Cálculo Reservatórios PDF

PROJECTO DE TANQUES METLICOS CIRCULARES DE GRANDES DIMENSES SOB ACES REGULAMENTARES ESTTICAS E SSMICAS: A INFLUNCIA DE FUNDAES ELSTICAS
LEANDRO RIBEIRO PINHO
Relatrio de Projecto submetido para satisfao parcial dos requisitos do grau de MESTRE EM ENGENHARIA CIVIL ESPECIALIZAO EM ESTRUTURAS
Rui Manuel Menezes Carneiro de Barros
JUNHO DE 2009
MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2008/2009

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL Tel. +351-22-508 1901 Fax +351-22-508 1446 miec@fe.up.pt
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Projecto de Tanques Metlicos Circulares de Grandes Dimenses sob Aces Regulamentares Estticas e Ssmicas: a Influncia de Fundaes Elsticas
Aos meus Pais e Amigos
O modo mais seguro de ocultar aos outros o nosso saber no nos reservarmos G. H. Lichtenberg
AGRADECIMENTOS Durante o caminho de estudo percorrido e na preparao deste texto foram muitas as pessoas a quem devo os meus maiores agradecimentos. Desejo, no entanto, expressar a minha gratido s seguintes pessoas: - ao Professor Rui Carneiro de Barros, orientador deste trabalho, a quem agradeo o apoio cientfico prestado, a ateno dispensada ao longo da elaborao deste trabalho e suas pertinentes sugestes nos vrios assuntos que so apresentados; - ao colega Engenheiro Miguel Moura Paredes, pelo seu incitamento, disponibilidade e apoio no esclarecimento de dvidas sobre o programa Ansys, bem como boas prticas de modelao estrutural, que enriqueceu e me ajudou neste trabalho; - aos amigos Sr. Ventura Pereira, Snia Azevedo e Nelson Carvalho, pelo incentivo constante e experincia de vida transmitida ao longo deste meu percurso; - aos amigos e amigas que de algum modo me motivaram, ouviram e estimularam durante a realizao deste trabalho, um voto de muitas felicidades, sade e sucesso profissional; - finalmente, aos meus Pais e irms, por tudo o que sempre fizeram por mim, para que chegasse at onde cheguei, a quem para sempre recordarei.
RESUMO O presente trabalho averigua o problema de dimensionamento estrutural de tanques circulares metlicos de armazenamento de gua. Foi realizado durante a tese de Mestrado Integrado em Engenharia Civil, no ramo de Estruturas da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Os tanques circulares de grandes dimenses so estruturas construdas pelo homem que, pela sua dimenso e importncia, assumem um grande impacto junto das populaes que servem, proporcionando-lhes e assegurando-lhes uma melhoria de qualidade de vida. Procede-se a uma breve descrio histrica e principais caractersticas da evoluo das teorias propostas por vrios autores, bem como referncia a alguns acontecimentos causadores de danos em tanques, como por vezes, e por exemplo acontece com a rotura destas estruturas, principalmente devido ocorrncia de sismos importantes. O objectivo do trabalho apresentar uma panormica geral sobre os principais aspectos destas estruturas e da sua anlise s principais aces de dimensionamento, principalmente as relativas aco ssmica. Apresentam-se as metodologias de clculo ssmico de tanques circulares metlicos, normalmente utilizadas. Os procedimentos estudados tm em conta a interaco do tanque com o lquido em tanques circulares metlicos ancorados. A resposta dinmica destas estruturas, quando apoiadas num meio elstico, isto , com considerao da rigidez do solo fundao quando sujeita aco ssmica tambm analisada. Este fenmeno de interaco do solo com a estrutura j foi investigado atravs de modelos analticos suportados por observaes experimentais realizadas em trabalhos anteriores. Aqui, apenas analisado, e avaliada a sua influncia no dimensionamento ssmico. Uma anlise atravs do mtodo dos elementos finitos foi levada a cabo para conseguir analisar os fenmenos j referidos, recorrendo-se a um programa de clculo especfico, existente no mercado para anlise do modelo, sendo apresentadas as principais concluses. Ser ilustrado o procedimento de pr-dimensionamento estrutural e dimensionamento ssmico de um caso prtico, atravs de espectros de resposta, avaliando, assim, o corte basal, momento basal, momento derrubador e altura mxima de onda, atravs do EC8 e do API650. Ser ainda apresentada a comparao dos procedimentos propostos pelo pelos dois regulamentos, e a influncia que cada um deles apresenta neste tipo de anlise. Recorreu-se, a estes dois regulamentos, por serem de referncia no que diz respeito ao dimensionamento e anlise dinmica de tanques metlicos. Por fim, sero dimensionados alguns equipamentos tcnicos para o caso em estudo, como a cobertura do tanque, o dimensionamento dos pernos de ancoragem e a escada helicoidal exterior de acesso ao topo.
PALAVRAS-CHAVE: interaco lquido estrutura, altura de onda, corte basal, momento basal, momento derrubador.
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ABSTRACT The present work discovers the problem of structural design of metallic circular tanks of storage of water. It was accomplished during the thesis of Master's degree Integrated in Civil Engineering, in the branch of Structures of the University of Porto. The circular tanks of large dimensions are structures built by the man that, for its dimension and importance, they assume a great impact near the populations that serve, providing them and assuring them an improvement of life quality. It was done a brief historical description and main characteristics of the evolution of the theories proposed by several authors, as well as to the reference the some events causes of damages in tanks, as per times, and for instance it happens with the collapse of these structures, mainly due to the occurrence of important earthquakes. The objective of the work is to present a general survey on the main aspects of these structures and of its analysis to the main actions loads of design, mainly the relative ones to the seismic loads. It presents the methodologies of seismic calculation of metallic circular tanks, usually used. The studied procedures have in bill the interaction of the tank with the liquid in metallic circular tanks anchored. The dynamic behaviour of these structures, when supported in an elastic middle, that is, with consideration of the stiffness of the soil foundation when it subjects to the seismic loads is analyzed also. This interaction of the soil with the structure was already investigated through analytical models supported by experimental observations accomplished in previous works. Here, it is just analyzed, and appraised its influence in the seismic design. An analysis through the method of the finite elements was carried out to get to analyze the situations referred already, with a program of specific calculation, existent in the market for analysis of the model, being presented the main conclusions. It will be illustrated the procedure of structural design and seismic design of a practical case, through response spectra, evaluating, like this, the basal shear, basal moment, moment overturning and maximum height of wave, through EC8 and of API650. It will be presented the comparison of the procedures proposed by two regulations, and the influence that each one of them presents in this analysis type. It was appealed, these two regulations, for they be of reference in the design and dynamic analysis of metallic tanks. Finally, they will be designed some technical equipments for the case in study, as the roof of the tank, the design of the anchorage and the stairway helical access exterior to the top.
KEYWORDS: fluid - structure interaction, sloshing, basal shear, basal moment, overturning moment.
NDICE GERAL
Agradecimentos........................................................................................................................................ i Resumo................................................................................................................................................... iii Abstract ................................................................................................................................................... v ndice de Figuras .................................................................................................................................... xi ndice de Tabelas................................................................................................................................... xv 1.APRESENTAO DO TEMA E EXPOSIO DO TRABALHO ................................................... 1 1.1.Introduo ao tema ............................................................................................................................ 1 1.2.Objectivos ......................................................................................................................................... 2 1.3.Resumo de captulos.......................................................................................................................... 3 1.4.Dificuldades e limitaes na realizao deste trabalho ..................................................................... 4 2. ANLISE DA RESPOSTA DINMICA DE TANQUES................................................................. 5 2.1.Introduo ......................................................................................................................................... 5 2.2.Alguns acontecimentos histricos ..................................................................................................... 5 2.2.1.Alaska............................................................................................................................................. 6 2.2.2.Niigata ............................................................................................................................................ 6 2.2.3.San Fernando.................................................................................................................................. 7 2.2.4.San Juan ......................................................................................................................................... 7 2.2.5.Izmit ............................................................................................................................................... 7 2.3.Referncia e Enquadramento Histrico............................................................................................. 8 2.4.Formulao terica............................................................................................................................ 9 2.4.1.Consideraes gerais ...................................................................................................................... 9 2.4.2.Mtodo de Veletsos...................................................................................................................... 12 2.4.2.1.Formulao de tanques rgidos.................................................................................................. 13 2.4.2.2.Formulao de tanques flexveis ............................................................................................... 14 2.5.Tipos de danos observados em tanques........................................................................................... 16 2.5.1.Encurvadura da parte inferior da parede (Pata de elefante) ......................................................... 17 2.5.2.Encurvadura tipo diamante........................................................................................................... 17 2.5.3.Danos na cobertura....................................................................................................................... 18 2.5.4.Deslizamento horizontal do tanque e inclinao do tanque ......................................................... 18 2.5.5.Levantamento de parte do tanque................................................................................................. 18 2.5.6.Rotura da fundao....................................................................................................................... 19
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3. PROJECTO ESTRUTURAL DE TANQUES METLICOS........................................................... 21 3.1.Introduo........................................................................................................................................ 21 3.2.Dimensionamento Estrutural ........................................................................................................... 21 3.2.1.Chapa de Fundo (Bottom Plate) ................................................................................................... 22 3.2.2.Parede do Tanque ......................................................................................................................... 22 3.2.2.1.Espessura Mnima ..................................................................................................................... 22 3.2.2.2.Pr Dimensionamento da Espessura pelo Mtodo do P........................................................ 22 3.2.3.Cobertura ...................................................................................................................................... 23 3.3.Dimensionamento Ssmico .............................................................................................................. 25 3.3.1.API 650......................................................................................................................................... 25 3.3.1.1.Massa de cada Componente para Tanques Baixos .................................................................... 25 3.3.1.2.Altura de cada Componente para Tanques Baixos .................................................................... 26 3.3.1.3.Massa de cada Componente para Tanques Altos ...................................................................... 27 3.3.1.4.Altura de cada Componente para Tanques Altos ...................................................................... 27 3.3.1.5.Perodo Natural do Primeiro Modo de Vibrao....................................................................... 27 3.3.1.6.Esforos de Dimensionamento .................................................................................................. 27 3.3.1.7.Altura Mxima da Onda ............................................................................................................ 30 3.3.2.Euro Cdigo 8............................................................................................................................... 31 3.3.2.1.Massa de cada Componente ...................................................................................................... 32 3.3.2.2.Altura de cada Componente ...................................................................................................... 34 3.3.2.3.Perodo Natural de cada Componente ....................................................................................... 35 3.3.2.4.Espectros de Resposta ............................................................................................................... 37 3.3.2.5.Esforos de Dimensionamento .................................................................................................. 40 3.3.2.6.Altura Mxima da Onda ............................................................................................................ 40 3.3.3.Comparao do EC8 com API650................................................................................................ 41 4. ANLISE DA INTERACO LQUIDO-ESTRUTURA PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS................................................................................................................................................ 45 4.1.Consideraes Gerais ...................................................................................................................... 45 4.1.1.Geometria do modelo ................................................................................................................... 46 4.1.2.Propriedades dos materiais ........................................................................................................... 46 4.1.3.Aco Ssmica .............................................................................................................................. 47 4.1.4.Elementos finitos .......................................................................................................................... 49 4.1.4.1.Elementos de casca.................................................................................................................... 49
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4.1.4.2.Fluid .......................................................................................................................................... 51 4.1.4.3.Modelao da estrutura ............................................................................................................. 51 4.1.4.4.Mtodo de clculo ..................................................................................................................... 55 4.2.Anlise Dinmica do Modelo.......................................................................................................... 57 4.2.1.Considerao da Anlise do Modelo............................................................................................ 57 4.2.2.Estudo do Modelo ........................................................................................................................ 57 4.2.2.1.Anlise de Resultados do Modelo Flexvel............................................................................... 57 4.2.2.2.Anlise das Tenses na Parede.................................................................................................. 58 4.2.2.3.Comparao da Altura de Onda ................................................................................................ 61 4.2.3.Influncia da Rigidez da Fundao Elstica................................................................................. 63 4.2.3.1.Rigidez da Fundao ................................................................................................................. 63 4.2.3.2.Modelao da Flexibilidade da Fundao ................................................................................. 65 4.2.3.3.Anlise de Resultados do Modelo com Fundao Elstica ....................................................... 65 4.2.4.Comparao do Modelo com Fundao Rgida/Elstica.............................................................. 66 5. ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE UM CASO PRTICO .................................................. 67 5.1.Apresentao do caso Prtico.......................................................................................................... 67 5.2.Aspectos gerais................................................................................................................................ 68 5.3.Dimensionamento da parede do tanque........................................................................................... 69 5.4.Verificao da Aco do Vento ...................................................................................................... 70 5.5.Verificao da Aco Ssmica......................................................................................................... 72 5.5.1.API 650 ........................................................................................................................................ 72 5.5.2.EC8............................................................................................................................................... 74 5.5.3.Comparao dos Esforos e Alturas de Onda .............................................................................. 78 5.5.4.Verificao das Tenses de Encurvadura..................................................................................... 78 5.6.Fundao do Tanque com Ancoragens ........................................................................................... 81 5.6.1.Consideraes sobre o Dimensionamento dos Pernos ................................................................. 82 5.6.2.Dimensionamento dos Pernos de Ancoragem.............................................................................. 84 5.6.3.Consideraes sobre Critrios de Verificao da Fundao ........................................................ 85 5.6.3.1.Verificao Global das Deformaes da Laje de Fundo ........................................................... 85 5.6.3.2.Verificao das Deformaes Localizadas na Laje de Fundo................................................... 86 5.7.Cobertura......................................................................................................................................... 87 5.7.1.Consideraes sobre as Aces de Dimensionamento da Cobertura ........................................... 88 5.7.2.Dimensionamento da Cobertura................................................................................................... 89
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5.7.2.1.Dimensionamento das Madres................................................................................................... 89 5.7.2.2.Dimensionamento da Asnas e Pilares........................................................................................ 90 5.7.2.3.Verificao Aco Ssmica..................................................................................................... 92 5.8.Escada Helicoidal Circular .............................................................................................................. 93 5.8.1.Dimensionamento dos Guarda Corpos ...................................................................................... 93 5.8.2.Dimensionamento da Escada........................................................................................................ 94 6. CONCLUSES................................................................................................................................. 97 6.1.Consideraes finais ........................................................................................................................ 97 6.2.Perspectivas para trabalhos futuros ................................................................................................. 99 Bibliografia.......................................................................................................................................... 101 ANEXO 1 ............................................................................................................................................ 103 ANEXO 2 ............................................................................................................................................ 109 ANEXO 3 ............................................................................................................................................ 115 ANEXO 4 ............................................................................................................................................ 123
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Registo fotogrfico do sismo Prince William Sound..............................................................6 Figura 2 Referencial usado na equao de Laplace para tanques cilndricos......................................10 Figura 3 - Presses hidrodinmicas causadas pela acelerao horizontal ..............................................11 Figura 4 - Transferncia de presses na fundao devido ao levantamento ..........................................12 Figura 5 Deformao da parte inferior da parede do tanque por encurvadura ....................................17 Figura 6 Deformao por encurvadura do tipo diamante....................................................................17 Figura 7 Deformao da parte superior da parede do tanque devido a suces originadas pela oscilao do lquido................................................................................................................................18 Figura 8 Esquema de representao da presso interna ......................................................................22 Figura 9 Diferentes tipos de coberturas...............................................................................................24 Figura 10 Tanques altos e baixos segundo API 650 ...........................................................................25 Figura 11 Zonas ssmicas dos Estados Unidos da Amrica ................................................................29 Figura 12 - Braos de cada uma das foras de inrcia. ..........................................................................30 Figura 13 Sobreelevaao mxima .......................................................................................................31 Figura 14 Modelo terico adoptado pelo EC8 ....................................................................................31 Figura 15 - Forma do espectro de resposta linear ..................................................................................38 Figura 16 Espectro de resposta para aco tipo I. ...............................................................................39 Figura 17 - Espectro de resposta para aco tipo II. ..............................................................................39 Figura 18 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o API, variando o raio [3] ...........................................................................................................................................................43 Figura 19 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o API, variando a altura [3] .................................................................................................................................................43 Figura 20 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o EC8, variando o raio [3] ...........................................................................................................................................................43 Figura 21 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o EC8, variando a altura [3] .................................................................................................................................................44 Figura 22 Imagem do modelo tanque com o lquido...........................................................................46 Figura 23 Sismos aleatrios considerados na anlise do modelo........................................................49 Figura 24 Geometria do elemento SHELL 63.....................................................................................50 Figura 25 Esforos no elemento SHELL 63 .......................................................................................50 Figura 26 - Geometria do elemento FLUID80.......................................................................................51 Figura 27 - Modelo da parede do tanque dividido em elementos finitos ...............................................52
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Figura 28 Modelo do lquido dividido em elementos finitos ............................................................. 53 Figura 29 Modelo estrutural tanque lquido dividido em elementos finitos....................................... 54 Figura 30 Pormenor da deformada da base num dado instante para ambas as consideraes de restrio da base .................................................................................................................................... 54 Figura 31 Tenses na parede, Sx, do sismo 4, [kPa] .......................................................................... 59 Figura 32 Tenses na parede, Sy, do sismo 4, [kPa] .......................................................................... 60 Figura 33 Tenses na parede, Sz, do sismo 4, [kPa] .......................................................................... 60 Figura 34 Esquema da deformada da encurvadura pata de elefante na parede do tanque.................. 61 Figura 35 Altura da onda do lquido para o sismo 1, com estrutura rgida ........................................ 62 Figura 36 Altura da onda do lquido para o sismo 1, com estrutura flexvel...................................... 62 Figura 37 Alado do tanque metlico................................................................................................. 67 Figura 38 Corte do tanque metlico ................................................................................................... 68 Figura 39 Tenso crtica de encurvadura [20] .................................................................................... 79 Figura 40 Esquema de uma ancoragem .............................................................................................. 82 Figura 41 - Esquema simplificativo para o dimensionamento dos pernos de ancoragem ..................... 83 Figura 42 Deformao global da laje de fundo .................................................................................. 85 Figura 43 Deformaes localizadas na laje de fundo do tanque ........................................................ 86 Figura 44 Planta das deformaes localizadas na laje de fundo......................................................... 86 Figura 45 Esquema da disposio das asnas da cobertura em planta ................................................. 87 Figura 46 Perfil de uma asna metlica e respectivos suportes............................................................ 88 Figura 47 reas de influncia de cada n da asna.............................................................................. 88 Figura 48 Esquema das foras nos ns equivalente aco do vento................................................ 89 Figura 49 Disposio das madres sobre as asnas ............................................................................... 89 Figura 50 Esquema de um perfil IPE.................................................................................................. 90 Figura 51 Asna e pilares 2D, esquema estrutural ............................................................................... 91 Figura 52 Esquema das asnas e pilares 3D......................................................................................... 91 Figura 53 Deformada com deslocamento unitrio ao nvel da cobertura ........................................... 92 Figura 54 Esquema do guarda corpo ............................................................................................... 93 Figura 55 Vista em planta da escada .................................................................................................. 94 Figura 56 Seces das barras e respectivas dimenses ...................................................................... 95 Figura 57 Configurao do sismo aleatrio 1................................................................................... 105 Figura 58 - Configurao do sismo aleatrio 2 ................................................................................... 105 Figura 59 - Configurao do sismo aleatrio 3 ................................................................................... 106
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Figura 60 - Configurao do sismo aleatrio 4 ....................................................................................106 Figura 61 - Configurao do sismo aleatrio 5 ....................................................................................107 Figura 62 Altura da onda do lquido para o sismo 2, com estrutura flexvel, [m].............................111 Figura 63 Altura da onda do lquido para o sismo 3, com estrutura flexvel [m]..............................112 Figura 64 Altura da onda do lquido para o sismo 4, com estrutura flexvel [m]..............................112 Figura 65 Altura da onda do lquido para o sismo 5, com estrutura flexvel [m]..............................112 Figura 66 Altura da onda do lquido para o sismo 2, com estrutura rgida [m] ................................113 Figura 67 Altura da onda do lquido para o sismo 3, com estrutura rgida [m] ................................113 Figura 68 Altura da onda do lquido para o sismo 4, com estrutura rgida [m] ................................114 Figura 69 Altura da onda do lquido para o sismo 5, com estrutura rgida [m] ................................114 Figura 70 Tenses na parede, Sx, do sismo 1, [kPa].........................................................................117 Figura 71 Tenses na parede, Sx, do sismo 2, [kPa].........................................................................117 Figura 72 Tenses na parede, Sx, do sismo 3, [kPa].........................................................................118 Figura 73 Tenses na parede, Sx, do sismo 5, [kPa].........................................................................118 Figura 74 Tenses na parede, Sy, do sismo 1, [kPa].........................................................................119 Figura 75 Tenses na parede, Sy, do sismo 2, [kPa].........................................................................119 Figura 76 Tenses na parede, Sy, do sismo 3, [kPa].........................................................................120 Figura 77 Tenses na parede, Sy, do sismo 5, [kPa].........................................................................120 Figura 78 Tenses na parede, Sz, do sismo 1, [kPa] .........................................................................121 Figura 79 Tenses na parede, Sz, do sismo 2, [kPa] .........................................................................121 Figura 80 Tenses na parede, Sz, do sismo 3, [kPa] .........................................................................122 Figura 81 Tenses na parede, Sz, do sismo 5, [kPa] .........................................................................122 Figura 82 Numero das barras; dimenses da asna e pilares ..............................................................131 Figura 83 Seces adoptadas na estrutura de suporte cobertura.....................................................132
