ANLISE DOS FATORES ANTROPOMTRICOS EM BIOMECNICA

Prof. Dr. Andr Luiz Felix Rodacki___________________________________ Parmetros antropomtricos em Biomecnica

Antropometria a cincia que estuda quantitativamente tamanho, massa, forma e as propriedades inerciais do corpo humano ao longo de seu desenvolvimento. Esta cincia de fundamental importncia para a biomecnica, pois fornece vrios parmetros essenciais para a determinao quantitativa de variveis importantes na anlise da performance de atividades fsicas desempenhadas em contextos laborais e esportivos. No contexto da ergonomia, a antropometria auxilia (a) na avaliao de posturas e distncias de alcance dos controles, como pode ocorrer no planejamento de uma estao de trabalho; (b) na determinao dos espaos livres (clearance) nos locais e estaes de trabalho (mquinas e obstculos) que permitem mobilidade e reduzem os riscos de acidente e; (c) na identificao de parmetros corporais (ex. inrcia, centro de massa) necessrios na determinao das foras que atuam sobre o corpo. A figura 1 mostra, equematicamente, uma srie de pontos utilizados na determinao dos referenciais dos comprimentos corporais nos planos sagital e frontal.

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Figura 1 Pontos anatmicos referenciais para a determinao de comprimentos corporais (Adaptado de Gordon et al., 1989).

As propriedades fsicas dos do corpo humano e de seus segmentos O corpo humano considerado como um sistema de ligaes mecnicas, as quais possuem propriedades de forma e tamanho determinadas. O conhecimento de vrios parmetros (ex., massa, centro de massa, inrcia, origem e insero, comprimento muscular, ngulo de trao, seco transversal muscular) so importantes na anlise do movimento humano. Dentre estas, o comprimento dos segmentos corporais a dimenso mais bsica do corpo humano e pode variar de acordo com vrios fatores, tais como sexo, etnia e faixa etria. Em alguns casos o comprimento de certos segmentos corporais determinado a partir de pontos anatmicos determinados a partir de certos pontos referenciais corporais (Vide figura 1), como o caso do comprimento do membro inferior na posio sentada (distncia entre a planta do p e

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a regio posterior do glteo). Em outros casos, existe a necessidade de utilizar indicadores que permitam determinar o comprimento de um segmento a partir de suas articulaes, como o caso dos modelos empregados para o clculo de foras e momentos (vide figura 2). Neste caso, as anlises antropomtricas partem da premissa de que os segmentos corporais so conectados entre s atravs de articulaes. A disseco de cadveres tem colaborado na identificao de vrios pontos de rotao articular (Braune & Fischer, 1889; Chandler et al., 1975; Contini & Drillis, 1966; Dempster, 1955), enquanto que a determinao dos centros articulares em articulaes mais simples (ex. cotovelo) podem ser determinados atravs de sequncias de raios X. A identificao dos centros de rotao articular (vide tabela 1) propicia uma estimao dos comprimentos dos segmentos corporais, o qual determinado pela interseco das linhas que cruzam os centros articulares proximal e distal dos segmentos (vide tabela 2).

Ainda que os estudos antropomtricos fornecam uma melhor determinao acerca dos centros de rotao articulares, sua identificao pode ser difcil. Os centros de rotao articulares so, na sua maioria, identificados externamente, mas nem sempre correspondem aos acidentes sseos internos devido a alguns fatores. Por exemplo, a quantidade de msculos, gordura e a natureza do prprio movimento podem interferir. No caso especfico do joelho, os movimentos da articulao no so exclusivamente rotacionais, mas ocorrem atravs de uma combinao de rotao e deslizamento, que constituem uma centride. Em outros casos, como acontece na coluna vertebral, a identificao das vrtebras uma tarefa que requer uma certa experincia, pois sua determinao se faz atravs de palpao. Neste caso, os movimentos da pele em relao aos processos vertebrais podem facilmente influenciar as medidas.

