19/09/2013

- C:\Users\Celso\Documents\Files\FIQT\PI426\Prob1ra.docx - Pgina 1 de 5 -
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

CURSO SIMULACIN Y CONTROL DE PROCESOS PI426
1
RA
PRCTICA CALIFICADA

1. Resolver la siguiente Ecuacin Diferencial: [T(0) = T(0) = 0, T(0) = 273.16=T
0
]
2
2
2
2
d T dT
T t
dt dt
+ + =

[5 pts]
Solucin
2
2 2
0 0
2
( ) (0) '(0) ( ) ( ) (0) ( )
d T dT
s s sT T s s sT s s T s s T
dt dt
= = = = T T T T

( )
( )
2
0 0
3
4 3
2 0 0
0 0
3 3
4 3
0 0
3 2 3 2
2
( ) ( ) 2 ( )
2 2
( ) 2
2
( )
2 1 7 1 7
2 2 2 2
s s sT s s T s
s
s T s T
s s s sT T
s s
s T s T A B C D E
s
s s s s s s
s j s j
+ + =
+ +
+ + = + + =
+ +
= = + + + +
+ +
+ + +
T T T
T
T

Por el mtodo de Fracciones Parciales:
Para s = 0; A = 2.
Derivando:
( )
4 3 3 3 3 3
0 0
2 2
2
2 1 7 1 7
2 2 2 2
s T s T d d Bs Cs Ds Es
A
ds ds s s s s
s j s j
(
( (
+ +
( ( = + + + +
+ + ( (

+ + +
(



( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
0 0
2
2 2
1 1 7 5 7 7 7
( ) cos sin
2 2 4 4 2 28 7 2
( ) 0.25 273.41 cos 1.3229 103.72 sin 1.3229
2 2
t t
t t
t t
t T e t T e t
t t
t e t e t


| | | | | |
| |
= + + + +
| | |
|
| | |
\ .
\ . \ . \ .
= + +
T
T


2. Obtener la funcin del tiempo de la
Respuesta Transitoria cuando el proceso cuya
funcin de transferencia se muestra se
perturba con una funcin escaln unitario.
[5 pts]
Solucin
3 2
( 4) 1
( )
( 5)(77 230 167 30)
s
s
s s s s s
+
=
+ + + +
T
3 2
( 4)
( )
( 5)(77 230 167 30)
s
s
s s s s
+
=
+ + + +
G
19/09/2013
- C:\Users\Celso\Documents\Files\FIQT\PI426\Prob1ra.docx - Pgina 2 de 5 -

2
1 ( )
f
i
i
Friccin K Long veloc
d M v
F
gc dt
=

=


Operando:
3 2
( 4) 1 4
( )
( 5)( 2)( 5/ 7)( 3/11) 77 ( 5)(77 230 167 30)
( )
5 2 5/ 7 3/11
s s
s
s s s s s s s s s s
A B C D E
s
s s s s s
+ +
= =
+ + + + + + + +
= + + + +
+ + + +
T
T

Operando se obtiene:
Para s = -5, A = -1/23400 Para s = -2, B = -1/513 Para s = -5/7, C = 279/11363
Para s = -3/11, D = -271/5505 Para s = 0, E = 2/75
5 3
5 2
7 11
1 1 1 1 279 1 271 1 2 1
( )
23400 5 513 2 11363 5/ 7 5505 3/11 75
1 1 279 271 2
( )
23400 513 11363 5505 75
t
t t
s
s s s s s
t e e e e


