SUMRIO

1. SRIE DE FOURIER 2. ESPECTRO DE FASE E DE AMPLITUDE 3. TRANSFORMADA DE FOURIER CONTNUA 4. TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA 5. ALGORITMO DA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER (FFT) 6. ANLISE DE FUNES a. RETIFICADOR DE ONDA COMPLETA b. ONDA QUADRADA c. DENTE DE SERRA d. ONDA TRIANGULAR e. PULSO UNITRIO f. CONSTANTE g. DEGRAU UNITARIO h. COSSENO i. EXPONENCIAL COMPLEXA 7. REFERNCIAS

1. SRIE DE FOURIER (SF) A SF utilizada para representar uma funo peridica. No simples a tarefa de encontrar casos de dados coletados em campo como sendo funes peridicas, mas elas aparecem naturalmente atravs das tcnicas de tratamento de sinais; uma funo peridica no-senoidal pode ser expressa como uma soma infinita de funes senoidais. Uma funo peridica aquela que se repete a cada T segundos, funo f(t) essa que satisfaa:
( ) ( ) ( )

onde n um inteiro e T o perodo da Funo (SADIKU, 2003 apud BARBOSA 2012). De acordo com o Teorema de Fourier, qualquer funo peridica prtica de frequncia pode ser expressa como uma soma infinita de funes seno ou cosseno . f(t) pode ser expressa por:

com mltiplos inteiros de

( )

( )

Onde segundo. A senide

chamada de Frequncia fundamental em radianos por ou cosseno chamada de n-sima harmnica de

f(t). Ela ser uma harmnica mpar se n for impar e harmnica par se n for par. As constantes an e bn so os coeficientes de Fourier. O coeficiente a0 o valor mdio de f(t). Os coeficientes an e bn para (n 0) so as amplitudes das senides do componente:

( )

2. ESPECTRO DE FASE ESPECTRO DE AMPLITUDE Como f(t) peridica, pode ser mais conveniente efetuar as integraes de T/2 a T/2, ou mais genericamente de a +T do que de 0 a T. O resultado ser o mesmo.

Outra forma para equao (1) seria representar na forma amplitude-fase. ( ) ( ) ( )

Onde: ( )

O grfico da amplitude

das harmnicas em funo de em funo de

chamado de o espectro de

espectro de amplitude de f(t). O grfico da fase

fase de f(t). Os espectros de amplitude e de fase se tornam o espectro de frequncia de f(t). O espectro de frequncia de um sinal consiste dos grficos das amplitudes e fase das harmnicas em funo da frequncia (SADIKU, 2003 apud BARBOSA, 2012).

3. TRANSFORMADA DE FOURIER CONTNUA A transformada de Fourier utilizada para funes cujo espectro de amplitude no seja peridica. Ela corresponde a uma transformada integral, assim transformando uma funo no domnio do tempo para o domnio da frequncia Transformada de Fourier direta: ( ) , ( ) ( ) ( )

Transformada de Fourier inversa: ( ) , ( ) ( ) (6)

A transformada de Fourier direta, mais conhecida simplesmente por transformada de Fourier, ilustrada em (5), corresponde, de acordo com (BARBOSA, 2012 apud Sadiku, 2003), a uma transformao de ( ) do domnio do tempo para o domnio do tempo da frequncia. A equao (6) corresponde transformada inversa de Fourier, ou seja, uma transformao de ( ) do domnio da frequncia para o domnio do tempo. Uma condio suficiente, mas no necessria, para existncia da transformada de Fourier estabelecida pelas condies de Dirichlet, no qual a funo deve ser absolutamente integrvel.

4. TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA Dados observados podem ser representados por funes contnuas ilimitadas no tempo (espao) e na frequncia, porem, quando estes dados so digitalizados, sua representao passa a ser em um discretizado, limitados a janelamento. Como regra geral, apenas uma parte da informao disponvel, e os dados correspondentes para serem analisados e processados so amostrados numa janela retangular. As funes senos, cossenos e exponenciais imaginrias tambm obedecem s propriedades de ortogonalidade quando analisadas sobre um conjunto de pontos discretos de espaamento igual. Os sinais peridicos discretos no tempo so representados no domnio da frequncia pela srie discreta de Fourier, que discreta no domnio da frequncia. Os sinais discretos no tempo, mas no-peridicos, so representados pela transformada de Fourier de tempo discreto, ou Discrete-time Fourier Transform (DFT), que, por sua vez, contnua no domnio da frequncia (Carvalho, 2012 apud BARBOSA, 2012). Para que uma funo g(t) tenha transformada ela deve obedecer s seguintes condies de Dirichlet devem ser satisfeitas:
E que:

( )

( )

( )

( )

(8)

Onde o par de transformadas discretas inversa e direta so, respectivamente:

( ) ( ) ( )

( )

Onde: ( ) 4

Onde a funo (10), para k = 0, 1, 2, , 2N 1 e a funo da frequncia (9), para p = 0, 1, 2, , 2N 1, so as transformadas discretas de Fourier uma da outra. Quando se trabalha com sistemas fsicos necessrio atentar as limitaes existentes sob a interpretao fsica e o ( ) ( ). O modo mais prtico de precauo utilizar N

suficientemente grande de maneira a no existir nenhuma componente de frequncia angular com um valor mais alto do que .

5. ALGORITMO DA TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER (FFT)

O algoritmo FFT a verso mais rpida da Transformada Discreta de Fourier (DFT), que utiliza alguns algoritmos para fazer o mesmo que a DTF, porm em menos tempo. A DFT extremamente importante na rea de anlise de frequncia (espectro), no qual pode ser obtido um sinal discreto no domnio do tempo e transformar em sua representao discreta no domnio da frequncia. Sem um tempo discreto para transformada de frequncia discreta, no seria possvel calcular a transformada de Fourier com um microprocessador ou um sistema baseado em DSP. a velocidade e a natureza discreta da FFT que nos permite analisar o espectro de um sinal com o Matlab. A Funo do Matlab no FFT uma ferramenta eficaz para calcular a Transformada Discreta de Fourier de um sinal. Os exemplos com os cdigos a seguir iro ajud-lo a compreender os detalhes de usar a funo FFT.

O FFT seguido do seguinte algoritmo: 1. Y = fft (x), retorna a transformada de Fourier do vetor x computadorizada com o algoritmo fast Fourier transform (FFT). 2. Se a entrada x uma matriz, Y = fft(x), retorna uma transformada de Fourier em cada coluna da matriz. Se a entrada x uma matriz multidimensional, a fft opera na primeira dimenso. 3. Y= fft(X,n) retorna n-pontos da DFT. fft(X) equivalente a fft(X, n) onde n o tamanho de X na primeira dimenso. 4. Se o comprimento X menor que n, X preenchido com zeros direita do
5

comprimento, e a sequncia X truncada. Quando X uma matriz, o comprimento das colunas ajustado de maneira semelhante. 5. Y = fft (X, [], dim) e Y = fft (X, n , dim) aplica a operao de FFT atravs da dimenso dim.

Este algoritmo reduz consideravelmente o nmero de operaes numricas requeridas para o clculo da transformada de Fourier. Utilizando o clculo manual de uma transformada discreta de Fourier para N medidas de tempo, obter-se-ia multiplicaes.

6. ANLISE DE FUNES a. RETIFICADOR DE ONDA COMPLETA A funo retificador de onda completa representa uma funo com simetria par, ou seja, a srie de Fourier trigonomtrica expandida em funo de termos cossenos. definida por: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Grfico a.1: Funo retificador de onda completa definida por (12).

Tem sua representao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa por: Forma trigonomtrica: ( ) Forma complexa: 0(
)

)1

( )

E sua representao da transformada de Fourier na forma contnua definida por:

( )

A partir do cdigo FFT desenvolvido no MATLAB, os grficos da parte real e imaginria, espectro de fase e amplitude foram gerados.

Grfico a.2: Parte real da funo retificador de onda completa.

