Mtodos numricos para ingenieros

Quinta edicin

Steven C. Chapra
Decano de Computacin e Ingeniera Tufts University

Raymond P. Canale
Profesor emrito de Ingeniera Civil University of Michigan

REVISIN TCNICA:

M.C. Juan Carlos del Valle Sotelo

Catedrtico del Departamento de Fsica y Matemticas ITESM, campus Estado de Mxico

Mtodos numricos para ingenieros

Quinta edicin

MXICO BOGOT BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA LISBOA MADRID NUEVA YORK SAN JUAN SANTIAGO AUCKLAND LONDRES MILN MONTREAL NUEVA DELHI SAN FRANCISCO SINGAPUR SAN LUIS SIDNEY TORONTO

Director Higher Education: Miguel ngel Toledo Castellanos Director editorial: Ricardo A. del Bosque Alayn Editor sponsor: Pablo E. Roig Vzquez Editora de desarrollo: Lorena Campa Rojas Supervisor de produccin: Zeferino Garca Garca

Traduccin:

Javier Enrquez Brito Ma. del Carmen Roa Hano

MTODOS NUMRICOS PARA INGENIEROS Quinta edicin Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorizacin escrita del editor.

DERECHOS RESERVADOS 2007 respecto a la quinta edicin en espaol por McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies, Inc. Edicio Punta Santa Fe Prolongacin Paseo de la Reforma 1015, Torre A Piso 17, Colonia Desarrollo Santa Fe, Delegacin lvaro Obregn C.P. 01376, Mxico, D. F. Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Nm. 736 Crditos de las fotografas de portada: Jack Novack / SuperStock. MATLABTM es una marca registrada de The MathWorks, Inc. ISBN-13: 978-970-10-6114-5 ISBN-10: 970-10-6114-4 (ISBN: 970-10-3965-3 edicin anterior) Traducido de la quinta edicin en ingls de la obra NUMERICAL METHODS FOR ENGINEERS, FIFTH EDITION. Copyright 2006 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. ISBN: 0-07-291873-X 1234567890 Impreso en Mxico 09865432107 Printed in Mexico

A
Margaret y Gabriel Chapra Helen y Chester Canale

CONTENIDO

PREFACIO

xvii xxiii

ACERCA DE LOS AUTORES

PARTE UNO MODELOS, COMPUTADORAS Y ANLISIS DEL ERROR 3

PT1.1 Motivacin 3 PT1.2 Antecedentes matemticos PT1.3 Orientacin 8 5

CAPTULO 1 Modelos matemticos y solucin de problemas en ingeniera 11 1.1 Un modelo matemtico simple 11 1.2 Leyes de conservacin e ingeniera 19 Problemas 22 CAPTULO 2 Programacin y software

26

2.1 Paquetes y programacin 26 2.2 Programacin estructurada 28 2.3 Programacin modular 37 2.4 Excel 38 2.5 MATLAB 42 2.6 Otros lenguajes y bibliotecas 47 Problemas 48 CAPTULO 3 Aproximaciones y errores de redondeo 53 3.1 Cifras signicativas 54 3.2 Exactitud y precisin 56 3.3 Deniciones de error 57 3.4 Errores de redondeo 60 Problemas 76

viii

CONTENIDO

CAPTULO 4 Errores de truncamiento y la serie de Taylor 78 4.1 La serie de Taylor 78 4.2 Propagacin del error 95 4.3 Error numrico total 99 4.4 Equivocaciones, errores de formulacin e incertidumbre en los datos Problemas 103 EPLOGO: PARTE UNO 105

101

PT1.4 Alternativas 105 PT1.5 Relaciones y frmulas importantes 108 PT1.6 Mtodos avanzados y referencias adicionales

108

PARTE DOS RACES DE ECUACIONES 113

PT2.1 Motivacin 113 PT2.2 Antecedentes matemticos PT2.3 Orientacin 116 CAPTULO 5 Mtodos cerrados 115

120

5.1 Mtodos grcos 120 5.2 El mtodo de biseccin 124 5.3 Mtodo de la falsa posicin 131 5.4 Bsquedas por incrementos y determinacin de valores iniciales Problemas 139 CAPTULO 6 Mtodos abiertos

