‫الوحدة الرابعه‬

‫التحكم المنطقى المبرمج‬
‫‪Programmable Logic Controller‬‬

‫‪PLC‬‬

‫‪1‬‬

‫التحكم المنطقى المبرمج‬
‫التحكم المنطقى المبرمج ‪ :‬هو استخدام الحاسب اآللى لتنفٌذ عملٌات التحكم فى العدد والماكٌنات‬
‫على سبٌل المثال ( دوائر النٌوماتٌك– محركات كهربٌة – اشارات المرور ‪.) ...‬‬
‫المكونات األساسية للتحكم المبرمج ‪.‬‬
‫ٌتكون نظام التحكم المبرمج ‪ PLC‬من عنصرٌن أساسٌٌن هما ‪:‬‬
‫‪ ‬المكونات الصلبة ( االجهزة ) ‪Hardware‬‬
‫‪ ‬البرامج ‪Software‬‬
‫أوالً ‪ :‬المكونات الصلبة ‪Hardware‬‬
‫‪ -1‬وحدة البرمجة ‪ :‬وهى عبارة عن حاسب الى ٌعمل بنظام تشغٌل وٌندوز ‪.‬‬
‫و تستخدم فى كتابة البرامج ثم تحمٌلها الى وحدة التحكم المركزٌة‬

‫‪ -2‬وحدة التحكم المركزٌة ‪: CPU‬‬
‫وهى العنصر االساسى المسئول عن تنفٌذ االوامر والعملٌات حسب البرنامج المعد بواسطة‬
‫الحاسب اآللى ‪.‬‬

‫‪2‬‬

‫وحدة معالجة ( ‪ (CPU‬طراز سٌمنس ‪St7-300‬‬

‫وحدة معالجة مركزٌة (سمٌنس ) مزودة بشاشة و ‪ 4‬ازرار ٌمكن من خاللها كتابة برنامج مباشرة‬
‫دون الحاجة الى حاسب الى‬

‫‪ -3‬وحدات اإلدخال ‪ :‬وهى التى تستقبل اشارات الدخل و تنقلها الى وحدة المعالجة المركزٌة وقد‬
‫تكون هذة االشارات رقمٌة او تماثلٌة وذات جهد مستمر او متردد ( مفتاح تشغٌل ‪ ،‬حساس‬
‫‪،‬مفتاح حدى ‪.).....‬‬
‫‪ -4‬وحدة اإلخراج ‪ :‬وهى التى تستقبل االشارات الناتجة من وحدة المعالجة المركزٌة وتنقلها الى‬
‫عناصر الفعل فى الدائرة ( تشغٌل صمام تحكم اتجاهى – تشغٌل محرك ‪ ....‬الخ )‬
‫‪ – 5‬وحدة القدرة الكهربٌة ‪ :‬تغذى وحدات االدخال واالخراج ووحدى المعالجة المركزٌة بالجهد‬
‫المطلوب‪.‬‬
‫ثانيا ً ‪:‬البرامج ‪Software‬‬
‫هى مجموعة من األوامر بطرٌقة منطقٌة لتنفٌذ عملٌة التحكم المطلوبة ومن أشهر هذة البرامج‬
‫هو ‪ Step7‬لشركة سٌمنس االلمانٌة و هو ٌعمل مع نظام تشغٌل وٌندوز ‪.‬‬

‫‪3‬‬

‫العالقة بين عناصر التحكم المبرمج ( مدخالت – برمجة – معالجة ‪ -‬م خرجات )‬

‫برمجه‬

‫مدخالت‬

‫مخرجات‬
‫معالجه‬

‫مفتاح ضاغط‬
‫سلندر نٌوماتٌك‬

‫‪4‬‬

‫طرق كتابة برامج ‪PLC‬‬
‫توجد ثالث طرق أساسٌة لكتابة برامج ‪ PLC‬هى ‪:‬‬
‫‪-1‬‬

‫المخطط السلمى ‪Ladder Diagram Method )LAD ( :‬‬

‫‪-2‬‬

‫مخطط بلوكات الوظائف ‪Function Block Diagram )FBD ( :‬‬

‫‪-3‬‬

‫قائمة اإلجرات ‪. Statement List )STL (:‬‬

‫وفى اغلب البرامج ٌمكن كتابة االوامر بؤحدى الطرق و تحويلها الى الطرق االخرى بكل‬
‫سهولة‬
‫و لذلك سوف نقوم بالتركٌز على الطرٌقة األسهل وهى طرٌقة مخطط بلوكات الوظائف‬
‫(‪ )FBD‬وطرٌقة المخطط السلمى حٌث أنهما األشهر و األسهل ‪.‬‬
‫أوالً ‪ :‬المخطط السلمى ( ‪Ladder Diagram Method )LAD‬‬
‫تشبة إلى حد كبٌر طرٌقة رسم دوائر التحكم الكهربى مع فارق أساسى وهى أنها ترسم بشكل‬
‫أفقى‬
‫مخطط برمجة بطرٌقة المخطط السلمى‬

‫مخطط كهربى لمفتاح‬
‫ولمبة‬

‫لدخل ‪ ( I1‬مفتاح) و خرج ‪( Q1‬لمبة)‬

‫كؤننا قمنا بقلب المخطط الكهربى لٌصبح هكذا‬

‫‪5‬‬

‫و الجدول التالى يوضح مثاالً لكيفية الربط بين رموز الدائرة الكهربية ورموز المخطط السلمى‬

‫‪6‬‬

‫ثانيا ً ‪ :‬مخطط بلوكات الوظائف ‪Function Block Diagram )FBD( :‬‬
‫فى هذة الطرٌقة ٌتم التعامل مع العناصر هلى هٌئة بلوكات مثل‬