O Grfico a.2 mostra que o sinal tem aspecto oscilatrio decrescente alcanando o valor nulo. 7

Grfico a.3: Parte imaginria da funo retificador de onda completa.

O sinal da parte imaginria da funo tem aspecto oscilatrio decrescente alcanando o valor nulo e novamente retornando ao aspecto oscilatrio inicial com amplitude de oscilao maior que a do sinal real.

Grfico a.4: Espectro de amplitude da funo retificador de onda completa.

O sinal se caracteriza por pequenos pulsos unitrios que decrescem atingindo o valor nulo e aps apresentando forma crescente novamente.

Grfico a.5: Espectro de fase da funo retificador de onda completa.

observado que o sinal consiste de seguidos pulsos oscilando entre valores de amplitude positivas e negativas e possuem tendncia crescente.

b. ONDA QUADRADA

A funo onda quadrada definida por:

( )

( )

( 6)

Grfico b.1: Funo onda quadrada com valores extremos de amplitude que variam de 0 1.

A representao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa so definidas por:

Forma trigonomtrica: ( ) . / ( ) ( )

Forma complexa: ( ) * , ( ) + ( 8)

A representao da transformada de Fourier na forma contnua dada por:

( )

10

Grfico b.2: Parte real da funo onda quadrada.

Observa-se que o sinal apresenta comportamento oscilatrio decrescente, at atingir o valor nulo, para logo aps apresentar comportamento oscilatrio crescente.

Grfico b.3: Parte imaginria da funo onda quadrada.

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No sinal observado, a parte imaginria da funo composta de dois sinais sobrepostos com comportamentos iguais, mas com amplitudes diferentes e de deslocamentos diferentes. O comportamento assemelha-se a uma juno de funes peridicas.

Grfico b.4: Espectro de amplitude da funo onda quadrada.

No grfico b.4 observado um comportamento de um pulso com amplitude alta seguido de vrios pulsos de amplitude pequena que por fim volta a apresentar um pulso de amplitude alta.

12

Grfico b.5: Espectro de fase da funo onda quadrada.

possvel observar que o sinal peridico, variando seu valor de amplitude entre valores positivos e negativos. O sinal possui tendncia crescente.

c. DENTE DE SERRA

A funo onda dente de serra representa uma funo com simetria mpar, ou seja, a sua srie de Fourier trigonomtrica ser expandida em funo de termos senos. Sua funo definida por: ( ) 2 ( ) ( 6) ( )

Grfico c.1: Grfico da funo dente de serra.

Apresentao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa, definidas respectivamente:

Forma trigonomtrica:
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( ) Forma complexa: ( )

E sua transformada de Fourier na forma contnua, definida por:

( )

(23)

Grfico c.2: Parte real da funo dente de serra.

Observa-se um baixo seguido do valor constante 1.

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Grfico c.3: Parte imaginria da funo dente de serra.

O sinal constitudo de pulsos para logo aps atingirem o valor nulo e tornarem-se pulsos.

Grfico c.4: Espectro de amplitude da funo dente de serra

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O grfico apresenta pulsos unitrios contnuos inicialmente com amplitude alta, decrescendo com o aumento do nmero de pontos, atingindo o zero e aps tornando-se crescente.

Grfico c.5: Espectro de fase da funo dente de serra.

O sinal apresenta periodicidade. visvel que todo o sinal inicialmente tem amplitude negativa e que esta se torna positivo com o aumento do nmero de pontos.

d. ONDA TRIANGULAR

A funo onda triangular representa uma funo com simetria par, ou seja, sua srie de Fourier trigonomtrica ser expandida em funo de termos cossenos. Seja a funo definida por:

( )

( )

16

Grfico d.1: Grfico da funo onda triangular.

Apresentao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa so: Forma trigonomtrica: ( )

8

Forma complexa: ( ) ,
( ) ( ( ) )

( 6)

Apresentao da transformada de Fourier na forma contnua :

( )
6

17

Grfico d.2: Parte real da funo onda triangular.

A parte real representada por pulsos contnuos inicialmente negativos, passando pelo zero, aps alcanando o valor nulo e retornando novamente a valores negativos.

