad

( )
( )
0 ; 0 =

= +

i
i
x
v
t
div
t

v

Posteriormente se hablar de ellas, y se deducirn.

En Mecnica de Fluidos, la variable fundamental es la velocidad del fluido v
i
. El
desplazamiento u
i
se halla por integracin, as:

=
t
dt v u
0
1 1


El tensor de deformaciones, tambin se representa en trminos de velocidad, as:

( )
|
|

\
|

= + =
i
j
j
i
i j j i ij
x
v
x
v
v v
2
1
2
1
, ,


El tensor de deformaciones expresado en funcin de los desplazamientos se obtendra
integrando la expresin anterior:

( )

+ =
t
i j j i ij
dt v v
0
, ,
2
1


El tensor
ij
recibe varios nombres: variacin del tensor de deformaciones (rate of strain
tensor), Tensor de velocidad de las deformaciones (velocity strain tensor).

La principal diferencia entre un problema de Mecnica de slidos frente a uno de
Mecnica de Fluidos, es que en el primero la variable fundamental es el desplazamiento
que se produce cuando al slido lo sometemos a una serie de presiones externas,
mientras que en el segundo la variable fundamental es la velocidad, que se produce
cuando al fluido lo sometemos a presiones externas.

Otro tema de inters es lo que se denomina como ley de comportamiento. En
mecnica de slidos es la famosa ley de Hooke, y representa una relacin entre las
tensiones y las deformaciones que sufre el cuerpo. En Mecnica de Fluidos, es la
conocida como ley de Poiseuille, que representa una relacin entre las tensiones
tangenciales y la velocidad. En un fluido la existencia de las tensiones tangenciales es
debido a la viscosidad, y su equivalente en Mecnica de Slidos seran las fuerzas de
rozamiento.

En un fluido en reposo el volumen de control no se desplaza, y por tanto las nicas
tensiones que actan en sus caras son las propias de la presin del fluido (presin
hidrosttica). En este caso se dice que el tensor de tensiones es isotrpico, pues
solamente existen trminos en la diagonal principal y adems de igual valor, escrito en
frmulas sera:

ij ij
p =

Donde
ij
es el tensor de tensiones,
ij
es la delta de Kronecker, y p es la presin. El
signo menos indica que la presin acta en direccin contraria a la normal a la cara del
volumen de control.

Cuando el fluido se mueve (hidrodinmica) hay que superponer a las presiones
hidrostticas, las tensiones tangenciales derivadas de la viscosidad del fluido, que se
oponen al desplazamiento. En general se puede decir que:

ij ij ij
p + =

y al tensor
ij
se le denomina tensor de tensiones viscoso (viscous stress tensor).

Una simplificacin importante es considerar que no existe viscosidad, o despreciar su
efecto. En este caso se dice que el fluido es perfecto o ideal (inviscid fluid) y la ley
quedara:

ij ij
p =

que es como si estuviese en reposo.

Sobre la Viscosidad

La viscosidad es una propiedad inherente a los fluidos, y representa una resistencia al
avance del fluido. Su visualizacin es a travs del siguiente experimento:

Sea una superficie plana de rea A que se puede desplazar a una velocidad constante v
0

y a una distancia d otra superficie plana de rea A que permanece en reposo:


Superficie en movimiento

Superficie en reposo

F
V
0
V =0

V=V
0
d

En medio de ambos planos existe un fluido. Si se mide la fuerza necesaria para
mantener la velocidad constante, se obtiene la siguiente relacin experimental:

d
V
A
F
0
=


La constante de proporcionalidad se le denomina coeficiente de viscosidad, y sus
unidades son:
T L
M

Como puede observarse de la frmula anterior, las tensiones son proporcionales a la
velocidad, o mejor dicho: las tensiones son proporcionales al gradiente de velocidad con
la altura. Una ley de comportamiento basada en este experimento sera expresada como:

p m ikmp ik
v c
,
=

Donde
p m
v
,
es la derivada de la velocidad con la altura o gradiente de velocidad.

La expresin generalizada de la ley de comportamiento tiene en cuenta el estado
hidrosttico y el hidrodinmico, as:

( )
k i i k p p ik ik
v v v
, , ,
+ + =

La constante se le denomina segundo coeficiente de viscosidad y, la constante
primer coeficiente de viscosidad. Algunas veces se define una tercera constante
conocida como mdulo de compresibilidad (bulk moduli) :


3
2
+ =

Normalmente el tensor de tensiones viscoso se expresa en funcin del de
deformaciones, as:

ij kk ik ik
2 + =

Un fluido se dice que es Newtoniano si la relacin entre las tensiones y las
deformaciones es lineal

Un fluido en que el mdulo de compresibilidad sea nulo se denomina Fluido de Stokes.

Si unimos las tensiones viscosas con las hidrostticas tenemos el tensor de tensiones
general:

ij kk ik ij ik
p + + =

A continuacin se hablar de las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos:








a) Principio de conservacin de la masa

Este es uno de los principios fundamentales de todas las materias relacionadas con
cualquier tipo de Mecnica aplicada a Ingeniera. Bsicamente viene a decir que la
masa es constante en todo proceso, por tanto se puede escribir:

0 =
dt
dm
1.