‫‪7‬‬

‫وأكثر العناصر (البلوكات) استخداما ً هى ‪:‬‬

‫مثال ا‪:‬‬

‫‪OR‬‬

‫‪8‬‬

‫ثالثا ً ‪ :‬قائمة اإلجراءات ‪. Statement List )STL(:‬‬
‫فى هذة الطرٌقة ٌتم وصف الدائرة المراد التحكم بها بمجموعة أوامر وهذة الطرٌقة أقرب ما‬
‫تكون إلى البرمجة بلغة التجمٌع وهى مجموعة من األوامر ٌعبر عنا بحروف كما ٌلى ‪:‬‬
‫عملٌات التوالى ( ‪ٌ )AND‬رمز لها بالرمز ( ‪)A‬‬
‫عملٌات التوازى ( ‪ٌ )OR‬رمز لها بالرمز ( ‪)O‬‬
‫المفاتٌح المغلقة ( ‪ٌ )NOT‬رمز لها بالرمز ( ‪)N‬‬

‫الترميز ‪:‬‬

‫الرسم ‪:‬‬

‫‪9‬‬

‫التحكم المباشر في السلندر المزدوج الفعل‬
‫تدريب عملي رقم ( ‪: ) 1‬‬
‫المسألة ‪ :‬مطلوب التحكم سلندر مزدوج الفعل باستخدام صمام تحكم اتجاهً ‪ 5/2‬بحٌث ‪.‬‬
‫الحركة تبدأ بالضغط على المفتاح الكهربى وٌستمر التقدم باستمرار الضغط وعند تحرٌر زر‬
‫التشغٌل الكهربى ٌتراجع السلندر ‪.‬‬

‫اإلشارات‬

‫االزاحات‬
‫‪-1‬‬

‫السلندر ‪ٌ 1A1‬تقدم عندما‬

‫المفتاح ‪ٌ S1‬كون مضغوط‬

‫‪-2‬‬

‫السلندر ‪ٌ 1A1‬تراجع عندما‬

‫الصمام ‪ٌ S1‬كون محرر ( غٌر مشغل )‬

‫المطلوب ‪:‬‬

‫‪ ‬رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪PLC‬‬
‫‪ ‬تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‬

‫‪10‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو النيوماتيكية‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬
‫الحظ‬
‫توصٌل وحدة التحكم ‪ CPU‬مع‬
‫عناصر االشارة( المدخالت ‪)I1‬‬
‫وعنصر الفعل ( المخرجات ‪)Q1‬‬
‫ٌجب توصٌل وحدة التحكم بمصدر‬
‫تٌار كهربى ‪.‬‬

‫‪11‬‬

‫مخطط التحكم المبرمج‬
‫المخطط باستخدام طريقة بلوكات الوظائف‬

‫طريقة المخطط السلمى‬

‫ٌتم كتابة البرنامج باحدى الطرق الموضحة ثم تحمٌلة الى وحدة التحكم ‪CPU‬‬
‫جدول العناصر‬
‫المدخل ‪I1‬‬

‫هو المفتاح ‪S1‬‬

‫المخرج ‪Q1‬‬

‫هو الصمام الكهربى ‪Y1‬‬

‫‪12‬‬

‫تدريب عملي رقم ‪:2‬‬
‫التشغٌل المباشر للسلندر المزدوج باستخدام صمام ‪ 5/2‬ذو إشارة كهربٌة مزدوجه ‪.‬‬
‫المسألة‬
‫االسطوانة ثنائٌة الفعل تستخدم للتحكم فى منجلة لربط المشغوالت على صٌنٌة ماكٌنة ثقب ‪.‬‬
‫بحٌث ٌتم الضغط على مفتاح تشغٌل كهربى فٌتقدم السلندر لمسك الشغلة ‪ .‬وبعد الثقب ٌتم‬
‫الضغط على مفتاح كهربى آخر فٌتراجع السلندر وتترك الشغلة‪.‬‬
‫ملحوظة ‪ :‬عند إنقطاع التٌار الكهربى ٌحتفظ السلندر بوضعة المتقدم (ماسكا ً المشغولة)‬
‫لذلك ٌجب إستخدام صمام ‪ 5/2‬ذو اشارة كهربٌة مزدوجة‪.‬‬

‫خطوات التشغيل ‪:‬‬
‫اإلزاحات اإلشارات‬
‫مفتاح التحكم { ‪ } S1‬مضغوط‬

‫‪ .1‬االسطوانة { ‪ } A1‬تمتد عندما ٌكون‬

‫مفتاح التحكم { ‪ } S2‬مضغوط‬

‫‪ .2‬االسطوانة { ‪ }A1‬ترجع عندما ٌكون‬

‫المطلوب ‪:‬‬

‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط ‪.‬‬

‫‪13‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرونيوماتيكية‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫‪14‬‬

‫مخطط التحكم المبرمج‪:‬‬
‫المخطط باستخدام طريقة بلوكات الوظائف‬

‫المخطط السلمى‬

‫‪15‬‬

‫حفظ اإلشارة) ‪( RS‬‬
‫تدريب عملي رقم ‪3‬‬
‫سلندر مزدوج الفعل ٌستخدم لدفع مشغولة من صٌنٌة المشغوالت بحٌث تبدأ الحركة بالضغط‬
‫علً مفتاح التحكم ‪ S1‬و االسطوانة ترجع بالضغط علً مفتاح التحكم ‪. S2‬‬
‫و عند انقطاع التٌار الكهربى ٌجب ان ٌتراجع السلندر الى وضعة االبتدائى ‪.‬‬

