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3- OPERAES DE DEFORMAO 3.1- Dobra ................................................................................................................... pg 03 A - Clculo da fora de dobramento ................................................................pg 03 B - Raio mnimo de dobra ............................................................................ pg 05 D - Clculo do comprimento desenvolvido ................................................... pg 05 E - Dobras de perfil em U .............................................................................pg 07 - Fora de dobramento s/ planificao de fundo....................................... pg 08 - Fora de dobramento c/ planificao de fundo....................................... pg 08 - Fora de dobramento c/ utilizao de sujeitadores ........................ pg 08 F Dobra em L (Apoio nico)............................................................................pg 10 G - Retorno elstico ............................................................................................ pg 13 H - Estampos de enrolar .............................................................................pg 16 3.2 - Repuxo ...................................................................................................... ............ pg 16 A - Clculo do dimetro do blanque ............................................................... pg 16 - Mtodo das igualdades entre as reas..................................................... pg 17 - Mtodo do baricentro do permetro ................................................... pg 18 B Repuxo em vrios estgios ..............................................................................pg 19 3.3 - Etapas do Repuxo ................................................................................................ pg 25 A - Anlise do produto ......................................................................................... pg 25 B Dimetro do disco ......................................................................................... pg 25 C Nmero de estgios ....................................................................................... pg 27 D Fora de Repuxo .......................................................................................... pg 27 E Sujeitadores .................................................................................................. pg 28 F Extratores ....................................................................................................... pg 28 G Folga entre punes e matrizes .................................................................... pg 28 H Componentes do primeiro repuxo ............................................................... pg 29 I Componentes dos demais estgios de repuxo ................................................. pg 29 J Guias Flutuantes ............................................................................................ pg 29 K Escolha da Prensa fora total .................................................................... pg 29 12 BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... pg 30
= tenso de dobra.
= mdulo de resistncia.
d =
Substituindo temos:
sendo:
M=P. la = Jy = lb . e / 12 = lb . e 4 y e/2 6
d =
P . la . 6 4 . lb . e
P = 2 . lb . e . d
3 la
Devido a dificuldade de se obter o valor correto de d, costuma-se trabalhar com r (tenso de ruptura). Nota: Segundo Schuler e Cincinati; d = 2 . r, isto , a tenso de dobra o dobro da tenso de ruptura trao, porm para dobras a 90 com la / e 10 no se aplica esta definio. I - Caso Se a ferramenta como a figura do caso 2 (compresso), a fora de dobra dada por: P = 2 . lb . e . 2 .r 3 la
I Exemplo Qual a fora necessria para dobrar em ngulo reto uma tira de 1m de comprimento, espessura de 3mm , r = 40 kgf/mm e a abertura ''V'' = 50mm. Dados: lb = 1000mm la = 50mm
r = 40 kgf/mm d = 2 . r = 2 . 40 = 80 kgf/mm
Resoluo: P = 2 . lb . e . 2 .r = 3 la P = 2 . 1000 . 3 . 2 .40 = 9600 kgf 3 50 Abertura da matriz da dobra A fora necessria para efetuar dobras em ngulos retos, em presas depende de: a- espessura e natureza do material b-raio de curvatura e largura do V de apoio. A fora de dobra inversamente proporcional ao raio de curvatura e a largura de abertura do V.
Em geral:
l = 15 a 20e
No dobramento, devido aos materiais se deformarem mais a trao do que a compresso, a Linha Neutra em geral no coincide com o centro (de gravidade geomtrica) da seco da pea.
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem 2 -5-
Em geral quando a relao r/e for maior que 4 a L.N. coincide com a linha dos centros de gravidade da seco.
