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ALGUNS FATORES AFETANDO O DESEMPENHO DE RELS DE DISTNCIA

Maurcio Macanjo Menezes Lima

DISSERTAO COORDENAO

SUBMETIDA DOS

AO

CORPO DE

DOCENTE

DA DE

PROGRAMAS

PS-GRADUAO

ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por:

________________________________________ Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D. Sc.

________________________________________ Prof. Antonio Carlos Ferreira, Ph. D.

________________________________________ Prof. Luiz Cera Zanetta, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL SETEMBRO DE 2006

LIMA, MAURCIO MACANJO MENEZES Alguns Fatores Afetando o Desempenho de Rels de Distncia [Rio de Janeiro] 2006 XI, 158 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2006) Dissertao Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Proteo de Sistemas Eltricos 2. Transmisso em Corrente Alternada 3. Rels de Proteo 4. Proteo de Distncia I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

ii

DEDICATRIA

OFEREO ESTE TRABALHO A CATERINE E MEU IRMO MARCO

OBRIGADO, MAURCIO MACANJO

iii

AGRADECIMENTOS
Agradeo ao orientador da dissertao, Professor Sebastio pela colaborao, pelo empenho e pelo apoio irrestrito oferecidos durante todo o perodo de realizao do trabalho de pesquisa. Aos amigos Roberto, Silmar e Erasmo de Furnas pela colaborao. Agradeo ainda aos amigos do CTRR.O.

iv

Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ALGUNS FATORES AFETANDO O DESEMPENHO DE RELS DE DISTNCIA

Maurcio Macanjo Menezes Lima

Setembro/2006

Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Programa: Engenharia Eltrica

Este trabalho apresenta as principais vantagens e desvantagens da aplicao dos rels de distncia a partir da comparao de suas caractersticas bsicas com as apresentadas pelos rels de sobrecorrente e diferenciais, no que diz respeito tarefa de proteo das linhas de transmisso curtas e longas. Em seguida, so apresentadas as tarefas executadas durante o trabalho de pesquisa para incorporao da modelagem do sistema de proteo dentro do programa MATLAB, de forma acoplada ao sistema de transmisso, este com elementos cuja representao definida atravs de rotinas especficas do prprio programa. A partir do programa contendo a modelagem do sistema de proteo, foram feitas diversas simulaes para caracterizao das dificuldades principais que se apresentam para correta atuao dos rels de distncia e indicadas algumas solues que permitem a aplicao prtica e confivel deste tipo de proteo. O desempenho dos algoritmos para filtragem digital so discutidos e a evoluo da caracterstica de impedncia do rel durante curto-circuitos com e sem resistncia de arco apresentada no plano R X.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

SOME FACTORS AFFECTING THE BEHAVIOR OF DISTANCE RELAYS

Maurcio Macanjo Menezes Lima

September/2006

Advisor: Sebastio rcules Melo de Oliveira

Department: Electrical Engineering

This report presents the main advantages and constraints related to application of distance relays starting from comparison of their basic characteristics to those presented by the overcurrent and differential relays, concerning to the task of protection of short and long transmission lines. Following, the activities performed during the research work for incorporating modeling of the protection system inside the MATLAB program are described, in such a way that the equations are coupled to the transmission system, this last one presenting elements whose representation is defined by specific program routines. By running the program incorporating the protection system modeling, several simulations were carried out for characterizing the main difficulties for proper distance relay operation and indicated possible solutions for practical and reliable operation of this kind of protection. The behavior of some algorithms for digital filtering is discussed and the movement of the impedance characteristic as seen by the relay during short circuits with and without arc resistance are presented in the R X plane.

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PRINCIPAIS SMBOLOS E VARIVEIS

A/D CA CC CCAT CPU DCP EMTP EPRI EPRI/DCG IEEE MOV MATLAB RTDS S/H TC TP
C1 C2 CF

= Analgico / Digital = Corrente Alternada = Corrente Contnua = Corrente Contnua em Alta Tenso = Central Processing Unit = Divisor de potencial capacitivo = Eletromagnetic Transient Program = Edson Politechnic Research Institute = EPRI Development Coordinating Group = Institute of Electrical and Electronics Engineers = Metal Oxide Varistor = Matrix Laboratory = Real Time Digital Simulator = Sample and Hold = Transformador de corrente = Transformador de potencial = Capacitncia equivalente superior do DCP = Capacitncia equivalente inferior do DCP = Capacitncia do filtro analgico

vii

F1 , F2 fP

= Fontes equivalentes para o Sistema de Transmisso CA = freqncia de corte do filtro de Butterworth (Hz) = freqncia sncrona (Hz) = Grau de compensao srie do circuito AB de transmisso = Grau de compensao srie do circuito BC de transmisso = Corrente de excitao, ( I ' p I s ) = Corrente de magnetizao do TC referida ao secundrio = Corrente de magnetizao do TP referida ao secundrio = Corrente no enrolamento primrio do TC = Corrente no enrolamento primrio do TP = Corrente rms no primrio do TC referida ao secundrio = Corrente no primrio do TP referida ao secundrio = Corrente de perdas magnticas do TC referida ao secundrio = Corrente de perdas magnticas do TP referida ao secundrio = Corrente no enrolamento secundrio do TC = Corrente no enrolamento secundrio do TP = Comprimento do arco = Indutncia da carga do transformador de potencial = Indutncia do indutor do divisor capacitivo de potencial

fS
h1 h2

I exc im imv
iP

i PV
' iP

' iPV

iR

iRV
iS i SV l arco LBV
LD

viii

LF

= Indutncia do filtro analgico = Indutncia de magnetizao do transformador de corrente = Indutncia de magnetizao do transformador de potencial = Indutncia do primrio do TC referida ao secundrio = Indutncia do primrio do TP referida ao secundrio = Indutncia do enrolamento secundrio do TC = Indutncia do enrolamento secundrio do TP = Potncia reativa da compensao em derivao do sistema CA = Parte resistiva da impedncia vista pelo rel de distncia = Resistncia (adicional) de carga do TC = Resistncia de arco = Resistncia do sinal de tenso de sada do TC = Resistncia de carga do transformador de potencial = Resistncia do indutor do divisor capacitivo de potencial = Resistncia do filtro analgico = Resistncia de perdas magnticas do transformador de corrente = Resistncia de perdas magnticas do TP = Resistncia do enrolamento primrio do TC = Resistncia do enrolamento primrio do TP

Lm Lmv
LP

LPV LS LSV N1 , N 2 , N 3
R

Rad Rarco
RB

RBV
RD RF

Rm Rmv
RP

RPV

ix

RS RSV

= Resistncia do enrolamento secundrio do TC = Resistncia do enrolamento secundrio do TP = Relao de transformao do transformador de corrente = Relao de transformao do transformador de potencial = Tenso induzida pelo fluxo mtuo do TC = Tenso induzida pelo fluxo mtuo do TP = Tenso de entrada do filtro analgico no canal de corrente = Tenso de entrada do filtro analgico no canal de tenso = Tenso de sada do filtro analgico no canal de corrente = Tenso de sada do filtro analgico no canal de tenso = Tenso fase-neutro desenvolvida no circuito de transmisso no ponto de localizao do rel (entrada do DCP)

RTC
RTP

vm vmv
vin vinv vouta voutv v0 P

' v0 P

= Tenso v0 P referida ao secundrio do TP = Tenso fase-neutro de sada do divisor capacitivo antes do indutor do DCP

vP

' vP

= Tenso v P referida ao secundrio do TP = freqncia de corte do filtro de Butterworth (rd/s) = freqncia sncrona (rd/s) = freqncia subsncrona (rd/s) = Parte indutiva da impedncia vista pelo rel de distncia x

S SUB
X

X s1 e X s 2

= Reatncias das fontes

xi

NDICE
1 INTRODUO ......................................................................................................1

1.1 Histrico ................................................................................................................4 1.2 Objetivo ...............................................................................................................13 1.3 Estrutura do Texto ...............................................................................................14 2 CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA ................................................................................................................16 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Rel de impedncia..............................................................................................18 Rel de reatncia..................................................................................................18 Rel mho..............................................................................................................19 Rel mho com polarizao cruzada .....................................................................20 Ajuste da primeira zona .......................................................................................22 Ajuste da segunda zona .......................................................................................23 Ajuste da terceira zona.........................................................................................25 Zona reversa e teleproteo .................................................................................25

3 CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA ..................................................................................27 3.1 Comparao com outras formas de proteo.......................................................27 3.2 Proteo de distncia digital ................................................................................28 3.2.1 Filtros digitais (algoritmos) ......................................................................... 31 3.3 Clculo das malhas (loops) de falta .....................................................................33 3.4 Diagrama R-X......................................................................................................35 3.5 Efeitos da resistncia de falta e do carregamento ................................................36 3.6 Oscilaes de potncia.........................................................................................41 3.7 Efeitos devido aplicao de capacitores srie ...................................................43 4 O SISTEMA ELTRICO ANALISADO ..........................................................45 4.1 Modelagem do sistema de transmisso................................................................45 4.1.1 Fontes de tenso........................................................................................... 46 4.1.2 Transformador ............................................................................................. 46 4.1.3 Linha de transmisso ................................................................................... 46 4.1.4 Reatores ....................................................................................................... 47 4.1.5 Transformador de corrente .......................................................................... 47 4.1.6 Divisor capacitivo e transformador de potencial ......................................... 48 4.1.7 Filtragem anti-aliasing................................................................................. 49 5 DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO..................51 5.1 Desempenho de alguns algoritmos de proteo...................................................52 5.1.1 Faltas sem componente aperidica decrescente e sem carregamento ......... 53 5.1.2 Faltas com componente aperidica decrescente.......................................... 56 5.1.3 Faltas com carregamento na linha ............................................................... 58 5.2 Efeito da resistncia de Falta ...............................................................................63 5.2.1 Correntes de falta......................................................................................... 75 5.2.2 Diagrama R-X das impedncias de falta ..................................................... 77 5.3 Efeito do carregamento........................................................................................82 xii

5.4 Efeito do instante da falta ....................................................................................85 5.4.1 Componente aperidica decrescente da corrente de falta............................ 85 5.4.2 Tenses e correntes de falta......................................................................... 86 5.4.3 Diagrama R-X das impedncias de falta ..................................................... 93 5.5 Efeito da saturao dos TC ..................................................................................96 5.6 Efeito das Componentes Subsncronas..............................................................101 5.6.1 Falta Fase-terra(AT) .................................................................................. 102 5.6.1.1 Tenses e correntes de falta................................................................ 102 5.6.1.2 Diagrama R-X das impedncias na falta AT ..................................... 109 5.6.2 Falta bifsica (BC)..................................................................................... 113 5.6.2.1 Tenses e correntes de falta................................................................ 113 5.6.2.2 Diagrama R-X das impedncias na falta BC ..................................... 118 5.6.3 Falta bifsica com terra(BCT) ................................................................... 122 5.6.3.1 Tenses e correntes de falta................................................................ 122 5.6.3.2 Diagrama R-X das impedncias na falta BCT .................................. 127 5.6.4 Falta trifsica(ABC) .................................................................................. 131 5.6.4.1 Tenses e correntes de falta................................................................ 131 5.6.4.2 Diagrama R-X das impedncias na falta ABC .................................. 136 5.7 Utilizao da polarizao Cruzada ....................................................................140 5.8 Mtodos para ajuste da proteo utilizando o diagrama R-X............................145 5.8.1 Ajuste da primeira zona ............................................................................. 148 6 CONCLUSES E SUGESTES......................................................................155

BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................156

xiii

INTRODUO
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INTRODUO

A proteo dos sistemas eltricos de potncia assunto de extrema importncia e que tem atrado tambm a ateno das concessionrias e instituies de ensino e pesquisa desde o incio da operao do primeiro sistema. Para que a operao de um sistema eltrico se realize de forma apropriada, esquemas de proteo eficientes e confiveis devem ser especificados. Enquanto consideramos que os componentes do sistema de potncia tais como, geradores e motores sncronos, transformadores, circuitos de transmisso, barramentos, capacitores, reatores e outros, so projetados para operao sob condies normais de tenso, corrente, fluxos de potncia, freqncia, etc., se, por alguma razo, qualquer destas grandezas se tornar relativamente elevada ou reduzida em qualquer parte do sistema, ocorre, no sistema eltrico, o que denominamos falta. Ento, considerando que o elemento ou elementos envolvidos em tal falta, devem ser desligados to logo quanto possvel, para evitar danos a estes elementos ou mesmo que os efeitos da falta se manifestem sob reas maiores do sistema eltrico, sistemas de proteo devem ser especificados para tal fim. importante considerar que incorreto avaliar a qualidade de um sistema de proteo e os benefcios associados sua utilizao simplesmente pelo seu custo. Na verdade, h ainda a se considerar a reduo evidente de gastos advindos de sua prpria utilizao, j que os custos dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio seriam muito mais elevados para fazer frente a todos os possveis modos de falta na hiptese de ausncia dos sistemas de proteo. Outra vantagem importante da aplicao dos sistemas de proteo que, no seguimento anormalidade, o elemento sob falta isolado da rede de forma seletiva, o que resulta, normalmente, no restabelecimento do fluxo normal de potncia aos elementos restantes do sistema eltrico e no retorno a condies normais de operao de forma extremamente rpida. Nos primrdios da evoluo da indstria eltrica e dos sistemas eltricos de potncia, a configurao sistmica bsica era constituda por gerao trmica localizada prxima aos centros urbanos. Entretanto, em razo do crescimento da demanda para diferentes fins, incluindo cargas industriais, residenciais, iluminao pblica e

INTRODUO
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alimentao a reas agrcolas, a necessidade por maiores quantidades de potncia levaram ao crescimento dos sistemas de distribuio e, ainda, agregao da gerao de usinas hidrulicas relativamente mais distantes atravs de sistemas de transmisso em longa distncia. Nos dias atuais, portanto, os sistemas de potncia assumiram configuraes extremamente complexas, com diversas interligaes para aumento da confiabilidade de atendimento aos consumidores e envolvendo, desta forma, reas geogrficas muito amplas. Ao sistema eltrico que inicia nas usinas geradoras de maior porte e que envolve as longas interligaes entre elas e as grandes subestaes em alta tenso d-se o nome de sistema de gerao e transmisso e rede que interliga este sistema s reas urbanas e agrcolas d-se o nome de rede de sub-transmisso. Os sistemas de distribuio, finalmente, conectam as subestaes atendidas pelas redes de sub-transmisso aos consumidores, nos diferentes nveis de utilizao da energia eltrica industrial, comercial e residencial, e s reas agrcolas. Para tal sistema eltrico complexo, o esquema de proteo a ser adotado deve apresentar grande sensibilidade, seletividade, eficincia e confiabilidade operativa. Este esquema inclui os rels de proteo e, ainda, os disjuntores, estes como elementos de manobra para extino das correntes de curto-circuito e isolamento rpido dos equipamentos sob falta. Ainda a considerar que progresso constante tem ocorrido com respeito aplicao da tecnologia numrica baseada em sistemas microprocessados de grande atratividade para os usurios. Com esta tecnologia, pode-se esperar melhor qualidade de resposta dos sistemas de proteo mesmo por ocasio de forte saturao dos transformadores de corrente. Ainda a considerar que o intercmbio de dados digitais atravs de cabos de fibra tica livres de interferncia viabilizado e tem conduzido a simplificaes na proteo de cabos e linhas areas em redes urbanas e industriais. Outra facilidade a possibilidade real de transferncia de dados associados aos sistemas de proteo atravs das prprias redes digitais de comunicao. Diversas vantagens importantes da aplicao dos esquemas de proteo baseados em microprocessadores podem ser ressaltadas: a possvel ajustar as caractersticas de operao de qualquer funo de proteo em particular. Isto pode ser efetivado a partir da anlise das necessidades do sistema eltrico, com o objetivo de prover melhor adaptao das curvas de operao dos rels s caractersticas do sistema eltrico. Isto no era possvel nos rels eletromecnicos que

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possuam caractersticas fixas. b habilidade para simulao de funes lgicas e soluo de equaes matemticas. c facilidade de interface com sistemas de comunicao digital. d capacidade de avaliao de suas prprias condies de operao (auto diagnstico) atravs de controle da execuo de funes de verificao (em software) de faltas no prprio hardware. e grande ganho de confiabilidade em relao aos rels eletromecnicos e estticos obtido pela utilizao de um nmero menor de componentes, com menores taxas de falha. f disponibilidade de uma variedade de funes de proteo que podem ser obtidas simplesmente por modificaes apropriadas nos algoritmos e com utilizao dos mesmos componentes. g imposio de carga muito menor aos transformadores de corrente e de potencial. h reduo nos custos da proteo sendo obtida em razo dos preos cada vez menores dos componentes micro-processados, de forma que a maior parcela destes custos j se localiza nos gastos com desenvolvimento dos programas computacionais necessrios. Na presente dissertao, o foco colocado na proteo de distncia que permite proteo contra curto-circuitos em sistemas de transmisso e em sistemas de distribuio malhados. Enquanto a proteo de distncia clssica especificada no passado com rels eletromecnicos e estticos ainda est em uso, as novas funes de proteo de distncia apresentam a mesma filosofia de aplicao mas esto se beneficiando tambm da tecnologia dos rels micro-processados, com processamento numrico dos sinais e algoritmos inteligentes de avaliao. Para permitir a execuo de casos de verificao da operao da proteo de distncia, algumas rotinas foram implantadas diretamente no ambiente MATLAB para incorporao da modelagem de um sistema de proteo de distncia, mas considerando a operao deste sistema de forma acoplada ao sistema de transmisso, este com elementos cuja representao definida atravs de rotinas especficas do prprio

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programa. A partir do programa contendo a modelagem do sistema de proteo, foram feitas diversas simulaes para caracterizao da impedncia vista pelos rels de distncia no plano R X. Com base no resultado destas simulaes so discutidas as dificuldades principais que se apresentam para correta atuao destes rels e indicadas algumas solues que permitem a aplicao prtica e confivel deste tipo de proteo.

1.1

HISTRICO A referncia[1] apresenta um novo filtro digital recursivo para clculo das

impedncias a partir de amostras de tenso e corrente obtidas no ponto de localizao da proteo. A partir de um modelo baseado na composio de sinais do tipo componente CC amortecida e componentes fundamental e de freqncias harmnicas, um observador espectral construdo para determinao recursiva dos coeficientes de Fourier. O algoritmo proposto foi testado utilizando dados de oscilografia do sistema da empresa Saskatchewan Power e produziu condies confiveis de operao do sistema de proteo. O desempenho do observador espectral foi melhorado pela especificao apropriada dos plos do observador, resultando em operao rpida do rel digital. O desempenho do projeto de proteo com amostras de dados desigualmente espaadas tambm discutido. A referncia [2] prope um novo tipo de rel de reatncia de seqncia zero baseado em microprocessador, adequado a linhas de transmisso curtas. O dispositivo apresenta no s maior habilidade para tolerar curtos com resistncia de falta, mas tambm com menor influncia do carregamento da linha. Um novo filtro derivativo de Fourier foi desenvolvido e que permite eliminar a influncia dos harmnicos de maior ordem e restringir o efeito da componente CC amortecida em um sistema eltrico. O autor comenta que baseado em anlise e clculos, o trabalho apresenta um bom projeto de deteco de falta que pode operar corretamente mesmo que a falta seja seguida por oscilao eletromecnica no sistema eltrico. Os aspectos de projeto do sistema de bloqueio da oscilao e do seletor da fase da falta so discutidos, de modo que um esquema completo de proteo de distncia com um microprocessador de CPU 8086 para linhas de transmisso curtas descrito no trabalho e o diagrama de blocos do

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programa associado apresentado de maneira simples. Os autores da referncia [3] argumentam que a literatura tcnica apresenta os conceitos tericos e empricos associados aos efeitos da presena das componentes harmnicas de tenso e corrente nos sistemas de potncia mas que pouco esforo tem sido realizado para anlise do efeito da distoro associada das formas de onda sobre o desempenho dos sistemas de proteo. observado que uma razo importante para esta omisso que a ampla variedade de princpios de medio utilizados no projeto destes rels produzem diferentes resultados, de forma que a tarefa se torna difcil. Apesar disto, o presente artigo apresenta resultados do esforo empreendido para exame dos conceitos de medio empregados pelos rels eletromecnicos e estticos e pelos rels microprocessados, descreve os aspectos tericos associados ao efeito dos harmnicos sobre o desempenho do sistema de proteo e apresenta confirmao dos resultados com base em ensaios de laboratrio. A referncia [4] faz uma anlise do desempenho transitrio dos transformadores de corrente para proteo incluindo o efeito da histerese do ncleo. Mostra que a condio de saturao do ncleo dos transformadores de corrente para proteo, produzido pela componente CC da corrente de falta e pelo efeito de histerese do ncleo determinando um certo nvel de fluxo residual, pode resultar em correntes de sada distorcidas. Uma tcnica de simulao digital previamente descrita e que representa tanto a ao da histerese quanto a ao das correntes parasitas no ncleo do transformador, utilizada para computar as formas de onda das correntes e as excurses de fluxo para uma faixa ampla de variao dos parmetros com maior efeito sobre a corrente de falta. A produo do fluxo residual de ncleo e sua influncia sobre a corrente secundria do TC tambm examinada. Os efeitos de histerese e das correntes parasitas so includos diretamente na modelagem, com nfase para os valores elevados da corrente de falta que, com assimetria elevada, determinam a saturao do ncleo por dois ou trs ciclos. A referncia [5] descreve uma tcnica de construo de um filtro digital que pode calcular efetivamente a impedncia de uma linha de transmisso a partir dos dados de falta disponveis pelo sistema de proteo digital localizado em um determinado barramento do sistema. A robustez do mtodo se baseia na eliminao efetiva da componente unidirecional exponencial e cuja taxa de decaimento includa na

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formulao do algoritmo e efetivamente determinada. Os autores mencionam que a aplicao deste algoritmo permite a eliminao completa das componentes transitrias no harmnicas dentro de uma banda de freqncias previamente selecionada e que a resposta em freqncia do algoritmo altamente seletiva quando comparada com outras tcnicas disponveis. Para atingir esta caracterstica, o comprimento da janela de dados feito 6,25% maior que o perodo da freqncia fundamental. Resultados de simulao gerados por um programa de transitrios e dados reais de oscilografia obtidos em uma subestao de 230 kV so utilizados para a tarefa de avaliao do desempenho do algoritmo, a partir da comparao contra o algoritmo bsico de Fourier. Em [6], Chaudhry e outros descrevem o trabalho realizado para incluso de modelagem de transformadores de corrente, transformadores de potencial, divisor capacitivo e rels verso no. 2 EPRI/DCG do programa de transitrios EMTP. Modelos para representao de rels especficos para proteo de linhas e para representao da proteo diferencial de transformadores foram tambm desenvolvidos. Embora o trabalho no fornea detalhes especficos sobre os modelos incorporados, mostrado que os modelos referidos foram realmente desenvolvidos, validados e agregados ao EMTP, restando ao usurio, na hiptese de seleo destes modelos, apenas especificar seus parmetros. Outra caracterstica interessante do programa a capacidade de compilao de rotinas escritas pelo usurio diretamente em FORTRAN, de forma que estudos mais importantes podem agora ser conduzidos, o que no era possvel com verses anteriores do programa EMTP. Os autores observam que vrios estudos que antes no podiam ser conduzidos, como por exemplo a anlise da dinmica de interao entre o sistema de proteo e a rede, e vice-versa, podem agora ser implementados, contribuindo para a conseqente melhoria da confiabilidade do sistema de proteo. Uma srie de eventos seqenciais podem ser simulados, incluindo tanto a operao de rel primrio e seu disjuntor quanto a operao da proteo de retaguarda e disjuntor associado. Kezunovic e outros em [7] descrevem o trabalho realizado para implementao de modelagem do efeito de capacitores srie protegidos por varistores de xido de zinco (MOV) em simulador em tempo real. Eles concluem que o mtodo proposto para

