Tema 4: Matrices

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TEMA 4: MATRICES Y DETERMINANTES

Contenidos:
1. Definiciones bsicas y operaciones matriciales.
2. Determinantes.
3. Matriz inversa
4. Rango de una matriz.


1. Definiciones bsicas y operaciones matriciales.

1.1. Definicin. Se llama matriz a un conjunto de nmeros reales dispuestos en filas y
columnas. Se simboliza como

=
=
=
|
|
|
|
|

\
|
=
ij ij
nm n n
m
m
a a
a a a
a a a
a a a
A que y tal
m 1,2, j
n 1,2, i
con ) (
2 1
2 22 21
1 12 11
K
K
K
K O K K
K
K

Un elemento genrico de la matriz se nota
ij
a , ser el elemento que est en la fila i y en
la columna j.
Se dice que la matriz A es de orden nm si tiene, como en la definicin n filas y m co-
lumnas.
El conjunto de todas las matrices de orden nm se nota
nm
. De este modo diremos
que A
nm
.
Por ejemplo,
|
|
|
|

\
|

0 5 5 / 7 6
7 0 0 5 / 1
2 3 0 1
3
sera una matriz de orden 34

1.2. Tipos de matrices.
1. Una matriz se dice que es una matriz nula si todos sus elementos son iguales a cero,
es decir, m j n i a
ij
K K , 2 , 1 , , 2 , 1 0 = = =
2. Se llama matriz fila si solo tiene una fila, es decir, n = 1
( ) =
m
a a a A K
2 1

1m
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3. Se llama matriz columna a la que solo tiene una columna, es decir, m = 1

|
|
|
|
|

\
|
=
n
a
a
a
A
K
2
1

n1

4. Se llama matriz cuadrada a la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas,
es decir n = m. Si A es una matriz cuadrada de orden nn se dice que es de orden n. Al
conjunto de todas las matrices cuadradas de orden n se las nota
n

5. Dada la matriz A
mn
, llamamos matriz transpuesta, y la expresamos A
t
a la que
tiene como primera fila la primera columna de A, como segunda fila la segunda colum-
na de A, y as sucesivamente. Por tanto, dada A
mn
se verifica que:
- A
t

nm

- A A
t t
= ) (
6. Dada una matriz cuadrada, A
n
, se llama diagonal principal a los elementos
nn
a a a , , ,
22 11
K .
7. Se llama traza de una matriz cuadrada a la suma de los elementos de su diagonal
principal, es decir,
nn
a a a + + + K
22 11
.
8. Dada una matriz cuadrada A
n,
diremos que es triangular superior si todos los
elementos situados por debajo de la diagonal principal son nulos.
9. Dada una matriz cuadrada A
n,
diremos que es triangular inferior si todos los ele-
mentos situados por encima de la diagonal principal son nulos.
10. Dada una matriz cuadrada A
n,
diremos que es diagonal si todos los elementos
que no sean de la diagonal principal son nulos.
11. Dada una matriz cuadrada A
n,
diremos que es unitaria, si es diagonal y todos los
elementos de dicha diagonal son iguales a 1. Tambin se le llama matriz identidad.
12. Dada A
n
diremos que es simtrica si n j i a a
ji ij
K 2 , 1 , = =
13. Dada A
n
diremos que es antisimtrica si n j i a a
ji ij
K 2 , 1 , = =
14. Dada A
mn
, llamamos submatriz de A a cualquier matriz obtenida despus de
suprimir cierto nmero de filas y/o columnas en A.
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1.3. Operaciones con matrices.
1.3.1. Igualdad de matrices. Dos matrices, A y B, son iguales si tienen los mismos
elementos y en el mismo orden, es decir,
- A, B
nm

- m j n i b a
ij ij
K K , 2 , 1 , 2 , 1 = = =
2.3.2. Suma de matrices. Dadas A, B
nm
definimos la suma de A y B como la ma-
triz A+B
nm
tal que,
|
|
|
|
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
|
|

\
|
+
|
|
|
|
|

\
|
nm nm n n n n
m m
m m
nm n n
m
m
nm n n
m
m
b a b a b a
b a b a b a
b a b a b a
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a
K
K O K K
K
K
K
K O K K
K
K
K
K O K K
K
K
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
1 1 12 12 11 11
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
2 22 21
1 12 11