Es decir que la masa no vara con el tiempo, y que permanece constante. Es importante
darse cuenta, que la masa no vara pero la densidad si lo puede hacer, es decir:


dV
dm
d = 2.

Efectivamente: imagnese que una masa determinada ocupaba un volumen V
0
en un
instante determinado. A continuacin comprimimos esa masa y pasa a ocupar otro
volumen V
1
. La masa no ha cambiado, pero la densidad si.

b) Ecuacin de continuidad para fluidos compresibles.

Para ver esta ecuacin es necesario dibujar un volumen de control y expresar que el
incremento de masa en dicho volumen es igual a la diferencia de flujo de fluido que
entra menos el que sale (solo se dibujan dos direcciones por facilidad de dibujo). As:


2
v
( )
2
2
2
2
dx
x
v
v

+


3
v
( )
3
3
3
3
dx
x
v
v

+


dx
2
dx
3


En dinmica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de
tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumtrico o volumen que pasa por un
rea dada en la unidad de tiempo. Tambin se puede expresar a travs del flujo msico o
masa que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo. Su expresin para el primer
caso es:

v A Q = 3.
Donde A es rea v es velocidad del fluido, y la ecuacin de dimensiones es
t
L
3

En el segundo caso sera

A v Q = 4.

Donde es la densidad, v la velocidad, y la ecuacin de dimensiones es
t
m
donde m es
la masa de fluido, y el caudal se expresara como masa de fluido que pasa por unidad de
tiempo

Expresando el balance de fluido que entra menos el que sale en cada direccin del
espacio:

( ) ( )
3 2 1
1
1
3 2 1
1
1
3 2 1 3 2 1
dx dx dx
x
v
dx dx dx
x
v
dx dx v dx dx v

=
|
|

\
|

+



( ) ( )
3 1 2
2
2
3 1 2
2
2
3 1 2 3 1 2
dx dx dx
x
v
dx dx dx
x
v
dx dx v dx dx v

=
|
|

\
|

+


( ) ( )
2 1 3
3
3
2 1 3
3
3
2 1 3 2 1 3
dx dx dx
x
v
dx dx dx
x
v
dx dx v dx dx v

=
|
|

\
|

+



Si se suman estas tres cantidades, el resultado sera el incremento de masa de fluido en
el volumen de control, es decir:

( ) ( ) ( )
2 1 3
3
3
3 1 2
2
2
3 2 1
1
1
dx dx dx
x
v
dx dx dx
x
v
dx dx dx
x
v
dt
dm

=



o bien:


( ) ( ) ( ) ( )
dV
x
v
dV
x
v
dV
x
v
dt
dV d
3
3
2
2
1
1

=

5.

Puesto que el volumen del volumen de control no vara con el tiempo:


( ) ( ) ( ) ( )
dV
x
v
dV
x
v
dV
x
v
dV
dt
d
3
3
2
2
1
1

=

6.

Eliminando el volumen queda la expresin final:


( ) ( ) ( )
0
3
3
2
2
1
1
=

x
v
x
v
x
v
t

7.

Esta ecuacin se suele expresar en notacin vectorial o tensorial, as:

( )
( )
0 ; 0 =

= +

i
i
x
v
t
div
t

v 8.

En el caso usual de fluidos incompresibles se simplifica y queda:

( )
( )
0 ; 0 =

=
i
i
x
v
div

v 9.

De cara a su aplicacin al tema de Volmenes Finitos, esta ecuacin interesa verla en su
forma integral, es decir:

0 = +

A
i i i
V
dA n v dV
t
10.

que en el caso de fluido incompresible queda:

0 =

A
dA n v 11.

donde n es la normal a las caras del volumen de control





c) Principio de conservacin del Momentun o segunda ley de Newton:

La segunda ley de Newton establece que:

( )

= F v m
dt
d
12.

Este principio establece el intercambio entre fuerzas o acciones y el producto de la masa
por la aceleracin. Para ver el segundo miembro, primero es necesario hablar de los
tipos de acciones que existen sobre un volumen de control de fluidos.

Las acciones que intervienen son tres:

- Acciones debidas a la presin
- Acciones debidas a las fuerzas de superficie (tensiones)
- Fuerzas de volumen o msicas (gravedad, centrfugas, etc)


Acciones debidas a la presin:

Son las mismas del caso anterior y se vuelve a repetir el dibujo, donde se omite la
direccin 1 por facilidad de representacin


p
2
2
dx
x
p
p

+
p
3
3
dx
x
p
p

+
dx
2
dx
3

- Acciones debidas a las fuerzas de superficie (tensiones de viscosidad)

Son las clsicas de la elasticidad:


d X
2
d X
1
d X
3
3
3
33
33
dx
x

+


3
3
31
31
dx
x

+


3
3
32
32
dx
x

+


2
2
22
22
dx
x

+


2
2
23
23
dx
x

+


2
2
21
21
dx
x

+


1
1
11
11
dx
x

+


1
1
13
13
dx
x

+


1
1
12
12
dx
x

+









La suma de fuerzas en direccin X, es:

|
|

\
|

+ +

|
|

\
|

+ +

|
|

\
|

+ +

|
|

\
|

+
1 2 3
3
31
1 2 31 1 2 31
3 1 2
2
21
3 1 21 3 1 21
3 2 1
1
11
3 2 11 3 2 11
3 2 1
1
3 2 3 2
dx dx dx
x
dx dx dx dx
dx dx dx
x
dx dx dx dx
dx dx dx
x
dx dx dx dx
dx dx dx
x
p
dx dx p dx dx p