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representao dos componentes computacionalmente eficiente e que as caractersticas propostas para o MOV com uma inclinao e trs inclinaes fornecem resultados para os estudos bem coincidentes com aqueles realizados com o programa EMTP. Eles concluem ainda que o processo de ajuste da caracterstica do varistor com trs inclinaes de utilizao mais fcil desde que o processo de ajuste mais direto. Em [8] os autores ressaltam que a resposta dos rels de distncia digitais a sinais de entrada ruidosos dependem do processo combinado de filtragem que resulta dos filtros analgicos passa-baixa anti-aliasing, dos parmetros da filtragem digital e do psprocessamento da deciso de desligamento. Diferentes algoritmos digitais de filtragem para proteo de distncia so comparados, com foco nos filtros de Fourier e Walsh. Estes filtros so cuidadosamente analisados e registrado que os filtros coseno Fourier e coseno Walsh, ambos de um ciclo, so os que apresentam a melhor capacidade de rejeio de componentes CC decrescentes, enquanto os filtros seno Fourier e seno Walsh apresentam maior capacidade para rejeio das componentes amortecidas de alta freqncia. Em [9] McLaren e outros registram que com o advento dos rels numricos para clculo de estimativas dos fasores tenso e correntes na freqncia fundamental, diversas caractersticas no anteriormente consideradas podem ser implementadas e agregadas aos sistemas de proteo. A forma e a extenso das zonas de operao no plano de impedncia podem agora ser escolhidas com muito mais liberdade do que ocorria no passado, de forma que, no artigo, os autores utilizam a relao entre os fasores tenso e corrente incrementais de seqncia positiva para decidir sobre a direcionalidade de atuao da proteo. A impedncia resultante recair sobre o terceiro quadrante para faltas diretas e sobre o primeiro quadrante em caso de curtos em direo reversa. O artigo descreve o princpio de operao do novo elemento de proteo, informa a respeito da integrao do elemento ao sistema de proteo de distncia e fornece resultados de testes realizados com o rel. Informam ainda que um modelo offline do rel foi implementado e testado em uma situao complexa envolvendo a aplicao de compensao srie no sistema de transmisso protegido. Em [10], Saha e outros descrevem um esquema de proteo de distncia, rpido e adaptativo, para proteo contra curtos fase-terra e curtos multi-fases para linhas de transmisso de extra-alta-tenso. Os autores afirmam que o esquema apresenta bom

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desempenho para proteo de linhas compensadas e que novos algoritmos complementares de ao rpida junto com algoritmos antigos extensivamente testados e com algoritmos de distncia instalados em sistemas microprocessados resultaram em um esquema de proteo adaptativo hbrido. Este esquema foi implementado em plataforma de hardware confivel e com exigncias de comunicao moderadas. Os autores registram que o esquema confere alta velocidade operao da proteo (menos que um ciclo) e que foram realizadas verificaes do desempenho dos algoritmos utilizando a capacidade de simulao do EMTP/ATP e de simulador em tempo real. Em [11], os autores tratam da questo complexa de proteo de sistemas de transmisso compensados por capacitores srie e observam que os problemas conhecidos de inverso de tenso, de inverso de tenso do elemento direcional e de inverso de corrente podem ser resolvidos pelos esquemas de proteo existentes. Registram ainda que os problemas com transitrios podem ser minimizados atravs da utilizao de tcnicas de filtragem apropriadas e que a maior dificuldade a ser contornada pelos rels de distncia quando da aplicao de mtodos convencionais de deteco de falta a medio do seu alcance. enfatizado que a medio do alcance do rel de distncia depende do estado do capacitor e da resposta transitria do circuito de proteo do capacitor, de forma que a compensao efetiva pode ser considerada como funo da localizao da falta na linha. Assim, devido capacitncia efetiva varivel ao longo do tempo, os rels de distncia podem operar incorretamente ou no operar quando chamados para tal. Os autores registram, entretanto, que novos desenvolvimentos usando a tecnologia dos microprocessadores permitem a aplicao apropriada das funes de proteo e de localizao de falta para redes de transmisso com compensao srie e que um novo mtodo de medio de impedncia em freqncias mltiplas mostra que possvel detectar se o capacitor est ou no presente no loop de falta. A referncia [12] trata da questo do deslocamento da corrente de curto pela componente unidirecional associada ao instante de ocorrncia da falta, ressaltando que o efeito ocorrer em pelo menos uma das fases do sistema trifsico. A componente CC referida apresenta um decaimento no tempo dependente da relao X / R do sistema eltrico e de forma que sua circulao poder resultar em saturao do TC de alimentao do sistema de proteo. Alm disso, quando a corrente de falta

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interrompida, a componente CC resultante pode manter a corrente acima do ajuste de drop-out do rel por um perodo de tempo dependente da constante de tempo L R do circuito secundrio do TC. Isto pode resultar no retardo do rearme da funo detetora de falta do rel. O trabalho discute esse fenmeno e como ele pode afetar a operao de dois tipos de rels operados por corrente. Kim e outros em [13], utilizando a rotina MODELS do programa EMTP, apresentam algoritmos de simulao para os sistemas de potncia e para a proteo digital de distncia em um formato nico e que ajuda a reduzir as tarefas de modelagem e seleo dos algoritmos, contribuindo para melhor entendimento dos conceitos fundamentais envolvidos nas tcnicas de proteo disponveis e para o reconhecimento de que o sistema eltrico e o sistema de proteo no devem ser tratados separadamente quando analisando-se a aplicao de qualquer algoritmo de proteo digital. Resultados de casos de simulao dos curtos fase-terra e fase-fase-terra so apresentados, para diferentes instantes de falta e diferentes localizaes da falta ao longo do sistema de transmisso. Na referncia [14] observa-se que nos esquemas digitais de proteo, a Transformada Discreta de Fourier (TDF) o algoritmo mais largamente usado para computar a componente de freqncia fundamental. Quando a medio somente contm esta componente fundamental e componentes de freqncias harmnicas inteiras, a TDF padro somente necessita da quantidade de dados de um ciclo ps-falta para definio da componente de freqncia fundamental. Uma das situaes que se afasta amplamente desta condio ideal diz respeito proteo de sistemas de longa distncia compensados por capacitores srie. Neste caso, os sinais de tenso e de corrente contm componentes CC unidirecional amortecida e de freqncia subsncrona de amplitudes relativamente elevadas durante o intervalo da falta. Estas componentes anmalas envolvidas na medio podero retardar excessivamente a velocidade de convergncia do algoritmo TDF padro. Diferentemente de um ciclo ps-falta dos casos ideais, o TDF padro precisar, neste caso, de cerca de 5 a 10 ciclos ps-falta (para a componente CC) e de 10 a 20 ciclos ps-falta (para a componente subsncrona) para determinar a componente de freqncia fundamental convergente. A convergncia lenta ir reduzir sensivelmente a exatido e o tempo de resposta do localizador da falta. Tentando superar as dificuldades referidas, os autores propem um novo Filtro de Fourier para aplicao proteo de

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linhas de transmisso compensadas, com proposta de determinao da amplitude da componente de freqncia fundamental de forma convergente aps processamento de uma quantidade de dados de 2 a 3.5 ciclos ps-falta, mesmo quando as componentes CC e subsncrona estiverem presentes na medio. Os efeitos da resoluo do conversor A/D e do filtro passa baixa so tambm considerados na pesquisa. Como o algoritmo proposto efetivamente suprime todas as componentes de freqncias diferentes da sncrona, no apenas o clculo da componente de freqncia fundamental, mas tambm os clculos para localizao de falta podem ser realizados de forma muito rpida. Dados gerados pelo programa EMTP para uma linha de transmisso compensada de 300km, 345kV, foram utilizados para teste do desempenho do algoritmo proposto. Os casos de teste incluem diferentes tipos e localizaes das faltas, faltas com resistncia de arco, aplicao das mesmas a diferentes ngulos de fase, etc. Resultados da simulao indicam que o algoritmo proposto pode atingir at 99,95% de exatido na maioria dos casos testados. Saha e outros em [15] apresentam um esquema de proteo de alta velocidade para curtos monofsicos e multi-fase em linhas de EAT. O esquema utiliza um sistema de proteo de distncia e uma combinao de algoritmos de ao rpida, de tal forma que os efeitos da presena eventual de capacitores srie no loop de falta so reconhecidos e utilizados para promover a operao correta da proteo tambm neste caso. O algoritmo de ao rpida que minimiza o tempo de falta em caso de curto faseterra atua em tempo inferior a meio ciclo e apresentado em detalhe no artigo. mencionado que a proteo pode cobrir at 70% da reatncia total de seqncia positiva no compensada, isto em situao de resistncia de falta reduzida. A constatao de resistncias de falta relativamente maiores pode resultar na reduo do alcance da proteo. Na referncia [16], os autores apresentam, de forma detalhada, um algoritmo rpido e robusto para aplicao proteo de linhas de transmisso compensadas por capacitores srie. O algoritmo definido aplica diferentes tcnicas modernas mas se apia nas medies de impedncia na freqncia fundamental como nos esquemas clssicos de proteo. Diversas simulaes realizadas com apoio do programa EMTP indicam que a ao do algoritmo bastante confivel, com tempo mdio de operao abaixo de 3/4 do

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ciclo da freqncia fundamental. As simulaes indicam ainda que apenas pequenas modificaes do algoritmo necessitam ser implementadas quando altera-se o grau de compensao srie e sua localizao. Exemplo de aplicao apresentado para uma linha de transmisso de 400kV, 300 km, indicando alta velocidade na deteco da falta. A referncia [17] mostra apresenta um mtodo relativamente complexo para remoo da componente unidirecional em sinais no-senoidais gerados pelos sistemas de potncia. observado que na medio digital de potncia e em aplicaes a sistemas digitais de proteo, alguns sinais indesejveis, tais como componentes CC e outros sinais no-peridicos com queda exponencial, devem ser filtrados para que se possa obter grande preciso nas medies de tenso e corrente. Os autores propem um algoritmo para estimao das amplitudes e ngulos de fase dos sinais de tenso nosenoidais atravs da remoo das componentes CC, empregando uma diferenciao numrica central com 11 pontos e a Transformada Discreta de Fourier (TDF). A Transformada Discreta Wavelet de ondulao utilizada para estimar a constante de tempo de sinais no peridicos e a diferenciao numrica usada para remover as componentes CC e para estimar as amplitudes e ngulos de fase dos sinais nosenoidais gerados pelos sistemas eltricos. Os autores argumentam que enquanto alguns algoritmos tradicionais realizam a extrao da componente senoidal em tempo relativamente longo para sinais no senoidais com componentes unidirecionais exponenciais, os resultados de simulao realizada a partir de um estudo exemplo realizado em MATLAB demonstram aplicao com preciso e rapidez proteo e medio digitais, com extrao da componente fundamental realizada em um quarto de ciclo quando o sinal em exame puramente senoidal e em um ciclo mais um quarto de ciclo para sinais no senoidais. Como restrio qualidade dos resultados obtidos est o fato que o sinal proposto definido como uma composio de um sinal constante, mais uma componente unidirecional exponencial e mais trs senides de amplitudes constantes e freqncias harmnicas fundamental, de segundo e de terceiro harmnico. Sinais resultantes da simulao do desempenho transitrio de um sistema eltrico real no foram analisados no trabalho. A referncia [18] apresenta um algoritmo rpido para remoo da componente unidirecional e dos harmnicos das formas de onda dos sinais de entrada de tenso e corrente dos rels de proteo. observado que nos projetos de proteo de sistemas eltricos, a Transformada Discreta de Fourier para meio Ciclo (HCDFT) se constitui no 11

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algoritmo mais largamente utilizado para determinao rpida da componente de freqncia fundamental. Entretanto, componentes anmalas sub-harmnicas e unidirecionais envolvidas nas medies podero retardar o processo de convergncia do algoritmo padro HCDFT. Para solucionar esta questo e permitir resposta rpida, o trabalho apresenta um novo algoritmo que combina as caractersticas de um filtro constritivo band-pass e o HCDFT. Os autores observam que o algoritmo proposto suprime efetivamente as componentes indesejveis e permite que a determinao da amplitude e da fase da componente de freqncia fundamental seja feita de forma precisa e rpida, requerendo, para isso, somente meio ciclo de janela de dados. O desempenho do algoritmo verificado atravs de diversas simulaes realizadas com apoio do EMTP. A referncia [19] apresenta um novo algoritmo de estimao de fasor de meio ciclo considerando que eles so requeridos para filtrar componentes indesejveis presentes nos sinais de entrada e para reter somente as componentes de interesse. Dentre as componentes a serem removidas esto os harmnicos da freqncia fundamental e a componente CC unidirecional de queda exponencial que afetam sobremaneira a preciso e a velocidade de convergncia dos algoritmos de clculo de fasor. Este trabalho apresenta uma nova tcnica que efetivamente remove as componentes harmnicas e a componente unidirecional exponencial presentes nos sinais de entrada, dentro de meio ciclo da freqncia do sistema eltrico. Isso alcanado por meio de um simples procedimento de computao utilizando trs tabelas de consulta off-line. O algoritmo proposto foi testado para uma grande variedade de sinais visando avaliar seu desempenho. Seu desempenho foi tambm comparado com dois dos mais populares algoritmos de clculo de fasor para janela de meio ciclo: o algoritmo dos erros mnimos quadrticos e uma forma do algoritmo de Fourier. Os resultados de testes demonstram que o algoritmo de proteo proposto tem convergncia mais rpida e maior preciso quando comparado aos algoritmos acima referidos. Os resultados tambm indicam que o algoritmo proposto converge para o seu valor final dentro de meio ciclo da freqncia do sistema eltrico, em comparao aos outros dois algoritmos, os quais levam mais de meio ciclo para convergirem, quando a componente unidirecional est presente na entrada.

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INTRODUO
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1.2

OBJETIVO O objetivo deste trabalho apresentar e discutir os principais fatores que afetam

o desempenho de um sistema de proteo de distncia aplicado a linhas de transmisso vistas como parte integrante dos sistemas de potncia de alta tenso e extra-alta-tenso, com foco nos diversos efeitos que interferem na medio precisa da impedncia das linhas, desde o ponto de localizao da proteo at o ponto de falta. Para dar suporte a esta discusso, um sistema de potncia, com modelagem trifsica equilibrada, em coordenadas de fase, composto por dois circuitos de transmisso singelos interligados, com equivalentes de curto-circuito em seus terminais, representado no programa MATLAB a partir da chamada de rotinas especficas disponveis para representao de cada um de seus elementos. Compensao srie considerada como parte integrante do sistema de transmisso. Relativamente ao sistema de proteo de distncia considerado, os mesmos modelos apresentados em [20] foram utilizados tanto na representao analgica dos tranasformadores de corrente, dos transformadores de potencial, dos divisores de potencial capacitivo e dos filtros de Butterworth dos dois canais de tenso e corrente. Entretanto, diferentemente de [20] onde todo o sistema de proteo foi representado em programa computacional escrito em linguagem FORTRAN, no presente trabalho a modelagem do sistema de proteo foi implementada diretamente em ambiente MATLAB tambm para aproveitar outras facilidade disponibilizadas ao usurio por este programa. Assim, enquanto em [20] as simulaes dos diversos tipos de curto-circuito no sistema de potncia com o programa MATLAB desprezaram o efeito da presena do sistema de proteo e o consumo de energia a ele associado, sendo as correntes e tenses desenvolvidas no sistema de potncia obtidas e armazenadas para processamento posterior das simulaes de desempenho da proteo, no presente trabalho o acoplamento entre os dois sistemas considerado a partir da representao conjunta e simulao simultnea do desempenho do sistema global sistema de potncia + sistema de proteo. Em seguida, os fatores mais relevantes que podem perturbar o bom desempenho do sistema de proteo de distncia so apresentados para, posteriormente, atravs de

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INTRODUO
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um conjunto de simulaes executadas com o programa MATLAB, se realizar a verificao dos efeitos produzidos. Solues para alguns dos problemas verificados so indicadas em paralelo com a apresentao dos resultados das simulaes.

1.3

ESTRUTURA DO TEXTO Para apresentar todos os aspectos indicados anteriormente, a dissertao de

mestrado foi organizada em seis captulos. O captulo 1 apresenta aspectos gerais do assunto proteo de sistemas eltricos, com nfase em particularidades associadas proteo de distncia. Em seguida, apresentada uma discusso sobre o contedo de diversos artigos que tratam exatamente do tema da pesquisa. No captulo 2 as caractersticas inerentes a algumas funes de distncia tradicionais so apresentadas juntamente com os ajustes que devem ser fixados sempre com o intuito de reduzir as margens de subalcance e sobrealcance normalmente selecionadas em cada uma das zonas de proteo. A questo da operao sob falta na zona reversa tambm analisada, bem como a necessidade do canal de comunicao entre os terminais e os benefcios advindos de sua utilizao. No captulo 3 so apresentadas informaes sobre as caractersticas , vantagens e desvantagens da proteo de distncia quando comparada proteo tradicional de sobrecorrente e proteo diferencial, esta ltima sendo considerada unitria, ou seja, cobrindo toda a extenso do sistema protegido sem qualquer margem de sobre ou subalcance. Outros efeitos de grande interesse como aqueles relacionados aplicao de compensao srie e s oscilaes de potncia so tambm discutidos. O captulo 4 apresenta informaes sobre a modelagem do sistema eltrico analisado, as ferramentas utilizadas, dificuldades encontradas e a metodologia das simulaes. No captulo 5 so apresentados resultados de simulao de diversos casos de curto-circuito de forma a ressaltar uma srie de dificuldades enfrentadas pela proteo de distncia e de forma a garantir seu bom funcionamento sob as diferentes condies apresentadas. O desempenho de alguns algoritmos de proteo avaliado e alguns 14

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efeitos importantes que interferem na avaliao da impedncia vista pelo rel de proteo, tais como a resistncia de arco, carregamento do sistema de transmisso, instante de falta, saturao dos transformadores de corrente, presena de componentes subsncronas e adoo da polarizao cruzada, so discutidos. Comentrios relativos soluo de tais problemas so tambm apresentados. Finalmente, o captulo 6 apresenta as concluses finais e enumera sugestes de temas para trabalhos de pesquisa futuros.

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA

Os rels de distncia so utilizados, de forma geral, para a proteo de sistemas de transmisso e distribuio. A denominao rel de distncia reconhecendo que o sistema de proteo deve atuar para defeitos dentro do trecho sob proteo quando a distncia entre o rel e o ponto de falta inferior ao ajuste fixado na parametrizao do mesmo. A distncia acima referida , idealmente, para ser medida em termos da impedncia de seqncia positiva do circuito sob falta, desde o ponto de localizao da proteo at o ponto de falta, conforme Figura 1, supondo falta slida, sem resistncia de arco. Pode ser considerado que esta impedncia varia linearmente com a distncia at o ponto de falta.

A Impedncia medida, atravs dos TC e DCP, proporcional a distncia.


T C D C P D C P D C P

T C

T C

Figura 1 - Esquema mostrando a impedncia que deve ser medida para uma falta fase-terra na fase A.

Antes da ocorrncia da falta, a medio de impedncia do sistema de proteo, dada pela relao entre a tenso e a corrente de sada dos transformadores de potencial e de corrente fornece valor maior que a impedncia da linha, a diferena refletindo um

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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valor de impedncia representativo da carga ou do carregamento do sistema de transmisso. Com a aplicao da falta envolvendo uma frao da extenso da linha e de sua impedncia de seqncia positiva, uma impedncia total igual impedncia do restante da linha somada impedncia de carga curto-circuitada, de forma que a proteo passa a medir, tambm, a mesma frao da impedncia total de seqncia positiva da linha. Portanto, se fizermos o rel comparar a impedncia por ele medida com a impedncia total da linha, uma ordem para abertura de disjuntor pode ser dada sempre que a impedncia medida pela proteo for inferior impedncia total da linha. Na verdade, considerando que os sinais aplicados proteo so derivados das sadas dos enrolamentos secundrios dos transformadores de potencial e de corrente, a impedncia da linha Z L deve ser refletida, atravs das relaes de transformao destes instrumentos, a seus enrolamentos secundrios e a seguinte expresso utilizada para definir a operao ou no do sistema de proteo: Z R = VTP / ITC < Z L . RTC / RTP (1)

Esta relao materializa, portanto, o objetivo do rel de distncia em proteger um determinado circuito de transmisso at 100% de sua extenso. Considerando, entretanto, os erros existentes nas relaes de transformao dos TCs e TPs, as imprecises associadas medio da impedncia de seqncia positiva da linha e outros efeitos como a presena de corrente unidirecional na resposta de corrente dos TCs, como a possibilidade de componentes subsncronas nas correntes e tenses e, ainda, a possvel presena a de arco eltrico durante os curto-circuitos com adio de resistncia (em paralelo com a impedncia de carga) aos circuitos formados pelas fases sob falta, inevitvel a necessidade de reduo do alcance da proteo em relao ao referencial de 100%, em extenso tal que englobe o efeito de todos os fatores acima referidos e impea a operao da proteo do circuito de transmisso para defeitos que ocorram aps o final do circuito referido. Estes defeitos devem ser eliminados pela proteo do circuito subseqente. Alcances da ordem de 80 a 90% da extenso do circuito a ser protegido pela proteo de distncia so normalmente fixados mas, se julgado necessrio, redues no alcance superiores a 20% podem ser cogitadas.

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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2.1

REL DE IMPEDNCIA O rel de impedncia opera para valores de impedncia menores que um valor

pr-determinado. O rel de impedncia no direcional uma vez que no distingue a direo da impedncia e opera para impedncias nos quatro quadrantes, como mostrado na Figura 2. X
No opera

Z Opera

Figura 2

Rel de impedncia

2.2

REL DE REATNCIA O rel de reatncia no direcional e sua rea de operao no diagrama R-X

praticamente infinita, ou seja, suscetvel a operar para condies de carga. Sua maior virtude a imunidade s resistncias de falta, como pode ser visto na Figura 3 e na Figura 4.

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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X
No opera

Opera

R
Figura 3 - Rel de reatncia

Resistncia da falta Z Linha Z medido X medido

R
Figura 4 - Rel de reatncia com alta resistncia de falta

2.3

REL MHO O rel de admitncia naturalmente direcional e abrange uma rea que passa

pela origem e com uma inclinao determinada pela impedncia da linha que se quer proteger, como mostrado na Figura 5. Algumas alteraes desta caracterstica podem ser promovidas, entre uma delas uma maior inclinao de maneira a permitir a operao para maiores resistncias de falta, com mostrado na Figura 6.

