5.2 Arquitectura de PLCs PDF

Programa de Diplomado en Automatizacin Industrial
Dr. Ing. Justo Oquelis Cabredo
PLCs 2
Slide 1 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.
Introduccin
Sistemas de control
Control Discreto
Continuo
Lineal
No lineal
Condicional
Secuencial
Temporal
Basada en eventos
Ej. PID
Ej. Lgica difusa
Ej. L. Booleana
Ej. Temporizadores Ej. contadores

Slide 3
Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.
Ejemplo: Ascensor
Lgico: 1. El ascensor se mueve al piso donde se ha presionado un botn. 2. El ascensor debe abrir la puerta cuando llega al piso donde fue llamado 3. El ascensor debe tener la puerta cerrada mientras se mueve etc.
Ejemplo: Ascensor
Lineal: 1. Si la posicin del ascensor debe cambiar a una nueva, acelerar hasta alcanzar la nueva posicin. 2. A medida que el ascensor se acerca a la nueva posicin desacelerar.
Ejemplo: Ascensor
No lineal: 1. Acelerar lentamente al arrancar. 2. Desacelerar a medida que se acerca a la posicin final. 3 Mientras se mueve permitir velocidades mayores. 4. Corregir de acuerdo a la tensin del cable, etc.
Lgica cableada
Lgica cableada
Lgica cableada
Lgica cableada
Lgica cableada
Lgica cableada
Lgica cableada
Lgica cableada
Lgica cableada
Entrada PLC
Analoga del funcionamiento de un PLC

Sentidos
Corazn
Cerebro
Sensores
Tarjetas de entrada
PROCESADOR
Tarjetas de salida
Controlador Programable Actuadores Sistema nervioso
Msculos Programa
Dispositivos E/S
Tipos de circuitos de E/S: Sumideros (sinking)
Tipos de circuitos de E/S: Fuentes (sourcing)
Conexin de dispositivos de entrada
Conexin de dispositivos de entrada
Conexin de dispositivos de salida
Conexin de un elemento sinking a una fuente sinking
a) b)
No se puede derivar ms de 25mA con el mtodo pull-up Utilizando la resistencia de pull-up, para implementar una salida tipo sourcing, da como resultado la inversin de la salida lgica.
ENTRADAS CON TERMINAL COMN
Numeracin
Numeracin de E/S
VIPA SIEMENS: E: Entrada A: Salida M: Memoria interna T: Temporizador Z: Contador DB: Mdulo de datos
DIRECT: X: Entrada Y: Salida C: memoria interna

Imagen del proceso de las entradas
VIPA SIEMENS: Entrada E Byte de entrada EB Palabra de entrada Palabra doble entrada ED 0.0 0 EW 0 a a 0 a 65535.7 65535 a 65534 65532
Temporizadores
En el PLC VIPA vamos a disponer de una serie de temporizadores que nos van a permitir realizar una serie de acciones: Realizar tiempos de espera. Supervisar acciones durante un tiempo determinado (tiempo de vigilancia). Generar impulsos. Medir tiempos de proceso.
Temporizadores
Para la utilizacin de los temporizadores vamos a disponer de una serie de instrucciones que nos permitirn emplear los temporizadores de distintas formas para adecuarnos a nuestras necesidades, tal y como veremos en captulos posteriores. Vamos a disponer de 256 temporizadores, los cuales direccionaremos como: T 0 a T 255
VIPA: Contadores
Al igual que los temporizadores vamos a disponer de una serie de contadores que nos permitirn efectuar contajes, tanto hacia adelante como hacia atrs. Tambin vamos a emplear una serie de instrucciones que permitirn manejarlos. Disponemos de 256 contadores, los cuales podemos direccionar como: Z 0 a Z 255
Numeracin de Mdulos E/S: DIRECT
Numeracin de Mdulos E/S: VIPA
Numeracin de Mdulos E/S: VIPA
Programacin
Edicin de un programa
Edicin de un programa
Edicin de un programa KOP
Edicin de un programa AWL
Edicin de un programa FUP
Representacin lenguajes
Representacin lenguaje KOP
Representacin lenguaje FUP
Representacin lenguaje AWL
Representacin
Sistemas de representacin
Sistemas de representacin: AWL
Sistemas de representacin: AWL
Sistemas de representacin: KOP
Sistemas de representacin: KOP
Sistemas de representacin: FUP
Sistemas de representacin: FUP
En que lenguaje debo programar?
Funcin AND (Y)
Funcin AND (Y)
Ejemplo;
U E UN A
0.0 AND RLO y E0.0 1.20Realiza AND entre RLO y A1.2 Negada
Funcin OR (O)
Funcin OR (O)
Ejemplo;
O T 0 OR RLO con timer T0 ON M 4.3 OR RLO con marca M4.3 negada
Funcin XOR
Funcin XOR
Ejemplo;
X Z 0 XN M4.3
XOR RLO con contador Z0 XOR RLO con marca M4.3 negada
Temporizadores VIPA
Temporizadores VIPA
Temporizadores VIPA
Temporizadores VIPA
Temporizadores VIPA
Temporizadores VIPA
Temporizadores VIPA
Ejemplo: Temporizadores VIPA
Ejemplo: Temporizadores VIPA
Modulos E/S
Ejemplo de mdulo con 8 circuitos
Direccin de referencia de cada mdulo
Direccin de referencia
03
02
01
00 CPU POWER SUPPLY
Mdulos de expansin
Mdulos de expansin
Mdulos de E/S del tipo discreto

