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Le programme de mathmatiques est constitu des modules suivants : Nombres complexes 1. Fonctions d'une variable relle. Calcul diffrentiel et intgral 2. quations diffrentielles, lexception du TP 3. Fonctions de deux ou trois variables relles, l'exception du paragraphe b). Modlisation gomtrique 2. Calcul matriciel. Calcul vectoriel, lexception du produit mixte. Configurations gomtriques.
Nombres Complexes 1
Dans cette brve tude, on insistera sur l'intervention des nombres complexes en analyse (rsolution d'quations diffrentielles) et sur leur utilisation en lectricit et en lectronique. a) Sommes a + bi telles que i = 1 : galit, La construction de C n'est pas au programme. somme, produit, conjugu, inverse. Les tudiants doivent connatre la notation x + jy, Reprsentation gomtrique. utilise en lectricit. Lignes de niveau des fonctions z Re(z) Aucune connaissance sur les applications des nombres et z Im(z). complexes la gomtrie n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques. b) Module d'un nombre complexe ; argument d'un nombre complexe non nul. Notation ei ; forme trigonomtrique z = rei, o r > 0.
i Lignes de niveau des fonctions z |z a| et z Le reprage polaire e , o est de signe quelconque, est Arg(z a) . hors programme. Passage de la forme algbrique la forme trigonomtrique et inversement. Relation ei ei = ei( +) ; lien avec les formules d'addition.
c) Formule de Moivre. Formules d'Euler. Travaux pratiques 1) Exemples de mise en uvre des formules de Moivre et d'Euler : linarisation de polynmes trigonomtriques. Cette activit est mener en liaison avec l'enseignement des sciences physiques ; toute virtuosit en ce domaine est exclue ; aucune connaissance ce sujet n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques et toutes les indications utiles doivent tre fournies.
La rsolution d'quations coefficients complexes et l'tude des racines nimes d'un nombre complexe sont hors programme.
Le champ des fonctions tudies se limite aux Les reprsentations graphiques doivent jouer un rle important. fonctions usuelles suivantes :
a) Fonctions en escalier, fonctions affines par Selon les besoins des autres disciplines (chimie, acoustique,), on pourra mentionner la fonction morceaux, fonction exponentielle t exp t logarithme dcimal x log x, mais aucune ou t et, fonction logarithme nprien t ln t , connaissance ce sujet nest exigible dans le cadre du fonctions puissances t t o Y, fonctions programme de mathmatiques circulaires, fonctions qui se dduisent de faon simple des prcdentes par oprations algbriques ou par composition. Comparaison des fonctions exponentielle, puissances et logarithme au voisinage de +. b) Fonctions circulaires rciproques ; on donnera La drivabilit de ces fonctions sera admise. leurs drives. c) Fonctions t eit et t eat avec a Z.
Il conviendra dinterprter, chaque fois quil est possible, ces proprits en termes d'aire.
Les thormes dexistence (thorme de Rolle, formule des accroissements finis) et la formule de Taylor sont hors programme.
Travaux pratiques
1) Exemples d'emploi du calcul diffrentiel pour la recherche d'extremums, l'tude du sens de variation et le trac des reprsentations graphiques des fonctions. Les exemples seront issus, le plus souvent possible, de l'tude de phnomnes rencontrs en sciences physiques, en biologie, en conomie ou en technologie. On se limitera aux situations qui se ramnent au cas des fonctions d'une seule variable. Pour la dtermination dune fonction, on pourra tre amen rsoudre un systme linaire par la mthode du pivot de Gauss. Il convient de ne pas abuser des problmes centrs sur ltude traditionnelle de fonctions dfinies par une formule donne a priori, dont on demande de tracer la courbe reprsentative. Toute tude sur le comportement asymptotique d'une fonction devra comporter des indications sur la mthode suivre. On privilgiera les exemples lis aux autres enseignements (mouvement dun point, signaux lectriques, modlisation gomtrique,...). Les tudiants doivent savoir dterminer la tangente en un point o le vecteur driv nest pas nul. Aucune connaissance sur ltude des points singuliers et des branches infinies n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques. Les tudiants doivent savoir utiliser, sur des exemples simples de dveloppements limits, les oprations addition, multiplication et intgration. Pour la composition, des indications sur la mthode suivre devront tre fournies. Sur des exemples, on mettra en uvre quelques mthodes classiques : dichotomie, mthode de la corde (Lagrange), mthode de la tangente (Newton). Aucune connaissance spcifique sur celles-ci n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques. On pourra montrer lintrt dexploiter dans le calcul intgral les proprits des fonctions priodiques, des fonctions paires et des fonctions impaires. Dans le cas o il y a des ples multiples, des indications doivent tre donnes sur la mthode suivre. Les tudiants devront savoir traiter les cas qui sy ramnent simplement par linarisation. Tout excs de technicit est viter pour le calcul des primitives. On pourra aussi, selon la spcialit, proposer des exemples de dtermination de centres dinertie et de calcul de moments dinertie. L'objectif est de familiariser les tudiants avec quelques mthodes lmentaires (point-milieu, trapzes), mais aucune connaissance sur ces mthodes n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques.