L = a + b + (r + e 2
K) 180
r/e K
0,5 0,5
0,65 0,6
1 0,7
1,5 0,8
2,4 0,9
4 1
E - Dobras de Perfil em U
Nas dobras de perfil em U as foras necessrias esto de acordo com a construo da ferramenta. Em primeiro plano temos como influncia a folga ente o puno e a matriz, e em segundo plano a forma das entradas da matriz nos pontos de apoio do material. A folga deve ser escolhida, suficientemente grande de forma que no haja estiramento do material, e sim apenas as dobras nos raios internos. Raios internos das dobras (tanto na pea como na matriz), devem ser no mnimo igual a espessura do material. Nas dobras de perfis em U sem pisadores tornam-se os fundos abaulados, que em parte necessitam de grandes foras para a sua planificao. As foras para planificar o fundo no fim do dobramento podem alcanar valores de at duas vezes e meia a fora de dobramento normal.
P = 2 . lb . e . d
3 u
2 . e
Onde:
lb = Comprimento da dobra.(mm) d = Tenso de dobra ???
Fora de dobramento com planificao de fundo
2,5
P = 1,2 . lb . e . d 1,2 . lb . e . d .
u u
Onde:
l b = Comprimento da dobra.(mm)
d = Tenso de dobra
EXERCCIO: 1 - Calcular a fora necessria para dobrar em ' u', 1 m de chapa de ao com espessura e = 3mm+/-0,1; em ferramentas de dobrar tipo matriz e puno. a) Calcular sem planificao de fundo.
r = 40kgf/mm e
Fd =
1 . d . e .b 6
A pea a ser dobrada se considera como uma viga engastada com balano l = e.
Exemplo: Para dobrar uma cantoneira de ao com espessura, necessria a fora de: Fd = 1 . d . e .b == 6
d = 2r 80 Kgf/mm
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem 2 - 10 -
Fd =
be = 80 6
be = 13,33be 6
Exemplo Para dobrar uma tira de ao com r= 40Kgf/mm B=50mm, e = 4,5mm preciso uma fora Fd = 3000 Kg. II- Caso
Nota : a- Se o extrator for acionado por molas e fora de dobra dever ser aumentada da fora de deformao elstica das molas do extrator, que em geral da ordem de 0,1 Fd. b- Nas ferramentas de dobra as bordas da matriz devero ser arredondadas para permitir o livre escorregamento da chapa. Este particular proporciona um melhor produto com menor esforo.
Para e = 6mm a = 4,5 e Segundo Kaczmareck o valor da fora de dobra : Fd = 1 . d . e . b , em que 3 a = 18 r 20 r para para
r = 30 35 Kgf/mm r = 32 52 Kgf/mm
DEVEM SER EVITADAS DOBRAS EM V OU EM U em prensas excntricas, pois uma regulagem deficiente provocaria a ruptura da prensa.
Exemplo 1 Calcular a fora necessria para dobrar em U, 1m de chapa de ao com espessura e = 3mm, em ferramenta com extrator de mola. a- Fora de dobra Fd = 2 ( 1 . d . e . b ) = 2 ( 1 . 40 . 3 . 1000) = 80000 Kg 6 6 b- Fora do extrator Fex = 0,1 F = 0,1 . 80000 = 8000 Kg c- Fora total Ft =Fd Fex = 80000 8000 = 88000Kg
= 40 kg/mm e
r = k(r+0,5e) 0,5e = k
O retorno elstico depende do material e da relao r/e . maior nos materiais mais duros . Valores de k
Exemplo: Determinar o raio do puno e o ngulo de dobra para a pea em figura.Material : ao inox. 18 18. Pelo diagrama sendo r = 5 = 2,5 .. k =0,85 e 2
Observaes: Na dobra de perfis em U,os punes so executados com fundo levemente cncavo, para compensar a ao elstica do material que tende a abrir o ngulo da dobra. Devido a impossibilidade de previses exatas dos punes e matrizes das ferramentas de dobra sero temperados somente depois de acertados os ngulos e os raios de curvatura. O acerto feito por tentativas, isto , estampando algumas peas com a ferramenta ainda no temperada e retificada. Nas ferramentas em V, a ao elstica do material vencida, quebrando o nervo do material com uma pancada a fundo na zona de deformao do material. O puno ser rebaixado conforme o desenho.