Las propiedades que verifica la suma de matrices son:
1. Conmutativa: A+B = B+A
2. Asociativa: (A+B)+C = A+(B+C)
3. Elemento neutro: A+0 = A, donde 0, que es la matriz nula de la misma dimen-
sin que A, es el elemento neutro.
4. Elemento opuesto: Dada A = (a
ij
)
nm
se define la matriz opuesta de A como
la matriz - A = (- a
ij
)
nm
tal que 0 ) ( = + A A .
1.3.3. Producto de una matriz por un nmero real. Dada A
nm
y r se define
el producto r.A como la matriz r.A = (r.a
ij
)
nm
es decir,
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
=
nm n n
m
m
nm n n
m
m
ra ra ra
ra ra ra
ra ra ra
a a a
a a a
a a a
r A r
K
K O K K
K
K
K
K O K K
K
K
2 1
2 22 21
1 12 11
2 1
2 22 21
1 12 11
.
Esta operacin verifica las siguientes propiedades: sean A, B
nm
y r, s se
1. Distributiva 1: rB rA B A r + = + ) (
2. Distributiva 2: sA rA A s r + = + ) (
3. Asociativa: ) ( ) ( sA r A rs =
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4. A A = . 1
5. 0 . 0 = A
1.3.4. Producto de matrices. Dadas = ) (
ij
a A
nm
y = ) (
ij
b B
mp
se define el
producto de A por B como la matriz C = (c
ij
)
np
tal que
|

\
|
= = =

=
=
m k
k
kj ik ij
b a B A c C
1
. ) (
p j n i b a b a b a b a c
mj im j i j i
m k
k
kj ik ij
, , 2 , 1 , , , 2 , 1
2 2 1 1
1
K K L = = + + + = =

=
=

Es decir, el elemento c
ij
se obtiene multiplicando la fila i de la matriz A por la columna j
de la matriz B.
Propiedades.
1. Asociativa: A
nm
, B
mp
, C
pr
, se verifica que
) . .( ). . ( C B A C B A =
2. Distributiva 1: B A ,
nm
, C
mp
, se verifica C B C A C B A . . ). ( + = +
3. Distributiva 2: A
nm
, C B,
mp
, se verifica C A B A C B A . . ) .( + = +
4. A
nm
, A I A A A I
m n
= = . y . , siendo
m n
I I y las matrices unitarias de
orden n y m, respectivamente.
5. A
nm
, B
mp
,
t t t
A B B A . ) . ( =
6. El producto de matrices no verifica la propiedad conmutativa. De hecho puede
existir el producto de B A. y no existir A B.

Ejemplos:
1. Dada la matriz
|
|
|

\
|

=
0 4 / 3 0
5 2 / 1 3
2 2 1
A , veamos cul es su dimensin, cul es la diago-
nal principal, su traza, la matriz transpuesta, si es A simtrica o antisimtrica.
2. Dadas las matrices
2 0
1 1
|
|

\
|
= A ,
|
|

\
|

=
2 2
1 1
B ,
|
|

\
|
=
0 1 0
5 0 1
C ,
|
|
|

\
|

=
2 1
0 3
2 1
D ,
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|
|
|

\
|
=
3 1 1
1 0 1
2 1 0
F ,
|
|
|

\
|
=
2 0 0
0 2 1
2 2 1
G
Calcular
t t t
BD CDF G CD BA AB G F B A , , ) ( , , 3 , 2
2


Repasar las operaciones bsicas con matrices
http://www.unizar.es/aragon_tres/u6.htm


2. Determinantes.

Dada A
n
, matriz cuadrada de orden n, se llama determinante de A, y se nota A o
) det(A , a un nmero real que se calcula, segn el orden de la matriz, de la siguiente
forma:
- Si A es de orden 1, es decir ) (
11
a A = , entonces
11
a A =
- Si A es de orden 2, es decir
|
|

\
|
=
22 21
12 11
a a
a a
A , entonces
21 12 22 11
a a a a A =
- Si A es de orden 3, es decir
|
|
|

\
|
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A , entonces
33 21 12 32 23 11 31 22 13 31 23 12 32 21 13 33 22 11
a a a a a a a a a a a a a a a a a a A + + =
A esta expresin se la conoce con el nombre de Regla de Sarrus.
- Si es de orden superior a tres se desarrolla por los adjuntos de una fila o colum-
na. De esta manera se consigue reducir el clculo de determinantes al clculo de
los determinantes de orden inferior, concretamente al clculo de determinantes
de orden tres. Para poder dar el procedimiento primero hemos de dar algunas de-
finiciones:
- Dada = ) (
ij
a A
n
se llama menor complementario del elemento
ij
a al
determinante de la submatriz que se obtiene al eliminar en A la fila i y la
columna j.
- Se llama adjunto del elemento
ij
a al menor complementario de
ij
a multi-
plicado por
j i+
) 1 ( . Se nota
ij
A
Ahora s podemos dar la forma en que se calcula el determinante de una matriz
de orden superior a tres:
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Pg. 6
Si se desarrolla por la fila i:
in in i i i i
A a A a A a A + + + = L
2 2 1 1

