Captulo s

%OOO5O!O COOlOOO
O OOvlOlOO
E
N el Cap. 4 transformamos la segunda ley de Newton
para obtener el principio del trabajo y la energa. En
este captulo integramos esa ley con respecto al tiempo
y obtenemos una relacin entre la integral respecto al
tiempo de las fuerzas que actan sobre un cuerpo y el
cambio en su cantidad de movimiento. Con este principio
del impulso y la cantidad de movimiento podemos deter
minar el cambio en la velocidad de un cuerpo cuando se
conocen las fuerzas externas en funcin del tiempo.
Aplicando el principio a dos o ms cuerpos, obtene
mos la ley de la conservacin de la cantidad de movimien
to lineal, que nos permite analizar impactos entre cuerpos
y evaluar las fuerzas ejercidas por flujos continuos de ma
sa, como ocurre en los motores de retroimpulso de avio
nes y cohetes.
Otra transformacin de la segunda ley de Newton nos
da una relacin entre la integral respecto al tiempo de los
momentos ejercidos sobre un cuerpo y el cambio en una
cantidad llamada momento angular. Tambin mostra
mos que en la situacin llamada movimiento bajo fuerza
central, el momento angular de un cuerpo se conserva.
1 85
1 86 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTIDAD DE MOVI MIENTO
Figura 5.1
Principio del impulso y la cantidad de
mo\imiento.
5. 1 Principio del impulso y la
cantidad de movimiento lneal
El principio del trabajo y la energa es muy til en mecnica. Podemos
obtener otra herramienta til para el anlisis del movimiento integrando
la segunda ley de Newton respecto al tiempo. Expresamos dicha ley as:
dv
lF
=
m-.
dt
Luego integramos con respecto al tiempo para obtener

lFdt = mV2 - mv,

I
(5.1)
donde ^
1
y v2 son las velocidades del centro de masa en los tiempos ti y
12, El trmino de la izquierda se llama impulso lineal, y 1^ es la cantidad
de movimiento lineal. Este resultado es el principio del impulso y la canti
dad de movimiento lineal: el impulso aplicado a un cuerpo durante un
intervalo de tiempo es igual al cambio en su cantidad de movimiento lineal
(Fig. 'i). Las dimensiones de ambas cantidades son (fuerza) x (tiempo).
tcmpo t

Vl
mV
I
7f:2:F di tV2
I
^
ticmpo l_
Observe que la Ec. '.i)y el principio del trabajo y la energa, expresado
por la Ec. (4.), son muy similares. Ambas relacionan la integral de las
fuerzas exteras con el cambio de velocidad de un cuerpo. La Ec. (.i)
es una ecuacin vectorial que nos da el cambio de magnitud y direccin
de la velocidad, mientras que el principio del trabajo y la energa, que
es una ecuacin escalar, slo nos da el cambio en la magnitud de la veloci
dad. Sin embargo, hay una gran diferencia entre los dos mtodos: En el
caso del impulso y la cantidad de movimiento, no hay tipos de fuerzas
equivalentes a las fuerzas conservativas que facilitan en grado sumo la
aplicacin del trabajo y la energa.
Cuando se conocen las fuerzas exteras que actan sobre un cuerpo
como funciones del tiempo, el principio del impulso y la cantidad de movi
miento nos permite determinar el cambio en su velocidad durante un inter
valo de tiempo. ste es un resultado importante pero no nuevo. Cuando
usamos la segunda ley de Newton en el Cap. 3 para determinar la acelera-
5.1 PRI NCIPI O DEL I MPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO LINEAL 1 87
cin de un cuerpO y luego integramos la aceleracin con respecto al tiempo
para determinar su velocidad, estbamos aplicando realmente el principio
del impulso y la cantidad de movimiento. Sin embargo, en este captulo
mostraremos que tal principio se puede extender a nuevas e interesantes
aplicaciones.
El promedio respecto al tiempo de la fuerza total que acta sobre un
cuerpo entre ti Y t2 es
1
~... ~
0'
'? - 'l l
de manera que podemos escribir la Ec. (5.1) como
'': IJ`

_, mV2 - mVl (5.2)

Con esta ecuacin se puede determinar el valor medio de la fuerza total
que acta sobre un cuerpo durante un intervalo de tiempo dado si se conoce
el cambio en su velocidad.
Una fuerza de magnitud relativamente grande que acta durante un
pequeo intervalo de tiempo se llama fuerza impulsora (Fig. 5.2). La deter
minacin del desarrollo temporal real de tal fuerza suele ser imprctica,
pero a menudo puede especificarse su valor medio. Por ejemplo, una pelo
ta de golf golpeada por un palo est sometida a una fuerza impulsiva.
Filmando a gran velocidad podemos determinar la duracin del impacto,
la velocidad de la pelota y el movimiento resultante por el impacto. Cono
ciendo la duracin y la cantidad de movimiento lineal de la pelota resultan
tes del impacto, podemos usar la Ec. (5.2) para determinar la fuerza media
ejercida sobre la pelota por el palo (vase el Ej. 5.2).
F
Fm'dia
- - ---
1
-

1
1
1
|lQurO 5.2
Fuerza impulsora y su valor medio.
188 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTI DAD DE MOVI MIENTO
;[emp|o O.1
T
PiQuro 5.3
!

@ X
mg
o)El cohete gira.
El cohete de la Fig. 5 . 3 viaja en lnea recta haci a arri ba cuando repentinamente
empieza a gi rar en sentido antihorario a 0.25 revls, y es destruido 2 s despus.
Su masa es 111 = 90 Mg, su empuje es T = 1.0 MN Y su velocidad hacia arriba
cuando empieza a girar es de 10 mis. Si se ignoran las fuerzas aerodinmicas,
cul era su velocidad al ser destruido?
ESTRATEGIA
Como conocemos la vel ocidad angular, podemos determinar la direccin del
empuje en funcin del t iempo y calcular el impulso durante el periodo de 2
segundos.
SOLUCiN
La vel ocidad angular del cohete es 1f/2 rad/s. Con | F O como el t i empo en
que empieza a girar, el ngulo entre su eje y la vertical es (1f/2)! (Fig. a). La
fuerza t ot al sobre el cohete es
F= (-Tsent) i+ Tcos t -mg) j ,
de modo que el impulso entre | F O Y ( = 2 s es
4
--Ti -2mgj.

Del principio del impulso y la cantidad de movimient o,

Fdt mV2 -mv :
Obtenemos Y_ * -14. 1 5i 9. 62j (mis) .
COMENTARIO
Observe que el empuje del cohete no t i ene efecto en la componente y de su
velocidad durante los 2 s. El efecto de la componente y posi t i va del empuje
durante el primer cuarto de revolucin es cancelado por el efecto de la compo
nente y negat i va durante el segundo cuarto de revolucin. El cambio en la com
ponente y de la velocidad es causado enteramente por el peso del cohete. El
empuje t iene una componente negativa durante e l intervalo de 2 s, dando
al cohete su componente de velocidad negati va cuando es destruido.
5.1 PRI NCI PI O DEL I MPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVI MIENTO LINEAL 189
Ejemplo 5.2
Una pelota de golf en vuelo es fotografiada a int ervalos de 0.001 s (Fig. 5 . 4) .
La pelota de 1.62 onzas tiene 1 . 68 pulg de dimetro. Si el palo toc la pelota
durante 0.0006 s, calcule la fuerza impulsiva media ejercida por el palo.
Figura 5.4
y

--V

-
1.9 pulg
ESTRATEGIA
Midiendo la distancia recorrida por la pelota en uno de los intervalos de 0.001
s, podemos calcular su velocidad despus de ser golpeada y luego usar la Ec.
(5.2) para determinar la fuerza media total sobre la pelota.
SOLUCiN
Comparando la distancia recorrida durante uno de los intervalos de 0.001 s
con el dimetro conocido de la pelota, calculamos que sta viaj 1 . 9 pulg y
que su direccin fue de 210 sobre la horizontal (Fig. a). La magnitud de l a
velocidad de la pelota es
( 1 . 9/1 2) pies
0.001 s
1 58 pie/s.
El peso de la pelota es 1.62/16 0.101 l b, por lo que su masa es 0.101/32.2
3 . 1 4 7 10-3 slugs. De la Ec. (5.2),
(0.0006)
LF media
(3 . 1 4 7 1 O-3) ( 1 58. 3)(cos 21 0 i + sen 210 j) - O,
obtenemos
LFmedia
775i + 297j (lb).
COMENTARIO
La fuerza media durante el tiempo en que el palo est en contacto con la pelota
incluye la fuerza impulsiva ejercida por el palo y el peso de l a pelota. En compa
racin con la gran fuerza impulsiva media ejercida por el palo, el peso (-O.IOl j
lb) es insigni ficante.
(a) Clculo de la distancia recorrida
durante un intervalo de 0.001 s.
190 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
--------|rob|emos ............
5.1 El portaaviones Nimilz pesa 91 000 toneladas. Suponga
que sus motores y la resistencia hidrodinmica ejercen sobre
l una fuerza constante de desaceleracin de 1 000 000 lb.
(a) Use el principio del impulso y la cantidad de movimiento
para determinar cunto tarda la nave en detenerse desde su velo
cidad mxima de aproximadamente 30 nudos (un nudo equivale
a alrededor de 6076 pie/h).
(b) Con el principio del trabajo y la energa, determine la distan
cia que recorre la nave antes de detenerse.
P5.1
5.2 Un vehculo de 2000 lb acelera del reposo a 300 mi/h
en 6 s.
(a) Qu impulso se aplica al vehculo durante los 6 s?
(b) Si se supone como primera aproximacin que la fuerza tan
gencial ejercida sobre el vehculo es constante, cul es la mag
nitud de la fuerza?
P5.2
5.3 Un camin de bomberos de 21 900 kg, diseado para res
ponder rpidamente a emergencias en aeropuertos, acelera del
reposo a 80 km/h en 35 s.
(a) Qu impulso se aplica al vehculo durante los 35 s?
(b) Si se supone como primera aproximacin que la fuerza tan
gencial ejercida sobre el vehculo es constante, cul es la mag
nitud de la fuerza?
(c) Qu potencia media se transfiere al vehculo?
P5.3
5.4 En la Fig. P5. 4, el peso combinado de la motocicleta y
el conductor es de 300 lb. El coeficiente de friccin cintica entre
los neumticos de la motocicleta y el camino es /. 0.8. Su
ponga que el conductor parte del reposo y hace patinar la rueda
trasera (motriz). La fuerza normal entre la rueda trasera y el
camino es de 250 lb.
(a) Qu impulso ejerce la fuerza de friccin sobre la rueda tra
sera en 5 s?
(b) Si se ignoran otras fuerzas horizontales, qu velocidad se
alcanza en 5 s?
P5.4
5.1 PRINCIPIO DEL I MPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL 191
5.5 Un astronauta "flota" hacia una estacin espacial a 8
mis. Lleva consigo una unidad de maniobras (un pequeo cohe
te de perxido de hidrgeno) que tiene un impulso nominal de'
720 N-s. La masa total del astronauta, su traje y la unidad
de maniobras es de 120 kg. Si usa todo el impulso para disminuir
su velocidad, cul ser sta respecto a la estacin?
P5.5
5. 6 La fuerza extera total sobre un cuerpo de 10 kg es cons
tante e igual a 90i - 60j 20k (N). En 1 2 s, la velocidad
del cuerpo es -8i + 6j (m/s).
(a) Qu impulso se aplica al cuerpo de * 2 s a 1 " 4 s?
(b) Cul'es la velocidad del cuerpo en " 4 s?
5. 7 La fuerza externa total sobre un cuerpo es
F
= 10li +
60j (lb). En O, su velocidad es 20j (pie/s). En 12
s, la componente de su velocidad es 48 pie/s.
(a) Qu impulso se aplica al cuerpo entre 1 O Y 1 6 s?
(b) Cul es su velocidad cn 6 '
5.8 Durante los primcros 5 ' del recorrido de despegue de un
avin de 32 200 lb, el piloto aumenta el empuje del motor U
una razn constante de 5000 lb hasta alcanzar su empuje total
de 25 000 lb.
(a) Qu impulso ejerce el empuje sobre el avin durante los 5 5?
(b) Si se ignoran otras fuerzas, qu tiempo total se requiere
para que el avin alcance su velocidad de dcspcgue de 150 pie/s?
P5.8
5.9 Una caja de 100 lb pal' le del reposo y est sometida a la
fuerza mostrada. Si se ignora la friccin, cul es la velocidad
de la caja en 8 '