138

142

6.1 Iteracin simple de punto jo 143 6.2 Mtodo de Newton-Raphson 148 6.3 El mtodo de la secante 154 6.4 Races mltiples 159 6.5 Sistemas de ecuaciones no lineales 162 Problemas 167 CAPTULO 7 Races de polinomios 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

170 170

Polinomios en la ciencia y en la ingeniera Clculos con polinomios 173 Mtodos convencionales 177 Mtodo de Mller 177 Mtodo de Bairstow 181 Otros mtodos 187

CONTENIDO

ix

7.7 Localizacin de races con bibliotecas y paquetes de software Problemas 197 CAPTULO 8 Estudio de casos: races de ecuaciones 199

187

8.1 Leyes de los gases ideales y no ideales (ingeniera qumica y bioqumica) 199 8.2 Flujo en un canal abierto (ingeniera civil e ingeniera ambiental) 202 8.3 Diseo de un circuito elctrico (ingeniera elctrica) 206 8.4 Anlisis de vibraciones (ingeniera mecnica e ingeniera aeronutica) 209 Problemas 216 EPLOGO: PARTE DOS 227

PT2.4 Alternativas 227 PT2.5 Relaciones y frmulas importantes 228 PT2.6 Mtodos avanzados y referencias adicionales

228

PARTE TRES ECUACIONES ALGEBRAICAS LINEALES 233

PT3.1 Motivacin 233 PT3.2 Antecedentes matemticos PT3.3 Orientacin 244 CAPTULO 9 Eliminacin de Gauss 236

247

9.1 Solucin de sistemas pequeos de ecuaciones 247 9.2 Eliminacin de Gauss simple 254 9.3 Dicultades en los mtodos de eliminacin 261 9.4 Tcnicas para mejorar las soluciones 267 9.5 Sistemas complejos 275 9.6 Sistemas de ecuaciones no lineales 275 9.7 Gauss-Jordan 277 9.8 Resumen 279 Problemas 279 CAPTULO 10 Descomposicin LU e inversin de matrices 10.1 Descomposicin LU 282 10.2 La matriz inversa 292 10.3 Anlisis del error y condicin del sistema Problemas 303

282

297

CAPTULO 11 Matrices especiales y el mtodo de Gauss-Seidel 305 11.1 Matrices especiales 11.2 Gauss-Seidel 310 305

CONTENIDO

11.3 Ecuaciones algebraicas lineales con bibliotecas y paquetes de software 317 Problemas 324 CAPTULO 12 Estudio de casos: ecuaciones algebraicas lineales

327

12.1 Anlisis en estado estacionario de un sistema de reactores (ingeniera qumica/bioingeniera) 327 12.2 Anlisis de una armadura estticamente determinada (ingeniera civil/ambiental) 330 12.3 Corrientes y voltajes en circuitos con resistores (ingeniera elctrica) 12.4 Sistemas masa-resorte (ingeniera mecnica/aeronutica) 336 Problemas 339 EPLOGO: PARTE TRES 349

334

PT3.4 Alternativas 349 PT3.5 Relaciones y frmulas importantes 350 PT3.6 Mtodos avanzados y referencias adicionales

350

PARTE CUATRO OPTIMIZACIN 353

PT4.1 Motivacin 353 PT4.2 Antecedentes matemticos PT4.3 Orientacin 360 358

CAPTULO 13 Optimizacin unidimensional no restringida 13.1 Bsqueda de la seccin dorada 13.2 Interpolacin cuadrtica 371 13.3 Mtodo de Newton 373 Problemas 375 364

363

CAPTULO 14 Optimizacin multidimensional no restringida 377 14.1 Mtodos directos 378 14.2 Mtodos con gradiente 382 Problemas 396 CAPTULO 15 Optimizacin restringida 398 15.1 Programacin lineal 398 15.2 Optimizacin restringida no lineal 409 15.3 Optimizacin con bibliotecas y paquetes de software Problemas 422