‫يستخدم صمام تحكم كهربى‪ 5/2‬باشارة كهربية واحدة ويايى رجوع لضمان عودة السلندر الى‬
‫وضعة االبتدائى عند انقطاع التيار الكهربى ( بفعل الياى) ‪.‬‬
‫و فى هذة الحالة ٌجب اٌجاد طرٌقة لحفظ االشارة ( لضمان تقدم السلندر واستمرارة فى وضع‬
‫التقدم )‬
‫البلوك ‪ٌ RS‬ستخدم كبدٌل لدائرة حفظ االشارة التى‬
‫تضمن استمرار سرٌان التٌار واالحتفاظ بة حتى ٌتم‬
‫فصها عن طرٌق مفتاح اخر‬

‫الرمز‬

‫‪ S‬بدء االشارة واالحتفاظ بها‬
‫‪ R‬فصل االشارة‬
‫خطوات التشغيل ‪:‬‬
‫اإلزاحات اإلشارات‬
‫مفتاح التحكم { ‪ } S1‬مضغوط‬

‫‪ .1‬االسطوانة { ‪ } A1‬تمتد عندما ٌكون‬

‫مفتاح التحكم { ‪ } S2‬مضغوط‪.‬‬

‫‪ .2‬االسطوانة { ‪ }A1‬ترجع عندما ٌكون‬
‫المطلوب ‪:‬‬

‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫‪16‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نيوماتيكية‬

‫جدول العناصر‬
‫‪I1‬‬

‫المفتاح ‪S1‬‬

‫‪I2‬‬

‫المفتاح ‪S2‬‬

‫‪Q1‬‬

‫الصمام ‪5/2‬‬

‫‪17‬‬

‫مخطط التحكم المبرمج‬
‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫المخطط باستخدام طريقة بلوكات‬
‫الوظائف‬

‫المخطط السلمى‬

‫‪18‬‬

‫الدوال المنطقية ‪AND-OR-NOT-NOR-NAND‬‬
‫أوالً‪ :‬الدالة ‪AND‬‬

‫هذه البوابة تعنى وجود شرطٌن ال بد من‬
‫تحقٌقهما معًا لكى ٌكون هناك خرج لإلشار ة‬

‫تدريب عملي رقم ‪: 4‬‬

‫المسألة ‪:‬تستخدم االسطوانة ثنائٌة الفعل لتشغٌل مكبس مثل الموضح ‪ .‬ولزٌادة األمان ٌجب أن‬
‫ال ٌعمل المكبس إال عندما نضغط على مفتاحٌن تشغٌل معا ً فى نفس الوقت (( لضمان وجود‬
‫ٌدى العامل بعٌد عن المكبس)) ‪.‬‬
‫خطوات التشغيل‬
‫اإلزاحات‬

‫اإلشارات‬

‫‪ . 1‬تتقدم االسطوانة )‪ (1A‬فقط عندما ٌكون‬

‫صمام مفتاح التحكم ‪ (S1)And‬المفتاح )‪(S2‬‬
‫مشغلٌن‬

‫‪ . 2‬تتراجع االسطوانة ( ( ‪ 1 A‬عندما ٌكون‬

‫المفتاح الحدى (‪ )S3‬مشغل‬

‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫‪19‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو النيوماتيكية‬

‫‪I1‬‬

‫المفتاح ‪S1‬‬

‫‪I2‬‬

‫المفتاح ‪S2‬‬

‫‪I3‬‬

‫المفتاح الحدى ( فى نهاٌة المشوار) ‪S3‬‬

‫‪Q1‬‬

‫الصمام ‪5/2‬‬

‫‪20‬‬

‫مخطط التحكم المبرمج‬
‫المخطط باستخدام طريقة بلوكات الوظائف‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫المخطط السلمى‬

‫‪21‬‬

‫ثانيا ً‪ :‬الدالة ‪OR‬‬
‫وهذه البوابة تعنى وجود شرطٌن ٌكفى تحقق شرط واحد منهما‪.‬‬

‫بلوك ‪OR‬‬
‫تدريب عملي رقم ‪: 5‬‬

‫المسألة ‪:‬تستخدم االسطوانة ثنائٌة الفعل لتشغٌل سلندر مثل الموضح حٌث ٌتم التقدم بالضغط‬
‫على احد مفتاحٌن تشغٌل‪.‬‬
‫خطوات التشغيل‬
‫اإلزاحات‬

‫اإلشارات‬

‫‪ . 1‬تتقدم االسطوانة )‪ (1A‬فقط عندما ٌكون‬

‫صمام مفتاح التحكم ‪ (S1)OR‬المفتاح )‪(S2‬‬
‫مشغل‬

‫‪ . 2‬تتراجع االسطوانة ( ( ‪ 1 A‬عندما ٌكون‬

‫المفتاح الحدى (‪)S3‬‬

‫المطلوب ‪:‬‬

‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫‪22‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو النيوماتيكية‬

‫جدول العناصر‬
‫‪I1‬‬

‫المفتاح ‪S1‬‬

‫‪I2‬‬

‫المفتاح ‪S2‬‬

‫‪I3‬‬

‫المفتاح الحدى ( فى نهاٌة المشوار) ‪S3‬‬

‫‪Q1‬‬

‫الصمام ‪5/2‬‬

‫‪23‬‬

‫مخطط التحكم المبرمج‬
‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫المخطط باستخدام طريقة بلوكات الوظائف‬

‫المخطط السلمى‬

‫‪24‬‬

‫دالة النفى المنطقى ‪NOT‬‬
‫وهذه البوابة تحتوي على مدخل واحد فقط وٌكون المخرج دائما عكس المدخل ‪ .‬مثال عندما‬
‫ٌكون المدخل "‪ٌ"1‬كون المخرج ‪ " 0" 0‬وهكذا‪.‬‬

