UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA PROTOCOLO ACADEMICO DEL CURSO: 299005

5 CONTROL ANALGICO

UNIVERSIDAD NACIONAL NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA

299005 299005-CONTROL ANALOGICO ING. FABIAN BOLIVAR MARIN (Director Nacional)

NEIVA 2013

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1. IDENTIFICACION DEL CURSO ACADEMICO

FICHA TECNICA Control Analgico Universidad Nacional Abierta y a Distancia-UNAD Palabras clave: Control, funcin de transferencia, lazo cerrado, lazo abierto, controlabilidad, observabilidad, , PID, compensador. Ciudad: Neiva - Huila - Colombia Ing. Harold Perez Waltero Autor(es) del Protocolo Ing. Fabian Bolivar Marin Acadmico: Ao de ltima modificacin: 2013 Unidad Acadmica: Escuela de Ciencias iencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera Campo de formacin: : Profesional Especfica rea del conocimiento: conocimiento Ingeniera Electrnica Crditos acadmicos: : Dos (2). Tipo de curso: Metodolgico Destinatarios: Estudiantes del programa de Ingeniera Electrnica e ingeniera de Telecomunicaciones de la Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera Competencia general El estudiante estar en capacidad de de aprendizaje: disear e implementar Sistemas de Control para plantas lineales o aproximadamente lineales, mediante el uso de herramientas matemticas, grficas ficas en respuestas en frecuencia, respuestas temporales y caractersticas de estabilidad. Metodologa de oferta erta: A distancia. Formato de circulacin: Campus virtual. Nombre del curso: Institucin:

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2. INTRODUCCION
El curso de Control Anlogo Anlog es del Campo de Formacin n Profesional especfica para el programa program de Ingeniera Electrnica, con n dos crditos acadmicos, es Metodolgico Metodolgic y a distancia. Busca darle al estudiante la capacidad de describir r de manera suficiente las nociones, los s conceptos y los procedimientos necesarios necesario para el anlisis y diseo de sistemas de control continuo o anlogo. puert de entrada al mundo del control contro automtico Este curso es la puerta tras haber estudiado o los sistemas dinmicos. Busc Busca dar al estudiante las herramientas necesarias para el anlisis s y diseo de controles en adelanto, adelanto en atraso, en adelanto y atraso, Proporcional Derivado Integral (PID) (PID o cualquiera de sus combinaciones. El control automtico es uno de los campos de aplicacin de la electrnica electrn que ha influido de manera a significativa en el desarrollo industrial, industrial ya que permite que las mquinas mquina hagan tareas repetitivas con un u alto grado de precisin dentro de d un proceso de produccin industrial. industrial Adems ha permitido que el hombre hombr pueda controlar procesos que antes parecan imposibles (Fabricacin (Fabricaci de piezas con precisin de micras, micras fabricacin de microchips de alta alt escala de integracin, controlar controla armas a distancia, entre otros ). . El curso consiste de dos Unidades, l a p r i m e r a U n i d a d presenta los sistemas de control y su modelamiento matemtico junto con el lgebra de bloques y el concepto de polos y ceros y su relacin con la estabilidad relativa del sistema; sistema la segunda unidad nos no presenta el anlisis y diseo de sistemas sistema de control P , P I , P D y P I D y e l a n l i s i s d e l o s s i s t e m a s e n l a f r e c u e n c i a y en el espacio de e estados. El enfoque para el aprendizaje aprendizaj autnomo de este curso es del de tipo tericoprctico, en donde la teora es fcilmente llevada a la prctica prctic por medio de talleres diseados ados para par tal fin. De tal manera, que el estudiante estudiant pueda depurar su conocimiento conocimient y dominio del tema por medio de su aplicacin inmediata. Inicialmente el estudiante simular la respuesta de d un sistema a entradas predeterminadas predeterminada (escaln unitario y rampa unitaria) unitaria usando MATLAB, luego en el laboratorio se simular plantas planta mediante amplificadores operacionales, operacionales las cuales sern controladas controlada mediante sistemas diseados con co base en la respuesta en frecuencia y sistemas de control PID. Luego a estos sistemas s e les inyectarn perturbaciones perturbacione para ser controlados en el espacio de estados mediante la adicin de polos. Este enfoque ser ser gracias al estudio independiente con co actividades de trabajo personal y del trabajo en pequeos grupos colaborativos colaborativo de aprendizaje, y al acompaamiento acompaamient tutorial desarrollado a travs de la tutora individual, en pequeos grupos colaborativos y de tutora tutor en grupo de curso. As mismo busca fomentar la cultura investigativa a y de lectura