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NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Espessura mnima da casca de acordo com o API 650........................................................ 22 Tabela 2 Descrio dos tipos de solo considerados pelo API 650 ..................................................... 28 Tabela 3 Factores de zona ssmica apresentados pelo API 650 ......................................................... 29 Tabela 4 Factores de importncia....................................................................................................... 29 Tabela 5 - Massas mobilizveis por cada modo de vibrao para diferentes tipos de tanques ............. 32 Tabela 6 - Valores de clculo recomendados para as componentes impulsiva, convectiva e interaco lquido estrutura .................................................................................................................................... 36 Tabela 7 Valores dos parmetros recomendados pelo EC8 ............................................................... 38 Tabela 8 - Organizao da anlise paramtrica..................................................................................... 42 Tabela 9 Densidades espectrais de potncia de acelerao das componentes horizontais para a zona A............................................................................................................................................................ 48 Tabela 10 Resumo do esforos mximos de anlise registados durante a resposta da estrutura aos sismos.................................................................................................................................................... 58 Tabela 11 Tenses mximas registadas na parede na resposta ao sismo ........................................... 58 Tabela 12 Alturas mximas de onda registadas das estruturas durante a resposta aos sismos........... 61 Tabela 13 Constantes de rigidez para fundao circular sobre um meio elstico semi-infinito, [18] 63 Tabela 14 - Valores tpicos para mdulo de elasticidade, [19] ............................................................. 64 Tabela 15 Valores tpicos do coeficiente de poisson, [19]................................................................. 64 Tabela 16 Valores da Rigidez Total do Solo Fundao .................................................................. 64 Tabela 17 Resumo dos esforos mximos de anlise registados durante a resposta da estrutura aos sismos.................................................................................................................................................... 65 Tabela 18 Espessura de cada virola aps dimensionamento pelo mtodo do 1 p ............................ 69 Tabela 19 - Zonas para efeito de quantificao da aco do vento ....................................................... 70 Tabela 20 - Tipo de rugosidade aerodinmica do solo para quantificao da aco do vento.............. 71 Tabela 21 Coeficientes para o tanque em estudo ............................................................................... 74 Tabela 22 Massa correspondente a cada componente em toneladas.................................................. 75 Tabela 23 Alturas das componentes para clculo dos momentos basais e derrubadores ................... 75 Tabela 24 Caractersticas do espectro de resposta para um solo tipo D............................................. 75 Tabela 25 Aceleraes espectrais de cada componente ..................................................................... 77 Tabela 26 comparao dos resultados do caso prtico....................................................................... 78 Tabela 27 Combinaes de aces para dimensionamento da cobertura......................................... 125 Tabela 28 Esforos nas barras devido s aces, para cada uma das combinaes ......................... 125
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APRESENTAO DO TEMA EXPOSIO DO TRABALHO E
1.1. INTRODUO AO TEMA Os tanques so estruturas muito comuns na teia humana, de apoio a mltiplos organismos. Tm uma funo fundamental de reservar/conservar bens essenciais a um dado fim muito especfico. Este tipo de estruturas aparece sob vrias formas geomtricas, sendo o tanque circular o mais abundante; j o quadrangular um pouco mais raro. Esta tendncia evidente atravs de estudos realizados sobre estas estruturas. Surgem no nosso meio de vrias maneiras, quanto geometria/forma, posio em relao ao terreno, material construtivo, etc. No que diz respeito ao material construtivo, encontrmos praticamente tanques de beto armado, de beto pr-esforado e metlicos. Apresentam-se com disposies altimtricas relativamente ao terreno, como enterrados, semi-enterrados, apoiados ou elevados, dependendo esta escolha da sua finalidade, motivos paisagsticos ou arquitecturais, ou por motivos funcionais, como o caso do tanque elevado. Quanto ao contedo a armazenar surgem ento os materiais lquidos, dos quais a gua e os derivados do petrleo so os principais, e os materiais granulares, como, por exemplo, os cereais. Neste trabalho sero estudados tanques metlicos circulares apoiados para armazenamento de lquidos. Da a principal preocupao no seu dimensionamento ssmico. Um sismo um fenmeno de vibrao brusca e passageira da superfcie da Terra, resultante de movimentos subterrneos de placas rochosas, de actividade vulcnica, ou pela migrao de gases no interior da Terra. O movimento causado pela liberao rpida de grandes quantidades de energia sob a forma de ondas ssmicas. Portugal tem sido afectado por vrios sismos de magnitude moderada a forte, muitas vezes provocando danos importantes em vrias cidades do pas, como o caso do terramoto de 1755, [1]. Ora, todas as estruturas carecem de uma anlise dinmica cuidada, quando a localizao e importncia da construo assim determinam. Tanques que foram projectados ou detalhados inadequadamente sofreram grandes danos durante sismos acontecidos. Desde j, podemos apontar dois aspectos preponderantes na anlise dinmica de tanques metlicos: interaco do solo estrutura e lquido estrutura. Qualquer engenheiro percebe que estes aspectos requerem bastante cuidado na anlise, assim como na quantificao das grandezas que da advm,
como a rigidez e amortecimento do solo, propriedades do lquido, amortecimento da estrutura, controlo do movimento do lquido contido. A interaco dinmica entre uma estrutura deformvel e o lquido tem sido tema de vrias investigaes nos ltimos anos. Desde ento, solues analticas s esto disponveis para problemas simples e aproximaes numricas que podem ser formuladas no domnio do tempo e da frequncia. No decorrer deste trabalho, este problema ser referido constantemente, porque uma anlise dinmica de tanques metlicos com lquido contido assim o requer. A interaco solo estrutura um problema j analisado por muitos investigadores. Trata-se da influncia, da rigidez e amortecimento do solo fundao, na resposta dinmica da estrutura. Veletsos [2] autor de um estudo dos efeitos da interaco solo estrutura na resposta de tanques circulares sujeitos a excitao horizontal da fundao. Adaptou o modelo de tanques rgidos suportados num meio indeformvel para permitir considerar a rigidez da fundao e rotao da base. Numa considervel gama de tanques, atendendo s suas dimenses e rigidez das fundaes respectivas, foram avaliadas respostas para excitaes ssmicas, tendo os resultados obtidos sido apresentados de forma conveniente ao uso em aplicaes prticas. A anlise de tanques circulares uma importante tarefa que engenheiros de estruturas executam no dia a dia. O especial interesse incide nas tenses das paredes, devido s presses estticas e dinmicas do lquido. Na essncia, a formulao de tanques atravs dos elementos finitos, para anlise e dimensionamento, so totalmente eficientes. O avano tecnolgico destas ferramentas de trabalho foi preponderante no auxlio ao trabalho do engenheiro. Existem programas comerciais que permitem a modelao do lquido em elementos finitos, como o ANSYS e o ABAQUS. Assume-se assim uma ferramenta extremamente potente na anlise dinmica do comportamento do lquido, bem como a interaco com a estrutura. No estudo realizado, foi utilizado o ANSYS para avaliao do comportamento do lquido, bem como a interaco com a estrutura. Assim, surgiu o interesse em estudar todo o processo de dimensionamento de tanques. Com base em estudos efectuados e regulamentao prprias, estes problemas esto controlados, mas abertos a novos estudos e desenvolvimento tecnolgico.
1.2. OBJECTIVOS Das questes relacionadas com o projecto de tanques circulares metlicos, a avaliao da segurana estrutural constitui uma das questes que maior preocupao suscita aos projectistas. A anlise ssmica de tanques circulares metlicos de grandes dimenses sujeitos a excitao horizontal assume especial importncia. Com o presente trabalho pretende-se contribuir para o desenvolvimento e aplicao de metodologias de anlise, esperando-se que a existncia deste documento possa ser til para os trabalhos que venham a ser desenvolvidos nesta rea. Tem-se, assim, como principal propsito da presente tese, apresentar procedimentos e metodologias de anlise de comportamento aco ssmica, e recomendaes para o projecto de tanques metlicos. Complementarmente, e a partir das metodologias expostas, espera-se que seja tambm possvel efectuar a avaliao da segurana de tanques existentes, quando sujeitos aco ssmica, bem como atender eventual necessidade de modificaes que visem o seu reforo estrutural.
Reala-se que a previso do comportamento de tanques metlicos sujeitos aco ssmica uma das tarefas da anlise estrutural que maiores desafios coloca. Para conseguir esse objectivo possvel recorrer a diversos mtodos de anlise, com diferentes graus de dificuldade e exigncia crescentes.
1.3. RESUMO DE CAPTULOS A elaborao desta tese representa a concluso de uma fase da minha vida pelo qual me debati imenso e que, aps um longo perodo, agora apresento. meu desejo que este trabalho, que pretende abordar algumas questes relativas segurana estrutural de tanques metlicos face s aces ssmicas, possa vir a ter alguns aspectos positivos e teis a quem se venha a interessar pelo aprofundamento das matrias apresentadas. Apresento um resumo de captulos s para termos a percepo de como este trabalho se desenrola na sua apresentao escrita. Penso que este ponto de particular interesse para o leitor se orientar desde j, assim como durante a sua leitura e compreenso do trabalho. O trabalho propriamente dito comea no captulo dois, com a anlise da resposta dinmica em tanques como sua designao indica, onde feita uma pequena introduo aos tanques de armazenamento de lquidos, e se apresentam alguns acontecimentos histricos ocorridos em tanques durante sismos acontecidos e que marcaram, de uma certa forma, a histria dos tanques e respectivos problemas observados. Uma referncia e enquadramento histrico so tambm apresentados numa perspectiva de evoluo dos mtodos de dimensionamento adoptados, bem como estudos e teorias apresentadas ao longo dos anos por vrios autores que marcaram a evoluo do dimensionamento de tanques. Tambm ser apresentada a formulao terica proposta por Veletsos para tanques rgidos e flexveis. E, por ltimo, os tipos de danos observados em tanques metlicos, depois de ocorridos acontecimentos de ndole ssmica. O captulo trs consiste praticamente na exposio dos dois regulamentos de projecto estrutural de tanques metlicos, na abordagem ao dimensionamento ssmico propriamente dito: o API650 e o EC8. Por ltimo, apresentada e analisada uma comparao dos referidos regulamentos. Bem como uma breve apresentao do estudo paramtrico realizado por Barros[3] de regulamentos de grande importncia a nvel mundial. Chegamos, assim, ao captulo mais esperado, o quarto, onde apresentado todo o trabalho deste estudo, realizado em ANSYS. Aqui sero apresentadas no s a base do programa como tambm os elementos considerados e mtodos de clculo adoptados; estudar-se- um caso de um tanque com uma dada geometria e altura de lquido, sujeito a uma excitao horizontal ao longo do tempo. Depois, variar-se-o algumas consideraes, analisando e calculando a influncia de cada uma. A ttulo de exemplo, considerou-se a flexibilidade das paredes e da fundao, avaliadas no resultado de esforos no tanque. Segue-se o captulo cinco, em que abordada a aplicao dos regulamentos propostos a um caso prtico de dimensionamento de um tanque metlico. Considerar-se- um pr-dimensionamento da parede, verificao aco do vento e aco ssmica. Dimensionar-se- a cobertura do tanque, bem como a escada exterior de acesso ao topo do tanque e ancoragem do mesmo. Ser feita apenas uma breve referncia a alguns pormenores e equipamentos tcnicos de tanques circulares metlicos. No ltimo, captulo seis, sero apresentadas as consideraes finais e discusso dos resultados obtidos, salientando-se as concluses mais importantes, referindo assim desenvolvimentos e caminhos para trabalhos futuros sobre anlise dinmica de tanques circulares metlicos.
1.4. DIFICULDADES E LIMITAES NA REALIZAO DESTE TRABALHO Desde cedo surgiram questes sobre os tanques, sua anlise e projecto. As principais limitaes apareceram aquando da necessidade de modelar o tanque com o respectivo lquido contido. Para alm das limitaes, este ponto revelou-se de grande dificuldade, dada a complexidade de modelao de lquidos. Comeou-se por pensar em fazer uma anlise no SAP2000, mas a modelao do lquido apresentou-se incompatvel, visto o programa no permitir tal modelao. Surgiu, assim, o ANSYS, com elementos capazes de modelao do lquido em elementos finitos. Mas, a compatibilizao das duas subestruturas do modelo, o tanque e o lquido, algo que tem de ser bem pensado. A utilizao de elementos de contacto foi analisada e considerada como opo vlida, mas para uma anlise dinmica 3D num PC standard, que envolve milhares de iteraes em centenas de tempos de anlise da resposta ssmica, revelou-se claramente impensvel, pois em muitas das anlises, o programa nem sequer convergia para uma soluo. Este tipo de elementos envolve tambm um controlo muito aperfeioado dos parmetros de input e mtodos de clculo, que podem levar a diferenas significativas no resultado final. Da assumir-se como limitao na modelao destes problemas. Um outro processo mais simples e capaz de simular razoavelmente o comportamento da interaco compatibilizar os graus de liberdade de interface das duas subestruturas, apenas nas direces que nos interessam. Este processo foi considerado como uma dificuldade de modelao, pois para chegar a este ponto foi preciso muita experimentao e pesquisa, vrios trabalhos e artigos encontrados na bibliografia prpria em que utilizado o Ansys, no revela como foi feita esta interaco. Foi tambm questionado a autores atravs de blogs e e-mails mas sempre sem qualquer resposta. Foi discutido este aspecto com o orientador que se revelou muito interessado e que considerou vlido para a anlise do modelo. Assim, foi desenvolvido este estudo de anlise dinmica de tanques circulares de grandes dimenses.
2
ANLISE DA RESPOSTA DINMICA DE TANQUES
2.1. INTRODUO Os tanques de armazenamento de lquidos so estruturas importantes para a sociedade e indstria. So elementos essenciais para o abastecimento de gua municipal, sistemas de combate a fogos, e em muitas instalaes industriais para armazenamento de gua, lubrificantes, substncias qumicas e gs natural. O comportamento de tanques de grandes dimenses durante eventos ssmicos acarreta implicaes muito para alm do mero valor econmico dos tanques e/ou seus contedos. Se, por exemplo, o colapso de um tanque de gua, como aconteceu em 1933 na Long Beach e em 1971 em San Fernando, perder o volume de gua de abastecimento pblico, pode ter consequncias muito srias. Por outro lado, se estamos perante tanques de armazenamento de materiais combustveis, como acontecido durante os terramotos de 1964 no Japo e Alasca, os danos podero ser muito mais severos conduzindo a grandes fogos descontrolados. Os tanques circulares so extremamente eficientes, de estrutura leve e de fabrico econmico. Devido sua eficincia, em resistir a cargas estticas, grande parte dos tanques metlicos tm paredes muito finas; portanto, muito flexveis quando sujeitas a aces dinmicas. Muitos investigadores estudaram o comportamento dinmico de tanques e respectivo lquido contido analiticamente e experimentalmente. Foram conduzidas investigaes para determinar possveis melhorias no dimensionamento de tais estruturas, de forma a resistirem aos sismos.
2.2. ALGUNS ACONTECIMENTOS HISTRICOS A abordagem ao dimensionamento ssmico de tanques, cheios ou no completamente, apenas comeou a ser estudada depois de ocorrerem alguns desastres naturais ligados aos tanques de armazenamento. Alertando para a necessidade de projectar tanques que resistissem aco ssmica. De seguida sero referidos alguns sismos que ocorrem nas mais diversas zonas do globo e que, provocando danos
relativamente importantes em estruturas deste tipo, alertaram a comunidade cientfica para a necessidade de dimension-los solicitao ssmica.
2.2.1.
ALASKA
A 28 de Maro de 1964, ocorreu um dos maiores sismos registados no continente norte-americano. O terramoto foi designado por Prince William Sound e teve uma magnitude de 8.40 na escala de Richter, causando enormes estragos. Este sismo fez cerca de 140 mortos, grande parte das estradas e caminhosde-ferro foram destrudos pela sua intensidade. Foram registados danos em muitos reservatrios, e avultados os prejuzos causados.
Figura 1 Registo fotogrfico do sismo Prince William Sound
Analisando as roturas ocorridas nos tanques, vrios especialistas da poca descobriram que no respectivo projecto no tinha sido considerada a aco ssmica. Por isso, e a partir desta data, foi recomendado que os tanques se construssem de modo a resistir s foras ssmicas. Outras medidas a partir desta data foram tomadas, tais como, implementar sistemas para impedir o derrame do lquido no caso de rotura da estrutura.
2.2.2.
NIIGATA
Tambm no mesmo ano de 1964, a 16 de Junho, ocorreu um sismo em Niigata [4], no Japo, com uma magnitude de 7.50 na escala de Ricter. O terramoto destruiu cerca de 2000 edifcios e quase destrua todo o porto de Niigata. Os fenmenos de liquefaco que se fizeram sentir nesta zona tiveram efeitos devastadores. Muitos tanques de tamanho mdio provocaram incndios de grandes dimenses, e isso aconteceu devido a roturas estruturais das paredes, essencialmente devido sua encurvadura. Foram ainda relatados alguns danos em tanques de mdia e pequena dimenso, que estavam apoiados directamente sobre a areia, e se inclinaram devido perda da capacidade de suporte do solo de fundao. Concluiuse que o solo de fundao era muito importante para a estabilidade dos tanques.
2.2.3.
SAN FERNANDO
San Fernando [5] uma cidade localizada na Califrnia, que em 9 de Fevereiro de 1971 teve um terramoto de 6,60 na escala de Richter. Consta que o sismo provocou a morte a cerca de 65 pessoas, danos considerveis em trs hospitais daquela regio, vrios edifcios comerciais ruram, vrios reservatrios ficaram em perigo eminente de rotura e ocorreram alguns incndios. Depois deste terramoto, foi analisado um grande tanque e verificou-se que este tinha um assentamento total mdio que se situava entre os 26.0cm e os 35.0cm. Constatou-se tambm que esse mesmo tanque, que fora projectado de acordo com a norma da cidade de Los Angeles, antes de ocorrido o terramoto teve um assentamento que rondava os 10.0cm. Desta forma, concluiu-se que 2/3 do assentamento verificado depois do sismo tinham ocorrido durante o terramoto. Ao comparar este tanque com outros dois semelhantes, que nada sofreram (estes estavam apoiados sobre rocha dura), verificou-se que a encurvadura da parede do tanque foi provocada pela rotura da fundao (assentamentos diferenciais provocaram o aumento das tenses na parede). Mais uma vez, os especialistas concluram que a fundao era decisiva para um bom comportamento do tanque, quando sujeito a aces ssmicas. A encurvadura da parede do tanque, denominada pata de elefante, e a danificao da cobertura foram os principais danos estruturais verificados.
2.2.4.
SAN JUAN
A 27 de Novembro de 1977, ocorreu um terramoto na provncia de San Juan, mais concretamente na cidade de Caucete, na Argentina. Foi registada uma magnitude de 7.4 na escala de Richter e os danos em edifcios foram enormes, morrendo cerca de setenta pessoas. Os males provocados por este sismo foram tambm registados na grande rea metropolitana de Mendoza. Em San Juan, existiam muitos depsitos de vinho que sofreram muitos danos, provocando enormes prejuzos. A maioria dos tanques cilndricos de ao tinham razes dimetro/altura aproximadamente 1, existindo alguns com valores superiores a 2, e verificou-se que nos seus projectos consideravam um coeficiente ssmico de 0.20 e valores de tenses admissveis muito baixas, o que se traduziu num pssimo dimensionamento. Na altura, as companhias de seguros foram averiguar em que data os tanques danificados tinham sido projectados, para analisar se data de realizao do projecto existiam, ou no, conhecimentos suficientes para evitar os danos ocorridos. Neste terramoto foram observados danos muito diversificados, tais como: rotura da unio soldada entre a parede e a base; encurvadura da parte inferior da parede; danos na cobertura do tanque, devido oscilao do liquido; deslizamento horizontal do tanque e sua inclinao como corpo rgido; afundamento da estrutura por assentamento e encurvadura torsional da parede.
2.2.5.
IZMIT
Em 1999, no dia 17 de Agosto, ocorreu um sismo na regio noroeste da Turquia, mais concretamente em Izmit. O sismo teve 7.4 de magnitude na escala de Richter e o nmero oficial de mortos ronda os 17.000. Os danos fizeram-se sentir com mais intensidade nas reas urbanas e mais industrializadas do pas, incluindo refinarias de petrleo. Ocorreram ainda incndios e libertao de gases txicos. O terramoto causou grandes estragos na refinaria de Tupas, que possui mais de 700Mil toneladas de produtos petrolferos armazenados. O terreno onde est situada a refinaria, possui solos moles e, alm disto, o movimento do solo foi relativamente forte com uma longa durao. O principal problema nestes tanques foi o solo de fundao.
2.3. REFERNCIA E ENQUADRAMENTO HISTRICO Os primeiros estudos desenvolvidos focaram-se na determinao da resposta ssmica do lquido, considerando o tanque como elemento rgido, como o trabalho realizado por Jacobsen [6], Graham e Rodriguez, e Housner. Housner [7] props um modelo simplificado para a anlise ssmica de tanques ancorados com paredes rgidas. De acordo com este modelo, um tanque com lquido em superfcie livre, sujeito a uma acelerao horizontal na base, caracterizado por uma fraco do lquido que forado a participar neste movimento como uma massa rgida; por outro lado, o movimento das paredes excita o lquido, provocando oscilao, e assim, foras de carcter dinmico no tanque. Esta fora assumida como uma massa que pode vibrar horizontalmente restringida por uma mola, conhecida como massa convectiva. Mais tarde, em 1964, um sismo no Alaska causou grandes danos em tanques, influenciando, assim, uma profunda investigao sobre vibrao em tanques flexveis. Diferentes solues tcnicas e modelos simplificados foram empregues para obter a resposta ssmica de tanques ancorados considerados flexveis. Foi Veletsos, nesta mesma dcada, 1976, que imps a grande alterao nestes modelos que revolucionaram o dimensionamento de tanques. Veletsos concluiu que uma das causas das roturas neste tipo de estrutura era a no considerao da flexibilidade das paredes. Ao considerar os tanques uma estrutura rgida, Housner e Epstein [8], estavam a ignorar a importante contribuio da interaco lquido estrutura. Uma aproximao diferente para anlise de tanques flexveis foi desenvolvida por Veletsos. Apresentou um procedimento simples para avaliao das foras hidrodinmicas induzidas em tanques flexveis completamente preenchidos pelo lquido, assumido como um sistema de um grau de liberdade vibrando num dado modo e que permanece circular durante as vibraes. Tratou a distribuio das presses hidrodinmicas, corte basal, momento de derrube correspondendo a vrios modos de vibrao. Assim, o dimensionamento de tanques teve em considerao o mtodo de Veletsos, e a rotura devido a aco ssmicas passou a ser menos frequente. No captulo 2.4.2 ser apresentado em pormenor o mtodo propostos por Veletsos. Depois, Veletsos e Yang [9], estimaram o mximo momento basal provocado por um sismo de movimento horizontal atravs da modificao do modelo de Housner. Eles mostraram frmulas simplificadas para obter as frequncias naturais da estrutura preenchida pelo lquido, atravs do mtodo da energia de Rayleigh-Ritz. Rosenblueth e Newmark modificaram as frmulas e raciocnio sugerido por Housner para estimar a massa rgida e convectiva, actualizando, assim, frmulas para avaliao dos esforos de dimensionamento de tanques. Em 1980 e 81, Haroun e Housner [10], usaram boundary integral theory para controlar o fludo adicionado na matriz massa, em vez de usarem o deslocamento baseado nos elementos finitos. Assim, a aproximao reduziu substancialmente o nmero de incgnitas do problema. Com este estudo desenvolveram um mtodo seguro para analisar o comportamento dinmico de tanques circulares flexveis. Um modelo estrutural que tem em conta a deformabilidade do tanque foi derivado e parmetros foram apresentados em quadros para facilitar o trabalho computacional. No modelo de Haroun, uma parte do lquido move-se independentemente com a respectiva parede, novamente o movimento convectivo, enquanto outra parte do lquido oscila em harmonia com o tanque. Se a flexibilidade da parede do tanque considerada, uma parte desta massa move-se
independentemente, massa impulsiva, enquanto o restante se move de um lado para o outro com o tanque constituindo a massa rgida.
2.4. FORMULAO TERICA Quando acontece um sismo, a resposta por parte do lquido contido no tanque depende da interaco entre as caractersticas dinmicas do movimento do solo, do lquido e do tanque. Esta resposta vai originar presses tanto ao nvel das paredes da estrutura como no fundo, causando um momento derrubador e corte basal. Estes dois esforos so muito importantes no dimensionamento de tanques sob aco ssmica, existindo, por isso, vrios mtodos para o quantificar.
2.4.1.
CONSIDERAES GERAIS
Posto isto, e tendo em considerao os modelos propostos pelos diferentes autores j referidos, os efeitos dinmicos que ocorrem na resposta do tanque podem ser divididos em trs componentes, sendo elas: Componente impulsiva: resposta associada parte do lquido que actua como um corpo rgido nas zonas inferiores do tanque. Abaixo de uma certa profundidade, o lquido move-se rigidamente com o tanque e com a acelerao de base. Componente convectiva: esta componente criada pela parte do lquido que se movimenta dentro do tanque e que tem liberdade para adquirir aceleraes verticais criando assim ondas. Componente de interaco lquido/estrutura: esta interaco pode ser dividida em vrias sub-componentes, uma por cada modo. No entanto, sendo o primeiro o modo mais influente, dado que tem menor frequncia e, consequentemente, o mais predominante na resposta, podese considerar apenas a sua contribuio sem cometer erros muito significativos. De notar, como j foi dito anteriormente, que s a partir da dcada de 70 que Veletsos introduziu esta importante componente no clculo dos esforos de dimensionamento.
Estas trs componentes originam presses actuantes nas paredes causadoras do momento basal, principal responsvel pelos problemas da encurvadura designada por pata-de-elefante, que ser abordada no captulo 2.5.1. Contudo, o momento usado para o dimensionamento da fundao do tanque e causador do seu possvel colapso o momento derrubador que conta ainda com uma parcela provocada pelas presses hidrodinmicas actuantes sobre o fundo do tanque. O clculo das presses hidrodinmicas essencial no clculo dos esforos basais necessrios ao dimensionamento do tanque. Para isso, foi necessrio uma equao para o potencial de velocidade do lquido, que satisfizesse a equao de Laplace e as condies de fronteira da superfcie do lquido e da interaco lquido/estrutura, A equao (1) tem como base as coordenadas polares ( r, z, ) normalmente utilizadas para este tipo de geometria cilndrica:
2 1 1 2 2 + + + =0 r 2 r r r 2 2 z 2
(1)
As coordenadas polares definidas referem-se a um sistema de eixos como o apresentado na Figura 2.
Figura 2 Referencial usado na equao de Laplace para tanques cilndricos
As condies de fronteira utilizadas para a determinao da soluo do potencial de velocidade foram as seguintes: Na base do tanque, z = 0 , a componente vertical da velocidade do lquido nula para uma excitao ssmica horizontal:
z=0
=0 z
(2)
Ao longo da parede do tanque, r = a , a componente normal das velocidades do lquido e da parede tem de ser igual:
r=a
w = r t
(3)
Onde w o deslocamento normal da parede. De notar que para tanques flexveis, w depende das caractersticas da excitao ssmica, da distribuio das presses hidrodinmicas, que por sua vez, dependem dos deslocamentos da parede, e da deformabilidade do tanque. Esta deformabilidade, quando interage com o lquido, complica a anlise, porque entra um terceiro grau de liberdade a somar componente convectiva e impulsiva. A terceira condio de fronteira refere-se ao estado de presso a nvel da superfcie livre do lquido. Sendo d ( r , z , ) o deslocamento vertical do lquido, tendo como referncia a superfcie livre, quando este se encontra em repouso, a presso hidrodinmica quando z = H igual ao peso da coluna de lquido acima dessa mesma superfcie esttica. De notar que isto s vlido se se desprezar a inrcia vertical das ondas de superfcie, o que pode ser considerado uma aproximao razovel para este tipo de perodos longos de oscilao. Assim, a equao desta terceira condio de fronteira :
z = H f
= f g d ( r , , t ) t
(4)
10
Onde f a massa especfica do fluido armazenado e g a acelerao da gravidade. Tendo o potencial de velocidades determinado, pde-se passar ao clculo das presses tendo em conta a relao com a massa especfica do lquido em questo:
p = f
(5)
A Figura 3 mostra o diagrama de presses hidrodinmicas existentes no tanque, quando sujeito a uma aco ssmica horizontal qualquer num instante qualquer. De notar que para obter os diagramas de presses totais devem-se somar as presses hidrodinmicas com as presses hidrostticas, sendo estas ltimas de clculo simples [11].
Figura 3 - Presses hidrodinmicas causadas pela acelerao horizontal
Com as presses determinadas, foi possvel obter o corte basal integrando o diagrama das presses ao longo do tanque. Para o momento basal fez-se uma anlise semelhante, mas agora integrando e multiplicando pelo brao das foras. Assim, obtiveram-se os esforos basais de uma forma simples e eficaz. Este clculo de esforos e presses tem uma pequena diferena, se se considerar o tanque rgido ou flexvel, mas este assunto ser abordado mais frente nos captulos 2.4.2.1 e 2.4.2.2. De notar que as presses de sentido contrrio provocadas pela oscilao podem originar levantamento do tanque, uplift [11]. este levantamento que leva grande parte das vezes exigncia de ancoragem do tanque quando este no tem peso suficiente para se manter fixo ao solo. A elevao do tanque vai criar uma transferncia de tenses para o lado oposto ao levantamento, originando grandes compresses, que podem provocar rotura por encurvadura de dentro para fora, devido ao facto das tenses interiores actuarem nesse sentido, como pode ser observado na Figura 4. De reparar que quanto mais rea levantada, menor a rea de suporte do tanque, criando, assim, tenses cada vez mais elevadas nessa superfcie de contacto. Se este levantamento se torna muito significativo, podem ocorrer problemas graves, visto o tanque ter sido dimensionado para uma superfcie de contacto com o solo fundao muito maior do que a que realmente passa a existir. Para alm de fenmenos muito prejudiciais, como a encurvadura, h ainda o problema do rompimento das tubagens inseridas no tanque, que faria com que parte ou mesmo todo o lquido do tanque se perdesse. Todos estes possveis
11
problemas obrigam a que haja um controlo do uplift do tanque e, por isso, o regulamento americano API 650 exige uma verificao que, caso no seja cumprida, o tanque considerado instvel e ser necessrio ancor-lo.
Figura 4 - Transferncia de presses na fundao devido ao levantamento
Alm dos problemas de encurvadura, verificam-se, muitas vezes, danos no tecto, quando a amplitude da onda suficiente alta para o atingir. Esta a razo pelo qual se controla sempre a altura mxima da onda durante o dimensionamento do tanque, para que se possa dar uma folga na altura do tanque. Alm disso, esta folga tambm essencial para tanques com tecto varivel, para que o lquido no seu interior no verta. O tecto tambm pode sofrer danos, quando h encurvadura da parede interior. Quando tal acontece, o tecto funciona como um diafragma que encurva ao tentar manter a forma circular do tanque, criando vrios problemas nesta zona importante do reservatrio.
2.4.2.
MTODO DE VELETSOS
Veletsos [12] formulou uma teoria sobre este tipo de fenmenos, mas, ao contrrio do mtodo de Housner, este mtodo tem em conta a flexibilidade do tanque apesar de continuar a modelar o tanque como sendo uma viga encastrada de inrcia varivel. Depois do modelo proposto por Housner e mais tarde modificado por Epstein, as roturas de tanques durante sismos de grande importncia continuaram a dar-se. Veletsos concluiu que o erro estava no desprezar da componente de interaco lquido estrutura originada apenas quando no se considera o tanque como um corpo rgido, no podendo assim extrapolar-se o modelo de Housner para tanques de todo o tipo de geometria. A considerao deste novo pressuposto mais realista que o de Housner, visto os tanques terem paredes de pequena espessura que vibram de diferentes formas, dependendo da geometria. Apesar de o mtodo de Housner ser muito eficaz no clculo e descrio da resposta convectiva, este no conta com a resposta do tanque flexo que influencia as presses provenientes das foras de inrcia, muitas vezes dominantes neste tipo de estruturas. aqui que o mtodo de Veletsos vem
12
inovar, pois possibilita o clculo da resposta impulsiva, tendo em conta estes efeitos provenientes da flexibilidade do tanque. Assim, o mtodo de Housner pode continuar a ser usado para o clculo da componente convectiva das presses, porque tendo elas perodos largos no dependem da flexibilidade do tanque, podendo continuar a ser calculadas supondo o tanque rgido. Para o clculo da componente impulsiva passou a usar-se a nova teoria proposta por Veletsos, em que a acelerao da componente impulsiva deixa de ser a acelerao de base ag e passa a ser a acelerao correspondente frequncia natural fundamental da interaco liquido estrutura.
2.4.2.1. Formulao de tanques rgidos
Nesta formulao comea por se calcular a frequncia natural do lquido, c , em funo das solues da primeira derivada da srie de Bessel, c , pela equao (6).
c = c
g H t c R R
(6)
A massa total do lquido, ml , resulta da soma da massa das componentes impulsiva, mi e convectiva,
mc como mostra a equao (7).