410

CONTENIDO

xi

CAPTULO 16 Aplicaciones en ingeniera: optimizacin

424

16.1 Diseo de un tanque con el menor costo (ingeniera qumica/bioingeniera) 424 16.2 Mnimo costo para el tratamiento de aguas residuales (ingeniera civil/ambiental) 429 16.3 Mxima transferencia de potencia en un circuito (ingeniera elctrica) 433 16.4 Diseo de una bicicleta de montaa (ingeniera mecnica/aeronutica) 436 Problemas 440 EPLOGO: PARTE CUATRO 447 PT4.4 Alternativas 447 PT4.5 Referencias adicionales 448

PARTE CINCO AJUSTE DE CURVAS 451

PT5.1 Motivacin 451 PT5.2 Antecedentes matemticos PT5.3 Orientacin 462 453

CAPTULO 17 Regresin por mnimos cuadrados 466 17.1 Regresin lineal 466 17.2 Regresin polinomial 482 17.3 Regresin lineal mltiple 486 17.4 Mnimos cuadrados lineales en general 17.5 Regresin no lineal 495 Problemas 499 CAPTULO 18 Interpolacin

489

503 503

18.1 Interpolacin polinomial de Newton en diferencias divididas 18.2 Polinomios de interpolacin de Lagrange 516 18.3 Coecientes de un polinomio de interpolacin 520 18.4 Interpolacin inversa 521 18.5 Comentarios adicionales 522 18.6 Interpolacin mediante trazadores (splines) 525 Problemas 537 CAPTULO 19 Aproximacin de Fourier

539 540

19.1 Ajuste de curvas con funciones sinusoidales 19.2 Serie de Fourier continua 546 19.3 Dominios de frecuencia y de tiempo 551

xii

CONTENIDO

19.4 Integral y transformada de Fourier 554 19.5 Transformada discreta de Fourier (TDF) 556 19.6 Transformada rpida de Fourier 558 19.7 El espectro de potencia 565 19.8 Ajuste de curvas con bibliotecas y paquetes de software Problemas 575 CAPTULO 20 Estudio de casos: ajuste de curvas 578

566

20.1 Regresin lineal y modelos de poblacin (ingeniera qumica/ bioingeniera) 578 20.2 Uso de trazadores para estimar la transferencia de calor (ingeniera civil/ambiental) 582 20.3 Anlisis de Fourier (ingeniera elctrica) 584 20.4 Anlisis de datos experimentales (ingeniera mecnica/aeronutica) Problemas 587 EPLOGO: PARTE CINCO PT5.4 Alternativas 597 PT5.5 Relaciones y frmulas importantes 598 PT5.6 Mtodos avanzados y referencias adicionales

585

599

PARTE SEIS DIFERENCIACIN E INTEGRACIN NUMRICAS 603

PT6.1 Motivacin 603 PT6.2 Antecedentes matemticos PT6.3 Orientacin 615 612

CAPTULO 21 Frmulas de integracin de Newton-Cotes 619 21.1 La regla del trapecio 621 21.2 Reglas de Simpson 631 21.3 Integracin con segmentos desiguales 640 21.4 Frmulas de integracin abierta 643 21.5 Integrales mltiples 643 Problemas 645 CAPTULO 22 Integracin de ecuaciones 648 22.1 Algoritmos de Newton-Cotes para ecuaciones 22.2 Integracin de Romberg 649 22.3 Cuadratura de Gauss 655 22.4 Integrales impropias 663 Problemas 666 648

CONTENIDO

xiii

CAPTULO 23 Diferenciacin numrica

668

23.1 Frmulas de diferenciacin con alta exactitud 668 23.2 Extrapolacin de Richardson 672 23.3 Derivadas de datos irregularmente espaciados 673 23.4 Derivadas e integrales para datos con errores 674 23.5 Integracin/diferenciacin numricas con bibliotecas y paquetes de software 676 Problemas 679 CAPTULO 24 Estudio de casos: integracin y diferenciacin numricas 24.1 Integracin para determinar la cantidad total de calor (ingeniera qumica/bioingeniera) 682 24.2 Fuerza efectiva sobre el mstil de un bote de vela de carreras (ingeniera civil/ambiental) 684 24.3 Raz media cuadrtica de la corriente mediante integracin numrica (ingeniera elctrica) 687 24.4 Integracin numrica para calcular el trabajo (ingeniera mecnica/aeronutica) 689 Problemas 693 EPLOGO: PARTE SEIS 704 PT6.4 Alternativas 704 PT6.5 Relaciones y frmulas importantes 705 PT6.6 Mtodos avanzados y referencias adicionales

682

705

PARTE SIETE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 709

PT7.1 Motivacin 709 PT7.2 Antecedentes matemticos PT7.3 Orientacin 715 CAPTULO 25 Mtodos de Runge-Kutta 713

719

25.1 Mtodo de Euler 720 25.2 Mejoras del mtodo de Euler 732 25.3 Mtodos de Runge-Kutta 740 25.4 Sistemas de ecuaciones 751 25.5 Mtodos adaptativos de Runge-Kutta Problemas 764

756

CAPTULO 26 Mtodos rgidos y de pasos mltiples 767 26.1 Rigidez 767 26.2 Mtodos de pasos mltiples Problemas 792 771

xiv

CONTENIDO

CAPTULO 27 Problemas de valores en la frontera y de valores propios 794 27.1 Mtodos generales para problemas de valores en la frontera 795 27.2 Problemas de valores propios 801 27.3 EDO y valores propios con bibliotecas y paquetes de software 814 Problemas 822 CAPTULO 28 Estudio de casos: ecuaciones diferenciales ordinarias 825 28.1 Uso de las EDO para analizar la respuesta transitoria de un reactor (ingeniera qumica/bioingeniera) 825 28.2 Modelos depredador-presa y caos (ingeniera civil/ambiental) 831 28.3 Simulacin de la corriente transitoria en un circuito elctrico (ingeniera elctrica) 837 28.4 El pndulo oscilante (ingeniera mecnica/aeronutica) 842 Problemas 846 EPLOGO: PARTE SIETE 854 PT7.4 Alternativas 854 PT7.5 Relaciones y frmulas importantes 855 PT7.6 Mtodos avanzados y referencias adicionales

855

PARTE OCHO ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 859

PT8.1 Motivacin 859 PT8.2 Orientacin 862 CAPTULO 29 Diferencias nitas: ecuaciones elpticas 866 29.1 La ecuacin de Laplace 866 29.2 Tcnica de solucin 868 29.3 Condiciones en la frontera 875 29.4 El mtodo del volumen de control 881 29.5 Software para resolver ecuaciones elpticas 884 Problemas 885 CAPTULO 30 Diferencias nitas: ecuaciones parablicas 887 30.1 La ecuacin de conduccin de calor 887 30.2 Mtodos explcitos 888 30.3 Un mtodo implcito simple 893 30.4 El mtodo de Crank-Nicolson 896 30.5 Ecuaciones parablicas en dos dimensiones espaciales Problemas 903

899

CONTENIDO

xv

CAPTULO 31 Mtodo del elemento nito 905 31.1 El enfoque general 906 31.2 Aplicacin del elemento nito en una dimensin 910 31.3 Problemas bidimensionales 919 31.4 Resolucin de EDP con bibliotecas y paquetes de software Problemas 930

923

CAPTULO 32 Estudio de casos: ecuaciones diferenciales parciales 933 32.1 Balance de masa unidimensional de un reactor (ingeniera qumica/ bioingeniera) 933 32.2 Deexiones de una placa (ingeniera civil/ambiental) 938 32.3 Problemas de campo electrosttico bidimensional (ingeniera elctrica) 940 32.4 Solucin por elemento nito de una serie de resortes (ingeniera mecnica/ aeronutica) 943 Problemas 947 EPLOGO: PARTE OCHO 949 PT8.3 Alternativas 949 PT8.4 Relaciones y frmulas importantes 949 PT8.5 Mtodos avanzados y referencias adicionales APNDICE A: LA SERIE DE FOURIER 951 APNDICE B: EMPECEMOS CON MATLAB BIBLIOGRAFA NDICE 965 961 953

950

PREFACIO

Han pasado veinte aos desde que se public la primera edicin de este libro. Durante ese periodo, nuestro escepticismo acerca de que los mtodos numricos y las computadoras tendran un papel prominente en el currculo de la ingeniera particularmente en sus etapas tempranas ha sido rebasado por mucho. Hoy da, muchas universidades ofrecen cursos para estudiantes de nuevo ingreso, de segundo ao e intermedios, tanto de introduccin a la computacin como de mtodos numricos. Adems, muchos de nuestros colegas integran problemas orientados a la computacin con otros cursos en todos los niveles del currculo. As, esta nueva edicin an se basa en la premisa fundamental de que debe darse a los estudiantes de ingeniera una introduccin profunda y temprana a los mtodos numricos. En consecuencia, aunque la nueva edicin expande sus alcances, tratamos de mantener muchas de las caractersticas que hicieron accesible la primera edicin tanto para estudiantes principiantes como avanzados. stas incluyen las siguientes: Orientado a problemas. Los estudiantes de ingeniera aprenden mejor cuando estn motivados por la solucin de problemas, lo cual es especialmente cierto en el caso de las matemticas y de la computacin. Por tal razn, presentamos los mtodos numricos desde la perspectiva de la solucin de problemas. Pedagoga orientada al estudiante. Hemos presentado varios detalles para lograr que el libro sea tan accesible para el estudiante como sea posible. stos comprenden la organizacin general, el uso de introducciones y eplogos para consolidar los temas principales, as como un amplio uso de ejemplos desarrollados y estudios de casos de las reas principales de la ingeniera. Hemos puesto especial cuidado en que nuestras explicaciones sean claras y en que tengan una orientacin prctica. Mtodo de la caja clara. Aunque hacemos especial nfasis en la solucin de problemas, creemos que sera autolimitante para el ingeniero abordar los algoritmos numricos como una caja negra. Por lo tanto, hemos presentado suficiente teora para permitir al usuario comprender los conceptos bsicos que estn detrs de los mtodos. En especial hacemos hincapi en la teora relacionada con el anlisis del error, las limitaciones de los mtodos y las alternativas entre mtodos. Orientado al uso de computadoras personales. La primera vez que escribimos este libro haba un gran abismo entre el mundo de las grandes computadoras de antao y el mundo interactivo de las PC. Hoy, conforme el desarrollo de las computadoras personales ha aumentado, las diferencias han desaparecido. Es decir, este libro enfatiza la visualizacin y los clculos interactivos, que son el rasgo distintivo de las computadoras personales.

PREFACIO

xvii

Capacitacin al estudiante. Por supuesto que presentamos al estudiante las capacidades para resolver problemas con paquetes como Excel y MATLAB. Sin embargo, tambin se les ensea a los estudiantes cmo desarrollar programas sencillos y bien estructurados para aumentar sus capacidades bsicas en dichos ambientes. Este conocimiento le permite programar en lenguajes como Fortran 90, C y C++. Creemos que el avance de la programacin en computadora representa el currculum oculto de la ingeniera. Debido a las restricciones, muchos ingenieros no se conforman con las herramientas limitadas y tienen que escribir sus propios cdigos. Actualmente se utilizan macros o archivos M. Este libro est diseado para implementar lo anterior.

Adems de estos cinco principios, la mejora ms significativa en la quinta edicin es una revisin profunda y una expansin de las series de problemas al final de cada captulo. La mayor parte de ellos han sido modificados de manera que permitan distintas soluciones numricas a los de ediciones anteriores. Adems, se ha incluido una variedad de problemas nuevos. Al igual que en las ediciones previas, se incluyen problemas tanto matemticos como aplicados a todas las ramas de la ingeniera. En todos los casos, nuestro intento es brindarles a los estudiantes ejercicios que les permitan revisar su comprensin e ilustrar de qu manera los mtodos numricos pueden ayudarlos para una mejor resolucin de los problemas. Como siempre, nuestro objetivo principal es proporcionarle al estudiante una introduccin slida a los mtodos numricos. Consideramos que aquellos que estn motivados y que puedan disfrutar los mtodos numricos, la computacin y las matemticas, al final se convertirn en mejores ingenieros. Si nuestro libro fomenta un entusiasmo genuino por estas materias, entonces consideraremos que nuestro esfuerzo habr tenido xito. Agradecimientos. Queremos agradecer a nuestros amigos de McGraw-Hill. En particular a Amanda Green, Suzanne Jeans y Peggy Selle, quienes brindaron una atmsfera positiva y de apoyo para la creacin de esta edicin. Como siempre, Beatrice Sussman realiz un trabajo magistral en la edicin y copiado del manuscrito, y Michael Ryder hizo contribuciones superiores durante la produccin del libro. Agradecemos en especial a los profesores Wally Grant, Olga Pierrakos, Amber Phillips, Justin Griffee y Kevin Mace (Virginia Tech), y a la profesora Theresa Good (Texas A&M), quien a lo largo de los aos ha aportado problemas para nuestro libro. Al igual que en ediciones anteriores, David Clough (University of Colorado) y Jerry Stedinger (Cornell University) compartieron con generosidad sus puntos de vista y sugerencias. Otras sugerencias tiles tambin provinieron de Bill Philpot (Cornell University), Jim Guilkey (University of Utah), Dong-Il Seo (Chungnam National University, Corea), y Raymundo Cordero y Karim Muci (ITESM, Mxico). La edicin actual tambin se benefici de las revisiones y sugerencias que hicieron los colegas siguientes: Ella M. Atkins, University of Maryland Betty Barr, University of Houston Florin Bobaru, University of Nebraska-Lincoln Ken W. Bosworth, Idaho State University Anthony Cahill, Texas A&M University Raymond C. Y. Chin, Indiana University-Purdue, Indianapolis