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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X
R falta Z Linha Opera

No opera

R
Figura 5 - Rel mho

X
Rfalta Z Linha Opera

No opera

R
Figura 6 - Rel mho deslocado para acomodar maior resistncia de falta

2.4

REL MHO COM POLARIZAO CRUZADA A caracterstica convencional tipo mho associada proteo de distncia passa

pela origem do diagrama R-X, o que dificulta a operao para faltas nas proximidades do barramento onde a proteo est localizada, j que tanto para faltas internas como externas, difcil distinguir a localizao da falta e uma operao indevida pode acontecer. Quando o rel em exame do tipo eletromecnico, seu conjugado desenvolvido pode ser insuficiente para resultar na operao da proteo, enquanto que quando a proteo digital, a possvel no operao pode ser atribuda aos erros de medio da amplitude e fase da componente fundamental, presena agora importante de outras componentes em freqncias diferentes da fundamental, etc. J que possvel ainda a operao da proteo para faltas externas prximas origem do plano R-X (a montante da proteo), necessrio distinguir as faltas internas das externas com apropriada seletividade. A polarizao cruzada utiliza um percentual da tenso das fases ss rebatida para 20

CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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apresentar o mesmo ngulo de fase que a tenso da fase de falta exibia na condio prfalta. Esse efeito de contribuio permite que a impedncia vista fique maior que a real para faltas internas e bem negativa para faltas externas. Para o caso de uma falta BC na origem, a unidade de proteo de fase BC pode ter como grandeza utilizada para polarizao a tenso da fase A ou at a tenso CA, uma vez que estas no se anulam quando da ocorrncia de uma falta BC. A Figura 7 mostra a polarizao feita para uma falta AN, onde se utiliza a teso BC.

va Vbc Va=0

Vbc

Za =

Va =0 I a + k0 I 30

Tenso da fase A com polarizao pela tenso BC Tenses pr-falta

Falta no incio da linha (antes ou depois)

Figura 7

Polarizao cruzada da fase A com tenso BC

A polarizao cruzada no resolve o problema para faltas trifsicas na origem devido ao fato de todas as tenses fase-fase e fase-neutro se anularem. Este problema pode ser resolvido com a aplicao da polarizao cruzada utilizando outras grandezas que no as tenses fase-neutro ou fase-fase ou mesmo a aplicao de memria pr-falta. A tabela abaixo apresenta a polarizao que foi utilizada neste trabalho para verificar o efeito de sua implementao durante as faltas localizadas nas vizinhanas do ponto de localizao da proteo (incio da linha protegida).

Loop de falta

Tenso de entrada

Corrente de entrada

Impedncia monitorada

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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AN

0,85 V a + 0,15 i

(Vb Vc ) 3

0,85 Va + 0,15 i
Ia

(Vb Vc ) 3

I a + k 0 I 30
0,85 V b + 0,15 i I b + k 0 I 30 (V c V a ) 3

BN

0,85 Vb + 0,15 i

(Vc V a ) 3

Ib

CN

0,85 Vc + 0,15 i

(Va Vb ) 3 Ic

0,85 Vc + 0,15 i

(Va Vb ) 3

I c + k 0 I 30
Ia Ib
0,85 (Va Vb ) 0,15 3 i Vc Ia Ib 0,85 (Vb Vc ) 0,15 3 i Va Ib Ic

AB

0,85 (Va Vb ) 0,15 3 i

BC

0,85 (Vb Vc ) 0,15 3 i

Ib Ic

CA

0,85 (Vc Va ) 0,15 3 i

Ic Ia

0,85 (V c V a ) 0,15 3 i V b Ic Ia

Tabela 1 - Loops de falta com polarizao cruzada

2.5

AJUSTE DA PRIMEIRA ZONA

Para linhas no compensadas, a finalidade da proteo de primeira zona realizar proteo instantnea da linha de tal forma que o barramento remoto no seja alcanado. Na prtica, costuma-se colocar este rel com um alcance da ordem de 80 a 90% da impedncia da linha de maneira que no alcance o barramento remoto quando das faltas com as maiores resistncias de falta previstas, todos os instantes de falta e associadas a todos os carregamentos. Eventualmente, um sinal de transferncia de abertura enviado para o terminal remoto quando h total certeza que a falta foi interna. Para linhas compensadas, o ajuste de 80 a 90% da linha faz com que o rel sobrealcance para faltas aps os capacitores srie. Isso se deve s elevadas compensaes geralmente implementadas, da ordem de 25 a 75% da linha. Ento, um ajuste correto deve levar em conta os efeitos do capacitor srie presente no loop de falta, com margem para englobar o efeito devido aos transitrios da impedncia at seu ponto

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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final de convergncia, como indicado na Figura 8. Esse transitrio de determinao muito complexa. A alternativa confiar nos ajustes sugeridos pelos manuais de fabricante, geralmente pouco elucidativos a respeito das tcnicas e parametrizaes aplicadas. Pode-se ainda lanar mo de um simulador que tenta retratar o sistema analisado com todas as velocidades de operao e ajustes dos capacitores srie e equipamentos envolvidos. Desta maneira, pode ser levantada a caracterstica do rel, com base em algumas dezenas de simulaes que daro a certeza do comportamento do rel que se quer ajustar. No caso estudado, o ajuste implementado na proteo da linha AB localizada em B pode ser para faltas at 80%, como antes sugerido. Isso se deve ao fato de no possuir capacitores srie a jusante.

Figura 8

- Ajuste da primeira zona

2.6

AJUSTE DA SEGUNDA ZONA

A principal funo dos rels de segunda zona proteger o trecho restante da linha no protegida pela primeira zona. Assim, deve-se garantir que os rels de segunda zona alcancem, em todas as situaes, o barramento remoto. Uma segunda zona geralmente implementada com uma temporizao intencional para que haja coordenao das protees em outros terminais e para que o as linhas ou disjuntores mais prximos ao problema sejam abertos. Ela usada, tambm,

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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sem temporizao intencional e em conjunto com o a teleproteo para prover proteo instantnea para toda a linha. Por confiabilidade, pode ser usado um segundo rel de mesmo alcance para fazer o papel com a teleproteo. Faz-se o alcance da segunda zona sempre superior a 110 ou 120% da impedncia da linha. O limite superior para o alcance da segunda zona dado pelo trecho de linha adjacente, de tal forma que no haja superposio de alcances, como pode ser visto na Figura 9, a seguir.

Figura 9

- Proteo de segunda zona

Sempre que possvel, coordena-se os rels de segunda zona em srie, conforme mostra na Figura 10, abaixo.

Figura 10 Coordenao da proteo de segunda zona para linhas radiais

Esta coordenao, entretanto, s possvel em trechos radiais. Em sistemas em

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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anis, costuma-se colocar as temporizaes de todos os rels de segunda zona iguais entre si.

2.7

AJUSTE DA TERCEIRA ZONA

Sua funo realizar a proteo de retaguarda remota, para o trecho de linha adjacente, conforme mostra na Figura 11, abaixo:

Figura 11 - Proteo de terceira zona

Pela Figura 11 v-se que se deve garantir que o rel alcance, na pior situao, o barramento C. A grande dificuldade deste elemento de proteo o inconveniente sob o ponto de vista de impedncia equivalente da carga e oscilaes. Uma outra soluo para a realizao de proteo de retaguarda remota installo no no primeiro disjuntor, como mostrado, mas sim no segundo disjuntor da mesma linha, com a utilizao de um rel de 3 zona reversa. Isto resultar num menor alcance para o rel de distncia de terceira zona, reduzindo-se assim a tendncia para a operao em oscilaes e efeitos da proximidade de carga.

2.8

ZONA REVERSA E TELEPROTEO

A zona reversa empregada quando se quer informar para a ponta remota que uma falta se estabeleceu para fora ou para dentro da linha. Esta informao pode ser dada na forma de bloqueio, desbloqueio ou permissivo de subalcance, dependendo da filosofia da proteo. O canal para essa informao pode ser atravs de sistema carrier,

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CARACTERSTICAS ESPECIAIS E AJUSTES DA PROTEO DE DISTNCIA


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microondas ou fibra ptica. No caso da proteo de linhas compensadas, muito usada a proteo de transferncia permissiva de disparo com sobrealcance, dado pela proteo de segunda e/ou terceira zonas. Neste caso, s acontece a abertura dos terminais com atuao da segunda ou terceira zona e ao mesmo tempo recepo de sinal de transferncia de disparo.

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA

3.1

COMPARAO COM OUTRAS FORMAS DE PROTEO

A questo da seletividade, de grande importncia para a proteo de distncia, considerada resolvida completamente para a proteo diferencial, mas esta apresenta, ainda, restries quanto extenso do circuito a ser protegido. Mesmo assim, em razo dos avanos tecnolgicos associados aos sistemas de comunicao digital, aplicaes da proteo diferencial para circuitos de transmisso at a extenso de 100 km j so encontradas. Acima desta extenso, entretanto, a proteo de distncia tem presena praticamente absoluta. A se considerar que enquanto a proteo de distncia lana mo de duas grandezas diferentes (tenso e corrente) medidas no mesmo ponto eltrico para viabilizar sua operao, a proteo diferencial utiliza apenas as correntes no incio e no fim do elemento a ser protegido, o incio e fim do circuito sendo definido pela posio de seus dos transformadores de corrente. O princpio de operao da proteo diferencial baseado na formao da diferena entre as duas correntes referidas que pode ser aplicada a um rel de sobrecorrente que ir operar se esta corrente for maior que um certo valor de referncia. Desta forma, podemos considerar que a proteo diferencial pode ser aplicada com absoluta seletividade, apenas atuando para defeitos dentro da regio limitada pelos transformadores de corrente, se determinadas condies eltricas forem respeitadas. Problemas de saturao dos TCs resultam, ainda, na possibilidade de operao incorreta deste tipo de proteo para faltas fora da regio de proteo, o que tem sido historicamente resolvido pela aplicao da proteo diferencial percentual. Esta forma de proteo apresenta condies naturais de aplicao proteo de geradores, proteo de transformadores, proteo de unidades gerador transformador e proteo de barramentos, e implementada sem maiores dificuldades j que os extremos dos enrolamentos a serem protegidos esto no mesmo local. ainda aplicada a circuitos de transmisso, atualmente at cerca de 25 km utilizando circuitos a fio piloto e at cerca de 100km, utilizando comunicao digital via fibra tica. Como questes que so, portanto, resolvidas de forma apropriada pela correta especificao da proteo diferencial, podemos citar o controle dos efeitos de saturao dos transformadores de corrente e o efeito das correntes capacitivas nas linhas de

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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transmisso que resulta em diferena entre as correntes em seus dois extremos. Os rels de distncia, por sua vez, so fundamentais para a proteo de sistemas de transmisso e sistemas de distribuio malhados, agindo como proteo principal para linhas areas e cabos e como proteo de retaguarda para barramentos, transformadores e alimentadores. Esta forma de proteo , normalmente, muito mais seletiva que a proteo de sobrecorrente, apresentandose muito pouco afetada pelas alteraes nas impedncias de curto-circuito das fontes de tenso equivalentes que podem ser estabelecidas nos terminais da transmisso sob anlise e pelas condies de carga no momento da falta. Outra vantagem da proteo de distncia a disponibilidade da funo de localizao de falta, extremamente importante para permitir retorno mais rpido operao normal do sistema de transmisso em caso de defeitos permanentes. Apesar das qualidades acima referidas e exibidas pela proteo de distncia, alguns fatores importantes devem ser entendidos e seus efeitos controlados para aplicao confivel desta funo de proteo. Isto discutido nos prximos itens e, ainda, no captulo 5, atravs da apresentao de resultados de simulao executados com o apoio do programa MATLAB. As rotinas para representao da proteo foram todas implantadas no ambiente MATLAB.

3.2

PROTEO DE DISTNCIA DIGITAL

As protees de distncia digitais so as nicas utilizadas nos novos projetos de sistemas de proteo, em razo de inmeras vantagens em relao s protees antigas eletomecnicas e estticas. Entre elas, podemos citar: Automonitoramento (autodiagnstico); Deteco e diagnstico de faltas; Multifuncionalidade; Melhor explorao do potencial das funes de proteo; Permitem o desenvolvimento de novas funes e mtodos de proteo; Compartilham dados atravs de redes de comunicao; Proporcionam melhor interface homem x mquina; Adaptao aos requisitos funcionais operativos;

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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Transferem e recebem dados; Os custos esto baixando.

E as desvantagens so: Vida til reduzida (10 a 15 anos), enquanto as protees convencionais possuem vida longa (acima de 30 anos); O hardware dos rels digitais avana rapidamente, tornando-os obsoletos e sem peas de reposio; Interferncias eletromagnticas;

A proteo digital de sistemas eltricos de potncia surgiu nas dcadas de 60 e 70, quando vrios pesquisadores desenvolveram diferentes algoritmos para rels de distncia para proteo de linhas de transmisso. Porm, no foi muito utilizada naquela poca devido ao alto custo dos processadores de sinal e lentido no processamento frente s necessidades de alta velocidade. Junto com as vantagens citadas acima e com o problema de processamento j ultrapassado, as protees digitais se popularizam com grande rapidez e devem se firmar mais e mais no futuro. Os recursos utilizados para implementar um rel de distncia consistem nos comparadores e na disponibilidade dos sinais de tenso e de corrente. As informaes de corrente e tenso esto disponveis para o rel atravs dos transformadores de corrente (TC) e dos divisores capacitivos de potencial (DCP) instalados nas extremidades da linha que se quer proteger. Os rels de distncia digitais utilizam, geralmente, amostras das formas de onda de tenso e corrente das fases como parmetros para definir sua operao. Essa informao chega ao rel de forma analgica e necessita ser tratada por filtros analgicos para retirar a grande quantidade de harmnicos envolvidos nas formas de onda durante a falta. Em seguida, o sistema digital seleciona as amostras que sero utilizadas nos clculos da impedncia vista, como o mnimo de distoro. Para o clculo da impedncia referida, so utilizados algoritmos digitais que lanam mo das amostras de tenso e corrente de entrada e so calculados os fasores representativos destas grandezas que sero utilizados para o clculo das impedncias a cada frao de ciclo de

29

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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onda fundamental, frao esta predefinida pelas velocidades de operao requeridas no projeto da proteo e pela capacidade de processamento do sinal amostrado. Neste trabalho o algoritmo de filtragem digital utiliza 16 amostras por ciclo, o que quer dizer que a cada 1 16 do perodo fundamental os fasores tenso e corrente utilizados nos clculos das impedncias so atualizados e o valor da impedncia vista atualizado. A Figura 12 mostra o tratamento tpico que deve ser dado aos sinais de entrada para se obter o sinal amostrado, multiplexado e convertido para digital para uso nos microprocessadores.

Va

filtro analgico

S/H

Ia

filtro analgico

S/H

Vb

S/H

Ib

S/H

M U L T I P L E X A D O R

conversor A/D

microprocessadores

Vc

S/H

Ic

S/H

Figura 12 - Hardware Padro para um Sistema de Proteo Digital

Os sinais de tenso e corrente primrios do sistema eltrico da Figura 12 entram nos transformadores de potencial e de corrente, respectivamente. Os sinal de corrente dos secundrios dos TCs so convertidos em tenses atravs do uso de uma carga (burden) puramente resistiva, com o sinal de sada sendo obtido dos terminais desta carga, no caso deste trabalho de 1 , que faz 1A corresponder a 1V. Os sinais entram em filtros analgicos que retiram os harmnicos de alta freqncia. Os circuitos sample & hold (S/H), definem de quanto em quanto tempo cada amostra de cada um dos sinais deve ser tomada, no caso deste trabalho 16 amostras por ciclo. O multiplexador intercala as amostras de amplitude em um nico sinal que entra no conversar analgico/ digital. Este conversor transforma as amplitudes dos sinais referidos acima em sinais binrios que sero armazenados no microprocessador e usados para os clculos dos

30

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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fasores de tenso e corrente pelos algoritmos sugeridos, bem como para a definio de todas as caractersticas de operao e multifuncionalidades. Existem vrios algoritmos digitais utilizados e sugeridos na literatura para filtragem e clculo dos fasores de tenso e corrente, mas a grande maioria se baseia na Transformada Discreta de Fourier (TDF) ou em algumas variantes em torno dela. Normalmente, os clculos executados por estes algortmos so baseados em um, em meio e at em um quarto de ciclo. O algoritmo digital de um quarto de ciclo, apesar de ser mais rpido e operar com menores tempos, exige uma filtragem analgica prvia mais elaborada para deix-lo livre dos harmnicos que no tem capacidade para filtrar. Implementar um filtro digital com melhores caractersticas de filtragem muito mais barato que um analgico. Isto exige uma avaliao das necessidades da proteo, levando em conta o custo/benefcio e a real necessidade de se ter a operao em tempos to pequenos. Foi observado que os algortmos de meio e um quarto de ciclo deixam passar alguns harmnicos e at componentes aperidicos exponenciais, fazendo com que os fasores calculados oscilem por muitos ciclos prximos ao ponto de impedncia de falta real, o que prejudica uma proteo que exija que a impedncia correta seja dada em poucos ciclos. Este trabalho utilizou trs algoritmos de um ciclo para clculo dos fasores: Fourier, Coseno e Seno-Coseno. Estes algortmos sero postos prova no captulo 5 e o Coseno, o melhor entre os trs, foi usado nas investigaes que se seguiram.

3.2.1

FILTROS DIGITAIS (ALGORITMOS)

A Figura 13 ilustra as operaes associadas ao algoritmo padro de Fourier para 1 ciclo, com a utilizao de 16 amostras. Uma tabela com 16 pontos da funo seno e 16 pontos da funo coseno formada, para os ngulos 00 , 22,50 , 450 , 67,50 , ... , 337,50 .
A cada instante de observao da janela de amostragem dos pontos (indicados por x) do sinal em considerao (tenso ou corrente), estas 16 amostras so somadas algebricamente, depois de ponderadas (multiplicadas) pelos pontos referidos acima das funes seno e coseno j anteriormente armazenadas na tabela. O instante de aquisio da ltima amostra considerado como sendo o instante de referncia para os clculos. Para o prximo instante, uma nova amostra incorporada ao grupo de 16 pontos,

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


__________________________________________________________________________________________________________

enquanto a amostra mais antiga descartada. O algoritmo de Fourier acumula, portanto, os produtos dos valores das amostras pela funo coseno em V X e o produto das amostras pela funo seno em VY , no perodo atual de t 0 at t 0 + T . Em seguida, a amplitude e a fase da componente fundamental do sinal sob exame so determinadas por:
V1 = V X2 + VY2
V 1 = V1 V
algoritmo de Fourier
N=16 x xx x xx x x x x xx
x
.

V = a tan( VY / V X )

(2) (3)

xx xxxx x x

t = t0 + T

t0

cos

sin

Figura 13 - Amostras e funo seno e coseno para clculos no algoritmo de Fourier de 1 ciclo. Instante atual = t0 + T

A Figura 14 ilustra as operaes associadas a um segundo algoritmo, o denominado algoritmo coseno para 1 ciclo, com a utilizao de 16 amostras. Este algoritmo pode ser considerado como uma adaptao do algoritmo de Fourier e que, portanto, tambm lana mo da tabela mas apenas com os 16 pontos da funo coseno. Como indicado na Figura 14, as amostras de t0 a t0 + T so combinadas apenas com os pontos da funo coseno. A combinao das amostras com a funo seno substituda pela combinao das amostras novamente com os valores da funo coseno, mas com um detalhe importante. O conjunto de amostras que processado no aquele de t0 a
t0 + T , mas aquele com um recuo de 90 graus, ou seja, neste caso com um recuo de 4

amostras, de t0 T / 4 a t0 + 3T / 4 . 32

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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O algoritmo Coseno acumula, portanto, os produtos dos valores das amostras t0 a t0 + T pela funo coseno em V X e o produto das amostras de t0 T / 4 a
t0 + 3T / 4 novamente pela funo coseno em VY . Agora, a amplitude e a fase da

componente fundamental do sinal sob exame so determinadas por:

V1 = V X2 + VY2
V 1 = V1 V
.

V = a tan(+ VY / V X )

(4) (5)

Algoritmo Coseno
amostra K-N-4

N=16

xx

amostra K-N

amostra K-4

amostra atual K

xxxx x x x xx

xx x x

xxx x xx
instante atual t

t = t0 + T

t0
t 0 - T/4

t 0 + 3T/4

cos

cos

sin

Figura 14 - Amostras e funo coseno para clculos no Algoritmo Coseno de 1 ciclo. Instante atual = t0 + T

No algoritmo Seno, o mesmo procedimento tomado, considerando-se VY da mesma forma como no algoritmo de Fourier determinado pelos produtos dos valores das amostras de t0 a t0 + T pelos valores armazenados na tabela para a funo seno e os produtos dos valores das amostras do perodo t0 T / 4 a t0 + 3T / 4 novamente pelos valores da tabela para a funo seno em VX .

3.3

CLCULO DAS MALHAS (LOOPS) DE FALTA

Se acontecer uma falta em um ponto de uma linha de transmisso radial sem resistncia de falta e se desprezarmos os acoplamentos e capacitncias, as impedncias

33

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


__________________________________________________________________________________________________________

do trecho em falta sero calculadas facilmente para os vrios tipos de falta com o uso dos circuitos de seqncias nas malhas formadas. Se uma falta desse tipo acontece, basta se ter acesso s tenses e correntes do terminal e com a devida manipulao se obtm as impedncias dos trechos sem grandes erros. Existe literatura vasta sobre o calculo dos loops de falta. As malhas para cobrir todos os casos de faltas so no total de seis: AN, BN, CN, AB, BC e CA. Essas malhas de falta so calculadas a partir da barra onde esto instalados os TCs e DCPs at a localizao da falta, o que engloba uma porcentagem da linha e, na grande maioria, uma resistncia de falta em srie. Esta resistncia pode mascarar um pouco a impedncia vista pelo rel e violar uma das premissas: resistncia zero. Ser visto, logo frente, sua influncia sobre os clculos das impedncias vistas. A 0 abaixo mostra todos os loops que devem ser calculados e monitorados.
Loop de falta Tenso de entrada Corrente de entrada Impedncia monitorada

AN BN CN AB BC CA

Va

Ia

Vb Vc Va Vb Vb Vc Vc Va

Ib Ic Ia Ib Ib Ic Ic Ia

Va I a + k 0 I 30 Vb I b + k 0 I 30 Vc I c + k 0 I 30 V a Vb Ia Ib Vb Vc Ib Ic Vc Va Ic Ia

Tabela 1 - Valores de tenso e corrente utilizados no clculo das impedncias dos loops de falta e equaes para clculo das impedncias.

onde, k 0 =

Z L0 Z L1 3 Z L1

(6)

Z L0 =Impedncia de seqncia zero da linha

Z L 1 =Impedncia de seqncia positiva da linha

34

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


__________________________________________________________________________________________________________

I 30 = I a + I b + I c = Corrente residual na barra onde est instalado o rel

3.4

DIAGRAMA R-X

As diferentes impedncias das malhas de falta durante um curto-circuito podem ser melhor observadas utilizando-se o diagrama R-X da Figura 15. Esse diagrama se constitui em ferramenta apropriada para anlise das protees de distncia. Com ele, podem ser apreciados tanto os valores de impedncia estticos quanto os dinmicos, esses ltimos importantes para que no ocorram operaes indevidas da proteo, pois, apesar de uma determinada unidade de proteo que no esteja envolvida com um determinado defeito apresentar normalmente impedncias de falta fora de sua caracterstica, a trajetria desta impedncia desde condio inicial de carga at condio final de falta pode cruzar, eventualmente, por dentro de alguma caracterstica de operao e resultar na operao indevida da proteo. Com o apoio do diagrama RX, os valores de resistncia de falta que se apresentam podem ser observados bem como quanta resistncia de falta pode ser acomodada para uma dada caracterstica de operao do rel sob exame. Os efeitos do carregamento pr-falta e do instante de falta no sentido de modificar o caminho dinmico at o ponto final da impedncia da malha de falta podem tambm ser observados no plano R-X. O diagrama ajuda ainda a se mensurar a extenso entre as impedncias de carga e de falta vistas por cada rel de fase ou de neutro, possibilitando evitar a operao indevida associada a eventuais condies de sobrecarga.