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en el estudiante a travs trav del uso de tecnologas que faciliten n el acceso a la informacin y la obtencin obtenci de fuentes bibliogrficas, de e manera que fortalezca su aprendizaje aprendizaj autnomo. En cuanto al sistema a de evaluacin del curso, este se e basa en lo contemplado y definido o en el Reglamento General Estudiantil antil, de forma que permita comproba comprobar el nivel de avance del autoaprendizaje autoaprendizaj alcanzado a lo largo del de curso. Por lo tanto, se emplearn tres tipos de evaluacin alternativa y complementaria: complementaria Autoevaluacin: E v a l u a c i n que realiza el estudiante estudiant para valorar su propio proceso de aprendizaje. Coevaluacin: Se realiza a travs de los grupos colaborativos, colaborativos y pretende la socializacin socializaci de los resultados del trabajo personal. Heteroevaluacin: Es la valoracin que realiza el tutor. Para el desarrollo del curso es importante el papel que e juegan los siguientes recursos tecnolgicos tecnolgico como medio activo, buscando buscand la relacin tutor-estudiante: Mdulos y guas gua escritos para estudio temtico y orientacin pedaggica. El computador como herramienta informtica para a estudio con CD ROM, puertos USB, conexin a Internet y editores de d texto. Sistemas y plataformas tecnolgicas institucionales para favorecer la comunicacin sincrnica y asincrnica. s tales como; videoconferencia, videoconferencia chat. Estas Sincrnicas permiten encuentros presenciales directos o mediados, favoreciend favoreciendo una interaccin inmediata. Asincrnica sincrnicas tales como: G r u p o s de inters, inters pginas WEB, Correo electrnico, grupos de noticias, servidores servidore FTP. Estas permiten permite la comunicacin en forma form diferida favoreciend la disposicin del tiempo del estudiante favoreciendo estudiant para su proceso de e aprendizaje. Para facilitar el autoaprendizaje autoaprendizaj es necesario consultar la l bibliografa recomendada, utilizar r la biblioteca virtual y el acceso a Internet, con esto se est tambin potenciando en los estudiantes estudiante la capacidad de investigacin investigaci y de auto gestin para adquirir conocimiento segn sean sus necesidades necesidade y/ debilidades encontradas durante cada uno de los pasos del proceso a seguir, es decir el modelo model pedaggico a desarrollar son las habilidades habilidade de pensamiento. documento adquiere una dimensin de suma a importancia El acceso a documentos en tanto la informacin informaci sobre el tema exige conocimientos conocimiento y

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planteamientos preliminares, por tal razn es imprescindible el recurrir a diversas fuentes documentales y el acceso a diversos medios como son: bibliotecas electrnicas, hemerotecas digitales e impresas, sitios Web especializados. En la medida que el estudiante entiende y asimile su rol, se interiorice y aplique los puntos abordados anteriormente, podr obtener los logros propuestos en este curso. Es importante ser consciente de las fortalezas y debilidades, prestando atencin a pulir las primeras y mejorar en las segundas, y lo mejor para llevarlo a cabo es con Disciplina.