Dispositivos de entrada Selectores Pushbuttons Detectores foto elctricos Micro switch Sensores de proximidad Sensores de nivel Contactos de relay
Dispositivos de Salida Alarmas Control de relays Ventiladores Luces Hornos Vlvulas Arrancadores de motores Solenoides.
Rangos para E/S

ENTRADAS 5VDC 24VDC 24VDC DE RESPUESTA RAPIDA 110VAC 220VAC 24VAC SALIDAS 24VDC 110-220VAC 250VAC AISLADAS 12-220VAC SALIDA A RELAY
Esquema de interfase de entrada optoaislada para AC
Mdulo de entrada DC
Mdulo de salida AC
Mdulo de salida DC
Salidas a Relay
Salidas a Relay
Proteccin de las Salidas a Relay
Proteccin de las Salidas a Relay: ejemplo

Carga a 120VAC, 0,5A: Dado que esta carga es en corriente alterna, calculamos primero el valor de pico
Ahora, calculamos los valores de R y C:
Salidas a Relay: nmero de operaciones

Tipo de carga Voltaje Resistiva Inductiva N. de operaciones 100k 800k 100k 650k 100k
220VAC 220VAC 110VAC 110VAC 24VDC
2A
0,25A 0,03A
2A
0,25A 0,05A
2A
0,25A
Interfaces para Dispositivos Analgicos
Interfaces para Dispositivos Analgicos
Entradas Analgicas Transductor de temperatura Transductor de Presin Transductor Celda de carga Transductor de Humedad Transductor de flujo Potenciomtricos
Salidas Analgicas Actuadores Analgicos Vlvulas proporcionales Actuadores para motores elctricos. Medidores analgicos
Mdulos de E/S analgicos con dos o ms rangos
Resistencia en mdulo 4-20 mA
Conexin para sistemas 4-20 mA
Nota 1: Terminar todas las pantallas de los cables a sus respectivas fuentes de seal. Nota 2: Los canales no utilizados deben ser cortocircuitados a 0V
Funcionamiento con mltiples canales
Mdulos de E/S especiales

1. Entradas de termocupla: Acepta seales directamente desde el transductor. 2. Amplificadores Strain Gage: Usados para interfazar transductores de presin. fuerza, temperatura, desplazamiento, torque, flexin, etc. La seal de salida de estos transductores es muy baja y necesita ser amplificada. 3. Salida para Control de Motores paso a paso: Se generan seales de comando para el control de posicin angular. 4. lnterface para servo mecanismo: Sistemas mecnicos que realizan control de movimiento. 5. Mdulo de posicionamiento de ejes. 6. Mdulo PID: Aplicado para operaciones de control que requieren un control continuo a lazo cerrado. 7. Mdulo de procesamiento de datos. 8. Mdulo de interface a redes: Permite interfazar va una lnea de comunicacin el PLC con otros dispositivos inteligentes.
Fuentes de alimentacin
Seleccin de hardware y software
a)
Definicin de E/S
b) Tipos de conexin c) Dimensionamiento y seleccin de memoria
d) Consideraciones de software e) f) Perifricos Tiempo de barrido (Scan time)
g) Fsicas y ambientales
Programacin
Tiempo normal de respuesta mnimo
Retardo en E + tiempo de barrido + retardo en S = Tiempo de respuesta

Tiempo normal de respuesta mximo
Retardo en E + 2x(tiempo de barrido) + retardo en S = Tiempo de respuesta

Uso de instrucciones E/S inmediatas
Retardo en E +tiempo de ejecucin de la instruccin + retardo en S = Tiempo de respuesta

Caractersticas PLCs Direct

Modelo (Direct)
Parmetro CAPACIDAD DEL SISTEMA Memoria (Words) Iinstrucciones Max. (Words) Variable Maximo (Words) Batera de respaldo CMOS RAM UVPROM EEPROM Total Posible E/S Max Local y Expansion pts. Max puntos Remotos I/O Max canales Remotes de I/O Max puntos remotos de I/O Densidad de los mdulos I/O Slots por base Parmetro PERFORMANCE Tiempo de ejecucin (Booleano) Scan tpico (1K Boolean)3 D4-450 30.8K 15.5K 15.3K Si opcional opcional Si 3584 2048 1536 3 512 8/16/32/64 4/6/8 D4-450 0.96s 4-5ms D4-440 22.5K 15.5K 7.0K Si opcional opcional opcional 1664 640 1024 2 512 8/16/32/64 4/6/8 D4-440 0.33s 2-3ms D4-430 6.5K 3.5K 3.0K Si N/D N/D Si 1152 640 512 2 512 8/16/32/64 4/6/8 D4-430 3.0s 8-10ms D3-350 14.8K 7680 7168 Opcional N/D N/D Si 880 368 1024 1 512 4/8/12/16 5/8/10 D3-350 1.4s 1-2ms D3-340 3.9K 3.7K 192 Si Si opcional opcional 184 184 N/D N/D N/D 8/16 5/8/10 D3-340 .87s 4-5ms D3-330 3.8K 3.7K 128 Si Si opcional N/D 176 176 N/D N/D N/D 8/16 5/8/10 D3-330 6.6s 15ms
Elementos de programacin Direct
Elementos de programacin VIPA
Operacin lgica con bits
Palabra de estado VIPA

