SECCIN

5-4

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR SICRONCO

El voltaje EA es el voltaje generado, en una fase del generador sincrnico. Sin embargo, este voltaje EA no es usualmente el voltaje que aparece en los

terminales del generador. En efecto, la nica vez en la cual el voltaje interno EA es el mismo voltaje de salida V de una fase es cuando no fluye la corriente de armadura en la maquina. Por qu el voltaje V de una fase no es igual a EA, y que relacin hay entre los dos voltajes? La respuesta a estas preguntas lleva al modelo generador sincrnico Existen varios factores que ocasionan la diferencia entre EA y V:

- La distorsin del campo magntico del entrehierro a la corriente que fluye en el

estator, llamada reaccin del inducido. -La autoinductancia de las bobinas de la armadura. -La resistencia de las bobinas de la armadura.

-El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.

El primer efecto mencionado y normalmente el mayor de ellos es la reaccin del inducido. Cuando gira el rotor un de un generador se induce un voltaje EA en las bobinas estatricas del mismo. Si se conecta una carga a los terminales del generador, fluye una corriente, pero el flujo de corriente trifsica estatrica produce un campo magntico propio en la maquina . Este campo magntico estatrico distorsiona el campo magntico del rotor cambiando el voltaje de fase resultante. Este efecto se llama reaccin del inducido debido a que la corriente del inducido (estator) afecta al campo magntico que la produce en

primera instancia.

Para entender la reaccin del inducido, remtase a la figura 5-8. En la primera imagen
muestra un rotor de dos polos girando dentro de un estator trifsico. No hay carga conectada al estator. El campo magntico del rotor Bk produce un voltaje interno generado EA cuyo valor pico coincide con la direccin de BR . Cuando no hay carga en el

generador, no hay flujo de corriente en el inducido y EA ser igual al voltaje de fase VP.
Supngase ahora que se conecta el generador a una carga con factor de potencia en atraso, debido a que la carga esta en atraso, la corriente pico ocurrir a un ngulo atrs del voltaje pico (ver fig. 58-b).

La corriente que fluye en los devanados del estator produce un campo magntico propio, esta campo magntico estatrico se llama BS y su direccin esta dada por

la regla de la mano derecha. El campo magntico del estator BS produce un

voltaje propio en el estator, denominado ESTAT

Ecuacin igual a la que describe el voltaje de la reaccin del inducido, el voltaje de reaccin del inducido se puede modelar mediante una inductancia en serie con el voltaje interno generado. Adems de los efectos de la reaccin del inducido, los devanados del estator tienen una auto inductancia y una resistencia. Si llamamos LA la autoinductancia del estator (y Xa a su correspondiente reactancia), mientras que la resistencia del estator es llamada RA, la diferencia total entre EA y V esta dada por:

Los efectos de la reaccin del inducido y la autoinductancia de la maquina son representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada

reactancia sincrnica de la maquina

Por lo que la ecuacin final para describir a V es:

Es posible esquematizar el circuito equivalente de un generador

sincrnico
equivalente

trifsico. El circuito
completo de este

generador se muestra en la figura 5-10, donde aparece una fuente de potencia alimentando el circuito de campo del rotor, modelado por la inductancia de la bobina y la resistencia en serie.

Estas tres faces se pueden conectar bien sea en Y o en , como se muestra en la figura 5-11. si se conecta en Y, el voltaje en los terminales VT esta relacionado con el voltaje de fase por

El hecho de que las tres fases de los generadores sincrnicos sean idnticas en todos los aspectos, excepto en el ngulo de fase, conduce a utilizar normalmente el circuito equivalente por fase. El circuito equivalente por fase de esta maquina se muestra en la

figura 5-12. Se debe tener en cuenta un factor importante al utilizar la circuito equivalente
por fase: las tres fases tienen igual voltaje y corriente solo cuando las cargas conectadas a ellas esta balanceadas.