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3. JUSTIFICACION
El importante y significativo avance en el desarrollo tecnolgico donde la automatizacin industrial ha venido teniendo un avance sorprendente, tanto que hoy se implementan ntan controles difusos, controles neuronales, sistemas expertos, de aqu que sea tan importante que el estudiante de Ingeniera Electrnica conozca los aspectos fundamentales fundamentales para el desarrollo de autmatas empezando por el control anlogo. Estas teoras y procedimientos permitirn al estudiante estudiant la comprensin de cmo aplicar estos conceptos y la importancia importanci que han adquirido en la aplicaci aplicacin de las nuevas tecnologas. El curso es de tipo Metodolgico debido a la asimilacin de tcnicas de anlisis y necesarias necesaria para el diseo. Por lo tanto, el estudiante requerir realizar varios ejercicios que le permitan mecanizar mecaniza las metodologas sugeridas sugerida en el curso. El estudiante recibe recib dentro del curso una formacin bsica en el diseo de Circuitos de Control Anlogo. Con esto se s pretende que el futuro profesional profesiona domine las metodologas empleada empleadas y tenga la suficiente autonoma autonom para determinar cuando la aplicacin de una de las mismas puede pued representar mejores resultados que e las otras.

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4. INTENCIONALIDADES INTENCIONALIDADE FORMATIVAS

PROPSITOS Lograr un conocimiento conocimient b sico de las tcnicas de dise iseo y anlisis de Sistemas de Control Anlogo. Mostrar las diferentes diferente tcnicas de diseo de Sistemas Sistema de Control Anlogo. Obtener la capacidad capacida de decisin para determinar cundo una tcnica de diseo dise de Sistemas de Control Anlogo Anlog ser ms efectiva que otra. ra. Identificar los diferentes diferente tipos de Sistemas de control contro continuo, comportamiento y aplicacin. Estimular el desarrollo desarroll de la investigacin y el diseo dise en los estudiantes con n el fin de apoyar su labor acadmica acadmic y su vida profesional.

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL L DEL CURSO: Desarrollar habilidad en el manejo de un conjunto de herramientas matemticas que le permitan permita al estudiante, a partir de anlisis, anlisis el diseo de control lineal, continuo continu e invariante en el tiempo y desarrollar la capacidad de contextualizar estos conceptos tericos en la realidad. OBJETIVOS ESPECFICOS ESPECFI DEL CURSO: A partir de la representacin representaci de los sistemas dinmicos, dinmicos poder hacer anlisis y luego el diseo de los sistemas de control lineal continuos. Usar las herramientas herramienta matemticas del modelamiento o de sistemas dinmicos para encontrar el mejor punto de funcionamiento funcionamient del sistema de control contro diseado. Disear un sistema sistem que cumpla con los requerimientos y criterios de ingeniera a partir r de las respuestas que se desean del sistema. Disear un control contro ptimo, mediante la representacin en e el espacio de estados.

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COMPETENCIAS El estudiante conoce conoc y comprende adecuadamente los principios de anlisis y diseo de sistemas de control continuo. El estudiante aplica las tcnicas de anlisis y diseo de sistemas de control continuo a problemas de la vida real. El estudiante conoce conoc y comprende el funcionamiento funcionamient de los distintos sistemas sistema de control continuo especficamente especficament los controladores PID, PID en adelanto, en atraso y en atraso-adelanto. adelanto. META Al finalizar el curso de e Control Anlogo: El estudiante desarrollar las competencias planteadas al realizar las actividades didcticas propuestas, por lo tanto, al presentar la evaluacin final nacional se manifestar la aprehensin, el conocimiento, comprensin y anlisis de la conceptualizacin del mismo.

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5. UNIDADES DIDACTICAS

PRIMERA UNIDAD

CAPITULOS

LECCIONES
Leccin 1: Sistemas de Control. Leccin 2: Elementos bsicos en un Sistema de Control en lazo abierto y lazo cerrado. Leccin 3: Estrategias de Control. Leccin 4: Modelos matemticos de los sistemas de control. Leccin 5: Efectos de las perturbaciones y estabilidad en el modelamiento de un sistema.

ANALISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DE UNA ENTRADA UNA SALIDA

1. SISTEMAS DE CONTROL Y SU MODELAMIENTO MATEMATICO

2. DIAGRAMAS DE BLOQUES Y ERROR EN ESTADO ESTABLE EN SISTEMAS DE CONTROL

Leccin 1: Diagrama de bloques. Leccin 2: Simplificacin de diagramas de bloque. Leccin 3: Ejemplos de sistemas. Leccin 4: Error en estado estable. Leccin 5: Error en estado estable ante diferentes entradas.

3. POLOS Y CEROS Y SU RELACION CON LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA

Leccin 1: Que es la estabilidad. Leccin 2: Patrn de polos y ceros. Leccin 3: Estabilidad y polos. Leccin 4: Criterio de estabilidad de ROUTH H.URWITZ. Leccin 5: Estabilidad Relativa.

SEGUNDA UNIDAD

CAPITULOS 4. DISEO DE SISTEMAS DE CONTROLADORES PID

LECCIONES
Leccin 1: Controladores Proporcionales. Leccin 2: Control PID. Leccin 3: Reglas de sintona de controladores PID. Leccin 4: Compensacin. Leccin 5: Implementacin de las leyes de control.

DISEO E IMPLEMENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL

5. ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

Leccin 1: Respuesta en Frecuencia. Leccin 2: Trazas de Bode. Leccin 3: Diseo mediante compensacin. Leccin 4: Diagrama de Nyquist.. Leccin 5: Criterio de estabilidad de Nyquist.

6. ANALISIS EN ESPACIO DE ESTADOS

Leccin 1: Variables de estado. Leccin 2: Sistemas Lineales. Leccin 3: Controlabilidad y Observabilidad. Leccin4: Diseo de Sistemas de Control en el espacio de estados. Leccin 5: Diseo del Estimador y el Regulador.

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6. CONTEXTO TEORICO
El rea de automatizacin y control es de las de mayor aplicacin que tiene el rea de la Ingeniera Electrnica, el mundo gira alrededor de elementos, dispositivos, sistemas o procesos que para generarse requieren procesos industriales; es all dentro de esos procesos industriales donde el control automtico se hace esencial, estos sistemas de automatizacin deben ser diseados de acuerdo a la necesidad y complejidad de la situacin. De esta a forma el control ha sido una de las reas de mayor avance en los ltimos aos a nivel tecnolgico, esto permite optimizar procesos, mejorar procesos obteniendo mejores rendimientos y por lo tanto mayores ganancias. Un sistema de control es un mecanismo con con la capacidad de responder de forma autnoma frente al comportamiento dinmico de ciertas variables. Los sistemas de control pueden ser clasificados bsicamente de acuerdo a dos criterios: qu controlan y cmo controlan. Desde el primer punto de vista, existen xisten sistemas de control de movimiento o servos y sistemas de control de procesos. Desde el segundo punto de vista se habla de sistemas de lazo abierto o manuales, y sistemas de lazo cerrado o automticos. Es muy importante tener muy claro que una cosa es es el tipo de control que es lo que explicamos previamente y otra cosa es el mtodo de control que se refiere a la forma como se desarrolla el proceso de control como tal, dentro de los cuales encontramos el mtodo moderno y el mtodo clsico.

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7. METODOLOGIA
La metodologa que fomenta la UNAD es bajo la estrategia de educacin a distancia a travs del uso de mediaciones tecnolgicas, estudio independiente y encuentros tutoriales. De igual manera el curso de Control Analgico har uso de esta metodologa que permitir la medicin de las metas alcanzadas por el estudiante en el desarrollo del aprendizaje. Para que el estudiante culmine con xito el curso es indispensable que ste, de manera individual y grupal, realice una acertada planeacin de las actividades a seguir y as lograr las intencionalidades formativas de aprendizaje trazadas. Este proceso de aprendizaje se puede estructurar de la siguiente manera:
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE SISTEMA DE INTERACTIVIDADES Puede desarrollarse de manera individual a travs del estudio de la Gua Didctica del curso (Protocolo Acadmico y Gua de Actividades) o a travs de actividades grupales desarrolladas por el tutor.