35

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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Diagrama R-X do comportamento dinmico de uma impedncia vista pelo Rel durante um curto fase-terra no fim da linha

200

150

Reatncia ( )

100

Impedncia de falta

50 Impedncia da linha

Impedncia de Carga 0 50 100 Resistncia( ) 150 200 250

-50

Figura 15 - Diagrama R-X do comportamento dinmico da impedncia vista pelo rel de distncia, em uma falta fase-terra no final da linha.

3.5

EFEITOS DA RESISTNCIA DE FALTA E DO CARREGAMENTO

As faltas ocorridas em uma linha de transmisso acontecem, geralmente, atravs de uma resistncia de falta. Em casos raros possvel encontrar resistncia quase zero. o caso de uma equipe de manuteno esquecer o aterramento local ou uma queda de torre onde acontece o tranamento dos cabos. Ento, em um bom clculo de proteo de uma linha de transmisso temos que prever essas resistncias e fazer os ajustes para que, na ocorrncia de uma resistncia de falta, a proteo possa operar at para casos de altas resistncias. A resistncia de falta pode ser composta por pelo menos uma dessas resistncias:

Resistncia de arco, Resistncia de p de torre, Resistncia de objetos.

A resistncia de arco varia segundo:

Velocidade do vento, Corrente de curto circuito

36

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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Comprimento do arco

A resistncia de p torre varia segundo:

Tipo de aterramento da torre com o solo, Caracterstica de aterramento ente torre e cabos pra-raios. Tipo de solo, poca do ano (perodo seco ou chuvoso)

A resistncia de objetos, nos casos de faltas, envolvem, geralmente, galhos de rvores. Pelo que podemos ver, a resistncia de falta regida por fatores aleatrios e dependentes da natureza, o que torna a sua determinao muito complexa e emprica. Uma grande parte das faltas em um sistema eltrico devida ao escoamento de corrente atravs dos isoladores e gaps das torres, causadas por uma descarga atmosfrica, ou por fadiga ou sujeira nos isoladores, que rompe o dieltrico e estabelece um arco. Esse arco possui uma resistncia, onde chamamos de resistncia de arco e que pode ser calculada pela frmula de Warrington (7), abaixo:

Rarco = 28700 * (larco + 5 V t ) *( I arco ) 1, 4


onde:

(7)

l arco = Comprimento do arco (m); I arco = Corrente atravs do arco (A); t = durao do arco (s)
V = velocidade do vento (m/s)

A resistncia de arco no chega a perturbar apreciavelmente o processo de verificao do efeito da falta, pois se pode definir uma caracterstica que acomode todas as resistncias de arco sem grandes problemas. Geralmente, a resistncia de p de torre pode ser mais importante que a resistncia de arco por possuir valores de resistncia

37

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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geralmente bem maiores que as de arco. A resistncia de arco um fator que, inserido em srie com a impedncia de falta da linha, leva naturalmente a um aumento da parte resistiva da impedncia vista pelo rel de distncia e, dependendo das quantidades envolvidas, pode resultar em subalcance, conforme mostrado na Figura 16 abaixo. Freqentemente, o curto-circuito envolve a produo de arco eltrico que adiciona resistncia (em paralelo com a impedncia de carga) aos circuitos formados pelas fases sob falta. A situao indicada na Figura 16 diz respeito uma condio de alimentao com fonte de alimentao em apenas um dos terminais, o terminal onde est alocada a proteo. Esta adio de resistncia pode modificar o alcance do rel estabelecido pela expresso (1), de forma que a falta pode parecer ocorrer a uma distncia maior, ou menor, do que realmente aconteceu, dependendo do carregamento pr-falta, efeito que ser agora includo na anlise. Esta situao agora analisada, sendo um dos fatores importantes at para uma possvel reviso do alcance a ser associado proteo de distncia.
Efeito da resistncia de arco em uma linha radial causando subalcance para um rel com caracteristica tipo mho

90

Resistncia de arco

80

70

60 Impedncia de falta Reatncia ( ) 50

40 Impedncia vista pelo rel 30

20

10

0 -40 -30 -20 -10 0 10 Resistncia( ) 20 30 40 50

Figura 16 - Efeito da resistncia de arco em uma linha radial causando subalcance para um rel com caracterstica tipo mho.

Ser considerado agora, para exemplificar, um curto-trifsico com resistncia de

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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arco efetiva R F ocorrendo nas trs fases, do ponto de falta para a terra ao final de um sistema de transmisso de impedncia de seqncia positiva ZT , ligado s reatncias de

X S 1 e X S 2 representativas das impedncias de curto circuito dos sistemas equivalentes


nos dois terminais da transmisso referida. As tenses internas destas fontes sero representadas por E1 e E2 , de modo que o ngulo de carga positivo de E 1 indica uma condio pr-falta de transferncia de potncia do terminal 1 para o terminal 2, como indicado na Figura 17. Para maior facilidade, vamos desprezar o efeito da resistncia RT do sistema de transmisso, de modo que ZT = jX T . Pode-se, ento, escrever:
.

E1 = E1

E 2 = E200

(8)

Figura 17 - Sistema de dupla alimentao


. .

Sejam V 1 e I 1 as tenses e correntes observadas pelo sistema de proteo localizado no ponto 1, com observao dirigida de 1 para 2. Pode-se ento, escrever, considerando k um nmero complexo, as seguintes expresses para a corrente no ponto
. .

de falta I F e para a tenso medida pelo sistema de proteo V 1 :

I F = I1 + I 2 = k I1

(9)

V1 = jX T I 1 + RF I F =( jX T + kRF ) I 1

(10)

A impedncia medida pelo sistema de proteo de distncia, ser, ento, dada por:
Z1 = V 1 / I 1 = jX T + kRF
. .

(11)

Esta expresso mostra que o sistema de proteo de distncia medir a soma da impedncia de seqncia positiva do sistema de transmisso ZT = jX T com uma outra impedncia kRF e que ter parte real e imaginria j que k um nmero complexo,

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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normalmente maior que 1 e dado por: k = ( I 1 + I 2 ) / I 1 =| | k | Como k apresentar ngulo de fase na faixa entre 90 a + 90 graus, o termo representa adio de resistncia de falta e adio (se positivo) ou subtrao (se negativo) de reatncia. Portanto, resulta para a impedncia vista pelo sistema de

proteo de distncia:
Z1 = V 1 / I 1 = jX T + kRF = jX T + | k | RF cos + j | k | RF sin
. .

(12)

Pode ser mostrado que a condio positivo, representativa de adio de reatncia positiva ao termo X T , ocorre na situao de importao de potncia pr-falta pelo sistema de transmisso, ou seja, potncia fluindo de 2 para 1. Da mesma forma, subtrao de reatncia ao termo X T , ocorrer quando de exportao de potncia prfalta pelo sistema de transmisso, ou seja, potncia fluindo de 1 para 2. Portanto, cuidados para evitar as situaes de sobre e subalcance decorrentes da adio do termo | k | RF sin reatncia efetiva de seqncia positiva X T devem ser tomados. O termo | k | RF cos representa adio de resistncia positiva resistncia do sistema de transmisso. Na determinao de k atravs da expresso 5 quando todas as resistncias, exceto RF , so desprezadas e se a tenso no ponto de falta RF I F for considerada de
.

amplitude pequena em relao s amplitudes de E 1 e E 2 , o ngulo de defasagem entre

I 1 e I 2 ser igual, aproximadamente, ao prprio ngulo de carga .


Enquanto a visualizao do efeito da resistncia de arco obtida pela anlise acima relativamente simples no caso do curto trifsico, para as demais faltas o procedimento deve ser o de recorrer s simulaes computacionais. A considerar que a resistncia de arco pode se estabelecer entre a fase e a torre atravs da cadeia de isoladores e, ainda, entre as fases, dependendo de sua origem e das faltas envolvidas no curto-circuito. Extenses no crculo de atuao do rel de proteo (do tipo mho, do tipo impedncia e do tipo quadrilateral) devem ser considerados para contemplar os efeitos

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


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de adio do termo resistivo | k | RF cos . Para estes mesmos rels e para o rel de distncia do tipo reatncia, a preocupao deve ser focalizada ainda no termo indutivo
| k | RF sin .

Diversas simulaes ilustrando o efeito da resistncia de arco RF so apresentadas no captulo 5. Os efeitos de adio de resistncia e de alterao na reatncia (principalmente este) so, tambm, contribuintes para as situaes de sobrealcance e subalcance observados, eventualmente, na operao dos sistemas de proteo de distncia. Por sobrealcance entende-se a operao do sistema de proteo para defeitos alm da zona de atuao determinada pela extenso protegida do sistema de transmisso. Neste caso, a reatncia calculada pelo rel de distncia para um curto aps a extenso da rede protegida parece menor que a reatncia X F apresentada na discusso anterior (situao de exportao de potncia de 1 para 2). O subalcance, por sua vez, indica a possibilidade de atuao da proteo para defeitos a montante do ponto de localizao da proteo em razo da adio de reatncia, em amplitude maior que a reatncia negativa representativa do ponto de falta (falta reversa).

3.6

OSCILAES DE POTNCIA

Para discutir o efeito das oscilaes de potncia sobre o sistema de proteo de distncia, imaginado a mesma configurao eltrica apresentada na Figura 17, qual seja, um sistema de transmisso de impedncia de seqncia positiva ZT , ligado s reatncias X S 1 e X S 2 representativas das impedncias de curto circuito dos sistemas equivalentes nos dois terminais da transmisso referida. As tenses internas destas fontes sero novamente representadas por E1 e E2 , de modo que o ngulo de carga
.

positivo de defasagem entre E 1 e E 2 indica uma condio pr-falta de transferncia de potncia do terminal 1 para o terminal 2. Se agora considerarmos como origem do plano R-X o ponto O onde est alocada a proteo de distncia, podemos, a seguir, indicar as impedncia OA = j X SA e OB = ZT + j X SB neste plano. Podemos agora traar a reta AB = j X SA + ZT + j X SB . Traando, agora, uma outra reta perpendicular reta AB (sobre a qual indicamos o segmento CM ), passando bem pelo ponto mdio M de AB , pode ser mostrado que esta reta representa o lugar geomtrico de excurso da

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CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


__________________________________________________________________________________________________________

impedncia vista pelo rel de distncia localizado no ponto O , isto quando


| E1 | = | E2 | = E . O ponto C pode ser considerado um ponto genrico desta linha.

Considerando, ainda, E1 = E e E 2 = E00 , pode ser mostrado ainda que a

impedncia vista pelo rel de distncia ser dada pelo vetor OC . O ngulo formado pela reta CB com a reta CA o prprio ngulo de carga entre as fontes E1 e E2 . Considerando agora um crculo mho virtual, com dimetro AB, pode ser visto que quando = 0 , o ponto C est no infinito, do lado direito deste crculo. Quando

= 900 , o ponto C est entrando neste crculo virtual. Quando = 1800 , o ponto C
coincide com o ponto M . Se considerarmos agora a aplicao de um outro crculo mho de dimetro e direo dadas por ZT , tambm tocando a origem do plano R-X e representando a proteo de distncia de alcance 100%, podemos concluir que a probabilidade de que a reta lugar geomtrico do ponto C passe por este crculo mho da proteo de distncia aumenta se o sistema de transmisso for de longa distncia e/ou se as reatncias X SA e X SB tiverem amplitudes de mesma ordem de grandeza. Isto pode significar a operao da proteo de distncia localizada no ponto O , se no houver inibio da mesma. Assim, por ocasio de oscilaes angulares entre as fontes E1 e E2 no seguimento a contingncias no sistema de transmisso referido, o ponto C , representando a impedncia OC vista pelo rel de distncia, dever apresentar um determinado retardo em sua passagem de fora para dentro de seu crculo mho, funo do atraso na excurso angular relativa entre os sistemas 1 e 2, com velocidade determinada pelas inrcia das duas fontes. Este retardo deve ser utilizado para discriminar entre eventuais oscilaes angulares superiores a 1800 que podero fazer o ponto C cruzar pelo ponto M , em uma condio de perda de sincronismo, entre oscilaes angulares estveis que ultrapassem um pouco 900 mas que resultem em estabilizao final em situao de regime permanente com o ponto C voltando para fora do crculo, e as situaes de curto-circuito em que a impedncia vista pelo sistema de proteo passa subitamente de fora para dentro do crculo mho.

42

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


__________________________________________________________________________________________________________

3.7

EFEITOS DEVIDO APLICAO DE CAPACITORES SRIE

O sistema teste utilizado neste trabalho composto por dois circuitos de transmisso em srie, AB e BC, de iguais comprimentos, ambos os trechos com grau de compensao srie igual a 40%, como mostrado na Figura 18.

3 x 400MVA

1 X = 8%
T

TC

250 km

250 km

F C

TP

Figura 18 Sistema Analisado.

A compensao srie do trecho AB localizada no ponto B e a compensao srie do trecho BC, tambm fica localizada no ponto B. Desta forma, para um curto circuito aplicado no ponto B, na linha BC, aps os dois blocos de compensao total igual a 80%, a reatncia indutiva equivalente ser igual a 20%, resultando em nvel de curto circuito idntico ao obtido para curto na linha AB, a 20% de sua extenso a partir de A. A diferena de comportamento das correntes transitrias no sistema de potncia bastante evidente, como ser visto no captulo 5. Enquanto as correntes de fase para defeito antes da compensao srie mostram comportamento normal, quando a falta ocorre aps a compensao, verifica-se grande contedo de componente de freqncia subsncrona nas correntes de fase do sistema de transmisso. Esta componente de corrente aparece essencialmente em razo da prpria interao entre a indutncia total srie do sistema eltrico LSE at o ponto de falta e a capacitncia total envolvida. A freqncia desta componente dada por
CCOMP

sub = 1 / Lse C COMP

(13)

Enquanto os algoritmos de proteo, na tarefa de determinao da amplitude e da fase da componente fundamental das tenses e corrente, convertem as oscilaes de corrente na freqncia sncrona S em sinal CC, a componente subsncrona, normalmente no prevista por um determinado algoritmo, resultar em oscilaes na freqncia de escorregamento S sub . Se estas oscilaes subsncronas apresentarem

43

CARACTERSTICAS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DA PROTEO DE DISTNCIA


__________________________________________________________________________________________________________

amortecimento lento, como normalmente ocorre, ento resultar em convergncia lenta do algoritmo de proteo e num processo de excurso em espiral em torno do ponto limite esperado. Uma outra dificuldade diz respeito ao prprio desempenho da proteo quando da aplicao a sistemas de transmisso compensados por ocasio da ocorrncia dos curtos monofsicos, com ou sem resistncia de falta. Considerando que o fator de compensao de seqncia zero normalmente se aplica apenas ao sistema de transmisso no compensado, a verificao da regio de operao e eventuais correes devem ser feitas levando em conta o grau de compensao adotado, os nveis de carregamento esperados, e as amplitudes mximas esperadas de resistncia de falta. Outra preocupao ainda associada aos sistemas compensados por capacitores srie quanto aos efeitos da proteo dos prprios capacitores contra sobretenses e que efetuada pelos varistores a xido de zinco, os conhecidos varistores a xidos metlicos (MOV). A proteo retira os capacitores do circuito, curto-circuitando-os nos momentos de alta tenso e reinserindo-os quando as tenses reduzem. Este efeito deve ser verificado de forma cuidadosa, j que a aplicao da proteo para nveis reduzidos de corrente de falta vai implicar na reduo da eficincia da compensao quanto aos efeitos sobre a estabilidade do sistema global. O aconselhvel se efetuar um determinado nmero de casos de simulao computacional, para verificao efetiva do efeito da compensao em cada aplicao especfica. Normalmente, a utilizao de bancos de capacitores srie recomendada e viabilizada economicamente para linhas de transmisso com comprimento superior a 300 km, mas podem ser aplicadas para comprimentos menores quando as linhas envolvidas j fazem parte de sistemas de transmisso longos. O grau de compensao srie normalmente recai na faixa de 25 a 75%. Como benefcio da aplicao da compensao srie aos sistemas de transmisso em corrente alternada, podemos incluir no apenas a extenso dos limites de estabilidade, mas ainda a possvel melhoria da diviso de cargas entre os corredores de transmisso em paralelo, a reduo das perdas na transmisso e, ainda, o impacto de reduo das quedas de tenso durante perturbaes.

44

O SISTEMA ELTRICO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

O SISTEMA ELTRICO ANALISADO

4.1

MODELAGEM DO SISTEMA DE TRANSMISSO

As simulaes foram todas feitas utilizando o programa MATLAB, sendo todos os elementos do sistema de proteo modelados com o apoio da ferramenta Simulink e com a chamada dos modelos dos elementos do sistema de potncia j disponveis na biblioteca SimPower Systems de modelos do Simulink. As simulaes entregam como resposta todas as correntes e tenses dos secundrios dos TCs e DCPs do terminal da barra A do sistema da Figura 19 , com dois tipos de amostragem: uma com 16 amostras por ciclo, para ser usada pelos algoritmos no clculo dos fasores de corrente e tenso, e outra com maior resoluo para ser utilizada nas plotagens. Outras informaes como as correntes e tenses do primrio tambm so entregues, para que seja verificado o grau de saturao das correntes e para plotagem.

3 x 400MVA

1 X = 8%
T

TC

250 km

250 km

F C

TP

Figura 19 - Transformador 13,8 / 500 kV, 3 x 400 MVA e Sistema de Transmisso em Circuito Simples, 500 kV, 500 km, interligando as fontes F1 e F2

De posse dos valores das correntes e tenses das simulaes, vrias rotinas foram implementadas no MATLAB, entre ela podemos citar:

Implementao dos 3 algoritmos utilizados, Clculo dos loops de falta Polarizao cruzada Diagramas R-X Grficos das formas de onda de tenso e corrente Grficos de reatncia x tempo e resistncia x tempo.

So apresentados, a seguir, os dados dos elementos do sistema de potncia,

45

O SISTEMA ELTRICO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

mostrado na Figura 19, e os dados aplicados aos modelos implementados para representao dos elementos do sistema de proteo.

4.1.1

FONTES DE TENSO

Fonte 1 ( esquerda do transformador ligado ao barramento A):

13.8kV, 6000MVA ,

X = 15 R

Fonte 2 ( direita do barramento C): 500kV, 4000MVA ,

X = 15 R

4.1.2

TRANSFORMADOR

Transformador entre a fonte 1 e o barramento A:


4.1.3

3 x 400 MVA, X = 8,0 % Primrio 13,8kV em delta, Secundrio 500 kV em estrela aterrado

LINHA DE TRANSMISSO

Linha de Transmisso em 500 kV (dois trechos AB e BC, com 250km cada): Parmetros de seqncia positiva: Resistncia: 0,01273 / km Indutncia: 0,9337.103 H / km Capacitncia: 12,74 .109 F / km

Parmetros de seqncia zero Resistncia: 0,3864 / km Indutncia: 4,1264.103 H / km Capacitncia: 7,751.109 F / km

46

O SISTEMA ELTRICO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

4.1.4

REATORES

Reatores de linha nos trechos AB e BC:


4.1.5

no trecho AB: 150 MVA do lado A, 80 MVA do lado B no trecho BC: 150 MVA do lado B.

TRANSFORMADOR DE CORRENTE

iP iP '
=

iP /

RTC

RS

LS

iR R m Lm im

R ad iS RB V
in

Figura 20 Representao do transformador de corrente (TC)

Especificao do transformador de corrente: Resistncia de disperso do secundrio: 0,32 , Resistncia total do secundrio mais carga: 1,32 , Especificao ABNT B10 F 20C 200 , Relao RTC = 1500 / 5

Dados da curva de saturao TC

m (pu)
0.000 0.850 1.050 1.400 1.500 1.750

im (pu)
0.000 0.0004 0.0005 0.0012 0.0034 0.1647

47

O SISTEMA ELTRICO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

4.1.6

DIVISOR CAPACITIVO E TRANSFORMADOR DE POTENCIAL


v C12 C
12

RD

LD

v ' 0P

vP '

Figura 21 Equivalente do Divisor Capacitivo de Potencial

Divisor de potencial capacitivo: Capacitncia superior: C1 = 5,210 nF , Capacitncia inferior: C2 = 123,05 nF Reator de compensao: 1. Indutncia: 54,86 H , 2. Resistncia 541,0

Transformador de potencial - parmetros referidos ao secundrio Especificao: TP ABNT 400VA, classe de exatido 1,2%, Enrolamento primrio: 1. Resistncia: 9,490 m , 2. Reatncia: 78,563 m , Enrolamento secundrio: 1. Resistncia: desprezvel, 2. Reatncia: 376,99 m ,

48

O SISTEMA ELTRICO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

R
D

L
D

R
PV

L
PV

R
SV

L
SV

v'
0

i
RV

v'
P

R
mv

L
mv

i
mv

v
inv

Figura 22 Representao do Divisor Capacitivo e do Transformador de Potencial (DCP)

Dados da curva de saturao do TP

m (pu)
0.000 0.006 0.012 0.018 0.024 0.030 0.042 0.054

im (pu)
0.000 0.250 0.486 0.693 0.859 0.969 1.047 1.096

m (pu)
0.072 0.096 0.120 0.168 0.216 0.264 0.300 -------

im (pu)
1.128 1.155 1.182 1.236 1.289 1.343 1.384 -------

4.1.7

FILTRAGEM ANTI-ALIASING
RF LF

vin

CF

RF

v out

Figura 23 Filtro analgico de segunda ordem

49

O SISTEMA ELTRICO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Ganho do Filtro 0.5

0.45

0.4

0.35

0.3 abs(Vout / Vin)

Vout R = 2 Vin RLCS + (CR 2 + L) S + 2 R

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

8 Harmnicos

10

12

14

16

Figura 24 - Resposta em freqncia do filtro da figura 22.