F
40 |b
t, scgundos
2 4 6 8
P5.9
5. 1 0 Resuelva el Prob. 5.9 si los coeficientes dc friccin ent re
la caja y el piso son Is Ik = 0.2.
5. 1 1 La caja mostrada tiene una masa de 120 kg Y los coefi
cientes de friccin entre ella y la superficie inclinada son
Is

0.6 Y 1, 0.5. La caja parte del reposo y el malacate ejerce

una tensin T = 1220 N.
(a) Qu impulso se aplica a la caja durante el primer segundo
de movimiento?
(b) Cul es la velocidad de la caja despus de I s?
P5.11
5. 1 2 Resuelva el Probo 5.11 si la caja parte del reposo en 1
O Y el malacate ejerce una tensin T 1220 + 2001 N.
192 CAPTULO 5 MTODOS DE LA CANTI DAD DE MOVIMIENTO
5.1 3 En un proceso de ensamblado, el paquete A de 20 kg
parte del reposo y resbala sobre la rampa lisa mostrada. Supon
ga que se quiere disear el dispositivo hidrulico B para que
ejerza una fuerza constante de magnitud F sobre el paquete y
lo detenga en 0.2 s. Cul es la fuerza requerida?
P5.1 3
5.14 En el Probo 5.13, si el dispositivo hi drulico B ejerce una
fuerza de magnitud F = 540(1 + O.4t) N sobre el paquete, don
de t est en segundos medido desde el momento del primer con
tacto, qu tiempo se requiere para llevar el paquete al reposo?
5.1 5 Un electrn (masa = 9. 11 x 1 0-31 kg) entra enOa un
tubo de rayos catdicos con velocidad v = (2.2 x 107)i (mis) .
Mientras est entre las placas cargadas, el campo elctrico gene
rado por stas l o somete a una fuerza F = eEj. La carga
del electrn es e = 1.6 x 1 0-19 C (coulombs) y l a intensidad del
campo elctrico es E = 15 sen(wt) kN/C, donde la frecuencia
w = 2 ? 1 09 b`.
(a) Qu impulso ejerce el campo elctrico sobre el electrn
mientras ste se halla entre las placas?
(b) Cul es la velocidad del electrn cuando sale de la regin
localizada entre las placas?
y