H - Estampos de Enrolar
A operao de enrolar pode ser efetuada por vrios mtodos. Enrolar no puno Enrolar na matriz Nos dois casos acima a pea deve ter uma pr-dobra para iniciar o desenvolvimento.
3.2 - Repuxo
Na operao de repuxo obtem-se peas ocas partindo-se de placas ou chapas planas. Durante a operao de repuxo o material sofre esforos de compresso (nas bordas da matriz) e esforos de estiramento.
. D = . d1 . h1 + . d1
4 4
. D = 4 . d1 . h1 + . d1
4 4 D = 4d1 . h1 + d1 D = 173,205mm D = 4 . 100 . 50 + 100 D = 4d1 . h1 + d1 D = 30000 ou ainda: S = . d1 . h1 + . d1 4 S = 15707,96 + 7853,98 S = 23561,94 como S = ento temos: . D = 23561,94 4 S = .100 . 50 + .100 4
x D
4 4 . 23561,94
. D =
D = 4 . 23561,94
D = 30000
D = 30000 = 173,205mm
. D = 2 . R1 . L1 + 2 . R2 . L2
4 . D = 4 . 2 (R1 . L1 + R2 . L2) D = 8 ( Ri . Li) D = 8 ( Ri . Li) D = 30000 D = 8 (50 . 50 + 25 . 50) D = 173,205mm
Este processo o mais utilizado pois pode utilizar a frmula D = 8 ( Ri . Li), para qualquer que seja o repuxo que quisermos determinar o dimetro do blanque. A sequncia do calculo : 1- Dividir o repuxo em figuras regulares como cilindros, discos, anis, etc. 2- Determinar o C.G de cada figura e a distncia destes at o centro da pea (Ri) 3- Determinar o comprimento desenvolvido de cada parte na seo mostrada (Li) 4- Aplicar a frmula: R = 2 . R . m x li
Material
Ao para repuxo Ao para repuxo profundo Ao para carroceria Ao Inoxidvel Cobre Lato Alumnio Mole Duralumnio
m
0,60 0,65 0,55 0,60 0,52 0,58 0,50 0,55 0,55 0,60 0,50 0,55 0,53 0,60 0,55 0,60
m1
0,80 0,75 0,80 0,75 0,80 0,80 0,85 0,85 0,75 0,80 0,8 0,9
Exemplo 1: Determinar o dimetro do disco e o nmero de operaes necessrias para obtermos um recipiente cilndrico de chapa de ao inoxidvel com as dimenses da figura.
Obs: Deixar 3% de sobremetal do blanque para usinagem posterior da altura, arredondar para o nmero inteiro mais prximo. Pela tabela temos: m = 0,55 m1 = 0,85 Dimetro do blanque. D = 4d1 . h1 + d D = 21028 D = 4 . 72 . 56 + 70 D = 145,01 Da = 149,36 Da 149mm d2 = d1 . m1 d2 = 81,95 . 0,85 d2 = 69,65 = 70mm h2 = Da - dm2 4 . dm2 h2 = 149 - 72 4 . 72 h2 = 17017 288 h2 = 59,086mm
Da = 1,03 . 145,01 Nmero de operaes: d1 = Da . m d1 = 149,055 d1 = 81,95mm h1 = Da dm1 4 . dm1 h1 = 149 83,95 4 . 83,95 h1 = 15153,39 335,8 h1 = 45126mm
Exerccio 1: Determinar o nmero de operaes de repuxo e as respectivas profundidades para estampagem da pea abaixo: Calcular o dimetro do blanque pela igualdade das reas:
Material Lato
0,5m 0,8m1
Exerccio 2: Calcular o dimetro do blanque para a pea abaixo: Material ao para repuxo profundo
Exerccio 3: - Determinar o blanque. (dois processos) - Calcular o nmero de operaes e como so feitas. Obs: Deixar 5% de sobremetal no blanque para usinagem posterior da altura.(arredondar % para o n inteiro mais prximo para mais ou para menos)
Material Lato
0,5m 0,8m1
B DIMETRO DO DISCO Uma das maneiras mais precisas de se calcular o dimetro do Disco de Blanque, para peas de repuxo cilindrico, o mtodo do volume. Temos abaixo algumas formulas mais usuais para o clculo manual: Figura 1
D=d1+4.d.[h+0,57(R+r)]