ml = l R 2 H = mi + mc
c =1
(7)
Em que:
l - Massa especfica do fluido em [Kg/m3]

R - Raio do tanque [m] H - Altura total da massa lquida [m]
Em seguida, passa-se ao clculo da massa referente componente convectiva, mc , pela seguinte expresso:
mc 2 R H = 2 t c ml c 1 c H R
Em que:
(8)
t - Espessura mdia da parede do tanque [m]

A massa impulsiva, mi , sabendo a massa convectiva e total, retira-se a partir da equao (7). De seguida passa-se ao clculo das alturas do centride da componente convectiva hc e impulsiva hi atravs das equaes (9) e (10), respectivas.
hc = H
H t c c 2 R R
(9)
13
hi =
1 H m mc hc l mi 2 c =1
(10)
Tendo estes valores j definidos, e tendo em conta as aceleraes espectrais da componente impulsiva, Ai , e da componente convectiva, Ac , procede-se ao clculo dos esforos de dimensionamento. Assim, o corte basal dado por:
Vbasal = mi Ai + mc Ac
c =1
(11)
O momento basal, vem:
M basal = mi Ai hi + mc Ac hc
c =1
(12)
Por fim, o momento derrubador a soma do momento basal, dado pela equao (12), e da contribuio das presses no fundo do tanque para o derrube. Essa contribuio apresenta-se na seguinte expresso:
M presses = ml
R2 H
1 Ac 2 1 2 2 (13) A + i 2 2 4 c =1 c ( c2 1) ch ( c H R ) c =1 c ( c 1) ch ( c H R )
O momento derrubador vem dado como a soma das duas parcelas de momentos apresentadas anteriormente:
M derrub = M basal + M presses

Fica, assim, definida a formulao proposta por Veletsos para tanques rgidos.
(14)
2.4.2.2. Formulao de tanques flexveis
Esta formulao bastante mais complexa que a anterior, visto entrar com a contribuio da flexibilidade do tanque, contribuio essa que notabilizou o trabalho de Veletsos. Comeou por calcular a frequncia de vibrao do sistema de um grau de liberdade generalizado tanque - lquido atravs da equao (15).
H
k* = *= m
2
0 H
EI ( z ) ( z )dz
(15)
2 T
( z )
0
( z )dz
Em que:
k * - Rigidez generalizada [kN/m] m * - Massa generalizada [t]

E - Mdulo de elasticidade [KPa]
I - Momento de inrcia [m4]
14
( z ) - Funo de forma tipo A ou C ( z ) - Massa total por unidade de altura [t]

De seguida calcula-se a funo de distribuio de presses, b0 , atravs da seguinte equao:
b0 ( z ) =
2i 1
i =1
z cos ( 2i 1) 2H
(16)
Os coeficientes, i e i , so dados pelas seguintes equaes:
1 z i = ( z ) cos ( 2i 1) dz H 0 2H
H
(17)
z I1 ( 2i 1) 2H i = z I1' ( 2i 1) 2 H
Em que:
(18)
I 1 - Funo de Bessel modificada de primeira ordem
I 1' - Derivada da funo de Bessel modificada de primeira ordem

O corte basal referente componente impulsiva Vi , dado por:
Vi = C p mxl Ai*
Em que:
(19)
C p - Factor de participao dado por uma relao de massas efectivas Ai' - Acelerao espectral referente componente impulsiva [m/s2]
O coeficiente m xl toma o valor de:
mxl = ml
8H (1)i +1 2 R i =1 ( 2i 1)2 i i
(20)
O corte basal referente componente convectiva pode ser calculado como se o tanque fosse rgido, como j apresentado no captulo 2.4.2.1. O corte basal total dado pela soma dos cortes basais referentes a cada uma das componentes:
Vbasal = Vi + Vc
O momento basal referente componente impulsiva dado atravs da seguinte equao:
H 2 H M i = z pi ( z , , t ) cos dz Rd = C p Ai* l H R z b0 ( z )dz 0 0 0 max
(21)
(22)
Em que:
15
pi ( z , , t ) - Funo das presses hidrodinmicas ao longo da parede do tanque

O momento basal correspondente apenas parte convectiva, assume valores semelhantes aos que assumiria se o tanque fosse rgido, visto no depender praticamente da flexibilidade do tanque, como aconteceu no o corte basal. O momento basal total dado pela soma dos momentos basais de cada uma das componentes:
M basal = M i + M c
(23)
De seguida, calcula-se a contribuio do momento provocado pelas presses no fundo do tanque c , apresentadas nas equao (24) e referentes componente impulsiva, M ipresses , e convectiva, M presses (25) respectivamente:
2 R R3 M ipresses = z pi ( 0, , t ) r 2 cos dr d = C p Ai* l H b0 (0) 3 0 0 max

c = l M presses
(24)
Ac R3 2 2 3 c =1 c 1 ch ( c H R )
(25)
O momento provocado pelas presses de fundo dado pela soma das componentes apresentadas nas equaes anteriores:
c M presses = M ipresses + M presses
(26)
Tal como na formulao para tanques rgidos, o momento derrubador total obtm-se atravs da soma do momento basal total e o momento provocado pelas presses de fundo, como mostra a equao (27).
M derrub = M basal + M presses
(27)
Fica, assim, definida a formulao terica proposta por Veletsos para o clculo de esforos de dimensionamento considerando a flexibilidade do tanque.
2.5. TIPOS DE DANOS OBSERVADOS EM TANQUES Os danos provocados por sismos em tanques metlicos cilndricos podem-se fazer sentir de diversas formas. Neste ponto, documentado o desempenho de tanques durante a actividade ssmica, reconhecendo-se que muitos no foram projectados de acordo com procedimentos descritos nos regulamentos actuais, caso em que o dano pode no ser um indicador de preciso dos critrios destes. Porm, se a geometria do tanque e do lquido, tipo de solo, sismos e as condies do tanque depois do sismo so conhecidas, possvel avaliar a consistncia das equaes de determinado regulamento na previso da aco ssmica e resposta dinmica da estrutura. As configuraes de deformadas complicadas do tanque e a interaco entre o lquido e a estrutura resultam numa variedade de possveis mecanismos de rotura. A seguir so apresentados alguns dos danos provocados por sismos em reservatrios cilndricos, cheios ou no completamente, [13].
16
2.5.1.
ENCURVADURA DA PARTE INFERIOR DA PAREDE (PATA DE ELEFANTE)
Tenses de compresso verticais associadas ao momento de derrube, muito elevadas, conjuntamente com tenses de membrana associadas s presses estticas e hidrodinmicas, aplicadas nas paredes dos tanques, podem provocar a encurvadura na parte inferior da parede do tanque, plastificando, assim, esta zona. comum designar este dano como a encurvadura pata de elefante, como elephantfoot buckling, e um dos principais danos verificados aps a ocorrncia de um sismo.
Figura 5 Deformao da parte inferior da parede do tanque por encurvadura
2.5.2.
ENCURVADURA TIPO DIAMANTE
Encurvadura do tipo diamante, diamond buckling que ocorre devido s tenses axiais de compresso, que se desenvolvem nas paredes, mas sem a cedncia das mesmas, devido s presses internas, isto , sendo as tenses de membrana inferiores s tenses de cedncia, no ocorre a cedncia. As paredes sofrem deslocamentos radiais, mas esses deslocamentos so sempre recuperveis.
Figura 6 Deformao por encurvadura do tipo diamante
17
2.5.3.
DANOS NA COBERTURA
Danos na cobertura do reservatrio provocados pelo movimento do fludo superfcie. Durante a ocorrncia do sismo, o fludo oscila, podendo entrar em contacto com a cobertura, danificando-a. Assim, pode ocorrer o fenmeno de suco, que impe deformaes s paredes do tanque, como mostra a Figura 7, onde visvel que a parede sofreu uma deformao para o interior do tanque, muito provavelmente originada pelo movimento do lquido em sentido contrrio, provocando suces elevadas na parte superior da parede da estrutura. Na maioria dos reservatrios em questo, a cobertura muito importante para a proteco, do material armazenado. Portanto para prevenir a ocorrncia de qualquer dano, ser necessrio salvaguardar uma distncia de segurana entre a superfcie do lquido e a cobertura de modo a que a altura da onda nunca a ultrapasse.
Figura 7 Deformao da parte superior da parede do tanque devido a suces originadas pela oscilao do lquido
2.5.4.
DESLIZAMENTO HORIZONTAL DO TANQUE E INCLINAO DO TANQUE
A ocorrncia do deslizamento horizontal do tanque e sua possvel inclinao, ocorrem quando a fora de corte desenvolvida na base do reservatrio consegue vencer o atrito existente entre a base do tanque e a fundao onde o reservatrio est apoiado. A ocorrncia de deslizamento est associada a reservatrios no ancorados, geralmente de mdia dimenso. No caso de reservatrios ancorados, pode ocorrer o deslizamento do conjunto tanque/fundao sobre o solo onde o tanque est apoiado. Porm, este deslizamento muito mais difcil de ocorrer, porque antes de se manifestar muito provvel que ocorram roturas das ligaes soldadas.
2.5.5.
LEVANTAMENTO DE PARTE DO TANQUE
O levantamento de parte do tanque, quando este no est ancorado ou s est parcialmente ancorado, tem enormes implicaes, pois destri as ligaes entre o reservatrio e as condutas a ele ligado, quando estas possuem pouca flexibilidade. Em situaes de projecto muito importante verificar se h, ou no, o levantamento de parte do tanque, no caso de tanques no ancorados, de modo a garantir a salvaguarda do clculo das tenses na parede do tanque.
18
2.5.6.
ROTURA DA FUNDAO
A rotura da fundao devida aos assentamentos diferenciais associados a uma possvel liquefaco do solo de fundao. Quando os solos de fundao so constitudos essencialmente por solos arenosos, soltos ou muito soltos, submersos que na ocorrncia de um sismo d-se um adensamento do solo que se manifesta por um assentamento considervel superfcie. muito provvel que um dado tanque esteja apoiado num solo de fundao cujas caractersticas no so constantes, como, por exemplo, em zonas onde o solo muitocompacto, medianamente compacto ou solto. Nestes casos, e aquando de um sismo, verificar-se-o assentamentos diferentes, provocando a rotao do tanque e gerando uma migrao de tenso para esses locais. Em tais circunstancias, verifica-se bastante aumentado o assentamento do solo menos compacto, podendo mesmo levar rotura do solo fundao.
19
3
PROJECTO ESTRUTURAL TANQUES METLICOS DE
3.1. INTRODUO Neste captulo, feita uma reviso e comparao de dois regulamentos de dimensionamento ssmico de tanques metlicos, assim como o dimensionamento estrutural propriamente dito. Dado que uma anlise ssmica do lquido em tanques requer consideraes especiais de avaliao dos esforos hidrodinmicos, assim como o sistema tanque lquido, razovel a considerao de modelos que descrevam a resposta ssmica, diminuindo, assim, o grau de complexidade da anlise. Enquanto usada tal aproximao, vrios outros parmetros so tambm associados anlise. Alguns deles so a distribuio de presso nas paredes do tanque, o perodo do tanque, o efeito da interaco do solo estrutura e a mxima altura de onda. Os regulamentos considerados so API650 [14] e o EC8 [15], com ateno especfica para tanques metlicos, no que diz respeito s aces dinmicas. O API650 incide particularmente em tanques petrolferos metlicos, enquanto o EC8 em tanques circular e rectangular com base fixa e silos. No que diz respeito ao dimensionamento ssmico propriamente dito, atravs dos dois regulamentos em estudo, as grandezas fundamentais que sero alvo de comparaes sero o corte basal, o momento basal, o momento derrubador e a altura mxima da onda superfcie. Quanto ao dimensionamento estrutural, ser dada prioridade ao API650, pois apresenta uma vasta gama de pormenores construtivos e mtodos de pr-dimensionamento.
3.2. DIMENSIONAMENTO ESTRUTURAL O API650 apresenta com bastante detalhe pormenores construtivos e mtodos de dimensionamento estrutural. De seguida, sero apresentados apenas alguns desses pormenores, mtodos expeditos de pr-dimensionamento da espessura da parede do tanque, bem como dimenses mnimas regulamentares. Algumas consideraes no dimensionamento de coberturas de tanques sero tambm expostas de acordo com o API650.
21
3.2.1.
CHAPA DE FUNDO (BOTTOM PLATE)
A chapa de fundo dever ter espessura nominal mnima de 6mm, exclusivo de qualquer compensao de corroso especificada para chapas de fundo [14].
3.2.2.
PAREDE DO TANQUE
3.2.2.1. Espessura Mnima
A espessura da casca ser maior do que a de dimensionamento, pois ter de se incluir a parte considerada da corroso. Sendo assim, a espessura no deve ser inferior aos valores apresentados na Tabela 1 [14].
Tabela 1 Espessura mnima da casca de acordo com o API 650
Dimetro do Tanque, [m] <15 15 D <36 36 D 60 >60
Espessura mnima, [mm] 5 6 8 10
3.2.2.2. Pr Dimensionamento da Espessura pelo Mtodo do P
O API 650 apresenta alguns mtodos para quantificar a espessura da parede do tanque. O mtodo de p um mtodo relativamente simples para o pr-dimensionamento da espessura da parede do tanque, e ser utilizado no mbito deste trabalho. Baseia-se na teoria dos tubos, na qual os esforos nas paredes so devidos s presses internas exercidas pelo fludo. facilmente explicada atravs da Figura 8, onde actua uma presso interna do lquido, p , originando uma fora de traco, N , nas paredes do tanque.
Figura 8 Esquema de representao da presso interna
22
A fora de traco dada em funo da presso interna e pelo raio do tanque, como mostra a equao (28).
N = R p
N = f syd ti
Em que:
(28)
Usando valores de clculo e estudando-se faixas de um metro de tanque, a fora de traco dada por:
(29)
f syd - Tenso de cedncia de clculo do ao [MPa] ti - Espessura da virola no ponto considerado [m]
Sabendo ainda que a presso interna do lquido, pode ser dada pela expresso de mecnica dos fluidos:
p = l g H i
Em que:
(30)
H i - Distncia da base de cada virola superfcie livre do lquido [m]
l - Massa especifica do fluido [Kg/m3]

g - Acelerao gravtica [m/s2]
Substituindo na expresso (28) as relaes apresentadas em (29) e (30) obtm-se:
f syd ti = R l g H i
(31)
Colocando a equao (31) em ordem espessura da virola obtm-se a frmula proposta pelo API 650 para o dimensionamento de virolas pelo mtodo 1 p:
tmin =
g D H i l 2 f syd
(32)
3.2.3.
COBERTURA
O API650 apresenta dois tipos de cobertura, que podem ser consideradas em tanques metlicos: as coberturas fixas e as flutuantes. As primeiras podem ter uma configurao tipo cone ou tipo cpula, sendo suportadas apenas na sua periferia e/ou em pilares interiores. Na Figura 9 podemos observar em esquema os diferentes tipos de cobertura referidos.
23
Figura 9 Diferentes tipos de coberturas
O dimensionamento da cobertura comea por definir as aces, sendo elas as cargas permanentes e as variveis. Ser necessrio efectuar uma srie de combinaes de aces, as quais, tipicamente, se apresentam de seguida, prevalecendo a mais desfavorvel [11]: Cargas Permanentes Cargas Permanentes + Sobrecarga ou Neve Cargas Permanentes + Vento ou Sismo Cargas Permanentes + Sobrecarga ou Neve + Vento ou Sismo
As aces ssmicas em coberturas de tanques, geralmente no so significantes na maior parte das combinaes de carga. A aco do vento e do sismo tambm no so consideradas a actuar simultaneamente, pois no verosmil essa hiptese. As cargas concentradas, provenientes de equipamentos locais previstos no topo do tanque, devem ser considerados individualmente. As duas cargas variveis mais importantes a considerar so as cargas vindas do vcuo interior do tanque e da aco da neve. As coberturas de tanques dimensionadas de acordo com o API 650 incluem a preveno de que a carga permanente mais a varivel seja de 2,2kPa. Considerando que se pondera uma carga varivel com valor mnimo de 1,2kPa, deduz-se que a restante pertena s cargas permanentes da cobertura. Presumivelmente, a carga de 1,2kPa deve cobrir as cargas que resultam das presses externas e/ou da aco da neve. Este valor tem sido considerado como adequado, pois cobre a maior parte dos piores casos de combinao de carga de vento, neve, actividades que ocorram no cobertura, incluindo pessoas a caminhar. Contudo, condies que no sejam comuns na carga varivel da cobertura devem ser consideradas, caso se justifique. A simples causa que poder requerer o aumento da carga varivel o efeito do vcuo. A espessura nominal mnima da casca de 5mm. Espessuras maiores podem ser aplicadas, no caso de coberturas em apenas so apoiadas na sua periferia. Deve ainda ser adicionada espessura mnima nominal uma salvaguarda para a corroso.
24
3.3. DIMENSIONAMENTO SSMICO

3.3.1. API 650
O regulamento americano API 650 uma referncia mundial, utilizado para o dimensionamento de tanques. Foi baseado num outro regulamento americano, o UBC (Uniform Building Code), apesar do segundo ser utilizado para estruturas em geral. Foram Wosniak e Mitchell [16] que, em 1978, adaptaram toda a teoria, proposta por Veletsos, a este regulamento, de uma forma simples e eficaz. Este regulamento tem em conta o mtodo esttico de avaliao ssmica, isto , baseia-se no dimensionamento de estruturas sujeitas a foras estticas que substituem a aco dinmica do sismo. A metodologia apenas contempla o primeiro modo de vibrao, visto ser o nico que contribui de uma forma significante para a resposta dinmica da estrutura. O API 650 divide os tanques em altos ou baixos, consoante a relao H/R. Se esta for superior a 1,5 o tanque considerado alto ou esbelto; caso contrrio, considerado baixo, como mostra a Figura 10.
Figura 10 Tanques altos e baixos segundo API 650
Estando os tanques definidos como altos ou baixos pela figura anterior, pode-se passar ao clculo dos dois factores que caracterizam cada uma das duas componentes: a altura ao centride impulsivo e convectivo hi e hc , bem como o peso da massa lquida associada a cada uma das componentes Wi e
Wc .
3.3.1.1. Massa de cada Componente para Tanques Baixos
O peso da massa impulsiva, Wi , dado pela seguinte expresso:
D tanh 0,866 Wi H = D Wl 0,866 H
(33)
25
Em que:
Wl - Peso total da massa lquida contida no tanque [kN]

D - Dimetro do tanque em estudo [m] H - Altura da massa lquida contida no tanque [m] Da mesma forma, o peso da massa correspondente componente convectiva Wc dado por:
Wc D H = 0, 23 tanh 3, 67 Wl H D
3.3.1.2. Altura de cada Componente para Tanques Baixos
(34)
Da mesma forma os clculos das alturas dos centrides so efectuados de forma fcil e rpida. Assim, a altura do centride da massa impulsiva hi , dada pela expresso:
hi 3 = H 8
A altura do centride convectivo hc , dada de acordo com a seguinte expresso:
(35)
hc = 1, 0 H
H cosh 3, 67 1, 0 D H H 3, 67 sinh 3, 67 D D
(36)
Por fim, o clculo das alturas impulsivas e convectivas associadas ao momento derrubador, isto , as alturas hi e hc calculadas anteriormente so usadas para o clculo do momento basal, como se ver mais frente, e as alturas hi' e hc' tm em conta as presses na placa de fundo do tanque que agravam o momento. Assim, a altura impulsiva contando com as presses no fundo do tanque hi' , dada por:
D 0,866 h 3 4 H 1, 0 = 1, 0 + D H 8 3 tanh 0,866 H

' i
(37)
A altura correspondente componente convectiva que contribui para o momento derrubador hc' , dada por:
H 31 cosh 3, 67 h D 16 = 1, 0 H H H 3, 67 sinh 3, 67 D D
' c
(38)
26
3.3.1.3. Massa de cada Componente para Tanques Altos
O procedimento para o caso de tanques altos ou esbeltos semelhante, mudando apenas algumas das expresses. Posto isso, o peso da massa impulsiva Wi , dado pela seguinte equao:
Wi D = 1, 0 0, 218 Wl H
expresso usada para tanques baixos.
(39)
Visto a componente convectiva no depender da altura do tanque, o seu peso Wc dado pela
3.3.1.4. Altura de cada Componente para Tanques Altos
Assim como o clculo das alturas dos centrides da massa convectiva, hc e hc' , no dependem da altura do tanque, podendo para isso, serem usadas as expresses j apresentadas. J as alturas impulsivas so calculadas de maneira diferente. A altura impulsiva referente ao momento basal hi , dada por:
hi 3 D = 0,5 32 H H
E a altura impulsiva contando com as presses de fundo hi' , dada por:
(40)
hi' D = 0,5 + 0, 06 H H
(41)
Posto isto, ficam as duas componentes perfeitamente definidas, tanto a nvel de pesos das massas como a nvel de braos das foras.
3.3.1.5. Perodo Natural do Primeiro Modo de Vibrao
O perodo natural do primeiro modo de vibrao, T, necessrio para o clculo dos coeficientes de fora lateral dos sismos. Assim, o perodo dado por:
T =k
D 0,3048
0,578 H tanh 3, 67 D
(42)
Na qual K o factor dado pela expresso:
k=
(43)
3.3.1.6. Esforos de Dimensionamento
Os coeficientes de fora de sismo horizontal, C1 e C 2 , tm em conta a influncia da excitao ssmica nas foras de inrcia provocadas, isto , a percentagem de acelerao que mobilizada para as foras
27
horizontais. O API 650 prope para o valor de C1 de 0,60. O clculo do coeficiente lateral ssmico, C2, depende do perodo natural do primeiro modo de vibrao, T, e das caractersticas do solo de fundao, S. Assim, se o perodo natural for menor ou igual a 4,5segundos, C2 toma o seguinte valor:
C2 =
0, 75S T 3,375S T2
(44)
Caso contrrio:
C2 =
(45)
Os valores de S traduzem o tipo de solo de fundao, os solos so classificados em quatro tipos que esto descritos na Tabela 2.
Tabela 2 Descrio dos tipos de solo considerados pelo API 650
Tipo de Solo S1
Descrio Um tipo de solo com material rochoso caracterizado por uma velocidade de onda de corte superior a 2500 ps/s (762 m/s) ou solo duro ou denso a uma profundidade inferior a 200 ps (60,96 m) Um solo duro ou denso a uma profundidade superior a 200 ps (60,96 m) Um solo a pelo menos 40 ps de profundidade (12,19 m) que contenha mais de 20 ps (6,10 m) de argila mdia dureza/mole mas mais de 40 ps (12,19 m) de argila mole Um solo que contenha mais de 40 ps (12,19 m) de argila mole
Factor S 1,0
S2
1,2
S3 S4
1,5 2,0
O API 650 prope o clculo dos esforos tendo em conta o peso da parede Ws , o peso do tecto Wr , da componente impulsiva Wi , e da componente convectiva do lquido Wc . Assim, o clculo do corte basal dado pela seguinte expresso:
Vbasal = Z .I ( C1.Ws + C1.Wr + C1.Wi + C2 .Wc )

Em que:
(46)
Z - Factor que depende da zona ssmica onde se situa o tanque I - Factor de importncia da estrutura Ws - Peso da parede em [kN]
Wr - Peso do tecto em [kN]
Wi - Peso da componente impulsiva da massa lquida [kN] Wc - Peso da componente convectiva da massa lquida [kN] C1 , C2 - Coeficientes de fora de sismo horizontal
28
A Tabela 3 apresenta os valores do coeficiente de zona ssmica Z. As zonas referem-se ao mapa dos Estados Unidos da Amrica apresentado na Figura 11.
Tabela 3 Factores de zona ssmica apresentados pelo API 650
Zona ssmica 1 2A 2B 3 4
Factor de zona ssmica Z 0,075 0,15 0,20 0,30 0,40
Figura 11 Zonas ssmicas dos Estados Unidos da Amrica
Da mesma forma, a Tabela 4 apresenta os valores do coeficiente de importncia I usado para o clculo dos esforos de dimensionamento.
Tabela 4 Factores de importncia
Descrio Tanques para utilizao normal Tanques para uso de emergncia ps-sismo ou que armazenem substncias txicas/explosivas situados em zonas em que um acidente poderia causar danos de sade pblica
Coeficiente de importncia I 1,0
1,5
O valor do momento basal calculado de uma forma muito semelhante, mas, agora, multiplicado pelo brao de cada uma das foras:
M basal = Z .I ( C1.Ws .hS + C1.Wr .hr + C1.Wi .hi + C2 .Wc .hc )
(47)
29
Os braos das foras representados referem-se parede hs , cobertura hr , componente impulsiva da massa lquida hi , e componente convectiva hc . Estas grandezas encontram-se representadas na Figura 12.
Figura 12 - Braos de cada uma das foras de inrcia.
O momento derrubador calculado da mesma forma que o momento basal, mas entrando com as alturas hi' e hc' :
M derrub = Z .I ( C1.Ws .hS + C1.Wr .hr + C1.Wi .hi' + C2 .Wc .hc' )