30 mm --
X
P5.1 5
5.16 Los dos pesos mostrados se liberan del reposo. Cul
es la magnitud de sus velocidades despus de medio segundo?
Estrategia: Aplique por separado el principio del i mpulso
y l a cantidad de movimiento a cada peso.
50lb
P5.1 6
5.17 Las dos cajas de la Fig. P5.17 se liberan del reposo. Sus
masas son _ = 40 kg Y mB = 30 kg, Y el coeficiente de fric
cin cintica entre la caja A y la superficie inclinada es Jk *
0. 1 5. Cul es la magnitud de sus velocidades despus de I s?
A
P5.1 7
5.1 8 En el E_. 5.1, si el cohete se destruye I s despus de que
empieza a girar, cul es su velocidad en el momento en que es
destruido?
5.1 PRINCIPI O DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO LINEAL 193
5.19 Un cuerpo de masa se desliza con velocidad constante
U_ sobre una mesa horizontal (vista desde arriba en la figura).
El cuerpo est unido con una cuerda al punto fi jo O y se halla
en la posicin mostrada, con la cuerda paralela al ejex, en t O.
(a) Determine l as componentes x y y de l a fuerza ejercida sobre
la masa por la cuerda en funcin del tiempo.
(b) Use los resultados de l a parte (a) y el principio del impulso
y la cantidad de movimiento para determinar el vector velocidad
de la masa cuando sta ha recorrido un cuarto de vuelta alrede
dor del punto O.
y
o
L

~~~~~ |ll

P5.19
5.20 En t F O, a un proyectil de 50 lb se le da una velocidad
i ni ci al de 40 pie/s a 60 sobre la horizontal. Ignore l a fuerza
de arrastre.
(a) Qu impulso se aplica al proyectil entre t = O Y t 2 s?
(b) Cul es l a velocidad del proyectil en I " 2 s?
5.21 Un can sobre rieles, que usa un campo electromagn
tico para acelerar un cuerpo, acelera un proyectil de 30 g aS
km/s en 0. 0005 s . Qu fuerza media ejerce sobre el proyectil?
5.22 La lancha mostrada viaja a 50 mi/h cuando su motor
se apaga. En 5 s su velocidad di smi nuye a 30 mi /h. La lancha
y sus pasajeros pesan 1800 lb. Determine l a magnitud de la fuer
za media ejercida sobre la lancha por las fuerzas de arrastre
hidrodinmica y aerodinmica durante los 5 s .
P5.22
5.23 Un esquiador de 77 kg desciende a l O mis en 1 y tarda
0.7 s en i r de 1 a 2 .
(a) Si se ignoran l a friccin y la resistencia aerodinmica, cul
es el tiempo medio de l a componente tangencial de la fuerza
ejercida sobre l al pasar de 1 a 2?
(b) Si se mide su velocidad real en 2 y se encuentra que es de
13 . I m/s, cul es el tiempo medio de la componente tangencial
de la fuerza ejercida sobre l al pasar de 1 a 2?
P5.23
5.24 En una prueba de una barrera antichoques, un autom
vil de 2800 lb se estrella contra sta a 5 mi/h. La duracin del
impacto es de 0. 4 s y el automvil rebota a 1 mi /h.
(a) Cul es l a magnitud de l a fuerza horizontal medi a ejercida
sobre el automvil durante el impacto?
(b) Cul es l a desaceleracin media del vehculo durante el im
pacto?
P5.24
194 CAPTULO 5 MTODOS DE LA CANTIDAD DE MOVI MIENTO
5.25 A fin de probar una mscara protectora para porteros
de hockey, se usa una mscara de plstico a la que se lanza el
disco de 1 70 g horizontalmente a 40 mis. Por las fotografas
del impacto, se calcula que la duracin de ste es de 0. 02 s y
que el disco rebota a 5 mis.
(a) Qu impulso lineal ejerce el disco?
(b) Cul es el valor medio de la fuerza impulsora ejercida sobre
la mscara por el disco?
5.29 Una bola de 5 onzas est a 3 pies sobre el terreno cuando
es golpeada con un bate. La distancia horizontal al punto en que
cae la pelota es de 1 80 pies. Los estudios fotogrficos indican
que la pelota se mova aproximadamente en direccin horizontal
a 1 00 piels antes de ser golpeada; la duracin del impacto fue
de 0. 01 5 s y la pelota viaj a 30 sobre la horizontal. Cul
fue la magnitud de l a fuerza impulsora media ejercida sobre
la bola por el bate?

30

P5.29
5. 30 La bola de 1 kg mostrada tiene una velocidad horizontal
de 1 . 2 mis en A. Las mediciones fotogrficas indican que b
P5.25
= 1 . 2 m, h = 1 . 3 m y que la duracin del rebote en B es de
0. 1 s. Cules son las componentes de la fuerza impulsora me
dia ejercida sobre la bola por el piso en B?
5. 26 Un cuerpo frgil que cae sobre una superficie dura se
rompe debido a que queda sometido a una gran fuerza impulso
ra. Si se deja caer un reloj de 2 onzas desde 4 pies, l a duracin
del impacto es de 0. 001 s y el reloj rebota 2 pulg sobre el piso;
qu valor medio tiene la fuerza impulsora?
5.27 Un proyectil de 50 l b est sometido a una fuerza impul
sora con duracin de 0. 01 s que l o acelera del reposo a una velo
cidad de 40 piels a 60 sobre l a horizontal . Cul es el valor
medio de l a fuerza impulsora?
Estrategia: Use la Ec. ( 5. 2) para determinar la fuerza total
media sobre el proyectil. Para determinar el valor medio de l a
fuerza impulsora, se debe restar el peso del proyectil.
5. 28 Se mide el movimiento de un insecto de 3 g durante su
salto y se determina que acelera del reposo a 3.4 mis en 25 mili
segundos. El ngulo de despegue es de 55 sobre l a horizontal.
Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza
media impulsora ejercida por las patas traseras del insecto du
rante el salto?
A

2m

y

-
P5.30
5.2 CONSERVACiN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL 195
5.2 Conservacin de la cantidad
de movimiento lneal
Aqu consideramos los movimientos de varios cuerpos y mostramos que
si las fuerzas externas pueden ignorarse, la cantidad de movimiento lineal
total se conserva. Esto es muy til para analizar interacciones entre cuer
pos, como las colisiones, y nos permite determinar las fuerzas ejercidas
sobre los cuerpos como resultado de la ganancia o prdida de masa.
Consideremos los cuerpos A y B de la Fig. 5.5. F
A
B es la fuerza ejerci
da sobre A por B y F BA es la fuerza ejercida por A sobre B. Esas fuerzas
podran resultar del contacto entre los dos cuerpos, o podran ser ejercidas
por un resorte que los conectara. Como consecuencia de la tercera ley de
Newton, esas fuerzas son iguales y opuestas:
FAS + FSA = O.
(5.3)
Suponga que ninguna otra fuerza externa acta sobre A y B, o que otras
fuerzas externas son insignificantes en comparacin con las fuerzas que
A y B ejercen entre s. Podemos aplicar el principio del impulso y la canti
dad de movimiento a cada cuerpo durante tiempos arbitrarios ti y t2:
Al sumar estas ecuaciones los trminos de la izquierda se cancelan y tenemos
esto es, la cantidad de movimiento lineal total de A y B se conserva:
(5.4)
Podemos demostrar que la velocidad del centro de masa combinado de
A y B (es decir, de A y B considerados como un solo cuerpo) tambin
es constante. Sean r _ y _ los vectores de posicin de sus centros de masa
individuales (Fig. 5.6). La posicin del centro de masa combinado es
mArA + mSrB
r
=
mA +ms
A
Figura 5. 6


Figura 5.5
Dos cuerpos y las fuerzas que ejercen
entre s.
Vector de posicin r del centro de masa
de . y .
6
196 CAPTULO 5 MTODOS DE LA CANTIDAD DE MOVIMI ENTO
PlQurO 5. 7
Derivando respecto al tiempo esta ecuacin, obtenemos
(n

+ n,)v " nv_ + nv " constante, (5.5)

donde v " dr/ dt es la velocidad del centro de masa combinado. Si bien
el objetivo por lo general consistir en determinar los movimientos de los
cuerpos aislados, saber que la velocidad del centro de masa combinado
es constante contribuye al mejor entendimiento del problema, y en algunos
casos el movimiento del centro de rriasa combinado puede ser la nica
informacin disponible.
Aun cuando haya fuerzas externas que acten sobre A y B, si las fuerzas
externas son insignificantes en una direccin particular, las Ecs. (5.4) y
(5.5) son aplicables en esa direccin. Estas ecuaciones tambin se aplican
a un nmero arbitrario de cuerpos: si las fuerzas externas que actan sobre
cualquier conjunto de cuerpos son insignificantes, la cantidad de movi
miento lineal total de los cuerpos se conserva y la velocidad de sus centros
de masa es constante.
En los siguientes ejemplos demostramos el uso de las Ecs. (5.4) y (5.5)
en el anlisis del movimiento de cuerpos. Cuando se conocen las posiciones
y velocidades iniciales de los cuerpos y se pueden ignorar las fuerzas exter
nas, esas ecuaciones relacionan sus posiciones y velocidades en cualquier
tiempo posterior.
[emp|o .
Una persona de masa mp est de pie en el centro de una barcaza de masa ms
que se encuentra en reposo (Fig. 5.7). Ignore las fuerzas horizontales ejercidas
sobre la barcaza por el agua.
(a) Si la persona corre hacia la derecha con velocidad Vp respecto al agua,
cul es la velocidad resultante de l a barcaza respecto al agua?
(b) Si l a persona se detiene cuando llega al extremo derecho de l a barcaza, cua
les son su posicin y la de la barcaza respecto a sus posiciones originales?
- L -=- L
. 2
ESTRATEGIA
(a) Las nicas fuerzas horizontales ejercidas sobre la persona y la barcaza son
las que ellas ejercen entre s. Por tanto, sus cantidades de movimiento lineal
total en la direccin horizontal se conservan y podemos usar la Ec. (5 .4) para
determinar la velocidad de la barcaza mientras la persona est corriendo.
(b) El centro de masa combinado de la persona y l a barcaza est inicialmente
en reposo, por l o que debe permanecer en reposo. Conociendo la posicin del
centro de masa combinado, podemos determinar las posiciones de ia persona
y la barcaza cuando la primera se halla en el extremo derecho de l a barcaza.
5.2 CONSERVACiN DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO LINEAL 197
SOLUCiN
(a) Antes de que la persona empiece a correr, la cantidad de movimiento lineal
total de la persona y la barcaza en l a direccin horizontal es cero, por lo que
debe ser cero despus de que aqulla comience a correr. Si V@ es el valor de
la velocidad de la barcaza haciaIai;quicrJamientras la persona est corriendo
(Fig. a), obtenemos
mpvp + ms(-vs) = 0
,
por lo que la velocidad de la barcaza es
( mp )
V
E =
ms
V
p.
(b) Sea el origen del sistema coordenado en la Fig. (b) la posicin horizontal
original de los centros de masa de l a barcaza y la persona, y sea XB la posicin
del centro de masa de la barcaza aIai;quicrJaJcIorigcn. Cuando la persona
se ha detenido en el extremo derecho de la barcaza, el centro de masa combinado
debe estar an en O:
xpmp (-xs)ms
= O.
mp+ms
Resolviendo esta ecuacin junto con la relacin _ + Xs
LI2, obtenemos
msL
Xp = ,
2(mp + ms)
COMENTARIO
mpL
Xs = .
2(mp + ms)
y
xp------
L

2
Este ejemplo es una buena ilustracin de la fuerza que tienen los mtodos basa
dos en la cantidad de movimiento. Observe que fuimos capaces de determinar
la velocidad de la barcaza y las posiciones finales de sta y la persona aun cuando
no conociamos la complicada dependencia respecto al tiempo de las fuerzas
horizontales que se ejercian entre s.
|O) Velocidades de la persona
y la barcaza.
(b) Posiciones despus de que la
persona se detiene.
1 98 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
P|gurO 5.8
(a) Velocidades de A y B antes y
despus de impacto y velocidad v
de sus centros de masa.
(b) Impacto perfectamente pl stico.
. Impactos
En mquinas de estampado o de forja, los troqueles se impactan contra
las piezas de trabajo. Las impresoras mecnicas crean imgenes impactan
do elementos metlicos contra papel y placas. Hay vehculos que se impac
tan intencionalmente, como los vagones de ferrocarril, y otros de manera
accidental. Los impactos ocurren en muchas situaciones de inters para
la ingeniera. Aqu veremos un asunto bsico: si se conocen las velocidades
de dos cuerpos antes de que choquen, cmo cambiarn despus de la
colisin? Es decir, cmo afecta el impacto sus movimientos?
Si los cuerpos que chocan no estn sujetos a fuerzas externas, sus canti
dades de movimiento lineal total deben ser las mismas antes y despus
del impacto. Aun cuando estn sujetos a fuerzas externas, el impacto es
a menudo tan fuerte y su duracin tan breve, que el efecto en sus movi
mientos durante el impacto es insignificante. Suponga que los cuerpos A
y B con velocidades v
A
y V @ entran en colisin, y sean vy vsus veloci
dades despus del impacto (Fig. 5.8a). Si los efectos de fuerzas externas
son insignificantes, la cantidad de movimiento lineal total se conserva:
(5.6)
Adms, la velocidad v de su centro de masa es la misma antes y despus