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Uma vez que os centros de rotao so conhecidos, os segmentos corporais podem ser definidos como a distncia entre os centros rotacionais das extremidades proximal e distal. A correlao entre o comprimento dos segmentos e as estruturas sseas palpveis tem alta correlaao (R2 > 0.90; Dempster, 1955) e so frequentemente empregados em modelos corporais em estudos biomecnicos. A tabela 1 indica uma srie de acidentes sseos utilizados para determinar os centros rotacionais articulares. Tabela 1 - Localizao dos centros articulares
Cabea Pescoo Pescoo Trax Trax Lombar Lombar Sacral Esterno Clavicular Claviculo Escapular Glenoumeral Ponto mdio entre os cndilos occipitais e a primeira vrtebra cervical Ponto mdio entre a stima vrtebra cervical e a primeira vrtebra torxica Ponto mdio entre e a dcima segunda vrtebra torxica e a primeira vrtebra lombar Ponto mdio entre e a quinta vrtebra lombar e a primeira vrtebra sacral Posio mdio da juno palpvel entre a extremidade proximal da clavcula e do externo, na borda superior do esterno. Ponto mdio de uma linha entre a tuberosidade coracide da clavcula (na borda posterior do osso) e a articulao acrmio-clavicular (no tubrculo da terminao lateral da clavcula); o ponto deve ser o ponto inferior da clavcula. Regio mdia da massa ssea palpvel da cabea e da tuberosidade do mero; com o brao abduzido 45o, relativo a margem vertebral da escplua. Uma linha perpendicular ao eixo longitudinal do brao, a partir da margem superior do acrmio cruza o centro articular. Ponto mdio da linha entre o ponto palpvel mais baixo no epicndilo medial do mero e um ponto 8 mm acima do rdio (juno rdio-umeral) No lado palmar da mo: na crista distal do punho no tendo palmar longo, no ponto mdio da linha entre o processo estilide e o centro do osso pisiforme. No lado dorsal da mo: na ranhura palpvel entre os ossos lunar e capitato, na linha com o terceiro metacarpo. Aspecto lateral do quadril; no ponto mais proeminente do trocnter femoral, aproximadamente 1 cm anterior da projeo mais lateral do trocnter femoral Ponto mdio da linha entre os centros das convexidades posteriores dos cndilos femorais. Na linha entre o malolo lateral da fbula e um ponto 5 mm distal do malolo tibial.

Cotovelo Punho

Quadril Joelho Tornozelo

A definio dos segmentos corporais e sua representao grfica encontram-se na tabela 2 e na figura 1, respectivamente. Tabela 2 - Definio dos segmentos corporais
Cabea Pescoo Dorso Trax Linha reta entre o cndilo occipital/C1 e o centro de massa da cabea Linha reta entre o cndilo occipital/C1 e as vrtebras C7/T1. No ponto mdio da linha reta entre o cndilo occipital/C1 e o ponto medio da linha que passa atravs do centro do quadril. Traco-esterno: Um sistema de ligao fechada composta por trs ligaes. A ligao trans-trax (direita e esquerda) so uma linha reta entre C7/T1 para a esquerda e direita do centro articular esterno-clavicular. A ligao trans-esterno uma linha reta entre os centros articulares esterno-clavicular direito e esquerdo. Clavicular: uma linha reta entre os centros articulares glenoumeral e claviculo-escapular. Torxica Linha reta entre as vertebras C7/T1 e T12/L1. Linha reta entre as vertebras T12/L1 e L5/S1

Lombar

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Pelvis

Brao Antebrao Mo Coxa Perna P

A pelvis tratada como como uma ligao triangular, composta de trs ligaes. A ligao ilio-plvica so linhas retas entre o centro articular das vertebras L5/S1 e o centro do quadril. A ligao transpelvica uma linha reta entre os centros articulares direito e esquerdo do quadril. Linha reta entre os centros articulares glenoumeral e do cotovelo Linha reta entre os centros articulares do cotovelo e do punho Linha reta entre o centro articular do punho e o centro de massa da mo Linha reta entre os centros articulares do quadril e do joelho Linha reta entre os centros articulares do joelho e do tornozelo Linha reta entre os centros articulares do tornozelo e o centro de massa do p

Figura 2 Representao do sistema de ligaes dos segmentos corporais

Alguns estudos (Drillis & Continni, 1966) buscaram determinar os comprimentos dos segmentos corporais em funo da estatura. Este tipo de predio pode ser utilizada quando no houverem melhores dados, isto , quando no for possvel medir os compromentos dos segmentos corporais dos prrprios sujeitos. Os dados esto sumarizados na figura 3.

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Figura 3 Comprimentos dos segmentos corporais expressos como frao da estatura As fraes corporais tambm podem ser aplicadas em outras posies, como o caso da posio sentada. Vide figura 4 para detalhes

Figura 4 Esquema de dimenses corporais relativas a estatura.

