ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD EN INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

CONTROL INDUSTRIAL

INFORME
Prctica #:8

Tema: CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLES (Parte 1: Programacin en Lenguaje Ladder)

Fecha de Entrega: 22 de octubre de 2013

Realizado por:
Alumno (s): Mauricio Cuichan Byron Palate Grupo:
(Espacio Reservado) Fecha de entrega: ____ /____ /____ Ao Sancin: __________________________________________________________________ mes da f. __________________________ Recibido por: Gr7

Prctica No. 8
Tema: CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (Parte 1: Programacin en Lenguaje Ladder) 1.1 OBJETIVOS

2.1.1 Conocer un nuevo entorno de programacin, en el que los programas estn diseados a partir de un diferente nmero de elementos de software, que pueden ser escritos en los distintos lenguajes definidos en el estndar IEC 611313, de la Comisin Electrotcnica Internacional. 2.1.2 Configurar y programar los PLCs marca Modicon, familia Momentum disponibles en el Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software CONCEPT. 2.1.3 Controlar mediante un PLC la operacin de un motor trifsico de induccin de 2 velocidades (conexin Dahlander).

1.2

INFORME

1.2.1 Explique en qu se fundamenta la conexin Dahlander, para obtener 2 velocidades (relacin ) en un motor trifsico de induccin. El bobinado en esta conexin queda dividido en dos partes, conectadas en estrella y en paralelo entre si, formando una conexin en doble estrella. En la conexin Dahlander se tiene en cuenta lo siguiente: 1.- En la conexin tringulo - doble estrella permite el arranque estrella tringulo y se reduce la corriente de arranque. 2.- Solamente lleva una tensin y corresponde a la de la lnea. 3.- Al pasar de la conexin tringulo a la de doble estrella se produce una inversin del campo giratorio, por lo que el motor invertir el sentido de giro, para evitar esto, se debe preveer la adecuada conexin en los elementos de accionamiento del motor. 4.- La relacin de potencias entre la velocidad lenta y la rpida es de 1 : 15. 5.- La relacin entre las velocidades en la conexin Dahlander es de 2 : 1 , mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relacin. Las velocidades ms utilizadas en la conexin Dahlander son : Velocidad 500 / 1000 750 / 1500 1500 / 3000

N de Polos

12 / 6

8/4

4/2

1.2.2 Justifique el por qu a un motor Dahlander se lo protege con 2 rels de sobrecarga. En este tipo de motores es imprescindible el uso de dos protecciones trmicas, una para cada velocidad puesto que cada una de ellas tiene potencias distintas. Se puede sustituir el seccionador de fusibles de cabecera por un disyuntor magntico calibrado para la mayor intensidad nominal de las dos velocidades. Se deben instalar dos condenaciones mecnicas, una entre los contactores de velocidad lenta (KM1) y uno de los de velocidad rpida (KM2) y otra en los dos contactores de inversin de fases para el sentido de giro. Este tipo de motores tienen la particularidad de que sus devanados se pueden acoplar de tres formas distintas segn se requiera del motor un par constante, un par variable o una potencia constante para las dos velocidades. Habitualmente se utiliza el acoplamiento para obtener un par constante en las dos velocidades. 1.2.3 Realice el circuito de potencia, el programa de control en lenguaje FBD y el diagrama de conexiones de entradas y salidas al PLC, para que un motor de induccin conexin Dahlander opere en ambos sentidos de giro y en forma cclica, similar a lo ejecutado en la prctica. Utilice un selector de 2 posiciones para escoger el sentido de giro y un pulsador NA para el inicio de los ciclos de funcionamiento (baja-pausa-alta-pausa..). El paro del motor deber suceder en los siguientes casos: o Por sobrecarga del motor o Manualmente mediante un pulsador NC o De manera automtica, luego de un nmero de ciclos de funcionamiento. Para el paro automtico utilice un contador, un pulsador para introducir el nmero de ciclos y un pulsador para reiniciar el contador.

Simule el programa y grbelo en una memoria porttil para su verificacin en laboratorio.

Entradas y salidas

1.2.4 Comentarios y sugerencias sobre el cumplimiento de los objetivos propuestos en la prctica. Mauricio Cuichan Se conoci un nuevo entorno de programacin como lo es en este caso el lenguaje grafico ladder para la programacin de plcs mediante el software computacional concept. Los lenguajes de programacin para un PLC pueden ser: lenguajes grficos que utilizan smbolos para programar las instrucciones de control, o lenguajes basados en texto que usan cadenas de caracteres para programar las instrucciones. El uso de PLC para diseo de circuitos de control presenta una gran ventaja, ya que reduce en significativamente los costos de diseo, debido a que los elementos que se utilizan son virtuales, es decir del propio programa. Se pudo controlar mediante el programa hecho en el trabajo preparatorio un motor trifsico dalanhder de do velocidades el cual solo se puede quemar desde software con licencia

Byron Palate Se us un nuevo entorno de programacin, Concept, en el cual se observ su uso y manejo de varios lenguajes de programacin, nos centramos en conocer y aprender a manejar el lenguaje Lader. El circuito diseado en el nuevo software, fue simulado y programado en el PLC, comprobndose as su correcta realizacin al lograr controlar los bobinados para el control de su velocidad, tanto en programacin como en armado real. Se conoci una nueva marca y tipo de PLC ms sofisticado, pero de programacin similar a l PLC estudiado anteriormente, adems a diferencia del anterior PLC este se comunicaba por el puerto Ethernet. Se recomienda conocer de forma muy clara el manejo del motor para realizar un correcto diseo del circuito y un correcto armado del mismo, evitando as errores y posibles daos. Bibliografa: Apuntes en clase control industrial Ing. Jorge molina.

http://www.plcmadrid.es/index.php?global=0051&cat=C12&id=116 http://es.scribd.com/doc/13901267/Motor-Dahlander