Ficam, assim, definidos os trs esforos de dimensionamento essenciais.
(48)
3.3.1.7. Altura Mxima da Onda
O clculo da altura mxima da onda importante para se saber qual a folga a dar altura da parede do tanque, de modo a que no haja transposio do lquido para o exterior, no caso do tanque ser aberto, ou que no haja danos no tecto, no caso do tanque ser fechado. A Figura 13 mostra a grandeza que se est a calcular neste ponto. O clculo referente ao API 650, do valor da sobreelevao mxima dado por:
H d max = 1,124.Z .I .C2 .T 2 .tanh 4, 77 .0,3048 D
(49)
30
Figura 13 Sobreelevaao mxima
3.3.2.
EURO CDIGO 8
O EC 8 [15] refere-se ao projecto de estruturas para resistncia aos sismos, e a verso utilizada foi a de 2003. O procedimento descrito neste regulamento para estudo da resposta ssmica de tanques consiste em estudar as trs componentes, impulsiva, convectiva e interaco lquido estrutura, separadamente. nesta terceira componente, que no API 650 se encontra englobada na componente impulsiva. Assim, cada componente calculada como um sistema de um grau de liberdade com caractersticas prprias no que diz respeito a perodos e coeficientes de amortecimento crticos. O modelo adoptado pelo EC8 representado na Figura 14. muito importante referir que a actual verso do EC8 no incorpora a componente interaco lquido estrutura para o clculo dos esforos, mas sabido que muito brevemente o regulamento ir incorporar no clculo dos esforos tal componente. Sendo assim, toda a introduo terica ser baseada na futura composio do EC8, que ter trs componentes: convectiva, impulsiva e interaco lquido estrutura, para calcular os esforos de dimensionamento.
Figura 14 Modelo terico adoptado pelo EC8
Para obter a resposta do tanque, aquando de um sismo, somam-se as trs componentes referidas anteriormente para se obter os esforos de dimensionamento. Para aplicaes prticas, razovel contabilizar-se apenas o primeiro modo de vibrao de cada uma das componentes, visto mobilizar, na
31
maioria dos tanques (relaes entre altura e o raio 0,3<H/R<3), entre 85% a 98% da massa total do lquido. A restante massa do lquido vibra essencialmente em modos impulsivos superiores ao primeiro modo para tanques altos. Para tanques baixos, a restante massa lquida mobiliza os modos de vibrao mais altos referentes componente convectiva, como mostra a Tabela 5. No entanto, a no contabilizao desta parte restante da massa lquida mobilizvel por modos superiores ao primeiro no traz erros muito significativos (Malhotra, 2000).
Tabela 5 - Massas mobilizveis por cada modo de vibrao para diferentes tipos de tanques
Modo de vibrao i 1
Tipo Tanque Todos Altos Baixos
Componente mobilizada Convectiva e impulsiva Impulsiva Convectiva
% Massa mobilizada 85-98
Superiores ao 1
2-15
O procedimento utilizado no EC8 baseia-se no trabalho de Veletsos, com algumas modificaes que tornam o processo mais simples, preciso e de aplicao mais generalizada. Tais modificaes so: Modelo terico baseado apenas no primeiro modo de vibrao de cada uma das trs componentes; Combinao da maior massa modal impulsiva com o primeiro modo de vibrao impulsivo; O mesmo, se passa para a componente convectiva e componente de interaco lquido/estrutura; Ajuste das alturas referentes a cada uma das trs componentes em estudo para ter em conta o efeito dos modos superiores no clculo dos momentos de dimensionamento; Generalizao do clculo do perodo impulsivo de forma a poder usar diferentes tipos de material e espessuras nas paredes do tanque.
3.3.2.1. Massa de cada Componente
Para o clculo final das grandezas de dimensionamento, o EC8 tem uma srie de passos intermdios at se chegar a estes resultados. esse conjunto de passos que sero apresentados de seguida. Primeiramente, h que calcular a massa total do lquido ml e a massa total do tanque mt em toneladas, dadas pelas equaes:
2 ml = H . . ( 2.R 2.t ) .l 4 2 2 mt = H t . . ( 2.R ) ( 2.R 2.t ) .t + mr 4
(50)
(51)
Em que:
H t - Altura do tanque [m]
R - Raio do tanque [m]

t - Espessura mdia da parede do tanque [m]
32
ao - Massa especifica do ao [ t / m3 ] l - Massa especifica do liquido [ t / m3 ]

H - Altura da superfcie livre do lquido [m] mr - Massa da cobertura do tanque [ t ]
O EC8 estima as componentes convectiva mc , impulsiva mi e interaco lquido estrutura md , da massa total do lquido, com base em coeficientes m x ml representados na Grfico 1, que dependem apenas da relao H/R, apresentando-se, ainda, as equaes aproximadas para cada curva.
0,9
y = 0,0127x6 - 0,1317x5 + 0,5314x4 - 1,0044x3 + 0,7145x2 + 0,4157x + 0,01
0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2

y = -0,0127x6 + 0,1317x5 - 0,5314x4 + 1,0044x3 - 0,7145x2 - 0,4157x + 0,99
y = -0,021 3x6 + 0,2747x5 - 1 ,4067x4 + 3,6633x3 - 5,1 67x2 + 3,847x - 0,81
0,1 0,0 0,0 0,5 1,0 1,5 H/R 2,0 2,5 3,0
mi/ml
mc/ml
md/ml
Grfico 1 Coeficientes
mx ml
usados no clculo das massas: impulsiva, convectiva e interaco lquido estrutura
As expresses (52), (53) e (54) estimam as massas impulsiva, convectiva e interaco lquido estrutura, respectivamente.
mi = (mi / ml ).ml mc = (mc / ml ).ml md = (md / ml ).ml
(52) (53) (54)
importante referir que as expresses atrs descritas apenas dividem a massa do lquido nas componentes impulsiva, convectiva e interaco lquido estrutura. Assim, para obter a massa impulsiva total, necessrio somar a massa total do tanque, que pode incluir a massa da cobertura, mais a massa impulsiva do lquido.
33
3.3.2.2. Altura de cada Componente
As alturas de cada componente so importantes para o clculo do momento basal e do momento derrubador. So calculadas multiplicando a altura da superfcie livre do lquido pelos coeficientes hx que tambm apenas dependem da relao H/R. Os coeficientes hi hl , hc hl e hd hl , dados pelo Grfico 2, apenas dependem da relao H/R, as respectivas alturas para clculo do momento basal.
0,9
y = 0,0017x6 - 0,0167x5 + 0,0717x4 - 0,1786x3 + 0,2454x2 - 0,015x + 0,5077
0,8
0,7
0,6
y = 0,0053x6 - 0,0613x5 + 0,2733x4 - 0,5967x3 + 0,6613x2 - 0,292x + 0,46
0,5
0,4
y = -0,004x6 + 0,0318x5 - 0,0805x4 + 0,037x3 + 0,1154x2 - 0,1026x + 0,4203
0,3 0,0 0,5 1,0 1,5 H/R hi/hl hc/hl hd/hl 2,0 2,5 3,0
hx hl
usados no clculo das alturas: impulsiva, convectiva e interaco liquido estrutura
Para a determinao do momento derrubador, o EC8 no considera a interaco lquido estrutura. Assim, para o obter so consideradas apenas as componentes impulsivas e convectivas. Neste caso, as alturas de cada componente, hi' e hc' , so apresentadas no Grfico 3. O momento derrubador depende das presses hidrodinmicas na parede do tanque e das presses hidrodinmicas na base do tanque.
34
4,0 3,5 3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5

y = 0,2318x6 - 2,5862x5 + 11,599x4 - 26,761x3 + 33,687x2 - 22,398x + 6,9565 y = 0,5175x6 - 5,6983x5 + 25,102x4 - 56,423x3 + 68,156x2 - 42,065x + 11,219
0,0 0,00 0,50 1,00 1,50 H/R h'c/hl h'i/hl 2,00 2,50 3,00
' hx hl
usados no clculo das alturas: impulsiva e convectiva.
3.3.2.3. Perodo Natural de cada Componente
Os perodos naturais da componente impulsiva Ti , convectiva Tc e interaco lquido estrutura Td so dados pelas expresses (55), (56) e (57), em segundos.
Ti = Ci .
H. t / R. E
(55)
Tc = Cc . R
(56)
Td =
1 E.t .H 2.(0,175. 2 + + 1, 49).R
(57)
Em que:
Ci - Coeficiente adimensional, que depende da relao H/R C c - Coeficiente expresso em ( s / m ) que depende da relao H/R
- Exprime a relao H/R

Os coeficientes C i e C c , podem ser obtidos a partir do Grfico 4, que vem descrito no EC8.
35
10,0 9,0 8,0 7,0 6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 0,0
0,0 0,5 1,0 1,5 H/R 2,0 2,5 3,0 3,5
y = 0,0932x6 - 0,9875x5 +4,201 3x4 - 9,21 1 8x3 +1 1 ,087x2 - 7,0974x +3,4379 y = 0,2795x6 - 2,9539x5 +1 2,57x4 - 27,854x3 +35,1 x2 - 25,061 x +1 4,294
Ci
Cc
Ci
Cc .
Os grficos atrs apresentados resultaram de uma aproximao polinomial dos vrios pontos propostos pelo EC8, que so apresentados na Tabela 6. Podero, ento, ser consulados os valores directamente da tabela, ou consulta directa dos grficos ou ainda pelas expresses descritas nos grficos a cada funo. A Tabela 6 mostra alguns valores dos parmetros atrs calculados, para diferentes H/R. Todos os coeficientes apresentados nesta tabela esto baseados em clculos tericos exactos, para o modelo tanque lquido, desenvolvidos por Veletsos.
Tabela 6 - Valores de clculo recomendados para as componentes impulsiva, convectiva e interaco lquido estrutura [15]
H/R 0.3 0.5 0.7 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Ci
9.28 7.74 6.97 6.36 6.06 6.21 6.56 7.03
Cc
2.09 1.74 1.60 1.52 1.48 1.48 1.48 1.48
m i ml
0.176 0.300 0.414 0.548 0.686 0.763 0.810 0.842
m c ml
0.824 0.700 0.586 0.452 0.314 0.237 0.190 0.158
m d ml
0.150 0.200 0.313 0.380 0.420 0.442 0.430 0.419
hi hl
0.400 0.400 0.401 0.419 0.439 0.448 0.452 0.453
hc hl
0.521 0.543 0.571 0.616 0.690 0.751 0.794 0.825
hd hl
0.480 0.420 0.431 0.450 0.475 0.498 0.523 0.530
hi' hl
2.640 1.460 1.009 0.721 0.555 0.500 0.480 0.472
hc' hl
3.414 1.517 1.011 0.785 0.734 0.764 0.796 0.825
36
3.3.2.4. Espectros de Resposta
Para proceder ao clculo dos esforos corte basal, momento basal e momento derrubador, e para estimar a altura da onda, falta conhecer a acelerao espectral de cada componente do sistema tanquelquido. As aceleraes espectrais, S e (Ti ) , S e (Tc ) e S e (Td ) , so calculadas separadamente e dependem de vrios factores, entre os quais, do perodo Ti , Tc ou Td de cada componente, do tipo de aco ssmica. O EC8 define dois tipos de aco ssmica: tipo 1 para sismos de forte magnitude a uma distncia focal grande e tipo 2 para sismos com pequena distncia focal e magnitude moderada, do tipo de solo, do tipo de estrutura, da sua localizao e do coeficiente de amortecimento. Para a componente impulsiva e de interaco lquido estrutura, o coeficiente de amortecimento vale aproximadamente 2% e para a componente convectiva toma o valor de 0,5%. Estes coeficientes so propostos no EC8 por Malhotra. As expresses que fornecem o valor da acelerao espectral descrito no EC8 so as seguintes:
T Se (T ) = ag S 1 + ( 2,5 1) TB
para
0 T TB
(58)
Se (T ) = ag S 2,5 para TB T TC T Se (T ) = ag S 2,5 C T

para
(59)
TC T TD
para
(60)
T T Se (T ) = ag S 2,5 C 2 D T
Em que:
TD T 4.s
(61)
S e (T ) - Espectro de resposta elstico T - Perodo de vibrao linear da componente em segundos a g - Acelerao base do solo como 0.981m/s2
S - Factor que tem em conta o tipo de solo
- Factor de amortecimento correctivo

O espectro de resposta elstico est definido na Figura 15. O grfico tem diferentes formas e depende do tipo de aco ssmica e do tipo de solo, que pode ser do tipo A, B, C, D e E.
37
Figura 15 - Forma do espectro de resposta linear
O grfico da Figura 15 est definido pelos troos TB, TC e TD, e esses troos variam conforme o tipo de solo e o tipo de aco ssmica, como atrs foi referido. Assim, a Tabela 7 fornece os valores Tx e S para a definio do espectro de aceleraes.
Tabela 7 Valores dos parmetros recomendados pelo EC8
Aco ssmica Tipo de solo A B C D E
Tipo I
Tipo II
S
1.00 1.20 1.15 1.35 1.40
TB ( s )
0.15 0.15 0.20 0.20 0.15
TC ( s )
0.40 0.50 0.60 0.80 0.50
TD ( s )
2.00 2.00 2.00 2.00 2.00
S
1.00 1.35 1.50 1.80 1.60
TB ( s )
0.05 0.05 0.10 0.10 0.05
TC ( s )
0.25 0.25 0.25 0.30 0.25
TD ( s )
1.20 1.20 1.20 1.20 1.20
O valor de , dado em ordem ao coeficiente de amortecimento, , pela seguinte expresso:
10 5+
(62)
Desta forma, so apresentados os espectros de resposta para aco tipo I na Figura 16, e para aco tipo II na Figura 17, para os vrios tipos de solo e para um amortecimento de 5%.
38
5 4 3 2 1 0 0 1
A B
Se (m/s2
2
T (s ) C D E
Figura 16 Espectro de resposta para aco tipo I.
5 4 3 2 1 0 0 1
A B
Se (m/s2
2
T (s ) C D E
Figura 17 - Espectro de resposta para aco tipo II.
39
3.3.2.5. Esforos de Dimensionamento
Neste momento, existem todos os dados para proceder ao clculo dos esforos, corte basal, momento basal e momento derrubador, bem como da altura da onda. importante voltar a referir que o clculo dos esforos corresponde soma dos esforos provocados por cada componente. Assim, a componente impulsiva corresponde soma de parte da massa do lquido mi , que se move com o tanque, como se se tratasse de um corpo rgido, mais a massa total do tanque mt , correspondendo, assim, soma da massa da parede do tanque m s com a massa da cobertura m r . As componentes convectiva e interaco lquido estrutura apenas tem contribuio de parte da massa do lquido, isto , estas componentes no tm contribuio da massa do tanque. O esforo de corte basal dado pela equao (63), como se pode constatar, a quantificao desta quantidade o somatrio da multiplicao de cada componente de massa m x , pela respectiva acelerao espectral S e (Tx ) .
Vbasal = ( mi + mt ) Se (Ti ) + mc Se (Tc ) + md Se (Td )
(63)
O momento basal dado pela equao (64), sendo o seu clculo semelhante ao do corte basal, com uma ligeira diferena. Cada componente multiplicada pela respectiva altura hx , j apresentadas anteriormente.
H M basal = mi hi + ms + mr H Se (Ti ) + mc hc Se (Tc ) + md hd Se (Td ) 2
(64)
O momento derrubador est descrito na equao (65). importante referir que o EC8, no incorpora a influncia da componente interaco lquido estrutura no clculo do momento de derrube. Porm, o API 650, no clculo do momento de derrube, entra com esta componente.
H M derrub = mi h 'i + ms + mr H Se (Ti ) + mc h 'c Se (Tc ) 2

E assim, se obtm os esforos de dimensionamento de tanques, incorporando a anlise ssmica.
(65)
3.3.2.6. Altura Mxima da Onda
A fim de evitar danos na cobertura, necessrio dar uma distncia mnima entre a superfcie livre do lquido e a cobertura. Desta forma o EC8 fornece uma expresso muito simples para estimar tal distncia, que s depende do raio do tanque R , da acelerao da gravidade e da acelerao espectral da componente convectiva que corresponde oscilao da gua superfcie ( S e (Tc ) ).
d max = R
Em que:
Se (Tc ) g
(66)
d max - Altura da sobreelevao mxima da onda [m] g - Acelerao da gravidade [m/s2]
40
O clculo da altura pelo EC8 ligeiramente diferente da expresso usada pela norma API 650. A altura do tanque tambm tem influncia na altura da onda, mas o EC8 no a considera. desta forma que, num futuro prximo, o EC8 far a anlise ssmica de tanques cilndricos de armazenamento. Actualmente, o EC8 no entra com a componente interaco lquido estrutura. Assim, mantm-se vlidas todas as expresses atrs referidas, j que esta componente, muito simplesmente, no foi tida em conta.
3.3.3.
COMPARAO DO EC8 COM API650
Neste subcaptulo, apresentado um resumo comparativo dos pontos anteriores apresentados, entre os 2 regulamentos sobre a anlise dinmica de tanques. A comparao ter particular incidncia nos aspectos, como o modelo mecnico e seus parmetros; as presses hidrodinmicas devido aco ssmica horizontal; o perodo do tanque; a altura de onda e os esforos de dimensionamento. O API 650, baseado no modelo de Housner com modificaes de Wozniak e Mitchell, lida com tanques metlicos circulares, considerados como flexveis. Porm, no h nenhuma diferena nos parmetros do modelo de tanques rgidos ou flexveis. Este regulamento avalia o modo impulsivo e convectivo a partir do modelo de tanque rgido. O EC8 menciona o modelo de Veletsos e Yang como procedimento aceitvel para tanques circulares rgidos. Para os circulares flexveis, os modelos de Veletsos e Hauron, e Housner so descritos juntamente com o procedimento de Malhotra. Para tanques rectangulares rgidos, este regulamento apresenta o modelo de Housner. Um ponto importante, aquando da utilizao do modelo, a combinao dos esforos convectivos com os impulsivos. O API 650 sugere a Raiz Quadrada da Soma dos Quadrados das duas componentes, enquanto o EC8 faz uso da regra da adio absoluta. Para avaliao da fora impulsiva, a massa da parede do tanque e da cobertura so tambm consideradas com a massa impulsiva do lquido. O EC8 sugere um factor de reduo para reduzir a massa da parede do tanque. Tal factor foi sugerido por Veletsos para assegurar uma atitude conservativa na avaliao da fora impulsiva. No entanto, este factor no considerado aquando da utilizao do processo simplificado proposto por Malhotra. As tenses na parede do tanque dependem da distribuio das presses ao longo na sua altura. Housner obteve expresses para a distribuio de presses hidrodinmicas em paredes de tanques rgidos, devido excitao lateral. As componentes impulsivas e convectivas da presso hidrodinmica foram consideradas. Veletsos no s chegou a essas expresses como tambm as obteve para tanques com paredes flexveis. Pode ser referido que a flexibilidade da parede do tanque no influencia a presso hidrosttica convectiva. Mas, no caso de tanques esbeltos, a flexibilidade da parede tem bastante influncia na distribuio da presso hidrodinmica impulsiva. A avaliao da distribuio da presso impulsiva em paredes flexveis s poder ser determinada por processos iterativos. EC8 e API 650 usam as expresses da distribuio de presses em tanques rgidos. O EC8 prope a aproximao de Veletsos para obter a distribuio das presses hidrodinmicas em tanques circulares. O modo impulsivo refere-se ao modo lateral do sistema tanque lquido. A fora lateral ssmica no tanque depende do perodo do modo impulsivo. O perodo do sistema tanque lquido depende da flexibilidade do apoio ou fundao. Para tanques circulares com base fixa, o EC8 segue a expresso apresentada por Sakai, mas tambm apresenta a expresso sugerida por Malhotra para avaliao do
41
perodo impulsivo. O API650 aconselha um valor constante na determinao da acelerao espectral, onde, consequentemente, o perodo impulsivo no necessrio neste regulamento. A oscilao vertical do lquido necessrio ser avaliada para prevenir que o mesmo no seja derramado. Neste caso, o tanque deve garantir uma altura suficiente entre a superfcie livre do lquido e o topo da parede. O EC8 apresenta explicitamente uma expresso para calcular a mxima altura de onda do lquido, ao contrrio do API 650. Por fim, ser apresentada a comparao dos pesos das componentes impulsivas e convectivas no dimensionamento de tanques, isto , o peso que essas componentes tm nos esforos, nomeadamente no corte basal. Esta comparao foi realizada por Barros [3] com base numa anlise paramtrica realizada e apoiada nas expresses propostas por vrios regulamentos, designadamente o API 650, o EC8 e o IITK-GSDMA, sendo apenas apresentados os resultados relativos aos regulamentos alvo de estudo deste trabalho. Os resultados apresentados foram obtidos em funo de duas relaes geomtricas fundamentais: a relao entre a altura do tanque e o raio, H/R, e entre o raio e a espessura da casca, R/t. A anlise paramtrica foi, ento, obtida tendo em conta os esforos adimensionados. Para cada um dos regulamentos foram escolhidos tanques com trs alturas, desde tanques mais baixos de 10 m, passando por tanques mdios de 20 m at tanques de uma altura j considervel de 30 m. Estes valores so valores correntes de alturas e por isso foram os escolhidos. Claro que para tanque com altura situada entre os valores mencionados pode-se interpolar valores, obtendo-se resultados bastante aceitveis. Depois, foram fixadas cinco relaes H/R de modo a ter-se um leque abrangente de resultados. De realar, mais uma vez, que estes valores de relao H/R no foram escolhidos ao acaso, mas sim por serem valores correntes neste tipo de tanques. Por fim, fixaram-se mais cinco relaes R/t Assim, o leque de resultados obtido foi apresentado na Tabela 8.
Tabela 8 - Organizao da anlise paramtrica
H (m)
H/R
10, 20 ou 30
1/3, 2/3, 3/3, 4/3 ou 5/3
R/t 1920 1440 960 720 480
Constatou-se que, para o API Standard 650, a componente impulsiva tem uma importncia muito superior convectiva. Ao variar o raio e mantendo a altura do tanque, a variao das componentes praticamente nula, como mostra a Figura 18, para o corte basal, sendo a zona azul a componente impulsiva e a zona vermelha a convectiva. O mesmo se passa para com o momento basal e momento derrubador.
42
API [R=60m]
14 ,3 9 %
API [R=12m]
13 ,4 2 %
8 5 ,6 1%
8 6 ,5 8 %
Figura 18 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o API, variando o raio [3]
Por outro lado, ao variar a altura, mantendo a relao altura/raio, constatou-se que a componente impulsiva aumenta com o aumento da altura do tanque, como mostra a Figura 19.
API [H=10m]
11,2 8 %
API [H=30m]
2 7 ,6 2 %
7 2 ,3 8 %
8 8 ,7 2 %
Figura 19 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o API, variando a altura [3]
No que respeita ao EC8, verso actual sem interaco lquido estrutura, verificou-se algo semelhante ao API650, com a diferena da componente impulsiva ter um peso bastante superior. As Figuras 19 e 20 explicitam o atrs descrito.
EC8 [R=60m]
2 ,7 3 %
EC8 [R=12m]
2 ,6 1%
9 7 ,2 7 %
9 7 ,3 9 %
Figura 20 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o EC8, variando o raio [3]
43
EC8 [H=10m]
7 ,3 3 %
EC8 [H=30m]
2 ,0 3 %
9 2 ,6 7 %
9 7 ,9 7 %
Figura 21 - Relaes da componente impulsiva e convectiva no corte basal para o EC8, variando a altura [3]
Numa anlise geral, conclui-se que a componente impulsiva, em percentagem, aumenta consideravelmente com a altura. Pelo facto da componente impulsiva aumentar e a convectiva se manter constante, podemos dizer que a componente convectiva depende pouco da altura do tanque. Quanto ao Eurocdigo 8, em geral mais conservativo que o API 650, sendo esta diferena de valores mais acentuada quando se considera a interaco lquido estrutura. Ao contrrio do API, este regulamento apresenta dependncia com a altura do tanque e relao raio/espessura, razo que leva diferenciao das diferentes curvas de R/t para cada esforo de dimensionamento.
44
4
ANLISE DA INTERACO LQUIDOESTRUTURA PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Neste captulo ser apresentado um estudo, atravs do Mtodo dos Elementos Finitos de um tanque circular metlico sujeito a uma aco aleatria de deslocamentos horizontais na base, realizado em ANSYS. Sero avaliados alguns factores de elevada importncia, como os esforos de corte basal, momento basal, momento derrubador e altura da onda, devido as aces ssmicas, na qual ser considerada a flexibilidade das paredes do tanque, bem como a influncia da considerao, ou no, da flexibilidade da fundao. A resposta dinmica da estrutura ser uma resposta temporal no amortecida, pois no definido qualquer amortecimento do tanque, o mesmo no acontecendo no lquido, visto a prpria viscosidade assim o determinar.
4.1. CONSIDERAES GERAIS Desde j, surge a necessidade de apresentar o modelo, tipos de elementos considerados, propriedades dos materiais, determinao da aco ssmica, mtodo de clculo considerado, etc, que ser determinado e apresentado nos prximos pontos. Convm desde j referir que o ANSYS no impe propriamente um sistema de unidades, basta que a introduo de dados apresente um sistema consistente. Portanto, todos os valores apresentados e respectivas unidades j tero em conta esta coerncia. Por exemplo, a geometria e deslocamentos sero representados em metros; propriedades dos materiais em kPa, massa volmica em t/m3, tempo em segundos e acelerao em m/s2. Logo, os resultados de tenses viro em kPa, deslocamentos em metros, massas em toneladas, rigidez em kN/m, entre outros.
45
4.1.1.
GEOMETRIA DO MODELO
O tanque circular metlico tem raio de 18m, e altura de 12m. A altura mxima da superfcie livre ser de 10m. Depois de criados os dois elementos, a parede do tanque e o lquido com as dimenses j referidas, obtm-se o modelo de clculo 3D representado na Figura 22.
Figura 22 Imagem do modelo tanque com o lquido
Nesta fase, a estrutura ainda no se encontra dividida em elementos finitos; apenas a geometria principal do modelo est concluda. As paredes foram criadas com elementos de rea, e o lquido com elementos de volume.
4.1.2.
PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
Os materiais considerados, como j se percebeu, foram o ao e a gua. Comeando pelo ao, as duas caractersticas principais so: o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson, para uma anlise elstica linear. O ao apresenta um desempenho linear, comandado de mdulo de elasticidade. Foi definido, ento, 210 106 kPa para o mdulo de elasticidade, que um valor geralmente considerado para aos, assim como coeficiente de Poisson de 0,30. Quanto sua massa volmica foram considerados 7,7t/m3. Quanto gua, as suas propriedades so tambm bem conhecidas, como a massa volmica, viscosidade e o designado bulk modulus, a sua caracterstica mais importante para a anlise. Esta quantidade caracteriza a resistncia da substncia a uma compresso uniforme. definida como o aumento de presso necessrio para causar uma dada diminuio relativa do seu volume e pode ser formalmente definida pela equao:
K = V
p V
(67)
46
Onde p a presso, V o volume e p/V denota a derivada parcial da presso com o respectivo volume. O inverso de K d-nos a compressibilidade da substncia ou material. O valor conhecido para a gua, e que foi utilizado como principal caracterstica do fluido, vale 2, 2 106 kPa . A massa volmica define-se como a propriedade da matria correspondente massa contida por unidade de volume, ou seja, a proporo existente entre a massa de um corpo e seu volume. No caso da gua, como sabido, considerou-se 1t/m3. A viscosidade a propriedade dos fluidos correspondente ao transporte microscpico de quantidade de movimento por difuso molecular. Ou seja, quanto maior a viscosidade, menor ser a velocidade a que o fluido se movimenta. O valor considerado corresponde viscosidade da gua a 5C, 1,5 10-6 kPa s . Desde j, posso antecipar que a viscosidade da gua to baixa que no tem qualquer influncia considervel no clculo. Foi testada a vrias temperaturas num modelo simples de paredes rgidas para uma excitao qualquer da base, registou-se a resposta do lquido e concluiu-se que a no considerao deste valor conduzia a resultados praticamente iguais. Mesmo assim, ser considerado no modelo, mas sabendo, partida, que no trar concluses nem influncia nos resultados. Se estivssemos perante um leo, ou um outro material com viscosidade considervel, o mesmo j no poderia ser considerado.
4.1.3.
ACO SSMICA
De acordo com o RSA, a caracterizao dos efeitos da aco dos sismos ser abordada e considerada para anlise dinmica do modelo. Sero gerados sismos aleatrios, de acordo com as regras apresentadas pelo regulamento. Na determinao dos efeitos da aco dos sismos sobre estruturas necessrio, em principio, considerar para esta aco a variabilidade da sua durao e do seu contedo em frequncias, que dependem, para uma mesma intensidade da aco ssmica, dos valores da magnitude e da distncia focal. suficiente, no entanto, verificar a segurana das estruturas em relao a duas aces ssmicas que representam um sismo de magnitude moderada a pequena distncia focal (tipo 1) e um sismo de maior magnitude a uma maior distncia focal (tipo 2). A aco dos sismos sobre as estruturas representada por um conjunto de movimentos do terreno, sendo cada elemento do conjunto um movimento vibratrio, varivel de ponto para ponto, e provocado pela passagem de ondas dos tipos P, S, de Rayleigh e de Love. Em cada ponto, este movimento uma amostra com dada durao (10 segundos para aco ssmica tipo 1 e de 30 segundos para aco ssmica tipo 2) de um processo estocstico vectorial gaussiano estacionrio que apresenta as seguintes caractersticas, referidas a um sistema de eixos X1, X2 e X3, directo e ortogonal, em que o eixo X3 vertical: A densidade espectral de potncia do movimento segundo os eixos X1 e X2 dada na Tabela 9; A densidade espectral de potncia do movimento segundo o eixo X3 quatro nonos da indicada na Tabela 9; A densidade espectral conjunta dos movimentos da base nula.
47
Tabela 9 Densidades espectrais de potncia de acelerao das componentes horizontais para a zona A
Aco ssmica tipo 1 Terreno tipo I Terreno tipo II Terreno tipo III Terreno tipo I
Aco ssmica tipo 2 Terreno tipo II Terreno tipo III
f
0,04 1,05 2,1 4,2 8,4 16,8 20,0
S( f )
0 250 360 360 160 50 20
f
0,03 0,9 1,8 3,6 7,2 14,4 20,0
S( f )
0 220 300 300 130 40 16
f
0,02 0,75 1,5 3,0 6,0 12,0 20,0
S( f )
0 190 240 240 100 35 12
f
0,04 0,6 1,2 2,3 4,8 9,6 20,0
S( f )
0 220 300 150 65 20 0
f
0,03 0,5 1,0 2,0 4,0 8,0 20,0
S( f )
0 220 400 160 65 25 0
f
0,02 0,75 1,5 3,0 6,0 12,0 20,0
S( f )
0 220 500 200 80 30 0
f : Hz
S ( f ) : (cm / s 2 ) 2 / Hz
Os valores caractersticos da aco dos sismos so quantificados em funo da sismicidade da zona em que se situa a construo e da natureza do terreno do local em que implantada. A influncia da sismicidade traduzida por um coeficiente de sismicidade; no caso presente, este coeficiente tomar um valor unitrio, pois a estrutura, em estudo, situa-se na zona ssmica A. Quanto natureza do terreno, so considerados trs tipos: Tipo I rochas e solos coerentes rijos; Tipo II solos coerentes muitos duros, duros e de consistncia mdia; solos incoerentes compactos; Tipo III solos coerentes moles e muito moles; solos incoerentes soltos.
Foram determinados por Barros [17], uma srie de sismos aleatrios, gerados atravs de nmeros aleatrios com base nas densidades espectrais de potncia e respeitando as condies atrs apresentadas, para aco ssmica tipo 1 e tipo 2. No estudo levado a cabo por Barros, concluiu que a aco ssmica do tipo 2 conduz a envolventes diagramas de presses hidrodinmicos superiores aos originados pela aco ssmica do tipo 1. Assim, sero apenas considerados cinco sismos aleatrios correspondentes aco ssmica, tipo 2, para um solo do tipo I. O mtodo simplificado, para determinao dos sismos aleatrios, assumiu a invarincia do tempo da densidade espectral, permitindo a separao das variveis, ngulos de fase com distribuio uniforme no intervalo [ , ] , e a funo temporal F(t) do tipo Beta (com parmetros e m ). Os sinais de acelerao artificial dos sismos foram gerados pela equao (68).
x(t ) = F (t ) (2f )0.5 S p ( fk ) sin(2 f k t + k ) =