SECCIN

5-5

DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONICO

Debido a que los voltajes en un generador sincrnico son alternos, usualmente se expresan como fasores. Puesto que los factores tienen magnitud y ngulo, la relacin entre ellos debe ser expresada por un dibujo bidimensional. Cuando los voltajes en una fase (EA, V, jXsIA y RAIA) y la corriente IA en la fase se grafican de tal forma que muestran las relaciones entre ellos, el dibujo resultante se llama diagrama fasorial. Por ejemplo, la figura 5-13 muestra esas relaciones cuando el generador esta alimentando

una carga cuyo factor de potencia es igual a la unidad (carga puntualmente resistiva). En la
ecuacin (5-11) el voltaje total EA difiere del voltaje en los terminales de la fase V por las cadas de voltaje resistiva e inductiva. Todos los voltajes y corrientes estn referenciados a V, el cual se asume arbitrariamente con un ngulo de 0

Este diagrama fasorial se puede comparar con los diagramas fasoriales de generadores que operan con fasores de potencia en atraso y en adelanto. La figura 5-14 muestra estos diagramas fasoriales. Ntese que para un voltaje de fase y una corriente del inducido dados, se requiere mayor voltaje interno generado EA para cargas en atraso que para cargas en adelanto. Entonces, se requiere mayor corriente de campo con cargas en atraso

para mantener el mismo voltaje en los terminales por que.

Alternativamente, para una corriente de campo y una magnitud de corriente de una carga dadas, el voltaje en los terminales es menor para cargas en atraso y mayor para cargas en adelanto. En las maquinas sincrnicas reales, dado que la reactancia es mucho mayor que las resistencias

del devanado RA, esta se deprecia con frecuencia

en el estudio cualitativo de las variaciones de voltaje. Para hallar resultados numricos exactos, se debe considerar RA.

SECCION 5-6
POTENCIA Y PAR EN LOS GENERADORES SINCRONICOS

Si se ignora la resistencia del inducido RA (puesto que Xs>>RA), se puede deducir una ecuacin muy til para aproximar la potencia de salida del generador. Para obtener esta ecuacin, es preciso examinar el diagrama fasorial de la figura 5-16, que muestra un

diagrama fasorial simplificado de un generador en el cual se ha ignorado la resistencia

estatrica. Ntese que el segmento vertical bc se puede expresar como EA sen o como

XsIA cos . Por tanto

Seccin 6-3
ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS

Para entender la naturaleza del problema de arranque, es necesario remitirse a la figura 616. Esta muestra un motor sincrnico de 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a sus devanados. El rotor del motor esta estacionario y, por tanto el campo magntico BR es estacionario. El campo magntico del estator Bs comienza a girar dentro del motor a velocidad sincrnica. La figura 6-16 (a) muestra la maquina en el tiempo t = 0 s, cuando BR y BS estn exactamente alineadas. De la ecuacin de par inducido

El par inducido sobre el eje del rotor es cero. La figura 6-16 (b) muestra la situacin en t = 1/240 s. En tan corto tiempo el rotor no se ha movido, pero el campo magntico del estator apunta ahora hacia la izquierda. De la ecuacin de par inducido, el por sobre el eje del rotor se ejerce ahora en sentido contrario a las manecillas del reloj. La figura 6-16 (c) muestra la situacin en el tiempo t = 1/120 s. en este punto BR y BS apuntan en

direcciones opuestas y el par inducido ind de nuevo es igual a cero. En t= 3/240 s, el

campo magntico del estator apunta hacia la derecha, y el par resultante esta en sentido de las manecillas del reloj.

Finalmente, en t =1/60 s, el campo magntico del estator se alinea de nuevo con el campo magntico del rotor y el par inducido ind = 0. Durante un ciclo elctrico, el par se ejerci primero en sentido contrario a las manecillas del reloj y luego en sentido a ellas, y el par promedio en el ciclo completo fue cero. Lo que ocurre al motor es que vibra con fuerza en cada ciclo elctrico y al final se sobre calienta. Tal mtodo de arranque del motor sincrnico no es muy satisfactorio, entonces cmo se puede arrancar un motor sincrnico? Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico

1. Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficiente mente bajo para que el rotor puede acelerar y se enlace con el durante medio ciclo de rotacin del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada. 2. Utilizar un motor primario externo para acelerar al motor sincrnico hasta la velocidad de sincronismo, pasa por el proceso de entrada en sincronismo y convertir la maquina al instante en un generador. Entonces, apagando o desconectando el motor primario, la maquina sincrnica se transformara en un motor
3. Utiliza devanados de amortiguacin.

Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica

Si el campo magntico de un motor sincrnico rota a una velocidad suficientemente baja, no habr dificultad para que el rotor acelere y se enlace con el campo magntico del estator. La velocidad de los campos magnticos estatricas se pueden aumentar entonces hasta la velocidad de operacin,

incrementando gradualmente fe hasta su valor normal e 50 60 Hz. Este mtodo de arranque de los motores sincrnicos tienen gran sentido pero

tambin tiene un problema grave, el de donde obtener la frecuencia elctrica

variable, los sistemas elctricos normales de potencia se regulan cuidadosamente a 50 60 HZ.

Cuando se opera un motor sincrnico a una velocidad mas baja que la nominal, su voltaje interno generado EA = K ser menor que el normal. Si EA se reduce en magnitud, debe reducirse el voltaje aplicado a los terminales del motor para mantener la corriente del estator en niveles seguros. En todo controlador de frecuencia variable o circuito arrancador

de frecuencia variable el voltaje debe variar casi linealmente con la

frecuencia aplicada.

Arranque del motor mediante un motor primario externo

La maquina elctrica puede ser emparalelada con su sistema de potencia como un

generador, y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la maquina .

Desconectando el motor de arranque, el eje de la maquina se des acelera, el campo magntico del rotor BR queda atrs de Bnet y la maquina sincrnica se puede cargar de manera normal. Para muchos motores de media y gran potencia, la nica posible solucin puede ser un motor externo de arranque o arrancador que utiliza el excitador ya que los sistemas de potencia a los que estn unidos no estn en capacidad de soportar las corriente de arranque requeridas al utilizar la tcnica de los devanados de amortiguacin.

Arranque de motores utilizando amortiguacin La tcnica mas popular para el arranque de motores sincrnicos es emplear devanados

de amortiguacin. Estos devanados son barras especiales dispuestas en ranuras labradas

en la cara del rotor del motor sincrnico y cortocircuitadas en cada extremo por un gran anillo cortocircuitado. Suponga en principio que el devanado principal del campo rotor esta desconectado y

que al estator de la maquina se aplica un conjunto trifsico de voltajes. Cuando se aplica

primero la potencia en t = 0 s, suponga que el campo magntico BS es vertical como se muestra en la figura 6-19 (a).puesto que el barrido de BS ve en direccin contraria al las manecillas del reloj, induce un voltaje en los devanados amortiguadores, dado en la ecuacin:

En la parte superior del rotor, las barras estn movindose hacia la derecha con relacin al campo magntico, de modo que la direccin resultante del voltaje

inducido apunta hacia fuera de la pagina, a si mismo, el voltaje inducido en las

barras de la parte inferior apunta hacia dentro de la pagina. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia fuera de las barras de la parte superior y hacia dentro de ellas en la parte inferior, lo que origina un campo magntico Bw

que apunta hacia la derecha . De la ecuacin de par inducido

A veces el par inducido se ejerce en sentido contrario a las manecillas del reloj y a veces es inicialmente cero, pero siempre es unidireccional, . Puesto que hay un par neto en una sola direccin, en la cual el rotor del motor se acelera

SECCION

8-3

CONSTRUCCION DEL SISTEMA DE CONMUTACION Y DEL INDUCIDO EN LAS MQUINAS DC REALES

En maquinas reales existen diferentes formas de conectar las espiras del rotor a sus segmentos de conmutacin. Las cuales afectan el numero de caminos de corriente en paralelo dentro del rotor, el voltaje de salida del rotor y el numero y posiciones de las escobillas sobre los segmentos conmutacin.

BOBINAS DEL ROTOR

Independientemente de la forma de conexin de los devanados a los segmentos de
conmutacin, la mayora de los devanados del rotor constan de bobinas preformadas en forma de diamante, las cuales se encuentran dentro de las ranuras del inducido como una sola unidad.