DESCRIPCIN Se trata de los primeros actos que realiza el estudiante al confrontarse por primera vez con el curso. Aqu identifica las intencionalidades formativas de aprendizaje del curso (propsitos, objetivos, competencias y metas), las unidades didcticas y los contenidos temticos, la metodologa de trabajo y la gua de actividades. Son actividades encaminadas a alcanzar los propsitos del curso. Corresponde a la fase de profundizacin. Se da a travs de un proceso cclico, que se repite tantas veces como crea necesario el estudiante, encaminadas siempre a cumplir las metas trazadas del curso. Este ciclo tiene cuatro momentos: estudio personal, trabajo en grupo, consulta al tutor y retroalimentacin.

Preliminares

Ejecucin

personal: es realizado por el estudiante usando las herramientas sugeridas por el tutor (mdulo, textos, documentos, etc.) o haciendo uso de la consulta bibliogrfica personal (textos, revistas, sitios web, etc.) Trabajo en grupo: es realizada en pequeos grupos colaborativos. Se trata de grupos de estudio o de discusin que, en primera instancia, trabajan sin la asesora del tutor, en cambio, hacen uso de la socializacin del trabajo individual previamente hecho. All se construyen las consultas estructuradas al tutor. Consulta al tutor: es el

Estudio

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Estas actividades permiten identificar el nivel de logro alcanzado de cada una de las unidades didcticas, establecer las dificultades en el aprendizaje y afianzar los conocimientos adquiridos.

Evaluacin

momento en que el tutor participa directamente en el proceso de aprendizaje del estudiante. Es aqu donde ste resolver todas las inquietudes de los estudiantes despus de haber pasado por un estudio individual y grupal. Este trabajo se puede realizar en gran grupo (tutora) o en pequeos grupos o individualmente (asesoras). Los medios tecnolgicos usados por el tutor pueden ser desde el aula misma hasta el correo electrnico, los foros y las tele o audioconferencias. Retroalimentacin: es el paso a seguir despus de la consulta al tutor. El estudiante estar en capacidad de resolver problemas acordes a lo consultado, de manera que pueda autoverificar si aprehendi lo estudiado. De esta manera est preparndose para el proceso de evaluacin. Autoevaluacin: La desarrolla el estudiante a travs de ejercicios, talleres, problemas, lecturas autorreguladas e investigaciones sobre temas especficos y correspondientes a su disciplina formativa. Este tipo de evaluacin se hace de manera individual, ayudado por derroteros o rbricas que permiten una apropiada autoevaluacin. Coevaluacin: se desarrolla a travs de portafolios que consiste en hacer una coleccin de producciones individuales o grupales (ensayos, anlisis de lecturas, reflexiones personales, mapas conceptuales, investigaciones, ejercicios) y permite la reflexin conjunta

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sobre los productos incluidos y sobre los aprendizajes logrados. Es desarrollada a travs de grupos. Heteroevaluacin: desarrollada por el tutor a travs de evaluaciones parciales o nacionales, evaluacin de portafolios, etc.