0.5 k
S p ( fk ) sin(2 f k t + ( t ) m exp[m (1 t )] (2f )0.5

0.5 k
(68)
48
Os cinco sismos aleatrios so apresentados na Figura 23, registados em termos de deslocamentos em funo do tempo.
0.03 0.02 0.01 x (m) 0.00 -0.01 -0.02 -0.03 0 5 10 15 t (s) 1 2 3 4 5 20 25 30
Figura 23 Sismos aleatrios considerados na anlise do modelo
Como j foi referido, sero apenas estudados cinco sismos, atrs representados, que correspondem a uma zona ssmica A, para o tipo de terreno I, de acordo com o RSA. No anexo 1 sero apresentados cada um deles individualmente.
4.1.4. ELEMENTOS FINITOS
O modelo de elementos finitos 3D, tridimensional, utiliza elementos de casca para modelao da parede do tanque e elementos de volume para modelao do lquido, sendo estes elementos prprios para modelao de fluidos. De seguida, sero expostas as caractersticas de cada um dos elementos para melhor compreenso das caractersticas fundamentais, como os graus de liberdade considerados, bem como o seu nmero por n, tipo de elemento, suas propriedades e o que poder ser avaliado, depois da anlise dos elementos finitos, como output. Assim, as suas potencialidades e limitaes sero conhecidas.
4.1.4.1. Elementos de casca
O elemento de casca utilizado foi o SHELL 63. Este elemento tem capacidade da considerao de esforos de membrana e de flexo. As cargas podem ser aplicadas no interior do elemento com direco do prprio plano, ou numa direco normal. Considera seis graus de liberdade em cada n: translao na direco X, Y e Z, e rotao em torno de X, Y e Z, sendo o elemento constitudo por quatro ns, como pode observar-se na Figura 24, sendo eles I-J-K-L.
49
Figura 24 Geometria do elemento SHELL 63
Este elemento permite considerao como input da espessura, podendo esta variar no prprio elemento, distncia da fibra mdia superior e inferior, entre outras que, para este estudo, se revelaram inteis. Apenas foi definida a espessura como 0,01m. As propriedades materiais a atribuir a este elemento so, o mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson em cada uma das direces, bem como a massa volmica material e amortecimento. Os resultados podem ser visualizados em termos de deslocamentos ou esforos, nomeadamente tenses. Na Figura 25 podemos observar a conveno do ANSYS para visualizao de resultados, onde ij quantidade avaliada na direco i numa faceta normal a j, isto , estamos de acordo com a designao do tensor das tenses. Simplificadamente, o ANSYS define i em vez de ii , o mesmo para j, uma questo de designao.
Figura 25 Esforos no elemento SHELL 63
50
4.1.4.2. Fluid
O elemento de fluido utilizado foi o FLUID80, que uma modificao do elemento estrutural slido 3D (SOLID45). Este usado para modelar fluidos contidos em recipientes, por exemplo reservatrios, sem nenhuma taxa de fluxo. particularmente indicado para calcular presses hidrostticas e hidrodinmicas na interaco com outros elementos, sem menosprezo pelo efeito das aceleraes e problemas de oscilao do lquido. O elemento fluido est definido por oito ns, I-J-K-L-M-N-O-P, como pode observar-se na Figura 26. Cada n apresenta trs graus de liberdade, todos eles de translao, segundo X, Y e Z.
Figura 26 - Geometria do elemento FLUID80
Este elemento assume a propriedade do material como isotrpica, EX, que interpretado noutros elementos como o mdulo de elasticidade. Neste, representa o bulk modulus do lquido. A viscosidade uma propriedade que ser necessria na constituio da matriz de amortecimento para anlise dinmica. A massa volmica do lquido pode tambm ser atribuda, como propriedade do elemento. O efeito da gravidade deve ser includo no caso de existir superfcie livre do lquido, como o caso, bastando, ento, definir a acelerao gravtica de acordo com o sistema de eixos considerado. Todas as outras condies de equilbrio e compatibilidade do lquido devem ser definidas para garantir que o elemento se encontre contido por uma outra estrutura, neste caso as paredes do tanque, para no haver perda do lquido. Esta situao ser exposta j no ponto seguinte.
4.1.4.3. Modelao da estrutura
A modelao da estrutura tanque lquido foi conseguida, como j foi dito, atravs do programa ANSYS, utilizando os elementos j apresentados. Basicamente, o modelo divide-se em duas estruturas: o tanque e o lquido contido. O tanque resume-se sua parede vertical e fundao, que foram materializadas com elementos 2D; numa primeira fase, considerou-se a fundao do tanque como rgida. O lquido foi conseguido atravs da modelao de um volume, delimitado pelas paredes do tanque e pela fundao, apresentando assim uma superfcie livre.
51
Comeou-se por criar uma circunferncia de raio 18m e, extrudindo essa mesma linha na direco normal ao plano da circunferncia com dimenso de 12m, obtemos a geometria da parede do tanque. Essa rea foi dividida em elementos finitos com a dimenso mxima do quadriltero de um metro, atribuindo assim o elemento SHELL63 aos elementos finitos, como pode ser observado na Figura 27. Dado a fundao ter sido considerada como rgida, no foi necessrio, nesta primeira fase, criar elementos finitos, pois foram restringidos os deslocamentos verticais dessa rea. Assim, a base da parede do tanque foi considerada como encastrada, pois todos os graus de liberdade dos ns nessa cota eram conhecidos, isto , apenas o deslocamento ao longo do tempo, na direco do eixo do X, respeita a funo do sismo em questo e todos os outros graus de liberdade considerados nulos.
Figura 27 - Modelo da parede do tanque dividido em elementos finitos
Estabelecendo todos estes parmetros, procedeu-se de seguida modelao do lquido que, apesar de se encontrar no interior da parede ainda nada tm em comum. O mesmo procedimento foi adoptado, mas, agora, foi criada uma rea circular e fez-se o extrude de 10m, na mesma direco do primeiro, criando, assim, um volume. Este foi dividido em elementos finitos, com dimenso mxima da aresta do elemento, tambm de um metro, atribuindo assim o FLUID80 aos elementos finitos, como pode ser observado na Figura 28.
52
Figura 28 Modelo do lquido dividido em elementos finitos
Neste momento, as duas estruturas, o tanque e o lquido, ainda no se comportam com uma s estrutura, pois so independentes. Isto , comportam-se como tal, dado terem sido modeladas com elementos e entidades diferentes e ainda no existir nada que as compatibilize. De seguida, ser apresentado o modo como foi feita a compatibilizao das estruturas para ser possvel analisar a interaco das duas, bem como a resposta dinmica do modelo completo. Ento, para compatibilizar as duas estruturas, pensou-se em vrios mtodos, de entre os quais alguns se mostraram inviveis para esta anlise. Surgiu, ento, a ideia de acoplar os graus de liberdade que nos interessavam. So estes todos os que se encontram na superfcie de contacto das duas estruturas e apenas nas direces que realmente interessa a essa acoplagem. Em vista disso, acoplou-se apenas as translaes no plano horizontal, deixando livre o deslocamento vertical. Este processo possvel no ANSYS, pois disponibiliza uma ferramenta que se designa Coupling. Atravs desta ferramenta, podemos dispor de varias opes para cada fim especfico. Basicamente, o que esta opo garante que o deslocamento final de cada grupo de ns acoplados o mesmo. Como aquando da diviso em elementos finitos da parede do tanque e do lquido os limites e restries de diviso foram as mesmas, os ns na parede e da periferia do lquido ficaram sobrepostos. Traduziu-se, ento, que cada par de ns coincidentes esto acoplados nas direces referidas. Desta forma, as estruturas esto ligadas e j existe a interaco entre as duas. Este passo dado foi extremamente importante para a anlise do modelo, como podemos observar na Figura 29.
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Figura 29 Modelo estrutural tanque lquido dividido em elementos finitos
O lquido encontra-se completamente confinado pela parede do tanque. Quanto base, como j foi referido, ser aplicada apenas a restrio de deslocamentos verticais, pois traduz melhor o comportamento do lquido. Foi analisada a situao em que os graus de liberdade da base do lquido estavam restringidos, comparando com apenas a restrio do grau de liberdade vertical e como se verifica na Figura 30, a segunda situao conclui-se que mais realista.
Figura 30 Pormenor da deformada da base num dado instante para ambas as consideraes de restrio da base
Porque na anlise da figura anterior, quando se restringem todos os graus de liberdade, h uma distoro da primeira camada de elementos finitos, na segunda isso j no acontece, porque s os deslocamentos verticais so impedidos; logo, os elementos apenas se comprimem e se descomprimem horizontalmente, no havendo qualquer distoro. Se pensarmos no caso de um copo de gua, quando excitado horizontalmente no h qualquer restrio entre o fundo do copo e a gua; da esta necessidade na modelao.
54
4.1.4.4. Mtodo de clculo
A anlise dinmica foi efectuada com recurso ao mtodo de Newmark, disponvel no ANSYS. Este mtodo apresenta trs formas de clculo da soluo: full, reduced e mode superposition. Foi utilizada a opo full para obteno dos resultados, mais adiante, ser exposta a considerao do Full Solution Method. Por agora ser apresentada uma breve considerao ao mtodo de Newmark. A descrio estrutural do clculo dinmico comea basicamente na equao de equilbrio dinmico linear:
} + [C ] {u } + [ K ] {u} = { F } [ M ] {u
Onde: [M] matriz de massas [C] matriz de amortecimento [K] matriz de rigidez {F} vector de foras
(69)
{u} - vector de deslocamentos

} - vector de velocidades {u } - vector de aceleraes {u
O mtodo de Newmark utiliza a extenso das diferenas finitas no intervalo de tempo t, e assume que:
n +1} = {u n } + n } + {u n +1} {u (1 ){u t n } t + {un+1} = {un } + {u

Em que:
(70)
1 n } + {u n +1} t 2 {u 2
(71)
, - parmetros de integrao de Newmark

t = tn +1 tn
{un } - vector de desocamentos no instante tn

n } - vector de velocidades no instante tn {u n } - vector de aceleraes no instante tn {u
{un +1} - vector de deslocamentos no instante tn+1

n +1} - vector de velocidades no instante tn +1 {u n +1} - vector de aceleraes no instante tn +1 {u
55
O primeiro clculo computacional dos deslocamentos {un +1} , governado pela equao (69), avaliada no instante tn +1 como:
n +1} + [C ] {u n +1} + [ K ] {un +1} = { F } [ M ] {u

(71):
(72)
A soluo para os deslocamentos no instante tn +1 obtido primeiro pelo rearranjo das equao (70) e
n +1} = a0 ({un +1} {un } ) a2 {u n } a3 {u n } {u n +1} = {u n } + a6 {u n } + a7 {u n +1} {u
Onde:
(73) (74)
a0 = a1 = a2 =
1 t 2
1 t 1 1 a3 = 2 a4 =
(75)
1 t a5 = 2 2 a6 = t (1 )
a7 = t
n +1} e {u n +1} Notar que {un +1} da equao (73) pode ser substituda na equao (74), equaes de {u n +1} e {u n +1} so podem ser expressos apenas termos desconhecidos {un +1} . As equaes para {u
depois combinadas com a equao (72) para formar:
} + a {u } ) + [C ] ( a {u } + a {u } + a {u } ) ( a [ M ] + a [C ] + [ K ]) {u } = {F } + [ M ] ( a {u } + a {u
0 1 n +1 0 n 2 n 3 n 1 n 4 n 5 n
(76)
Uma vez obtida soluo para descrito na equao (73) e (74).
{un+1} ,
as velocidades e aceleraes so depois calculadas como
0 } e {u 0 } , para o incio da anlise, devem Inerente ao mtodo de Newmark, os valores de {u0 } , {u
ser conhecidos. As condies iniciais de repouso so consideradas nulas, se nada em contrario for definido. A parede do tanque foi considerada como no amortecida, pois os parmetros alfa e beta para constituio da matriz de amortecimento foram definidos como nulos. Fica, ento, a considerao da resposta no amortecida da parede do tanque.
56
Para o clculo da resposta dinmica do tanque foi considerado tempo total de integrao de 30 segundos, com incrementos de 0,05 segundos. Com este incremento de integrao garante-se uma integrao muito prxima da exacta. A anlise da vibrao livre no de extrema importncia, porque o que interessa so os valores mximos da resposta que surgem durante o evento de excitao da base.
4.2. ANLISE DINMICA DO MODELO A anlise dinmica do modelo ser realizada para avaliar a influncia de algumas consideraes assumidas por autores de mtodos de dimensionamento de tanques metlicos, bem como as consideraes de projectistas deste tipo de estruturas, que assim o consideram. Estas consideraes pretendem melhorar a resposta dinmica calculada com base em alguns pressupostos, aproximando-se da resposta real de tanques quando sujeitos a movimentos horizontais do solo. Ser avaliado o corte basal, momento basal e momento derrubador da resposta ssmica, bem como a altura mxima de onda ao longo do tempo, para as vrias consideraes de anlise. So elas a considerao ou no da rigidez da parede do tanque, bem como a rigidez do solo fundao.
4.2.1.
CONSIDERAO DA ANLISE DO MODELO
Foram considerados trs modelos de tanques para anlise deste problema. O primeiro modelo considerado, todo ele rgido, com as paredes e fundao indeformveis. Apenas permite estudar o comportamento do lquido, desprezando, assim, a flexibilidade da parede do tanque e da fundao. Depois, foi considerada a flexibilidade da parede do tanque no segundo modelo. Neste modelo ainda considerada a fundao como completamente rgida. Ser comparado apenas o comportamento do lquido, j que, como no primeiro, as paredes no se deformam; logo, no gera qualquer tipo de tenso na mesma. Por ltimo, ser considerado um terceiro modelo com a flexibilidade da parede do tanque e com a flexibilidade da fundao. Ser comparado directamente com o segundo modelo.
4.2.2.
ESTUDO DO MODELO
O estudo levado a cabo consistiu na avaliao da resposta mxima em cada um dos sismos considerados. Os esforos e tenses na parede da advindos sero analisados e apresentados nos captulos seguintes. A altura mxima de onda foi analisada no tanque considerado rgido e com a parede flexvel. A influncia da rigidez da fundao comparada com o modelo que considera a mesma como rgida. Neste ponto, apenas sero confrontados os esforos globais de dimensionamento.
4.2.2.1. Anlise de Resultados do Modelo Flexvel
Na Tabela 10, esto apresentados os valores dos esforos mximos, em mdulo, registados durante a resposta da estrutura, de cada um dos sismos. Estes resultados partiram da leitura temporal de dois pontos da estrutura, onde acontecem os maiores esforos segundo a direco da aplicao do sismo, como sejam os ns pertencentes casca, de coordenadas: Y e Z nulas e X com a mxima coordenada positiva e negativa, 18 e -18, respectivamente. Feita a leitura do tempo, aquando da ocorrncia dos esforos mximos, calcularam-
57
se os somatrios das foras, criteriosamente, atravs do auxlio de folhas de clculo, para obteno dos esforos apresentados.
Tabela 10 Resumo dos esforos mximos de anlise registados durante a resposta da estrutura aos sismos
Esforos Mximos Registados na Resposta Dinmica Sismo Tempo [s] 1 2 3 4 5 23,9 12,4 29,0 19,7 9,5 Corte Basal [kN] 15573 14342 14221 16818 11874 Momento Basal [kNm] 51146 48969 57972 61410 51496 Momento Derrubador [kNm] 214102 152950 158026 223937 177014
Depois da leitura da Tabela 10, verificamos que os mximos acontecem em tempos bastante diferentes durante a ocorrncia dos sismos. J os esforos se encontram relativamente prximos uns dos outros, com destaque para o sismo 4, que produziu os mximos, comparando com os restantes. Como era de esperar, o momento derrubador bastante maior que o momento basal, pois neste tipo de tanques, considerado como baixo, as presses na base produzem um acrscimo de momento, derivado da elevada rea de integrao, a base. Assim, a parcela do momento correspondente s presses na base tem um peso muito maior, comparando com o momento derivado das presses na parede, designado por momento basal.
4.2.2.2. Anlise das Tenses na Parede
Analisadas as tenses nas paredes do tanque, para os vrios sismos, nos instantes da Tabela 10, sero agora apresentadas, na Tabela 11, as tenses mximas registadas.
Tabela 11 Tenses mximas registadas na parede na resposta ao sismo
Sismo 1 2 3 4 5
Sx Traco 276 120 111 305 127
Sy Traco 343 176 162 384 216 valores das tenses em MPa Traco 106 58 56 132 69
Sz Compresso 118 63 58 143 79
58
De seguida, sero apresentados os mapas de tenses da estrutura sujeita ao sismo 4, sendo todos os outros sero remetidos para o anexo 3. Na Figura 31, apresentam-se as tenses, Sx; na Figura 32, as tenses Sy, e na Figura 33 as tenses Sz. Os valores apresentados na escala de cores das tenses, em todos os mapas apresentados, esto em kN/m2, isto , em kPa. Nota-se que h uma simetria relativamente ao eixo do X, em todos os mapas de tenses, como era de esperar. Dado que a estrutura apresenta geometria, material e aco simtrica relativamente a esse eixo, o seu desempenho assim tambm o seria. Podemos observar que as tenses mximas de traco ocorrem nas zonas da parede onde as presses so mximas na direco em que o sismo actua. Tambm as tenses Sx e Sy tm a mesma configurao de mapa de tenso, apenas em correspondncia com o sistema de eixos e, claro, como no podia deixar de ser, com grandezas diferentes, como era de prever. A tenso Sx tem praticamente, apenas, a componente hidrosttica a gerar essas tenses. Quanto tenso Sy, para alm da componente hidrosttica tem o maior peso da componente hidrodinmica, como d para perceber na anlise e comparao destas figuras.
Figura 31 Tenses na parede, Sx, do sismo 4, [kPa]
59
Figura 32 Tenses na parede, Sy, do sismo 4, [kPa]
Os mapas de tenses verticais, Sz, evidenciam, em todos os sismos, a zona da parede do tanque onde pode ocorrer o fenmeno designado por encurvadura de pata de elefante, como presente na Figura 33.
Figura 33 Tenses na parede, Sz, do sismo 4, [kPa]
Da anlise da Figura 33, constata-se que a graduao a verde praticamente desprezvel, isto , a tenso inerente a essa cor considerada praticamente nula. Quanto zona azul, compreende-se que, nessas zonas ocorram as compresses mximas da casca; j a zona laranjada e vermelha, neste caso representadas, correspondem s traces mximas nas fibras exteriores. Em contrapartida, as fibras interiores encontram-se comprimidas, como lgico, provocando, assim, uma deformada do tipo apresentada na Figura 34. A deformao plstica por encurvadura tipo pata de elefante prova esta configurao de tenses, claramente dependente das tenses verticais.
60
Fibra exterior Zona de traces Fibra interior Zona de compresses
Figura 34 Esquema da deformada da encurvadura pata de elefante na parede do tanque
4.2.2.3. Comparao da Altura de Onda
A altura da onda de extrema importncia no dimensionamento de tanques, para salvaguarda da altura de segurana cobertura. Para os sismos analisados, no caso de tanque rgido, estudado apenas o comportamento do lquido. J no tanque flexvel temos a interaco do lquido com a estrutura. Com esta considerao, chegamos a valores de alturas de onda superiores, como pode observar-se na Tabela 12. Estas alturas, foram retiradas a partir da resposta em termos de deslocamentos verticais de dois ns, de coordenadas idnticas s anteriores, mas, agora, com coordenada vertical, Z, de 10m. Ns esses que pertencem, agora, ao fludo. Tambm ser apresentada a altura da onda em mdulo.
Tabela 12 Alturas mximas de onda registadas das estruturas durante a resposta aos sismos
Altura Mxima da Onda [cm] Sismo 1 2 3 4 5 Tanque Flexvel 13 11 10 12 12 Tanque Rgido 12,5 8 9 12 13
Na Figura 35 e Figura 36, apresentam-se os grficos da resposta completa em termos de deslocamentos verticais do sismo 1; os restantes foram remetidos para o anexo 2.
61
Atravs da anlise das respostas da altura de onda, verifica-se que a considerao da flexibilidade conduz a alturas de onda superiores, considerao do tanque rgido. Esta concluso j era conhecida atravs de estudos de outros autores, como foi considerado. Assim, com este tipo de modelao, em elementos finitos, verificado este facto.
Figura 35 Altura da onda do lquido para o sismo 1, com estrutura rgida
Figura 36 Altura da onda do lquido para o sismo 1, com estrutura flexvel
62
Com a anlise das figuras anteriores, verifica-se que, no caso de tanque flexvel, a altura de onda no instante inicial parte com deslocamento vertical negativo. Isto no acontece no tanque rgido, pelo facto de as paredes no de deformarem com as tenses hidrostticas. No instante inicial, o deslocamento da base do tanque nulo, mas o ANSYS calcula a deformao da parede, considerada como flexvel, para as tenses hidrostticas. Portanto, h um deslocamento radial na parede, que faz com que o lquido acompanhe essa deformao, sendo constante o seu volume.
4.2.3.
INFLUNCIA DA RIGIDEZ DA FUNDAO ELSTICA
Neste captulo, sero apresentadas e discutidas vrias solues que tratam o comportamento dinmico de tanques com fundaes em meio elstico. considerado homogneo, isotrpico, elstico semiinfinito. Ser apenas considerada uma rigidez vertical. Os esforos sero avaliados novamente: o corte basal, momento basal e momento derrubador. Por ltimo, sero comparados com a no considerao desta flexibilidade, isto , a situao anteriormente estudada.
4.2.3.1. Rigidez da Fundao
A rigidez da fundao do tanque considerada, no caso de fundaes circulares, representa uma relao linear entre a carga aplicada e o deslocamento da fundao, a qual implica tambm uma relao linear de tenses no solo. Contudo, podemos encontrar frmulas da teoria da elasticidade capazes de validar o uso de frmulas para a rigidez considerada na fundao. Na Tabela 13 so apresentadas as constantes para fundaes circulares, [18].
Tabela 13 Constantes de rigidez para fundao circular sobre um meio elstico semi-infinito, [18]
Movimento Vertical
Constante de Rigidez
Referncia Timoshenko e Goodier (1951)
Kz = Kx =
4 GR 1
Horizontal
32 (1 ) GR 7 8 8 GR 3 3 (1 )
Bycroft (1956)
Rotao
K =
Borowicka (1943)
Das frmulas, apresentadas na Tabela 13, notar que:
R - raio da fundao circular [m]
- coeficiente de poisson
G - mdulo de corte [kPa]
O mdulo de corte, G , pode ser determinado de acordo com a expresso (77):
G=
E 2 (1 )
(77)
63
Em que, E , representa o mdulo de elasticidade, [kPa]. Nas tabelas seguintes, evidenciam-se alguns valores tpicos de resistncia de alguns tipos de solo, [19], nomeadamente o mdulo de elasticidade e coeficiente de poisson, na Tabela 14 e na Tabela 15, respectivamente.
Tabela 14 - Valores tpicos do mdulo de elasticidade [19]
Tipo de Solo Argila Mole Argila Dura Areia Solta Areia Densa Valores em
Mdulo de Elasticidade 20 - 50 70 - 180 100 - 250 500 - 800
Kg cm2
Tabela 15 Valores tpicos do coeficiente de poisson, [19]
Tipo de Solo Argila Saturada Argila No Saturada Areia Barkan (1962) e outros
Coeficiente de Poisson 0,50 0,35 - 0,40 0,30 - 0,35
Na quantificao da rigidez do solo fundao, adoptou-se uma areia densa, como tipo de solo. Considerando, assim, o mdulo de elasticidade de 700 Kg cm 2 e coeficiente de poisson de 0,35. A partir das frmulas apresentadas na Tabela 13 e do solo considerado, calcularam-se as respectivas rigidezes, e apresentam-se, assim, os seus valores na Tabela 16.
Tabela 16 Valores da Rigidez Total do Solo Fundao
Rigidez do Solo Fundao
Valores em kN/m 5964497 4800000 1288331269
Kz Kx K
De notar, que, apenas foi utilizada a rigidez vertical no modelo de tanque, porque, para considerao da rigidez de rotao da fundao, teria de partir do pressuposto que a fundao era rgida, o que no acontece na fundao do tanque.
64
4.2.3.2. Modelao da Flexibilidade da Fundao
A flexibilidade da fundao foi conseguida atravs da considerao de mais um tipo de elemento, na modelao em ANSYS, sendo este da famlia dos elementos de contacto. Foi utilizado o SURF 154, 3D Structural Surface Effect para modelao da rigidez do solo fundao, em interface com a base do tanque. A caracterstica fundamental deste elemento a rigidez de contacto, sendo considerada a do solo fundao. Com base na rigidez vertical total da fundao, dividiu-se pela rea da base, para atribuio dessa caracterstica no elemento considerado pelo programa, sendo uma rigidez distribuda por metro quadrado. Assim, ficou definida a flexibilidade da fundao nesta situao, j que nos modelos anteriores, apenas foram restringido os deslocamentos verticais, caracterizando uma fundao rgida.
4.2.3.3. Anlise de Resultados do Modelo com Fundao Elstica
Na Tabela 10, esto apresentados os valores dos esforos mximos, em mdulo, registados durante a resposta da estrutura de cada um dos sismos. Estes resultados partiram da leitura temporal de dois pontos da estrutura, onde acontecem os maiores esforos segundo a direco da aplicao do sismo, como sejam os ns pertencentes casca, de coordenadas: Y e Z nulas e X com a mxima coordenada positiva e negativa, 18 e -18, respectivamente. Feita a leitura do tempo, aquando da ocorrncia dos esforos mximos, calcularamse os somatrios das foras, criteriosamente, atravs do auxlio de folhas de clculo, para obteno dos esforos apresentados. Quanto a altura mxima da onda, a retirada da resposta em termos de deslocamentos verticais de dois ns, de coordenadas idnticas s anteriores, mas agora com coordenada vertical, Z, de 10. Ns esses que pertencem agora ao fludo. Tambm ser apresentada a altura da onda em mdulo.
Tabela 17 Resumo dos esforos mximos de anlise registados durante a resposta da estrutura aos sismos
Esforos Mximos Registados na Resposta Dinmica Sismo Tempo [s] 1 2 3 4 5 26,0 12,6 17,2 21,5 15,1 Corte Basal [kN] 10841 10979 12036 14703 11243 Momento Basal [kNm] 40778 30614 56819 66912 51836 Momento Derrubador [kNm] 67967 40153 87837 91238 80995
Analisando os resultados de esforos globais mximos, apresentados na Tabela 17, verifica-se, mais uma vez, a proximidade de valores, no havendo grandes discrepncias no resultado. Salienta-se, assim, o sismo 4 que, mais uma vez, se pronunciou mais desfavorvel relativamente aos restantes.
65
4.2.4.
COMPARAO DO MODELO COM FUNDAO RGIDA/ELSTICA
Comparando, agora, os resultados obtidos no tanque com fundao rgida e com fundao flexvel, podemos concluir, desde j, que a considerao da flexibilidade da fundao conduz a resultados inferiores fundao rgida. O corte e momento basal diminuram relativamente pouco, j o momento derrubador diminuiu bastante, verifica-se, assim, uma ordem de grandeza abaixo. De notar que o momento derrubador diminuiu consideravelmente, face mesma diminuio no corte e momento basal. Este facto deve-se diminuio das presses na base do tanque, j que h flexibilidade, e deformao, e as tenses da advindas vm bastante reduzidas. Como foi referido, apenas foi considerada a rigidez vertical da fundao do tanque. Era de esperar que se a rigidez fosse superior, os resultados seriam tambm superiores, com destaque particular para o momento derrubador. No respeitante altura mxima de onda, no foi feita essa comparao, j que, com a deformao da fundao, o deslocamento superfcie do lquido tinha bastante influncia nesta deformao. Em tais circunstncias no possvel tirar concluses quanto ao comportamento desta quantidade. Portanto, verifica-se que a modelao do tanque, com a fundao rgida, produz resultados compreensveis para anlise do desempenho do tanque sujeito s aces ssmicas.
66
5
ANLISE E DIMENSIONAMENTO DE UM CASO PRTICO
Neste captulo, ser abordado o dimensionamento de um caso prtico de tanque metlico, com aplicao de todo o estudo atrs referido. Sero vrios os aspectos a ter em conta no dimensionamento, como era de esperar, e fazem parte dos objectivos deste trabalho, tais como a espessura das paredes, anlise da aco do vento na situao de tanque vazio e anlise dinmica s aces ssmicas pelos dois regulamentos descritos anteriormente. Considerar-se-o, tambm, sub-estruturas com dimensionamento do ponto de vista tcnico, como o caso da cobertura e escadas exteriores de acesso ao topo do tanque.
5.1. APRESENTAO DO PROBLEMA O caso prtico a ser cuidado refere-se a um tanque metlico circular com 18m de raio, com altura de parede de 12m, representada de uma forma simplificada o esboo grfico na Figura 37. A superfcie livre do lquido mxima ser de 10m, para salvaguardar a integridade da cobertura na possibilidade de formao de ondas na ocorrncia de um sismo, como ilustra a Figura 38.
Figura 37 Alado do tanque metlico
67
A zona de implantao do tanque em Sines, e tem como funo armazenar gua. Ser construdo com ao A235 (tenso de cedncia de 205 MPa e mdulo de elasticidade de 210 GPa), e o fluido armazenado com uma massa volmica de 1000 Kg/m3. A parede do tanque formada por vrias virolas, anis circulares, que no caso em estudo sero seis, cada uma com 2.0 m, o que d uma altura total de 12.0 m.
Figura 38 Corte do tanque metlico
5.2. ASPECTOS GERAIS Depois de conhecidos os problemas que os tanques podem revelar, houve a necessidade de elaborar critrios e procedimentos, mais ou menos simples, no projecto ssmico de tanques. Um dos mtodos mais completos o proposto pelo API 650. A metodologia descrita bastante completa, embora existam ainda aspectos no muito claros. O mtodo d especial ateno ao aspecto conceptual e no d importncia obteno de frmulas simplificadas para facilitar o clculo numrico. Cabe ao engenheiro projectista minimizar todos os problemas que podem originar a rotura. Para tal, muito importante observar o comportamento fsico dos tanques perante sismos j ocorridos, e da tirar concluses. Assim, surgem alguns factores aos quais o projectista deve estar atento, como os que a seguir se descrevem: Os mtodos e os modelos normalmente utilizados do resultados satisfatrios para o corte basal do tanque de seco circular, encastrados na base e submetidos a movimentos horizontais do solo; Os modelos matemticos desenvolvidos no incluem alguns efeitos, tais como a componente vertical do sismo, a distoro da seco transversal e levantamento, rotao e deslizamento do tanque; Para alm das dvidas, que os efeitos atrs descritos apresentam, existem ainda os problemas relacionados com os efeitos da unio parede-cobertura e parede-fundo do tanque na determinao do estado de tenso nas paredes; As incertezas sobre a previso das deformaes dos tanques, uma vez que as deformaes so muito importantes para o dimensionamento das tubagens e conectores que esto ligados aos tanques; Sabendo que a resistncia de uma dada parede controlada pela encurvadura, a qual depende da geometria da estrutura deformada, isto origina uma grande impreciso no seu clculo; Existem sempre incertezas no que diz respeito interaco solo estrutura e rotura do solo de fundao;
68
muito importante a geometria final dos tanques e os pormenores construtivos que estes possuem, tais como: a soldadura das placas, a unio da parede ao tecto a ao fundo, a unio das tubagens, a ancoragem do tanque e o tipo de fundao.
importante ter a noo de que os factores atrs descritos, muito gerais e amplamente consensuais, constituem uma compilao de vrios estudos de diversos autores ao longo de anos, mas que no substituem uma anlise detalhada do problema em estudo. Na abordagem ao problema ssmico em tanques, as condies locais so extremamente importantes, tais como a influncia do solo de fundao e o risco ssmico, relacionado com as possveis roturas do tanque. Em estruturas de edifcios, em projectos preliminares, o modo mais conveniente de seleccionar o sismo de projecto especificando um espectro de resposta. Ora, para projecto de tanques poder optarse pelo mesmo procedimento, mas no totalmente correcto que tal seja feito, isto porque os coeficientes de amortecimento das duas componentes do sistema, o tanque e o lquido, tm coeficientes de amortecimento bastante diferentes. A definio de uma distncia mnima entre a superfcie livre do fluido e o tecto mais importante em reservatrios de grande capacidade. Na maior parte dos reservatrios de grandes dimenses, os prejuzos ocorridos estavam relacionados com a oscilao do lquido e com as roturas das ligaes das tubagens externas.
5.3. DIMENSIONAMENTO DA PAREDE DO TANQUE Nesta fase, o clculo da espessura de cada virola, corresponde apenas a um pr-dimensionamento da espessura, que ser realizado pelo mtodo do p, preconizado no API 650. Considerando, como anteriormente se referiu, um tanque com seis virolas de 2.0m cada e espessura mnima de 8mm, as espessuras atribudas a cada virola foram as apresentadas na Tabela 18.
Tabela 18 Espessura de cada virola aps dimensionamento pelo mtodo do 1 p
Virola 1 2 3 4 5 6
H i (m)
0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
t min (mm)
0,00 1,72 3,45 5,17 6,89 8,61
t real (mm)
8,0 8,0 8,0 8,0 8,0 9,0
Neste caso, a parede do tanque foi considerada com espessura constante em altura para coerncia do modelo analisado no ANSYS. Assim, a espessura de clculo da parede do tanque de 1cm, isto , todas as virolas tero a espessura de 1cm. De notar que esta no a espessura final de construo; para isso ter de ser adicionada uma espessura correspondente corroso.
69
De seguida, a verificao de estabilidade da parede do tanque efectuada para eventual necessidade de reforo. Neste tipo de tanques h que verificar a possibilidade de ocorrncia de instabilidade, se o tanque ultrapassar uma certa altura H1, calculada pela expresso (78) proposta pelo API 650. necessrio dispor um anel de reforo para evitar fenmenos de instabilidade. Assim, a altura mxima do tanque sem necessidade de anel de reforo dada por:
ttopo H1 = 9, 47 ttopo D
3
(78)
Em que:
ttopo - Espessura da virola de topo [mm] D - Dimetro do tanque [m]