del impacto. De la Ec. (5.5),
mAVA+mBVB
v =
--
m
A
+mB
(
5
.7)
Si A y B se adhieren y permanecen juntos despus de la colisin, se dice
que sufren un impacto perfectamente plstico. La Ec. (5.7) da la velocidad
del centro de masa del cuerpo que ellos forman despus del impacto (Fig.
5.8b). Un aspecto notable de este resultado es que se puede determinar
la velocidad posterior al impacto sin considerar la naturaleza fsica del
impacto.
Si A y B no se adhieren, la mera conservacin de la cantidad de movi
miento lineal no es suficiente para determinar sus velocidades despus del
impacto. Primero consideraremos el caso en que viajan a lo largo de la
misma recta antes y luego de que entren en colisin.
(a) (b)
Impactos centrales directos
Supongamos que los centros de masa de A y B viajan a lo largo de la misma
recta con velocidades VA y Vs antes de su impacto (Fig. 5.9a). Sea R la
magnitud de la fuerza que ejercen entre s durante el impacto (Fig. 5.9b).
Suponemos que las superficies que chocan estn orientadas de manera que
R es paralela a la lnea en la que viajan y que est dirigida hacia sus centros
de masa. Esta condicin, llamada mpatl0 tc0lra| drctl0, significa que
pueden seguir viajando en la misma recta despus del impacto (Fig. 5.9c).
Si los efectos de las fuerzas externas durante el impacto se pueden ignorar,
su cantidad de movimiento lineal total se conserva:
(5.8)
5. 3 I MPACTOS 199
+ 1
Fi gura 5.9

?
(a) Cuerpos . y B que recorren la misma
(a)Antcsdcl recta.
'
?
impacto
(b) Durante el impacto, ejercen entre s
una fuerza P.
(e) Recorren la misma recta despus de su
impacto central .
c

...
'
r
(b) Durantc c|
impacto
(c) Dcspucs dc|
impacto
Sin embargo, necesitamos otra ecuacin para determinar las velocidades
v y v. Para obtenerla debemos considerar el impacto con mayor detalle.
Sea ti el tiempo en que A y B entran por primera vez en contacto (Fig.
5.10a). Como resultado del impacto, primero se deforman y sus centros de
masa continan acercndose uno al otro. En un tiempo to sus centros
de masa habrn alcanzado su mxima proximidad (Fig. 5.lOb). En este
tiempo la velocidad relativa de los dos centros de masa es cero, por lo
que ambos tendrn la misma velocidad. La denotamos con Ve. Los cuer
pos comienzan a separarse en un tiempo t2 (Fig. 5.lOc). Aplicamos el prin
cipio del impulso y la cantidad de movimiento a A durante los intervalos
de tiempo de ti al tiempo de mxima proximidad te Y tambin de te a t2:
(5.9)
(5.10)
Luego aplicamos este principio a B en los mismos intervalos de tiempo:

R 0| * _1_ _1_,
l

R 0'
* _1 _1
C
(5.11)
(5.12)

(a)
(b)
__

(e)
Figura 5. 1 0
(a) Primer contacto, t = |.
(b) Acercamiento ms prximo, t
(c) Fin del contacto, I = 12,
200 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO

*
^
*
y
...

Figura 5. 1 1
Impacto central oblicuo.
Como resultado del impacto, parte de la energa cintica de los cuerpos
puede perderse debido a una variedad de mecanismos, incluidos la defor
macin permanente y la generacin de calor y sonido. Como consecuencia
de esto, el impulso que se imparten entre s durante la fase de "restitucin"
del impacto de te a t2 es, en general, menor que el impulso que se impar
ten de ti a te' La razn de esos impulsos se llama t0c|tc0lcdcrcsll0t00:

|
R dt
c=

R dt

(5.13)
Su valor depende de las propiedades de los cuerpos y de sus velocidades
y orientaciones al chocar, y se puede determinar slo mediante experimen
tos o por un anlisis detallado de las deformaciones durante el impacto.
Si dividimos la Ec. (5.10) entre la Ec. (5.9) y dividimos la Ec. (5.12) en
tre la Ec. (5.11), podemos expresar las ecuaciones resultantes en las formas
l I)c= I
Restando la primera ecuacin de la segunda obtenemos
V I
c

(5.14)
As, el coeficiente de restitucin se relaciona de manera sencilla con las
velocidades relativas de los cuerpos antes y despus del impacto. Si se cono
ce e, se puede usar la,Ec. (5.14) junto con la ecuacin de la conservacin
de la cantidad de movimiento lineal, Ec. (5.8), para determinar U y U.
Si e O, la Ec. (5.14) indica que U U Los cuerpos permanecen
juntos despus deli mpacto, y ste es perfectamente plstico. Si e = 1,
se puede demostrar que la energa cintica total no cambia por el impacto:
Un impacto en el que se conserva la energa cintica se denomina pcr|ctla-
mc0lcc|usl|t0. Aunque sta es a veces una til aproximacin, en cualquier
impacto entre cuerpos materiales siempre se pierde energa. Si se puede
or un choque, la energa cintica se ha convertido en sonido. Las deforma
ciones permanentes y las vibraciones de los cuerpos en colisin despus
del impacto tambin representan prdidas de energa cintica.
Impactos centrales oblicuos
El procedimiento empleado para analizar los impactos centrales se puede
extender al caso en que los cuerpos se aproximen entre s con un ngulo
oblicuo. Supongamos que A y B se aproximan con velocidades arbitrarias
^

y *@ (Fig. 5.11) Y que las fuerzas que ejercen entre s durante su impac
to son paralelas al eje . y apuntan hacia sus centros de masa. Ninguna
fuerza se ejerce sobre ellos en las direcciones yo Z, por lo que sus velocida
des en esas direcciones no cambian con el impacto:
(5.15)
En la direccin x se conserva la cantidad de movimiento,
(5.16)
y por el mismo anlisis que usamos para obtener la Ec. (5.14), las compo
nentes x de la velocidad satisfacen la relacin
(5.17)
Si la friccin es insignificante, podemos analizar un impacto en el que
A choca con un cuerpo en reposo, por ejemplo una pared (Fig. 5.12), como
un impacto central oblicuo. Las componentes y y z de la velocidad de A
no cambian y la componente x despus del impacto est dada por la Ec.
(5.17) con la velocidad de B igual a cero:
(v), e(v_,
y
P|QurO 5. 1 2
I mpacto con un cuerpo e n reposo.
/
y

En el siguiente ejemplo analizamos el impacto de dos cuerpos. Si un impac

to es perfectamente plstico, lo cual significa que los cuerpos se adhieren
y permanecen juntos, podemos determinar con la Ec. (5.7) la velocidad
de sus centros de masa despus del impacto. En un impacto central directo,
en el sistema coordenado que aparece en la Fig. 5.!!, las componentes
y y z de las velocidades de los cuerpos no cambian y las Ecs. (5.!0)y (5.!7)
se pueden resolver para las componentes de las velocidades despus del
impacto.
5.3 I MPACTOS 201
202 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
Figura 5. 1 3
Ejemplo 5.4
El CSM Apolo (.) intenta acoplarse con la cpsula Soyuz () (15 de j ulio de
1975) (Fig. 5. 13) . Sus masas son mA = 18 Mg Y mB = 6.6 Mg. El Soyuz est
en reposo respecto al marco de referencia mostrado, y el CSM se aproxima
con velocidad v
A
= 0.2 + 0.03j - 0.02k (mis) .
(a) Si el primer intento de acoplamiento tiene xito, cul es la velocidad del
centro de masa de los dos vehculos combinados?
(b) Si el primer intento no tiene xito y el coeficiente de restitucin del impacto
resultante es e = 0.95, cules son las velocidades de los dos vehculos despus
del impacto?
ESTRATEGIA
(a) Si el acoplamiento tuvo xito, el impacto es perfectamente plstico y pode
mos usar la Ec. (5.7) para determinar la velocidad del centro de masa de los
vehculos combinados despus del impacto.
(b) Suponiendo un impacto central oblicuo con las fuerzas ejercidas por los
cuellos de acoplamiento paralelos al eje , podemos usar las Ecs. (5.16) Y (5.17)
para determinar las velocidades de ambos vehculos despus del impacto.
SOLUCiN
(a) Segn la Ec. (5.7) , la velocidad del centro de masa de los vehculos combina
dos es
(18)(0.2i + 0.03j - 0.02 k)+ O
18 + 6.6
* 0.146i + 0. 022j - 0.015 k (mIs) .
5.3 IMPACTOS 203
(b) Las componentes y y z de las velocidades de ambos vehculos no cambian.
Para determinar las componentes x, usamos la conservacin de la cantidad de
movimiento lineal, Ec. (5.16),
mA(vA), + 1I18(V8), = nA(V:.\). + 11/8(V),.
(18)(0.2) = (18)(v:4), + (6.6)(v
'
8)'
y el coeficiente de restitucin, Ec. (5.17),
Resolviendo estas dos ecuaciones, obtenemos (v)x = 0.095 (mis) y (v)x =
0.285 (mis), por lo que las velocidades de los vehculos espaciales despus del
impacto son
V = 0.095 i + 0.03 j - 0.02 k (ms),
V'8 = 0.285 i (m/s).
I Problemas I
5.31 Una joven que pesa 100 lb est de pie en reposo en una
barcaza que pesa 500 lb. Empieza a correr a 10 piels respecto
a la barcaza y al llegar al extremo salta al agua. Ignore la fuerza
horizontal ejercida sobre la barcaza por el agua.
(a) Justo antes de que ella toque el agua, cul es la componente
horizontal de su velocidad respecto al agua?
(b) Cul es la velocidad de la barcaza respecto al agua mientras
la joven corre?
P5.31
5.32 Un astronauta pesa 60 kg y se impulsa con los pies hacia
el centro de masa del transbordador de 105 Mg a 1 mis respecto
a ste. Se desplaza 6 m antes de llegar al reposo en la pared
opuesta.
(a) Cul es la magnitud del cambio de velocidad del transbor
dador durante este desplazamiento?
(b) Cul es la magnitud del desplazamiento del centro de masa
del transbordador debido a este recorrido?
o
P5.32
204 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
5. 33 Un j oven Ce pesa 80 lb est sentado en un carro de 20
lb y quiere simular una propulsin de reaccin lanzando ladri
llos desde el carro. Ignore las fuerzas horizontales sobre las rue
das. Si tiene tres ladrillos de 10 lb cada uno y los lanza con una
velocidad horizontal de 1 0 pie/s respecto al carro, determine
la velocidad alcanzada (a) si lanza uno a la vez; (b) si los lanza
j untos.
P5.33
5.34 Dos vagones de ferrocarril (mA " 1 . 7 mB) chocan y
quedan acoplados. El carro A est lleno y el semi lleno de ci
do. Por el choque, el cido en se agita con violencia.
(a) Inmediatamente despus del impacto, cul es la velocidad
del centro comn de masa de los dos vagones?
(b) Unos pocos segundos despus, cuando ha cesado l a agita
cin, cul es la velocidad de los dos vagones?
A
m 2 pic/s % 1 pic/s
P5.34
5. 35 En el Probo 5 . 34, si la va tiene una pendiente de medio
grado hacia arriba a la derecha y los carros estn inicialmente
separados a 10 pies, cul es la velocidad de su centro comn
de masa inmediatamente despus del impacto?
5. 36 Un satlite S de 400 kg viaja a 7 km/s y es golpeado por
un meteoro M de I kg que viaja a 12 km/s. Debido al impacto,
el meteoro se incrusta en el satlite. Determine la magnitud de
la velocidad de su centro de masa comn despus del impacto
y el ngulo entre la trayectoria del centro de masa y la trayecto
ria original del satlite.
P5.36
5. 37 El can de 400 lb mostrado dispar un proyectil de 1 0
l b con una velocidad de 200 pie/s e n l a boca. Para e l ngulo
de elevacin de 1 0 mostrado, determine (a) la velocidad del
can despus del disparo; (b) l a distancia que recorre el proyec
til (ignore la resistencia del aire) .
P5.37
5. 38 Una bala (masa m) golpea un bloque de madera en repo
so (masa mB) y se incrusta en l . El coeficiente de friccin cin
tica entre el bloque y el piso es Jk' Como resultado del impac
to, el bloque se desliza una distancia D antes de detenerse. Qu
velocidad tena la bala?
Estrategia: Primero resuelva el problema de impacto para
determinar la velocidad del bloque y la bala incrustada despus
del impacto en trminos de y luego relacione la velocidad ini
cial del bloque y la.bala.en.s. u interior con la distancia D que
ambos se deslizan.
U
I
c::
m
s
H
P5.38
5.39 En la Fig. P5. 39, la banda transportadora deja caer el
paquete A de 1 2 kg en la caja de 1 . 6 kg. El paquete es' 'pegajo
so" y se adhiere al fondo de la caja. Si el coeficiente de friccin
entre la caja y la banda horizontal es Jk F 0. 2, qu distancia
resbala la caja despus del impacto?

0.2 ms
00
P5.39
5.40 Una bala de I onza con trayectoria horizontal golpea
un bloque colgante de madera de 1 00 lb y se incrusta en l. Si
el ngulo que los alambres de los que cuelga el bloque oscilaron
a travs de un ngulo de 7 como consecuencia del i mpacto,
cul era la velocidad de l a bala?

3 pies

P5.40
5. 41 Suponga que se est investigando un accidente en el que
un automvil de 3000 l b con velocidad ve = 20j mi/h choc
con un autobs de 1 2 000 lb con velocidad v8 l Oi (mi/h).
Los vehculos quedaron trabados y permanecieron juntos des
pus de la colisin.
( a) Cul fue l a velocidad del centro de masa comn de los veh