‫تمرين عملى رقم ‪6‬‬
‫باب مصعد ٌعمل بواسطة سلندر مزدوج الفعل بحٌث ٌفتح الباب بالضغط على الزرر ‪ S1‬و‬
‫ٌجب ان ٌكون المصعد متوقف امام الباب مباشر ( ٌتم ذلك بالضغط على مفتاح حدى ‪ ) S2‬كما‬
‫ٌجب اال ٌكون احد االشخاص ٌدخل أو ٌخرج من الباب ( وٌتم التعرف على ذلك عن طرٌق‬
‫حساس ضوئى ‪ٌ ) B1‬وضع فى اطار الباب ‪.‬‬

‫خطوات التشغيل‬
‫اإلزاحات‬

‫اإلشارات‬

‫‪ . 1‬تتقدم االسطوانة )‪ (1A‬فقط عندما ٌكون‬

‫صمام مفتاح التحكم )‪ AND(S1‬المفتاح )‪(S2‬‬
‫مشغل‪ AND‬الحساس ‪ B1‬غٌر مشغل‬

‫‪ . 2‬تتراجع االسطوانة ( ( ‪ 1 A‬عندما ٌكون‬

‫الضغط على مفتاح ٌدوى ( ‪)S3‬‬

‫المطلوب ‪:‬‬

‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫‪25‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نٌوماتٌكٌة ‪:‬‬

‫‪26‬‬

‫المخطط بنظام البلوكات‬

‫المخطط السلمى‬

‫‪27‬‬

‫الترحيل الزمني‬
‫تدريب عملي ‪: 7‬‬
‫المسؤلة ‪ :‬سلندر مزدوج الفعل ٌستخدم للتحكم فً مكبس ألواح بالستٌك بحٌث ٌتقدم السلندر‬
‫بالضغط على مفتاح تحكم ٌدوى وٌمكث فً وضع التقدم لمدة ‪ 50‬ثانٌة ثم ٌتراجع تلقائٌا بعد هذ ه‬
‫المدة ‪.‬‬

‫خطوات التشغيل‬
‫اإلشارات ‪:‬‬

‫اإلزاحات ‪:‬‬
‫‪ -1‬السلندر ‪ٌ 1A‬تقدم عندما ٌكون‬

‫مفتاح التشغٌل ‪ S1‬مشغل‬

‫‪ -2‬السلندر ‪ٌ 1A‬تراجع عندما ٌكون‬

‫مفتاح التحكم ‪ S2‬مشغل ( لمدة ‪ 50‬ثانٌة )‬

‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫‪28‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نيوماتيكية‪:‬‬

‫‪I1‬‬

‫المفتاح ‪S1‬‬

‫‪I2‬‬

‫المفتاح الحدى ( فى نهاٌة المشوار) ‪S2‬‬

‫‪Q1‬‬

‫الصمام ‪5/2‬‬

‫‪29‬‬

‫المخطط باستخدام طريقة بلوكات الوظائف‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫المخطط السلمى‬

‫‪30‬‬

‫التحكم باستخدام الحساسات‬

‫الحساسات ‪:‬‬

‫فً الماضً‬
‫أصبحت الحساسات فً وقتنا الحاضر ضرورة أساسٌة فً التطبٌقات الصناعٌة ‪ .‬ف‬
‫كان العاملون بمكانة العقل لهذه التجهٌزات حٌث كان العامل هو المصدر لكل المعلومات حول‬
‫عملٌة المعالجة وكان على العامل أن ٌعرف فٌما إذا كانت هناك قطع(مشغوالت ) متوفرة أو أي‬
‫من القطع كانت جاهزة وهل هً صالحة أم فاسدة وهل األدوات فً حالة جٌدة وهل مكان‬
‫التثبٌت مفتوح أم مغلق و هكذا ‪ ...‬وبالتالً فإنه كان ٌتوجب على العامل أن ٌتحسس المشكالت‬
‫بنفسه فً العملٌة اإلنتاجٌة ‪ .‬وهكذا كان العامل ٌستطٌع أن ٌرى أو أن ٌشعر و حتى أن ٌكتشف‬
‫المشكالت بنفسه ‪ .‬واآلن تستخدم الحواسٌب فً العدٌد من المجاالت الصناعٌة التً تستخدم نظام‬
‫الـ ) ‪ ( PLC‬للتحكم بحركة و تتابع اآلالت ‪.‬‬
‫و حٌث أن نظام الـ ) ‪ ( PLC‬أكثر سرعة و دقة فً العمل وإنجاز المهام ‪ ،‬وكذلك ٌقوم على‬
‫اكتشاف وتفحص عملٌات المعالجة بنفسه ‪.‬‬
‫وتستخدم الحساسات الصناعٌة لتساعد نظام الـ ‪ ( PLC ) .‬لتعمل كمدخالت لوحدة المعالجة ‪.‬‬
‫ٌمكن أن تستخدم الحساسات البسٌطة من قبل نظام الـ ) ‪ ( PLC‬لتختبر فٌما إذا كان العنصر‬
‫موجوداً أو مفقوداً ‪ ،‬وكذلك لتقٌم حجم العناصر ‪ ،‬ولتختبر فٌما إذا كان المنتج فارغ أم ممتلئ ‪.‬‬
‫إن الحساسات فً الحقٌقة ‪ ،‬تنجز مهام بسٌطة وبكفاءة عالٌة وبدقة أكبر مما ٌمكن أن ٌفعله‬
‫األشخاص ‪ ،‬وإن الحساسات أكثر سرعة كما أن األخطاء المرتكبة فٌها تكون قلٌلة ‪.‬‬
‫وإن تعدد أنواع الحساسات وتعقٌدات استخدامها فً حل مشاكل التطبٌقات ٌنمو ٌومٌا ً ‪ ،‬حٌث‬
‫دخلت حساسات جدٌدة لسد االحتٌاجات ‪ ،‬وهناك مجالت مكرسة لمواضٌع الحساسات ‪.‬‬