Aplicando ao tanque em estudo tem-se:
3
10 H1 = 9, 47 10 H1 = 13,86 m 18 2
(79)
Como a altura do tanque inferior altura mxima de estabilidade, o tanque no necessita de anel de reforo.
5.4. VERIFICAO DA ACO DO VENTO Nesta fase, apresentada a verificao da segurana da estabilidade do tanque metlico sujeito aco vento. feita uma anlise simplista a este tipo de aco. Para quantificao da aco regulamentar do vento no tanque em estudo foi utilizado o RSA, o clculo do momento resistente efectuado com base no API 650. Apresento de seguida uma breve considerao ao RSA, para o clculo das presses na parede. Segundo este regulamento, a aco do vento depende da zona do pas onde se encontra a estrutura em estudo e do tipo de rugosidade aerodinmica do solo. Assim, o RSA divide o pas em duas zonas como se apresenta na Tabela 19:
Tabela 19 - Zonas para efeito de quantificao da aco do vento
Zona A B
Caractersticas da zona Generalidade do territrio, excepto as pertencentes zona B. Arquiplagos dos Aores e Madeira, regies do continente situadas numa faixa costeira com 5 km de largura ou altitudes superiores a 600 m.
O RSA divide ainda, como j foi dito, a rugosidade nos dois tipos descritos na Tabela 20.
70
Tabela 20 - Tipo de rugosidade aerodinmica do solo para quantificao da aco do vento
Tipo Rugosidade I II
Caractersticas do tipo de rugosidade Rugosidade em locais situados no interior de zonas urbanas em que predominam edifcios de mdio e grande porte. Rugosidade nos restantes locais, nomeadamente zonas rurais ou periferia de zonas urbanas.
Estando este tanque situado na zona de Sines, pode considerar-se que se encontra na zona B, numa faixa costeira de 5 km de largura, onde a rugosidade aerodinmica do solo do tipo II, aceitando que o tanque se situa na periferia da cidade. O RSA, para um tanque com 12,0 m de altura, zona B e rugosidade tipo II, prope um valor caracterstico de presso dinmica wk , no artigo 24 de:
wk = wk 2 B i wk = 0,998 1, 2 1,3 wk = 1,365 kN m 2
(80)
Em que:
wk 2 - Valor caracterstico da presso dinmica para rugosidade tipo II em zona A [ kN m 2 ]
B - Coeficiente para passar para valores caractersticos de zona B i - Coeficiente para estruturas identicamente solicitadas pelo vento
Considerando a situao mais desfavorvel, que considerar a rea, em que actua o vento um rectngulo com as dimenses da altura do tanque e do seu dimetro, a fora resultante do vento, Fw , a actuar a meio da altura dada por:
Fw = wk A Fw = 1,365 (12, 0 36 ) Fw = 589, 7 kN

brao esse que vale metade da altura:
(81)
O momento actuante M act , w , ser a fora resultante do vento a multiplicar pelo brao das foras bw ,
M act , w = Fw bw M act , w = 589, 7
12, 0 M act , w = 3538,1kN .m 2
(82)
Para o reservatrio ser estvel aco do vento, o momento actuante j calculado ter de ser inferior ao momento resistente, M res , w , dado pela seguinte expresso, proposta pelo API 650:
2 W D M res , w = t 3 2
(83)
Em que:
Wt - Peso total do tanque [ kN ]

Poderia entrar com o peso da cobertura, mas, neste caso, considerado apenas o peso das paredes do tanque, situando-me numa posio conservativa aquando da verificao da segurana ao vento. O peso do tanque vem:
71
Wt = D t H t ao Wt = 36 0, 0112, 0 77 Wt = 1045kN
Em que:
(84)
t - Espessura da parede do tanque [m] H t - Altura do tanque [m]
ao - Massa especfica do ao [ kN / m3 ]
Assim, e aplicando a equao (83) o momento resistente da estrutura, vem:
2 1045 36 M res , w = M res , w = 12540kN .m 3 2
(85)
Estando a componente actuante e resistente do momento calculada, o passo final a verificao de estabilidade, isto , o momento actuante ter de ser menor que o resistente. Pelo que se verifica que o momento resistente supera com alguma folga o momento actuante. Considera-se, ento, que esta estrutura estvel aco do vento.
5.5. VERIFICAO DA ACO SSMICA

5.5.1. API 650
Dentro dos pressupostos j apresentados e das consideraes deste regulamento, considerou-se zona ssmica 4, Z = 0, 4 , um solo do tipo S4 em que S = 2 , e o nvel de importncia do tanque normal, na qual I = 1 . A classificao do tanque conforme a relao da altura com o dimetro, considerado como baixo.
H 12, 0 2 = = < 1,5 baixo 3 R 18
(86)
Sendo o tanque baixo, as equaes utilizadas para a definio das componentes da massa lquida foram as apresentadas no captulo 3.3.1.1. Considerando tanque cheio at 10 m de altura, com um lquido de massa especfica de 1 t / m3 e espessura da casca de 10 mm, o peso da massa lquida total, Wl , dado por:
Wl =
( 36 2 0, 01)
4
10 1 9,81 Wl = 99743kN
(87)
O peso da massa impulsiva Wi , vale:
36 tanh 0,866 Wi 10 = Wi = 31868kN 36 99743 0,866 10

O peso da massa convectiva Wc , vale:
(88)
72
Wc 36 10 = 0, 23 tanh 3, 67 Wc = 63562kN 99743 10 36

A altura do centride relativo massa impulsiva, vale:
(89)
hi 3 = hi = 3, 75m 10 8
Da mesma forma, a altura do centride convectivo hc , vale:
(90)
10 cosh 3, 67 1, 0 hc 36 = 1, 0 hc = 5,39m 10 10 10 3, 67 sinh 3, 67 36 36
(91)
Por fim, o valor das alturas dos centrides, impulsivo e convectivo, associadas ao momento derrubador, hi' e hc' , respectivamente:
36 0,866 h 3 4 10 1, 0 hi' = 15, 64m = 1, 0 + 36 10 8 3 tanh 0,866 10

' i
(92)
10 31 cosh 3, 67 h 36 16 = 1, 0 hc' = 13, 02m 10 10 10 3, 67 sinh 3, 67 36 36

' c
(93)
Estando as componentes da massa lquida perfeitamente definidas, o clculo do perodo natural do primeiro modo de vibrao, dado em funo do factor k, toma o seguinte valor:
k=
0,578 10 tanh 3, 67 36
k = 0, 751
(94)
O perodo natural T , em segundos, :
T = 0, 751
36 T = 8,16 s 0,3048
(95)
De seguida, calcularam-se os coeficientes de fora de sismo horizontal, C1 e C2 , respectivamente:
C1 = 0, 60 T = 8,16s > 4,5s C2 = 3,375 2 C2 = 0,1014 8,162
(96) (97)
Posto isto, procede-se de seguida ao clculo dos trs esforos de dimensionamento descritos no captulo 3.3.1.6. Nesta fase, necessrio avaliar o peso da cobertura que contribui para os esforos na
73
parede do tanque. Como a cobertura ser suportada por pilares interiores, considerado o seu peso como 25% do peso da parede do tanque. Este ser o peso da cobertura para o clculo dos esforos, apesar do dimensionamento dos pilares ser feito para suporte completo da cobertura.
Vbasal = 0, 4 1 0, 6 (1045 + 262 + 31868 ) + 0,1014 63562 = 10540kN M basal = 0, 4 1 0, 6 ( 6270 + 3144 + 119505 ) + 0,1014 342600 = 44836kN m M derrub = 0, 4 1 0, 6 ( 6270 + 3144 + 498734 ) + 0,1014 827577 = 155522kN m
Por fim, a altura da onda, d max dada:
(98) (99) (100)
10 d max = 1,124 0, 4 1 0,1014 6,162 tanh 4, 77 0,3048 d max = 0,52m 36

5.5.2. EC8
(101)
Nesta formulao, como j foi apresentado anteriormente, o EC8 entra com a componente de interaco lquido estrutura, conduzindo, assim, a valores de esforos de dimensionamento bastante mais conservativos. Sabendo que a relao H/R deste tanque aproximadamente 0,556, os dados necessrios para o clculo dos esforos de dimensionamento so os apresentados na Tabela 21.
Tabela 21 Coeficientes para o tanque em estudo
H/R 0,556
Ci
7,47
Cc
1,69
mi ml mc ml md ml hi hl
0,333 0,667 0,241 0,399
hc hl
0,550
hd hl
0,423
hi' hl
1,315
hc' hl
1,297
Com base nos dados j existentes do peso da massa lquida total, Wl , e da massa total do tanque, possvel calcular cada uma das componentes das massas dividindo pela acelerao da gravidade. A massa total do lquido ml , e a massa total do tanque mt , considerando, como j foi referido, que o peso da cobertura corresponde a 25% do peso da parede. Assim, as massas so apresentadas em toneladas:
ml = mt =
99743 = 10167,5t 9,81 1045 + 262 = 133, 2t 9,81
(102)
(103)
O clculo da massa de cada componente do sistema apresentado na Tabela 22, e as respectivas alturas na Tabela 23.
74
Tabela 22 Massa correspondente a cada componente em toneladas
mi
mc
6781,7
md
2450,4
3385,8
Tabela 23 Alturas das componentes para clculo dos momentos basais e derrubadores
hi
3,99
hc
5,50
hd
4,23
hi'
13,15
hc'
12,97
Passando agora ao clculo dos perodos naturais de cada uma das componentes:
Ti = 7, 47
10 1 0, 01/18 210 106
Ti = 0, 22 s
(104)
Tc = 1, 69 18 Tc = 7,17 s
(105)
Td =
1 210 106 0, 01 1 10 2 (0,175 0,5562 + 0,556 + 1, 49) 18
Td = 0,165s
(106)
Para um solo tipo D (solo mais desfavorvel para se fazer um dimensionamento pela segurana), o espectro de resposta definido atravs dos seguintes parmetros, j apresentados no captulo 3.3.2.4., agora na Tabela 24.
Tabela 24 Caractersticas do espectro de resposta para um solo tipo D
Aco ssmica Tipo de solo D
Tipo I
Tipo II
S
1.35
TB ( s )
0.20
TC ( s )
0.80
TD ( s )
2.00
S
1.80
TB ( s )
0.10
TC ( s )
0.30
TD ( s )
1.20
Desta forma o espectro de resposta ter uma configurao apresentada no Grfico 5.
75
Solo Tipo D
6 5 4
Se (m/s2
3 2 1 0 0 0.5 1 1.5
Aco tipo I
2
T (s)
2.5
Aco tipo II
3.5
Grfico 5 Espectro de resposta para um solo tipo D
Assim sendo, a acelerao espectral para a componente impulsiva para aco tipo I dada da seguinte forma:
Ti = 0, 22s TB < Ti < TC Se (Ti ) I = ag S 2,5

Substituindo por valores do tanque:
(107)
Se (Ti ) I = 0,981 1,35
10 2,5 Se (Ti ) I = 3,96m / s 2 5+ 2
(108)
Da mesma forma para a aco tipo II, vendo que o perodo se encontra no mesmo intervalo:
Se (Ti ) II = 0,981 1,80
10 2,5 Se (Ti ) II = 5, 28m / s 2 5+2
(109)
Raciocinando da mesma forma, mas, agora, para a componente convectiva, o perodo convectivo ( Tc ) para aco ssmica do tipo I entra no seguinte intervalo:
T T Tc = 7,17 s Tc > TD Se (Tc ) = ag S 2,5 C 2 D Tc

(110)
Se (Tc ) I = 0,9811,35
10 0,80 2, 00 2,5 Se (Tc ) I = 0,14m / s 2 2 5 + 0,5 7,17
(111)
Da mesma forma para a aco tipo II, vendo que o perodo se encontra no mesmo intervalo:
76
Se (Tc ) II = 0,981 1,80
10 0,30 1, 20 2 2,5 Se (Tc ) I = 0, 042m / s 2 5 + 0,5 7,17
(112)
Por fim, mas, agora, para a componente de interaco lquido estrutura, as aceleraes espectrais para a aco ssmica do tipo I so:
T Td = 0,165s Td < TB Se (Td ) I = ag S 1 + d ( 2,5 1) TB

(113)
Se (Td ) II = 0,981 1,80
10 2,5 Se (Ti ) I = 5, 28m / s 2 5+ 2
(114)
Neste caso, o perodo natural referente a esta componente ( Td ) no se situa no mesmo intervalo para a aco ssmica tipo II. Sendo assim, o intervalo para este caso :
Td = 0,19 s TB < Td < TC Se (Td ) II = ag S 2,5

(115)
Se (Td ) II = 0,981 1,80
10 2,5 Se (Ti ) I = 5, 28m / s 2 5+ 2
(116)
Resumindo, as aceleraes espectrais obtidas apresentam-se na Tabela 25.