Filtro de Butterworth do canal de corrente: Filtro de segunda ordem, Resistncias: 300 , Indutncia: 0,7503H , Capacitncia 8,336 F

Filtro de Butterworth do canal de tenso: Filtro de segunda ordem, Resistncias: 300 Indutncia: 0,7503H , Capacitncia 8,336F

50

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO

Para o sistema analisado, o tempo total para que a proteo esteja vendo a impedncia de falta o somatrio: Do tempo para que o algoritmo aquisite todas as amostras em falta dentro de um ciclo. Do atraso inserido pela resposta transitria do filtro analgico, o que implica em um atraso nas formas de onda da tenso e da corrente do secundrio para atingir seu regime permanente . Isto pode ser visto nos grficos de tenso de entrada e sada do filtro analgico quando a tenso de entrada cai subitamente a zero por curto trifsico. Do atraso inserido pelo conversor analgico/digital. Do tempo de processamento digital dos loops e comparadores.

Obs: Os atrasos da corrente do primrio com relao ao secundrio do TC, da tenso do primrio com relao ao secundrio do DCP e de sada do transformador de potencial podem ser desprezados, bem como o atraso do conversor analgico/digital.

esperado que, aps o somatrio desses tempos, o rel de proteo comece a medir, com preciso, a impedncia final do loop de falta em questo e esteja em condies de operar com base em uma determinada caracterstica de operao. Pelas simulaes esse tempo variou de 1,5 a 2,0 ciclos, dependendo do carregamento e do tipo de falta. Para se chegar a essa concluso, todos os tipos bsicos de falta bem como todos os efeitos que interferem na determinao da impedncia de falta foram estudados e comentados para o sistema em analise. importante ressaltar que foi verificado atravs das simulaes que, quanto mais prximo da origem est uma falta, menores so os tempos de operao da proteo digital. Na verdade, o efeito em direo contrria quando se consideram rels eletromecnicos, j que a velocidade de atuao destes rels funo de seu conjugado. Portanto, podemos concluir que a atuao da proteo eletromecnica para curtos bem prximos da caracterstica do rel se d com conjugado prximo a zero e, portanto, com

51

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

tempos relativamente mais altos. Por outro lado, a se considerar que a operao da proteo digital com tenso prxima a zero, quando ocorrem faltas slidas prximas ao incio da linha, o motivo para a utilizao da polarizao cruzada. Quanto s simulaes do desempenho da proteo digital, verificou-se que as trajetrias feitas pela impedncia de falta no diagrama R-X passaram por dentro da caracterstica, caminhando at o valor final da impedncia de falta na direo de fora para dentro. Devido pr-seleo de quais loops esto em falta, pode ser considerada a atuao no ponto de entrada. Diante disto, faltas prximas origem podem resultar em operao muito rpida da proteo digital e, se neste instante um sinal for enviado para a abertura dos disjuntores e esse tempo de abertura for inferior a um valor em torno de 1,5 ciclo, tempo observado como suficiente para que a operao mais rpida chegue at a impedncia de falta, a impedncia ainda no estar totalmente incorporada pelo algoritmo utilizado, por conseqncia longe da impedncia de falta e com grandes erros. Desta maneira, se a proteo possuir incorporada a ela a funo de localizao de faltas, a localizao se dar como ocorrendo em um local irreal. Evidente que os mecanismos utilizados na proteo como: rels auxiliares, solenides dos disjuntores e circuitos pneumticos e hidrulicos acrescentaro ao tempo de abertura, pelo menos, 1,5 ciclo, tempo suficiente, pelas verificaes efetuadas, para que o localizador armazene os dados necessrios para o clculo da real impedncia de falta.

5.1

DESEMPENHO DE ALGUNS ALGORITMOS DE PROTEO

Nas simulaes foram utilizados 3 algoritmos (Filtros digitais) para obteno dos fasores tenso e corrente utilizados no clculo das impedncias dos loops. Esses algoritmos so: Fourier de 1 ciclo Coseno de 1 ciclo Seno-coseno de 1 ciclo

Os algoritmos Fourier e Coseno so aplicados s amostras de tenso e de corrente. J o algoritmo seno-coseno consiste, na aplicao do algoritmo coseno para determinar o fasor corrente e do algoritmo seno para determinao do fasor tenso. esperado de um bom filtro digital que os fasores determinados e utilizados no

52

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

clculo das impedncias dos loops convirjam o mais rpido possvel na direo dos valores finais de tenso e corrente sem grandes oscilaes, mesmo quando os sinais reais de tenso e corrente no sistema eltrico esto submetidos a fatores como componente aperidica decrescente ou efeitos de carregamento da linha. Esta parte do trabalho compara os trs algoritmos, indica o de melhor desempenho e utiliza o melhor nas analises posteriores. Para teste destes algoritmos, faltas so aplicadas no incio e no fim da linha AB, com e sem componente aperidica da corrente de curto e com e sem carregamento pr-falta no sistema de transmisso.

5.1.1

FALTAS SEM COMPONENTE APERIDICA DECRESCENTE E SEM CARREGAMENTO

Apesar da corrente de falta na rede de transmisso CA no apresentar componente aperidica quando o defeito aplicado no instante de crista da tenso envolvida na falta, os sinais do lado da proteo apresentaram nvel CC decrescente que no foi filtrado convenientemente pelos filtros Fourier e Seno-Coseno. Isto significa que o sinal de corrente apresentou componente aperidica.

Reatncia Vista pelo Rel, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

0.015 0.01 Reatncia ( ) 0.005 0 -0.005 -0.01 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9 XaFourier XaCoseno XaSeno-Coseno

Resistncia vista pelo Rel, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

0.015 RaFourier 0.01 Resistncia ( ) 0.005 0 -0.005 -0.01 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9 RaCoseno RaSeno-Coseno

Figura 25 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta AT na barra A aps o TC sem componente aperidica decrescente, carregamento nulo e sem resistncia de falta.

53

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Como conseqncia, a resistncia e a reatncia da falta da Figura 25 se mostram oscilatrias, na freqncia de 60Hz, na resposta dos filtros Fourier e Seno-Coseno em razo da presena desta componente aperidica decrescente. Foi verificado que em 2(dois) ciclos aps a falta, este efeito est eliminado da resposta do filtro coseno. O diagrama de evoluo da resposta dos algoritmos no plano R-X da Figura 26 reafirma a rpida convergncia da impedncia de loop AT, para o mesmo caso da Figura 25, quando calculada pelo filtro coseno. O desempenho deste filtro bem superior aos outros, com a impedncia se estabilizando sem grandes oscilaes, o que no ocorre com os outros dois algoritmos.

Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

0.03

ZaFourier ZaCoseno ZaSeno-Coseno

0.025

0.02

0.015 Reatncia ( )

0.01

0.005

-0.005

-0.01 -0.02 -0.01 0 Resistncia( ) 0.01 0.02 0.03

Figura 26 - Digrama R-X para uma falta AT na barra A aps o TC, sem componente aperidica decrescente, carregamento pr-falta nulo e sem resistncia de falta.

Para falta no final da linha as respostas dos algoritmos oscilaram muito mais, no porque o desempenho do filtro coseno tenha se deteriorado, mas sim em razo da presena de outras componentes de resposta do sistema de transmisso com componentes transitrias que no foram excitadas no caso anterior com curto no incio da linha. Os valores de crista dos sinais de resistncia e reatncia continuaram mais estveis para o caso do filtro coseno, como pode ser visto na Figura 27 e na Figura 28.

54

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Reatncia Vista pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

90 XaFourier 88 Reatncia ( ) 86 84 82 XaCoseno XaSeno-Coseno

4 5 Tempo(Ciclos)

Resistncia vista pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

6 Resistncia ( ) 4 2 0 -2 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7

RaFourier RaCoseno RaSeno-Coseno

Figura 27 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta AT na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente, carregamento pr-falta nulo e sem resistncia de falta.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

100 ZaFourier ZaCoseno ZaSeno-Coseno 95

90 Reatncia ( )

a-F
85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 28 - Digrama R-X para uma falta AT na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente, carregamento pr-falta nulo e sem resistncia de falta.

55

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

5.1.2

FALTAS COM COMPONENTE APERIDICA DECRESCENTE

Os filltros digitais de Fourier e seno-coseno se mostraram novamente com grande dificuldade para retirar a componente aperidica decrescente, como pode ser visto na Figura 29 e na Figura 30 para curto na barra A (incio da primeira linha de transmisso), e na Figura 31 e na Figura 32 para curto no ponto B (fim da primeira linha de transmisso). importante notar que a presena de maior nvel CC na corrente de falta no sistema de transmisso (provocada pela aplicao da falta no instante de zero da tenso pr-falta) resultou em nvel CC tambm bem maior nas tenses e correntes de sada dos filtros digitais (ver divises de escala 0,005 na Figura 25 e dez vezes maior (0,05) na Figura 29 nos grficos indicativos da evoluo da reatncia e da resistncia vistas pelo rel de distncia). O desempenho do filtro Coseno mostra resposta novamente rapidamente convergente para os valores iguais a zero da resistncia e da reatncia da falta relativos falta no ponto A, como indicado na Figura 29 e na Figura 30.

Reatncia Vista pelo Rel, falta AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de arco

0.1 XaF XaC XaSC

0.05 Reatncia ( )

-0.05

4 5 Tempo(Ciclos)

Resistncia vista pelo Rel, falta AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de arco

0.05 Resistncia ( )

RaF RaC RaSC

-0.05

-0.1 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9

Figura 29 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta AT na barra A aps o TC, com componente aperidica decrescente, carregamento pr-falta nulo e sem resistncia de falta.

56

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 Resistncia( ) 0.1 0.2

ZaFourier ZaCoseno ZaSeno-Coseno

Reatncia ( )

a-F

0.3

0.4

Figura 30 - Digrama R-X para uma falta AT na barra A aps o TC, com componente aperidica decrescente, carregamento pr-falta nulo e sem resistncia de falta.

Reatncia Vista pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta

XaFourier 90 Reatncia ( ) XaCoseno XaSeno-Coseno 85

80

4 5 Tempo(Ciclos)

Resistncia vista pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta

10 RaFourier RaCoseno Resistncia ( ) 5 RaSeno-Coseno

-5 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9

Figura 31 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta AT na barra B antes do capacitor srie, com componente aperidica decrescente, carregamento pr-falta nulo e sem resistncia de falta.

57

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta

115

ZaFourier ZaCoseno ZaSeno-Coseno

110

105

100 Reatncia ( )

95

90

a-C a-SC

85

80

a-F
75

70 -20 -10 0 10 Resistncia( ) 20 30 40

Figura 32 - Digrama R-X para uma falta AT na barra B antes do capacitor srie, com componente aperidica decrescente, carregamento pr-falta nulo e sem resistncia de falta.

5.1.3

FALTAS COM CARREGAMENTO NA LINHA

O carregamento de 900MW na direo da barra A para a barra B (exportao para a proteo alocada na barra A) fez com que os filtros seno-coseno e Fourier oscilassem mais ainda do que no caso sem carregamento, como mostrado na Figura 33 e Figura 34. O coseno continuou sendo o de melhor desempenho. Novamente as oscilaes coincidem com a aplicao da falta na barra B excitando modos de resposta transitria do sistema global presentes, naturalmente, tambm na resposta do filtro coseno. Nas faltas BC, BCT e ABC o filtro coseno continuou apresentando o melhor desempenho, como pode ser visto na Figura 35 e na Figura 36, para curto fase-fase BC; na Figura 37 e na Figura 38, para curto fase-fase-terra BCT e na Figura 39 e Figura 40 para curto trifsico ABC. Como nos casos analisados, o filtro coseno se mostrou competente na eliminao dos efeitos que distorcem os fasores usados no clculo das impedncias dos

58

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

loops de falta do sistema analisado, ele ser usado nas analises que se seguem.

Reatncia Vista pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=+900 MW, sem resistncia de falta

XaFourier 90 Reatncia ( ) XaCoseno XaSeno-Coseno 85

80 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9

Resistncia vista pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=+900 MW, sem resistncia de falta

RaFourier RaCoseno Resistncia ( ) 5 RaSeno-Coseno

-5 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9

Figura 33 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta AT na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=+900 MW, sem resistncia de falta

100

a-C

a-SC

ZaFourier ZaCoseno ZaSeno-Coseno

95

90 Reatncia ( )

85

a-F
80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 34 - Digrama R-X para uma falta AT na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.

59

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Reatncia Vista pelo Rel, falta BC na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

88 Reatncia ( )

Xbc Fourier Xbc Coseno Xbc Seno-Coseno

87

86

85 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9

Resistncia vista pelo Rel, falta BC na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

5 Rbc Fourier Resistncia ( ) 4 Rbc Coseno Rbc Seno-Coseno

4 5 Tempo(Ciclos)

Figura 35 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta BC na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta BC na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

100 Zbc Fourier Zbc Coseno Zbc Seno-Coseno 95

90 Reatncia ( )

F
85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 36 - Digrama R-X para uma falta BC na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.

60

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Reatncia Vista pelo Rel, falta BCT na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

88 Reatncia ( )

Xbc Fourier Xbc Coseno Xbc Seno-Coseno

87

86

85 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9

Resistncia vista pelo Rel, falta BCT na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

5 Rbc Fourier Resistncia ( ) 4 Rbc Coseno Rbc Seno-Coseno

4 5 Tempo(Ciclos)

Figura 37 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta BCT na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

100 Zbc Fourier Zbc Coseno Zbc Seno-Coseno 95

90 Reatncia ( )

F
85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 38 - Digrama R-X para uma falta BCT na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.

61

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Reatncia Vista pelo Rel, falta ABC na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

88 Reatncia ( )

Xbc Fourier Xbc Coseno Xbc Seno-Coseno

87

86

85 0 1 2 3 4 5 Tempo(Ciclos) 6 7 8 9

Resistncia vista pelo Rel, falta ABC na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

5 Rbc Fourier Resistncia ( ) 4 Rbc Coseno Rbc Seno-Coseno

4 5 Tempo(Ciclos)

Figura 39 - Reatncia e resistncia de falta para uma falta BCT na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta ABC na barra B antes do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

100 Zbc Fourier Zbc Coseno Zbc Seno-Coseno 95

90 Reatncia ( )

F
85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 40 - Digrama R-X para uma falta ABC na barra B antes do capacitor srie, sem componente aperidica decrescente com exportao de 900MW de potncia e sem resistncia de falta.

62

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

5.2

EFEITO DA RESISTNCIA DE FALTA

Em uma situao prtica, na hora de se definir quais arranjos de resistncias de falta entre fases e entre fases e terra devem ser usadas para contemplar todos os provveis casos nas simulaes, alguns fatores de construo e caractersticas do solo devem ser analisados. No Brasil, devido ao grande nmero de incidncia de descargas atmosfricas, as torres de transmisso so, em grande parte, todas aterradas com cabos pra-raios, com o intuito de prover melhor caminho para a corrente de surto do raio. No caso de linhas de maior nvel de tenso, so feitos aterramentos espaados entre torres para reduzir as perdas por induo das fases nos pra-raios, que formam circuitos fechados entre as torres. Este efeito que se agrava com o aumento da tenso nominal da linha. Quando acontece esse espaamento, os cabos pra-raios das torres que no so aterradas so fixados em isoladores bem pequenos na parte superior das torres, e que, durante uma falta, acabam sendo contornados pelo arco gerado, sem grandes resistncias de falta. A verdade que a resistncia de p de torre acaba sendo desprezvel para todos esses casos e, excetuando-se a resistncia dos objetos que entram em contato com uma ou mais fases da linha e a situao de rompimento de cabos para o solo sem que haja contato com outras fases, a nica resistncia efetiva que acaba definindo a resistncia de falta a resistncia de arco. Com o intuito de prover proteo para todos os casos possveis de resistncia de falta, considerado o limite de 10 em cada fase para faltas entre fases e 20 para faltas fase-terra em que a proteo primria, proteo esta que no depende de nenhuma informao para atuar, teria que enxergar a falta e atuar para ela. Os casos com maiores resistncias de falta podem ser deixados para as protees de segunda e terceira zonas, o que no causaria maiores problemas, visto que as resistncias de falta de 10 e 20 cobre quase por completo todos os casos reais de resistncias de falta. Uma falta de alta resistncia pode muito bem ser eliminada temporizadamente, devido aos menores nveis de corrente envolvidos. Pelo exposto nos pargrafos anteriores, as simulaes foram feitas considerando apenas as resistncias de arco e, para efeito de ajuste da proteo de primeira zona, foram inseridas as resistncias de 10 e 20 e mantida a resistncia de p de torre desprezvel. Com estes valores de resistncia de falta, pode-se avaliar o comportamento dos loops de falta no caso de altas resistncias e verificar os nveis de subalcance ou

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DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


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sobrealcance. Apesar de considerar a resistncia de p de torre desprezvel em uma falta faseterra, os 20 considerados nas simulaes da fase em falta ficam em srie com a resistncia de p de torre e podem, naturalmente, incluir o efeito da presena desta ltima resistncia. Para uma falta fase-fase-terra, a ausncia de resistncia de p de torre no um grande problema, pois o seu aumento apenas vai transformando, a grosso modo, uma falta fase-fase-terra em fase-fase. Com isso, a anlise do loop fase-fase pode ser tambm considerada de interesse quando se verificar uma falta fase-fase-terra. Foi visto no captulo 3 que a resistncia de falta insere um erro no clculo das verdadeiras impedncias da linha. Esse erro to maior quanto maior a resistncia de falta e, dependendo do carregamento da linha, essa resistncia de falta vista como uma impedncia complexa, que pode causar sobrealcance ou subalcance em relao condio de ajuste em que se leva em conta somente a resistncia para a linha com carregamento nulo ou para um dado valor de carregamento. Essa parte do trabalho apresenta os efeitos das resistncias de falta sem levar em conta o carregamento prfalta do sistema de transmisso, ou seja, para carregamento nulo. Em item posterior sero avaliados os efeitos do carregamento e sero vistas suas conseqncias. Os curtos considerados esto mostrados na Figura 41. Cabe uma observao que uma falta ABC equilibrada tem o mesmo efeito que uma falta ABCT, uma vez que, neste caso, as componentes de seqncia zero so nulas devido ao equilbrio das correntes. As cadeias de isoladores das fases para o sistema de transmisso em 500 kV possuem comprimento de 5 m cada uma e a distncia entre fases foi considerada igual de 10m. Excetuando-se os casos de objetos que entram em contato com as fases, um arco em uma linha de transmisso aparece, geralmente, em torno da cadeia de isoladores, o que define seu comprimento inicial. Em seguida, esse arco vai se alongando em funo da velocidade do vento e at das temperaturas elevadas em torno do arco que gera naturalmente um vento ascendente que tende a along-lo. Perto dos tempos de operao das protees de primeira zona, esse efeito de alongamento muito pequeno e pode ser desprezado, mas deve ser levado em conta para clculos de resistncia de arco nas zonas

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DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


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temporizadas.

5m

10m

Falta fase A para a Terra

Falta fase-fase BC

Falta fase-fase BC para a terra

Falta trifsica ABC

Figura 41 - Curtos considerados nos clculos

65

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


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A resistncia de arco dependente da corrente de falta atravs deste arco. Ento, reconhecendo que para o sistema analisado a resistncia de arco se constitui em parcela de ordem de grandeza menor que a impedncia dos loops de falta, o clculo das correntes que passam pelo arco durante uma determinada falta foi efetuado, por facilidade, de forma no iterativa, desprezando-se a presena da resistncia considerada. Essas correntes podem ser usadas j que no se alteram muito com a insero do efeito do arco (Ver Figura 47). A prova disto so os baixos valores relativos encontrados de resistncias de arco. Para o que se pretende, isto no um agravante, uma vez que a menor caracterstica, a de primeira zona, geralmente ajustada para faltas com resistncias muito superiores s encontradas nos clculos de resistncias de arco. O esquema da Figura 42 foi usado para monitorar as correntes necessrias para o clculo das resistncias de arco.
IccaA

IccaB

Barra A

IccbA

IccbB
IcccB

IcccA
Icca Iccb

Iccc

RarcoA

RarcoB

RarcoC

Rterra
Icct

Figura 42 - Correntes monitoradas durantes as faltas para fins de clculo das resistncias de falta

As resistncias de arco foram calculadas segundo a formula (14) desenvolvidas por Warrington em testes empricos. Rarco = 28700 * l arco * ( I arco ) 1, 4 onde: (14)

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Barra B

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


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l arco = Comprimento do arco (m); I arco = Corrente atravs do arco (A). Para l arco = 5,0 m : Rarco = 143500 * ( I arco ) 1, 4 A resistncia de arco para falta fase-fase no foi calculada utilizando 10,0m, mas duas resistncias, uma para cada fase, considerando 5m para cada uma. Apesar das faltas fase-fase-terra possurem correntes de falta diferentes para cada fase, a corrente utilizada para o clculo da resistncia de arco foi a menor, que implica em uma maior resistncia de arco. Os resultados dos clculos das resistncias de arco esto mostrados na Tabela 2, Tabela 3, Tabela 4 e Tabela 5, para faltas na barra A aps o TC, no meio da linha AB, na barra B da linha AB antes dos capacitores srie e na barra B da linha BC, aps os capacitores srie das linhas, respectivamente. Os locais de falta esto indicados na Figura 43, Figura 44, Figura 45 e Figura 46.

67

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Fase A Potncia (MW) Falta

Fase B

Fase C

Terra

Fase A

Fase B

Fase C

(por fase) AT +900 6,870 0 0 6,870 5,829 1,444 0,498 AT +450 7,280 0 0 7,280 5,960 1,405 0,460 AT 0 7,392 0 0 7,392 5,996 1,396 0,450 AT - 450 7,269 0 0 7,269 5,963 1,408 0,461 AT - 900 6,804 0 0 6,804 5,834 1,449 0,505 BC +900 0 4,681 4,681 0 4,169 0,958 3,251 1,804 0,853 BC +450 0 4,987 4,987 0 3,935 1,144 3,475 1,575 0,781 BC 0 0 5,063 5,063 0 3,706 1,357 3,706 1,357 0,764 BC - 450 0 4,981 4,981 0 3,481 1,570 3,930 1,149 0,782 BC - 900 0 4,662 4,662 0 3,256 1,801 4,165 0,962 0,858 BCT +900 0 6,542 6,640 9,282 5,266 1,372 5,999 1,607 0,534 BCT +450 0 6,971 7,075 9,890 5,565 1,413 5,971 1,525 0,488 BCT 0 0 7,077 7,183 10,04 5,758 1,471 5,854 1,459 0,478 BCT - 450 0 6,962 7,066 9,876 5,884 1,538 5,665 1,404 0,489 BCT - 900 0 6,515 6,613 9,243 5,920 1,620 5,365 1,367 0,537 ABC +900 5,405 5,405 5,405 0 4,280 1,567 4,280 1,567 4,280 1,567 0,697 ABC +450 5,751 5,751 5,751 0 4,280 1,567 4,280 1,567 4,280 1,567 0,639 ABC 0 5,847 5,847 5,847 0 4,280 1,567 4,280 1,567 4,280 1,567 0,625 ABC - 450 5,751 5,751 5,751 0 4,280 1,567 4,280 1,567 4,280 1,567 0,639 ABC - 900 5,383 5,383 5,383 0 4,280 1,567 4,280 1,567 4,280 1,567 0,701 Tabela 2 - Correntes em PU para clculo das resistncias e resistncias de arco para faltas na barra A da linha AB aps o TC.