- Fatec - So - Tecnologia de estampagem 2 - 25 -
Figura 2
Atualmente uma maneira bastante precisa de obter-se o volume modelarmos a pea em CAD 3D, como Pro-E, SolidWorks, Inventor, etc. Devemos porm tomarmos um cuidado especial com relao aos raios externos da pea, pois sabemos de antemo que existe uma deformao nesta regio em funo da trao nas fibras do material no momento do repuxo. A proporo exata desta deformao s poder ser obtida atravs de testes prticos, pois em um mesmo material podem ocorrer diferenas em funo de variaes do processo do repuxo e de fabricao do material. Um acrscimo de cerca de 20% na medida do raio externo pode ser adotado para minimizar este efeito. C NMERO DE ESTGIOS Dependendo da anlise da geometria da pea, ou seja, da proporo entre a altura repuxada e o dimetro, veremos que no possvel se obter a pea pronta em uma nica operao de repuxo, portanto temos que verificar quantos estgios de repuxo ser necessrio para fabricarmos a pea sem comprometermos as propriedades mecnicas do seu material. A reduo de dimetro com conseqente aumento na altura deve seguir o seguinte sistema:
d1 d2 d3 d4 d5 d6
= = = = = =
Obs.: A partir do segundo repuxo h necessidade de furos de sada de ar nos punes, para evitar deformaes. D FORA NECESSRIA PARA O REPUXO O repuxo realizado na regio plstica do diagrama Tenso-Deformao do material. Usaremos a seguinte frmula: Fr = K* *d*e*t*1,25 onde: Fr = Fora de Repuxo d = Dimetro do Puno e = Espessura do material t = Tenso de trao para repuxo 1,25 = Fator de correo K = Obtido atravs da relao entre d e D (onde D = Dimetro do Disco de Blanque) d/D K 0,55 1,0 0,575 0,93 0,6 0,86 0,625 0,79 0,65 0,72 0,675 0,66 0,7 0,6 0,725 0,55 0,75 0,5 0,775 0,45 0,8 0,4
E - SUJEITADORES
O sujeitador utilizado principalmente no primeiro estgio do repuxo, para manter uma presso especfica sobre o blanque, evitando assim o enrugamento da chapa do blanque a ser repuxado durante a operao. O enrugamento ocorrer se a presso de sujeio no for suficiente para manter a chapa apoiada na matriz. Por outro lado se a presso for excessiva ocorrer o estiramento do material, pois a chapa ter dificuldade para Escorregar para dentro da matriz. Evidentemente a superfcie do sujeitador que entra em contato com a chapa dever ser devidamente polida e o material tratado termicamente para este fim. Clculo da fora de sujeio: P = F / A => Fsj = P . A Onde: Fsj = Fora de sujeio P = Presso especfica = 0,1 a 0,2 Kgf/mm A = rea de contato entre o sujeitador e o blanque.
Obs.: Para ferramentas de baixa preciso ou aplicao grosseira usa-se de maneira genrica: Fsj = 0,3 . Fr F EXTRATORES Os extratores tm a funo de retirar o produto de dentro das matrizes e/ou dos punes. Genericamente usa-se: Fex = 0,1 . F onde: F = Fora da operao (corte, repuxo, etc.) onde: Fr = Fora de repuxo
G FOLGA ENTRE PUNES E MATRIZES A folga necessria entre puno e matriz para repuxo deve levar em conta a espessura da chapa a ser repuxada, mas tem uma pequena variao para chapas finas, at aproximadamente 1,5mm e as de maior espessura: p/ chapas finas: p/ chapas grossas onde: Fpm = e Fpm = e + t + 20% tol mx.
Fpm = Folga entre puno e matriz e = Espessura da chapa a ser repuxada t = Tolerncia da espessura da chapa 20% tol mx. = 20% da tolerncia mxima da chapa
Exemplo: Para uma chapa com espessura de 5mm com tol. 0,2: Fpm = 5 + 0,2 + 0,04 = 5,24mm
H COMPONENTES DO PRIMEIRO REPUXO Lista de componentes essenciais para o primeiro repuxo. Em ferramentas progressivas podem ser necessrios outros componentes adicionais. - Puno - Matriz - Localizador (para o blanque) - Sujeitador - Extrator Inferior (Matriz) - Extrator Superior (Puno) - Porta Puno - Porta Matriz - Base superior e inferior e colunas, buchas de guia, etc., se ferramenta individual I COMPONENTES DOS DEMAIS ESTGIOS DE REPUXO A lista muito semelhante anterior, com pequenas diferenas citadas abaixo: - O localizador para o blanque e o sujeitador sero substitudos por um Posicionador, que ter a funo de penetrar na pea j repuxada na operao anterior para posicion-la com preciso em relao matriz. Uma deficincia neste posicionamento pode ocasionar um repuxo descentralizado em relao ao anterior causando imediatamente uma variao na altura e na espessura da pea, devido ao escoamento irregular do material para dentro da matriz. Este item ser estudado posteriormente em detalhes, pois alm desta funo, tambm tem a finalidade de extrair a pea do puno aps o repuxo. J GUIAS FLUTUANTES As guias flutuantes so um recurso muito usado em ferramentas progressivas que envolvem repuxo, pois se a fita no for elevada aps a operao de repuxo, no h como transport-la para o prximo estgio. Em todos os itens aqui estudados estamos considerando um sistema convencional de repuxo, em prensas excntricas. Existem mquinas especiais, do tipo Transfer, por exemplo, que so desenvolvidas especialmente para repuxar pea e trabalha em alguns casos com Repuxo Invertido, ou seja, as matrizes esto na parte superior do estampo e os punes na parte inferior. Nestas mquinas o transporte das peas para o prximo estgio so feitos por um sistema de transporte exclusivo; da o nome Transfer.
A fora de repuxo pode oscilar devido a variaes no sistema de lubrificao das chapas, polimento dos punes e matrizes, variaes de dureza e propriedades mecnicas da chapa ao longo da bobina, Temperatura da mquina, etc. Os mtodos mais comuns de lubrificao de fitas para repuxo so: - leos minerais ou vegetais - Graxas - Sabo Tambm comum em produes seriadas a aplicao de uma camada de fosfato na face da fita que entrar em contato com a matriz. Esta camada associada lubrificao reduz bastante o atrito, facilitando o repuxo. Os repuxos realizados com deficincia de lubrificao alem de causar um acrscimo da fora necessria para a operao, acarreta tambm um fenmeno chamado Estiramento, que a reduo da espessura da chapa, de maneira irregular. Este estiramento deforma o material aumentando a altura da pea ou reduzindo a quantidade de material que deveria escoar para dentro da matriz, comprometendo desta forma a geometria final do produto. Alm disso, causa uma fragilidade estrutural no material, podendo causar trincas e at, em casos mais drsticos, a ruptura do fundo da pea, pois o estiramento normalmente se torna mais acentuado na regio dos raios.
12 - Bibliografia
Estampo de Corte BRITO, OSMAR DE Projetista de Mquinas PRO-TEC PROVENZA, FRANCESCO Estampos I PRO-TEC - PROVENZA, FRANCESCO Estampos II PRO-TEC PROVENZA, FRANCESCO Manual do ferramenteiro KONINCK, J. DE. GUTTER, D
Prof. Eng. Msc. Ivar Benazzi Jr. Prof. Elpidio Gilson Caversan