2) Exemples de trac de courbes planes dfinies par une reprsentation paramtrique x = f (t), y = g(t).
3) Exemples simples d'emploi des dveloppements limits pour l'tude locale des fonctions.
4) Exemples de recherche des solutions d'une quation numrique, et de mise en uvre d'algorithmes d'approximation d'une solution l'aide de suites.
5) Calcul d'une primitive figurant au formulaire officiel ou s'en dduisant par un changement de variable du type t t + b et t at. 6) Calcul d'une primitive d'une fonction rationnelle dans le cas de ples simples. 7) Calcul d'une primitive d'une fonction exponentiellepolynme (de la forme t eatP(t) o a est un nombre complexe et o P est un polynme). 8) Exemples de calcul d'intgrales. 9) Exemples de calcul d'aires, de volumes, de valeurs moyennes, de valeurs efficaces. 10 Exemples de mise en uvre d'algorithmes d'approximation d'une intgrale.
Equations diffrentielles
On s'attachera relier les exemples tudis avec les enseignements de physique, mcanique et technologie, en faisant saisir l'importance de l'tude de phnomnes continus dfinis par une loi d'volution et une condition initiale, et en faisant ressortir la signification ou l'importance de certains paramtres ou phnomnes : stabilit, oscillation, amortissement, frquences propres, rsonance,...
a) Rsolution des quations linaires du premier On se placera dans le cas o a, b, c sont des fonctions ordre a(t)x(t) + b(t)x(t) = c(t). drivables valeurs relles et on cherchera les solutions sur un intervalle o a ne s'annule pas. b) Rsolution des quations linaires du second ordre coefficients rels constants, dont le second membre est une fonction exponentielle-polynme t eat P(t), o a Z. Travaux pratiques
1) Rsolution d'quations diffrentielles linaires Pour les TP 1 et 2: du premier ordre. - il sagit uniquement dquations diffrentielles dont le type est prcis ci-dessus ; 2 Rsolution d'quations diffrentielles linaires du - toutes les indications permettant dobtenir une solution particulire seront donnes. second ordre.
a) Calcul de drives partielles. On donnera aussi la notation diffrentielle et son Calcul de la drive d'une fonction dfinie par une interprtation en termes d'effet sur la valeur d'une quation implicite f (x, y) = 0. fonction de petits accroissements des variables. c) Exemples trs simples de calcul d'intgrales On admettra tous les rsultats utiles. doubles et triples en coordonnes cartsiennes ou cylindriques, ventuellement sphriques.
Modlisation gomtrique 2
Parmi les modles mathmatiques qui sont la base de la conception des courbes ou des surfaces en C.A.O. et en C.F.A.O. (Conception, Fabrication, Assistes par Ordinateur), le modle de Bzier et celui des B-Splines sont les plus utiliss. Ltude du modle de Bzier et une introduction celui des B-Splines, restreintes aux courbes du plan, sont suffisantes pour comprendre lintrt de ces modles dans la conception interactive des formes. Des prsentations diffrentes permettront de dvoiler une partie de la bote noire de ces modles. Lappui sur des exemples de courbes de degr 2 ou 3 permet dviter une complexit calculatoire, sans nuire aux utilisations relles qui souvent concernent le degr 3. Lobjectif principal est la comprhension des liens entre ces modles et la conception des formes. Il convient dviter les considrations thoriques hors de cet objectif. Les courbes dfinies en coordonnes paramtriques seront dveloppes dans ce contexte et dans le cadre dtude suivant : paramtre variant dans un intervalle born (par exemple [0 ; 1] pour le modle de Bzier), fonctions polynomiales (degr 2 ou 3), variations, tangente en un point dune courbe.
Modle de Bzier Lordre dtude des diffrentes prsentations est libre ; on justifiera les liaisons entre celles-ci. Les diffrentes prsentations feront lobjet dune gnralisation, mais celle des proprits et des algorithmes sera limite leur nonc sans justification. Les proprits issues du calcul barycentrique seront mises en vidence. a) Prsentation du modle par vecteurs et Un algorithme sera propos donnant larc de courbe joignant deux points lorsque les tangentes la courbe en contraintes. ces points sont donnes (degr 2 ou 3 seulement). b) Prsentation du modle par points de dfinition et polynmes de Bernstein. Certaines proprits des polynmes de Bernstein seront tudies pour prouver que la courbe de Bezier ne dpend pas du repre choisi et pour tudier la forme de la courbe.
c) Prsentation du modle par une suite de vecteurs. Les algorithmes itratif et rcursif seront explicits. Algorithmes associs. La construction gomtrique par barycentres successifs pourra, de plus, mettre en uvre le trac de la tangente Construction gomtrique dun point de la courbe. en un point la courbe (proprit admise)
Modle B-Spline Le lien avec le modle de Bzier sera signal sans justification. Il en sera de mme pour les proprits conduisant aux algorithmes et la construction gomtrique dun point de la courbe. On mettra en vidence la capacit de ce modle traiter la possibilit de dformer localement la courbe B-Spline. a) Prsentation de courbes B-Splines obtenues partir des polynmes de Riesenfeld et de points de dfinition (degr 2 ou 3). La dtermination de ces polynmes pourra tre ralise, mais aucune connaissance ce sujet n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques.
b) En utilisant la dfinition rcursive de Cox et de De Boor, dtermination de fonctions B-Splines partir dun vecteur noeud sans multiplicit puis de courbes B-Splines utilisant ces fonctions et des points de dfinition.
Dans le cas dun vecteur noeud tel que (0, 1, 2, 3), on dterminera les fonctions B-Splines ; sinon ces fonctions seront fournies.
Travaux pratiques 1) Exemples de courbes de Bzier dfinies par vecteurs et contraintes. 2) Exemples de courbes de Bzier dfinies par points de dfinition et polynmes de Bernstein. On pourra donner des exemples de passage du degr 2 au degr 3 en utilisant deux fois le point intermdiaire.
3) Exemples de courbes de Bzier dfinies par une suite de vecteurs. 4) Exemples de formes ralises par jonction darcs de courbes de Bzier. Ce sera loccasion de passer du modle de Bzier qui dforme globalement larc une utilisation o lon peut modifier localement chaque arc.
5) Exemples de courbes B-Splines issues des polynmes de Riesenfeld. 6) Exemples de courbes B-Splines issues de la dfinition rcursive de Cox et de De Boor.
Calcul matriciel
Il sagit dune initiation au langage matriciel, sappuyant sur lobservation de certains phnomnes issus de la vie courante ou de lconomie. On cherche principalement introduire un mode de reprsentation facilitant ltude de tels phnomnes, sans quil soit utile de faire intervenir le concept dapplication linaire. On utilisera largement les moyens informatiques, les calculs la main tant limits aux cas les plus lmentaires servant introduire les oprations sur les matrices.
Matrices.
Une matrice est introduite comme un tableau de nombres permettant de reprsenter une situation comportant plusieurs entres et sorties. Le choix de la dfinition de chaque opration portant sur les matrices sappuie sur lobservation de la signification du tableau de nombres ainsi obtenu.
Travaux pratiques
Calcul vectoriel
Lobjectif est de consolider et de dvelopper certains acquis de terminale technologique concernant le calcul vectoriel.
Vecteurs (position, vitesse, acclration, force). Barycentres (centres d'inertie). Produit scalaire (longueurs, angles, puissance, travail). Produit vectoriel (aires, angles, moments cintique et dynamique, moment d'une force en un point).
On soulignera le lien avec les concepts correspondants en sciences physiques et en mcanique, mais aucune connaissance en cinmatique ou en dynamique n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques. En outre, on pourra tre amen donner quelques notions sur les vecteurs glissants et sur les torseurs, mais aucune connaissance ce sujet n'est exigible dans le cadre du programme de mathmatiques.
Configurations gomtriques
Les seules connaissances exigibles des tudiants sont celles figurant dans les programmes de Seconde, Premire STI et Terminale STI ou de Premire et Terminale conduisant aux brevets de technicien prpars aprs la seconde de dtermination. L'objectif est de mettre en uvre et de complter cet acquis partir de problmes privilgiant les situations rencontres dans les autres enseignements : analyse de la forme d'un objet usuel de l'espace (par projection ou famille de sections planes), modes de gnration de tels objets (surfaces de rvolution,...), calculs de distances, d'angles, d'aires, de volumes, problmes doptimisation,... sur ces objets. On fera la liaison avec les enseignements technologiques mettant en uvre des logiciels de conception assiste par ordinateur (CAO).
1) Exemples d'tude de problmes portant sur les Les sciences et techniques industrielles fournissent un objets usuels du plan et de l'espace. large ventail de tels problmes, et on vitera les situations artificielles.