culos despus de la colisin?
(b) Si el coeficiente de friccin entre los vehculos deslizantes
y el camino despus de l a colisin es Jk 0. 4, cul es la posi
cin final aproximada del centro de masa comn respecto a su
posicin cuando ocurri el impacto?
y
P5.41
5. 3 I MPACTOS 205
5.42 En Fig. P5 . 42, la velocidad del astronauta A de 1 00 kg
respecto a la estacin espacial es 40i + 30j (mm/s). La velocidad
del elemento estructural B de 200 kg respecto a la estacin es
-2Oi + 30j (mm/s). Cuando se aproximan uno al otro, el astro
nauta se sujeta del elemento estructural y permanece junto a l .
(a) Determine l a velocidad de su centro de masa comn cuando
llegan a la estacin.
( b) Determine l a posicin aproximada en l a que entran en con
tacto con la estacin.
P5.42
5.43 En la Fig. P5. 53, los cuerpos A y B con la misma masa
sufren un impacto central directo. La velocidad de A antes
del impacto es _ , mientras que B est en reposo. Determine
las velocidades de A y B despus del impacto si ste es (a) perfec
tamente plstico (e O); (b) perfectamente elstico (e " 1 ) .
P5.43
5.44 En el Probo 5 . 43, si la velocidad de Bdespus del impacto
es 0. 6v
.
, determine el coeficiente de
'
restitucin ey la veloci
dad de A despus del impacto.
5.45 En l a Fig. P5. 45, los cuerpos A y B con masas mA Y 1118
sufren un impacto central directo.
(a) Si e 1 , demuestre que l a energa cintica total despus
del impacto es igual a la energa cintica total antes del i mpacto.
(b) Si e " O, cunta energa cintica s e pierde como resultado
de la colisin?
P5.45
206 CAPTULO 5 MTODOS DE LA CANTI DAD DE MOVI MI ENTO
5.46 Dos pesos de l O lb se deslizan sobre la barra horizontal
lisa. Determine sus velocidades despus de que chocan si los
pesos estn recubiertos con velcro y se quedan pegados.
1 0 pic/s
A
5 pc/s
W
B
P5.46
5. 47 Determine las velocidades de los pesos del Probo 5 . 46
despus de su impacto si son perfectamente elsticos.
5. 48 Determine las velocidades de los pesos del Prob. 5 . 46
despus de su impacto si el coeficiente de restitucin es e = 0. 8.
5.49 Dos automviles con parachoques absorbedores de
energa chocan a velocidades U_ = VB = 5 mi/h. Sus pesos son
WA = 2800 lb Y WB 4400 lb. Si el coeficiente de restitucin
es e = 0. 2, cules son las velocidades de los automviles des
pus de la colisin?
P5.49
5. 50 En el Probo 5 . 49, si la duracin de la colisin es de 0. 1
s, cules son las magnitudes de la aceleracin media a la que
quedan sometidos los ocupantes de los dos automviles?
5. 51 La masa A de lO kg mostrada se mueve a 5 mis cuando
est a I m de la masa de 10 kg en reposo. El coeficiente de
friccin cintica entre el piso y las dos masas es fk = 0. 6 Y el
coeficiente de restitucin del impacto es e = 0. 5. Determine
cunto se desplaza desde su posicin inicial a consecuencia
del impact o.
5 m/s
M
A
f- m -
B
P5.51
5. 52 En l a Fig. P5 . 52, el auto A de 1 300 kg golpea el auto
de 1 200 kg que se encuentra estacionado. Las cuatro ruedas
de Bestaban frenadas y las marcas de patinaje indican un resba
lamiento de 2 m despus del impacto. Si el coeficiente de fric
cin entre los neumticos de y el pavimento es fk = 0. 8 Y
e = 0. 4, cul fue la velocidad de A justo antes del impacto?
(Suponga que slo ocurri un impacto. )
P5.52
5. 53 A 5 pies del suelo se deja caer una pelota, que rebota
hasta una altura de 4 pies. Se vuelve a soltar a 3 pies del suelo,
pero esta vez con una velocidad de 30 piels hacia abaj o. Qu
altura alcanza el rebote?
5.54 Tomando medidas directamente de la fotografa de la
pelota de golf rebotando, calcule el coeficiente de rest itucin.
P5.54
5. 55 Si la pelota de golf del Probo 5 . 54 se lanza horizontal
mente a 2 pie/s y se suelta 4 pies arriba de la superficie, cul
es la distancia entre los dos primeros rebotes?
5. 56 Durante la prueba de diseo de un casco de 2. 4 kg que
contiene una cabeza de plstico de 2 kg, el casco es lanzado
contra una superficie rgida a 6 mis. La cabeza, suspendida den
tro del casco, no es afectada inmediatamente por el impacto
y contina movindose hacia la derecha a 6 mis, hasta que cho
ca con el casco. Si el coeficiente de restitucin del impacto del
casco con l a superficie es de 0. 8 y el de la cabeza con el casco
es de 0. 2, cules son las velocidades del casco y de l a cabeza
despus de su interaccin inicial?
P5.56
5. 57 (a) En el Probo 5 . 56, si la duracin del impacto de la
cabeza con el casco es de 0. 008 s, a qu fuerza media queda
sometida l a cabeza?
(b) Suponga que la cabeza sola golpea la superficie a 6 mis,
el coeficiente de restitucin es 0. 3 y la duracin del impacto es
de 0. 002 b, A qu fuerza media est sometida la cabeza?
5. 58 Dos bolas pequeas, cada una con masa , cuelgan de
cuerdas de longitud L. La bola izquierda se libera del reposo
en la posicin mostrada. Como resultado de l a primera colisin,
la bola derecha oscila a travs de un ngulo (. Determine el
coeficiente de rest itucin.
L
H
5. 3 I MPACTOS 207
5. 59 Un cuerpo A de 1 slug y un cuerpo B de 2 slugs sufren
un impacto central oblicuo. El coeficiente de restitucin es e
0. 8. Antes del impacto, v8 F -I O pie/s, y despus del im
pacto, v -1 5i + 4j + 2k pie/s . Determine la velocidad de
A antes del impacto y l a velocidad de B despus del impacto.
y
A B

P5.59
5.60 En Fig. P5. 60, el taco da a la bola A una velocidad para
lela al eje y, y la bola 8 entra en la buchaca. Si la magnitud de
la velocidad de A j usto antes del impacto con la 8 es de 2 mis
y e 1 , cules son los vectores de velocidad de las dos bolas
justo despus eel impacto? (Las bolas tienen masas iguales. )
y
P5.60
5. 61 En el Probo 5 . 60, cules son los vectores de velocidad
m P5.58
de las dos bolas inmediatamente despus del impacto si el coefi
ci ente ele restitucin es C F 0. 9?
208 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
5.62 En la Fig. P5. 62, si el coeficiente de rest i t uci n no var a,
demuest re que la t rayectoria de la bola bl anca despus de gol
pear dos barandas es paralela a su trayectoria origi nal .
P5.62
5.63 En Fig. P5. 63, el taco da a la bol a bl anca A una velocidad
de 3 mis. El ngulo { O Y el coefi ci ente de rest ituci n de el l a
con l a bol a B es c 1 . Si la vel ocidad de B despus del i mpacto
es de 0. 9 mis, cul fue el coefi ciente de rest i t uci n del i mpac
to de A con l a baranda? (Las bolas t ienen masas iguales . )
P5.63
5. 64 Cul es l a sol uci n del Probo 5 . 63 si el ngul o { F 1 0?
5. 65 Cul es l a sol uci n del Probo 5 . 63 s i el ngul o { * 1 5
y e l coefi ciente d e rest i t uci n del impacto entre l as dos bol as
es c 0. 9?
5. 66 A una pel ota se l e da una velocidad horizont al de 3 mis
a 2 m arri ba del pi so l i so. Hall e l a di slmcia D ent re su primer
y segundo rebotes si el coefi ci ente de rest i t uci n es e = 0. 6.
--' -'-,, -
mi"
2 D
\
\
\ ^

\ ---.
\
/
"
.
rD
P5.66
5. 67 La velocidad del di sco de hockey de 1 70 g es v l Oi
4j (m/s). Si se i gnora el cambi o en la vel oci dad Yg = v
s
j del
bastn por el i mpacto y el coefi ci ente de rest i t uci n es e = 0. 6,
qu val or debe tener U_ para enviar el di sco haci a la meta?
y
Direccin
de la meta
P5.67
5.68 En el Probo 5 . 67 , si el bastn responde al i mpacto como
un cuerpo con la misma masa que el di sco y el coeficiente de
rest i t ucin es C 0. 6, qu valor debe tener \_ para envi ar el
di sco a l a meta?
5. 69 En la Fig. P5 . 69, el peso de 1 00 l b se levanta hasta la
posi ci n 1 y l uego se l i bera del reposo. Al caer golpea una pieza
de t rabajo en la posi ci n 2. Si el peso se mueve a 1 5 pi e/s i nme
di atamente antes del impacto y el coefi ci ente de rest i t uci n es
t 0. 3, cul es su velocidad i nmediatamente despus?
1 6
pulg
1
P5.69
5. 70 En el Probo 5 . 69, suponga que la constante de resorte
es k = 1 20 l b/pi e, que l os resortes no estn estirados en la posi
cin 2 y que el coeficiente de rest i t uci n es C * 0. 2. Determi ne
l a velocidad del peso i nmediatamente despus del i mpact o.
5. 7 1 En el Prob. 5 . 69, suponga que l a constante de resorte
es k 1 60 l b/pi e, que los resortes no estn estirados en la posi
cin 2 y que el peso rebota 3 pulg Jespus del i mpact o. Encuen
t re el coefi ci ente de rest i t ucin .
. 4 Momento angular
Aqu obtenemos un resul t ado, anlogo al pri nci pi o del i mpul so y l a canti
dad de movi mi ento, que rel aci ona la i ntegral respecto al t i empo de un
moment o con el cam bi o en una cant i dad l l amada moment o angul ar . Tam
bi n obtenemos una t i l ley de conservaci n : s i el moment o t otal debi do a
fuerzas exteras sobre un cuerpo es cero, el moment o angul ar se conserva.
FtlCllO UOllmul$OOgulOlyUOlmOmOIOOgulOl
Descri bi mos la posi ci n de un cuerpo con el vect or de posi ci n de su cent ro
de masa respect o a un punt o de referenci a O ( Fig. 5 . 1 4a) . Recuerde que
obt uvi mos el pri nci pi o del t rabajo y l a energa formando el product o esca
l ar de la segunda l ey de Newt on con la vel oci dad . Aqu obt enemos ot ro
t i l resul t ado formando el producto vect ori al de la segunda l ey de Newt on
con el vect or ele posi ci n. Est o nos da una rel aci n ent re el moment o ee
l as fuerzas ext ernas respecto a O y el movi mi ent o del cuerpo.
El product o vectori al de la segunda l ey de Newt on con r es
dv
r x LF * r x ma r x m-o
d!
( 5. 1 8)
Observe que l a deri vada respecto al t i empo de la cant i dad r x II1V es
d dr dV
-(r x mv) - x IV + r x m - .
d! dt dt
`
= 0
( El pri mer t rmi no es cero porque erler " v, y el producto vectori al de
vect ores paral el os es cero. ) Con est o podemos escri bi r la Ec. (5 . 1 8) como
dHo
r x LF "
dt
donde el vect or
Ho " r x mv
(5. 1 9)
( 5. 20)
se l l ama momento angular respecto a O (Fig. 5. 1 4b) . Si i nterpretamos el
momento angul ar como el momento de la canti dad de movi mi ent o l i neal
del cuerpo respect o a O, esta ecuaci n establ ece que el momento r X IF
es l a razn de cambi o del momento de l a canti dad de movi mi ento respecto
a O. Si el momento es cero durant e un i nterval o, Ho es constante.
I nt egrando la Ec. (5. 1 9) respecto al ti empo obt enemos
( 5. 2 1 )
'
(r x LF) d! " (Hoh - (HO) I .
l
La i ntegral de la i zqui erda se l l ama impulso angular, y esta ecuacin
5. 4 MOMENTO ANGULAR 209
o
(a)
Ho I X |l!Y
(b)
PiQuro 5.1 4
(a) Vector de posicin y fuerza externa
total sobre un cuerpo.
(b) Vector de momento angular y regla
de la mano derecha para determinar su
direccin.
21 0 CAPiTULO 5 MTODOS DE LA CANTIDAD DE MOVI MIENTO
LF
(a)
o
(b)
P|gurO 5. 1 5
(a) Movimiento bajo una fuerza central.
(b) Posicin y velocidad en coordenadas
cilndricas.
se llama principio del impulso angular y del momento angular: el impulso
angular aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo es igual al
cambio en su momento angular. Si se conoce el momento r x IF en fun
cin del tiempo, se puede determinar el cambio en el momento angular.
Mov/m/enlo bo]o uno tuetzo cenlto/
Si l a fuerza total que acta sobre un cuerpo permanece dirigida hacia un
punto fijo respecto a un marco de referencia inercial, se dice que el cuerpo
se encuentra en movimiento bajo una fuerza central . El punto fijo se llama
centro del movimiento. Los problemas de rbitas son los casos ms fami
liares de movimientos bajo una fuerza central. Por ejemplo, la fuerza gra
vitatoria sobre un satlite de la Tierra permanece dirigida hacia el centro
de la Tierra.
Si colocamos el punto de referencia O en el centro del movimiento (Fig.
5 .15a), el vector de posicin r es paralelo a la fuerza total, por lo que r
x IF es igual a cero. Por consiguiente, la Ec. (5.21) indica que en un
movimiento bajo una fuerza central, el momento angular del cuerpo se
conserva:
Ha constante. (5.22)
En un movimiento bajo una fuerza central plano podemos expresar r y
v en coordenadas cilndricas (Fig. 5. 15b):
r r en N U e,. + 1Q eQ
Sustituyendo estas expresiones en la Ec. (5.20) obtenemos el momento an
gular:
En esta expresin vemos que en un movimiento plano bajo una fuerza
central, el producto de la distancia radial desde el centro del movimiento
y la componente transversal de la velocidad es constante:
r UQ constante. (5.23)