= + +
+ + + +
= + +
T
T


3. Obtener la funcin del tiempo de la Respuesta
Transitoria cuando el proceso cuya funcin de
transferencia se muestra se perturba con una funcin
escaln unitario. [5 pts]
Solucin
La Respuesta Transitoria es:
3 2
( 1) 1 ( 1)
( )
( 2)( 5)( 5 )( 5 ) ( 2)( 15 76 130)
s s
s
s s s s j s j s s s s s
+ +
= =
+ + + + + + + + +
R
Operando por el mtodo de Fracciones Parciales:
2
( )
2 5 5 5 2 5 10 26
A B C D E A B Ms N E
s
s s s j s j s s s s s s
+
= + + + + = + + +
+ + + + + + + + +
R
Para s = -2; A = -0.05 = -1/20 Para s = -5; B = 0.4 = 2/5 Para s = -5 j; C = -0.177 + 0.065j = -23/130 -
17/260j
Para s = -5 +j; D = -0.177 - 0.065j = -23/130 - 17/260j
Para s = 0; E = 1/260
2 5 (5 ) (5 )
1 1 2 1 23 17 1 23 17 1 1 1
( )
20 2 5 5 130 260 5 130 260 5 260
1 2 23 17 23 17 1
( )
20 5 130 260 130 260 260
t t j t j t
s j j
s s s j s j s
t e e j e j e
+
| | | |
= + + + + +
| |
+ + + + +
\ . \ .
| | | |
= + + + + +
| |
\ . \ .
R
R

Finalmente:
( ) ( )
( ) ( )
2 5 5 5
2 5 5 5
1 2 23 17 1
( ) cos
20 5 65 130 260
( ) 0.05 0.4 0.354 cos 0.131 0.003846
t t t t
t t t t
t e e e t e sen t
t e e e t e sen t


= + + +
= + + +
R
R


4. Obtenga el modelo que expresa la variacin del
flujo de salida cuando cambia el flujo de
entrada. Aplique un balance de fuerzas, balance
de masa y balance de energa. F
00
=40 L/min,
h
0
=2m, A=1 m
2
, K
f
=1.35, =1 kg/L, Longitud
de tubera de salida=1 m, dimetro
interno=2.5cm. M=masa, v=velocidad,
F
i
=Fuerza, gc=9.81 m/sec
2
(lbf/lbm). [5 pts]
Solucin
3 2
( 1)
( )
( 2)( 15 76 130)
s
s
s s s s
+
=
+ + + +
G
19/09/2013
- C:\Users\Celso\Documents\Files\FIQT\PI426\Prob1ra.docx - Pgina 3 de 5 -
Balance en la tubera horizontal:
2
4
i
D
M L
t

| |
=
|
\ .
(masa en la tubera)
2
4
i
v
F
D t
=
| |
|
\ .
(flujo en la tubera)
Ley de Newton: ( )
1
c c
M a d
Fuerza M v
g g dt

= =
Fuerza desde el fondo del tanque Fuerza de friccin =Fuerza neta sobre el fluido
( )
2 2
2
2 2
2
2
2 2
2
1 1
4 4
1
4 4
1
4 4
i i
f
c c c
i i
f
c c
i i
f
c c
D D g d d
h K L v M v L v
g g dt g dt
D D g dv
h K L v L
g g dt
D D g dF
h K L F L
g g dt
t t

t t

t t

| | | | | |
= =
| | |
|
\ . \ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .

El balance de masa global del tanque es:
2
0
4
i
D d dh
F F h A L A
dt dt
t

| | | |
= + =
| |
|
\ . \ .

El modelo se expresa por estas ecuaciones:
2
2 2
2
2
1
4 4
0
4
i i
f
c c
i
D D g dF
h K L F L
g g dt
D d dh
F F h A L A
dt dt
t t

t

| | | |
=
| |
\ . \ .
| | | |
= + =
| |
|
\ . \ .