I cca

I ccb

I ccc

I cct

I ccaA

I ccaB

I ccbA

I ccbB

I cccA

I cccB

Rarco

68

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Fase A Potncia (MW) +900 +450 0 - 450 - 900 +900 +450 0 - 450 - 900 +900 +450 0 - 450 - 900 +900 +450 0 - 450 - 900 Falta
AT AT AT AT AT BC BC BC BC BC BCT BCT BCT BCT BCT ABC ABC ABC ABC ABC

Fase B

Fase C

Terra

Fase A

Fase B

Fase C

(por fase) 2,578 0 0 2,578 1,901 1,337 1,966 2,793 0 0 2,793 1,742 1,189 1,757 2,842 0 0 2,842 1,663 1,178 1,715 2,778 0 0 2,778 1,650 1,272 1,770 2,543 0 0 2,543 1,731 1,485 2,004 0 3,536 3,536 0 2,562 1,390 1,656 2,237 1,263 0 3,831 3,831 0 2,327 1,586 1,874 2,013 1,129 0 3,898 3,898 0 2,104 1,794 2,099 1,801 1,102 0 3,811 3,811 0 1,879 2,006 2,323 1,592 1,137 0 3,488 3,488 0 1,664 2,231 2,556 1,399 1,288 0 3,792 3,520 1,877 2,521 1,632 1,966 2,094 1,145 0 4,108 3,813 2,033 2,407 1,751 2,014 1,929 1,024 0 4,181 3,881 2,069 2,301 1,885 2,095 1,789 0,999 0 4,087 3,794 2,023 2,200 2,027 2,197 1,665 1,031 0 3,740 3,472 1,851 2,108 2,182 2,328 1,575 1,168 4,083 4,083 4,083 0 2,426 2,075 2,426 2,075 2,426 2,075 1,033 4,423 4,423 4,423 0 2,426 2,075 2,426 2,075 2,426 2,075 0,923 4,501 4,501 4,501 0 2,426 2,075 2,426 2,075 2,426 2,075 0,901 4,400 4,400 4,400 0 2,426 2,075 2,426 2,075 2,426 2,075 0,930 4,027 4,027 4,027 0 2,426 2,075 2,426 2,075 2,426 2,075 1,053 Tabela 3 Correntes em PU para clculo das resistncias e resistncias de arco para faltas no meio da linha AB.

I cca

I ccb

I ccc

I cct

I ccaA

I ccaB

I ccbA

I ccbB

I cccA

I cccB

Rarco

69

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Fase A Potncia (MW) Falta

Fase B

Fase C

Terra

Fase A

Fase B

Fase C

(por fase) AT +900 2,484 0 0 2,484 1,329 1,825 2,071 AT +450 2,664 0 0 2,664 1,130 1,670 1,878 AT 0 2,701 0 0 2,701 1,041 1,660 1,842 AT - 450 2,639 0 0 2,639 1,047 1,759 1,903 AT - 900 2,428 0 0 2,428 1,185 1,991 2,138 BC +900 0 3,917 3,917 0 1,945 2,329 1,072 3,216 1,455 BC +450 0 4,200 4,200 0 1,713 2,546 1,276 2,985 0,993 BC 0 0 4,259 4,259 0 1,494 2,765 1,494 2,765 0,974 BC - 450 0 4,162 4,162 0 1,277 3,982 1,712 2,549 1,005 BC - 900 0 3,829 3,829 0 1,081 3,207 1,942 2,343 1,130 BCT +900 0 4,115 3,897 1,708 1,860 2,609 1,314 3,072 1,022 BCT +450 0 4,414 4,179 1,832 1,724 2,740 1,382 2,900 0,926 BCT 0 0 4,482 4,237 1,857 1,601 2,881 1,484 2,753 0,906 BCT - 450 0 4,374 4,140 1,815 1,484 3,029 1,607 2,622 0,938 BCT - 900 0 4,025 3,810 1,670 1,382 3,188 1,757 2,521 1,054 ABC +900 4,523 4,523 4,523 0 1,724 3,193 1,724 3,193 1,724 3,194 0,895 ABC +450 4,850 4,850 4,850 0 1,724 3,193 1,724 3,193 1,724 3,194 0,812 ABC 0 4,917 4,917 4,917 0 1,724 3,193 1,724 3,193 1,724 3,194 0,796 ABC - 450 4,805 4,805 4,805 0 1,724 3,193 1,724 3,193 1,724 3,194 0,822 ABC - 900 4,421 4,421 4,421 0 1,724 3,193 1,724 3,193 1,724 3,194 0,924 Tabela 4 - Correntes em PU para clculo das resistncias e resistncias de arco para faltas na barra B da linha AB antes do capacitor srie.

I cca

I ccb

I ccc

I cct

I ccaA

I ccaB

I ccbA

I ccbB

I cccA

I cccB

Rarco

70

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Fase A Potncia (MW) Falta

Fase B

Fase C

Terra

Fase A

Fase B

Fase C

(por fase) AT +900 2,444 0 0 2,444 2,009 1,184 2,119 AT +450 2,646 0 0 2,646 1,775 1,044 1,896 AT 0 2,703 0 0 2,703 1,670 1,033 1,840 AT - 450 2,662 0 0 2,662 1,673 1,120 1,880 AT - 900 2,475 0 0 2,475 1,826 1,317 2,082 BC +900 0 3,867 3,867 0 3,233 1,070 2,371 1,932 1,114 BC +450 0 4,187 4,187 0 3,010 1,267 2,577 1,702 0,997 BC 0 0 4,277 4,277 0 2,793 1,484 2,793 1,484 0,968 BC - 450 0 4,212 4,212 0 2,574 1,704 3,012 1,265 0,989 BC - 900 0 3,917 3,917 0 2,358 1,938 3,243 1,061 1,095 BCT +900 0 4,072 3,839 1,678 3,234 1,367 2,529 1,754 1,037 BCT +450 0 4,409 4,156 1,817 3,076 1,469 2,629 1,608 0,928 BCT 0 0 4,503 4,245 1,855 2,925 1,578 2,759 1,486 0,901 BCT - 450 0 4,435 4,180 1,827 2,784 1,704 2,908 1,382 0,920 BCT - 900 0 4,124 3,888 1,699 2,650 1,841 3,084 1,313 1,018 ABC +900 4,466 4,466 4,466 0 3,225 1,714 3,225 1,714 3,225 1,714 0,911 ABC +450 4,834 4,834 4,834 0 3,225 1,714 3,225 1,714 3,225 1,714 0,815 ABC 0 4,938 4,938 4,938 0 3,225 1,714 3,225 1,714 3,225 1,714 0,791 ABC - 450 4,863 4,863 4,863 0 3,225 1,714 3,225 1,714 3,225 1,714 0,809 ABC - 900 4,523 4,523 4,523 0 3,225 1,714 3,225 1,714 3,225 1,714 0,895 Tabela 5 - Correntes em PU para clculo das resistncias e resistncias de arco para faltas na barra B aps os capacitores srie das linhas AB e BC.

I cca

I ccb

I ccc

I cct

I ccaA

I ccaB

I ccbA

I ccbB

I cccA

I cccB

Rarco

71

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

3 x 400MVA

1 X = 8%
T

TC

250 km

250 km

F C

TP

Figura 43

- Falta na barra A aps o TC

3 x 400MVA

1 X = 8%
T

TC

250 km

250 km

F C

TP

Figura 44

- Falta no meio da linha AB

3 x 400MVA

1 X = 8%
T

TC

250 km

250 km

F C

TP

Figura 45

- Falta na barra B da linha AB antes do capacitor srie

3 x 400MVA

1 X = 8%
T

TC

250 km

250 km

F C

TP

Figura 46

- Falta na barra B aps os capacitores srie das linhas AB e BC

72

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Tabela 6 e Tabela 7 mostram as simulaes feitas e as resistncias de falta que foram consideradas para cada caso.
Resistncia de Falta Resistncia de p de torre+ objeto ( )

Faltas

Local

Caso 1

Resistncia de arco ( )

Total da fase( )

0 Rarco * 2 0 Rarco * 10 - Rarco 3 1 0 0 Barra A logo Rarco * 2 0 aps o TC Rarco * 10 - Rarco 3 1 0 0 Meio da Rarco * 2 0 linha Rarco * 10 - Rarco 3 1 0 0 60% da barra A Rarco * 10 - Rarco 2 BC, BCT e ABC 1 0 0 70% da barra A Rarco * 10 - Rarco 2 1 0 0 80% da barra A Rarco * 10 - Rarco 2 1 0 0 90% da barra A 10 - Rarco Rarco * 2 1 0 0 Barra B antes do Rarco * 2 0 capacitor Rarco * 10 - Rarco 3 srie 1 0 0 Barra B depois dos Rarco * 2 0 capacitores 10 - Rarco Rarco * 3 srie *Conforme Tabela 2, Tabela 3, Tabela 4 e Tabela 5.
Barra A antes do TC

0 Rarco
10 0 Rarco

10 0 Rarco
10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 Rarco 10 0 Rarco

10

Tabela 6 - Resistncias de falta das fases consideradas nas fases para faltas BC, BCT e ABC.

73

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Faltas

Local

Caso 1

Resistncia de arco ( )

Resistncia de Falta Resistncia de p de torre+ objeto ( )

Total da fase ( )

AT

0 Rarco * 2 0 20 - Rarco Rarco * 3 1 0 0 Barra A logo Rarco * 2 0 aps o TC Rarco * 20 - Rarco 3 1 0 0 Meio da Rarco * 2 0 linha 20 - Rarco Rarco * 3 1 0 0 60% da barra A R * 20 Rarco 2 arco 1 0 0 70% da barra A Rarco * 20 - Rarco 2 1 0 0 80% da barra A Rarco * 20 - Rarco 2 1 0 0 90% da barra A Rarco * 20 - Rarco 2 1 0 0 Barra B antes do Rarco * 2 0 capacitor Rarco * 20 - Rarco 3 srie 1 0 0 Barra B depois dos Rarco * 2 0 capacitores Rarco * 20 - Rarco 3 srie *Conforme Tabela 2, Tabela 3, Tabela 4 e Tabela 5.
Barra A antes do TC

0 Rarco

20 0 Rarco
20 0 Rarco

20 0 20 0 20 0 20 0 20 0 Rarco 20 0 Rarco 20

Tabela 7 - Resistncias de falta das fases consideradas nas simulaes para falta AT.

74

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.2.1

CORRENTES DE FALTA

Devido s pequenas resistncias de arco, os valores de corrente para uma falta AT na barra A, depois do TC, no se alterou muito com e sem resistncia de arco, como pode ser visto na Figura 47. Entretanto, a diferena aprecivel quando se considera a resistncia de falta de 10 , como pode ser visto na Figura 48. A diferena de corrente vai diminuindo medida que a falta vai se afastando da barra A. A Figura 49 e a Figura 50 mostram faltas no meio da linha e no final da linha AB na barra B antes dos capacitores srie.
Corrente Ia, curto AT na barra A aps o TC, P=0 MW,com RFalta=0.45

40

Sem Rfalta Com Rfalta

30

20 Corrente do primario rms(A)

10

-10

-20

-30

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 47 Influncia da resistncia de falta nos valores de corrente I ' p para falta na barra A, aps o TC, apenas com resistncia de arco.

75

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Corrente Ia, curto AT na barra A aps o TC, P=0 MW,com RFalta=10

40

Sem Rfalta Com Rfalta

30

20 Corrente do primario rms(A)

10

-10

-20

-30

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 48 Influncia da resistncia de falta nos valores de corrente I ' p para falta na barra A aps o TC, com resistncia de falta de 10 .
Corrente Ia, curto AT no meio da linha, P=0 MW,com RFalta=10

Sem Rfalta 10 Com Rfalta

5 Corrente do primario rms(A)

-5

-10

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

Figura 49 Influncia da resistncia de falta nos valores de corrente I ' p , para falta no meio da linha, com resistncia de falta de 10 .

76

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Corrente Ia, curto AT na barra B antes do capacitor, P=0 MW,com RFalta=10

Sem Rfalta 6 Com Rfalta

Corrente do primario rms(A)

-2

-4

-6

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 50 Influncia da resistncia de falta nos valores de corrente I ' p , para falta na barra B, antes do capacitor srie, com resistncia de falta de 10 .

5.2.2

DIAGRAMA R-X DAS IMPEDNCIAS DE FALTA

O efeito da resistncia de arco aparece no diagrama R-X, para todos os loops de falta e para todos os tipo de falta, como um incremento resistivo da impedncia da linha no local da falta, como pode ser visto na Figura 51, Figura 52, Figura 53, Figura 54, Figura 55 e Figura 56.

77

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto AT na barra A aps o TC, P=0 MW, com RFalta=0.45

Sem Rfalta Com Rfalta

4 Reatncia ( )

aa

-1

-2 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 Resistncia( ) 1 1.5 2 2.5

Figura 51 Influncia da resistncia de arco na impedncia da fase A vista pelo rel, falta AT na barra A aps o TC, com potncia de 0 MW.
Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto AT no meio da linha, P=0 MW, com RFalta=1.715

60 Sem Rfalta Com Rfalta 55

50 Reatncia ( )

a a
45

40

35

30 -15

-10

-5

0 Resistncia( )

10

15

Figura 52 Influncia da resistncia de arco na impedncia da fase A vista pelo rel, falta AT no meio da linha, com potncia de 0 MW.

78

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto AT na barra B antes do capacitor, P=0 MW, com RFalta=1.842

100 Sem Rfalta Com Rfalta 95

a a
90 Reatncia ( )

85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 53 Influncia da resistncia de arco na impedncia da fase A vista pelo rel, falta AT na barra B antes do capacitor srie, com potncia de 0 MW.
Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto BC na barra A aps o TC, P=0 MW, com RFalta=0.764

20 Sem Rfalta Com Rfalta 15

10

bc bc

5 Reatncia ( )

-5

-10

-15

-20 -15

-10

-5

0 Resistncia( )

10

15

Figura 54 Influncia da resistncia de arco na impedncia do loop BC vista pelo rel, falta BC na barra A aps o TC, com potncia de 0 MW.

79

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto BC na barra B antes do capacitor, P=0 MW, com RFalta=0.974

100 Sem Rfalta Com Rfalta 95

90 Reatncia ( )

85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 55 Influncia da resistncia de arco na impedncia do loop BC vista pelo rel, falta BC na barra B antes do capacitor srie, com potncia de 0 MW.

Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, com RFalta=0.968

150 Sem Rfalta Com Rfalta

100

Reatncia ( )

50

bc bc

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 56 Influncia da resistncia de arco na impedncia do loop BC vista pelo rel, falta BC na barra B depois dos capacitores srie, com potncia de 0 MW.

80

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Quando a falta se d atrs da linha protegida, a montante da localizao da proteo, a resistncia de arco aparece como um decremento de resistncia na impedncia da linha no local da falta, como pode ser visto na Figura 57 e na Figura 58.
Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto AT na barra A antes do TC, P=0 MW, com RFalta=0.45

20 Sem Rfalta Com Rfalta 15

10

5 Reatncia ( )

-5

-10

-15

-20 -15

-10

-5

0 Resistncia( )

10

15

Figura 57 Influncia da resistncia de arco na impedncia da fase A vista pelo rel, falta AT na barra A antes o TC, com potncia de 0 MW.
Influncia da RFalta na Impedncia vista pelo Rele, curto BC na barra A antes do TC, P=0 MW, com RFalta=0.764

20 Sem Rfalta Com Rfalta 15

10

5 Reatncia ( )

-5

-10

-15

-20 -15

-10

-5

0 Resistncia( )

10

15

Figura 58 Influncia da resistncia de arco na impedncia do loop BC vista pelo rel, falta BC na barra A antes do TC, com potncia de 0 MW.

81

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.3

EFEITO DO CARREGAMENTO

Uma falta em uma linha de transmisso no radial com resistncia de falta e um carregamento diferente de zero, faz com que o terminal supervisionado pela proteo de distncia enxergue, como visto no captulo 3, no mais uma resistncia, mas sim uma impedncia. Essa impedncia tanto pode apresentar um efeito equivalente indutivo quanto capacitivo, dependendo do sentido do carregamento. Aqui analisado o efeito de alguns carregamentos da linha para alguns locais de falta e mostrado os cuidados que se devem ter para no sobrealcanar ou subalcanar o ponto da linha que se quer proteger. Quando a falta acontece sem resistncia de falta, a aplicao de carregamentos diferentes na linha em nada interfere na impedncia final de falta medida, como pode ser visto na Figura 59. Entretanto, como esse tipo de falta tem pequena probabilidade de ocorrncia, estaremos, normalmente, diante de faltas com resistncias de arco, quando no com resistncias de p de torre ou de objetos, bem mais elevadas que esta primeira. Em todos os casos com resistncia de falta o carregamento comea a interferir nas impedncias dos loops e quanto maior essa resistncia de falta, maior a reatncia de incremento ou decremento na impedncia de loop, alm da prpria resistncia de falta que inserida.
Influencia do carregamento da linha, falta BC na barra B antes do capacitor

100

bc

95

P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

90 Reatncia ( )

85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 59 Influncia do carregamento para uma falta sem resistncia, falta BC na barra B antes do capacitor srie.

82

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para a mesma falta da Figura 59, quando considerada uma resistncia de arco, apesar de pequena pode ser observado, na Figura 60, um acrscimo ou decrscimo do reativo da impedncia de falta.

bc
100

Influencia do carregamento da linha, falta BC na barra B antes do capacitor com RFalta=1.455

95

P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

90 Reatncia ( )

85

80

75

70 -5

5 Resistncia( )

10

15

20

Figura 60 Influncia do carregamento para uma falta com resistncia de arco, falta BC na barra B antes do capacitor srie.

Para faltas no incio da linha o deslocamento continua acontecendo, apesar das menores resistncias de arco e menores incrementos de reatncias nos loops. Esse fato se deve a menor resistncia da linha, que diminui sua impedncia medida que a falta se aproxima do terminal da linha protegida e, ainda, em conseqncia das maiores correntes de falta que diminuem ainda mais as resistncias de arco, segundo a formula de Warrington. A Figura 61 mostra que a variao de sobrealcance e subalcance bem reduzido para faltas no incio da linha. Na mesma Figura 61, pode ser visto que uma conseqncia do carregamento para faltas com resistncia de arco no incio da linha que a proteo pode no operar

83

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

com carregamento de 900 e 450MW exportador. Alguma coisa deve ser feita para contornar esse caso. Uma das solues que pode ser dada, implementar um esquema de polarizao diferente da convencional at aqui sugerida. Uma forma de polarizao cruzada, na qual ser experimentada uma contribuio das tenses nas fases ss para a tenso processada pelo sistema de proteo, ser implementada mais frente.
Influencia do carregamento da linha, falta BC na barra A aps o TC com RFalta=0.853

1.2

P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

0.8

0.6

Reatncia ( )

0.4

0.2

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8 -0.5 0 0.5 Resistncia( ) 1 1.5

Figura 61 Influncia do carregamento para uma falta com resistncia de arco, falta BC na barra A aps o TC.

84

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.4

EFEITO DO INSTANTE DA FALTA

5.4.1

COMPONENTE APERIDICA DECRESCENTE DA CORRENTE DE FALTA

A Figura 62 mostra um circuito RL com uma chave aberta. Esse circuito pode ser usado para se entender o que acontece com a corrente deste circuito quando fechamos a chave S em instantes diferentes. Uma analogia pode ser feita a uma linha de transmisso sujeita a uma falta ocorrendo em instantes aleatrios.
R i L

v = Vm sen( t + )

Figura 62 Circuito RL

Da figura acima podemos tirar a equao de malha:


v = Vm sen( t + ) = iR + L di dt

(15)

Sabendo que X L = L e resolvendo a equao diferencial para i obtemos:


i= VM X V X tR sen t + tan 1 L M sen tan 1 L e L R R R R

(16)

Pela expresso 16 podemos ver que a primeira parcela corresponde resposta do circuito, apresentando mesma forma que a grandeza de entrada, apenas defasada pelo ngulo da impedncia do circuito RL. A segunda parcela s funo das condies iniciais, ou melhor dizendo, depende apenas do instante em que fechada a chave S, Este instante inicial define o valor de . Em um circuito RL srie onde X L muito maior que R , como o que acontece no caso de uma linha de transmisso, a corrente de falta na situao de regime permanente est prxima do valor mximo quando a tenso zero. Portanto, se a forma de onda da tenso est prxima de zero quando acontece uma falta (fechamento da chave S), exigido do circuito que ele fornea uma mudana instantnea elevada na

85

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

amplitude da corrente. Para prover esse aumento instantneo na forma de onda da corrente total, uma corrente CC (componente aperidica decrescente), de amplitude igual e oposta produzida para manter a corrente total no valor inicial pr-falta. A componente aperidica da corrente ir reduzir exponencialmente at zero, ao longo do tempo, em funo da constante de tempo T, dada por L / R . Quanto mais indutivo for o circuito, mais longo ser o perodo de queda. A componente desta forma de onda da corrente do sistema analisado est exemplificada na Figura 63.

Corrente com componente dc exponencial

25 20 15 10 5 Corrente(A) 0 -5 -10 -15 -20 -25 Instante de Falta

1.32

1.34

1.36

1.38 1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

Figura 63 - Corrente I ' p com componente aperidica decrescente.

5.4.2

TENSES E CORRENTES DE FALTA

Foram escolhidas as faltas fase-terra AT na barra A aps o TC e fase terra AT na barra B para verificar o efeito referido acima. Confirmando os resultados da anlise acima efetuada, foi constatado que a maior componente aperidica decrescente acontece quando a tenso da fase em falta est prxima a zero. O carregamento influenciou pouco as correntes de falta. Entretanto, mesmo assim, a pior condio ocorreu na situao de carregamento nulo, como pode ser visto na Figura 64. A falta foi aplicada com tenso zero em todos os casos j que o instante da

86

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

falta o principal causador da corrente aperidica decrescente. A resistncia de arco pouco influenciou nos valores de pico das correntes de falta analisadas, devido, principalmente, aos baixos valores das resistncias de arco calculados. Foi verificado, entretanto, um ligeiro aumento da componente aperidica decrescente no caso sem resistncia de arco. Um exemplo est ilustrado na Figura 65.

A corrente e tenso de uma fase de entrada para os rels de proteo Vouti e Voutv , respectivamente, possuem o mesmo atraso de fase a 60 Hz em relao aos seus primrios. Isto se deve ao fato do mesmo filtro analgico de Butterworth ter sido usado nas sadas dos TCs e DCPs. Alm do atraso de fase, tambm percebida uma atenuao das amplitudes. Ambas as grandezas, atraso e atenuao podem ser obtidas atravs da anlise da funo de transferncia do filtro analgico. importante essa informao neste ponto do trabalho, j que as correntes e tenses dos primrios dos TCs e DCPs bem como as correntes e tenses de entrada nos rels de proteo sero vistas, daqui para frente, com grande freqncia nos grficos de tenses e correntes das falta.