Grfico d.3: Parte imaginria da funo onda triangular.

Observa-se que a parte imaginria representada por pulsos contnuos inicialmente negativos que alcanam o valor nulo, crescendo aps o ponto 80 para valores de amplitude positivos.
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Grfico d.4: Espectro de fase da funo onda triangular.

O sinal apresenta aspecto de pulsos peridicos de pequeno perodo e amplitude constante.

Grfico d.5: Espectro de amplitude da funo onda triangular.

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O espectro de amplitude constitui-se de pulsos unitrios contnuos inicialmente altos tendendo a zero em boa parte do sinal, depois tornado-se crescente.

e. PULSO UNITRIO

Uma sequncia peridica de impulsos unitrios pode ser dada por:

( )

( 8)

Grfico e.1: Funo impulso ou pulso unitrio, tambm conhecida com funo Delta de Dirichlet.

Podemos observar que a funo delta ou pulso unitrio converge para o valor nulo em todo o domnio, mas que em 0 a funo no converge, assim tendendo ao infinito. Apresentao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa: Forma trigonomtrica: ( ) . / ( )
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Forma complexa:

( )

Apresentao da transformada de Fourier na forma contnua definida por: ( ) ( )

Grfico e.2: Parte real da funo pulso unitria.

Observa-se que o sinal apresenta forma parablica com simetria em relao ao eixo vertical que atravessa o ponto 100. possvel visualizar 2 sinais de onda em forma parablica de tamanhos distintos, constituindo a parte real.

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Grfico e.3: Parte imaginria da funo pulso unitria.

A parte imaginria constitui de 2 sinais de amplitudes distintas sobrepostas, mas com comportamentos iguais. Ambos os sinais inicial no ponto zero e apresentam movimento oscilatrio em relao ao eixo de amplitude zero, com amplitude mxima localizada no ponto 100.

Grfico e.4: Espectro de amplitude da funo pulso unitrio.

Observa-se que a funo pulso unitrio constitui-se de um sinal constante.

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Grfico e.5: Espectro de fase da funo pulso unitrio.

Observa-se que o espectro de fase apresenta 2 sinais peridicos de amplitudes distintas sobrepostos, que possuem amplitudes inicialmente negativas para logo aps atingirem valores de amplitudes positivas.

f. CONSTANTE

Seja a funo constante definida por: ( ) ( )

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Grfico f.1: O grfico acima representa uma funo constante com valor 5.

Apresentao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa: Forma trigonomtrica e forma complexa: ( ) ( )

Apresentao da transformada de Fourier na forma contnua definida por: ( ) ( ) ( )

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Grfico f.2: Parte real da funo constante.

Na figura 28, observa-se que o sinal se inicia com amplitude de 50 e que logo cai para o valor nulo, permanecendo com valor nulo no decorrer do aumento do nmero de pontos.

Grfico f.3: Parte imaginria da funo constante.

Observa-se que a parte imaginria consiste de um sinal de valor nulo, ou seja, na funo constante no existe a parte imaginria.

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Grfico f.4: Espectro de amplitude da funo constante.

Observa-se que o espectro de amplitude semelhante ao grfico da parte real. Tal fato pode ser explicado pelo fato do espectro de amplitude estar relacionado parte real da funo.

Grfico f.5: Espectro de fase da funo constante.

No grfico f.5 observa-se que o espectro de fase apresenta sinal de valor nulo, demonstrando que esta funo no apresenta o espectro de fase. Isto pode ser explicado pelo fato da parte imaginria estar ligada ao espectro de fase. Como a parte imaginria nula, ento o espectro de fase tambm nulo.

g. DEGRAU UNITARIO

Seja a funo degrau unitria definida pela equao: ( ) 2 ( ) ( ) ( )

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Grfico g.1: Funo degrau unitrio.