El curso acadmico consta de dos (2) crditos acadmicos correspondientes a 96 horas de trabajo acadmico: 72 horas promedio de estudio independiente y 24 horas promedio de acompaamiento tutorial. Por estudio independiente se entiende como el momento en que el estudiante inicia su proceso de autoaprendizaje, por medio de actividades acadmicas individuales y grupales. Este componente de trabajo acadmico est constituido por dos acciones: el trabajo personal y el trabajo en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje. En el trabajo personal, el estudiante indaga los ncleos generativos del conocimiento, por medio de la exploracin del curso acadmico, la lectura y anlisis de la Gua Didctica, la lectura del Mdulo y dems materiales impresos, la consulta en sitios web, el desarrollo de actividades propuestas en la gua o por el tutor, la autoevaluacin, la elaboracin de informes y la construccin de su portafolio personal. En el trabajo personal el estudiante debe de disponer de 52 horas/semestre. Para esta accin es pertinente que el estudiante lleve su proceso autorregulado de aprendizaje por medio de lecturas autorreguladas, en las que define el tema a estudiar, la fuente de consulta, realiza un resumen que plasme lo aprendido, indica las palabras clave, destaca teoras, definiciones, frmulas y dems, plantea las dificultades o inquietudes que se le presentaron al momento de la lectura, propone debates para el trabajo en grupo, plantea y soluciona un nmero adecuado de ejercicios tpicos del tema en cuestin y realiza una autoevaluacin que permita detectar los avances del tema de estudio (ver formato en la pgina siguiente). Este formato de lectura autorregulada debe anexarse al portafolio personal. Despus del trabajo personal, el estudiante comparte lo aprendido con sus compaeros en pequeos grupos colaborativos de aprendizaje, donde se intercambian conocimientos, se debaten inquietudes, se comparten experiencias de aprendizaje, etc. Es en este componente de aprendizaje donde el estudiante comienza a desarrollar la competencia comunicativa y estimula las habilidades valorativas y de interaccin. Este trabajo requiere 20 horas/semestre de trabajo. Para esta accin se completar un formato de registro de trabajo en pequeo grupo colaborativo en el que se indica, entre

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otros, los nombre de cada uno de los participantes, el tema a discutir, la relatora del trabajo en la que se indiquen los temas de debate, cmo estos se llevaron a cabo y a qu conclusiones se llegan, la solucin de ejercicios modelo o talleres propuestos por el tutor y la coevaluacin que, como grupo, se considere. Los pequeos grupos colaborativos entregarn, en la fase ltima de aprendizaje un trabajo final por cada unidad desarrollado en los laboratorios y cuando no simulados, de aplicacin al control, en el que se lleve a la prctica todos los temas trabajados en este curso de Control Analgico. El trabajo en pequeos grupos colaborativos permitir complementar los conocimientos propios con los de los dems compaeros, aclarar dudas acerca de temas especficos, reforzar lo aprendido con lo aportado en el grupo, propondr dudas e inquietudes grupales para compartir con el tutor y detectar debilidades y dificultades en la comprensin del tema que se estudia. La accin tutorial se entiende como el acompaamiento y seguimiento a los procesos de aprendizaje de los estudiantes por parte del tutor, tanto de manera sincrnica como asincrnica. El tiempo asignado, segn el sistema de crditos acadmicos, para el acompaamiento tutorial es de 24 horas/semestre. Se compone de tres acciones: tutora individual, tutora a pequeos grupos colaborativos y tutora en grupo de curso. En la tutora individual el tutor hace acompaamiento al estudiante de manera individual sobre situaciones particulares en su proceso de aprendizaje, tales como contenidos temticos, pertinencia y efectividad de los mtodos y tcnicas que usa en su proceso. Esta tutora usa mediaciones tecnolgicas como el Chat, el correo electrnico, la consulta telefnica o el encuentro personal. El tiempo aproximado de esta accin es de 6 horas/semestre. En este tiempo el tutor tambin evala el trabajo del estudiante por medio de revisin de trabajos, portafolios, exmenes, entre otros. En la tutora a pequeos grupos colaborativos el tutor orienta acera de las situaciones particulares que puedan presentar stos, tales como contenidos temticos, pertinencia y efectividad de los mtodos y tcnicas que est utilizando el grupo en su proceso y as se pueda estimular y potenciar el aprendizaje del grupo. El tiempo aproximado para esta accin tutorial es de 8 horas/semestre. En la tutora en grupo de curso los estudiantes, con la orientacin del tutor, abordan temas especficos que presentan algn grado de dificultad en los momentos acadmicos previos. En las tutoras, el tutor asume el rol de orientador y dinamizador del aprendizaje, esperando que el encuentro sea dinmico y participativo. Este espacio es para socializar lo aprendido en los otros momentos y las inquietudes que no se pudieron solucionar individual ni grupalmente. Para este trabajo se requieren de 10 horas/curso, que pueden ser

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encuentros presenciales o virtuales, segn las posibilidades y disponibilidades tecnolgicas de la UNAD.