Corrente Ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, sem resistncia de falta

Ip, P= -900MW Ip, P= -450MW 40 Ip, P= 0MW

-900MW
30

Ip, P=+450MW Ip, P=+900MW

-450MW

20 Corrente rms(A)

0000MW

10

+450MW
0

+900MW
-10

-20

1.31

1.32

1.33

1.34

1.35 Tempo(s)

1.36

1.37

1.38

1.39

Figura 64 Influncia do carregamento da linha na componente aperidica decrescente da corrente I ' p da fase A.

87

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Corrente Ia, curto AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero, P=+450 MW

50 Sem arco Com Arco 40

30 Corrente do primario rms(A)

20

10

-10

-20

-30 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 65 Influncia da resistncia na componente aperidica decrescente da corrente I ' p

A Figura 66 mostra que a corrente I ' p da fase A chegou prximo dos 42 A no primeiro semi-ciclo de falta e aps alguns ciclos se estabilizou em torno de 24 A.
Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 66 Correntes e tenses da fase A com curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta em zero no instante de falta, com potncia de 0 MW e sem resistncia de arco.

88

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Na Figura 67 mostrado que, quando no instante de falta a tenso da fase em falta est no seu mximo, no se observa, na fase ps-falta, qualquer componente aperidica decrescente na corrente da fase A.
Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 67 Correntes e tenses da fase A com curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta no mximo no instante de falta, com potncia de 0 MW e sem resistncia de falta.

A Figura 68 mostra que a exportao de 900 MW de potncia no afeta consideravelmente a componente aperidica decrescente. O valor da corrente I ' p logo aps a falta ficou em torno de 40 A, bem prximo dos 42 A do valor com potncia zero da Figura 66. Da mesma maneira, aps poucos ciclo, a corrente de sada no apresenta mais componente aperidica decrescente. A Figura 69 mostra o caso com valor intermedirio de tenso no instante de falta, com exportao de 900 MW. Podemos ver que o pico da corrente refletida ao secundrio ( I ' p ) est em um valor intermedirio entre aqueles para as faltas com tenso zero (Figura 68) e com tenso no mxima (Figura 70).

89

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=+900 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=+900 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 68 Correntes e tenses da fase A com curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta em zero no instante de falta, com exportao de potncia de 900 MW e sem resistncia de falta.
Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC, P=+900 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC, P=+900 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 69 Correntes e tenses da fase A com curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta em valor intermedirio entre zero e mxima no instante de falta, com exportao de potncia de 900 MW e sem resistncia de falta.

90

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 70 mostra o caso com tenso da fase em falta no mximo no instante da falta, com exportao de 900 MW. Podemos ver que a corrente I ' p no possui componente aperidica decrescente.

Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=+900 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=+900 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 70 Correntes e tenses da fase A com curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta no mximo no instante de falta, com exportao de potncia de 900 MW e sem resistncia de falta.

A Figura 71 mostra o caso para tenso da fase em falta igual a zero no instante de falta, com importao de potncia de 900MW. Comparando com o caso da Figura 68 (exportao de potncia de 900MW), no foi verificada grande diferena na corrente
I ' p nos ltimos ciclos como tambm nos valores de pico dos primeiros ciclos.

A Figura 72 mostra o caso para tenso da fase em falta no instante de falta no mximo, com importao de potncia de 900MW. Comparando com o caso da Figura 70 (exportao de potncia de 900MW), no foi verificada grande diferena na corrente
I ' p nos ltimos ciclos como tambm nos valores de pico dos primeiros ciclos.

91

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=+900 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=+900 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 71 Correntes e tenses da fase A com curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta em zero no instante de falta, com importao de potncia de 900 MW e sem resistncia de falta.
Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=+900 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=+900 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 72 Correntes e tenses da fase A com curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta no mximo no instante de falta, com importao de potncia de 900 MW e sem resistncia de falta.

92

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.4.3

DIAGRAMA R-X DAS IMPEDNCIAS DE FALTA

Os diagramas R X apresentam o comportamento dinmico (caminho percorrido) das impedncias desde o estado pr-falta at o valor final, ou seja, o valor aps a estabilizao das impedncias. Esto plotados no diagrama dois ciclos antes da falta (perodo pr-falta) e dez ciclos durante a falta (perodo de falta). O circulo em preto na trajetria das impedncias informa que um ciclo de falta j se passou e a distncia de um ponto a outro, 1 16 de ciclo, como pode ser visto na Figura 73. Como era esperado, aps um pouco mais de 1,5 ciclo aps a falta, as impedncias esto chegando prximas ao valor de estabilizao.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero, P=-900 MW, sem resistncia de falta

150 Za Zb Zc Zab Zbc 100 Zca

Reatncia ( )

50

ca ab a c b

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 73 Impedncias vistas pelo rel, curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta em zero no instante de falta, com importao de potncia de 900 MW e sem resistncia de falta.

Um rel de distncia que possui como entrada uma corrente com componente aperidica decrescente mede, a grosso modo, uma impedncia menor que a normal durante o tempo em que persistir esta componente, o que pode levar a um sobrealcance. Comparando a Figura 73 com a Figura 74, podemos ver que no instante que se completa um ciclo de falta, representado pelo circulo preto em torno dos pontos da curva, o valor da impedncia, quando a falta ocorre no instante de tenso zero bem

93

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

menor que no caso em que a falta ocorre no instante de tenso mxima, para um importao de 900MW. O mesmo acontece para todos os casos, como pode ser visto na Figura 75 e na Figura 76, em que as condies de carregamento e arco so representadas. Podemos notar tambm que o caminho dinmico da impedncia bem diferente, o que demonstra a importncia de se conhecer efetivamente esse caminho para evitar uma operao indevida da proteo.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=-900 MW, sem resistncia de falta

150 Za Zb Zc Zab Zbc 100 Zca

ca
Reatncia ( )

50

ab

a
0

c b

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 74 Impedncias vistas pelo rel, curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta no mximo no instante de falta, com importao de potncia de 900 MW e sem resistncia de falta.

94

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influncia do carregamento da linha, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta em zero

40 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

35

30

25 Reatncia ( )

20

15

10

aa aa aa aa aa

-5 -5

5 Resistncia( )

10

15

Figura 75 Impedncias vistas pelo rel, fase A, curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta no mximo no instante de falta, para as potncias de 900, 450, 0, -450 e -900 MW, com e sem resistncia de falta.
Influncia do carregamento da linha, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo

40 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

35

30

25 Reatncia ( )

20

15

aa
10

aa

aa
aa

aa

-5 -5

5 Resistncia( )

10

15

Figura 76 Impedncias vistas pelo rel, fase A, curto AT na barra A aps o TC com tenso da fase em falta em zero no instante de falta, para as potncias de 900, 450, 0, -450 e -900 MW, com e sem resistncia de falta.

95

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.5

EFEITO DA SATURAO DOS TC

As informaes retiradas das impedncias de loop so fundamentais para definir as condies necessrias para operao da proteo de distncia. Essas impedncias so calculadas utilizando as tenses e correntes da linha a ser protegida. Uma eventual saturao do TC pode resultar em erros na definio das impedncias de falta. A saturao pode acontecer devido:

no considerao do efeito da componente dependente do instante de falta, conhecida como componente aperidica decrescente e que introduzem um nvel CC superposto a forma de onda de corrente,

Ao crescimento dos nveis de curto circuito, Ao aumento das impedncias dos secundrios dos TCs por acmulo de equipamentos ligados em srie em seus secundrios.

Este parte do trabalho indica as conseqncias da saturao para uma proteo de distncia, a partir de casos simulados, com ocorrncia do efeito de saturao, apresentados nos diagramas R-X. A conseqncia o aumento das correntes de magnetizao como pode ser observado nos grficos das correntes e tenses primrias, das correntes e tenses secundrias e da corrente de magnetizao. No diagrama R-X resulta distoro das impedncias vistas. A saturao forada a ocorrer pela substituio da resistncia secundria do TC de 1 por uma outra de 8 . Isto resulta em saturao em algumas faltas, que possuem a componente aperidica decrescente em amplitudes elevadas. A Figura 77 mostra o diagrama R-X com todos os loops representados, para um caso de falta AT na barra A aps o TC e que resultou em saturao dos TCs. Pode-se notar que as impedncias das fases ss oscilam durante muitos ciclos at que os sinais das corrente se estabilizam com o fim da saturao, aps reduo da componente aperidica a valores desprezveis. A caracterstica do loop AT em falta no se altera, pois a falta se deu na origem, quando a tenso cai a zero e o valor da corrente pouco influencia no valor da impedncia. A saturao comea a se verificar quase um ciclo e meio depois da falta, como pode ser visto na Figura 78 e a saturao melhor vista atravs da corrente I exc que

96

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

igual a diferena I ' p I s . Portanto, at um ciclo e meio aps a falta, o caminho percorrido pelas impedncias com e sem saturao a mesmo. Mas, se a falta fosse aplicada em outro lugar que no a origem, a corrente, como denominador no clculo das impedncias de loop, influenciaria naturalmente a determinao da impedncia vista na relao tenso/corrente. Conclui-se, portanto, que no se pode correr o risco de um aumento da impedncia dos secundrios dos TCs indiscriminadamente, pois isto levaria a ocorrncia da saturao cada vez mais perto do instante da falta.

Influencia do carregamento da linha, falta AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

ab a
0

ca

b b b b

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 77 - Diagrama R-X de uma falta AT na barra A aps o TC, com saturao dos TCs.

A Figura 79 e a Figura 80 mostram as grandezas para o mesmo caso associado a Figura 77 e a Figura 78, respectivamente, mas agora com um burden de 1 , o que evita os efeitos de saturao do TC.

97

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Correntes i , i e i , falta AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta
a b c

40 Corrente rms(A) ip 20 0 -20 -40 1.3 40 Corrente rms(A) ip 20 0 -20 -40 1.3 40 Corrente rms(A) ip 20 0 -20 -40 1.3 is iexc is iexc is iexc

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 78 - Correntes das fases para uma falta AT na barra A aps o TC, com saturao dos TCs
Influencia do carregamento da linha, falta AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

ab

ca a

0 c c c

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 79 - Diagrama R-X de uma falta AT na barra A aps o TC, sem saturao dos TCs.

98

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Correntes i , i e i , falta AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero, P=0 MW, sem resistncia de falta
a b c

40 Corrente rms(A) ip 20 0 -20 -40 1.3 40 Corrente rms(A) ip 20 0 -20 -40 1.3 40 Corrente rms(A) ip 20 0 -20 -40 1.3 is iexc vouti is iexc vouti is iexc vouti

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 80 - Correntes das fases para uma falta AT na barra A aps o TC, sem saturao dos TCs

No ser mais utilizada a falta AT para verificar os efeitos da saturao resultante de curtos em outros pontos do sistema, j que as simulaes para curto no meio da linha AB, mesmo que as correntes estejam poludas com componentes aperidicas decrescentes, no indicam presena de saturao para o sistema analisado. Portanto, para provocar saturao em caso de faltas em outros pontos do sistema, seria necessrio mudar o burden do secundrio do TC outra vez, sendo que o efeito j foi mostrado para as faltas AT na barra A. Ao contrrio da falta AT, a falta trifsica no meio da linha AB continua saturando algumas correntes, como pode ser visto no diagrama R-X da Figura 81, para o loop AC e diversos carregamentos. A corrente da fase A comea a saturar aps 3,5 ciclos da falta e, portanto, no interferiria na resposta do sistema de proteo, que opera, no mximo, em 2 ciclos, como indica a Figura 82. Apesar da saturao de um dos loops, as faltas ABC sempre levariam operao do sistema de proteo, a no ser que a saturao seja muito elevada. A considerar que, em condies normais, pelo menos uma fase no saturaria pela componente aperidica decrescente, devido as defasagens entre as fases. Entretanto, a saturao seria crtica para faltas AT, quando somente o prprio loop AT tem condio de enxergar a falta.

99

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________
ca
Influencia do carregamento da linha, falta ABC no meio da linha

ca
P= -900MW P= -450MW P= 0MW ca P=+450MW P=+900MW

60

55

ca
50 Reatncia ( )

45

ca

40

35

30 -15

-10

-5

0 Resistncia( )

10

15

Figura 81 - Diagrama R-X para uma falta ABC no meio da linha, impedncia do loop CA, com saturao dos TCs.
Correntes i , i e i , falta ABC no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta
a b c

20 Corrente rms(A) 10 0 -10 -20 1.3 20 Corrente rms(A) 10 0 -10 -20 1.3 20 Corrente rms(A) 10 0 -10 -20 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5 ip is iexc 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5 ip is iexc 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5 ip is iexc

Figura 82 - Correntes das fases para uma falta ABC no meio da linha, com saturao dos TCs.

100

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 83 mostra o diagrama para o mesmo caso da Figura 81 s que agora sem os efeitos de saturao. Fica evidente a necessidade de se evitar a saturao dos TCs de proteo.
ca
Influencia do carregamento da linha, falta ABC no meio da linha

ca
P= -900MW P= -450MW P= 0MW ca P=+450MW P=+900MW

60

55

ca
50 Reatncia ( )

45

ca

40

35

30 -15

-10

-5

0 Resistncia( )

10

15

Figura 83 - Diagrama R-X para uma falta ABC no meio da linha, impedncia do loop CA, sem saturao dos TCs.

5.6

EFEITO DAS COMPONENTES SUBSNCRONAS

O efeito da componente subsncrona mais bem percebido quando o capacitor srie est inserido na frente do loop de falta ou logo atrs da proteo. Alm de diminuir as impedncias vistas pelo rel de proteo, os capacitores srie inserem tambm uma componente subsncrona nos primeiros ciclos de falta. Se a proteo tivesse que operar com os capacitores inseridos, teria grandes dificuldades em determinar a impedncia final de falta, pois o tempo para estabilizao das correntes e tenses bem elevado, podendo persistir por muitos ciclos, situao invivel em protees para sistemas de alta tenso, onde as correntes envolvidas podem danificar equipamentos de elevado custo e difcil reposio. Felizmente, as piores oscilaes de impedncia acontecem quando os capacitores esto na frente dos circuitos dos loops de falta. Se durante uma falta os

101

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

capacitores atrs no sarem de operao, devido as correntes de falta serem inferiores s suportadas pelo capacitor, no causaro grandes oscilaes na impedncia vista, pois a razo das tenses oscilantes pelas correntes oscilantes continuam dando a impedncia da linha. De outra maneira, se as protees dos capacitores atuarem para as correntes de falta na linha, os capacitores sero retirados de operao bem antes dos tempos das protees de distncia ou retirados parcialmente pelos MOV e reinseridos logo em seguida. Quando a falta est para fora da linha e aps o capacitor, ou seja, para o lado da linha BC, a pior condio quando o capacitor no retirado por sobrecorrente e a proteo da barra A enxerga a impedncia oscilando e por vezes passando pela origem. Esse efeito, com certeza, inviabiliza a proteo de primeira zona. Em uma falta dentro da linha, a proteo da barra A no enxerga os capacitores mesmo que estes no saiam, pois do lado da barra A no existe capacitor srie.

5.6.1

FALTA FASE-TERRA(AT)

5.6.1.1 Tenses e correntes de falta

Na Figura 84 est plotado a tenso V p e corrente I ' p do primrio refletida ao secundrio e as tenses que refletem as grandezas primrias de tenso e corrente para o rel de proteo, Voutv e Vouti , respectivamente, para uma falta AT na barra B aps o capacitor srie com potncia de 0 MW e sem resistncia de falta . Pode ser verificado que tanto nas tenses quanto nas correntes de entrada e sada, a componente oscilatria subsncrona aparece e que mesmo aps 10 ciclos de falta, apesar de atenuada, ela continua a aparecendo.

102

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v a, falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 84

Grfico das correntes e tenses da fase A para uma falta AT na barra B aps o capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

103

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 85 e a Figura 86 mostram as correntes e tenses das fases ss B e C respectivamente, e que tambm so influenciadas pela componente subsncrona. A Figura 87 apresenta todas as correntes e tenses para o mesmo caso para uma comparao dos efeitos.

Tenso v b, falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ib, falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

2 ip Corrente rms(A) 1 vouti

-1

-2 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 85

Grfico das correntes e tenses da fase B para uma falta AT na barra B aps o capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

104

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v c, falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ic, falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

2 ip Corrente rms(A) 1 vouti

-1

-2 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 86

Grfico das correntes e tenses da fase C para uma falta AT na barra B aps o capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.
Tenses v , v e v , falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 87

Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta AT na barra B aps o capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

105

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 88 apresenta as correntes e tenses de entrada e sada das fases A, B e C para a mesma falta AT, mas com um carregamento de 900MW exportador e a influncia da componente subsncrona. As correntes das fases B e C apresentaram uma corrente maior e uma tenso ligeiramente menor, decorrente do carregamento, mas as componentes subsncronas continuaram atuando tanto nas fases ss B e C quanto na fase A em falta.
Tenses v , v e v , falta AT na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta AT na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 88

Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta AT na barra B aps o capacitor srie com potncia exportao de 900MW e sem resistncia de falta.

106

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Como pode ser visto na Figura 89 para falta na barra B logo antes do capacitor srie e na Figura 90 para faltas na barra A logo aps o TC, quando a falta acontece antes do capacitor srie os efeitos so minimizados, principalmente da fase em falta que possui uma resistncia nula de falta, que, a grosso modo, isola os sistemas nessa fase, ou uma pequena resistncia que amplifica bem pouco a componente na fase em falta. As componentes subsncronas continuam aparecendo em grandes propores nas fases ss devido contribuio das outras fases da fonte do lado da barra B, mas, como visto a seguir nos diagramas R-X das faltas AT, no um complicador na determinao da impedncia que mais interessa, que a da fase A em falta. Essa ltima afirmao no invalida a importncia de retirar o capacitor srie da outra ponta para melhorar ainda mais o desempenho da proteo nos casos de altas resistncias de falta, principalmente as impedncias dos loops que no esto em falta, que oscilam bastante.
Tenso v a, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

15 10 Corrente rms(A) 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5 ip vouti

Figura 89

Grfico das correntes e tenses da fase A para uma falta AT na barra B antes do capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

107

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v a, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta AT na barra A aps o TC com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

40

ip vouti

Corrente rms(A)

20

-20

-40 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48 1.5

Figura 90

Grfico das correntes e tenses da fase A para uma falta AT na barra A aps TC com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

108

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.6.1.2 Diagrama R-X das impedncias na falta AT

A Figura 91 apresenta o diagrama R-X das impedncias para o caso de falta na barra B aps o capacitor mostrado na Figura 84. Pode ser visto que apesar de ser fora da linha protegida a impedncia vista pela fase A se encontra dentro da caracterstica mho hipottica de 100%, com impedncia menor que a da linha. A forma em espiral concntrica se deve a componente subsncrona que vai se estabilizando com o tempo, at colapsar para o centro da espiral, mas esse tempo bem maior que 10 ciclos, tempo plotado no diagrama.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta AT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

ab

200

100

a
0

ca c

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 91

Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas AT na barra B aps o capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

109

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 92 e a Figura 93 apresentam o mesmo diagrama da Figura 91 com carregamento de 900 MW no sentido exportador e importador, respectivamente, para verificar o efeito sobre a componente subsncrona.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta AT na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

100

ab a ca b bc

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 92

Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas AT na barra B aps o capacitor srie com exportao de 900 MW e sem resistncia de falta.

110

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta AT na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

ca

300 Reatncia ( )

200

100

ab bc a c

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 b ) Resistncia( 200 300 400 500

Figura 93

Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas AT na barra B aps o capacitor srie com importao de 900 MW e sem resistncia de falta.

111

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para faltas AT antes do capacitor srie o efeito de oscilao da impedncia do loop em falta AT fica reduzido como pode ser visto na Figura 94, mas as outras impedncias continuam oscilando bastante.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta AT na barra B antes do capacitor com tenso em falta no mximo, P=0 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc

ab
300 Reatncia ( )

ca

Zca

200

100

-100

c
-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( )

200

300

400

500

Figura 94

Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas AT na barra B antes do capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

112

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.6.2

FALTA BIFSICA (BC)

5.6.2.1 Tenses e correntes de falta

A Figura 95, Figura 96 e Figura 97 mostram as correntes e tenses das fases A, B e C, respectivamente, e que o mesmo tipo de oscilao acontece nas tenses e correntes das fases B e C em falta e que a fase A no sofreu com a componente subsncrona quando acontece uma falta BC na barra B aps o capacitor srie.

Tenso v a, falta BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

0.4 ip Corrente rms(A) 0.2 vouti

-0.2

-0.4 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 95

Grfico das correntes e tenses da fase A para uma falta BC na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

113

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v b, falta BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ib, falta BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 96

Grfico das correntes e tenses da fase B para uma falta BC na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

Tenso v c, falta BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ic, falta BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 97

Grfico das correntes e tenses da fase C para uma falta BC na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

114

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 98 e a Figura 99 mostram os casos para carregamentos de exportao e importao de 900MW respectivamente e que a componente subsncrona continua aparecendo nas fases B e C em falta at muitos ciclos aps a falta.

Tenses v , v e v , falta BC na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta BC na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 98

Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta BC na barra B aps capacitor srie com exportao de 900MW e sem resistncia de falta.

115

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenses v , v e v , falta BC na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta BC na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 99

Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta BC na barra B aps capacitor srie com importao de 900MW e sem resistncia de falta.

116

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para faltas BC antes do capacitor srie o efeito reduzido como pode ser visto na Figura 100.
Tenses v , v e v , falta BC na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta BC na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

15 10 Corrente rms(A) 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti Corrente rms(A)

15 10 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti Corrente rms(A)

15 10 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti

Figura 100 Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta BC na barra B antes do capacitor srie com 0MW e sem resistncia de falta.

117

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.6.2.2 Diagrama R-X das impedncias na falta BC

A Figura 101 mostra o diagrama R-X para o caso das tenses e correntes da Figura 95, Figura 96 e Figura 97. As impedncias de loop de falta de todos os loops deveriam estar fora da caracterstica de operao visto que a falta se deu fora da rea de proteo do rel. O problema se agravou, pois no somente o loop BC entrou na caracterstica, mas os de fase-terra B e C tambm. Como j foi comentado, esse problema solucionado com o intercambio de informaes entre as pontas, atravs de canais de comunicao dando permissivo de operao para a outra ponta ou bloqueando caso no seja recebido.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

ca
100

c bc
0

b ab

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 101 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas BC na barra B aps o capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

118

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

O mesmo acontece quando se altera o carregamento da linha para 900MW exportao (Figura 102) e importao(Figura 103).

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BC na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

ca
100

c bc b ab

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 102 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas BC na barra B aps o capacitor srie com exportao 900 MW e sem resistncia de falta.

119

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BC na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

100

a
0

ca c

bc b

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 103 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas BC na barra B aps o capacitor srie com importao de 900 MW e sem resistncia de falta.

120

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para faltas BC no final da linha antes do capacitor srie, o efeito de oscilao das impedncias fica reduzido, como pode ser visto na Figura 104, assim como em qualquer parte da linha. A impedncia do loop de falta AT oscilou muito pouco e em torno da impedncia de carga, por isso no apareceu na figura.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BC na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

ca
100

bc

b ab

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 104 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas BC na barra B antes do capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

121

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.6.3

FALTA BIFSICA COM TERRA(BCT)

5.6.3.1 Tenses e correntes de falta

A Figura 105, Figura 106 e Figura 107 mostram as correntes e tenses das fases A, B e C, respectivamente, e que o mesmo tipo de oscilao acontece nas tenses e correntes das fases B e C em falta e tambm na fase A quando acontece uma falta BCT na barra B aps o capacitor srie. Foi notado que a fase A na falta BC no sofreu com a componente subsncrona, o que no aconteceu na falta BCT.
Tenso v a, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

2 ip Corrente rms(A) 1 vouti

-1

-2 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 105 Grfico das correntes e tenses da fase A para uma falta BCT na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

122

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v b, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ib, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 106 Grfico das correntes e tenses da fase B para uma falta BCT na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

Tenso v c, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ic, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 107 Grfico das correntes e tenses da fase C para uma falta BCT na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

123

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 108 e a Figura 109 mostram os casos para carregamentos de exportao e importao de 900MW, respectivamente, e que a componente subsncrona continua aparecendo nas fases A, B e C at muitos ciclos aps a falta.

Tenses v , v e v , falta BCT na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta BCT na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 108 Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta BCT na barra B aps capacitor srie com exportao de 900MW e sem resistncia de falta.

124

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenses v , v e v , falta BCT na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta BCT na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 109 Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta BCT na barra B aps capacitor srie com importao de 900MW e sem resistncia de falta.

125

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para faltas BCT antes do capacitor srie o efeito reduzido, como pode ser visto na Figura 110, mas a fase A, sem falta, possui uma grande quantidade da componente subsncrona.
Tenses v , v e v , falta BCT na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta BCT na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

15 10 Corrente rms(A) 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti Corrente rms(A)

15 10 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti Corrente rms(A)

15 10 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti

Figura 110 Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta BCT na barra B antes do capacitor srie com 0MW e sem resistncia de falta.

126

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.6.3.2 Diagrama R-X das impedncias na falta BCT

A Figura 111 mostra o diagrama R-X para o caso das tenses e correntes da Figura 105, Figura 106 e Figura 107. As impedncias de loop de falta de todos os loops deveriam estar fora da caracterstica de operao visto que a falta se deu fora da rea de proteo do rel.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

ca
100 b c bc 0

ab
-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100

a
0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 111 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para faltas BCT na barra B aps o capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

127

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

O mesmo acontece quando se altera o carregamento da linha para 900MW exportao e importao, como pode ser visto na Figura 112 e na Figura 113, respectivamente.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

100

ca
b cbc ab

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 112 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para uma falta BCT na barra B aps o capacitor srie com exportao 900 MW e sem resistncia de falta.

128

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BCT na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

100

ca

b c bc

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( ) 200 300 400 500

Figura 113 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para uma falta BCT na barra B aps o capacitor srie com importao de 900 MW e sem resistncia de falta.

129

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para faltas BCT no final da linha antes do capacitor srie, o efeito de oscilao das impedncias fica reduzido, a menos dos loops que envolvem a fase A, no caso, os loops AT, CA e AB, como pode ser visto na Figura 105 da corrente da fase A, que ficam bem poludos de componentes subsncronas. O efeito pode ser visto no diagrama R-X da Figura 114.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta BCT na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb 500 Zc Zab 400 Zbc Zca

300 Reatncia ( )

200

ca ab

100

bc b c

-100

-200 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 Resistncia( )

200

300

400

500

Figura 114 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para uma falta BCT na barra B antes do capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

130

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.6.4

FALTA TRIFSICA(ABC)

5.6.4.1 Tenses e correntes de falta

A Figura 115, Figura 116 e Figura 117 mostram as correntes e tenses das fases A, B e C, respectivamente, e que a componente subsncrona acontece nas tenses e correntes das trs fases, quando acontece uma falta ABC na barra B aps o capacitor srie. A quantidade de harmnicos nas fases B e C de devem ao momento da falta. Se for escolhido um outro instante a quantidade de harmnicos vai se alternando entre as fases, bem como a componente aperidica decrescente.
Tenso v a, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ia, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 115 Grfico das correntes e tenses da fase A para uma falta ABC na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

131

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenso v b, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ib, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 116 Grfico das correntes e tenses da fase B para uma falta ABC na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

Tenso v c, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 Tempo(s) 1.42 1.44 1.46 1.48

vp voutv

1.5

Corrente ic, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

-10

-20 1.3

1.32

1.34

1.36

1.38

1.4 Tempo(s)

1.42

1.44

1.46

1.48

1.5

Figura 117 Grfico das correntes e tenses da fase C para uma falta ABC na barra B aps capacitor srie com potncia de 0MW e sem resistncia de falta.

132

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

A Figura 118 mostra o caso para carregamentos de exportao de 900MW e a Figura 119 mostra o caso para carregamentos de importao de 900MW. Ambos continuam coma a componente subsncrona aparecendo nas trs fases at muitos ciclos aps a falta.
Tenses v , v e v , falta ABC na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta ABC na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 118 Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta ABC na barra B aps capacitor srie com exportao de 900MW e sem resistncia de falta.

133

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Tenses v , v e v , falta ABC na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta ABC na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta

20 ip Corrente rms(A) Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip Corrente rms(A) 10 vouti

20 ip 10 vouti

-10

-10

-10

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

-20 1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Figura 119 Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta ABC na barra B aps capacitor srie com importao de 900MW e sem resistncia de falta.

134

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para faltas ABC antes do capacitor srie o efeito da componente subsncrona reduzido, como pode ser visto na Figura 120. A componente aperidica decrescente que aparece nas figuras das trs fases, depende do instante de falta e no de uma caracterstica inserida pelo capacitor srie, como j foi visto no estudo do efeito do instante de falta.
Tenses v , v e v , falta ABC na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta
a b c

1 0.5 Tenso(pu)

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

1 0.5 Tenso(pu) 0 -0.5 -1

vp voutv

0 -0.5 -1 1.3 1.4 Tempo(s)


a b c

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

1.3

1.4 Tempo(s)

1.5

Correntes i , i e i , falta ABC na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

15 10 Corrente rms(A) 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti Corrente rms(A)

15 10 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti Corrente rms(A)

15 10 5 0 -5 -10 -15 1.3 1.4 Tempo(s) 1.5 ip vouti

Figura 120 Grfico das correntes e tenses das fases A, B e C para uma falta ABC na barra B antes do capacitor srie com 0MW e sem resistncia de falta.

135

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.6.4.2 Diagrama R-X das impedncias na falta ABC

A Figura 121 mostra o diagrama R-X para o caso das tenses e correntes da Figura 115, Figura 116 e Figura 117. As impedncias de loop de falta de todos os loops deveriam estar fora da caracterstica de operao, visto que a falta se deu fora da rea de proteo do rel, mas como j foi comentado, algo deve ser feito para evitar a operao da proteo, isso feito atravs de canais de comunicao entre os terminais da linha com o envio de sinal que informa se a falta dentro ou fora da linha e no caso de dentro, uma informao de permissivo de operao.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

150 Za Zb Zc Zab Zbc Zca 100

Reatncia ( ) 50

c bc b
0

ca

a ab

-40

-20

20

40 Resistncia( )

60

80

100

120

Figura 121 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para falta ABC na barra B aps o capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

136

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

O mesmo efeito acontece quando se altera o carregamento da linha para 900MW exportao (Figura 122) e importao( Figura 123).

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=+900 MW, sem resistncia de falta

140 Za 120 100 80 60 Reatncia ( ) 40 20 0 -20 -40 -60 Zb Zc Zab Zbc Zca

bc b c ab a ca

-50

50

100 Resistncia( )

150

200

250

Figura 122 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para falta ABC na barra B aps o capacitor srie com exportao 900 MW e sem resistncia de falta.

137

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta ABC na barra B depois do capacitor, P=-900 MW, sem resistncia de falta

600 Za Zb Zc 500 Zab Zbc Zca 400 Reatncia ( )

300

200

100

a ca ab c b bc
0 -300 -250 -200 -150 -100 -50 Resistncia( ) 0 50 100 150 200

Figura 123 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para falta ABC na barra B aps o capacitor srie com importao de 900 MW e sem resistncia de falta.

138

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Para faltas ABC no final da linha antes do capacitor srie o efeito de oscilao das impedncias fica reduzido como pode ser visto na Figura 124, assim como em qualquer parte da linha.

Impedncias Vistas pelo Rel, Algoritimo coseno, falta ABC na barra B antes do capacitor, P=0 MW, sem resistncia de falta

Za Zb 600 Zc Zab Zbc 500 Zca

Reatncia ( )

400

300

200

100

bcc b ab aca

0 0 100 200 300 Resistncia( ) 400 500

Figura 124 Diagrama das impedncias vistas pelo rel, para falta ABC na barra B antes do capacitor srie com 0 MW e sem resistncia de falta.

139

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.7

UTILIZAO DA POLARIZAO CRUZADA

Como discutido no capitulo 2, a polarizao cruzada permite resolver o problema de seletividade para faltas desequilibradas na origem. As polarizaes sugeridas foram implementadas e os resultados esto apresentados a seguir. Para uma falta AT na barra A logo antes do TC, com polarizao convencional e sem resistncia de falta, a proteo de distncia da barra A enxerga a falta como sendo bem em cima da origem. Essa condio levaria a proteo a atuar para uma falta externa. A Figura 125 mostra esta falta para vrios carregamentos da linha e pode ser vista a impedncia girando em volta da origem, ora dentro e ora fora da caracterstica de operao. A situao to grave quanto a situao com resistncias de falta pequenas, pois para alguns carregamentos a impedncia fica totalmente para dentro da caracterstica, fato no desejado. A Figura 126 ilustra bem esse fato. Para altas resistncias de falta a impedncia no chega a entrar na caracterstica de operao como mostrado na Figura 127, mas importante ficar atento para o comportamento das impedncias.

Influencia do carregamento da linha, falta AT na barra A antes do TC, sem resistncia de falta

0.2

P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

0.1

0 Reatncia ( )

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05 0 0.05 Resistncia( )

0.1

0.15

0.2

0.25

Figura 125 - Faltas AT na barra A logo antes do TC sem resistncia de falta

140

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influencia do carregamento da linha, falta AT na barra A antes do TC com RFalta=0.498

4 3 2 1 0 Reatncia ( ) -1 -2 -3 -4 -5 -6 -4 -3 -2 -1 0 Resistncia( ) 1 2

P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

Figura 126 Faltas AT na barra A logo antes do TC com resistncia de arco


Influencia do carregamento da linha, falta AT na barra A antes do TC com RFalta=20

100

50

P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

a
0

a
Reatncia ( ) -50

-100

-150

-200

a
-250 -200 -150 -100 -50 0 Resistncia( ) 50 100 150 200

Figura 127 - Faltas AT na barra A logo antes do TC com resistncia de falta de 20

141

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Como pode ser visto na Figura 128, para a mesma falta da Figura 125, a polarizao cruzada afasta a impedncia para longe da origem, acabando com o problema de sobrealcance. O mesmo acontece para as faltas BC e BCT, como mostrado na Figura 129 e na Figura 130, respectivamente.

Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta AT na barra A antes do TC, sem resistncia de falta

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

a a a
-50 -100 -80 -60 -40 -20

a
40 60 80 100

0 20 Resistncia( )

Figura 128 - Faltas AT na barra A logo antes do TC sem resistncia de falta com polarizao cruzada

142

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC na barra A antes do TC, sem resistncia de falta

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

bc bc
-50 -100

-80

-60

-40

-20

bc 0 20 Resistncia( ) bc

40

60

80

100

bc

Figura 129 - Faltas BC na barra A logo antes do TC sem resistncia de falta com polarizao cruzada

Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BCT na barra A antes do TC, sem resistncia de falta

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

bc bc bc
-50 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 bc Resistncia( ) 40 60 80 100

bc

Figura 130 - Faltas BCT na barra A logo antes do TC sem resistncia de falta com polarizao cruzada

143

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Entretanto para faltas trifsicas o problema continua ocorrendo. Isso se deve ao fato de todas as tenses irem a zero. A Figura 131 mostra a excurso das impedncias no plano R-X no caso da polarizao convencional e a Figura 132 no caso de

polarizao cruzada. Outros sinais de polarizao podem ser considerados neste caso, como a utilizao de memria, onde alguns ciclos antes da falta, da tenso de polarizao so usados como polarizao.

Influencia do carregamento da linha, falta ABC na barra A antes do TC, sem resistncia de falta

20 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

15

10

5 Reatncia ( )

ab

-5

ab

bc

ab

-10

-15

-20 -15

bc
-10 -5 0 Resistncia( ) 5 10 15

ca

Figura 131 - Faltas ABC na barra A logo antes do TC sem resistncia de falta e sem polarizao cruzada

144

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta ABC na barra A antes do TC, sem resistncia de falta

20 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

15

10

5 Reatncia ( )

-5

ab
-10

bc ab ab
-15

-20 ca -15

bc
-10 -5 0 Resistncia( ) 5 10 15

Figura 132 - Faltas ABC na barra A logo antes do TC sem resistncia de falta e com polarizao cruzada

5.8

MTODOS PARA AJUSTE DA PROTEO UTILIZANDO O DIAGRAMA R-X

Para o ajuste das zonas, estabelecida a premissa que existe implementado no sistema de proteo um dispositivo que pr-seleciona as fases em falta e libera para operao somente os loops em falta. Quando acontecem faltas prximas ao terminal onde o rel est instalado, os loops que no esto envolvidos na falta se aproximam muito da caracterstica de operao do rel e na grande maioria das vezes entram, como pode ser visto na Figura 133, Figura 134, Figura 135 e Figura 136. O dispositivo de seleo de faltas no irreal e existe em vrias protees no mercado, mas no abordado por tornar muito longa a pesquisa. A polarizao usada a cruzada.

145

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influencia do carregamento da linha, falta AT na barra A aps o TC

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

ab ab a a a a a
c c c c c

ca

b b b

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 133 - Diagrama R-X de uma falta AT na barra A aps o TC com todos os loops de falta.

Influencia do carregamento da linha, falta BC na barra A aps o TC

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

ca
100

Reatncia ( )

50

bc
0

ca

ca

ab

ab

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 134 - Diagrama R-X de uma falta BC na barra A aps o TC com todos os loops de falta.

146

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influencia do carregamento da linha, falta BCT na barra A aps o TC

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

ca bc
0 c c c bc b b c

ab

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 135 - Diagrama R-X de uma falta BCT na barra A aps o TC com todos os loops de falta.

Influencia do carregamento da linha, falta AT na barra A aps o TC com teso em falta em zero

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50 ca ca ca ca ca ca ca ca

ab ab ab ab ab ab ab a a a a

c c c c c cc

b b b b b

ca ca

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 136 - Diagrama R-X de uma falta AT na barra A aps o TC com tenso em zero no instante de falta com todos os loops de falta.

147

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

5.8.1

AJUSTE DA PRIMEIRA ZONA

A primeira zona se caracteriza por operar, geralmente, independente de qualquer comunicao entre os terminais da linha. O ajuste deve ser feito sem considerar a sada dos capacitores srie, a partir do conhecimento das correntes de falta. A considerar que um ajuste da proteo de sobrecorrente de bypass dos capacitores srie abaixo da corrente suportada, somente para atender necessidades de proteo, poderia levar a uma condio de instabilidade por se tratar de um sistema de proteo com linhas longas. Fica evidente que todos os ajustes dependem dos estudos de estabilidade e da real necessidade de se permanecer com o capacitor inserido. No caso deste trabalho, ser considerado que os capacitores no so bypassados para faltas internas. Baseado nesse princpio, no se pode ajustar a proteo de primeira zona para prover 100% de proteo para a linha, uma vez que j so conhecidos os problemas de sobrealcance e subalcance em sistemas de proteo de distncia (ver Figura 137). intuitivo pensar que se for escolhida uma caracterstica de operao para proteger um percentual menor que 100% da linha, 80% da linha por exemplo, seria possvel encaixar todas as faltas sem e com alguma resistncia de falta pr-definida, com todos os carregamentos ou grande parte deles e para vrios instantes de falta, como mostrado na Figura 138, sem sobrealcanar para faltas no final da linha, como j mostrado na Figura 137, sem subalcanar para faltas logo depois do incio da linha, como mostrado na Figura 139 e sem sobrealcanar para faltas logo atrs, como mostrado na Figura 140. Esse procedimento deve ser adotado para todos os tipos de falta em todos os loops, de forma a se obter a garantia da caracterstica de seletividade que deve estar associada proteo de distncia. Em todas as figuras indicadas no plano R-X, uma caracterstica tipo mho mostrada, mas outra caracterstica, por exemplo do tipo quadrilateral, poderia ter sido usada para permitir englobar maiores resistncias de falta, condio limitada quando associada caracterstica mho.

148

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC na barra B antes do capacitor

150

bc

bc bc bc bc bc bc

bc bc bc
100

P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

Reatncia ( )

50

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 137 Faltas BC no fim da linha, sem resistncia e com resistncia de falta de 10 por fase, para uma caracterstica de proteo 80% da linha.
Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC a 60% da barra A

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc
50

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 138 Faltas BC a 60% da barra A, sem resistncia e com resistncia de falta de 10 por fase, para uma caracterstica de proteo de 80% da linha.

149

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC na barra A aps o TC

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

bc bcbc bc bc bc bc bc bc bc 0

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 139 - Faltas BC na barra A logo aps o TC, sem resistncia e com resistncia de falta de 10 por fase, para uma caracterstica de proteo de 80% da linha.
Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC na barra A antes do TC

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

bc bc bc bc bc

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( ) bc

bc

40

60

80

100

bc

Figura 140 Faltas BC na barra A logo antes do TC, sem resistncia e com resistncia de falta de 10 , para uma caracterstica de proteo de 80% da linha.

150

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


__________________________________________________________________________________________________________

Prximo aos 80% da linha, pode haver subalcance para alguns carregamentos, como mostrado na Figura 141. Para faltas aps 80% da linha, eventualmente pode haver sobrealcance, como mostrado na Figura 142. Entretanto, no dever ocorrer sobrealcance para faltas no final da linha com qualquer tipo de carregamento, todos os tipos de resistncia de arco e instantes de falta. No inicio da linha, como a polarizao considerada a cruzada, as faltas antes e depois se diferenciam bem, no havendo sobre nem subalcance para as resistncias de falta e carregamentos considerados. Com isso, pode-se concluir que um ajuste aceitvel para linhas sem compensao. Mas esse no o caso em questo e outros procedimentos de anlise devem ser aplicados a este sistema de proteo de distncia antes que ele possa ser considerado ajustado.

Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC a 70% da barra A

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

bc bc bc bc bc bc bc bc bc bc

Reatncia ( )

50

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 141 Faltas BC a 70% da barra A, sem resistncia e com resistncia de falta de 20 , para uma caracterstica de operao de 80% da linha.

151

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


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Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC a 90% da barra A

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW

bc bc
100

bc bc bc bc bc bc bc

bc

Reatncia ( )

50

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 142 Faltas BC a 90% da barra A, sem resistncia e com resistncia de falta de 20 , para uma caracterstica de operao de 80% da linha.

O problema inserido pelos capacitores srie para a proteo da prpria linha e das linhas adjacentes se baseia no fato de um conjunto de faltas externas serem vistas como internas. Nesses casos, o limite mximo de ajuste da primeira zona recai sobre as faltas logo aps os capacitores serie. A Figura 143, Figura 144, Figura 145 e Figura 146 mostram que as impedncias transitrias vistas pela proteo da barra A, para curtos logo aps os capacitores srie da barra B cruzam a origem. Isto se deve a compensao de 40% + 40% e ao efeito transitrio da impedncia de falta. Esses fatores levam o mximo ajuste da primeira zona para aqum de 20% da linha protegida. Na verdade, a inviabilizou devido a impedncia transitria ter cruzado a origem.

152

DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


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Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta AT na barra B depois do capacitor

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

a a a a

a a a

Reatncia ( )

50

a a a

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 143 - Faltas AT depois dos capacitores srie, sem resistncia e com resistncia de falta de 20 , para uma caracterstica de operao de 80% da linha
Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BC na barra B depois do capacitor

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

bc bc bc bc bc bc bc bc bc

bc

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 144 - Faltas BC depois dos capacitores srie, sem resistncia e com resistncia de falta de 20 , para uma caracterstica de operao de 80% da linha.

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DESEMPENHO DA PROTEO NO SISTEMA ANALISADO.


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Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta BCT na barra B depois do capacitor

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

Reatncia ( )

50

bc bc bc bc bc bc bc bc bc

bc

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 145 - Faltas BCT depois dos capacitores srie, sem resistncia e com resistncia de falta de 20 , para uma caracterstica de operao de 80% da linha.
Influencia do carregamento da linha, Polarizao Cruzada, falta ABC na barra B depois do capacitor

150 P= -900MW P= -450MW P= 0MW P=+450MW P=+900MW 100

ab ca
Reatncia ( )

ca
50

ab ca

ca

ca bc ca bc bc bcbc bc bc bc bc bc ca ab ca ab ab ca ab ab ab ca ab

ab

-50 -100

-80

-60

-40

-20

0 20 Resistncia( )

40

60

80

100

Figura 146 - Faltas ABC depois dos capacitores srie, sem resistncia e com resistncia de falta de 20 , para uma caracterstica de operao de 80% da linha.

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CONCLUSES
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CONCLUSES E SUGESTES

importante conhecer bem os efeitos que fazem uma proteo de distncia sub e sobrealcanar, pois desse conhecimento que se obtm uma proteo bem seletiva para manter a integridade do sistema. As protees de distncia digitais propiciam um novo horizonte de ajustes e mtodos que garantem uma melhor certeza do ajuste implementado. O algoritmo coseno de um ciclo se mostrou totalmente afinado com as necessidades de velocidade e seletividade das protees de distncia. A saturao dos TCs em um sistema de proteo, j sujeito a degradaes devido a problemas de sub e sobrealcance, deve ser duramente afastada. Os capacitores srie das linhas de transmisso inserem uma dificuldade no ajuste das protees de distncia. Esse ajuste muitas vezes feito de maneira muito restritiva. O diagrama R-X se mostrou muito importante na visualizao das impedncias transitrias. Fato que pouco ou nunca usado com foi apresentado para ajuste das protees. fator importante na proteo de distncia digital implementada que a sinalizao correta das fases em falta s se dar na presena de um seletor das fases em falta e bloqueio das demais. Apesar dos sub e sobre alcances, inerente s protees de distncia, possvel ajustar, confiavelmente, uma proteo para que a mesma no opere fora dos limites prestabelecidos. Como sugesto para novas investigaes no tema da presente dissertao, inclumos a pesquisa por novos algoritmos de filtragem digital, a utilizao da lgica fuzzy para soluo do problema de saturao dos TCs na presena de cargas de impedncia elevada, efeitos de correntes unidirecionais e a pesquisa mais detalhada dos efeitos de sobre e subalcance na aplicao da proteo digital de distncia.

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BIBLIOGRAFIA
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