Operando queda:

1 2 3
3
31
3 2 1
2
21
3 2 1
1
11
3 2 1
1
dx dx dx
x
dx dx dx
x
dx dx dx
x
dx dx dx
x
p

Sacando el volumen como factor comn queda finalmente:

3 2 1
3
31
2
21
1
11
1
dx dx dx
x x x x
p
F
x

(

Por extensin a las otras dos direcciones se llegara a:

3 2 1
3
33
2
23
1
13
3
3 2 1
3
32
2
22
1
12
2
dx dx dx
x x x x
p
F
dx dx dx
x x x x
p
F
z
y

(

=

(

Para plantear la 2 Ley de Newton es necesario hallar ( ) v m
dt
d
, es decir:
( )
t d
v d
m v m
dt
d
= 13.

Esta derivada es necesario realizarla con precaucin, pues la velocidad depende de la
trayectoria que sigue el volumen de control y del tiempo, es decir: ) , , , (
3 2 1
t x x x v v = ,
pero a su vez la posicin (coordenadas) depender de la posicin inicial que se elija, y
del tiempo es decir: ) , , , (
3 2 1
t X X X x x = . Por tanto es una derivada implcita:


t
t
t
v
t
x
x
v
t
x
x
v
t
x
x
v
t D
v D

=
3
3
2
2
1
1
14.

Este tipo de derivadas se le denomina de varias formas, siendo las mas usuales: derivada
material, derivada sustantiva, y derivada convectiva, y se le asigna la letra D para
diferenciarlas de las otras derivadas. Expresando las tres componentes del vector, se
tiene:


i
i
i
i
i
i
v
x
v
t
v
t
v
v
x
v
v
x
v
v
x
v
t D
v D
v
x
v
t
v
t
v
v
x
v
v
x
v
v
x
v
t D
v D
v
x
v
t
v
t
v
v
x
v
v
x
v
v
x
v
t D
v D

=
3 3 3
3
3
3
2
2
3
1
1
3 3
2 2 2
3
3
2
2
2
2
1
1
2 2
1 1 1
3
3
1
2
2
1
1
1
1 1
15.

En general se escribe que:

( )
k
k
x
v
t t D
D
t t D
D

= +

= grad v 16.

Uniendo ambas expresiones para aplicar la 2 ley de Newton y teniendo en cuenta que
dV dm = se llega a la ecuacin final del Momentum


(

=
(

=
(

=
3
33
2
23
1
13
3
3
3
32
2
22
1
12
2
2
3
31
2
21
1
11
1
1
x x x x
p
t D
v D
x x x x
p
t D
v D
x x x x
p
t D
v D

17.

Se le puede aadir las fuerzas de volumen o msicas obteniendo:


Mz
My
Mx
S
x x x x
p
t D
v D
S
x x x x
p
t D
v D
S
x x x x
p
t D
v D
+
(

=
+
(

=
+
(

=
3
33
2
23
1
13
3
3
3
32
2
22
1
12
2
2
3
31
2
21
1
11
1
1

18.


En notacin tensorial se escribira de forma compacta:


Mi
j
ji
i
i
S
x x
p
t D
v D
+
(
(

=

19.

Se dice que la ecuacin del momentum tiene una forma conservativa fuerte si todos
los trminos tienen la forma divergencia de un vector. Esta circunstancia solo se da
cuando las componentes implicadas tienen direcciones fijas. Por ejemplo si se emplea
coordenadas polares, la velocidad no tiene una direccin fija sino que va variando punto
a punto, por tanto no es una forma conservativa fuerte, es ms puede que algunos
trminos de la ecuacin sean singulares en el origen, pues la distancia es nula.

Una forma conservativa fuerte de la ecuacin asegura automticamente que la tcnica
de volmenes finitos cumple la ecuacin de conservacin del momentum de manera
global en el problema a tratar.


d) Ecuaciones de Navier-Stokes:

Aunque las ecuaciones de Navier Stokes son prcticamente intratables, es conveniente
expresarlas pues representan la ecuacin ms general que controla el comportamiento
de un fluido.

Para llegar a ellas, es necesario definir el tensor de deformaciones:


|
|
|
|
|
|
|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

=
3
3
2
3
3
2
1
3
3
1
2
3
3
2
2
2
1
2
2
1
1
3
3
1
1
2
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
ij
20.

Donde v
i
es la velocidad de la partcula.

Y aplicar la ley de comportamiento. La ms usual es considerar al fluido como
Newtoniano. En este caso la relacin entre las tensiones y las deformaciones es a travs
de dos constantes: la viscosidad dinmica y la viscosidad . La primera relaciona
tensiones con las deformaciones, y la segunda las tensiones con la deformacin
volumtrica. En base a ello la ley de comportamiento se expresa de la siguiente forma:


|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
2
3
3
2
23
1
3
3
1
13
1
2
2
1
12
3
3
2
2
1
1
3
3
33
3
3
2
2
1
1
2
2
22
3
3
2
2
1
1
1
1
11
; ;
2
2
2
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v
x
v




21.