‫‪31‬‬

‫الحساسات الضوئية ‪:‬‬
‫تتمٌز الخالٌا الضوئٌة عن المفاتٌح التقاربٌة بمدى التشغٌل الكبٌر الذى ٌتراوج ما بٌن عدة‬
‫ملٌمترات إلى عدة مترات كما أنها تعمل مع أى نوع من األجسام سواء كانت عازلة كهربٌا ً أو‬
‫موصلة كهربٌاً‪ ،‬وتقوم الخالٌا الضوئٌة بعكس حالة رٌشة تالمسها عند قطع جسم غرٌب للشعاع‬
‫الضوئى لها‪ ،‬والشكل ٌعرض صورة لوحدة ملئ صنادٌق تستخدم خلٌة ضوئٌة للتحكم فى عملٌة‬
‫الملئ‪.‬‬

‫استخدام الحساسات فى عد المنتجات‬

‫ٌوجد نوعان من الخالٌا الضوئٌة (الحساسات الضوئٌة )‬
‫حساس ضوئى ذو اتجاه واحد ‪ :‬حٌث ٌكون هناك مرسل و مستقبل‬

‫حساس ضوئى عاكس ‪ٌ :‬كون المرسل و المستقبل فى جسم واحد‬

‫‪32‬‬

‫الحساس المغناطٌسى‬
‫توجد انواع من الحساسات تعمل بالمجال المغاطٌسى وتركب على جدار‬
‫السلندر حٌث ٌستشعر مكان المكبس ( تقدم – رجوع ) عن طرٌق اطار‬
‫مغناطٌسى مركب على المكبس ‪.‬‬

‫طرٌقة تركٌب الحساس المغناطٌسى على السلندر‬

‫رمز الحساس‬
‫المغناطٌسى‬

‫قطاع فى السلندر ٌوضح االطار المغناطٌسى‬

‫طرٌقة عمل الحساس المغناطٌسى مع المكبس‬

‫عندما ٌكون المكبس بعٌدا عن الحساس ال ٌعمل‬
‫وال تكون هناك اشارة‬

‫عندما ٌكون المكبس قرٌب من الحساس‬
‫ٌعمل و تكون هناك اشارة‬

‫الحساسات التقاربية السعوية ‪Capacitive proximity switches‬‬
‫تستخدم لإلحساس تتقارب األجسام العازلة كهربٌا ً‪.‬‬

‫‪33‬‬

‫تدريب عملي ‪: 8‬‬
‫ماكينة تعبئة‬

‫خطوات التشغيل‬
‫ٌتقدم السلندر األول عن طرٌق الحساس ‪B1‬‬
‫ٌتقدم السلندر الثانى عن طرٌق الحساس ‪B2‬‬
‫ٌتراجع السلندر األول عن طرٌق الحساس ‪B3‬‬
‫ٌتراجع السلندر الثانى عن طرٌق الحساس ‪B1‬‬

‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫‪34‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نيوماتيكية‪:‬‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫جدول العناصر‬
‫‪I1‬‬

‫الحساس ‪B1‬‬

‫‪I2‬‬

‫الحساس ‪B2‬‬

‫‪I3‬‬

‫الحساس ‪B3‬‬

‫‪Q1‬‬

‫الصمام‪5/2 Y1‬‬

‫‪Q2‬‬

‫الصمام ‪5/2Y2‬‬

‫‪35‬‬

‫المخطط باستخدام طريقة بلوكات الوظائف‬

‫المخطط السلمى‬

‫‪36‬‬

‫تدريب عملى رقم ‪9‬‬
‫ماكٌنة ثقب مثل الموضحة بالرسم ٌتم التحكم فٌها عن طرٌق ‪ 2‬سلندر مزدوج الفعل بحٌث ٌتحكم‬
‫السلندر االول فى حركة منجلة تثبٌت المشغوالت ‪ .‬والسلندر الثانى ٌتحكم فى حركة بنطة الثقب‬
‫‪.‬‬

‫لالمان يجب مراعاة االتى ‪:‬‬
‫ٌجب ان ٌظل المثقاب ( السلندر ‪ (2A‬فى وضع التراجع الى ان ٌتم ربط المشغولة عن طرٌق‬
‫السلندر ‪.1A‬‬
‫كما ٌجب ان ٌظل تثٌبت المشغولة الى ان ٌتراجع( السلندر ‪ (2A‬المثقاب تماما ً ‪.‬‬
‫االزاحات‬
‫‪ -1‬السلندر ‪ٌ 1A‬تقدم‬
‫‪ -2‬السلندر ‪ٌ 2A‬تقدم‬
‫‪ -3‬السلندر ‪ٌ 2A‬تراجع‬
‫‪ -4‬السلندر ‪ٌ 1A‬تراجع‬

‫االشارات‬
‫بالضغط على المفتاح ‪S1‬‬
‫بالضغط ‪ S2ANDB1‬مشغل عن طرٌق السلندر‪1A‬‬
‫عند تحرٌر ‪S2‬‬
‫عند الضغط على ‪ S1 ANDB1‬مشغل عن طرٌق‬
‫السلندر ‪ 1AANDB2‬مشغل بالسلندر‪2A‬‬

‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫‪37‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نيوماتيكية ‪:‬‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫جدول العناصر‬
‫‪I1‬‬

‫المفتاح ‪S1‬‬

‫‪I2‬‬

‫المفتاح ‪S2‬‬

‫‪I3‬‬

‫الحساس ‪B1‬‬

‫‪I4‬‬

‫الحساس ‪B2‬‬

‫‪Q1‬‬

‫الصمام )‪)5/2Y1‬‬

‫‪Q2‬‬

‫الصمام )‪)5/2Y2‬‬

‫‪38‬‬

‫المخطط السلمى‬

‫مخطط بلوكات‬

‫التحكم باستخدام العدادات‬
‫‪39‬‬

‫تستخدم العدادات فى خطوط اإلنتاج لعد عدد معٌن من المنتجات مثل خطوط التعبئة و التغلٌف‪.‬‬