En los siguientes ejemplos mostraremos cmo se puede usar el principio
del impulso angular y la cantidad de movimiento, as como la conserva
cin del momento angular, para analizar el movimiento de cuerpos. Si
se conoce el momento r x IF durante un intervalo de tiempo, se puede
calcular el impulso angular y determinar el cambio en el momento angular
de un cuerpo. En el movimiento bajo una fuerza central (la fuerza
'
total
que acta sobre un cuerpo est dirigida hacia un punto O) sabemos que
el momento angular respecto a O se conserva.
[emp|o .
Un disco de masa m unido a una cuerda se desliza sobre una mesa horizontal
lisa bajo la accin de una fuerza transversal constante F (Fig. 5 . 1 6) . La cuerda
se jala a travs de un agujero en O en la mesa a velocidad constante uo. En
t * O, r F r
o
y la velocidad transversal del disco es cero. Cul es la velocidad
del disco en funcin del tiempo?
ESTRATEGIA
Expresando en funcin del tiempo, podemos determinar el momento de las
fuerzas respecto a O que actan sobre el disco en funcin del tiempo. El momen
to angular del disco depende de su velocidad, por lo que podemos aplicar el
principio del impulso y del momento angular para obtener informacin sobre
su velocidad en funcin del tiempo.
SOLUCiN
La posicin radial en funcin del tiempo es ro - uot . En trminos de coor
denadas polares (Fig. a), el momento respecto d O de las fuerzas sobre el disco es
r x EF ^ rer x (-Ter + Feo) = F(r
o
- uot) ez,
donde T es la tensin en la cuerda. El momento angular en el t iempo I es
Ho r mv `er ' m(vr er + Vo eo)
Sustituyendo estas expresiones en el principio del impulso y el momento angu
lar, obtenemos
'
(r LF) dI " (Hoh - (Ho ) :

F(ro - Vol ) ez dI mVe (ro - Vol) ez O.

Evaluando la integral obtenemos la componente transversal de la velocidad en
funcin del tiempo:
(ro - vol)m
La velocidad del disco en [uncin del tiempo es
[rot - ( 1 /2)voI
2
] F
v -vo er + e
e .
(ro - vot)m
F|gurO 5. 1 6
5. 4 MOMENTO ANGULAR 21 1
o
l '

. 1
l
l
l
l
l
|O} El momento en coordenadas
polares.
21 2 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
Figura 5. 1 7
l
P
Ejemplo 5.6
Cuando un satlite terrestre est en su perigeo (el punto en que se encuentra
ms cercano a la Tierra), la magnitud de su velocidad es c, = 7000 mis y su
distancia al centro de la Tierra es r = 10 000 km (Fig. 5 . 1 7 . Cules son las
magnitudes de su velocidad o y de su distancia rA al centro de l a Tierra en
su apogeo (el punto en que se encuentra ms alejado de la Tierra)? El radio
de la Tierra es P

= 6370 km.
ESTRATEGIA
Como ste es un movimiento bajo una fuerza central respecto al centro de
la Tierra, sabemos que el producto de la distancia desde el centro de sta y la
componente transversal de la velocidad del satlite es constante. Esto nos da
una ecuacin que relaciona U_ y r
A
. Podemos obtener una segunda ecuacin
que relacione u_ y rA usando el principio de la conservacin de la energa.
SOLUCiN
De la Ec. (5 . 23) , la conservacin del momento angular requiere que
De acuerdo con la Ec. (4.27), la energa potencial del satlite en trminos de
l a distancia al centro de la Tierra es
mgR
v = -
r
La suma de las energas cintica y potencial en el apogeo y en el perigeo deben
ser iguales:
Sustituyendo r
~
= r,o/oen esta ecuacin y reordenando trminos, obtenemos
2gR
( t, t,) u,+ t - = O.
rpvp
Esta ecuacin da la solucin trivial U_ " Ug y tambin l a solucin para la velo
cidad en el apogeo:
2gR
j = -
V
p.
rpvp
Sustituyendo los valores de g, P,, ry Vp obtenemos U_
1 6 007 km.
4373 mis y rA
5. 4 MOMENTO ANGULAR 21 3
Problemas
5. 72 Un cuerpo con posicin r = 12i + 4j -3k (pies) respecto
a un punto O se mueve a 1 30 pie/s, y su momento angular res
pecto a O es cero. Cul es su vector de velocidad?
5. 73 La fuerza externa total sobre un cuerpo de 2 kg es LF
^ 2ti + 4j (N), donde t es el tiempo en segundos. En tI O,
su posicin y velocidad son r " O, v = O.
( a) Use l a segunda ley de Newton para determinar la posicin
r del cuerpo y su velocidad v en funcin del t iempo.
(b) Integrando r ? LF con respecto al tiempo, determine el i m
pulso angular entre tI = O Y t2 = 6 s.
(c) Use l os resultados de la parte (a) para determinar el cambio
en el momento angular del cuerpo entre tI = O Y t2 = 6 s.
5. 74 Un astronauta se mueve en el plano x-y sujeto al extremo
de una cuerda de lO m unida a una estacin espacial en O. La
masa total del astronauta y su equipo es de 1 20 kg.
( a) Cul es su momento angular respecto a O antes de que l a
cuerda se tense?
(b) Cul es la magnitud de la componente de su velocidad per
pendicular a la cuerda inmediatamente despus de que la cuerda
se tensa?
y
2i mIs
P5.74
5. 75 En el Probo 5. 74, si el coeficiente de restitucin del "im
pacto" que ocurre cuando el astronauta alcanza el extremo de
la cuerda es e " 0.8, cules son las componentes x y y de su
velocidad inmediatamente despus de que la cuerda se tensa?
5. 76 En el Ej . 5. 5 determine la velocidad del disco en funcin
del tiempo si la fuerza es F " Ct, donde e es una constante.
5. 77 Un disco de 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal
lisa y est conectado a una cuerda elstica cuya tensin es T
= 6r (N), donde r es la posicin radial del disco en metros. Si
el disco est en r = 1 m y se le da una velocidad inicial de 4
mis en la direccin transversal , cules son las magnitudes de
las componentes radial y transversal de su velocidad cuando
r = 2 m?

|
I
I .
I
I
I
P5.77
5. 78 En el Probo 5 . 77 determine el valor mximo de r alcanza
do por el disco.
5. 79 Un disco de masa m se desliza sobre una mesa horizontal
y est unido a una cuerda que pasa por un agujero en la mesa.
(a) Si la masa se mueve en una trayectoria circular de radio ro
con velocidad transversal uo, cul es la tensin T
(b) Comenzando con la condicin inicial descrita en la parte
(a) , la tensin se incrementa de manera que se tira de l a cuerda
a travs del agujero a razn constante hasta que r = r. De
termine T en funcin de r mientras esto ocurre.
(c) Qu trabajo se efecta sobre la masa al tirar de la cuerda a
travs del agujero, como se describi en la parte (b)?
P5.79
21 4 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
5. 80 Dos satlites (mA = 250 kg, mB = 50 kg) estn unidos
por un cable. Los satlites y el cable giran con velocidad angular
U_ 0.25 rev/min. Desde la Tierra se ordena al satlite A de
senrollar con lentitud 6 m de cable adicional. Cul es la veloci
dad angular despus de esto?
5.82 En el Probo 5 . 81 determine las magnitudes de las compo
nentes radial y transversal de la velocidad del satlite cuando
r = 1 5 000 millas.
5. 83 En el Probo 5 . 8 1 determine la mxima distancia r alean-o
zada por el satlite.
5. 84 Una esfera suspendida de una cuerda que pasa por un
agujero en el techo en O se mueve con velocidad u A en una tra
yectoria circular horizontal de radio rA" La cuerda se jala a
travs del agujero hasta que la esfera se mueve con velocidad
UB en una t rayecto"ria circular horizontal de radio rB' Use el
principio del impulso angular y del momento angular para de
mostrar que rAuA = rBuB'
Estrategia: Sea cun vector unitario perpendicular al techo.
Aunque ste no es un problema de fuerza central, ya que el peso
de la esfera no seala hacia O, se puede demostrar que c (r
P5.80
? Ll) " O, por lo que Ho se conserva.
5. 81 Un satlite a ro = 10 000 millas del centro de la Tierra
recibe una velocidad inicial Uo 20 000 pie/s en la direccin
mostrada. Determine l a magnitud de la componente transversal
de su velocidad cuando r = 20 000 millas . El radio de la Tierra
es de 3960 millas .
P5.81
P5.84
. Flujos de masa
Aqu usamos la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para
determinar la fuerza ejercida sobre un cuerpo que emite o absorbe un flujo
continuo de masa. La ecuacin resultante se aplica a diversas situaciones
como la determinacin del empuje de un cohete y el clculo de las fuerzas
ejercidas sobre cuerpos por flujos de fluidos o materiales granulares.
Suponga que un cuerpo de masa m y velocidad v no est sometido a
fuerzas externas (Fig. 5 . I 8a) y que emite un elemento de masa 6mr con
velocidad Vr respecto al cuerpo (Fig. 5. I 8b). Denotamos con v + 6v la
nueva velocidad del cuerpo. La cantidad de movimiento lineal del cuerpo
antes de la emisin del elemento de masa es igual a la cantidad de movi
miento lineal total del cuerpo y el elemento despus de la emisin:
mv " (m - fmr) (v + .v) + f mr(v + vr ) .
P|gurO 5. 1 8
5, 5 FLUJOS DE MASA 21 5

Masa y velocidad de un cuerpo

(a) antes y (b) despus de emitir
un elemento de masa.
m
(a) (b)
Evaluando los productos y simplificando obtenemos
m.v + .mrvr - .mr.v O. (5.24)
Suponemos ahora que, en vez de un elemento de masa discreto, se emite
un flujo continuo de masa y que 6mf es la cantidad emitida en un inter
valo 6t. Dividimos la Ec. (5. 24) entre t y escribimos el resultado como
. v .mr fmr . v
m-+ Vr - -.t " O.
ft .t .t f.t
Tomando el lmite de esta ecuacin cuando 6t O obtenemos
donde a es la aceleracin del centro de masa del cuerpo. El trmino dm/ dt
es la razn de flujo msico, es decir, la velocidad con que la masa fluye
del cuerpo. Comparando esta ecuacin con la segunda ley de Newton,
concluimos que un flujo de masa desde un cuerpo ejerce una fuerza
dmf
Fr * --Vr
dt
(5. 25)
sobre l. La fuerza es proporcional a la razn de fluj o msico y a la magni
tud de la velocidad relativa del flujo, y su direccin es opuesta a la direccin
de la velocidad relativa. Por el contrario, un flujo de masa hacia un cuerpo
ejerce una fuerza en la misma direccin que la velocidad relativa.
21 6 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
El ejemplo clsico de fuerza creada por un flujo de masa se presenta en
un cohete (Fig. 5.19). Suponga que ste tiene una velocidad de escape uni
forme U_ paralela al eje . y que la razn de flujo msico del escape es
dml dt. En el sistema coordenado que se da, el vector de velocidad del
escape es N V por lo que, de la Ec. (5.25), la fuerza sobre el cohete es
Figura 5. 1 9
Cohete con su escape alineado
con el eje .
dmf dmf .
Ff -Vf Vf l .
dI dt
La fuerza ejercida sobre el cohete por su escape es hacia la derecha, opuesta
a la direccin del flujo de su escape. Si suponemos que ninguna fuerza
externa acta sobre el cohete, la segunda ley de Newton es
dmf dv
V[ = m-.
dt dt
(5.26)
La razn de flujo msico del combustible es la razn a la cual se consume
la masa del cohete. Por tanto, la razn de cambio de la masa del cohete es
dm dl11 f
dt dt
Usando esta expresin podemos escribir l a Ec. (5.26) como
dm
dv ^ -Uf -o
m
Supongamos que el cohete parte del reposo con masa inicial mo. Si la ve
locidad de escape es constante, podemos integrar esta ecuacin para deter
minar la velocidad del cohete en funcin de su masa:
dl11
dv =
-Vf .
IIg
m
El resultado es
v Uf ln , (5.27)
El cohete puede ganar ms velocidad consumiendo ms masa, pero obser
ve que el incremento de la razn mo/m de 10 a 100 slo aumenta la velo
cidad en un factor de dos. Por el contrario, incrementando la velocidad
de escape se obtiene un aumento proporcional en la velocidad del cohete.
Ejemplo 5. 7
Una corriente horizontal de agua con velocidad va y razn de fuj o msico
dmf/ dI golpea una placa que desva el agua en el plano horizontal a travs de
un ngulo e (Fig. 5. 20) . Suponga que la magnitud de la velocidad del agua cuan
do sta abandona la placa es aproximadamente igual a U_. Qu fuerza ejerce
el agua sobre la placa?
ESTRATEGIA
5. 5 FLUJOS DE MASA 21 7
Podemos determinar la fuerza ejercida sobre l a placa considerando la parte
Figura 5.20
de la corriente en contacto con la placa como un cuerpo con un flujo de masa
que entra y sale de l.
SOLUCiN
En la Fig. (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la parte de la corriente
en contacto con la placa. Corrientes de masa con velocidad U_ entran y salen
de este cuerpo, y les la fuerza que ejerce la placa sobre l a corrient e. Lo que
queremos determinar es la fuerza l , que ejerce la corriente sobre l a placa.
Primero consideramos la corriente de agua que sale. La razn de flujo msico
de agua que sale del diagrama de cuerpo libre debe ser igual a la razn de flujo