Cada bobina tiene un numero de vueltas (espiras) de alambre y cada vuelta es

encintada y aislada de las otras vueltas y de la ranura del rotor. Cada lado de una
vuelta se denomina conductor. El numero de conductores en el inducido de la maquina esta dado por:

Normalmente, una bobina abarca 180 grados elctricos. Lo que significa que cuando un lado esta en el centro de un polo magntico dado, el otro lado esta bajo el centro de un polo con polaridad opuesta. Los polos fsicos quiz no estn distanciados 180 mecnicos, pero el campo magntico invierte por completo su polaridad al trasladarse de un polo al siguiente. La relacin entre el ngulo elctrico y el ngulo mecnico en una maquina determinada, esta dada por:

La mayora de los devanados rotricos son devanados de doble capa lo cual significa que los dos lados de dos bobinas diferentes estn insertos en cada ranura. Uno de los lados de cada bobina estar en la parte inferior de la ranura, el otro lado estar en la parte superior de la misma (img8-12). Tal construccin requiere que las bobinas individuales sean colocadas en la ranuras del rotor mediante un proceso muy elaborado, de tal manera que todos los

devanados se entretejan conjuntamente para aumentar la resistencia mecnica y dar

a uniformidad a la estructura final.

CONEXIONES A LOS SEGMENTOS DE CONMUTACIN

Instalados los devanados en las ranuras del rotor, deben conectarse a los segmentos de conmutacin. Existen varias formas de hacer conexiones; los diferentes arreglos que resultan de los devanados tienen ventajas y desventajas. Paso de colector: cuando los segmentos de conmutacin se conectan en los extremos de una bobina. Devanado progresivo: el segmento del colector esta situado delante de su comienzo. Devanado regresivo: el segmento del colector esta conectado detrs de su comienzo. Si todo lo dems es idntico, la direccin de rotacin de un rotor con devanado

progresivo ser opuesta a la direccin de rotacin de un rotor con devanado regresivo

De acuerdo con los grupos compuestos de ellos los devanados se clasifican en:

Simple (simplex): en un rotor es un devanado nico, completo, cerrado sobre el rotor.

Doble (dplex): en un rotor es aquel que consta de dos grupos completos e independientes de devanados en el rotor.

Si un rotor tiene devanado dplex, entonces cada uno de los devanados ser asociado a cada dos segmentos de conmutacin: uno de los devanados estar conectado a los siguientes segmentos 1, 3, 5, etc., y el otro devanado estar conectado a los segmentos 2, 4, 6, etc.

Finalmente, los devanados del inducido se clasifican de acuerdo con la secuencia de sus conexiones a los segmentos de conmutacin. Existen dos secuencias bsicas de conexin de los devanados del inducido:

Devanados imbricados: Consiste en la conexin de una o ms vueltas de alambre con los dos extremos de cada

bobina a segmentos de conmutacin adyacentes (figura 8-13). Si el final de la bobina

esta conectado al siguiente segmento adyacente al segmento al cual est conectado su comienzo, el devanado es un devanado imbricado progresivo; por tanto, y= 1; si el final de la bobina esta conectado al segmento de conmutacin anterior adyacente al segmento al cual est conectado su comienzo, el devanado es imbricado regresivo; por tanto, yc = 1.

Devanados ondulados: Tambin conocido como devanado en serie, es una forma alternativa para conectar las bobinas de conmutacin

En este ejemplo cada segunda bobina

del rotor se conecta al segmento del

colector posterior adyacente a aquel segmento en el cual se conecto el comienzo de la primera.

De manera general hay, si hay P polos en la maquina, entonces P/2 bobinas en serie entre segmentos adyacentes del colector.

Si la bobina (P/2)sima esta conectada al segmento anterior de la primera bobina, el

devanado es progresivo. Si la bobina (P/2)sima esta conectada posterior de la primera bobina, el devanado es regresivo. en un devanado ondulado simplex, hay solo dos trayectorias de corriente en c/2 o la mitad del devanado en cada trayectoria de corriente. En tal maquina, las escobillas estarn separadas una de otra, a un paso polar completo.

Los devanados son adecuados en la construccin de maquinas dc de alto voltaje puesto que el numero de bobinas en serie entre los segmentos de conmutacin permite formar un alto voltaje con mas facilidad que los devanados imbricados. Un devanado ondulatorio mltiple es aquel que tiene mltiples grupos independientes de devanados ondulados en el rotor. Cada uno de estos grupos extras de devanados tiene dos trayectorias de corriente; por lo cual el numero de trayectorias de corriente en un devanado ondulado mltiple es

Ondulado mltiple

DEVANADO PATA DE RANA:

Donde P es el numero de polos de la mquina y mlap es el mltiplo del devanado imbricado