‫ويوجد نوعان من العدادات ‪:‬‬
‫‪ -1‬عداد تصاعدى‪ :‬وٌرمز له بالرمز ( ‪ (CU‬وٌتم فٌة العد بطرٌقة تصاعدٌة من الصفر الى‬
‫القٌمة المحددة ‪.‬‬
‫‪ -2‬عداد تنازلى ‪ :‬وٌرمز له بالرمز ( ‪ )CD‬وٌتم فٌة العد بطرٌقة تنازلٌة من القٌمة المحددة الى‬
‫الصفر ‪.‬‬

‫اعادة دورة العد من جدٌد‬
‫( ‪) Rest‬‬
‫مدخل اشارات العد ‪Counts‬‬
‫اتجاه العد )‪(Direction‬‬

‫رمز العداد‬

‫تدريب عملي ‪: 10‬‬

‫‪40‬‬

‫ماكٌنة تعبئة فى احد المصانع تقوم بدفع عدد ‪ 6‬مشغوالت الى الكرتونة ‪ .‬ثم ٌتم دفع الكرتونة بعد‬
‫اكتمال العدد المحدد‪.‬‬

‫خطوات التشغيل ‪:‬‬
‫ٌقوم السلندر االول بعمل عدد ‪ 6‬اشواط لٌتم تعبئة ‪ 6‬منتجات ‪.‬‬
‫بعدها ٌتقدم السلندر الثانى لٌكبس غطاء الكرتونة ‪ .‬ثم تبدأ دورة جدٌدة تلقائٌا ً‪.‬‬

‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نيوماتيكية‪:‬‬

‫‪41‬‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫جدول العناصر‬
‫‪I1‬‬

‫الحساس ‪B1‬‬

‫‪I2‬‬

‫الحساس ‪B2‬‬

‫‪I3‬‬

‫الحساس ‪B3‬‬

‫‪Q1‬‬

‫الصمام )‪)5/2Y1‬‬

‫‪Q2‬‬

‫الصمام )‪)5/2Y2‬‬

‫المخطط السلمى‬

‫مخطط البلوكات‬

‫‪42‬‬

‫تدرٌب عملً رقم‪: 11‬‬

‫‪43‬‬

‫بالضغط على مفتاح التشغٌل ٌظل زراع االسطوانه فى حركه ترددٌه ‪.‬‬
‫( خارج – داخل ) حتى ٌضغط على مفتاح االٌقاف فٌعود للداخل وٌقف ‪.‬‬
‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪ ‬رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬
‫‪ ‬تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬
‫‪-‬‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نيوماتيكية ‪:‬‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫المخطط السلمى‬

‫مخطط البلوكات‬
‫‪44‬‬

‫تمرين رقم ‪12‬‬
‫‪45‬‬

‫بالضغط على مفتاح التشغٌل ‪ٌS1‬ظل زراع االسطوانه فى حركه ترددٌه ( خارج – داخل )‬
‫لمدة ‪ 10‬ثوانى ثم ٌتراجع ‪.‬أو بالضغط على مفتاح االٌقاف ‪ S2‬فٌتراتجع للداخل ‪.‬‬
‫‪-1‬‬

‫التقدم عن طرٌق ‪ S1‬وٌظل فى حركة ترددٌة لمدة ‪ 10‬ثوانى ‪،‬‬

‫‪-2‬‬

‫ٌتراجع بعد انتهاء الزمن المحدد أو عند الضغط على ‪S2‬‬

‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪‬‬

‫رسم مخطط الدائرة النٌوماتٌكٌة ‪ -‬الكهربٌة حسب الرموز القٌاسٌة ثم كتابة برنامج ‪. PLC‬‬

‫‪‬‬

‫تنفٌذ الدائرة الهوائٌة و الكهربٌة باستخدام وحدة ‪ PLC‬فً المعمل حسب المخطط‪.‬‬

‫توصيل عناصر الدائرة مع وحدة التحكم‬

‫مخطط الدائرة الكهرو نٌوماتٌكٌة ‪:‬‬

‫مخطط التحكم المبرمج بطريقة البلوكات‬

‫‪46‬‬

‫التحكم المبرمج بطريقة المخطط السلمى‬

‫شرح مبسط الحد برامح محاكاة دوائر النيوماتيك و الكهرونيوماتيك و التحكم الرقمى ‪PLC‬‬

‫‪47‬‬

‫برنامج‬

‫واجهة البرنامج الرئيسية‪:‬‬

‫طريقة رسم دائرة جديدة‬

‫بعد رسم العناصر وتوصيل العناصر حسب المخطط‬

‫‪48‬‬

‫يجب تحديد طريقة عمل صمام التحكم االتجاهى‬

‫مثال نريد صمام تشغيل يدوى وياى رجوع‬

‫تشغيل الدائرة‬
‫‪49‬‬

‫ثم بعد ذلك ‪...‬‬

‫شرح طريقة رسم مخطط ‪ PLC‬باستخدام برنامج ‪FluidSIM-P Demo‬‬

‫‪50‬‬

‫سبق وان درسنا اننظام التحكم الرقمى ٌتكون من ثالث مخططات منفصلة هى‪:‬‬
‫‪ -1‬مخطط كهرونٌوماتٌك‬

‫‪ -2‬مخطط وحدة التحكم المبرمج مع المدخالت و المخرجات‬

‫‪ -3‬مخطط التحكم الرقمى‬

‫خطوات العمل‬
‫‪51‬‬

‫‪ٌ -1‬تم رسم المخطط كما هو موضح‬

‫‪ -2‬ثم نرسم مخطط برنامج ‪ PLC‬كما هو موضح ‪.‬‬

‫‪ -3‬نغلق نافذة برمجة وحدة التحكم ثم تضغط زر تشغٌل‬

‫‪52‬‬

‫ملحوظة هامة ‪ :‬فى هذة الحاله سوف ٌعطى البرنامج رساله مفادها ان هناك خطؤ‬
‫ما فى التوصٌل ‪ .‬وهذا بسبب ان صمام ‪ AND‬به ‪ 3‬فتحات توصٌل ونحن لم نوصل‬
‫اال ‪ 2‬فقط ‪.‬‬