Tabela 25 Aceleraes espectrais de cada componente
Impulsiva ( S e (Ti ) ) Tipo I Tipo II 3,96 5,28
Convectiva ( S e (Tc ) ) 0,14 0,042
Interaco ( S e (Td ) ) 3,50 5,28
Posto isto, o clculo dos trs esforos de dimensionamento, atravs das expresses j dadas no captulo 3.3.2.5., torna-se evidente calculando, assim, os esforos para os dois tipos de aco ssmica. Para aces tipo I, os valores dos esforos so:
I Vbasal = ( 3385,8 + 133, 2 ) 3,96 + 6781, 7 0,14 + 2450, 4 3,50 = 23461, 0kN I M basal = (13509 + 639,1 + 320,5 ) 3,96 + 37299, 4 0,14 + 10365, 2 3,83 = 102216,3kN .m I M derrub = ( 44523,3 + 639,1 + 320,5 ) 3,96 + 87958, 6 0,14 = 192426,5kN .m
(117) (118) (119)
Para aces tipo II os valores dos esforos so:

II Vbasal = ( 3385,8 + 133, 2 ) 5, 28 + 6781, 7 0, 042 + 2450, 4 5, 28 = 31803,3kN
(120)
II M basal = (13509 + 639,1 + 320,5 ) 5, 28 + 37299, 4 0, 042 + 10365, 2 5, 28 = 132689, 0kN .m
(121)
77
II M derrub = ( 44523,3 + 639,1 + 320,5 ) 5, 28 + 87958, 6 0, 042 = 243844, 0kN .m
(122)
Por fim, falta calcular a altura mxima da onda para aces tipo I:
I d max = 18
0,14 I d max = 0,26m 9,81
(123)
Da mesma forma, para aces tipo II:

II d max = 18
0, 042 II d max = 0, 08m 9,81
(124)
5.5.3.
COMPARAO DOS ESFOROS E ALTURAS DE ONDA
Neste ponto, sero confrontados os resultados obtidos no mesmo tanque, mas com regulamentos diferentes. Foi considerado, em cada um deles, a situao mais desfavorvel de dimensionamento ssmico. Obtidos os esforos mximos espectrais, apresenta-se, agora, na Tabela 26, o corte basal, momento basal, momento derrubador e altura mxima de onda. Note-se que, no caso do EC8, so apresentados esforos para os dois tipos de aco ssmica.
Tabela 26 comparao dos resultados do caso prtico
Regulamento
Aco Ssmica Tipo I Tipo II
Corte Basal [kN] 10540 23461 31803
Momento Basal [kNm] 44836 102216 132689
Momento Derrubador [kNm] 1555522 192427 243844
Altura Mxima de Onda [cm] 52 26 8
API EC8
Depois de analisada a Tabela 26, verificamos que o EC8 bastante mais conservativo, face ao API650. Basta comparar os cortes e momentos basais, onde os resultados so claramente superiores. No caso do momento derrubador, essa relao j no se verifica na mesma proporo, apresentado, assim, valores relativamente prximos. Da anlise do EC8, a aco ssmica do tipo II, no que diz respeito a esforos, apresenta-se claramente mais desfavorvel. Quanto altura de onda, o mesmo j no se verifica, sendo a aco ssmica do tipo I a conduzir a alturas de onda superiores. Por comparao, o API650 determina uma altura mxima de onda bastante superior ao o EC8, como se pode constatar atravs dos resultados obtidos.
5.5.4.
VERIFICAO DAS TENSES DE ENCURVADURA
Para tanques metlicos circulares a resposta mxima ssmica pode ser limitada pela encurvadura da parede do tanque devido s tenses verticais provocadas pelo momento derrubador. O API650 apresenta uma verificao destas tenses, que ser apresentada neste captulo.
78
A expresso para a tenso de encurvadura f a , adoptada e recomendado por Priestley, Wood e Davidson [20], apresentada na equao (125).
f a = 0,11 Es
Em que:
t + 9, 4 GH R
(125)
f a - Tenso de encurvadura [MPa] Es - Mdulo de elasticidade do ao [MPa] t - Espessura da parede do tanque [m]
R - Raio do tanque [m]

G - Densidade do lquido armazenado
H - Altura do lquido [m]

Esta equao baseada na apresentada pelo API650, mas reescrita e expressa em termos do mdulo de elasticidade do ao, e d-nos tenses 25% superiores que a do API650. Este facto reflecte um aparente factor de segurana dos nveis de tenso do API650. o termo 9, 4 GH da equao (125) representa o aumento das tenses de encurvadura devido as tenses induzidas pelas presses internas. A Figura 39 compara a equao (125) com diferentes expresses tericas propostas por vrios autores, excluindo a influncia da presso interna. Esta figura vlida para mdulos de elasticidade de 200GPa.
Figura 39 Tenso crtica de encurvadura [20]
79
Da consequente anlise, da Figura 39, razovel considerar que a expresso (125) vlida para valores de R/t superiores a 100. De acordo com o API650, a compresso longitudinal das virolas, quando o tanque sujeito a uma aco ssmica, verificada. Assim, a tenso resistente de compresso que o sismo exerce sobre as virolas, Fa ,res , dado pela seguinte condio:
Fa ,res = min { Fa1 ; Fa 2 }

Onde Fa1 dado pela equao seguinte:
(126)
83 f syd G H D2 Se, 44 F = + 7,5 G H a 1 t2 2,5 D 83 f syd G H D2 Se, > 44 F = a 1 t2 D

E Fa 2 dado por: 0,5 f syd . Em que:
(127)
Fa1 - Primeira condio para a tenso de compresso nas virolas [MPa] Fa 2 - Segunda condio para a tenso de compresso nas virolas [MPa]
G - Densidade do lquido armazenado
Ento, para o tanque em estudo, o valor da tenso resistente de compresso que o sismo exerce sobre as virolas :
G H D 2 1, 0 10 362 = = 130 > 44 102 t2 Fa1 =

83 205 Fa1 = 472, 64MPa 36
= min {472, 64;102,50} Fa = 102,50 MPa
(128)
(129) (130) (131)
Fa 2 = 0,5 205 Fa 2 = 102,50MPa

Ento, Fa , res
A tenso actuante de compresso nas virolas, Fa ,act , calculada de seguida, mas, para isso, necessrio calcular a fora actuante na parede, b , da seguinte forma:
b = wt +
1, 273 M basal D2
(132)
Sabendo o peso do tanque wt , considerando o peso da parede adicionado 25% do peso da cobertura e ainda dividindo pelo permetro e o momento basal, M basal , obtido pela equao (99), a fora de compresso, b vem:
80
b=
1307 1, 273 44836 + b = 55, 6kN / m 36 362
(133)
A tenso actuante, Fa ,act , resulta da diviso da fora de compresso, b , pela espessura da casca:
Fa ,act =
b 55, 6 Fa , act = Fa ,act = 5560kPa 0, 01 t
(134)
Comparando a tenso resistente com a actuante, verifica-se a existncia de uma grande folga; portanto, a estabilidade da parede compresso est assim assegurada. A verificao do levantamento do tanque tambm analisada neste regulamento que prope a verificao apresentada de seguida. Da surge a primeira necessidade de ancorar ou no o tanque. Aplica-se, ento, o seguinte mtodo: se
M basal for menor ou igual a 0,785 o tanque estvel, D ( wt + wl )

2
caso contrrio, instvel e necessita de ancoragens na sua base. Onde wl o peso do liquido por unidade de comprimento dado pela equao (111):
wl = 99 tb f kyd G H
Em que:
(135)
f kyd
- Tenso caracterstica de cedncia do ao [MPa]
t b - Espessura da placa de fundo [mm]

No projecto em questo, a espessura da placa de fundo considerada foi de 25mm e a tenso caracterstica de ao em questo utilizado de 235MPa, vem, ento:
wl =
99 25 235 1, 0 10 wl = 120, 0kN / m 1000
(136)
A verificao final de uplift dada por:
44836 = 0, 268 2 1045 + 120, 0 36 36
(137)
Daqui, poder-se assumir que o tanque estvel e que no necessita de ser ancorado, pois o valor da verificao inferior a 0,785.
5.6. FUNDAO DO TANQUE COM ANCORAGENS Esta uma deciso muito importante dentro da escolha do sistema estrutural, porque de um lado est uma melhoria tcnica, soluo de tanques ancorados; mas, por outro lado, h o nus elevado do custo de construo de uma estrutura idntica. Os tanques ancorados requerem uma fundao bastante rgida, que pode resultar num custo bastante elevado, pois estes tanques devem resistir tendncia da sua elevao, sendo as respectivas foras de clculo complexo. Normalmente, esta soluo estrutural conseguida atravs de uma viga anel, onde a parede do tanque apoiada e os respectivos pernos de
81
ancoragem so fixos. Esta soluo economicamente vivel, onde o anel de fundao considerado rgido e capaz de evitar os assentamentos diferenciais. um problema comum no dimensionamento de tanques a deciso de ancorar ou no a parede fundao e quais so as foras de dimensionamento da ancoragem, quando necessria. No caso de tanques pequenos a hiptese de derrube da estrutura aquando de um sismo muito pequena. Isto porque a energia relativa necessria para provocar o derrube aumenta com o aumento do tamanho do tanque.
5.6.1.
CONSIDERAES SOBRE O DIMENSIONAMENTO DOS PERNOS
As unies soldadas no so mais do que chapas metlicas soldadas parte inferior da parede do tanque, com o objectivo de criar zonas de ancoragem. Nessas zonas de ancoragem, existem pernos ou parafusos que fixam o tanque base, de tal forma que este passa a ser designado por ancorado. Em alguns casos, existe a necessidade de ancorar o tanque de modo a resistir ao momento derrubador provocado por aces horizontais, essencialmente sismos. A Figura 40 representa um perno de ancoragem, [11].
Parede do tanque
Perno da ancoragem
Parede do tanque
Base do tanque
Fundao
Figura 40 Esquema de uma ancoragem
Quando ocorre um sismo, gera-se um momento derrubador que pode provocar traces debaixo da base do tanque, que s so absorvidas se existirem pernos. Convm salientar que, se o momento derrubador no provoca traces na base do tanque, no se justifica ancor-lo. Caso contrrio, se o momento derrubador provoca traces, ento necessrio dimensionar pernos de ancoragem. Assim, o dimensionamento dos pernos de ancoragem realizado tendo em conta que as compresses geradas pelo momento derrubador so equilibradas pela fundao e por parte dos pernos, e que a totalidade das traces so absorvidas pelos restantes pernos. A Figura 41 mostra um esquema tendo em conta as equaes de equilbrio para dimensionamento dos pernos de ancoragem.
82
Figura 41 - Esquema simplificativo para o dimensionamento dos pernos de ancoragem
De seguida, descreve-se o processo de dimensionamento dos pernos de ancoragem, utilizado por Barros (1978) na averiguao da rotura de cubas vincolas em Caucete (Argentina), durante o sismo de San Juan de Novembro 1977. Calcular os esforos de dimensionamento, que so o corte basal, o momento basal e o momento derrubador; Fixar uma rea por perno, Ai , e tomando o valor do corte basal, dimensiona-se a quantidade de pernos, n , a dispor na periferia do tanque, tendo em ateno que os pernos devem estar afastados de aproximadamente 10 ( comum considerar cerca de 40 pernos a envolver todo o tanque); obviamente, o valor do ngulo atrs descrito deve ter em ateno o raio do tanque; para grandes raios, o ngulo deve diminuir e, para raios mais pequenos, o contrrio. Resta dizer que a aco, V deve ser majorada por um coeficiente, sd , e que a resistncia ao corte de cada perno deve ser minorada por um coeficiente, s , equao (138), calculando-se o numero de pernos, ou a rea de cada perno, se o nmero de pernos for fixo partida:
sd V n Ai
i s
(138)
De seguida, necessrio garantir o equilbrio de foras na base do tanque. Para isso, preciso definir a posio do eixo neutro. Uma das equaes que garanta o equilbrio na seco a equao que iguala as foras verticais aplicadas nos materiais da base, beto armado e pernos, ao peso total do tanque com o fluido (ver equao (139)); a segunda equao resulta de igualar os momentos que ocorrem nos materiais da base do tanque ao momento derrubador, M ' , ver expresso (140), onde o somatrio de momentos deve ser realizado no centro do beto comprimido.
C B+S
FST = W
C
(139) (140)
FST y S + FSC y S = M '
83
Em que:
W - Peso total (tanque + lquido armazenado);
F F
T
C B+S
- Somatrio das foras de compresso na base (beto + pernos comprimidos); - Somatrio das foras de traco na base (pernos traccionados);
T S
y S - Distncia do centro de gravidade dos pernos traccionados ao centro de gravidade da zona

comprimida;
y S - Distncia do centro de gravidade dos pernos comprimidos ao centro de gravidade da zona

comprimida. O prximo passo consiste em calcular o centro de gravidade do beto comprimido. Um processo alternativo consiste em determinar o centro de gravidade do beto comprimido iterativamente, isto , atribuir valores ao centro de gravidade do beto. Com base na equao (140), verificar se existe igualdade, e, quando esta for atingida, o processo pra. Por ultimo, necessrio calcular o momento derrubador resistente, isto , aquele em que os pernos e a base do tanque resistem.
5.6.2.
DIMENSIONAMENTO DOS PERNOS DE ANCORAGEM
Os pernos de ancoragem tm dimetro de 36mm, com resistncias de clculo ao corte e traco de 293,1kN e 352,8kN, respectivamente. Estes valores correspondem a parafusos da classe 6.8, considerados para o efeito. As aces de clculo, atrs referidas, so o corte basal e momento derrubador, 31803kN e 243844kNm. Quanto ao peso total, tanque e lquido, foi considerado 1048kN. Calculou-se, assim, o nmero adequado de 112 pernos. Estes sero dispostos uniformemente pelo permetro do tanque, cerca de 113m, o que significa que tero um espaamento muito prximo da unidade de metro. Atravs dos esforos de dimensionamento, verifica-se que o eixo neutro intercepta a seco; quer dizer, ento, que existem pernos que, nestas condies, estaro em traco. Verifica-se que o eixo neutro se situa praticamente no centro de gravidade da base, ficando, assim, metade dos pernos em traco e outra metade em compresso. O centro de gravidade da zona comprimida fcil de calcular neste caso, pois corresponde a meio crculo. Calculadas as coordenadas de cada perno e considerando que se encontram em cedncia, o momento derrubador resistente, avaliado no dentro de gravidade da zona comprimida, vem:
M ' = 449483 + 3191 = 452674 kN m
(141)
Em que a primeira parte corresponde ao momento gerado pelos pernos traccionados, e a segunda pelos pernos comprimidos. O equilbrio de foras verticais , assim, garantido. Do aduzido, verifica-se que a segurana ao levantamento claramente assegurada pelos pernos de ancoragem, pois o momento resistente bastante superior.
84
5.6.3.
CONSIDERAES SOBRE CRITRIOS DE VERIFICAO DA FUNDAO
Existem vrias referncias de estudos sobre varias aproximaes aos modos de rotura por deformao diferencial da fundao, [21]. Historicamente muitos critrios estudados so empricos baseados em observaes de roturas da laje de fundao do tanque. O resumo do trabalho de campo realizado por Marr et al, [22] apresentado abaixo, trata exactamente a verificao da segurana estrutural da laje de fundao. Os critrios so adequadamente direccionados para reflectir o grau dos riscos, as dificuldades e as despesas de conserto desenvolvidos na rotura de um qualquer elemento do tanque devido a deformaes diferenciais excessivas da laje de fundao. 5.6.3.1. Verificao Global das Deformaes da Laje de Fundo
2 0,37 f D 2 S wo + FOS E
Onde:
0,5
(142)
S - Deformao da fundao [mm]
wo - Curvatura inicial do centro do cone [mm]
f - Tenso de cedncia da laje de fundao por faixa de soldadura [MPa]

D - Dimetro do tanque [mm]
FOS - Factor de segurana
E - Mdulo de Elasticidade [MPa]
WO
s
Figura 42 Deformao global da laje de fundo
Aconselha-se a considerao de um factor de segurana de 4 e uma tenso f = 340 MPa para o tipo de soldadura. Para este critrio convm que s < D 100 . Para o caso de estudo e aplicando a equao (142), vem:
0,37 340 360002 S 0 + 4 210000
0,5
S 440mm
(143)
De notar que, a deformao da base do tanque no seja superior a 360mm. 85
5.6.3.2. Verificao das Deformaes Localizadas na Laje de Fundo As deformaes localizadas esto baseadas na teoria de Timoshenko para grandes deformaes de lajes circulares com fronteira rgida ou flexvel. Neste caso ser apenas estudado o caso em que a fronteira considerada como rgida, pois assumiu-se que a fundao constituda por uma viga anel.
d s
Figura 43 Deformaes localizadas na laje de fundo do tanque
d d
d
Figura 44 Planta das deformaes localizadas na laje de fundo
As figures 42 e 43 representam as depresses localizadas na laje de fundao. Os critrios so baseados no dimetro inscrito do crculo da depresso, como representado na figura 3. Para depresses localizadas junto da parede do tanque, ou afastadas, considerado o limite rgido, e para dimetros de crculo superiores a um quarto do dimetro do tanque, a equao de limite da deformao a seguinte:
0, 28 f S d FOS E
Onde:
0,5
(144)
d - Dimetro do crculo inscrito da depresso [mm]

De notar que, a condio S < d 90 deve ser respeitada. Este critrio o mais exigente para limitao das deformaes diferenciais.
86
Aplicando ao caso de estudo e considerando um dimetro do crculo da depresso de 9000mm, o deslocamento vem:
0, 28 340 S 9000 4 210000
0,5
S 95mm
(145)
Assim, se controlam os deslocamentos na base da fundao do tanque.
5.7. COBERTURA A cobertura pode ser plana, cnica ou esfrica, e auto-suportada ou apoiada sobre os elementos estruturais. As coberturas com elementos de apoio so, geralmente, cnicas, com o fim de permitir a drenagem das guas pluviais. Caso haja possibilidades de acumulao de neve, convm considerar pendentes maiores. Neste caso concreto, a cobertura ter uma configurao cnica, suportada por pilares interiores. A referida componente uma estrutura metlica conseguida atravs de pilares interiores, asnas metlicas e travessas que suportaro a chapa de cobertura. Todos estes elementos so dimensionados s aces do vento ou sobrecarga, sem menosprezo da imprescindvel verificao ssmica. De acordo com o API650, considerada uma espessura de 6mm para a chapa de cobertura. Os restantes elementos sero peas metlicas dimensionadas de acordo com o EC3 [23], com base nas caractersticas apresentadas nas tabelas de perfis comerciais da ARBED. Pode, desde j, adiantar-se que, os pilares sero peas com seco circular oca; que a asna constituda por seces em I e em U; quanto s medres sero tambm seces em I. Considerou-se que a cobertura ser suportada por 5 asnas, como esquematizado na Figura 45, fazendo um ngulo entre elas de 30.
Figura 45 Esquema da disposio das asnas da cobertura em planta
87
Na Figura 46 esquematiza-se, em perfil, uma das asnas da cobertura. A asna ser suportada por um pilar central, comum a todas as asnas, bem como por pilares intermdios e pela prpria parede do tanque, apresentando-se, assim, o esquema estrutural.
Figura 46 Perfil de uma asna metlica e respectivos suportes
Os pilares interiores so necessrios para suportar as aces da cobertura; caso contrrio, a parede do tanque seria excessivamente solicitada. Com base na disposio das asnas e na a geometria da asna apresentada, procedeu-se medio das reas de influncia, de cada n, para quantificao das cargas que descarregam em cada um deles. Na Figura 47, apresenta-se a rea de influncia de cada n, da parte superior da asna, bem como a numerao de cada um deles.
10
11
12 13
14 15
Figura 47 reas de influncia de cada n da asna
5.7.1.
CONSIDERAES SOBRE AS ACES DE DIMENSIONAMENTO DA COBERTURA
As aces consideradas no dimensionamento da cobertura so a sobrecarga, o vento e o sismo. Como j apresentado no captulo 3.2.3., considera-se uma sobrecarga de 1,2 kPa neste tipo de coberturas. Quanto ao vento e ao sismo, seguir-se-o as recomendaes do RSA. Assim, aproveitando o valor da presso dinmica wk , j calculado para verificao das paredes do tanque, procede-se quantificao da aco do vento na cobertura. De acordo com o Quadro I-II do RSA, verifica-se a relao: h b 1 2 e tg = 3,5 18 = 11, 2 ; neste caso, os valores dos
88
coeficientes de presso para coberturas de duas vertentes mais desfavorveis so -1,2 e -0,4, traduzindo, assim, suces nas superfcies da cobertura, como representado na Figura 48.
Figura 48 Esquema das foras nos ns equivalente aco do vento
Os valores das foras nos ns, devidas a vrias aces, bem como as respectivas combinaes, encontram-se apresentados na Tabela 27, no anexo 4.
5.7.2.
DIMENSIONAMENTO DA COBERTURA
O dimensionamento da cobertura ser dividido em varias fases, desde o dimensionamento das travessas, da asna e pilares. A anlise estrutural ser efectuada no programa comercial de clculo automtico de estruturas, SAP2000. Considerou-se um ao S355, com tenso de cedncia de 355MPa, tenso ltima de rotura 510MPa, mdulo de elasticidade de 210GPa e coeficiente de Poisson de 0,30.
5.7.2.1. Dimensionamento das Madres
As madres so vigas simplesmente apoiadas em asnas consecutivas, onde os painis de chapa da cobertura so suportados. Na Figura 49, apresenta-se a disposio das travessas sobre as asnas.
travessas asnas
Figura 49 Disposio das madres sobre as asnas
A madre mais desfavorvel, entre as asnas, tem comprimento de 9,90m e uma rea de influncia de 18,81m2. Significa que ser dimensionada flexo simples, como uma viga simplesmente apoiada nos seus extremos. Temos, ento, duas combinaes fundamentais: uma com aco base sobrecarga e outra com aco base o vento. Apresentam-se, de seguida, os coeficientes de majorao das aces:
V pV sd = 1, 0 g k + 1,5 qk
Sob psd = 1,35 g k + 1,5 qkSob
(146) (147)
89
No caso do vento, o coeficiente de majorao das cargas permanentes unitrio, pois apresenta uma aco favorvel, dado que o vento tem sentido contrrio ao do peso. A combinao, mais desfavorvel, verificada foi a combinao com aco base sobrecarga, com uma carga por metro de 4,6kN/m. Assim, o momento mximo dado pela equao (148).
travessa M mx = Sob psd L2 = 56, 4kN m 8
(148)
De acordo com o EC3, considerou-se um perfil com ao S355, em flexo pura, com classe 1. Portanto, o clculo ser realizado em regime plstico; nestas condies e com o momento de dimensionamento, obteve-se um mdulo de flexo de 174,8 cm3. Consultando a tabela de perfis IPE, adoptou-se o IPE 200 com um mdulo de flexo plstico de 220,6 cm3. Esta diferena dos mdulos de flexo, actuante e resistente, permite garantir que outras cargas devidas a soldas e peas de montagem no comprometam o dimensionamento.
Figura 50 Esquema de um perfil IPE
Todas as madres sero executadas com perfis IPE200, dispostos como mostra a Figura 50. De notar que estas vigas servem de suporte s chapas de ao da cobertura, onde so aparafusadas ou rebitadas ao banzo superior do perfil, apoiando-se directamente nos ns da asna.
5.7.2.2. Dimensionamento da Asnas e Pilares
A estrutura a analisar para dimensionamento das asnas e dos pilares apenas uma asna com os respectivos pilares de apoio, exceptuando o pilar central que d apoio a todas as asnas. Portanto, ser apenas analisada e estudada uma asna, como mostra a Figura 51, e todas as outras sero completamente idnticas a esta.
90
Figura 51 Asna e pilares 2D, esquema estrutural
No dimensionamento do pilar central, adicionou-se a carga correspondente s restantes asnas, atravs da aplicao de uma carga concentrada no topo do mesmo. Dado que a combinao mais desfavorvel para o dimensionamento das asnas foi a combinao com aco base sobrecarga, o pilar central no ter qualquer tipo de esforos de flexo, pois encontra-se na linha de simetria da geometria e cargas da asna. Assim, todos os outros elementos da asna no dependem das outras. O clculo da estrutura tambm poderia ser feito com a estrutura completa, como mostra a Figura 52, mas seria um esforo de introduo de dados e de clculo bastante maior.
Figura 52 Esquema das asnas e pilares 3D
As combinaes de aces consideradas para o dimensionamento da asna e dos pilares foram tambm as consideradas para dimensionamento das madres, apresentadas nas expresses (146) e (147). No anexo 4 apresentam-se os esforos nos ns da asna, correspondentes s combinaes 1 e 2, referentes
91
aco base vento e aco base sobrecarga, respectivamente. Quanto ao peso prprio da asna e dos pilares, no foi calculado directamente, pois o programa j o considera. O dimensionamento das seces foi realizado no programa de clculo SAP2000, com recurso ao mdulo Steel Frame Design, com base no EC3. Este mdulo permite dimensionar todas as barras, com base nas combinaes seleccionadas e de acordo com critrios propostos pelo EC3. Assim, esta ferramenta revelou-se muito interessante e com uma capacidade de clculo de estruturas metlicas bastante eficaz.
5.7.2.3. Verificao Aco Ssmica
De acordo com o RSA e com consideraes de localizao apontadas no captulo 4.1.3 (zona ssmica A e terreno tipo I), ser verificada a segurana ssmica. Por simplificao, considerou-se um sistema de um grau de liberdade e ser analisada apenas um asna. Assim, determinou-se a massa e a rigidez, para o grau de liberdade horizontal, ao nvel da asna. Para isso, aplicou-se um deslocamento unitrio e determinou-se o esforo necessrio para tal. Na Figura 53, visvel a deformada da estrutura nestas condies. A rigidez desta estrutura, neste grau de liberdade, de 760,1 kN.
Figura 53 Deformada com deslocamento unitrio ao nvel da cobertura
No clculo da massa do sistema, considerou-se apenas as cargas permanentes e metade da massa dos pilares, chegando, assim, a 17,4 toneladas. Portanto, podemos, desde j, calcular a frequncia natural de vibrao do sistema, para uma rigidez k e massa M , de acordo com a seguinte equao:
w=
k 760,1 = = 6, 62 rad s 1 M 17, 4
(149)
Consultando os espectros de resposta apresentados no RSA, para aco ssmica do tipo I e II, as aceleraes mximas espectrais, para cada tipo de aco, so 247 cm/s2 e 307 cm/s2, respectivamente. Foi considerado um coeficiente de amortecimento de 2%, para estruturas metlicas.
mx , conseguido atravs da equao (150), com base nas aceleraes O deslocamento mximo S d
mx , de cada tipo de aco ssmica: mximas espectrais, S a
92
mx d
mx Sa = 2 w
(150)
Assim, para a aco ssmica do tipo II, neste caso mais desfavorvel, chegou-se a um deslocamento mximo de 5mm. Aplicando este deslocamento estrutura, modelada no SAP2000, verificou-se a estabilidade da estrutura de acordo com o EC3.
5.8. ESCADA HELICOIDAL CIRCULAR A escada de acesso ao topo do tanque toda ela uma estrutura metlica, de acordo com as recomendaes do API650. A escada constituda por dois guarda corpos, um em cada lado, e por duas vigas metlicas longitudinais, onde os degraus e o guarda corpos tero apoio sobre pilares metlicos. Considerou-se, como anteriormente, um ao S355, com tenses caractersticas de cedncia e de rotura de 355MPa e 510MPa, respectivamente. Mdulo de elasticidade de 210GPa e coeficiente de Poisson de 0,30.
5.8.1.
DIMENSIONAMENTO DOS GUARDA CORPOS
O guarda corpo ser dimensionado de acordo com as especificaes apresentadas nas tabelas 3-17 e 3-18 do API650. Apresentar uma configurao como mostra a Figura 54.
CORRIMO
POSTE
TRAVESSA
RODAP
Figura 54 Esquema do guarda corpo
Como visvel, o guarda corpo dever ser uma estrutura suficientemente resistente para aguentar com uma carga na horizontal de 890N. A distncia mxima entre 2 postes consecutivos de 2.4m. Quanto altura do guarda corpo, medido verticalmente, desde o degrau ao corrimo, de 0,86m. Considerei um rodap com altura de 150mm e 6mm de espessura. Colocou-se ainda uma travessa intermdia com 50mm de altura e 6mm de espessura.
93
Perante as caractersticas apresentadas, o dimensionamento do poste simples, considerando a carga de dimensionamento aplicada na direco horizontal ao nvel do corrimo, e o poste encastrado na base ficar em flexo simples. Consultando a tabela de perfis UPN, verifica-se que o perfil mais pequeno aguenta esta carga com uma margem de segurana considervel. Assim, ser adoptado UNP80 para os postes do guarda corpo.
5.8.2.
DIMENSIONAMENTO DA ESCADA
A escada ter uma largura de 75cm, respeitando, assim, o mnimo proposto pelo API650, 61cm. A escada estar afastada de 20cm da parede do tanque, tendo, assim, de ser protegida pelos respectivos guarda corpos. Os degraus, bem como a respectiva estrutura da escada, tero de ser dimensionados para resistir a uma carga vertical de 4,45kN. Assim, so considerados degraus com largura de 25cm e altura de 19cm, materializados com uma nica chapa metlica com 6mm de espessura, no sendo necessrio o espelho do degrau. Esta estrutura ser dimensionada com o auxlio de um programa de clculo de estruturas comercial, SAP2000. O esquema estrutural do modelo de clculo simples, considerando, por aproximao, uma estrutura rectilnea e no curvilnea. Este modelo considerado valido, devido ao grande raio da parede to tanque e dimenso em planta do desenvolvimento da escada, como podemos observar na Figura 55. Foi analisada apenas uma viga longitudinal e os respectivos pilares, devido simetria da estrutura. Os pilares esto fixos base com restrio apenas das translaes, sendo esta situao a mais desfavorvel para a estrutura.
Parede do Tanque
Escada exterior de acesso ao topo
Figura 55 Vista em planta da escada
As cargas de dimensionamento da escada so o peso prprio dos degraus e dos guarda corpos, bem como o prprio peso da estrutura e a respectiva carga varivel de clculo proposta pelo API650, 4,45kN. Portanto, o peso destas componentes de 0,75kN/m, considerando uma margem para soldaduras e outras peas acessrias construo da escada. Logo, este valor corresponde apenas aos degraus e guarda corpos. Quanto ao peso das vigas e dos pilares, o programa SAP2000 considera essa carga automaticamente nas respectivas combinaes. Foram considerados dois casos de carga, um com a carga varivel num tramo da viga e outro caso com a carga no outro tramo. De notar que, como
94
apenas foi analisada metade da estrutura, devida sua simetria, foi considerado metade do valor das cargas. Assim, como na cobertura, recorreu-se tambm ao mdulo Steel Frame Design para dimensionamento e verificao da segurana da estrutura, de acordo com o EC3. Na Figura 56, representam-se as dimenses do modelo, bem como as seces das barras. Considerou-se que todos os elementos de barra seriam constitudos por perfis do tipo IPE.
Figura 56 Seces das barras e respectivas dimenses
De notar que o travamento dos dois alinhamentos de viga apenas realizado pela prpria chapa dos degraus. Antes de mais, convm salientar que, a aproximao efectuada geometria do modelo de clculo conservativa, pois considera-se um modelo geometricamente menos rgido. O facto da escada apresentar uma geometria circular helicoidal mais rgido, mas neste caso, como o arco descrito em planta pela escada aproxima-se a um alinhamento recto, face ao raio do tanque e respectivo permetro.
95
6
CONCLUSES
6.1. CONSIDERAES FINAIS Este trabalho teve como objectivo inicial a anlise ssmica e avaliao da segurana estrutural de tanques circulares metlicos de grandes dimenses. No entanto, no decorrer do trabalho, os resultados obtidos extravasam outras reas do conhecimento, que se entenderam fundamentais para compreender as questes relativas aos propsitos iniciais. Os captulos foram organizados de modo a permitir adquirir um enquadramento e noo das ideias necessrias ao entendimento do fenmeno ssmico e sua interaco com o comportamento do lquido. Como resultado deste estudo, indispensvel a considerao do efeito da aco ssmica no dimensionamento e na avaliao da segurana de tanques de armazenamento de lquidos em zonas com potencial actividade ssmica. Os mtodos apresentados pelos regulamentos considerados, o EC8 e o API650, de anlise espectral, so indicados para estudos de projecto. Estes mtodos tambm foram considerados no dimensionamento do tanque, mais propriamente na quantificao dos esforos ssmicos espectrais. Foi feita, tambm, uma breve comparao dos mtodos apresentados por cada um dos regulamentos. Da reconhecer-se ser o EC8 o que apresenta, claramente, valores bastante conservativos. O pr dimensionamento da parede, as caractersticas de equipamentos tcnicos, as verificaes de segurana, apresentados pelo API650, revelaram-se extremamente teis, ou no estivssemos a falar de uma referncia no que diz respeito a tanques metlicos circulares. Foram aplicadas as metodologias de dimensionamento ssmico, do API650 e do EC8, a um caso prtico, para as situaes mais desfavorveis de cada um deles. So vrias as razes apontando a necessidade de se efectuar uma anlise ssmica neste tipo de estruturas, basta pesquisar alguns acontecimentos histricos de danos ocorridos nestas estruturas. A anlise da resposta comportamental de tanques metlicos circulares, ancorados ou no ancorados, revela-se indispensvel para limitar os estados de risco de ocorrncia de fenmenos de instabilidade. Esta anlise pode ser conseguida atravs do mtodo dos elementos finitos, como efectuado neste
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trabalho, e da tirar as devidas concluses, comparando sempre com mtodos ou procedimentos simplificados e propostos por autores de estudos nesta rea, ou com regulamentos prprios. No presente estudo foram apresentados e empregues mtodos de anlise, admitindo-se o comportamento elstico e linear dos materiais. Foi realizada a anlise de um tanque metlico circular com gua no seu interior, sujeito a aces estticas e dinmicas. Quanto s aces dinmicas, foram consideradas algumas excitaes ssmicas regulamentares e determinadas aleatoriamente, mas em consonncia com as regras preconizadas no RSA. Procedeu-se utilizando um programa de modelao em elementos finitos, ANSYS. Aplicaram-se condies de equilbrio ao modelo e calculou-se a resposta do sistema, tanque lquido, aco ssmica horizontal. Foi feita uma anlise no tempo com recurso ao mtodo de Newmark. A anlise transiente, utilizada no modelo realizado no ANSYS, permite a anlise de um tanque considerando a aco ssmica real, traduzida por diagramas de deslocamentos ao longo do tempo, e permite obter o comportamento ao longo do tempo de actuao de um sismo. Neste modelo foi includo o efeito hidrodinmico da gua contida pelo tanque, simulando, assim, o deslocamento desta, bem como as respectivas presses hidrodinmicas na parede do tanque. Este aspecto permite analisar a interaco do lquido com a estrutura em eventos dinmicos. Para alm disto, foi tambm analisada a influncia da rigidez na fundao do tanque, quando sujeita a aco ssmica horizontal. O processo foi conduzido no domnio do comportamento linear dos deslocamentos e para pequenos deslocamentos da parede do tanque. Contudo, o clculo permitiu, face s aces consideradas, indicar a possibilidade, ainda que reduzida, da ocorrncia de roturas localizadas, principalmente a designada encurvadura pata de elefante. Os tanques metlicos de grandes dimenses impem carregamentos nas fundaes que podem gerar deformaes globais e/ou localizadas, particularmente em zonas com deficientes condies de resistncia ou no uniformidade do solo de fundao. Convm estudar as propriedades geotcnicas do solo de fundao para estudo inicial das implicaes estruturais no dimensionamento do tanque. A viga anel, como tipo de fundao de tanques circulares metlicos de grandes dimenses, tem vantagens em reduzir os efeitos excessivos de deslocamentos na base da parede do mesmo. Assim, os custos de detalhes das tubagens para limitar os danos devidos as deformaes excessivas do tanque e nos detalhes de ancoragem para assegurar a ductilidade destas componentes, aquando de um sismo para tanques ancorados, avalivel. Verifica-se que a segurana dos tanques, desde que tenham uma geometria adequada e materiais com caractersticas mecnicas satisfatrias, garantida em todas as combinaes de aces estticas. Para as combinaes em que intervm as aces ssmicas, a estabilidade pode no ser garantida. No entanto, de esperar que tanques bem dimensionados no sofram roturas catastrficas, podendo, contudo, na situao aps sismo, vir a exigir algumas reparaes. O dimensionamento de algumas estruturas relevantes num projecto de tanques foi tambm levado a cabo, como a cobertura e a escada exterior de acesso ao topo. Foram adoptadas as indicaes do API650 para as cargas de dimensionamento, bem como respectivas imposies geomtricas. A anlise da segurana foi realizada num outro programa de clculo automtico de estruturas, o SAP2000. Este programa mais indicado para o dimensionamento ou projecto de estruturas. Foi utilizada uma ferramenta extremamente til, na rea das estruturas metlicas, que permite verificar a segurana das
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mesmas de acordo com alguns regulamentos mundiais. Neste caso todo, o dimensionamento teve como base o EC3, como no podia deixar de ser. A aco do vento foi tambm, simplificadamente, verificada. Quer na parede do tanque, na situao do tanque vazio, a mais desfavorvel, quer na cobertura. A cobertura, neste projecto, foi considerada como uma estrutura praticamente independente, dado apresentar uma estrutura prpria de suporte, no contribuindo, assim, no desempenho da parede, apesar de ainda considerar que existe uma restrio de deslocamento vertical na zona de contacto. Os pernos de ancoragem da parede do tanque fundao tambm foram dimensionados. Embora sabendo-se no ser uma soluo propriamente econmica, manifesto o interesse do seu dimensionamento. De uma forma geral, consideram-se cumpridos os objectivos propostos inicialmente, mesmo reconhecendo tratar-se na anlise de um problema cujo conhecimento, partida, ainda no abundante nesta rea. Finalmente, sintetizaram-se assuntos em captulos, que bem podero interessar a futuros estudos.
6.2. PERSPECTIVAS PARA TRABALHOS FUTUROS A elaborao deste trabalho teve como objectivo principal inicial a aquisio de conhecimentos na mbito da realizao de anlises e avaliao da segurana estrutural de tanques metlicos circulares, completos com o respectivo lquido. Com este propsito e em resultado das pesquisas efectuadas, fui apresentando ao longo do texto alguns estudos importantes na rea. Esta pesquisa permitiu adquirir um conjunto de conhecimentos, no que diz respeito a procedimentos e metodologias de anlise ssmica e verificao prtica num programa computacional de clculo automtico de estruturas. Espera-se que este trabalho possa encorajar futuras investigaes, e tenha aplicaes prticas. Portanto, sugerem-se alguns trabalhos ou anlises que ficaram por explorar e que podero servir para temas de estudos em trabalhos futuros. Como visto, a determinao do comportamento estrutural de um tanque de grandes dimenses sob a aco ssmica de primordial importncia para avaliao da segurana deste tipo de estruturas. Apesar de se terem registado avanos significativos nos meios e mtodos de anlise ssmica, verifica-se que necessrio desenvolver estudos em diversas reas para melhoria das anlises, projectos e avaliao da segurana. Refere-se a anlise no linear, um trabalho computacional superior e um maior esforo de anlise, uma vez que exige um maior detalhe na discretizao da estrutura e volume de clculo para simular o comportamento linear dos materiais. Esta seria uma extenso bastante potenciadora do estudo do levantamento da base to tanque, no caso de no ancorado, bem como de fenmenos de instabilidade local registada nas paredes do tanque, devido a fenmenos de excitao ssmica. Actualmente, verifica-se que no so as metodologias e meios de clculo os principais impedimentos realizao dessas anlises. Tambm se revela a necessidade da avaliao do comportamento ssmico de tanques existentes, a maioria dos quais dimensionados por critrios que no correspondem s metodologias actualmente empregues para os sismos definidos pela regulamentao. Assim, uma outra anlise poder ser levada a cabo em trabalhos futuros, uma anlise dinmica com excitaes verticais e/ou combinando com
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excitaes horizontais, dado que um sismo apresenta, como caracterstica principal, a sua indeterminao, quer na sua intensidade, quer na forma de actuao. Como concluso final, entende-se que a realizao de estudos de anlise do comportamento ssmico de tanques permite um conhecimento mais aprofundado do desempenho destas estruturas, bem como a deteco de comportamentos que possam colocar em risco populaes e bens.
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101
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102
ANEXO 1
Sismos aleatrios considerados na anlise dinmica do modelo
103
0.03 0.02 0.01 x (m) 0.00 -0.01 -0.02 -0.03 0 5 10 15 t (s ) 1 20 25 30
Figura 57 Configurao do sismo aleatrio 1
0.03 0.02 0.01 x (m) 0.00 -0.01 -0.02 -0.03 0 5 10 15 t (s) 2