Distribucin de horas promedio para el trabajo acadmico Curso de Estadstica Descriptiva

Dos (2) crditos acadmicos Estudio Independiente EI Trabajo Personal (TP) Trabajo en Pequeo Grupo Colaborativo (TPGC) Acompaamiento Tutorial AT Tutora Individual (TI) Tutora a Pequeo Grupo (TPG) Tutora en Gran Curso (TGC)

52 h

20 h

6h

8h

10 h

Las caractersticas generales de las fases de aprendizaje mediante las cuales se estructuran los dispositivos pedaggicos y didcticos del curso acadmico en el contexto de la educacin a distancia son: Reconocimiento: se refiere a la exploracin y activacin de saberes previos, en el cual el tutor mediante entrevista o una evaluacin diagnstica deber informarse de los conocimientos que traen los estudiantes respecto al curso. Profundizacin: Aborda los componentes principales del curso. En esta fase se desarrolla la mayor parte del curso, es aqu donde se socializa mediante los diferentes componentes de trabajo acadmico lo aprendido, las inquietudes y dudas y sus soluciones. Como estrategia pedaggica se har un seguimiento del portafolio personal el cual debe contener el registro de lectura autorregulada de cada tema que se estudia, el registro de trabajo en pequeo grupo colaborativo, las evaluaciones, talleres y trabajos. Transferencia: tiene como meta que el estudiante presente y sustente un trabajo prctico propio de su disciplina, en el que realice un modelamiento matemtico de una planta y su respectiva implementacin. El informe final debe hacerse acorde a la rbrica de cada trabajo colaborativo, con participacin activa en los foros. Debe ser grupal (de cinco personas) y teniendo en

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cuenta que el nivel de exigencia en el trabajo es directamente proporcional al nmero de integrantes del grupo. Este trabajo tendr diferentes momentos evaluativos, determinados en la Gua de Actividades.

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8. SISTEMA DE EVALUACIN
En la evaluacin se privilegia las tcnicas auto, co y heteroevaluativas. La autoevaluacin, la realiza el participante en cada encuentro mediante una reflexin donde se da cuenta de logros alcanzados, de las dificultades y de los propsitos y estrategia de mejoramiento. La coevaluacin, se realiza entre sus pares y acontece durante los encuentros con los participantes del pequeo grupo de estudio. En cada grupo se evalan los productos de aprendizaje de cada participante. La heteroevaluacin, es la que realiza el tutor; tiene como objetivo examinar y calificar el desempeo competente del participante, desde la bsqueda permanente de respuestas a los siguientes interrogantes: Cmo evidencia las fases de reconocimiento, profundizacin y transferencia?, Cmo construye y desarrolla su proyecto de aprendizaje?, En qu nivel de desarrollo est su metacognicin? La evaluacin por parte del tutor ocurre en cualquier momento del curso, ya que puede intervenir en el trabajo acadmico personal y en el de los pequeos grupos para valorar su desempeo.

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FUENTES DOCUMENTALES
CHI-TSONG, Chen. Linear Linea System Theory And Design. Oxford University Universit Press. New York (USA). BOLTON, W. Ingeniera de Control (2001). Alfaomega 2. Edicin. KUO Benjamn C. Sistemas Sistema Automticos de Control. Compaa Editorial Editoria Continental S.A. Mxico. BROGAN, W. L. Modern Moder Control Theory Prentice Hall. New York 1985. KATSUHICO, Ogata. Ingeniera de Control Moderna (2008). Pearson Prentice. Prentice 4. Edicin.

http://www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitulo8/Capitulo8.htm