‫المراجع‬

‫‪53‬‬

‫المؤلف أو الناشر‬

‫اسم الكتاب‬

‫األدارة العامة لتطوير المناهج‬

‫تشغيل آالت الخراطة‬

‫األدارة العامة لتطوير المناهج‬

‫تشغيل آالت التفريز‬

‫األدارة العامة لتطوير المناهج‬

‫أسايات التحكم‬

”, Festo Didactic Gmbh, 2002

Peter Croser and Frank Ebel “
Pneumatics - Basic Level

D. Waller and H. Werner

Fundamentals of
Electropneumatics

Festo Didactic Gmbh, 2000
Mannesmann Rexroth Gmbh,
1991

Hydraulic Components
Catalogue

54

‫الفهرس‬
‫الصفحة‬

‫الموضوع‬
‫الباب االول التحكم الرقمى المبرمج ‪CNC‬‬

‫‪1‬‬

‫تعرٌف محاور ماكٌنات ال تحكم الرقمى‬

‫‪2‬‬

‫النقاط الثابتة والمتغٌرة بماكٌنات التحكم العددي ‪CNC‬‬

‫‪3‬‬

‫برنامج التشغٌل الرئٌسً ‪C A D / C A M‬‬

‫‪5‬‬
‫‪6‬‬

‫إنشاء ملف ‪CAD‬‬
‫اإلعداد األولى ‪ ، Initial setup‬مفاتٌح الرسم ‪Drawing Aids‬‬

‫‪8‬‬

‫أدوات الرسم ‪Drawing tools‬‬

‫‪9‬‬

‫رسم الزواٌا ‪Angle conventions‬‬

‫‪10‬‬

‫وضع األبعاد‬

‫‪12‬‬

‫نظام البرمجة المطلق و التراكمى‬

‫‪13‬‬

‫الوضع االبتدائً الثابت للماكٌنة وعدد القطع ) ‪( Datum Position‬‬

‫‪14‬‬

‫قائمة مكتبة أدوات القطع للماكٌنة‬

‫‪17‬‬

‫ادوات القطع‬

‫‪22‬‬

‫مثال علً طرٌقة الرسم ‪Example‬‬

‫‪25‬‬

‫رسم األقواس ‪Drawing arcs‬‬

‫‪26‬‬

‫رسم القالووظ ‪Drawing threads‬‬

‫‪28‬‬

‫برنامج ‪CAM‬‬

‫‪30‬‬

‫المحاكاه ‪Tool path simulation‬‬

‫‪31‬‬

‫تعرٌف االكواد‪G‬‬

‫‪34‬‬

‫التعدٌل فً البرنامج‬

‫‪36‬‬

‫رسائل األخطاء ( ‪) CAM Error Message‬‬

‫‪37‬‬

‫‪55‬‬

‫تدرٌبات على الخراطة‬

‫‪38‬‬
‫ثانٌا التفرٌز‬

‫فرٌزة ‪ ، 300 MCV‬الوضع االبتدائً الثابت للماكٌنة وعدد القطع‬

‫‪40‬‬

‫الوضع االبتدائً للرسم‬

‫‪41‬‬

‫مكتبة أدوات القطع‬

‫‪44‬‬

‫طرٌقة الرسم باستخدام ‪CAD‬‬

‫‪45‬‬

‫أدوات الرسم‬

‫‪47‬‬

‫اختٌار عناصر الرسم‬

‫‪50‬‬

‫تحدٌد وتعدٌل العنصر المرسوم‪:‬‬

‫‪54‬‬

‫اعتبارات هامة فً التشغٌل ٌجب األخذ بها أثناء الرسم‬

‫‪56‬‬

‫العناصر التً ٌتم تشغٌلها‬

‫‪57‬‬

‫التشطٌب النهائً للشغلة وزمن التشغٌل‬

‫‪58‬‬

‫مثال على طرٌقة الرسم باستخدام البرنامج ‪CAD‬‬

‫‪60‬‬

‫مثال على طرٌقة تحوٌل البرنامج ‪ CAD‬إلً برنامج ‪CAM‬‬

‫‪64‬‬

‫برنامج الـ ‪CAM‬‬

‫‪65‬‬

‫تدرٌبات على التفرٌز‬

‫‪72‬‬
‫الوحدة الثانٌة ‪ :‬ماكٌنات تشغٌل المعادن‬

‫‪78‬‬

‫الخراطة (‪( Turning‬‬

‫‪79‬‬

‫المخرطة األفقٌة العامة (مخرطة الزنبة)‬

‫‪80‬‬

‫االبعاد الهامه فى المخرطة‬

‫‪81‬‬

‫المواصفات الفنٌة للمخرطة‬

‫‪82‬‬

‫طرق تثبٌت المشغوالت على المخارط‬

‫‪83‬‬

‫اقالم الخراطة‬

‫‪84‬‬

‫تمارٌن على المخرطة‬

‫‪85‬‬

‫‪56‬‬

‫التفرٌز‬

‫‪92‬‬

‫األنواع المختلفة لماكٌنات التفرٌز‬

‫‪93‬‬

‫التركٌب االساسى لماكٌنات التفرٌز ‪: Main Construction‬‬

‫‪94‬‬

‫عملٌات التفرٌز ‪Milling Methods :‬‬

‫‪95‬‬

‫تمارٌن على التفرٌز‬

‫‪97‬‬

‫ماكٌنات التجلٌخ ‪ ،‬انواع عملٌات التجلٌخ ‪ ،‬ماكٌنات التجلٌخ السطحى‬

‫‪101‬‬

‫وسائل تثبٌت المشغوالت على ماكٌنات التجلٌخ السطحً‬

‫‪102‬‬

‫ماكٌنات التجلٌخ األسطوانى‬

‫‪104‬‬

‫وسائل تثبٌت المشغوالت على ماكٌنات التجلٌخ األسطوانً‬

‫‪108‬‬

‫احجار التجلٌخ‬

‫‪110‬‬

‫تمارٌن على ماكٌنة التجلٌخ‬

‫‪112‬‬

‫التجلٌخ االسطوانى الخارجى‬

‫‪115‬‬

‫التجلٌخ االسطوانى الداخلى – تجلٌخ القورة الجبهٌة‬

‫‪116‬‬

‫ساعات القٌاس‬

‫‪118‬‬

‫التزٌٌت‬

‫‪120‬‬

‫حروف و اكواد زٌوت التزٌٌت‬

‫‪121‬‬