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Em vrios aspectos, importante quantificar as relaes antropomtricas dos segmento corporais para que as estaes de trabalho possam ser adequadas aos fatores individuais dos sujeitos, como o caso das estaes de trabalho em que o operrio executa suas funes na posio sentada (vide figuras 5 e 6).

Figura 5 Dimenses esquemticas para a posio sentada.

Figura 6 Esquema de determinao do alcance de segmentos superiores na posio sentada

Prof. Dr. Andr Luiz Felix Rodacki___________________________________ Peso e volume dos segmentos corporais

O efeito da gravidade tambm um dos fatores de carga aplicados sobre as estruturas anatmicas, os quais podem ser considerados como importantes em certas tarefas ou posturas. Um exemplo so as posturas estticas ou semi-estticas assumidas por prolongados perodos. Portanto, o conhecimento da distribuio das massas corporais de importncia na determino dos efeitos da gravidade sobre o corpo humano.

A massa e o volume dos segmentos corporais so relacionados pela densidade. Isto determinado pelo volume de gua ocupado durante a imerso de segmentos corporais de massa conhecida. A equao para este clculo :

D=
D=
onde,

M V P

g V

D a densidade mdia, ou a massa por unidade de volume (g/cm3) com gua sendo 1.0; M a massa do segmento corporal (g ou kg); V o volume de gua deslocado; P o peso do segmento (N); G a constante gravitacional.

A densidade mdia dos segmentos corporais dada na tabela 3. Tabela 3 Densidade mdia dos segmentos corporais Segmento Harless (n = 5) Dempster (n = 8) Cabea e pescoo Tronco Brao Antebrao Mo Coxa Perna P 1.11 1.08 1.10 1.11 1.07 1.10 1.09 1.11 1.03 1.07 1.13 1.16 1.05 1.09 1.10

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A similaridade encontrada na densidade dos segmentos permite que os segmentos corporais sejam expressos com uma proporo da massa corporal total. Webb et al. (1978) props uma relao de percentagem de distribuio de massa corporal em funo da massa corporal total (Tabela 4). Tabela 4 Massa relativa dos segmentos corporais Segmento corporal Massa relativa Fischer Clauser Vrios Jensen * Jensen ** (1906) (1969) (1969) (1986) Mo 0.0070 0.0060 1 0.0900 0.0800 Antebrao 0.0160 0.0160 1 0.0170 0.0170 Brao 0.0280 0.0260 0.0280 1 0.0320 0.0350 Antebrao e mo 0.0260 0.0230 0.0220 1 Membro superior 0.0540 0.0490 0.0500 1 P 0.0210 0.0150 0.0145 1 0.0210 0.0210 1 Perna 0.0450 0.0440 0.0465 0.0530 0.0560 Coxa 0.1100 0.1050 0.1000 1 0.1100 0.1210 P e perna 0.0660 0.0580 0.0610 1 Membro inferior 0.1760 0.1610 0.1610 1 Cabea e percoo 0.0810 1 Trax 0.2160 2 Abdomem 0.1390 3 Pelve 0.1420 3 Trax e abdomem 0.3550 3 Abdomem e pelve 0.2810 2 Tronco 0.4520 0.5070 0.4970 1 0.4170 0.4160 1 Tronco, cabea e 0.5780 pescoo Cabea, braos e 0.6780 1 tronco 1 Dempster via Miller & Nelson; 2 Dempster via Plagenhoef; 3 Dempster via Plagenhoef from living subjects; * Crianas de 12 anos ** Crianas de 15 anos. Localizao dos centros de massa dos segmentos corporais O conhecimento do peso ou da massa so elementos fundamentais para a anlise biomecnica, todavia, a anlise biomecnica necessita a determinao do centro de massa dos segmentos. O conhecimento do centro de massa dos segmentos possibilita conhecer qual o efeito da ao das foras gravitacionais sobre as extremidades (articulaes), independentemente da orientao do segmento no espao. Isto permite a anlise das foras e momentos exercidos em cada articulao em uma dada posio

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esttica (Elftman, 1939). A necessidade de se quantificar tais parmetros pode ser exemplificada no clculo dos momentos que atuam na coluna vertebral durante o levantamento de carga (Figuras 7 e 8).

Figura 7 Modelo esquemtico das foras que atuam em L5/S1 durante o levantamento de cargas

Figura 8 Modelo esquemtico dos momentos que atuam em L5/S1 durante o levantamento de cargas.