En notacin tensorial se escribira:

( )
ij kk ij ij
+ = 2 22.

Sustituyendo esta relacin en las ecuaciones del Momentum (ecuaciones 18) se obtienen
las ecuaciones de Navier - Stokes






Mz
My
Mx
S
x
v
x
v
x x
v
x
v
x
x
v
x
v
x
v
x
v
x x
p
t D
v D
S
x
v
x
v
x x
v
x
v
x
x
v
x
v
x
v
x
v
x x
p
t D
v D
S
x
v
x
v
x x
v
x
v
x
x
v
x
v
x
v
x
v
x x
p
t D
v D
+
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

=
+
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

=
+
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

=
2
3
3
2
2 1
3
3
1
1
3
3
2
2
1
1
3
3
3 3
3
2
3
3
2
3 1
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
2
2
2 2
2
1
3
3
1
3 1
2
2
1
2
3
3
2
2
1
1
1
1
1 1
1
2
2
2






23.


Trabajando con los sumandos de cada ecuacin (solo se har para la direccin X):


(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

= +
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

+
(

|
|

\
|

=
3
3
3 2
2
2 1
1
1
3
1
3 2
1
2 1
1
1
3
3
2
2
1
1
1 1
1
3
3
1
3 1
2
2
1
2
3
3
2
2
1
1
1
1
1 1
1
2
x
v
x x
v
x x
v
x
x
v
x x
v
x x
v
x
x
v
x
v
x
v
x x
p
S
x
v
x
v
x x
v
x
v
x
x
v
x
v
x
v
x
v
x x
p
t D
v D
Mx

24.

Y empleando la notacin vectorial se escribe:


[ ]
Mx
S
x
v
x x
v
x x
v
x
v v div
x x
p
t D
v D
+
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

+
|
|

\
|

+ +

=
3
3
3 2
2
2 1
1
1
1
1 1
1


25.

En fluidos incompresibles la deformacin volumtrica es nula [ ] 0 = u div y puesto que
el ltimo corchete es de alguna forma la derivada de dicha deformacin, se pueden
despreciar ambos resultando:

( )
Mx Mx
S v grad div
x
p
S v
x
p
t D
v D
+ +

= + +

=
1
1
1
1
1
26.

Por tanto las ecuaciones de Navier Stokes se suelen escribir como


( )
( )
( )
Mz
My
Mx
S v grad div
x
p
t D
v D
S v grad div
x
p
t D
v D
S v grad div
x
p
t D
v D
+ +

=
+ +

=
+ +

=
3
3
3
2
2
2
1
1
1



27.

Estas ecuaciones son la contrapartida en fluidos de las ecuaciones de Navier para
slidos.






























EL METODO DE LOS VOLMENES FINITOS

Este mtodo es bastante parecido al Mtodo de las Diferencias Finitas, y sigue los
siguientes pasos:

- Construir una malla.

La malla puede ser en 1, 2 o 3 dimensiones, y se basa en situar al nodo de la
discretizacin en el centro de un segmento (1 dimensin), en el centro de un rectngulo
(2 dimensiones), o en el centro de un cubo (3 dimensiones). Este segmento, rectngulo o
cubo, representa un volumen de control.

A continuacin se dibuja una malla unidimensional:









En ella se observa que se han marcado una serie de puntos numerados correlativamente
(nodos), y el volumen de control estara constituido por el segmento que va desde el
punto medio anterior al punto medio posterior. Se suele emplear la notacin de los
puntos cardinales para referirse a una frontera determinada del volumen de control. As
el volumen de control i tendra una frontera al oeste (a la izquierda del nodo i) y otra al
este (a la derecha del nodo i).

Una malla bidimensional sera como la que se muestra:





Frontera Este Frontera Oeste
Volmenes
de control
h
1 2 3
4 i
e
w

h
m
(i,j)
ih
jm
(i,j+1)
(i+1,j)
E W
N
S


En ella se muestra el volumen de control para el punto (i,j), y sus cuatro fronteras:
Norte, sur, este y oeste


- Integracin
La idea fundamental, y que lo distingue de las diferencias finitas, es realizar una
integracin de la ecuacin diferencial en el volumen de control.

- Aplicacin de un esquema de diferencias finitas.
Este esquema se puede aplicar antes o despus de integrar. Si la integral es factible de
hacer entonces primero se hace la integral, y luego se aplica el esquema de diferencias
finitas. Si la integral no es resoluble, se hace el esquema de diferencias fintas dentro del
integrando y luego se integra.

- Construccin de una matriz global.
El procedimiento anterior conduce a un sistema de ecuaciones, que una vez resuelto
proporciona la solucin buscada.











Ejemplo:

Hallar la flecha en 9 puntos de una viga simplemente apoyada sometida a carga
uniforme.










La ecuacin general de una viga tipo Euler Bernoulli es:

I E
M
y

= ' '

Donde y es la ordenada de la flecha, M es el momento flector, E es el Mdulo de
Elasticidad del material, e I es el momento de inercia.

La ecuacin de momentos para esta pieza es:

2 2
2
Px
x
PL
M =

Particularizando para los 9 puntos se obtiene el valor del momento, as:

cos
648
81 ;
18
9
648
77 ;
18
7
648
65 ;
18
5
648
45 ;
18
3
648
17 ;
18
0 ; 0
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
Simtri
PL
M
L
x
PL
M
L
x
PL
M
L
x
PL
M
L
x
PL
M
L
x
M x
= =
= =
= =
= =
= =
= =






1 3 4 5 6 7 8
9
h=L/9
L
P
2
La aplicacin de la idea de volmenes finitos para un punto i genrico conduce a la
siguiente figura:












Integrando la ecuacin diferencial en el volumen de control:



=
e
w
e
w
dx
I E
M
dx y ' '

La primera integral es resoluble, y es

w e
e
w
x d
y d
x d
y d
dx
x d
y d
x d
d
|
|

\
|

|
|

\
|
=
|
|

\
|

Para la integral del segundo miembro se presenta a continuacin el procedimiento
general que consiste en aproximar el valor nodal a travs de los valores en las fronteras
este y oeste, as (en este caso este procedimiento no es necesario como se ver
posteriormente):

h
I E
M M
dx
I E
M M
dx
I E
M M
dx
I E
M
w e
e
w
w e
e
w
w e
e
w

+
=

+
=

+

2 2 2


Luego:

h
I E
M M
x d
y d
x d
y d
w e
w e

+
=
|
|

\
|

|
|

\
|
2


Aplicando la idea de diferencia central a las derivadas:

h
I E
M M
h
y y
h
y y
w e i i i i

+
=

+
2
2
2
2
2
1 1


Operando con el primer miembro:

i-1 i i+1
P
w e
L/18
h=L/9
L/18
h
I E
M M
h
y y y
w e i i i

+
=
+
+
2
2
1 1


Operando con el segundo miembro y aproximando los valores del momento a los
valores nodales, se tiene:

4
2
2
2 2
2
1 1
1 1
+
+
+ +
=
+
+
+

+
i i i
i i i i
w e
M M M
M M M M
h
I E
M M



Finalmente:

h
I E
M M M
h
y y y
i i i i i i

+ +
=
+
+ +
4
2 2
1 1 1 1


O bien:

I E
M M M
h
y y y
i i i i i i

+ +
=
+
+ +
4
2 2
1 1
2
1 1


Como se dijo anteriormente en este caso no es necesario, ya que si retomamos la
integral, y suponemos constante el valor del momento en el volumen de control e igual
a su valor nodal M
i
tenemos:

h
I E
M
dx
I E
M
dx
I E
M
dx
I E
M
i
e
w
i
e
w
i
e
w

=

Por tanto la expresin sera:

I E
M
h
y y y
i i i i

=
+
+
2
1 1
2


Puede comprobarse que, (para este caso) el procedimiento de diferencias finitas y
volmenes finitos conducen a la misma matriz.

El tratamiento del nodo 1 y del nodo 9 sera:











Nodo 1:












La ecuacin de volmenes finitos sera:

h
I E
M
x d
y d
x d
y d
w e

=
|
|

\
|

|
|

\
|
1


Aplicando diferencia finita central a la primera derivada, y diferencia finita hacia
adelante en la segunda derivada:

h
I E
M
h
y y
h
y y

1 0 1 1 2
2 2
2


Puesto que y
0
= 0 queda: h
I E
M
h
y
h
y y

1 1 1 2
2
operando finalmente:

I E
M
h
y y

1
2
1 2
3



Nodo 9:

Aplicando diferencia central a la derivada oeste y diferencia finita hacia atrs a la
derivada este:

h
I E
M
h
y y
h
y y

9 8 9 9 10
2
2
2


Puesto que y
10
= 0 queda:

I E
M
h
y y

=
+
9
2
8 9
3




1 3 4 5 6 7 8
9
h=L/9
L
P
2
w
e
h=L/9
Si se aplica el procedimiento a los 5 primeros nodos (los otros son iguales por simetra)
se obtiene la siguiente ecuacin matricial :

|
|
|
|
|
|

\
|

81
77
65
45
17
648
3 1 1 1 0
1 2 1 0 0
0 1 2 1 0
0 0 1 2 1
0 0 0 1 3
2
5
4
3
2
1
I E
h h PL
y
y
y
y
y



Que una vez resuelta proporciona las flechas incgnitas.

Si se toma: E = 1 ; I = 1 ; L = 1 ; P = 1 ; N = 9 se tiene:

punto = 1 flecha = 0.0023291039
punto = 2 flecha = 0.0066634277
punto = 3 flecha = 0.0101404125
punto = 4 flecha = 0.0123790186
punto = 5 flecha = 0.0131506231
punto = 6 flecha = 0.0123790177
punto = 7 flecha = 0.0101404106
punto = 8 flecha = 0.0066634263
punto = 9 flecha = 0.0023291032

El valor terico de la flecha mxima es: 0.01302, que representa un error del 0.012%






















Problema de conveccin difusin unidimensional en rgimen permanente


Se parte de la ecuacin de transporte:


( )
( ) ( )



S grad div div
t
+ = +

v 28.

Y se simplifica, eliminando el tiempo, y las fuentes

( ) ( ) grad div div = v 29.

Teniendo en cuenta su carcter unidimensional queda:

( )
|

\
|
=
dx
d
dx
d
v
dx
d

1
30.

Adems el flujo debe cumplir la ecuacin de continuidad en rgimen permanente:

( ) 0
1
= v
dx
d
31.



Problema de aplicacin:

Calcular la distribucin de una propiedad , que se ajusta a una ecuacin diferencial
como la anterior, a lo largo de una pieza rectilnea de seccin constante sujeta a unas
condiciones de contorno tales que: = 1 en x = 0 y = 0 en x = L, usando 5 nodos. La
velocidad es constante en todo el proceso.










Para la aplicacin de volmenes finitos es necesario integrar, resultando:

( ) ( )

|

\
|
=
|

\
|
=
e
w
e
w
e
w
e
w
Adx
dx
d
dx
d
Adx v
dx
d
dV
dx
d
dx
d
dV v
dx
d

1 1


Donde A es el rea de la seccin que es constante a lo largo de la pieza.

Integrando resulta:
1 3 4 5
h=L/5
L
2
e w

[ ] [ ]
w e
w e
A
dx
d
A
dx
d
A v A v
(

=


1 1


Y la integracin de la ecuacin de continuidad conduce a:

[ ] [ ] 0
1 1
=
w e
A v A v

Puesto que el rea es constante en todo el problema, queda:

[ ] [ ]
w e
w e
dx
d
dx
d
v v
(

=


1 1


Caso de un nodo i interno:


Aproximando el flujo en el este y oeste en funcin de los valores nodales, se tiene, para
un nodo i:

(
(
(

(
(
(

=
(

+
+ +
2
2
2
2
2 2
1 1
1
1
1
1
h h
v v
i i i i i i i i

Operando:

[ ] 0
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1 1
1 1
1
=
(

=
(

+ +
+
i i i i i i
i i
v
h h
v
h h
v

Caso de que el nodo i sea el nodo 1:










1 3 4 5
h=L/5
L
2
e
w




Particularizando:

w e
dx
d
dx
d
v v
(

=
(

1
1 0
1
1 2
2 2


Aplicando diferencia finita central al primer corchete, y diferencia hacia atrs en el
segundo se obtiene:


(
(
(

(
(
(

=
(

+
2 2
2
2 2
0 1 1 2
1
1 0
1
1 2
h h
v v

Puesto que:
0
= 1 resulta:

( ) ( )
[ ]
2
2 3
2
1
2 3
2
1
2 2
2
1
2
1
1 2 1 1 2
2
1
1 1 2 1
1
1
1 2
v
h h h
v
h
v
h h
v v

+ +

=
(

=
(

+



----------------------------------

Caso de que el nodo i sea el nodo 5:
Se aplica diferencia central al corchete oeste, y diferencia hacia adelante al corchete este

(
(
(

(
(
(

=
(

+
2
2
2
2 2
4 5 5 6
1
5 4
1
5 6
h h
v v

Puesto que
6
= 0 resulta:

(

=
(

h h
v v
4 5 5
1
5 4
1
5
2
2 2

o bien:


0 3
2
5 4
1
=

h h
v


La matriz sera:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(

(
(

(
(

(
(

(
(

(
(

(
(

(
(

0
0
0
0
2
2
3
2
0
2
2
2
0
0
2
2
2
0
0 0
2
2
2
0 0 0
2
3
1
5
4
3
2
1
1
1 1
1 1
1 1
1
v
h
h
v
h
v
h h
v
h
v
h h
v
h
v
h h
v
h
v
h h

Para resolver un caso numrico, supondremos el caso siguiente:

5 . 0 ; 1 . 0
1
=

=
h
v , por tanto:

(
(
(
(
(
(

0
0
0
0
05 . 1
5 . 1 55 . 0 0 0 0
45 . 0 0 . 1 55 . 0 0 0
0 45 . 0 0 . 1 55 . 0 0
0 0 45 . 0 0 . 1 55 . 0
0 0 0 45 . 0 5 . 1
5
4
3
2
1

Cuya solucin es:

1504 . 0 ; 4102 . 0 ; 6227 . 0 ; 7967 . 0 ; 939 . 0
5 4 3 2 1
= = = = =


La solucin numrica y la terica son bastantes coincidentes, como puede verse en el
siguiente grfico































En el caso:

5 . 0 ; 5 . 2
1
=

=
h
v
Se obtiene:

(
(
(
(
(
(

0
0
0
0
25 . 2
5 . 1 75 . 1 0 0 0
75 . 0 1 75 . 1 0 0
0 75 . 0 1 75 . 1 0
0 0 75 . 0 1 75 . 1
0 0 0 75 . 0 5 . 1
5
4
3
2
1

Cuya solucin es:

1115 . 1 ; 9527 . 0 ; 0208 . 1 ; 9916 . 0 ; 004 . 1
5 4 3 2 1
= = = = =

A continuacin se compara la solucin obtenido con la real:
































Como puede observarse existe una cierta dispersin de resultados. Estas dispersiones se
eliminan en parte con refinamientos de la tcnica, que se denominan:

Diferenciacin upwind (upwind schema)

Diferenciacin hbrida (hibryd schema)

Esquemas superiores de diferenciacin para las tcnicas de upwind e hbrida: El
QUICK schema.

Posteriormente se hablar de ellos




















Caso de conveccin difusin en rgimen transitorio.

Partamos de la ecuacin que controla el flujo de calor desde un extremo a otro de un
cuerpo. La ecuacin diferencial es del tipo:

( ) S T grad k div
t
T
c + =

Para un problema unidimensional la ecuacin queda:

S
x
T
k
x t
T
c +
|
|

\
|

Integrando y eliminando las fuerzas de volumen (se consideran despreciables):


+ +

|
|

\
|

t t
t C V
t t
t C V
dt dV
x
T
k
x
dt dV
t
T
c
. . . .


Puesto que , y c son parmetros independientes del tiempo y de la posicin, entonces:
{ }

+ +

|
|

\
|

|
|

\
|

t t
t
w e
t t
t
dt
x
T
A k
x
T
A k dt h A
t
T
c


Donde A es el rea de la seccin que permanece constante. Volviendo a integrar:

[ ]

+
+

|
|

\
|

|
|

\
|

=
t t
t
w e
t
i
t t
i
dt
x
T
A k
x
T
A k T T h A c

Donde el subndice i hace referencia al nodo i. Integrando el segundo miembro:

[ ]

+
+ +

|
|
|
|

\
|

|
|
|
|

\
|

=
t t
t
w
i i
e
i i t
i
t t
i
dt
h
T T
A k
h
T T
A k T T h A c
2
2
2
2
1 1



Para evaluar la integral, se pueden hacer suposiciones, acerca de la variacin de T con el
tiempo.

- Se puede considerar variacin constante en el intervalo de tiempo, con lo cual
saldra fuera de la integral directamente.

- Se puede considerar una cierta variacin de la siguiente forma:

[ ] t T T dt T
t
k
t t
k
t t
t
k
+ =
+
+

) 1 (

Donde es una funcin que vara entre 0 y 1.

Si = 0 entonces la integral depende del valor de la temperatura en el instante t
Si = 1 entonces la integral depende del valor de la temperatura en el instante t + t
Si = entonces la integral depender por igual de los valores de la temperatura en
ambos instantes de tiempo.

Aplicando esta idea a la integral a resolver tenemos (eliminando el rea):


[ ]
( ) t
h
T T
k
h
T T
k
h
T T
k
h
T T
k
T T h c
t
i
t
i
w
t
i
t
i
e
t t
i
t t
i
w
t t
i
t t
i
e
t
i
t t
i

(
(

+
(
(

=
+
+

+ + +
+
+
1 1 1 1
1

Que se puede escribir de la siguiente forma:

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( )
t
i
w e t
i
t t
i
w t
i
t t
i
e
t t
i
w e
T
h
k
h
k
t
h c
T T
h
k
T T
h
k
T
h
k
h
k
t
h c
(

+ + + +
=
(

\
|
+ +

+
+
+
+
+

1 1 1 1
1 1 1 1



Ahora dependiendo de los valores de se obtienen tres esquemas:

- Esquema explcito: = 0
- Esquema de Crank-Nicolson: =
- Esquema implcito: = 1

En el esquema explcito, se obtiene:

[ ] [ ]
t
i
w e t
i
w t
i
e t t
i
T
h
k
h
k
t
h c
T
h
k
T
h
k
T
t
h c
(

+ + =
(

+
+

1 1


Y para que sea una cantidad positiva se ha de cumplir que:

k
h c
t
h
k
t
h c
h
k
h
k
t
h c
w e
2
2
0
2

Es decir que el intervalo del tiempo ha de ser menor que esa cantidad.

En el caso del esquema de Crank-Nicolson = se obtendra:

t
i
w e
t
i
t t
i w
t
i
t t
i e
t t
i
w e
T
h
k
h
k
t
h c T T
h
k T T
h
k
T
h
k
h
k
t
h c
(

+
(
(

+ +
(
(

+
=
(

\
|
+ +

+
+
+
+
+
2 2 2 2 2 2
2
1
1 1 1 1

que para que sea una cantidad positiva => 0
2 2

(

h
k
h
k
t
h c
w e

=>
k
h c
t
2

Es decir que el paso del tiempo podra ser superior al del caso anterior


En el esquema Implcito

Todas las cantidades son positivas para cualquier valor del paso de tiempo y conduce al
denominado esquema robusto. Efectivamente:

[ ] [ ]
t
i
t t
i
w t t
i
e t t
i
w e
T
t
h c
T
h
k
T
h
k
T
h
k
h
k
t
h c
(

+ + =
(

\
|
+ +

+
+
+

1 1






























Ejemplo
Sea una placa inicialmente a temperatura uniforme de valor 200 C. Para un cierto
tiempo (que elegimos como origen de tiempo) t = 0 la temperatura en la cara este de la
placa se baja sbitamente a 0 C. la otra cara se mantiene aislada. Calcular la
distribucin de temperatura en el transitorio. Tomar t = 40 sg ; t = 80 sg, y t = 120 sg.

Longitud L = 2 cm ; Conductividad trmica k = 10 W/m/K ; c= 10x10
6
J/m
3
/K


1 2
3 4 5
20 mm
Pared aislada t > 0
Pared a T = 0 y t > 0
4 mm


La ecuacin diferencial que controla este proceso es del tipo:

( ) S T grad k div
t
T
c + =

Por ser un problema unidimensional la ecuacin queda:

S
x
T
k
x t
T
c +
|
|

\
|

Integrando y eliminando las fuerzas de volumen (se consideran despreciables):


+ +

|
|

\
|

t t
t C V
t t
t C V
dt dV
x
T
k
x
dt dV
t
T
c
. . . .