‫تزٌٌت كراسً التحمٌل‬

‫‪123‬‬

‫معدات وأجهزة التغذٌة بالتزٌٌت والتشحٌم‬

‫‪124‬‬

‫صٌانة ماكٌنات الورش‬

‫‪126‬‬

‫تدرٌبات على اعمال صٌانة التجدٌد لماكٌنات الورش‬

‫‪126‬‬

‫الوحدة الثالثة‪ :‬اساسٌات الهٌدرولٌك‬

‫‪127‬‬

‫هٌكل األنظمة الهٌدرولٌكٌة‬

‫‪128‬‬

‫مكونات وحدة القدرة الهٌدرولٌكٌة‬

‫‪129‬‬

‫‪57‬‬

‫انواع المضخات‬

‫‪130‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪1‬‬

‫‪133‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪ ( : 2‬مقارنة بٌن مضخة سلٌمة وأخرى متآكلة )‬

‫‪135‬‬

‫صمامات التحكم فى االتجاه‬

‫‪137‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪ : 3‬اختبار خصائص (وظٌفة) صمام التحكم التوجٌهى ‪4/2‬‬

‫‪139‬‬

‫صمام التحكم التوجٌهً ‪4/3‬‬

‫‪141‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪ : 4‬اختبار خصائص (وظٌفة ) صمام التحكم فً االتجاة ‪4/3‬‬

‫‪142‬‬

‫انواع االسطوانات‬

‫‪144‬‬

‫تمرٌن عملً رقم ‪ : 5‬التحكم باستخدام السلندر المفرد الفعل‬

‫‪145‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪6‬‬

‫‪148‬‬

‫صمامات الغلق‬

‫‪150‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪: 7‬‬

‫‪151‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪8‬‬

‫‪154‬‬

‫صمامات التحكم فى الضغط‬

‫‪157‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪9‬‬

‫‪158‬‬

‫صمامات التحكم فى التدفق‬

‫‪163‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪10‬‬

‫‪164‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪11‬‬

‫‪165‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪12‬‬

‫‪169‬‬

‫صمام التحكم فً السرٌان الثنائى ( صمام تنظم التدفق )‬

‫‪172‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪13‬‬

‫‪175‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪14‬‬

‫‪176‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪:15‬التوصٌل الفرقى لالسطوانات‬

‫‪179‬‬

‫‪58‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪16‬‬

‫‪181‬‬

‫الوحدة الرابعة ‪ :‬تكنولوجٌا التحكم المبرمج ‪PLC‬‬

‫‪182‬‬

‫المكونات االساسٌة للتحكم المبرمج‬

‫‪183‬‬

‫العالقة بٌن عناصر التحكم المبرمج ( مدخالت – برمجة ‪ -‬مدخالت )‬

‫‪185‬‬

‫طرق كتابة برامج ‪PLC‬‬

‫‪186‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪ :1‬التحكم المباشر فً السلندر المزدوج الفعل‬

‫‪191‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪: 2‬التشغٌل المباشر للسلندر المزدوج باستخدام صمام ‪ 5/2‬ذو‬
‫اشارة كهربٌة مزدوجة‬

‫‪194‬‬

‫تدرٌب عملً رقم ‪ : 3‬حفظ االشارة ) ‪( RS‬‬

‫‪197‬‬

‫تدرٌب عملى رقم ‪ : 4‬الدالة ‪AND‬‬

‫‪200‬‬

‫تدرٌب عملى رقم ‪ : 5‬الدالة ‪OR‬‬

‫‪203‬‬

‫تدرٌب عملى رقم ‪ : 6‬دالة النفى المنطقى ‪NOT‬‬

‫‪206‬‬

‫تدرٌب عملى رقم ‪ : 7‬الترحٌل الزمنى‬

‫‪209‬‬

‫التحكم باستخدام الحساسات‬

‫‪212‬‬

‫تدرٌب عملى رقم ‪ : 8‬تطبٌق على استخدام الحساسات‬

‫‪215‬‬

‫تدرٌب عملى رقم ‪ : 9‬دوائر عدٌدة عناصر الفعل‬

‫‪218‬‬

‫التحكم باستخدام العدادات‬

‫‪221‬‬

‫تدرٌب عملى رقم ‪ :10‬تطبٌق على استخدام العدادات‬

‫‪222‬‬

‫تدرٌب عملً رقم‪11‬‬

‫‪225‬‬

‫تمرٌن رقم ‪12‬‬

‫‪227‬‬

‫شرح مبسط الحد برامج التى تستخدم لعمل محاكاه للدوائر النٌوماتٌك والتحكم‬
‫الرقمى‬

‫‪228‬‬

‫المراجع‬

‫‪235‬‬

‫‪59‬‬

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful