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Objetivos Generales.

Ver aplicados conceptos vistos en la materia de Esttica en la vida real, he ir mas haya comprendiendo y calculando todo lo que sea posible dependiendo del tema que se escoja para exponer. Recordar problemas y conceptos vistos en la clase de Esttica adems de alimentar nuestra creatividad ya que el proyecto consta de una maqueta tambin.

Introduccin. Primero hay que recordar que esta materia se desprende de la mecnica que es la rama de la fsica que trata acerca del estado de reposo o movimiento de cuerpos que estn sometidos a la accin de fuerzas, que en general este tema se subdivide en tres ramas: mecnica del cuerpo rgido, mecnica del cuerpo deformable y mecnica de fluidos. En el presente semestre solo se estudia la mecnica del cuerpo rgido se divide en dos reas: esttica y dinmica. La esttica trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que estn en reposo o se mueven con velocidad constante; mientras que la dinmica trata con el movimiento acelerado de los cuerpos. La esttica est basada en las leyes de Newton con ms precisamente en la primera y tercera ley, la primera dice: Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no est sometida a una fuerza que no est balanceada. Y la ltima dice: Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas y colineales.

Estudiando todo lo anterior podemos entender un poco ms el tema a exponer en las siguientes paginas, aunque estos conceptos son una muy pequea parte de lo visto en el semestre es suficiente para entender este tema. Objetivos particulares. Tomar un tema visto en el semestre, buscar alguna aplicacin y poder entender todos los conceptos que este tenga dentro. Poder transmitir a los compaeros de clase los conocimientos adquiridos al analizar el tema escogido.

Reafirmar conocimientos con el fin de que los conceptos vistos en todo el semestre queden ms claros para futuras materias o algn trabajo donde se apliquen este tipo de conocimientos.

Desarrollo En el presente trabajo se pretende analizar una gra prtico para contenedores, ya que a mi consideracin es una estructura que entra dentro del tema de anlisis estructural que es parte de la 6 ta unidad del curso de Esttica, pero antes de analizar esta estructura tenemos que conocer un poco mas acerca de la misma lo cual se hace a continuacin. Lo primero que hay que hacer es conocer el concepto de gra que se define como una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas. Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificacin que se hace se refiere a gras mviles y fijas: Mviles Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales. Pueden ser de los siguientes tipos: Sobre cadenas u orugas. Sobre ruedas o camin. Fijas Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal) durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas puedes ser ensambladas y desensambladas en el lugar de trabajo. Gras prtico o gras puente, empleadas en la construccin naval y en los pabellones industriales, Gra Derrick, Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones y Gras horquilla. Conociendo un poco ms de lo que son las gras en general vamos a estudiar el caso de nos ocupa que son las gras prtico para contenedores las cuales se conocen como gras STS (Ship to Shore) que es una gra prtico montada sobre carriles, diseada para realizar las maniobras de carga y descarga de contenedores de barco

a muelle y viceversa. Su importancia radica en la fiabilidad y rapidez en la ejecucin de la operacin. El tipo y tamao de la gra estarn condicionados por las caractersticas del barco y del muelle donde se espera que atraque, en relacin a las mareas mximas y mnimas equinocciales. La clave de este tipo de gras est definida por: Precisin. Absoluto control en la manipulacin de la mercanca. Velocidad. Rapidez para cargar y descargar. Sencillez. En el control de manejo de los contenedores. La gra estar preparada para realizar las siguientes operaciones: Trasbordo de contenedores desde la cubierta o bodega del barco al muelle y viceversa. Desplazarse a lo largo de su camino de rodadura con la pluma elevada o bajada. Desplazar el carro con o sin carga Elevar o descender la pluma estando detenidos los dems movimientos. Adaptar el tamao del spreader a las distintas medidas.

Existen varias modalidades de gras STS en funcin del tamao de los buques a los que se le haga el servicio. Las modalidades son las siguientes ordenadas de menor a mayor tamao: Feeder, Panamax, Post-Panamax, Superpost-Panamax. En este caso la modalidad que vamos a analizar es la Post-Panamax la cual se muestra en la figura, esta gra tiene una capacidad de entre 20 120 toneladas para levantar los contenedores, tiene un alcance de entre 15 a 70 metros de longitud y un alcance trasero de 0 25 metros.

A continuacin vamos a analizar la estructura pero antes vamos a recordar conceptos del captulo 6 Anlisis estructural. Lo primero que hay que recordar es una armadura es una estructura compuesta de miembros esbeltos unidos entre s en sus puntos extremos, las conexiones en los nudos estn formadas usualmente por pernos o soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa comn, llamada placa de unin. Otra cosa que hay que recordar son las armaduras planas que se tienden en un solo plano y a menudo son usadas para soportar techos y puentes como el que se muestra en la figura. Existen varios mtodos para analizar una estructura en este caso por la fuerza de los contenedores y adems este tipo de gras hay un motor en la parte de atrs que tambin ejerce una fuerza por inspeccin podemos ver que es mejor por el mtodo de los nudos pero antes de aplicarlo tenemos que definirlo. Mtodo de los nudos. Para analizar o disear una armadura, debemos obtener la fuerza en cada uno de sus miembros. Si fusemos a considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, entonces las fuerzas en los miembros seran fuerzas internas, y no podran obtenerse a partir de un anlisis de equilibrio. Si en vez de esto consideramos el equilibrio de un nudo de la armadura, entonces una fuerza de miembro se vuelve una fuerza externa en el diagrama de cuerpo libre del nudo, y las ecuaciones de equilibrio pueden ser aplicadas para obtener su magnitud. Esta es la base del mtodo de los nudos. Al usar el mtodo de los nudos, es necesario trazar primero el diagrama de cuerpo libre del nudo, antes de aplicar las ecuaciones de equilibrio. Anlisis de Resultados. Antes de analizar hay que decir que suponemos que la gra est cargando un barco con contenedores de 25 toneladas y en la parte trasera del riel se tiene un motor con una carga de 5 toneladas. Aplicando el mtodo de los nodos podemos analizar la estructura de la siguiente manera: En la figura podemos ver un esquema de la gra portica, podemos ver que En los soportes solo hay

reacciones en y, ya las dos fuerzas actan solo en la vertical. Aplicando sumatoria de momentos en ambos soporte para conocer sus reacciones:

MA 0 By(12) 245kN(40) (49kN)(7.5) 0 By 786.04KN MB 0 Ay(12) 49(19.5) 245(28) 0 Ay 492.04KN


Aplicando Mtodo de los Nodos: Nodo M

Fy 0 245 F
10

ML

7.5 ( ) 0 F ML 408.3KN (T ) 12.5 F MG 0 F MG 326.6 KN (T )

Fx 0 (12.5 ) F
Nodo G

ML

Fx 0 F Fy 0 F

MG

F GN 0 F GN F MG 326.6KN (T ) 0

GL

Hay que seccionar para encontrar los valores de los miembros LK y GK, as que al seccionar y hacer sumatoria de momentos tenemos que: Seccin a-a

18 7.5 0 F LK ( )(7.5) 245(20) F LK ( )(10) 0 F LK 455KN (T ) 19.5 19.5

0 245(10) F GN (7.5) 0 F GN 326.6KN (T )


LN

Fx 0 F
Nodo N

10 18 10 ( ) F LK ( ) F LM ( ) 0 F LN 116.7 KN (C ) 12.5 19.5 12.5

Fx 0 F
Nodo K

NE

10 F GN F NL ( ) 0 F NE 419.96KN (T ) 12.5

Fx 0 F Fy 0 F
Seccin b-b

KL

18.5 14 ( ) F KO ( ) 0 F KO 489.6 KN (T ) 19.5 15.88 7.5 7.5 F KL ( ) F KO ( ) 0 F KE 406.23KN (C ) 19.5 15.88

KE

7.5 14 0 F OK ( )(14) F OK ( )(7.5) F OF (14) 49(21.5) 0 F OF 387.2 KN (C ) 15.88 15.88 14 14 M F 0 (15.88) F OK (7.5) (14.15) F OE (7.5) 49(7.5) 0 F OE 403.14KN (C ) Nodo J

Fy 0 F
Fx 0 F
Nodo F

OK

7.5 7.5 7.5 ( ) F OJ ( ) F OF F OE ( ) 0 F OJ 1176.0 KN (T ) 15.88 10.6 14.15

JO

7.5 ( ) 0 F JF 832.11KN (T ) 10.6 F JF

Fx 0 F

FE

F FJ 0 F FE F FJ 832.11KN (C)

Fy 0 F
Nodo E

FO

F FC 0 F FO F FC 387.2KN (C)

Fx 0 F Fy 0 F
Nodo A

EN

14 15 F EF F EO ( ) F EC ( ) 0 F EC 1351.0 KN (C ) 14.15 25 F ED F EC ( 20 7.5 ) F OE ( ) 0 F ED 888.2 KN (C ) 25 14.15

EK

Fy 0 Ay F Fx 0 Ax 0
Nodo B

AC

0 F AC Ay 492.04KN (C)

Fy 0 By F

BD

0 F BD By 786.04KN (C)

Fx 0 Bx 0
Conclusin. Podemos concluir que lo visto en clase es de gran utilidad en la vida real ya que con lo visto en el semestre y un poco ms de estudio se pudo analizar esta estructura, adems de que se contribuyo a la creatividad de cada uno ya que al hacer una maqueta nos obliga a trabajar de manera responsable. Referencias: Russel C. Hibbeler: Esttica, Pearson Educacin, Octava Edicin, 2008. R.C. Hibbeler: Anlisis Estructural, Prentice Hall, Tercera Edicin. Ferdinand P. Beer: Mecnica Vectorial Para Ingenieros, Mc Graw Hill, Octava Edicin, 2007

MATERIA: ESTTICA

PROFESOR: Dr. Rafael Martnez Martnez

ALUMNO: Gilberto Oropeza Rosario

GRUA PORTICA PARA CONTENEDORES

GRUPO: 507

Huajuapan de Len, Oaxaca, a 25 de Enero de 2011