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A determinao dos centros de massa dos segmentos corporais foi efetuada em cadveres (Roebuck et al., 1975) atravs da suspenso dos segmentos congelados em vrias posies. Van de Boggert (1989) tambm utilizou mtodos similares, porm a identificao dos centros de massa foi feita atravs de fotografia. O mtodo de balanas tambm empregado na determinao do centro de massa dos segmentos (Depster, 1955). Em sujeitos vivos, tal deteminao pode ser efetuada em sistemas de balanas (pranchas de madeira apoiadas sobre balancas ou plataformas de fora). Mtodos de imerso tambm tem sido utilizados (Le Veau, 1977).

A localizao dos centros de massa em sujeitos vivos rara e os valores obtidos a partir de cadveres ainda predominante. Os dados de Dempster (1955) e Continni & Drillis (1966) ainda sos os mais usuais e facilitam a determinao dos centros de massa, pois os mesmos podem ser estimados a prtir do comprimento dos segmentos corporais. A localizao dos centros de massa, expressos em funo do comprimento dos segmentos corporais, esto representados na figura 9 e tabela 5, respectivamente.

Figura 9 Centros de massa relativos ao comprimento dos segmentos corporais.

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Tabela 5 Localizao dos centros de massa em funo do comprimento dos segmentos corporais em relao as extremidades proximais e distais. Segmento corporal Proximal Distal Mo 0.560 0.494 Antebrao 0.430 0.570 Brao 0.436 0.564 Antebrao e mo 0.682 0.318 Membro superior 0.530 0.470 P 0.500 0.500 Perna 0.433 0.567 Coxa 0.433 0.567 P e perna 0.606 0.394 Membro inferior 0.447 0.553 Cabea e pescoo 1.000 Trax 0.820 0.180 Abdomem 0.440 0.560 Pelve 0.105 0.895 Trax e abdomem 0.630 0.370 Abdomem e pelve 0.270 0.730 Tronco 0.500 0.500 Tronco, cabea e pescoo 0.660 0.340 Cabea, braos e tronco 0.626 0.374

Exemplo de como estes parmetros corporais podem ser usados. Considere que voce tem interesse em quantificar o centro de massa da coxa de um homem. Se a pessoa tem uma massa de 80 kg, a massa da coxa pode ser determinada atravs do clculo percentual da massa; 10.5 % de 80 kg = 8.4 kg. A localizao do centro de massa pode ser determinada a partir das cooordenadas proximais e distais do segmento. Se o centro de massa da coxa est localizada a aproximadamenete 43.3% do comprimento da coxa, em relao a terminao proximal, as coordenadas podem ser calculadas. Veja a ilustrao da Figura 10, que representa a coxa do sujeito e o respectivo sistema de coordenadas.

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Figura 10 Representao da determinao do centro de massa de um segmento corporal (coxa). CM do segmento = X proximal + (Comprimento%) (Xdistal - Xproximal)

Xcoxa = 10 + (.433)(70 - 10) = 35.98 Ycoxa = 30 + (.433)(40 - 30) = 34.33

A partir deste exemplo, torna-se fcil visulaizar o clculo do centro de massa de um corpo mais complexo (Figura 11). Portanto, possvel calcular a localizao do centro de massa de um objeto complexo (sistema), tal como o corpo humano a partir das coordenadas dos centros seus constituentes (segmentos corporais):

Mxo = m1 x1 + m2 x 2 + m3 x3 xo = m1 x1 + m2 x 2 + m3 x3 M

My o = m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3 yo = m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3 M

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Figura 11 Determinao do centro de massa de um sistema complexo O centro de massa de todo o sistema pode ser calculado se a localizao do centro de massa dos segmentos for conhecida:

o o

Primeiro determine as terminaes (proximal e distal) de cada segmento; Ento, use as coordenadas para determinar o centro de massa de cada segmento;

Combine a coordenada dos segmentos com os segmentos de massa para determinar o torque do segmento acerca de algum ponto de referncia (a origem);

Finalmente, use o torque total para determinar a localizao do centro de massa do corpo.

Analise o centro de massa da figura abaixo referente aos eixos x e y e calcule o centro de massa, sabendo que a massa corporal do sujeito de 68.2 kg.

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Figura 4 Clculo do centro de massa de um sujeito.

Segmento Cabea Tronco Brao esquerdo Brao direito Antebrao esquerdo Antebrao direito Mo esquerda Mo direita Coxa Esquerda Coxa Direita Perna Esquerda Perna Direita Pe Esquerdo Pe Direito Massa segmento x distncia (CM) Resultado

Tabela 6.1 Valores do centro de massa dos segmentos corporais (X) Segmento Cabea Tronco Brao esquerdo Brao direito Antebrao esquerdo Antebrao direito Mo esquerda Mo direita Coxa Esquerda Coxa Direita Perna Esquerda Perna Direita Pe Esquerdo Pe Direito Massa segmento x distncia (CM) Resultado

Tabela 6.2 Valores do centro de massa dos segmentos corporais (Y)

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Agora, calcule o centro de massa da figura abaixo, sabendo que a criana tem 40 kg de massa. Neste exemplo, voc precisa determinar a posio do centro de massa corporal antes de usar os procedimentos aplicados no exemplo anterior.

Calculos:

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Momento de inrcia e raio de giro dos segmentos corporais Momento de inrcia A inrcia a propriedade de um corpo em resistir a mudana de estado. Em movimentos rotacionais, duas variveis so importantes na compreenso desta propriedade. A massa, que a quantidade de matria e o raio de giro, que uma medida de distribuio de massa relativa a um eixo de rotao no qual o corpo est girando. A maior parte dos segmentos corporais no gira sobre seu centros de massa, mas ao redor de uma de suas articulaes (proximal ou distal). Esta resistncia, calculada pela seguinte frmula:

I = mk2

O raio de giro uma medida que sempre um pouco maior do que o centro de massa do segmento, em relao ao centro de giro do segmento. Felizmente, o raio de giro dos segmentos corporais podem ser estimados a partir de estudos realizados em cadaveres e em sujeitos vivos. Os raios de giro esto descritos na tabela 7. Tabela 7 Raios de giro dos segmentos corporais Segmento corporal Mo Antebrao Brao Antebrao e mo Membro superior P Perna Coxa P e perna Membro inferior Tronco (grande trocanter glenohumeral) Centro de massa 0.297 0.303 0.322 0.468 0.368 0.475 0.302 0.323 0.416 0.326 0.496 Proximal 0.587 0.526 0.542 0.827 0.645 0.690 0.528 0.540 0.735 0.560 0.798 Distal 0.577 0.647 0.645 0.565 0.596 0.690 0.643 0.653 0.572 0.650 0.621

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Um exemplo de clculo do momento de inrcia: dado: Calcule o momento de inrcia da perna sobre seu centro de massa (Io), articulao proximal (Ip) e distal (Id) de um sujeito de 80 kg:

Massa da perna = 0.465 x 80 = 3.72 kg; O comprimento da perna de 0.435 m e o raio de giro de 0.528 para a articulao proximal e 0.643 para a articulao distal. Sobre o centro de gravidade: Io = 3.72 (0.435 x 0.302) 2 = 0.064 kg.m2 Sobre a articulao proximal Ip = 3.72 (0.435 x 0.528) 2 = 0.196 kg.m2 Sobre a articulao distal Id = 3.72 (0.435 x 0.643) 2 = 0.291 kg.m2

O clculo dos momentos de inrcia ao redor do centro de massa do segmento corporais fundamental para a determinao dos momentos uma vez que:

M = I

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onde M corresponde ao momento gerado na articulao distal do segmento; I o momento de inrcia e a acelerao do segmento no plano do movimento. Portanto,

M 1 (Rx1 * Dcmy ) (Ry1 * Dcmx ) = I onde M1 o momento na articulao distal; Rx1 e Ry1 so as foras de reao verticais e horizontais que atuam na articulao e Dcmx e Dcmy so as respectivas distncias do centro de massa do segmento em relao a articulao. Os valores referentes as foras de reao vertical e horizontal na articulao pode ser calculada por;

Fx = ma

Fy = ma

onde, Fx e Fy so as foras articulares (muitas vezes as foras de reao do solo); m a massa do segmento e ax e ay so as aceleraes lineares do segmento. A figura abaixo (Figura 12 e 13) mostra graficamente cada um dos componentes da frmulas acima:

Figura 12 Representao esquemtica dos componentes utilizados para o clculo das foras de reao articular e dos momentos.

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Figura 13 - Representao esquemtica dos componentes utilizados para o clculo das foras de reao articular durante o levantamento de uma carga.