msico que entra. En el sistema coordenado que se muestra, la velocidad de
la corriente que sale es
Vf v co> e i + l`osen e j -
Sea l la fuerza que ejerce la corriente que sale sobre el cuerpo. De la Ec.
(5 . 25),
dmf dmf
FD = --Vr = --(vo cos e i + vasen e j) .
dt dt
La velocidad de la corriente que entra es vf = voi . Como este flujo ingresa al
cuerpo en vez de salir de l, la fuerza resultante FE tiene l a misma direccin
que la velocidad relativa:
F
dm dm .

dvr dVO ! .
La suma de las fuerzas sobre el diagrama de cuerpo libre debe ser igual a cero,
l + l + l, 0,
por l o cual la fuerza que ejerce el agua sobre la placa es (Fig. b)
dm
.
-Fp = FD + FE ^ -vo[ ( J cos e) I sen e j] .
dt
COMENTARIO
Este sencillo ejemplo nos da una idea de cmo los labes de las turbinas y las
alas de los aviones crean fuerzas al desviar corrientes de lquidos o gases (Fig. c) .
y
A
(a) Diagrama de cuerpo libre de la
corriente.
(b) Fuerza ejercida sobre la placa.
(C) Patrn del fluido en movimiento
alrededor del ala de un avin.
2 1 8 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
.--- ------- Ejemplo 5.8
Fi gura 5. 21
Aplcacin a la ingeniera
Motores de reaccin
En un motor turborreactor (Fig. 5 . 21 ) , entra al compresor una razn de flujo
msico dm/dt de aire con velocidad U. El aire se mezcla con combustible y
se enciende en la cmara de combustin. Luego la mezcla fluye por la turbina
que impulsa al compresor. Los gases de escape, con una razn de flujo msico
igual a la del aire ms la razn de flujo msico del combustible, dm/dt +
dmldt, salen a una alta velocidad U

, ejerciendo una gran fuerza sobre el mo

tor. Suponga que dm/dt = 0. 925 slug/s y que dmf/dt = 0. 009 slug/s. La ve
locidad de entrada del aire es U_ = 400 pie/s y la velocidad de escape es U

"
1 605 pie/s . Cul es el empuje del motor?
d
m
f

dm
c
d

r ,
drc

ESTRATEGIA
Podemos determinar el empuje del motor usando la Ec. (5 . 25) . Para determinar
el empuje neto debemos incluir la fuerza ejercida por la descarga del motor
y l a fuerza ejercida por el flujo msico del aire que entra al compresor .
SOLUCiN
La descarga del motor ejerce una fuerza hacia la izquierda igual al producto
de la razn del flujo msico de l mezcla combustible-aire por la velocidad de
descarga. El aire de entrada ejerce una fuerza hacia la derecha igual al producto
de la razn del flujo msico del aire entrante por la velocidad de entrada. El
empuje del motor (fuerza neta hacia la izquierda) es
T = -+ -
t, -t
dmc dmr dmc
dr dI dI
= (0. 925 + 0. 009) ( 1 605) - (0. 925) (400)
= 1 1 29 lb.
CONSIDERACIONES DE DISEO
El motor de reaccin se desarroll en Europa poco antes del inicio de la Segunda
Guerra Mundial . El diseo del motor turborreactor de la Fig. 5 . 21 tuvo mucho
xito y domin por muchos aos la aviacin militar y comercial, aunque tiene
el inconveniel1te de consumir mucho combustible.
Durante los ltimos treinta aos, el motor de reaccin de doble flujo mostra
do en la Fig. 5 . 22 ha llegado a ser el diseo ms comn, particularmente en
aviones comerciales. Parte de su empuje es proporcionada por el aire, que es
acelerado por un ventilador. La razn del flujo msico del aire que entra al
ventilador, dmb/dt, a l a del flujo msico del aire que entra al compresor,
dm/dt, se llama razn de derivacin.
La fuerza ejercida por el escape de un motor de reaccin es igual al produc
to de la razn del flujo msico por la velocidad de escape. En el motor de reac
cin de doble flujo, el aire que pasa por el ventilador no es calentado por la
combustin del combustible, y tiene por ello mayor densidad que la descarga
de los motores turborreactores. Como resultado, el motor de reaccin de doble
flujo puede proporcionar un empuje dado con menor velocidad media de sali
da. Como el trabajo que se debe efectuar para crear el empuje depende de la
energa cintica de la descarga, el motor de reaccin de doble flujo genera un
empuje ms eficiente.
5.5 FLUJOS DE MASA 21 9
Figura 5. 22
Reactor de doble flujo. Parte del flujo
msico de aire que entra es acelerado
por el ventilador y no ingresa al
compresor.
220 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
Problemas
5. 85 La embarcacin de bomberos mostrada puede lanzar,
con cada uno de sus dos caones, 3 . 8 kg/s de agua a una veloci
dad de 44 mis. Si ambos caones apuntan en l a misma di rec
cin, qu fuerza total ejercen sobre l a embarcacin?
5. 87 El tractor se mueve a 2 mi/h y recoge 66 000 lb de mine
ral de hierro en 3 s. Qu fuerza horizontal deben ejercer sus
ruedas?
P5.87
5. 88 El vehculo limpianieve mostrado se desplaza a I mis
P5.85
y recoge 750 kg/s . Determine la fuerza ejercida por el flujo en
trante de nieve.
5.86 Una boquilla montada sobre un camin de bomberos
emite una corriente de agua a 80 piels con una razn de flujo
msico de 3. 4 slug/s. Determine el momento respecto a A debi
do a la fuerza ejercida por l a corriente de agua.
3 pies
P5.86
P5.88
5. 89 Si el vehculo del Probo 5. 88 se disea de modo que lance
la nieve a 45 desde una boquilla a 2 m sobre el suelo y la nieve
caiga a 20 m de distanci a, qu fuerza horizontal ejerce sobre
el vehculo el flujo de la nieve lanzada?
5.90 Una boquilla emite una corriente de agua horizontal a
40 mis con una razn de flujo msico de 30 kg/s, y la corriente
es desviada en el plano horizontal por una placa. Determine
l a fuerza que ejerce la corriente sobre la placa en los casos (a) ,
(b) y (c) .
y

(a)
y y

c
I I

(b) (e)
P5.90
5. 91 Una corriente de agua con velocidad de 80 mis y razn
de flujo msico de 6 kg/s golpea el labe de una turbina que
se mueve a una velocidad constante de 20i mis.
(a) Qu fuerza ejerce el agua sobre el labe?
(b) Cul es la magnitud de l a velocidad del agua al abandonar
el labe?
y
80 ms
--
/-x
P5.91
5. 5 FLUJOS DE MASA 221
5. 92 La boquilla A del rociador se localiza en (7 , -0. 5, 0. 5)
pul g. De la boquilla sale agua a 25 piels, con una razn de flujo
de 0. 5 Ib/s. Los cosenos directores de! flujoen A son
._ ,''
Cul es el momento total respecto al eje z que ejercen los flujos
de las cuatro boquillas sobre el rociador?
y

w
P5.92
5. 93 Un flujo de 45 kg/s de grava sale de una tolva a 2 mis
y cae sobre una banda que se mueve a 0.3 mis. Determine las
componentes de la fuerza que ejerce el flujo de la grava sobre
la banda si e = o.
5.94 Resuelva el Probo 5. 93 si e 30 .
P5.93
222 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
5.95 Un auto de j uguete es impulsado por el agua que sale de
un tanque interior a 3 mis respecto al auto. Si la masa del auto
vaco es de 1 kg Y contiene 2 kg de agua, cul es la velocidad
mxima del auto si se ignoran las otras fuerzas tangenciales?
P5.95
5. 96 Un cohete consta de una carga til de 2 Mg Y un impulsor
de 40 Mg. El 80<o de la masa del impulsor es combustible y
su velocidad de escape es de 1 km/s. Si el cohete parte del reposo
y se ignoran las fuerzas exteras, qu velocidad alcanzar?
Impu|sor Carga til
5. 99 Cuando se apaga el motor de un trineo cohete, se usa
un freno de agua para detenerlo. Un tubo penetra dentro del
canal y el agua fluye por l a l a velocidad del trineo y hacia
afuera en una direccin perpendicular al movimiento de ste.
La razn de flujo msico en el tubo es p vA, donde p = 1 . 94
slug/pie
3
es la densidad del agua, V es la velocidad de flujo y
A = 0. 1 pie
2
es el rea de la seccin transversal del tubo. La
masa del trineo es de 30 slugs. Ignorando la friccin y la resisten
cia aerodinmica, determine la distancia y el tiempo requeridos
para que el trineo desacelere de 1 000 pie/s a 1 00 pie/s.
P5.99
P5.96 5. 1 00 Suponga que sujeta el extremo de una cadena que pesa
5. 97 Un cohete consta de una carga til de 2 Mg Y un impul
sor, con masa total = 40 Mg, de 2 etapas . El 80<o de la masa
de cada etapa es combustible; cuando el de la etapa 1 se agota,
stalse
l
desprendde
'
impulsor y selenciende el motor de la etapa
2. La velocidad de escape del gas de combustin es de 1 km/s.
El cohete parte del reposo y se ignoran las fuerzas externas. Ha
lle la velocidad del cohete si las dos etapas tienen l a misma masa.
Compare el resultado con el del Probo 5. 96.
2 Carga til
P5.97
5. 98 En el Probo 5 . 97, determine la velocidad alcanzada por
el cohete para tres conjuntos de valores de las masas de las dos
etapas: (a) mi " 25 Mg, m2 1 5 Mg; (b) mi " 35 Mg, m
2
5 Mg; (c) mi = 38 Mg, m2 2 Mg.
3 lb/pie y l a levanta del piso a una velocidad constante de 2
pie/s.
(a) Determine la fuerza F hacia arriba que usted debe ejercer
en funcin de la altura s.
(b) Cunto trabajo efecta usted al levantar la parte superior
de la cadena hasta s 4 pies?
Estrategia: Trate la parte de la cadena que ha levantado co
mo un cuerpo que est ganando masa.
P5. 1 00
5. 1 0 1 Resuelva el Probo 5 . 1 00 suponiendo que usted levanta
del piso el extremo de la cadena con una aceleracin constante
de 2 pie/s2.
5. 1 02 Para detener gradualmente un avin se usa una pesada
cadena. Un gancho unido al extremo de la cadena se engarza
a la rueda frontal del avin y ste j al a una longitud creciente
de la cadena al rodar sobre la pista. Sea m la masa del avin,
U_ su velocidad inicial y P _ l a masa por unidad de longitud de
la cadena. Si se ignoran la friccin y la resistencia aerodinmica,
cul es la velocidad del avin en funcin de s?
PS. l 02
5. 1 03 En el Probo 5 . 1 02, la fuerza de friccin que ejerce el
terreno sobre la cadena dominara realmente a las otras fuerzas
conforme aumentara la distancia o. Si el coeficiente de friccin
cintica entre la cadena y el terreno es Jk y se ignoran todas
las fuerzas excepto la de friccin, cul es la velocidad del avin
en funcin de s?
Los Probs. 5. 1 04 a 5. 1 08 estn rel aci onados con el |j.
5. 8.
5. 1 04 Se est probando el motor turborreactor de la Fig.
5 . 2 1 . La velocidad de flujo msico del aire que entra al compre
sor es de 1 3 . 5 kg/s y la velocidad de flujo msico del combusti
ble es de 0. 1 3 kg/s. La velocidad efectiva del aire que entra al
compresor es cero y la velocidad de descarga es de 500 mis.
Cul es el empuje del motor?
5. 1 05 Suponga que el motor descrito en el Probo 5 . 1 04 est
en un avin que vuela a 400 km/h. La velocidad efectiva del
aire que entra en la admisin es igual a la velocidad del avin.
Cul es el empuje del motor?
5. 5 FLUJOS DE MASA 223
5. 1 06 Un inversor del empuje del motor turborreactor hace
que la descarga salga del motor a 20 respecto a l a lnea central
de ste. La razn de flujo msico del aire que entra al compresor
a 200 pie/s es de 3 slug/s . La razn de flujo msico del combusti
ble es de 0. 1 slug/s y su velocidad de salida es de 1 200 pie/s.
Qu fuerza de frenado ejerce el motor sobre el avin?
PS. l 06
5. 1 07 Un avin de 1 3 . 6 Mg vuela a 400 km/h. La razn de
flujo msico de aire total que entra a los compresores de sus
turborreactores es de 280 kg/s , y la razn de flujo msico total
de combustible es de 2. 6 kg/s. La velocidad efectiva del aire que
entra a los compresores es igual a la velocidad del avin, y la
velocidad de salida es de 480 mis. La razn de la fuerza susten
tadora L a la fuerza de arrastre es 6, y la componente z de
l a aceleracin del avin es cero. Cul es la componente x
de su aceleracin?

P5. 1 07
5. 1 08 Considere el reactor de doble flujo de la Fig. 5 . 22.
Cuando el avin inicia su carrera de despegue, la velocidad del
aire que entra al compresor y al ventilador es insignificante. Una
razn de flujo msico de 38. 5 slug/s entra al ventilador y es
acelerada a 885 pie/s. Una razn de flujo msico de 7. 7 slug/s
entra al compresor. La razn de flujo msico de combustible '
es de 0. 23 slug/s y la velocidad de salida es de 1 1 90 pie/s . (a)
Cul es la razn de derivacin? (b) Cul es el empuje del mo
tor? (c) Si el avin pesa 500 000 lb, cul es su aceleracin ini
cial? (El avin tiene cuatro motores . )
224 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
Resumen del captulo
Pri nci pi o del i mpul so y la canti dad de movi mi ento
El impulso lineal aplicado a un cuerpo durante un intervalo de tiempo
es igual al cambio en su cantidad de movimiento lineal:
F
dt " *_ " N[ . Ec. (5. 1 )

Este resultado tambin se puede expresar en trminos del promedio con

respecto al tiempo de la fuerza total:
Ec. (5.2)