xviii

PREFACIO

Jason Clark, University of California, Berkeley John Collings, University of North Dakota Ayodeji Demuren, Old Dominion University Cassiano R. E. de Oliveira, Georgia Institute of Technology Subhadeep Gan, University of Cincinnati Aaron S. Goldstein, Virginia Polytechnic Institute and State University Gregory L. Griffin, Louisiana State University Walter Haisler, Texas A&M University Don Hardcastle, Baylor University Scott L. Hendricks, Virginia Polytechnic Institute and State University David J. Horntrop, New Jersey Institute of Technology Tribikram Kundu, University of Arizona Hysuk Lee, Clemson University Jichun Li, University of Nevada, Las Vegas Jeffrey S. Marshall, University of Iowa George Novacky, University of Pittsburgh Dmitry Pelinovsky, McMaster University Siva Parameswaran, Texas Technical University Greg P. Semeraro, Rochester Institute of Technology Jerry Sergent, Faifield University Dipendra K. Sinha, San Francisco State University Scott A. Socolofsky, Texas A&M University Robert E. Spall, Utah State University John C. Strikwerda, University of Wisconsin-Madison Karsten E. Thompson, Louisiana State University Kumar Vemaganti, University of Cincinnati Peter Wolfe, University of Maryland Yale Yurttas, Texas A&M University Nader Zamani, University of Windsor Viktoria Zoltay, Tufts University Debemos hacer nfasis en que si bien recibimos consejos tiles de las personas mencionadas, somos responsables de cualesquiera inexactitudes o errores que se encuentren en esta edicin. Por favor, haga contacto con Steven Chapra por correo electrnico en caso de que detecte algn error en esta edicin. Por ltimo, queremos agradecer a nuestras familias, amigos y estudiantes por su paciencia y apoyo constantes. En particular, a Cynthia Chapra y Claire Canale, quienes siempre estn presentes brindando comprensin, puntos de vista y amor. STEVEN C. CHAPRA Medford, Massachusetts steven.chapra@tufts.edu RAYMOND P. CANALE Lake Leelanau, Michigan

PREFACIO

xix

Agradecemos en especial la valiosa contribucin de los siguientes asesores tcnicos para la presente edicin en espaol: Abel Valdez Ramrez, ESIQIE, Instituto Politcnico Nacional, Zacatenco Alejandra Gonzlez, ITESM, campus Monterrey Fernando Vera Badillo, Universidad La Salle, campus Ciudad de Mxico Jaime Salazar Tamez, ITESM, campus Toluca Jess Estrada Madueo, Instituto Tecnolgico de Culiacn Jess Ramn Villarreal Madrid, Instituto Tecnolgico de Culiacn Jos Juan Surez Lpez, ESIME, Instituto Politcnico Nacional, Culhuacn Leonel Magaa Mendoza, Instituto Tecnolgico de Morelia Mara de los ngeles Contreras Flores, Universidad Autnoma del Estado de Mxico, campus Toluca Mario Medina Valdez, Universidad Autnoma Metropolitana - Iztapalapa Olga Lpez, ITESM, campus Estado de Mxico Reynaldo Gmez, Universidad de Guadalajara