Figura 58 - Configurao do sismo aleatrio 2
20
25
30
105
0.03 0.02 0.01 x (m) 0.00 -0.01 -0.02 -0.03 0 5 10 15 t (s) 3 20 25 30
0.03 0.02 0.01 x (m) 0.00 -0.01 -0.02 -0.03 0 5 10 15 t (s) 4 20 25 30
106
0.03 0.02 0.01 x (m) 0.00 -0.01 -0.02 -0.03 0 5 10 15 t (s) 5 20 25 30
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ANEXO 2
Alturas de onda registadas durante a resposta ssmica
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Foram registados os deslocamentos verticais do lquido sendo apresentados essas alturas da onda em pontos opostos, como se verificam nas figuras seguintes, para tanques considerados como rgidos e com paredes flexveis. De referir que o tempo encontra-se em segundos, assim, como o deslocamento em metros.
Figura 62 Altura da onda do lquido para o sismo 2, com estrutura flexvel, [m]
111
Figura 63 Altura da onda do lquido para o sismo 3, com estrutura flexvel [m]
112
Figura 66 Altura da onda do lquido para o sismo 2, com estrutura rgida [m]
113
114
ANEXO 3
Mapas de tenses nas paredes
115
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118
119
120
121
122
ANEXO 4
Elementos de dimensionamento da cobertura
123
Esforos dos ns superiores da asna referentes s aces de dimensionamento:

Tabela 27 Combinaes de aces para dimensionamento da cobertura rea de P.P. chapa P.P. Total das cargas permanentes 9.2 10.91 9.54 9.64 8.58 5.72 2.85 0.61 2.85 5.72 8.58 9.64 9.54 10.91 9.2 17.42 22.57 19.74 20.72 19.04 12.7 6.35 1.58 6.35 12.7 19.04 20.72 19.74 22.57 17.42 Sobrecarga Fx Fy Fx Fy Fx 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Fy 38.55 48.58 42.49 44.09 40.14 26.77 13.37 3.19 13.37 26.77 40.14 44.09 42.49 48.58 38.55 511.17 Vento Combinao 1 Combinao 2
Influncia de cobertura travessa 14.52 18.81 16.45 17.27 15.87 10.58 5.29 1.32 5.29 10.58 15.87 17.27 16.45 18.81 14.52 6.71 8.69 7.6 7.98 7.33 4.89 2.44 0.61 2.44 4.89 7.33 7.98 7.6 8.69 6.71 2.49 2.22 1.94 1.66 1.25 0.83 0.41 0 0.41 0.83 1.25 1.66 1.94 2.22 2.49
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
-4.62 -23.33 -6.93 -25.80 -5.98 -30.22 -8.97 -34.42 -5.23 -26.43 -7.85 -30.11 -5.49 -27.75 -8.25 -31.99 -5.05 -25.5 -7.58 -29.67
-3.37 -17.00 -5.06 -19.78 -1.68 -8.50 -0.14 -1.41 0.56 -2.83 1.12 -5.67 1.68 -8.50 1.83 -9.25 1.74 -8.81 -2.52 -0.21 0.84 1.68 2.52 2.75 2.61 -9.90 -1.51 -1.40 -2.79 -4.17 -4.24 -3.68 -4.20 -2.47
1.99 -10.07 2.99 1.54 -7.78 2.31
Soma= -31.65 -206.08 0
Notar que os valores dos esforos ou cargas so expressos em kN, assim como as reas em metros quadrados. Esforos das barras da asna e pilares: Tabela 28 Esforos nas barras devido s aces, para cada uma das combinaes
TABLE: Element Forces - Frames Frame Text 1 1 2 2 Station m 0.00 3.50 0.00 2.33 Combinao 1 N KN -2.25 -1.06 -0.21 -0.51 V KN 6.85 6.85 0.00 0.00 M KN-m 17.95 -6.03 0.00 0.00 N KN -9.23 -7.63 -20.80 -21.21 Combinao 2 V KN 0.00 0.00 0.00 0.00 M KN-m 0.00 0.00 0.00 0.00
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3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19
0.00 1.17 0.00 2.33 0.00 1.17 0.00 2.92 0.00 3.80 0.00 4.18 0.00 0.78 0.00 0.39 0.00 2.04 0.00 2.15 0.00 2.92 0.00 3.80 0.00 4.18 0.00 0.78 0.00 0.39 0.00 2.04 0.00
10.57 10.41 7.54 7.24 4.72 4.56 -1.54 -1.16 21.77 22.08 14.83 15.21 47.49 47.76 15.58 15.63 29.88 29.93 -8.81 -8.71 -5.63 -5.25 -5.92 -5.62 3.82 4.20 6.75 7.01 -1.92 -1.86 5.22 5.27 -7.25
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 15.92 15.92 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 18.69 18.69 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 13.46 1.08 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14.40 -0.14 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-19.39 -19.60 -20.80 -21.21 -19.39 -19.60 4.56 5.07 -5.84 -5.42 -24.76 -24.25 -76.04 -75.69 -16.18 -16.11 -43.96 -43.89 28.57 28.71 4.56 5.07 -5.84 -5.42 -24.76 -24.25 -76.04 -75.69 -16.18 -16.11 -43.96 -43.89 28.57
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4.25 4.25 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -4.25 -4.25 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.67 -1.64 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -1.67 1.64 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
126
19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35
2.15 0.00 1.75 0.00 3.47 0.00 3.22 0.00 1.75 0.00 3.47 0.00 3.22 0.00 12.00 0.00 12.00 0.00 12.00 0.00 12.00 0.00 12.00 0.00 2.00 0.00 2.00 0.00 2.00 0.00 3.00 0.00 3.00
-7.15 38.36 38.96 -6.31 -6.08 30.49 30.64 0.71 1.30 0.32 0.55 -4.86 -4.70 -1.29 10.02 64.39 55.97 7.97 -0.45 42.41 50.82 -9.99 -1.57 -4.49 -4.49 -2.33 -2.33 5.75 5.75 -2.26 -2.26 12.89 12.89
0.00 8.09 8.09 0.00 0.00 0.00 0.00 8.63 8.63 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -5.23 -5.23 -5.14 -5.14 3.52 4.20 -11.38 -10.70 0.49 1.17 -5.87 -4.85 -3.32 -2.30
0.00 12.27 -1.89 0.00 0.00 0.00 0.00 12.60 -2.50 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -32.42 30.29 -31.98 29.68 0.36 -7.36 -7.81 14.27 -3.28 -4.93 -5.16 10.93 -7.07 1.35
28.71 -75.23 -74.43 39.59 39.90 -29.89 -29.68 -75.23 -74.43 39.59 39.90 -29.89 -29.68 -312.76 -297.48 -103.92 -115.28 -103.92 -115.28 -105.09 -93.72 -105.09 -93.72 33.54 33.54 31.10 31.10 -16.17 -16.17 10.57 10.57 -16.97 -16.97
0.00 -0.20 -0.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.20 0.20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -6.25 -5.33 10.84 11.76 -7.43 -6.52 2.85 4.22 -3.17 -1.80
0.00 -0.02 0.34 0.00 0.00 0.00 0.00 0.02 -0.34 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.01 -0.02 0.01 0.02 -0.03 11.56 12.04 -10.56 -8.43 5.52 5.46 -5.13 -5.32 2.14
127
36 36 37 37 38 38 39 39 40 40 41 41 42 42 43 43 44 44 45 45 46 46 47 47 48 48 49 49 50 50 51 51 52
0.00 3.00 0.00 3.00 0.00 3.00 0.00 3.00 0.00 3.00 0.00 3.00 0.00 2.00 0.00 2.00 0.00 2.00 0.00 3.06 0.00 3.06 0.00 3.06 0.00 3.06 0.00 2.04 0.00 2.04 0.00 2.04 0.00
7.55 7.55 24.90 24.90 15.12 15.12 19.70 19.70 19.35 19.35 10.02 10.02 16.91 16.91 -12.15 -12.15 -11.90 -11.90 1.33 1.13 9.28 9.08 22.32 22.12 0.27 0.07 21.98 21.84 -12.25 -12.38 12.17 12.03 7.98
1.58 2.60 -9.06 -8.05 -8.49 -7.48 1.94 2.95 -4.28 -3.27 -3.57 -2.55 -4.39 -3.72 -3.31 -2.64 -0.72 -0.04 -1.80 -0.78 0.52 1.54 -2.29 -1.27 0.97 1.99 -4.02 -3.34 4.85 5.53 -2.76 -2.08 0.99
1.21 -5.06 -5.29 20.38 -19.59 4.36 4.40 -2.94 -2.87 8.46 -8.42 0.76 0.64 8.75 -7.00 -1.05 -1.12 -0.36 -2.85 1.09 0.92 -2.24 -2.35 3.10 1.13 -3.40 -3.53 3.97 5.06 -5.52 -5.28 -0.36 3.18
17.40 17.40 12.94 12.94 12.94 12.94 17.40 17.40 -16.97 -16.97 10.57 10.57 -16.17 -16.17 31.10 31.10 33.54 33.54 5.05 4.78 -12.82 -13.08 -17.94 -18.21 18.35 18.08 -11.79 -11.97 14.35 14.17 -35.14 -35.32 5.05
-0.31 1.06 0.30 1.68 -1.68 -0.30 -1.06 0.31 1.80 3.17 -4.22 -2.85 6.52 7.43 -11.76 -10.84 5.33 6.25 -1.28 0.09 -1.56 -0.19 1.76 3.14 -3.97 -2.60 6.02 6.93 -10.95 -10.04 4.98 5.89 -1.28
1.92 0.79 0.66 -2.31 -2.31 0.66 0.79 1.92 2.14 -5.32 -5.13 5.46 5.52 -8.43 -10.56 12.04 11.56 -0.03 -1.75 0.06 -0.16 2.52 2.42 -5.06 -4.90 5.13 5.08 -8.12 -9.88 11.50 11.10 0.03 -1.75
128
52 53 53 54 54 55 55 56 56 57 57 58 58
3.06 0.00 3.06 0.00 3.06 0.00 3.06 0.00 2.04 0.00 2.04 0.00 2.04
7.78 10.48 10.29 3.86 3.66 10.48 10.28 3.27 3.14 12.16 12.03 14.86 14.72
2.00 -1.16 -0.15 0.10 1.12 -0.01 1.00 -1.46 -0.79 1.88 2.55 -1.97 -1.29
-1.39 -1.46 0.54 0.39 -1.48 0.88 -0.63 -0.77 1.52 1.60 -2.91 -2.96 0.36
4.78 -12.82 -13.08 -17.94 -18.21 18.35 18.08 -11.79 -11.97 14.35 14.17 -35.14 -35.32
0.09 -1.56 -0.19 1.76 3.14 -3.97 -2.60 6.02 6.93 -10.95 -10.04 4.98 5.89
0.06 -0.16 2.52 2.42 -5.06 -4.90 5.13 5.08 -8.12 -9.88 11.50 11.10 0.03
Nota: as traces apresentam sinal positivo e as compresses, sinal positivo.
129
Numerao das barras da asna e pilares e respectiva cotagem:
Figura 82 Numero das barras; dimenses da asna e pilares
131
Seces das barras:
Figura 83 Seces adoptadas na estrutura de suporte cobertura
132
133

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PROJECTO DE TANQUES METLICOS CIRCULARES DE GRANDES DIMENSES SOB ACES REGULAMENTARES ESTTICAS E SSMICAS: A INFLUNCIA DE FUNDAES ELSTICAS

LEANDRO RIBEIRO PINHO

Rui Manuel Menezes Carneiro de Barros

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2008/2009

Aos meus Pais e Amigos

Figura 1 Registo fotogrfico do sismo Prince William Sound

As coordenadas polares definidas referem-se a um sistema de eixos como o apresentado na Figura 2.

Figura 2 Referencial usado na equao de Laplace para tanques cilndricos

Figura 3 - Presses hidrodinmicas causadas pela acelerao horizontal

Figura 4 - Transferncia de presses na fundao devido ao levantamento

2.4.2.1. Formulao de tanques rgidos

mc como mostra a equao (7).

l - Massa especfica do fluido em [Kg/m3]

t - Espessura mdia da parede do tanque [m]

O momento basal, vem:

M derrub = M basal + M presses

2.4.2.2. Formulao de tanques flexveis

k * - Rigidez generalizada [kN/m] m * - Massa generalizada [t]

I - Momento de inrcia [m4]

( z ) - Funo de forma tipo A ou C ( z ) - Massa total por unidade de altura [t]

Os coeficientes, i e i , so dados pelas seguintes equaes:

I 1 - Funo de Bessel modificada de primeira ordem

I 1' - Derivada da funo de Bessel modificada de primeira ordem

pi ( z , , t ) - Funo das presses hidrodinmicas ao longo da parede do tanque

2 R R3 M ipresses = z pi ( 0, , t ) r 2 cos dr d = C p Ai* l H b0 (0) 3 0 0 max

M derrub = M basal + M presses

ENCURVADURA DA PARTE INFERIOR DA PAREDE (PATA DE ELEFANTE)

Figura 5 Deformao da parte inferior da parede do tanque por encurvadura

ENCURVADURA TIPO DIAMANTE

Figura 6 Deformao por encurvadura do tipo diamante

DESLIZAMENTO HORIZONTAL DO TANQUE E INCLINAO DO TANQUE

LEVANTAMENTO DE PARTE DO TANQUE

CHAPA DE FUNDO (BOTTOM PLATE)

3.2.2.1. Espessura Mnima

Dimetro do Tanque, [m] <15 15 D <36 36 D 60 >60

Espessura mnima, [mm] 5 6 8 10

3.2.2.2. Pr Dimensionamento da Espessura pelo Mtodo do P

Figura 8 Esquema de representao da presso interna

H i - Distncia da base de cada virola superfcie livre do lquido [m]

l - Massa especifica do fluido [Kg/m3]

Figura 9 Diferentes tipos de coberturas

3.3. DIMENSIONAMENTO SSMICO

Figura 10 Tanques altos e baixos segundo API 650

3.3.1.1. Massa de cada Componente para Tanques Baixos

O peso da massa impulsiva, Wi , dado pela seguinte expresso:

D tanh 0,866 Wi H = D Wl 0,866 H

Wl - Peso total da massa lquida contida no tanque [kN]

D 0,866 h 3 4 H 1, 0 = 1, 0 + D H 8 3 tanh 0,866 H

3.3.1.3. Massa de cada Componente para Tanques Altos

3.3.1.4. Altura de cada Componente para Tanques Altos

3.3.1.5. Perodo Natural do Primeiro Modo de Vibrao

Na qual K o factor dado pela expresso:

3.3.1.6. Esforos de Dimensionamento

Vbasal = Z .I ( C1.Ws + C1.Wr + C1.Wi + C2 .Wc )

Factor de zona ssmica Z 0,075 0,15 0,20 0,30 0,40

Figura 11 Zonas ssmicas dos Estados Unidos da Amrica

Coeficiente de importncia I 1,0

M basal = Z .I ( C1.Ws .hS + C1.Wr .hr + C1.Wi .hi + C2 .Wc .hc )

Figura 12 - Braos de cada uma das foras de inrcia.

M derrub = Z .I ( C1.Ws .hS + C1.Wr .hr + C1.Wi .hi' + C2 .Wc .hc' )

3.3.1.7. Altura Mxima da Onda

H d max = 1,124.Z .I .C2 .T 2 .tanh 4, 77 .0,3048 D

Figura 13 Sobreelevaao mxima