Conservacin de la canti dad de movi mi ento l i neal
Si l os cuerpos A y B no estn sujetos a fuerzas externas que no sean las
fuerzas que ejercen entre s (o si los efectos de otras fuerzas externas son
insignificantes) , sus cantidades de movimiento lineal total se conservan,
H_*_ + H_ *_ * constante, Ec. (5.4)
y la velocidad de sus centros de masa comn es constante.
I mpactos
Si los cuerpos que chocan no estn sujetos a fuerzas externas, sus cantida
des de movimiento lineal total deben ser iguales antes y despus del impac
to. Aun cuando estn sujetos a fuerzas externas, la fuerza del impacto
suele ser tan grande, y su duracin tan breve, que el efecto de las fuerzas
externas sobre sus movimientos durante el impacto es insignificante.
Si los cuerpos A y B se adhieren y permanecen j untos despus de la
colisin, se dice que sufren un impacto perfectamente plstico. La veloci
dad de su centro comn de masa antes y despus de l.a colisin est dada por
E. (5.7)
Impactos centrales
En un impacto central directo (Fig. a), la cantidad de movimiento lineal
se conserva,
U
A
M
Antes del impacto
(a)

M
Despus del impacto
y las velocidades estn relacionadas por el coeficiente de restitucin:
Ec. (5. 1 4)
Si e " 0, el impacto es perfectamente plstico. Si e " 1, la energa
cintica total se conserva y el impacto se llama perfectamente elstico.
En un impacto central oblicuo (Fig. b), l as componentes de l a velocidad
en las direcciones y y z no cambian por el impacto:
Ec. (5. 15)
En la direccin x, la cantidad de movimiento lineal se conserva,
Ec. (5. 16)
y las componentes de velocidad estn relacionadas por el coeficiente de
restitucin:
Ec. ( 5. 17)
y

/ .
/
X

( b)
Pri nci pi o del impulso angul ar y del momento angul ar
El impulso angular respecto a un punto O aplicado a un cuerpo durante un
intervalo de tiempo es igual al cambio en su momento angular respecto a O:

(r x LF) dt
'; '

'' '
!
Ec. (5. 21)
donde el momento angular es

= r x mv. Ec. (5. 20)

RESUMEN DEL CAPTULO 225
226 CAPTULO 5 MTODOS DE L CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
Movimento bajo una fuerza central
Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo permanece dirigida hacia un
punto fijo, se dice que el cuerpo se encuentra en movimiento bajo una
fuerza central , y su momento angular respecto al punto fijo se conserva:
Ho " constante.
Ec. (5. 22)
En el movimiento plano bajo una fuerza central, el producto de la istancia
radial y la componente transversal de la velocidad es constante:
UQ constante. Ec. ( 5. 23)
Flujos de masa
Un flujo de masa desde un cuerpo con velocidad +, relativa al cuerpo
ejerce una fuerza
Jn
Fr +(
J|
Ec. (5.25)
sobre el cuerpo, donde dmrl dt es la velocidad de flujo msico. La direc
cin de la fuerza es opuesta a la direccin de la velocidad relativa. Un
flujo de masa hacia un cuerpo ejerce una fuerza en la misma direccin
que la velocidad relativa.
Probl emas de reaso gggggggggggg
5. 1 09 Para detener aviones cuyos sistemas de frenos fallan
se usa un sistema de detencin de aviones. El sistema detiene
un avin de 47. 5 Mg que se mueve a 80 mis en 9. 1 5 s.
(a) Qu i mpulso se aplica al avin durante los 9. 1 5 s?
(b) Cul es la desaceleracin media a que se someten los pasa
jeros?
P5. 1 09
5. 1 1 0 Un caon t iene un barril de 1 . 94 m de largo, una veloci
dad de 300 mis en la boca, y dispara un obs de 38 kg. Si el
obs tarda 0. 01 3 s en recorrer la longitud del barri l , qu fuerza
media se ejerce sobre el obs?
5. 1 1 1 Una nave espacial est en rbita elptica alrededor de
un gran asteroide. La aceleracin debida a la gravedad del aste
roide se desconoce. Cuando l a nave est en su punto ms cerca
no, su distancia desde el centro del asteroide es g F 2 km y
su velocidad es Vp 1 mis. Cuando est en el punto ms ale
jado del asteroide, su distancia es |

6 km. Cul es l a velo

cidad VA?
P5. 1 1 1
5. 1 1 2 En el Probo 5 . 1 1 1 , cul es la masa del asteroide? Si
se supone que el asteroide es aproximadamente esfrico con
densidad media de 7000 kg/m3 , cul es su radio?
Estrategia: Use la conservacin de l a energa y exprese l a
energa potencial gravitatoria en l a forma V " -Gmm
A
/r,
donde G " 6. 67 ? 1 0-1 1 N_m2/kg2 es la constante de gravita
cin universal y m
A
es l a masa del asteroide.
5. 1 1 3 Un atleta lanza una bala de 16 lb. Cuando la suelta,
l a bal a est a 7 pies sobre el terreno y sus componentes de veloci
dad son U_ = 31 pie/s y U_ = 26 pie/s.
(a) Si acelera l a bala desde el reposo en 0. 8 s y como primera
aproximacin se supone que la fuerza F que ejerce sobre el l a
es constante, use el principio del impulso y l a cantidad de movi
miento para determinar las componentes . y y de F.
(b) Cul es la distancia horizontal desde el punto en que suelta
l a bala hasta el punto en que sta toca el suelo?
y
PROBLEMAS DE REPASO 227
5. 1 1 5 Dos jugadores de hockey (n " 80 kg, mB = 90 kg)
al convergir hacia el disco en . " O, Y = O se traban y caen al
hielo. Antes de l a colisin, U
/
" 9i + 4j (m/s) y U " -3i +
6j mis. Si el coeficiente de friccin cintica entre los jugadores
y el hielo es Pk " 0. 1 , cul es su posicin aproximada cuando
dejan de deslizarse?
y
x
P5.11 5
5. 1 1 6 Una pelota de balonmano aceptable rebota a una altura
de entre 3 pies 6 pulg y 4 pies cuando se suelta sobre un piso
duro desde una altura de 5 pies 10 pulg. Cul es el intervalo
aceptable de coeficientes de restitucin para las pelotas de ba
lonmano?
5. 1 1 7 Una pelota de I kg se mueve horizontalmente a 1 2 mis
&&. && &&&&.& _
y golpea un bloque de 10 kg. El coeficiente de restitucin del
P5. 1 1 3
5. 1 1 4 El camin A de 6000 lb que circula a 40 pie/s choca
con el automvil B de 4000 lb que circula a 30 pie/s .
(a) Cul es la magnitud de la velocidad de su centro de masa
comn despus del impacto?
(b) Si la colisin se trata como un impacto perfectamente plsti-
co, cunta energa cintica se pierde?
A
P5.114
i mpacto es e = 0. 6, Y el coeficiente de friccin cintica entre
el bloque y l a superficie inclinada es Pk = 0. 4. Qu distancia
se desliza el bloque antes de detenerse?

P5. 1 1 7
228 CAPTULO 5 MTODOS DE lA CANTIDAD DE MOVI MI ENTO
5. 1 1 8 Una persona disea el dispositivo mostrado para per
forar pozos. Un "martillo" de 70 kg se levanta a h * 1 m y
se deja caer sobre la cabeza del tubo de perforacin. La masa de
la cabeza y del tubo es de 20 kg. Suponga que el coeficiente
de restitucin es casi cero.
(a) Cul es l a velocidad de la cabeza y el tubo inmediatamente
despus del impacto?
(b) Si el tubo se mueve 30 mm hacia abajo cuando el martillo
l o golpea, qu fuerza resistente ejerce el suelo sobre el tubo?
(Suponga que esta fuerza es constante durante el movimiento
del tubo. )
P5. 1 1 8
5. 1 1 9 Un remolcador (masa = 40 Mg) Y una barcaza (masa
= 1 60 Mg) estn en reposo con una cuerda no tensa que los
conecta. El remolcador acelera a 2 nudos ( 1 nudo 1 852 m/h)
antes de que la cuerda se tense. Determine las velocidades del
remolcador y la barcaza j usto despus de que l a cuerda se tensa
(a) si el "impacto" es perfectamente plstico (e = O); (b) si el
"impacto" es perfectamente elstico (e = 1 ) . Ignore las fuerzas
ejercidas por el agua y el motor del remolcador.
5. 1 21 Las bolas mostradas tienen igual masa m. Las bolas
B y C estn conectadas por un resorte lineal sin estirar y estn
en reposo. La bola A se mueve hacia la bola B con velocidad
U_. El impacto de A con B es perfectamente elstico (e = 1 ) .
Ignore las fuerzas externas.
(a) Cul es l a velocidad del centro de masa comn de las bolas
B y C inmediatamente despus del impacto?
(b) Cul es l a velocidad del centro de masa comn de las bolas
B y C en el tiempo t despus del impacto?

A B e
P5. 1 21
5. 1 22 En el Probo 5 . 1 2 1 , cul es l a mxima fuerza de com
presin en el resorte como consecuencia del impacto?
5. 1 23 Suponga que el Probo 5. 1 21 se interpreta como un im
pacto entre la bola A y un cuerpo D que consiste en las bolas
B y C conectadas.
(a) Cul es el coeficiente de restitucin del impacto entre A
y D?
(b) Si la energa total despus del impacto se considera como
la suma de las energas cinticas m( u)2 + (2m)( U)
2
, donde
oes la velocidad del centro de masa de D despus del impac
to, cunta energa se "pierde" como resultado del impacto?
(c) Cunta energa se pierde realmente como resultado del im
pacto? (Este problema es un modelo interesante para uno de
los mecanismos de prdida de energa en impactos entre cuer
pos. La energa "perdida" calculada en l a parte (b) se transfor
ma en "energa interna" , es decir, en movimientos vibratorios
de B y C respecto a su centro de masa comn. )
5. 1 24 Un cuerpo pequeo parte del reposo en A y se desliza
hacia abajo por la rampa lisa. El coeficiente de restitucin de
su impacto con el piso es e = 0. 8. A qu altura sobre el piso
toca la pared?
A
P5.119
5. 1 20 En el Probo 5 . 1 1 9, determine la magnitud de la fuerza
impulsora ejercida sobre el remolcador en los dos casos si la
duracin del "impacto" es de 4 b. Ignore las fuerzas ejercidas
por el agua y los motores del remolcador durante este periodo.

+
1 pie

>-6 pies --
P5. 1 24
5. 1 25 Una pelota de baloncesto lanzada al suelo desde una
altura de 4 pies rebota a una altura de 3 pies . En el lanzamiento
mostrado, la magnitud de la velocidad de la peolota es de 5 pie/s
y los ngulos entre su vector de velocidad y los ejes coordenados
positivos son ex 42 , ey = 68 y ez = 1 24 j usto antes de
tocar el tablero. Cules son la magnitud de su velocidad y los
ngulos entre su vector de velocidad y los ejes coordenados posi
tivos j usto despus de que rebota en el tablero?
y
P5. 1 25
5. 1 26 En el Probo 5. 1 25 el dimetro de la pelota es de 9. 5
pulg, las coordenadas del centro del borde de la canasta son
x O, Y " O, z = 12 pulg y el tablero est en el plano x-y.
Determine las coordenadas x y y del punto en que la pelota debe
golpear el tablero para que el centro de la pelota pase por el
centro del borde de la canasta.
5. 1 27 En la Fig. P5 . 1 27 la nieve tiene 2 pies de profundidad
y pesa 20 Ib/pie3
; el camin limpianieve mostrado tiene 8 pies
de ancho y viaja a 5 mi/h. Qu fuerza ejerce la nieve sobre
el camin?
P5. 1 27
PROBLEMAS DE REPASO 229
5. 1 28 Un tambor vacio de 55 lb con 3 pies de dimetro est
sobre una balanza. El agua empieza a entrar al tambor a 1 200
lb/min desde 8 pies arriba del fondo del tambor. La densidad
del agua es 62. 4 Ib/pie
3
Qu peso indica la balanza 40 s des
pus de que comenz a entrar el agua?
. " 8 pies

.
P5. 1 28
5. 1 29 El sistema de propulsin por chorro admite agua en
A y la expulsa en a 80 pie/s respecto a la lancha. Suponga
que el agua admitida entra sin velocidad horizontal relativa con
respecto al agua. La razn mxima de flujo msico del agua
a travs del motor es de 2. 5 slug/s. La resistencia hidrodinmica
ejerce sobre la lancha una fuerza de 1 . 5 u lb, donde U es la veloci
dad de la lancha en pie/s. Si se ignora la resistencia aerodinmi
ca, cul es la velocidad mxima de la lancha?
B
P5 . 1 29
5. 1 30 La lancha del Probo 5 . 1 29 pesa 2800 l b. La velocidad
de flujo msico del agua que pasa por su motor es de 2. 5 slug/s,
y parte del reposo en t " O. Determine la velocidad de la lancha
(a) en t " 20 s; (b) en t " 60 O .
5. 1 3 1 Una caja de masa s e desliza a l o largo de un piso
liso jalando una cadena que est apilada y en reposo. La masa
por unidad de longitud de la cadena es P
L
. Si la velocidad de la
caja es Ua cuando s " O, cul es su velocidad en funcin de s?
P5. 1 31
Proycc|o5. 1 Efectuando mediciones, determine el coeficien
te de restitucin de una pelota de tenis que rebota sobre una
superficie rgida. Trate de determinar si su resultado es indepen
diente de la velocidad de la pelota. Describa su procedimiento
y comente las posibles fuentes de error.
E
l engrane acoplado determina la
relacin de la velocidad angular de
los pedales y la rueda dentada mo
triz con la de la rueda trasera de la bici
cleta. La relacin entre el radio de la
rueda motriz y el del pin trasero es
igual a la relacin entre la velocidad an
gular de la rueda y la de los pedales. En
el presente captulo obtendremos resul
tados de este tipo modelando objetos
como cuerpos rgidos.