Puesto que , y c son parmetros independientes del tiempo y de la posicin, entonces:
{ }

+ +

|
|

\
|

|
|

\
|

t t
t
w e
t t
t
dt
x
T
A k
x
T
A k dt h A
t
T
c


Donde A es el rea de la seccin que permanece constante. Volviendo a integrar:

[ ]

+
+

|
|

\
|

|
|

\
|

=
t t
t
w e
t
i
t t
i
dt
x
T
A k
x
T
A k T T h A c

Donde el subndice i hace referencia al nodo i. Integrando el segundo miembro:

[ ]

+
+ +

|
|
|
|

\
|

|
|
|
|

\
|

=
t t
t
w
i i
e
i i t
i
t t
i
dt
h
T T
A k
h
T T
A k T T h A c
2
2
2
2
1 1


Suponiendo un esquema explcito ( = 0) se obtendra

[ ] [ ] [ ]
t
i
w e t
i
w t
i
e t
i
t t
i
T
h
k
h
k
T
h
k
T
h
k
T T
t
h c
(

+ + =

+
+
1 1

y puesto que las conductividades son iguales en todo punto de la placa = k:

[ ] [ ] [ ]
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
T T
h
k
T T
h
k
T T
t
h c
1 1 +
+
=

Esta ecuacin permite relacionar temperaturas en el tiempo t con temperaturas en el
tiempo t +t para un nodo i genrico.

Los nodos 1 y 5 se tratan aparte, dando:

Nodo 1:



[ ] [ ] [ ]
t t t t t t t
T T
h
k
T T
h
k
T T
t
h c
0 1 1 2 1 1
2 /
=

Nodo 5:

[ ] [ ] [ ]
t t t t
B
t t t
T T
h
k
T T
h
k
T T
t
h c
4 5 5 5 5
2 /
=

Antes se dijo que en el procedimiento explcito el paso del tiempo deba ser menor que:
k
h c
t
2
2

. Sustituyendo valores, se tiene:

8
10 2
1000
1
5
20
10 10
2
2
6
2
=

\
|
=
k
h c
t



El incremento de tiempo debe ser inferior a 8 segundos. En este ejemplo tomaremos 2
sg. Por tanto t = 2 sg

Una vez elegido el paso de tiempo, resulta:
2500
004 . 0
10
= =
h
k


Y

20000
2
004 . 0
10 10
6
= =
t
h c


Las ecuaciones para los nodos 2,3, y 4 son del tipo:

[ ] [ ]
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t
i
t t
i
T T T
T T T T T
T T
h
k
T T
h
k
T
t
h c
T
t
h c
1 1
1 1
1 1
2500 2500 15000
2500 5000 2500 20000 20000
+
+
+
+
+
+ +
= + + =
+

O bien dividiendo por 100:

t
i
t
i
t
i
t t
i
T T T T
1 1
25 25 150 200
+
+
+ + =

Para el nodo 1:

[ ] [ ]
t t t t t t t
T T T T T T
0 1 1 2 1 1
5000 2500 20000 20000 + =
+


Puesto que la pared oeste est aislada, significa que la temperatura del nodo 1 y la de la
pared se pueden suponer iguales, (esta suposicin es tanto ms cierta cuanto ms
prximos estn los nodos) por lo que se pueden eliminar de la ecuacin dando:

[ ]
t t t t
t t t t t
T T T
T T T T
2 1 1
1 2 1 1
25 175 200
2500 20000 20000
+ =
+ =
+
+


Es importante darse cuenta que para resolver el problema es necesario el conocimiento
de la condicin de contorno en la cara oeste. Si no se conoce, es necesario hacer alguna
suposicin cercana a la realidad, que es precisamente lo que se ha hecho.

Para el nodo 5:
[ ] [ ]
t t t t
t t t t
B
t t t
T T T
T T T T T T
4 5 5
4 5 5 5 5
25 125 200
2500 5000 20000 20000
+ =
+ =
+
+


Ya que la temperatura en la pared este (
t
B
T ) es nula. El sistema de ecuaciones para el
instante inicial t = 0 (Todo el cuerpo est a temperatura constante e igual a 200) es:

=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
0
5
0
4
0
3
0
2
0
1
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
125 25 0 0 0
25 150 25 0 0
0 25 150 25 0
0 0 25 150 25
0 0 0 25 175
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T


Resolviendo resulta:

=
=
=
=
=
150
200
200
200
200
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
t
t
t
t
t
T
T
T
T
T


Esta es la distribucin de temperaturas para t = 2 sg

Para obtener la distribucin de temperaturas en el instante 4 sg, partimos de que
conocemos la distribucin en el instante t = 2 sg, as:

=
=
=
=
=
(
(
(
(
(
(

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
4
5
4
4
4
3
4
2
4
1
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
200
200
200
200
200
150
200
200
200
200
125 25 0 0 0
25 150 25 0 0
0 25 150 25 0
0 0 25 150 25
0 0 0 25 175
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T


Resultando:

=
=
=
=
=
75 . 118
75 . 193
200
200
200
4
5
4
4
4
3
4
2
4
1
t
t
t
t
t
T
T
T
T
T

Y as sucesivamente