Si se desarrolla por la columna j:
nj nj j j j j
A a A a A a A + + + = L
2 2 1 1


Ejercicios: Calcula el determinante de las siguientes matrices:
|
|

\
|
=
4 5
1 2
A ;
|
|
|

\
|

=
5 2 1
3 0 5
1 2 3
B ;
|
|
|
|
|

\
|

=
1 2 0 3
1 1 1 1
5 5 3 0
2 1 2 1
C

Propiedades de los determinantes:
1.
t
A A =
2. B A B A . . = , B A,
n

3. Si en una matriz se intercambian entre s dos filas (o dos columnas), el determi-
nante cambia de signo.
4. Si una matriz tiene una fila (o una columna) con todos sus elementos iguales a
cero, su determinante es nulo.
5. Si una matriz tiene dos filas (o dos columnas) iguales, su determinante es nulo.
6. Si una matriz tiene dos filas (o dos columnas) proporcionales, su determinante es
nulo.
7. Si en una matriz se multiplican los elementos de una fila (o de una columna) por
un nmero real, el determinante de la matriz resultante es el de la matriz inicial
multiplicado por dicho nmero.
8.
nn n n
in i i
n
nn n n
in i i
n
nn n n
in in i i i i
n
a a a
b b b
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
b a b a b a
a a a
K
K K K K
K
K K K K
K
K
K K K K
K
K K K K
K
K
K K K K
K
K K K K
K
2 1
2 1
1 12 11
2 1
2 1
1 12 11
2 1
2 2 1 1
1 12 11
+ = + + +
(Anlogamente ocurre para las columnas)
9. Si en una matriz una fila (o columna) es combinacin lineal de las restantes filas
(o columnas), su determinante es nulo.
10. Si en una matriz se suma a una fila (o columna) una combinacin lineal de las
restantes filas (o columnas), su determinante no vara.

Ejemplo: Sin desarrollar, Por qu los siguientes determinantes son nulos?
Tema 4: Matrices
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Pg. 7
1 5 2
2 1 1
1 7 2
,
2 0 2 5
1 2 / 1 1 2 / 1
3 2 0 1
2 1 2 1
,
2 2 3
3 0 2
1 2 1

= C B A


3. Matriz inversa.

Definicin. Una matriz = ) (
ij
a A
n
se dice que es regular o inversible si B
n
tal que I A B B A = = . . . Se dice que B es la inversa de A y se nota
1
A . Si A no tiene
inversa se dice que es singular.

Propiedades.
1. La matriz inversa de una matriz, si existe, es nica.
2. Si A
n
es regular A
-1
es regular y se verifica que ( ) A A =

1
1

3. Si A
n
es regular, " t-{0} ( )
1 1 1
. .

= A t A t
4. Si A, B
n
son regulares ( )
1 1 1
. .

= A B B A
5. Si A
n
es regular A
t
es regular y se verifica que ( ) ( )
t
t
A A
1
1

= .
6. Si A
n
es regular 0 A

Clculo de la matriz inversa:
Para el clculo de la inversa de una matriz cuadrada existen dos procedimientos: por
operaciones elementales y mediante adjuntos. Aqu veremos la definicin para calcular-
la mediante adjuntos:
- Dada A
n
se llama matriz adjunta de A a la matriz cuyos elementos son los
adjuntos de los elementos de A. Se nota Adj(A)
- Si A
n
es una matriz regular, entonces ( )
t
A
A
A ) ( Adj
1
1
=

Ejemplo: Calcular las inversas de las matrices:
|
|

\
|

=
3 2
2 1
A ;
|
|
|

\
|

=
1 2 1
2 1 0
1 1 1
B
Tema 4: Matrices
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Pg. 8
4. Rango de una matriz.

Definiciones: Sea una matriz A
nm,

1. Se llama menor de orden h de la matriz A al determinante de una submatriz cuadrada
de A de orden h.
2. Se llama menor principal de orden h de la matriz A al determinante de la submatriz
cuadrada de A formada con las h primeras filas y las h primeras columnas.
3. Se dice que el rango de la matriz A es p, y se escribe p A rango = ) ( , si:
- existe un menor de orden p no nulo
- todos los menores de orden superior a p son nulos o no existen.



Ejercicios. Calcular el rango de las siguientes matrices:
|
|

\
|
=
0 1 0
2 1 1
A ;
|
|
|

\
|

=
6 2
0 0
3 1
B ;
|
|
|

\
|

=
2 0 4
2 1 0
3 2 1
C ;
|
|
|

\
|
=
1 3 1
2 1 0
3 2 1
D ;
|
|
|
|
|

\
|

=
1 0 0
1 1 0
3 2 1
3 2 1
E
|
|
|
|
|

\
|

=
1 4 2 4
0 1 0 3
1 0 2 0
1 3 2 1
F


Bibliografa y enlaces tiles:
ANTON, HOWARD. Introduccin al lgebra Lineal.

http://www.unizar.es/aragon_tres/u6.htm