Es un registro de 16 bits que contiene algunos bits a los que puede accederse en el operando de operaciones lgicas de bits y de palabras. Solo nos sern de utilidad los 9 primeros bits, estando reservados el uso de los 7 ltimos. A continuacin pasaremos a describir cada bit: BIT 0 (ER): 0 indica que la siguiente lnea se ejecuta como nueva consulta. En este estado la consulta se almacena directamente en RLO
Combinacin de operacin lgicas con bits

BIT 1 (RLO): resultado lgico. Aqu se realizan las operaciones a nivel de bit (como AND, OR, etc.). BIT 2 (STA): bit de estado. Solo sirve en el test de programa. BIT 3 (OR): se requiere para el proceso Y delante de O. Este bit indica que una operacin Y ha dado valor 1, en las restantes operaciones es 0. BIT 4 (OV): bit de desbordamiento. Se activa (1) por una operacin aritmtica o de comparacin de coma flotante tras producirse un error (desbordamiento, operacin no admisible, o relacin incorrecta).

BIT 5 (OS): bit de desbordamiento memorizado. Se activa junto con OV e indica que previamente se ha producido un error. Solo puede cambiar a cero con la instruccin SPS, una operacin de llamada a mdulo, o porque se ha alcanzado el fin del mdulo. BITS 6 (A0) y 7 (A1): cdigos de condicin. Dan informacin sobre los resultados o bits siguientes: - resultado de una operacin aritmtica. - resultado de una comparacin. - resultado de una operacin digital. -bits desplazados por una instruccin de desplazamiento o rotacin.
BIT 8 (RB): resultado binario. Permite interpretar el resultado de una operacin de palabras como resultado binario e integrarlo en la cadena de combinaciones lgicas binarias.
Otros sistemas de programacin: DIRECT
Mal uso de salidas
Funcionamiento de un temporizador simple
Temporizador acumulador
Funcionamiento de un contador
Ejemplo de contador con contactos comparativos
Ejemplo de contador reversible
Ejercicios
Ejercicio 1: Arranque estrella tringulo
Ejercicio 2: Taladradora
En el estado de reposo la taladradora estar arriba, pisando el final de carrera (E0.1). Si se pulsa la marcha (E0.0) la taladradora bajar accionado por el motor de bajada (A4.0). Cuando se active el final de carrera de abajo (E0.2), la taladradora subir de nuevo. Si en algn momento se pulsa el interruptor de parada (E0.3), la taladradora deber subir.
Ejercicio 2: Taladradora

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Dr. Ing. Justo Oquelis Cabredo

Slide 2 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Ej. Lgica difusa

Ej. Temporizadores Ej. contadores

Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 5 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 7 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 8 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

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Slide 13 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 14 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 15 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 16 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Analoga del funcionamiento de un PLC

Controlador Programable Actuadores Sistema nervioso

Slide 17 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 18 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Tipos de circuitos de E/S: Sumideros (sinking)

Slide 19 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Tipos de circuitos de E/S: Fuentes (sourcing)

Slide 20 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Conexin de dispositivos de entrada

Slide 21 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Conexin de dispositivos de entrada

Slide 22 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Conexin de dispositivos de salida

Slide 23 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Conexin de un elemento sinking a una fuente sinking

Slide 24 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Conexin de un elemento sinking a una fuente sinking

Slide 25 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Conexin de un elemento sinking a una fuente sinking

Slide 26 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

ENTRADAS CON TERMINAL COMN

Slide 27 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 28 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

DIRECT: X: Entrada Y: Salida C: memoria interna

Imagen del proceso de las entradas

Slide 30 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Numeracin de Mdulos E/S: DIRECT

Slide 34 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Numeracin de Mdulos E/S: VIPA

Slide 35 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Numeracin de Mdulos E/S: VIPA

Slide 36 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 37 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 38 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 39 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Edicin de un programa KOP

Slide 40 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Edicin de un programa AWL

Slide 41 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Edicin de un programa FUP

Slide 42 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Slide 43 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Representacin lenguaje KOP

Slide 44 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.

Representacin lenguaje FUP

Slide 45 Universidad de Piura. Departamento de Electrnica y Automtica.