Aplicando variables de desviacin:
2 2
0
2 F F = + F
2
2 2 4
4 8
i i
f
c c
D D g L d
K L
g g dt
d
A
dt
t t

| | | | | |
=
| | |
\ . \ . \ .
=
F
H F
H
F0 F

Transformando:
1 ( ) 2 ( ) 3 ( )
( ) ( ) 4 ( )
K s K s K s s
s s K s s
=
=
H F F
F0 F H

Combinando:
2 2
2 2
1 1
( ) ( ) 2 ( ) 3 ( )
4 4
1 1
( ) ( ) 3 2
4 4
1 1 1 4 4
( ) ( ) 3 2 ( ) 3 2 1
4 4 4 1 1
1 4
( ) ( ) donde
1 2 1
K K
s s K s K s s
K s K s
K K
s s K s K
K s K s
K K K K K
s s K s K s s K s K s
K K K K K
K
s s
K s s
t
t ,t
=

| |
= + +
|

\ .
| | | |
= + + = + +
| |
\ . \ .
| |
= =
|
+ +
\ .
F0 F F F
F0 F
F0 F F
F F0
1 4

2 1
K
K
, =

19/09/2013
- C:\Users\Celso\Documents\Files\FIQT\PI426\Prob1ra.docx - Pgina 4 de 5 -


5. El proceso en un reactor isotrmico se describe con la
ecuacin del costado. Obtenga el Diagrama de Bloques
en Lazo Abierto del proceso si C
A1
cambia de acuerdo
con
( )
0.1
1 10
( )
t
A A
C t C e

= . Indique cul es la Funcin de Transferencia del proceso y cul la

respuesta transitoria. C
A0
0. [5 pts]
Solucin
Expresando con variables de desviacin:
( ) ( )
0.1 0.1
1 1 10 10 10 10
( ) ( ) 1
t t
A A A A A A
t C t C C e C C e

= = = C
Operando:
( )
0.1
10
( ) 1 1
( ) 1
t A
A A
d t
k t C e
dt t t

| |
+ + =
|
\ .
C
C
Transformando:
( )
( )
( )
10
10
10
10
2 10
1 1 1 1
( ) ( )
0.1
1 1 1 1
( )
0.1
0.1 1
0.1
1 0.1 1
( )
1 1 0.1
0.1
0.1 0.
0.1
( )
A A A
A A
A
A A
A
A
s s k s C
s s
s s k C
s s
C
s k s s
s C
s s
s k s s s k
C
s s
s
t t
t t
t t
t
t t
t
| | | |
+ + =
| |
+
\ . \ .
| | | |
+ + =
| |
+
\ . \ .
| |
+ + +
|
| |

\ .
= =
|
|
+ | |
\ .
+ + + + +
|
\ .
| |
+ + +
|
\ .
=
C C
C
C
C
( )
10
1 1
1
0.1
A
C
k
s s s k
t t
t
| |
+
|
\ .
| |
+ + +
|
\ .


6. Un sistema de control se representa por las ecuaciones
mostradas. Exprese dicho sistema en el formato del espacio de
estados. Incluya en la matriz de salidas la variable dependiente Q
y las variables de estado. P
1
es constante.
[5 pts]
Solucin
2
2
2
1
2
2
dP
P U
dt
d T dT
T U
dt dt
Q P P
+ =
+ + =
=

1
( ) 1 1
( ) ( )
A
A A
dC t
k C t C t
dt t t
| |
+ + =
|
\ .

19/09/2013
- C:\Users\Celso\Documents\Files\FIQT\PI426\Prob1ra.docx - Pgina 5 de 5 -
| |
0
0
0 1
2 2
2 0 0 2
0 1 1 1
0 1 0 0
1 0 0 0
0
0 1 0 0
0
0 0 1 0
0
2
0 0 0
0
d d d
P
dt dt dt
d
dt
P
d
dt
d
dt
P P
+ = + + = =
(
(
( ( (
(
( ( (
(
= +
( ( (
(
( ( ( (

(
(

(
( (
(
( (
(
( (
(
= +
( (
(
( (
(

(

P Y T
P U Y T U Y
P
p
Y
Y U
T
T
P P
Y Y
T T
Q Q
| |
(
(
(

(
(

U


[Duracin de la Prueba: 110 minutos. Sin libros ni copias de ningn tipo.]

Profesor I ng. Celso Montalvo.