Apresentao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa, definidas respectivamente: Forma trigonomtrica: ( ) Forma complexa: ( ) 0
( )

( 6)

Apresentao da transformada de Fourier na forma contnua: ( ) ( ) ( 8)

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Grfico g.2: Parte real da funo degrau unitria

Observa-se que a parte real apresenta um pico da amplitude no valor nulo e definida como zero para o restante dos pontos.

Grfico g.3: Parte imaginria da funo degrau unitria.

28

Observa-se que a parte imaginria se inicia com pulsos unitrios contnuos positivos de comportamento decrescente, atingindo o valor nulo e permanecendo boa parte neste valor para logo aps crescer para valores de amplitude negativos.

Grfico g.4: Espectro de amplitude da funo degrau unitrio.

Observa-se que o espectro de amplitude consiste de valores de amplitude positivos, inicialmente decrescentes, passando por valores nulos e depois apresentando comportamento crescente.

Grfico g.5: Espectro de fase da funo degrau unitrio.

29

Observa-se que o espectro de fase constitui de um sinal peridico, que varia inicialmente de valores de amplitude negativos a positivos, possui tendncia crescente linear.

h. COSSENO

Seja a funo cosseno definida pela equao: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Grfico h.1: O grfico acima representa a funo cosseno, onde possvel visualizar a simetria par intrnseca desta funo.

Apresentao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa: Forma trigonomtrica e complexa: ( ) Apresentao da transformada de Fourier na forma contnua: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

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Grfico h.2: Parte real da funo cosseno.

Observa-se que o sinal apresenta dois picos de amplitude negativa nas extremidades, enquanto no resto dos pontos apresenta valor nulo.

Grfico h.3: O grfico acima representa a parte imaginria da funo cosseno.

O sinal inicialmente apresenta um pico negativo, aps atingi o valor nulo em boa parte do grfico, e depois apresenta um pico positivo de mesma amplitude do pico inicial.

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Grfico h.4: Espectro de amplitude da funo cosseno.

No grfico h.4 observa-se que o espectro de amplitude apresenta dois pulsos de amplitude alta e entre eles, uma tendncia nula.

Grfico h.5: Espectro de fase da funo cosseno.

Observa-se que o espectro de fase consiste de um sinal peridico que atingi valores negativos e positivos.

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i. EXPONENCIAL COMPLEXA

Seja a funo exponencial complexa definida pela equao: ( ) ( ) ( ) ( )

Grfico i.1: Funo exponencial complexa.

Apresentao da srie de Fourier na forma trigonomtrica e complexa: Forma trigonomtrica e complexa: ( ) Apresentao da transformada de Fourier na forma contnua: ( ) ( ) ( ) ( )

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Grfico i.2: Parte real da funo exponencial complexa.

O sinal constitui de um pico inicial negativo de valor aproximado a -40 e depois apresentado valor nulo.

Grfico i.3: Parte imaginria da funo exponencial complexa.

O sinal tambm constitui de um pico negativo, mas com amplitude prxima a -3, enquanto o resto dos pontos apresenta valor nulo.

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Grfico i.4: Espectro de amplitude da funo exponencial complexa.

Observa-se que o espectro de amplitude consiste de um nico pico mximo positivo, enquanto o restante do sinal apresenta valor nulo.

Grfico i.5: Espectro de fase da funo exponencial complexa.

O espectro de fase apresenta um alto do negativo at 0, para aps ter comportamento linear crescente.

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7. REFERNCIAS
ARFKEN, G. B; WEBER, H. Fsica matemtica: mtodos matemticos para engenharia e fsica. 6 ed. Rio de Janeiro: Elsevier, 2007. 875 p. BARBOSA JUNIOR, J. C. Transformada de kernel adaptativo na anlise de sinais eletromiogrficos. Relatrio final de Trabalho de Iniciao Cientfica da Faculdade de Engenharia Eng.Celso Daniel, Centro Universitrio Fundao Santo Andr. So Paulo, 2012. HSU, P. H. Anlise de Fourier. [S. I.]: Coleo tcnica. 246 p. JAMES, J. F. A student`s guide to Fourier transforms with applications in physics and engineering. 2 ed. New York: Cambridge University Press, 2002. 125 p.

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